JP2011141153A - Portable terminal and view information display method - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To display accurate view confirmation information relative to a view at an altitude of a place where a user is actually located, even if the user is anywhere, concerning a portable terminal and a view information display method. <P>SOLUTION: The portable terminal includes: an altitude storage part 1-72 for storing the altitude of a ground surface in each grating of a map; a view object information storage part 1-73 for storing data of the name, the position and the altitude of each mountain of a view confirmation object; and present position detection sensors 1-3, 1-4 for detecting the latitude, the longitude and the altitude of a present position. A control part 1-6 reads the position and the altitude of a view object mountain from the view object information storage part 1-73, determines each grating just under a connection line for connecting the present place to the top of the view object mountain, compares the altitude of the connection line with the altitude of the ground surface in each grating, and determines that the view object mountain can be viewed when the altitude of the connection line is higher than the altitude of the ground surface in each grating. A determination result of view propriety and the view confirmation object including the name of the view object mountain are displayed on a screen by an output part 1-2. <P>COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT

Description

本発明は、周囲の山岳等の眺望に関する情報を表示する携帯端末及び眺望情報表示方法に関する。   The present invention relates to a portable terminal that displays information related to a view of surrounding mountains and the like, and a view information display method.

見晴らしのよいビルの屋上や展望台や山頂・山腹等、視界が開け、遠方の山々まで見渡すことができる場所で景観を堪能したい場合がある。よく整備されている展望台等では、眺望される山々の方位とその名称や高さ等を表示した掲示板等が設置されている場合があるが、あまり整備されていない展望台やビルの屋上や山道の途中の高台等では、そのような掲示板等は設置されていない場合が多い。   There are times when you want to enjoy the scenery on a rooftop of a building with a good view, an observatory, a mountaintop, a hillside, etc. where you can see a wide range of mountains. In observation decks that are well maintained, there are cases where bulletin boards displaying the direction of the mountains to be viewed and their names and heights are installed. There are many cases where such a bulletin board is not installed on a hill in the middle of a mountain road.

しかし、そのような場所であっても、どのような名称の山々が眺望されるのかを確認して、眺望可能な山々の景観を実際の目で又は望遠鏡等を用いて眺めてみたい場合がある。特に、山歩き等で展望が広がったときなど、眺望可能な山々の情報を携帯電話等の携帯端末の画面に表示することができれば、山々の景色等をより楽しむことができる。   However, even in such a place, you may want to see what kind of mountains you can see and see the scenery of the mountains you can see with your own eyes or using a telescope. . In particular, if the information on the mountains that can be viewed can be displayed on the screen of a mobile terminal such as a mobile phone, such as when the view expands by walking around the mountains, the scenery of the mountains can be enjoyed more.

このような携帯端末として、任意の場所で任意の方向の景色を表示し、又は景色の最も良い場所を自動探索し、また、移動に合わせて景色案内を表示する景色表示装置等は、例えば下記の特許文献1等によって知られている。従来の景色等を表示する装置は、地図の高度情報を利用して任意の位置から見た山岳等の景色を表示し、合わせて山名・標高等を表示し、また、予め設定した複数の場所について景色の評価値を計算し、最も景色の良い場所を見つけ出す機能を有している。   As such a portable terminal, a landscape display device or the like that displays a landscape in an arbitrary direction at an arbitrary location, or automatically searches for a location with the best scenery, and displays a landscape guidance in accordance with movement, for example, Patent Document 1 and the like. The conventional device for displaying scenery, etc. displays the scenery of mountains, etc. viewed from any position using the altitude information of the map, and also displays the mountain name, altitude, etc., and a plurality of preset locations It has the function to calculate the evaluation value of the scenery and find the place with the best scenery.

また、地図データ及び細分化された区域毎に定義された標高データに基づいて、任意の視点から地図を眺めた3次元CG地図を作成する地図表示装置等は、例えば下記の特許文献2等によって知られている。これらの地図表示装置等は、地図に含まれる道路、景観、建物等を現実に即した景観として表示する。   Further, a map display device that creates a three-dimensional CG map in which a map is viewed from an arbitrary viewpoint based on map data and altitude data defined for each subdivided area is disclosed in, for example, Patent Document 2 below. Are known. These map display devices and the like display roads, landscapes, buildings, and the like included in the map as landscapes that are realistic.

特開2002−195844号公報JP 2002-195844 A 特開平10−187029号公報JP-A-10-187029

従来の景色表示装置等では、現在位置の標高を地図の標高データを読み込むことにより認識するため、大雑把な標高データしか取得することができない。そのため、例えば、近くに展望台や高い建物や高台等が存し、それらに登って周囲の山々の眺望を確認する場合、地図の標高データに反映されていない建物や高台等の高さは無視される。   In a conventional landscape display device or the like, since the altitude at the current position is recognized by reading the altitude data of the map, only rough altitude data can be acquired. Therefore, for example, when there are observation decks, tall buildings, high grounds, etc. nearby, and if you climb them to check the surrounding mountains, the heights of buildings, high grounds, etc. that are not reflected in the map elevation data are ignored. Is done.

その結果、装置の現在位置における地表(地面)の高さを基に周囲の山々等の眺望情報が生成され、装置の実際の位置(高さ)における眺望を精度よく表示することができない。同様に、吊り橋や観覧車やロープウェイ等、地表(地面)から離れた高さから眺望を確認する場合、それらの高度は地図データ等から取得することができないため、実際の眺望位置と異なる位置(地表の高さ)での眺望情報しか得られない。更に、熱気球や飛行船やヘリコプター等の乗り物からの眺望の確認に際しては、地図による標高データは全く利用価値の無いものとなる。本発明は、ユーザが何れの場所に居ても、ユーザが実際に位置する場所の標高での眺望に対して、精度のよい眺望確認情報を表示することを可能にする。   As a result, view information of surrounding mountains and the like is generated based on the height of the ground surface (ground) at the current position of the device, and the view at the actual position (height) of the device cannot be displayed with high accuracy. Similarly, when checking the view from a height away from the ground (ground), such as a suspension bridge, ferris wheel, or ropeway, the altitude cannot be obtained from map data, etc., so a position that is different from the actual view position ( Only view information at the height of the surface) can be obtained. Further, when confirming a view from a vehicle such as a hot air balloon, an airship, or a helicopter, the altitude data on the map is completely useless. The present invention makes it possible to display accurate view confirmation information for a view at an altitude of a place where the user is actually located, regardless of where the user is located.

