JP2011197323A - 用紙搬送装置、用紙搬送装置の制御方法、及び、コンピュータプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】用紙の搬送路の異常を、早期に検出することのできる用紙搬送装置、用紙搬送装置の制御方法、及び、コンピュータプログラムを提供すること。
【解決手段】用紙を搬送する搬送部材を含む搬送部と、前記搬送部を搬送される用紙を検出する検出手段と、前記用紙が搬送される際の速度に係る計測値を計測する計測手段と、前記搬送部が前記用紙を搬送する力を制御する制御手段と、前記計測値が第１の所定の値より小さい場合に、前記制御手段が用紙に与える力を大きくして前記搬送部を用紙が搬送される際の前記計測値を計測させることを繰り返し、前記計測値が前記第１の所定の値以上になるときの前記用紙に与える力に基づいて、前記搬送部材の異常の有無を判断する判断手段と、を有する用紙搬送装置。
【選択図】図２

Description

本発明は、用紙搬送装置、用紙搬送装置の制御方法、及び、コンピュータプログラムに関する。

従来から、プリンタやスキャナの自動紙送り機（ＡＤＦ）等において、用紙を搬送する搬送路には、ゴムやポリウレタン等の素材のローラやコロ、ベルト等が用いられている。これらのローラ等は、搬送した枚数が増えるにしたがって、表面の摩耗が発生し、用紙のスリップが発生することがある。用紙のスリップは、また、用紙やローラ等の表面に付着する紙粉や異物等により発生することもある。

スリップにより搬送効率が低下すると、所定のタイミングで用紙を搬送することができなくなり、用紙ジャムを引き起こすことがある。

そこで、特許第４２３５１２４号公報（特許文献１）には、搬送路における用紙の搬送の遅延を検出するセンサを設け、遅延量が所定の値を超える場合には、ローラやコロ等の回転部材の交換を促す表示を行う画像形成装置等の発明が開示されている。

しかしながら、上記特許文献１に開示の画像形成装置等の発明では、用紙の搬送の遅延が検出された時には、既に、搬送路における回転部材の異常が発生しており、画像形成装置の機能が用紙ジャム等により停止するダウンタイムが発生することがある。

そこで、用紙ジャムの発生を予見する目的で、遅延を検出する際の閾値を小さくすることがある。しかし、所定の値を超える遅延量が検出されてから、用紙ジャムが発生する程度のスリップが発生するまでの時間が短すぎると、用紙ジャムを予見するという目的が達成できない。

本発明は、上記の点に鑑みて、これらの問題を解消するために発明されたものであり、用紙の搬送路の異常を、早期に検出することのできる用紙搬送装置、用紙搬送装置の制御方法、及び、コンピュータプログラムを提供することを目的としている。

上記目的を達成するために、本発明の用紙搬送装置は次の如き構成を採用した。本発明の用紙搬送装置は、用紙を搬送する搬送部材を含む搬送部と、前記搬送部を搬送される用紙を検出する検出手段と、前記用紙が搬送される際の速度に係る計測値を計測する計測手段と、前記搬送部が前記用紙を搬送する力を制御する制御手段と、前記計測値が第１の所定の値より小さい場合に、前記制御手段が用紙に与える力を大きくして前記搬送部を用紙が搬送される際の前記計測値を計測させることを繰り返し、前記計測値が前記第１の所定の値以上になるときの前記用紙に与える力に基づいて、前記搬送部材の異常の有無を判断する判断手段と、を有する構成とすることができる。

これにより、用紙の搬送路の異常を、早期に検出することのできる用紙搬送装置を提供することができる。

なお、上記課題を解決するため、本発明は、上記用紙搬送装置の制御方法としてもよい。

本発明の用紙搬送装置、用紙搬送装置の制御方法、及び、コンピュータプログラムによれば、用紙の搬送路の異常を、早期に検出することのできる用紙搬送装置、用紙搬送装置の制御方法、及び、コンピュータプログラムを提供することが可能になる。

