JP2011214614A - Damper mechanism - Google Patents

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Kenji Tanabe
健二 田辺
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a damper mechanism increasing absorbable energy while suppressing rigidity of an elastic member.SOLUTION: The damper mechanism includes a drive plate 128; a hub 150 disposed opposing the drive plate 128, having a rotation center axis the same as the drive plate 128, and carrying out relative displacement a predetermined angle in a circumferential direction of the rotation center axis; and a spring damper 121 engaging with the drive plate 128 and the hub 150. In a region wherein the relative displacement of the hub 150 with respect to the drive plate 128 is relatively small, torsion energy is absorbed by the spring damper 121, and in a region wherein the relative displacement is relatively large, the torsion energy is absorbed by frictional resistance between the drive plate 128 and the hub 150 in addition to the spring damper 121.

Description

本発明は、ダンパ機構に関し、特に、弾性部材の剛性を抑制しながら吸収できるエネルギーを増大させることが可能なダンパ機構に関する。   The present invention relates to a damper mechanism, and more particularly to a damper mechanism capable of increasing energy that can be absorbed while suppressing rigidity of an elastic member.

特開2002−13547号公報(特許文献1)には、動力源による変動トルクが所定値に達すると動力の伝達を遮断する機構を備えるハイブリッド駆動装置用ダンパが示されている。   Japanese Patent Laying-Open No. 2002-13547 (Patent Document 1) discloses a damper for a hybrid drive device including a mechanism that interrupts transmission of power when a fluctuation torque by a power source reaches a predetermined value.

特開平5−240303号公報(特許文献2)には、低トルク領域で弾縮される弱弾性体と、中トルク領域および高トルク領域で弾縮する第1及び第2弾性部材とを備えた振り振動緩衝装置が示されている。   Japanese Patent Laid-Open No. 5-240303 (Patent Document 2) includes a weak elastic body that is elastic in a low torque region, and first and second elastic members that are elastic in a medium torque region and a high torque region. A swing vibration damper is shown.

特開2002−174259号公報(特許文献3)には、相対回転を許容して互いに嵌合する内外軸からなる嵌合部を有する管継手において、螺子面にて生じる摩擦力によりトルク変動による相対回転を抑制することが示されている。   In Japanese Patent Laid-Open No. 2002-174259 (Patent Document 3), in a pipe joint having a fitting portion composed of inner and outer shafts that allow relative rotation to be fitted to each other, a relative force due to a torque fluctuation is generated by a frictional force generated on a screw surface. It has been shown to inhibit rotation.

特開2002−13547号公報JP 2002-13547 A 特開平5−240303号公報JP-A-5-240303 特開2002−174259号公報JP 2002-174259 A

引用文献1に記載のダンパにおいて、過渡的に大きなトルクが入力された場合に、リミッタトルクよりも大きなトルクが入力されてしまうときがある。これを防止するためにばね剛性を高めると、低トルク領域での特性(ノイズ特性等)が悪化する。   In the damper described in the cited document 1, when a transiently large torque is input, a torque larger than the limiter torque may be input. If the spring rigidity is increased in order to prevent this, the characteristics (noise characteristics, etc.) in the low torque region deteriorate.

引用文献2に記載の装置においても、上記課題は十分に解消されない。引用文献3に記載の装置は、「管継手」に係るものであり、弾性部材を備えたダンパ機構に係る本願発明とは前提および構成が全く異なるものである。   Even in the apparatus described in the cited document 2, the above problem is not sufficiently solved. The apparatus described in the cited document 3 relates to a “pipe joint”, and is completely different from the present invention related to a damper mechanism including an elastic member.

本発明は、上記のような問題に鑑みてなされたものであり、本発明の目的は、弾性部材の剛性を抑制しながら吸収できるエネルギーを増大させることが可能なダンパ機構を提供することにある。   This invention is made | formed in view of the above problems, and the objective of this invention is providing the damper mechanism which can increase the energy which can be absorbed, suppressing the rigidity of an elastic member. .

本発明に係るダンパ機構は、第1回転部材と、第1回転部材と対向して配置され第1回転部材と同一の回転中心軸を有し、回転中心軸の周方向に所定角度の相対変位が可能な第2回転部材と、第1回転部材および第2回転部材に係合する弾性部材とを備え、第1回転部材に対する第2回転部材の相対変位が相対的に小さい領域では、弾性部材により捩れエネルギーを吸収し、第1回転部材に対する第2回転部材の相対変位が相対的に大きい領域では、弾性部材に加えて第1回転部材と第2回転部材との間の摩擦抵抗により捩れエネルギーを吸収する。   The damper mechanism according to the present invention has a first rotation member and a rotation center axis that is disposed opposite to the first rotation member and has the same rotation center axis as that of the first rotation member. In the region where the relative displacement of the second rotating member relative to the first rotating member is relatively small, the second rotating member capable of rotating, and the first rotating member and the elastic member engaged with the second rotating member. In the region where the relative displacement of the second rotating member relative to the first rotating member is relatively large, the torsional energy is generated by the frictional resistance between the first rotating member and the second rotating member in addition to the elastic member. To absorb.

