JP2011218156A - テレセントリック焦点ぼかしを使用した3dイメージング - Google Patents
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Abstract
【解決手段】歯の3D表面輪郭イメージデータを得るための装置が、歯の表面のイメージを検出器アレイ24上に形成するように配置された二重テレセントリック光学システムを有する。焦点調整機構は、二重テレセントリック光学システム及び検出器アレイの一方又は両方の位置を、光軸に沿って、焦点位置列の各々まで調整するように駆動可能である。制御ロジックプロセッサ44は、焦点調整機構と制御信号通信状態にあって、焦点位置を調整し、検出器アレイとイメージデータ通信状態にあって、検出器アレイによって得られたイメージデータを受領し、焦点位置列の各々に対応する受領されたイメージデータを記憶するメモリ48を有する。制御ロジックプロセッサはさらに、記憶された命令に応答して、イメージデータから3D表面輪郭イメージデータを計算する。
【選択図】図8
Description
(i)倍率は維持される。頂点の調整にかかわらず、物体フィールドにおける各物体の倍率は同じままである。可変焦点では、イメージは、焦点が変わるにつれて系統的にぼける。
(ii)テレセントリックレンズは、任意の焦点位置で、物体フィールドを同じ視角度から「見る」。
(iii)物体上の任意の点で、主光線角度は零であるか又は少なくとも非常に小さく、典型的には1度の数分の一以内である。同様に、イメージ平面内の主光線角度もまた非常に小さい。
(iv)物体側テレセントリックシステムに対して記したように、対物レンズ20は、物体フィールドからの光を受けるために、依然として十分な直径を有していなければならない。実用上は、これは、レンズ20の直径が、撮像されるべき歯の表面の寸法よりも大きいべきであることを意味する。
(v)各画素(イメージ点)は、単一の物体点のみに対応する。
<技術事項1>
歯の3D表面輪郭イメージデータを得るための装置であって、
前記歯の表面のイメージを検出器アレイの上に形成するように構成された二重テレセントリック光学システムと、
前記二重テレセントリック光学システム及び前記検出器アレイの一方又は両方の位置を、光軸に沿って、焦点位置列の各々まで調整するように駆動可能な焦点調整機構と、
前記焦点調整機構と制御信号通信状態にあって焦点位置を調整し、前記検出器アレイとイメージデータ通信状態にあって前記検出器アレイによって得られたイメージデータを受領し、前記焦点位置列の各々に対応する受領されたイメージデータを記憶するメモリを有する、制御ロジックプロセッサと、
を備えており、
前記制御ロジックプロセッサがさらに、記憶された命令に応答して、前記記憶されたイメージデータから前記3D表面輪郭イメージデータを計算する、装置。
<技術事項2>
前記検出器アレイがCMOS又はCCD検出器である、技術事項1に記載の装置。
<技術事項3>
前記焦点調整機構が圧電アクチュエータを備える、技術事項1に記載の装置。
<技術事項4>
前記制御ロジックプロセッサがさらに、記憶された命令に応答して、前記記憶されたイメージデータにおける複数の画素の各々の相対的焦点を検出する、技術事項1に記載の装置。
<技術事項5>
前記歯に照明を当てる多色性光源をさらに備える、技術事項1に記載の装置。
<技術事項6>
前記光源が、前記二重テレセントリック光学システムの外部にある照明経路を有する、技術事項5に記載の装置。
<技術事項7>
前記照明経路に偏光子をさらに備える、技術事項5に記載の装置。
<技術事項8>
前記歯の表面に照明パターンを当てるように励起可能なパターン生成器をさらに備える、技術事項1に記載の装置。
<技術事項9>
前記焦点調整機構が前記光軸に沿った位置に前記二重テレセントリック光学システムの素子を動かすように駆動可能であるが、前記検出器アレイは動かさない、技術事項1に記載の装置。
<技術事項10>
前記焦点調整機構が前記光軸に沿った位置に前記検出器アレイを動かすように駆動可能であるが、前記二重テレセントリック光学システムのレンズ素子は前記光軸に沿って静止したままである、技術事項1に記載の装置。
<技術事項11>
歯の3D表面輪郭イメージデータを得るための方法であって、
二重テレセントリック光学システムのイメージ平面に、イメージを形成するように励起可能な検出器アレイを配置するステップと、
前記二重テレセントリック光学システム及び前記検出器アレイの一方又は両方の位置を、光軸に沿って、焦点位置列の各々まで調整するステップと、
前記列における各焦点位置で前記検出器アレイからイメージデータを得て、前記イメージデータを電子メモリに記憶するステップと、