図１は、本実施の形態に係る用紙搬送装置の構成を示す構成図である。 図２は、本実施の形態に係る用紙搬送装置の機能構成を示すブロック図である。 図３は、本実施形態に係る用紙搬送装置の制御方法を説明するフロー図である。 図４は、異常の発生が予測される場合に、搬送速度を減速させる処理を含む用紙搬送装置の制御方法を説明するフロー図である。 図５は、画像形成装置の全体の構成を示す図である。 図６は、給紙部１の横面図である。 図７は、本実施形態に係る用紙搬送装置を有する画像形成装置を実現するコンピュータの構成の例を示す図である。

以下、本発明の実施の形態を図面に基づき説明する。以下の実施の形態において、「搬送部材」とは、搬送路において用紙を搬送する際に用いられる部材であり、用紙に直接接することにより、用紙の搬送を行う部材、又は、用紙に直接接する部材を駆動させる部材等を含む。

なお、本明細書および図面において、実質的に同一の機能構成を有する構成要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略する。

〔本発明の実施の形態〕
図１は、本実施の形態に係る用紙搬送装置の構成を示す構成図である。図１の用紙搬送装置１００は、用紙に加える力を変化させて用紙が搬送される際の速度を計測することにより、用紙の搬送路における異常を早期に検出する。

より詳細には、通常モードと、スリップ計測モードとを切り替えることにより、用紙の搬送路における異常を早期に検出する。通常モードは、例えば、用紙搬送装置１００を有する画像形成装置が印刷を行い、又は、用紙搬送装置１００を有するスキャナが画像データを取得する、通常の動作を行う際の用紙を搬送するモードである。

スリップ計測モードは、用紙に与える力を通常モードとは異ならせて少しずつ変化させ、スリップが起きやすい状態で用紙を搬送することにより、通常モードにおけるスリップの発生を予測するモードである。

用紙搬送装置１００は、搬送路部６００、制御部１４、及び操作部２０を有する。

操作部２０は、ユーザによって入力が行われ、ユーザへの情報の表示が行われる。

搬送路部６００は、用紙５００を搬送して出力する。搬送路部６００は、例えば、画像形成装置における搬送路であり、スキャナにおけるＡＤＦである。搬送路部６００は、搬送部６１０、モータ６２０、及び、検出センサ６４０を有する。

搬送部６１０は、用紙５００を搬送する部材である。搬送部６１０は、ローラ、コロ、及び、ベルト等の搬送部材を含む。ローラ及びコロ等の回転部材は、回転することにより、用紙を搬送する。ベルトは、２つ以上のローラ等に架けられ移動することにより、ベルト表面に載せられた用紙を搬送する。搬送部材は、さらに、用紙に直接接する部材の他に、それらの部材に対してモータ等の駆動力を伝える部材でもよい。

モータ１０は、回転部材を回転させる。モータ１０は、また、ベルトが架けられたローラ等を回転させ、ベルトを移動させる。モータ１０は、搬送部材毎に設けられるとよい。

モータ１０は、制御部１４の制御により、回転速度を変える。モータ１０は、スリップ計測モードの際には、通常モードよりも回転速度を速くする。これにより、回転部材の回転が速くなり、又は、ベルトの移動が速くなる。したがって、通常モードよりも用紙のスリップが生じやすくなる。

検出センサ１３は検出手段の一例であり、搬送部６１０内を搬送される用紙を検出する。検出センサ１３は、所定の地点における用紙又は用紙の先端の有無を検出する。検出センサ１３は、図１では１箇所だが、例えば搬送路部６００の２箇所に設けられてもよい。この場合には、２点間を通過する際の時間を測定することができる。

制御部１４は、搬送路部６００における搬送路の異常を検出する処理を行う。制御部１４は、また、用紙搬送装置１００の各部の制御を行う。

図２は、本実施の形態に係る用紙搬送装置の制御回路を説明するブロック図である。制御部１４は、通常モードとスリップ計測モードとに応じて、モータ１０の回転速度を切り替える。制御部１４は、また、センサ１３が検出する情報に基づいて、搬送部材の異常の有無を判断し、操作部２０に対して、その情報を出力する。

