JP2011205901A - Combine harvester - Google Patents

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健太 松本
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a combine harvester which can improve workability in a clogged grain straw-removing work and in checking and maintenance works and has a simplified structure to reduce cost.SOLUTION: In the combine harvester, a transmission member 67 integrally rotatably and extractably fit to a longitudinal transmission shaft 32 projected from a longitudinal transmission case 13 is disposed in a pick-up transmission case 60 disposed in above a pick-up device 24; the pick-up transmission case 60 is detachably connected to the longitudinal transmission case 13 in accompany with the insertion or withdrawal of the transmission member 67 into or from the longitudinal transmission shaft 32 and in a state capable of being detached with an upper connection means R1 in a state that the transmission member 67 is integrally rotatably fit to the longitudinal transmission shaft 32; and the lower portion of the pick-up device 24 is connected to a grass divider-supporting frame 74 in a state capable of being detached with a lower connection means R2.

Description

本発明は、走行機体の前部に機体前後向きの筒状フレームにより昇降自在に刈取部が支持され、植立茎稈を引起す引起し装置が、前記筒状フレームに連結された縦向き伝動ケース、及び、前記筒状フレームに連結された分草具支持フレームの夫々に支持される状態で前記刈取部に備えられ、前記筒状フレームの内部に設けられた前後向き伝動軸及び前記縦向き伝動ケース内部に設けられた縦向き伝動軸を介して前記引起し装置に動力を伝達するよう構成されているコンバインに関する。   The present invention is a longitudinal transmission in which a cutting device is supported at a front part of a traveling machine body by a cylindrical frame facing forward and backward of the machine body so as to be movable up and down, and a pulling device for raising a planting stem is connected to the cylindrical frame. A front-rear direction transmission shaft provided in the cutting part and supported in each of a case and a weeding tool support frame connected to the cylindrical frame, and the longitudinal direction shaft provided in the cylindrical frame The present invention relates to a combine that is configured to transmit power to the pulling device via a longitudinal transmission shaft provided inside a transmission case.

上記コンバインにおいて、従来では、前記縦向き伝動軸からの動力を引起し装置に伝達するための機体横幅方向に沿う横向き駆動軸が設けられ、引起し装置を、引起し用の作業位置と機体前方外方に大きく揺動させた退避位置とにわたり上下揺動自在に横向き駆動軸に対して支持させる構成とし、さらに、引起し装置を退避位置で位置保持させるためのガススプリングを設けるように構成したものがあった(例えば、特許文献1参照。)。   In the above-described combine, conventionally, a lateral drive shaft is provided along the lateral width direction of the machine body for causing the power from the longitudinal transmission shaft to be transmitted to the apparatus, and the raising apparatus is connected to the work position for raising and the front of the machine body. It is configured to support the lateral drive shaft so that it can swing up and down over a retracted position that is largely swung outward, and further, a gas spring is provided to hold the pulling device in the retracted position. There was a thing (for example, refer to patent documents 1).

このような構成は、引起し装置の後方に位置する茎稈搬送経路にて詰まっている穀稈を除去する作業や各種の点検整備作業を行うとき、引起し装置を退避位置に揺動させることにより開放された広い作業用空間を確保して、詰まり穀稈除去作業や点検整備作業における作業性の向上を図れるようにしたものである。   Such a configuration causes the pulling device to swing to the retracted position when performing the work of removing cereal clogs and various inspection and maintenance operations that are clogged in the stem culm transport path located behind the pulling device. The wide working space opened by the above is ensured, and the workability in the clogging cereal removal work and the inspection and maintenance work can be improved.

特開2008−61572号公報JP 2008-61572 A

上記従来構成によれば、詰まり穀稈除去作業や点検整備作業における作業性の向上を図ることはできるものの、引起し装置を作業位置と退避位置とにわたり揺動自在に支持するために、横向き駆動軸や引起し装置を揺動自在に支持するための複雑な支持機構が必要であり、しかも、引起し装置を退避位置で位置保持させるためのガススプリングも必要であり、構造が複雑となり、コスト高を招く不利がある。   According to the above conventional configuration, although workability in clogging cereal removal work and inspection / maintenance work can be improved, a lateral drive is used to support the pulling device in a swingable manner between the working position and the retracted position. A complicated support mechanism for swingably supporting the shaft and the pulling device is required, and a gas spring for holding the pulling device in the retracted position is also required, resulting in a complicated structure and cost. There is a disadvantage that leads to high.

本発明の目的は、詰まり穀稈除去作業や点検整備作業における作業性の向上を図れるものでありながら、構造を簡素化してコスト低減を図ることが可能となるコンバインを提供する点にある。   An object of the present invention is to provide a combine capable of simplifying the structure and reducing the cost while improving workability in clogged cereal removing work and inspection and maintenance work.

本発明に係るコンバインは、走行機体の前部に機体前後向きの筒状フレームにより昇降自在に刈取部が支持され、植立茎稈を引起す引起し装置が、前記筒状フレームに連結された縦向き伝動ケース、及び、前記筒状フレームに連結された分草具支持フレームの夫々に支持される状態で前記刈取部に備えられ、前記筒状フレームの内部に設けられた前後向き伝動軸及び前記縦向き伝動ケース内部に設けられた縦向き伝動軸を介して前記引起し装置に動力を伝達するよう構成されているものであって、その第1特徴構成は、前記引起し装置の上部に備えられた引起し伝動ケースに、前記縦向き伝動ケースから突出する前記縦向き伝動軸に一体回転自在に且つ抜き差し自在に嵌合される伝動部材が備えられ、前記引起し伝動ケースと前記縦向き伝動ケースとが、前記縦向き伝動軸に対する前記伝動部材の抜き差しに伴って着脱自在で、且つ、前記伝動部材が前記縦向き伝動軸に一体回転自在に嵌合された装着状態で上部側連結手段にて取り外し可能に連結されるように構成され、前記引起し装置の下部が前記分草具支持フレームに対して下部側連結手段にて取り外し可能に連結されるように構成されている点にある。   In the combine according to the present invention, the cutting unit is supported at the front part of the traveling body by a cylindrical frame facing the front and rear of the body so that the harvesting part can be raised and lowered, and the pulling device that raises the planting stem is connected to the cylindrical frame. A longitudinal transmission case, and a front-rear transmission shaft provided inside the tubular frame, provided in the cutting unit in a state of being supported by each of the weeding tool support frames connected to the tubular frame; The power transmission device is configured to transmit power to the pulling device via a vertical power transmission shaft provided in the vertical transmission case, and the first characteristic configuration is arranged at an upper portion of the pulling device. The pulling transmission case provided is provided with a transmission member that is fitted to the vertical transmission shaft protruding from the vertical transmission case so as to be integrally rotatable and detachable. The pulling transmission case and the vertical transmission case Transmission The upper side connecting means in a mounted state in which the transmission member is detachably attached to the longitudinal transmission shaft when the transmission member is inserted / removed, and the transmission member is fitted to the longitudinal transmission shaft so as to be integrally rotatable. The lower part of the pulling device is configured to be detachably connected to the weeding tool support frame by a lower side connecting means. .

第1特徴構成によれば、引起し装置は、伝動部材が縦向き伝動軸に一体回転自在に嵌合された装着状態で、引起し伝動ケースと縦向き伝動ケースとが上部側連結手段にて連結され、且つ、引起し装置の下部が分草具支持フレームに対して下部側連結手段にて連結されて安定的に支持され、圃場で植立茎稈の刈取作業を行う作業時においては、縦向き伝動軸から伝動部材を介して動力が伝達されて引起し作業を実行することができる。   According to the first characteristic configuration, the pulling device is in a mounted state in which the transmission member is fitted to the vertical transmission shaft so as to be integrally rotatable, and the pulling transmission case and the vertical transmission case are connected by the upper side connecting means. At the time of work that is connected and stably supported by the lower part of the lifting device support frame being connected to the weeding tool support frame by the lower side connecting means, Power can be transmitted from the longitudinal transmission shaft via the transmission member, and the work can be performed by being caused.

そして、作業を中断したとき、あるいは、刈取作業が終了したのちにおいて、引起し装置の後方に位置する茎稈搬送経路にて詰まっている穀稈を除去する詰まり穀稈除去作業や各種の点検整備作業を行うときは、下部側連結手段の連結を解除して引起し装置の下部を分草具支持フレームから取り外し、且つ、上部側連結手段の連結を解除してから、縦向き伝動軸から伝動部材を抜き外すことにより引起し伝動ケースを縦向き伝動ケースから取り外すことができる。
つまり、引起し装置は、縦向き伝動ケース及び分草具支持フレームの夫々から取り外され、前部が大きく開放された状態となり、上記した詰まり穀稈除去作業や点検整備作業が行い易いものになる。
Then, when the work is interrupted or after the mowing work is finished, the clogged culm removing work and various inspection and maintenance for removing the clogged culm in the stem culm transport path located behind the raising device When working, release the lower side connecting means and pull up, remove the lower part of the device from the weeding tool support frame, and release the upper side connecting means from the vertical transmission shaft. The transmission case can be removed from the vertical transmission case by pulling out the member.
In other words, the pulling device is removed from each of the vertical transmission case and the weeding tool support frame, and the front part is largely opened, so that the above-described clogged culm removal work and inspection and maintenance work can be easily performed. .

上部側連結手段及び下部側連結手段は、例えばボルト・ナットによる締め付け構造等のような簡単な構造のものでよく、又、伝動構造については、伝動部材を縦向き伝動軸に一体回転自在に且つ抜き差し自在に嵌合させる構成にするという簡単な構造改良を加えるだけでよく、前部を大きく開放させる状態に切り換えることが可能な構成を、簡素な構造により低コストにて提供できるものとなる。   The upper side connecting means and the lower side connecting means may be of a simple structure such as a tightening structure with bolts and nuts, etc., and the transmission structure is such that the transmission member can be rotated integrally with the longitudinal transmission shaft and It is only necessary to add a simple structural improvement of a configuration that can be freely inserted and removed, and a configuration that can be switched to a state in which the front portion is largely opened can be provided at a low cost with a simple structure.

従って、第1特徴構成によれば、詰まり穀稈除去作業や点検整備作業における作業性の向上を図れるものでありながら、構造を簡素化してコスト低減を図ることが可能となるコンバインを提供できるに至った。   Therefore, according to the first characteristic configuration, it is possible to provide a combine capable of simplifying the structure and reducing the cost while improving the workability in the clogging cereal removal work and the inspection and maintenance work. It came.

本発明の第2特徴構成は、第1特徴構成に加えて、前記縦向き伝動ケースに前記縦向き伝動軸の両側に縦壁を有する断面コの字形の連結用ブラケットが設けられ、前記引起し伝動ケースに前記連結用ブラケットの両側の縦壁の間に嵌り込む被連結部が設けられ、前記上部側連結手段が、前記縦向き伝動軸の両側夫々において前記連結用ブラケットの両側の縦壁及び前記被連結部にわたって挿通する複数のボルトにより、前記縦向き伝動ケースと前記引起し伝動ケースとを取り外し可能に連結するように構成されている点にある。   According to a second characteristic configuration of the present invention, in addition to the first characteristic configuration, a connecting bracket having a U-shaped cross section having vertical walls on both sides of the vertical transmission shaft is provided in the vertical transmission case. The transmission case is provided with a connected portion that fits between the vertical walls on both sides of the connection bracket, and the upper side connection means includes a vertical wall on both sides of the connection bracket on each side of the vertical transmission shaft, and The longitudinal transmission case and the pulling transmission case are detachably connected to each other by a plurality of bolts inserted through the connected parts.

第2特徴構成によれば、縦向き伝動ケースに設けられた断面コの字形の連結用ブラケットの両側の縦壁の間に、引起し伝動ケースに設けられた被連結部が嵌め込まれて、縦向き伝動軸の両側夫々において連結用ブラケットの両側の縦壁及び被連結部にわたって挿通する複数のボルトにより、縦向き伝動ケースと引起し伝動ケースとが連結される。そして、前記複数のボルトを取り外すことにより、縦向き伝動ケースと引起し伝動ケースとの連結が解除されることになる。   According to the second characteristic configuration, the connected portion provided in the transmission case is inserted between the vertical walls on both sides of the connection bracket having a U-shaped cross section provided in the vertical transmission case. The vertical transmission case and the transmission case are connected to each other by a plurality of bolts inserted through the vertical walls on both sides of the connecting bracket and the connected portion on both sides of the direction transmission shaft. Then, by removing the plurality of bolts, the vertical transmission case and the transmission case are released and the connection with the transmission case is released.

ところで、伝動軸やギア式伝動機構等を内部に備える2つの伝動ケースを連結する場合、伝動軸の軸芯方向に対向するようにフランジ部を設けて、両側の伝動ケースのフランジ部同士をボルトで連結する構成が一般的であるが、この場合、フランジ部同士に位置ずれが生じない状態で、しかも、フランジ部材同士の間で隙間が生じることのない状態で2つの伝動ケースを連結するためには、例えば4本以上の多数本のボルトにて連結する必要があり、部品点数が多くなり、しかも、着脱作業も煩わしいものになる不利がある。   By the way, when connecting two transmission cases equipped with a transmission shaft, gear-type transmission mechanism, etc., a flange portion is provided so as to face the axial direction of the transmission shaft, and the flange portions of the transmission cases on both sides are bolted to each other. In this case, in order to connect the two transmission cases in a state where there is no positional deviation between the flange portions and there is no gap between the flange members. For example, it is necessary to connect with a large number of bolts, for example, four or more, and there is a disadvantage that the number of parts is increased and the attaching / detaching operation is troublesome.

これに対して、第2特徴構成によれば、断面コの字形の連結用ブラケットの両側の縦壁の間に被連結部が嵌め込まれて、縦向き伝動軸の両側(縦向き伝動軸の上側及び下側や、右側及び左側等)の夫々において、連結用ブラケットの両側の縦壁及び被連結部にわたって連結用のボルトが挿通されて、そのボルトにて締付ける構成であるから、連結用ブラケットと被連結部の嵌合構造により、連結用ブラケットと被連結部との位置ずれを回避しながら、しかも、少ない本数のボルトであっても、連結用ブラケットと被連結部との間に隙間ができない状態でそれらを連結することができる。   On the other hand, according to the second characteristic configuration, the connected portions are fitted between the vertical walls on both sides of the connection bracket having a U-shaped cross section, and both sides of the vertical transmission shaft (the upper side of the vertical transmission shaft). And the lower side, the right side, the left side, etc.), the connecting bolt is inserted through the vertical wall and the connected portion on both sides of the connecting bracket, and tightened with the bolt. Due to the fitting structure of the connected parts, while avoiding misalignment between the connecting bracket and the connected part, there is no gap between the connecting bracket and the connected part even with a small number of bolts. You can link them in state.

従って、第2特徴構成によれば、少ない本数のボルトにて連結用ブラケットと被連結部との間に隙間ができない状態でそれらを連結することが可能となり、上部側連結手段の構造を簡素なものにすることができ、又、刈取部の着脱作業も少ない手間で行えるものとなる。   Therefore, according to the second feature configuration, it is possible to connect the connecting bracket and the connected portion with a small number of bolts in a state where there is no gap, and the structure of the upper side connecting means is simplified. In addition, the reaping part can be attached and detached with less effort.

本発明の第3特徴構成は、第1特徴構成又は第2特徴構成に加えて、先端に注油ノズルを備えた給油管が、前記縦向き伝動ケース又は前記分草具支持フレームに支持される状態で設けられ、前記引起し装置が前記縦向き伝動ケース及び前記分草具支持フレームに対して取り付けられる状態において、前記注油ノズルが前記引起し装置における回動チェーンに注油可能な位置になるように、前記給油管が前記縦向き伝動ケース又は前記分草具支持フレームに支持される状態で設けられている点にある。   In the third feature configuration of the present invention, in addition to the first feature configuration or the second feature configuration, an oil supply pipe provided with an oiling nozzle at the tip is supported by the longitudinal transmission case or the weeding tool support frame. In the state where the pulling device is attached to the vertical transmission case and the weeding tool support frame, the oiling nozzle is positioned to be able to lubricate the rotating chain in the pulling device. The oil supply pipe is provided in a state of being supported by the longitudinal transmission case or the weeding tool support frame.

第3特徴構成によれば、引起し装置が、縦向き伝動ケース及び分草具支持フレームの夫々に支持されている状態では、注油ノズルが引起し装置における回動チェーンに注油可能な位置になるように、給油管が縦向き伝動ケース又は分草具支持フレームに支持される状態となる。
そして、引起し装置が縦向き伝動ケース及び分草具支持フレームの夫々から取り外されると、先端に注油ノズルを備えた給油管は、縦向き伝動ケース又は分草具支持フレーム側に残り、引起し装置側には給油用の配管やそれに付随する部材が存在しない。
According to the third characteristic configuration, when the pulling device is supported by each of the vertical transmission case and the weeding tool support frame, the oiling nozzle is raised and is in a position where the rotating chain in the device can be lubricated. As described above, the oil supply pipe is supported by the longitudinal transmission case or the weeding tool support frame.
When the pulling device is removed from each of the vertical transmission case and the weeding tool support frame, the oil supply pipe having the oiling nozzle at the tip remains on the vertical transmission case or the weeding tool support frame side and is raised. There are no oil supply pipes or associated members on the apparatus side.

その結果、刈取部に備えられている引起し装置を取り外したり、再度、引起し装置を刈取部に取り付けるときに、給油管を着脱させるという煩わしい作業は不要であり、そのことにより、刈取部の着脱作業をより一層手間の少ない状態で行うことができる。   As a result, the troublesome work of removing and attaching the oil supply pipe is unnecessary when removing the pulling device provided in the cutting unit or attaching the pulling device to the cutting unit again. The attachment / detachment work can be performed in a state where the labor is further reduced.