1つの実施態様では、上記ダンパ機構において、第1回転部材は第1筒状部を有し、第2回転部材は第1筒状部の内周側に嵌合する第2筒状部を有し、第1筒状部の内周面と第2筒状部の外周面との間にテーパねじ機構が設けられ、第1回転部材に対する第2回転部材の相対変位が相対的に大きい領域では、弾性部材に加えてテーパねじ機構の摩擦抵抗により捩れエネルギーを吸収する。   In one embodiment, in the damper mechanism, the first rotating member has a first cylindrical portion, and the second rotating member has a second cylindrical portion that fits on the inner peripheral side of the first cylindrical portion. In the region where the taper screw mechanism is provided between the inner peripheral surface of the first cylindrical portion and the outer peripheral surface of the second cylindrical portion, and the relative displacement of the second rotating member with respect to the first rotating member is relatively large. The torsional energy is absorbed by the frictional resistance of the taper screw mechanism in addition to the elastic member.

1つの実施態様では、上記ダンパ機構において、第1回転部材は第1板状部を含み、第2回転部材は第2板状部を含み、第1板状部および第2板状部は、互いに所定の隙間を空けて設けられ、所定の隙間は、第1回転部材および第2回転部材の周方向に沿って変化するように設けられ、第1回転部材に対する第2回転部材の相対変位が相対的に大きい領域では、弾性部材に加えて第1板状部と第2板状部との間の摩擦抵抗により捩れエネルギーを吸収する。   In one embodiment, in the damper mechanism, the first rotating member includes a first plate-shaped portion, the second rotating member includes a second plate-shaped portion, and the first plate-shaped portion and the second plate-shaped portion are: A predetermined gap is provided between the first rotating member and the second rotating member, and the predetermined gap is provided so as to change along the circumferential direction of the first rotating member and the second rotating member. In a relatively large region, the torsional energy is absorbed by the frictional resistance between the first plate-like portion and the second plate-like portion in addition to the elastic member.

1つの実施態様では、上記ダンパ機構において、第1回転部材は、内燃機関の出力軸に連結され、第2回転部材は、動力伝達装置の入力軸に連結される。   In one embodiment, in the damper mechanism, the first rotating member is connected to the output shaft of the internal combustion engine, and the second rotating member is connected to the input shaft of the power transmission device.

1つの実施態様では、上記ダンパ機構において、第1回転部材は、トルクリミッタを介して内燃機関の出力軸に連結される。   In one embodiment, in the damper mechanism, the first rotating member is coupled to the output shaft of the internal combustion engine via a torque limiter.

本発明によれば、弾性部材の剛性を抑制しながら吸収できるエネルギーを増大させることが可能なダンパ機構を提供することができる。   ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the damper mechanism which can increase the energy which can be absorbed, suppressing the rigidity of an elastic member can be provided.

本発明の1つの実施の形態に係るダンパ機構の平面図である。It is a top view of the damper mechanism concerning one embodiment of the present invention. 図1中のII−II断面図である。It is II-II sectional drawing in FIG. 図1に示すダンパ機構に含まれる放射状プレートの平面図である。It is a top view of the radial plate contained in the damper mechanism shown in FIG. 捩れ角度とトルク吸収量との関係とを示す図である。It is a figure which shows the relationship between a twist angle and a torque absorption amount. 本発明の1つの実施の形態の変形例に係るダンパ機構を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the damper mechanism which concerns on the modification of one embodiment of this invention.

以下に、本発明の実施の形態について説明する。なお、同一または相当する部分に同一の参照符号を付し、その説明を繰返さない場合がある。   Embodiments of the present invention will be described below. Note that the same or corresponding portions are denoted by the same reference numerals, and the description thereof may not be repeated.

なお、以下に説明する実施の形態において、個数、量などに言及する場合、特に記載がある場合を除き、本発明の範囲は必ずしもその個数、量などに限定されない。また、以下の実施の形態において、各々の構成要素は、特に記載がある場合を除き、本発明にとって必ずしも必須のものではない。   Note that in the embodiments described below, when referring to the number, amount, and the like, the scope of the present invention is not necessarily limited to the number, amount, and the like unless otherwise specified. In the following embodiments, each component is not necessarily essential for the present invention unless otherwise specified.