操作部２０は、入力手段２１０及び表示手段２２０を有する。入力手段２１０は、テンキーや操作パネル等であり、用紙搬送装置１００に対する指示や、ジョブ等を実行する際に設定する情報が入力される。表示手段２２０は、用紙搬送装置１００の状態等を表示する。表示手段２２０は、また、用紙搬送装置１００への指示等の入力を促す画面を表示する。この画面に基づいて、操作者が、指示及び設定する情報等を入力する。

制御部１４は、ＣＰＵ１５、ドライバ１８、記憶手段８００及び時間管理手段９００を有する。ドライバ１８は、ＣＰＵ１５の指示により、モータ１０の回転速度を制御する。より詳細には、ＣＰＵ１５から出力されるパルスに基づいて、モータ１０を回転させる。

ＣＰＵ１５は、ドライバ１８によるモータ１０の制御を行い、スリップ計測モードの際には、検出センサ１３からの情報により、搬送部材の異常の有無を判断する。ＣＰＵ１５は、パルス生成部１６、用紙先端通過時間検出部１７、及び、スリップ量比較部１９を有する。用紙先端通過時間検出部１７とスリップ量比較部は、計測手段の一例であり用紙が搬送部６１０を搬送される際の速度に係る値を計測する。スリップ量比較部は判断手段の一例であり、スリップモード時に用紙先端通過時間検出部１７が計測した用紙の速度に係る計測値に基づいて、搬送部６１０における用紙ジャム等が発生し易い状態か否かを判断する。より詳細には、用紙の速度が所定の速度より遅いと判断する場合に、用紙ジャムが発生し易いと判断する。なお、ＣＰＵ１５が有する各部は、ＣＰＵ１５がコンピュータプログラムを実行することにより、実現される。

パルス生成部１６は、モータ１０を駆動する電流値を制御するためのパルスを生成する。このパルスは常に一定の周期であり、オン時間が長くなるほどドライバ１８がモータへ与える電流値が大きくなるパルスである。以下、パルスのオン時間の割合を、オンデューティとして表記する。パルス生成部１６が生成するパルスは、ドライバ１８に出力される。ドライバ１８は、このパルスに基づいて、モータ１０を駆動する電流値を制御し、回転を制御する。

パルス生成部１６は、また、用紙先端通過時間検出部１７及び以上予測判断手段２１に対して、ドライバ１８に出力するパルスと同じパルスを出力する。

検出センサ１３は、用紙の先端が検出部に到達すると用紙の先端が到達した旨の信号を出力する。

用紙先端通過時間検出部１７は、検出センサ１３からの出力に基づいて、所定のタイミングから搬送部６１０に設けられた検出センサ１３の検出位置に、用紙の先端が到達するまでの時間を検出する。具体的には、用紙先端通過時間検出部１７は、スリップ量比較部１９は、所定のタイミングから用紙先端通過時刻検出部１７が出力するまでの間、パルス生成部１６から出力されるパルスの数を計数する。そして、センサ１３から信号が出力されるまでのパルスの数を時間の情報としてスリップ量比較部１９に出力する。

スリップ量比較部１９は、用紙先端通過時刻検出部１７が計測したパルスの数と理想のパルスとの差分が所定の値より大きいか否かを判断し、所定の値を超えない場合には、パルス生成部へ、オンデューティを広くするように指示を行う。所定の値を場合には、スリップが起こったと判断する。所定の値は記憶手段８００に記憶されており、これを超えるとジャムの発生が起こる可能性のある値である。スリップ量比較部１９は、計測したパルスの数と、理想のパルスの差分が所定の値より大きい場合、異常予測判断手段２１へスリップが起こった旨を表す信号の出力を行う。理想のパルスは、装置が正常に動作している際の用紙の搬送速度から算出される。理想のパルスは記憶手段８００に記憶されていても良い。

