JP2011110617A - Deburring tool - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a deburring tool capable of coping with various deburring conditions and restraining running cost. <P>SOLUTION: In this deburring tool 10, a mechanism chamber 15 inside a tip of a rotary shaft 11 is communicated with a cutter receiving hole 14 opened on a side face. Also, an elastic ring 50 housed in the mechanism chamber 15 contacts a base end of a cutter part 30 received by the cutter receiving hole 14. Normally, the cutter part 30 maintains to project from the cutter receiving hole 14. Then, a tip opening 45 of a flow path 40 in the shaft is opened inside the elastic ring 50, and the elastic ring 50 closes the tip opening 45 of the flow path 40 in the shaft. <P>COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT

Description

本発明は、回転シャフトの先端部に備えたカッター部受容孔に、カッター部を受容して内外方向に往復動可能に支持し、回転状態でカッター部をワークに押し付けてバリを除去可能なバリ取り工具に関する。   In the present invention, the cutter part is received in the cutter part receiving hole provided at the tip part of the rotating shaft and supported so as to be able to reciprocate in and out, and the burr can be removed by pressing the cutter part against the workpiece in the rotating state. It relates to a take tool.

この種のバリ取り工具の第1従来例として、カッター部受容孔に連通したシャフト内流路に、例えば工場エアーやクーラント等の流体を供給してその流体をカッター部受容孔から外側に排出し、その際の流体の動圧でカッター部を外側に付勢するバリ取り工具が知られている(例えば、特許文献1参照)。また、第2従来例として、カッター部受容孔の奥部に設けた弾性部材によって、カッター部を外側に付勢するバリ取り工具も知られている。   As a first conventional example of this type of deburring tool, a fluid such as factory air or coolant is supplied to the flow path in the shaft communicating with the cutter receiving hole, and the fluid is discharged from the cutter receiving hole to the outside. A deburring tool that biases the cutter portion outward by the dynamic pressure of the fluid is known (for example, see Patent Document 1). Further, as a second conventional example, a deburring tool that urges the cutter portion to the outside by an elastic member provided in the back portion of the cutter portion receiving hole is also known.

特許第4113502号(第1図、第4図、請求項1)Japanese Patent No. 4113502 (FIGS. 1, 4 and 1)

しかしながら、上記した第1従来例のバリ取り工具では、カッター部を外側に付勢するために、工場エアー又はクーラントを大量に使用することになり、ランニングコストがかかるという問題があった。また、第1従来例のバリ取り工具では、ワークの材質等のバリ取り加工条件に応じてカッター部への付勢力を変更することができるが、第2従来例のバリ取り工具では、そのような変更を行うことができないので、それを補うために複数種類のバリ取り工具を用意しておく必要があり、イニシャルコストがかかるという問題があった。   However, the deburring tool of the first conventional example described above has a problem in that a large amount of factory air or coolant is used to urge the cutter portion to the outside, which increases the running cost. Moreover, in the deburring tool of the first conventional example, the urging force to the cutter portion can be changed according to the deburring processing conditions such as the material of the workpiece, but in the deburring tool of the second conventional example, Therefore, it is necessary to prepare a plurality of types of deburring tools in order to compensate for this, and there is a problem that the initial cost is high.

本発明は、上記事情に鑑みてなされたもので、種々のバリ取り加工条件に対応可能であると共に、ランニングコストを抑えることが可能なバリ取り工具の提供を目的とする。   The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to provide a deburring tool that can cope with various deburring conditions and can reduce running costs.

上記目的を達成するためになされた請求項1の発明に係るバリ取り工具は、回転シャフトの先端部の側面に開放したカッター部受容孔に、カッター部を受容して内外方向に往復動可能に支持し、回転シャフトが回転した状態でカッター部をワークに押し付けてバリを除去可能なバリ取り工具において、回転シャフトの先端部の内部に形成されて、カッター部受容孔が連通した機構部屋と、機構部屋に収容されて、回転シャフトの中心軸を囲む環状をなすと共にカッター部の基端部に当接し、通常は、カッター部をカッター部受容孔の外側に突出させた状態に維持し、カッター部がワークから受けた力によって弾性変形してカッター部の内側への移動を許容するゴム製又は樹脂製の弾性リングと、回転シャフトの内部を軸方向に延び、回転シャフトの基端部の外面に開放した基端開口と、弾性リングの内側に開放した先端開口とを有し、基端開口から先端開口に向けて加圧流体を供給可能なシャフト内流路と、弾性リングを含み、シャフト内流路の先端開口を閉塞する先端流体受圧部とを備えたところに特徴を有する。   The deburring tool according to the first aspect of the present invention, which has been made to achieve the above object, is capable of receiving a cutter part in a cutter part receiving hole opened on a side surface of a tip part of a rotary shaft and reciprocating in and out. In a deburring tool that supports and removes burrs by pressing the cutter part against the workpiece while the rotating shaft rotates, a mechanism room formed inside the tip of the rotating shaft and communicating with the cutter part receiving hole; It is housed in the mechanism room and forms an annulus surrounding the central axis of the rotating shaft and abuts against the base end of the cutter part. Usually, the cutter part is maintained in a state of projecting outside the cutter part receiving hole. A rubber or resin elastic ring that elastically deforms due to the force received from the workpiece and allows the inward movement of the cutter part, and extends in the axial direction inside the rotary shaft, A channel in the shaft having a proximal end opening opened on the outer surface of the proximal end of the groove and a distal end opening opened inside the elastic ring and capable of supplying pressurized fluid from the proximal end opening toward the distal end opening; And a tip fluid receiving portion that includes an elastic ring and closes the tip opening of the in-shaft channel.

請求項2の発明は、請求項1に記載のバリ取り工具において、カッター部受容孔を複数設けて、共通の機構部屋に連通させると共に、カッター部を複数のカッター部受容孔に対応して複数設けて、共通の弾性リングに当接させたところに特徴を有する。   According to a second aspect of the present invention, in the deburring tool according to the first aspect, a plurality of cutter part receiving holes are provided to communicate with a common mechanism room, and a plurality of cutter parts are provided corresponding to the plurality of cutter part receiving holes. It has a feature in that it is provided and brought into contact with a common elastic ring.

請求項3の発明は、請求項1又は2に記載のバリ取り工具において、弾性リングは、断面溝形をなしてその溝開口が中心軸側に向けられ、機構部屋内には、弾性リングの内側を貫通し、弾性リングの溝開口縁が密着した1対のリング密着部を有するリング支持筒が設けられ、シャフト内流路は、リング支持筒の内部まで延びかつ先端開口が1対のリング密着部の間で弾性リングの溝内空間に向かって開口したところに特徴を有する。   According to a third aspect of the present invention, in the deburring tool according to the first or second aspect, the elastic ring has a groove shape in cross section, and the groove opening is directed toward the central axis side. A ring support cylinder having a pair of ring close contact portions penetrating the inside and having a groove opening edge of the elastic ring closely attached is provided, the flow path in the shaft extends to the inside of the ring support cylinder, and the tip opening is a pair of rings. It is characterized in that it opens between the close contact portions toward the space in the groove of the elastic ring.

請求項4の発明は、請求項1又は2に記載のバリ取り工具において、機構部屋に、回転シャフトの軸方向で対向しかつ平行に配置された第1リング端部当接面と第2リング端部当接面とを設けて、それらの間で弾性リングを軸方向で挟持し、弾性リングの基端側端面が当接した第1リング端部当接面のうち弾性リングとの環状当接領域の内側に、シャフト内流路の先端開口を開口させたところに特徴を有する。   According to a fourth aspect of the present invention, in the deburring tool according to the first or second aspect, the first ring end abutting surface and the second ring which are disposed in the mechanism chamber so as to be opposed to and parallel to each other in the axial direction of the rotating shaft An end abutment surface, sandwiching the elastic ring in the axial direction between them, and an annular contact with the elastic ring of the first ring end abutment surface with which the proximal end surface of the elastic ring abuts It is characterized in that the tip opening of the channel in the shaft is opened inside the contact area.

