JP2011146834A - Optical reading device, and control method and control program for the same - Google Patents

Optical reading device, and control method and control program for the same Download PDF

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To improve convenience by reducing a waiting time for transferring a read image read by an optical reading device to another device to increase the speed of a reading process. <P>SOLUTION: A dot impact printer 10 includes a medium transport mechanism 100 for transporting a medium as a reading object, and this optical reading device 110 arranged in a medium transport path P for optically reading the medium to be transported, wherein one or more regions set in a reading range are read by the optical reading device 110, the read images are stored in a storage section and, when reading of at least one of the regions is ended, the read images stored in the storage section are transmitted to another device even before reading of the other regions is ended. <P>COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT

Description

本発明は、媒体を搬送して媒体の表面を光学的に読み取る光学読取装置、この光学読取装置の制御方法、及び、プログラムに関する。   The present invention relates to an optical reading apparatus that conveys a medium and optically reads the surface of the medium, a control method for the optical reading apparatus, and a program.

一般に、ホストコンピューターに接続されたスキャナー装置等の光学読取装置は、原稿を読み取った画像をバッファーメモリに記憶し、原稿の読み取りが完了した後に、バッファーメモリに記憶した画像をホストコンピューターに送っている(例えば、特許文献1参照)。   In general, an optical reading device such as a scanner device connected to a host computer stores an image obtained by reading a document in a buffer memory, and sends the image stored in the buffer memory to the host computer after the reading of the document is completed. (For example, refer to Patent Document 1).

特開2009−284191号公報JP 2009-284191 A

ところで、光学読取装置の高性能化に伴い、より高い読取解像度で読み取りが行われるようになり、カラーの読み取りを行うことも珍しくない。このため、光学読取装置からホストコンピューターに送るデータの容量が以前に比べて大幅に増大しており、このデータの転送に時間がかかるという問題があった。特に、近年は読み取りを行うイメージセンサー等が高性能化し、読取動作自体に要する時間が短縮される一方で、データの転送に要する時間が増大しているため、転送が終わるまで待ち時間が発生することがあった。
そこで、本発明の目的は、上述した事情に鑑みてなされたものであり、光学読取装置が読み取った画像を他の装置へ転送するための待ち時間を短縮し、読取処理を高速化して利便性の向上を図ることにある。
By the way, with higher performance of the optical reading apparatus, reading is performed at a higher reading resolution, and it is not uncommon to perform color reading. For this reason, the volume of data sent from the optical reader to the host computer has increased significantly compared to before, and there has been a problem that it takes time to transfer this data. In particular, in recent years, image sensors and the like that perform reading have become more sophisticated, and while the time required for the reading operation itself has been shortened, the time required for data transfer has increased, so there is a waiting time until the transfer is completed. There was a thing.
Accordingly, an object of the present invention has been made in view of the above-described circumstances, shortening the waiting time for transferring an image read by the optical reading device to another device, speeding up the reading process, and convenience. It is to improve.

上記目的を達成するため、本発明は、読取対象の媒体を搬送する搬送部と、前記媒体の搬送路に設けられ、前記搬送部により搬送される前記媒体を光学的に読み取る光学読取部と、前記光学読取部が読み取った読取画像を記憶する記憶部と、前記光学読取部の読取動作を制御するとともに、前記記憶部に記憶された読取画像を読み出して他の装置へ送信する制御部と、を備え、前記制御部は、前記光学読取部の読取範囲内に設定された一または複数の領域を前記光学読取部によって読み取らせ、少なくともいずれか一つの前記領域の読み取りが終了すると、他の前記領域の読み取りが終了する前であっても、読み取りが終了した前記領域の読取画像を前記記憶部から読み出して前記他の装置へ送信すること、を特徴とする。
本発明によれば、読取範囲に設定された領域を光学的に読み取って読取画像を記憶し、少なくともいずれか一つの領域の読み取りが終了すると、他に読み取りが終了していない領域があっても、読み取りが終了した領域の読取画像を他の装置へ送信するので、全ての領域の読み取りが終了するまで送信を待つことがなく、読取画像の送信に係る待ち時間を短縮して、高速化を図り、利便性の向上を図ることができる。特に、読取解像度が高い場合やカラーの読み取りを行った場合など、読取画像のデータ容量が大きい場合は、待ち時間を大幅に短縮できる。また、読取画像を記憶する記憶部の記憶容量が小さくても支障なく読み取りを行える。
In order to achieve the above object, the present invention provides a transport unit that transports a medium to be read, an optical reading unit that is provided in a transport path of the medium and optically reads the medium transported by the transport unit, A storage unit that stores a read image read by the optical reading unit; a control unit that controls a reading operation of the optical reading unit; and that reads a read image stored in the storage unit and transmits the read image to another device; The control unit causes the optical reading unit to read one or a plurality of regions set within the reading range of the optical reading unit, and when the reading of at least one of the regions ends, the other Even before the reading of the area is completed, the read image of the area that has been read is read from the storage unit and transmitted to the other device.
According to the present invention, a read image is optically read from a region set as a reading range, and when at least one of the regions is read, there may be other regions that have not been read. Since the read image of the area where the reading has been completed is transmitted to another device, the waiting time for transmission of the read image is reduced without waiting for transmission until the reading of all the areas is completed, thereby increasing the speed. And improvement in convenience can be achieved. In particular, when the read image has a large data capacity, such as when the reading resolution is high or when color reading is performed, the waiting time can be significantly reduced. Further, even if the storage capacity of the storage unit that stores the read image is small, reading can be performed without any problem.

また、本発明は、上記の光学読取装置において、前記光学読取部は、前記媒体の一方の面を読み取る第1読取部と、前記媒体の他方の面を読み取る第2読取部と、を前記搬送路の両側にそれぞれ配置して構成され、前記制御部は、前記第1及び第2読取部の読取範囲内の少なくともいずれかに設定された一または複数の領域を読み取らせ、少なくともいずれか一つの前記領域の読み取りが終了すると、この前記領域と同一の読取範囲に設定された他の前記領域または他の読取範囲に設定された他の前記領域の読み取りが終了する前であっても、読み取りが終了した前記領域の読取画像を前記記憶部から読み出して前記他の装置へ送信すること、を特徴とする。
本発明によれば、第1及び第2読取部によって媒体の両面を読み取ることが可能であり、いずれか一方の読取部が一つの領域の読み取りを終了すると、その読取部または他方の読取部が読み取りを終了していない領域があっても、読み取りが終了した領域の読取画像をコンピューターなど接続されている他の装置へ送信する。このため、媒体の両面を読み取る場合に読取画像の送信に係る待ち時間を短縮して高速化を図り、利便性の向上を図ることができる。さらに、記憶部に両面の読取画像を記憶する必要がないので、記憶部の記憶容量が小さくても支障なく両面の読み取りを行える。
In the optical reading device according to the aspect of the invention, the optical reading unit may transport the first reading unit that reads one surface of the medium and the second reading unit that reads the other surface of the medium. Arranged on both sides of the path, and the control unit reads at least one region set in at least one of the reading ranges of the first and second reading units, and at least one of them When the reading of the area is completed, the reading can be performed even before the reading of the other area set in the same reading range as the area or another reading area set in the other reading range is completed. A read image of the completed region is read from the storage unit and transmitted to the other device.
According to the present invention, both sides of a medium can be read by the first and second reading units, and when one reading unit finishes reading one area, the reading unit or the other reading unit Even if there is an area where scanning has not been completed, the scanned image of the area where scanning has been completed is transmitted to another connected device such as a computer. For this reason, when both sides of the medium are read, the waiting time for transmission of the read image can be shortened to increase the speed, and convenience can be improved. Furthermore, since it is not necessary to store both-side read images in the storage unit, both-side reading can be performed without any problem even if the storage capacity of the storage unit is small.

また、本発明は、上記の光学読取装置において、前記制御部は、前記読取範囲内に設定された各々の前記領域を、前記媒体の搬送方向における所定長さ毎に分割して小領域を設定し、前記光学読取部によって少なくともいずれか一つの前記小領域の読み取りが終了すると、読み取りが終了した前記小領域の読取画像を前記記憶部から読み出して前記他の装置へ送信すること、を特徴とする。
本発明によれば、読取対象となる領域が小領域に分割され、少なくともいずれか一つの小領域の読み取りが終了すると記憶部から読取画像を読み出して他の装置へ送信する。このため、読取対象となる領域が大きく、領域全体の読み取りに時間がかかる場合であっても、読取画像の送信に係る待ち時間を大幅に短縮でき、記憶部の記憶容量が小さくても支障なく読み取りを行える。
Further, the present invention is the above optical reader, wherein the control unit divides each area set in the reading range by a predetermined length in the conveyance direction of the medium to set a small area. When reading of at least one of the small areas is completed by the optical reading unit, a read image of the small area that has been read is read from the storage unit and transmitted to the other device. To do.
According to the present invention, the area to be read is divided into small areas, and when reading of at least one of the small areas is completed, the read image is read from the storage unit and transmitted to another apparatus. For this reason, even when the area to be read is large and it takes a long time to read the entire area, the waiting time for transmission of the read image can be greatly reduced, and there is no problem even if the storage capacity of the storage unit is small. Can read.

また、本発明は、上記の光学読取装置において、前記制御部は、前記読取範囲内に設定された前記領域を識別するための識別情報を各々の前記領域に対応付けて前記記憶部に記憶し、前記小領域の読取画像を、前記小領域が属する元の前記領域の識別情報を付加した態様で前記他の装置に送信すること、を特徴とする。
本発明によれば、読取対象の領域を小領域に分割して、小領域毎に読取画像を送信する場合に、その小領域が属する領域を示す識別情報を付加して送信するので、この読取画像を受信した他の装置が小領域の画像から元の領域の画像を容易に組み立てることが可能になる。
Further, according to the present invention, in the optical reading apparatus, the control unit stores identification information for identifying the region set in the reading range in the storage unit in association with each region. The read image of the small area is transmitted to the other apparatus in a form to which the identification information of the original area to which the small area belongs is added.
According to the present invention, when an area to be read is divided into small areas and a read image is transmitted for each small area, the identification information indicating the area to which the small area belongs is added and transmitted. Another device that has received the image can easily assemble the original region image from the small region image.

また、本発明は、上記の光学読取装置において、前記制御部は、前記読取範囲を複数に分割した各部分を前記領域として設定すること、を特徴とする。
本発明によれば、読取範囲を複数の部分に分割し、これら複数の部分の各々を読取対象の領域とするので、読取範囲全体を読み取る場合に、読み取りが終了した部分の読取画像を順次他の装置へ送信する。このため、読取範囲全体を読み取る場合に読取画像の送信に係る待ち時間を短縮し、利便性の向上を図ることができ、記憶部の記憶容量が小さくても支障なく読み取りを行える。さらに、読取範囲全体が読取対象として指定された場合に、読取対象の領域を設定する操作や指示が行われなくても自動的に分割を行って待ち時間の短縮を図り、より一層の利便性の向上を図ることができる。
Further, the present invention is characterized in that, in the above-described optical reading apparatus, the control unit sets each portion obtained by dividing the reading range into a plurality of areas.
According to the present invention, the reading range is divided into a plurality of portions, and each of the plurality of portions is set as an area to be read. To the device. For this reason, when the entire reading range is read, the waiting time for transmission of the read image can be shortened, the convenience can be improved, and the reading can be performed without any trouble even if the storage capacity of the storage unit is small. In addition, when the entire reading range is designated as the reading target, even if there is no operation or instruction to set the reading target area, it is automatically divided to reduce the waiting time for further convenience. Can be improved.

また、本発明は、上記の光学読取装置において、前記制御部は、前記読取範囲全体を読み取る全体読取と、前記読取範囲の一部を読み取る一部読取のいずれかを選択的に実行可能に構成され、全体読取を行う場合には、前記読取範囲を複数に分割した各部を読取対象の前記領域として設定し、一部読取を行う場合には、前記読取範囲内に読取対象として一または複数の前記領域を設定し、設定された前記領域を順次前記光学読取部によって読み取らせ、少なくともいずれか一つの前記領域の読み取りが終了すると、他の前記領域の読み取りが終了する前であっても、読み取りが終了した前記領域の読取画像を前記記憶部から読み出して前記他の装置へ送信し、一部読取を行う場合に、いずれかの前記領域の前記媒体の搬送方向における長さが所定長さ以上であれば、この前記領域を所定長さ毎に分割して小領域を設定し、前記光学読取部によって少なくともいずれか一つの前記小領域の読み取りが終了すると、読み取りが終了した前記小領域の読取画像を前記記憶部から読み出して前記他の装置へ送信すること、を特徴とする。
本発明によれば、読取範囲の全体を読み取る場合、及び、読取範囲の一部を読み取る場合のいずれも、読取画像の送信に係る待ち時間を効果的に短縮し、利便性の向上を図ることができる。
Further, the present invention is such that, in the above-described optical reading apparatus, the control unit can selectively execute either whole reading for reading the entire reading range or partial reading for reading a part of the reading range. When the entire reading is performed, each section obtained by dividing the reading range into a plurality of parts is set as the area to be read, and when partial reading is performed, one or a plurality of reading objects are included in the reading range. The area is set, and the set area is sequentially read by the optical reading unit. When the reading of at least one of the areas is completed, the reading is performed even before the reading of the other areas is completed. When the read image of the area that has been read is read from the storage unit and transmitted to the other apparatus and partial reading is performed, the length of any of the areas in the conveyance direction of the medium is If it is equal to or longer than a certain length, the area is divided into predetermined lengths to set small areas, and when reading of at least one of the small areas is completed by the optical reading unit, the reading is completed. A small area read image is read from the storage unit and transmitted to the other device.
According to the present invention, it is possible to effectively shorten the waiting time related to transmission of a read image and improve convenience in both cases of reading the entire reading range and reading a part of the reading range. Can do.

また、上記課題を解決するため、本発明は、読取対象の媒体を搬送する搬送部と、前記媒体の搬送路に設けられ、前記搬送部により搬送される前記媒体を光学的に読み取る光学読取部と、を備えた光学読取装置を制御して、前記光学読取部の読取範囲内に設定された一または複数の領域を前記光学読取部によって読み取らせ、前記光学読取部により読み取られた読取画像を記憶部に記憶させ、少なくともいずれか一つの前記領域の読み取りが終了すると、他の前記領域の読み取りが終了する前であっても、読み取りが終了した前記領域の読取画像を前記記憶部から読み出して、前記他の装置へ送信すること、を特徴とする。
本発明の制御方法を実行することにより、読取範囲に設定された領域を光学的に読み取って読取画像を記憶し、少なくともいずれか一つの領域の読み取りが終了すると、他に読み取りが終了していない領域があっても、読み取りが終了した領域の読取画像を他の装置へ送信するので、全ての領域の読み取りが終了するまで送信を待つことがなく、読取画像の送信に係る待ち時間を短縮して、高速化を図り、利便性の向上を図ることができる。特に、読取解像度が高い場合やカラーの読み取りを行った場合など、読取画像のデータ容量が大きい場合は、待ち時間を大幅に短縮できる。また、読取画像を記憶する記憶部の記憶容量が小さくても支障なく読み取りを行える。
In order to solve the above problems, the present invention provides a transport unit that transports a medium to be read, and an optical reader that is provided in a transport path of the medium and optically reads the medium transported by the transport unit. And reading one or a plurality of areas set within a reading range of the optical reading unit by the optical reading unit, and reading an image read by the optical reading unit. When the reading of at least one of the areas is completed, the read image of the area that has been read is read from the storage section even before the reading of the other areas is completed. And transmitting to the other device.
By executing the control method of the present invention, an area set as a reading range is optically read to store a read image, and when reading of at least one of the areas is completed, no other reading is completed. Even if there is an area, the scanned image of the area where scanning has been completed is sent to another device, so there is no need to wait for transmission until all areas have been scanned, and the waiting time for transmission of the scanned image is reduced. Therefore, the speed can be increased and the convenience can be improved. In particular, when the read image has a large data capacity, such as when the reading resolution is high or when color reading is performed, the waiting time can be significantly reduced. Further, even if the storage capacity of the storage unit that stores the read image is small, reading can be performed without any problem.