上記課題を解決する手段の一形態としての携帯端末は、緯度線及び経度線のそれぞれの方向に沿う区画線の格子で区切られた地図の格子毎の地表の標高を格納する標高格納部と、眺望確認対象の名称、位置及び標高のデータを格納する眺望対象情報格納部と、現在位置の緯度、経度及び高度を検出する現在位置検出センサと、前記眺望対象情報格納部から眺望確認対象の位置及び標高を読み出し、前記現在位置検出センサで検出した現在位置と該眺望確認対象の頂上とを結ぶ直結線の直下の各格子を求め、該格子毎に該直結線の標高を算出し、該直結線の標高と前記標高格納部から読み出した地表の標高とを格子毎に比較し、該格子の全てにおいて該直結線の標高が地表の標高より高い場合に、該眺望確認対象が眺望可能であると判断する制御部と、前記制御部で判定された眺望可否の判断結果、及び前記眺望対象情報格納部から読み出した眺望確認対象の名称を含む眺望確認情報を、画面に表示するよう出力する出力部と、を備えたものである。   A portable terminal as one form of means for solving the above problems, an elevation storage unit for storing the elevation of the ground surface for each grid of the map divided by a grid of division lines along the directions of the latitude line and the longitude line, A view target information storage unit that stores data on the name, position, and altitude of the view check target, a current position detection sensor that detects the latitude, longitude, and altitude of the current position, and a position of the view check target from the view target information storage unit And the altitude is read out, each grid directly below the direct connection line connecting the current position detected by the current position detection sensor and the top of the view confirmation target is obtained, the altitude of the direct connection line is calculated for each grid, and the direct connection The elevation of the line and the elevation of the ground surface read from the elevation storage unit are compared for each grid, and when the elevation of the direct connection line is higher than the elevation of the ground surface in all of the grids, the view confirmation target can be viewed System to judge And an output unit that outputs the view confirmation information including the result of the view determination determined by the control unit and the name of the view confirmation target read from the view target information storage unit to be displayed on the screen. It is provided.

この携帯端末によれば、ユーザの実際の眺望位置の標高での眺望確認情報を表示する。そのため、地図にデータとして予め盛り込まれていない、例えば、展望台や高い建物、高台、吊り橋、観覧車、ロープウェイ、熱気球、飛行船、ヘリコプター等の位置からでも、精度のよい眺望情報が得られる。   According to this portable terminal, view confirmation information at the altitude of the user's actual view position is displayed. For this reason, accurate view information can be obtained even from positions such as observation decks, tall buildings, hills, suspension bridges, ferris wheels, ropeways, hot air balloons, airships, helicopters, etc. that are not included in the map in advance as data.

携帯端末の構成例を示す図である。It is a figure which shows the structural example of a portable terminal. 眺望情報の表示の処理フローを示す図である。It is a figure which shows the processing flow of the display of view information. 眺望範囲の例を示す図である。It is a figure which shows the example of a view range. 分析対象の山の頂と現在位置とを結ぶ直結線と格子との配置関係の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the arrangement | positioning relationship between the direct connection line which connects the peak of an analysis object, and the present position, and a grating | lattice. 現在位置と山頂とを結ぶ直結線及びその直下の各格子の地表の標高の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the altitude of the ground surface of the direct connection line which connects a present position and a mountaintop, and each lattice directly under it. 携帯端末の入力画面の例を示す図である。It is a figure which shows the example of the input screen of a portable terminal. 携帯端末の出力画面の例を示す図である。It is a figure which shows the example of the output screen of a portable terminal.

開示の携帯端末は、まず、該携帯端末の現在位置の緯度及び経度をGPSセンサ等の現在位置検出センサにより求める。また、該現在位置の標高を、高度測定が可能なGPSセンサ又は気圧計等の高度センサを用いた現在位置検出センサにより求める。次に、該携帯端末の現在位置(緯度、経度及び高度)の情報と、国土地理院等による標高データを含む「数値地図50mメッシュ(標高)」等の地図のデータとを用い、該携帯端末の周囲の各山についての眺望可否の分析を行う。   The disclosed mobile terminal first obtains the latitude and longitude of the current position of the mobile terminal using a current position detection sensor such as a GPS sensor. Further, the altitude of the current position is obtained by a current position detection sensor using an altitude sensor such as a GPS sensor capable of measuring altitude or a barometer. Next, information on the current position (latitude, longitude, and altitude) of the mobile terminal and map data such as “numerical map 50 m mesh (elevation)” including altitude data by the Geographical Survey Institute, etc. are used. Analyzes of the visibility of each mountain around the mountain.

このようにして、携帯端末の現在位置の緯度、経度及び標高をリアルタイムで求め、その現在位置からの周囲の山々等の眺望可否を判断し、眺望可の場合は、眺望される山等の名称及び頂上の高さ等を表示してユーザに通知する。そのため、地図に予め盛り込まれていない、例えば、展望台や高い建物、高台等の場所から周囲を眺望した場合でも、それらの場所からの精度のよい眺望情報をユーザに通知することができる。   In this way, the latitude, longitude, and altitude of the current location of the mobile terminal are obtained in real time, and whether or not the surrounding mountains from the current location can be viewed is determined. And the height of the top is displayed to notify the user. Therefore, even when the surroundings are viewed from a place such as an observatory, a tall building, or a hill that is not included in the map in advance, it is possible to notify the user of accurate viewing information from those places.

図1はこの携帯端末の構成例を示す。図1において、入力部1−1は、マイク、タッチパネル、ボタン、キーボード等の入力インターフェースを有し、ユーザからの入力情報を受付ける。例えば、ユーザからの眺望確認要求や眺望範囲(どの程度の遠方距離まで眺望可否を分析するのか)等の入力情報を受付ける。   FIG. 1 shows a configuration example of this portable terminal. In FIG. 1, an input unit 1-1 has an input interface such as a microphone, a touch panel, a button, and a keyboard, and receives input information from a user. For example, it accepts input information such as a view confirmation request from a user and a view range (how far a view distance should be analyzed).

出力部1−2は、ディスプレイ(LCD)、スピーカ(SPK)、レシーバ等の出力インターフェースを有し、ユーザへの出力情報を可視的又は可聴的に表示する。例えば、眺望可否判断結果として、ディスプレイに周囲の山々等の眺望確認対象の眺望可否、眺望可能な山等の眺望確認対象に対しては、その方位、頂上の高さ、名称等を表示する。   The output unit 1-2 has an output interface such as a display (LCD), a speaker (SPK), and a receiver, and displays output information to the user visually or audibly. For example, as a result of determining whether or not the view is possible, the azimuth, the height of the summit, the name, and the like are displayed on the display for the view confirmation target of the view confirmation target such as the surrounding mountains and the view confirmation target such as the viewable mountain.

GPSセンサ1−3は、全地球測位システム(Global Positioning System)により、携帯端末の現在位置(緯度・経度)を検出する。高度センサ1−4は、高度も計測することができるGPSセンサや気圧計等の計測結果により、携帯端末の高度(標高)を検出する。気圧計を用いた場合、利用する時間帯の気圧状況に合わせて事前に高度の値を調整する。地磁気センサ1−5は、携帯端末の画面が向いている方向を検出する。   The GPS sensor 1-3 detects the current position (latitude / longitude) of the mobile terminal by a global positioning system. The altitude sensor 1-4 detects the altitude (altitude) of the mobile terminal based on the measurement results of a GPS sensor, a barometer, or the like that can also measure the altitude. If a barometer is used, the altitude value is adjusted in advance according to the barometric conditions of the time zone to be used. The geomagnetic sensor 1-5 detects the direction in which the screen of the mobile terminal is facing.

