JP2011109880A - 直流モータのリップル検出装置、リップル検出方法、およびリップル検出プログラム - Google Patents
直流モータのリップル検出装置、リップル検出方法、およびリップル検出プログラム Download PDFInfo
- Publication number
- JP2011109880A JP2011109880A JP2009265214A JP2009265214A JP2011109880A JP 2011109880 A JP2011109880 A JP 2011109880A JP 2009265214 A JP2009265214 A JP 2009265214A JP 2009265214 A JP2009265214 A JP 2009265214A JP 2011109880 A JP2011109880 A JP 2011109880A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- ripple
- period
- array
- average
- motor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Landscapes
- Control Of Direct Current Motors (AREA)
Abstract
【解決手段】直流モータ91のリップル検出装置1であって、リップル周期検出部5は、リップル波形Ir2に基づいて逐次リップル周期を演算する手段51と、時系列的に連続する一定数のリップル周期Tr2を配列要素とする時系列配列を作成および逐次更新する手段52と、リップル周期を大きさの順番に並べ替えて昇順配列を作成する手段55と、昇順配列の前後からそれぞれ所定数のリップル周期を取り除いた後に残された中央のリップル周期の平均値を求めて平均リップル周期Tavとする手段56とを有し、遮断周波数制御部7は平均リップル周期Tavに基づいてフィルタ部2、4の遮断周波数を制御する。
【選択図】図1
Description
2:第1バンドパスフィルタ
HPF1:ハイパスフィルタ LPF1:ローパスフィルタ
3:第1リップル周期検出部
4:第2バンドパスフィルタ
HPF2:ハイパスフィルタ LPF2:ローパスフィルタ
5:第2リップル周期検出部
51:リップル周期演算手段 52:リップル抜け補正手段
53:リップル増し補正手段 54:配列作成更新手段
55:配列要素並べ替え手段 56:中央選択平均値演算手段
6:リップル周波数演算部
7:遮断周波数制御部
91:直流モータ 99:モータ制御CPU
Im:電機子電流
f1CL、f1CH:第1バンドパスフィルタの下側および上側遮断周波数
f2CL、f2CH:第2バンドパスフィルタの下側および上側遮断周波数
Ir1:第1リップル波形 Ir2:第2リップル波形
IP1:第1パルス信号 IP2:第2パルス信号
F22:リップル抜けフラグ F23:リップル増しフラグ
Tr2、Tr2(new):第2リップル周期
Tav:平均リップル周期 f0:基本周波数
Claims (9)
- 直流モータの電機子電流に含まれる電流リップルを抽出してリップル波形を求める遮断周波数可変のフィルタ部と、前記リップル波形に基づいてリップル周期を求めるリップル周期検出部と、前記リップル周期に基づいて前記フィルタ部の前記遮断周波数を制御する遮断周波数制御部と、を備える直流モータのリップル検出装置であって、
前記リップル周期検出部は、前記リップル波形に基づいて逐次前記リップル周期を演算するリップル周期演算手段と、時系列的に連続する一定数の前記リップル周期を配列要素とする時系列配列を作成および逐次更新する配列作成更新手段と、前記時系列配列中の前記リップル周期を大きさの順番に並べ替えて昇順配列または降順配列を作成する配列要素並べ替え手段と、前記昇順配列または前記降順配列の前後からそれぞれ所定数のリップル周期を取り除いた後に残された中央のリップル周期の平均値を求めて平均リップル周期とする中央選択平均値演算手段とを有し、
前記遮断周波数制御部は、前記平均リップル周期に基づいて前記フィルタ部の前記遮断周波数を制御する、
ことを特徴とする直流モータのリップル検出装置。 - 請求項1において、前記直流モータが起動してから一定時間が経過した後に、あるいは前記直流モータが起動してから前記一定数を越える前記リップル周期を求めた後に、前記平均リップル周期を求めるようにしたことを特徴とする直流モータのリップル検出装置。
- 請求項1または2において、前記リップル周期検出部は前記リップル周期演算手段の後段にリップル抜け補正手段を有し、該リップル抜け補正手段は、前記平均リップル周期に1を越え2未満の所定倍率を乗じた抜け判定値よりも最新のリップル周期が大きいときに、前記リップル波形の前記電流リップルを検出できないリップル抜けが発生したと判断し、前記最新のリップル周期を2で除して求めた抜け補正周期を2個前記配列作成更新手段に受け渡すことを特徴とする直流モータのリップル検出装置。
- 請求項1〜3のいずれか一項において、前記リップル周期検出部は前記リップル周期演算手段の後段にリップル増し補正手段を有し、該リップル増し補正手段は、前記平均リップル周期に1未満の所定倍率を乗じた増し判定値よりも最新のリップル周期が小さいときに、前記リップル波形に前記電流リップルと区別できないノイズが重畳するリップル増しが発生したと判断し、前記最新のリップル周期と次に検出するリップル周期とを加えて求めた増し補正周期を前記配列作成更新手段に受け渡すことを特徴とする直流モータのリップル検出装置。
- 請求項1〜4のいずれか一項において、前記リップル周期は時系列的な順序を示す時系列情報を付帯しており、前記配列要素並べ替え手段は、前記時系列情報を参照して前記昇順配列または前記降順配列から最旧のリップル周期を削除した後に、最新のリップル周期を追加して大きさの順番に並べ替えることを特徴とする直流モータのリップル検出装置。
- 請求項1〜5のいずれか一項において、
前記フィルタ部は、互いに前記遮断周波数が異なる第1フィルタおよび第2フィルタを有し、
前記リップル周期検出部は、前記第1フィルタが求めた第1リップル波形に基づいて第1リップル周期を求める第1リップル周期検出部、ならびに前記第2フィルタが求めた第2リップル波形に基づいて第2リップル周期および前記平均リップル周期を求める第2リップル周期検出部を含み、