また、上記課題を解決するため、本発明は、読取対象の媒体を搬送する搬送部と、前記媒体の搬送路に設けられ、前記搬送部により搬送される前記媒体を光学的に読み取る光学読取部と、を備えた光学読取装置を制御する制御部が実行可能なプログラムであって、前記制御部により、前記光学読取部の読取範囲内に設定された一または複数の領域を前記光学読取部によって読み取らせ、前記光学読取部により読み取られた読取画像を記憶部に記憶させ、少なくともいずれか一つの前記領域の読み取りが終了すると、他の前記領域の読み取りが終了する前であっても、読み取りが終了した前記領域の読取画像を前記記憶部から読み出して、前記他の装置へ送信すること、を特徴とする。
本発明のプログラムを実行することにより、読取範囲に設定された領域を光学的に読み取って読取画像を記憶し、少なくともいずれか一つの領域の読み取りが終了すると、他に読み取りが終了していない領域があっても、読み取りが終了した領域の読取画像を他の装置へ送信するので、全ての領域の読み取りが終了するまで送信を待つことがなく、読取画像の送信に係る待ち時間を短縮して、高速化を図り、利便性の向上を図ることができる。特に、読取解像度が高い場合やカラーの読み取りを行った場合など、読取画像のデータ容量が大きい場合は、待ち時間を大幅に短縮できる。また、読取画像を記憶する記憶部の記憶容量が小さくても支障なく読み取りを行える。
In order to solve the above problems, the present invention provides a transport unit that transports a medium to be read, and an optical reader that is provided in a transport path of the medium and optically reads the medium transported by the transport unit. And a program that can be executed by a control unit that controls the optical reading device, wherein one or a plurality of areas set by the control unit within a reading range of the optical reading unit are read by the optical reading unit. And reading the image read by the optical reading unit in the storage unit. When reading of at least one of the regions is completed, the reading can be performed even before reading of the other region is completed. A read image of the completed region is read from the storage unit and transmitted to the other device.
By executing the program of the present invention, the area set as the reading range is optically read to store the read image, and when reading of at least one of the areas is completed, the other reading is not completed Even if there is, the scanned image of the area where scanning has been completed is sent to another device, so there is no need to wait until the scanning of all areas has been completed, and the waiting time for transmission of the scanned image can be reduced. Therefore, the speed can be increased and the convenience can be improved. In particular, when the read image has a large data capacity, such as when the reading resolution is high or when color reading is performed, the waiting time can be significantly reduced. Further, even if the storage capacity of the storage unit that stores the read image is small, reading can be performed without any problem.

本発明によれば、全ての領域の読み取りが終了するまで、他の装置への送信を待つことがなく、読取画像の送信に係る待ち時間を短縮することができ、利便性の向上を図ることができる。   According to the present invention, it is possible to shorten the waiting time related to transmission of a read image without waiting for transmission to another apparatus until reading of all areas is completed, thereby improving convenience. Can do.

実施形態におけるドットインパクトプリンターの外観斜視図である。1 is an external perspective view of a dot impact printer in an embodiment. プリンター本体を示す斜視図である。FIG. 2 is a perspective view showing a printer body. プリンター本体の側断面図である。FIG. 3 is a side sectional view of the printer body. ドットインパクトプリンターの機能的構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the functional structure of a dot impact printer. 読取対象となる媒体の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the medium used as reading object. 光学読取装置を用いた読取動作を説明する図である。It is a figure explaining reading operation using an optical reading device. 光学読取装置を用いた読取動作を説明する図である。It is a figure explaining reading operation using an optical reading device. ドットインパクトプリンターの動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows operation | movement of a dot impact printer. ドットインパクトプリンターの動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows operation | movement of a dot impact printer.

以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。
図1は、本実施形態に係るドットインパクトプリンターの外観を示す正面斜視図である。図2は、プリンター本体11を示す外観斜視図である。図3は、図1のドットインパクトプリンター10を示す側断面図である。
図1に示すドットインパクトプリンター10は、記録ヘッド18(図3参照)が備える複数の記録ワイヤーを、リボンカートリッジ(図示略)から繰り出したインクリボン(図示略)を介して記録媒体Sに押し付け、この記録媒体Sの記録面上にドットを形成することにより、文字を含む画像を記録する。ドットインパクトプリンター10は、光学読取装置110(図3参照)を備え、光学読取装置としても機能し、記録媒体Sの表面に表示された文字や記号、画像等を光学的に読み取ることができる。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
FIG. 1 is a front perspective view showing an appearance of a dot impact printer according to the present embodiment. FIG. 2 is an external perspective view showing the printer main body 11. FIG. 3 is a side sectional view showing the dot impact printer 10 of FIG.
The dot impact printer 10 shown in FIG. 1 presses a plurality of recording wires provided in the recording head 18 (see FIG. 3) against the recording medium S via an ink ribbon (not shown) fed out from a ribbon cartridge (not shown). By forming dots on the recording surface of the recording medium S, an image including characters is recorded. The dot impact printer 10 includes an optical reading device 110 (see FIG. 3), functions as an optical reading device, and can optically read characters, symbols, images, and the like displayed on the surface of the recording medium S.

ドットインパクトプリンター10で使用可能な記録媒体S(媒体)としては、所定長さに切断されたカット媒体と、複数枚が連接された連続紙とが挙げられる。カット媒体としては、例えば単票紙や単票複写紙などの他、通帳や葉書、封筒などがあり、連続紙には連続複写紙やミシン目などで連接されたファンフォールド紙を含む。本実施形態では、記録媒体Sとして、金融機関等が発行する小切手または手形(以下、総称して小切手という)や、金融機関等が発行する通帳が使用される。小切手は、磁気インクによって、その表面の一部の領域MAに使用者の口座番号や当該小切手のシリアル番号等のMICR(Magnetic Ink Character Recognition)情報が印刷された単票紙である。通帳は、複数枚の記録用紙が綴じられた冊子形態となっており、この冊子を開いた内側の面が記録面となっている。通帳の裏表紙に相当する面の後部には、磁気ストライプが設けられている。
なお、以下の説明では、矩形の記録媒体Sの4辺のうち、ドットインパクトプリンター10へ向かって差し込まれる側の辺を先端とし、この先端と対向する側の辺を後端とする。
Examples of the recording medium S (medium) that can be used in the dot impact printer 10 include a cut medium cut to a predetermined length and a continuous sheet in which a plurality of sheets are connected. Examples of the cut medium include cut paper, cut copy paper, and the like, as well as passbooks, postcards, envelopes, etc. The continuous paper includes continuous copy paper and fanfold paper connected by perforations. In this embodiment, a check or bill issued by a financial institution or the like (hereinafter collectively referred to as a check) or a passbook issued by a financial institution or the like is used as the recording medium S. A check is a single-cut sheet in which MICR (Magnetic Ink Character Recognition) information such as a user's account number and a serial number of the check is printed on a partial area MA of the surface by magnetic ink. The passbook is in the form of a booklet in which a plurality of recording papers are bound, and the inner side of the booklet is the recording surface. A magnetic stripe is provided at the rear of the surface corresponding to the back cover of the passbook.
In the following description, of the four sides of the rectangular recording medium S, the side that is inserted toward the dot impact printer 10 is the leading end, and the side that faces the leading end is the trailing end.

ドットインパクトプリンター10は、図1に示すように、外装体としての上部カバー12、上部ケース13及び下部ケース14を備え、上部ケース13及び下部ケース14の前面には、記録媒体Sを挿入及び排出する手差口15が開口している。一方、上部ケース13及び下部ケース14の背面には記録媒体Sを排出する排出口20が開口している。ドットインパクトプリンター10により処理された記録媒体Sを手差口15から排出するか、或いは排出口20から排出するかは、後述するホストコンピューター200からドットインパクトプリンター10に対して送信されるコマンドにより設定できる。手差口15が開口した側、すなわち図3中の左側をフロント(前)側とし、排出口20が開口した側、すなわち図3中の右側をリア(後)側とする。
ドットインパクトプリンター10は、図2に示すように、上記の外装体に覆われるプリンター本体11を有している。プリンター本体11は、下本体部11Aと、この下本体部11Aの後端部に軸11Cで支持される上本体部(図示略)とを備えている。上本体部は、上本体部の左側面に設置されている開閉レバー(図示略)の操作によって回転可能であり、上本体部を回転させるとプリンター本体11の内部が露出する。
As shown in FIG. 1, the dot impact printer 10 includes an upper cover 12, an upper case 13, and a lower case 14 as exterior bodies, and a recording medium S is inserted and discharged on the front surfaces of the upper case 13 and the lower case 14. A manual feed opening 15 is opened. On the other hand, a discharge port 20 for discharging the recording medium S is opened on the back surface of the upper case 13 and the lower case 14. Whether the recording medium S processed by the dot impact printer 10 is discharged from the manual feed port 15 or the discharge port 20 is set by a command transmitted to the dot impact printer 10 from the host computer 200 described later. it can. The side where the manual feed port 15 is opened, that is, the left side in FIG. 3 is the front (front) side, and the side where the discharge port 20 is opened, ie, the right side in FIG. 3 is the rear (rear) side.
As shown in FIG. 2, the dot impact printer 10 includes a printer main body 11 covered with the above-described exterior body. The printer main body 11 includes a lower main body portion 11A and an upper main body portion (not shown) supported by a shaft 11C at the rear end portion of the lower main body portion 11A. The upper main body can be rotated by operating an open / close lever (not shown) installed on the left side surface of the upper main body. When the upper main body is rotated, the inside of the printer main body 11 is exposed.

図2及び図3に示すように、プリンター本体11は、ベースフレーム16と、このベースフレーム16の両端に固定される一対の右サイドフレーム17A及び左サイドフレーム17Bとを備える。両サイドフレーム17A、17Bの外側には、上本体部の両サイドフレーム(図示略)があり、その間にキャリッジガイド軸31が架け渡されると共に、両サイドフレーム17A、17B間に平坦面形状の前方媒体案内24及び後方媒体案内25が固定して設けられる。これらの前方媒体案内24と後方媒体案内25との間に、平面形状のプラテン21が配置され、このプラテン21の上方には、プラテン21に対向するように記録ヘッド18が配置されている。
記録ヘッド18は、キャリッジガイド軸31に摺動自在に挿通されるキャリッジ19に搭載されている。キャリッジ19は、当該キャリッジ19を駆動するキャリッジ駆動モーター56(図4)の正転又は逆転により、タイミングベルト(図示略)を介して駆動され、キャリッジガイド軸31に案内されて往復移動される。キャリッジ19は、図1中符号Xで示す方向、すなわち、キャリッジガイド軸31の軸方向及びプラテン21の長手方向と一致する主走査方向に、上本体部両サイドフレームの間で往復走査される。なお、キャリッジ19の主走査方向Xに直交する方向、すなわち図1中符号Yで示す方向を副走査方向とする。
As shown in FIGS. 2 and 3, the printer main body 11 includes a base frame 16 and a pair of right side frame 17 </ b> A and left side frame 17 </ b> B fixed to both ends of the base frame 16. Outside the both side frames 17A and 17B, there are both side frames (not shown) of the upper main body, and a carriage guide shaft 31 is bridged between them, and a flat surface shape front is formed between the side frames 17A and 17B. A medium guide 24 and a rear medium guide 25 are fixedly provided. A planar platen 21 is disposed between the front medium guide 24 and the rear medium guide 25, and the recording head 18 is disposed above the platen 21 so as to face the platen 21.
The recording head 18 is mounted on a carriage 19 that is slidably inserted into the carriage guide shaft 31. The carriage 19 is driven via a timing belt (not shown) by a forward or reverse rotation of a carriage drive motor 56 (FIG. 4) that drives the carriage 19, and is guided and reciprocated by a carriage guide shaft 31. The carriage 19 is reciprocally scanned between the upper main body side frames in the direction indicated by the symbol X in FIG. 1, that is, in the main scanning direction that coincides with the axial direction of the carriage guide shaft 31 and the longitudinal direction of the platen 21. Note that a direction orthogonal to the main scanning direction X of the carriage 19, that is, a direction indicated by a symbol Y in FIG.

キャリッジ19に搭載される記録ヘッド18は、キャリッジ19と共に走行される間に、その先端面においてプラテン21に対向するワイヤー突出部(図示略)から記録ワイヤーを突出させてインクリボンに打ち当て、プラテン21と記録ヘッド18との間に搬送される記録媒体Sにインクリボンのインクを付着させて、記録媒体Sに文字を含む画像を記録する。インクリボンは、上記の本体フレーム又はキャリッジ19に装着されるリボンカートリッジ(図示略)内に折り畳まれて収納され、キャリッジ19の走査に伴って繰り出される。また、記録ヘッド18の後方側には、図3に示すように、プラテン21の上方に位置するように媒体幅センサー55が配設される。媒体幅センサー55は、キャリッジ19に搭載されてキャリッジ19とともにプラテン21上を走査され、記録媒体Sの側端の位置や記録媒体Sの幅を求めるために使用される。   While the recording head 18 mounted on the carriage 19 travels with the carriage 19, the recording wire is projected from a wire projecting portion (not shown) facing the platen 21 at the front end surface of the recording head 18 and hits the ink ribbon. The ink of the ink ribbon is attached to the recording medium S conveyed between the recording head 21 and the recording head 18 to record an image including characters on the recording medium S. The ink ribbon is folded and stored in a ribbon cartridge (not shown) mounted on the main body frame or the carriage 19 and is fed out as the carriage 19 is scanned. Further, as shown in FIG. 3, a medium width sensor 55 is disposed on the rear side of the recording head 18 so as to be positioned above the platen 21. The medium width sensor 55 is mounted on the carriage 19 and scanned on the platen 21 together with the carriage 19, and is used to obtain the position of the side edge of the recording medium S and the width of the recording medium S.

プラテン21は、図2、図3に示すように、キャリッジ19の走行方向に延在して平面形状に形成され、付勢ばね180により記録ヘッド18に向けて付勢され、かつ弾性支持されている。付勢ばね180は圧縮コイルばねであり、この付勢ばね180の付勢力により、記録ヘッド18の記録動作時における記録ワイヤーの突出力が支持される。また、プラテン21は、記録媒体Sの搬送中にこの記録媒体Sの厚さが変化した場合、又はプリンター本体11に厚さの異なる記録媒体Sが搬入された場合に、付勢ばね180の付勢力に抗して、記録ヘッド18の先端により押圧されて記録ヘッド18から離れる方向に移動する。これにより、記録媒体の厚さにかかわらず、記録ヘッド18の先端と記録媒体Sの記録面との間のギャップが一定に確保される。   2 and 3, the platen 21 extends in the traveling direction of the carriage 19 and is formed in a planar shape. The platen 21 is urged toward the recording head 18 by an urging spring 180 and is elastically supported. Yes. The urging spring 180 is a compression coil spring, and the urging force of the urging spring 180 supports the output of the recording wire during the recording operation of the recording head 18. Further, the platen 21 is provided with the biasing spring 180 when the thickness of the recording medium S changes during conveyance of the recording medium S or when the recording medium S having a different thickness is loaded into the printer main body 11. The head is pressed by the tip of the recording head 18 against the force and moves away from the recording head 18. Thus, a constant gap is ensured between the tip of the recording head 18 and the recording surface of the recording medium S regardless of the thickness of the recording medium.

