JP2011182244A - Controller - Google Patents

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Hiroshi Matsuda
宏 松田
Takashi Yasuo
貴司 安尾
Yasuaki Yukimae
康章 幸前
Masaru Hirabayashi
賢 平林
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a controller accurately outputting a control signal by bringing an object such as a finger of a person close to an optical sensor. <P>SOLUTION: Detection signals from optical sensors 1a-1c and a light detection means 2 are transmitted to an illuminance comparison circuit 5. The illuminance comparison circuit 5 specifies which output value region in Table 1 includes the output value of the signal from the light detection means 2, and selects a threshold value allocated to the specified output value region. The illuminance comparison circuit 5 calculates output differences between the signal of the light detection means 2 and the signals of the optical sensors 1a-1c, and confirms which of the three output differences is not smaller than the threshold value. When only one of the output differences is not smaller than the threshold value, a control signal corresponding to the optical sensor is outputted to a transmission circuit 6. When two or more of the output values are not smaller than the threshold value, a control signal corresponding to the optical sensor having the maximum output difference is outputted to the transmission circuit 6. <P>COPYRIGHT: (C)2011,JPO&amp;INPIT

Description

本発明はリモートコントローラ（リモコン）などのコントローラに係り、特に人の指などの物体を光学的に検知して制御信号を出力するよう構成されたコントローラに関する。   The present invention relates to a controller such as a remote controller (remote controller), and more particularly to a controller configured to optically detect an object such as a human finger and output a control signal.

人の指などの物体を光学的に検知して制御信号を出力するよう構成されたコントローラは公知である。   A controller configured to optically detect an object such as a human finger and output a control signal is known.

例えば、特開２０００−１７７００号公報には、水栓に設置した複数の太陽電池間の相対的な出力変化に基づいて電磁弁を制御する自動給水装置が記載されている（請求項１）。同号では、水栓の上部に２つの太陽電池Ａ，Ｂを横方向に並べて設置する（第００１９段落）。この水栓の上部で手を左から右へ移動させる操作を行うと、これら太陽電池Ａ，Ｂ上に手の影が移動し、太陽電池の出力の変化として検知される（第００２９段落）。この影の移動による太陽電池Ａ，Ｂ間の相対的な出力変化に基づいて吐水及び止水の制御を行う。これにより、室内照明の変化などによる誤作動が防止される（第００３６段落）。   For example, Japanese Patent Laid-Open No. 2000-17700 describes an automatic water supply apparatus that controls a solenoid valve based on a relative output change between a plurality of solar cells installed in a faucet (Claim 1). In the same issue, two solar cells A and B are installed side by side in the upper part of the faucet (paragraph 0019). When an operation of moving the hand from the left to the right on the faucet is performed, the shadow of the hand moves on the solar cells A and B, and is detected as a change in the output of the solar cell (paragraph 0029). Water discharge and water stoppage are controlled based on the relative output change between the solar cells A and B due to the movement of the shadow. This prevents malfunction due to changes in room lighting (paragraph 0036).

特開２０００−１７７００号公報JP 2000-17700 A

特許文献１によると、室内照明の変化や窓から差し込む日光の変化などによる水栓の誤作動が防止される。しかしながら、水栓の吐水及び止水操作として、手を太陽電池に近づけるだけではなく、さらに複数の太陽電池に順次に手の影を移動させる操作をする必要があり、操作が繁雑である。   According to Patent Document 1, malfunction of the faucet due to a change in indoor lighting or a change in sunlight inserted through a window is prevented. However, as the faucet water discharge and water stop operation, it is necessary not only to bring the hand closer to the solar cell but also to move the shadow of the hand sequentially to the plurality of solar cells, which is complicated.

本発明は、人の指などの物体を光センサに近づけることにより、精度よく制御信号を出力することができるコントローラを提供することを目的とする。   An object of the present invention is to provide a controller capable of outputting a control signal with high accuracy by bringing an object such as a human finger close to an optical sensor.