前記遮断周波数制御部は前記平均リップル周期に基づいて前記第1フィルタおよび前記第2フィルタの前記遮断周波数を制御し、
さらに、前記第1リップル周期を前記直流モータの累積回転量、回転位相、および回転速度の少なくとも一つの演算に供する、
ことを特徴とする直流モータのリップル検出装置。 - 直流モータの電機子電流に含まれる電流リップルを抽出してリップル波形を求める遮断周波数可変のフィルタ部と、前記リップル波形に基づいてリップル周期を求めるリップル周期検出部と、前記リップル周期に基づいて前記フィルタ部の前記遮断周波数を制御する遮断周波数制御部と、を備える直流モータのリップル検出装置を用いたリップル検出方法であって、
前記リップル波形を求めるリップル波形取得ステップと、
前記リップル波形に基づいて逐次前記リップル周期を演算するリップル周期演算ステップと、
時系列的に連続する一定数の前記リップル周期を配列要素とする時系列配列を作成および逐次更新する配列作成更新ステップと、
前記時系列配列中の前記リップル周期を大きさの順番に並べ替えて昇順配列または降順配列を作成する配列要素並べ替えステップと、
前記昇順配列または前記降順配列の前後からそれぞれ所定数のリップル周期を取り除いた後に残された中央のリップル周期の平均値を求めて平均リップル周期とする中央選択平均値演算ステップと、
前記平均リップル周期に基づいて前記フィルタ部の前記遮断周波数を制御する遮断周波数制御ステップと、
を有することを特徴とする直流モータのリップル検出方法。 - 請求項7において、前記リップル周期演算ステップの後にリップル抜け補正ステップおよびリップル増し補正ステップの少なくとも1ステップを有し、
前記リップル抜け補正ステップは、前記平均リップル周期に1を越え2未満の所定倍率を乗じた抜け判定値よりも最新のリップル周期が大きいときに、前記リップル波形の前記電流リップルを検出できないリップル抜けが発生したと判断し、前記最新のリップル周期を2で除して求めた抜け補正周期を2個前記配列作成更新ステップに受け渡すステップであり、
前記リップル増し補正ステップは、前記平均リップル周期に1未満の所定倍率を乗じた増し判定値よりも最新のリップル周期が小さいときに、前記リップル波形に前記電流リップルと区別できないノイズが重畳するリップル増しが発生したと判断し、前記最新のリップル周期と次に検出するリップル周期とを加えて求めた増し補正周期を前記配列作成更新ステップに受け渡すステップである、
ことを特徴とする直流モータのリップル検出方法。 - 請求項7または8の各ステップをコンピュータに実行させることを特徴とする直流モータのリップル検出プログラム。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2009265214A JP5489667B2 (ja) | 2009-11-20 | 2009-11-20 | 直流モータのリップル検出装置、リップル検出方法、およびリップル検出プログラム |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2009265214A JP5489667B2 (ja) | 2009-11-20 | 2009-11-20 | 直流モータのリップル検出装置、リップル検出方法、およびリップル検出プログラム |
Related Child Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2012167027A Division JP5414853B2 (ja) | 2012-07-27 | 2012-07-27 | 直流モータのリップル検出装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2011109880A true JP2011109880A (ja) | 2011-06-02 |
JP5489667B2 JP5489667B2 (ja) | 2014-05-14 |
Family
ID=44232734
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2009265214A Active JP5489667B2 (ja) | 2009-11-20 | 2009-11-20 | 直流モータのリップル検出装置、リップル検出方法、およびリップル検出プログラム |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5489667B2 (ja) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2014007806A (ja) * | 2012-06-22 | 2014-01-16 | Aisin Seiki Co Ltd | 直流モータの回転状態検出装置 |
JP2014007807A (ja) * | 2012-06-22 | 2014-01-16 | Aisin Seiki Co Ltd | 直流モータの回転数演算装置 |
DE112019006239T5 (de) | 2018-12-17 | 2021-09-09 | Denso Corporation | Gleichstrommotor |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH1166582A (ja) * | 1997-08-22 | 1999-03-09 | Victor Co Of Japan Ltd | 光ディスクのトラッククロスパルス生成回路 |
JP2001061299A (ja) * | 1999-08-20 | 2001-03-06 | Denyo Co Ltd | プログラマブルdspを用いた交流発電機の自動電圧制御装置 |
JP2007179183A (ja) * | 2005-12-27 | 2007-07-12 | Fujifilm Corp | メディアンフィルタおよびメディアンフィルタプログラム |
JP2008283762A (ja) * | 2007-05-09 | 2008-11-20 | Aisin Seiki Co Ltd | 直流モータのリプル検出装置、モータ回転位置検出装置及びリプル検出方法 |
-
2009
- 2009-11-20 JP JP2009265214A patent/JP5489667B2/ja active Active