請求項5の発明は、請求項1乃至4の何れか1の請求項に記載のバリ取り工具において、弾性リングのうちカッター部との当接部分に位置決め貫通孔を形成し、位置決め貫通孔にカッター部の一部を嵌合して閉塞したところに特徴を有する。   According to a fifth aspect of the present invention, in the deburring tool according to any one of the first to fourth aspects, a positioning through hole is formed in a contact portion of the elastic ring with the cutter portion, and the positioning through hole is formed. It is characterized in that a part of the cutter part is fitted and closed.

請求項6の発明は、請求項1乃至5の何れか1の請求項に記載のバリ取り工具において、回転シャフトは、回転シャフト本体と先端閉塞盤とを組み付けてなり、回転シャフト本体には、機構部屋と、その機構部屋を回転シャフト本体の前面に開放した部品受入口とが形成され、先端閉塞盤により部品受入口が閉塞されるように構成したところに特徴を有する。   The invention of claim 6 is the deburring tool according to any one of claims 1 to 5, wherein the rotating shaft is formed by assembling a rotating shaft body and a tip closing disk, A mechanism chamber and a component receiving opening that opens the mechanism chamber to the front surface of the rotary shaft main body are formed, and the component receiving opening is closed by a tip closing plate.

請求項7の発明は、請求項6に記載のバリ取り工具において、カッター部受容孔の軸方向の途中又は、カッター部受容孔と機構部屋との境界部分には、回転シャフトの中心軸側を向いた待受ストッパ面が形成され、カッター部には、待受ストッパ面に当接する段差ストッパ面が形成されたところに特徴を有する。   According to a seventh aspect of the present invention, in the deburring tool according to the sixth aspect, the central axis side of the rotary shaft is provided in the middle of the cutter portion receiving hole in the axial direction or at the boundary portion between the cutter portion receiving hole and the mechanism chamber. A facing standby stopper surface is formed, and the cutter portion is characterized in that a step stopper surface that contacts the standby stopper surface is formed.

請求項8の発明は、請求項6又は7に記載のバリ取り工具において、弾性リングは、断面溝形をなしてその溝開口が中心軸側に向けられ、先端閉塞盤から機構部屋側に突出して弾性リングの内側を貫通し、弾性リングの溝開口縁が密着した1対のリング密着部を有するリング支持筒が設けられると共に、リング支持筒の先端部が回転シャフト本体に結合されて、リング支持筒の内側までシャフト内流路が延び、シャフト内流路の先端開口は、リング支持筒のうち1対のリング密着部の間で弾性リングの溝内空間に向かって開口したところに特徴を有する。   The invention according to claim 8 is the deburring tool according to claim 6 or 7, wherein the elastic ring has a groove shape in cross section, the groove opening is directed to the central axis side, and protrudes from the tip closing disk to the mechanism room side. A ring support tube having a pair of ring contact portions that penetrates the inside of the elastic ring and the groove opening edges of the elastic ring are in close contact with each other, and the tip of the ring support tube is coupled to the rotary shaft body. The flow path in the shaft extends to the inside of the support cylinder, and the tip opening of the flow path in the shaft is characterized in that it opens toward the groove inner space of the elastic ring between a pair of ring contact portions of the ring support cylinder. Have.

請求項9の発明は、請求項8に記載のバリ取り工具において、1対のリング密着部には、弾性リングの溝開口縁が凹凸係合した係合溝が形成されたところに特徴を有する。   The invention of claim 9 is characterized in that, in the deburring tool according to claim 8, the pair of ring close contact portions are formed with engagement grooves in which the groove opening edges of the elastic ring are engaged with each other. .

請求項10の発明に係るバリ取り工具は、回転シャフトの先端部の外面に開放したカッター部受容孔に、カッター部を受容して内外方向に往復動可能に支持し、回転シャフトが回転した状態でカッター部をワークに押し付けてバリを除去可能なバリ取り工具において、回転シャフトの先端部の内部に形成されて、カッター部受容孔が連通した機構部屋と、機構部屋に収容されてカッター部の基端部に当接し、通常は、カッター部をカッター部受容孔の外側に突出させた状態に維持し、カッター部がワークから受けた力によって弾性変形してカッター部の内側への移動を許容するゴム製又は樹脂製の弾性部材と、回転シャフトの内部を軸方向に延び、回転シャフトの基端部の外面に開放した基端開口と、機構部屋内に開放した先端開口とを有し、基端開口から先端開口に向けて加圧流体を供給可能なシャフト内流路と、弾性部材を含み、シャフト内流路の先端開口を閉塞する先端流体受圧部とを備えたところに特徴を有する。   The deburring tool according to the invention of claim 10 is a state in which the cutter shaft is received in the cutter portion receiving hole opened on the outer surface of the tip portion of the rotating shaft and supported so as to be reciprocable inward and outward, and the rotating shaft is rotated. In the deburring tool that can remove the burr by pressing the cutter part against the workpiece, a mechanism chamber formed inside the tip of the rotating shaft and communicating with the cutter part receiving hole, and housed in the mechanism room, Abuts the base end and normally keeps the cutter part protruding outside the cutter part receiving hole, allowing the cutter part to elastically deform due to the force received from the workpiece and allow the cutter part to move inside An elastic member made of rubber or resin, a base end opening extending in the axial direction inside the rotary shaft, and opened to the outer surface of the base end portion of the rotary shaft, and a front end opening opened in the mechanism chamber It has a feature in that it has a flow path in the shaft capable of supplying pressurized fluid from the base end opening toward the front end opening, and a front end fluid pressure receiving portion that includes an elastic member and closes the front end opening of the flow path in the shaft. .

[請求項1の発明]
請求項1のバリ取り工具では、回転シャフトの先端部の内部の機構部屋と、側面に開放したカッター部受容孔とが連通している。また、機構部屋内に収容されたゴム製又は樹脂製の弾性リングは、カッター部受容孔に受容されたカッター部の基端部に当接し、通常は、カッター部がカッター部受容孔から突出した状態に維持している。ここで、本発明では、シャフト内流路の先端開口が、弾性リングの内側に開放して、弾性リングを含む先端流体受圧部が、シャフト内流路の先端開口を閉塞している。これにより、弾性リングは、その弾発力に、シャフト内流路内の流体圧力を加えた押圧力をカッター部に付与して、カッター部を外側に付勢することができる。そして、シャフト内流路に流体を付与するか否かの切り替え又は、流体圧力の変更によって弾性リングからカッター部に付与する押圧力を適宜変更することができ、種々のバリ取り加工条件に対応することが可能になる。しかも、流体の消費量が従来に比べて減り、これによりランニングコストを抑えることができる。
[Invention of Claim 1]
In the deburring tool according to the first aspect, the mechanism chamber inside the tip end portion of the rotary shaft communicates with the cutter portion receiving hole opened to the side surface. The elastic ring made of rubber or resin accommodated in the mechanism room is in contact with the base end portion of the cutter part received in the cutter part receiving hole, and the cutter part normally protrudes from the cutter part receiving hole. Maintained in a state. Here, in the present invention, the tip opening of the channel in the shaft opens to the inside of the elastic ring, and the tip fluid pressure receiving portion including the elastic ring closes the tip opening of the channel in the shaft. Accordingly, the elastic ring can apply a pressing force obtained by adding the fluid pressure in the in-shaft flow path to the elastic force to the cutter portion, and can bias the cutter portion to the outside. Further, the pressing force applied from the elastic ring to the cutter portion can be changed as appropriate by switching whether or not to apply fluid to the flow path in the shaft, or by changing the fluid pressure, corresponding to various deburring conditions. It becomes possible. In addition, the amount of fluid consumption is reduced as compared with the prior art, thereby reducing the running cost.

[請求項2の発明]
カッター部受容孔及びカッター部は、1つであってもよいし、複数であってもよい。カッター部受容孔及びカッター部を複数備えた場合は、弾性リングを軸方向に複数並べて各弾性リングにカッター部を当接させてもよいし、請求項2の構成のように、複数のカッター部を共通の弾性リングに当接させて、部品点数の削減を図ってもよい。
[Invention of claim 2]
There may be one or more cutter part receiving holes and cutter parts. When a plurality of cutter part receiving holes and a plurality of cutter parts are provided, a plurality of elastic rings may be arranged in the axial direction, and the cutter parts may be brought into contact with each elastic ring. May be brought into contact with a common elastic ring to reduce the number of parts.