異常予測判断手段２１は、スリップ量比較部１９からスリップが起こった旨を表す信号の入力があると、そのときにパルス生成部が生成したパルスのオンデューティを確認する。オンデューティが所定の値より大きかった場合、異常が発生しやすい状態にはなっていないと判断する。オンデューティが所定の値以下の場合、異常が発生しやすい状態であると判断し、ＣＰＵ１５が有する図示しない画面生成部は、その旨の情報を、操作部２０の表示手段２２０に表示させる。なお、画面を生成することに代えて、予め保持する画面データを取得して、表示手段２２０に出力してもよい。

なお用紙先端通過時間検出部１７は、搬送装置が備えている計時手段から、所定のタイミングの時刻と、検出センサが出力を行った際の時刻を取得してその差分の時間をスリップ量比較部１９に出力しても良い。この場合記憶手段８００には所定の時間情報が記憶されており、スリップ量比較部１９は所定の時間情報と用紙先端通過時間検出部１７の出力した時間とを比較してスリップが起こったかどうかを判断する。

また、搬送部６１０に複数の検出センサ１３が設けられている場合には、用紙先端通過時間検出部１７は、先に通過した検出センサ１３が通過を表す信号を出力してから、次のセンサが通過を表す信号を出力するまでのパルス生成部が生成した信号を計数してもよい。また、それぞれのセンサを通過した際の時刻を取得し、その差分の時間をスリップ量比較部１９に出力しても良い。

さらに、本実施の形態では時間で判断したが、用紙先端通過時間検出部が時間から速度を算出し、スリップ量比較部に速度を表す情報を出力しても良い。

なお、本実施の形態では、モータ６２０の回転速度を異ならせて、用紙の搬送を複数回行い、それぞれの搬送毎に所要時間を計測する。したがって、用紙の搬送を開始する時を、所定のタイミングとするとよい。

所定のタイミングとは、また例えば、用紙を搬送するジョブが指示された時、操作者により、スリップ計測モードの実行が入力手段２１０より指示された時、又は、搬送する用紙の種類の変更が検出されることによりスリップ計測モードが開始される時、でもよい。

図３は、本実施形態に係る用紙搬送装置の制御方法を説明するフロー図である。図３では、所定のタイミング毎に、搬送部材の異常の有無が確認される。図３のステップＳ１１では、ＣＰＵ１５が、所定のタイミングか否かを判断する。

所定のタイミングの場合には、ステップＳ１２に進み、所定のタイミングではない場合には、ステップＳ１１を繰り返す。ステップＳ１１に続くステップＳ１２では、スリップ計測モードが開始される。

ステップＳ１２に続いてステップＳ１３に進み、パルス生成部１６はモータ１０に供給するオンデューティを値Ａに設定し、低電圧駆動を行う。オンデューティ値Ａは、十分に用紙を搬送することができ、かつ、スリップを発生させない程度の通常モードより小さな値である。ステップＳ１３に続いてステップＳ１４に進み、用紙の搬送が開始される。

ステップＳ１４に続いてステップＳ１５に進み、用紙先端通過時間検出部１７が、所定のタイミングから、用紙がセンサ１３による検出位置を通過するまでの時間Ｔ’を、計測する。なお、所定のタイミングとは、例えば、用紙の搬送が開始される時である。

ステップＳ１５に続いてステップＳ１６に進み、スリップ量比較部１９が、ステップＳ１５で計測された時間Ｔ’と、予め定められる理想の時間Ｔとから、異常の発生の有無を判断する。すなわち、計測された時間Ｔ’と、理想の時間Ｔとの差（Ｔ’−Ｔ）を算出する。

なお、予め定められる理想の時間Ｔは、次式（１）で表される。
Ｔ＝（計測開始位置とセンサ１３による検出位置との距離）／（用紙の理想速度）
・・・・・（１）

上式（１）において、（用紙の理想速度）は、異常が発生していない場合の速度である。

ステップＳ１６において、さらに、計測された時間Ｔ’と理想の時間Ｔとの差（Ｔ’−Ｔ）が、所定の閾値Ｙ以上か否かを判断する。閾値Ｙ以上ではない場合には、ステップＳ１７に進み、閾値Ｙ以上の場合には、ステップＳ１８に進む。閾値Ｙは、スリップが発生したと見なされる状態の時間差である。なお、所定の閾値は、例えば、記憶手段８００等に格納されるとよい。