本発明（請求項１）のコントローラは、物体を検知する検知手段と、該検知手段の信号に基づいて制御信号を出力する信号出力手段とを有するコントローラにおいて、該検知手段は光センサであり、コントローラの外部の照度を検知する光検知手段と、該光センサ及び該光検知手段からの信号を受信し、該光センサの信号と該光検知手段の信号との出力差が設定された閾値以上であるときに、前記信号出力手段に対して前記制御信号を出力するよう制御する制御信号出力手段と、該光検知手段からの信号の出力値に応じて該閾値を変更する閾値変更手段とを備えたことを特徴とするものである。   The controller of the present invention (Claim 1) is a controller having detection means for detecting an object and signal output means for outputting a control signal based on a signal from the detection means, wherein the detection means is an optical sensor, Light detection means for detecting the illuminance outside the controller, and signals from the light sensor and the light detection means are received, and an output difference between the signal of the light sensor and the signal of the light detection means is equal to or greater than a set threshold value Control signal output means for controlling the signal output means to output the control signal, and threshold change means for changing the threshold according to the output value of the signal from the light detection means. It is characterized by having.

請求項２のコントローラは、請求項１において、該閾値変更手段は、該光検知手段からの信号の出力値が小さい程、小さい閾値に変更するよう構成されていることを特徴とするものである。   The controller according to claim 2 is characterized in that, in claim 1, the threshold value changing means is configured to change the threshold value to a smaller threshold value as the output value of the signal from the light detecting means is smaller. .

請求項３のコントローラは、請求項２において、該閾値変更手段は、複数の出力値領域と該出力値領域毎に割り当てられた閾値とからなるデータを記憶しており、該光検知手段からの信号を受信すると、この信号の出力値が含まれている出力値領域に割り当てられた閾値に変更するよう構成されていることを特徴とするものである。   The controller according to claim 3 is the controller according to claim 2, wherein the threshold value changing unit stores data including a plurality of output value areas and a threshold value assigned to each output value area. When the signal is received, the threshold value is changed to the threshold value assigned to the output value area including the output value of the signal.

請求項４のコントローラは、請求項１ないし３のいずれか１項において、該コントローラに太陽電池が設けられており、該太陽電池が該光検知手段を兼ねることを特徴とするものである。   A controller according to a fourth aspect is characterized in that, in any one of the first to third aspects, a solar cell is provided in the controller, and the solar cell also serves as the light detection means.

請求項５のコントローラは、請求項１ないし４のいずれか１項において、該光センサが複数個設けられており、該制御信号出力手段は、前記出力差が最大となる光センサを特定し、この特定された光センサに対応する制御信号を出力するよう該信号出力手段を制御するものであることを特徴とするものである。   The controller according to claim 5 is provided with a plurality of the optical sensors according to any one of claims 1 to 4, wherein the control signal output means specifies an optical sensor that maximizes the output difference. The signal output means is controlled so as to output a control signal corresponding to the identified optical sensor.

本発明（請求項１）のコントローラによると、コントローラの外部の照度に応じて適切な閾値を設定することにより、精度よく制御信号を出力することができる。   According to the controller of the present invention (claim 1), it is possible to output the control signal with high accuracy by setting an appropriate threshold value in accordance with the illuminance outside the controller.

請求項２のコントローラによると、光検知手段からの信号の出力値が小さい程、閾値変更手段が閾値を小さい値に変更する。このため、コントローラの外部が暗いために物体検知時における光センサと光検知手段との出力差が小さい場合にあっても、この出力差よりも小さい閾値に変更されるため、精度よく制御信号を出力することができる。また、コントローラの外部が明るい場合には、大きい閾値に変更されるため、誤作動なく制御信号を出力することができる。   According to the controller of the second aspect, the threshold value changing means changes the threshold value to a smaller value as the output value of the signal from the light detecting means is smaller. For this reason, even if the output difference between the light sensor and the light detection means at the time of object detection is small because the outside of the controller is dark, the threshold value is changed to a threshold value smaller than this output difference. Can be output. Further, when the outside of the controller is bright, the threshold value is changed to a large threshold value, so that a control signal can be output without malfunction.