図1は、本実施の形態に係るダンパ機構の平面図である。図2は、図1中のII−II断面図である。   FIG. 1 is a plan view of a damper mechanism according to the present embodiment. 2 is a cross-sectional view taken along the line II-II in FIG.

図1,図2を参照して、本実施の形態に係るダンパ機構100は、エンジンの出力軸とトランスミッション等の入力軸との間に設けられるダンパ機構、または、ハイブリッド車両においては、エンジン(内燃機関)の出力軸と回転電機(モータ/ジェネレータ)の回転軸との間に設けられるダンパ機構であり、その他の動力伝達におけるトルク変動の吸収に用いることができるものである。   1 and 2, a damper mechanism 100 according to the present embodiment includes a damper mechanism provided between an output shaft of an engine and an input shaft such as a transmission, or an engine (internal combustion engine) in a hybrid vehicle. This is a damper mechanism provided between the output shaft of the engine and the rotary shaft of the rotating electrical machine (motor / generator), and can be used for absorbing torque fluctuations in other power transmissions.

ダンパ機構100は、入力軸160がスプライン嵌合され、回転中心軸a1を中心に回転可能に設けられたハブ150(第2回転部材)と、このハブ150に対して、ハブ150の回転方向に対して相対的に回転可能に設けられたドライブプレート(第1回転部材)128と、ドライブプレート128およびハブ150とに係合するスプリングダンパ121(弾性部材)とを備える。スプリングダンパ121は、円周方向に4箇所設けられている。   In the damper mechanism 100, the input shaft 160 is spline-fitted, and a hub 150 (second rotating member) provided to be rotatable around the rotation center axis a <b> 1 and the hub 150 in the rotation direction of the hub 150. A drive plate (first rotating member) 128 that is relatively rotatable with respect to the drive plate 128 and a spring damper 121 (elastic member) that engages with the drive plate 128 and the hub 150 are provided. Four spring dampers 121 are provided in the circumferential direction.

ダンパ機構100は、エンジンからの動力によって、入力軸160の回転中心軸a1と同軸に回転駆動可能に設けられたクランクシャフト300に固定されたフライホイール200と備える。フライホイール200の外周部とドライブプレート128の外周部とは、トルクリミッタ140により連結されている。トルクリミッタ140は、フライホイール200からドライブプレート128に加えられるトルクを制御可能としている。   The damper mechanism 100 includes a flywheel 200 that is fixed to a crankshaft 300 that can be rotationally driven coaxially with the rotation center axis a1 of the input shaft 160 by power from the engine. The outer peripheral part of the flywheel 200 and the outer peripheral part of the drive plate 128 are connected by a torque limiter 140. The torque limiter 140 can control the torque applied from the flywheel 200 to the drive plate 128.

図3は、放射状プレート153の平面図である。図3に示すように、ハブ150(第2回転部材)は、入力軸160を受け入れ可能に形成された筒部151と、筒部151の外周面から外方に向かって連設された円盤部152と、円盤部152から放射状に延びる放射状プレート153とを有する。この放射状プレート153は、周方向に90度ピッチで4箇所に配置されている。各放射状プレート153の先端部分には、スプリングダンパ121との係合部154が設けられている。   FIG. 3 is a plan view of the radial plate 153. As shown in FIG. 3, the hub 150 (second rotating member) includes a cylindrical portion 151 that can receive the input shaft 160, and a disk portion that is continuously provided outward from the outer peripheral surface of the cylindrical portion 151. 152 and a radial plate 153 extending radially from the disk portion 152. The radial plates 153 are arranged at four positions with a 90-degree pitch in the circumferential direction. At the tip of each radial plate 153, an engaging portion 154 with the spring damper 121 is provided.

他方、ドライブプレート128(第1回転部材)は、フライホイール200と対向する側に配置された内側プレート128aと、放射状プレート153に対して内側プレート161と反対側に位置する外側プレート128bとを備える。内側プレート128aと外側プレート128bとは、リベット148によって一体とされている。内側プレート128aの放射状プレート153に対向する面には、放射状プレート153に対して圧接する環状プレート126が取り付られている。環状プレート126は、内側プレート128aにより、放射状プレート153に押し付けられている。   On the other hand, the drive plate 128 (first rotating member) includes an inner plate 128 a disposed on the side facing the flywheel 200 and an outer plate 128 b positioned on the opposite side of the radial plate 153 from the inner plate 161. . The inner plate 128a and the outer plate 128b are integrated by a rivet 148. An annular plate 126 that is in pressure contact with the radial plate 153 is attached to the surface of the inner plate 128 a that faces the radial plate 153. The annular plate 126 is pressed against the radial plate 153 by the inner plate 128a.

