JP2011211554A - Radio sensor network system - Google Patents

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Yuichi Yashiro
裕一 屋代
Tsutomu Ito
力 伊藤
Takashi Aki
貴史 安藝
Natsuki Odaka
夏来 小高
Tomoaki Umeda
智章 梅田
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To make restart easy when a system does not fully work, in a radio communication system having a large number of distributed radio communication slave units.SOLUTION: In a radio sensor network system 400, radio communication is carried out through at least one relay station 200 between a master unit 100 which transmits a radio signal and a measurement portion 300 to which a sensor is mounted. The master unit 100 has: a radio terminal 150 of the master unit, which transmits the radio signal; a power supply management device 140 which turns on and off the power supply of the radio terminal 210 of the master unit; and a control device 130 which controls the radio terminal of the master unit and the power supply management device. If the control device determines that any abnormality occurs in the radio sensor network and reset is necessary, it restart the control device and also resets the radio terminal of the master unit. After that, a reset request is transmitted from the radio terminal of the master unit to the radio terminal of the slave unit, and the slave radio terminal resets itself based on the received reset request.

Description

本発明は無線センサーを多数配置してネットワークを構築した無線センサーネットワークシステムに係り、特にマルチホップに情報を伝達するのに好適な無線センサーネットワークシステムに関する。   The present invention relates to a wireless sensor network system in which a large number of wireless sensors are arranged to construct a network, and more particularly to a wireless sensor network system suitable for transmitting information in multiple hops.

従来の無線通信システムにおけるリセット処理の例が、特許文献１に記載されている。この公報に記載の移動体通信システムにおいては、ソフトウェア要因で正常運転できなくなった無線基地局に対し、確実に遠隔からシステムリセット制御の実行を試みている。そのため、無線基地局が備えるインターフェース部に上位局から特定のＭＡＣ（Ｍｅｄｉａ Ａｃｃｅｓｓ Ｃｏｎｔｒｏｌ）アドレスパターンが送信されたとき、自局に対するリセット制御信号と判断し、制御部にこのデータを送る。制御部では、送られたデータに基づきリセット処理している。   An example of reset processing in a conventional wireless communication system is described in Patent Document 1. In the mobile communication system described in this publication, the system reset control is surely attempted remotely from a radio base station that cannot operate normally due to software factors. Therefore, when a specific MAC (Media Access Control) address pattern is transmitted from the host station to the interface unit included in the radio base station, it is determined as a reset control signal for the own station, and this data is sent to the control unit. The control unit performs reset processing based on the transmitted data.

監視制御装置が有するプロセッサに障害が発生したときの処理方法の例が、特許文献２に記載されている。この公報に記載のシステムでは、制御盤のプロセッサを監視盤が監視しており、監視盤のウォッチドッグタイマがタイムアウトを検出すると、要因レジスタがプロセッサに割り込み信号を送信する。それとともに、タイムアウトフラグがタイムアウト信号でフラグをセットする。このフラグは正常動作になるとクリアされる。タイムアウトフラグのセット状態が所定時間継続すると、リセット回路がプロセッサをリセットして再立上げする。   An example of a processing method when a failure occurs in a processor included in the monitoring control device is described in Patent Document 2. In the system described in this publication, the monitoring board monitors the control board processor, and when the watchdog timer of the monitoring board detects a timeout, the cause register transmits an interrupt signal to the processor. At the same time, the timeout flag sets the flag with a timeout signal. This flag is cleared upon normal operation. When the set state of the timeout flag continues for a predetermined time, the reset circuit resets and restarts the processor.

特開２００７−１３４８３９号公報JP 2007-134839 A 特開２００４−８６５２０号公報JP 2004-86520 A

上記特許文献１に記載の無線通信システムにおいては、インターネット等の公衆回線を利用したときに暗号化処理の復号化ができなくなる異常が上位プロトコル層で生じることに着目し、暗号化されない物理レイヤのＭＡＣレイヤを利用して、リセット処理を実行している。しかしながら、この特許文献１に記載のシステムは公衆回線を利用することが前提であり、多数の中継局を配置してマルチホップに情報を送受信する、公衆回線を必要としないシステムに関しては考慮されていない。つまりマルチホップに情報を送受信するシステムにおいて、異常現象発生時にいかにシステムを効率的に再起動するかについては、開示がない。   In the wireless communication system described in Patent Document 1, paying attention to the fact that an abnormality that prevents decryption of encryption processing occurs in a higher protocol layer when using a public line such as the Internet, The reset process is executed using the MAC layer. However, the system described in Patent Document 1 is premised on the use of a public line, and is considered for a system that does not require a public line, in which a large number of relay stations are arranged to transmit and receive information in a multi-hop manner. Absent. That is, in a system that transmits and receives information in a multi-hop manner, there is no disclosure on how to efficiently restart the system when an abnormal phenomenon occurs.

また、上記特許文献２に記載の監視システムにおいては、無線通信システムにおいて、機器の稼動状態をウォッチドッグタイマ等で監視する際に、頻繁な停止／再起動を回避するために、プロセッサの異常の有無を監視している。この公報に記載のシステムにおいては、プロセッサの再立ち上げ前に自己復旧の可能性を探ることにより保守要員による復旧の有無を判断するので、遠隔地であっても保守が容易になる。しかしながら、この無線通信システムはマルチホップに情報を送受信するシステムではないので、リセット時の順番に起因する不具合の発生については考慮されていない。   Further, in the monitoring system described in Patent Document 2, in the wireless communication system, in order to avoid frequent stop / restart when monitoring the operation state of the device with a watchdog timer or the like, an abnormal processor is detected. The presence or absence is monitored. In the system described in this publication, since the presence or absence of recovery by a maintenance person is determined by searching for the possibility of self-recovery before restarting the processor, maintenance is easy even in a remote place. However, since this wireless communication system is not a system that transmits and receives information in a multi-hop manner, no consideration is given to the occurrence of problems due to the order of resetting.

本発明は上記従来技術の不具合に鑑みなされたものであり、その目的は多数分散配置された無線通信子機を有する無線通信システムにおいて、何らかの異常が発生してシステムが十分に稼動しないときに再起動を容易にすることにある。   The present invention has been made in view of the above-mentioned problems of the prior art, and its purpose is to be re-established in the case where a certain abnormality occurs and the system does not operate sufficiently in a wireless communication system having a large number of distributed wireless communication slave units. It is to make startup easy.