プリンター本体11は、図3に示すように、記録媒体Sを搬送する媒体搬送機構(搬送部)100と、この媒体搬送機構100で搬送される記録媒体Sの先端が突き当てられて当該記録媒体Sを整列させる整列機構28と、小切手に設けられたMICR情報の読み取りや、通帳に設けられた磁気ストライプに対して磁気情報の読み取り又は書き込みを行う磁気ヘッド34を備えた磁気データ読書部29と、この磁気データ読書部29の磁気ヘッド34がMICR情報の読み取りを含む磁気情報処理の実行時に、記録媒体Sの浮き上がりを抑制すべく、記録媒体Sを上から押える媒体押え部30と、を有している。   As shown in FIG. 3, the printer main body 11 has a medium conveying mechanism (conveying unit) 100 that conveys the recording medium S and the leading end of the recording medium S that is conveyed by the medium conveying mechanism 100 abutted against the recording medium. An alignment mechanism 28 for aligning S; and a magnetic data reading unit 29 including a magnetic head 34 for reading MICR information provided on a check and reading or writing magnetic information on a magnetic stripe provided on a passbook; The magnetic head 34 of the magnetic data reading unit 29 has a medium pressing unit 30 that presses the recording medium S from above in order to suppress the floating of the recording medium S when performing magnetic information processing including reading of MICR information. is doing.

媒体搬送機構100は、図2、図3に示すように、プラテン21、第1駆動ローラー22A、第1従動ローラー22B、第2駆動ローラー23A、第2従動ローラー23B、第3駆動ローラー124A、第3従動ローラー124B、前方媒体案内24、後方媒体案内25、媒体搬送モーター26及び駆動輪列部27を備えて構成されている。媒体搬送機構100は、前方媒体案内24及び後方媒体案内25上に、各ローラーを介して記録媒体Sを搬送する搬送路Pを構成し、前方媒体案内24及び後方媒体案内25の上面が搬送路Pの搬送面PAとなっている。
本構成では、第1駆動ローラー22A、第1従動ローラー22Bは、プラテン21及び記録ヘッド18に対してプリンター本体11のフロント側に配置され、第2駆動ローラー23A、第2従動ローラー23B及び第3駆動ローラー124A、第3従動ローラー124Bは、プラテン21及び記録ヘッド18に対してプリンター本体11のリア側に順次配置されている。
As shown in FIGS. 2 and 3, the medium transport mechanism 100 includes a platen 21, a first driving roller 22A, a first driven roller 22B, a second driving roller 23A, a second driven roller 23B, a third driving roller 124A, 3 a driven roller 124B, a front medium guide 24, a rear medium guide 25, a medium transport motor 26, and a drive wheel train 27. The medium transport mechanism 100 configures a transport path P that transports the recording medium S via each roller on the front medium guide 24 and the rear medium guide 25, and the upper surfaces of the front medium guide 24 and the rear medium guide 25 are transport paths. This is the P transport surface PA.
In this configuration, the first drive roller 22A and the first driven roller 22B are arranged on the front side of the printer body 11 with respect to the platen 21 and the recording head 18, and the second drive roller 23A, the second driven roller 23B, and the third The driving roller 124 </ b> A and the third driven roller 124 </ b> B are sequentially arranged on the rear side of the printer main body 11 with respect to the platen 21 and the recording head 18.

第1駆動ローラー22Aと第1従動ローラー22Bとは、上下方向に配置されて対をなし、第2駆動ローラー23Aと第2従動ローラー23Bとは、上下方向に配置されて対をなし、第3駆動ローラー124Aと第3従動ローラー124Bとは、上下方向に配置されて対をなす。
第1駆動ローラー22A、第2駆動ローラー23A及び第3駆動ローラー124Aは、媒体搬送モーター26及び駆動輪列部27によって回転駆動される駆動ローラーであり、第1従動ローラー22B、第2従動ローラー23B及び第3従動ローラー124Bは、それぞれ第1駆動ローラー22A、第2駆動ローラー23A、及び、第3駆動ローラー124A側に所定の押圧力でばね42A、42B、42Cによりばね付勢されている従動ローラーである。これによって、第1駆動ローラー22Aと第1従動ローラー22Bとが互いに反対方向に回転駆動され、第2駆動ローラー23Aと第2従動ローラー23Bとが互いに反対方向に回転駆動され、第3駆動ローラー124Aと第3従動ローラー124Bとが互いに反対方向に回転駆動される。
The first driving roller 22A and the first driven roller 22B are arranged in a vertical direction to make a pair, and the second driving roller 23A and the second driven roller 23B are arranged in a vertical direction to make a pair, a third The driving roller 124A and the third driven roller 124B are arranged in the vertical direction to make a pair.
The first driving roller 22A, the second driving roller 23A, and the third driving roller 124A are driving rollers that are rotationally driven by the medium transport motor 26 and the driving wheel train 27, and are a first driven roller 22B and a second driven roller 23B. And the third driven roller 124B are respectively driven by the springs 42A, 42B, and 42C with a predetermined pressing force toward the first drive roller 22A, the second drive roller 23A, and the third drive roller 124A. It is. Accordingly, the first driving roller 22A and the first driven roller 22B are rotationally driven in opposite directions, the second driving roller 23A and the second driven roller 23B are rotationally driven in opposite directions, and the third driving roller 124A. And the third driven roller 124B are rotationally driven in directions opposite to each other.

駆動輪列部27は、図2に示すように、右サイドフレーム17Aの外側に配置される。この駆動輪列部27は、正転又は逆転可能な媒体搬送モーター26の駆動軸に回転一体に固定されたモーターピニオン51を備える。このモーターピニオン51からの駆動力が、減速ギア52を介して第2駆動ローラー23Aの第2ローラー軸33に取り付けられた第2駆動ギア53Bへ伝達され、更に、この第2駆動ギア53Bから中間ギア54を介して第1駆動ローラー22Aの第1ローラー軸32に取り付けられた第1駆動ギア53Aに伝達される。また、第2駆動ローラー23Aの第2ローラー軸33の回転力が、例えば、駆動ベルト(図示略)によって第3駆動ローラー124Aの第3ローラー軸134に伝達される。これにより、図3に示す第1駆動ローラー22A、第2駆動ローラー23A、及び、第3駆動ローラー124Aが同一方向に回転して、記録媒体Sをプリンター本体11内に搬送可能とする。つまり、図3に示す第1駆動ローラー22A、第2駆動ローラー23A、及び、第3駆動ローラー124Aは、媒体搬送モーター26が正転している場合、副走査方向に沿って、図中符号Aで示すようにプリンター本体11内に記録媒体Sを搬送し、媒体搬送モーター26が逆転している場合、図中符号Bで示すように、プリンター本体11内から排出する方向に記録媒体Sを搬送する。   As shown in FIG. 2, the drive wheel train 27 is disposed outside the right side frame 17A. The drive wheel train 27 includes a motor pinion 51 that is rotatably and integrally fixed to a drive shaft of a medium transport motor 26 that can rotate forward or reverse. The driving force from the motor pinion 51 is transmitted to the second driving gear 53B attached to the second roller shaft 33 of the second driving roller 23A via the reduction gear 52, and further from the second driving gear 53B to the middle. It is transmitted to the first drive gear 53A attached to the first roller shaft 32 of the first drive roller 22A via the gear 54. Further, the rotational force of the second roller shaft 33 of the second drive roller 23A is transmitted to the third roller shaft 134 of the third drive roller 124A by, for example, a drive belt (not shown). Accordingly, the first drive roller 22A, the second drive roller 23A, and the third drive roller 124A shown in FIG. 3 rotate in the same direction, and the recording medium S can be conveyed into the printer main body 11. In other words, the first drive roller 22A, the second drive roller 23A, and the third drive roller 124A shown in FIG. 3 are denoted by reference sign A in the drawing along the sub-scanning direction when the medium transport motor 26 is rotating forward. When the recording medium S is transported into the printer main body 11 and the medium transport motor 26 is reversely rotated, the recording medium S is transported in the direction of discharging from the printer main body 11 as indicated by reference numeral B in the figure. To do.

整列機構28は、記録ヘッド18による記録媒体Sへの記録や、光学読取装置110による記録媒体Sの表面の読み取りを行う前に、この記録媒体Sを整列するものである。整列機構28は、第1駆動ローラー22A及び第1従動ローラー22Bと記録ヘッド18及びプラテン21との間に、主走査方向に並べて設けられ、搬送路P内に突出する複数の整列板38と、整列板38を駆動する整列モーター58(図4)とを備え、これら整列板38に記録媒体Sの先端部を突き当てることで記録媒体Sの向き整列させることができる。   The alignment mechanism 28 aligns the recording medium S before recording on the recording medium S by the recording head 18 or reading the surface of the recording medium S by the optical reading device 110. The alignment mechanism 28 is provided between the first driving roller 22A and the first driven roller 22B, the recording head 18 and the platen 21 in the main scanning direction, and a plurality of alignment plates 38 protruding into the conveyance path P. An alignment motor 58 (FIG. 4) for driving the alignment plate 38 is provided, and the recording medium S can be aligned and aligned by abutting the leading end portion of the recording medium S against the alignment plate 38.

プリンター本体11は、図2に示すように、搬送路Pにおける整列板38の上流側近傍に、これら整列板38に突き当てられた記録媒体Sの有無を検知する複数の整列センサー39を備える。整列センサー39は、それぞれ搬送路Pを挟んで対向する発光部(LED等)と受光部(フォトトランジスター等)とを備える光透過型のセンサーであり、主走査方向に並べて配設されている。複数の整列センサー39のうち記録媒体Sの先端を検出したセンサーの数及び配置により、整列機構28による整列後の記録媒体Sの搬送方向に対する傾きが、許容範囲内あるか否かを判定できる。
また、ドットインパクトプリンター10は、媒体搬送モーター26の駆動制御、キャリッジ19の走行制御、記録ヘッド18の記録ワイヤーによる記録動作の制御、光学読取装置110の読取動作の制御等、ドットインパクトプリンター10の全体を制御する制御部として、例えばプリンター本体11の後側の下方に、制御基板部(図示略)を備えている。
As shown in FIG. 2, the printer main body 11 includes a plurality of alignment sensors 39 that detect the presence or absence of the recording medium S abutted against the alignment plates 38 in the vicinity of the upstream side of the alignment plates 38 in the conveyance path P. The alignment sensor 39 is a light transmission type sensor that includes a light emitting unit (such as an LED) and a light receiving unit (such as a phototransistor) that face each other across the transport path P, and is aligned in the main scanning direction. Based on the number and arrangement of the sensors that detect the leading edge of the recording medium S among the plurality of alignment sensors 39, it is possible to determine whether the inclination of the recording medium S after the alignment by the alignment mechanism 28 with respect to the transport direction is within an allowable range.
Further, the dot impact printer 10 includes the drive control of the medium transport motor 26, the traveling control of the carriage 19, the control of the recording operation by the recording wire of the recording head 18, the control of the reading operation of the optical reader 110, etc. As a control unit for controlling the whole, for example, a control board unit (not shown) is provided below the rear side of the printer main body 11.

プリンター本体11において、第1駆動ローラー22Aのフロント側には、搬送路Pへの記録媒体Sの挿入を検知する複数の媒体端センサー47が並設されている。これら媒体端センサー47は、搬送路Pに向けて光を発する発光部と、その反射光を検出する受光部とを備えた光反射型センサーであり、手差口15から挿入された記録媒体Sを検出する。なお、媒体端センサー47は搬送路Pを挟んで対向するように発光部と受光部とを配した光透過型センサーであっても良い。本構成では、すべての媒体端センサー47の受光部が、受光した状態から、いずれか1つの媒体端センサー47で受光が遮られた場合には、記録媒体Sが搬送路P内に挿入されたと判断される。   In the printer main body 11, a plurality of medium edge sensors 47 that detect insertion of the recording medium S into the conveyance path P are arranged in parallel on the front side of the first drive roller 22 </ b> A. These medium edge sensors 47 are light reflecting sensors each having a light emitting unit that emits light toward the conveyance path P and a light receiving unit that detects the reflected light, and the recording medium S inserted from the manual feed port 15. Is detected. The medium edge sensor 47 may be a light transmission type sensor in which a light emitting unit and a light receiving unit are arranged so as to face each other with the conveyance path P interposed therebetween. In this configuration, the recording medium S is inserted into the conveyance path P when the light receiving portions of all the medium edge sensors 47 are blocked by any one of the medium edge sensors 47 from the received light state. To be judged.

また、プリンター本体11は、図3に示すように、記録媒体Sの表面に表示された文字、記号または画像等を読み取る光学読取装置110(光学読取部)を備える。この光学読取装置110は、記録媒体Sの上面側に印刷等で表示されている情報を読み取る第1スキャナー(第1読取部)111と、この第1スキャナー111に対向配置され、当該記録媒体Sの下面側に印刷等で表示されている情報を読み取る第2スキャナー(第2読取部)112とを備える。通常、記録媒体Sは、MICR情報が印刷されている面が下面になるよう、手差口15から挿入される。
第1スキャナー111及び第2スキャナー112は、第2駆動ローラー23Aと第3駆動ローラー124Aとの間に配置され、搬送路Pを搬送中の記録媒体Sの情報を連続的に読み取る光学イメージセンサーである。
Further, as shown in FIG. 3, the printer main body 11 includes an optical reading device 110 (optical reading unit) that reads characters, symbols, images, or the like displayed on the surface of the recording medium S. The optical reading device 110 is disposed opposite to a first scanner (first reading unit) 111 that reads information displayed on the upper surface side of the recording medium S by printing or the like, and the recording medium S. And a second scanner (second reading unit) 112 that reads information displayed by printing or the like. Usually, the recording medium S is inserted from the manual feed slot 15 so that the surface on which the MICR information is printed is the lower surface.
The first scanner 111 and the second scanner 112 are optical image sensors that are arranged between the second drive roller 23A and the third drive roller 124A, and continuously read information on the recording medium S being conveyed on the conveyance path P. is there.

第1スキャナー111及び第2スキャナー112は、例えば、CIS(Contact Image Sensor)型の画像読取センサーであり、記録媒体Sに密着する平坦なカバーガラス140,150と、これらカバーガラス140,150を保持する本体ケース141,151とをそれぞれ備える。これら本体ケース141,151の内側には、LED等の光源から出力される光を記録媒体Sの読み取り領域に対して照射する照射部(図示略)と、主走査方向(X方向)に一列に配列された複数の受光センサー(図示略)と、この受光センサーからの信号を上記制御基板部に出力する出力部(図示略)とがそれぞれ収容されている。本実施形態では、第1スキャナー111及び第2スキャナー112はCISを備えたものに限らず、CCD(Charge Coupled Device)を備えたものであってもよい。また、第2スキャナー112は、図2に示すように、プラテン21と略平行にドットインパクトプリンター10の幅方向に延在して長手形状に構成される本体ケース151及びカバーガラス150を備え、この本体ケース151は、カバーガラス150の上面(ガラス面)が後方媒体案内25に形成された開口を通じて搬送路Pに露出するように配置されている。第1スキャナー111は、図3に示すように、カバーガラス140の下面(ガラス面)が、上記カバーガラス150の上面に対向するように第2スキャナー112の上方に設けられ、幅方向においても第2スキャナー112と略同一の長さの長手形状に形成されている。   The first scanner 111 and the second scanner 112 are, for example, CIS (Contact Image Sensor) type image reading sensors, and hold flat cover glasses 140 and 150 that are in close contact with the recording medium S, and these cover glasses 140 and 150. Main body cases 141 and 151 respectively. Inside the main body cases 141 and 151, an irradiation unit (not shown) for irradiating light output from a light source such as an LED to the reading area of the recording medium S, and a line in the main scanning direction (X direction). A plurality of light receiving sensors (not shown) arranged and an output part (not shown) for outputting a signal from the light receiving sensor to the control board part are accommodated. In the present embodiment, the first scanner 111 and the second scanner 112 are not limited to those having a CIS, but may be those having a CCD (Charge Coupled Device). In addition, as shown in FIG. 2, the second scanner 112 includes a main body case 151 and a cover glass 150 that extend in the width direction of the dot impact printer 10 substantially in parallel with the platen 21 and are configured in a longitudinal shape. The main body case 151 is disposed so that the upper surface (glass surface) of the cover glass 150 is exposed to the transport path P through an opening formed in the rear medium guide 25. As shown in FIG. 3, the first scanner 111 is provided above the second scanner 112 so that the lower surface (glass surface) of the cover glass 140 faces the upper surface of the cover glass 150. The two scanners 112 are formed in a longitudinal shape substantially the same length.

第1スキャナー111の上部には付勢部材113が設けられ、第1スキャナー111は、付勢部材113によって後方媒体案内25の記録媒体Sに対して近接するように付勢されている。また、付勢部材113は、第1スキャナー111を幅方向に渡って略均一な力で第2スキャナー112側に押し付けている。ここで、付勢部材113としては、コイルばねや板ばね、或いは、エラストマー製のクッション部材等を使用することができる。カバーガラス140、150のガラス面間には、所定の厚さの記録媒体が入り込み可能な間隔が設けられており、記録媒体Sを読み取る際には、搬送された記録媒体Sによって第1スキャナー111が上方に押し退けられ、付勢部材113が縮むことによりカバーガラス140、150間を記録媒体Sが通過可能となる。すなわち、光学読取装置110では、付勢部材113によって付勢された第1スキャナー111によって記録媒体Sを第2スキャナー112側に押し付けることで、記録媒体Sとカバーガラス140、150のガラス面とを確実に密着させて、読み取り品質を向上させている。   A biasing member 113 is provided above the first scanner 111, and the first scanner 111 is biased by the biasing member 113 so as to be close to the recording medium S of the rear medium guide 25. Further, the urging member 113 presses the first scanner 111 against the second scanner 112 side with a substantially uniform force in the width direction. Here, as the urging member 113, a coil spring, a leaf spring, an elastomer cushion member, or the like can be used. Between the glass surfaces of the cover glasses 140 and 150, an interval is provided so that a recording medium having a predetermined thickness can enter. When the recording medium S is read, the first scanner 111 is read by the conveyed recording medium S. Is pushed upward and the biasing member 113 is contracted, so that the recording medium S can pass between the cover glasses 140 and 150. That is, in the optical reading device 110, the recording medium S and the glass surfaces of the cover glasses 140 and 150 are pressed by pressing the recording medium S against the second scanner 112 side by the first scanner 111 urged by the urging member 113. It is firmly attached to improve reading quality.

第1スキャナー111及び第2スキャナー112の受光センサー(図示略)は、ドットインパクトプリンター10の主走査方向に一列に並べられ、主走査方向に延びるライン状に読み取りを行う。第1スキャナー111及び第2スキャナー112の受光センサーは、主走査方向における記録ヘッド18の印字可能範囲よりも広い範囲に配設されており、ドットインパクトプリンター10が印刷可能な全ての記録媒体よりも広い幅で読み取りを行える。すなわち、光学読取装置110は、ドットインパクトプリンター10で使用する全ての記録媒体Sの全面を読み取ることができる。
第1スキャナー111と第2スキャナー112とは、図3に示すように搬送路Pを挟んで対向して配設されているが、第1スキャナー111が備えるライン状の受光センサーと、第2スキャナー112が備えるライン状の受光センサーとは、記録媒体Sの搬送方向において5mm程度オフセットされている。この構成により、互いの光源からの光が他方の受光センサーに与える影響を解消でき、より高い読取品質が得られる。
The light receiving sensors (not shown) of the first scanner 111 and the second scanner 112 are arranged in a line in the main scanning direction of the dot impact printer 10 and read in a line extending in the main scanning direction. The light receiving sensors of the first scanner 111 and the second scanner 112 are arranged in a wider range than the printable range of the recording head 18 in the main scanning direction, and are larger than all the recording media that the dot impact printer 10 can print. Reading is possible with a wide width. That is, the optical reading device 110 can read the entire surface of all the recording media S used in the dot impact printer 10.
As shown in FIG. 3, the first scanner 111 and the second scanner 112 are arranged to face each other with the conveyance path P interposed therebetween. However, the linear light receiving sensor provided in the first scanner 111 and the second scanner are provided. The line-shaped light receiving sensor included in 112 is offset by about 5 mm in the conveyance direction of the recording medium S. With this configuration, it is possible to eliminate the influence of the light from each other's light source on the other light receiving sensor, and higher reading quality can be obtained.

第1スキャナー111及び第2スキャナー112は、それぞれ、R、G、Bの光源を備え、モノクロ(2値、16階調、256階調)及びフルカラーの読み取りが可能である。また、第1スキャナー111及び第2スキャナー112の読取解像度は、例えば、200dpi(ドット/インチ)、300dpi、600dpiの3段階に設定可能である。記録媒体Sの搬送方向(副走査方向)における読取ライン数は、主走査方向における読取解像度に合わせて設定され、読み取り時の記録媒体Sの搬送速度は読取解像度と、受光センサーの検出値の処理速度等の仕様に合わせて調整される。   The first scanner 111 and the second scanner 112 include R, G, and B light sources, respectively, and can read monochrome (binary, 16 gradations, 256 gradations) and full color. In addition, the reading resolution of the first scanner 111 and the second scanner 112 can be set in, for example, three stages of 200 dpi (dots / inch), 300 dpi, and 600 dpi. The number of reading lines in the conveyance direction (sub-scanning direction) of the recording medium S is set according to the reading resolution in the main scanning direction, and the conveyance speed of the recording medium S at the time of reading is the processing of the reading resolution and the detection value of the light receiving sensor. It is adjusted according to specifications such as speed.

図4は、ドットインパクトプリンター10の制御系の構成を示すブロック図である。
この図4に示す各部は、制御基板(図示略)に実装されたハードウェアとソフトウェアとの協働により実現される。
ドットインパクトプリンター10は、制御プログラムに基づいてドットインパクトプリンター10の全体を制御する制御部としてのCPU40、CPU40によりEEPROM42から読み出された制御プログラムやデータ等を一時的に記憶するRAM41、CPU40により実行される制御プラグラムや処理されるデータ等を記憶したEEPROM42、ドットインパクトプリンター10を制御するホストコンピューター200との間で情報を送受信する際のデータ形式を変換するインターフェイス(I/F)43、各種センサー類に接続されたゲートアレイ(G/A)45、各種モーターを駆動するモータードライバー46、及び、ヘッドを駆動するヘッドドライバー48を備え、これらの各部はバス49を介して接続されている。
RAM41は、記憶部として機能し、光学読取装置110が読み取った読取画像データを一時的に記憶する画像バッファー(図示略)を形成する。
FIG. 4 is a block diagram showing the configuration of the control system of the dot impact printer 10.
Each unit shown in FIG. 4 is realized by cooperation of hardware and software mounted on a control board (not shown).
The dot impact printer 10 is executed by the CPU 40 as a control unit that controls the entire dot impact printer 10 based on the control program, and the RAM 41 and CPU 40 that temporarily stores the control program and data read from the EEPROM 42 by the CPU 40. EEPROM 42 storing control program to be processed and data to be processed, interface (I / F) 43 for converting data format when transmitting / receiving information to / from host computer 200 controlling dot impact printer 10, various sensors A gate array (G / A) 45, a motor driver 46 for driving various motors, and a head driver 48 for driving the head are connected to each other via a bus 49.
The RAM 41 functions as a storage unit and forms an image buffer (not shown) that temporarily stores read image data read by the optical reading device 110.

ゲートアレイ45には、整列センサー39、媒体端センサー47、媒体幅センサー55、第1スキャナー111、及び、第2スキャナー112が接続されている。ゲートアレイ45は、整列センサー39、媒体端センサー47及び媒体幅センサー55から入力されるアナログ電圧を量子化してデジタルデータとし、CPU40に出力する。第1スキャナー111及び第2スキャナー112は、記録媒体Sの表面をCISにより光学的に読み取り、CISの検出電圧をCISの画素毎にゲートアレイ45に供給し、ゲートアレイ45は、第1スキャナー111及び第2スキャナー112から供給されたアナログ電圧を量子化してデジタルデータとしCPU40に出力する。
モータードライバー46は、媒体搬送モーター26、キャリッジ駆動モーター56、磁気ヘッド駆動モーター57、及び整列モーター58に接続され、これら各モーターに駆動電流や駆動パルスを供給して、これらのモーターを動作させる。なお、モータードライバー46には、整列板38(図3)を動作させる整列モーター58(図4)等が接続されていてもよい。
媒体端センサー47は、記録ヘッド18及び磁気ヘッド34に接続され、記録ヘッド18に対して駆動電流を供給することによって記録ワイヤーを突出させる一方、磁気ヘッド34に対して読取/書込用の駆動電流を出力するとともに、磁気データの読取を行う場合には、磁気ヘッド34の検出電圧(アナログ電圧)を検出し、デジタルデータとしてCPU40に出力する。
An alignment sensor 39, a medium edge sensor 47, a medium width sensor 55, a first scanner 111, and a second scanner 112 are connected to the gate array 45. The gate array 45 quantizes the analog voltage input from the alignment sensor 39, the medium edge sensor 47, and the medium width sensor 55 into digital data, and outputs the digital data to the CPU 40. The first scanner 111 and the second scanner 112 optically read the surface of the recording medium S by CIS, and supply the detection voltage of CIS to the gate array 45 for each pixel of the CIS. The analog voltage supplied from the second scanner 112 is quantized and output as digital data to the CPU 40.
The motor driver 46 is connected to the medium transport motor 26, the carriage drive motor 56, the magnetic head drive motor 57, and the alignment motor 58, and supplies these motors with drive currents and drive pulses to operate these motors. The motor driver 46 may be connected to an alignment motor 58 (FIG. 4) for operating the alignment plate 38 (FIG. 3).
The medium edge sensor 47 is connected to the recording head 18 and the magnetic head 34 and supplies a driving current to the recording head 18 to cause the recording wire to protrude, while the magnetic head 34 drives for reading / writing. When outputting current and reading magnetic data, the detection voltage (analog voltage) of the magnetic head 34 is detected and output to the CPU 40 as digital data.

CPU40は、EEPROM42に格納された制御プログラムに基づいて、ゲートアレイ45、モータードライバー46及びヘッドドライバー48を介して、各種センサーの検知状態を取得するとともに各モーターを駆動して記録媒体Sを搬送し、各ヘッドを駆動することにより、記録媒体Sへの記録を実行する。また、CPU40は、媒体搬送機構100により記録媒体Sを搬送し、ゲートアレイ45によって第1スキャナー111及び第2スキャナー112によって記録媒体Sの表面を読み取る。この読取の実行中、CPU40は、ゲートアレイ45から入力されるデータを順次RAM41内に設けられたバッファーメモリー(図示略)に一時的に記憶させる。そして、CPU40は、このバッファーメモリー(図示略)に記憶された画像データを読み出して、インターフェイス43を介してホストコンピューター200へ送信する。   The CPU 40 acquires detection states of various sensors through the gate array 45, the motor driver 46, and the head driver 48 based on a control program stored in the EEPROM 42, and drives each motor to convey the recording medium S. Recording on the recording medium S is executed by driving each head. Further, the CPU 40 transports the recording medium S by the medium transport mechanism 100 and reads the surface of the recording medium S by the first scanner 111 and the second scanner 112 by the gate array 45. During execution of this reading, the CPU 40 temporarily stores data input from the gate array 45 in a buffer memory (not shown) provided in the RAM 41 sequentially. Then, the CPU 40 reads out the image data stored in the buffer memory (not shown) and transmits it to the host computer 200 via the interface 43.

図5は、ドットインパクトプリンター10により処理される記録媒体Sの一具体例として、小切手を示す図である。図5(A)は表の面を示し、図5(B)は裏の面を示す。
小切手形状の記録媒体Sは横長の長方形であり、一方の長辺を先端としてドットインパクトプリンター10に挿入され、図中矢印で示すように短辺方向に搬送される。ここで、記録媒体Sの長辺方向の長さ(幅)をLx、短辺方向の長さ(高さ)をLyとする。
図5(A)に示すように、記録媒体Sの表面には、小切手の通し番号が印刷されており、振出日、金額、宛先、振出人の住所氏名、署名等が記入または印字される欄が設けられ、さらに、左下の領域MAにはMICR文字が印刷または印字されている。また、図5(B)に示すように、記録媒体Sの裏面には、発行元金融機関名と口座番号等が記入または印字される欄が設けられている。また、記録媒体Sの裏面には、小切手の通し番号が印刷されている場合もある。
FIG. 5 is a diagram showing a check as a specific example of the recording medium S processed by the dot impact printer 10. FIG. 5A shows the front side, and FIG. 5B shows the back side.
The check-shaped recording medium S is a horizontally long rectangle, is inserted into the dot impact printer 10 with one long side as a leading edge, and is conveyed in the short side direction as indicated by an arrow in the figure. Here, the length (width) in the long side direction of the recording medium S is Lx, and the length (height) in the short side direction is Ly.
As shown in FIG. 5 (A), a check serial number is printed on the surface of the recording medium S, and a column for entering or printing the date of withdrawal, the amount of money, the addressee, the name and address of the originator, the signature, etc. Furthermore, MICR characters are printed or printed in the lower left area MA. Further, as shown in FIG. 5B, on the back surface of the recording medium S, there is provided a column in which an issuer financial institution name and an account number are entered or printed. In addition, a check serial number may be printed on the back surface of the recording medium S.