制御部1−6は、眺望確認要求を受けると、周囲の山々等の眺望確認対象の頂上と現位置とを結ぶ直結線が通る地図上の各格子を求め、該頂上と現在位置とを結ぶ直結線の、各格子対応の標高算出値と、地図上の各格子の地表の標高とを比較する制御を行う。また、現在位置と眺望確認対象の頂上位置とから該頂上の方角を算出する。また、携帯端末の画面が向いている方向を地磁気センサ1−5から読み取る。そして、携帯端末の画面に、該画面が向いている方向の山々等の眺望確認対象の眺望可否、眺望可能な眺望確認対象の名称、頂上の高さ等を表示する制御を行う。   Upon receiving a view confirmation request, the control unit 1-6 obtains each grid on the map through which a direct connection line connecting the top of the view confirmation target such as surrounding mountains and the current position passes, and connects the top to the current position. Control is performed to compare the altitude calculation value corresponding to each grid of the direct connection line with the altitude of the ground surface of each grid on the map. Further, the direction of the top is calculated from the current position and the top position of the view confirmation target. Further, the direction in which the screen of the portable terminal is facing is read from the geomagnetic sensor 1-5. Then, control is performed to display on the screen of the mobile terminal whether or not the view confirmation target such as mountains in the direction in which the screen is facing, the name of the view confirmation target that can be viewed, the height of the top, and the like.

また、制御部1−6は、入力部1−1、出力部1−2、GPSセンサ1−3、高度センサ1−4、地磁気センサ1−5、メモリ(範囲格納部、標高格納部、眺望対象情報格納部、眺望確認情報保存部)1−7の制御を行う。   The control unit 1-6 includes an input unit 1-1, an output unit 1-2, a GPS sensor 1-3, an altitude sensor 1-4, a geomagnetic sensor 1-5, a memory (range storage unit, altitude storage unit, view The target information storage unit and view confirmation information storage unit) 1-7 are controlled.

メモリ1−7の範囲格納部1−71は、ユーザが入力した眺望範囲(どの程度の遠方距離まで眺望可否を分析するのか)の情報を格納する。標高格納部1−72は、地図データにおける格子の定義、地図上の各格子の中心の標高を格納する。一般に、該格子の定義は、緯度・経度に基づいて行われ、各格子の標高データは、例えば国土地理院の「数値地図50mメッシュ(標高)」等により得ることができる。   The range storage unit 1-71 of the memory 1-7 stores information on a view range (how far a view distance is analyzed) input by the user. The elevation storage unit 1-72 stores the definition of the grid in the map data and the elevation of the center of each grid on the map. In general, the grid is defined based on latitude and longitude, and elevation data of each grid can be obtained by, for example, “Numerical Map 50m Mesh (Elevation)” of the Geospatial Information Authority of Japan.

眺望対象情報格納部1−73は、全国又は特定の地方に存在する山等の眺望対象全ての名称、その頂上の緯度・経度及び標高のデータを格納する。眺望確認情報保存部1−74は、携帯端末の現在位置からの山の眺望に関して分析した眺望確認情報を保存する。   The view object information storage unit 1-73 stores the names of all the view objects such as mountains existing in the whole country or a specific region, the latitude / longitude of the summit, and the altitude data. The view confirmation information storage unit 1-74 stores view confirmation information analyzed on the mountain view from the current position of the mobile terminal.

無線部1−8、ベースバンド信号処理部1−9は、当該携帯端末を携帯電話端末等の無線通信端末として利用する場合に使用される。電源1−10は、当該携帯端末の各機能部に電力を供給する。   The radio unit 1-8 and the baseband signal processing unit 1-9 are used when the mobile terminal is used as a radio communication terminal such as a mobile phone terminal. The power supply 1-10 supplies power to each functional unit of the mobile terminal.

眺望情報の表示についての処理フローを図2に示す。携帯端末は、ユーザが眺望を希望する山々等の眺望確認対象の眺望範囲の距離を入力部1−1から入力する(2−1)。携帯端末は、現在位置を基点として該距離までの範囲に存する山々を、眺望対象情報格納部1−73の情報を基に抽出する(2−2)。   A processing flow for displaying the view information is shown in FIG. A portable terminal inputs the distance of the view range of the view confirmation object of the mountains etc. which a user desires for view from the input part 1-1 (2-1). The mobile terminal extracts the mountains existing in the range up to the distance from the current position based on the information in the view target information storage unit 1-73 (2-2).

携帯端末は、抽出した山毎にその方位を算出する(2−3)。携帯端末は、現在位置の高度(標高)を算出する(2−4)。そして、該携帯端末の現在位置と、抽出した山等の眺望確認対象毎の頂上とを結ぶ直結線を、3次元空間における直線式として算定する(2−5)。該直結線の直下の位置に存する他の山々等の起伏部の有無をチェックする(2−6)。   A portable terminal calculates the direction for every extracted mountain (2-3). The mobile terminal calculates the altitude (elevation) of the current position (2-4). Then, a direct connection line connecting the current position of the mobile terminal and the top of each extracted view confirmation target such as a mountain is calculated as a linear expression in a three-dimensional space (2-5). The presence or absence of undulations such as other mountains existing at the position directly below the direct connection line is checked (2-6).

眺望確認対象毎に、方位及び上述の直結線の直下の山等の起伏情報(有無及び標高)を、眺望確認情報保存部1−74に保存する(2−7)。次に、携帯端末が向けられている方位を求め、該方位の山々等の情報を眺望確認情報保存部1−74から読み出し、該方位の眺望に関する分析結果を携帯端末の画面に表示する(2−8)。   For each view confirmation target, the undulation information (presence / absence and altitude) of the azimuth and the mountain directly below the direct connection line is stored in the view confirmation information storage unit 1-74 (2-7). Next, the direction to which the mobile terminal is directed is obtained, information such as the mountains of the direction is read from the view confirmation information storage unit 1-74, and the analysis result relating to the view of the direction is displayed on the screen of the mobile terminal (2). -8).

上述の眺望情報の表示の処理について詳しく説明する。上述の眺望確認対象としては、山やビル、塔等の建物、島等が例として挙げられるが、以下では、一例として山を眺望確認対象とする実施形態について説明する。   The above-described view information display process will be described in detail. Examples of the above-described view confirmation target include a mountain, a building, a building such as a tower, an island, and the like. Hereinafter, an embodiment in which a mountain is the view confirmation target will be described as an example.

(1)ユーザは、予め現在位置からどの程度まで遠方の山々の眺望についての情報の通知を受けたいのか、希望する眺望範囲(現在位置からの距離)を、入力部1−1を介して入力する。該距離の入力は、例えば図6の(a)に示すように、予め設定された数キロメートル〜数百キロメートルの数値を選択して入力する構成とすることができる。該距離が大きいほど広い範囲の山々の眺望情報が通知される。   (1) The user inputs, via the input unit 1-1, a desired view range (distance from the current position) to which notification of information about the view of distant mountains from the current position is to be received in advance. To do. For example, as shown in FIG. 6A, the distance can be inputted by selecting and inputting a preset numerical value of several kilometers to several hundred kilometers. The larger the distance, the wider the view information of the mountains.

(2)入力部1−1は、入力された距離の値を制御部1−6に通知する。
(3)制御部1−6は、範囲格納部1−71に該距離の値を通知する。
(4)範囲格納部1−71は、該距離の値を保存する。
(2) The input unit 1-1 notifies the control unit 1-6 of the input distance value.
(3) The control unit 1-6 notifies the range storage unit 1-71 of the distance value.
(4) The range storage unit 1-71 stores the distance value.

(5)ユーザは、視界が開けた場所などに行き当たり、周囲の山々等の眺望確認情報を欲する場合、眺望情報の表示要求を携帯端末に入力する。携帯端末への該要求の入力は、例えば図6の(b)に示すように、既に入力された距離の範囲内に存する山々の眺望方向を測定する旨などの確認表示を行い、了解(OK)釦を操作するよう促す。   (5) When a user hits a place where the field of view is open and desires view confirmation information of surrounding mountains, the user inputs a view information display request to the portable terminal. For example, as shown in FIG. 6B, the input of the request to the mobile terminal is performed by displaying a confirmation display indicating that the view direction of the mountains existing in the range of the distance already input is measured, and confirming (OK). ) Prompt to operate the button.

(6)携帯端末は、了解(OK)釦の操作による入力を眺望情報の表示要求として入力部1−1で受付ける。
(7)入力部1−1は、該眺望情報の表示要求を制御部1−6に通知する。
(8)制御部1−6は、該通知を受けると、現在位置を測定するようGPSセンサ1−3に指示する。
(6) The portable terminal accepts an input by operating the OK (OK) button at the input unit 1-1 as a view information display request.
(7) The input unit 1-1 notifies the control unit 1-6 of the view information display request.
(8) Upon receiving the notification, the control unit 1-6 instructs the GPS sensor 1-3 to measure the current position.

(9)GPSセンサ1−3は、携帯端末の現在位置を測定し、測定結果を制御部1−6に返信する。
(10)制御部1−6は、眺望対象情報格納部1−73から眺望対象の山々の情報を取り出す。
(11)上述の山々の情報を取り出す際に、制御部1−6は、ユーザが入力した距離までの範囲内に存する山々の情報を抽出し、該抽出した各山の名称、その頂上の緯度・経度及び標高の情報を取出す。
(9) The GPS sensor 1-3 measures the current position of the mobile terminal and returns the measurement result to the control unit 1-6.
(10) The control unit 1-6 extracts information on the mountains to be viewed from the view target information storage unit 1-73.
(11) When extracting the information on the above-mentioned mountains, the control unit 1-6 extracts information on the mountains existing within the range up to the distance input by the user, the name of each extracted mountain, and the latitude of the peak.・ Longitudinal and elevation information is extracted.

なお、緯度1度当たり約111kmであるので、例えば、眺望範囲として約100kmと入力された場合、現在位置からおおよそ緯度が±1度の範囲内の山々を抽出する。次に、その中から経度を基に抽出する。日本国内の場合、経度1度当たり80km〜100kmであるので、眺望範囲の距離として約100kmが入力された場合、現在位置からおおよそ経度が±1度の範囲内の山々を抽出する。   In addition, since the latitude is about 111 km per degree, for example, when about 100 km is input as the view range, mountains within a range where the latitude is approximately ± 1 degree are extracted from the current position. Next, it extracts from the longitude based on it. In the case of Japan, since it is 80 km to 100 km per longitude, when about 100 km is input as the distance of the view range, mountains within a range of about ± 1 degree longitude are extracted from the current position.

最後に、それらの山々の中から、現在位置と眺望範囲の経度及び緯度との差x及びyについて、その絶対値|x|及び|y|の和、即ち(|x|+|y|)が緯度、経度ともに√2以下の範囲を算出し、該範囲内の山々を抽出する。こうすることにより、概ね100km以内の範囲の山々を抽出することができる。   Finally, the sum of absolute values | x | and | y | for the differences x and y between the current position and the longitude and latitude of the view range from those mountains, that is, (| x | + | y |) Calculates a range of √2 or less for both latitude and longitude, and extracts mountains within the range. By doing so, it is possible to extract mountains in the range of approximately 100 km or less.

上述の(|x|+|y|)が√2以下の範囲を算出する理由について説明する。図3に現在位置を中心とし、x軸を経度、y軸を緯度として表した眺望範囲を示している。三角関数により、現在位置から真東に経度√2度の地点と真北に緯度√2度の地点との2地点を結ぶ直線と、真北に緯度√2度の地点と真西に経度√2度の地点との2地点を結ぶ直線と、真西に経度√2度の地点と真南に緯度√2度の地点との2地点を結ぶ直線と、真南に緯度√2度の地点と真東に経度√2度の地点との2地点を結ぶ直線は、それぞれ、
|x|+|y|=√2
と表される。
The reason why the above range (| x | + | y |) is within a range of √2 will be described. FIG. 3 shows a view range centered on the current position, with the x-axis being longitude and the y-axis being latitude. Using a trigonometric function, a straight line connecting two points, a point of longitude √2 degrees to the east from the current position and a point of latitude √2 degrees to the north, and a longitude √2 degrees to the north and a point √2 degrees of latitude A straight line connecting two points with two degrees, a straight line connecting two points, a point of longitude √2 degrees to the west and a point of latitude √2 degrees to the south, and a point of latitude √2 degrees to the south And the straight line connecting the two points of east and √2 degrees longitude,
| X | + | y | = √2
It is expressed.

経度1度当たり概ね100km、及び緯度1度当たり概ね110kmとすると、上述の直線で囲まれるエリア(|x|+|y|≦√2)は、現在位置を中心とする概ね100kmの円を包含する。従って、
|x|+|y|≦√2
|x|≦1, |y|≦1
の範囲により、現在位置から概ね100kmの範囲がカバーされる。
Assuming approximately 100 km per longitude and approximately 110 km per latitude, the area enclosed by the straight line (| x | + | y | ≦ √2) includes a circle of approximately 100 km centered on the current position. To do. Therefore,
| X | + | y | ≦ √2
| X | ≦ 1, | y | ≦ 1
The range of approximately 100 km from the current position is covered by this range.

(12)制御部1−6は、抽出した各々の山の緯度・経度と現在位置の緯度・経度との差を求め、東西方向距離をX軸、南北方向距離をY軸とし、東北方面を第1象限とする座標系で、各々の山々の位置を表現する。なお、緯度1度当たりの距離が約111kmであり、また地軸を中心として緯度y度の地表を一周する円の半径は、地球の半径のcos(y)倍となるので、緯度y度の地点における経度1度当たりの地表の距離は、111×cos(y)kmとなる。この関係を用いて、緯度と経度とから各々の山の位置座標が算定される。   (12) The control unit 1-6 obtains the difference between the latitude and longitude of each extracted mountain and the latitude and longitude of the current position, sets the east-west direction distance as the X-axis and the north-south direction distance as the Y-axis, The position of each mountain is expressed in the coordinate system of the first quadrant. Note that the distance per degree of latitude is about 111 km, and the radius of the circle that goes around the surface of the latitude y degree around the earth axis is cos (y) times the radius of the earth. The distance of the surface of the earth per longitude in is 111 × cos (y) km. Using this relationship, the position coordinates of each mountain are calculated from the latitude and longitude.

抽出した眺望範囲内の各山を一つずつ選択し、選択した一つ一つの山に対して以下の(13)〜(26)の処理をそれぞれ実施する。
(13)制御部1−6は、選択された一つの分析対象の山に対して、現在位置からの方角を求める。該方角をθmtとし、該山の座標位置を(Xmt,Ymt)とすると、tanθmt=Ymt/Xmtと表され、該方角θが求められる。
Each mountain in the extracted view range is selected one by one, and the following processes (13) to (26) are performed on each selected mountain.
(13) The control unit 1-6 determines a direction from the current position with respect to one selected analysis target mountain. When the direction is θ mt and the coordinate position of the mountain is (X mt , Y mt ), it is expressed as tan θ mt = Y mt / X mt and the direction θ m is obtained.

(14)制御部1−6は、標高格納部1−72に地図データの格子の定義を問合せる。
(15)標高格納部1−72は、該格子の定義を制御部1−6に通知する。
(16)制御部1−6は、該格子の定義に従い、該格子の一辺の長さ、携帯端末の現在位置の座標(原点)と該現在位置が属する格子の一隅(例えば右上隅)の座標とのずれを求める。
(14) The control unit 1-6 inquires of the altitude storage unit 1-72 about the definition of the grid of the map data.
(15) The elevation storage unit 1-72 notifies the control unit 1-6 of the definition of the grid.
(16) In accordance with the definition of the grid, the control unit 1-6 determines the length of one side of the grid, the coordinates of the current position of the mobile terminal (origin), and the coordinates of one corner (for example, the upper right corner) of the grid to which the current position belongs. Find the deviation.

携帯端末の現在位置を座標の原点とし、東西方向距離をX軸、東を+方向、南北方向距離をY軸、北を+方向とする座標系を想定し、格子の一辺の長さをdとする。現在位置(原点)と格子とのずれ(現在位置が属する格子の一隅(例えば右上隅)の座標)を、(α,β)とする。格子の区画線(境界線)は、以下の式で表現される。
X軸(東西方向)を区切る南北方向の区画線:X=d×n+α (nは整数)
Y軸(南北方向)を区切る東西方向の区画線:Y=d×m+β (mは整数)
Assuming a coordinate system in which the current position of the mobile terminal is the origin of coordinates, the east-west direction distance is the X axis, the east is the + direction, the north-south direction distance is the Y axis, and the north is the + direction, the length of one side of the grid is d And A shift between the current position (origin) and the grid (the coordinates of one corner (for example, the upper right corner) of the grid to which the current position belongs) is defined as (α, β). The partition line (boundary line) of the lattice is expressed by the following equation.
North-south dividing line that divides the X-axis (east-west direction): X = d × n + α (n is an integer)
East-west lane marking that divides the Y-axis (north-south direction): Y = d × m + β (m is an integer)

(17)制御部1−6は、現在位置と分析対象の山の頂とを結ぶ直結線と、各格子の区画線と交点の座標を算出する。分析対象の山の頂の座標を(Xmt,Ymt)とし、現在位置と該頂とを結ぶX−Y平面上の直結線と、X軸との角度をθmtとすると、
tanθmt=Ymt/Xmt
であり、現在位置と該山の頂とを結ぶX−Y平面上の直結線は、
Y=(tanθmt)X
と表される。
(17) The control unit 1-6 calculates the coordinates of the direct connection line connecting the current position and the top of the mountain to be analyzed, and the dividing line and intersection of each grid. If the coordinates of the peak of the analysis target are (X mt , Y mt ), and the angle between the direct connection line on the XY plane connecting the current position and the peak and the X axis is θ mt ,
tanθ mt = Y mt / X mt
The direct connection line on the XY plane connecting the current position and the top of the mountain is
Y = (tan θ mt ) X
It is expressed.

次に、現在位置と該山の頂とを結ぶX−Y平面上の直結線と格子の区画線との交点を算出する。南北方向の区画線との交点は、0からXmtまでの間の南北方向の各区画線との交点となり、d×n+αの値が0からXmtまでの値となるnの範囲を抽出すればよい。そのnを代入した座標点(d×n+α,(tanθmt)×(d×n+α))を含む格子を抽出する。 Next, the intersection of the direct connection line on the XY plane connecting the current position and the top of the mountain and the partition line of the lattice is calculated. Intersection of the separation lines of the north-south direction, becomes point of intersection between the separation line between the north-south direction between 0 and X mt, by extracting the range of n values of d × n + alpha is a value from 0 to X mt That's fine. A lattice including the coordinate point (d × n + α, (tan θ mt ) × (d × n + α)) into which n is substituted is extracted.

一方、東西方向の区画線との交点は、0からYmtまでの間の東西方向の各区画線との交点となり、d×m+βの値が0からYmtまでの値となるmの範囲を抽出すればよい。そのmを代入した座標点((d×m+β)/(tanθmt),d×m+β)を含む格子を抽出する。 On the other hand, the intersection of the division line of the east-west direction is made 0 and the intersection between the separation line between the east-west direction until Y mt, the range of m values of d × m + beta is a value between 0 and Y mt Extract it. A lattice including a coordinate point ((d × m + β) / (tan θ mt ), d × m + β) into which m is substituted is extracted.

図4に分析対象の山の頂と現在位置とを結ぶ直結線と格子との配置関係の一例を示す。図4の例では、分析対象の山4−1の頂と現在位置4−2とを結ぶ直結線4−3が、上述のnの値が1及び2、mの値が1から21までの格子の区画線と交わる例を示している。   FIG. 4 shows an example of the arrangement relationship between the grid and the direct connection line connecting the peak of the analysis target and the current position. In the example of FIG. 4, the direct connection line 4-3 connecting the top of the mountain 4-1 to be analyzed and the current position 4-2 is the above-described n value of 1 and 2, and m value of 1 to 21. The example which crosses the division line of a grating | lattice is shown.

(18)次に制御部1−6は、高度センサ1−4に現在位置の高度を計測するように指示する。
(19)高度センサ1−4は、現在位置の高度を計測し、計測結果を制御部1−6に通知する。なお、高度は、GPSセンサ1−3の値を又は気圧センサの計測値を基に算出する構成とすることができる。
(20)制御部1−6は、現在位置の高度(標高)の値を取得する。
(18) Next, the control unit 1-6 instructs the altitude sensor 1-4 to measure the altitude at the current position.
(19) The altitude sensor 1-4 measures the altitude at the current position and notifies the control unit 1-6 of the measurement result. The altitude can be calculated based on the value of the GPS sensor 1-3 or the measured value of the atmospheric pressure sensor.
(20) The control unit 1-6 acquires the altitude (elevation) value of the current position.

(21)制御部1−6は、3次元空間における現在位置と分析対象の山の頂とを結ぶ直結線の格子毎の標高を求める。現在位置を原点とし、当該山の頂の座標を(Xmt,Ymt,Zmt)、その仰角をθmt−vとすると、
tanθmt−v=Zmt/√{(Xmt+(Ymt
となる。
(21) The control unit 1-6 obtains the altitude of each grid of the direct connection line connecting the current position in the three-dimensional space and the peak of the mountain to be analyzed. If the current position is the origin, the coordinates of the peak of the mountain are (X mt , Y mt , Z mt ), and the elevation angle is θ mt-v ,
tan θ mt−v = Z mt / √ {(X mt ) 2 + (Y mt ) 2 }
It becomes.