本発明の他の目的は、マルチホップに通信する無線通信システムにおいて、なんらかの異常が発生してシステムが十分に起動しないときに容易に再起動することにある。本発明のさらに他の目的は、親機側も子機側もほぼ同一の通信装置を有することにより機器の標準化を図りながら、何らかの原因でシステムが十分に稼動しないときに、容易に修復可能なマルチホップに通信する無線通信システムを構築することにある。   Another object of the present invention is to easily restart a wireless communication system that performs multi-hop communication when an abnormality occurs and the system does not start sufficiently. Still another object of the present invention is to easily restore the system when the system does not operate sufficiently for some reason while standardizing the equipment by having the same communication device on both the parent device side and the child device side. The object is to construct a wireless communication system for multi-hop communication.

上記目的を達成する本発明の特徴は、無線信号を発信する親機とセンサーが取り付けられる計測部との間を、少なくとも一台の中継部を介して無線通信する無線センサーネットワークシステムにおいて、親機は、無線信号を発信する親機の無線端末と、親機の無線端末の電源をオンオフする電源管理装置と、親機の無線端末及び電源管理装置を制御する制御装置とを有し、制御装置は親機の異常時に自己をリセットした後に電源監視装置から親機の無線端末をリセットすることにある。   A feature of the present invention that achieves the above object is that, in a wireless sensor network system that wirelessly communicates between a parent device that transmits a wireless signal and a measurement unit to which a sensor is attached via at least one relay unit, Includes a base station radio terminal that transmits a radio signal, a power management device that turns on / off the power of the base station radio terminal, and a control device that controls the base station radio terminal and the power management device. Is to reset the wireless terminal of the parent device from the power monitoring device after resetting itself when the parent device is abnormal.

上記目的を達成する本発明の他の特徴は、無線信号を発信する親機とセンサーが取り付けられる計測部との間を、少なくとも一台の中継部を介して無線通信する無線センサーネットワークシステムにおいて、親機は、無線信号を発信する親機の無線端末と、親機の無線端末の電源をオンオフする電源管理装置と、親機の無線端末及び電源管理装置を制御する制御装置とを有し、計測部及び中継部はそれぞれ子の無線端末を有し、親機の制御装置が、子の無線端末に異常が生じリセットが必要と判断したときには、自身からの中継段数が小さい子の無線端末の順にリセット要求を親機の無線端末が送信し、子の無線端末は受信したリセット要求に基づいて自己をリセットすることにある。   Another feature of the present invention that achieves the above object is a wireless sensor network system that wirelessly communicates between a master unit that transmits a wireless signal and a measurement unit to which a sensor is attached via at least one relay unit. The base unit includes a base unit wireless terminal that transmits a radio signal, a power management device that turns on / off the power of the base unit wireless terminal, and a control unit that controls the base unit wireless terminal and the power management unit, The measurement unit and the relay unit each have a child wireless terminal, and when the control device of the parent device determines that the child wireless terminal is abnormal and needs to be reset, the child wireless terminal having a small number of relay stages from itself The reset request is transmitted in turn by the parent wireless terminal, and the child wireless terminal resets itself based on the received reset request.

そしてこの特徴において、親機が制御装置を再起動して親機の無線端末がリセットされた後に、子の無線端末の全てが順番にリセットされるよう親機がリセット要求を送信するのがよい。   And in this feature, after the parent device restarts the control device and the parent wireless terminal is reset, it is preferable that the parent device transmits a reset request so that all of the child wireless terminals are sequentially reset. .

また上記いずれかの特徴において、親機の無線端末及び子の無線端末は、自己に隣り合う無線端末のアドレスを、記憶する手段を有するのがよく、制御装置は、親機の無線端末から計測部が有する子の無線端末および中継部が有する無線端末までの経路を記憶する記憶部を有することが好ましい。また、計測部と中継部とをそれぞれ複数部有し、計測部に取り付けられるセンサーが検出した検出データを中継部を経由してマルチホップに親機に伝送するのが望ましく、親機の無線端末と子の無線端末間、及び子の無線端末間の通信にＩＥＥＥ８０２．１５．４で規格された通信を用い、それぞれ間の距離を１ｋｍ以下とするのが好ましい。   In any one of the above features, the base wireless terminal and the child wireless terminal preferably have means for storing the address of the wireless terminal adjacent to the base wireless terminal, and the control device measures from the base wireless terminal. It is preferable to have a storage unit that stores a route to a child wireless terminal included in the unit and a wireless terminal included in the relay unit. In addition, it is desirable to have a plurality of measurement units and relay units, and to transmit detection data detected by a sensor attached to the measurement unit to the master unit via the relay unit in a multi-hop manner. It is preferable to use communication standardized by IEEE 802.15.4 for communication between the child wireless terminals and between the child wireless terminals, and the distance between them is preferably 1 km or less.

本発明によれば、親機に含まれる制御手段が、親機自身の不具合や子機に起因する通信途絶時などの、無線センサーネットワークに何らかの異常が検知した場合に、子機と親機のリセット順を指定してリセットさせるので、リセット不良による再起動不良を回避できる。また、親機も子機もほぼ同一仕様の通信装置を有するので、機器の標準化および互換性が増し容易に再立ち上げ指令が可能になるとともに、マルチホップに通信する無線通信システムの復旧が容易になる。   According to the present invention, when the control unit included in the parent device detects any abnormality in the wireless sensor network, such as a failure of the parent device itself or a communication interruption due to the child device, Since the reset order is designated and reset, it is possible to avoid a restart failure due to a reset failure. In addition, since both the master unit and the slave unit have communication devices with almost the same specifications, the standardization and compatibility of the equipment increases, and it is possible to easily issue a restart command, and it is easy to restore a wireless communication system that performs multi-hop communication. become.

本発明に係る無線センサーネットワークシステムの模式図である。ブロック図である。1 is a schematic diagram of a wireless sensor network system according to the present invention. It is a block diagram. 図１に示した無線センサーネットワークシステムが備える無線端末の一実施例のブロック図である。It is a block diagram of one Example of the radio | wireless terminal with which the radio | wireless sensor network system shown in FIG. 1 is provided. 図１に示した無線センサーネットワークシステムが備える監視部の一実施例のブロック図である。It is a block diagram of one Example of the monitoring part with which the wireless sensor network system shown in FIG. 1 is provided. 図１に示した無線センサーネットワークシステムに、中継部または計測部として無線端末を使用するときの無線端末の各種形態を示す図である。It is a figure which shows the various forms of a radio | wireless terminal when using a radio | wireless terminal as a relay part or a measurement part to the radio | wireless sensor network system shown in FIG. 本発明に係る無線センサーネットワークシステムのリセット動作のフローチャートである。5 is a flowchart of a reset operation of the wireless sensor network system according to the present invention.