[請求項3の発明]
請求項3の発明のように弾性リングを内側からリング支持筒で支持することで安定した弾発力をカッター部に付与することが可能になる。また、請求項3の構成のように、弾性リングを断面溝形にしてその溝開口縁をリング支持筒に密着させると共にリング支持筒のうちリング密着部の間にシャフト内流路の先端開口を配置すれば、流体の漏れ防止機能が高まる。
[Invention of claim 3]
By supporting the elastic ring with the ring support tube from the inside as in the third aspect of the invention, it is possible to impart a stable elastic force to the cutter portion. Further, as in the configuration of claim 3, the elastic ring is formed into a cross-sectional groove shape, and the groove opening edge is brought into close contact with the ring support tube, and the tip opening of the in-shaft channel is formed between the ring contact portions of the ring support tube. If arranged, the fluid leakage prevention function is enhanced.

[請求項4の発明]
また、請求項4の構成によれば、弾性リングが軸方向で第1と第2のリング端部当接面の間に挟持されるので、弾性リングの内側に支持部材を設けた場合に比べて、構造が簡素化されて低コストで製造可能になる。
[Invention of claim 4]
According to the configuration of claim 4, since the elastic ring is sandwiched between the first and second ring end contact surfaces in the axial direction, compared with the case where the support member is provided inside the elastic ring. Thus, the structure is simplified and it can be manufactured at low cost.

[請求項5の発明]
請求項5の構成によれば、弾性リングとカッター部との当接位置が安定し、カッター部の挙動も安定する。
[Invention of claim 5]
According to the structure of Claim 5, the contact position of an elastic ring and a cutter part is stabilized, and the behavior of a cutter part is also stabilized.

[請求項6の発明]
請求項6の構成によれば、回転シャフト本体から先端閉塞盤を離脱させて機構部屋を開放することで、バリ取り工具のメンテナンスを容易に行うことができる。
[Invention of claim 6]
According to the configuration of the sixth aspect, the maintenance of the deburring tool can be easily performed by detaching the tip closing disk from the rotating shaft body and opening the mechanism chamber.

[請求項7の発明]
請求項7の構成によれば、回転シャフトの待受ストッパ面にカッター部の段差ストッパ面が当接し、カッター部受容孔の外側へのカッター部の突出量が安定する。
[Invention of Claim 7]
According to the structure of Claim 7, the level | step difference stopper surface of a cutter part contact | abuts to the standby stopper surface of a rotating shaft, and the protrusion amount of the cutter part to the outer side of a cutter part receiving hole is stabilized.

[請求項8,9の発明]
請求項8の構成によれば、先端閉塞盤から突出したリング支持筒に弾性リングを装着した状態で、先端閉塞盤を回転シャフト本体に組み付ければ、組付作業を容易に行うことができる。また、請求項9の構成のように、リング支持筒に、弾性リングの溝開口縁と凹凸係合した係合溝を形成しておけば、リング支持筒の軸方向における弾性リングの位置ずれが防がれると共に、リング支持筒と弾性リングとの間の密着度が増す。
[Inventions of Claims 8 and 9]
According to the configuration of the eighth aspect, the assembling work can be easily performed by assembling the tip closing disk to the rotary shaft body in a state where the elastic ring is mounted on the ring support cylinder protruding from the tip closing disk. Further, if the engagement groove engaged with the groove opening edge of the elastic ring is formed in the ring support cylinder as in the configuration of claim 9, the displacement of the elastic ring in the axial direction of the ring support cylinder is prevented. In addition to being prevented, the degree of adhesion between the ring support cylinder and the elastic ring is increased.

[請求項10の発明]
請求項10のバリ取り工具では、回転シャフトの先端部の内部の機構部屋と、外面に開放したカッター部受容孔とが連通している。また、機構部屋内に収容されたゴム製又は樹脂製の弾性部材は、カッター部受容孔に受容されたカッター部の基端部に当接し、通常は、カッター部がカッター部受容孔から突出した状態に維持している。ここで、本発明では、シャフト内流路の先端開口が機構部屋内に開放し、弾性部材を含む先端流体受圧部が、シャフト内流路の先端開口を閉塞している。これにより、弾性部材は、その弾発力に、シャフト内流路内の流体圧力を加えた押圧力をカッター部に付与して、カッター部を外側に付勢することができる。そして、シャフト内流路に流体を付与するか否かの切り替え又は、流体圧力の変更によって弾性部材からカッター部に付与する押圧力を適宜変更することができ、種々のバリ取り加工条件に対応することが可能になる。しかも、流体の消費量が従来に比べて減り、これによりランニングコストを抑えることができる
[Invention of Claim 10]
In the deburring tool according to the tenth aspect, the mechanism chamber inside the tip end portion of the rotary shaft communicates with the cutter portion receiving hole opened to the outer surface. The elastic member made of rubber or resin accommodated in the mechanism room is in contact with the base end portion of the cutter portion received in the cutter portion receiving hole, and normally the cutter portion protrudes from the cutter portion receiving hole. Maintained in a state. Here, in the present invention, the tip opening of the in-shaft channel opens into the mechanism chamber, and the tip fluid pressure receiving portion including the elastic member closes the tip opening of the in-shaft channel. Accordingly, the elastic member can apply a pressing force obtained by adding the fluid pressure in the in-shaft flow path to the elastic force to the cutter portion, and can bias the cutter portion outward. Further, the pressing force applied from the elastic member to the cutter portion can be changed as appropriate by switching whether or not to apply fluid to the flow path in the shaft, or by changing the fluid pressure, which corresponds to various deburring conditions. It becomes possible. In addition, the amount of fluid consumed is reduced compared to the prior art, which can reduce running costs.

なお、請求項1〜10の何れかの本発明に係るバリ取り工具において、従来のバリ取り工具に比べて微量の流体が、弾性リング又は弾性部材と他の部位との間の隙間、又は、弾性リング又は弾性部材に形成した微小な孔を通ってカッター部受容孔の外側に漏れるように構成し、カッター部受容孔に対する外部から異物の侵入を防ぐようにしてもよい。   In addition, in the deburring tool according to any one of claims 1 to 10, a small amount of fluid compared to the conventional deburring tool, a gap between the elastic ring or the elastic member and another part, or It may be configured so as to leak to the outside of the cutter portion receiving hole through a minute hole formed in the elastic ring or the elastic member so as to prevent foreign matter from entering the cutter portion receiving hole from the outside.

本発明の第1実施形態に係るバリ取り工具の側面図Side view of the deburring tool according to the first embodiment of the present invention. バリ取り工具の先端ヘッド部の側断面図Side sectional view of the tip head of the deburring tool バリ取り工具の先端ヘッド部の横断面図Cross-sectional view of the tip head of the deburring tool バリ取り工具の正面図Front view of deburring tool ワーク及びバリ取り工具の側断面図Side view of workpiece and deburring tool 第2実施形態のバリ取り工具における先端ヘッド部の側断面図Side sectional view of the tip head portion in the deburring tool of the second embodiment 第3実施形態のバリ取り工具における先端ヘッド部の側断面図Side sectional view of the tip head portion in the deburring tool of the third embodiment 第4実施形態のバリ取り工具における先端ヘッド部の側断面図Side sectional view of the tip head portion in the deburring tool of the fourth embodiment バリ取り工具の先端ヘッド部の横断面図Cross-sectional view of the tip head of the deburring tool 第5実施形態に係るバリ取り工具の側面図Side view of deburring tool according to fifth embodiment バリ取り工具の先端ヘッド部の側断面図Side sectional view of the tip head of the deburring tool バリ取り工具の先端ヘッド部の横断面図Cross-sectional view of the tip head of the deburring tool バリ取り工具の正面図Front view of deburring tool

[第1実施形態]
以下、本発明の一実施形態を図1〜図5に基づいて説明する。本実施形態のバリ取り工具10は、回転シャフト11にカッター部30と弾性リング50とを組み付けて構成されている。また、回転シャフト11は、回転シャフト本体12に先端閉塞盤20を組み付けてなる。その回転シャフト本体12は、基端部から先端寄り位置まで均一外径の円筒軸部12Aになっていて、その円筒軸部12Aより先端側に先端ヘッド部13(本発明の「回転シャフトの先端部」に相当する)を備えている。なお、先端ヘッド部13は、円筒軸部12A側が円筒軸部12Aに向かって徐々に縮径したテーパー形状をなし、そのテーパー部分より先端側は略均一外径の円柱状になっている。
[First Embodiment]
Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. The deburring tool 10 of this embodiment is configured by assembling a cutter unit 30 and an elastic ring 50 to a rotating shaft 11. Further, the rotary shaft 11 is formed by assembling a tip closing board 20 to the rotary shaft main body 12. The rotating shaft main body 12 is a cylindrical shaft portion 12A having a uniform outer diameter from the base end portion to the tip end position, and a distal end head portion 13 (“the distal end of the rotating shaft of the present invention”) on the distal end side from the cylindrical shaft portion 12A. Part). The tip head portion 13 has a tapered shape in which the diameter of the cylindrical shaft portion 12A is gradually reduced toward the cylindrical shaft portion 12A, and the tip side of the tapered portion is a columnar shape having a substantially uniform outer diameter.

図2に示すように、先端ヘッド部13には、先端面に開放した閉塞盤受容部16が形成され、その閉塞盤受容部16の奥側にリング収容部17が形成されている。閉塞盤受容部16は、断面円形をなし(図4参照)、リング収容部17は、図3に示すように、断面が略四角形になっている。また、リング収容部17の角筒状内側面の角部は、閉塞盤受容部16の内面より外側に広がって、リング収容部17の角筒状内側面における各辺の中央部分は、閉塞盤受容部16の内面内側を横切っている。また、リング収容部17の奥面には、断面円形の芯出し孔18が開口し、さらにその奥部に雌螺子孔19が形成され、その雌螺子孔19の奥部に円筒軸部12Aの内側空間が連通している。   As shown in FIG. 2, the distal end head portion 13 is formed with a closing disc receiving portion 16 that is open on the distal end surface, and a ring receiving portion 17 is formed on the back side of the closing disc receiving portion 16. The obstruction board receiving portion 16 has a circular cross section (see FIG. 4), and the ring accommodating portion 17 has a substantially square cross section as shown in FIG. Further, the corner portion of the inner side surface of the rectangular tube-shaped portion of the ring accommodating portion 17 extends outward from the inner surface of the closing plate receiving portion 16, and the central portion of each side on the inner surface of the rectangular tube shape of the ring accommodating portion 17 is The inner side of the receiving part 16 is crossed. Further, a centering hole 18 having a circular cross section is opened in the inner surface of the ring housing portion 17, and a female screw hole 19 is formed in the inner portion of the center, and a cylindrical shaft portion 12 </ b> A is formed in the inner portion of the female screw hole 19. The inner space communicates.

図3に示すように、先端ヘッド部13には、側面に開放したカッター部受容孔14が複数形成されている。具体的には、カッター部受容孔14は、リング収容部17の角筒状内側面における4辺の各平坦面の中央に配置され、先端ヘッド部13の径方向で、先端ヘッド部13におけるリング収容部17の外側壁部を貫通している。即ち、本実施形態では、カッター部受容孔14は4つ設けられて、先端ヘッド部13の中心軸回りを均等配置されている。   As shown in FIG. 3, the distal end head portion 13 is formed with a plurality of cutter portion receiving holes 14 opened to the side surface. Specifically, the cutter portion receiving hole 14 is arranged at the center of each flat surface of the four sides of the rectangular cylindrical inner surface of the ring housing portion 17, and is arranged in the radial direction of the tip head portion 13 in the ring in the tip head portion 13. The outer wall portion of the accommodating portion 17 is penetrated. That is, in this embodiment, four cutter part receiving holes 14 are provided, and are arranged equally around the central axis of the tip head part 13.

図2に示すように、先端閉塞盤20は、円板状の円形本体部21の中心部からリング支持筒22が突出した構造になっている。また、円形本体部21は、閉塞盤受容部16に丁度嵌合される外径及び厚さをなしている。   As shown in FIG. 2, the tip closing disk 20 has a structure in which a ring support cylinder 22 protrudes from the center of a disk-shaped circular main body 21. Further, the circular main body portion 21 has an outer diameter and a thickness that are just fitted to the obstruction board receiving portion 16.

リング支持筒22は、円筒状をなし、その基端部から先端側に向かって順番に、リング装着部23、芯出し軸部24、雄螺子部25とを備えている。そして、先端閉塞盤20の芯出し軸部24が先端ヘッド部13の芯出し孔18に嵌合して、先端閉塞盤20が先端ヘッド部13に芯出しされ、先端閉塞盤20の雄螺子部25が先端ヘッド部13の雌螺子孔19に螺合していくと、先端閉塞盤20の円形本体部21が、先端ヘッド部13における閉塞盤受容部16とリング収容部17との段差面に当接して位置決めされる。この状態で、リング収容部17における閉塞盤受容部16側の開放口が円形本体部21によって閉塞されて、リング収容部17の内側が本発明に係る機構部屋15になる。また、その機構部屋15の中心部にリング装着部23が配置される。そのリング装着部23には、図3に示すように、四方に側方分岐孔43が貫通形成されてリング支持筒22の中心部の中心空洞部42に連通している。そして、中心空洞部42が円筒軸部12Aの中心空洞部41に連通して、これら中心空洞部41,42と側方分岐孔43とから本発明に係るシャフト内流路40が構成されている。また、リング支持筒22の側面における各側方分岐孔43の開口が、本発明に係るシャフト内流路40の先端開口45になっている。さらに、円筒軸部12Aにおける中心空洞部41の基端部端面の開口が、本発明に係る基端開口46(図1参照)になっている。   The ring support tube 22 has a cylindrical shape, and includes a ring mounting portion 23, a centering shaft portion 24, and a male screw portion 25 in order from the base end portion toward the distal end side. Then, the centering shaft portion 24 of the tip closing board 20 is fitted into the centering hole 18 of the tip head section 13, the tip closing board 20 is centered on the tip head section 13, and the male screw portion of the tip closing board 20. When 25 is screwed into the female screw hole 19 of the tip head portion 13, the circular main body portion 21 of the tip closing plate 20 is placed on the step surface between the closing plate receiving portion 16 and the ring receiving portion 17 in the tip head portion 13. Abutting and positioning. In this state, the opening on the side of the closing plate receiving portion 16 in the ring accommodating portion 17 is closed by the circular main body portion 21, and the inside of the ring accommodating portion 17 becomes the mechanism room 15 according to the present invention. A ring mounting portion 23 is disposed at the center of the mechanism room 15. As shown in FIG. 3, side branch holes 43 are formed in the ring mounting portion 23 so as to penetrate the ring mounting portion 23 and communicate with a central cavity portion 42 at the center of the ring support tube 22. The central cavity portion 42 communicates with the central cavity portion 41 of the cylindrical shaft portion 12 </ b> A, and the central cavity portion 41, 42 and the side branch hole 43 constitute the in-shaft channel 40 according to the present invention. . Moreover, the opening of each side branch hole 43 on the side surface of the ring support cylinder 22 is a tip opening 45 of the in-shaft channel 40 according to the present invention. Furthermore, the opening of the end surface of the base end portion of the central cavity portion 41 in the cylindrical shaft portion 12A is a base end opening 46 (see FIG. 1) according to the present invention.

なお、円形本体部21における外側端面には、先端閉塞盤20を螺合操作するための工具係止凹部20Aが複数形成されている(図4参照)。   Note that a plurality of tool locking recesses 20A for screwing the tip closing plate 20 are formed on the outer end surface of the circular main body 21 (see FIG. 4).

各カッター部受容孔14には、カッター部30がリング収容部17側から受容されている。カッター部30は、チップ支持部材31の先端面に超硬チップ34を固定した構造になっている。チップ支持部材31は、カッター部受容孔14に摺動可能に嵌合した円柱部32と、その基端部から側方に張り出した鍔部33とからなる。また、鍔部33における円柱部32との段差面は、本発明における段差ストッパ面33Sになっている。そして、リング収容部17の角筒状内側面における平坦面を本発明に係る待受ストッパ面17Sとして、その待受ストッパ面17Sに段差ストッパ面33Sが当接してカッター部受容孔14が外側に抜け出ないようになっている(図3参照)。   The cutter part 30 is received in each cutter part receiving hole 14 from the ring accommodating part 17 side. The cutter unit 30 has a structure in which a cemented carbide tip 34 is fixed to the tip surface of the tip support member 31. The tip support member 31 includes a columnar portion 32 slidably fitted in the cutter portion receiving hole 14 and a flange portion 33 projecting laterally from the base end portion. Further, the step surface of the flange portion 33 with the cylindrical portion 32 is a step stopper surface 33S in the present invention. Then, the flat surface on the inner surface of the rectangular tube-shaped portion of the ring accommodating portion 17 is used as a standby stopper surface 17S according to the present invention, and the step stopper surface 33S abuts on the standby stopper surface 17S so that the cutter portion receiving hole 14 faces outward. It does not come out (see FIG. 3).

また、鍔部33は、全体が円板状をなし、その周面における一部を切除するよに回転止平坦面33Hが形成されている。そして、この回転止平坦面33Hが、図2に示すように、先端閉塞盤20における円形本体部21の内面に宛がわれてカッター部30の軸回りの回転が規制されている。   Moreover, the collar part 33 has a disk shape as a whole, and a rotation-stopping flat surface 33H is formed so as to cut off a part of the peripheral surface. Then, as shown in FIG. 2, the rotation-stopping flat surface 33 </ b> H is addressed to the inner surface of the circular main body portion 21 in the tip closing plate 20 to restrict the rotation of the cutter portion 30 about the axis.

図3に示すように、カッター部30の段差ストッパ面33Sが待受ストッパ面17Sに当接した状態で、円柱部32の先端面はカッター部受容孔14の内側に位置している。そして、円柱部32の先端面に固定された超硬チップ34のみが、先端ヘッド部13の側面から外側に突出している。その超硬チップ34は、底面が円柱部32の先端面と同じ円形をなした円形ドーム形状になっている。そして、超硬チップ34の底面が、例えば、工業用接着剤で円柱部32の先端面に固定されている。なお、本実施形態の円柱部32は、ハイス鋼で構成されている。   As shown in FIG. 3, the tip end surface of the cylindrical portion 32 is positioned inside the cutter portion receiving hole 14 in a state where the step stopper surface 33 </ b> S of the cutter portion 30 is in contact with the standby stopper surface 17 </ b> S. Only the cemented carbide tip 34 fixed to the tip surface of the cylindrical portion 32 protrudes outward from the side surface of the tip head portion 13. The cemented carbide tip 34 has a circular dome shape whose bottom surface is the same circle as the tip surface of the cylindrical portion 32. The bottom surface of the cemented carbide chip 34 is fixed to the tip surface of the cylindrical portion 32 with, for example, an industrial adhesive. In addition, the cylindrical part 32 of this embodiment is comprised with high-speed steel.

図2に示すように、リング支持筒22におけるリング装着部23には、その外側に弾性リング50が嵌合されて、その弾性リング50が機構部屋15に収容されている。弾性リング50は、例えば、工業用ゴムで構成され、断面溝形をなしてその溝開口が中心軸側に向けられている。即ち、弾性リング50は、タイヤ構造になっている。また、弾性リング50における1対の溝開口縁50M,50Mの内側には、リップ51が形成されている。   As shown in FIG. 2, an elastic ring 50 is fitted on the outer side of the ring mounting portion 23 in the ring support cylinder 22, and the elastic ring 50 is accommodated in the mechanism chamber 15. The elastic ring 50 is made of, for example, industrial rubber, has a cross-sectional groove shape, and the groove opening is directed to the central axis side. That is, the elastic ring 50 has a tire structure. A lip 51 is formed inside the pair of groove opening edges 50M, 50M in the elastic ring 50.

弾性リング50は、溝開口縁50M,50Mの外側部を、機構部屋15における軸方向の1対の対向面に密着させると共に、溝開口縁50M,50Mの内周面をリング装着部23の2箇所に密着させた状態になっている。また、前記したシャフト内流路40の先端開口45群は、リング装着部23のうち弾性リング50の溝開口縁50M,50Mが密着した1対のリング密着部の間に配置されている。これにより、先端開口45群が、弾性リング50の内側に開放すると共に、先端開口45群が弾性リング50によって閉塞されている。即ち、本実施形態では、本発明に係る「先端流体受圧部」が弾性リング50のみで構成されている。   The elastic ring 50 brings the outer sides of the groove opening edges 50M, 50M into close contact with a pair of opposed surfaces in the axial direction in the mechanism chamber 15, and the inner peripheral surfaces of the groove opening edges 50M, 50M are 2 of the ring mounting portion 23. It is in a state of being in close contact with the location. Further, the tip opening 45 group of the in-shaft channel 40 is disposed between a pair of ring contact portions of the ring mounting portion 23 where the groove opening edges 50M and 50M of the elastic ring 50 are in close contact. Thereby, the tip opening 45 group is opened to the inside of the elastic ring 50, and the tip opening 45 group is closed by the elastic ring 50. In other words, in the present embodiment, the “tip fluid pressure receiving portion” according to the present invention is configured by only the elastic ring 50.

弾性リング50の外周面には、各カッター部30の基端部が当接している。そして、弾性リング50は、通常は、カッター部30をカッター部受容孔14の外側に突出させた状態に維持し、カッター部30が外側から押圧されると、弾性リング50が弾性変形してカッター部30の内側への移動が許容されるようになっている。   The base end portion of each cutter portion 30 is in contact with the outer peripheral surface of the elastic ring 50. The elastic ring 50 normally maintains the cutter part 30 protruding outside the cutter part receiving hole 14, and when the cutter part 30 is pressed from the outside, the elastic ring 50 elastically deforms and the cutter is cut. Inward movement of the portion 30 is allowed.

本実施形態のバリ取り工具10の構成に関する説明は以上である。次に、このバリ取り工具10の作用効果について説明する。図5に示したワークWでは、第1の加工孔91を加工した後に、その第1の加工孔91と斜めに交差するように第2の加工孔92が加工された結果、第1と第2の加工孔91,92との交差部分で第1の加工孔91側にバリ93が突出している。このようなバリ93は、本実施形態のバリ取り工具10を用いて切除することができる。   This completes the description of the configuration of the deburring tool 10 of the present embodiment. Next, the effect of the deburring tool 10 will be described. In the workpiece W shown in FIG. 5, after the first machining hole 91 is machined, the second machining hole 92 is machined so as to obliquely intersect the first machining hole 91. The burr 93 protrudes toward the first processing hole 91 at the intersection with the two processing holes 91 and 92. Such a burr 93 can be excised using the deburring tool 10 of this embodiment.

そのためには、バリ取り工具10における回転シャフト11の基端部を図示しない回転駆動源の回転出力軸に取り付け、その回転出力軸の中心部からバリ取り工具10のシャフト内流路40に、加圧流体(例えば、圧縮エアー)を供給可能な状態にする。そして、バリ取り工具10を、第2の加工孔92から第1の加工孔91に向けて挿入して行く。このとき、例えば、第2の加工孔92の内面の途中部分にカッター部30による引っ掻き溝を付けたくない場合には、バリ取り工具10のシャフト内流路40への加圧流体の供給を停止しておく。また、バリ取り工具10の回転を止めた状態でバリ取り工具10を挿入していってもよい。   For this purpose, the base end portion of the rotary shaft 11 in the deburring tool 10 is attached to a rotation output shaft of a rotation drive source (not shown), and the center of the rotation output shaft is added to the in-shaft channel 40 of the deburring tool 10. A pressure fluid (for example, compressed air) can be supplied. Then, the deburring tool 10 is inserted from the second machining hole 92 toward the first machining hole 91. At this time, for example, when it is not desired to form a scratch groove by the cutter unit 30 in the middle part of the inner surface of the second machining hole 92, supply of the pressurized fluid to the in-shaft channel 40 of the deburring tool 10 is stopped. Keep it. Further, the deburring tool 10 may be inserted with the rotation of the deburring tool 10 stopped.

そして、第1と第2の加工孔91,92の交差部分の近傍にバリ取り工具10の先端ヘッド部13が到達したら、バリ取り工具10を回転させながら軸方向に往復動して第1と第2の加工孔91,92の境界部分にカッター部30を押し付ける。ここで、ワークWが例えば、アルミのように硬度が低い材料の場合には、シャフト内流路40への加圧流体の供給を停止するか、流体圧力を低くしておく。これにより、バリ93が除去された後に、ワークWの内面にカッター部30が押し付けられてもカッター部30がカッター部受容孔14内に没入し、ワークWの内面が過剰に切除される事態を防ぐことができる。   When the tip head portion 13 of the deburring tool 10 reaches the vicinity of the intersection between the first and second machining holes 91 and 92, the first and second reciprocating motions in the axial direction while rotating the deburring tool 10. The cutter unit 30 is pressed against the boundary portion between the second machining holes 91 and 92. Here, when the workpiece W is a material having low hardness such as aluminum, for example, the supply of the pressurized fluid to the in-shaft channel 40 is stopped or the fluid pressure is lowered. Thereby, after the burr 93 is removed, even if the cutter part 30 is pressed against the inner surface of the work W, the cutter part 30 is immersed in the cutter part receiving hole 14, and the situation where the inner surface of the work W is excessively cut off is caused. Can be prevented.

一方、ワークWが例えば、鋼材のように硬度が高い材料である場合には、その硬度に応じてシャフト内流路40への加圧流体の流体圧力を上げる。これにより、カッター部30がカッター部受容孔14内に没入し難くなり、通常では除去され難いバリ93を除去することができる。   On the other hand, when the workpiece W is a material having high hardness such as steel, for example, the fluid pressure of the pressurized fluid to the in-shaft channel 40 is increased according to the hardness. Thereby, it becomes difficult for the cutter part 30 to immerse in the cutter part receiving hole 14, and the burr | flash 93 which is hard to remove normally can be removed.

このとき、本実施形態のバリ取り工具10では、加圧流体がバリ取り工具10から大量に排出されることはない。なぜなら、本実施形態のバリ取り工具10では、シャフト内流路40の先端開口45が、バリ取り工具10の内部で弾性リング50によって閉塞されているからである。これにより、加圧流体の消費量が従来に比べて減り、ランニングコストを抑えることができる。また、弾性リング50は、その弾発力に、シャフト内流路40内の流体圧力を加えた押圧力をカッター部30に付与して、カッター部30を外側に付勢することができる。これにより、上記したように、シャフト内流路40に流体を付与するか否かの切り替え又は、流体圧力の変更によって弾性リング50からカッター部30に付与する押圧力を適宜変更することができ、種々のバリ取り加工条件に対応することが可能になる。また、本実施形態では、弾性リング50を内側からリング支持筒22で支持しているので、安定した押圧力をカッター部30に付与することが可能になる。さらに、回転シャフト本体12から先端閉塞盤20を離脱させれば、機構部屋15内が外側に開放されるので、メンテナンスを容易に行うことができる。   At this time, in the deburring tool 10 of the present embodiment, a large amount of pressurized fluid is not discharged from the deburring tool 10. This is because, in the deburring tool 10 of the present embodiment, the tip opening 45 of the in-shaft channel 40 is closed by the elastic ring 50 inside the deburring tool 10. As a result, the consumption of pressurized fluid is reduced compared to the conventional case, and the running cost can be suppressed. Further, the elastic ring 50 can apply a pressing force obtained by adding the fluid pressure in the in-shaft flow path 40 to the elastic force to the cutter unit 30 to bias the cutter unit 30 outward. Thereby, as described above, it is possible to appropriately change the pressing force applied from the elastic ring 50 to the cutter unit 30 by switching whether or not the fluid is applied to the in-shaft channel 40 or changing the fluid pressure. It becomes possible to cope with various deburring conditions. Further, in the present embodiment, since the elastic ring 50 is supported by the ring support cylinder 22 from the inside, a stable pressing force can be applied to the cutter unit 30. Furthermore, if the tip closing board 20 is detached from the rotary shaft body 12, the inside of the mechanism chamber 15 is opened to the outside, so that maintenance can be easily performed.

[第2実施形態]
本実施形態のバリ取り工具10Aは、図6に示されており、リング支持筒22のうち弾性リング50Aの溝開口縁50M,50Mが密着する1対のリング密着部に、その弾性リング50Aの溝開口縁50M,50Mが凹凸係合した係合溝26,26を有する点が第1実施形態と異なる。その他の構成に関しては、第1実施形態と同じである。本実施形態のバリ取り工具10Aによれば、リング支持筒22の軸方向における弾性リング50の位置ずれが防がれると共に、リング支持筒22と弾性リング50Aとの間の密着度が増す。
[Second Embodiment]
The deburring tool 10A of the present embodiment is shown in FIG. 6, and the elastic ring 50A is attached to a pair of ring contact portions of the ring support cylinder 22 where the groove opening edges 50M and 50M of the elastic ring 50A are in close contact. The difference from the first embodiment is that the groove opening edges 50M, 50M have engaging grooves 26, 26 engaged in concave and convex. Other configurations are the same as those in the first embodiment. According to the deburring tool 10A of the present embodiment, the position shift of the elastic ring 50 in the axial direction of the ring support cylinder 22 is prevented, and the degree of adhesion between the ring support cylinder 22 and the elastic ring 50A increases.

[第3実施形態]
本実施形態のバリ取り工具10Bは、図7に示されており、弾性リング50Bが円筒状をなし、その両端部が、機構部屋15のうち軸方向で対向した第1と第2のリング端部当接面15A,15Bの間に挟持されている。この構成により、弾性リング50Bの構造が簡素化されて低コストで製造が可能になる。
[Third Embodiment]
The deburring tool 10B of the present embodiment is shown in FIG. 7, and the elastic ring 50B has a cylindrical shape, and both ends thereof are the first and second ring ends facing in the axial direction in the mechanism chamber 15. It is clamped between the part contact surfaces 15A and 15B. With this configuration, the structure of the elastic ring 50B is simplified and can be manufactured at low cost.

[第4実施形態]
本実施形態は、図8〜図10に示されており、第3実施形態を変形したものである。具体的には、本実施形態のバリ取り工具10Cでは、図8に示すように、先端閉塞盤20Cからリング支持筒22が排除され、シャフト内流路40の先端開口45Cが、第1と第2のリング端部当接面15A,15Bのうち円筒軸部12A側の第2のリング端部当接面15Bの中心に開口している。そして、第2のリング端部当接面15Bのうちの先端開口45Cの回りに弾性リング50Cの一端面が当接している。なお、図9に示すように、カッター部受容孔14及びカッター部30が180度の間隔を空けた2箇所に設けられている点も第3実施形態と異なる。また、先端閉塞盤20Cには、工具係止凹部20Aに代えて角柱突部20Kを備えた点も、第3実施形態と異なる。その他の構成に関しては、第1実施形態と同じである。
[Fourth Embodiment]
This embodiment is shown in FIGS. 8 to 10 and is a modification of the third embodiment. Specifically, in the deburring tool 10C of the present embodiment, as shown in FIG. 8, the ring support cylinder 22 is excluded from the tip closing disk 20C, and the tip opening 45C of the in-shaft channel 40 has first and first ends. Of the two ring end contact surfaces 15A and 15B, an opening is formed at the center of the second ring end contact surface 15B on the cylindrical shaft portion 12A side. The one end surface of the elastic ring 50C is in contact with the tip opening 45C of the second ring end contact surface 15B. In addition, as shown in FIG. 9, the point from which the cutter part receiving hole 14 and the cutter part 30 are provided in two places with a space | interval of 180 degree | times differs from 3rd Embodiment. Further, the tip closing board 20C is different from the third embodiment in that a square columnar projection 20K is provided instead of the tool locking recess 20A. Other configurations are the same as those in the first embodiment.

本実施形態によれば、弾性リング50Cの内側にリング支持筒を備えずに弾性リング50Cを小径化し、バリ取り工具10Cの先端部における径方向のコンパクト化を図ることが可能になる。   According to the present embodiment, it is possible to reduce the diameter of the elastic ring 50C without providing a ring support cylinder inside the elastic ring 50C, and to reduce the radial direction at the tip of the deburring tool 10C.