コンバインの全体側面図である。It is a whole side view of a combine. コンバインの正面図である。It is a front view of a combine. 刈取部の横断平面図である。It is a cross-sectional top view of a cutting part. 引起し装置への分岐伝動状態を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the branch transmission state to a raising apparatus. 中央引起し装置と右側引起し装置の縦断正面図である。It is a vertical front view of a central pulling apparatus and a right pulling apparatus. 右側引起し装置の上部及びギア式伝動装置の縦断側面図である。It is the upper part of a right raising apparatus, and a vertical side view of a gear transmission. 右側引起し装置の下部の正面図である。It is a front view of the lower part of a right raising apparatus. 右側引起し装置の下部の切欠側面図である。It is a notch side view of the lower part of a right raising apparatus. 付勢機構を示す正面図である。It is a front view which shows an urging | biasing mechanism. 付勢機構を示す側面図である。It is a side view which shows an urging | biasing mechanism. 付勢機構の分解斜視図である。It is a disassembled perspective view of an urging mechanism. 中央引起し装置の側面図である。It is a side view of a center raising apparatus. 中央引起し装置の上部及び上部側連結手段の縦断側面図である。It is a vertical side view of the upper part of a center raising apparatus, and an upper side connection means. 上部側連結手段を分離した状態を示す縦断側面図である。It is a vertical side view which shows the state which isolate | separated the upper side connection means. 中央引起し装置の下部及び下部側連結手段の縦断側面図である。It is a vertical side view of the lower part and lower part side connection means of a center raising apparatus. 下部側連結手段を分離した状態を示す縦断側面図である。It is a vertical side view which shows the state which isolate | separated the lower side connection means.

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図1にコンバインの全体側面が示され、図2にコンバインの正面が示されている。このコンバインは、稲、麦などの収穫作業を行なうものであり、左右一対のクローラ走行装置1を備えた走行機体の前部に、横軸芯P周りで昇降自在に支持される状態で刈取部2が備えられ、走行機体における機体フレーム5の上部に走行機体横方向に並べる状態で脱穀装置3と穀粒タンク4とが備えられている。走行機体は、前端側の右端部に運転座席6が装備された搭乗運転部7が備えられ、この搭乗運転部7の下方に図示しないエンジンが装備された原動部を備え、エンジンが出力する駆動力によって左右一対のクローラ走行装置1を駆動して自走するように構成されている。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 shows the entire side of the combine, and FIG. 2 shows the front of the combine. This combine is for harvesting rice, wheat, etc., and the harvesting part is supported on the front part of the traveling machine body equipped with a pair of left and right crawler traveling devices 1 so as to be movable up and down around the horizontal axis P. 2, and a threshing device 3 and a grain tank 4 are provided in a state of being arranged in the lateral direction of the traveling machine body above the body frame 5 in the traveling machine body. The traveling machine body includes a boarding driving unit 7 equipped with a driver's seat 6 at the right end on the front end side, a driving unit equipped with an engine (not shown) below the boarding driving unit 7, and a drive output by the engine. The pair of left and right crawler traveling devices 1 are driven by force to be self-propelled.

刈取部2は、機体フレーム5から走行機体前方並びに斜め下方に向けて延出し且つ機体フレーム5に軸芯Pまわりに上下揺動自在に支持した筒状フレームとしての刈取メインフレーム8により昇降自在に支持され、この刈取メインフレーム8が昇降用油圧シリンダ9によって機体フレーム5に対して上下に揺動操作されることにより、刈取部2が、圃場面近くに下降した下降作業状態と、圃場面から高く上昇した非作業状態とに昇降自在に構成されている。   The mowing unit 2 is movable up and down by a mowing main frame 8 as a cylindrical frame that extends from the machine body frame 5 forward and obliquely downward and is supported by the machine body frame 5 so as to swing up and down around the axis P. The cutting main frame 8 is pivoted up and down with respect to the machine body frame 5 by the lifting hydraulic cylinder 9, so that the cutting unit 2 is lowered from the farm scene and the farm scene is lowered. It is configured to be able to move up and down in a non-working state that rises high.

刈取部2を下降作業状態にして走行機体を走行させると、刈取部2は、植立茎稈を引起すとともに刈り取り、刈り取り穀稈を脱穀装置3の脱穀フィードチェーン10の始端部に供給する。脱穀装置3は、脱穀フィードチェーン10によって刈取穀稈の株元側を挟持して走行機体後方向きに搬送し、これによって刈取穀稈の穂先側を扱室(図示せず)に供給して脱穀処理する。穀粒タンク4は、脱穀装置3から搬送された脱穀粒を回収して貯留する。   When the cutting unit 2 is in the descending work state and the traveling machine body is caused to travel, the cutting unit 2 raises the planting stems and cuts them, and supplies the cuttings to the starting end of the threshing feed chain 10 of the threshing device 3. The threshing device 3 sandwiches the stock side of the harvested cereal meal by the threshing feed chain 10 and conveys it to the rear of the traveling machine, thereby supplying the tip side of the harvested grain meal to the handling room (not shown). To process. The grain tank 4 collects and stores the threshed grains conveyed from the threshing device 3.

図3に示すように、刈取メインフレーム8の延出端側に連結され且つ機体横幅方向に延びる横フレーム11、この横フレーム11の左右両側部及び機体横幅方向中央部に夫々連結されて縦向きに延びる三本の縦フレーム12、13、14、及び、横フレーム11に走行機体横方向に所定間隔を隔てて並ぶ配置で連結された四本の走行機体前後向きの分草具支持フレーム15〜18が設けられ、これらの各フレーム11〜18を介して刈取部2が昇降自在に刈取メインフレーム8に支持される構成となっている。
横フレーム11及び三本の縦フレーム12、13、14は夫々筒状に形成され、その内部に後述するように伝動軸を内装する伝動ケースとして機能するように構成されている。
As shown in FIG. 3, a horizontal frame 11 connected to the extending end side of the main cutting frame 8 and extending in the horizontal direction of the machine body, and connected to the left and right sides of the horizontal frame 11 and a central part in the horizontal direction of the machine body are vertically oriented. Four vertical frame 12, 13, 14, and four horizontal frame 11 are connected to the horizontal frame 11 at a predetermined interval in the horizontal direction of the vehicle body. 18 is provided, and the cutting unit 2 is supported by the cutting main frame 8 through the respective frames 11 to 18 so as to be movable up and down.
The horizontal frame 11 and the three vertical frames 12, 13, and 14 are each formed in a cylindrical shape, and are configured to function as a transmission case in which a transmission shaft is housed as described later.

図2に示すように、刈取部2は、四つの分草具19〜22、その分草具19〜22の走行機体後方側に走行機体横方向に並べて設けた三つの引起し装置23〜25、分草具支持フレーム15〜18の基端側に設けた一つのバリカン形の刈取装置26、刈り取った穀稈を刈幅中央側に寄せ集めるとともに、縦姿勢の穀稈を徐々に横倒れ姿勢に姿勢変更しながら、脱穀フィードチェーン10の始端部に向けて搬送する穀稈搬送装置27を備えて構成されている。   As shown in FIG. 2, the cutting unit 2 includes four weeding tools 19 to 22, and three pulling devices 23 to 25 provided side by side in the running machine lateral direction on the rear side of the running machine body of the weeding tools 19 to 22. , One clipper-shaped reaping device 26 provided on the base end side of the weeding tool support frames 15 to 18, and gathering the harvested cereals to the middle side of the trimming width, and gradually tilting the vertically oriented culm While changing the posture, the threshing conveyor 27 is configured to convey toward the start end of the threshing feed chain 10.

四つの分草具19〜22は、四本の分草具支持フレーム15〜18のうちの対応する分草具支持フレームの前端部に固定され、図2に示すように、四つの分草具19〜22の配置は、四つの分草具19〜22のうち搭乗運転部7が位置する側の横端に位置する分草具19とそれに隣り合って位置する分草具20の先端どうしの間隔を他の分草具同士の間隔より大に設定した配置になっている。   The four weeding tools 19-22 are fixed to the front ends of the corresponding weeding tool support frames among the four weeding tool support frames 15-18, and as shown in FIG. 19 to 22 are arranged between the tips of the weeding tool 19 located on the lateral end of the four weeding tools 19 to 22 on the side where the boarding operation unit 7 is located and the tip of the weeding tool 20 located adjacent thereto. The arrangement is such that the interval is set larger than the interval between the other weeding tools.

つまり、このコンバインでは、回り刈り作業を行う場合には、4個の分草具19〜22の前方に3条分の植立茎稈が位置するように刈取部2を植立茎稈に位置合わせしながら走行機体を走行させる三条刈り作業形態にて刈取作業を行い、又、中割り刈り作業を行う場合には、搭乗運転部7側の分草具19とそれと隣接する分草具20の間に二条の植立茎稈を導入することにより4条分の植立茎稈が位置するように刈取部2を植立茎稈に位置合わせしながら走行機体を走行させる四条刈り作業形態にて刈取作業を行えるようになっている。   That is, in this combine, when performing the cutting operation, the cutting part 2 is positioned on the planting stem so that three rows of planting stems are located in front of the four weeding tools 19-22. In the case of performing the cutting operation in the form of the three-row cutting operation in which the traveling machine body is moved while being aligned, and when performing the split cutting operation, the weeding tool 19 on the boarding operation unit 7 side and the weeding tool 20 adjacent thereto are arranged. In a four-row mowing work configuration in which the traveling body is run while aligning the cutting part 2 with the planting stems so that four planting stems are located by introducing two planting stems in between Harvesting can be performed.

引起し装置23〜25に対する伝動構造について説明する。
図4に示すように、筒状の刈取メインフレーム8の内部に沿って走行機体前方並びに斜め下方に向けて延出する主伝動軸28が設けられ、主伝動軸28の前端部には左右向きの横向き伝動軸29がベベルギヤ機構30を介して連動連結され、横向き伝動軸29の左右両端部と左右中央部の夫々において、横向き伝動軸29と三つの引起し装置23〜25夫々に対応して設けられた三本の縦向き伝動軸31〜33とが夫々ベベルギヤ機構34a及び中継軸34bを介して連動連結されている。そして、前記主伝動軸28に対しては、走行機体に備えられた図示しないエンジンの動力が伝達されるように構成されている。又、中継軸34bと穀稈搬送装置27のうちの掻き込み搬送装置27Aとが連動連結されて、掻き込み搬送装置27Aにエンジンからの動力が伝えられるようになっている。
図4に示すように、横向き伝動軸29は横フレーム11の内部に設けられ、三本の縦向き伝動軸31〜33は三つの縦フレーム12〜14夫々の内部に設けられる。
A transmission structure for the pulling devices 23 to 25 will be described.
As shown in FIG. 4, a main transmission shaft 28 is provided along the inside of the tubular cutting main frame 8 so as to extend forward and obliquely downward of the traveling machine body. The lateral transmission shaft 29 is interlocked and connected via a bevel gear mechanism 30, and corresponds to the lateral transmission shaft 29 and the three pulling devices 23 to 25 at the left and right end portions and the left and right center portions of the lateral transmission shaft 29. The three provided vertical transmission shafts 31 to 33 are interlocked and connected via a bevel gear mechanism 34a and a relay shaft 34b, respectively. The main transmission shaft 28 is configured to transmit the power of an engine (not shown) provided in the traveling machine body. Further, the relay shaft 34b and the scraping transport device 27A of the cereal transporting device 27 are interlocked and connected so that the power from the engine is transmitted to the scraping transport device 27A.
As shown in FIG. 4, the horizontal transmission shaft 29 is provided inside the horizontal frame 11, and the three vertical transmission shafts 31 to 33 are provided inside the three vertical frames 12 to 14.

従って、主伝動軸28、横向き伝動軸29、及び、三本の縦向き伝動軸31〜33を介して三つの引起し装置23〜25の夫々に対して動力が伝達されるように構成されている。   Therefore, power is transmitted to each of the three pulling devices 23 to 25 through the main transmission shaft 28, the lateral transmission shaft 29, and the three vertical transmission shafts 31 to 33. Yes.

次に、引起し装置23〜25について説明する。
図2及び図5に示すように、三つの引起し装置23〜25は、夫々、上部に配備された駆動スプロケット35、下部に配備された従動スプロケット36と、それらに亘って巻き掛けられた回動チェーン37と、回動チェーン37に引き起こし姿勢と格納姿勢とに姿勢変更可能な状態で一定間隔ごとに取り付けられた複数の引起爪38、戻り経路側の上部に配備されたテンションスプロケット39、そのテンションスプロケット39を緊張作用すべく移動付勢する付勢機構40等を備えて構成されている。
Next, the pulling devices 23 to 25 will be described.
As shown in FIGS. 2 and 5, the three raising devices 23 to 25 include a driving sprocket 35 provided at the upper portion, a driven sprocket 36 provided at the lower portion, and a rotation wound around them. A moving chain 37, a plurality of pulling claws 38 that are attached to the moving chain 37 at regular intervals in a state in which the posture can be changed between a posture and a retracted posture, a tension sprocket 39 disposed on the return path side, An urging mechanism 40 that moves and urges the tension sprocket 39 so as to exert a tension action is provided.

三つの引起し装置23〜25のうち、機体横幅方向中央に位置する中央引起し装置24、及び、機体進行方向に向かって左側に位置する左側引起し装置25は、下部に配備された従動スプロケット36は1個であるが、機体進行方向に向かって右側に位置する右側引起し装置23には、従動スプロケット36の横側に補助従動スプロケット36aが備えられ、回動チェーン37は補助従動スプロケット36aにも巻回される構成となっている。   Of the three pulling devices 23 to 25, the central pulling device 24 located at the center in the lateral direction of the vehicle body and the left pulling device 25 positioned on the left side in the aircraft traveling direction are driven sprockets disposed at the bottom. Although the number 36 is one, the right pulling device 23 located on the right side in the direction of travel of the airframe is provided with an auxiliary driven sprocket 36a on the side of the driven sprocket 36, and the rotating chain 37 is provided with the auxiliary driven sprocket 36a. It is also configured to be wound around.

次に、右側引起し装置23について説明する。
図5、図6及び図8に示すように、右側引起し装置23は、板金材からなる前部側ケース部41Aと後部側ケース部41Bとを重ねた2つ割り構造である引起しケース41の内部に、駆動スプロケット35、従動スプロケット36、補助従動スプロケット36a、回動チェーン37、引起爪38、付勢機構40等を備えている。
引起しケース41は、前部側ケース部41Aと後部側ケース部41Bとを回動チェーン37の回動軌跡の内側に位置する箇所を当て付けてボルト連結して構成されており、前部側ケース部41Aと後部側ケース部41Bとの間に形成された通過用隙間を通して引起爪38が通過することができるよう構成されている。
Next, the right pulling device 23 will be described.
As shown in FIGS. 5, 6 and 8, the right pulling device 23 is a pulling case 41 having a split structure in which a front side case portion 41 </ b> A and a rear side case portion 41 </ b> B made of a sheet metal material are stacked. Are provided with a drive sprocket 35, a driven sprocket 36, an auxiliary driven sprocket 36a, a rotating chain 37, a pulling claw 38, an urging mechanism 40, and the like.
The pulling case 41 is configured by connecting the front side case portion 41A and the rear side case portion 41B to each other at a position located on the inner side of the rotation trajectory of the rotation chain 37, and by bolting. It is comprised so that the raising nail | claw 38 can pass through the clearance gap formed between case part 41A and the rear side case part 41B.

図5に示すように、従動スプロケット36と駆動スプロケット35との間の縦向き移動経路には、縦向き起立ガイドレール51が備えられており、引起爪38は起立状態を維持するように構成されている。縦向き移動経路に備えられる縦向き起立ガイドレール51は、下部に位置する下部側ガイドレール51Aと上部側の上部側ガイドレール51Bとに分割されており、特に磨耗が激しい下部側ガイドレール51Aは部品交換が可能なように着脱自在にボルトにて取り付ける構成となっている。   As shown in FIG. 5, a vertical movement guide rail 51 is provided in the vertical movement path between the driven sprocket 36 and the drive sprocket 35, and the pulling claw 38 is configured to maintain a standing state. ing. The vertical standing guide rail 51 provided in the vertical movement path is divided into a lower guide rail 51A located in the lower part and an upper guide rail 51B located in the upper part. It is configured to be detachably attached with bolts so that parts can be replaced.

図5に示すように、右側引起し装置23は、従動スプロケット36と補助従動スプロケット36aとの間に横向き起立ガイドレール44が備えられており、その横向き起立ガイドレール44にて支持される間は引起爪38が起立状態を維持するように構成されている。
このように構成することで、搭乗運転部7側の分草具19とそれと隣接する分草具20の間に二条の植立茎稈を導入する場合であっても、それら二条分の植立茎稈に対して確実に引起し作用を発揮して引起し残しが少なくなる。
As shown in FIG. 5, the right pulling device 23 includes a laterally standing guide rail 44 between the driven sprocket 36 and the auxiliary driven sprocket 36 a, and while being supported by the laterally standing guide rail 44, The pulling claw 38 is configured to maintain an upright state.
By configuring in this way, even when two rows of planting stems are introduced between the weeding tool 19 on the boarding operation unit 7 side and the weeding tool 20 adjacent thereto, the planting of these two items It will surely be raised against the stems and exert its effect, leaving less residue.

そして、図7及び図8に示すように、引起しケース41の後部側ケース部41Bにおいては、従動スプロケット36及び補助従動スプロケット36aの夫々の回転用支軸45、46を支持するための支持ブラケット47の一部を延長形成し且つL字形に折り曲げて引起しケース41の内部に入り込ませることにより、横向き起立ガイドレール44を形成している。又、引起しケース41の前部側ケース部41Aにおいては、L字形に折り曲げた板体を引起しケースの内部に入り込ませた状態で溶接固定することにより横向き起立ガイドレール44を形成している。   7 and 8, in the rear case portion 41B of the raising case 41, a support bracket for supporting the respective rotation support shafts 45 and 46 of the driven sprocket 36 and the auxiliary driven sprocket 36a. A laterally standing guide rail 44 is formed by extending a part of 47 and bending it into an L-shape and raising it into the case 41. Further, in the front side case portion 41A of the raising case 41, a laterally standing guide rail 44 is formed by raising and fixing a plate body bent in an L shape so as to enter the inside of the case. .

前後両側の横向き起立ガイドレール44の上部側には、板体をL字形に折り曲げた補強板48を重ね合わせた状態で一体的に溶接にて取り付けてあり、さらに、引起しケース41の外周部に形成された爪ガイド部49の下方外方側にも同様に、板体をL字形に折り曲げた補強板50を重ね合わせた状態で一体的に溶接にて取り付けてある。
このように、引起爪38が摺動しながら起立案内される箇所において二重板構造として耐久性を向上させてあり、長期にわたり使用を継続することができる。
On the upper side of the laterally standing guide rails 44 on both the front and rear sides, a reinforcing plate 48 in which a plate body is bent in an L-shape is overlapped and integrally welded. Similarly, the reinforcing plate 50 in which the plate body is bent in an L shape is overlapped and attached to the lower outer side of the claw guide portion 49 formed by welding integrally.
In this way, the durability is improved as a double plate structure at the place where the pulling pawl 38 is erected while sliding, and the use can be continued for a long time.

