JP2011218455A - Tooth flank generating tool of hourglass worm and method for manufacturing hourglass worm by using the same - Google Patents

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Inventor
Akiyo Horiuchi
昭世 堀内
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Shin Ei Tech:Kk
株式会社シンヱーテック
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To improve machining efficiency by making a cutting time shorter than that of each of conventional electrodeposited grinding wheel and a pinion cutter.SOLUTION: This tooth flank generating tool includes a body 11 and many stages of blades 12, 12... of tooth profiles formed at a peripheral surface of the body 11. In the tooth flank generating tool, the whole diameter including the blade 12, 12... is gradually increased from a tooth root circle diameter Df up to a tooth edge circle diameter Dk of a virtual gear having the same tooth shape as that of a helical gear used as a worm wheel and a larger tooth number than that of the gear.

Description

この発明は、量産性に優れた鼓形ウォームの歯面創成工具と、それを使用する鼓形ウォームの製造方法に関する。   The present invention relates to a tooth worm tooth flank creation tool excellent in mass productivity and a method of manufacturing a hourglass worm using the same.
鼓形ウォームギヤ(鼓形ウォームとウォームホイールとの組合せをいう、以下同じ)は、鼓形のウォームとウォームホイールとの同時噛合い歯数を多くすることができ、負荷容量が大きく、小形化が可能であり、動力伝達効率が高いという特長がある。しかし、ウォームの歯面が円筒ウォームのような単純な定リードのねじ面とならず、ウォームホイールの歯形も、ウォームと同形のホブによって切削される特殊な形状であるため、その製造は、必ずしも容易ではない。   The hourglass worm gear (which refers to the combination of the hourglass worm and worm wheel, the same shall apply hereinafter) can increase the number of teeth engaged simultaneously with the hourglass worm and worm wheel, has a large load capacity, and can be downsized. It is possible and has the feature of high power transmission efficiency. However, since the tooth surface of the worm is not a thread surface of a simple constant lead like a cylindrical worm, and the tooth profile of the worm wheel is a special shape that is cut by a hob of the same shape as the worm, its manufacture is not necessarily It's not easy.
そこで、出願人は、ウォームホイールとして使用するギヤと実質的に同形の歯形のベースギヤを使用して電着砥石やピニオンカッタなどの加工工具を作り、鼓形ウォームを簡便に量産する方法を先きに提案した(特許文献1)。また、ベースギヤの歯数をギヤの歯数より多くすることにより、ウォーム歯面の両端でウォームホイールとの端当りを避けることができる(特許文献2)。   Therefore, the applicant first made a method for easily mass-producing the hourglass worm by making a processing tool such as an electrodeposition grindstone or a pinion cutter using a base gear having a tooth shape substantially the same as the gear used as the worm wheel. (Patent Document 1). Further, by making the number of teeth of the base gear larger than the number of teeth of the gear, it is possible to avoid contact with the worm wheel at both ends of the worm tooth surface (Patent Document 2).
特開2006−198759号公報JP 2006-198759 A 特開2008−264884号公報JP 2008-264884 A
かかる従来技術によるときは、鼓形ウォームは、電着砥石やピニオンカッタなどの加工工具によってウォーム歯面を創成するので、加工効率が必ずしも十分でなく、加工時間も過大になりがちであるという問題があった。   When using such a conventional technique, the hourglass worm creates a worm tooth surface with a processing tool such as an electrodeposition grindstone or a pinion cutter, so that the processing efficiency is not always sufficient and the processing time tends to be excessive. was there.
そこで、この発明の目的は、かかる従来技術の問題に鑑み、量産性に優れたはすば歯車のギヤをそのままウォームホイールとして使用する鼓形ウォームを製造するために、加工効率の向上を図ることができる鼓形ウォームの歯面創成工具と、それを使用する鼓形ウォームの製造方法を提供することにある。   Therefore, in view of the problems of the prior art, an object of the present invention is to improve the processing efficiency in order to manufacture a hourglass worm that uses a helical gear gear excellent in mass productivity as it is as a worm wheel. It is an object of the present invention to provide a tooth shape generating tool for a hourglass worm and a method for manufacturing the hourglass worm using the same.
かかる目的を達成するためのこの出願に係る第1発明(請求項1に係る発明をいう、以下同じ)の構成は、ボデーと、ボデーの周面に形成するブローチ歯形の多段の刃部とを備えてなり、各刃部は、ウォームホイールとして使用するはすば歯車のギヤと同歯形で、しかもギヤより歯数が多い仮想ギヤの歯面と、仮想ギヤの歯面と直角の逆ねじれの切れ刃ねじ面との交線上に切れ刃を有し、刃部を含む全体直径をボデーの軸方向に仮想ギヤの歯底円直径から歯先円直径にまで漸増させることをその要旨とする。ただし、ここでいう直角とは、90°±20°程度の角度範囲を許容するものとする。   In order to achieve this object, the structure of the first invention according to this application (referring to the invention according to claim 1, hereinafter the same) includes a body and a multi-stage blade portion of a broach tooth shape formed on the peripheral surface of the body. Each blade has the same tooth shape as that of a helical gear used as a worm wheel, and has a tooth surface of a virtual gear having more teeth than the gear, and a reverse torsion perpendicular to the tooth surface of the virtual gear. The gist is to have a cutting edge on the line of intersection with the thread surface of the cutting edge and gradually increase the entire diameter including the blade portion from the root diameter of the virtual gear to the diameter of the tip circle in the axial direction of the body. However, the right angle referred to here allows an angle range of about 90 ° ± 20 °.
なお、切れ刃ねじ面は、2条以上の多条ねじに形成することができる。   The cutting edge thread surface can be formed into two or more multi-thread threads.
第2発明(請求項3に係る発明をいう、以下同じ)の構成は、第1発明に係る鼓形ウォームの歯面創成工具によりウォーム素材を切削加工してウォーム歯面を創成する前工程と、仮想ギヤと実質的に同歯形で同歯数のベースギヤの歯面に砥粒を電着して作る電着砥石によりウォーム歯面を研削加工する後工程と、仮想ギヤと同歯形で同歯数のベースギヤの歯面を硬化処理して作るロールダイスによりウォーム歯面を塑性加工する仕上げ工程とを含むことをその要旨とする。ただし、ベースギヤの歯面とは、ベースギヤの各歯の歯面、両側面、歯先面、歯底面を含む全表面をいう。   The configuration of the second invention (referring to the invention according to claim 3, the same applies hereinafter) includes a pre-process for creating a worm tooth surface by cutting the worm material with the tooth surface generating tool of the hourglass worm according to the first invention. A post-process for grinding the worm tooth surface with an electrodeposition grindstone made by electrodepositing abrasive grains onto the tooth surface of the base gear with the same tooth shape as the virtual gear and the same number of teeth; The gist of the invention is to include a finishing step in which the worm tooth surface is plastically processed by a roll die formed by hardening the tooth surfaces of several base gears. However, the tooth surface of the base gear refers to the entire surface including the tooth surface, both side surfaces, the tooth tip surface, and the tooth bottom surface of each tooth of the base gear.
なお、第2発明において、後工程を省略することができる。   In the second invention, the post-process can be omitted.
第3発明(請求項5に係る発明をいう、以下同じ)の構成は、ウォームホイールとして使用するはすば歯車のギヤと実質的に同歯形の切れ刃を有し、ギヤより多くの歯数を有するピニオンカッタによりウォーム素材を切削加工してウォーム歯面を創成する前工程と、ピニオンカッタと同歯形、同歯数のベースギヤの歯面を硬化処理して作るロールダイスによりウォーム歯面を塑性加工する仕上げ工程とを含むことをその要旨とする。   The configuration of the third invention (referring to the invention according to claim 5, hereinafter the same) has a cutting edge substantially the same tooth shape as a helical gear used as a worm wheel, and has more teeth than the gear. The worm tooth surface is plasticized by a roll die made by hardening the base gear tooth surface with the same tooth shape and the same number of teeth as the pinion cutter, by creating a worm tooth surface by cutting the worm material with a pinion cutter having The gist is to include a finishing step to be processed.
かかる第1発明の構成によるときは、歯面創成工具の刃部は、ボデーの周面上において、仮想ギヤの歯面に沿って多段に形成されている。ただし、仮想ギヤは、ボデーと同軸に想定するものとする。そこで、このような歯面創成工具をホブ盤のワーク軸に装着し、ウォーム素材をホブ軸に装着した上、両者を所定の回転比により所定方向に回転させ、ウォーム素材を歯面創成工具の軸方向に相対移動させると、歯面創成工具を介してウォーム素材を鼓形ウォームの歯形に切削加工することができる。ただし、切削加工中のウォーム素材と歯面創成工具との軸間距離は、鼓形ウォームとウォームホイールとの軸間距離に基づく所定距離に維持するものとする。なお、仮想ギヤの軸モジュール、ねじれ角は、それぞれギヤの軸モジュール、ねじれ角に一致させるものとする。   According to the configuration of the first invention, the blade portion of the tooth surface generating tool is formed in multiple stages along the tooth surface of the virtual gear on the peripheral surface of the body. However, the virtual gear is assumed to be coaxial with the body. Therefore, such a tooth surface generating tool is mounted on the work shaft of the hobbing machine, the worm material is mounted on the hob shaft, and both are rotated in a predetermined direction by a predetermined rotation ratio, and the worm material is moved to the tooth surface generating tool. When the relative movement is made in the axial direction, the worm material can be cut into the tooth profile of the hourglass worm via the tooth surface generating tool. However, the inter-axis distance between the worm material and the tooth surface generating tool during cutting is maintained at a predetermined distance based on the inter-axis distance between the hourglass worm and the worm wheel. The virtual gear shaft module and the torsion angle are made to coincide with the gear shaft module and the torsion angle, respectively.
仮想ギヤの歯数Zb は、ウォームホイールとして使用するギヤの歯数Za より多いから、歯面創成工具のピッチ円径d2b=mZb は、ギヤのピッチ円径d2 =mZa より大きく、したがって、研削加工中におけるウォーム素材と歯面創成工具との軸間距離は、鼓形ウォームとウォームホイールとの軸間距離に比して、(Zb −Za )m/2だけ大きく設定すればよい。ここで、mは、仮想ギヤ、ギヤの共通の軸モジュールである。また、研削加工中の歯面創成工具とウォーム素材との回転比は、鼓形ウォームとウォームホイールとの減速比gとして、減速比(Zb /Za )g>g相当に設定する。歯面創成工具の歯数をギヤの歯数より多くし、前者のピッチ円径を後者のそれより大きくすることにより、鼓形ウォームの歯溝が中央部から両端部にかけて外側に拡げられ、歯形の創成と同時に実質的なリリーフ取りを実現し、ウォーム歯面の両端部においてウォームホイールとの端当りを避けることができる。   Since the number of teeth Zb of the virtual gear is larger than the number of teeth Za of the gear used as the worm wheel, the pitch circle diameter d2b = mZb of the tooth surface generating tool is larger than the gear pitch circle diameter d2 = mZa. The inter-axis distance between the worm material and the tooth surface generating tool may be set larger by (Zb−Za) m / 2 than the inter-axis distance between the hourglass worm and the worm wheel. Here, m is a common shaft module of the virtual gear and the gear. Further, the rotation ratio between the tooth surface generating tool and the worm material during grinding is set to a reduction ratio (Zb / Za) g> g as the reduction ratio g between the hourglass worm and the worm wheel. By increasing the number of teeth of the tooth surface generating tool to the number of teeth of the gear and making the pitch circle diameter of the former larger than that of the latter, the tooth groove of the hourglass worm is expanded outward from the center to both ends. At the same time as the creation of this, substantial relief removal can be realized, and contact with the worm wheel at both ends of the worm tooth surface can be avoided.
以上のようにして作られる鼓形ウォームをギヤと組み合わせれば、量産性のギヤをそのままウォームホイールとして使用する鼓形ウォームギヤを構成することができる。なお、ギヤは、たとえば鉄合金製、銅合金製は元より、プラスチック製または強化プラスチック製などとすることができる。また、歯面創成工具は、ウォーム素材の相対位置に拘らず、各刃部の切れ刃による切削深さが一定であるから、切れ味がよく、仕上げ面が良好である上、従来の電着砥石やピニオンカッタに比して、切削時間が短く、加工効率を向上させることができる。   If the hourglass worm produced as described above is combined with a gear, the hourglass worm gear using the mass-produced gear as it is as a worm wheel can be configured. The gear can be made of, for example, iron alloy or copper alloy, plastic or reinforced plastic. In addition, the tooth surface creation tool has a constant cutting depth by the cutting edge of each blade regardless of the relative position of the worm material. Compared to pinion cutters and pinion cutters, the cutting time is short and the processing efficiency can be improved.
切れ刃ねじ面を2条以上の多条ねじとすれば、歯面創成工具の1周当りの切れ刃の数を増加させて切れ刃1個当りの切込深さを小さくし、同じ切込深さであれば、切削時間を短くすることができる。   If the thread surface of the cutting edge is two or more threads, the number of cutting edges per circumference of the tooth surface generating tool is increased to reduce the cutting depth per cutting edge, and the same cutting depth. If it is deep, cutting time can be shortened.
第2発明の構成によるときは、第1発明に係る歯面創成工具による切削加工の前工程、電着砥石による研削加工の後工程、ロールダイスによる塑性加工の仕上げ工程をこの順に実施することにより、量産性のギヤをそのままウォームホイールとして使用する鼓形ウォームギヤ用の高精度の鼓形ウォームを効率よく製造することができる。前工程用の歯面創成工具、後工程用の電着砥石、仕上げ工程用のロールダイスは、それぞれウォームホイールとして使用するはすば歯車のギヤと同歯形の仮想ギヤに基づいて作られているからである。なお、電着砥石は、砥粒を含む歯形が仮想ギヤと同歯形になるようにベースギヤの歯形を定めるものとし、ロールダイスの歯形は、仮想ギヤと同歯形になるようにベースギヤの歯形を定めるものとする。また、電着砥石の歯数、ロールダイスの歯数は、それぞれ歯面創成工具の歯数に合致させるものとする。   When the configuration of the second invention is used, the pre-process of cutting with the tooth surface generating tool according to the first invention, the post-process of grinding with the electrodeposition grindstone, and the finishing process of plastic working with a roll die are performed in this order. Therefore, it is possible to efficiently manufacture a high-precision hourglass worm for an hourglass worm gear that uses a mass-produced gear as it is as a worm wheel. The tooth surface creation tool for the front process, the electrodeposition grindstone for the back process, and the roll dies for the finishing process are each made based on a virtual gear that has the same tooth profile as the helical gear used as the worm wheel. Because. In addition, the electrodeposition grindstone determines the tooth profile of the base gear so that the tooth profile including the abrasive grains is the same as that of the virtual gear, and the tooth profile of the roll die determines the tooth profile of the base gear so that it is the same tooth shape as the virtual gear. Shall. In addition, the number of teeth of the electrodeposition grindstone and the number of teeth of the roll die are set to match the number of teeth of the tooth surface generating tool.
なお、前工程後のウォーム素材は、焼入れなどの歯面硬化処理を経て後工程の研削加工に移行するものとする。一方、電着砥石による後工程は、歯面が粗く、それを細かくするには、砥粒を細かくする必要があり、それでは加工能率が低下する。そこで、ロールダイスによる仕上げ工程により、歯面の粗さを修正することができる。ただし、ロールダイスを作る際のベースギヤの歯面は、たとえば浸炭、窒化、ボロン化、浸硫、拡散被覆、焼入れ、吹付加工などの他、蒸着、スパッタリング、イオンプレーティング、PVD、CVDなどの表面硬化処理を施すものとする。   It should be noted that the worm material after the pre-process shifts to the grinding process of the post-process through a tooth surface hardening process such as quenching. On the other hand, in the post-process using an electrodeposition grindstone, the tooth surface is rough, and in order to make it finer, it is necessary to make the abrasive grains finer, which reduces the working efficiency. Therefore, the roughness of the tooth surface can be corrected by a finishing process using a roll die. However, the base gear tooth surface when making a roll die is, for example, carburizing, nitriding, boronizing, sulfurating, diffusion coating, quenching, spraying, etc., as well as vapor deposition, sputtering, ion plating, PVD, CVD, etc. A curing process shall be performed.
電着砥石による後工程を省略すれば、歯面創成工具による切削加工の前工程、ロールダイスによる塑性加工の仕上げ工程の2工程により、鼓形ウォームを一層効率よく製造することができる。   If the post-process using the electrodeposition grindstone is omitted, the hourglass worm can be manufactured more efficiently by the two processes of the cutting process using the tooth surface generating tool and the plastic finishing process using the roll die.
第3発明の構成によるときは、ピニオンカッタは、ウォームホイールとして使用するギヤと同歯形の切れ刃を有し、その歯数がギヤの歯数より多い。そこで、このようなピニオンカッタを使用して作られる鼓形ウォームは、量産性のギヤと組み合わせてギヤをそのままウォームホイールとして使用する鼓形ウォームギヤを構成することができる上、切削加工と同時に実質的なリリーフ取りを実現することができる。   According to the configuration of the third invention, the pinion cutter has a cutting edge of the same tooth shape as the gear used as the worm wheel, and the number of teeth is larger than the number of teeth of the gear. Therefore, the hourglass worm made using such a pinion cutter can be combined with a mass-produced gear to constitute an hourglass worm gear that uses the gear as it is as a worm wheel, and is practically simultaneously with cutting. Relief removal can be realized.
第2発明、第3発明において、ロールダイスによる仕上げ工程により、鼓形ウォームの歯面の粗さを向上させることができる。また、第1発明、第2発明において、仮想ギヤの歯数Zb は、ギヤの歯数Za に対し、Za <Zb ≦2Za にすることが好ましい。第3発明のピニオンカッタの歯数Zb についても同様である。Zb >2Za では、両端部の歯溝が広くなり過ぎ、鼓形ウォームの利点が失われるおそれがある。ただし、ウォーム素材の材質がエンジニアリングプラスチック材、青銅材、鋼材のいずれであるかにより、それぞれZb ≦2Za 、Zb ≦1.5Za 、Zb ≦1.3Za 程度にすることが一層好ましい。エンジニアリングプラスチック材、青銅材、鋼材は、この順に許容弾性歪みが小さくなるからである。   In the second and third inventions, the roughness of the tooth surface of the hourglass worm can be improved by a finishing process using a roll die. In the first and second inventions, the number of teeth Zb of the imaginary gear is preferably set such that Za <Zb ≦ 2Za with respect to the number of teeth Za of the gear. The same applies to the number of teeth Zb of the pinion cutter of the third invention. If Zb> 2Za, the tooth gap at both ends becomes too wide, and the advantage of the hourglass worm may be lost. However, depending on whether the material of the worm material is engineering plastic material, bronze material, or steel material, it is more preferable that Zb ≦ 2Za, Zb ≦ 1.5Za, Zb ≦ 1.3Za, respectively. This is because the engineering plastic material, the bronze material, and the steel material have smaller allowable elastic strains in this order.
第1発明において、仮想ギヤの歯幅、すなわち歯面創成工具の軸方向の長さを歯直角モジュールの40〜400倍に大きく設定すれば、ウォーム素材の切削加工中にウォーム素材を歯面創成工具の軸方向に相対的に平行移動させることにより、鼓形ウォームの歯面を一挙に創成することができる。ただし、ウォーム素材を送るに代えて、歯面創成工具を軸方向に移動させてもよい。なお、仮想ギヤの歯幅を歯直角モジュールの400倍超にすると、歯面創成工具としての機械的強度が不足したり、ホブ盤に対する装着が困難になったりするおそれがある。また、第2発明において、電着砥石やロールダイスの歯幅を大きくすることにより、電着砥石やロールダイスを永持ちさせることができる。   In the first invention, if the tooth width of the imaginary gear, that is, the axial length of the tooth surface generating tool is set to be 40 to 400 times that of the tooth right angle module, the tooth surface is generated during the cutting of the worm material. The tooth surface of the hourglass worm can be created all at once by relatively translating in the axial direction of the tool. However, instead of feeding the worm material, the tooth surface generating tool may be moved in the axial direction. If the tooth width of the virtual gear is more than 400 times that of the tooth right angle module, the mechanical strength as a tooth surface generating tool may be insufficient, or it may be difficult to mount on the hobbing machine. In the second invention, the electrodeposition grindstone and the roll die can be made permanent by increasing the tooth width of the electrodeposition grindstone and the roll die.
なお、第1発明、第2発明の「仮想ギヤの歯数」、第3発明の「ピニオンカッタの歯数」とは、軸モジュールm、ピッチ円径d2bに対する理論上の最大歯数Zb =d2b/mを表わす。よって、軸モジュールm、ピッチ円径d2bである限り、第1発明、第2発明は、歯数1〜Zb の仮想ギヤを含み、第3発明は、同様のピニオンカッタを含むものとする。   The “number of teeth of the virtual gear” of the first and second inventions and the “number of teeth of the pinion cutter” of the third invention are the theoretical maximum number of teeth Zb = d2b with respect to the shaft module m and the pitch circle diameter d2b. / M. Therefore, as long as the shaft module m and the pitch circle diameter d2b are used, the first invention and the second invention include a virtual gear having 1 to Zb teeth, and the third invention includes a similar pinion cutter.
全体構成説明図Overall configuration diagram 図1(A)の上面相当図Upper surface equivalent view of FIG. 仮想ギヤの構成説明図Configuration diagram of virtual gear 刃部の構成説明図Explanation of the configuration of the blade 使用状態説明図Usage diagram 切削状況説明図Cutting situation illustration 製造手順を示す工程系統図Process flow chart showing manufacturing procedure
以下、図面を以って発明の実施の形態を説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
鼓形ウォームの歯面創成工具10は、ボデー11の周面にブローチ歯形の多段の刃部12、12…を形成してなる(図1、図2)。ただし、図1、図2には、歯面創成工具10により切削加工中のウォーム素材20が併せて図示されている。また、図1(A)、(B)は、それぞれ全体模式正面図、同図(A)のX−X線矢視相当要部詳細図である。   The hourglass worm surface creation tool 10 is formed by forming broached tooth-shaped multi-stage blade portions 12, 12,... On the peripheral surface of the body 11 (FIGS. 1 and 2). However, FIGS. 1 and 2 also show the worm material 20 being cut by the tooth surface generating tool 10. 1 (A) and 1 (B) are respectively a schematic front view of the whole, and a detailed view corresponding to XX in FIG. 1 (A).
ウォーム素材20は、所定の歯形成形部Aの両端に軸22、23を突設して形成されている。ただし、歯形成形部Aには、歯面創成工具10により、1条の鼓形のウォーム歯面21を切削加工するものとする。   The worm material 20 is formed by projecting shafts 22 and 23 at both ends of a predetermined tooth forming portion A. However, in the tooth forming portion A, a single hour-shaped worm tooth surface 21 is cut by the tooth surface generating tool 10.
歯面創成工具10の刃部12、12…は、仮想ギヤ30に基づいて形成されている(図3)。ただし、図3(A)、(B)は、それぞれ全体正面図、上面図である。   The blade portions 12, 12,... Of the tooth surface generating tool 10 are formed based on the virtual gear 30 (FIG. 3). However, FIGS. 3A and 3B are an overall front view and a top view, respectively.
仮想ギヤ30は、ウォームホイールとして使用する図示しない量産性のはすば歯車のギヤと同歯形で、しかも、同ギヤの歯数Za より多い歯数Zb (ただし、Za <Zb ≦2Za )の歯32、32…を有する。また、仮想ギヤ30の軸モジュールm、ねじれ角γは、同ギヤの軸モジュールm、ねじれ角γと合致しており、仮想ギヤ30の歯幅Lは、たとえばL=(40〜400)mn >La に設定されている。ただし、mn 、La は、それぞれ同ギヤの歯直角モジュール、歯幅である。なお、仮想ギヤ30の歯先円直径Dk 、歯底円直径Df とする。   The virtual gear 30 has the same tooth shape as that of a mass-produced helical gear (not shown) used as a worm wheel, and has teeth Zb (provided that Za <Zb ≦ 2Za) greater than the number of teeth Za of the gear. 32, 32. Further, the axis module m and the torsion angle γ of the virtual gear 30 match the axis module m and the torsion angle γ of the gear, and the tooth width L of the virtual gear 30 is, for example, L = (40 to 400) mn> It is set to La. However, mn and La are the tooth right angle module and tooth width of the same gear, respectively. Note that the tooth tip circle diameter Dk and the tooth root circle diameter Df of the virtual gear 30 are used.
歯面創成工具10の刃部12、12…は、ボデー11の周面において、仮想ギヤ30の歯32、32…に沿って配列されている(図1、図3)。ただし、仮想ギヤ30は、ボデー11と同軸に想定するものとする。歯面創成工具10の刃部12、12…を含む全体直径は、ボデー11の軸方向に、仮想ギヤ30の歯底円直径Df から歯先円直径Dk にまで漸増されている。なお、歯面創成工具10は、軸方向の長さ(L+L1 )に設定され、歯先円直径Dk 側には、長さL1 の平行部分が付設されている。   The blade portions 12, 12... Of the tooth surface generating tool 10 are arranged along the teeth 32, 32... Of the virtual gear 30 on the peripheral surface of the body 11 (FIGS. 1 and 3). However, the virtual gear 30 is assumed to be coaxial with the body 11. The entire diameter including the blade portions 12, 12,... Of the tooth surface generating tool 10 is gradually increased in the axial direction of the body 11 from the root diameter Df of the virtual gear 30 to the tip diameter Dk. The tooth surface generating tool 10 is set to an axial length (L + L1), and a parallel portion having a length L1 is attached to the tooth tip circle diameter Dk side.
各刃部12は、仮想ギヤ30の歯面に直角の逆ねじれの切れ刃ねじ面Ki (i=1、2…4)を想定するとき、仮想ギヤ30の歯面と切れ刃ねじ面Ki との交線上に切れ刃12aを有する(図4(A)、(B))。ただし、図4(A)は、仮想ギヤ30の歯32の歯丈相当の高さの刃部12の拡大側面図、同図(B)は、同図(A)のY矢視相当図である。なお、図1(A)において、切れ刃ねじ面Ki は、均一間隔の4条ねじとして図示されている。また、ここでいう直角とは、90°±20°程度の角度範囲を含むものとする。   When each blade portion 12 is assumed to have a counterclockwise cutting blade thread surface Ki (i = 1, 2,..., 4) perpendicular to the tooth surface of the virtual gear 30, the tooth surface of the virtual gear 30 and the cutting blade thread surface Ki The cutting edge 12a is on the line of intersection (FIGS. 4A and 4B). 4A is an enlarged side view of the blade portion 12 having a height corresponding to the tooth height of the teeth 32 of the virtual gear 30, and FIG. 4B is a view corresponding to the arrow Y in FIG. is there. In FIG. 1 (A), the cutting edge thread surface Ki is shown as a four-thread screw having a uniform interval. Further, the right angle here includes an angle range of about 90 ° ± 20 °.
刃部12は、すくい面12bの周縁の稜線上に切れ刃12aを有するブローチ歯形となっている(図4(A)、(B))。また、刃部12は、切れ刃12aの先端部後方に逃げ面12cを有し、左右の側面12d、12d、背面12eを有する。各刃部12は、歯面創成工具10の歯底円直径Df 側において高さhが低く(図1(B)、図4(C))、歯先円直径Dk 側において高さhが高く形成されている(図1(B)、図4(D))。ただし、図4(C)、(D)は、それぞれ高さhが異なる刃部12の模式図である。なお、歯面創成工具10のボデー11は、図1(B)のように円柱状に形成してもよいが、刃部12、12…を含む全体直径を所定寸法に設定し得る限り、たとえば円錐台形状などに形成してもよい。   The blade portion 12 has a broach tooth shape having a cutting edge 12a on a ridge line on the peripheral edge of the rake face 12b (FIGS. 4A and 4B). Moreover, the blade part 12 has a flank 12c behind the tip part of the cutting edge 12a, and has left and right side surfaces 12d and 12d, and a back surface 12e. Each blade portion 12 has a low height h on the root diameter Df side of the tooth surface generating tool 10 (FIGS. 1B and 4C), and a high height h on the tip diameter Dk side. It is formed (FIG. 1 (B), FIG. 4 (D)). However, FIGS. 4C and 4D are schematic views of the blade portion 12 having different heights h. The body 11 of the tooth surface generating tool 10 may be formed in a columnar shape as shown in FIG. 1B, but as long as the entire diameter including the blade portions 12, 12,... You may form in a truncated cone shape.
歯面創成工具10、ウォーム素材20をホブ盤50に装着し(図5)、歯面創成工具10によりウォーム素材20を切削加工して鼓形ウォームのウォーム歯面21を創成することができる。ただし、図5(B)は、同図(A)のZ矢視相当図である。   The tooth surface generating tool 10 and the worm material 20 are mounted on the hobbing machine 50 (FIG. 5), and the worm material 20 can be cut by the tooth surface generating tool 10 to create the worm tooth surface 21 of the hourglass worm. However, FIG. 5B is a view corresponding to the Z arrow in FIG.
ホブ盤50は、ベッド51の一端部にコラム52を立設し、コラム52の前面には、昇降自在のホブサドル53、回転自在のホブヘッド54、横行自在のホブ軸55を介し、ウォーム素材20が水平に保持されている。ウォーム素材20は、ホブ軸55を介して回転駆動することができる。ベッド51上には、コラム52に対向するようにして前後動するワークスタンド56が搭載されており、歯面創成工具10は、ワークスタンド56上のワークテーブル57、ワーク軸58、ワーク支え59を介して上向きに保持されている。なお、歯面創成工具10は、ワークテーブル57上のワーク軸58を介して回転駆動することができる。   The hobbing machine 50 has a column 52 erected at one end of a bed 51, and a worm blank 20 is placed on the front surface of the column 52 via a hob saddle 53 that can be raised and lowered, a rotatable hob head 54, and a hob shaft 55 that can move transversely. It is held horizontally. The worm material 20 can be rotationally driven via the hob shaft 55. A work stand 56 that moves back and forth so as to face the column 52 is mounted on the bed 51, and the tooth surface generating tool 10 includes a work table 57, a work shaft 58, and a work support 59 on the work stand 56. Is held upwards through. The tooth surface generating tool 10 can be driven to rotate via a work shaft 58 on the work table 57.
ホブ盤50上において、ホブ軸55に装着するウォーム素材20、ワーク軸58に装着する歯面創成工具10は、それぞれの軸心C2 、C1 が互いに直角であり、軸心C2 、C1 の共通垂線Mがウォーム素材20の歯形成形部Aの中央に位置するようにセットする(図2)。歯面創成工具10、ウォーム素材20は、それぞれ所定方向に所定の回転数R1 、R2 で回転させるとともに(図2の矢印R1 、R2 方向)、軸心C1 、C2 の軸間距離CDを一定に維持しながら、ウォーム素材20を歯面創成工具10の軸心C1 方向に平行移動させることにより、歯面創成工具10を介してウォーム素材20の歯形成形部Aを切削加工し、所定の鼓形ウォームを創成することができる。   On the hobbing machine 50, the worm blank 20 to be mounted on the hob shaft 55 and the tooth surface generating tool 10 to be mounted on the work shaft 58 have their axes C2 and C1 perpendicular to each other, and a common perpendicular to the axes C2 and C1. Set so that M is positioned at the center of the tooth forming portion A of the worm blank 20 (FIG. 2). The tooth surface generating tool 10 and the worm material 20 are respectively rotated in predetermined directions at predetermined rotational speeds R1 and R2 (in the directions of arrows R1 and R2 in FIG. 2), and the inter-axis distance CD between the shaft centers C1 and C2 is kept constant. While maintaining the worm material 20, the tooth forming portion A of the worm material 20 is cut through the tooth surface generating tool 10 by translating the worm material 20 in the direction of the axis C1 of the tooth surface generating tool 10. A worm can be created.
ただし、このとき、歯面創成工具10の歯数Zb >Za 、完成後の鼓形ウォームギヤの減速比gとして、回転数R1 =R2 /((Zb /Za )g)=R2 /(gZb /Za )に設定し、切削加工中の軸間距離CDは、CD=CDa +(Zb −Za )m/2とすればよい。ここで、CDa =Za ・m/2+d1 /2は、完成後の鼓形ウォームギヤの軸間距離であり、mは、歯面創成工具10、仮想ギヤ30、ウォームホイールとして使用するギヤの共通の軸モジュール、d1 は、鼓形ウォームののど部の基準ピッチ円径である。   However, at this time, the number of teeth Zb> Za of the tooth surface generating tool 10 and the reduction ratio g of the completed hourglass worm gear are set as the rotational speed R1 = R2 / ((Zb / Za) g) = R2 / (gZb / Za). ) And the inter-axis distance CD during cutting may be CD = CDa + (Zb−Za) m / 2. Here, CDa = Za · m / 2 + d1 / 2 is the distance between the shafts of the completed hourglass worm gear, and m is a common shaft of the tooth surface generating tool 10, the virtual gear 30, and the gear used as the worm wheel. Module d1 is the reference pitch circle diameter of the throat of the hourglass worm.
ウォーム素材20を歯面創成工具10の軸心C1 方向に下降させるとき、歯面創成工具10の上端からのウォーム素材20の下降距離Ld が大きくなるに従って、各刃部12によるウォーム素材20の切削状況の変化を模式的に示すと、図6(A1 )、(A2 )〜(C1 )、(C2 )のとおりである。ただし、図6(A2 )〜(C2 )は、それぞれ同図(A1 )〜(C1 )に対応する要部拡大図である。   When the worm material 20 is lowered in the direction of the axis C1 of the tooth surface generating tool 10, the cutting of the worm material 20 by each blade portion 12 is performed as the descending distance Ld of the worm material 20 from the upper end of the tooth surface generating tool 10 increases. Changes in the situation are schematically shown in FIGS. 6A1 and 6A2 to C1 and C2. However, FIGS. 6 (A2) to (C2) are enlarged views of main parts corresponding to FIGS. 6 (A1) to (C1), respectively.
一般に、各刃部12の切れ刃12aによる切削深さqは、下降距離Ld に拘らず、q=F・Lv /(B・L)となる。ただし、F=(Dk −Df )/2であり、Lv は、歯面創成工具10の1回転当りのウォーム素材20の下向きの送り量である。また、Bは、歯面創成工具10を形成する際の切れ刃ねじ面Ki の条数であり、2以上の任意の整数である。すなわち、切削深さqは、ウォーム素材20の送り量Lv が一定である限り一定に維持することができ、各刃部12の刃先の幅が徐々に狭くなることから(図6(A2 )〜(C2 ))、切削加工の進行に伴って切削条件が向上する傾向にある。また、ウォーム素材20の切削加工時間T=L/(Lv ・R1 )である。たとえば、L=100mm、Lv =10mm/rev 、R1 =10rpm とすれば、T=1分であり、同時に、Dk =167mm、Df =152mm、B=10とすれば、F=7.5mmとなり、q=0.075mmを実現することができる。   Generally, the cutting depth q of each blade portion 12 by the cutting edge 12a is q = F · Lv / (B · L) regardless of the descending distance Ld. However, F = (Dk−Df) / 2, and Lv is the downward feed amount of the worm blank 20 per rotation of the tooth surface generating tool 10. B is the number of threads of the cutting edge thread surface Ki when the tooth surface generating tool 10 is formed, and is an arbitrary integer of 2 or more. That is, the cutting depth q can be kept constant as long as the feed amount Lv of the worm material 20 is constant, and the width of the blade edge of each blade portion 12 gradually becomes narrower (FIG. 6 (A2)). (C2)), the cutting conditions tend to improve as the cutting progresses. Further, the cutting time T of the worm material 20 is T = L / (Lv · R1). For example, if L = 100 mm, Lv = 10 mm / rev, and R1 = 10 rpm, then T = 1 minute. At the same time, if Dk = 167 mm, Df = 152 mm, and B = 10, then F = 7.5 mm. q = 0.075 mm can be realized.
なお、図6(A1 )〜(C1 )において、ウォーム素材20を下向きに平行移動させるに代えて、歯面創成工具10を軸心C1 方向に上向きに移動させてもよい。また、歯面創成工具10を形成する際の切れ刃ねじ面Ki は、2条以上の任意の多条ねじとしてもよい。   6 (A1) to 6 (C1), the tooth surface generating tool 10 may be moved upward in the direction of the axis C1 instead of the worm material 20 being translated downward. Further, the cutting edge thread surface Ki when forming the tooth surface generating tool 10 may be an arbitrary multiple thread having two or more threads.