[第5実施形態]
本実施形態は、図10〜図13に示されている。図10に示すように、本実施形態のバリ取り工具10Dの回転シャフト本体12に備えた先端ヘッド部13Dは、第1実施形態の回転シャフト本体12の先端ヘッド部13に比べて軸方向に偏平な形状をなしている。また、図13に示すように、先端ヘッド部13Dを軸方向から見ると正六角形になっている。そして、その正六角形の各辺の中心毎にカッター部受容孔14が形成されて、そこにカッター部30Dが受容されている。
[Fifth Embodiment]
This embodiment is shown in FIGS. As shown in FIG. 10, the tip head portion 13D provided on the rotary shaft body 12 of the deburring tool 10D of the present embodiment is flattened in the axial direction compared to the tip head portion 13 of the rotary shaft body 12 of the first embodiment. It has a simple shape. Further, as shown in FIG. 13, when the tip head portion 13D is viewed from the axial direction, it is a regular hexagon. And the cutter part receiving hole 14 is formed for every center of each side of the regular hexagon, and the cutter part 30D is received there.

本実施形態の弾性リング50Dは、先端閉塞盤20Dから突出した中心シャフト22Dを、それから離れた位置で囲んでいる。そして、図11に示すように、弾性リング50Dの軸方向の両端面が、機構部屋15Dの1と第2のリング端部当接面15A,15Bに摺動可能に密着している。また、弾性リング50Dの周方向を6等分する位置には円形の位置決め貫通孔52が形成されている(図12参照)。そして、カッター部30Dの基端面から突出したエンボス35が位置決め貫通孔52に嵌合されている。これにより、位置決め貫通孔52が閉塞されると共に、弾性リング50Dに対してカッター部30Dが位置決めされている。   The elastic ring 50D of the present embodiment surrounds the central shaft 22D protruding from the tip closing board 20D at a position away from it. As shown in FIG. 11, both end surfaces of the elastic ring 50D in the axial direction are slidably in close contact with 1 of the mechanism chamber 15D and the second ring end contact surfaces 15A and 15B. Further, a circular positioning through hole 52 is formed at a position where the circumferential direction of the elastic ring 50D is equally divided into six (see FIG. 12). An emboss 35 protruding from the base end surface of the cutter part 30 </ b> D is fitted in the positioning through hole 52. Thereby, the positioning through hole 52 is closed and the cutter portion 30D is positioned with respect to the elastic ring 50D.

本実施形態の構成によれば、位置決め貫通孔52とエンボス35との嵌合により、弾性リング50Dとカッター部30Dとの当接位置が安定し、カッター部30Dの挙動も安定する。   According to the configuration of the present embodiment, the contact position between the elastic ring 50D and the cutter portion 30D is stabilized by the fitting of the positioning through hole 52 and the emboss 35, and the behavior of the cutter portion 30D is also stabilized.

[他の実施形態]
本発明は、前記実施形態に限定されるものではなく、例えば、以下に説明するような実施形態も本発明の技術的範囲に含まれ、さらに、下記以外にも要旨を逸脱しない範囲内で種々変更して実施することができる。
[Other Embodiments]
The present invention is not limited to the above-described embodiment. For example, the embodiments described below are also included in the technical scope of the present invention, and various other than the following can be made without departing from the scope of the invention. It can be changed and implemented.

(1)前記各実施形態のバリ取り工具10,10A〜10Dは、カッター部30,30Dを複数備えていたが、カッター部を1つだけ備えた構成にしてもよい。   (1) Although the deburring tools 10 and 10A to 10D of each of the above embodiments include a plurality of cutter units 30 and 30D, a configuration including only one cutter unit may be used.

(2)前記各実施形態では、カッター部30は、カッター部受容孔14に嵌合することで往復動可能に支持されていたが、例えば、回動可能なレバーの先端部にカッター部を固定し、そのレバーの回動を伴ってカッター部がカッター部受容孔の内外方向に往復動する構成としてもよい。   (2) In each of the above embodiments, the cutter unit 30 is supported so as to reciprocate by being fitted into the cutter unit receiving hole 14. For example, the cutter unit is fixed to the tip of a rotatable lever. And it is good also as a structure which a cutter part reciprocates in the inside and outside direction of a cutter part receiving hole with rotation of the lever.

(3)前記各実施形態では、回転シャフト11の側面からカッター部30が突出していたが、回転シャフトの端面からカッター部を突出させた構造にしてもよい。   (3) In each of the above embodiments, the cutter unit 30 protrudes from the side surface of the rotating shaft 11, but the cutter unit may be protruded from the end surface of the rotating shaft.

(4)前記各実施形態の弾性リング50に代えて、シート構造や袋構造の弾性部材で先端開口45を塞ぎかつカッター部を押圧する構成にしてもよい。   (4) Instead of the elastic ring 50 of each of the above embodiments, the tip opening 45 may be closed with an elastic member having a sheet structure or a bag structure and the cutter portion may be pressed.

10,10A〜10D バリ取り工具
11 回転シャフト
12 回転シャフト本体
12A 円筒軸部
13,13D 先端ヘッド部
14 カッター部受容孔
15,15D 機構部屋
15A 第1のリング端部当接面
15B 第2のリング端部当接面
20,20B,20C,20D 先端閉塞盤
22 リング支持筒
22D 中心シャフト
23 リング装着部
26,26 係合溝
30,30D カッター部
33S 段差ストッパ面
40 シャフト内流路
45,45C 先端開口
46 基端開口
50,50A〜50D 弾性リング
50M 溝開口縁
52 位置決め貫通孔
93 バリ
W ワーク
10, 10A to 10D Deburring tool 11 Rotating shaft 12 Rotating shaft main body 12A Cylindrical shaft portion 13, 13D Tip head portion 14 Cutter portion receiving hole 15, 15D Mechanism room 15A First ring end contact surface 15B Second ring End contact surface 20, 20B, 20C, 20D End block 22 Ring support tube 22D Center shaft 23 Ring mounting portion 26, 26 Engagement groove 30, 30D Cutter portion 33S Step stopper surface 40 In-shaft channel 45, 45C End Opening 46 Base end opening 50, 50A to 50D Elastic ring 50M Groove opening edge 52 Positioning through hole 93 Burr W Workpiece

Claims (10)