中央引起し装置24及び左側引起し装置25は、補助従動スプロケット36aが備えられておらず、下部側では1個の従動スプロケット36により回動チェーン37が巻回される点で右側引起し装置23とは構成が異なるが、それ以外の構成は、右側引起し装置23と同じであるから、同じ構成については説明は省略する。   The central pulling device 24 and the left pulling device 25 are not provided with an auxiliary driven sprocket 36a, and on the lower side, the right pulling device 23 is used in that the rotating chain 37 is wound by one driven sprocket 36. However, since the other configuration is the same as that of the right pulling device 23, the description of the same configuration is omitted.

三つの引起し装置23〜25の夫々に備えられる付勢機構40は夫々同じ構成のものであるが、以下、この付勢機構40について説明する。
図9〜図11に示すように、板状の鋼材を略コの字形に折り曲げ加工して形成したガイド部材52が引起しケース41の内部に位置して固定する状態で取り付けられ、このガイド部材52に支持部材53が上下方向にスライド自在に支持されており、支持部材53の上部の支持軸58にテンションスプロケット39が回転自在に支持されている。この支持部材53は、下部側が上部側よりも幅狭となる帯板状に形成してあり、ガイド部材52の上側案内部52aと下側案内部52bの夫々に形成された挿通孔54a,54bを挿通させ、且つ、下部側にコイルバネ55が外嵌装着される状態でガイド部材52に支持され、コイルバネ55が下部側と上部側との間の段差部56とガイド部材52の下側案内部52bとの間で押圧作用して支持部材53を上方に移動付勢するように構成されている。
The urging mechanisms 40 provided in each of the three pulling devices 23 to 25 have the same configuration. The urging mechanism 40 will be described below.
As shown in FIGS. 9 to 11, a guide member 52 formed by bending a plate-shaped steel material into a substantially U shape is attached in a state where the guide member 52 is raised and fixed inside the case 41. A support member 53 is supported by 52 so as to be slidable in the vertical direction, and a tension sprocket 39 is rotatably supported by a support shaft 58 at the upper part of the support member 53. The support member 53 is formed in a band plate shape whose lower side is narrower than the upper side, and insertion holes 54a and 54b formed in the upper guide portion 52a and the lower guide portion 52b of the guide member 52, respectively. , And is supported by the guide member 52 in a state in which the coil spring 55 is fitted and attached to the lower side, and the coil spring 55 and the lower guide portion of the guide member 52 between the step portion 56 between the lower side and the upper side. The support member 53 is configured to move and urge the support member 53 upward by pressing between the support member 53b.

又、支持部材53には、ラチェット爪57が形成されており、このラチェット爪57が下側案内部52bの挿通孔54bの端縁に係止することにより、回動チェーン37に緊張力を付与する方向へのコイルバネ55による支持部材53の移動を許容し、回動チェーン37の緊張力を緩める方向への支持部材53の移動を阻止するラチェット機構が構成されており、しかも、図9に示すように、テンションスプロケット39は回動チェーン37から横向きの分力を有する押圧力Tを受けるので、支持部材53はガイド部材52の上側案内部52aの挿通孔54aの端縁を支点にしてラチェット爪57が下側案内部52bの挿通孔54bの端縁に係止する方向に付勢されるので、ラチェット爪57と挿通孔54bの端縁との係止状態が外れることはない。   Further, a ratchet claw 57 is formed on the support member 53, and the ratchet claw 57 is engaged with the end edge of the insertion hole 54b of the lower guide portion 52b, thereby applying tension to the rotating chain 37. The ratchet mechanism is configured to permit the movement of the support member 53 by the coil spring 55 in the moving direction and to prevent the movement of the support member 53 in the direction to loosen the tension of the rotating chain 37, and as shown in FIG. As described above, since the tension sprocket 39 receives a pressing force T having a lateral component force from the rotating chain 37, the support member 53 uses the end edge of the insertion hole 54 a of the upper guide portion 52 a of the guide member 52 as a fulcrum. 57 is biased in a direction to be engaged with the end edge of the insertion hole 54b of the lower guide portion 52b, so that the engagement state between the ratchet pawl 57 and the end edge of the insertion hole 54b is released. No.

図10に示すように、支持部材53はテンションスプロケット39に対してその回転軸芯方向に近づけた状態で設けられるから、支持部材53に曲げモーメントが掛かり、テンションスプロケット39が回動チェーン37から外れる方向に力が作用することがなく、良好な回転状態を維持しながら、緊張力を付与することができるようになっている。
又、上記したような付勢機構40を備えて、走行時の機体の振動などにより回動チェーン37がバタつくことがあっても回動チェーン37とテンションスプロケット39との噛合いが外れることが無いようにしてある。
As shown in FIG. 10, since the support member 53 is provided in a state of being close to the tension sprocket 39 in the rotational axis direction, a bending moment is applied to the support member 53, and the tension sprocket 39 is detached from the rotating chain 37. No force acts in the direction, and tension can be applied while maintaining a good rotational state.
Further, the urging mechanism 40 as described above is provided, so that the rotating chain 37 and the tension sprocket 39 can be disengaged even if the rotating chain 37 flutters due to vibration of the airframe during traveling. There is no way.

次に、中央引起し装置24の伝動構造並びに取り付け構造について説明する。
中央引起し装置24は、三つの縦フレーム12〜14のうちの中央に位置する中央縦フレーム13(縦向き伝動ケースの一例)及び右から3番目の分草具支持フレーム17の夫々に取り外し可能に支持される構成となっている。
Next, the transmission structure and attachment structure of the central pulling device 24 will be described.
The central pulling device 24 is removable to the central vertical frame 13 (an example of a vertical transmission case) located at the center of the three vertical frames 12 to 14 and the third weeding tool support frame 17 from the right. It is the structure supported by.

つまり、中央引起し装置24の上部に備えられた中央引起し伝動ケース60に、中央縦フレーム13から突出する縦向き伝動軸32に一体回転自在に且つ抜き差し自在に嵌合される伝動部材としてのベベルギア67が備えられ、中央引起し伝動ケース60と中央縦フレーム13とが、縦向き伝動軸32の軸芯方向に沿った中央縦フレーム13に対するベベルギア67の斜め前方上方及び斜め後方下方への抜き差しに伴って着脱自在で、且つ、ベベルギア67が縦向き伝動軸32に一体回転自在に嵌合された装着状態で上部側連結手段R1にて取り外し可能に連結され、中央引起し装置24の下部が分草具支持フレーム17に対して下部側連結手段R2にて取り外し可能に連結されている。   That is, as a transmission member fitted to the central transmission case 60 provided at the upper part of the central extension device 24 so as to be integrally rotatable and detachable with the vertical transmission shaft 32 protruding from the central vertical frame 13. A bevel gear 67 is provided, and the centrally raised transmission case 60 and the central vertical frame 13 are inserted into and removed from the central vertical frame 13 along the axial direction of the vertical transmission shaft 32 in the diagonally forward upper and diagonally backward downward directions. The bevel gear 67 is detachably connected by the upper connecting means R1 in a mounted state in which the bevel gear 67 is fitted to the longitudinal transmission shaft 32 so as to be integrally rotatable. Removably connected to the weeding tool support frame 17 by the lower side connecting means R2.

又、中央縦フレーム13に縦向き伝動軸32の両側に縦壁62を有する断面コの字形の連結用ブラケット63が設けられ、且つ、引起し伝動ケース60に連結用ブラケット63の両側の縦壁62の間に嵌り込む被連結部64が設けられ、上部側連結手段R1が、縦向き伝動軸32の前後両側夫々において連結用ブラケット63の縦壁62及び被連結部64にわたって挿通する2本のボルト65により、中央縦フレーム13と引起し伝動ケース60とを取り外し可能に連結されるように構成されている。   Further, the central vertical frame 13 is provided with a U-shaped connecting bracket 63 having vertical walls 62 on both sides of the vertical transmission shaft 32, and the vertical wall on both sides of the connecting bracket 63 is raised in the transmission case 60. The connected portion 64 that fits between 62 is provided, and the upper side connecting means R1 is inserted through the vertical wall 62 of the connecting bracket 63 and the connected portion 64 on both the front and rear sides of the longitudinal transmission shaft 32, respectively. The central vertical frame 13 and the transmission case 60 are detachably connected by bolts 65.

被連結部64には、2本のボルト65を横から挿通する左右向きの穴部が形成されている。また、被連結部64の下端部には、被連結部64の上面に接当支持させる筒状の接当支持部64aが形成されている。   The connected portion 64 is formed with a left-right hole portion through which the two bolts 65 are inserted from the side. In addition, a cylindrical contact support portion 64 a that is in contact with and supported by the upper surface of the connected portion 64 is formed at the lower end portion of the connected portion 64.