このようにして作成した鼓形ウォームを歯数Za のはすば歯車のギヤと組み合わせて組み立て、ギヤをウォームホイールとして目的とする鼓形ウォームギヤを完成させる。ギヤは、たとえば量産性の鉄合金製、銅合金製、プラスチック製、強化プラスチック製などとすることができる。   The hourglass worm thus produced is assembled in combination with a helical gear having the number of teeth Za, and the desired hourglass worm gear is completed using the gear as a worm wheel. The gear can be made of, for example, mass-produced iron alloy, copper alloy, plastic, reinforced plastic, or the like.
他の実施の形態Other embodiments
鼓形ウォームは、図7の手順によって製造することができる。ただし、図7には、ウォームホイールとして使用する量産性のギヤとしてのはすば歯車を加工済みの鼓形ウォームと組み合わせ、鼓形ウォームギヤとして完成させる組立工程を含んで図示されている。   The hourglass worm can be manufactured by the procedure shown in FIG. However, FIG. 7 illustrates an assembly process in which a helical gear as a mass-produced gear used as a worm wheel is combined with a processed hourglass worm to complete the hourglass worm gear.
前述のとおり、ホブ盤50上において、歯面創成工具10によりウォーム素材20を切削加工してウォーム歯面21を創成すると(図7のステップ(1)、以下、単に(1)のように記す)、加工後のウォーム素材20のウォーム歯面21を硬化処理し(2)、別に用意する電着砥石を使用してウォーム歯面21を研削加工することができる(3)。その後、さらに別に用意するロールダイスを使用してウォーム歯面21の歯面を塑性加工して歯面の粗さを修正し(4)、鼓形ウォームとして完成させることができる。すなわち、図7のステップ(1)、(3)、(4)は、それぞれ鼓形ウォームを製造するための前工程、後工程、仕上げ工程に相当する。つづいて、鼓形ウォームは、歯面創成工具10を作成する際の仮想ギヤ30の基礎となった量産性のはすば歯車のギヤと組み合わせ(5)、鼓形ウォームギヤとして完成させる。   As described above, when the worm material 20 is cut by the tooth surface generating tool 10 on the hobbing machine 50 to create the worm tooth surface 21 (step (1) in FIG. 7, hereinafter, simply described as (1)). ), The worm tooth surface 21 of the processed worm material 20 is hardened (2), and the worm tooth surface 21 can be ground using an electrodeposition grindstone prepared separately (3). Thereafter, the tooth surface of the worm tooth surface 21 is plastically processed using a separately prepared roll die to correct the roughness of the tooth surface (4), thereby completing the hourglass worm. That is, steps (1), (3), and (4) in FIG. 7 correspond to the pre-process, post-process, and finishing process for manufacturing the hourglass worm, respectively. Subsequently, the hourglass worm is combined with the mass-produced helical gear that is the basis of the virtual gear 30 when the tooth surface generating tool 10 is created (5), and is completed as the hourglass worm gear.
図7のステップ(3)の研削加工用の電着砥石は、図3の仮想ギヤ30と実質的に同歯形で同歯数のベースギヤの歯面に砥粒を電着して作る(図7のステップ(6))。このような電着砥石は、砥粒を含む歯形が仮想ギヤ30と同歯形であるから、ホブ盤50上において、ウォーム歯面21を創成、硬化処理済みのウォーム素材20と組み合わせ、ウォーム歯面21を正しく研削加工することができる(3)。   The electrodeposition grindstone for grinding in step (3) in FIG. 7 is made by electrodepositing abrasive grains on the tooth surfaces of the base gear having substantially the same tooth shape and the same number of teeth as in the virtual gear 30 in FIG. 3 (FIG. 7). Step (6)). In such an electrodeposition grindstone, the tooth profile including the abrasive grains is the same as that of the virtual gear 30. Therefore, the worm tooth surface 21 is created on the hobbing machine 50 and combined with the worm material 20 that has been hardened. 21 can be correctly ground (3).
一方、図7のステップ(4)の塑性加工用のロールダイスは、図3の仮想ギヤ30と同歯形で同歯数の別のベースギヤの歯面を硬化処理して作ることができる(図7のステップ(7))。このようなロールダイスも、ホブ盤50上において、ウォーム歯面21を研削加工済みのウォーム素材20と組み合わせ、ウォーム歯面21の歯面を塑性加工して面粗さを修正することができる(4)。なお、このとき、ウォーム歯面21に対するロールダイスの食い込み量δは、ホブ盤50の差動装置を介し、研削加工後のウォーム歯面21の最大面粗さに合わせて、たとえばδ=0.01mm(ロールダイスの1歯当り1μm未満)程度に適切に調節設定することができる。   On the other hand, the roll die for plastic working in step (4) in FIG. 7 can be made by hardening the tooth surfaces of another base gear having the same tooth shape as the virtual gear 30 in FIG. 3 and the same number of teeth (FIG. 7). Step (7)). Such a roll die can also correct the surface roughness by combining the worm tooth surface 21 with the ground worm material 20 on the hobbing machine 50 and plastic working the tooth surface of the worm tooth surface 21 ( 4). At this time, the amount δ of the roll die biting into the worm tooth surface 21 is adjusted to the maximum surface roughness of the worm tooth surface 21 after grinding, for example, δ = 0. It can be appropriately adjusted and set to about 01 mm (less than 1 μm per tooth of the roll die).
なお、図7において、ステップ(3)の電着砥石による研削加工の後工程を省略してもよい。また、ステップ(1)の歯面創成工具10による切削加工の前工程は、ピニオンカッタによる切削加工に代えてもよい。ただし、このときのピニオンカッタは、ウォームホイールとして使用する量産性のはすば歯車のギヤと実質的に同歯形の切れ刃を有し、同ギヤより多くの歯数を有するものとし、研削加工の後工程用の電着砥石、塑性加工の仕上げ工程用のロールダイスは、それぞれピニオンカッタと実質的に同歯形、同歯数のベースギヤの歯面に砥粒を電着し、ピニオンカッタと同歯形、同歯数のベースギヤの歯面を硬化処理して作ればよい。   In FIG. 7, the post-grinding process using the electrodeposition grindstone in step (3) may be omitted. Moreover, the pre-process of cutting by the tooth surface generating tool 10 in step (1) may be replaced with cutting by a pinion cutter. However, the pinion cutter at this time has a cutting edge that has substantially the same tooth shape as the gear of a mass-produced helical gear used as a worm wheel, and has a larger number of teeth than the gear, and is ground. The electrodeposition grindstone for the subsequent process and the roll die for the finishing process of plastic working are the same as the pinion cutter by electrodepositing abrasive grains on the tooth surface of the base gear with the same tooth shape and number of teeth as the pinion cutter. What is necessary is just to harden the tooth surface of the base gear of the tooth form and the same number of teeth.