トルクリミッタ140は、ドライブプレート128の外周側に設けられ、円環状に形成された押えプレート146と、ドライブプレート128に挟持され、ドライブプレート128の外周縁部から半径方向に延びる円環状のブレーキ板147と、皿バネ149と、支持プレート143とを備える。   The torque limiter 140 is provided on the outer peripheral side of the drive plate 128 and has a ring-shaped presser plate 146 and an annular brake plate that is sandwiched between the drive plates 128 and extends in the radial direction from the outer peripheral edge of the drive plate 128. 147, a disc spring 149, and a support plate 143.

ブレーキ板147は、リベット148を用いて、ドライブプレート128に挟持されている。ブレーキ板147の外周縁部の両面には、ライニング部144,145が装着されている。ライニング部144は、皿バネ149に接触し、ライニング部145は、押えプレート146に接触している。   The brake plate 147 is sandwiched between the drive plates 128 using rivets 148. Lining portions 144 and 145 are mounted on both surfaces of the outer peripheral edge of the brake plate 147. The lining portion 144 is in contact with the disc spring 149, and the lining portion 145 is in contact with the presser plate 146.

支持プレート143および押えプレート146は、ボルト142によって、フライホイール200に一体的に連結されている。皿バネ149がライニング部144を押圧することで、ライニング部145は、押えプレート146に押圧され、ライニング部145と押えプレート146との間の面圧が確保される。また、支持プレート143および押えプレート146は、フライホイール200と共に回転する。   The support plate 143 and the presser plate 146 are integrally connected to the flywheel 200 by bolts 142. When the disc spring 149 presses the lining portion 144, the lining portion 145 is pressed by the presser plate 146, and a surface pressure between the lining portion 145 and the presser plate 146 is ensured. Further, the support plate 143 and the presser plate 146 rotate together with the flywheel 200.

押えプレート146が回転すると、ライニング部144,145およびブレーキ板147は、ライニング部145と押えプレート146との間の摩擦によって、押えプレート146と共に回転する。   When the presser plate 146 rotates, the lining portions 144 and 145 and the brake plate 147 rotate together with the presser plate 146 due to friction between the lining portion 145 and the presser plate 146.

エンジンからの駆動力によりクランクシャフト300が回転すると、フライホイール200が回転する。フライホイール200の回転によりトルクリミッタ140を介してブレーキ板147が回転する。ブレーキ板147が回転することで、ドライブプレート128が回転する。さらに、ドライブプレート128とともにスプリングダンパ121が回転することで、スプリングダンパ121に係合した放射状プレート153が回転する。これにより、クランクシャフト300の駆動力が、ハブ150の結合した入力軸160に伝達される。   When the crankshaft 300 is rotated by the driving force from the engine, the flywheel 200 is rotated. As the flywheel 200 rotates, the brake plate 147 rotates via the torque limiter 140. As the brake plate 147 rotates, the drive plate 128 rotates. Further, when the spring damper 121 rotates together with the drive plate 128, the radial plate 153 engaged with the spring damper 121 rotates. As a result, the driving force of the crankshaft 300 is transmitted to the input shaft 160 to which the hub 150 is coupled.

ドライブプレート128とハブ150との間にスプリングダンパ121が設けられることにより、トルク変動を吸収することができる。   By providing the spring damper 121 between the drive plate 128 and the hub 150, torque fluctuations can be absorbed.

本実施の形態に係るダンパ機構は、スプリングダンパ121に加えて、高トルク領域のみにおいて作動する別のトルク吸収機構を備える点を重要な特徴としている。すなわち、図2に示すテーパねじ機構170が、このトルク吸収機構の一例である。   The damper mechanism according to the present embodiment has an important feature in that, in addition to the spring damper 121, another torque absorbing mechanism that operates only in the high torque region is provided. That is, the taper screw mechanism 170 shown in FIG. 2 is an example of this torque absorbing mechanism.

テーパねじ機構170は、ドライブプレート128とハブ150との間に設けられるものである。より具体的には、ドライブプレート128に形成された筒部128cの内周面と、ハブ150に設けられた筒部151の外周面との間にテーパねじ機構170が設けられる。そして、ドライブプレート128に対するハブ150の相対変位が大きくなると、テーパねじ機構170の摩擦抵抗によりトルク変動を吸収する。   The taper screw mechanism 170 is provided between the drive plate 128 and the hub 150. More specifically, a taper screw mechanism 170 is provided between the inner peripheral surface of the cylindrical portion 128 c formed on the drive plate 128 and the outer peripheral surface of the cylindrical portion 151 provided on the hub 150. When the relative displacement of the hub 150 with respect to the drive plate 128 increases, torque fluctuation is absorbed by the frictional resistance of the taper screw mechanism 170.