この図5に示す記録媒体Sは、図5(A)に示す表の面がドットインパクトプリンター10の内部で下を向き、図5(B)に示す裏の面が上を向くように手差口15から挿入される。図5(A)の表面が下面に相当し、第2スキャナー112によって読み取られ、図5(B)の裏面は上面となって第1スキャナー111により読み取られる。
第1スキャナー111の読取範囲Rは、記録媒体Sのサイズに対応して、図5(B)中に破線で示すように、記録媒体Sの幅Lx及び高さLyより一回り大きく設定されている。読取範囲Rの幅及び高さは、記録媒体Sの幅Lx及び高さLyに読取マージンを加えたサイズとなっており、読取マージンの大きさは、例えば数ミリメートル程度である。このため、第1スキャナー111は、記録媒体Sの裏の面全体を光学的に読み取ることが可能である。また、磁気ヘッド34は、図5(A)の領域MAのMICR文字を読み取る。
同様に、第2スキャナー112の読取範囲Rは、記録媒体Sのサイズに対応して、図5(A)中に破線で示すように記録媒体Sの幅Lx及び高さLyより一回り大きく設定されている。本実施形態では、第2スキャナー112の読取範囲Rの幅及び高さは、第1スキャナー111の読取範囲Rと同寸であり、記録媒体Sの幅Lx及び高さLyに読取マージンを加えたサイズとなっている。このため、第2スキャナー112は、記録媒体Sの表の面全体を光学的に読み取ることが可能である。
ドットインパクトプリンター10は、記録媒体Sを、その短辺方向に沿って正方向または逆方向に搬送しながら光学読取装置110によって読み取る。読み取り時の搬送方向は、読取対象の部分を最も短い搬送距離で読み取りを完了できるように、自動的に決定される。
The recording medium S shown in FIG. 5 is manually inserted so that the front side shown in FIG. 5 (A) faces down inside the dot impact printer 10 and the back side shown in FIG. 5 (B) faces up. It is inserted from the mouth 15. The front surface of FIG. 5A corresponds to the lower surface and is read by the second scanner 112, and the back surface of FIG. 5B is the upper surface and is read by the first scanner 111.
The reading range R of the first scanner 111 is set to be slightly larger than the width Lx and the height Ly of the recording medium S as shown by a broken line in FIG. 5B corresponding to the size of the recording medium S. Yes. The width and height of the reading range R are the size obtained by adding a reading margin to the width Lx and height Ly of the recording medium S, and the size of the reading margin is, for example, about several millimeters. For this reason, the first scanner 111 can optically read the entire back surface of the recording medium S. Further, the magnetic head 34 reads the MICR characters in the area MA in FIG.
Similarly, the reading range R of the second scanner 112 is set to be slightly larger than the width Lx and height Ly of the recording medium S as shown by a broken line in FIG. 5A corresponding to the size of the recording medium S. Has been. In this embodiment, the width and height of the reading range R of the second scanner 112 are the same size as the reading range R of the first scanner 111, and a reading margin is added to the width Lx and height Ly of the recording medium S. It is a size. For this reason, the second scanner 112 can optically read the entire front surface of the recording medium S.
The dot impact printer 10 reads the recording medium S by the optical reading device 110 while transporting the recording medium S in the forward direction or the reverse direction along the short side direction. The conveyance direction at the time of reading is automatically determined so that the portion to be read can be read with the shortest conveyance distance.

ドットインパクトプリンター10には、ホストコンピューター200からインターフェイス43を介してコマンドが送信され、このコマンドによって読取対象の記録媒体Sのサイズ(Lx、Ly)が指定される。CPU40は、ホストコンピューター200から受信したコマンドに基づいて記録媒体Sのサイズを特定し、読取範囲Rを設定する。ここで、ホストコンピューター200から送信されるコマンドには、記録媒体Sにおける領域MAの位置を示す情報も含まれる。領域MAの位置は、例えば、記録媒体Sの短辺からの距離Dxと、長辺からの距離Dyとによって指定される。このコマンドに基づいて、CPU40は、モータードライバー46及びヘッドドライバー48を制御し、磁気ヘッド駆動モーター57を駆動するとともに磁気ヘッド34による読み取りを実行させる。   A command is transmitted from the host computer 200 to the dot impact printer 10 via the interface 43, and the size (Lx, Ly) of the recording medium S to be read is designated by this command. The CPU 40 specifies the size of the recording medium S based on the command received from the host computer 200 and sets the reading range R. Here, the command transmitted from the host computer 200 includes information indicating the position of the area MA in the recording medium S. The position of the area MA is specified by, for example, a distance Dx from the short side of the recording medium S and a distance Dy from the long side. Based on this command, the CPU 40 controls the motor driver 46 and the head driver 48 to drive the magnetic head driving motor 57 and execute reading by the magnetic head 34.

ホストコンピューター200からドットインパクトプリンター10に送信されるコマンドは、設定コマンド、スキャン(読み取り)開始コマンド、排紙コマンドがある。設定コマンドは、光学読取装置110における読取解像度、読取面(上面、下面)毎の読取の要否、スキャン方向、カラー種別(カラースキャンかモノクロスキャンか)、モノクロスキャンを行う場合の階調、モノクロスキャンを行う場合のLED発光色、読取範囲Rの一部のみを読み取る場合の読取対象のエリア(エリアの開始位置および終了位置)、等を指定するコマンドである。ここで、エリアの開始位置および終了位置の座標は、例えば読取範囲Rの先端の左端を原点とした座標で表現される。設定コマンドを受信したCPU40は、この設定コマンドにより指定された値を設定値として取得する。   Commands transmitted from the host computer 200 to the dot impact printer 10 include a setting command, a scan (reading) start command, and a paper discharge command. The setting command includes reading resolution in the optical reading device 110, necessity of reading for each reading surface (upper surface, lower surface), scanning direction, color type (color scanning or monochrome scanning), gradation when performing monochrome scanning, monochrome This is a command for designating the LED emission color when scanning, the area to be read when reading only a part of the reading range R (area start position and end position), and the like. Here, the coordinates of the start position and end position of the area are expressed, for example, as coordinates with the left end of the leading end of the reading range R as the origin. The CPU 40 that has received the setting command acquires a value designated by the setting command as a setting value.

スキャン開始コマンドは、ドットインパクトプリンター10に対して読取動作の開始を指示するコマンドである。このスキャン開始コマンドは、実行する読取動作として、読取範囲Rの全体を読み取る全体読取、或いは、設定コマンドにより指定された読取対象のエリアを読み取る指定エリア読取(一部読取)を指定する情報を含む。スキャン開始コマンドを受信したCPU40は、ゲートアレイ45及びモータードライバー46を制御して、光学読取装置110による読み取りを開始する。
また、排紙コマンドは、読み取りが終了した後で、記録媒体Sを手差口15または排出口20から排出するよう指示するためのコマンドであり、排紙を指示する情報と、排紙方向(手差口15か排出口20か)を指定する情報を含む。排紙コマンドを受信したCPU40は、この排紙コマンドにより指定された側から記録媒体Sを排出する。
The scan start command is a command for instructing the dot impact printer 10 to start a reading operation. This scan start command includes information for designating the entire reading range R as the reading operation to be executed or the designated area reading (partial reading) for reading the area to be read designated by the setting command. . The CPU 40 that has received the scan start command controls the gate array 45 and the motor driver 46 to start reading by the optical reading device 110.
The discharge command is a command for instructing to discharge the recording medium S from the manual feed port 15 or the discharge port 20 after the reading is completed. The discharge command and the discharge direction ( Information indicating whether it is the manual feed port 15 or the discharge port 20). The CPU 40 that has received the paper discharge command discharges the recording medium S from the side designated by this paper discharge command.

続いて、記録媒体Sを正方向に搬送する場合と、逆方向に搬送する場合に分けて、ドットインパクトプリンター10による読取動作について説明する。
図6は、ドットインパクトプリンター10による読取動作のうち、特に、正方向の読取動作を示す図である。図6(A)はスキャン方向を示し、図6(B)は全体読取の動作を模式的に示す図であり、図6(C)は指定エリア読取の動作を模式的に示す図である。
Next, the reading operation by the dot impact printer 10 will be described separately for the case where the recording medium S is conveyed in the forward direction and the case where it is conveyed in the reverse direction.
FIG. 6 is a diagram showing a reading operation in the forward direction among the reading operations by the dot impact printer 10. 6A shows the scanning direction, FIG. 6B schematically shows the entire reading operation, and FIG. 6C schematically shows the designated area reading operation.

ドットインパクトプリンター10が順方向の読取を行う場合、記録媒体Sがドットインパクトプリンター10のフロント側(図2の左)からリア側(図2の右)に向かって搬送される間に、光学読取装置110を通過して、第1スキャナー111及び第2スキャナー112により読み取りが行われる。
この場合、図6(A)に示すように読取範囲Rの先端(図中上端)から後端(図中下端)にかけて読み取りが行われる。また、第1スキャナー111及び第2スキャナー112が読み取った1ラインの読取画像は、読取範囲Rの左端(矢印の元)から右端(矢印の先)の順に1ライン毎に、ゲートアレイ45を介して出力される。従って、読取範囲Rの先端の左端が読取開始位置、後端の右端が終了位置となる。
When the dot impact printer 10 performs forward reading, the optical reading is performed while the recording medium S is conveyed from the front side (left in FIG. 2) to the rear side (right in FIG. 2) of the dot impact printer 10. After passing through the device 110, reading is performed by the first scanner 111 and the second scanner 112.
In this case, as shown in FIG. 6A, reading is performed from the front end (upper end in the drawing) to the rear end (lower end in the drawing) of the reading range R. The read image of one line read by the first scanner 111 and the second scanner 112 passes through the gate array 45 for each line in order from the left end (source of arrow) to the right end (point of arrow) of the reading range R. Is output. Therefore, the left end of the front end of the reading range R is the reading start position, and the right end of the rear end is the end position.

CPU40は、ホストコンピューター200から送信されるコマンドに従って、全体読取を行う場合、図6(B)に示すように、読取範囲Rをスキャン方向(副走査方向)に所定長さ毎に分割する。ここで、分割された各々の部分をブロックと呼ぶ。第1スキャナー111の読取範囲Rと第2スキャナー112の読取範囲Rは、それぞれ所定長さ毎に複数のブロックに分割され、各ブロックには、スキャン方向の先頭から順に、上下面に交互に番号が付される。具体的には、上面の読取範囲Rの先頭がブロック1、下面の読取範囲Rの先頭がブロック2、以下、スキャン方向に沿ってブロック3、4、…、8と番号が付される。後端のブロックの長さは、読取範囲Rの長さを所定長さで割った余りの長さとなる。   When the CPU 40 performs overall reading in accordance with a command transmitted from the host computer 200, the CPU 40 divides the reading range R by a predetermined length in the scanning direction (sub-scanning direction) as shown in FIG. 6B. Here, each divided part is called a block. The reading range R of the first scanner 111 and the reading range R of the second scanner 112 are each divided into a plurality of blocks for each predetermined length, and each block is alternately numbered on the upper and lower surfaces in order from the head in the scanning direction. Is attached. Specifically, the top of the reading range R on the upper surface is block 1, the top of the reading range R on the lower surface is block 2, and the following numbers are given as blocks 3, 4,. The length of the rear end block is a remainder obtained by dividing the length of the reading range R by a predetermined length.

各々のブロックは、第1スキャナー111及び第2スキャナー112の読取画像をホストコンピューター200に送信する処理の単位となる。つまり、CPU40は、RAM41の画像バッファー(図示略)に、一つのブロック分の読取画像データが記憶された場合に、この一ブロック分の読取画像データをホストコンピューター200に送信する。上記の所定長さ、すなわち搬送方向(スキャン方向)のブロックの長さは、RAM41に設けられる画像バッファー(図示略)の容量に応じて決定される。例えば、画像バッファーが、最大解像度(600dpi)、フルカラーの読取画像データを300ライン分記憶する容量を有している場合、ブロックの長さは300ライン以下の適切な長さに設定される。   Each block is a unit of processing for transmitting read images of the first scanner 111 and the second scanner 112 to the host computer 200. That is, when the read image data for one block is stored in the image buffer (not shown) of the RAM 41, the CPU 40 transmits the read image data for one block to the host computer 200. The predetermined length, that is, the length of the block in the transport direction (scan direction) is determined according to the capacity of an image buffer (not shown) provided in the RAM 41. For example, when the image buffer has a capacity for storing 300 lines of full-color read image data with a maximum resolution (600 dpi), the block length is set to an appropriate length of 300 lines or less.

全体読取の実行時、CPU40は、モータードライバー46を制御して媒体搬送モーター26を回転させ、記録媒体Sを所定速度で搬送しながら、ゲートアレイ45を制御して第1スキャナー111及び第2スキャナー112の光源を発光させるとともに受光センサーの検出値に基づいて読取画像データを生成し、読取画像データを1ラインずつRAM41の画像バッファーに記憶させる。   When the entire reading is performed, the CPU 40 controls the motor driver 46 to rotate the medium transport motor 26 and controls the gate array 45 while transporting the recording medium S at a predetermined speed to control the first scanner 111 and the second scanner. The light source 112 emits light, and the read image data is generated based on the detection value of the light receiving sensor, and the read image data is stored in the image buffer of the RAM 41 line by line.

CPU40は、読取範囲Rの全体が第1スキャナー111及び第2スキャナー112によって読み取られるまで記録媒体Sの搬送を中断させることなく上記動作を継続し、この動作中にいずれかのブロックの読み取りが完了(終了)して、RAM41の画像バッファーに一ブロック分の読取画像データが記憶された場合には、この一ブロック分の読取画像データを画像バッファーから読み出してホストコンピューター200に送信し、送信が完了した読取画像データを画像バッファーから消去する。読取画像データが消去されることで再び画像バッファーに大きな空き領域が生じ、その後の読取画像データを記憶できる。
CPU40は、一つのブロックの読み取りが完了する毎に、上記のように読取画像データをホストコンピューター200に送信する。各ブロックの読取画像データを送信する順序は、読み取りが完了した順であり、ブロックの番号順とは限らない。
CPU40がホストコンピューター200に読取画像データを送信する場合には、読取画像データに、ヘッダーとして、読み取った面(上面か下面か)、読み取ったブロックのサイズ、ブロックの番号、データ長等の情報を付加して送信する。また、CPU40は、読取画像データのデータ量が大きい場合には、一つのブロックの読取画像データを分割して送信することも可能であり、この場合、分割された読取画像データをホストコンピューター200において結合するための情報をヘッダーとして付加してもよい。
The CPU 40 continues the above operation without interrupting the conveyance of the recording medium S until the entire reading range R is read by the first scanner 111 and the second scanner 112, and reading of any block is completed during this operation. (End) When the read image data for one block is stored in the image buffer of the RAM 41, the read image data for one block is read from the image buffer and transmitted to the host computer 200, and the transmission is completed. The read scanned image data is erased from the image buffer. When the read image data is erased, a large empty area is generated again in the image buffer, and the subsequent read image data can be stored.
The CPU 40 transmits the read image data to the host computer 200 as described above every time reading of one block is completed. The order of transmitting the read image data of each block is the order in which the reading is completed, and is not necessarily the order of the block numbers.
When the CPU 40 transmits the read image data to the host computer 200, information such as the read surface (upper surface or lower surface), the read block size, the block number, and the data length is included in the read image data as a header. Add and send. Further, when the amount of read image data is large, the CPU 40 can also divide and transmit one block of read image data. In this case, the host computer 200 transmits the divided read image data. Information for combining may be added as a header.

また、CPU40は、ホストコンピューター200から受信したコマンドに従って指定エリア読取を行う場合、図6(C)に示すように、読取範囲Rに設定コマンドで指定された読取対象のエリアを配置する。図6(C)の例では上面の読取範囲RにエリアA1、A2が配置され、下面の読取範囲RにエリアA3が配置される。
CPU40は、配置された読取対象のエリアに合わせてブロックを配置する。ここで、CPU40は、配置されたエリアのスキャン方向の長さが、上述したブロックの長さより短い場合には、一つのエリアを一つのブロックとする。このブロックの先端と後端はエリアの先端と後端に一致する。エリアの長さが上記の所定長さより長い場合、CPU40は、読取対象のエリアをスキャン方向の先頭側から所定長さ毎に分割する。図6(C)の例ではエリアA1、A3が所定長さを超えているので、エリアA1はブロック1、3に分割され、エリアA3はブロック2、4に分割される。ブロックの番号は、全体読取の場合と同様に、ブロックの先端の位置の順に、かつ上下面に交互に付与される。
なお、読取対象の複数のエリアが読取範囲Rの幅方向に並んでいて、スキャン方向において重なっている場合には、これら重なった全てのエリアがひとまとまりのブロックとされる。この、ひとまとまりのブロックのスキャン方向の長さが、ブロックの長さの上限を超えている場合には、スキャン方向に複数のブロックに分割される。
Further, when the designated area reading is performed according to the command received from the host computer 200, the CPU 40 arranges the area to be read designated by the setting command in the reading range R as shown in FIG. In the example of FIG. 6C, areas A1 and A2 are arranged in the reading range R on the upper surface, and area A3 is arranged in the reading range R on the lower surface.
The CPU 40 arranges blocks according to the arranged area to be read. Here, when the length of the arranged area in the scanning direction is shorter than the length of the block described above, the CPU 40 sets one area as one block. The leading edge and the trailing edge of the block coincide with the leading edge and the trailing edge of the area. When the length of the area is longer than the predetermined length, the CPU 40 divides the area to be read into the predetermined length from the head side in the scanning direction. In the example of FIG. 6C, since the areas A1 and A3 exceed the predetermined length, the area A1 is divided into blocks 1 and 3, and the area A3 is divided into blocks 2 and 4. The block numbers are alternately assigned to the top and bottom surfaces in the order of the position of the front end of the block, as in the case of the entire reading.
When a plurality of areas to be read are arranged in the width direction of the reading range R and overlap in the scan direction, all the overlapped areas are regarded as a block. When the length of the block in the scan direction exceeds the upper limit of the block length, the block is divided into a plurality of blocks in the scan direction.

そして、CPU40は、読取範囲RのエリアA1〜A3の読み取りを開始する。CPU40は、全てのエリアが第1スキャナー111及び第2スキャナー112によって読み取られるまで記録媒体Sの搬送を中断させることなく、ゲートアレイ45及びモータードライバー46を制御して読取動作を継続し、この動作中にいずれかの上面あるいは下面のいずれかのブロックの読み取りが完了して、RAM41の画像バッファーに一ブロック分の読取画像データが記憶された場合には、この一ブロック分の読取画像データを画像バッファーから読み出してホストコンピューター200に送信し、送信が完了した読取画像データを画像バッファーから消去する。この場合の送信順は全体読取と同様に読み取りが完了したブロックの順であり、ブロックの番号順とは限らない。   Then, the CPU 40 starts reading the areas A1 to A3 in the reading range R. The CPU 40 continues the reading operation by controlling the gate array 45 and the motor driver 46 without interrupting the conveyance of the recording medium S until all areas are read by the first scanner 111 and the second scanner 112. When reading of any block on either the upper surface or the lower surface is completed and the read image data for one block is stored in the image buffer of the RAM 41, the read image data for one block is converted into an image. The read image data is read from the buffer and transmitted to the host computer 200, and the read image data that has been transmitted is erased from the image buffer. The transmission order in this case is the order of the blocks that have been read in the same manner as the entire reading, and is not necessarily the order of the block numbers.

また、CPU40がホストコンピューター200に読取画像データを送信する場合、読取画像データに付加されるヘッダーには、読み取った面(上面か下面か)、読み取ったブロックのサイズ、ブロックの番号、データ長等の情報に、さらに、エリアの番号、エリアの開始位置及び終了位置の座標等の情報が含まれる。一つのエリアが複数のブロックに分割された場合には、各エリアを構成するブロックを結合するための情報を含めてもよい。さらに、複数のエリアが一つのブロックに含まれる場合、CPU40は、このブロックの読取画像データをエリア毎に切り分けて、エリア毎にホストコンピューター200に送信する。この指定エリア読取の場合も、データ量が大きい読取画像データを分割してホストコンピューター200に送信してもよい。   When the CPU 40 transmits read image data to the host computer 200, a header added to the read image data includes a read surface (upper surface or lower surface), a read block size, a block number, a data length, and the like. The information further includes information such as the area number and the coordinates of the start position and end position of the area. When one area is divided into a plurality of blocks, information for combining blocks constituting each area may be included. Further, when a plurality of areas are included in one block, the CPU 40 cuts the read image data of this block into areas and transmits them to the host computer 200 for each area. Also in this designated area reading, read image data having a large amount of data may be divided and transmitted to the host computer 200.

ホストコンピューター200は、ドットインパクトプリンター10から送信された読取画像データを受信して、ヘッダー等の情報に基づきブロック毎に読取画像を再構成する。さらに、ホストコンピューター200は、ドットインパクトプリンター10に送信した設定コマンドで全体読取を指定した場合は、上面、下面の各々についてブロックを結合して読取範囲R全体の読取画像データを生成する。また、ホストコンピューター200は、設定コマンドで指定エリア読取を指定した場合は、一つのエリアが複数のブロックに分割された場合はこれらのブロックを結合し、一つのエリアが一つのブロックを構成する場合は、そのブロックの読取画像データをそのまま使用して、エリア毎の読取画像データを生成する。   The host computer 200 receives the read image data transmitted from the dot impact printer 10 and reconstructs the read image for each block based on information such as a header. Further, when the entire reading is designated by the setting command transmitted to the dot impact printer 10, the host computer 200 combines the blocks on the upper surface and the lower surface to generate the read image data of the entire reading range R. In addition, when the designated area reading is designated by the setting command, the host computer 200 combines these blocks when one area is divided into a plurality of blocks, and one area constitutes one block. Uses the read image data of the block as it is to generate read image data for each area.

図7は、ドットインパクトプリンター10による読取動作のうち、特に、逆方向の読取動作を示す図である。図7(A)はスキャン方向を示し、図7(B)は全体読取の動作を模式的に示す図であり、図7(C)は指定エリア読取の動作を模式的に示す図である。
ドットインパクトプリンター10が逆方向の読取を行う場合、記録媒体Sがドットインパクトプリンター10のリア側からフロント側に向かって搬送される間に、光学読取装置110を通過して、第1スキャナー111及び第2スキャナー112により読み取りが行われる。この場合、図7(A)に示すように読取範囲Rの後端(図中下端)から先端(図中上端)にかけて読み取りが行われる。第1スキャナー111及び第2スキャナー112が読み取った1ラインの読取画像は、読取範囲Rの左端から順に、ゲートアレイ45を介して出力されるので、読取範囲Rの後端の左端が読取開始位置、先端の右端が終了位置となる。
FIG. 7 is a diagram showing a reading operation in the reverse direction among the reading operations by the dot impact printer 10. FIG. 7A shows the scanning direction, FIG. 7B schematically shows the overall reading operation, and FIG. 7C schematically shows the designated area reading operation.
When the dot impact printer 10 performs reading in the reverse direction, the recording medium S passes through the optical reading device 110 while being transported from the rear side to the front side of the dot impact printer 10, and the first scanner 111 and Reading is performed by the second scanner 112. In this case, as shown in FIG. 7A, reading is performed from the rear end (lower end in the drawing) to the front end (upper end in the drawing) of the reading range R. Since the read image of one line read by the first scanner 111 and the second scanner 112 is output via the gate array 45 in order from the left end of the reading range R, the left end of the rear end of the reading range R is the reading start position. The right end of the tip is the end position.

逆方向に全体読取を行う場合には、図7(B)に示すように、読取範囲Rが後端からブロックに分割される。この場合のブロックの番号は、読み取り時に先頭となる側から順に、上下の面に交互に付与される。そのほかの動作は順方向の全体読取と同様である。
また、逆方向に指定エリア読取を行う場合、図7(C)に示すように、ホストコンピューター200から受信した設定コマンドに従って読取対象のエリアが配置され、続いて、スキャン方向の先頭である読取範囲Rの後端側から、ブロックが配置される。また、ブロックの長さの上限を超えるエリアは、読取範囲Rの後端側を基準として所定長さ毎に分割される。その他の動作は順方向の指定エリア読取と同様である。
逆方向に読み取られた読取画像データは、順方向の読取画像データとは上下が逆になっている。このため、ドットインパクトプリンター10のCPU40が、読取画像データを反転させてからホストコンピューター200に送信する処理を行ってもよいが、設定コマンドを送信したホストコンピューター200はスキャン方向に関する情報を持っているので、この情報に基づいて、ホストコンピューター200が読取画像データの上下を反転させる処理を行ってもよい。
When the entire reading is performed in the reverse direction, as shown in FIG. 7B, the reading range R is divided into blocks from the rear end. In this case, the block numbers are alternately assigned to the upper and lower surfaces in order from the head side at the time of reading. Other operations are the same as those in the forward whole reading.
Further, when reading the designated area in the reverse direction, as shown in FIG. 7C, the area to be read is arranged in accordance with the setting command received from the host computer 200, and then the reading range that is the head in the scanning direction. A block is arranged from the rear end side of R. An area exceeding the upper limit of the block length is divided into predetermined lengths with the rear end side of the reading range R as a reference. Other operations are the same as those in the designated area reading in the forward direction.
The read image data read in the reverse direction is upside down from the read image data in the forward direction. For this reason, the CPU 40 of the dot impact printer 10 may invert the read image data and then send it to the host computer 200, but the host computer 200 that sent the setting command has information about the scan direction. Therefore, based on this information, the host computer 200 may perform processing for inverting the top and bottom of the read image data.

図8は、本実施形態に係るドットインパクトプリンター10の動作を示すフローチャートである。
ドットインパクトプリンター10のCPU40は、まず、記録媒体Sが手差口15に挿入され、媒体端センサー47によって記録媒体Sの先端が検出されると(ステップS1;Yes)、整列板38を記録媒体Sの搬送路P内に突出させると共に、媒体搬送モーター26を動作させて記録媒体Sを整列させる(ステップS2)。
FIG. 8 is a flowchart showing the operation of the dot impact printer 10 according to the present embodiment.
The CPU 40 of the dot impact printer 10 first inserts the alignment plate 38 into the recording medium when the recording medium S is inserted into the manual feed slot 15 and the leading edge of the recording medium S is detected by the medium end sensor 47 (step S1; Yes). In addition to projecting into the transport path P of S, the medium transport motor 26 is operated to align the recording medium S (step S2).

次いで、CPU40は、検出した記録媒体Sが小切手であるか、或いは通帳であるかを判別する(ステップS3)。ここで、CPU40は、ホストコンピューター200から送信される情報を取得し、この情報に基づいて記録媒体Sの種類を判別してもよいし、或いは、媒体端センサー47や媒体幅センサー55を用いて記録媒体Sの先端や側端の位置を検出し、この位置やサイズに基づいて記録媒体Sの種類を判別してもよい。また、媒体端センサー47や媒体幅センサー55を用いて検出した記録媒体Sの先端や側端の位置に基づき、磁気ヘッド34によりMICR情報の読み取りを試行し、この読み取りの試行によりMICR情報が領域MAに有るか否かを判定することで、記録媒体Sの種類を判別してもよい。本実施形態では、CPU40は、ホストコンピューター200から、記録媒体Sの種類(小切手又は通帳)を特定するための情報と、記録媒体Sが小切手である場合には、例えば、小切手のサイズに関する情報と、領域MAの位置に関する情報と、搬送距離に関する情報を取得し、これらの情報に基づいて小切手か通帳かを判別する。   Next, the CPU 40 determines whether the detected recording medium S is a check or a passbook (step S3). Here, the CPU 40 may acquire information transmitted from the host computer 200 and determine the type of the recording medium S based on this information, or may use the medium edge sensor 47 or the medium width sensor 55. The position of the leading edge or side edge of the recording medium S may be detected, and the type of the recording medium S may be determined based on the position or size. Further, based on the positions of the leading edge and side edge of the recording medium S detected using the medium edge sensor 47 and the medium width sensor 55, the magnetic head 34 tries to read the MICR information. The type of the recording medium S may be determined by determining whether it is in the MA. In the present embodiment, the CPU 40 receives information for specifying the type (check or passbook) of the recording medium S from the host computer 200, and information on the size of the check when the recording medium S is a check. Information on the position of the area MA and information on the transport distance are acquired, and it is determined whether the check or the passbook is based on the information.

記録媒体Sが小切手でない場合(ステップS3;No)、CPU40は、例えば記録媒体Sが通帳であると判別して、通帳に設けられた磁気ストライプの読み取りを行うため、記録媒体Sを磁気ヘッド34により読取可能な位置まで搬送して、磁気ヘッド34によって磁気ストライプの読取及び/または書込を実行する(ステップS4)。さらに、CPU40は、記録媒体Sを記録ヘッド18の位置まで搬送して記録ヘッド18によって記録面への記録を実行し(ステップS5)、この記録媒体Sを手差口15から排出して(ステップS6)、動作を終了する。   If the recording medium S is not a check (step S3; No), the CPU 40 determines that the recording medium S is a passbook, for example, and reads the magnetic stripe provided in the passbook, so that the recording medium S is read from the magnetic head 34. Thus, the magnetic head 34 reads the magnetic stripe and / or writes the magnetic stripe (step S4). Further, the CPU 40 conveys the recording medium S to the position of the recording head 18 and executes recording on the recording surface by the recording head 18 (step S5), and ejects the recording medium S from the manual feed port 15 (step S5). S6), the operation is terminated.

記録媒体Sが小切手である場合(ステップS3;Yes)、CPU40は、ホストコンピューター200から、MICR情報の読み取り命令を受信したか否かを判定する(ステップS7)。そして、CPU40は、MICR情報の読み取り命令を受信したと判定した場合(ステップS7;Yes)には、整列板38を搬送路Pから退避させると共に、少なくとも記録媒体Sの先端が媒体幅センサー55の直下に達するまで記録媒体Sを媒体搬送機構100により搬送させた後、キャリッジ駆動モーター56(図5)を駆動してキャリッジ19を主走査方向に走査し、媒体幅センサー55からの出力信号及びキャリッジ19の主走査方向の位置に基づいて記録媒体Sの幅方向の位置を検出する(ステップS8)。さらに、CPU40は、記録媒体Sを媒体搬送機構100により搬送させながら媒体端センサー47の出力信号を監視し、記録媒体Sの後端位置を検出する(ステップS9)。   When the recording medium S is a check (step S3; Yes), the CPU 40 determines whether or not a MICR information read command has been received from the host computer 200 (step S7). When the CPU 40 determines that the MICR information read command has been received (step S7; Yes), the alignment plate 38 is retracted from the transport path P, and at least the front end of the recording medium S is at the medium width sensor 55. After the recording medium S is conveyed by the medium conveying mechanism 100 until it reaches directly below, the carriage drive motor 56 (FIG. 5) is driven to scan the carriage 19 in the main scanning direction, and the output signal from the medium width sensor 55 and the carriage Based on the 19 positions in the main scanning direction, the position in the width direction of the recording medium S is detected (step S8). Further, the CPU 40 monitors the output signal of the medium end sensor 47 while the recording medium S is conveyed by the medium conveying mechanism 100, and detects the rear end position of the recording medium S (step S9).

次に、CPU40は、領域MAを磁気ヘッド34によって読み取り可能となる位置まで、記録媒体Sを媒体搬送機構100により搬送し(ステップS10)、モータードライバー46を制御して磁気ヘッド駆動モーター57を動作させ、磁気ヘッド34により、領域MAに表示されたMICR文字の読み取りを実行させる(ステップS11)。磁気ヘッド34によって読み取られた情報(MICR情報)は、ゲートアレイ45によってデジタル化され、CPU40は、このデジタルデータを取得し(ステップS12)、このデータに基づいて文字情報を解析し、テキスト情報に変換する(ステップS13)。ここで、解析不能な文字が、予め設定された数を超えて存在したか、あるいは予め設定された数の範囲内であり解析成功であったかを判別し(ステップS14)、設定された数を超える解析不能な文字が存在した場合には(ステップS14;No)、エラーを出力して記録媒体Sを排出し(ステップS15)、動作を終了する。ステップS15では、ドットインパクトプリンター10自体が備える表示部等によりエラー発生を報知してもよいし、ホストコンピューター200に対してエラー発生を示す情報を送信してもよく、その両方を行ってもよい。   Next, the CPU 40 transports the recording medium S by the medium transport mechanism 100 to a position where the area MA can be read by the magnetic head 34 (step S10), and controls the motor driver 46 to operate the magnetic head drive motor 57. Then, the MICR character displayed in the area MA is read by the magnetic head 34 (step S11). The information (MICR information) read by the magnetic head 34 is digitized by the gate array 45, and the CPU 40 acquires this digital data (step S12), analyzes the character information based on this data, and converts it into text information. Conversion is performed (step S13). Here, it is determined whether there are more characters that cannot be analyzed than the preset number, or whether the analysis is successful within the preset number range (step S14), and the set number is exceeded. If there are characters that cannot be analyzed (step S14; No), an error is output, the recording medium S is ejected (step S15), and the operation is terminated. In step S15, the occurrence of an error may be notified by a display unit or the like provided in the dot impact printer 10 itself, information indicating the occurrence of the error may be transmitted to the host computer 200, or both may be performed. .

一方、解析不能文字の数が設定された数を超えない場合で解析成功したとき(ステップS14;Yes)、CPU40は、光学読取装置110によるスキャンを実行して読取画像データをホストコンピューター200に送信し(ステップS16)、ホストコンピューター200から裏書き印刷の実行命令を受信するまで待機し(ステップS17)、裏書き印刷の実行命令を受信した場合は(ステップS17;Yes)、媒体搬送モーター26を逆転させ、記録媒体Sを記録ヘッド18の下まで搬送すると共に、キャリッジ駆動モーター56及び記録ヘッド18を駆動し、記録媒体Sの裏面に処理済みを示す裏書き印刷を行う(ステップS18)。そして、裏書き印刷が完了(終了)すると、CPU40は、媒体搬送モーター26を更に回転させ、記録媒体Sを手差口15または排出口20から排出する。   On the other hand, when the analysis is successful when the number of unanalyzable characters does not exceed the set number (step S14; Yes), the CPU 40 executes scanning by the optical reader 110 and transmits the read image data to the host computer 200. (Step S16), and waits until the execution instruction for the endorsement printing is received from the host computer 200 (Step S17). When the execution instruction for the endorsement printing is received (Step S17; Yes), the medium transport motor 26 is turned on. The recording medium S is transported to the bottom of the recording head 18, and the carriage drive motor 56 and the recording head 18 are driven to perform endorsement printing on the back surface of the recording medium S to indicate processing (step S18). When the endorsement printing is completed (finished), the CPU 40 further rotates the medium transport motor 26 and discharges the recording medium S from the manual feed port 15 or the discharge port 20.

図9は、ドットインパクトプリンター10が実行する読取動作を示すフローチャートであり、図8のステップS16に示した動作をより詳細に示している。
CPU40は、ホストコンピューター200から送信される設定コマンドを受信して(ステップS21)、この設定コマンドにより指定された各種設定内容を取得する(ステップS22)。ここで、CPU40は、設定コマンドにより読取対象のエリアが指定されたか否かを判別し(ステップS23)、エリアの指定がない場合は(ステップS23;No)、設定コマンドにより指定されたスキャン方向に基づいて、読取範囲Rの全体を読み取るために基準となるブロックの位置を取得する(ステップS24)。読取範囲Rの全体読取を行う場合のブロックの位置は、例えばEEPROM42に記憶されている。
また、設定コマンドにより読取対象のエリアが指定された場合(ステップS23;Yes)、CPU40は、エリアの番号と各エリアの開始位置及び終了位置の座標を取得し(ステップS24)、エリアを読取範囲Rに配置するとともに、設定コマンドにより指定されたスキャン方向に基づいて、エリアに適したブロックの位置を決定する(ステップS26)。
FIG. 9 is a flowchart showing the reading operation executed by the dot impact printer 10, and shows the operation shown in step S16 of FIG. 8 in more detail.
The CPU 40 receives the setting command transmitted from the host computer 200 (step S21), and acquires various setting contents designated by this setting command (step S22). Here, the CPU 40 determines whether or not an area to be read is specified by the setting command (step S23). If no area is specified (step S23; No), the CPU 40 scans in the scan direction specified by the setting command. Based on this, the position of the reference block for reading the entire reading range R is acquired (step S24). The position of the block when the entire reading range R is read is stored in, for example, the EEPROM 42.
When the area to be read is specified by the setting command (step S23; Yes), the CPU 40 acquires the area number and the coordinates of the start position and end position of each area (step S24), and reads the area into the reading range. Based on the scan direction specified by the setting command, the block position suitable for the area is determined (step S26).

ブロック位置を取得または決定した後、CPU40は、ホストコンピューター200からスキャン開始コマンドを受信するまで待機し(ステップS27)、スキャン開始コマンドを受信すると(ステップS27;Yes)、設定コマンドにより指定されたスキャン方向、全体読取か指定エリア読取か、指定エリア読取の場合は指定されたエリアの位置、及び、記録媒体Sの現在の位置に基づいて、媒体搬送機構100によって記録媒体Sを光学読取装置110のスキャン開始位置まで搬送し(ステップS28)、記録媒体Sを搬送しながら第1スキャナー111及び第2スキャナー112による読み取りを実行する(ステップS29)。この読み取りの実行中、CPU40は、読み取りが完了したブロックの有無を判別し(ステップS30)、読み取りが完了したブロックがあれば(ステップS30;Yes)、そのブロックの読取画像データをRAM41の画像バッファーから読み出してホストコンピューター200へ転送する処理を開始し(ステップS31)、転送が完了したら画像バッファー内の当該ブロックの読取画像データを削除する。CPU40は、全てのブロックの読み取りが完了したか否かを判別し(ステップS32)、読み取りが完了していないブロックがあれば(ステップS32;No)、ステップS29に戻って読取動作を継続し、新たに読み取りが完了したブロックがあれば、そのブロックの読取画像データを転送する。
そして、上下両面の読取範囲Rにおける全てのブロックの読み取りが完了すると(ステップS32;Yes)、読取動作を終了する。
After acquiring or determining the block position, the CPU 40 waits until a scan start command is received from the host computer 200 (step S27). When the scan start command is received (step S27; Yes), the scan specified by the setting command is performed. In the case of the direction, whole reading or designated area reading, or designated area reading, the position of the designated area and the current position of the recording medium S are used to move the recording medium S of the optical reader 110 by the medium transport mechanism 100. The sheet is transported to the scan start position (step S28), and reading by the first scanner 111 and the second scanner 112 is performed while transporting the recording medium S (step S29). During execution of this reading, the CPU 40 determines whether or not there is a block that has been read (step S30). If there is a block that has been read (step S30; Yes), the read image data of that block is stored in the image buffer of the RAM 41. Is started and transferred to the host computer 200 (step S31). When the transfer is completed, the read image data of the block in the image buffer is deleted. The CPU 40 determines whether or not reading of all the blocks has been completed (step S32). If there is a block that has not been read (step S32; No), the CPU 40 returns to step S29 and continues the reading operation. If there is a newly completed block, the read image data of that block is transferred.
When the reading of all the blocks in the reading range R on the upper and lower surfaces is completed (step S32; Yes), the reading operation is finished.

なお、上述したように第1スキャナー111と第2スキャナー112の受光センサーはオフセットして配置されており、本実施形態では、第1スキャナー111がフロント側に5mm寄っている。このため、順方向にスキャンを行う場合、上面の読取範囲Rは下面の読取範囲Rよりも先に読み取りが完了し、逆方向にスキャンを行う場合には、下面の読取範囲Rが上面の読取範囲Rよりも先に読み取り終了となる。   Note that, as described above, the light receiving sensors of the first scanner 111 and the second scanner 112 are offset, and in the present embodiment, the first scanner 111 is offset by 5 mm toward the front side. For this reason, when scanning in the forward direction, the reading range R on the upper surface is read before the reading range R on the lower surface, and when scanning in the reverse direction, the reading range R on the lower surface is read on the upper surface. Reading ends before the range R.

以上のように、本発明を適用した実施形態に係るドットインパクトプリンター10において、CPU40は、光学読取装置110の読取範囲Rに設定されたブロックを光学読取装置110によって読み取らせ、少なくともいずれか一つのブロックの読み取りが終了すると、他のブロックの読み取りが終了する前であっても、読み取りが終了したブロックの読取画像データをRAM41の画像バッファーから読み出して、ホストコンピューター200に送信するので、全てのブロックの読み取りが終了するまで送信を待つことがなく、読取画像データの送信に係る待ち時間を短縮できる。これにより、読取処理全体の高速化を図り、利便性の向上を図ることができる。特に、読取解像度が高い場合やカラーの読み取りを行った場合など、読取画像データの容量が大きい場合には、待ち時間を大幅に短縮できる。また、RAM41の画像バッファーは、少なくともブロック分の読取画像データを記憶する容量があればよく、読取範囲R全体の読取画像データを記憶する場合に比べて、記憶容量が小さくてもよい。   As described above, in the dot impact printer 10 according to the embodiment to which the present invention is applied, the CPU 40 causes the optical reading device 110 to read the block set in the reading range R of the optical reading device 110, and at least one of them. When the reading of the block is completed, the read image data of the block that has been read is read from the image buffer of the RAM 41 and transmitted to the host computer 200 even before the reading of the other blocks is completed. The waiting time relating to the transmission of the read image data can be shortened without waiting for the transmission until the reading of the image is completed. Accordingly, it is possible to increase the speed of the entire reading process and improve convenience. In particular, when the read image data has a large capacity, such as when the reading resolution is high or when color reading is performed, the waiting time can be significantly reduced. Further, the image buffer of the RAM 41 only needs to have a capacity for storing at least the read image data for the block, and may have a smaller storage capacity than the case where the read image data for the entire reading range R is stored.

また、光学読取装置110は、記録媒体Sの一方の面を読み取る第1スキャナー111と、記録媒体Sの他方の面を読み取る第2スキャナー112とを搬送路Pの両側にそれぞれ配置して構成され、記録媒体Sの両面を読み取り可能であり、CPU40は、第1スキャナー111及び第2スキャナー112の読取範囲Rに設定されたブロックを読み取らせ、少なくともいずれか一つのブロックの読み取りが終了すると、このブロックと同一面の読取範囲Rまたは他方の面の読取範囲Rに設定された他のブロックの読み取りが終了する前であっても、読み取りが終了したブロックの読取画像データを画像バッファーから読み出してホストコンピューター200に送信する。このため、読取画像データの送信に係る待ち時間を短縮して、記録媒体Sの両面の読み取りを高速に実行できる。さらに、RAM41の画像バッファーの容量は、両面の読取画像データを記憶する場合に比べて小さい容量で済む。   The optical reading device 110 is configured by disposing a first scanner 111 that reads one surface of the recording medium S and a second scanner 112 that reads the other surface of the recording medium S on both sides of the conveyance path P, respectively. Both sides of the recording medium S can be read, and the CPU 40 reads the block set in the reading range R of the first scanner 111 and the second scanner 112, and when reading of at least one of the blocks ends, Even before the reading of another block set in the reading range R on the same side as the block or the reading range R on the other side is finished, the read image data of the block that has been read is read from the image buffer to the host. Send to computer 200. For this reason, the waiting time concerning transmission of the read image data can be shortened, and both sides of the recording medium S can be read at high speed. Furthermore, the capacity of the image buffer of the RAM 41 can be smaller than that for storing the scanned image data on both sides.

さらに、CPU40は、読取範囲Rにおいて読取対象のエリアが指定され、指定エリア読取を行う場合に、所定長さを超えるエリアを記録媒体Sの搬送方向における所定長さ毎に分割してブロックを設定し、光学読取装置110によって少なくともいずれか一つのブロックの読み取りが終了すると、読み取りが終了したブロックの読取画像データを画像バッファーから読み出してホストコンピューター200へ送信するので、指定されたエリアが大きくエリア全体の読み取りに時間がかかる場合であっても、より短時間で読取画像データの送信を開始し、読取画像データの送信に係る待ち時間を大幅に短縮できる。   Furthermore, when the area to be read is specified in the reading range R and the specified area is read, the CPU 40 divides an area exceeding a predetermined length into predetermined lengths in the transport direction of the recording medium S and sets blocks. When reading of at least one block is completed by the optical reading device 110, the read image data of the block whose reading has been completed is read from the image buffer and transmitted to the host computer 200, so that the designated area is large and the entire area is read. Even if it takes time to read the image data, transmission of the read image data can be started in a shorter time, and the waiting time related to the transmission of the read image data can be greatly shortened.

また、CPU40は、指定されたエリアを分割してブロックを設定し、このブロックの読取画像データをホストコンピューター200に送信する場合に、そのブロックが属する元のエリアを識別するための情報を付加した態様で送信するので、この読取画像データを受信したホストコンピューター200が、ブロックに分割された読取画像データから、指定したエリア全体の読取画像を組み立てることが可能になる。
さらに、CPU40は、ホストコンピューター200からのコマンドにより読取範囲Rの全体を読み取る全体読取が指示された場合、読取範囲Rを複数に分割した各部分をブロックとして、ブロック毎に読取画像データを送信するので、読取範囲R全体の読み取りが終了するまで送信を待つことがなく、読取画像データの送信に係る待ち時間を短縮できる。また、全体読取が指定された場合はブロックの位置等を設定する操作や指示が行われなくても自動的に待ち時間の短縮を図ることができ、より一層の利便性の向上を図ることができる。
In addition, when the CPU 40 divides the designated area to set a block and transmits the read image data of this block to the host computer 200, the CPU 40 adds information for identifying the original area to which the block belongs. Therefore, the host computer 200 that has received the read image data can assemble a read image of the entire designated area from the read image data divided into blocks.
Further, when the entire reading range R is instructed by a command from the host computer 200, the CPU 40 transmits the read image data for each block with each portion obtained by dividing the reading range R as a block. Therefore, it is possible to shorten the waiting time related to the transmission of the read image data without waiting for the transmission until the reading of the entire reading range R is completed. In addition, when the entire reading is designated, the waiting time can be automatically shortened without any operation or instruction for setting the position of the block, etc., and the convenience can be further improved. it can.

つまり、CPU40は、ホストコンピューター200から送信される設定コマンド及びスキャン指示コマンドに基づいて、読取範囲R全体を読み取る全体読取と、読取範囲Rの一部を読み取る指定エリア読取のいずれかを選択的に実行可能に構成され、全体読取を行う場合には、読取範囲Rを複数のブロックに分割し、指定エリア読取を行う場合には、読取範囲R内に読取対象として指定されたエリアに基づいてブロックを設定し、設定したブロックを順次光学読取装置110によって読み取らせ、少なくともいずれか一つのブロックの読み取りが終了すると、他のブロックの読み取りが終了する前であっても、読み取りが終了したブロックの読取画像データをRAM41の画像バッファーから読み出してホストコンピューター200へ送信し、指定エリア読取を行う場合に記録媒体Sの搬送方向における長さが所定長さ以上のエリアがあれば、このエリアを所定長さ毎に分割してブロックを設定する。これにより、読取範囲Rの全体を読み取る場合も、一部のエリアのみ読み取る場合も、読取画像データの送信に係る待ち時間を短縮し、利便性の向上を図ることができる。   That is, the CPU 40 selectively selects either the entire reading for reading the entire reading range R or the designated area reading for reading a part of the reading range R based on the setting command and the scan instruction command transmitted from the host computer 200. When the entire reading is performed, the reading range R is divided into a plurality of blocks. When the designated area reading is performed, the block is based on the area designated as the reading target in the reading range R. When the reading of at least one of the blocks is completed by reading the set blocks sequentially by the optical reader 110, the reading of the blocks that have been read is completed even before the reading of the other blocks is completed. Image data is read from the image buffer of the RAM 41 and transmitted to the host computer 200 , The length in the conveying direction of the recording medium S when performing a designated area reading is if there is a predetermined length or more areas, and sets the block by dividing the area into a predetermined length. Thereby, both when reading the entire reading range R and when reading only a part of the area, it is possible to shorten the waiting time related to the transmission of the read image data and improve the convenience.

以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は、これに限定されるものではない。例えば、上記実施形態では、整列機構28、記録ヘッド18、及び光学読取装置110の順に記録媒体Sの搬送路P上に並べて配設された構成を例に挙げて説明下が、本発明はこれに限定されるものではなく、これら各装置の配置は任意であり、例えば光学読取装置110を最も手差口15寄りに配置してもよい。
また、上記実施形態では、ドットインパクトプリンター10に搭載された制御基板(図示略)に実装された制御部が、図4の機能ブロックに示す機能を有し、ドットインパクトプリンター10の各部を制御する構成を例に挙げて説明したが、例えば、ドットインパクトプリンター10に外部接続された装置が、図4に示す各機能部として機能し、ドットインパクトプリンター10の動作を制御する構成としてもよい。さらに、図4に示した各機能ブロックは、ハードウェアとソフトウェアとの協働により実現されるものであって、具体的なハードウェアの実装形態やソフトウェアの仕様等は任意であり、その他の細部構成についても任意に変更可能である。
Although one embodiment of the present invention has been described above, the present invention is not limited to this. For example, in the above-described embodiment, the arrangement is arranged on the conveyance path P of the recording medium S in the order of the alignment mechanism 28, the recording head 18, and the optical reading device 110. However, the arrangement of each of these devices is arbitrary, and for example, the optical reading device 110 may be arranged closest to the manual feed port 15.
In the above embodiment, the control unit mounted on the control board (not shown) mounted on the dot impact printer 10 has the function shown in the functional block of FIG. 4 and controls each unit of the dot impact printer 10. Although the configuration has been described as an example, for example, a device externally connected to the dot impact printer 10 may function as each functional unit illustrated in FIG. 4 and control the operation of the dot impact printer 10. Furthermore, each functional block shown in FIG. 4 is realized by cooperation between hardware and software, and a specific hardware implementation form, software specifications, etc. are arbitrary, and other details. The configuration can be arbitrarily changed.

また、以上の実施形態では、第1スキャナー111及び第2スキャナー112は、RGBの光源を利用してモノクロ及びカラースキャンが可能な構成として説明したが、例えば、赤外光を発する光源を用いて赤外線による読み取りを行う構成としてもよい。磁気インクは、通常のインクに比較して、赤外線の吸収率が高いので、赤外線を用いることにより、磁気インクによって印刷された文字のみを取り込むことができ、領域MAのMICR情報を光学的に効率よく読み取り可能となることが期待できる。   In the above embodiment, the first scanner 111 and the second scanner 112 have been described as configurations capable of monochrome and color scanning using RGB light sources. For example, a light source that emits infrared light is used. It may be configured to read by infrared rays. Magnetic ink has a higher infrared absorption rate than normal ink, so by using infrared, only characters printed with magnetic ink can be captured, and MICR information in area MA is optically efficient. It can be expected to be well readable.

さらに、以上の実施形態では、磁気ヘッド34による読み取りを、第1スキャナー111及び第2スキャナー112による読み取りに先行して実行するようにしたが、第1スキャナー111及び第2スキャナー112による読み取りを、磁気ヘッド34による読み取りに先行して行うようにしてもよい。その場合、OCR処理の結果に基づいて、MICR情報が記録されている領域MAを特定し、特定結果に基づいて磁気ヘッド34による読み取りを実行するようにしてもよい。また、赤外線を用いて読み取りを行う場合には、MICR情報が記録されている範囲を簡易に特定することができるので、その結果に基づいて磁気ヘッド34による読み取り範囲を行うことができる。   Furthermore, in the above embodiment, the reading by the magnetic head 34 is executed prior to the reading by the first scanner 111 and the second scanner 112, but the reading by the first scanner 111 and the second scanner 112 is performed. The reading may be performed prior to reading by the magnetic head 34. In that case, the area MA in which the MICR information is recorded may be specified based on the result of the OCR process, and reading by the magnetic head 34 may be executed based on the specified result. Further, when reading using infrared rays, the range in which the MICR information is recorded can be easily specified, so that the reading range by the magnetic head 34 can be performed based on the result.

また、上記実施の形態では、記録媒体Sを水平に搬送するフラットベッド型の装置に本発明を適用した場合を例に挙げて説明したが、本発明はこれに限定されず、小切手などの帳票形態の記録媒体Sを立てた状態で搬送する搬送路を備えた装置に適用することも勿論可能である。また、上記実施形態では、光学読取装置110を備えたドットインパクトプリンター10を例に挙げて説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば、インクジェット式のプリンターや、サーマルプリンター、レーザープリンター等に、光学読取装置110に相当する光学読取部を設けた構成としても良い。さらに、独立したプリンターとして使用される機器に限らず、他の機器(ATM(Automated Teller Machine)やCD(Cash Dispenser)等)に組み込まれた装置に、光学読取装置110に相当する光学読取部を設けたものであってもよい。
さらに、紙等の記録媒体に文字や画像を記録する装置に一体として光学読取装置110を設けた構成に限らず、本発明は、例えば、独立したスキャナー装置や複写機を含む多様な機器に適用可能である。
In the above embodiment, the case where the present invention is applied to a flat bed type apparatus that horizontally conveys the recording medium S has been described as an example. However, the present invention is not limited to this, and forms such as checks. Of course, the present invention can be applied to an apparatus having a conveyance path for conveying the recording medium S in a standing state. In the above-described embodiment, the dot impact printer 10 including the optical reading device 110 has been described as an example. However, the present invention is not limited to this, and for example, an ink jet printer, a thermal printer, A laser printer or the like may be provided with an optical reading unit corresponding to the optical reading device 110. In addition to an apparatus used as an independent printer, an optical reading unit corresponding to the optical reading apparatus 110 is included in an apparatus incorporated in another apparatus (ATM (Automated Teller Machine) or CD (Cash Dispenser)). It may be provided.
Furthermore, the present invention is not limited to a configuration in which the optical reading device 110 is provided integrally with a device that records characters and images on a recording medium such as paper, and the present invention is applicable to various devices including, for example, an independent scanner device and a copying machine Is possible.

10…ドットインパクトプリンター(光学読取装置)、15…手差口、18…記録ヘッド、20…排出口、29…磁気データ読書部、40…CPU(制御部)、41…RAM(記憶部)、43…インターフェイス、100…媒体搬送機構(搬送部)、110…光学読取装置(光学読取部)、111…第1スキャナー(第1読取部)、112…第2スキャナー(第2読取部)、200…ホストコンピューター(他の装置)。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Dot impact printer (optical reader), 15 ... Manual feed port, 18 ... Recording head, 20 ... Ejection port, 29 ... Magnetic data reading part, 40 ... CPU (control part), 41 ... RAM (memory | storage part), DESCRIPTION OF SYMBOLS 43 ... Interface, 100 ... Medium conveyance mechanism (conveyance part), 110 ... Optical reader (optical reading part), 111 ... 1st scanner (1st reading part), 112 ... 2nd scanner (2nd reading part), 200 ... host computer (other devices).

Claims (8)

読取対象の媒体を搬送する搬送部と、
前記媒体の搬送路に設けられ、前記搬送部により搬送される前記媒体を光学的に読み取る光学読取部と、
前記光学読取部が読み取った読取画像を記憶する記憶部と、
前記光学読取部の読取動作を制御するとともに、前記記憶部に記憶された読取画像を読み出して他の装置へ送信する制御部と、を備え、
前記制御部は、前記光学読取部の読取範囲内に設定された一または複数の領域を前記光学読取部によって読み取らせ、少なくともいずれか一つの前記領域の読み取りが終了すると、他の前記領域の読み取りが終了する前であっても、読み取りが終了した前記領域の読取画像を前記記憶部から読み出して前記他の装置へ送信すること、
を特徴とする光学読取装置。
A transport unit for transporting a medium to be read;
An optical reading unit that is provided in a conveyance path of the medium and optically reads the medium conveyed by the conveyance unit;
A storage unit for storing a read image read by the optical reading unit;
A control unit that controls a reading operation of the optical reading unit and reads a read image stored in the storage unit and transmits the read image to another device,
The control unit causes the optical reading unit to read one or a plurality of regions set within the reading range of the optical reading unit, and when reading of at least one of the regions is completed, reading of the other region is performed. Reading the read image of the area that has been read from the storage unit and transmitting it to the other device even before
An optical reader characterized by the above.
前記光学読取部は、前記媒体の一方の面を読み取る第1読取部と、前記媒体の他方の面を読み取る第2読取部と、を前記搬送路の両側にそれぞれ配置して構成され、
前記制御部は、前記第1及び第2読取部の読取範囲内の少なくともいずれかに設定された一または複数の領域を読み取らせ、少なくともいずれか一つの前記領域の読み取りが終了すると、読み取りが終了した前記領域と同一の読取範囲に設定された他の前記領域または他の読取範囲に設定された他の前記領域の読み取りが終了する前であっても、読み取りが終了した前記領域の読取画像を前記記憶部から読み出して前記他の装置へ送信すること、
を特徴とする請求項1記載の光学読取装置。
The optical reading unit is configured by arranging a first reading unit that reads one surface of the medium and a second reading unit that reads the other surface of the medium on both sides of the conveyance path, respectively.
The control unit causes one or a plurality of areas set in at least one of the reading ranges of the first and second reading units to be read, and reading ends when reading of at least one of the areas ends. The read image of the area where the reading has ended is completed even before the reading of the other area set to the same reading range as the area or the other area set to another reading range is completed. Reading from the storage unit and transmitting to the other device;
The optical reader according to claim 1.
前記制御部は、前記読取範囲内に設定された各々の前記領域を、前記媒体の搬送方向における所定長さ毎に分割して小領域を設定し、前記光学読取部によって少なくともいずれか一つの前記小領域の読み取りが終了すると、読み取りが終了した前記小領域の読取画像を前記記憶部から読み出して前記他の装置へ送信すること、
を特徴とする請求項1または2記載の光学読取装置。
The control unit divides each of the regions set within the reading range for each predetermined length in the conveyance direction of the medium to set a small region, and at least any one of the above-mentioned by the optical reading unit When reading of the small area is finished, reading the read image of the small area that has been read from the storage unit and transmitting it to the other device;
The optical reading device according to claim 1 or 2.
前記制御部は、前記読取範囲内に設定された前記領域を識別するための識別情報を各々の前記領域に対応付けて前記記憶部に記憶し、前記小領域の読取画像を、前記小領域が属する元の前記領域の識別情報を付加した態様で前記他の装置に送信すること、
を特徴とする請求項3記載の光学読取装置。
The control unit stores identification information for identifying the region set in the reading range in association with each of the regions in the storage unit, and the read image of the small region is stored in the small region. Transmitting to the other device in a form with identification information of the original area to which it belongs,
The optical reading device according to claim 3.
前記制御部は、前記読取範囲を複数に分割した各部分を前記領域として設定すること、
を特徴とする請求項1または2記載の光学読取装置。
The control unit sets each part obtained by dividing the reading range into a plurality of areas as the area,
The optical reading device according to claim 1 or 2.
前記制御部は、前記読取範囲全体を読み取る全体読取と、前記読取範囲の一部を読み取る一部読取のいずれかを選択的に実行可能に構成され、
全体読取を行う場合には、前記光学読取部の前記読取範囲を複数に分割した各部を読取対象の前記領域として設定し、一部読取を行う場合には、前記光学読取部の前記読取範囲内に、読取対象として一または複数の前記領域を設定し、設定された前記領域を順次前記光学読取部によって読み取らせ、少なくともいずれか一つの前記領域の読み取りが終了すると、他の前記領域の読み取りが終了する前であっても、読み取りが終了した前記領域の読取画像を前記記憶部から読み出して前記他の装置へ送信し、
一部読取を行う場合に、いずれかの前記領域の前記媒体の搬送方向における長さが所定長さ以上であれば、この前記領域を所定長さ毎に分割して小領域を設定し、前記光学読取部によって少なくともいずれか一つの前記小領域の読み取りが終了すると、読み取りが終了した前記小領域の読取画像を前記記憶部から読み出して前記他の装置へ送信すること、
を特徴とする請求項1または2記載の光学読取装置。
The control unit is configured to selectively execute either whole reading for reading the whole reading range or partial reading for reading a part of the reading range,
When performing full reading, each portion obtained by dividing the reading range of the optical reading unit is set as the region to be read, and when performing partial reading, within the reading range of the optical reading unit. In addition, one or a plurality of the areas are set as reading targets, the set areas are sequentially read by the optical reading unit, and when reading of at least one of the areas is completed, reading of the other areas is performed. Even before the end, read the read image of the area that has been read from the storage unit, and send it to the other device,
When performing partial reading, if the length of any one of the areas in the conveyance direction of the medium is equal to or longer than a predetermined length, the area is divided into predetermined lengths, and a small area is set. When reading of at least one of the small areas is completed by the optical reading unit, the read image of the small area that has been read is read from the storage unit and transmitted to the other device;
The optical reading device according to claim 1 or 2.
読取対象の媒体を搬送する搬送部と、前記媒体の搬送路に設けられ、前記搬送部により搬送される前記媒体を光学的に読み取る光学読取部と、を備えた光学読取装置を制御して、
前記光学読取部の読取範囲内に設定された一または複数の領域を前記光学読取部によって読み取らせ、前記光学読取部により読み取られた読取画像を記憶部に記憶させ、少なくともいずれか一つの前記領域の読み取りが終了すると、他の前記領域の読み取りが終了する前であっても、読み取りが終了した前記領域の読取画像を前記記憶部から読み出して、前記他の装置へ送信すること、
を特徴とする光学読取装置の制御方法。
Controlling an optical reading apparatus comprising: a transport unit that transports a medium to be read; and an optical reader that is provided in a transport path of the medium and optically reads the medium transported by the transport unit;
One or a plurality of regions set within the reading range of the optical reading unit is read by the optical reading unit, and a read image read by the optical reading unit is stored in a storage unit, and at least one of the regions When the reading of is completed, the read image of the area that has been read is read from the storage unit and transmitted to the other device even before the reading of the other area is completed.
A method for controlling an optical reading device.
読取対象の媒体を搬送する搬送部と、前記媒体の搬送路に設けられ、前記搬送部により搬送される前記媒体を光学的に読み取る光学読取部と、を備えた光学読取装置を制御する制御部が実行可能なプログラムであって、
前記制御部により、前記光学読取部の読取範囲内に設定された一または複数の領域を前記光学読取部によって読み取らせ、前記光学読取部により読み取られた読取画像を記憶部に記憶させ、少なくともいずれか一つの前記領域の読み取りが終了すると、他の前記領域の読み取りが終了する前であっても、読み取りが終了した前記領域の読取画像を前記記憶部から読み出して、前記他の装置へ送信すること、
を特徴とするプログラム。
A control unit for controlling an optical reading device comprising: a conveyance unit that conveys a medium to be read; and an optical reading unit that is provided in a conveyance path of the medium and optically reads the medium conveyed by the conveyance unit. Is an executable program,
The control unit causes the optical reading unit to read one or a plurality of regions set within the reading range of the optical reading unit, and causes the storage unit to store a read image read by the optical reading unit, When the reading of one of the areas is completed, the read image of the area that has been read is read from the storage unit and transmitted to the other device even before the reading of the other area is completed. thing,
A program characterized by
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