ステップＳ１６に続くステップＳ１７では、パルス生成部１６はモータ１０を駆動する信号のオンデューティを、一定量増加させる。ステップＳ１７の後、ステップＳ１４に戻り、用紙の通過時間を計測する処理を繰り返す。

一方、ステップＳ１６に続くステップＳ１８では、ステップＳ１６において、閾値Ｙ以上となった際のオンデューティが、閾値Ｂ以下か否かを判断する。閾値Ｂは、搬送部材の摩耗や汚れの無い状態で、スリップ計測を行った際に、スリップが発生するオンデューティ値より小さなオンデューティ値である。閾値Ｂ以下の場合には、ステップＳ１９に進み、値Ｂ以下ではない場合には、処理を終了する。

ステップＳ１８に続くステップＳ１９では、ＣＰＵ１５から操作部２０に対し、スリップが発生し易い状態である旨が通知される。この通知は、例えば、画面生成手段９４０により生成される画面のデータである。これにより、操作部２０が、操作者に対し、スリップが発生し易い状態である旨の表示を行う。

なお、モータ１０が、ステッピングモータの場合には、上記のステップＳ１４及びステップＳ１６において、時間に代えて、駆動パルスの数を用いてもよい。すなわち、（計測開始位置からセンサ１３による用紙の検出までの駆動パルスの数Ｐ’）、及び、（計測開始位置からセンサ１３による用紙の検出までの駆動パルスの理想の数Ｐ）との差（Ｐ’−Ｐ）を算出する。ステップＳ１６では、この差と閾値Ｙとを比較する。

スリップ計測モードの際に搬送された用紙は、パージトレイに排出してもよい。また、プリンタの場合は、用紙を両面搬送路に搬送し、次回の通常モードにおける印刷時に使用してもよい。

なお、スリップ計測モードの際に、モータ１０のオンデューティ値を高くして回転速度を上げることにより、異常が検出される理由について、以下説明する。搬送部材が用紙を移動させる力Ｆは、Ｆ＝μＮで表される。ここで、μは、搬送部材と用紙との間の摩擦係数であり、Ｎは、垂直効力である。搬送部材の摩耗や表面に異物が混入することにより、μの値が小さくなるため、Ｆが小さくなり、スリップが発生する。

一方で、例えば、搬送部材のうち回転部材は、回転速度が速いほど、μが小さくなる。したがって、通常モードより速く回転させることにより、通常モードでは検出されない異常を検出することができる。

なお、異常か否かを判断する際の閾値Ｙの決定には、摩耗によるμの変化、速度によるμの変化を勘案する。好ましくは、スリップ計測モードの速度では、ある程度のスリップが発生するが、通常モードの速度では用紙ジャム等問題となるスリップを引き起こさない程度の値であるとよい。

図４は、本実施形態に係る用紙搬送装置の制御方法を説明するフロー図であって、異常の発生が予測される場合に、搬送速度を減速させる処理を含む例である。図４のステップＳ２１からステップＳ２９の処理は、図３のステップＳ１１からステップＳ１９の処理と同一であるので、ここでは説明を省略する。

ステップＳ２９に続くステップＳ３０では、次回以降の用紙の搬送の際に、パルス生成部１６が発生するパルスの波長を通常より長くする。これにより、用紙の搬送速度が遅くなり摩擦係数μが大きくなるため、スリップが発生しにくくなる。

（画像形成装置に適用した場合の説明）
図５は、本実施形態に係る用紙搬送装置を備えた画像形成装置の全体の構成を示す図である。図５の画像形成装置は、給紙部１、一次転写部２、感光体ユニット３、現像ユニット４、スキャナ部５、画像書込ユニット６、定着部７、搬送部８、及び、紙転写部９を有する。