以下本発明に係る無線センサーネットワークシステムの一実施例を、図面を用いて説明する。図１は、無線センサーネットワークシステム４００の模式図である。本システムでは、多数分散配置した基本仕様が同一の無線端末２１０、３１０を有する中継部２００および計測部３００を用いて、マルチホップに通信することにより外部機器３２０の状態を監視している。   Hereinafter, an embodiment of a wireless sensor network system according to the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a schematic diagram of a wireless sensor network system 400. In this system, the state of the external device 320 is monitored by performing multi-hop communication using the relay unit 200 and the measurement unit 300 having wireless terminals 210 and 310 having the same basic specifications distributed in a large number.

ここで、監視対象は、たとえば生産工場に設けた電力使用量である。そのため、外部機器３２０として電力計を使用している。親機である監視部１００は、本システム４００の動作を制御する汎用ＰＣ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｃｏｍｐｕｔｅｒ）１３０に、電源管理装置１４０を介して子機２００、３００が備える無線端末２１０、３１０と基本仕様が同一の無線端末１５０が接続されている。さらに、汎用ＰＣ１３０には、監視結果を表示したり制御指令を表示するモニター１２０および図示しない入力手段としてのキーボード等が付設されている。   Here, the monitoring target is, for example, the power consumption provided in the production factory. Therefore, a wattmeter is used as the external device 320. The monitoring unit 100, which is a parent device, has the same basic specifications as the wireless terminals 210 and 310 included in the child devices 200 and 300 via a power management device 140 in a general-purpose PC (Personal Computer) 130 that controls the operation of the system 400. Wireless terminal 150 is connected. Further, the general-purpose PC 130 is provided with a monitor 120 for displaying a monitoring result and a control command, a keyboard as input means (not shown), and the like.

子機である計測部３００は、各工場建屋に取り付けられており実質的に分散配置されている。各計測部３００から所定範囲内、本実施例では１ｋｍの範囲内には、これも子機である中継部２００が配置されている。この中継部２００は、計測部３００または他の中継部２００や親機１００の無線端末１５０から、１ｋｍの範囲内となるように多数配置されている。   The measuring units 300 as slave units are attached to each factory building and are substantially distributed. A relay unit 200, which is also a slave unit, is arranged within a predetermined range from each measuring unit 300, in this embodiment, within a range of 1 km. A large number of relay units 200 are arranged so as to be within a range of 1 km from the measurement unit 300 or another relay unit 200 or the wireless terminal 150 of the parent device 100.

各計測部３００と中継部２００間、および中継部２００、２００相互、中継部２００と親機１００間は、無線通信１９０によりデータおよび指令が伝送されている。そして、各計測部３００が計測したデータが、マルチホップに通信することにより確実に親機１００の無線端末１５０に伝送されるよう、相互の位置は決定される。   Data and commands are transmitted by wireless communication 190 between each measurement unit 300 and the relay unit 200, between the relay units 200 and 200, and between the relay unit 200 and the parent device 100. Then, the mutual positions are determined so that the data measured by each measurement unit 300 is reliably transmitted to the wireless terminal 150 of the parent device 100 through multi-hop communication.

次に、このように配置した無線センサーネットワークシステムに用いる監視装置１００および無線端末１５０、２１０、３１０の詳細を図２ないし図４を用いて説明する。図２に、無線端末１５０、２１０、３１０の一例を、ブロック図で示す。図２では、代表的に親機１００が備える無線端末１５０を示している。   Next, details of the monitoring device 100 and the wireless terminals 150, 210, and 310 used in the wireless sensor network system arranged as described above will be described with reference to FIGS. FIG. 2 is a block diagram illustrating an example of the wireless terminals 150, 210, and 310. FIG. 2 representatively shows a wireless terminal 150 included in the parent device 100.

第１の監視装置１００が備える無線端末１５０は、子機２００、３００が備える無線端末２１０、３１０とほぼ同一の外形および構成となっている。すなわち、無線端末１５０では、高さ約５．２ｃｍ＊幅約７．２ｃｍ＊奥行約３．３ｃｍの直方体のケース内に、各種回路が内蔵されており、このケースの両側面には、入力端子２０および外部機器接続端子５０が取り付けられている。   The wireless terminal 150 included in the first monitoring device 100 has substantially the same external shape and configuration as the wireless terminals 210 and 310 included in the slave devices 200 and 300. That is, in the wireless terminal 150, various circuits are built in a rectangular parallelepiped case having a height of about 5.2 cm, a width of about 7.2 cm, and a depth of about 3.3 cm. 20 and an external device connection terminal 50 are attached.

親機（第１の監視部）１００の無線端末１５０では、上述した電源管理装置１４０からＤＣ電力が供給されるので、入力端子２０はＤＣ電源入力端子になっている。子機が配設されるところでは、ＤＣ電源が近くにないのが一般的なので、ＤＣ電源入力端子の代わりに、ＡＣアダプタ２１が取り付けられている（図４参照）。   In the wireless terminal 150 of the parent device (first monitoring unit) 100, the DC power is supplied from the power management device 140 described above, so the input terminal 20 is a DC power input terminal. Since the DC power supply is generally not located near the slave unit, an AC adapter 21 is attached instead of the DC power input terminal (see FIG. 4).

外部機器接続端子５０には、各種センサー情報や第１の監視部１００からの指令情報を入出力するためのコネクターが接続される。この外部入力端子５０には、デジタル通信のみの場合およびアナログ通信のみの場合、デジタル通信とアナログ通信が混在する場合のいずれにも対応できるコネクターが選択されている。   The external device connection terminal 50 is connected to a connector for inputting / outputting various sensor information and command information from the first monitoring unit 100. As the external input terminal 50, a connector that can handle both digital communication only, analog communication only, and a mixture of digital communication and analog communication is selected.

外部機器接続端子５０からデジタル信号が入力される場合には、シリアル通信部５１を経てＣＰＵ４０に送られる。同様に、パルス信号もパルスカウンター５２で計数されて、ＣＰＵ４０に送られる。シリアル通信部５１では、ＲＳ２３２Ｃ、ＲＳ４８５、ＵＡＲＴ、ＵＳＢ、１２Ｃ、ＳＰＩ、ETHERNET（登録商標）形式の信号を、処理可能である。一方各種センサー信号のようにアナログ信号が入力された場合には、Ａ／Ｄ変換器（アナログ／デジタル変換器）５３でデジタル変換された後に、ＣＰＵ４０に送られる。ＣＰＵ４０に送られたデータは必要な処理を施した後、ＣＰＵ４０に付属する記憶部４５に記憶される。   When a digital signal is input from the external device connection terminal 50, it is sent to the CPU 40 through the serial communication unit 51. Similarly, the pulse signal is counted by the pulse counter 52 and sent to the CPU 40. The serial communication unit 51 can process RS232C, RS485, UART, USB, 12C, SPI, and ETHERNET (registered trademark) format signals. On the other hand, when analog signals such as various sensor signals are input, they are digitally converted by an A / D converter (analog / digital converter) 53 and then sent to the CPU 40. The data sent to the CPU 40 is subjected to necessary processing and then stored in the storage unit 45 attached to the CPU 40.