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH1166582A (ja) * | 1997-08-22 | 1999-03-09 | Victor Co Of Japan Ltd | 光ディスクのトラッククロスパルス生成回路 |
JP2001061299A (ja) * | 1999-08-20 | 2001-03-06 | Denyo Co Ltd | プログラマブルdspを用いた交流発電機の自動電圧制御装置 |
JP2007179183A (ja) * | 2005-12-27 | 2007-07-12 | Fujifilm Corp | メディアンフィルタおよびメディアンフィルタプログラム |
JP2008283762A (ja) * | 2007-05-09 | 2008-11-20 | Aisin Seiki Co Ltd | 直流モータのリプル検出装置、モータ回転位置検出装置及びリプル検出方法 |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2014007806A (ja) * | 2012-06-22 | 2014-01-16 | Aisin Seiki Co Ltd | 直流モータの回転状態検出装置 |
JP2014007807A (ja) * | 2012-06-22 | 2014-01-16 | Aisin Seiki Co Ltd | 直流モータの回転数演算装置 |
DE112019006239T5 (de) | 2018-12-17 | 2021-09-09 | Denso Corporation | Gleichstrommotor |
US12027930B2 (en) | 2018-12-17 | 2024-07-02 | Denso Corporation | DC motor |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP5489667B2 (ja) | 2014-05-14 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5489667B2 (ja) | 直流モータのリップル検出装置、リップル検出方法、およびリップル検出プログラム | |
JP4655400B2 (ja) | 直流モータのモータ回転パルス生成回路 | |
JP7178327B2 (ja) | ノッチフィルタ調整装置、およびそれを備えたモータ制御装置 | |
JP5306154B2 (ja) | 直流モータのリップル検出装置、リップル検出方法、およびリップル検出プログラム | |
US9270216B2 (en) | Method and device for processing a motor signal | |
JP4643551B2 (ja) | 周波数自動監視回路、電子装置、周波数自動監視方法および周波数自動監視プログラム | |
JP5414853B2 (ja) | 直流モータのリップル検出装置 | |
JP5628729B2 (ja) | モータ制御装置及び車両用シート装置 | |
JP2007281762A (ja) | フィルタ装置およびこれを用いた半導体装置 | |
CN113704698A (zh) | 一种非介入式负荷辨识的事件检测方法及系统 | |
CN110869771A (zh) | 在考虑测量噪声下的用于测量飞行器发动机轴的转速的方法 | |
JP6051611B2 (ja) | 直流モータの回転数演算装置 | |
US6289072B1 (en) | Near-zero speed estimation method for a pulse counting speed calculation | |
JPH11187687A (ja) | 電流リプル検出によるサーボ制御装置 | |
CN110178305B (zh) | 电动机旋转信息获取装置及电动机旋转信息获取方法 | |
JP5511910B2 (ja) | 直流モータのリップル検出装置 | |
JP5625403B2 (ja) | 直流モータのリップル検出装置、リップル検出方法、およびリップル検出プログラム | |
JP2012200150A (ja) | 直流モータのリップル検出装置 | |
DE102013014847B4 (de) | Automobil-Steuerungsvorrichtung und zugehöriges Perioden-Messverfahren | |
Tůma | Rotational speed estimation using the discrete Kalman filtering applied to a tacho signal | |
CN109900922A (zh) | 转速确定方法、装置、电子设备及可读存储介质 | |
JP4388517B2 (ja) | 直流モータの回転状態検出装置 | |
CN110574282A (zh) | 带旋转角度检测器的电动机、电动机的旋转角度检测器、以及对具备换向器的电动机的旋转角度进行检测的方法 | |
JP2011078173A (ja) | ブラシレスモータの制御装置 | |
JP5749529B2 (ja) | モータ制御装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20120113 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20130529 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20130604 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20130730 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20140204 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20140225 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5489667 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |