JP2011179172A - Hammer grab - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a hammer grab in which an entire length of a frame is shortened by disposing a part of an opening/closing mechanism for opening/closing a shell on the outside of the frame, so as to facilitate an excavation work in a low space, while increasing an excavating force by providing a weight member on the lateral surface of the frame of the shortened length. <P>SOLUTION: This hammer grab 50 includes: at least a pair of shells 52 each having an excavating blade provided at a leading end; a tubular frame 51 which has the shell 52 openably/closably attached to a lower portion; a fixed pulley 75 and a moving pulley 76, which are disposed inside the frame 51 and laid between the shell 52 and the frame 51; a spring member 62 which is disposed on the outer side of the frame 51, and which urges the shell 52 in an opened state with one end fixed to the shell 52 and the other end to the frame 51; and a plurality of weight members 63 which are provided along an outside surface of the frame 51 and which overhang from the outside surface. <P>COPYRIGHT: (C)2011,JPO&amp;INPIT

Description

本発明は、地中に杭や管などを打設する孔を掘削するためのハンマーグラブに関するものである。   The present invention relates to a hammer grab for excavating a hole for placing a pile or pipe in the ground.
建設現場における基礎杭造成工事では、架台と旋回式のボーリングマシンとを組み合わせた掘削装置を用いて掘削作業が行われている。具体的には、ボーリングマシンを旋回させてケーシングチューブを回転させながら地面に押し込み、ケーシング内の土砂を架台より吊されたハンマーグラブによって掘削を行う。この掘削は、前記架台で吊られているハンマーグラブをケーシングチューブ内に下ろした後、ある高さからウインチを解放して落下させることによって行われる。この落下によって、ハンマーグラブの先端で開放しているシェルが地中に突き刺さり、この状態からウインチを巻き上げると、シェルが閉じ、内部に土砂を抱えた状態で引き上げられる。   In foundation pile construction work at a construction site, excavation work is performed using an excavator that combines a gantry and a swivel boring machine. Specifically, the boring machine is turned and pushed into the ground while rotating the casing tube, and the earth and sand in the casing is excavated by a hammer grab suspended from a gantry. This excavation is performed by lowering the hammer grab suspended from the gantry into the casing tube and then dropping the winch from a certain height. Due to this fall, the shell opened at the tip of the hammer grab pierces into the ground, and when the winch is rolled up from this state, the shell closes and is pulled up with earth and sand inside.
前記ハンマーグラブは、ケーシングチューブの内径に合わせて形成された円筒状のフレームと、このフレームの下端に開閉可能に取り付けられる一対のシェルとによって構成されている。前記シェルは、アームが連結されており、このアームを前記フレームの上端から延びるワイヤによって上下動させることによって開閉操作が行われている。前記シェルの開閉駆動機構としては、前記フレーム内に複数の滑車からなる制動部を設け、この制動部を介して前記アームにワイヤを連結することで、前記シェルの開閉操作を容易にして、重量のある土砂等の掘削物を掘り起こしたり、掴んだりする際の力を軽減させるようになっている(特許文献1)。   The hammer grab is composed of a cylindrical frame formed in accordance with the inner diameter of the casing tube and a pair of shells attached to the lower end of the frame so as to be opened and closed. The shell is connected to an arm, and an open / close operation is performed by moving the arm up and down with a wire extending from the upper end of the frame. As the open / close drive mechanism of the shell, a braking portion comprising a plurality of pulleys is provided in the frame, and a wire is connected to the arm via the brake portion, thereby facilitating the opening / closing operation of the shell. The force at the time of digging up and holding excavated material such as earth and sand is reduced (Patent Document 1).
また、前記開閉駆動機構としては、滑車を使用せずに、シェルに連結されているアームにシリンダを設け、このシリンダの伸縮によって、前記シェルを開閉可能に操作するハンマーグラブがある(特許文献2)。   Further, as the opening / closing drive mechanism, there is a hammer grab in which a cylinder is provided on an arm connected to a shell without using a pulley, and the shell can be opened / closed by expansion / contraction of the cylinder (Patent Document 2). ).
特開2004−76301号公報JP 2004-76301 A 特開平9−158658号公報JP-A-9-158658
上記特許文献1に開示されているような複数の滑車による駆動機構を有したハンマーグラブにあっては、シェルの開閉操作を滑らかにすることができるが、フレーム本体の内部に前記滑車を配置するスペースを設けなければならないため、フレーム本体の全長が長くなるといった問題があった。このため、掘削作業に際して、上空の作業空間が狭い場所や限定されている場所では、架台からの吊下げが困難となったり、シェルが地面に突き刺さるのに十分な落下スペースを確保したりすることが容易でなかった。また、複数の滑車にワイヤを通しているため、組み立てや調整が容易でなく、掘削作業中にワイヤが外れたりするおそれがあった。   In the hammer grab having a drive mechanism with a plurality of pulleys as disclosed in Patent Document 1, the opening and closing operation of the shell can be made smooth, but the pulley is arranged inside the frame body. Since a space has to be provided, there is a problem that the entire length of the frame body is increased. Therefore, during excavation work, it is difficult to hang from the gantry or secure a sufficient fall space for the shell to pierce the ground when the work space in the sky is narrow or limited Was not easy. Further, since the wires are passed through the plurality of pulleys, assembly and adjustment are not easy, and the wires may be disconnected during excavation work.
一方、特許文献2に開示されているようなシリンダによる開閉駆動機構を有したハンマーグラブにあっては、滑車のような機構部品を要しないので、フレーム本体の内部を簡略化することができるが、シリンダを操作するための油圧装置や電源装置などを必要とするため、外部の装置構成が大きくなるとともに、駆動させるためのコストが嵩むといった問題があった。   On the other hand, the hammer grab having a cylinder opening / closing drive mechanism disclosed in Patent Document 2 does not require a mechanical part such as a pulley, so that the inside of the frame body can be simplified. In addition, since a hydraulic device, a power supply device, and the like are required for operating the cylinder, there is a problem in that the external device configuration is increased and the cost for driving is increased.
そこで、本発明の目的は、シェルを開閉させるための開閉機構の一部をフレームの外側に配置してフレームの全長を短くすることによって、低空での掘削作業を容易にするとともに、全長の短くなったフレームの側面にウエイト部材を設けることによって、堀削力を高めることのできるハンマーグラブを提供するものである。   Accordingly, an object of the present invention is to facilitate excavation work in a low altitude by shortening the overall length of the frame by arranging a part of the opening / closing mechanism for opening and closing the shell to the outside of the frame, and shortening the overall length. By providing a weight member on the side surface of the frame, a hammer grab that can increase the excavation force is provided.
上記課題を解決するために、本発明のハンマーグラブは、先端に掘削刃を有する少なくとも一対のシェルと、下方に前記シェルが開閉可能に取り付けられる筒形のフレームと、このフレームの内部に配置され、シェルとフレームとの間に掛け渡される滑車部と、フレームの外側に配置され、一端がシェルに他端がフレームに固定されて前記シェルを開いた状態に付勢するバネ部材と、前記フレームの外側面に沿って複数設けられ、前記外側面から張り出すウエイト部材とを備えることを特徴とする。   In order to solve the above problems, a hammer grab according to the present invention is arranged at least a pair of shells having a digging blade at a tip, a cylindrical frame to which the shell is attached so as to be openable and closable, and an inside of the frame A pulley portion spanned between the shell and the frame, a spring member disposed on the outer side of the frame, one end fixed to the shell and the other end fixed to the frame, and biasing the shell in an open state, and the frame A plurality of weight members are provided along the outer side surface, and weight members projecting from the outer side surface.
本発明のハンマーグラブによれば、下方にシェルが開閉可能に取り付けられるフレームの内部にシェルを開閉操作する滑車部を設ける一方、前記シェルを開いた状態に付勢するバネ部材をフレームの外側に設けて構成されているため、フレームの内部構成が簡略化でき、フレームの全長を短縮することができる。さらに、前記フレームの外側面から張り出すようにしてウエイト部材を複数取り付けることで、全長が短縮化されたフレームに対して一定の重量を付加することができる。これによって、ハンマーグラブを上空の作業空間が狭い場所等にも吊下げ配置することができるとともに、掘削能力をも高めることができる。   According to the hammer grab of the present invention, a pulley portion that opens and closes the shell is provided inside the frame to which the shell can be opened and closed, and a spring member that biases the shell in an open state is provided outside the frame. Since it is provided and configured, the internal configuration of the frame can be simplified and the overall length of the frame can be shortened. Further, by attaching a plurality of weight members so as to protrude from the outer surface of the frame, a constant weight can be added to the frame whose overall length is shortened. As a result, the hammer grab can be suspended and disposed in a place where the work space in the sky is narrow, and the excavation ability can be enhanced.
また、前記フレームの側面に開口部を複数設けることで、前記シェルによって地中の土砂を掻き出した際の水はけを容易に行うことができる。   In addition, by providing a plurality of openings on the side surface of the frame, it is possible to easily drain water when the earth and sand are scraped out by the shell.
本発明に係るハンマーグラブの掘削姿勢時の断面図である。It is sectional drawing at the time of the excavation attitude | position of the hammer grab which concerns on this invention. 上記ハンマーグラブの閉塞姿勢時の断面図である。It is sectional drawing at the time of the obstruction | occlusion attitude | position of the said hammer grab. 上記ハンマーグラブの解放状態の側面図である。It is a side view of the released state of the hammer grab. 上記ハンマーグラブの閉塞状態の側面図である。It is a side view of the closed state of the hammer grab. 上記ハンマーグラブの上面図である。It is a top view of the said hammer grab. ハンマーグラブを備えた低空頭型の掘削装置の全体構成図である。1 is an overall configuration diagram of a low-headed excavator equipped with a hammer grab. 上記掘削装置の正面図である。It is a front view of the excavator. ハンマーグラブを吊下げ支持したときの正面図である。It is a front view when suspending and supporting a hammer grab. ハンマーグラブの搬送及び掘削方法を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the conveyance and excavation method of a hammer grab.
以下、添付図面に基づいて、本発明に係るハンマーグラブの実施の形態を詳細に説明する。図1乃至図4は、ハンマーグラブ50の内部構造を示したものである。このハンマーグラブ50は、建築基礎の深孔掘削や根切りに使用するもので、フレーム51と、このフレーム51の下端を回転支点として開閉可能に取り付けられる一対のシェル52とを備えて構成されている。   Hereinafter, embodiments of a hammer grab according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. 1 to 4 show the internal structure of the hammer grab 50. The hammer grab 50 is used for deep hole excavation and root cutting of a building foundation, and includes a frame 51 and a pair of shells 52 that can be opened and closed with the lower end of the frame 51 as a rotation fulcrum. Yes.
前記フレーム51は、図1に示したように、掘削場所に予め打設されているケーシングチューブ33の内径に適合するような円形状の開口面55及びこの開口面55の上方に広がる内部空間59を有する円筒形状の胴体部57と、この胴体部57の上端部に配置される円盤形状の天板部56とを有して構成されている。前記胴体部57の下端には、ヒンジ58を介して一対のシェル52が対向して回動可能となるように取り付けられている。また、前記内部空間59には、前記胴体部57の内周面に沿って上下方向にスライド可能な円盤状の昇降板60が配置されている。この昇降板60は、通常の状態では、バネ部材62によって、胴体部57の下端面と略同じ高さとなるように付勢配置されている。   As shown in FIG. 1, the frame 51 has a circular opening surface 55 that fits the inner diameter of a casing tube 33 that is previously placed at an excavation site, and an internal space 59 that extends above the opening surface 55. A cylindrical body portion 57 having a cylindrical shape and a disk-shaped top plate portion 56 disposed at the upper end portion of the body portion 57 are configured. A pair of shells 52 are attached to the lower end of the body portion 57 via a hinge 58 so as to be able to rotate. In addition, a disc-shaped lifting plate 60 that is slidable in the vertical direction along the inner peripheral surface of the body portion 57 is disposed in the internal space 59. In the normal state, the lifting plate 60 is urged and arranged by the spring member 62 so as to be substantially the same height as the lower end surface of the body portion 57.
前記胴体部57は、重量のある鋼材によって形成されるが、さらに重量を付加するためのウエイト部材63が外側面に沿って設けられる。このウエイト部材63は、図3乃至図5に示すように、胴体部57の外側面を長手方向に沿って放射状に張り出す縦長の板状体によって形成されている。このウエイト部材63は、胴体部57と同じ鋼材が用いられ、前記胴体部57の外側面に沿ってバランスよく複数等間隔に配設される。   The body portion 57 is formed of a heavy steel material, and a weight member 63 for further adding weight is provided along the outer surface. As shown in FIGS. 3 to 5, the weight member 63 is formed of a vertically long plate-like body that radially projects the outer surface of the body portion 57 along the longitudinal direction. The weight member 63 is made of the same steel material as that of the body portion 57, and is arranged at a plurality of equal intervals with good balance along the outer surface of the body portion 57.
また、前記ウエイト部材63は、前記胴体部57の外側面から一定幅で放射状に張り出させることで、ケーシング33の内径に適合させることができ、ケーシング33内に挿通させる際に傾いたりしないようにガイドするガイド部材としての役割を有することになる。このように、ハンマーグラブ50をケーシング33内でバランスよく挿通ガイドさせるために、前記ウエイト部材63は、形状や重量を均等にして、胴体部57の外周に等間隔で配置するのが好ましい。   In addition, the weight member 63 can be adapted to the inner diameter of the casing 33 by projecting radially from the outer surface of the body portion 57 with a constant width, so that the weight member 63 does not tilt when inserted into the casing 33. It has a role as a guide member that guides to. Thus, in order to guide the hammer grab 50 through the casing 33 in a well-balanced manner, the weight members 63 are preferably arranged on the outer periphery of the body portion 57 at equal intervals with the same shape and weight.
また、前記ウエイト板63が設けられていない胴体部57の表面には、前記シェル52によって掬い上げられた土砂等に含まれる水分を外部に排出させるために、開口部65が複数形成される。この開口部65は、円筒形状に形成された胴体部57の側面を縦長形状に打ち抜いて形成される。また、縦長形状の鋼材パネルを所定の隙間を有して円筒状に組み合わせて形成することによって、前記開口部65を有する胴体部57を形成することもできる。   In addition, a plurality of openings 65 are formed on the surface of the body portion 57 where the weight plate 63 is not provided in order to discharge moisture contained in the earth and sand scooped up by the shell 52 to the outside. The opening 65 is formed by punching the side surface of the body portion 57 formed in a cylindrical shape into a vertically long shape. Moreover, the trunk | drum 57 which has the said opening part 65 can also be formed by forming a vertically long steel material panel combining a cylindrical shape with a predetermined gap.
各シェル52は、前記ケーシングチューブ33内の掘削物(地面)に突き刺すスプーン状の掬い上げ凹部68を有する掘削刃64と、この掘削刃64の一端と前記ヒンジ58とを連結するリンク部67とを備える。   Each shell 52 includes a drilling blade 64 having a spoon-like scooping recess 68 that pierces the drilled material (ground) in the casing tube 33, and a link portion 67 that connects one end of the drilling blade 64 and the hinge 58. Is provided.
前記昇降板60の下面から一対のシェル52に向けてアーム69がそれぞれ延びており、この各アーム69の下端と前記リンク部67とが連結される。前記アーム69は、長さは固定となっており、図1に示したように、ワイヤ30aが引き上げられていない状態では、昇降板60がフレーム51の下端側にバネ部材62によって付勢され、各掘削刃64が開くようにシェル52の先端面を押し下げる。また、図2に示したように、前記昇降板60がバネ部材62に抗して内部空間59内を上方に向けてスライドする際には、掬い上げ凹部68内に土砂を掴んだ状態で各シェル52が閉じられる。このシェル52の開閉操作の範囲は、前記フレーム51の内部空間59の縦幅によって規制される。   Arms 69 extend from the lower surface of the lift plate 60 toward the pair of shells 52, and the lower ends of the arms 69 and the link portion 67 are connected. The arm 69 has a fixed length, and as shown in FIG. 1, when the wire 30 a is not pulled up, the elevating plate 60 is urged to the lower end side of the frame 51 by the spring member 62, The front end surface of the shell 52 is pushed down so that each excavation blade 64 opens. As shown in FIG. 2, when the elevating plate 60 slides upward in the internal space 59 against the spring member 62, The shell 52 is closed. The range of the opening / closing operation of the shell 52 is restricted by the vertical width of the internal space 59 of the frame 51.