無線端末１５０、２１０、３１０のＣＰＵ４０で一次処理されたデータは、無線部３０に送られる。無線部３０では、ＩＥＥＥ８０２．１５．４の規格に準拠した無線送信可能な信号を発生する。発生された信号は、親機１００の要求に応じて、無線部３０に接続した棒状のアンテナ３１から送信される。なお、入力端子２０、２１から入力されたＤＣ電力は、この無線端末１５０、２１０、３００内に設けられた各部３０、４０、５１〜５３の要求仕様に応じた電圧に電源回路２２で変換されて、各部３０、４０、５１〜５３に供給される。   Data primarily processed by the CPU 40 of the wireless terminals 150, 210, and 310 is sent to the wireless unit 30. The wireless unit 30 generates a signal that can be wirelessly transmitted in accordance with the IEEE 802.15.4 standard. The generated signal is transmitted from a rod-shaped antenna 31 connected to the wireless unit 30 in response to a request from the parent device 100. Note that the DC power input from the input terminals 20 and 21 is converted by the power supply circuit 22 into voltages according to the required specifications of the units 30, 40 and 51 to 53 provided in the wireless terminals 150, 210 and 300. Are supplied to the respective units 30, 40, 51 to 53.

図３に、監視装置の一例を示す。無線センサーネットワークシステムが通常備える第１の監視装置１００の他に、第２の監視装置１７０を有する場合を示している。上述した無線端子１５０の電力入力端子２０には、電源管理装置１４０がコネクター接続されて、電源管理装置１４０が有する電力発生回路１４２から、ＤＣ電力１４５が供給１４４される。   FIG. 3 shows an example of a monitoring device. A case is shown in which a second monitoring device 170 is provided in addition to the first monitoring device 100 normally provided in the wireless sensor network system. A power management device 140 is connected to the power input terminal 20 of the wireless terminal 150 described above, and DC power 145 is supplied 144 from a power generation circuit 142 included in the power management device 140.

電源管理装置１４０は、詳細を後述するリセット回路１４１と上述した電力発生回路１４２とを有している。リセット回路１４１は、汎用ＰＣ１３０の汎用ＣＯＭポート１３１からのリセット要求信号１３７に従ってリセット信号１４３を発生し、無線端末１５０の再起動を制御する。一方、無線端末１５０の外部機器接続端子５０は、汎用ＰＣ１３０の汎用ＣＯＭポート１３５とコネクター接続されている。   The power management apparatus 140 includes a reset circuit 141 whose details will be described later and the power generation circuit 142 described above. The reset circuit 141 generates a reset signal 143 according to the reset request signal 137 from the general-purpose COM port 131 of the general-purpose PC 130, and controls the restart of the wireless terminal 150. On the other hand, the external device connection terminal 50 of the wireless terminal 150 is connected to the general-purpose COM port 135 of the general-purpose PC 130 through a connector.

汎用ＰＣ１３０には、各種プログラムがインストールされている。すなわち、電源管理装置の動作を制御する電源管理プログラム１３２、子機３００が取得した情報を汎用ＣＯＭポート１３５経由で取得するためのデータ計測プログラム１３４、汎用ＰＣ１３０に付設されるモニター１２０にデータ計測プログラム１３４の演算結果を表示するモニター表示プログラム１３３、がインストールされている。また、データ計測プログラム１３４を有効に活用するために、過去の実績データ等が格納されたデータベース（ＤＢ）１３６を有しており、取得したデータをデータベース１３６に格納可能にするとともに、計測結果の判断に使用される。   Various programs are installed in the general-purpose PC 130. That is, a power management program 132 for controlling the operation of the power management apparatus, a data measurement program 134 for acquiring information acquired by the slave unit 300 via the general-purpose COM port 135, and a data measurement program for the monitor 120 attached to the general-purpose PC 130 A monitor display program 133 that displays 134 calculation results is installed. In addition, in order to effectively use the data measurement program 134, it has a database (DB) 136 in which past performance data and the like are stored. The acquired data can be stored in the database 136, and the measurement results can be stored. Used for judgment.

第２の監視部１７０は、第２の汎用ＰＣ１６３を有しており、第１の監視部１００の汎用ＰＣ１３０とＬＡＮ１６２等で接続されている。第２の監視部は、主として取得データをモニターするためのものであり、電力消費量の計測の場合には、主たる部署に表示することで消費量の意識を喚起するのに用いる。つまり、汎用ＰＣ１７０には、データベースアクセスプログラム１６４やモニター表示プログラム１６５がインストールされており、データベース１３６にアクセスすることにより、過去のデータとの比較結果をモニターに表示可能となり、無駄なエネルギー消費を省く意識を醸成する。   The second monitoring unit 170 has a second general-purpose PC 163 and is connected to the general-purpose PC 130 of the first monitoring unit 100 via a LAN 162 or the like. The second monitoring unit is mainly for monitoring acquired data. In the case of measuring power consumption, the second monitoring unit is used to raise awareness of consumption by displaying it in the main department. That is, the general-purpose PC 170 is installed with a database access program 164 and a monitor display program 165, and by accessing the database 136, it becomes possible to display a comparison result with past data on the monitor, thereby saving unnecessary energy consumption. Foster awareness.

子機２００、３００としての無線端末２１０、３１０の働きを、図４を用いて説明する。上述したように、本発明に係る無線端末は汎用性を高めるために、計測部に使用するもの３１０も中継部に使用するもの２１０も同一仕様で同一形状である。つまり、同一機種を中継部２００と計測部３００に使用し、中継部２００として使用する場合には、外部機器接続端子５０に何も接続せず、計測部３００として使用する場合には、シーケンサー６０を介して、または直接外部機器３２０を外部機器接続端子５０にコネクター接続する。
図４ではシーケンサー６０を介して外部機器３２０を接続する場合を示しているが、シーケンサー６０は必ずしも必要ではない。 The operation of the wireless terminals 210 and 310 as the slave units 200 and 300 will be described with reference to FIG. As described above, in the wireless terminal according to the present invention, in order to improve versatility, the device 310 used for the measuring unit and the device 210 used for the relay unit have the same specifications and the same shape. That is, when the same model is used for the relay unit 200 and the measurement unit 300 and is used as the relay unit 200, nothing is connected to the external device connection terminal 50, and when it is used as the measurement unit 300, the sequencer 60 is used. The external device 320 is connected to the external device connection terminal 50 through a connector.
Although FIG. 4 shows a case where the external device 320 is connected via the sequencer 60, the sequencer 60 is not necessarily required.