以下、中央引起し装置24の取付構造についてさらに説明を加える。
図12及び図13に示すように、中央引起し装置24の上部側の機体後部側箇所に、駆動スプロケット35が一体的に備えられた出力軸66を回動自在に支持するとともに、出力軸66と縦向き伝動軸32とを連動連結する一対のベベルギア67、68を内装した引起し伝動ケース60が設けられている。この引起し伝動ケース60は、出力軸66側の被連結部69が、引起しケース41に固定された断面コの字形のブラケット70に嵌め込まれて、その引起しケース側のブラケット70の両側の縦壁71にわたり挿通する上下一対のボルト72にて締め付け固定される状態で、引起し伝動ケース60と引起しケース41とが連結されている。
Hereinafter, the mounting structure of the central pulling device 24 will be further described.
As shown in FIGS. 12 and 13, an output shaft 66 integrally provided with a drive sprocket 35 is rotatably supported at a position on the rear side of the machine body on the upper side of the central pulling device 24, and the output shaft 66 A pulling transmission case 60 having a pair of bevel gears 67 and 68 for interlockingly connecting the vertical transmission shaft 32 and the vertical transmission shaft 32 is provided. In this elevating transmission case 60, the connected portion 69 on the output shaft 66 side is fitted into a bracket 70 having a U-shaped cross section fixed to the erecting case 41, and the both sides of the bracket 70 on the elevating case side are fitted. In a state of being fastened and fixed by a pair of upper and lower bolts 72 inserted through the vertical wall 71, the raising transmission case 60 and the raising case 41 are connected.

又、中央縦フレーム13の上端部に縦向き伝動軸32の両側に縦壁62を有する断面コの字形の連結用ブラケット63が一体的に溶接固定する状態で設けられ、引起し伝動ケース60の伝動入力側の端部に形成された入力側の被連結部64が、連結用ブラケット63の両側の縦壁62の間に嵌り込まれて、連結用ブラケット63の両側の縦壁62にわたり挿通する前後一対のボルト65により締め付け固定される状態で、引起し伝動ケース60と中央縦フレーム13とが連結されている。   Further, a U-shaped connecting bracket 63 having a vertical wall 62 on both sides of the vertical transmission shaft 32 is provided at the upper end portion of the central vertical frame 13 so as to be integrally welded. The input-side connected portion 64 formed at the transmission input-side end portion is fitted between the vertical walls 62 on both sides of the connecting bracket 63 and is inserted through the vertical walls 62 on both sides of the connecting bracket 63. In a state of being fastened and fixed by a pair of front and rear bolts 65, the raising transmission case 60 and the central vertical frame 13 are connected.

入力側の被連結部64が連結用ブラケット63の両側の縦壁62の間に嵌め込まれた状態で、一対のボルト65が縦向き伝動軸32の前後両側の夫々において連結用ブラケット63の両側の縦壁62にわたり挿通する状態で設けられて締め付け固定する構成となっているから、中央引起し伝動ケース60と中央縦フレーム13との嵌り合い構造と、合理的に配置した2本のボルト65による締付け構造とにより、位置ずれを起したり隙間が発生することがないように適切な連結状態で、中央引起し伝動ケース60と中央縦フレーム13とを連結することができる。   With the input side connected portion 64 fitted between the vertical walls 62 on both sides of the connecting bracket 63, the pair of bolts 65 are provided on both sides of the connecting bracket 63 on both the front and rear sides of the vertical transmission shaft 32. Since it is provided in a state where it is inserted through the vertical wall 62 and is fastened and fixed, the fitting structure between the centrally raised transmission case 60 and the central vertical frame 13 and the reasonably arranged two bolts 65 are used. Due to the tightening structure, it is possible to connect the transmission case 60 and the central vertical frame 13 in an appropriate connection state so as not to cause a positional shift or a gap.

中央引起し伝動ケース60の内部に備えられる一対のベベルギア67,68のうち入力側のベベルギア67は、本発明の伝動部材に相当するものであり、断面が六角形となるように形成された縦向き伝動軸32に外嵌されるように六角形状の嵌合孔67aが形成されており、この入力側のベベルギア67と縦向き伝動軸32とは一体回転自在に且つ抜き差し自在に嵌合される構成となっている。
又、縦向き伝動軸32の軸端部32aは、先端側ほど先細のテーパ状に形成されており、入力側のベベルギア67を嵌合させるときに、縦向き伝動軸32の先端部に引っかかることがなく円滑に嵌合させることができるように構成されている。
Of the pair of bevel gears 67, 68 provided inside the centrally raised transmission case 60, the input-side bevel gear 67 corresponds to the transmission member of the present invention, and has a longitudinal section formed to have a hexagonal cross section. A hexagonal fitting hole 67a is formed so as to be fitted to the direction transmission shaft 32, and the input-side bevel gear 67 and the vertical transmission shaft 32 are fitted together so as to be integrally rotatable and detachable. It has a configuration.
Further, the shaft end portion 32a of the vertical transmission shaft 32 is formed in a tapered shape that is tapered toward the tip side, and is caught by the tip portion of the vertical transmission shaft 32 when the bevel gear 67 on the input side is fitted. It is configured so that it can be smoothly fitted.

そして一対のボルト65による締結を解除して、入力側の被連結部64を連結用ブラケット63から抜き外すことで、中央引起し伝動ケース60と中央縦フレーム13との連結を解除することができる。   The connection between the transmission case 60 and the central vertical frame 13 can be released by releasing the fastening by the pair of bolts 65 and removing the input-side connected portion 64 from the connecting bracket 63. .

このようにして、縦向き伝動軸32の前後両側夫々において連結用ブラケット63の縦壁62及び被連結部64にわたって挿通する2本のボルト65により、中央縦フレーム13と中央引起し伝動ケース60とを取り外し可能に連結する上部側連結手段R1が構成されている。   In this way, the central vertical frame 13 and the central transmission case 60 are caused by the two bolts 65 inserted through the vertical wall 62 of the connecting bracket 63 and the connected portion 64 on both the front and rear sides of the vertical transmission shaft 32. The upper side connection means R1 which connects removably is comprised.

図15に示すように、中央引起し装置24の下部には、従動スプロケット36の回転用支軸45を支持するための支持ブラケット47が固定状態で取り付けられているが、この支持ブラケット47に、機体後方側に向けて突出する左右一対のネジ軸73が固定状態で設けられている。   As shown in FIG. 15, a support bracket 47 for supporting the rotation support shaft 45 of the driven sprocket 36 is fixedly attached to the lower portion of the central pulling device 24. A pair of left and right screw shafts 73 projecting toward the rear side of the machine body are provided in a fixed state.

図3、図12及び図15に示すように、分草具支持フレーム17に固定され且つ機体横幅方向に延設された引起し装置支持フレーム74に、ネジ軸73が挿通するための挿通孔75が形成されており、この挿通孔75にネジ軸73を挿通させるように、中央引起し装置24の下部を引起し装置支持フレーム74に装着して機体後方側からナット76で締め付けることにより、中央引起し装置24の下部を固定するよう構成されている。   As shown in FIGS. 3, 12, and 15, the insertion hole 75 through which the screw shaft 73 is inserted into the pulling device support frame 74 fixed to the weeding tool support frame 17 and extending in the horizontal direction of the machine body. In order to allow the screw shaft 73 to be inserted into the insertion hole 75, the center is raised, the lower part of the device 24 is raised, attached to the device support frame 74, and tightened with the nut 76 from the rear side of the machine body. The lower part of the raising device 24 is fixed.

そして、図16に示すように、前記ナット76を緩めてネジ軸73を引起し装置支持フレーム74の挿通孔75から抜き外すことで中央引起し装置24の下部を取り外すことができ、中央引起し装置24は分草具支持フレーム17に対して取り外し可能に連結される構成となっている。
尚、引起し装置支持フレーム74は分草具支持フレーム17と同様に丸パイプ材にて形成されているが、挿通孔75が形成される連結部77は丸パイプ材を扁平状に押し潰した略板状に形成されている。
Then, as shown in FIG. 16, the nut 76 is loosened and the screw shaft 73 is pulled up to be removed from the insertion hole 75 of the device support frame 74, so that the lower portion of the device 24 can be removed. The device 24 is configured to be detachably connected to the weeding tool support frame 17.
The pulling device support frame 74 is formed of a round pipe material similarly to the weeding tool support frame 17, but the connecting portion 77 in which the insertion hole 75 is formed crushes the round pipe material into a flat shape. It is formed in a substantially plate shape.

従って、支持ブラケット47に設けられたネジ軸73、引起し装置支持フレーム74及び締め付け用のナット76により、下部側連結手段R2が構成されている。   Accordingly, the lower-side connecting means R2 is configured by the screw shaft 73, the pulling device support frame 74, and the tightening nut 76 provided on the support bracket 47.

先端に注油ノズル78を備えた給油管79が分草具支持フレーム17に支持される状態で設けられ、中央引起し装置24の下部が分草具支持フレーム17に対して取り付けられた状態で、注油ノズル78が、中央引起し装置24における回動チェーン37に注油可能な状態で分草具支持フレーム17に支持される状態で設けられている。   An oil supply pipe 79 provided with an oiling nozzle 78 at the tip is provided in a state of being supported by the weeding tool support frame 17, and a lower part of the central pulling device 24 is attached to the weeding tool support frame 17, An oiling nozzle 78 is provided in a state where the oiling nozzle 78 is supported by the weeding tool support frame 17 in a state in which oil can be supplied to the rotating chain 37 in the central pulling device 24.