請求項３のコントローラのように、この閾値は、出力値の低下に従って段階的（不連続）に変更されてもよい。また、連続的に変更されてもよい。   As in the controller of claim 3, this threshold value may be changed stepwise (discontinuously) as the output value decreases. Moreover, you may change continuously.

請求項４のコントローラによると、太陽電池が該光検知手段を兼ねるため、部品点数が少なくなる。   According to the controller of claim 4, the solar cell also serves as the light detection means, so that the number of parts is reduced.

請求項５のコントローラによると、複数個の光センサのうち出力差が最大となる特定の光センサ（すなわち、指等によって最も光が遮られた光センサ）に対応する制御信号を出力することにより、精度よく制御信号を出力することができる。   According to the controller of claim 5, by outputting a control signal corresponding to a specific optical sensor having a maximum output difference among the plurality of optical sensors (that is, an optical sensor whose light is blocked most by a finger or the like). The control signal can be output with high accuracy.

実施の形態に係るコントローラと機器本体の一例を示すブロック図である。It is a block diagram which shows an example of the controller and apparatus main body which concern on embodiment. 別の実施の形態に係るコントローラと機器本体の一例を示すブロック図である。It is a block diagram which shows an example of the controller and apparatus main body which concern on another embodiment.

以下に図面を参照して本発明の実施の形態について詳細に説明する。第１図は実施の形態に係るコントローラと機器本体の一例を示すブロック図である。   Embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings. FIG. 1 is a block diagram showing an example of a controller and an apparatus main body according to the embodiment.

（コントローラの構成）
このコントローラ１０は、外部からの光（紫外線、可視光線及び赤外線の少なくとも１つ）を受光するための、光センサ１ａ〜１ｃ、光検知手段２及び太陽電池３を有している。これら光センサ１ａ〜１ｃは、それぞれ操作スイッチとして機能する。光検知手段２は、コントローラ１０の外部の照度を検知するためのものである。 (Configuration of controller)
The controller 10 includes optical sensors 1 a to 1 c, a light detection unit 2, and a solar cell 3 for receiving light from outside (at least one of ultraviolet rays, visible rays, and infrared rays). Each of these optical sensors 1a to 1c functions as an operation switch. The light detection means 2 is for detecting the illuminance outside the controller 10.

また、このコントローラ１０の内部には、太陽電池３で発電された電力を充電するためのコンデンサ電源回路４と、光センサ１ａ〜１ｃ及び光検知手段２からの信号を受信する照度比較回路５と、送信回路６とを有している。このコンデンサ電源回路４は、太陽電池３の他に、照度比較回路５及び送信回路６にも接続されており、これら回路５，６に電力を供給可能とされている。これら照度比較回路５及び送信回路６も互いに接続されており、この照度比較回路５からの信号を送信回路６に送信可能とされている。後述の通り、この照度比較回路５が制御信号出力手段及び閾値変更手段として機能し、この送信回路６が信号出力手段として機能する。   The controller 10 includes a capacitor power supply circuit 4 for charging the power generated by the solar cell 3, and an illuminance comparison circuit 5 for receiving signals from the photosensors 1 a to 1 c and the photodetecting means 2. And a transmission circuit 6. The capacitor power supply circuit 4 is connected to the illuminance comparison circuit 5 and the transmission circuit 6 in addition to the solar battery 3, and can supply power to these circuits 5 and 6. The illuminance comparison circuit 5 and the transmission circuit 6 are also connected to each other, and a signal from the illuminance comparison circuit 5 can be transmitted to the transmission circuit 6. As will be described later, the illuminance comparison circuit 5 functions as a control signal output unit and a threshold value changing unit, and the transmission circuit 6 functions as a signal output unit.