図４に示したシーケンサー６０を介する場合には、シーケンサー６０が始めに外部機器３２０が取得した情報を自身の記録部に記録する。ここで、外部機器３２０は、たとえば分電盤７２に設置した電力計や設備７１に取り付けた各種アナログセンサー、デジタル機器である。シーケンサー６０を使用すれば、１つの外部機器３２０が多種類の情報を取得する場合や所定時間間隔で多数の情報を取得する場合に、好都合である。シーケンサー６０と無線端末３１０間で、デジタル通信（シリアル通信、パルス伝送）６１が実行される。   When the sequencer 60 shown in FIG. 4 is used, the sequencer 60 first records information acquired by the external device 320 in its own recording unit. Here, the external device 320 is, for example, a wattmeter installed on the distribution board 72, various analog sensors attached to the equipment 71, or a digital device. Use of the sequencer 60 is advantageous when one external device 320 acquires many types of information or when a large number of information is acquired at predetermined time intervals. Digital communication (serial communication, pulse transmission) 61 is executed between the sequencer 60 and the wireless terminal 310.

シーケンサー６０を介さない場合には、デジタル通信６１のほかにアナログ出力６２も可能である。このシーケンサー６０を介さない例として、電力計測の例を以下に説明する。電力計測においては、電動機や各種機器ごとに分電盤７２が設けられ、分電盤７２に電力消費量を示す電力計３２０が設置されている。そして、電力計３２０と無線端末３１０の外部機器接続端子５０がコネクター接続される。これにより、無線端末３１０からは計測要求コマンドが電力計３２０にシリアル通信で送信され、電力計３２０から消費電力データが無線端末３１０にシリアル通信で送信される。なお、電力計３２０の取得データは、パルス出力であってもよい。   When the sequencer 60 is not used, an analog output 62 is possible in addition to the digital communication 61. An example of power measurement will be described below as an example without using the sequencer 60. In power measurement, a distribution board 72 is provided for each electric motor and various devices, and a wattmeter 320 that indicates power consumption is installed on the distribution board 72. Then, the wattmeter 320 and the external device connection terminal 50 of the wireless terminal 310 are connected by a connector. Thereby, a measurement request command is transmitted from the wireless terminal 310 to the power meter 320 by serial communication, and power consumption data is transmitted from the power meter 320 to the wireless terminal 310 by serial communication. Note that the acquired data of the wattmeter 320 may be a pulse output.

シーケンサー６０を介さない他の例としては、力、温湿度、振動、騒音、回転速度、歪み、変位等の物理量をアナログ出力センサー３２０で取得する場合が代表的である。電動機や各種運転機器である設備７１には、物理量を計測するためにアナログセンサー３２０が取り付けられている。これらのアナログセンサー３２０が取得したデータは、アナログデータ（電圧、電流）として、無線端末３１０の外部機器接続端子５０にコネクター接続された配線を介して、無線端末３１０のＡ／Ｄ変換器５３に送られる。この場合、アナログ出力をそのまま無線端末に入力できるので、最も汎用性が高い計測が可能になる。   As another example without using the sequencer 60, a case where physical quantities such as force, temperature and humidity, vibration, noise, rotation speed, distortion, and displacement are acquired by the analog output sensor 320 is representative. An analog sensor 320 is attached to the equipment 71, which is an electric motor and various operating devices, in order to measure physical quantities. The data acquired by these analog sensors 320 is sent as analog data (voltage, current) to the A / D converter 53 of the wireless terminal 310 via the wiring connected to the external device connection terminal 50 of the wireless terminal 310. Sent. In this case, since the analog output can be directly input to the wireless terminal, measurement with the highest versatility is possible.

シーケンサーを介さない他の例として、上記物理量を外部機器３２０側でデジタル変換する場合が代表として挙げられる。デジタル機器または汎用ＩＯユニット３２０が設備７１に取り付けられる。すでにデジタル化されているので、無線端末３１０は、外部機器接続端子５０にコネクター接続された外部機器３２０が取得した情報を、シリアル通信で取得できる。また、無線端末３１０からデジタル機器３２０へ計測要求コマンド等の各種指令を送信することも可能となる。   As another example without using a sequencer, the case where the physical quantity is digitally converted on the external device 320 side is a representative example. A digital device or general-purpose IO unit 320 is attached to the facility 71. Since it has already been digitized, the wireless terminal 310 can acquire information acquired by the external device 320 connected to the external device connection terminal 50 by serial communication. In addition, various commands such as a measurement request command can be transmitted from the wireless terminal 310 to the digital device 320.

以上は、無線端末３１０を計測部３００に用いる各種例であるが、無線端末２１０を中継部３００に用いれば、マルチホップ（網目状）のネットワーク形成が可能になる。その例として、ＩＥＥＥ８０２．１５．４で規格された通信を用いたネットワークシステムに用いる場合を説明する。互いの距離が１ｋｍを超えない範囲で、多数の中継部２００が配置されている。   The above are various examples in which the wireless terminal 310 is used for the measuring unit 300. However, if the wireless terminal 210 is used for the relay unit 300, a multi-hop (network-like) network can be formed. As an example, a case will be described in which the present invention is used in a network system using communication standardized by IEEE 802.15.4. A number of relay units 200 are arranged within a range in which the mutual distance does not exceed 1 km.

ところで、各無線端末１５０、２１０、３１０は、通信可能な隣り合う無線端末１５０、２１０、３１０の情報を記憶部４５に記憶している。記憶する情報は、各無線端末１５０、２１０、３１０ごとに割り当てられた無線端末識別アドレス、他の無線端末１５０、２１０、３１０から送信された信号の電波強度および通信品質等である。中継部２００は、他の無線端末１５０、２１０、３１０から送信された信号を送信する際に、その信号がどの無線端末１５０、２１０、３１０から送信されたデータであるか、その信号の原初はどの無線端末１５０、２１０、３１０であるか、その原初の無線端末１５０、２１０、３１０から何段の無線端末２１０、２１０、…を中継して自己の無線端末２１０に届いたか、自身に届くまでに中継した全ての無線端末１５０、２１０、３１０はどのアドレスのものであるか、の情報をパケットに含ませて、次の無線端末１５０、２１０、３１０に送信する。   By the way, each wireless terminal 150, 210, 310 stores information of adjacent wireless terminals 150, 210, 310 that can communicate with each other in the storage unit 45. The information to be stored is the radio terminal identification address assigned to each radio terminal 150, 210, 310, the radio field intensity of the signal transmitted from the other radio terminals 150, 210, 310, the communication quality, and the like. When the relay unit 200 transmits a signal transmitted from another wireless terminal 150, 210, 310, which wireless terminal 150, 210, 310 the signal is the data transmitted from, the original of the signal is Which wireless terminal 150, 210, 310, how many wireless terminals 210, 210,... Are relayed from the original wireless terminal 150, 210, 310 to the wireless terminal 210 or until it reaches itself Information on which address is assigned to all the wireless terminals 150, 210, and 310 relayed to is included in the packet and transmitted to the next wireless terminal 150, 210, and 310.

次にこのように構成した無線センサーネットワークシステムのリセット動作について、説明する。初めに、親機側のリセット動作について説明する。親機である第１の監視部１００は自己リセット機能を有している。汎用ＰＣ１３０に搭載した各プログラムが正常に動作しなくなった場合には、汎用ＰＣ１３０は自己リセット機能により、プログラムを再起動する。その際電源管理プログラム１３２の実行により、リセット要求信号１３７が電源管理装置１４０に送信される。電源管理装置１４０に送られたリセット要求信号１３７により、電源管理装置１４０内のリセット回路１４１は電源発生回路１４２にリセット信号１４３を送信する。リセット信号１４３を受信して、電源発生回路１４２は電力発生を一時的に停止し、その後再発生する。これにより、無線端末１５０に供給されているＤＣ電力１４５が一時的に停止され、無線端末１５０内のデータがクリアされ、リセットされる。   Next, the reset operation of the wireless sensor network system configured as described above will be described. First, the reset operation on the base unit side will be described. The first monitoring unit 100, which is the parent device, has a self-reset function. When each program installed in the general-purpose PC 130 does not operate normally, the general-purpose PC 130 restarts the program by the self-reset function. At this time, the reset request signal 137 is transmitted to the power management apparatus 140 by the execution of the power management program 132. In response to the reset request signal 137 sent to the power management apparatus 140, the reset circuit 141 in the power management apparatus 140 transmits a reset signal 143 to the power generation circuit 142. Receiving the reset signal 143, the power generation circuit 142 temporarily stops generating power, and then regenerates it. As a result, the DC power 145 supplied to the wireless terminal 150 is temporarily stopped, and the data in the wireless terminal 150 is cleared and reset.

子機側に不具合があった場合のリセット方法を、以下に説明する。各子機の無線端末２１０、３１０には、アドレスが設定されている。そして、親機１００が備える汎用ＰＣ１３０には、本無線センサーネットワークシステム４００の各計測部３００および各中継部２００から親機の無線端末１５０までの経路が、子の無線端末２１０、３１０のアドレスを用いて記憶されており、親機の無線端末１５０及び子の無線端末２１０、３１０のリセット動作ではこのデータは消失しない。   The resetting method when there is a malfunction on the handset side will be described below. Addresses are set in the wireless terminals 210 and 310 of each slave unit. In the general-purpose PC 130 provided in the parent device 100, the paths from the measuring units 300 and the relay units 200 of the wireless sensor network system 400 to the wireless terminal 150 of the parent device include the addresses of the child wireless terminals 210 and 310. The data is not lost in the reset operation of the base station radio terminal 150 and the child radio terminals 210 and 310.

一方、親機の無線端末１５０および各子機の無線端末２１０、３１０には、隣り合う無線端末１５０、２１０、３１０のアドレス情報が記憶される。ただしこのアドレス情報は、無線端末１５０、２１０、３１０をリセットすることにより失われる。そこで、各無線端末１５０、２１０、３１０が再起動したときに、各無線端末１５０、２１０、３１０は隣り合う無線端末からの信号を受信して、隣り合う無線端末１５０、２１０、３１０の存在を認識し、自己の記憶部４５にそのアドレスを記憶する。   On the other hand, the address information of the adjacent wireless terminals 150, 210, and 310 is stored in the wireless terminal 150 of the parent device and the wireless terminals 210 and 310 of the child devices. However, this address information is lost by resetting the wireless terminals 150, 210, and 310. Therefore, when each wireless terminal 150, 210, 310 is restarted, each wireless terminal 150, 210, 310 receives a signal from an adjacent wireless terminal, and the presence of the adjacent wireless terminal 150, 210, 310 is confirmed. Recognize and store the address in its own storage unit 45.

このように設定したシステムにおいて、初めに、親機１００から端末の計測部３００までの経路および中継部２００までの径路が、親機１００に設定される。この経路は、システム起動時に、親機１００から各子の無線端末２１０、３１０にＰｉｎｇコマンド（対象無線端末の接続および到達性を確認するためのコマンド）を送信し、このＰｉｎｇコマンドの送信対象端末から返信されるパケット内の情報に基づいて設定される。ここで、パケット内の情報には、上述のように中継段数や中継した子の無線端末２１０、３１０のアドレスが含まれる。   In the system set as described above, first, a route from the parent device 100 to the terminal measurement unit 300 and a path from the relay unit 200 are set in the parent device 100. In this route, at the time of system startup, a Ping command (a command for confirming the connection and reachability of the target wireless terminal) is transmitted from the parent device 100 to each of the child wireless terminals 210 and 310, and the transmission target terminal of this Ping command Is set based on the information in the packet returned from. Here, the information in the packet includes the number of relay stages and the addresses of the relayed wireless terminals 210 and 310 as described above.

次いで、システム４００を起動するとこの経路が確認される（ステップＳ１）。計測動作に入ると、親機１００から計測部３００へ中継部２００を経由してマルチホップにデータ送信指令が送信される（ステップＳ２)。   Next, when the system 400 is activated, this route is confirmed (step S1). When the measurement operation is started, a data transmission command is transmitted from the parent device 100 to the measurement unit 300 via the relay unit 200 in a multi-hop manner (step S2).

計測部３００では、センサーを用いて予め計測した、または親機１００からの送信指令をトリガーとして計測したデータを隣り合う中継部２００に送信する。以下、この中継部２００から中継部２００への伝送を繰り返し、最終的に親機１００の無線端末１５０へデータが送信される（ステップＳ３）。   In the measurement unit 300, data measured in advance using a sensor or measured using a transmission command from the parent device 100 as a trigger is transmitted to the adjacent relay unit 200. Thereafter, transmission from the relay unit 200 to the relay unit 200 is repeated, and data is finally transmitted to the wireless terminal 150 of the parent device 100 (step S3).

データ送信が成功した場合（ステップＳ４）には、予め定めた時間が過ぎる（ステップＳ５）まで、計測部３００は休止状態に入り、計測部３００及び中継部２００での電力消費の低減を図っている。なお無線端末２１０、３１０は、休止状態でも自己のクロックを作動させ続けることにより、親機１００からの次の指令に対応できるようになっている。計測を終了する場合には、割り込み処理（ステップＳ９）で終了する。   When the data transmission is successful (step S4), the measurement unit 300 enters a dormant state until a predetermined time passes (step S5), and power consumption in the measurement unit 300 and the relay unit 200 is reduced. Yes. Note that the wireless terminals 210 and 310 can respond to the next command from the parent device 100 by continuing to operate their own clocks even in the sleep state. When the measurement is ended, the interrupt process (step S9) ends.