他方、スプリングダンパ121は、ドライブプレート128に対するハブ150の相対変位によらず、トルク変動を吸収している。したがって、本実施の形態に係るダンパ機構では、ドライブプレート128に対するハブ150の相対変位が小さい低トルク領域では、スプリングダンパ121により捩れエネルギーを吸収し、ドライブプレート128に対するハブ150の相対変位が大きい高トルク領域では、スプリングダンパ121に加えてドライブプレート128とハブ150との間の摩擦抵抗により捩れエネルギーを吸収する。   On the other hand, the spring damper 121 absorbs torque fluctuations regardless of the relative displacement of the hub 150 with respect to the drive plate 128. Therefore, in the damper mechanism according to the present embodiment, in the low torque region where the relative displacement of the hub 150 with respect to the drive plate 128 is small, torsional energy is absorbed by the spring damper 121, and the relative displacement of the hub 150 with respect to the drive plate 128 is large. In the torque region, the torsional energy is absorbed by the frictional resistance between the drive plate 128 and the hub 150 in addition to the spring damper 121.

次に、捩れ角度とトルク吸収量との関係とを示す図4を用いて、本実施の形態に係るダンパ機構による作用効果を説明する。図4における横軸は、ドライブプレート128に対するハブ150の相対変位を示し、同図縦軸は、吸収トルクを示すものである。さらに、図4における「α」は、参考例に係るダンパ機構の「相対変位−吸収トルク」曲線を示すものであり、同図「β」は、本実施の形態に係るダンパ機構の「相対変位−吸収トルク」曲線を示すものである。   Next, the operation and effect of the damper mechanism according to the present embodiment will be described with reference to FIG. 4 showing the relationship between the twist angle and the torque absorption amount. The horizontal axis in FIG. 4 indicates the relative displacement of the hub 150 with respect to the drive plate 128, and the vertical axis in FIG. 4 indicates the absorption torque. Further, “α” in FIG. 4 represents a “relative displacement-absorption torque” curve of the damper mechanism according to the reference example, and “β” in FIG. 4 represents “relative displacement of the damper mechanism according to the present embodiment. -Shows the "absorption torque" curve.

図4に示すとおり、本実施の形態に係るダンパ機構(曲線β)では、ドライブプレート128に対するハブ150の相対変位が比較的大きくなった状態(すなわち、高トルク領域)において、テーパねじ機構170の作用により、参考例に係るダンパ機構(曲線α)と比較して、大きなトルクを吸収することが可能である。その結果、参考例に係るダンパ機構(曲線α)では、ストッパによりドライブプレート128に対するハブ150の相対回転が機械的に止められる位置(図4中の「ストッパ位置」)にまで達した後にトルクリミッタ140が作動するのに対し、本実施の形態に係るダンパ機構(曲線β)では、上記「ストッパ位置」に達する前にトルクリミッタ140の作動トルク(T0)に達する。したがって、リミッタトルクよりも大きなトルクが過渡的に作用することが抑制される。 As shown in FIG. 4, in the damper mechanism (curve β) according to the present embodiment, the taper screw mechanism 170 of the taper screw mechanism 170 is in a state where the relative displacement of the hub 150 with respect to the drive plate 128 is relatively large (that is, in the high torque region). As a result, it is possible to absorb a large torque compared to the damper mechanism (curve α) according to the reference example. As a result, in the damper mechanism (curve α) according to the reference example, the torque limiter is reached after reaching a position where the relative rotation of the hub 150 with respect to the drive plate 128 is mechanically stopped by the stopper (“stopper position” in FIG. 4). In contrast, the damper mechanism (curve β) according to the present embodiment reaches the operating torque (T 0 ) of the torque limiter 140 before reaching the “stopper position”. Therefore, a torque larger than the limiter torque is prevented from acting transiently.

なお、参考例に係るダンパ機構でも、スプリングダンパの剛性を高くすれば、リミッタトルクよりも大きなトルクが過渡的に作用することを抑制可能であるが、このようにした場合、低トルク領域において、歯車同士の衝突による衝突音(通称、ガラ音、こもり音)が発生しやすくなり、車両室内環境が悪化する。   In addition, even with the damper mechanism according to the reference example, if the rigidity of the spring damper is increased, it is possible to suppress a torque that is larger than the limiter torque from acting transiently. Collision noise (common name, rattling noise, humming noise) due to the collision of gears is likely to occur, and the vehicle cabin environment deteriorates.