給紙部１は、用紙トレイに格納されている用紙を一枚ずつ取り出して、搬送部６１０に導く。一次転写部２は、感光体ユニット３上に現像された画像を、一次転写ベルトに転写する。フルカラーコピーが行われる場合には、一次転写ベルトには、４色のカラートナーが順次重ねられる。

感光体ユニット３は、回転するドラムである。感光体ユニットは、一様に帯電された後、画像書込ユニット６のレーザビームにより潜像が形成され、現像ユニット４において、トナーが付着されることにより、表面に画像が生成される。

スキャナ部５は、媒体上に形成されている画像を光学的に読み取って、画像データを出力する。コピーが実行される場合には、スキャナ部５が出力する画像データは、図示しない画像処理ユニットにおいて処理された後、画像書込ユニット６に入力される。なお、画像処理ユニットは、γ補正、色空間変換、画像の分離処理、及び、階調補正処理等が行われる。

定着部７は、用紙上にトナーが載せられた状態の画像に対し、加圧及び加熱を行い、トナーを用紙上に定着させる。定着部７は、定着ローラと加圧ローラとを有する。

搬送部８は、給紙部１から給紙され、紙転写部９においてトナーが載せられた用紙を搬送する。

紙転写部９は、一次転写ベルト上にトナーが重ねられて形成されている画像を、搬送部８を搬送される用紙上に転写する。フルカラーコピーの場合、一次転写部２における一次転写ベルトへの転写が終了した時点で、給紙部１から用紙が給紙される。この用紙は、紙転写部９において、一次転写ベルトから画像が転写される。その後、搬送部８を搬送され、定着部７において、トナーが定着される。

図６は、給紙部１の構成の一部を示す図である。図６の給紙部１は、モータ１０、給紙用ローラ１１、ピックアップローラ１２、及び、センサ１３を有する。なお、図３の構成における「ローラ」は、「コロ」でもよい。給紙部１は、図示するローラと図示しないその他のローラ等を回転させることにより、給紙トレイに格納されている用紙を取り出し、搬送部６１０に導く。

モータ１０は、給紙用ローラ１１及びピックアップローラ１２を回転させる。モータ１０は、例えば、ステッピングモータ又はブラシレスモータ等である。

給紙用ローラ１１及びピックアップローラ１２は、モータ１０により回転され、用紙を搬送部６１０に導く。センサ１３は、搬送路に導かれる用紙の先端を検出する。なお、センサ１３は、スリップの検出に用いるが、用紙ジャムの検出に用いられてもよい。

本実施の形態の搬送装置は、図５及び図６の給紙部１として適用が可能である。また、給紙部１から被転写部９までにおける搬送路部にも適用が可能である。

（コンピュータ等による実現 ＭＦＰ）
図７は、本発明の実施の形態に係る画像処理装置を実現するコンピュータの構成を説明する図である。図７のコンピュータは、主処理部４００、入力装置４１０、表示装置４２０、スキャナ４３０、プロッタ４４０、ＮＩＣ４６０、ドライブ装置４８０、ハードディスク装置（以下、「ＨＤＤ」という。）４９０、入力Ｉ／Ｆ４１９、表示Ｉ／Ｆ４２９、スキャナＩ／Ｆ４３９、プロッタＩ／Ｆ４４９、ドライブＩ／Ｆ４８９、及び、ＨＤＤＩ／Ｆ４９９を有する。

主処理部４００は、コンピュータプログラムを実行して各機能を実現する。主処理部４００は、例えば、ＣＰＵ４０１、ＲＯＭ４０８、及び、ＲＡＭ４０９を有する。ＣＰＵ４０１は、コンピュータプログラムを実行することにより、コンピュータが有する各デバイス等の制御を行う。ＲＯＭ４０８は、例えば、コンピュータプログラムやパラメータ等が格納され、ＣＰＵ４０１にそれらが供せられる。ＲＡＭ４０９は、例えば、ＣＰＵ４０１がコンピュータプログラムを実行する際のワークメモリとして供せられる。