無線センサーネットワークシステム４００に何らかの異常が検知されると、汎用ＰＣ１３０は自己を再起動する。それとともに、電源管理装置１４０にリセット要求信号１３７を送信する。電源管理装置１４０は無線端末１５０への供給電力を一時的に遮断し、無線端末１５０がリセット処理される（ステップＳ６）。   When any abnormality is detected in the wireless sensor network system 400, the general-purpose PC 130 restarts itself. At the same time, a reset request signal 137 is transmitted to the power management apparatus 140. The power management apparatus 140 temporarily cuts off the power supplied to the wireless terminal 150, and the wireless terminal 150 is reset (step S6).

この一連のリセット処理により、汎用ＣＯＭポート１３５と無線端末１５０との接続が正常化される。すなわち、汎用ＰＣ１３０の再起動後に、親機１００が備える無線端末１５０をリセットするので、無線端末１５０を汎用PC１３５の所定の汎用COM１３１ポートに割りつかせ、正常に稼動させることができる。   By this series of reset processing, the connection between the general-purpose COM port 135 and the wireless terminal 150 is normalized. That is, since the wireless terminal 150 included in the parent device 100 is reset after the general-purpose PC 130 is restarted, the wireless terminal 150 can be assigned to a predetermined general-purpose COM 131 port of the general-purpose PC 135 and can be operated normally.

親機１００が正常にリセットされると、その後、親機１００は、予め設定されていた経路情報を元に、子機２００、３００をリセットする。その際、初めに、親機１００の無線端末１５０からこの無線端末１５０に隣り合う中継部２００、すなわち親機１００から最も中継段数の小さい中継部２００の無線端末２１０に、リセット要求コマンドが送信される（ステップＳ７）。   When the parent device 100 is normally reset, the parent device 100 thereafter resets the child devices 200 and 300 based on the route information set in advance. At that time, first, a reset request command is transmitted from the radio terminal 150 of the base unit 100 to the relay unit 200 adjacent to the radio terminal 150, that is, from the base unit 100 to the radio terminal 210 of the relay unit 200 having the smallest number of relay stages. (Step S7).

親機１００からのリセット要求コマンドを受信した中継部２００は、自己の無線端末２１０が備えるＣＰＵをリセット処理する。具体的には、子の無線端末２１０がリセット要求コマンドを受信すると、ＣＰＵ４０がソフトウェアを用いてリセット命令を出すことで、自己をリセットする。自己をリセットした後、中継部２００は自己に隣り合う無線端末１５０、２１０、３１０のアドレスを記憶部４５に記憶する。この各無線端末１５０、２１０、３１０に隣り合うアドレスの記憶は、リセット処理ごとに更新されるので、マルチホップな送信経路が確保される。最後に、中継部２００は、親機１００へ自身のリセットが正常に終了したことを通知する。
親機１００は、中継部２００からのリセット正常終了通知を受信すると、その他に存在する子の無線端末２１０、３１０の中で、次に中継段数の小さい中継部２００、または、計測部３００にリセット要求コマンドを送信する。その後は、各中継部２００、または、計測部３００にて、前記動作が繰り返される（ステップＳ８）。ここで、直前にリセットした無線端末２１０と同じ中継段数の無線端末２１０、３１０が他にある場合、それらをリセットした後、次に中継段数の小さい無線端末２１０、３１０をリセットするものとする。 The relay unit 200 that has received the reset request command from the parent device 100 resets the CPU provided in its own wireless terminal 210. Specifically, when the child wireless terminal 210 receives the reset request command, the CPU 40 resets itself by issuing a reset command using software. After resetting itself, the relay unit 200 stores the addresses of the wireless terminals 150, 210, and 310 adjacent to the relay unit 200 in the storage unit 45. Since the storage of addresses adjacent to the wireless terminals 150, 210, and 310 is updated every reset process, a multi-hop transmission path is ensured. Finally, relay unit 200 notifies base unit 100 that the reset of itself has been completed normally.
When receiving the reset normal end notification from relay unit 200, base unit 100 resets to relay unit 200 or measurement unit 300 having the next smallest number of relay stages among other child wireless terminals 210 and 310. Send a request command. Thereafter, the operation is repeated in each relay unit 200 or measurement unit 300 (step S8). Here, if there are other wireless terminals 210 and 310 having the same number of relay stages as the wireless terminal 210 reset immediately before, the wireless terminals 210 and 310 having the next smallest relay stage number are reset after resetting them.

上記実施例では、計測タイミング及び送信タイミングを汎用ＰＣで制御しているが、無線端末３１０が備えるクロック基準で計測や送信するようにしてもよい。その場合には、データ転送ロスの恐れを低減できる。また、子機の無線端末をＡＣ入力としているが、無線端末が電池を有するようにしてもよい。さらに、ＤＣ入力であってもよい。これらの場合には子機の設置自由度が増す。   In the above embodiment, the measurement timing and transmission timing are controlled by the general-purpose PC. However, measurement and transmission may be performed based on the clock reference provided in the wireless terminal 310. In that case, the risk of data transfer loss can be reduced. Moreover, although the radio | wireless terminal of the subunit | mobile_unit is set as AC input, you may make it a radio | wireless terminal have a battery. Further, it may be a DC input. In these cases, the degree of freedom of installation of the slave unit increases.