前記得られたイメージデータにおける複数の画素の各々の焦点を計算し、前記画素の各々に対して、画素コントラストに従って対応する深さ値を決定するステップと、
前記複数の決定された深さ値を組み合わせて3D表面輪郭イメージを形成するステップと、
前記3D表面輪郭イメージを表示するステップと、
を包含する、方法。
<技術事項12>
前記歯に照明を当てるステップをさらに備える、技術事項11に記載の方法。
<技術事項13>
前記二重テレセントリック光学システム及び前記検出器アレイの一方又は両方の位置を調整するステップが、圧電アクチュエータを励起するステップを包含する、技術事項11に記載の方法。
<技術事項14>
前記二重テレセントリック光学システム及び前記検出器アレイの一方又は両方の位置を調整するステップが、アクチュエータを励起して前記検出器アレイを動かすステップを包含する、技術事項11に記載の方法。
<技術事項15>
前記歯に照明を当てるステップが固体光源を励起するステップを包含する、技術事項12に記載の方法。
<技術事項16>
歯の3D表面輪郭イメージデータを得るための装置であって、
前記歯の表面に照明パターンを当てるように励起可能なパターン生成器と、
イメージを形成するように励起可能な検出器アレイと、
前記歯の表面から反射された光を前記検出器アレイに当てるように配置された二重テレセントリック光学システムと、
前記二重テレセントリック光学システム及び前記検出器アレイの一方又は両方の位置を、光軸に沿って、焦点位置列の各々まで調整するように駆動可能な焦点調整機構と、
前記検出器アレイ及び前記パターン生成器とイメージデータ通信状態にあって、命令に応答して、前記焦点位置列の各々に対して前記イメージデータをメモリに記憶し且つ前記記憶されたイメージデータから前記3D表面輪郭イメージデータを計算する、制御ロジックプロセッサと、
を備える、装置。
<技術事項17>
前記検出器アレイがCMOS又はCCD検出器である、技術事項16に記載の装置。
<技術事項18>
前記焦点調整機構が前記二重テレセントリック光学システムの構成要素を光軸に沿った位置まで動かす、技術事項16に記載の装置。
<技術事項19>
前記焦点調整機構が前記検出器アレイを光軸に沿った位置まで動かす、技術事項16に記載の装置。
<技術事項20>
前記照明パターンがチェッカーボードパターンである、技術事項16に記載の装置。
Claims (4)
- 歯の3D表面輪郭イメージデータを得るための装置であって、
前記歯の表面のイメージを検出器アレイの上に形成するように構成された二重テレセントリック光学システムと、
前記二重テレセントリック光学システム及び前記検出器アレイの一方又は両方の位置を、光軸に沿って、焦点位置列の各々まで調整するように駆動可能な焦点調整機構と、
前記焦点調整機構と制御信号通信状態にあって焦点位置を調整し、前記検出器アレイとイメージデータ通信状態にあって前記検出器アレイによって得られたイメージデータを受領し、前記焦点位置列の各々に対応する受領されたイメージデータを記憶するメモリを有する、制御ロジックプロセッサと、
を備えており、
前記制御ロジックプロセッサがさらに、記憶された命令に応答して、前記記憶されたイメージデータから前記3D表面輪郭イメージデータを計算する、装置。 - 前記焦点調整機構が前記光軸に沿った位置に前記二重テレセントリック光学システムの素子を動かすように駆動可能であるが、前記検出器アレイは動かさない、請求項1に記載の装置。
- 前記焦点調整機構が前記光軸に沿った位置に前記検出器アレイを動かすように駆動可能であるが、前記二重テレセントリック光学システムのレンズ素子は前記光軸に沿って静止したままである、請求項1に記載の装置。
- 歯の3D表面輪郭イメージデータを得るための方法であって、
二重テレセントリック光学システムのイメージ平面に、イメージを形成するように励起可能な検出器アレイを配置するステップと、
前記二重テレセントリック光学システム及び前記検出器アレイの一方又は両方の位置を、光軸に沿って、焦点位置列の各々まで調整するステップと、
前記列における各焦点位置で前記検出器アレイからイメージデータを得て、前記イメージデータを電子メモリに記憶するステップと、
前記得られたイメージデータにおける複数の画素の各々の焦点を計算し、前記画素の各々に対して、画素コントラストに従って対応する深さ値を決定するステップと、
前記複数の決定された深さ値を組み合わせて3D表面輪郭イメージを形成するステップと、
前記3D表面輪郭イメージを表示するステップと、
を包含し、
前記二重テレセントリック光学システム及び前記検出器アレイの一方又は両方の位置を調整するステップが、アクチュエータを励起して前記検出器アレイを動かすステップを包含する方法。
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