これに対し、本実施の形態に係るダンパ機構によれば、スプリングダンパ121の剛性を抑制しながら吸収できるエネルギーを増大させることが可能となる。したがって、車両室内環境の悪化を防止しながら、リミッタトルクよりも大きなトルクが過渡的に作用することを抑制することが可能である。   On the other hand, according to the damper mechanism according to the present embodiment, it is possible to increase the energy that can be absorbed while suppressing the rigidity of the spring damper 121. Therefore, it is possible to suppress a torque larger than the limiter torque from acting transiently while preventing deterioration of the vehicle cabin environment.

次に、図5を用いて、本実施の形態の変形例に係るダンパ機構を説明する。図5を参照して、本変形例に係るダンパ機構は、基本的には上述したものと同様の構造を有するが、テーパねじ機構170に代えて以下の構造を有することを特徴とするものである。   Next, a damper mechanism according to a modification of the present embodiment will be described with reference to FIG. Referring to FIG. 5, the damper mechanism according to this modification basically has the same structure as that described above, but has the following structure instead of taper screw mechanism 170. is there.

すなわち、ドライブプレート128の外側プレート128bと、ハブ150はの放射状プレート153とは、互いに隙間(L)を空けて設けられているが、本変形例では、この隙間(L)を、ドライブプレート128に対するハブ150の相対変位が大きくなるにつれて小さくなるように形成し、その相対変位が所定値以上となったときに両者が接触するように形成する。これにより、ドライブプレート128に対するハブ150の相対変位が小さい低トルク領域では、スプリングダンパ121により捩れエネルギーを吸収し、ドライブプレート128に対するハブ150の相対変位が大きい高トルク領域では、外側プレート128bと放射状プレート153との間の摩擦抵抗により捩れエネルギーを吸収することができる。したがって、上述の例と同様、ドライブプレート128に対するハブ150の相対変位が小さい低トルク領域では、スプリングダンパ121により捩れエネルギーを吸収し、ドライブプレート128に対するハブ150の相対変位が大きい高トルク領域では、スプリングダンパ121に加えてドライブプレート128とハブ150との間の摩擦抵抗により捩れエネルギーを吸収する。   That is, the outer plate 128b of the drive plate 128 and the radial plate 153 of the hub 150 are provided with a gap (L) therebetween. In this modification, the gap (L) is provided with the drive plate 128. The hub 150 is formed so as to decrease as the relative displacement of the hub 150 increases. When the relative displacement exceeds a predetermined value, the hub 150 contacts with each other. Thereby, in the low torque region where the relative displacement of the hub 150 with respect to the drive plate 128 is small, the torsional energy is absorbed by the spring damper 121, and in the high torque region where the relative displacement of the hub 150 with respect to the drive plate 128 is large, the outer plate 128b and the radial shape. Torsional energy can be absorbed by the frictional resistance with the plate 153. Therefore, as in the above example, in the low torque region where the relative displacement of the hub 150 with respect to the drive plate 128 is small, the torsional energy is absorbed by the spring damper 121, and in the high torque region where the relative displacement of the hub 150 with respect to the drive plate 128 is large, Torsional energy is absorbed by the frictional resistance between the drive plate 128 and the hub 150 in addition to the spring damper 121.

なお、上記の例では、外側プレート128bと放射状プレート153との間の摩擦抵抗により捩れエネルギーを吸収する例について説明したが、外側プレート128bに代えて内側プレート128aを用いてもよい。   In the above example, the example in which the torsional energy is absorbed by the frictional resistance between the outer plate 128b and the radial plate 153 has been described, but the inner plate 128a may be used instead of the outer plate 128b.

上述した内容について要約すると、以下のようになる。すなわち、本実施の形態に係るダンパ機構は、「第1回転部材」としてのドライブプレート128と、ドライブプレート128と対向して配置されドライブプレート128と同一の回転中心軸を有し、回転中心軸の周方向に所定角度の相対変位が可能な「第2回転部材」としてのハブ150と、ドライブプレート128およびハブ150に係合する「弾性部材」としてのスプリングダンパ121とを備える。ドライブプレート128に対するハブ150の相対変位が相対的に小さい領域では、スプリングダンパ121により捩れエネルギーを吸収する。ドライブプレート128に対するハブ150の相対変位が相対的に大きい領域では、スプリングダンパ121に加えてドライブプレート128とハブ150との間の摩擦抵抗により捩れエネルギーを吸収する。   The above contents are summarized as follows. That is, the damper mechanism according to the present embodiment has a drive plate 128 as a “first rotating member” and a rotational center axis that is disposed opposite to the drive plate 128 and has the same rotational center axis as the drive plate 128. A hub 150 as a “second rotating member” capable of relative displacement at a predetermined angle in the circumferential direction, and a spring damper 121 as an “elastic member” that engages with the drive plate 128 and the hub 150. In a region where the relative displacement of the hub 150 with respect to the drive plate 128 is relatively small, the torsional energy is absorbed by the spring damper 121. In the region where the relative displacement of the hub 150 with respect to the drive plate 128 is relatively large, the torsional energy is absorbed by the frictional resistance between the drive plate 128 and the hub 150 in addition to the spring damper 121.