現在位置と頂上とを結ぶ直結線のZ軸成分(標高)は、
Z=(tanθmt−v)×√(X+Y
と表される。但し、ここで
Y=(tanθmt)X
である。
The Z-axis component (elevation) of the direct connection line connecting the current position and the top is
Z = (tan θ mt−v ) × √ (X 2 + Y 2 )
It is expressed. Where Y = (tan θ mt ) X
It is.

現在位置と頂上とを結ぶ直結線のX−Y平面の直線と格子の区画線との交点座標
(d×n+α,(tanθmt)×(d×n+α))及び
((d×m+β)/(tanθmt),d×m+β)
を、上述のX及びYに代入することにより、現在位置と頂上とを結ぶ直結線の格子毎の標高が求められる。
Intersection coordinates (d × n + α, (tan θ mt ) × (d × n + α)) and ((d × m + β) / () of the straight line of the XY plane connecting the current position and the top and the partition line of the lattice tan θ mt ), d × m + β)
Is substituted for the above-mentioned X and Y, the elevation for each grid of the direct connection line connecting the current position and the top is obtained.

(22)制御部1−6は、現在位置と頂上とを結ぶ直結線が通過する各格子の地表の標高を標高格納部1−72から読み出すよう指示する。
(23)標高格納部1−72は、制御部1−6に該格子の地表の標高を通知する。
(24)制御部1−6は、格子毎に現在位置と頂上とを結ぶ直結線の標高と地表の標高とを比べる。
(22) The control unit 1-6 instructs the altitude storage unit 1-72 to read the altitude of the ground surface of each grid through which the direct connection line connecting the current position and the top passes.
(23) The altitude storage unit 1-72 notifies the control unit 1-6 of the altitude of the ground surface of the grid.
(24) The control unit 1-6 compares the altitude of the direct connection line connecting the current position and the top for each lattice with the altitude of the ground surface.

(25)制御部1−6は、現在位置と頂上とを結ぶ直結線の格子毎の標高が、その直下の地表の標高より、どの格子でも高い場合に、現在位置から該頂上を眺望することが可能であると判断する。該判断結果と、眺望が可能な場合には当該山の名称と、該直結線の格子毎の標高と、該直結線直下の格子の地表の標高と、当該山の頂の高さとを、眺望確認情報保存部1−74に対して保存するよう指示する。   (25) The control unit 1-6 views the summit from the current position when the altitude of each grid of the direct connection line connecting the current position and the summit is higher than the altitude of the ground surface directly below it. Is determined to be possible. The judgment result, if the view is possible, the name of the mountain, the altitude of each grid of the direct connection line, the altitude of the ground surface of the grid directly below the direct connection line, and the height of the peak of the mountain The confirmation information storage unit 1-74 is instructed to store.

図5に現在位置と頂上とを結ぶ直結線及びその直下の各格子の地表の標高の一例を示す。図5は図4における直結線及びその直下の格子1−1から格子2−21までの各格子の地表の標高の例を示している。図5において、格子1−1〜1−11及び格子2−11〜2−21は、それぞれY=d×m+βの区画線で接し、格子1−11と格子2−11は、X=d×n+αの区画線で接する。   FIG. 5 shows an example of the direct connection line connecting the current position and the top and the altitude of the ground surface of each grid immediately below. FIG. 5 shows an example of the altitude of the ground surface of each grid from the direct connection line in FIG. 4 and the grid 1-1 to the grid 2-21 directly below. In FIG. 5, the lattice 1-1 to 1-11 and the lattice 2-11 to 2-21 are in contact with each other at a partition line of Y = d × m + β, and the lattice 1-11 and the lattice 2-11 are X = d × It touches with the lane marking of n + α.

現在位置と頂上とを結ぶ直結線のX−Y平面上の直線と、各格子の区画線との交点の座標(d×n+α,(tanθmt)×(d×n+α))、((d×m+β)/(tanθmt),d×m+β)を含む格子毎に、標高格納部1−72から標高データを読み出すことにより、各格子の地表の標高が求められる。 The coordinates (d × n + α, (tan θ mt ) × (d × n + α)), ((d × x) of the straight line on the XY plane connecting the current position and the top and the partition line of each lattice For each grid including (m + β) / (tan θ mt ), d × m + β), the altitude of the ground surface of each grid is obtained by reading the altitude data from the altitude storage unit 1-72.

ここで、現在位置と頂上とを結ぶ直結線のZ軸成分(標高)は、
Z=(tanθmt−v)×√(X+Y)の式の(X,Y)に上記各格子の座標を代入することにより求められる。格子毎にこの直結線の標高と地表の標高とを比較し、全ての格子で該直結線の標高が高ければ、該頂上は現在位置から眺望することができる。その場合、該頂上部がどの程度眺望されるかを更に計算する構成を付加することができる。
Here, the Z-axis component (elevation) of the direct connection line connecting the current position and the top is
It is obtained by substituting the coordinates of each lattice into (X, Y) in the equation of Z = (tan θ mt−v ) × √ (X 2 + Y 2 ). The altitude of the direct connection line is compared with the altitude of the ground surface for each grid, and if the altitude of the direct connection line is high in all grids, the top can be viewed from the current position. In that case, it is possible to add a configuration for further calculating how much the top is viewed.

該計算は、現在位置と頂上とを結ぶ直結線の格子毎の標高に対する地表の標高の割合を計算する。そして、該割合が最も大きい格子の標高を抽出し、該割合を例えば%で示す。該割合は、眺望を遮る割合であり、その割合だけ前景の山に隠れる。そのため、該割合を全体の割合(100%)から差し引いた残りの割合が、眺望可能な頂上部分の割合となる。   In the calculation, the ratio of the altitude of the ground surface to the altitude of each grid of the direct connection line connecting the current position and the top is calculated. Then, the altitude of the grid having the largest ratio is extracted, and the ratio is expressed by, for example,%. The ratio is a ratio that blocks the view, and that ratio is hidden in the foreground mountain. Therefore, the remaining ratio obtained by subtracting the ratio from the total ratio (100%) is the ratio of the top portion that can be viewed.

眺望可能な頂上部分の割合を例えば%でユーザに表示し、又は該割合をメートル単位に変換してユーザに表示することができる。また、該頂上への眺望を最も多く遮っている格子の座標(X’,Y’)までの距離√(X’+Y’)を算出し、該距離の位置に屹立する山のため、分析対象の山の全貌が見えない旨をユーザに表示することができる。 The percentage of the top portion that can be viewed can be displayed to the user, for example, in%, or the percentage can be converted to meters and displayed to the user. In addition, a distance √ (X ′ 2 + Y ′ 2 ) to the coordinates (X ′, Y ′ 2) of the grid that most blocks the view to the top is calculated, and for the mountain standing at the position of the distance, It is possible to display to the user that the entire mountain of the analysis target is not visible.