回転シャフトの先端部の側面に開放したカッター部受容孔に、カッター部を受容して内外方向に往復動可能に支持し、前記回転シャフトが回転した状態で前記カッター部をワークに押し付けてバリを除去可能なバリ取り工具において、
前記回転シャフトの先端部の内部に形成されて、前記カッター部受容孔が連通した機構部屋と、
前記機構部屋に収容されて、前記回転シャフトの中心軸を囲む環状をなすと共に前記カッター部の基端部に当接し、通常は、前記カッター部を前記カッター部受容孔の外側に突出させた状態に維持し、前記カッター部が前記ワークから受けた力によって弾性変形して前記カッター部の内側への移動を許容するゴム製又は樹脂製の弾性リングと、
前記回転シャフトの内部を軸方向に延び、前記回転シャフトの基端部の外面に開放した基端開口と、前記弾性リングの内側に開放した先端開口とを有し、前記基端開口から前記先端開口に向けて加圧流体を供給可能なシャフト内流路と、
前記弾性リングを含み、前記シャフト内流路の前記先端開口を閉塞する先端流体受圧部とを備えたことを特徴とするバリ取り工具。
The cutter part is received in the cutter part receiving hole opened on the side surface of the tip part of the rotating shaft and supported so as to be able to reciprocate in and out, and the cutter part is pressed against the workpiece while the rotating shaft rotates. In deburring tools that can be removed,
A mechanism chamber formed inside the tip of the rotating shaft and communicating with the cutter receiving hole;
Housed in the mechanism room, forming an annular shape surrounding the central axis of the rotating shaft and abutting on the base end portion of the cutter portion, usually the state in which the cutter portion protrudes outside the cutter portion receiving hole An elastic ring made of rubber or resin that is elastically deformed by the force received from the workpiece and allows the cutter part to move inward,
A base end opening extending in an axial direction inside the rotary shaft and opened to an outer surface of a base end portion of the rotary shaft, and a tip end opening opened inside the elastic ring, and extending from the base end opening to the tip end An in-shaft channel capable of supplying pressurized fluid toward the opening;
A deburring tool comprising: a tip fluid pressure receiving portion that includes the elastic ring and closes the tip opening of the channel in the shaft.
前記カッター部受容孔を複数設けて、共通の前記機構部屋に連通させると共に、前記カッター部を前記複数のカッター部受容孔に対応して複数設けて、共通の前記弾性リングに当接させたことを特徴とする請求項1に記載のバリ取り工具。   A plurality of the cutter part receiving holes are provided so as to communicate with the common mechanism room, and a plurality of the cutter parts are provided corresponding to the plurality of cutter part receiving holes to be in contact with the common elastic ring. The deburring tool according to claim 1. 前記弾性リングは、断面溝形をなしてその溝開口が中心軸側に向けられ、
前記機構部屋内には、前記弾性リングの内側を貫通し、前記弾性リングの溝開口縁が密着した1対のリング密着部を有するリング支持筒が設けられ、
前記シャフト内流路は、前記リング支持筒の内部まで延びかつ前記先端開口が前記1対のリング密着部の間で前記弾性リングの溝内空間に向かって開口したことを特徴とする請求項1又は2に記載のバリ取り工具。
The elastic ring has a groove shape in cross section, and the groove opening is directed to the central axis side,
In the mechanism room, there is provided a ring support cylinder having a pair of ring close contact portions penetrating the inside of the elastic ring and in close contact with the groove opening edge of the elastic ring,
The flow path in the shaft extends to the inside of the ring support cylinder, and the tip opening is opened toward the groove inner space of the elastic ring between the pair of ring contact portions. Or the deburring tool of 2.
前記機構部屋に、前記回転シャフトの軸方向で対向しかつ平行に配置された第1リング端部当接面と第2リング端部当接面とを設けて、それらの間で前記弾性リングを軸方向で挟持し、前記弾性リングの基端側端面が当接した前記第1リング端部当接面のうち前記弾性リングとの環状当接領域の内側に、前記シャフト内流路の前記先端開口を開口させたことを特徴とする請求項1又は2に記載のバリ取り工具。   The mechanism room is provided with a first ring end contact surface and a second ring end contact surface that are arranged in parallel and opposite to each other in the axial direction of the rotary shaft, and the elastic ring is interposed between them. The front end of the in-shaft channel is disposed inside the annular contact region with the elastic ring of the first ring end contact surface that is sandwiched in the axial direction and is in contact with the proximal end surface of the elastic ring. The deburring tool according to claim 1, wherein the opening is opened. 前記弾性リングのうち前記カッター部との当接部分に位置決め貫通孔を形成し、前記位置決め貫通孔に前記カッター部の一部を嵌合して閉塞したことを特徴とする請求項1乃至4の何れか1の請求項に記載のバリ取り工具。   The positioning ring hole is formed in the contact part with the said cutter part among the said elastic rings, A part of said cutter part is fitted to the said positioning through hole, and it obstruct | occluded. The deburring tool according to any one of claims. 前記回転シャフトは、回転シャフト本体と先端閉塞盤とを組み付けてなり、
前記回転シャフト本体には、前記機構部屋と、その機構部屋を前記回転シャフト本体の前面に開放した部品受入口とが形成され、前記先端閉塞盤により前記部品受入口が閉塞されるように構成したことを特徴とする請求項1乃至5の何れか1の請求項に記載のバリ取り工具。
The rotating shaft is formed by assembling a rotating shaft main body and a tip closing board,
The rotating shaft main body is formed with the mechanism chamber and a component receiving opening that opens the mechanism chamber to the front surface of the rotating shaft main body, and the component receiving opening is closed by the tip closing plate. The deburring tool according to any one of claims 1 to 5, wherein the deburring tool is provided.
前記カッター部受容孔の軸方向の途中又は、前記カッター部受容孔と前記機構部屋との境界部分には、前記回転シャフトの中心軸側を向いた待受ストッパ面が形成され、前記カッター部には、前記待受ストッパ面に当接する段差ストッパ面が形成されたことを特徴とする請求項6に記載のバリ取り工具。   In the middle of the cutter part receiving hole in the axial direction or at the boundary part between the cutter part receiving hole and the mechanism room, a standby stopper surface facing the central axis side of the rotating shaft is formed, and the cutter part The deburring tool according to claim 6, wherein a step stopper surface abutting on the standby stopper surface is formed. 前記弾性リングは、断面溝形をなしてその溝開口が中心軸側に向けられ、
前記先端閉塞盤から前記機構部屋側に突出して前記弾性リングの内側を貫通し、前記弾性リングの溝開口縁が密着した1対のリング密着部を有するリング支持筒が設けられると共に、前記リング支持筒の先端部が前記回転シャフト本体に結合されて、前記リング支持筒の内側まで前記シャフト内流路が延び、
前記シャフト内流路の前記先端開口は、前記リング支持筒のうち前記1対のリング密着部の間で前記弾性リングの溝内空間に向かって開口したことを特徴とする請求項6又は7に記載のバリ取り工具。
The elastic ring has a groove shape in cross section, and the groove opening is directed to the central axis side,
A ring support cylinder having a pair of ring contact portions projecting from the front end closing board to the mechanism room side and penetrating the inside of the elastic ring and in close contact with a groove opening edge of the elastic ring is provided, and the ring support The tip of the tube is coupled to the rotary shaft body, and the flow path in the shaft extends to the inside of the ring support tube,
8. The tip opening of the in-shaft channel is opened toward the groove inner space of the elastic ring between the pair of ring contact portions of the ring support tube. Deburring tool described.
前記1対のリング密着部には、前記弾性リングの溝開口縁が凹凸係合した係合溝が形成されたことを特徴とする請求項8に記載のバリ取り工具。   The deburring tool according to claim 8, wherein an engagement groove in which a groove opening edge of the elastic ring is engaged with each other is formed in the pair of ring contact portions. 回転シャフトの先端部の外面に開放したカッター部受容孔に、カッター部を受容して内外方向に往復動可能に支持し、前記回転シャフトが回転した状態で前記カッター部をワークに押し付けてバリを除去可能なバリ取り工具において、
前記回転シャフトの先端部の内部に形成されて、前記カッター部受容孔が連通した機構部屋と、
前記機構部屋に収容されて前記カッター部の基端部に当接し、通常は、前記カッター部を前記カッター部受容孔の外側に突出させた状態に維持し、前記カッター部が前記ワークから受けた力によって弾性変形して前記カッター部の内側への移動を許容するゴム製又は樹脂製の弾性部材と、
前記回転シャフトの内部を軸方向に延び、前記回転シャフトの基端部の外面に開放した基端開口と、前記機構部屋内に開放した先端開口とを有し、前記基端開口から前記先端開口に向けて加圧流体を供給可能なシャフト内流路と、
前記弾性部材を含み、前記シャフト内流路の前記先端開口を閉塞する先端流体受圧部とを備えたことを特徴とするバリ取り工具。
The cutter part is received in a cutter part receiving hole opened on the outer surface of the tip of the rotating shaft and supported so as to be able to reciprocate in and out, and the cutter part is pressed against the workpiece while the rotating shaft rotates. In deburring tools that can be removed,
A mechanism chamber formed inside the tip of the rotating shaft and communicating with the cutter receiving hole;
It is accommodated in the mechanism room and abuts against the base end of the cutter part, and normally the cutter part is maintained in a state of protruding outside the cutter part receiving hole, and the cutter part is received from the workpiece. An elastic member made of rubber or resin that is elastically deformed by force and allows movement to the inside of the cutter part;
A base end opening extending in an axial direction inside the rotary shaft and opened to an outer surface of a base end portion of the rotary shaft, and a front end opening opened in the mechanism chamber, from the base end opening to the front end opening A flow path in the shaft capable of supplying a pressurized fluid toward the
A deburring tool comprising a tip fluid pressure receiving portion that includes the elastic member and closes the tip opening of the channel in the shaft.
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