図2に示す例では、ドライブプレート128は「第1筒状部」としての筒部128cを有し、ハブ150は筒部128cの内周側に嵌合する「第2筒状部」としての筒部151を有する。筒部128cの内周面と筒部151の外周面との間にテーパねじ機構170が設けられる。ドライブプレート128に対するハブ150の相対変位が相対的に大きい領域では、スプリングダンパ121に加えてテーパねじ機構170の摩擦抵抗により捩れエネルギーを吸収している。   In the example shown in FIG. 2, the drive plate 128 has a cylindrical portion 128 c as a “first cylindrical portion”, and the hub 150 serves as a “second cylindrical portion” that fits on the inner peripheral side of the cylindrical portion 128 c. A cylindrical portion 151 is provided. A taper screw mechanism 170 is provided between the inner peripheral surface of the cylindrical portion 128 c and the outer peripheral surface of the cylindrical portion 151. In the region where the relative displacement of the hub 150 with respect to the drive plate 128 is relatively large, the torsional energy is absorbed by the frictional resistance of the taper screw mechanism 170 in addition to the spring damper 121.

図5に示す例では、ドライブプレート128は「第1板状部」としての外側プレート128bを含み、ハブ150は「第2板状部」としての放射状プレート153を含み、外側プレート128bおよび放射状プレート153は、互いに所定の隙間(L)を空けて設けられ、所定の隙間(L)は、ドライブプレート128およびハブ150の周方向に沿って変化するように設けられ、ドライブプレート128に対するハブ150の相対変位が相対的に大きい領域では、スプリングダンパ121に加えて外側プレート128bと放射状プレート153との間の摩擦抵抗により捩れエネルギーを吸収する。   In the example shown in FIG. 5, the drive plate 128 includes an outer plate 128b as a “first plate-like portion”, and the hub 150 includes a radial plate 153 as a “second plate-like portion”. 153 are provided with a predetermined gap (L) therebetween, and the predetermined gap (L) is provided so as to change along the circumferential direction of the drive plate 128 and the hub 150. In the region where the relative displacement is relatively large, the torsional energy is absorbed by the frictional resistance between the outer plate 128 b and the radial plate 153 in addition to the spring damper 121.

典型的な例では、ドライブプレート128は、「内燃機関の出力軸」としてのクランクシャフト300に連結され、ハブ150は、「動力伝達装置」としての変速機やトランスアクスルの入力軸160に連結されるが、本発明のダンパ機構の適用先は、これらに限定されない。   In a typical example, the drive plate 128 is connected to a crankshaft 300 as an “output shaft of an internal combustion engine”, and the hub 150 is connected to an input shaft 160 of a transmission or a transaxle as a “power transmission device”. However, the application destination of the damper mechanism of the present invention is not limited to these.

図2に示す例では、ドライブプレート128は、トルクリミッタ140を介してクランクシャフト300に連結されているが、トルクリミッタ140は、本発明にとって必須の構成ではない。   In the example shown in FIG. 2, the drive plate 128 is connected to the crankshaft 300 via the torque limiter 140, but the torque limiter 140 is not an essential configuration for the present invention.

以上、本発明の実施の形態について説明したが、今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。   Although the embodiments of the present invention have been described above, the embodiments disclosed this time should be considered as illustrative in all points and not restrictive. The scope of the present invention is defined by the terms of the claims, and is intended to include any modifications within the scope and meaning equivalent to the terms of the claims.