前記フレーム51の内部空間59には、前記昇降板60を上下動させるための滑車部が設けられる。この滑車部は、前記天板部56の下方近傍に取り付けられる定滑車部75と、昇降板60の上面に取り付けられ、この昇降板60とともに上下動する動滑車部76と、前記定滑車部75と動滑車部76との間に架け渡されるワイヤ30aとを有して構成されている。   In the internal space 59 of the frame 51, a pulley portion for moving the elevating plate 60 up and down is provided. The pulley section is attached to the lower vicinity of the top plate section 56, the fixed pulley section 75 is attached to the upper surface of the lift plate 60, and the movable pulley section 76 moves up and down together with the lift plate 60, and the fixed pulley section 75. And a wire 30a bridged between the movable pulley unit 76 and the movable pulley unit 76.
前記定滑車部75は、フレーム51の内部空間59の上方に取り付け固定される上回転軸77と、この上回転軸77の略中央部に回転支持される1個の上滑車78とを備える。また、前記動滑車部76は、前記フレーム51の内周面と接し、昇降板60の外周部を囲う円形状のガイド壁79と、このガイド壁79の内側に取り付けられる下回転軸80と、この下回転軸80の略中央部に回転支持される2個の下滑車81a,81bとを備える。前記上滑車78及び下滑車81a,81bは、形状や直径が略同一のものが使用される。   The fixed pulley portion 75 includes an upper rotary shaft 77 that is attached and fixed above the internal space 59 of the frame 51, and one upper pulley 78 that is rotatably supported at a substantially central portion of the upper rotary shaft 77. The movable pulley portion 76 is in contact with the inner peripheral surface of the frame 51 and surrounds a circular guide wall 79 surrounding the outer peripheral portion of the elevating plate 60, and a lower rotary shaft 80 attached to the inside of the guide wall 79, Two lower pulleys 81a and 81b that are rotatably supported at a substantially central portion of the lower rotating shaft 80 are provided. The upper pulley 78 and the lower pulleys 81a and 81b have substantially the same shape and diameter.
ワイヤ30aは、吊下げ支持部70内を通してフレーム51の内部空間59内に挿入される。このワイヤ30aは、前記内部空間59内をまっすぐ下方に降ろし、最初に一方の下滑車81aに架けた後、そのまま上方に折り返して上滑車78に架ける。そして、この上滑車78に架けられたワイヤ30aの先端部をそのまま下方に折り返して他方の下滑車81bに架けた後、天板部56の下面に固定される。   The wire 30 a is inserted into the internal space 59 of the frame 51 through the suspension support portion 70. The wire 30a is lowered straight down in the internal space 59, first hung on one lower pulley 81a, and then folded upward and hung on the upper pulley 78. Then, the tip end portion of the wire 30a hung on the upper pulley 78 is folded down as it is and hung on the other lower pulley 81b, and then fixed to the lower surface of the top plate portion 56.
前記バネ部材62は、フレーム51の外側に2か所対向した位置に配置される。このバネ部材62は、コイルバネによって形成され、一端が天板部56の外周面に固定され、他端がフレーム51の下端部に回動可能に取り付けられる各シェル52のヒンジ58を下方に付勢させるように固定される。   The spring member 62 is disposed at two positions facing the outside of the frame 51. The spring member 62 is formed by a coil spring, and has one end fixed to the outer peripheral surface of the top plate portion 56 and the other end biasing the hinge 58 of each shell 52 attached to the lower end portion of the frame 51 downward. To be fixed.
図1及び図3に示したように、ワイヤ30aがウインチによって牽引されていない状態では、バネ部材62の弾性力によって、シェル52が開いた状態となっているが、図2及び図4に示したように、ワイヤ30aを牽引すると、2個の下滑車81a,81bが回転しながら上滑車78の方に引き寄せられる。これによって、昇降板60がバネ部材62の付勢に抗しながら徐々に上昇していくことになる。このように、前記上滑車78及び下滑車81a,81bにワイヤ30aを架けて牽引操作することで、シェル52の開閉スピードを調整することができ、掘削した土砂等を確実に掴むことができる。   As shown in FIGS. 1 and 3, in a state where the wire 30a is not pulled by the winch, the shell 52 is opened by the elastic force of the spring member 62. However, as shown in FIGS. As described above, when the wire 30a is pulled, the two lower pulleys 81a and 81b are drawn toward the upper pulley 78 while rotating. As a result, the elevating plate 60 gradually rises against the bias of the spring member 62. Thus, by pulling the wire 30a on the upper pulley 78 and the lower pulleys 81a and 81b, the opening / closing speed of the shell 52 can be adjusted, and the excavated earth and sand can be reliably grasped.
本実施形態のハンマーグラブ50にあっては、一対のバネ部材62がフレーム51の外側に配設され、内部空間59には定滑車部75と動滑車部76を配置するだけのスペースがあればよい。このため、シェル52を含むフレーム51全体の全長を略2m以下に抑えることが可能である。なお、前記内部空間59の上下方向の最小スペースは、各シェル52の開閉幅によって規定され、上滑車78と下滑車81a,81bとが接触しない程度に近接可能な離間距離となる。このように、ハンマーグラブ50の全長を短くしたことによって、後述する低空の作業空間内でも十分設置可能となる。   In the hammer grab 50 of the present embodiment, a pair of spring members 62 are disposed outside the frame 51, and the internal space 59 has enough space for the fixed pulley portion 75 and the movable pulley portion 76. Good. For this reason, the entire length of the entire frame 51 including the shell 52 can be suppressed to approximately 2 m or less. The minimum vertical space of the internal space 59 is defined by the open / close width of each shell 52, and is a separation distance that allows the upper pulley 78 and the lower pulleys 81a and 81b to be close to each other without contact. Thus, by shortening the overall length of the hammer grab 50, it can be sufficiently installed even in a low work space described later.
また、胴体部57の外側面から張り出すウエイト部材63を設けることによって、フレーム51の全長を短くしたことによるハンマーグラブ50の全体重量の不足分をカバーして堀削能力を高めることができる。さらに、前記胴体部57に縦長形状の開口部65が複数形成されていることで、ハンマーグラブ50をケーシング33から引き上げる際に、不要な水分を外部に排出することができる。これによって、堀削した土砂等の廃棄作業も効率よく行うことができる。   Further, by providing the weight member 63 projecting from the outer side surface of the body portion 57, it is possible to cover the shortage of the entire weight of the hammer grab 50 due to the shortening of the overall length of the frame 51 and to enhance the excavation ability. Further, since a plurality of vertically long openings 65 are formed in the body portion 57, unnecessary moisture can be discharged to the outside when the hammer grab 50 is pulled up from the casing 33. As a result, disposal work such as excavated earth and sand can be performed efficiently.
次に、図6及び図8に基づいて、上記ハンマーグラブ50を用いて低空で堀削作業をする場合の実施例について説明する。前記ハンマーグラブ50は、天板部56の上面の中央部に吊下げ支部70が設けられる。この吊下げ支持部70は、図6及び図8に示すように、掘削装置10の水平架台14からワイヤ30bを介して吊下げられている吊下げ固定部71に装着されてフレーム51全体を所定の高さ位置に保持するものであり、ワイヤ30aを前記フレーム51内に挿通するための挿通孔72が上面から下面にかけて形成されている。また、外周部には前記吊下げ固定部71に装着するための係合突起73が複数設けられている。一方の吊下げ固定部71は、中央部に前記吊下げ支持部70を挿入するための孔部74を有してリング状に形成されており、内側面には、前記係合突起73と係合する係合溝(図示せず)が設けられている。   Next, based on FIG.6 and FIG.8, the Example in the case of excavating in the low sky using the said hammer grab 50 is described. The hammer grab 50 is provided with a suspension support 70 at the center of the top surface of the top plate portion 56. As shown in FIGS. 6 and 8, the suspension support portion 70 is attached to a suspension fixing portion 71 suspended from the horizontal base 14 of the excavator 10 via a wire 30 b, and the entire frame 51 is predetermined. An insertion hole 72 for inserting the wire 30a into the frame 51 is formed from the upper surface to the lower surface. In addition, a plurality of engagement protrusions 73 are provided on the outer peripheral portion for mounting on the suspension fixing portion 71. One suspension fixing portion 71 is formed in a ring shape having a hole 74 for inserting the suspension support portion 70 in the center portion, and is engaged with the engagement protrusion 73 on the inner side surface. An engaging groove (not shown) is provided.
前記吊下げ固定部71に装着する際には、昇降板60に連結されているワイヤ30aを図6に示したウインチ37で巻き上げることによって、フレーム51全体が持ち上がる。そして、上方に待機している吊下げ固定部71の孔部74内に前記吊下げ支持部70を下方から挿入することで前記係合突起73が吊下げ固定部71に装着される。この状態で前記吊下げ固定部71を吊下げ固定しているワイヤ30bによって、所定の掘削場所にハンマーグラブ50を移動させることができる。また、掘削場所に移動して掘削する際には、昇降板60に直接連結されているワイヤ30aを巻き上げることで、前記吊下げ固定部71から係合突起73が外れ、ワイヤ30aをウインチ37から開放することによって、シェル52がバネ部材62の付勢力で掘削姿勢に保持した状態となる。そして、この掘削姿勢に保持した状態でそのままケーシングチューブ33内に露出する地面に突き刺すようにして落下させる。   When the suspension fixing portion 71 is mounted, the entire frame 51 is lifted by winding the wire 30a connected to the lifting plate 60 with the winch 37 shown in FIG. The engagement protrusion 73 is attached to the suspension fixing portion 71 by inserting the suspension support portion 70 into the hole 74 of the suspension fixing portion 71 waiting upward. In this state, the hammer grab 50 can be moved to a predetermined excavation place by the wire 30b that suspends and fixes the suspension fixing portion 71. When the excavation site is moved and excavated, the wire 30 a directly connected to the lifting plate 60 is wound up so that the engagement protrusion 73 is detached from the suspension fixing portion 71, and the wire 30 a is removed from the winch 37. By opening, the shell 52 is held in the excavation posture by the biasing force of the spring member 62. And it is made to fall as it stabs into the ground exposed in the casing tube 33 in the state hold | maintained in this excavation attitude | position.
次に、上記ハンマーグラブ50を用いた低空頭型の掘削装置の実施形態について説明する。この掘削装置10は、図6に示すように、移動走行可能なベースマシン11に設けられる掘削台座部12上にフレーム13を介して設置される水平架台14と、この水平架台14に備わるレール15に沿って移動可能に配置される台車(キャリッジ)16と、このキャリッジ16に昇降可能に吊下げ支持されるハンマーグラブ50とを備えて構成されている。前記レール15は、前記フレーム13に固定される固定レール18と、この固定レールから突出可能に配置される可動レール19とによって構成されている。この掘削装置10は、上空の作業空間に制限のある倉庫や車庫などの建物内あるいはトンネル内などでの使用を可能とするものであるため、前記ベースマシン11に載置されている水平架台14の地表面からの高さHは、最大5m以内に設定される。   Next, an embodiment of a low-headed excavator using the hammer grab 50 will be described. As shown in FIG. 6, the excavator 10 includes a horizontal frame 14 installed via a frame 13 on an excavation base 12 provided in a movable base machine 11, and a rail 15 provided on the horizontal frame 14. The carriage 16 is movably disposed along the carriage 16 and the hammer grab 50 is supported by the carriage 16 so as to be lifted and lowered. The rail 15 is composed of a fixed rail 18 fixed to the frame 13 and a movable rail 19 disposed so as to protrude from the fixed rail. Since the excavator 10 can be used in a building such as a warehouse or a garage where the work space in the sky is limited or in a tunnel, the horizontal platform 14 mounted on the base machine 11 is used. The height H from the ground surface is set within a maximum of 5 m.
前記ベースマシン11は、建設作業用の重機車両が用いられ、前記フレーム13が載置される掘削台座部12と、キャリッジ16及びハンマーグラブ50の移動や昇降動作を行わせるアクチュエータ21及びこのアクチュエータ21を駆動させる駆動源22とを備えている。掘削施工場所には、後述するケーシングチューブ33を押し込むためのチュービング部34が予め設置され、このチュービング部34の真上に前記掘削台座部12が載るように前記ベースマシン11を移動する。   The base machine 11 is a heavy machinery vehicle for construction work, an excavation base 12 on which the frame 13 is placed, an actuator 21 for moving and raising / lowering the carriage 16 and the hammer grab 50, and the actuator 21 And a drive source 22 for driving the motor. A tubing portion 34 for pushing in a casing tube 33 described later is installed in advance at the excavation place, and the base machine 11 is moved so that the excavation base portion 12 is placed directly above the tubing portion 34.
前記フレーム13は、前記掘削台座部12上に配置されるもので、前記固定レール18を水平に支持する4本の主支持脚23と、前記ベースマシン11の操作部11a側に立設されてアクチュエータ21の一端が固定される左右一対の後方支持脚24aとを有する。また、必要に応じて前記可動レール19の先端部F側を支持する左右一対の前方支持脚24bが設けられる。この前方支持脚24bは、前記可動レール19の水平方向のスライドに追従するように支持される。   The frame 13 is disposed on the excavation pedestal 12, and is erected on the four main support legs 23 that horizontally support the fixed rail 18 and on the operation unit 11 a side of the base machine 11. The actuator 21 has a pair of left and right rear support legs 24a to which one end of the actuator 21 is fixed. In addition, a pair of left and right front support legs 24b that support the distal end F side of the movable rail 19 are provided as necessary. The front support leg 24b is supported so as to follow the slide of the movable rail 19 in the horizontal direction.
図7に示すように、前記固定レール18は、前記フレーム13上において左右一対平行に配置されており、このそれぞれの固定レール18に対して、可動レール19がそれぞれスライド可能に支持されている。また、前記一対の可動レール19の対向する内側面には、前記キャリッジ16を水平方向に移動可能に載置するためのガイド溝20がそれぞれ形成されている。   As shown in FIG. 7, the fixed rails 18 are arranged in a pair of left and right parallels on the frame 13, and movable rails 19 are slidably supported by the fixed rails 18. Further, guide grooves 20 for mounting the carriage 16 so as to be movable in the horizontal direction are formed on the opposing inner side surfaces of the pair of movable rails 19, respectively.
前記滑車部26は、中央部に第1の滑車26a、この第1の滑車26aを挟んだ左右側に一対の第2の滑車26bを備えている。図7に示したように、前記第1の滑車26aには前記ハンマーグラブ50に備わる開閉機構を操作するためのワイヤ30aが架けられている。また、前記第2の滑車26bには、ハンマーグラブ50に設けられている吊下げ支持部70が着脱可能とする吊下げ固定部71を吊下げる一対のワイヤ30bが架けられる。   The pulley section 26 includes a first pulley 26a at the center and a pair of second pulleys 26b on the left and right sides of the first pulley 26a. As shown in FIG. 7, a wire 30a for operating an opening / closing mechanism provided in the hammer grab 50 is hung on the first pulley 26a. In addition, a pair of wires 30b for hanging a suspension fixing portion 71 that can be attached to and detached from the suspension support portion 70 provided on the hammer grab 50 is hung on the second pulley 26b.
図8に示すように、前記第1の滑車26aには、ハンマーグラブ50が直接吊下げられる。第1の滑車26a及び第2の滑車26bに掛けられているワイヤ30a,30bは、それぞれベースマシン11に備わるウインチ37を介して昇降駆動される。図1に示したように、前記ワイヤ30aは、上フレーム54,84を通して昇降板60に連結されている。そして、フレーム51内の定滑車部及び動滑車部に架け渡されている前記ワイヤ30aをウインチ37で巻き上げ駆動することによって、前記昇降板60がバネ部材62に抗して上方に移動し、これに伴って各アーム69が引き上げられ、リンク部67に連結されている各シェル52の一端を持ち上げる。ハンマーグラブ50は、前記吊下げ固定部71に吊下げ支持部70が装着された状態でワイヤ30bによって、掘削施工位置の上方に吊り上げられ、所定の高さ位置で前記吊下げ支持部70から切り離して落下させる。前記シェル52は、落下する際には開いた状態となり、そのまま地中に突き刺さる。この状態から前記ワイヤ30aをウインチ37によって巻き上げることで、土や岩石などの掘削物を抱えた状態でシェル52が閉じられ、さらに前記ワイヤ30aを引き上げることで、フレーム本体51,81が吊下げ支持部70を介して吊下げ固定部71に装着される。この際、フレーム51に設けられている開口部から土砂等に含まれる不要な水分を外部に排出させながら堀削作業を進めることができる。   As shown in FIG. 8, a hammer grab 50 is directly suspended from the first pulley 26a. The wires 30a and 30b hung on the first pulley 26a and the second pulley 26b are driven up and down via winches 37 provided in the base machine 11, respectively. As shown in FIG. 1, the wire 30 a is connected to the lifting plate 60 through the upper frames 54 and 84. Then, when the wire 30a spanned between the fixed pulley portion and the movable pulley portion in the frame 51 is driven up by a winch 37, the elevating plate 60 moves upward against the spring member 62. Accordingly, each arm 69 is pulled up, and one end of each shell 52 connected to the link portion 67 is lifted. The hammer grab 50 is lifted above the excavation work position by the wire 30b in a state where the suspension support part 70 is attached to the suspension fixing part 71, and is separated from the suspension support part 70 at a predetermined height position. To drop. The shell 52 is in an open state when dropped, and is pierced into the ground as it is. In this state, the wire 30a is wound up by the winch 37, so that the shell 52 is closed while holding an excavated material such as soil or rock, and the wire body 30a is further lifted to support the frame main bodies 51 and 81 in a suspended state. It is attached to the suspension fixing part 71 via the part 70. At this time, excavation work can be performed while discharging unnecessary moisture contained in the earth and sand from the opening provided in the frame 51 to the outside.
図9に示すように、滑車部26に吊下げ固定部71を介して吊り下げられたハンマーグラブ50は、キャリッジ16によって、前記チュービング部34によって打ち込まれているケーシングチューブ33の真上に位置決め固定する。そして、この位置からハンマーグラブ50を前記吊下げ固定部71から切り離し、ケーシングチューブ33内に落下させ、開いているシェル52の掘削刃64の先端を地中に打ち込む。その後、ウインチ37を巻き上げ操作してシェル52を閉じて地面を掘り出す。この掘り出し作業の後、ハンマーグラブ50をケーシングチューブ33内から引き上げ、前記吊下げ固定部71に装着された状態でキャリッジ16を可動レール19に沿って前進させ、掘削台座部12上から水平方向に離間した可動レール19の先端部F近辺まで移動する。この位置において、前記シェル52を開くことによって、掘り出された土や岩石などの掘削物を排土することができる。このようにして、前記ハンマーグラブ50をケーシングチューブ33上から排土する場所までの間を前記キャリッジ16によって、水平方向に往復動させることで、上空空間に制限がある場所における掘り出し及び排土作業を簡易且つ効率的に行うことができる。   As shown in FIG. 9, the hammer grab 50 suspended from the pulley portion 26 via the suspension fixing portion 71 is positioned and fixed by the carriage 16 directly above the casing tube 33 driven by the tubing portion 34. To do. Then, the hammer grab 50 is separated from the suspension fixing portion 71 from this position, dropped into the casing tube 33, and the tip of the excavation blade 64 of the open shell 52 is driven into the ground. Thereafter, the winch 37 is wound up to close the shell 52 and dig up the ground. After the excavation work, the hammer grab 50 is pulled up from the casing tube 33, and the carriage 16 is advanced along the movable rail 19 in a state where the hammer grab 50 is attached to the suspension fixing portion 71. It moves to the vicinity of the tip F of the movable rail 19 that is separated. At this position, by opening the shell 52, the excavated material such as excavated soil and rock can be discharged. In this way, the hammer grab 50 is reciprocated in the horizontal direction by the carriage 16 from the position above the casing tube 33 to the place where the earth is discharged, thereby excavating and discharging the earth in a place where the space is limited. Can be performed easily and efficiently.
以上説明したように、本発明のハンマーグラブ50を採用することによって、水平架台14の最大高さが約5m以内となるように低くした掘削装置10によって、低空での堀削作業を可能なものとした。   As described above, by using the hammer grab 50 of the present invention, the excavation apparatus 10 that is lowered so that the maximum height of the horizontal gantry 14 is within about 5 m can be excavated in the low sky. It was.
なお、上記実施形態のハンマーグラブ50は、一対のシェル52によって構成したが、3枚あるいはそれ以上のシェルによって構成することもできる。このように複数のシェルによって構成する場合は、そのシェルの数分の付勢力を有するバネ部材62をフレーム51の外側に配置するなどの改良を行うことで、低空においても効率的な堀削作業を行うことができる。   In addition, although the hammer grab 50 of the said embodiment was comprised by a pair of shell 52, it can also be comprised by three or more shells. In the case of being constituted by a plurality of shells as described above, an efficient excavation work even in a low altitude can be achieved by improving the spring member 62 having an urging force corresponding to the number of shells on the outside of the frame 51. It can be performed.
10 掘削装置
11 ベースマシン
11a 操作部
12 掘削台座部
13 フレーム
14 水平架台
15 レール
16 キャリッジ
18 固定レール
19 可動レール
20 ガイド溝
21 アクチュエータ
22 駆動源
23 主支持脚
24a 後方支持脚
24b 前方支持脚
26 滑車部
26a 第1の滑車
26b 第2の滑車
30a,30b ワイヤ
33 ケーシングチューブ
34 チュービング部
37 ウインチ
50 ハンマーグラブ
51 フレーム
52 シェル
55 開口面
56 天板部
57 胴体部
58 ヒンジ
59 内部空間
60 昇降板
62 バネ部材
63 ウエイト部材
64 掘削刃
65 開口部
67 リンク部
68 掬い上げ凹部
69 アーム
70 吊下げ支持部
71 吊下げ固定部
72 挿通孔
73 係合突起
74 孔部
75 定滑車部
76 動滑車部
77 上回転軸
78 上滑車
79 ガイド壁
80 下回転軸
81a,81b 下滑車
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Excavator 11 Base machine 11a Operation part 12 Excavation base seat part 13 Frame 14 Horizontal stand 15 Rail 16 Carriage 18 Fixed rail 19 Movable rail 20 Guide groove 21 Actuator 22 Drive source 23 Main support leg 24a Back support leg 24b Front support leg 26 Pulley Part 26a First pulley 26b Second pulley 30a, 30b Wire 33 Casing tube 34 Tubing part 37 Winch 50 Hammer grab 51 Frame 52 Shell 55 Opening surface 56 Top plate part 57 Body part 58 Hinge 59 Internal space 60 Lift plate 62 Spring Member 63 Weight member 64 Excavation blade 65 Opening portion 67 Link portion 68 Scooping recess 69 Arm 70 Suspension support portion 71 Suspension fixing portion 72 Insertion hole 73 Engagement protrusion 74 Hole portion 75 Constant pulley portion 76 Dynamic pulley portion 7 Upper rotary shaft 78 on the pulley 79 guide wall 80 below the rotating shaft 81a, 81b under the pulley

Claims (6)

  1. 先端に掘削刃を有する少なくとも一対のシェルと、
    下方に前記シェルが開閉可能に取り付けられる筒形のフレームと、
    このフレームの内部に配置され、シェルとフレームとの間に掛け渡される滑車部と、
    フレームの外側に配置され、一端がシェルに他端がフレームに固定されて前記シェルを開いた状態に付勢するバネ部材と、
    前記フレームの外側面に沿って複数設けられ、前記外側面から張り出すウエイト部材とを備えることを特徴とするハンマーグラブ。
    At least a pair of shells having a drilling blade at the tip;
    A cylindrical frame to which the shell can be opened and closed downward;
    A pulley part arranged inside the frame and spanned between the shell and the frame;
    A spring member disposed on the outside of the frame, one end of which is fixed to the shell and the other end is fixed to the frame, and the shell is urged into an open state;
    A hammer grab comprising a plurality of weight members provided along an outer side surface of the frame and projecting from the outer side surface.
  2. 前記滑車部は、前記フレーム内の上方に配置される定滑車部と、該定滑車部との間にワイヤを介して連結される動滑車部と、この動滑車部と一体となって前記フレーム内で昇降可能に配置される昇降板とを有し、該昇降板に前記各シェルの一端が連結部材を介して連結される請求項1に記載のハンマーグラブ。   The pulley unit includes a fixed pulley unit arranged above the frame, a moving pulley unit connected to the fixed pulley unit via a wire, and the frame integrally formed with the moving pulley unit. The hammer grab according to claim 1, further comprising an elevating plate disposed so as to be movable up and down, wherein one end of each shell is coupled to the elevating plate via a coupling member.
  3. 前記筒形のフレームには、側面に複数の開口部が設けられる請求項1に記載のハンマーグラブ。   The hammer grab according to claim 1, wherein the cylindrical frame is provided with a plurality of openings on a side surface.
  4. 前記バネ部材は、前記フレームの外側面に一対対向して設けられる請求項1に記載のハンマーグラブ。   The hammer grab according to claim 1, wherein the spring member is provided as a pair opposed to the outer surface of the frame.
  5. 前記ウエイト部材は、前記フレームの外側面に沿って等間隔に設けられ、それぞれが縦長の板状体からなる請求項1に記載のハンマーグラブ。   The hammer grab according to claim 1, wherein the weight members are provided at equal intervals along the outer surface of the frame, and each of the weight members is formed of a vertically long plate-like body.
  6. 前記ウエイト部材は、前記フレームの外側面に放射状に設けられる請求項1又は5に記載のハンマーグラブ。   The hammer grab according to claim 1, wherein the weight member is provided radially on an outer surface of the frame.
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