入力装置４１０は、例えば、キーボードやマウス等の入力デバイスとして構成され、コンピュータに対する指示等が入力される。表示装置４２０は、コンピュータの状態等が表示される。スキャナ４３０は、画像を光学的に読み取って、画像データを生成する。プロッタ４４０は、媒体上に画像を形成して出力する。

ＮＩＣ４６０は、コンピュータと外部とをネットワークを介して接続する際のインタフェースの機能を実現し、その制御を行う。ドライブ装置４８０は、記録媒体が挿入され、その記録媒体に記録された情報を読み出し、またその記録媒体に情報を記録する。ＨＤＤ４９０は、大容量のデータを格納する記憶手段である。

入力Ｉ／Ｆ４１９は、表示Ｉ／Ｆ４２９、スキャナＩ／Ｆ４３９、プロッタＩ／Ｆ４４９、ドライブＩ／Ｆ４８９、及び、ＨＤＤ−Ｉ／Ｆ４９９は、それぞれ、入力装置４１０、表示装置４２０、スキャナ４３０、プロッタ４４０、ドライブ装置４８０、及び、ＨＤＤ４９０がバスを介して主処理部４００と接続される際のインタフェースである。

以上、発明を実施するための最良の形態について説明を行ったが、本発明は、この最良の形態で述べた実施の形態に限定されるものではない。本発明の主旨をそこなわない範囲で変更することが可能である。

以上のように、本発明にかかる用紙搬送装置は、用紙ジャムの低減に有用であり、特に、プリンタに適している。

１ 給紙部
２ 一次転写部
３ 感光体ユニット
４ 現像ユニット
５ スキャナ部
６ 画像書込ユニット
７ 定着部
８ 搬送部
９ 紙転写部
１０ モータ
１１ 給紙用ローラ
１２ ピックアップローラ
１３ センサ（検出手段）
１４ 制御部
１５ ＣＰＵ
１６ パルス生成部（制御手段）
１７ 用紙先端通過時間検出部（計測手段の一部）
１８ ドライバ
１９ スリップ量比較部（計測手段の一部）
２０ 操作部
２１ 異常予測判断手段（判断手段）
２１０ 入力手段
２２０ 表示手段
５００ 用紙
６００ 搬送路部
６１０ 搬送部
８００ 記憶手段

特許第４２３５１２４号公報

Claims (17)