(26)制御部1−6は、眺望確認情報保存部1−74に上述の眺望の分析対象の山の名称、方位及び距離等を含む眺望確認データを保存するよう指示する。眺望確認情報保存部1−74は、制御部1−6から指示された該眺望対象の山の名称、方位及び距離、高さ、眺望可否のデータを保存する。これらの眺望確認データは、例えば、全方位360度を32等分した32個の方角毎に蓄積し、例えば下記の表1に示すように格納する。

Figure 2011141153
(26) The control unit 1-6 instructs the view confirmation information storage unit 1-74 to store view confirmation data including the name, direction, distance, and the like of the mountain to be analyzed for the above-described view. The view confirmation information storage unit 1-74 stores the name, azimuth and distance, height, and view availability data of the view target mountain designated by the control unit 1-6. These view confirmation data are accumulated, for example, in 32 directions obtained by equally dividing 360 degrees into 32 directions and stored as shown in Table 1 below, for example.
Figure 2011141153

(27)制御部1−6は、全方位の山々について計算を終えた後、ユーザが欲する眺望の方向を確認するため、例えば図6の(c)に示すように、眺望する山の方向に携帯端末の画面を向けるようユーザに通知する。そして、携帯端末が何れの方向に向いているかを地磁気センサ1−5に計測するよう指示する。   (27) After finishing the calculation for the mountains in all directions, the control unit 1-6 confirms the direction of the view desired by the user. For example, as shown in FIG. Notify the user to turn the screen of the mobile terminal. Then, the geomagnetic sensor 1-5 is instructed to measure in which direction the mobile terminal is directed.

(28)地磁気センサ1−5は、携帯端末が向いている方向を計測し、制御部1−6に通知する。
(29)制御部1−6は、地磁気センサ1−5から通知された方位情報を基に、ユーザに該方位の山々の眺望で良いのかを問合せるように出力部1−2に指示する。
(30)出力部1−2は、例えば図6の(d)に示すように、携帯端末が向いている方向をユーザに通知し、その方向の山々の眺望で良いか否かを確認させ、ユーザは、通知された方向が眺望希望方向である場合、OK釦を操作し、該操作入力が入力部1−1に通知される。
(28) The geomagnetic sensor 1-5 measures the direction in which the mobile terminal is facing and notifies the control unit 1-6.
(29) Based on the direction information notified from the geomagnetic sensor 1-5, the control unit 1-6 instructs the output unit 1-2 to inquire whether the user can view the mountains in the direction.
(30) The output unit 1-2 notifies the user of the direction in which the mobile terminal is facing, for example, as shown in FIG. When the notified direction is the desired view direction, the user operates the OK button, and the operation input is notified to the input unit 1-1.

(31)もし、ユーザが別の方向の眺望を希望する場合、携帯端末の方向を別の方向に向ける。携帯端末は、向きが動いたことを地磁気センサ1−5で検知すると、例えば図6の(e)に示すように、ユーザに眺望したい山々に携帯端末を向けるよう促す。この場合は、前述の(28)の動作に戻る。   (31) If the user desires a view in a different direction, the mobile terminal is directed in a different direction. When the mobile terminal detects that the direction has been moved by the geomagnetic sensor 1-5, the mobile terminal prompts the user to point the mobile terminal at the mountains that the user wants to view, for example, as shown in FIG. In this case, the operation returns to the operation (28) described above.

携帯端末の画面で通知した方向がユーザの希望する眺望方向であり、ユーザからOK釦の操作が入力されると、例えば図7の(a)に示すように、該方向で眺望される山の情報(名称、標高、距離等)を表示する。携帯端末が傾いた場合、その旨を通知してユーザに眺望希望の方向を再確認させる。   The direction notified on the screen of the mobile terminal is the viewing direction desired by the user. When an OK button operation is input by the user, for example, as shown in FIG. Information (name, elevation, distance, etc.) is displayed. When the mobile terminal is tilted, the user is notified so that the user wishes to reconfirm the desired viewing direction.

(33)ユーザが、眺望可能な頂上部分の割合(高さ)の表示要求を入力する。
(34)入力部1−1で該表示要求を受付けると、制御部1−6に該表示要求を通知する。
(35)制御部1−6では、眺望確認情報保存部1−74に、携帯端末の画面が向いている方向の各山について、名称、標高、眺望可否、眺望可能な頂上部分の割合(高さ)を問い合わせる。
(36)眺望確認情報保存部1−74は、それらの情報を制御部1−6に通知する。
(33) The user inputs a display request for the ratio (height) of the top portion that can be viewed.
(34) When the display request is accepted by the input unit 1-1, the control unit 1-6 is notified of the display request.
(35) In the control unit 1-6, the view confirmation information storage unit 1-74 has a name, an altitude, a viewability, and a ratio of the peak portion that can be viewed (high) for each mountain in the direction in which the screen of the mobile terminal is facing. A).
(36) The view confirmation information storage unit 1-74 notifies the control unit 1-6 of such information.

(37)制御部1−6はそれらの情報を表示するよう出力部1−2に依頼する。
(38)出力部1−2はそれらの情報を表示する。例えば、図7の(b)に示すように、携帯端末の画面に眺望可能な頂上部分の高さを図柄等と共に表示する。また、同一の方角(約±6度)に複数の山が眺望可能な場合は、例えば、図7の(c)に示すように、複数の山の眺望情報を図柄と共に方位順に並べて表示する。
(37) The control unit 1-6 requests the output unit 1-2 to display the information.
(38) The output unit 1-2 displays such information. For example, as shown in FIG. 7B, the height of the top portion that can be viewed on the screen of the mobile terminal is displayed together with the design and the like. Further, when a plurality of mountains can be viewed in the same direction (about ± 6 degrees), for example, as shown in FIG.

また、同一の方角に複数の山が重なって眺望される場合、例えば図7の(d)に示すように、それらの眺望情報を図柄と共に重ねて表示する。また、遮られて見えない山についても、例えば図7の(e)に示すように、眺望不可の眺望情報を図柄と共に表示する構成とすることができる。   Further, when a plurality of mountains overlap and are viewed in the same direction, for example, as illustrated in FIG. Further, for a mountain that cannot be seen due to being blocked, for example, as shown in FIG.

この眺望情報の表示が可能な携帯端末の利用シーンとしては、例えば、
(1)山の視界が開けた場所から眺望される山々の名称や頂きの高さ等を表示する、
(2)高いビルや見晴らしのよい家屋等から眺望される山々の名称や頂きの高さ等を表示する、
(3)湖上や海上の船等の上から眺望される山々の名称や頂きの高さ等を表示する、
(4)風光明媚な山々が見える宿泊所等の一室から眺望される山々の名称や頂きの高さ等を表示する、
などの例が一例として挙げられる。
Examples of usage scenes of portable terminals that can display this view information include:
(1) Display the name of the mountains and the height of the view from the place where the view of the mountains is open.
(2) Display the name of the mountains and the height of the view from the high buildings and the houses with a good view.
(3) Display the name of the mountains and the height of the view from the top of the lake or the sea
(4) Display the name of the mountains and the height of the guests, etc., which can be viewed from a room where you can see the scenic mountains.
An example is given as an example.

この眺望情報の表示が携帯端末は、美しい山並み等が眺望されるような場所にユーザが行き当たったとき、該場所から眺望される山々の情報をユーザにリアルタイムに通知する。従って、該携帯端末のユーザは、眺望される山々を正確に把握することができ、山々の景観を十分堪能し印象を深めることができるだけでなく、登山等において道に迷うことを未然に回避する等、遭難防止にも役立てることができる。   When the mobile terminal reaches a place where a beautiful mountain range or the like can be seen, the display of the view information notifies the user of information on the mountains seen from the place in real time. Therefore, the user of the mobile terminal can accurately grasp the mountains that can be viewed, can not only fully enjoy the scenery of the mountains and deepen the impression, but also avoid getting lost in climbing etc. It can also be used to prevent distress.