100 ダンパ機構、121 スプリングダンパ、126 環状プレート、128 ドライブプレート、128a 内側プレート、128b 外側プレート、128c 筒部、140 トルクリミッタ、142 ボルト、143 支持プレート、144,145 ライニング部、146 押えプレート、147 ブレーキ板、148 リベット、149 皿バネ、150 ハブ、151 筒部、152 円盤部、153 放射状プレート、154 係合部、160 入力軸、170 テーパねじ機構、200 フライホイール、300 クランクシャフト。   100 damper mechanism, 121 spring damper, 126 annular plate, 128 drive plate, 128a inner plate, 128b outer plate, 128c cylinder, 140 torque limiter, 142 bolt, 143 support plate, 144,145 lining, 146 presser plate, 147 Brake plate, 148 rivets, 149 disc spring, 150 hub, 151 cylinder part, 152 disc part, 153 radial plate, 154 engagement part, 160 input shaft, 170 taper screw mechanism, 200 flywheel, 300 crankshaft.

Claims (5)

第1回転部材と、
前記第1回転部材と対向して配置され前記第1回転部材と同一の回転中心軸を有し、前記回転中心軸の周方向に所定角度の相対変位が可能な第2回転部材と、
前記第1回転部材および前記第2回転部材に係合する弾性部材とを備え、
前記第1回転部材に対する前記第2回転部材の相対変位が相対的に小さい領域では、前記弾性部材により捩れエネルギーを吸収し、前記第1回転部材に対する前記第2回転部材の相対変位が相対的に大きい領域では、前記弾性部材に加えて前記第1回転部材と前記第2回転部材との間の摩擦抵抗により捩れエネルギーを吸収する、ダンパ機構。
A first rotating member;
A second rotating member disposed opposite to the first rotating member, having the same rotation center axis as the first rotation member, and capable of relative displacement at a predetermined angle in a circumferential direction of the rotation center axis;
An elastic member engaged with the first rotating member and the second rotating member,
In a region where the relative displacement of the second rotating member relative to the first rotating member is relatively small, the elastic member absorbs torsional energy, and the relative displacement of the second rotating member relative to the first rotating member is relatively A damper mechanism that absorbs torsional energy by a frictional resistance between the first rotating member and the second rotating member in addition to the elastic member in a large region.
前記第1回転部材は第1筒状部を有し、
前記第2回転部材は前記第1筒状部の内周側に嵌合する第2筒状部を有し、
前記第1筒状部の内周面と前記第2筒状部の外周面との間にテーパねじ機構が設けられ、
前記第1回転部材に対する前記第2回転部材の相対変位が相対的に大きい領域では、前記弾性部材に加えて前記テーパねじ機構の摩擦抵抗により捩れエネルギーを吸収する、請求項1に記載のダンパ機構。
The first rotating member has a first tubular portion;
The second rotating member has a second cylindrical portion fitted on the inner peripheral side of the first cylindrical portion,
A taper screw mechanism is provided between the inner peripheral surface of the first cylindrical portion and the outer peripheral surface of the second cylindrical portion,
2. The damper mechanism according to claim 1, wherein in a region where the relative displacement of the second rotating member with respect to the first rotating member is relatively large, torsional energy is absorbed by frictional resistance of the tapered screw mechanism in addition to the elastic member. .
前記第1回転部材は第1板状部を含み、
前記第2回転部材は第2板状部を含み、
前記第1板状部および前記第2板状部は、互いに所定の隙間を空けて設けられ、
前記所定の隙間は、前記第1回転部材および前記第2回転部材の周方向に沿って変化するように設けられ、
前記第1回転部材に対する前記第2回転部材の相対変位が相対的に大きい領域では、前記弾性部材に加えて前記第1板状部と前記第2板状部との間の摩擦抵抗により捩れエネルギーを吸収する、請求項1に記載のダンパ機構。
The first rotating member includes a first plate-like portion;
The second rotating member includes a second plate-like portion;
The first plate-like portion and the second plate-like portion are provided with a predetermined gap therebetween,
The predetermined gap is provided to change along a circumferential direction of the first rotating member and the second rotating member,
In an area where the relative displacement of the second rotating member with respect to the first rotating member is relatively large, in addition to the elastic member, the torsional energy is generated by the frictional resistance between the first plate-like portion and the second plate-like portion. The damper mechanism according to claim 1, which absorbs
前記第1回転部材は、内燃機関の出力軸に連結され、
前記第2回転部材は、動力伝達装置の入力軸に連結される、請求項1から請求項3のいずれかに記載のダンパ機構。
The first rotating member is coupled to an output shaft of an internal combustion engine;
The damper mechanism according to any one of claims 1 to 3, wherein the second rotating member is coupled to an input shaft of a power transmission device.
前記第1回転部材は、トルクリミッタを介して内燃機関の出力軸に連結される、請求項1から請求項4のいずれかに記載のダンパ機構。   The damper mechanism according to any one of claims 1 to 4, wherein the first rotating member is connected to an output shaft of the internal combustion engine via a torque limiter.
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