２０…入力端子（ＤＣ用）、２１…入力アダプタ（ＡＣ用）、２２…電源回路、３０…無線部、３１…アンテナ、４０…ＣＰＵ、４５…記憶部、５０…外部機器接続端子、５１…シリアル通信部、５２…パルスカウンター、５３…Ａ／Ｄ変換器、６０…シーケンサー、６１…デジタル通信（シリアル通信、パルス伝送）、６２…アナログ出力、７１…設備、７２…分電盤、１００…親機（第１の監視部）、１２０…モニター、１２１…表示データ、１３０…汎用ＰＣ（制御装置）、１３１…汎用ＣＯＭポート、１３２…電源管理プログラム、１３３…モニター表示プログラム、１３４…データ計測プログラム、１３５…汎用ＣＯＭポート、１３６…データベース（ＤＢ）、１４０…電源管理装置、１４１…リセット回路、１４２…電力発生回路、１４３…リセット信号、１４４…電力供給、１４５…ＤＣ電力、１５０…無線端末、１５１…受信データ（シリアル通信）、１６２…ＬＡＮ、１６３…汎用ＰＣ、１６４…データベースアクセスプログラム、１６５…モニター表示プログラム、１７０…第２の監視部、１８０…モニター、１８１…表示データ、１９０…無線通信、２００…子機（中継装置）、２１０…子（機）の無線端末、３００…子機（計測装置）、３１０…無線端末、３２０…外部機器、４００…無線センサーネットワークシステム。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 20 ... Input terminal (DC), 21 ... Input adapter (AC), 22 ... Power supply circuit, 30 ... Radio | wireless part, 31 ... Antenna, 40 ... CPU, 45 ... Memory | storage part, 50 ... External apparatus connection terminal, 51 ... Serial communication unit, 52 ... pulse counter, 53 ... A / D converter, 60 ... sequencer, 61 ... digital communication (serial communication, pulse transmission), 62 ... analog output, 71 ... equipment, 72 ... distribution panel, 100 ... Master unit (first monitoring unit), 120 ... monitor, 121 ... display data, 130 ... general-purpose PC (control device), 131 ... general-purpose COM port, 132 ... power management program, 133 ... monitor display program, 134 ... data measurement Program: 135 ... General-purpose COM port, 136 ... Database (DB), 140 ... Power management device, 141 ... Reset circuit, 142 ... Power generation times 143, reset signal, 144, power supply, 145, DC power, 150, wireless terminal, 151, received data (serial communication), 162, LAN, 163, general-purpose PC, 164, database access program, 165, monitor display program , 170 ... second monitoring unit, 180 ... monitor, 181 ... display data, 190 ... wireless communication, 200 ... slave unit (relay device), 210 ... slave (unit) wireless terminal, 300 ... slave unit (measuring device) 310 ... wireless terminal, 320 ... external device, 400 ... wireless sensor network system.

Claims (8)

無線信号を発信する親機とセンサーが取り付けられる計測部との間を、少なくとも一台の中継部を介して無線通信する無線センサーネットワークシステムにおいて、
前記親機は、無線信号を発信する親機の無線端末と、この親機の無線端末の電源をオンオフする電源管理装置と、前記親機の無線端末及び電源管理装置を制御する制御装置とを有し、この制御装置は親機の異常時に自己をリセットした後に前記電源監視装置から前記親機の無線端末をリセットすることを特徴とする無線センサーネットワークシステム。 In a wireless sensor network system that wirelessly communicates between a master unit that transmits a wireless signal and a measurement unit to which a sensor is attached via at least one relay unit,
The base unit includes a base station wireless terminal that transmits a radio signal, a power management device that turns on / off the power of the base station wireless terminal, and a control device that controls the base station wireless terminal and the power management device. And a wireless sensor network system, wherein the control device resets the wireless terminal of the parent device from the power monitoring device after resetting itself when the parent device is abnormal. 無線信号を発信する親機とセンサーが取り付けられる計測部との間を、少なくとも一台の中継部を介して無線通信する無線センサーネットワークシステムにおいて、
前記親機は、無線信号を発信する親機の無線端末と、この親機の無線端末の電源をオンオフする電源管理装置と、前記親機の無線端末及び電源管理装置を制御する制御装置とを有し、前記計測部及び中継部はそれぞれ子の無線端末を有し、前記親機の制御装置が子の無線端末に異常が生じリセットが必要と判断したときには、自身からの中継段数が小さい子の無線端末の順にリセット要求を前記親機の無線端末が送信し、前記子の無線端末は受信したリセット要求に基づいて自己をリセットすることを特徴とする無線センサーネットワークシステム。 In a wireless sensor network system that wirelessly communicates between a master unit that transmits a wireless signal and a measurement unit to which a sensor is attached via at least one relay unit,
The base unit includes a base station wireless terminal that transmits a radio signal, a power management device that turns on / off the power of the base station wireless terminal, and a control device that controls the base station wireless terminal and the power management device. Each of the measuring unit and the relay unit has a child wireless terminal, and when the control device of the parent device determines that the child wireless terminal is abnormal and needs to be reset, the child having a small number of relay stages from itself A wireless sensor network system, wherein the wireless terminal of the parent device transmits a reset request in the order of the wireless terminals, and the child wireless terminal resets itself based on the received reset request. 前記親機は前記制御装置を再起動した後に、前記親機の無線端末をリセットするよう前記電源管理装置にリセット要求を送信することを特徴とする請求項２に記載の無線センサーネットワークシステム。   3. The wireless sensor network system according to claim 2, wherein the base unit transmits a reset request to the power management unit to reset the wireless terminal of the base unit after restarting the control device. 前記親機は、前記制御装置が再起動し親機の無線端末がリセットされた後に、前記子の無線端末全てが順番にリセットされるようリセット要求を送信することを特徴とする請求項３に記載の無線センサーネットワークシステム。   The base unit transmits a reset request so that all of the child radio terminals are sequentially reset after the control device is restarted and the base station radio terminals are reset. The described wireless sensor network system. 前記親機の無線端末及び子の無線端末は、自己に隣り合う無線端末のアドレスを記憶する手段を有することを特徴とする請求項２ないし４のいずれか１個に記載の無線センサーネットワークシステム。   5. The wireless sensor network system according to claim 2, wherein the wireless terminal of the parent device and the wireless terminal of the child have means for storing addresses of wireless terminals adjacent to each other. 6. 前記制御装置は、前記親機の無線端末から前記計測部が有する子の無線端末および前記中継部が有する子の無線端末までの経路を記憶する記憶部を有することを特徴とする請求項１ないし５のいずれか１項に記載の無線センサーネットワークシステム。   2. The control device according to claim 1, further comprising: a storage unit that stores a route from a wireless terminal of the base unit to a child wireless terminal included in the measurement unit and a child wireless terminal included in the relay unit. The wireless sensor network system according to any one of 5. 前記計測部と前記中継部とをそれぞれ複数部有し、前記計測部に取り付けたセンサーが検出した検出データを前記中継部を経由してマルチホップに前記親機に伝送することを特徴とする請求項１ないし６のいずれか１項に記載の無線センサーネットワークシステム。   A plurality of the measurement unit and the relay unit, respectively, wherein detection data detected by a sensor attached to the measurement unit is transmitted to the parent device via the relay unit in a multi-hop manner. Item 7. The wireless sensor network system according to any one of Items 1 to 6. 前記親機の無線端末と子の無線端末間、及び子の無線端末同士間の通信にＩＥＥＥ８０２．１５．４で規格された通信を用い、それぞれ間の距離を１ｋｍ以下としたことを特徴とする請求項１ないし７のいずれか１項に記載の無線センサーネットワークシステム。   Communication according to IEEE802.15.4 is used for communication between the wireless terminal of the parent device and the child wireless terminal and between the wireless terminals of the child, and the distance between each is set to 1 km or less. The wireless sensor network system according to any one of claims 1 to 7.
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