1. 用紙を搬送する搬送部材を含む搬送部と、
   前記搬送部を搬送される用紙を検出する検出手段と、
   前記用紙が搬送される際の速度に係る計測値を計測する計測手段と、
   前記搬送部が前記用紙を搬送する力を制御する制御手段と、
   前記計測値が第１の所定の値より小さい場合に、前記制御手段が用紙に与える力を大きくして前記搬送部を用紙が搬送される際の前記計測値を計測させることを繰り返し、前記計測値が前記第１の所定の値以上になるときの前記用紙に与える力に基づいて、前記搬送部材の異常の有無を判断する判断手段と、
   を有することを特徴とする用紙搬送装置。
2. 前記判断手段は、前記計測値が前記第１の所定の値以上になる時の前記用紙に与える力が第２の所定の値以下の場合に、前記搬送部材に異常があると判断することを特徴とする請求項１記載の用紙搬送装置。
3. 前記制御手段は、前記搬送部材を回転又は移動させるモータを駆動する電流値を大きくすることにより、前記用紙に与える力を大きくすることを特徴とする請求項１又は２記載の用紙搬送装置。
4. 前記計測値は、前記搬送部材の異常の有無を判断する用紙搬送に係る所定の時から、前記検出センサにより該用紙が検出されるまでの時間であることを特徴とする請求項１ないし３何れか一項に記載の用紙搬送装置。
5. 操作者による指示の入力を受けつける入力手段を有し、
   前記搬送部材の異常の有無を判断する用紙搬送に係る所定の時とは、前記搬送部材の異常の有無を判断する用紙搬送の開始指示が入力された時であることを特徴とする請求項４記載の用紙搬送装置。
6. 前記搬送部材の異常の有無を判断する用紙搬送に係る所定の時とは、前記搬送路を搬送する用紙の種類が変更された時であることを特徴とする請求項４記載の用紙搬送装置。
7. 前記搬送部材の異常の有無を判断する用紙搬送を、所定の時間毎に行う時間管理手段を有することを特徴とする請求項１ないし３何れか一項に記載の用紙搬送装置。
8. 前記判断手段が、前記搬送部材に異常があると判断する場合に、前記制御手段は、用紙に与える力を小さくすることを特徴とする請求項１ないし７何れか一項に記載の用紙搬送装置。
9. 前記判断手段が、前記搬送部材に異常があると判断する場合に、該搬送部材の異常に係る情報を表示する画面を生成する画面生成手段を有することを特徴とする請求項１ないし７何れか一項に記載の用紙搬送装置。
10. 前記搬送部材は、回転部材又は帯状部材であることを特徴とする請求項１ないし７何れか一項に記載の用紙搬送装置。
11. 用紙を搬送する搬送部材を含む搬送部を搬送される用紙を検出させて、前記用紙が搬送される際の速度に係る計測値を計測する計測手段と、
    前記用紙を搬送する力を制御する制御手段と、
    前記計測値による速度が第１の所定の値より小さい場合に、前記用紙に与える力を大きくして前記搬送部を用紙が搬送される際の前記計測値を計測させることを繰り返し、前記計測値による速度が前記第１の所定の値より小さくなるときの前記用紙に与える力に基づいて、前記搬送部材の異常の有無を判断する判断手段と、
    を有することを特徴とする用紙搬送装置。
12. 前記計測手段は、前記搬送部を搬送される用紙を検出する検出手段により用紙が検出される時刻を計測することを特徴とする請求項１１記載の用紙搬送装置。
13. 用紙を搬送する搬送部材を含む搬送部を搬送される用紙を検出する検出ステップと、
    前記用紙が搬送される際の速度に係る計測値を計測する計測ステップと、
    前記搬送部が前記用紙を搬送する力を制御する制御ステップと、
    前記計測値が第１の所定の値より小さい場合に、前記制御ステップにおいて用紙に与える力を大きくして前記計測ステップを繰り返し、前記計測値が前記第１の所定の値以上になるときの前記用紙に与える力に基づいて、前記搬送部材の異常の有無を判断する判断ステップと、
    を有することを特徴とする用紙搬送装置の制御方法。
14. 前記判断ステップにおいて、前記計測値が前記第１の所定の値より大きくなる時の前記用紙に与える力が第２の所定の値以下の場合に、前記搬送部材に異常があると判断することを特徴とする請求項１３記載の用紙搬送装置の制御方法。
15. 前記制御ステップにおいて、前記搬送部材を回転又は移動させるモータを駆動する電流値を大きくすることにより、前記用紙に与える力を大きくすることを特徴とする請求項１３又は１４記載の用紙搬送装置の制御方法。
16. 前記計測値は、前記搬送部材の異常の有無を判断する用紙搬送に係る所定の時から、前記検出センサにより該用紙が検出されるまでの時間であることを特徴とする請求項１３ないし１５何れか一項に記載の用紙搬送装置の制御方法。
17. 用紙を搬送する搬送部材を含む搬送部を搬送される用紙を検出する検出ステップと、
    前記用紙が搬送される際の速度に係る計測値を計測する計測ステップと、
    前記搬送部が前記用紙を搬送する力を制御する制御ステップと、
    前記計測値が第１の所定の値より小さい場合に、前記制御ステップにおいて用紙に与える力を大きくして前記計測ステップを繰り返し、前記計測値が前記第１の所定の値以上になるときの前記用紙に与える力に基づいて、前記搬送部材の異常の有無を判断する判断ステップと、
    を有することを特徴とする用紙搬送装置の制御方法をコンピュータに実行させるためのコンピュータプログラム。

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