この照度比較回路５には、表１に示す通り、複数個の出力値領域と、該出力値領域毎に割り当てられた閾値とからなるデータが記憶されている。本実施の形態では、出力値が１００Ｌｘ以上の第１領域には閾値Δ５０Ｌｘが割り当てられ、出力値が８０Ｌｘ以上１００Ｌｘ未満の第２領域には閾値Δ２０Ｌｘが割り当てられ、出力値が５０Ｌｘ以上８０Ｌｘ未満の第３領域には閾値Δ１０Ｌｘが割り当てられ、出力値が１０Ｌｘ以上５０Ｌｘ未満の第４領域には閾値Δ５Ｌｘが割り当てられている。なお、出力値が１０Ｌｘ未満の第５領域には閾値が割り当てられていない。   As shown in Table 1, the illuminance comparison circuit 5 stores data including a plurality of output value areas and a threshold value assigned to each output value area. In the present embodiment, a threshold value Δ50Lx is assigned to the first region having an output value of 100Lx or more, a threshold value Δ20Lx is assigned to the second region having an output value of 80Lx to less than 100Lx, and the output value is 50Lx to less than 80Lx. A threshold value Δ10Lx is assigned to the third region, and a threshold value Δ5Lx is assigned to the fourth region whose output value is 10Lx or more and less than 50Lx. Note that no threshold value is assigned to the fifth region whose output value is less than 10 Lx.

Figure 2011182244
Figure 2011182244

本実施の形態では、コントローラ１０はリモートコントローラであり、このコントローラ１０から離隔した位置に機器本体２０が設置されている。上記送信回路６からの制御信号をこの機器本体２０が受信し、該制御信号に対応する機能が作動ないし停止するように構成されている。また、この機器本体２０は、機器本体２０に近づいてきた人体を検知する人体検知手段（図示略）と、人体検知信号をコントローラ１０の信号受信手段に送信するＬＥＤ等の送信手段（図示略）とを有している。   In the present embodiment, the controller 10 is a remote controller, and the device main body 20 is installed at a position separated from the controller 10. The device main body 20 receives the control signal from the transmission circuit 6 and the function corresponding to the control signal is activated or stopped. The device main body 20 includes a human body detecting means (not shown) for detecting a human body approaching the device main body 20, and a transmitting means (not shown) such as an LED for transmitting a human body detection signal to the signal receiving means of the controller 10. And have.

（コントローラ１０の動作例）
このように構成されたコントローラ１０において、コントローラ１０の周辺に人体が居ない場合には、コントローラ１０は待機モードになっている。この待機モードにおいては、光センサ１ａ〜１ｃが検知不能状態となっている。但し、光検知手段２、照度比較回路５、太陽電池３及びコンデンサ電源回路４は起動状態となっており、太陽電池３で発電されたエネルギーはコンデンサ電源回路４に蓄電される。 (Operation example of the controller 10)
In the controller 10 configured as described above, when there is no human body around the controller 10, the controller 10 is in a standby mode. In this standby mode, the optical sensors 1a to 1c are in an undetectable state. However, the light detection means 2, the illuminance comparison circuit 5, the solar cell 3 and the capacitor power supply circuit 4 are in an activated state, and the energy generated by the solar cell 3 is stored in the capacitor power supply circuit 4.

この待機モードにおいて使用者がコントローラ１０に近づくと、機器本体２０が人体検知信号を発信し、コントローラ１０の信号受信手段が受信して、コントローラ１０がリモコン操作可能モードに切り換わる。このリモコン操作可能モードにおいては、上記待機モードにおいて、さらに光センサ１ａ〜１ｃが検知可能となる。なお、この信号受信手段としては、送受信回路６、太陽電池３又は光センサ１ａ〜１ｃが挙げられるが、これらとは別個に信号受信手段を設けてもよい。   When the user approaches the controller 10 in this standby mode, the device main body 20 transmits a human body detection signal, the signal receiving means of the controller 10 receives it, and the controller 10 switches to the remote control operable mode. In the remote control operable mode, the optical sensors 1a to 1c can be further detected in the standby mode. In addition, as this signal receiving means, although the transmission / reception circuit 6, the solar cell 3, or the optical sensors 1a-1c are mentioned, you may provide a signal receiving means separately from these.