つまり、図12、図15及び図16に示すように、中央引起し装置24の機体後方側箇所において、引起し装置支持フレーム74から上方に固定延設した給油管支持アーム80により給油管79を支持してあり、その給油管79の先端に注油ノズル78を設けてある。この注油ノズル78は、中央引起し装置24が中央縦フレーム13及び分草具支持フレーム17に支持される状態で装着された状態において、回動チェーン37や引起爪38に干渉しないように、引起しケース41の内部に入り込み、回動チェーン37に注油可能な箇所に位置するように設けられている。   That is, as shown in FIGS. 12, 15, and 16, the oil supply pipe 79 is provided by the oil supply pipe support arm 80 that is fixedly extended upward from the raising apparatus support frame 74 at the rear side portion of the central raising apparatus 24. An oil supply nozzle 78 is provided at the tip of the oil supply pipe 79. This oiling nozzle 78 is raised so that it does not interfere with the rotating chain 37 and the raising claw 38 when the central raising device 24 is mounted in a state where it is supported by the central vertical frame 13 and the weeding tool support frame 17. It is provided so as to enter the inside of the case 41 and to be located at a location where the rotating chain 37 can be lubricated.

このような構成であれば、中央引起し装置24を取り外したときに、注油ノズル78は分草具支持フレーム17に支持される状態でそのまま機体側に残ることになり、中央引起し装置24を取り外すときに注油ノズル78や給油管79を合せて取り外す煩わしさがなく、中央引起し装置24の着脱作業が行い易いものになる。   With such a configuration, when the central pulling device 24 is removed, the oiling nozzle 78 remains on the machine body as it is supported by the weeding tool support frame 17, and the central pulling device 24 is removed. There is no trouble of removing the oil supply nozzle 78 and the oil supply pipe 79 together when removing, and the center pulling device 24 can be easily attached and detached.

次に、右側引起し装置23の伝動構造について説明する。
右側引起し装置23の機体後部側にギア式伝動装置Gを備えており、ギア式伝動装置Gが走行機体側から伝達される動力を右側縦向き伝動軸31から右側引起し装置23における駆動輪体としての駆動スプロケット35と一体回動する出力軸81に伝達するよう構成されている。
Next, the transmission structure of the right pulling device 23 will be described.
A gear type transmission device G is provided on the rear side of the body of the right side pulling device 23, and the gear type transmission device G drives the right side from the right vertical transmission shaft 31 to drive the power transmitted from the traveling vehicle body side. It is configured to transmit to an output shaft 81 that rotates integrally with the drive sprocket 35 as a body.

前記ギア式伝動装置Gは、第1軸芯X1周りで回転自在な入力軸としての右側縦向き伝動軸31と第1軸芯X1に対して斜めに交差する第2軸芯X2周りで回転自在な出力軸81とを連動連結するように構成されている。   The gear transmission G is rotatable about a second axial center X2 that obliquely intersects the first axial center X1 with a right-side vertical transmission shaft 31 as an input shaft that is rotatable about the first axial center X1. The output shaft 81 is configured to be interlocked and connected.

すなわち、図6に示すように、右側縦向き伝動軸31と一体回転する入力側のベベルギア82、前記第2軸芯X2と平行な軸芯周りで回転自在な中継伝動軸83、入力側のベベルギア82と噛み合い且つ中継伝動軸83と一体回転する出力側のベベルギア84、中継伝動軸83と一体回転する第1平ギア85、及び、第1平ギア85と噛み合い且つ出力軸81と一体回転する第2平ギア86の夫々が、右側引起し伝動ケース87内に備えられている。   That is, as shown in FIG. 6, an input-side bevel gear 82 that rotates integrally with the right-side vertical transmission shaft 31, a relay transmission shaft 83 that is rotatable around an axis parallel to the second axis X2, and an input-side bevel gear. 82 and an output-side bevel gear 84 that rotates together with the relay transmission shaft 83, a first flat gear 85 that rotates together with the relay transmission shaft 83, and a first flat gear 85 that rotates together with the first flat gear 85 and rotates together with the output shaft 81. Each of the two flat gears 86 is provided in the transmission case 87 by raising the right side.

右側引起し伝動ケース87は、入力側のベベルギア82及び出力側のベベルギア84が収納されるベベルギアケース部87Aと、第1平ギア85及び第2平ギア86が収納される平ギアケース部87Bとを別体で備えて構成され、且つ、中継伝動軸83をベベルギアケース部87Aと平ギアケース部87Bとにわたって内装する状態でベベルギアケース部87Aと平ギアケース部87Bとを接続して構成されている。
又、ベベルギアケース部87A及び平ギアケース部87Bの夫々が、一対の分割ケース単位体同士を接続する2つ割り構造のケース体にて構成されている。
The right-hand drive case 87 includes a bevel gear case portion 87A in which an input-side bevel gear 82 and an output-side bevel gear 84 are accommodated, and a flat gear case portion 87B in which a first flat gear 85 and a second flat gear 86 are accommodated. And the relay transmission shaft 83 is connected to the bevel gear case portion 87A and the flat gear case portion 87B with the bevel gear case portion 87A and the flat gear case portion 87B being installed. Yes.
Each of the bevel gear case portion 87A and the flat gear case portion 87B is constituted by a case body having a split structure that connects a pair of divided case units.

説明を加えると、ベベルギアケース部87Aが、左右に2分割された一対の分割ケース単位体87A1,87A2同士をフランジ接続してボルトで締付けて一体的に連結して構成され、平ギアケース部87Bが、左右に2分割された一対の分割ケース単位体87B1,87B2同士をフランジ接続してボルトで締付けて一体的に連結して構成されている。又、それらのベベルギアケース部87Aと平ギアケース部87Bとをフランジ接続してボルトで締付けて一体的に連結して右側引起し伝動ケース87が構成されている。   In other words, the bevel gear case portion 87A is configured by integrally connecting a pair of split case unit bodies 87A1 and 87A2 divided into two parts on the right and left sides and fastening them with bolts to form a flat gear case portion 87B. However, a pair of divided case unit bodies 87B1 and 87B2 divided into two on the left and right sides are connected to each other by flanges and tightened with bolts to be integrally connected. Further, the bevel gear case portion 87A and the flat gear case portion 87B are flange-connected, tightened with bolts and integrally connected, and a right-side driven case 87 is configured.

右側引起し伝動ケース87の出力側の被連結部88が、中央引起し装置伝動ケース60と同様に、引起しケース41に固定された断面コの字形のブラケット89に嵌め込まれてボルト72で締め付け固定されて、右側引起し伝動ケース87と引起しケース41とが連結されている。   As with the central pulling device transmission case 60, the output side connected portion 88 of the right pulling transmission case 87 is fitted into a U-shaped bracket 89 fixed to the pulling case 41 and tightened with a bolt 72. It is fixed, and the right side raising transmission case 87 and the raising case 41 are connected.

又、中央縦フレーム13と同様に、右側縦フレーム12の上端部に縦向き伝動軸32の両側に断面コの字形のブラケット90が一体的に溶接固定する状態で設けられ、右側引起し伝動ケース87の伝動入力側の端部に形成された入力側の被連結部91が、連結用のブラケット90に嵌め込まれてボルト65で締め付け固定されて、右側引起し伝動ケース87と右側縦フレーム12とが連結されている。   Similarly to the central vertical frame 13, brackets 90 having a U-shaped cross section are integrally welded to both ends of the vertical transmission shaft 32 at the upper end portion of the right vertical frame 12, and the right case is raised. The input-side connected portion 91 formed at the end of the transmission input side of 87 is fitted into the connecting bracket 90 and is fastened and fixed by the bolt 65 to cause the right-side drive case 87 and the right-side vertical frame 12. Are connected.

〔別実施形態〕
(1)上記実施形態では、縦向き伝動軸32に一体回転自在に且つ抜き差し自在に嵌合される伝動部材として、縦向き伝動軸32に外嵌される嵌合孔67aが形成された筒状のベベルギア67にて構成したが、このような構成に代えて、縦向き伝動軸32が嵌合孔が形成される筒状に設けられ、伝動部材が嵌合孔に内嵌される伝動軸にて構成されるものでもよい。
[Another embodiment]
(1) In the above-described embodiment, as a transmission member that is fitted to the vertical transmission shaft 32 so as to be integrally rotatable and detachable, a tubular hole in which a fitting hole 67a that is externally fitted to the vertical transmission shaft 32 is formed. However, instead of such a configuration, the longitudinal transmission shaft 32 is provided in a cylindrical shape in which a fitting hole is formed, and a transmission member is fitted in the fitting hole. It may be configured.

(2)上記実施形態では、中央引起し伝動ケース60と中央縦フレーム13(縦向き伝動ケース)とが着脱自在に構成されるものを示したが、このような構成に代えて、中央引起し伝動ケース60を中央縦フレーム13側に固定し、引起しケース41側の支持部に支持された出力軸66を中央引起し伝動ケース60及びベベルギア68に対して前後に抜き差し可能に構成してもよい。 (2) In the above embodiment, the centrally raised transmission case 60 and the central vertical frame 13 (vertical transmission case) are detachably configured. However, instead of such a configuration, the centrally raised case is shown. The transmission case 60 may be fixed to the central vertical frame 13 side, and the output shaft 66 that is raised and supported by the support portion on the case 41 side may be raised centrally so that it can be inserted into and removed from the transmission case 60 and the bevel gear 68 in the front-rear direction. Good.

(3)上記実施形態では、上部側連結手段R1が、縦向き伝動軸32の前後両側夫々において連結用ブラケット63の両側の縦壁62及び被連結部64にわたって挿通する一対のボルト65により、中央縦フレーム13(縦向き伝動ケース)と中央引起し伝動ケース60とを連結するようにしたが、このような構成に代えて、縦向き伝動軸32の左右両側夫々において上下方向に挿通する一対のボルトにより、中央縦フレーム13(縦向き伝動ケース)と中央引起し伝動ケース60とを連結する構成としてもよい。 (3) In the above embodiment, the upper side connecting means R1 is centered by the pair of bolts 65 inserted through the vertical walls 62 and the connected portions 64 on both sides of the connecting bracket 63 on both the front and rear sides of the vertical transmission shaft 32. The vertical frame 13 (vertical transmission case) and the centrally raised transmission case 60 are connected to each other, but instead of such a configuration, a pair of vertically inserted shafts on both the left and right sides of the vertical transmission shaft 32 is provided. It is good also as a structure which connects the center vertical frame 13 (vertical transmission case) and the center raising and transmission case 60 with a volt | bolt.

(4)上記実施形態では、先端に注油ノズル78を備えた給油管79が分草具支持フレーム17に支持され、注油ノズル78が引起し装置24の上下方向の中間位置に位置する状態で設けられる構成としたが、このような構成に代えて、給油管79が中央縦フレーム13(縦向き伝動ケース)に支持され、注油ノズル78が引起し装置24の上部側箇所に位置する状態で設けられる構成としてもよい。 (4) In the above embodiment, the oil supply pipe 79 provided with the oil supply nozzle 78 at the tip is supported by the weeding tool support frame 17, and the oil supply nozzle 78 is raised and provided in a state of being positioned at an intermediate position in the vertical direction of the device 24. However, instead of such a configuration, the oil supply pipe 79 is supported by the central vertical frame 13 (vertical transmission case), and the oil supply nozzle 78 is raised and positioned in the upper part of the device 24. It is good also as a structure to be made.

(5)上記実施形態では、三つの引起し装置23,24,25のうちの中央引起し装置24について、上部側連結手段R1並びに下部側連結手段R2にて取り外し可能に中央縦フレーム13(縦向き伝動ケース)及び分草具支持フレーム17に支持するようにしたが、他の引起し装置23,25についても中央引起し装置24と同様に、上部側連結手段R1並びに下部側連結手段R2にて取り外し可能に縦フレーム12,14(縦向き伝動ケース)及び分草具支持フレーム15,18に支持するようにしてもよい。 (5) In the above-described embodiment, the central vertical frame 13 (vertical) can be removed by the upper side connecting means R1 and the lower side connecting means R2 with respect to the central raising apparatus 24 among the three raising apparatuses 23, 24, 25. Direction transmission case) and the weeding tool support frame 17. The other raising devices 23 and 25 are also connected to the upper side connecting means R1 and the lower side connecting means R2 in the same manner as the central raising device 24. It may be configured to be detachably supported by the vertical frames 12 and 14 (vertical transmission case) and the weeding tool support frames 15 and 18.

(6)上記実施形態では、三つの引起し装置23,24,25を備えるものを示したが、本発明は、2つ又は4つ以上の引起し装置(図示せず)を備えたコンバインにも適用できる。そして、この場合にも同様に、どの引起し装置を上部側連結手段R1並びに下部側連結手段R2にて取り外し可能に構成してもよい。 (6) In the above-described embodiment, the three pulling devices 23, 24, and 25 are shown. However, the present invention is applied to a combine that includes two or four pulling devices (not shown). Is also applicable. In this case as well, any raising device may be configured to be removable by the upper side connecting means R1 and the lower side connecting means R2.

本発明は、機体前部の刈取部に引起し装置を備えて、植立茎稈を引起しながら刈り取るようにしたコンバインに利用できる。   INDUSTRIAL APPLICABILITY The present invention can be used for a combine that is provided with a pulling device at a cutting part at the front part of the machine body and is cut while raising a planted stem.

2 刈取部
8 筒状フレーム
13 縦向き伝動ケース
17 分草具支持フレーム
24 引起し装置
28 前後向き伝動軸
32 縦向き伝動軸
60 引起し伝動ケース
62 縦壁
63 連結用ブラケット
64 被連結部
65 ボルト
67 伝動部材
78 注油ノズル
79 給油管
R1 上部側連結手段
R2 下部側連結手段
2 Cutting part 8 Cylindrical frame 13 Vertical transmission case 17 Weeding tool support frame 24 Lifting device 28 Front-rear transmission shaft 32 Vertical transmission shaft 60 Pull-up transmission case 62 Vertical wall 63 Connecting bracket 64 Connected portion 65 Bolt 67 Transmission member 78 Lubrication nozzle 79 Lubrication pipe R1 Upper side connection means R2 Lower side connection means

Claims (3)

走行機体の前部に機体前後向きの筒状フレームにより昇降自在に刈取部が支持され、植立茎稈を引起す引起し装置が、前記筒状フレームに連結された縦向き伝動ケース、及び、前記筒状フレームに連結された分草具支持フレームの夫々に支持される状態で前記刈取部に備えられ、前記筒状フレームの内部に設けられた前後向き伝動軸及び前記縦向き伝動ケース内部に設けられた縦向き伝動軸を介して前記引起し装置に動力を伝達するよう構成されているコンバインであって、
前記引起し装置の上部に備えられた引起し伝動ケースに、前記縦向き伝動ケースから突出する前記縦向き伝動軸に一体回転自在に且つ抜き差し自在に嵌合される伝動部材が備えられ、
前記引起し伝動ケースと前記縦向き伝動ケースとが、前記縦向き伝動軸に対する前記伝動部材の抜き差しに伴って着脱自在で、且つ、前記伝動部材が前記縦向き伝動軸に一体回転自在に嵌合された装着状態で上部側連結手段にて取り外し可能に連結されるように構成され、
前記引起し装置の下部が前記分草具支持フレームに対して下部側連結手段にて取り外し可能に連結されるように構成されているコンバイン。
A vertical transmission case connected to the cylindrical frame, and a pulling device that raises a planted stem heel is supported at the front part of the traveling machine body by a cylindrical frame that is vertically movable by the cylindrical frame. It is provided in the cutting part in a state of being supported by each of the weeding tool support frames connected to the cylindrical frame, and is provided in the longitudinal transmission case and the longitudinal transmission shaft provided in the cylindrical frame. A combine configured to transmit power to the pulling device via a longitudinal transmission shaft provided;
The pulling transmission case provided in the upper part of the pulling device is provided with a transmission member that is fitted to the vertical transmission shaft protruding from the vertical transmission case so as to be integrally rotatable and detachable.
The pulling transmission case and the vertical transmission case are detachable as the transmission member is inserted into and removed from the vertical transmission shaft, and the transmission member is integrally fitted to the vertical transmission shaft. It is configured to be detachably connected by the upper side connecting means in the mounted state,
A combine configured such that a lower portion of the pulling device is removably connected to the weeding tool support frame by a lower side connecting means.
前記縦向き伝動ケースに前記縦向き伝動軸の両側に縦壁を有する断面コの字形の連結用ブラケットが設けられ、
前記引起し伝動ケースに前記連結用ブラケットの両側の縦壁の間に嵌り込む被連結部が設けられ、
前記上部側連結手段が、前記縦向き伝動軸の両側夫々において前記連結用ブラケットの縦壁及び前記被連結部にわたって挿通する複数のボルトにより、前記縦向き伝動ケースと前記引起し伝動ケースとを取り外し可能に連結するように構成されている請求項1記載のコンバイン。
The vertical transmission case is provided with a U-shaped connection bracket having vertical walls on both sides of the vertical transmission shaft,
A connected portion that is fitted between the vertical walls on both sides of the connecting bracket is provided in the pulling transmission case,
The upper side connecting means removes the vertical transmission case and the pulling transmission case by a plurality of bolts inserted through the vertical wall of the connecting bracket and the connected portion on both sides of the vertical transmission shaft. The combine according to claim 1, wherein the combine is configured to be operatively coupled.
先端に注油ノズルを備えた給油管が、前記縦向き伝動ケース又は前記分草具支持フレームに支持される状態で設けられ、
前記引起し装置が前記縦向き伝動ケース及び前記分草具支持フレームに対して取り付けられる状態において、前記注油ノズルが前記引起し装置における回動チェーンに注油可能な位置になるように、前記給油管が前記縦向き伝動ケース又は前記分草具支持フレームに支持される状態で設けられている請求項1又は2記載のコンバイン。
An oil supply pipe having an oil supply nozzle at the tip is provided in a state of being supported by the longitudinal transmission case or the weeding tool support frame,
In the state in which the pulling device is attached to the longitudinal transmission case and the weeding tool support frame, the oil supply pipe is arranged such that the oiling nozzle is in a position capable of lubricating the rotating chain in the pulling device. The combine of Claim 1 or 2 provided in the state supported by the said vertical transmission case or the said weeding implement support frame.
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