以上の説明において、歯面創成工具10は、図1のように、全体直径を仮想ギヤ30の歯底円直径Df から歯先円直径Dk にまで直線的に変化させるに代えて、曲線的に変化させてもよい。さらに、歯面創成工具10は、歯底円直径Df 側、歯先円直径Dk 側の任意の一方または双方に平行部分を付設してもよく、平行部分を全く設けなくてもよい。   In the above description, the tooth surface generating tool 10 is curved instead of linearly changing the overall diameter from the root circle diameter Df to the tip circle diameter Dk of the virtual gear 30 as shown in FIG. It may be changed. Further, the tooth surface generating tool 10 may be provided with a parallel portion on any one or both of the root circle diameter Df side and the tip circle diameter Dk side, or no parallel portion may be provided.
この発明に係る歯面創成工具は、はすば歯車包絡鼓形ウォームに限らず、他の鼓形ウォームのウォーム歯面の創成にも広く一般的に適用することができる。   The tooth surface generating tool according to the present invention is not limited to the helical gear envelope drum worm, but can be widely applied to the generation of worm tooth surfaces of other hourglass worms.
Df …歯底円直径
Dk …歯先円直径
Ki (i=1、2…)…切れ刃ねじ面
10…歯面創成工具
11…ボデー
12…刃部
12a…切れ刃
20…ウォーム素材
21…ウォーム歯面
30…仮想ギヤ
特許出願人 株式会社 シンヱーテック
代理人 弁理士 松 田 忠 秋
Df ... Dental circle diameter Dk ... Diameter of tip circle Ki (i = 1, 2, ...) ... Cutting edge thread surface 10 ... Tooth surface creation tool 11 ... Body 12 ... Blade part 12a ... Cutting edge 20 ... Worm material 21 ... Worm Tooth surface 30 ... Virtual gear
Patent Applicant Shin-Tech Co., Ltd.
Attorney Tadaaki Matsuda, Attorney

Claims (5)

  1. ボデーと、該ボデーの周面に形成するブローチ歯形の多段の刃部とを備えてなり、前記各刃部は、ウォームホイールとして使用するはすば歯車のギヤと同歯形で、しかも前記ギヤより歯数が多い仮想ギヤの歯面と、前記仮想ギヤの歯面と直角の逆ねじれの切れ刃ねじ面との交線上に切れ刃を有し、前記刃部を含む全体直径を前記ボデーの軸方向に前記仮想ギヤの歯底円直径から歯先円直径にまで漸増させることを特徴とする鼓形ウォームの歯面創成工具。   A body and a multi-stage blade portion of a broach tooth shape formed on the peripheral surface of the body, and each blade portion has the same tooth shape as a helical gear used as a worm wheel, and moreover than the gear A cutting edge is provided on a line of intersection between a tooth surface of the virtual gear having a large number of teeth and a reverse-twisting cutting blade thread surface perpendicular to the tooth surface of the virtual gear, and the overall diameter including the blade portion is defined as the axis of the body. A tooth surface generating tool for an hourglass worm characterized by gradually increasing in direction from the root diameter of the virtual gear to the diameter of the tip circle.
  2. 前記切れ刃ねじ面は、2条以上の多条ねじに形成することを特徴とする請求項1記載の鼓形ウォームの歯面創成工具。   2. The tooth surface generating tool for an hourglass worm according to claim 1, wherein the thread surface of the cutting edge is formed as a multiple thread having two or more threads.
  3. 請求項1または請求項2記載の鼓形ウォームの歯面創成工具によりウォーム素材を切削加工してウォーム歯面を創成する前工程と、前記仮想ギヤと実質的に同歯形で同歯数のベースギヤの歯面に砥粒を電着して作る電着砥石により前記ウォーム歯面を研削加工する後工程と、前記仮想ギヤと同歯形で同歯数のベースギヤの歯面を硬化処理して作るロールダイスにより前記ウォーム歯面を塑性加工する仕上げ工程とを含むことを特徴とする鼓形ウォームの製造方法。   A pre-process for creating a worm tooth surface by cutting a worm material with the tooth surface generating tool of the hourglass worm according to claim 1 or 2, and a base gear having substantially the same tooth shape and the same number of teeth as the virtual gear. A post-process for grinding the worm tooth surface with an electrodeposition grindstone made by electrodepositing abrasive grains on the tooth surface, and a roll made by curing the tooth surface of the base gear with the same tooth shape as the virtual gear And a finishing step of plastically processing the worm tooth surface with a die.
  4. 前記後工程を省略することを特徴とする請求項3記載の鼓形ウォームの製造方法。   4. The method of manufacturing an hourglass worm according to claim 3, wherein the post-process is omitted.
  5. ウォームホイールとして使用するはすば歯車のギヤと実質的に同歯形の切れ刃を有し、前記ギヤより多くの歯数を有するピニオンカッタによりウォーム素材を切削加工してウォーム歯面を創成する前工程と、前記ピニオンカッタと同歯形、同歯数のベースギヤの歯面を硬化処理して作るロールダイスにより前記ウォーム歯面を塑性加工する仕上げ工程とを含むことを特徴とする鼓形ウォームの製造方法。   Before a worm tooth surface is created by cutting a worm material with a pinion cutter having a cutting edge substantially the same tooth shape as a helical gear used as a worm wheel and having more teeth than the gear. Manufacturing the hourglass worm, comprising: a step of plastically processing the worm tooth surface by a roll die formed by hardening a tooth surface of the base gear having the same tooth shape and the same number of teeth as the pinion cutter. Method.
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