このリモコン操作可能モードにおいては、光センサ１ａ〜１ｃ及び光検知手段２が照度を検知し、検知信号を照度比較回路５に送信する。この照度比較回路５は、閾値変更手段として機能し、光検知手段２からの信号の出力値に応じて閾値を変更する。具体的には、この光検知手段２からの信号の出力値が表１の第１領域〜第５領域のいずれの出力値領域に含まれるかを特定し、特定された出力値領域に割り当てられた閾値を選択する。なお、第５領域である場合には閾値は設定されず、コントローラ１０は操作不能とされる。以下には、光検知手段２からの信号の出力値が第１〜第４領域のいずれかである場合について説明する。   In the remote control operable mode, the light sensors 1 a to 1 c and the light detection means 2 detect the illuminance and transmit a detection signal to the illuminance comparison circuit 5. The illuminance comparison circuit 5 functions as a threshold value changing unit, and changes the threshold value according to the output value of the signal from the light detection unit 2. Specifically, the output value of the signal from the light detection means 2 is specified as one of the first to fifth output value areas in Table 1 and assigned to the specified output value area. Select the threshold value. In the case of the fifth area, the threshold is not set and the controller 10 is disabled. Below, the case where the output value of the signal from the light detection means 2 is in any one of the first to fourth regions will be described.

次いで、この照度比較回路５は、制御信号出力手段として機能する。具体的には、上記光検知手段２の信号と光センサ１ａの信号との出力差、上記光検知手段２の信号と光センサ１ｂの信号との出力差、及び上記光検知手段２の信号と光センサ１ｃの信号との出力差を算出し、これら３つの出力差のいずれかが閾値以上であるかどうかを確認する。１つの出力差（例えば光検知手段２と光センサ１ａとの出力差）のみが該閾値以上であるときは、使用者がその出力差に対応する光センサ（光センサ１ａ）を操作したと判定し、送信回路６に対して該光センサ（光センサ１ａ）に対応する制御信号を出力する。また、２つ以上の出力差が該閾値以上であるときは、最大の出力差に対応する光センサ（例えば、光センサ１ａ）を操作したと判定し、送信回路６に対して該光センサ（光センサ１ａ）に対応する制御信号を出力する。この照度比較回路５からの信号を送信回路６が受信すると、該光センサ（光センサ１ａ）に対応する制御信号を機器本体２０に向けて出力する。これにより、機器本体２０の該光センサ（光センサ１ａ）に対応する機能が作動又は停止する。なお、いずれの出力差も閾値未満であるときは、照度比較回路５は使用者による光センサ１ａ〜１ｃの操作がなかったものと判定し、送信回路６に信号を出力しない。   Next, the illuminance comparison circuit 5 functions as control signal output means. Specifically, the output difference between the signal of the light detection means 2 and the signal of the light sensor 1a, the output difference between the signal of the light detection means 2 and the signal of the light sensor 1b, and the signal of the light detection means 2 An output difference from the signal of the optical sensor 1c is calculated, and it is confirmed whether any of these three output differences is equal to or greater than a threshold value. When only one output difference (for example, an output difference between the light detection means 2 and the optical sensor 1a) is equal to or greater than the threshold, it is determined that the user has operated the optical sensor (the optical sensor 1a) corresponding to the output difference. Then, a control signal corresponding to the optical sensor (optical sensor 1a) is output to the transmission circuit 6. When two or more output differences are equal to or larger than the threshold, it is determined that the optical sensor (for example, optical sensor 1a) corresponding to the maximum output difference is operated, and the optical sensor ( A control signal corresponding to the optical sensor 1a) is output. When the transmission circuit 6 receives the signal from the illuminance comparison circuit 5, it outputs a control signal corresponding to the optical sensor (the optical sensor 1 a) toward the device body 20. Thereby, the function corresponding to this optical sensor (optical sensor 1a) of the apparatus main body 20 is actuated or stopped. When any output difference is less than the threshold value, the illuminance comparison circuit 5 determines that the user has not operated the optical sensors 1 a to 1 c and does not output a signal to the transmission circuit 6.

このコントローラ１０によると、光検知手段２からの信号の出力値が小さい程、閾値が小さい値に変更される。このため、コントローラ１０の外部が暗いために、指等を光センサ１ａ〜１ｃのいずれかに近づけてスイッチ操作を行ったときの該光センサ１ａ〜１ｃと光検知手段との出力差が小さい場合にあっても、この出力差よりも小さい閾値に変更されるため、精度よく該光センサ１ａ〜１ｃに対応する制御信号を送信回路６から出力することができる。また、コントローラ１０の外部が明るい場合には、大きい閾値に変更されるため、誤作動なく制御信号を送信回路６から出力することができる。このように、コントローラ１０の周囲の照度の強弱に影響されることなく、正確にスイッチ操作の有無を判定することができる。   According to this controller 10, the threshold value is changed to a smaller value as the output value of the signal from the light detection means 2 is smaller. For this reason, since the outside of the controller 10 is dark, the output difference between the light sensors 1a to 1c and the light detection means when the finger is moved close to any of the light sensors 1a to 1c and the switch operation is performed is small. Even in this case, since the threshold value is changed to be smaller than the output difference, the control signals corresponding to the optical sensors 1a to 1c can be output from the transmission circuit 6 with high accuracy. Further, when the outside of the controller 10 is bright, the threshold value is changed to a large threshold value, so that the control signal can be output from the transmission circuit 6 without malfunction. In this way, it is possible to accurately determine the presence or absence of a switch operation without being affected by the intensity of illuminance around the controller 10.

また、このコントローラ１０によると、３個の光センサ１ａ〜１ｃのうち出力差が最大となる特定の光センサ（すなわち、指等によって最も光が遮られた光センサ）に対応する制御信号を送信回路６から出力することにより、誤作動なく制御信号を出力することができる。なお、コントローラ１０によると、コントローラ１０に直接に触れることなく操作を行うことができるため清潔である。   Further, according to the controller 10, a control signal corresponding to a specific optical sensor having the maximum output difference (that is, an optical sensor whose light is shielded most by a finger or the like) among the three optical sensors 1a to 1c is transmitted. By outputting from the circuit 6, a control signal can be output without malfunction. The controller 10 is clean because it can be operated without touching the controller 10 directly.

上記実施の形態は本発明の一例であり、本発明は上記実施の形態に限定されるものではない。   The above embodiment is an example of the present invention, and the present invention is not limited to the above embodiment.

例えば、上記実施の形態では操作スイッチを３個としたが、１個、２個又は４個以上としてもよい。上記実施の形態ではコントローラとしてリモートコントローラ（例えば、トイレの温水洗浄装置のリモコン）を例示したが、機器本体に設置されたコントローラ（例えば、便座ボックスの袖部に設置された操作部）であってもよい。   For example, in the above embodiment, the number of operation switches is three, but may be one, two, or four or more. In the above embodiment, a remote controller (for example, a remote controller for a warm water washing apparatus for a toilet) is illustrated as a controller. Also good.

上記実施の形態では、表１のデータに基づいて閾値を変更したが、計算式に基づいて閾値を変更してもよい。例えば、出力値をＸとすると、照度比較回路に下記の式（１）を記憶させておく。
Ｙ＝０．５Ｘ…（１）
そして、光検知手段２からの信号の出力値Ｘをこの式（１）に代入してＹを算出し、閾値をこのＹの値に変更するようにしてもよい。なお、計算式は上記（１）に限定されるものではなく、Ｙ＝ａＸ＋ｂ（ａ、ｂは係数）としてもよく、Ｙ＝ａＸ＋ｂＸ２＋ｃＸ３＋…（ａ、ｂ、ｃは係数）としてもよく、その他の式としてもよい。 In the said embodiment, although the threshold value was changed based on the data of Table 1, you may change a threshold value based on a calculation formula. For example, when the output value is X, the following equation (1) is stored in the illuminance comparison circuit.
Y = 0.5X (1)
Then, Y may be calculated by substituting the output value X of the signal from the light detection means 2 into this equation (1), and the threshold value may be changed to this Y value. The calculation formula is not limited to the above (1), and may be Y = aX + b (a and b are coefficients), Y = aX + bX 2 + cX 3 +... (A, b, and c are coefficients). Or other formulas may be used.

第２図のコントローラ１０Ａのように、光検知手段２を省略し、太陽電池３が光検知手段２を兼ねるように構成してもよい。   As in the controller 10 </ b> A of FIG. 2, the light detection unit 2 may be omitted, and the solar cell 3 may also serve as the light detection unit 2.

１ａ〜１ｃ 光センサ
２ 光検知手段
３ 太陽電池
４ コンデンサ電源回路
５ 照度比較回路
６ 送信回路
１０，１０Ａ コントローラ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1a-1c Photosensor 2 Photodetection means 3 Solar cell 4 Capacitor power supply circuit 5 Illuminance comparison circuit 6 Transmission circuit 10,10A Controller

Claims (5)

物体を検知する検知手段と、該検知手段の信号に基づいて制御信号を出力する信号出力手段とを有するコントローラにおいて、
該検知手段は光センサであり、
コントローラの外部の照度を検知する光検知手段と、
該光センサ及び該光検知手段からの信号を受信し、該光センサの信号と該光検知手段の信号との出力差が設定された閾値以上であるときに、前記信号出力手段に対して前記制御信号を出力するよう制御する制御信号出力手段と、
該光検知手段からの信号の出力値に応じて該閾値を変更する閾値変更手段と
を備えたことを特徴とするコントローラ。 In a controller having detection means for detecting an object and signal output means for outputting a control signal based on a signal from the detection means,
The detection means is an optical sensor,
Light detection means for detecting the illuminance outside the controller;
When signals from the photosensor and the photodetecting means are received, and an output difference between the photosensor signal and the photodetecting means signal is equal to or larger than a set threshold, the signal output means Control signal output means for controlling to output a control signal;
A controller comprising: a threshold value changing means for changing the threshold value in accordance with an output value of a signal from the light detecting means. 請求項１において、該閾値変更手段は、該光検知手段からの信号の出力値が小さい程、小さい閾値に変更するよう構成されていることを特徴とするコントローラ。   2. The controller according to claim 1, wherein the threshold value changing unit is configured to change the threshold value to a smaller value as the output value of the signal from the light detection unit is smaller. 請求項２において、該閾値変更手段は、複数の出力値領域と該出力値領域毎に割り当てられた閾値とからなるデータを記憶しており、該光検知手段からの信号を受信すると、この信号の出力値が含まれている出力値領域に割り当てられた閾値に変更するよう構成されていることを特徴とするコントローラ。   3. The threshold value changing means according to claim 2, wherein said threshold value changing means stores data comprising a plurality of output value areas and a threshold value assigned to each of said output value areas. When receiving a signal from said light detecting means, The controller is configured to change to a threshold value assigned to an output value area including the output value. 請求項１ないし３のいずれか１項において、該コントローラに太陽電池が設けられており、該太陽電池が該光検知手段を兼ねることを特徴とするコントローラ。   4. The controller according to claim 1, wherein a solar cell is provided in the controller, and the solar cell also serves as the light detection means. 請求項１ないし４のいずれか１項において、該光センサが複数個設けられており、
該制御信号出力手段は、前記出力差が最大となる光センサを特定し、この特定された光センサに対応する制御信号を出力するよう該信号出力手段を制御するものであることを特徴とするコントローラ。 In any one of Claims 1 thru | or 4, this optical sensor is provided with two or more,
The control signal output means specifies an optical sensor that maximizes the output difference, and controls the signal output means to output a control signal corresponding to the specified optical sensor. controller.
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