1−1 入力部
1−2 出力部
1−3 GPSセンサ
1−4 高度センサ
1−5 地磁気センサ
1−6 制御部
1−7 メモリ
1−71 範囲格納部
1−72 標高格納部
1−73 眺望対象情報格納部
1−74 眺望確認情報保存部
1−8 無線部
1−9 ベースバンド信号処理部
1−10 電源
1-1 Input unit 1-2 Output unit 1-3 GPS sensor 1-4 Altitude sensor 1-5 Geomagnetic sensor 1-6 Control unit 1-7 Memory 1-71 Range storage unit 1-72 Altitude storage unit 1-73 View Target information storage unit 1-74 View confirmation information storage unit 1-8 Radio unit 1-9 Baseband signal processing unit 1-10 Power supply

Claims (5)

緯度線及び経度線のそれぞれの方向に沿う区画線の格子で区切られた地図の格子毎の地表の標高を格納する標高格納部と、
眺望確認対象の名称、位置及び標高のデータを格納する眺望対象情報格納部と、
現在位置の緯度、経度及び高度を検出する現在位置検出センサと、
前記眺望対象情報格納部から眺望確認対象の位置及び標高を読み出し、前記現在位置検出センサで検出した現在位置と該眺望確認対象の頂上とを結ぶ直結線の直下の各格子を求め、該格子毎に該直結線の標高を算出し、該直結線の標高と前記標高格納部から読み出した地表の標高とを格子毎に比較し、該格子の全てにおいて該直結線の標高が地表の標高より高い場合に、該眺望確認対象が眺望可能であると判断する制御部と、
前記制御部で判定された眺望可否の判断結果、及び前記眺望対象情報格納部から読み出した眺望確認対象の名称を含む眺望確認情報を、画面に表示するよう出力する出力部と、
を備えた携帯端末。
An altitude storage unit for storing the altitude of the ground surface for each grid of the map separated by a grid of parcels along the direction of each of the latitude line and the longitude line;
A view target information storage unit for storing data of the name, position and altitude of the view confirmation target;
A current position detection sensor for detecting the latitude, longitude and altitude of the current position;
Read the position and elevation of the view confirmation target from the view target information storage unit, obtain each grid directly below the direct connection line connecting the current position detected by the current position detection sensor and the top of the view confirmation target, for each grid The altitude of the direct connection line is calculated, the altitude of the direct connection line is compared with the altitude of the ground surface read from the altitude storage unit for each grid, and the altitude of the direct connection line is higher than the altitude of the ground surface in all of the grids. A control unit that determines that the view confirmation target is viewable,
An output unit that outputs a view confirmation information including a view confirmation target name read out from the view target information storage unit and a view confirmation target name determined by the control unit;
Mobile terminal equipped with.
距離の情報を格納する範囲格納部を備え、
前記制御部は、前記眺望対象情報格納部に格納された各眺望確認対象の位置のデータを基に、現在位置から前記範囲格納部に格納された距離までの範囲に存する眺望確認対象を、眺望確認対象とすることを特徴とする請求項1に記載の携帯端末。
A range storage unit for storing distance information is provided.
The control unit, based on the data of the position of each view confirmation target stored in the view target information storage unit, the view confirmation target existing in the range from the current position to the distance stored in the range storage unit, The portable terminal according to claim 1, which is a confirmation target.
前記制御部で判定された眺望確認対象の眺望可否の判断結果、該眺望確認対象の名称、標高及び方位を含む眺望確認データを、現在位置を中心点とする所定角毎の方角別に蓄積する眺望確認情報保存部と、
前記画面が向いている方向を検出する地磁気センサと、
を備え、
前記制御部は、前記地磁気センサで検出された方向の方角の眺望確認データを前記眺望確認情報保存部に問い合わせ、該方角の眺望確認情報を表示するよう、前記出力部に指示することを特徴とする請求項1又は2に記載の携帯端末。
A view that accumulates view confirmation data including the result of the view confirmation of the view confirmation target determined by the control unit, the view confirmation target name, altitude, and azimuth for each predetermined angle centered on the current position. A confirmation information storage unit;
A geomagnetic sensor for detecting a direction in which the screen is facing;
With
The control unit inquires the view confirmation information storage unit for view confirmation data in a direction detected by the geomagnetic sensor, and instructs the output unit to display the view confirmation information in the direction. The portable terminal according to claim 1 or 2.
前記制御部は、前記格子毎に前記直結線の標高に対する前記地表の標高の割合を計算し、該割合が最も大きい値を基に、眺望確認対象の眺望可能な頂上部分の割合又はその高さを算出し、該眺望可能な頂上部分の割合又は高さを、前記眺望確認情報保存部に保存させ、かつ、前記出力部に表示するよう指示することを特徴とする請求項1乃至3の何れかに記載の携帯端末。   The control unit calculates the ratio of the altitude of the ground surface to the altitude of the direct connection line for each of the grids, and based on the value with the largest ratio, the ratio of the peak portion of the view confirmation target or the height thereof 4 is calculated, and the ratio or height of the viewable top portion is stored in the view confirmation information storage unit and displayed on the output unit. The mobile terminal according to Crab. 緯度線及び経度線のそれぞれの方向に沿う区画線の格子で区切られた地図の格子毎の地表の標高を予め標高格納部に格納するステップと、
眺望確認対象の名称、位置及び標高のデータを予め眺望対象情報格納部に格納するステップと、
現在位置の緯度、経度及び高度を現在位置検出センサにより検出するステップと、
前記眺望対象情報格納部から眺望確認対象の位置及び標高を読み出し、前記現在位置検出センサで検出した現在位置と該眺望確認対象の頂上とを結ぶ直結線の直下の各格子を求め、該格子毎に該直結線の標高を算出し、該直結線の標高と前記標高格納部から読み出した地表の標高とを格子毎に比較し、該格子の全てにおいて該直結線の標高が地表の標高より高い場合に、該眺望確認対象が眺望可能であると判断するステップと、
眺望可否の判断結果及び前記眺望対象情報格納部から読み出した眺望確認対象の名称を含む眺望確認情報を、画面に表示するよう制御するステップと、
を含むことを特徴とする眺望情報表示方法。
Storing the altitude of the ground surface for each grid of the map separated by a grid of lane markings along the direction of each of the latitude line and the longitude line in advance in the elevation storage unit;
A step of preliminarily storing the name, position and altitude data of the view confirmation target in the view target information storage unit;
Detecting the latitude, longitude and altitude of the current position by a current position detection sensor;
Read the position and elevation of the view confirmation target from the view target information storage unit, obtain each grid directly below the direct connection line connecting the current position detected by the current position detection sensor and the top of the view confirmation target, for each grid The altitude of the direct connection line is calculated, the altitude of the direct connection line is compared with the altitude of the ground surface read from the altitude storage unit for each grid, and the altitude of the direct connection line is higher than the altitude of the ground surface in all of the grids. A step of determining that the view confirmation target is viewable,
Controlling to display on the screen the view confirmation information including the result of the determination of view availability and the name of the view confirmation target read from the view target information storage unit;
A view information display method characterized by including:
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