JP2011106880A - Meter system - Google Patents

Meter system Download PDF

Info

Publication number
JP2011106880A
JP2011106880A JP2009260196A JP2009260196A JP2011106880A JP 2011106880 A JP2011106880 A JP 2011106880A JP 2009260196 A JP2009260196 A JP 2009260196A JP 2009260196 A JP2009260196 A JP 2009260196A JP 2011106880 A JP2011106880 A JP 2011106880A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
stopper
zero
flasher
detection
semiconductor switch
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2009260196A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP4868057B2 (en
Inventor
Takashi Mizutani
Hideyuki Nakane
Masaaki Niwa
秀行 中根
正明 丹羽
隆志 水谷
Original Assignee
Denso Corp
株式会社デンソー
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Denso Corp, 株式会社デンソー filed Critical Denso Corp
Priority to JP2009260196A priority Critical patent/JP4868057B2/en
Priority claimed from DE102010038241.8A external-priority patent/DE102010038241B9/en
Publication of JP2011106880A publication Critical patent/JP2011106880A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP4868057B2 publication Critical patent/JP4868057B2/en
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a meter system reducing the generation of an inaccurate indication of a vehicle condition value and the sense of incongruity felt by a user while integrating a system. <P>SOLUTION: When a control unit 60 controls a flasher semiconductor switch 52 and the buzzer semiconductor switch 54 to turn on and off so as to make an indicator 51 blink, and a buzzer 53 output sound in association with the blink of the indicator 51, the control unit 60 executes a zero point return enforcement type ZPD process. When the control unit 60 does not control the flasher semiconductor switch 52 and the buzzer semiconductor switch 54 to turn on and off, the control unit 60 executes a voltage detection type ZPD process. <P>COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT

Description

本発明は、ステップモータによって指針を振らせる車両用指示計器を備えるメータシステムに関する。   The present invention relates to a meter system including a vehicle indicating instrument that swings a pointer by a step motor.
従来、電気角に応じて交番する駆動信号をステップモータの界磁巻線へ印加することにより指針を回転駆動して、指針の回転位置に応じた車両状態値を指示する車両用指示計器が知られている。   Conventionally, there has been known a vehicle indicating instrument that rotates a pointer by applying a drive signal alternating according to an electrical angle to a field winding of a step motor to indicate a vehicle state value according to the rotation position of the pointer. It has been.
特許文献1の車両用指示計器では、指針は、車両状態値の零値を指示する零位置に帰零方向への回転により復帰するようになっている。そして、指針を最大目盛角度以上の目盛角度に相当する所定の電気角の帰零角度だけ帰零方向へ回転するようにステッパモータの界磁巻線へ印加する駆動信号を制御することにより、零位置から帰零方向へ所定範囲内のストッパ位置にストッパ機構によって停止させ(強制帰零方式の零点ストッパ位置検知動作)、当該ストッパ位置に対応する電気角を駆動信号制御の基準としている。   In the vehicle indicating instrument of Patent Document 1, the pointer is returned to the zero position indicating the zero value of the vehicle state value by the rotation in the return zero direction. Then, by controlling the drive signal applied to the field winding of the stepper motor so as to rotate the pointer in the nulling direction by a nulling angle of a predetermined electrical angle corresponding to a graduation angle equal to or greater than the maximum graduation angle, The stopper mechanism stops at a stopper position within a predetermined range from the position to the zero return direction (zero point stopper position detection operation of the forced zero return method), and the electrical angle corresponding to the stopper position is used as a reference for drive signal control.
また、特許文献2の車両用指示計器では、指針を帰零方向へ回転駆動するようにステップモータの界磁巻線へ印加する駆動信号を制御しながら、界磁巻線に発生する誘起電圧を検出している。これにより指針の回転中は界磁巻線に誘起電圧が発生する一方、指針が停止すると、界磁巻線に発生の誘起電圧が低下することになる。そこで、界磁巻線に発生する誘起電圧の検出電圧が設定値以下となる場合には、指針がストッパ位置にて停止したものと推定し(電圧検知方式の零点ストッパ位置検知動作)、当該ストッパ位置に対応する電気角を更新設定している。こうした一連の処理によれば、指示計器の始動前に振動等の外乱によってステップモータが脱調して指針の回転位置がずれていたとしても、更新設定された電気角に基づき駆動信号を正確に制御することが可能となる。   Further, in the vehicle indicating instrument of Patent Document 2, the induced voltage generated in the field winding is controlled while controlling the drive signal applied to the field winding of the step motor so as to rotationally drive the pointer in the nulling direction. Detected. As a result, an induced voltage is generated in the field winding while the pointer is rotating, and when the pointer is stopped, the induced voltage generated in the field winding is lowered. Therefore, when the detection voltage of the induced voltage generated in the field winding is lower than the set value, it is assumed that the pointer has stopped at the stopper position (voltage detection type zero stopper position detection operation), and the stopper The electrical angle corresponding to the position is updated and set. According to such a series of processing, even if the stepping motor steps out due to disturbances such as vibration before starting the indicator instrument and the rotational position of the pointer is shifted, the drive signal is accurately calculated based on the updated electrical angle. It becomes possible to control.
特開平6−38593号公報JP-A-6-38593 特許3770095号公報Japanese Patent No. 3770095
ところで、メータシステムは、上記車両用指示計器の他に、ターンランプ(ハザードランプ)、ブザー、さらには、ランプの点滅制御及びランプの点滅に連動して吹鳴するブザーの吹鳴制御を行うフラッシャ装置も備えている。近年、こうしたフラッシャ装置の機能(フラッシャ機能)を上記車両用指示計器に取り込むことでシステム統合し、車両の生産コストを低減することが考えられている。   By the way, the meter system has a flasher device that performs turn lamps (hazard lamps), buzzers, and flashing control of the buzzer that blows in conjunction with the flashing of the lamp, in addition to the above-mentioned vehicle indicating instrument. I have. In recent years, it has been considered to integrate the system by incorporating such a function of the flasher device (flasher function) into the above-mentioned indicator for a vehicle and reduce the production cost of the vehicle.
しかしながら、上記フラッシャ機能を車両用指示計器に取り込むと、メータシステム内で、上記車両用指示計器の界磁巻線とフラッシャを点滅させるためのフラッシャ半導体スイッチとが近接することがある。また、フラッシャを点滅させるには半導体スイッチをオンオフする必要があり、この半導体スイッチのオンオフによって誘導ノイズが発生する。   However, when the flasher function is incorporated into the vehicle indicating instrument, the field winding of the vehicle indicating instrument and the flasher semiconductor switch for flashing the flasher may be close to each other in the meter system. Further, in order to blink the flasher, it is necessary to turn on and off the semiconductor switch, and induction noise is generated by turning on and off the semiconductor switch.
そのため、電圧検知方式の零点ストッパ位置検知動作時にフラッシャ機能部の半導体スイッチが動作すると、上記誘導ノイズに起因してストッパ位置の誤検知が生じ、ストッパ位置がずれてしまうことがある。そして、ひいては、車両状態値の正しい指示ができなくなる不具合が発生する可能性がある。   For this reason, if the semiconductor switch of the flasher function unit operates during the zero-point stopper position detection operation of the voltage detection method, erroneous detection of the stopper position may occur due to the induced noise, and the stopper position may be shifted. As a result, there is a possibility that a problem that the vehicle state value cannot be correctly indicated can occur.
これに対して、強制帰零方式の零点ストッパ位置検知動作時にフラッシャ機能部の半導体スイッチが動作しても、上記誘導ノイズに起因してストッパ位置の誤検知が生じ、ストッパ位置がずれてしまうことはない。しかし、強制帰零方式の零点ストッパ位置検知動作では、指針がストッパ位置に停止した状態において脱調と帰零とが繰り返され、指針が振動して見栄えが悪かったり異音が発生したりすることから、ユーザが違和感を感じてしまうことがある。   On the other hand, even if the semiconductor switch of the flasher function part operates during the zero-stop position detection operation of the forced zero return method, the stopper position is erroneously detected due to the induction noise, and the stopper position shifts. There is no. However, in the forced zero return type zero point stopper position detection operation, the step out and zero return are repeated while the pointer is stopped at the stopper position, and the pointer vibrates and looks bad or abnormal noise is generated. Therefore, the user may feel uncomfortable.
本発明は、上記実情に鑑みてなされたものであって、その目的は、システムを統合しつつも、車両状態値の不正確な指示が発生すること及びユーザが違和感を感じることを低減することのできるメータシステムを提供することにある。   The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object thereof is to reduce the occurrence of an inaccurate indication of the vehicle state value and the user's uncomfortable feeling while integrating the system. It is to provide a meter system that can be used.
こうした目的を達成するため、請求項1に記載の発明では、駆動制御部は、ストッパ位置検出動作実行条件が成立したときに、フラッシャを点滅させるためにフラッシャ半導体スイッチのオンオフが切替制御されている場合には、強制帰零方式の零点ストッパ位置検知動作を実行する一方、フラッシャを点滅させるためにフラッシャ半導体スイッチのオンオフが切替制御されていない場合には、電圧検知方式の零点ストッパ位置検知動作を実行することとした。   In order to achieve such an object, in the first aspect of the invention, the drive control unit is controlled to turn on and off the flasher semiconductor switch so that the flasher blinks when the stopper position detection operation execution condition is satisfied. In this case, a forced zero return type zero stopper position detection operation is executed. On the other hand, if the flasher semiconductor switch is not controlled to be turned on and off to blink the flasher, the voltage detection type zero stopper position detection operation is performed. I decided to do it.
上記請求項1に記載の構成によれば、界磁巻線の誘起電圧がフラッシャ半導体スイッチのオンオフによって発生する誘導ノイズの影響を受ける可能性の低い状態では、電圧検知方式の零点ストッパ位置検知動作を実行することができ、その低い状態にて実行された電圧検知方式の零点ストッパ位置検知動作によって検知されたストッパ位置に対応する電気角を零点として設定することができるようになる。また、上記請求項1に記載の構成によれば、界磁巻線の誘起電圧がフラッシャ半導体スイッチのオンオフによって発生する誘導ノイズの影響を受ける可能性の高い状態では、強制帰零方式の零点ストッパ位置検知動作を実行して零点を設定することができ、この強制帰零方式の零点ストッパ位置検知動作に併せてフラッシャ半導体スイッチのオンオフを切替制御することから、ユーザはフラッシャの点滅に気を取られて指針の振動に気付き難くなり違和感を感じることが低減されるようになる。したがって、上記請求項1に記載の発明によれば、システムを統合しつつも、車両状態値の不正確な指示が発生すること及びユーザが違和感を感じることを低減することができるようになる。   According to the configuration of the first aspect, in the state where the induced voltage of the field winding is not likely to be affected by the induced noise generated by turning on and off the flasher semiconductor switch, the zero point stopper position detecting operation of the voltage detecting system is performed. The electrical angle corresponding to the stopper position detected by the zero-point stopper position detection operation of the voltage detection method executed in the low state can be set as the zero point. In addition, according to the configuration of the first aspect, in the state where the induced voltage of the field winding is highly likely to be affected by the induced noise generated by the on / off of the flasher semiconductor switch, the zero point stopper of the forced nulling method is used. The zero point can be set by executing the position detection operation, and the on / off control of the flasher semiconductor switch is controlled in conjunction with the zero point stopper position detection operation of the forced zero return method. As a result, it becomes difficult to notice the vibration of the pointer and the feeling of discomfort is reduced. Therefore, according to the first aspect of the present invention, it is possible to reduce the occurrence of an inaccurate indication of the vehicle state value and the user's uncomfortable feeling while integrating the system.
上記請求項1において、請求項2に記載の発明では、駆動制御部は、電圧検知方式の零点ストッパ位置検知動作を実行している間に、フラッシャを点滅させるためにフラッシャ半導体スイッチのオンオフが切替制御された場合に、その電圧検知方式の零点ストッパ位置検知動作を実行することによって検知したストッパ位置に対応する電気角を零点として設定することなく、その電圧検知方式の零点ストッパ位置検知動作の終了後に、強制帰零方式の零点ストッパ位置検知動作を実行することとした。これにより、電圧検知方式の零点ストッパ位置検知動作を実行している間に、フラッシャ半導体スイッチのオンオフが切替制御された場合であっても、車両状態値の不正確な指示が発生すること及びユーザが違和感を感じることを低減することができるようになる。   In the first aspect of the present invention, in the invention according to the second aspect, the drive control unit switches on / off of the flasher semiconductor switch in order to blink the flasher while executing the zero point stopper position detection operation of the voltage detection method. When controlled, the zero point stopper position detection operation of the voltage detection method is completed without setting the electrical angle corresponding to the detected stopper position as the zero point by executing the zero point stopper position detection operation of the voltage detection method. Later, a forced zero return type zero stopper position detection operation was executed. As a result, even when the on / off control of the flasher semiconductor switch is controlled during the voltage detection type zero stopper position detection operation, an inaccurate indication of the vehicle state value is generated and the user Can be reduced from feeling uncomfortable.
加えて、上記請求項2に記載の発明によれば、電圧検知方式の零点ストッパ位置検知動作を実行する短い期間に、フラッシャ半導体スイッチのオンオフが切替制御された場合にのみ、強制帰零方式の零点ストッパ位置検知動作を実行し、上記指針振上動作を実行する期間に、フラッシャ半導体スイッチのオンオフが切替制御されたとしても、その理由では強制帰零方式の零点ストッパ位置検知動作を実行しないことから、指針振上動作を実行する期間を有効に使用することができるようになる。   In addition, according to the second aspect of the present invention, only when the on / off control of the flasher semiconductor switch is controlled during a short period in which the voltage detection type zero-point stopper position detection operation is performed, Even if the on / off control of the flasher semiconductor switch is controlled during the period in which the zero point stopper position detection operation is executed and the above-mentioned pointer swinging operation is executed, the zero point stopper position detection operation of the forced zero return method is not executed for that reason. Therefore, it is possible to effectively use the period during which the needle swinging operation is executed.
上記請求項2に記載の構成では、駆動制御部は、電圧検知方式の零点ストッパ位置検知動作を実行している間に、フラッシャ半導体スイッチのオンオフが切替制御された場合に、その電圧検知方式の零点ストッパ位置検知動作の終了後に、強制帰零方式の零点ストッパ位置検知動作を実行していたが、これに限らない。駆動制御部は、電圧検知方式の零点ストッパ位置検知動作を実行している間に、フラッシャ半導体スイッチのオンオフが切替された場合、ただちに、帰零方式の零点ストッパ位置検知動作を実行してもよい。   In the configuration according to the second aspect, when the on / off control of the flasher semiconductor switch is controlled while the zero point stopper position detection operation of the voltage detection method is being performed, the drive control unit After the zero point stopper position detection operation has been completed, the zero point stopper position detection operation of the forced nulling method has been executed, but the present invention is not limited to this. The drive control unit may execute the zero-stop stopper position detection operation of the zero return method immediately when the on / off of the flasher semiconductor switch is switched while the zero-stop position detection operation of the voltage detection method is being executed. .
上記請求項1または2に記載の構成において、請求項3に記載の発明のように、フラッシャ半導体スイッチ及びステップモータの界磁巻線を同一の基板上に配置することにより、システムを統合してもよい。あるいは、上記請求項1または2に記載の構成において、請求項4に記載の発明のように、駆動制御部及びフラッシャオンオフ切替制御部を同一の制御装置によって構成することにより、システムを統合してもよい。なお、この請求項4に記載の発明は、請求項3に記載の発明と併用することも可能である。   In the configuration according to claim 1 or 2, the system is integrated by arranging the field windings of the flasher semiconductor switch and the step motor on the same substrate as in the invention according to claim 3. Also good. Alternatively, in the configuration according to claim 1 or 2, the drive control unit and the flasher on / off switching control unit are configured by the same control device as in the invention according to claim 4, thereby integrating the system. Also good. The invention described in claim 4 can be used in combination with the invention described in claim 3.
なお、フラッシャ機能部は、フラッシャだけでなく、このフラッシャの点滅に連動して吹鳴するブザーを有することとしてもよい。この場合、請求項5に記載の発明のように、車両用指示計器とフラッシャ機能部とをメータシステムとして統合するために、フラッシャ機能部を構成するフラッシャ半導体スイッチ及びブザー半導体スイッチの少なくともいずれか一方とステップモータの界磁巻線とを近接した状態で配置することがある。   Note that the flasher function unit may include not only the flasher but also a buzzer that sounds in conjunction with the flashing of the flasher. In this case, as in the fifth aspect of the invention, in order to integrate the vehicle indicating instrument and the flasher function unit as a meter system, at least one of the flasher semiconductor switch and the buzzer semiconductor switch constituting the flasher function unit. And the field winding of the step motor may be arranged close to each other.
そこで、請求項5に記載の構成では、駆動制御部は、ストッパ位置検出動作実行条件が成立したときに、フラッシャまたはブザーを動作させるためにフラッシャ半導体スイッチ及びブザー半導体スイッチのうち界磁巻線に近接した状態で配置された半導体スイッチのオンオフが切替制御されている場合には、強制帰零方式の零点ストッパ位置検知動作を実行する一方、フラッシャまたはブザーを動作させるためにフラッシャ半導体スイッチ及びブザー半導体スイッチのうち界磁巻線に近接した状態で配置された半導体スイッチのオンオフが切替制御されていない場合には、電圧検知方式の零点ストッパ位置検知動作を実行することとした。   Therefore, in the configuration according to claim 5, the drive control unit applies the field winding of the flasher semiconductor switch and the buzzer semiconductor switch to operate the flasher or the buzzer when the stopper position detection operation execution condition is satisfied. When ON / OFF of semiconductor switches arranged in close proximity is controlled to switch, a zero-stopper position detection operation of forced zeroing is performed, while a flasher semiconductor switch and buzzer semiconductor are used to operate the flasher or buzzer. When the on / off control of the semiconductor switch arranged close to the field winding in the switch is not controlled to switch, the zero point stopper position detection operation of the voltage detection method is executed.
上記請求項5に記載の構成によれば、界磁巻線の誘起電圧がフラッシャ半導体スイッチ及びブザー半導体スイッチのうち界磁巻線に近接した状態で配置された半導体スイッチのオンオフによって発生する誘導ノイズの影響を受ける可能性の低い状態では、電圧検知方式の零点ストッパ位置検知動作を実行することができ、その低い状態にて実行された電圧検知方式の零点ストッパ位置検知動作によって検知されたストッパ位置に対応する電気角を零点として設定することができるようになる。また、上記請求項5に記載の構成によれば、界磁巻線の誘起電圧がフラッシャ半導体スイッチ及びブザー半導体スイッチのうち界磁巻線に近接した状態で配置された半導体スイッチのオンオフによって発生する誘導ノイズの影響を受ける可能性の高い状態では、強制帰零方式の零点ストッパ位置検知動作を実行して零点を設定することができ、この強制帰零方式の零点ストッパ位置検知動作に併せて半導体スイッチのオンオフを切替制御することから、ユーザはフラッシャの点滅あるいはブザーの吹鳴に気を取られて指針の振動及び異音に気付き難くなり違和感を感じることが低減されるようになる。したがって、上記請求項5に記載の発明によれば、システムを統合しつつも、車両状態値の不正確な指示が発生すること及びユーザが違和感を感じることを低減することができるようになる。   According to the configuration described in claim 5, the induced noise generated by the on / off of the semiconductor switch disposed in the state where the induced voltage of the field winding is close to the field winding among the flasher semiconductor switch and the buzzer semiconductor switch. In a state where there is a low possibility of being affected by this, the zero-stopper position detection operation of the voltage detection method can be executed, and the stopper position detected by the zero-stopper position detection operation of the voltage detection method executed in the low state The electrical angle corresponding to can be set as a zero point. According to the configuration of the fifth aspect, the induced voltage of the field winding is generated by turning on and off the semiconductor switch arranged in the state close to the field winding among the flasher semiconductor switch and the buzzer semiconductor switch. In a state where there is a high possibility of being affected by induced noise, the zero point stopper position detection operation of the forced nulling method can be executed to set the zero point. Since the on / off control of the switch is controlled, the user is distracted by the flashing of the flasher or the sound of the buzzer, and is less likely to notice the vibration and abnormal noise of the pointer, thereby reducing a sense of discomfort. Therefore, according to the fifth aspect of the present invention, it is possible to reduce the occurrence of an inaccurate indication of the vehicle state value and the user feeling uncomfortable while integrating the system.
上記請求項5において、請求項6に記載の発明では、動制御部は、電圧検知方式の零点ストッパ位置検知動作を実行している間に、フラッシャまたはブザーを動作させるためにフラッシャ半導体スイッチ及びブザー半導体スイッチのうち界磁巻線に近接した状態で配置された半導体スイッチのオンオフが切替制御された場合には、その電圧検知方式の零点ストッパ位置検知動作を実行することによって検知したストッパ位置に対応する電気角を零点として設定することなく、その電圧検知方式の零点ストッパ位置検知動作の終了後に、強制帰零方式の零点ストッパ位置検知動作を実行することとした。これにより、電圧検知方式の零点ストッパ位置検知動作を実行している間に、上記近接した状態で配置された半導体スイッチのオンオフが切替制御された場合であっても、車両状態値の不正確な指示が発生すること及びユーザが違和感を感じることを低減することができるようになる。   In the fifth aspect of the present invention, in the invention according to the sixth aspect, the dynamic control unit is configured to operate the flasher semiconductor switch and the buzzer so as to operate the flasher or the buzzer while performing the zero point stopper position detection operation of the voltage detection method. Corresponding to the stopper position detected by executing the zero point stopper position detection operation of the voltage detection method when the on / off control of the semiconductor switch arranged in the state close to the field winding among the semiconductor switches is controlled. Without setting the electrical angle to be zero as the zero point stopper position detecting operation of the forced zeroing method after the zero point stopper position detecting operation of the voltage detecting method is completed. As a result, even when the on / off control of the semiconductor switch arranged in the close state is controlled while the voltage detection type zero stopper position detection operation is being performed, the vehicle state value is inaccurate. It is possible to reduce the generation of instructions and the user's feeling of discomfort.
加えて、上記請求項6に記載の発明によれば、電圧検知方式の零点ストッパ位置検知動作を実行する短い期間に、上記近接した状態で配置された半導体スイッチのオンオフが切替制御された場合にのみ、強制帰零方式の零点ストッパ位置検知動作を実行し、上記指針振上動作を実行する期間に、上記近接した状態で配置された半導体スイッチのオンオフが切替制御されたとしても、その理由では強制帰零方式の零点ストッパ位置検知動作を実行しないことから、指針振上動作を実行する期間を有効に使用することができるようになる。   In addition, according to the sixth aspect of the present invention, when the on / off control of the semiconductor switch arranged in the proximity state is controlled during a short period of time when the zero-stopper position detection operation of the voltage detection method is executed. However, even if the on / off control of the semiconductor switch arranged in the proximity state is controlled during the period in which the forced zeroing type zero stopper position detection operation is performed and the pointer swinging operation is performed, for that reason Since the zero point stopper position detection operation of the forced nulling method is not executed, the period during which the needle swinging operation is executed can be used effectively.
上記請求項6に記載の構成では、駆動制御部は、電圧検知方式の零点ストッパ位置検知動作を実行している間に、上記界磁巻線に近接した状態で配置された半導体スイッチのオンオフが切替制御された場合には、その電圧検知方式の零点ストッパ位置検知動作の終了後に、強制帰零方式の零点ストッパ位置検知動作を実行していたが、これに限らない。駆動制御部は、電圧検知方式の零点ストッパ位置検知動作を実行している間に、上記界磁巻線に近接した状態で配置された半導体スイッチのオンオフが切替制御された場合、ただちに、強制帰零方式の零点ストッパ位置検知動作を実行してもよい。   In the configuration according to the sixth aspect, the drive control unit turns on and off the semiconductor switch disposed in the state of being close to the field winding while performing the zero-point stopper position detection operation of the voltage detection method. When the switching control is performed, the forced zero return type zero stopper position detection operation is executed after the voltage detection type zero stopper position detection operation is completed, but the present invention is not limited to this. If the on / off control of the semiconductor switch arranged in the state close to the field winding is controlled while the voltage detection type zero-point stopper position detection operation is being performed, the drive control unit immediately A zero-point stopper position detection operation of a zero method may be executed.
上記請求項5または6に記載の構成において、請求項7に記載の発明のように、フラッシャ半導体スイッチ及びブザー半導体スイッチの少なくともいずれか一方と、ステップモータの界磁巻線とを同一の基板上に配置することにより、システムを統合してもよい。あるいは、上記請求項5または6に記載の構成において、請求項8に記載の発明のように、駆動制御部と、フラッシャオンオフ切替制御部及びブザーオンオフ切替制御部の少なくとも一方とを、同一の制御装置によって構成することにより、システムを統合してもよい。なお、この請求項7に記載の発明は、請求項8に記載の発明と併用することも可能である。   In the configuration according to claim 5 or 6, as in the invention according to claim 7, at least one of the flasher semiconductor switch and the buzzer semiconductor switch and the field winding of the step motor are arranged on the same substrate. The system may be integrated by arranging in the system. Alternatively, in the configuration described in claim 5 or 6, as in the invention described in claim 8, the drive control unit and at least one of the flasher on / off switching control unit and the buzzer on / off switching control unit are controlled by the same control. The system may be integrated by configuring the apparatus. The invention described in claim 7 can be used in combination with the invention described in claim 8.
本発明に係るメータシステムの第1の実施の形態について、その正面構造を示す正面図である。It is a front view which shows the front structure about 1st Embodiment of the meter system which concerns on this invention. 図1中のII−II線に沿った断面図である。It is sectional drawing along the II-II line | wire in FIG. 第1の実施の形態のメータシステムについて、その電気回路構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the electric circuit structure about the meter system of 1st Embodiment. 第1の実施の形態のメータシステムについて、その要部を斜視方向から示す斜視図である。It is a perspective view which shows the principal part from a perspective direction about the meter system of 1st Embodiment. 第1の実施の形態のメータシステムについて、その要部を平面方向から示す平面図である。It is a top view which shows the principal part from the plane direction about the meter system of 1st Embodiment. 第1の実施の形態のメータシステムについて、そのステップモータの界磁巻線に印加される駆動信号の一例を示す特性図である。It is a characteristic view which shows an example of the drive signal applied to the field winding of the step motor about the meter system of 1st Embodiment. 第1の実施の形態のメータシステムについて、その指針がストッパ位置に停止した状態を正面方向から示す正面図である。It is a front view which shows the state which the pointer stopped in the stopper position about the meter system of a 1st embodiment from the front direction. 第1の実施の形態のメータシステムが実行するメータ起動処理について、その処理手順の一例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows an example of the process sequence about the meter starting process which the meter system of 1st Embodiment performs. 第2の実施の形態のメータシステムが実行するメータ起動処理について、その処理手順の一例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows an example of the process sequence about the meter starting process which the meter system of 2nd Embodiment performs. 第2の実施の形態のメータシステムの動作例について、(a)は、電圧検知方式のZPD処理中に半導体スイッチのオンオフを切替制御しなかった場合における指針の推移を示すタイミングチャートである。(b)は、電圧検知方式のZPD処理中に半導体スイッチのオンオフを切替制御しなかった場合における半導体スイッチのオンオフ切替タイミングを示すタイミングチャートである。(A) is a timing chart showing the transition of the pointer when the on / off switching of the semiconductor switch is not controlled during the voltage detection type ZPD process in the operation example of the meter system according to the second embodiment. (B) is a timing chart showing the on / off switching timing of the semiconductor switch when the on / off switching of the semiconductor switch is not controlled during the voltage detection type ZPD process. 第2の実施の形態のメータシステムの動作例について、(a)は、電圧検知方式のZPD処理中に半導体スイッチのオンオフを切替制御した場合における指針の推移を示すタイミングチャートである。(b)は、電圧検知方式のZPD処理中に半導体スイッチのオンオフを切替制御した場合における半導体スイッチのオンオフ切替タイミングを示すタイミングチャートである。(A) is a timing chart showing the transition of the pointer when the on / off switching of the semiconductor switch is controlled during the voltage detection type ZPD process in the operation example of the meter system according to the second embodiment. (B) is a timing chart showing the on / off switching timing of the semiconductor switch when the on / off switching of the semiconductor switch is controlled during the ZPD processing of the voltage detection method.
(第1の実施の形態)
以下、本発明に係るメータシステムの第1の実施の形態について、図1〜図8を参照しつつ説明する。なお、本実施の形態では、メータシステム1は車速計として車両内の運転席前方に設置されているものとする。
(First embodiment)
Hereinafter, a first embodiment of a meter system according to the present invention will be described with reference to FIGS. In the present embodiment, the meter system 1 is assumed to be installed in front of the driver's seat in the vehicle as a speedometer.
メータシステム1は、図1〜図3に示されるように、計器板10、指針20、回動内機30、基板40、及び制御ユニット60を有する車両用指示計器1aを備えて構成されている。   As shown in FIGS. 1 to 3, the meter system 1 includes a vehicle indicating instrument 1 a having an instrument panel 10, a pointer 20, a rotary inner unit 30, a substrate 40, and a control unit 60. .
図1に示されるように、計器板10は、車速値を表示する車速表示部11を表示面10aに有しており、その表示面10aが運転席側へ向けて配置されている。車速表示部11は、車速値の基準となる零値(0km/h)から上限値(180km/h)にかけて、複数の車速値(0km/h、20km/h、・・・、160km/h、180km/h)を円弧状に表示している。なお、車速値が特許請求の範囲に記載の車両状態値に相当し、計器板10が特許請求の範囲に記載の目盛板に相当する。   As shown in FIG. 1, the instrument panel 10 has a vehicle speed display unit 11 for displaying a vehicle speed value on a display surface 10 a, and the display surface 10 a is arranged toward the driver's seat side. The vehicle speed display unit 11 has a plurality of vehicle speed values (0 km / h, 20 km / h,..., 160 km / h) from a zero value (0 km / h) as a reference of the vehicle speed value to an upper limit value (180 km / h). 180 km / h) is displayed in an arc shape. The vehicle speed value corresponds to the vehicle state value described in the claims, and the instrument panel 10 corresponds to the scale plate described in the claims.
図1及び図2に示されるように、指針20は、回動内機30の指針軸30bに基端部21側にて連結されており、帰零方向X及びその帰零方向Xとは逆方向である離零方向Yへ計器板10の表示面10aに沿って回転可能となっている。指針20は、帰零方向Xあるいは離零方向Yへ回転することにより、車速表示部11に表示される車速値のうち回転位置に応じた値を指示する。また、指針20は、零値を指示する零位置に帰零方向Xへの回転によって復帰可能となっている。なお、本実施の形態では、帰零方向Xとは上限値から零値へ向かう方向であり、離零方向Yとは零値から上限値へ向かう方向である。   As shown in FIGS. 1 and 2, the pointer 20 is connected to the pointer shaft 30 b of the rotary inner unit 30 on the base end 21 side, and is opposite to the nulling direction X and the nulling direction X. It is possible to rotate along the display surface 10a of the instrument panel 10 in the zero-separation direction Y which is the direction. The pointer 20 indicates a value corresponding to the rotational position among the vehicle speed values displayed on the vehicle speed display unit 11 by rotating in the nulling direction X or the zeroing direction Y. The pointer 20 can be returned to the zero position indicating the zero value by rotating in the return zero direction X. In the present embodiment, the nulling direction X is a direction from the upper limit value toward the zero value, and the separation zero direction Y is a direction from the zero value toward the upper limit value.
図2に示されるように、回動内機30は、内機本体30a、指針軸30b、及びケーシング30cを備えて構成されている。内機本体30aは、計器板10に略平行な基板40の背面側に配置されている。内機本体30aは、二相式ステップモータM、減速歯車機構G、及びストッパ機構S(図4)を、ケーシング30cに内蔵している。指針軸30bは、基板40の背面に固定されたケーシング30cによって支持されており、基板40及び計器板10を貫通して指針20の基端部21を支持している。内機本体30aは、ステップモータMの回転に連動する減速歯車機構Gの減速回転により、当該減速歯車機構Gの出力段歯車34と同軸上の指針軸30b、ひいては指針20を回転駆動する。   As shown in FIG. 2, the turning inner unit 30 includes an inner unit main body 30a, a pointer shaft 30b, and a casing 30c. The internal unit main body 30 a is disposed on the back side of the substrate 40 substantially parallel to the instrument panel 10. The internal machine main body 30a incorporates a two-phase step motor M, a reduction gear mechanism G, and a stopper mechanism S (FIG. 4) in a casing 30c. The pointer shaft 30 b is supported by a casing 30 c fixed to the back surface of the substrate 40, and supports the proximal end portion 21 of the pointer 20 through the substrate 40 and the instrument panel 10. The internal machine main body 30a rotationally drives the pointer shaft 30b coaxially with the output stage gear 34 of the reduction gear mechanism G and consequently the pointer 20 by the reduction rotation of the reduction gear mechanism G interlocking with the rotation of the step motor M.
図4及び図5に示されるように、ステップモータMは、ステータMs及びマグネットロータMrを組み合わせて構成されている。ステータMsは、ヨーク31及び二相の界磁巻線32及び33を有している。ヨーク31は、ポール状を呈する一対の磁極31a及び31bを有し、磁極31aにはA相の界磁巻線32が巻装される一方、磁極31bにはB相の界磁巻線33が巻装されている。マグネットロータMrは、減速歯車機構Gの回転軸35aに同軸上に固定されている。ヨーク31の各磁極31a及び31bの先端面との間に隙間をあけるマグネットロータMrの外周面には、磁極としてのN極及びS極が回転方向において交互に形成されている。   As shown in FIGS. 4 and 5, the step motor M is configured by combining a stator Ms and a magnet rotor Mr. The stator Ms has a yoke 31 and two-phase field windings 32 and 33. The yoke 31 has a pair of magnetic poles 31a and 31b having a pole shape, and an A-phase field winding 32 is wound around the magnetic pole 31a, while a B-phase field winding 33 is wound around the magnetic pole 31b. It is wound. The magnet rotor Mr is coaxially fixed to the rotation shaft 35a of the reduction gear mechanism G. N poles and S poles as magnetic poles are alternately formed in the rotation direction on the outer circumferential surface of the magnet rotor Mr that opens a gap between the magnetic poles 31a and 31b of the yoke 31.
このような構成を有するステップモータMにおいては、図6に示されるように、電気角に応じて電圧が余弦関数状に交番する交流のA相駆動信号がA相の界磁巻線32に印加される一方、電気角に応じて電圧が正弦関数状に交番する交流のB相駆動信号がB相の界磁巻線33に印加される。このような互いに90度位相のずれたA相及びB相の駆動信号が印加されると、各界磁巻線32及び33に交流磁束が発生し、その発生した交流磁束がヨーク31及びマグネットロータMrの磁極間を通過する。そして、マグネットロータMrは、電気角に応じたA相及びB相の駆動信号の電圧変化に従って回転する。   In the step motor M having such a configuration, as shown in FIG. 6, an AC A-phase drive signal whose voltage alternates in a cosine function according to the electrical angle is applied to the A-phase field winding 32. On the other hand, an alternating B-phase drive signal whose voltage alternates in a sine function according to the electrical angle is applied to the B-phase field winding 33. When such A-phase and B-phase drive signals that are 90 degrees out of phase with each other are applied, an alternating magnetic flux is generated in each of the field windings 32 and 33, and the generated alternating magnetic flux is converted into the yoke 31 and the magnet rotor Mr. Pass between the magnetic poles. The magnet rotor Mr rotates in accordance with the voltage change of the A-phase and B-phase drive signals according to the electrical angle.
図4に示されるように、減速歯車機構Gは、平歯車からなる複数の歯車34〜37を有している。出力段歯車34は、指針軸30bと同軸上に連結されており、入力段歯車35は、ケーシング30cに支持された回転軸35aに同軸上に固定されている。中間歯車36及び37は、ケーシング30cに固定された回転軸36aにより同軸上に支持されることで、一体に回転可能となっている。そして、中間歯車36は出力段歯車34と噛合しており、中間歯車37は入力段歯車35と噛合している。   As shown in FIG. 4, the reduction gear mechanism G has a plurality of gears 34 to 37 made of spur gears. The output stage gear 34 is coaxially connected to the pointer shaft 30b, and the input stage gear 35 is coaxially fixed to the rotary shaft 35a supported by the casing 30c. The intermediate gears 36 and 37 are coaxially supported by a rotating shaft 36a fixed to the casing 30c, so that they can rotate integrally. The intermediate gear 36 meshes with the output stage gear 34, and the intermediate gear 37 meshes with the input stage gear 35.
このように構成されることにより、減速歯車機構Gは、ステップモータMのマグネットロータMrの回転を減速して当該減速回転を指針20へと伝達する。したがって、電気角に応じたA相及びB相の駆動信号の変化に従ってマグネットロータMrの回転位置が変化することにより、指針20の回転位置も変化する。なお、本実施の形態では、電気角を減少させる方向が指針20の帰零方向Xに対応しており、電気角を増大させる方向が指針20の離零方向Yに対応している。   With this configuration, the reduction gear mechanism G reduces the rotation of the magnet rotor Mr of the step motor M and transmits the reduced rotation to the pointer 20. Therefore, when the rotational position of the magnet rotor Mr changes according to the change of the A-phase and B-phase drive signals according to the electrical angle, the rotational position of the pointer 20 also changes. In the present embodiment, the direction in which the electrical angle is decreased corresponds to the zero return direction X of the pointer 20, and the direction in which the electrical angle is increased corresponds to the zeroing direction Y of the pointer 20.
また、図4に示されるように、ストッパ機構Sは、当接部材38及びストッパ部材39を有している。当接部材38は、出力段歯車34から突出する短冊板状に形成されており、当該歯車34と一体に回転可能となっている。ストッパ部材39は、ケーシング30cから内部へ突出するL字状に形成されており、当接部材38の回転軌道上において突出側の先端部39aが当接部材38よりも帰零方向Xの対応側に位置している。   As shown in FIG. 4, the stopper mechanism S includes a contact member 38 and a stopper member 39. The abutting member 38 is formed in a strip plate shape protruding from the output stage gear 34, and can rotate integrally with the gear 34. The stopper member 39 is formed in an L shape that protrudes inward from the casing 30 c, and the protruding end 39 a is on the side corresponding to the return zero direction X with respect to the contact member 38 on the rotation track of the contact member 38. Is located.
図7に示されるように、指針20は、帰零方向Xへの回転により当接部材38がストッパ部材39の先端部39aに係止された状態において、零位置から帰零方向Xの所定範囲内となるストッパ位置にて停止するようになっている。本実施の形態では、後述するZPD処理において、ストッパ位置に対応する電気角が零点θ0(0度)として更新設定されるようになっている。ちなみに、ストッパ位置は、メータシステム1の製造時に、指針20の零位置から帰零方向XへステップモータMの電気角に換算して例えば450度の範囲内に設定される。   As shown in FIG. 7, the pointer 20 has a predetermined range from the zero position to the zero return direction X in a state where the contact member 38 is locked to the tip end portion 39 a of the stopper member 39 by the rotation in the zero return direction X. It stops at the inner stopper position. In the present embodiment, in the ZPD process described later, the electrical angle corresponding to the stopper position is updated and set as the zero point θ0 (0 degree). Incidentally, when the meter system 1 is manufactured, the stopper position is set within a range of, for example, 450 degrees in terms of the electrical angle of the step motor M from the zero position of the pointer 20 to the zero return direction X.
また、メータシステム1は、図3に示されるように、インジケータ51、フラッシャ半導体スイッチ52、ブザー53、ブザー半導体スイッチ54を有するフラッシャ機能部50を備えて構成されている。   As shown in FIG. 3, the meter system 1 includes a flasher function unit 50 having an indicator 51, a flasher semiconductor switch 52, a buzzer 53, and a buzzer semiconductor switch 54.
このうち、インジケータ51は、表示面10a(図1では図示略)に配置されており、フラッシャ半導体スイッチ52を介して制御ユニット60に接続されている。インジケータ51は、フラッシャ半導体スイッチ52がオンとされる場合には、制御ユニット60から電源が供給されて点灯する一方、フラッシャ半導体スイッチ52がオフとされる場合には、制御ユニット60からの電源が遮断されて消灯する。そして、制御ユニット60によってフラッシャ半導体スイッチ52のオンオフが切替制御されることによりインジケータ51は点滅する。   Among these, the indicator 51 is disposed on the display surface 10 a (not shown in FIG. 1), and is connected to the control unit 60 via the flasher semiconductor switch 52. When the flasher semiconductor switch 52 is turned on, the indicator 51 is supplied with power from the control unit 60 and is lit. On the other hand, when the flasher semiconductor switch 52 is turned off, the power from the control unit 60 is turned on. It is shut off and turned off. Then, the on / off switching of the flasher semiconductor switch 52 is controlled by the control unit 60, so that the indicator 51 blinks.
また、ブザー53は、ブザー半導体スイッチ54を介して制御ユニット60に接続されている。ブザー53は、ブザー半導体スイッチ54がオンとされる場合には、制御ユニット60から電源が供給されて吹鳴する一方、ブザー半導体スイッチ54がオフとされる場合には、制御ユニット60からの電源が遮断されて吹鳴しない。そして、制御ユニット60によってフラッシャ半導体スイッチ52のオンオフに連動してブザー半導体スイッチ54のオンオフが切替制御されることにより、ブザー53はインジケータ51に連動して吹鳴する。   Further, the buzzer 53 is connected to the control unit 60 via the buzzer semiconductor switch 54. When the buzzer semiconductor switch 54 is turned on, the buzzer 53 is supplied with power from the control unit 60, and when the buzzer semiconductor switch 54 is turned off, the buzzer 53 is powered by the control unit 60. It is blocked and does not sound. The control unit 60 controls the on / off of the buzzer semiconductor switch 54 in conjunction with the on / off of the flasher semiconductor switch 52, so that the buzzer 53 sounds in conjunction with the indicator 51.
なお、インジケータ51は、図3では便宜上、単一のインジケータとして図示されているが、実際には、車両が右折する旨を示すための図示しない右折用ターンランプの点滅に同期して点滅する右折用インジケータと、車両が左折をする旨示すための図示しない左折用ターンランプの点滅に同期して点滅する左折用インジケータとを有している。また、インジケータ51が特許請求の範囲に記載のフラッシャに相当する。   Note that the indicator 51 is illustrated as a single indicator in FIG. 3 for the sake of convenience, but actually, the right turn blinks in synchronization with the blinking of a turn lamp for right turn (not shown) to indicate that the vehicle turns right. And a left turn indicator that blinks in synchronization with blinking of a left turn turn lamp (not shown) for indicating that the vehicle makes a left turn. The indicator 51 corresponds to the flasher described in the claims.
制御ユニット60は、メモリ61を有するマイクロコンピュータを主体に構成されており、基板40に実装されている(図2)。メモリ61には、後述するメータ起動処理(電圧検知方式の零点ストッパ位置検知動作、強制帰零方式の零点ストッパ位置検知動作、零点設定動作、ZPD処理等を含む)S1を実行するための実行プログラムが記憶されており、メータ起動処理S1が実行されることにより設定(更新)された最新の零点θ0も記憶される。また、メモリ61には、制御ユニット60の起動中にZPD処理が実行された旨を示すZPDフラグの記憶領域が確保されている。   The control unit 60 is mainly composed of a microcomputer having a memory 61, and is mounted on the substrate 40 (FIG. 2). The memory 61 includes an execution program for executing a meter start-up process S1 (including a voltage detection type zero-point stopper position detection operation, a forced zero-type zero point stopper position detection operation, a zero point setting operation, a ZPD process, etc.) S1 described later. Is stored, and the latest zero point θ0 set (updated) by executing the meter activation process S1 is also stored. In addition, the memory 61 has a storage area for a ZPD flag indicating that the ZPD processing has been executed while the control unit 60 is being activated.
制御ユニット60は、フラッシャ機能部50、車両のドアセンサ70、車速センサ71、後述の車両側装置(図示略)、イグニッションスイッチIG、及びバッテリ電源Bと電気的に接続されている。制御ユニット60は、ドアセンサ70により車両のドアの開放が検出されると、あるいは、車両側装置からアンロック信号やロック信号が入力されると、バッテリ電源Bからの直接的な給電によって起動する。また、制御ユニット60は、起動してから設定時間(例えば2分)が経過するまでにイグニッションスイッチIGがオン操作された場合、バッテリ電源Bからの給電によって起動状態を維持するとともに、その後にイグニッションスイッチIGがオフ操作されると、スリープする。一方、制御ユニット60は、起動してから設定時間が経過するまでにイグニッションスイッチIGがオン操作されなかった場合、スリープするとともに、そのスリープ後にイグニッションスイッチIGがオン操作されると、再起動する。なお、スリープ後の再起動については、イグニッションスイッチIGのオン操作がされた場合以外にも、例えば車両ドアが開放された場合や、ブレーキペダルが踏み込まれた場合等としてもよい。また、制御ユニット60は、その起動中にZPD処理を実行した場合にはZPDフラグをセットするとともに、スリープする直前にZPDフラグをリセットする。   The control unit 60 is electrically connected to the flasher function unit 50, a vehicle door sensor 70, a vehicle speed sensor 71, a vehicle side device (not shown), an ignition switch IG, and a battery power source B which will be described later. The control unit 60 is activated by direct power supply from the battery power supply B when the door sensor 70 detects the opening of the vehicle door or when an unlock signal or a lock signal is input from the vehicle side device. In addition, when the ignition switch IG is turned on until a set time (for example, 2 minutes) elapses after activation, the control unit 60 maintains the activation state by power supply from the battery power supply B, and thereafter the ignition unit IG When the switch IG is turned off, it sleeps. On the other hand, the control unit 60 sleeps when the ignition switch IG is not turned on until the set time elapses after activation, and restarts when the ignition switch IG is turned on after the sleep. The restart after the sleep may be performed, for example, when the vehicle door is opened or when the brake pedal is depressed, in addition to when the ignition switch IG is turned on. The control unit 60 sets the ZPD flag when the ZPD process is executed during the activation, and resets the ZPD flag immediately before going to sleep.
制御ユニット60は、所定のストッパ位置検出動作実行条件が成立すると、まず、フラッシャ駆動条件が成立しているか否かを判断し、次に、フラッシャ駆動条件が成立していると判断した場合には、強制帰零方式の零点ストッパ位置検知動作を実行する一方、フラッシャ駆動条件が成立していると判断しなかった場合には、指針振上動作及びこの指針振上動作に続けて電圧検知方式の零点ストッパ位置検知動作を実行する。   When a predetermined stopper position detection operation execution condition is satisfied, the control unit 60 first determines whether or not the flasher driving condition is satisfied, and then determines that the flasher driving condition is satisfied. If the zero return stopper position detection operation of the forced return zero method is executed and it is not determined that the flasher drive condition is satisfied, the pointer swinging operation and the voltage detection method The zero point stopper position detection operation is executed.
ここで、強制帰零方式の零点ストッパ位置検知動作とは、その概略を説明すると、指針20が所定帰零角度だけ帰零方向Xへ回転するようにステップモータMの界磁巻線32及び33へ印加するA相及びB相の駆動信号を制御することをもって、指針20がストッパ位置に停止したこととする方式の零点ストッパ位置検知動作である。なお、所定帰零角度とは、最大目盛(本実施の形態では「180km/h」)角度以上の目盛角度に相当する電気角である。また、電圧検知方式の零点ストッパ位置検知動作については公知であるため、ここでの詳しい説明を割愛する。   Here, the outline of the zero point stopper position detection operation of the forced zeroing method will be described briefly. The field windings 32 and 33 of the step motor M are arranged so that the pointer 20 rotates in the zeroing direction X by a predetermined nulling angle. This is a zero-point stopper position detection operation in which the pointer 20 is stopped at the stopper position by controlling the A-phase and B-phase drive signals applied to. The predetermined zero return angle is an electrical angle corresponding to a graduation angle equal to or greater than the maximum graduation (in this embodiment, “180 km / h”). Further, since the zero point stopper position detection operation of the voltage detection method is known, a detailed description thereof is omitted here.
また、指針振上動作とは、その概略を説明すると、指針20が一旦離零方向Yへ回転した後に停止するように、ステップモータMの界磁巻線32及び33へ印加するA相及びB相の駆動信号を制御する動作である。また、電圧検知方式の零点ストッパ位置検知動作とは、その概略を説明すると、上記指針振上動作の終了後、続けて、指針20が帰零方向Xへ回転するように、ステップモータMの界磁巻線32及び33へ印加するA相及びB相の駆動信号を制御しながら、それら界磁巻線32及び33に発生する誘起電圧を検知し、この検出電圧が設定値以下となる場合に指針20がストッパ位置に停止したと推定する(ストッパ位置に停止したことを検知する)動作である。なお、これら指針振上動作及び電圧検知方式の零点ストッパ位置検知動作についても公知であるため、ここでの詳しい説明を割愛する。   The outline of the needle swinging operation will be described. The A phase and B applied to the field windings 32 and 33 of the step motor M so that the pointer 20 once stops in the zero-separating direction Y and then stops. This is an operation for controlling the phase drive signal. The outline of the zero point stopper position detection operation of the voltage detection method will be briefly described. After the end of the above-described pointer swinging operation, the field of the step motor M is controlled so that the pointer 20 continues to rotate in the return zero direction X. When the induced voltage generated in the field windings 32 and 33 is detected while controlling the A-phase and B-phase drive signals applied to the magnetic windings 32 and 33, and this detected voltage is below the set value. This is an operation of estimating that the pointer 20 has stopped at the stopper position (detecting that the pointer 20 has stopped at the stopper position). Since the needle swing-up operation and the voltage detection type zero-point stopper position detection operation are also known, detailed description thereof is omitted here.
また、ストッパ位置検出動作実行条件は、制御ユニット60が起動することであり、制御ユニット60は、例えば、車両ドアが開放されたり、イグニッションスイッチIGがオン操作されたり、ブレーキペダルが踏み込まれたりすることで起動する。また、制御ユニット60は、上記ストッパ位置検出動作を実行することによって検出したストッパ位置に対応する電気角を零点θ0として設定(更新)する動作である零点設定動作を実行する。したがって、制御ユニット60が特許請求の範囲に記載の零点設定手段に相当する。なお、上記強制帰零方式の零点ストッパ位置検知動作及び上記零点設定動作を併せて、強制帰零方式のZPD処理とも記載し、上記電圧検知方式の零点ストッパ位置検知動作及び上記零点設定動作を併せて、電圧帰零方式のZPD処理とも記載する。そして、制御ユニット60は、上記ZPD処理を実行することによって設定した零点θ0を基準として、A相及びB相の駆動信号をステップモータMの界磁巻線32及び33へ印加する。また、制御ユニット60が特許請求の範囲に記載のストッパ位置検出動作実行手段、零点設定手段、印加手段、駆動制御部、制御装置に相当する。   Further, the stopper position detection operation execution condition is that the control unit 60 is activated. For example, the control unit 60 opens the vehicle door, turns on the ignition switch IG, or depresses the brake pedal. Start with that. Further, the control unit 60 executes a zero point setting operation which is an operation for setting (updating) the electrical angle corresponding to the stopper position detected by executing the stopper position detecting operation as the zero point θ0. Therefore, the control unit 60 corresponds to the zero point setting means described in the claims. The forced zero return type zero stopper position detection operation and the zero point setting operation are also referred to as forced zero return type ZPD processing, and the voltage detection type zero stopper position detection operation and the zero point setting operation are combined. Thus, it is also referred to as a ZPD process of voltage return zero method. The control unit 60 applies the A-phase and B-phase drive signals to the field windings 32 and 33 of the step motor M with reference to the zero point θ0 set by executing the ZPD process. The control unit 60 corresponds to a stopper position detection operation execution means, a zero point setting means, an application means, a drive control unit, and a control device described in the claims.
制御ユニット60は、上記ZPD処理実行後の起動状態において、メモリ61に記憶されている電気角の零点θ0を基準としたA相及びB相の駆動信号を制御することにより、車速センサ71の検出車速値を指針20に指示させる。   The control unit 60 detects the vehicle speed sensor 71 by controlling the A-phase and B-phase drive signals based on the zero point θ0 of the electrical angle stored in the memory 61 in the start-up state after execution of the ZPD process. The vehicle speed value is instructed to the pointer 20.
また、制御ユニット60は、ユーザの手動操作に基づく所定のフラッシャ駆動条件が成立するか否かを判断し、フラッシャ駆動条件が成立したと判断した場合、その成立したと判断したフラッシャ駆動条件に応じた態様にてフラッシャを点滅させるためにフラッシャ半導体スイッチ52及びブザー半導体スイッチ54のオンオフを切替制御する。   Further, the control unit 60 determines whether or not a predetermined flasher driving condition based on a manual operation of the user is satisfied, and when determining that the flasher driving condition is satisfied, the control unit 60 responds to the flasher driving condition determined to be satisfied. In order to blink the flasher in this manner, the on / off control of the flasher semiconductor switch 52 and the buzzer semiconductor switch 54 is controlled.
具体的には、フラッシャ駆動条件には、当該メータシステム1を搭載する車両の前進方向右側に配置された右折用ターンランプを点滅させたり、車両の前進方向左側に配置された左折用ターンランプを点滅させたりする図示しないコンビネーションレバーがターンランプ点滅位置(基準位置から上下方向に所定角度ずれた位置)に設定されていることが含まれる。   Specifically, in the flasher driving condition, a right turn turn lamp disposed on the right side in the forward direction of the vehicle on which the meter system 1 is mounted blinks, or a left turn turn lamp disposed on the left side in the forward direction of the vehicle. It includes that the combination lever (not shown) that blinks is set to a turn lamp blinking position (a position shifted by a predetermined angle in the vertical direction from the reference position).
また、フラッシャ駆動条件には、当該メータシステム1を搭載する車両の前進方向右側に配置された右折用ターンランプ及び車両の前進方向左側に配置された左折用ターンランプの双方を点滅させるハザードランプスイッチがハザード点滅位置(基準位置から押し込まれた位置)に設定されていることが含まれる。   The flasher driving condition includes a hazard lamp switch that blinks both a right turn turn lamp disposed on the right side in the forward direction of the vehicle on which the meter system 1 is mounted and a left turn turn lamp disposed on the left side in the forward direction of the vehicle. Is set to the hazard blinking position (position pushed from the reference position).
さらに、フラッシャ駆動条件には、車両との間の無線通信を用いて車両を遠隔操作する図示しない携帯機から制御ユニット60へ指令信号が入力されたことが含まれる。詳しくは、携帯機には、車両ドアを解錠するためのアンロックボタンや車両ドアを施錠するためのロックボタン等が配置されており、これらアンロックボタンやロックボタンがプッシュ操作されると、その旨を示すアンロック信号やロック信号が携帯機から送信される。そして、これらアンロック信号やロック信号は、車両に搭載された図示しない車両側装置にて受信され、制御ユニット60に入力される。フラッシャ駆動条件には、このようなアンロック信号やロック信号が制御ユニット60に入力されたことが含まれる。   Further, the flasher driving condition includes that a command signal is input to the control unit 60 from a portable device (not shown) that remotely controls the vehicle using wireless communication with the vehicle. Specifically, in the portable device, an unlock button for unlocking the vehicle door, a lock button for locking the vehicle door, and the like are arranged, and when these unlock button and lock button are pushed, An unlock signal and a lock signal indicating that are transmitted from the portable device. These unlock signals and lock signals are received by a vehicle-side device (not shown) mounted on the vehicle and input to the control unit 60. The flasher driving condition includes that such an unlock signal or lock signal is input to the control unit 60.
そして、制御ユニット60は、右折用ターンランプを点滅させる位置にコンビネーションレバーが設定されると、右折用ターンランプの点滅に連動して右折用インジケータが点滅するとともにブザー53が吹鳴するように、フラッシャ半導体スイッチ52及びブザー半導体スイッチ54のオンオフを切替制御する。同様に、制御ユニット60は、左折用ターンランプを点滅させる位置にコンビネーションレバーが設定されると、左折用ターンランプの点滅に連動して左折用インジケータが点滅するとともにブザー53が吹鳴するように、フラッシャ半導体スイッチ52及びブザー半導体スイッチ54のオンオフを切替制御する。さらに、制御ユニット60は、ハザードランプスイッチがオン状態に設定されると、右折用ターンランプ及び左折用ターンランプ双方の点滅に連動してインジケータ51が点滅するとともにブザー53が吹鳴するように、フラッシャ半導体スイッチ52及びブザー半導体スイッチ54のオンオフを切替制御する。また、制御ユニット60は、アンロック信号やロック信号が携帯機から入力されると、これら信号が入力されたことをユーザに示すべく、右折用ターンランプ及び左折用ターンランプ双方の点滅に連動してインジケータ51が点滅するとともにブザー53が吹鳴するように、フラッシャ半導体スイッチ52及びブザー半導体スイッチ54のオンオフを切替制御する、いわゆるアンサーバックを実行する。なお、制御ユニット60が特許請求の範囲に記載のフラッシャオンオフ切替制御部及びブザーオンオフ切替制御部に相当する。   Then, when the combination lever is set at a position where the right turn turn lamp blinks, the control unit 60 flashes so that the right turn indicator blinks and the buzzer 53 sounds in conjunction with the blinking of the right turn turn lamp. On / off control of the semiconductor switch 52 and the buzzer semiconductor switch 54 is controlled. Similarly, when the combination lever is set at a position where the left turn turn lamp blinks, the control unit 60 causes the left turn indicator to blink in conjunction with the blinking of the left turn turn lamp and the buzzer 53 to sound. On / off control of the flasher semiconductor switch 52 and the buzzer semiconductor switch 54 is controlled. Further, when the hazard lamp switch is set to the on state, the control unit 60 flashes so that the indicator 51 blinks and the buzzer 53 sounds in conjunction with blinking of both the right turn turn lamp and the left turn turn lamp. On / off control of the semiconductor switch 52 and the buzzer semiconductor switch 54 is controlled. In addition, when an unlock signal or a lock signal is input from the portable device, the control unit 60 interlocks with blinking of both the right turn turn lamp and the left turn turn lamp to indicate to the user that these signals have been input. Thus, a so-called answerback is performed in which the on / off control of the flasher semiconductor switch 52 and the buzzer semiconductor switch 54 is controlled so that the indicator 51 blinks and the buzzer 53 sounds. The control unit 60 corresponds to a flasher on / off switching control unit and a buzzer on / off switching control unit described in the claims.
ここで、本実施の形態のメータシステム1では、ステップモータMを構成する界磁巻線32及び33は基板40上に配置されているとともに、フラッシャ機能部50を構成するフラッシャ半導体スイッチ52及びブザー半導体スイッチ54も同一の基板40上に配置されており、同一の基板40上に配置されている。   Here, in the meter system 1 of the present embodiment, the field windings 32 and 33 constituting the step motor M are arranged on the substrate 40, and the flasher semiconductor switch 52 and the buzzer constituting the flasher function unit 50 are arranged. The semiconductor switch 54 is also disposed on the same substrate 40, and is disposed on the same substrate 40.
また、本実施の形態のメータシステム1では、同一の制御ユニット60によって、上記ZPD処理と、フラッシャ半導体スイッチ52及びブザー半導体スイッチ54の双方のオンオフの切替制御とが実行される。   In the meter system 1 according to the present embodiment, the same control unit 60 executes the ZPD process and the on / off switching control of both the flasher semiconductor switch 52 and the buzzer semiconductor switch 54.
このようにして車両用指示計器1aとフラッシャ機能部50とをメータシステム1として統合することにより、車両のシステムコストを低減することができる。そして、界磁巻線32及び33とフラッシャ半導体スイッチ52及びブザー半導体スイッチ54とは近接した状態で配置されている。   Thus, by integrating the vehicle indicating instrument 1a and the flasher function unit 50 as the meter system 1, the system cost of the vehicle can be reduced. The field windings 32 and 33, the flasher semiconductor switch 52, and the buzzer semiconductor switch 54 are arranged close to each other.
界磁巻線32及び33とフラッシャ半導体スイッチ52及びブザー半導体スイッチ54とが近接した状態で配置されている場合、ステップモータMの上記ZPD処理の実行時にフラッシャ機能部50が動作すると、フラッシャ半導体スイッチ52及びブザー半導体スイッチ54のオンオフの切替制御によって発生する誘導ノイズに起因してストッパ位置の誤検知が生じ、ストッパ位置がずれてしまうことがある。そして、ひいては、車速値の正しい指示ができなくなる不具合が発生する可能性がある。   When the field windings 32 and 33, the flasher semiconductor switch 52, and the buzzer semiconductor switch 54 are arranged close to each other, when the flasher function unit 50 operates when the ZPD processing of the step motor M is performed, the flasher semiconductor switch 52 and the buzzer semiconductor switch 54 may cause erroneous detection of the stopper position due to induction noise generated by the on / off switching control of the buzzer semiconductor switch 54, and the stopper position may be shifted. As a result, there is a possibility that the vehicle speed value cannot be correctly indicated.
そこで、制御ユニット60は、その起動直後に、図8に示すメータ起動処理S1を実行することとした。なお、ストッパ位置検出動作実行条件は制御ユニット60が起動することであることは既述の通りである。そのため、制御ユニット60が起動した時点で上記ストッパ位置検出動作実行条件が成立する。   Therefore, the control unit 60 executes the meter activation process S1 shown in FIG. 8 immediately after the activation. As described above, the stopper position detection operation execution condition is that the control unit 60 is activated. Therefore, the stopper position detection operation execution condition is satisfied when the control unit 60 is activated.
制御ユニット60は、メータ起動処理S1を開始すると、まず、ステップS11の判断処理として、フラッシャ駆動条件が成立しているか否かを判断する。ここで、フラッシャ駆動条件が成立していると判断した場合(ステップS11の判断処理で「Yes」)、制御ユニット60は、続くステップS12の判断処理として、メモリ61に記憶されているZPDフラグがセットされているかリセットされているかを判断することにより、ZPD処理は実行済みであるか否かを判断する。   When starting the meter activation process S1, the control unit 60 first determines whether or not the flasher drive condition is satisfied as a determination process in step S11. Here, if it is determined that the flasher driving condition is satisfied (“Yes” in the determination process of step S11), the control unit 60 determines that the ZPD flag stored in the memory 61 is the determination process of step S12. By determining whether it is set or reset, it is determined whether the ZPD process has been executed.
ここで、ZPDフラグがセットされておりZPD処理は実行済みであると判断した場合(ステップS11の判断処理で「Yes」)、制御ユニット60は、続くステップS13の処理として、その成立していると判断したフラッシャ駆動条件に応じた態様にてインジケータ51を点滅させるとともにその点滅に連動してブザー53を吹鳴させるために、フラッシャ半導体スイッチ52及びブザー半導体スイッチ54のオンオフを切替制御する。これら半導体スイッチ52及び54のオンオフを切替制御すると、制御ユニット60は、先のステップS11の判断処理に移行し、このステップS11の判断処理を再度実行する。   Here, when it is determined that the ZPD flag is set and the ZPD process has been executed (“Yes” in the determination process of step S11), the control unit 60 is established as the subsequent process of step S13. The flasher semiconductor switch 52 and the buzzer semiconductor switch 54 are switched on and off in order to cause the indicator 51 to flash in a manner corresponding to the flasher driving condition determined as above and to sound the buzzer 53 in conjunction with the flashing. When the on / off control of the semiconductor switches 52 and 54 is controlled, the control unit 60 shifts to the determination process of the previous step S11 and executes the determination process of step S11 again.
一方、上記ステップS11の判断処理において、ZPDフラグがリセットされておりZPD処理は実行済みであると判断しなかった場合(ステップS11の判断処理で「No」)、制御ユニット60は、続くステップS14の処理として、その成立していると判断したフラッシャ駆動条件に応じた態様にてインジケータ51を点滅させるとともにその点滅に連動してブザー53を吹鳴させるために、フラッシャ半導体スイッチ52及びブザー半導体スイッチ54のオンオフを切替制御する。また、制御ユニット60は、半導体スイッチ52及び54のオンオフの切替制御に併せて、強制帰零方式のZPD処理を実行する。そして、これら半導体スイッチ52及び54のオンオフを切替制御するとともに強制帰零方式のZPD処理を実行すると、制御ユニット60は、先のステップS11の判断処理に移行し、このステップS11の判断処理を再度実行する。   On the other hand, in the determination process of step S11, if the ZPD flag is reset and it is not determined that the ZPD process has been executed ("No" in the determination process of step S11), the control unit 60 proceeds to step S14. In order to cause the indicator 51 to blink in a manner corresponding to the flasher driving condition that is determined to be established, and to sound the buzzer 53 in conjunction with the blinking, the flasher semiconductor switch 52 and the buzzer semiconductor switch 54 are processed. ON / OFF switching control. In addition, the control unit 60 executes forced zero return type ZPD processing in conjunction with the on / off switching control of the semiconductor switches 52 and 54. When the on / off control of the semiconductor switches 52 and 54 is controlled and the forced nulling ZPD process is executed, the control unit 60 proceeds to the determination process of the previous step S11, and the determination process of step S11 is performed again. Execute.
また、上記ステップS11の判断処理において、フラッシャ駆動条件が成立していると判断しなかった場合(ステップS11の判断処理において「No」)、制御ユニット60は、続くステップS15の判断処理として、メモリ61に記憶されているZPDフラグがセットされているかリセットされているかを判断することにより、ZPD処理は実行済みであるか否かを判断する。   If it is not determined in the determination process of step S11 that the flasher driving condition is satisfied (“No” in the determination process of step S11), the control unit 60 performs a memory process as a determination process of subsequent step S15. By determining whether the ZPD flag stored in 61 is set or reset, it is determined whether the ZPD process has been executed.
ここで、ZPDフラグがセットされておりZPD処理は実行済みであると判断した場合(ステップS15の判断処理で「Yes」)、制御ユニット60は、先のステップS11の判断処理に移行し、このステップS11の判断処理を再度実行する。一方、上記ステップS15の判断処理において、ZPDフラグがリセットされておりZPD処理は実行済みであると判断しなかった場合(ステップS15の判断処理で「No」)、制御ユニット60は、続くステップS16の処理として、電圧検知方式のZPD処理を実行する。そして、電圧検知方式のZPD処理を実行すると、制御ユニット60は、先のステップS11の判断処理に移行し、このステップS11の判断処理を再度実行する。   Here, when it is determined that the ZPD flag is set and the ZPD process has been executed (“Yes” in the determination process of step S15), the control unit 60 proceeds to the determination process of the previous step S11. The determination process in step S11 is executed again. On the other hand, if the ZPD flag is reset and it is not determined that the ZPD process has been executed in the determination process of step S15 ("No" in the determination process of step S15), the control unit 60 proceeds to step S16. As the process, a voltage detection type ZPD process is executed. When the voltage detection type ZPD process is executed, the control unit 60 proceeds to the determination process of the previous step S11 and executes the determination process of step S11 again.
このようにして、制御ユニット60は、インジケータ51を点滅させるとともにその点滅に連動してブザー53を吹鳴させるために、フラッシャ半導体スイッチ52及びブザー半導体スイッチ54のオンオフを切替制御している場合には、強制帰零方式のZPD処理を実行する一方、これら半導体スイッチ52及び54のオンオフを切替制御していない場合には、電圧検知方式のZPD処理を実行することとした。これにより、界磁巻線32及び33の誘起電圧が半導体スイッチ52及び54のオンオフによって発生する誘導ノイズの影響を受ける可能性の低い状態では、電圧検知方式のZPD処理を実行することができ、その低い状態にて実行された電圧検知方式のZPD処理によって検知されたストッパ位置に対応する電気角を零点θ0として設定することができるようになる。また、界磁巻線32及び34の誘起電圧が半導体スイッチ52及び54のオンオフによって発生する誘導ノイズの影響を受ける可能性の高い状態では、強制帰零方式のZPD処理を実行して零点θ0を設定することができ、この強制帰零方式のZPD処理に併せて半導体スイッチ52及び54のオンオフを切替制御することから、ユーザはインジケータ51の点滅及びブザー53の吹鳴に気を取られて指針20の振動及び異音に気付き難くなり違和感を感じることが低減されるようになる。したがって、システムを統合しつつも、車速値の不正確な指示が発生すること及びユーザが違和感を感じることを低減することができるようになる。
(第2の実施の形態)
次に、本発明に係るメータシステムの第2の実施の形態について、図9〜図11を参照しつつ説明する。なお、この第2の実施の形態も、先の第1の実施の形態に準じた構成を有しているため、第1の実施の形態とは異なる部分についてのみ説明する。
In this way, when the control unit 60 controls the on / off of the flasher semiconductor switch 52 and the buzzer semiconductor switch 54 in order to blink the indicator 51 and to sound the buzzer 53 in conjunction with the blinking of the indicator 51. On the other hand, when the ZPD processing of the forced nulling method is executed and the on / off control of these semiconductor switches 52 and 54 is not controlled, the ZPD processing of the voltage detection method is executed. As a result, in a state where the induced voltage of the field windings 32 and 33 is unlikely to be affected by the induced noise generated by the on / off of the semiconductor switches 52 and 54, the voltage detection type ZPD process can be executed. The electrical angle corresponding to the stopper position detected by the ZPD process of the voltage detection method executed in the low state can be set as the zero point θ0. In a state where the induced voltage of the field windings 32 and 34 is highly likely to be affected by the induced noise generated by turning on and off the semiconductor switches 52 and 54, the forced nulling ZPD process is executed to set the zero point θ0. Since the on / off switching of the semiconductor switches 52 and 54 is controlled in conjunction with the ZPD processing of the forced nulling method, the user is distracted by the blinking of the indicator 51 and the sound of the buzzer 53. This makes it difficult to notice vibrations and abnormal sounds, and reduces the feeling of discomfort. Therefore, it is possible to reduce the occurrence of an inaccurate indication of the vehicle speed value and the user's uncomfortable feeling while integrating the system.
(Second Embodiment)
Next, a second embodiment of the meter system according to the present invention will be described with reference to FIGS. Since the second embodiment also has a configuration according to the first embodiment, only the parts different from the first embodiment will be described.
上記第1の実施の形態では、制御ユニット60は、その起動直後に、フラッシャ駆動条件が成立しているか否かを判断して(ステップS11の判断処理)、電圧検知方式のZPD処理(ステップS16の処理)あるいは強制帰零方式のZPD処理(ステップS14の処理)のいずれかの方式のZPD処理を実行していたが、電圧検知方式のZPD処理を実行している間(ステップS16の処理中)に、フラッシャ駆動条件が成立して半導体スイッチ52及び54のオンオフを切替制御する場合もある。この場合、界磁巻線32及び33の誘起電圧が半導体スイッチ52及び54のオンオフによって発生する誘導ノイズの影響を受ける可能性の低い状態で、電圧検知方式のZPD処理を実行したことにならない可能性もある。   In the first embodiment, immediately after the activation, the control unit 60 determines whether or not the flasher driving condition is satisfied (the determination process in step S11), and the voltage detection type ZPD process (step S16). The ZPD process of either the ZPD process of the forced nulling method (the process of step S14) or the ZPD process of the voltage detection system is being performed (during the process of step S16). In some cases, the flasher driving condition is satisfied and the semiconductor switches 52 and 54 are switched on and off. In this case, the voltage detection type ZPD process may not be executed in a state where the induced voltage of the field windings 32 and 33 is unlikely to be affected by the induced noise generated by turning on and off the semiconductor switches 52 and 54. There is also sex.
そこで、本実施の形態では、制御ユニット60は、先の図8に示すメータ起動処理S1に対応する図として図9に示すメータ起動処理S2を実行することとした。以下、メータ起動処理S2について、上記メータ起動処理S1と異なる部分についてのみ説明する。   Therefore, in the present embodiment, the control unit 60 executes the meter activation process S2 shown in FIG. 9 as a diagram corresponding to the meter activation process S1 shown in FIG. Hereinafter, only the part different from the meter activation process S1 in the meter activation process S2 will be described.
制御ユニット60は、上記ステップS16の処理として電圧検知方式のZPD処理を実行・終了すると、続くステップS27の判断処理として、この電圧検知方式のZPD処理中(特に電圧検知方式の零点ストッパ位置検知動作を実行している間)に半導体スイッチ52及び54のオンオフを切替制御したか否かを判断する。   When the control unit 60 executes / ends the voltage detection type ZPD process as the process of step S16, the control unit 60 performs the voltage detection type ZPD process (particularly the voltage detection type zero stopper position detection operation) as the determination process of step S27. It is determined whether or not the semiconductor switches 52 and 54 are switched on and off during the execution of the above.
ここで、電圧検知方式のZPD処理中に半導体スイッチ52及び54のオンオフを切替制御したと判断しなかった場合(ステップS27の判断処理で「No」)、制御ユニット60は、上記ステップS16の処理を実行することによって検知したストッパ位置に対応する電気角を零点θ0として設定した上でステップS11の判断処理に移行し、このステップS11の判断処理を再度実行する。   Here, if it is not determined that the on / off switching of the semiconductor switches 52 and 54 has been controlled during the voltage detection type ZPD process (“No” in the determination process of step S27), the control unit 60 performs the process of step S16. After setting the electrical angle corresponding to the detected stopper position as the zero point θ0, the process proceeds to the determination process in step S11, and the determination process in step S11 is executed again.
一方、電圧検知方式のZPD処理中に半導体スイッチ52及び54のオンオフを切替制御したと判断した場合(ステップS27の判断処理で「Yes」)、制御ユニット60は、続くステップS28の処理として、強制帰零方式のZPD処理を実行する。この強制帰零方式のZPD処理を実行すると、制御ユニット60は、この強制帰零方式のZPD処理を実行することによって検知したストッパ位置に対応する電気角を零点θ0として設定した上でステップS11の判断処理に移行し、このステップS11の判断処理を再度実行する。   On the other hand, if it is determined that the on / off switching of the semiconductor switches 52 and 54 has been controlled during the voltage detection type ZPD process (“Yes” in the determination process of step S27), the control unit 60 performs the forced process as the subsequent process of step S28. Zero-return type ZPD processing is executed. When this forced nulling ZPD process is executed, the control unit 60 sets the electrical angle corresponding to the stopper position detected by executing this forced nulling ZPD process as the zero point θ0, and then in step S11. The process proceeds to the determination process, and the determination process in step S11 is executed again.
このようにして、制御ユニット60は、ステップS27及びS28の処理を通じて、電圧検知方式のZPD処理中に半導体スイッチ52及び54のオンオフを切替制御した場合には、その電圧検知方式のZPD処理を実行することによって検知したストッパ位置に対応する電気角を零点として設定することなく、その電圧検知方式のZPD処理が終了した後に、強制帰零方式のZPD処理を実行することとした。これにより、電圧検知方式のZPD処理中に半導体スイッチ52及び54のオンオフが切替制御された場合であっても、車速値の不正確な指示が発生することを低減することができるようになる。   In this way, when the control unit 60 controls the on / off of the semiconductor switches 52 and 54 during the voltage detection type ZPD process through the processes of steps S27 and S28, the control unit 60 executes the voltage detection type ZPD process. Thus, without setting the electrical angle corresponding to the detected stopper position as a zero point, the ZPD process of the forced nulling method is executed after the ZPD process of the voltage detection method is completed. As a result, even when the on / off switching of the semiconductor switches 52 and 54 is controlled during the voltage detection type ZPD processing, it is possible to reduce the occurrence of an inaccurate indication of the vehicle speed value.
図10に、電圧検知方式のZPD処理中に半導体スイッチのオンオフを切替制御しなかった場合におけるメータシステム1の動作例を示す。   FIG. 10 shows an operation example of the meter system 1 when the on / off switching of the semiconductor switch is not controlled during the voltage detection type ZPD processing.
この動作例では、制御ユニット60は、車両ドアの開放に伴ってスリープ状態から起動し、時刻t10において電圧検知方式のZPD処理を実行開始したものとする。また、この動作例では、制御ユニット60は、時刻t10以後においてハザードランプスイッチがオン操作されたことから、半導体スイッチ52及び54のオンオフを切替制御したものの、電圧検知方式のZPD処理のうち零点ストッパ位置検知動作を実行している間に半導体スイッチ52及び54のオンオフを切替制御しなかったものとする。   In this operation example, it is assumed that the control unit 60 is activated from the sleep state with the opening of the vehicle door, and starts executing the voltage detection ZPD process at time t10. In this operation example, since the hazard lamp switch was turned on after time t10, the control unit 60 controlled the on / off of the semiconductor switches 52 and 54, but the zero point stopper in the voltage detection type ZPD processing. Assume that the on / off control of the semiconductor switches 52 and 54 is not controlled while the position detection operation is being performed.
詳しくは、制御ユニット60は、時刻t10以前に車両ドアが開放されたことから、時刻t10においてスリープ状態から起動するとともに電圧検知方式のZPD処理のうち指針振上動作を実行開始する。   Specifically, since the vehicle door has been opened before time t10, the control unit 60 starts from the sleep state at time t10 and starts executing the pointer raising operation in the voltage detection type ZPD process.
制御ユニット60が指針振上動作を実行開始すると、指針20は、所定電気角(例えば「273度」)に相当する分だけ一定速度にて離零方向Yへ回転し、時刻t12において停止し、所定時間が経過する時刻t14まで待機する。ちなみに、この所定時間は、制御ユニット60が図示しない他の指針も制御する場合、指針20が振り上げられて停止した時刻t12から、他の指針及び指針20も含めた複数の指針すべてが所定電気角に相当する分だけ離零方向Yへ回転して停止したあと、一定時間経過するまでの時間である。なお、指針20が振り上げられる区間(t10からt12まで)及び指針20が待機する区間(t12からt14まで)を振上区間TU1とする。   When the control unit 60 starts executing the pointer swinging operation, the pointer 20 rotates in the zero-separation direction Y at a constant speed by an amount corresponding to a predetermined electrical angle (for example, “273 degrees”), and stops at time t12. Wait until time t14 when a predetermined time elapses. Incidentally, when the control unit 60 also controls other pointers (not shown), the predetermined time includes all other pointers and the plurality of pointers including the pointers 20 at a predetermined electrical angle from the time t12 when the pointer 20 is swung up and stopped. Is the time until a fixed time elapses after rotating in the zero-separating direction Y and stopping. The section in which the pointer 20 is swung up (from t10 to t12) and the section in which the pointer 20 is on standby (from t12 to t14) are defined as the swing-up section TU1.
次に、制御ユニット60は、上記時刻t12から所定時間が経過した時刻t14において、電圧検知方式のZPD処理のうち零点ストッパ位置検知動作を実行開始する。制御ユニット60が電圧検知方式の零点ストッパ位置検知動作を実行開始することにより、指針20は、上記指針振上動作より速い一定速度にて帰零方向Xへ回転し、時刻t15においてストッパ位置に停止する。なお、電圧検知方式の零点ストッパ位置検知動作が実行開始される時刻t14を検知区間開始点とし、指針20がストッパ位置に停止する時刻t15をストッパ位置検知点とし、これら検知区間開始点t14からストッパ位置検知点t15までの区間を検知区間TD1とする。   Next, at a time t14 when a predetermined time has elapsed from the time t12, the control unit 60 starts executing a zero point stopper position detection operation in the voltage detection type ZPD process. When the control unit 60 starts executing the voltage detection type zero-point stopper position detection operation, the pointer 20 rotates in the zero return direction X at a constant speed faster than the above-described pointer swing-up operation, and stops at the stopper position at time t15. To do. Note that the time t14 at which the zero point stopper position detection operation of the voltage detection method is started is set as the detection section start point, and the time t15 at which the pointer 20 stops at the stopper position is set as the stopper position detection point, from the detection section start point t14 to the stopper. A section up to the position detection point t15 is defined as a detection section TD1.
また、制御ユニット60は、上記時刻t10以後においてハザードランプスイッチがオン操作されたことから、時刻t11において、半導体スイッチ52及び54をオフからオンに切り替え、時刻t13において、半導体スイッチ52及び54をオンからオフに切り替え、この時刻t13以後も、半導体スイッチ52及び54のオンオフを切替制御する。   Further, since the hazard lamp switch is turned on after time t10, the control unit 60 switches the semiconductor switches 52 and 54 from off to on at time t11, and turns on the semiconductor switches 52 and 54 at time t13. The semiconductor switches 52 and 54 are switched on and off after the time t13.
そして、制御ユニット60は、電圧検知方式のZPD処理のうち零点ストッパ位置検知動作が終了した時刻t15において、上記検知区間TD1の間に半導体スイッチ52及び54のオンオフを切替制御したか否かを判断する。ここで、制御ユニット60は、上記検知区間TD1の間に半導体スイッチ52及び54のオンオフを切替制御しなかったと判断し、この電圧検知方式のZPD処理によって検知したストッパ位置に対応する電気角を零点θ0として設定する。   Then, the control unit 60 determines whether or not the semiconductor switches 52 and 54 are switched on and off during the detection interval TD1 at time t15 when the zero point stopper position detection operation is completed in the ZPD processing of the voltage detection method. To do. Here, the control unit 60 determines that the on / off switching of the semiconductor switches 52 and 54 is not controlled during the detection interval TD1, and sets the electrical angle corresponding to the stopper position detected by the ZPD processing of this voltage detection method to the zero point. Set as θ0.
図11に、電圧検知方式のZPD処理中に半導体スイッチのオンオフを切替制御した場合におけるメータシステム1の動作例を示す。   FIG. 11 shows an example of the operation of the meter system 1 when the on / off switching of the semiconductor switch is controlled during the voltage detection type ZPD process.
この動作例では、制御ユニット60は、車両ドアの開放に伴ってスリープ状態から起動し、時刻t20において電圧検知方式のZPD処理を実行開始したものとする。また、この動作例では、制御ユニット60は、時刻t20以後においてハザードランプスイッチがオン操作されたことから、半導体スイッチ52及び54のオンオフを切替制御し、電圧検知方式のZPD処理のうち零点ストッパ位置検知動作を実行している間に半導体スイッチ52及び54のオンオフを切替制御したものとする。   In this operation example, it is assumed that the control unit 60 is activated from the sleep state with the opening of the vehicle door, and starts executing the voltage detection type ZPD process at time t20. In this operation example, since the hazard lamp switch is turned on after time t20, the control unit 60 switches on / off of the semiconductor switches 52 and 54, and the zero point stopper position in the voltage detection type ZPD processing. It is assumed that the on / off control of the semiconductor switches 52 and 54 is controlled while the detection operation is being performed.
詳しくは、制御ユニット60は、時刻t20以前に車両ドアが開放されたことから、時刻t20においてスリープ状態から起動するとともに電圧検知方式のZPD処理のうち指針振上動作を実行開始する。   Specifically, since the vehicle door has been opened before time t20, the control unit 60 starts from the sleep state at time t20 and starts executing the needle swinging operation in the voltage detection type ZPD process.
制御ユニット60が指針振上動作を実行開始すると、指針20は、所定電気角(例えば「273度」)に相当する分だけ一定速度にて離零方向Yへ回転し、時刻t22において停止し、所定時間が経過する時刻t23まで待機する。なお、指針20が振り上げられる区間(t20からt22まで)及び指針20が待機する区間(t22からt23まで)を振上区間TU2とする。   When the control unit 60 starts executing the pointer swinging operation, the pointer 20 rotates in the zero-separation direction Y at a constant speed by an amount corresponding to a predetermined electrical angle (for example, “273 degrees”), and stops at time t22. Wait until time t23 when a predetermined time elapses. The section in which the pointer 20 is swung up (from t20 to t22) and the section in which the pointer 20 is on standby (from t22 to t23) are defined as the swing-up section TU2.
次に、制御ユニット60は、上記時刻t22から所定時間が経過した時刻t23において、電圧検知方式のZPD処理のうち零点ストッパ位置検知動作を実行開始する。制御ユニット60が電圧検知方式の零点ストッパ位置検知動作を実行開始することにより、指針20は、上記指針振上動作より速い一定速度にて帰零方向Xへ回転し、時刻t25においてストッパ位置に停止する。なお、電圧検知方式の零点ストッパ位置検知動作が実行開始される時刻t23を検知区間開始点とし、指針20がストッパ位置に停止する時刻t25をストッパ位置検知点とし、これら検知区間開始点t23からストッパ位置検知点t25までの区間を検知区間TD2とする。   Next, at a time t23 when a predetermined time has elapsed from the time t22, the control unit 60 starts executing a zero point stopper position detection operation in the voltage detection type ZPD process. When the control unit 60 starts executing the voltage detection type zero-point stopper position detection operation, the pointer 20 rotates in the zero return direction X at a constant speed faster than the above-described pointer swing-up operation, and stops at the stopper position at time t25. To do. It should be noted that the time t23 at which the voltage detection type zero stopper position detection operation is started is set as the detection section start point, and the time t25 at which the pointer 20 stops at the stopper position is set as the stopper position detection point, from the detection section start point t23 to the stopper. A section up to the position detection point t25 is defined as a detection section TD2.
また、制御ユニット60は、上記時刻t20以後においてハザードランプスイッチがオン操作されたことから、時刻t21において、半導体スイッチ52及び54をオフからオンに切り替え、時刻t24において、半導体スイッチ52及び54をオンからオフに切り替え、この時刻t24以後も、半導体スイッチ52及び54のオンオフを切替制御する(図11では図示略)。   Further, since the hazard lamp switch is turned on after time t20, the control unit 60 switches the semiconductor switches 52 and 54 from off to on at time t21, and turns on the semiconductor switches 52 and 54 at time t24. From time t24, the semiconductor switches 52 and 54 are switched on and off after the time t24 (not shown in FIG. 11).
そして、制御ユニット60は、電圧検知方式のZPD処理のうち零点ストッパ位置検知動作が終了した時刻t25において、上記検知区間TD2の間に半導体スイッチ52及び54のオンオフを切替制御したか否かを判断する。ここで、制御ユニット60は、上記検知区間TD2の間に半導体スイッチ52及び54のオンオフを切替制御したと判断し、この電圧検知方式のZPD処理によって検知したストッパ位置に対応する(時刻t25における)電気角を零点θ0として設定することなく、強制帰零方式のZPD処理を実行開始する。   Then, the control unit 60 determines whether or not the semiconductor switches 52 and 54 are switched on and off during the detection interval TD2 at the time t25 when the zero point stopper position detection operation is completed in the ZPD processing of the voltage detection method. To do. Here, the control unit 60 determines that the on / off switching of the semiconductor switches 52 and 54 has been controlled during the detection interval TD2, and corresponds to the stopper position detected by the ZPD processing of this voltage detection method (at time t25). The ZPD process of the forced nulling method is started without setting the electrical angle as the zero point θ0.
制御ユニット60は、時刻t25において強制帰零方式のZPD処理を実行開始することにより、指針20が所定帰零角度だけ帰零方向Xへ回転するようなA相及びB相の駆動信号がステップモータMの界磁巻線32及び33へ印加される。時刻t20から時刻t25までに電圧検知方式のZPD処理が実行されて指針20がほぼストッパ位置にあることから、この強制帰零方式のZPD処理が終了する時刻t26まで、指針20はストッパ位置近傍で振動するとともに異音が発生する。なお、時刻t25から時刻t26までの区間を実行区間T3とする。   The control unit 60 starts execution of the forced nulling-type ZPD process at time t25, so that the A-phase and B-phase driving signals that cause the pointer 20 to rotate in the nulling direction X by a predetermined nulling angle are step motors. Applied to M field windings 32 and 33. Since the voltage detection type ZPD processing is executed from time t20 to time t25 and the pointer 20 is almost at the stopper position, the pointer 20 is in the vicinity of the stopper position until time t26 at which the forced nulling type ZPD processing ends. Vibration and abnormal noise occur. Note that a section from time t25 to time t26 is defined as an execution section T3.
そして、制御ユニット60は、強制帰零方式のZPD処理が終了した時刻t26において検出下ストッパ位置に対応する(時刻t26における)電気角を零点θ0として設定する。   Then, the control unit 60 sets the electrical angle corresponding to the detected lower stopper position (at time t26) as the zero point θ0 at time t26 when the forced nulling-type ZPD processing ends.
図10及び図11を用いて説明したように、電圧検知方式の零点ストッパ位置検知動作を実行する期間(検知区間TD1及びTD2)は、指針振上動作を実行する期間(振上区間TU1及びTU2)よりも短くなることが多い。メータシステム1では、こうした短い検知区間TD1及びTD2に半導体スイッチ52及び54のオンオフを切替制御した場合にのみ、強制帰零方式のZPD処理を実行し、長い振上区間TU1及びTU2に半導体スイッチ52及び54のオンオフを切替制御しても、その理由では強制帰零方式のZPD処理を実行しないことから、振上区間TU1及びTU2を有効に使用することができる。   As described with reference to FIGS. 10 and 11, the period for detecting the zero point stopper position detection operation of the voltage detection method (detection sections TD1 and TD2) is the period for executing the pointer swinging operation (lifting sections TU1 and TU2). ) Is often shorter. In the meter system 1, only when the semiconductor switches 52 and 54 are switched on and off in the short detection sections TD1 and TD2, the forced nulling ZPD process is executed, and the semiconductor switch 52 is used in the long swing sections TU1 and TU2. For this reason, the ZPD process of the forced nulling method is not executed even if the on / off switching of the control units 54 and 54 is switched, so that the swing-up sections TU1 and TU2 can be used effectively.
なお、本発明に係るメータシステム1は、上記実施の形態にて例示した構成に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において、種々に変形して実施することが可能である。すなわち、上記実施の形態を適宜変更した例えば次の形態として実施することもできる。   The meter system 1 according to the present invention is not limited to the configuration exemplified in the above embodiment, and can be implemented with various modifications without departing from the gist of the present invention. . In other words, for example, the following embodiment can be implemented by appropriately changing the above embodiment.
上記実施の形態のメータシステム1では、界磁巻線32及び33の双方とフラッシャ半導体スイッチ52及びブザー半導体スイッチ54の双方とが同一の基板40上に配置された構成であるとともに、同一の制御ユニット60によって上記ZPD処理とフラッシャ半導体スイッチ52及びブザー半導体スイッチ54の双方のオンオフ切替制御とが実行される構成であるが、これに限らない。界磁巻線32及び33の双方とフラッシャ半導体スイッチ52及びブザー半導体スイッチ54の双方とが同一の基板40上に配置された構成であるが、上記ZPD処理を行う制御ユニットと上記半導体スイッチ52及び54の双方のオンオフ切替制御を行う制御ユニットとが別の制御装置である構成としてもよく、同一の制御ユニット60によって上記ZPD処理とフラッシャ半導体スイッチ52及びブザー半導体スイッチ54の双方のオンオフの切替制御とが実行される構成であるが、界磁巻線32及び33の双方とフラッシャ半導体スイッチ52及びブザー半導体スイッチ54の双方とが同一の基板上に配置されていない構成としてもよい。   In the meter system 1 of the above embodiment, both the field windings 32 and 33 and both the flasher semiconductor switch 52 and the buzzer semiconductor switch 54 are arranged on the same substrate 40 and have the same control. The unit 60 is configured to execute the ZPD processing and the on / off switching control of both the flasher semiconductor switch 52 and the buzzer semiconductor switch 54, but is not limited thereto. Although both the field windings 32 and 33 and both the flasher semiconductor switch 52 and the buzzer semiconductor switch 54 are arranged on the same substrate 40, the control unit for performing the ZPD processing, the semiconductor switch 52, The control unit that performs both on / off switching control of 54 may be a separate control device, and the same control unit 60 controls on / off switching of both the ZPD processing and the flasher semiconductor switch 52 and the buzzer semiconductor switch 54. However, both the field windings 32 and 33 and the flasher semiconductor switch 52 and the buzzer semiconductor switch 54 may not be arranged on the same substrate.
また、界磁巻線32及び33の双方とフラッシャ半導体スイッチ52及びブザー半導体スイッチ54の双方とが同一の基板40上に配置された構成に限らず、界磁巻線32及び33のいずれか一方のみとフラッシャ半導体スイッチ52及びブザー半導体スイッチ54のいずれか一方のみとが同一の基板40上に配置された構成としてもよい。   The field windings 32 and 33 and both the flasher semiconductor switch 52 and the buzzer semiconductor switch 54 are not limited to be arranged on the same substrate 40, and either the field windings 32 or 33 are used. And only one of the flasher semiconductor switch 52 and the buzzer semiconductor switch 54 may be arranged on the same substrate 40.
また、制御ユニット60によって上記ZPD処理とフラッシャ半導体スイッチ52及びブザー半導体スイッチ54の双方のオンオフの切替制御との少なくとも一方が実行される構成としてもよい。   The control unit 60 may be configured to execute at least one of the ZPD processing and the on / off switching control of both the flasher semiconductor switch 52 and the buzzer semiconductor switch 54.
1…メータシステム、1a…車両用指示計器、10…計器板、10a…表示板、20…指針、30…回動内機、30a…内機本体、32,33…界磁巻線、40…基板、50…フラッシャ機能部、51…インジケータ(フラッシャ)、52…フラッシャ半導体スイッチ、53…ブザー、54…ブザー半導体スイッチ、60…制御ユニット(制御装置)、61…メモリ、71…ドアセンサ、71…車速センサ、G…減速歯車機構、M…ステップモータ、S…ストッパ機構、X…帰零方向、Y…離零方向、θ0…零点 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Meter system, 1a ... Indicator instrument for vehicles, 10 ... Instrument board, 10a ... Display board, 20 ... Pointer, 30 ... Turning inner machine, 30a ... Inner machine main body, 32, 33 ... Field winding, 40 ... Substrate, 50 ... flasher function unit, 51 ... indicator (flasher), 52 ... flasher semiconductor switch, 53 ... buzzer, 54 ... buzzer semiconductor switch, 60 ... control unit (control device), 61 ... memory, 71 ... door sensor, 71 ... Vehicle speed sensor, G ... reduction gear mechanism, M ... step motor, S ... stopper mechanism, X ... zero return direction, Y ... zero release direction, .theta.0 ... zero point

Claims (8)

  1. 車両状態値を表示する目盛板の表示面に沿って回転することにより前記車両状態値を回転位置に応じて指示する指針と、
    電気角に応じて交番する駆動信号が界磁巻線に印加されることにより前記指針を回転駆動するステップモータと、
    帰零方向へ回転する前記指針を、前記車両状態値の零値を指示する零位置から前記帰零方向の所定範囲内となるストッパ位置に停止させるストッパ機構と、
    所定のストッパ位置検出動作実行条件が成立したことに基づいて、前記指針が前記帰零方向とは逆方向である離零方向へ回転するように前記駆動信号を制御する指針振上動作を実行し、その後、前記指針が前記帰零方向へ回転するように前記駆動信号を制御しながら前記界磁巻線に発生する誘起電圧を検出し、この検出した誘起電圧を用いて前記指針が前記ストッパ位置にて停止したことを検知する電圧検知方式の零点ストッパ位置検知動作を実行するストッパ位置検出動作実行手段と、前記零点ストッパ位置検知動作を実行することによって検知したストッパ位置に対応する電気角を零点として設定する零点設定手段と、前記零点設定手段によって設定された前記零点を基準とした前記駆動信号を前記界磁巻線に印加する印加手段とを含む駆動制御部と、を有する車両用指示計器を備えるとともに、
    フラッシャ半導体スイッチと、
    前記フラッシャ半導体スイッチのオンオフが切替制御されることにより点滅するフラッシャと、
    ユーザの手動操作に基づく所定のフラッシャ駆動条件が成立するか否かを判断し、前記フラッシャ駆動条件が成立したと判断した場合、その成立したと判断したフラッシャ駆動条件に応じた態様にて前記フラッシャを点滅させるために前記フラッシャ半導体スイッチのオンオフを切替制御するフラッシャオンオフ切替制御部と、を有するフラッシャ機能部を備えるメータシステムであって、
    前記フラッシャ半導体スイッチと前記界磁巻線とは近接した状態で配置されており、
    前記ストッパ位置検出動作実行手段は、前記指針振上動作及び前記電圧検知方式の零点ストッパ位置検知動作を実行可能であるだけでなく、前記指針が所定帰零角度だけ前記帰零方向へ回転するように前記ステッパモータの界磁巻線へ印加する駆動信号を制御することをもって、前記指針が前記ストッパ位置に停止したこととする強制帰零方式の零点ストッパ位置検知動作も実行可能であり、
    前記駆動制御部は、前記ストッパ位置検出動作実行条件が成立したときに、前記フラッシャを点滅させるために前記フラッシャ半導体スイッチのオンオフが切替制御されている場合には、前記強制帰零方式の零点ストッパ位置検知動作を実行する一方、前記フラッシャを点滅させるために前記フラッシャ半導体スイッチのオンオフが切替制御されていない場合には、前記電圧検知方式の零点ストッパ位置検知動作を実行することを特徴とするメータシステム。
    A pointer that indicates the vehicle state value according to the rotation position by rotating along a display surface of a scale plate that displays the vehicle state value;
    A step motor that rotationally drives the pointer by applying a drive signal alternating according to the electrical angle to the field winding;
    A stopper mechanism that stops the pointer that rotates in the zero return direction from a zero position that indicates a zero value of the vehicle state value to a stopper position that is within a predetermined range in the zero return direction;
    Based on the fact that a predetermined stopper position detection operation execution condition is satisfied, a pointer swinging operation is performed to control the drive signal so that the pointer rotates in a zero-zero direction that is opposite to the return-to-zero direction. Then, an induced voltage generated in the field winding is detected while controlling the drive signal so that the pointer rotates in the return-to-zero direction, and the pointer is moved to the stopper position using the detected induced voltage. Stopper position detection operation executing means for detecting the zero point stopper position detection operation of the voltage detection method for detecting the stop at the zero point, and an electrical angle corresponding to the stopper position detected by executing the zero point stopper position detection operation And zero point setting means for setting the driving signal based on the zero point set by the zero point setting means to the field winding. A dynamic control unit, provided with a indicating instrument for a vehicle having a,
    A flasher semiconductor switch,
    A flasher that blinks when on / off of the flasher semiconductor switch is controlled to be switched;
    It is determined whether or not a predetermined flasher driving condition based on a manual operation by a user is satisfied, and when it is determined that the flasher driving condition is satisfied, the flasher is operated in a manner corresponding to the flasher driving condition determined to be satisfied. A flasher on / off switching control unit for switching on / off of the flasher semiconductor switch for blinking, a meter system including a flasher function unit,
    The flasher semiconductor switch and the field winding are arranged close to each other,
    The stopper position detection operation execution means not only can execute the pointer swing-up operation and the zero-point stopper position detection operation of the voltage detection method, but also rotates the pointer in the return-zero direction by a predetermined return-zero angle. In addition, by controlling the drive signal applied to the field winding of the stepper motor, it is possible to execute a zero point stopper position detection operation of a forced nulling method in which the pointer is stopped at the stopper position.
    If the on / off control of the flasher semiconductor switch is controlled so as to cause the flasher to blink when the stopper position detection operation execution condition is satisfied, the drive control unit performs the zero return stopper of the forced nulling method. A meter that performs a position detection operation and performs a zero point stopper position detection operation of the voltage detection method when the on / off control of the flasher semiconductor switch is not controlled to blink the flasher. system.
  2. 請求項1に記載のメータシステムにおいて、
    前記駆動制御部は、前記電圧検知方式の零点ストッパ位置検知動作を実行している間に、前記フラッシャを点滅させるために前記フラッシャ半導体スイッチのオンオフが切替制御された場合に、その電圧検知方式の零点ストッパ位置検知動作を実行することによって検知したストッパ位置に対応する電気角を零点として設定することなく、その電圧検知方式の零点ストッパ位置検知動作の終了後に、前記強制帰零方式の零点ストッパ位置検知動作を実行することを特徴とするメータシステム。
    The meter system according to claim 1,
    When the on / off control of the flasher semiconductor switch is controlled so as to blink the flasher while performing the zero point stopper position detection operation of the voltage detection method, the drive control unit Without setting the electrical angle corresponding to the stopper position detected by executing the zero stopper position detection operation as the zero point, after the zero stopper position detection operation of the voltage detection method is completed, the zero point stopper position of the forced return zero method A meter system that performs a detection operation.
  3. 請求項1または2に記載のメータシステムにおいて、
    前記フラッシャ半導体スイッチ及び前記ステップモータの界磁巻線は、同一の基板上に配置されていることを特徴とするメータシステム。
    The meter system according to claim 1 or 2,
    The meter system, wherein the flasher semiconductor switch and the field winding of the step motor are arranged on the same substrate.
  4. 請求項1〜3のいずれか一項に記載のメータシステムにおいて、
    前記駆動制御部及び前記フラッシャオンオフ切替制御部は、同一の制御装置によって構成されていることを特徴とするメータシステム。
    In the meter system according to any one of claims 1 to 3,
    The drive system and the flasher on / off switching control unit are configured by the same control device.
  5. 車両状態値を表示する目盛板の表示面に沿って回転することにより前記車両状態値を回転位置に応じて指示する指針と、
    電気角に応じて交番する駆動信号が界磁巻線に印加されることにより前記指針を回転駆動するステップモータと、
    帰零方向へ回転する前記指針を、前記車両状態値の零値を指示する零位置から前記帰零方向の所定範囲内となるストッパ位置に停止させるストッパ機構と、
    所定のストッパ位置検出動作実行条件が成立したことに基づいて、前記指針が前記帰零方向とは逆方向である離零方向へ回転するように前記駆動信号を制御する指針振上動作を実行し、その後、前記指針が前記帰零方向へ回転するように前記駆動信号を制御しながら前記界磁巻線に発生する誘起電圧を検出し、この検出した誘起電圧を用いて前記指針が前記ストッパ位置にて停止したことを検知する電圧検知方式の零点ストッパ位置検知動作を実行するストッパ位置検出動作実行手段と、前記零点ストッパ位置検知動作を実行することによって検知したストッパ位置に対応する電気角を零点として設定する零点設定手段と、前記零点設定手段によって設定された前記零点を基準とした前記駆動信号を前記界磁巻線に印加する印加手段とを含む駆動制御部と、を有する車両用指示計器を備えるとともに、
    フラッシャ半導体スイッチと、
    前記フラッシャ半導体スイッチのオンオフが切替制御されることにより点滅するフラッシャと、
    ユーザの手動操作に基づく所定のフラッシャ駆動条件が成立するか否かを判断し、前記フラッシャ駆動条件が成立したと判断した場合、その成立したと判断したフラッシャ駆動条件に応じた態様にて前記フラッシャを点滅させるために前記フラッシャ半導体スイッチのオンオフを切替制御するフラッシャオンオフ切替制御部と、
    ブザー半導体スイッチと、
    前記ブザー半導体スイッチのオンオフが切替制御されることにより吹鳴するブザーと、
    前記フラッシャ半導体スイッチのオンオフに連動して前記ブザー半導体スイッチのオンオフを切替制御するブザーオンオフ切替制御部と、を有するフラッシャ機能部を備えるメータシステムであって、
    前記フラッシャ半導体スイッチ及び前記ブザー半導体スイッチの少なくともいずれか一方と前記界磁巻線とは近接した状態で配置されており、
    前記ストッパ位置検出動作実行手段は、前記指針振上動作及び前記電圧検知方式の零点ストッパ位置検知動作を実行可能であるだけでなく、前記指針が所定帰零角度だけ前記帰零方向へ回転するように前記ステッパモータの界磁巻線へ印加する駆動信号を制御することをもって、前記指針が前記ストッパ位置に停止したこととする強制帰零方式の零点ストッパ位置検知動作も実行可能であり、
    前記駆動制御部は、前記ストッパ位置検出動作実行条件が成立したときに、前記フラッシャまたは前記ブザーを動作させるために前記フラッシャ半導体スイッチ及び前記ブザー半導体スイッチのうち前記界磁巻線に近接した状態で配置された半導体スイッチのオンオフが切替制御されている場合には、前記強制帰零方式の零点ストッパ位置検知動作を実行する一方、前記フラッシャまたは前記ブザーを動作させるために前記フラッシャ半導体スイッチ及び前記ブザー半導体スイッチのうち前記界磁巻線に近接した状態で配置された半導体スイッチのオンオフが切替制御されていない場合には、前記電圧検知方式の零点ストッパ位置検知動作を実行することを特徴とするメータシステム。
    A pointer that indicates the vehicle state value according to the rotation position by rotating along a display surface of a scale plate that displays the vehicle state value;
    A step motor that rotationally drives the pointer by applying a drive signal alternating according to the electrical angle to the field winding;
    A stopper mechanism that stops the pointer that rotates in the zero return direction from a zero position that indicates a zero value of the vehicle state value to a stopper position that is within a predetermined range in the zero return direction;
    Based on the fact that a predetermined stopper position detection operation execution condition is satisfied, a pointer swinging operation is performed to control the drive signal so that the pointer rotates in a zero-zero direction that is opposite to the return-to-zero direction. Then, an induced voltage generated in the field winding is detected while controlling the drive signal so that the pointer rotates in the return-to-zero direction, and the pointer is moved to the stopper position using the detected induced voltage. Stopper position detection operation executing means for detecting the zero point stopper position detection operation of the voltage detection method for detecting the stop at the zero point, and an electrical angle corresponding to the stopper position detected by executing the zero point stopper position detection operation And zero point setting means for setting the driving signal based on the zero point set by the zero point setting means to the field winding. A dynamic control unit, provided with a indicating instrument for a vehicle having a,
    A flasher semiconductor switch,
    A flasher that blinks when on / off of the flasher semiconductor switch is controlled to be switched;
    It is determined whether or not a predetermined flasher driving condition based on a manual operation by a user is satisfied, and when it is determined that the flasher driving condition is satisfied, the flasher is operated in a manner corresponding to the flasher driving condition determined to be satisfied. A flasher on / off switching control unit for controlling on / off of the flasher semiconductor switch to blink
    Buzzer semiconductor switch,
    A buzzer that blows by turning on and off the buzzer semiconductor switch,
    A buzzer on / off switching control unit for switching on / off of the buzzer semiconductor switch in conjunction with on / off of the flasher semiconductor switch, and a meter system comprising a flasher function unit,
    At least one of the flasher semiconductor switch and the buzzer semiconductor switch and the field winding are arranged in close proximity,
    The stopper position detection operation execution means not only can execute the pointer swing-up operation and the zero-point stopper position detection operation of the voltage detection method, but also rotates the pointer in the return-zero direction by a predetermined return-zero angle. In addition, by controlling the drive signal applied to the field winding of the stepper motor, it is possible to execute a zero point stopper position detection operation of a forced nulling method in which the pointer is stopped at the stopper position.
    The drive control unit is in a state of being close to the field winding of the flasher semiconductor switch and the buzzer semiconductor switch to operate the flasher or the buzzer when the stopper position detection operation execution condition is satisfied. When the ON / OFF of the arranged semiconductor switch is controlled to be switched, the zero-stopper position detecting operation of the forced nulling method is executed, while the flasher semiconductor switch and the buzzer are operated to operate the flasher or the buzzer. A meter that performs zero-point stopper position detection operation of the voltage detection method when switching on / off of a semiconductor switch arranged in the state of being close to the field winding among the semiconductor switches is not controlled. system.
  6. 請求項5に記載のメータシステムにおいて、
    前記駆動制御部は、前記電圧検知方式の零点ストッパ位置検知動作を実行している間に、前記フラッシャまたは前記ブザーを動作させるために前記フラッシャ半導体スイッチ及び前記ブザー半導体スイッチのうち前記界磁巻線に近接した状態で配置された半導体スイッチのオンオフが切替制御された場合には、その電圧検知方式の零点ストッパ位置検知動作を実行することによって検知したストッパ位置に対応する電気角を零点として設定することなく、その電圧検知方式の零点ストッパ位置検知動作の終了後に、前記強制帰零方式の零点ストッパ位置検知動作を実行することを特徴とするメータシステム。
    The meter system according to claim 5,
    The drive control unit includes the field winding of the flasher semiconductor switch and the buzzer semiconductor switch to operate the flasher or the buzzer while performing the zero point stopper position detection operation of the voltage detection method. When the on / off switching of the semiconductor switch arranged in the vicinity of the switch is controlled, the electric angle corresponding to the detected stopper position is set as the zero point by executing the zero point stopper position detecting operation of the voltage detection method. The meter system is characterized in that, after the voltage detection type zero stopper position detection operation is completed, the forced nulling type zero stopper position detection operation is executed.
  7. 請求項5または6に記載のメータシステムにおいて、
    前記フラッシャ半導体スイッチ及び前記ブザー半導体スイッチの少なくともいずれか一方と、前記ステップモータの界磁巻線とは、同一の基板上に配置されていることを特徴とするメータシステム。
    The meter system according to claim 5 or 6,
    The meter system, wherein at least one of the flasher semiconductor switch and the buzzer semiconductor switch and the field winding of the step motor are arranged on the same substrate.
  8. 請求項5〜7のいずれか一項に記載のメータシステムにおいて、
    前記駆動制御部と、前記フラッシャオンオフ切替制御部及び前記ブザーオンオフ切替制御部の少なくとも一方とは、同一の制御装置によって構成されていることを特徴とするメータシステム。
    In the meter system according to any one of claims 5 to 7,
    The meter system, wherein the drive control unit and at least one of the flasher on / off switching control unit and the buzzer on / off switching control unit are configured by the same control device.
JP2009260196A 2009-11-13 2009-11-13 Meter system Expired - Fee Related JP4868057B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2009260196A JP4868057B2 (en) 2009-11-13 2009-11-13 Meter system

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2009260196A JP4868057B2 (en) 2009-11-13 2009-11-13 Meter system
DE102010038241.8A DE102010038241B9 (en) 2009-10-30 2010-10-18 Display instrument system with a display device for a vehicle
US12/925,698 US8400099B2 (en) 2009-10-30 2010-10-27 Meter system with indicator for vehicle

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2011106880A true JP2011106880A (en) 2011-06-02
JP4868057B2 JP4868057B2 (en) 2012-02-01

Family

ID=44230533

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2009260196A Expired - Fee Related JP4868057B2 (en) 2009-11-13 2009-11-13 Meter system

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP4868057B2 (en)

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2000203310A (en) * 1999-01-18 2000-07-25 Nippon Seiki Co Ltd Vehicular instrument device with built-in turn-signal relay circuit
JP2003072424A (en) * 2001-09-05 2003-03-12 Nippon Seiki Co Ltd Instrumentation for vehicle
JP2003254787A (en) * 2002-02-28 2003-09-10 Nippon Seiki Co Ltd Pointer type instrument
JP2005037238A (en) * 2003-07-14 2005-02-10 Denso Corp Pointer instrument for vehicle
JP2005143168A (en) * 2003-11-05 2005-06-02 Calsonic Kansei Corp Initialization driver
JP2007037230A (en) * 2005-07-25 2007-02-08 Calsonic Kansei Corp Movement of meter apparatus
JP2008107957A (en) * 2006-10-24 2008-05-08 Matsushita Electric Ind Co Ltd Measuring meter device

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2000203310A (en) * 1999-01-18 2000-07-25 Nippon Seiki Co Ltd Vehicular instrument device with built-in turn-signal relay circuit
JP2003072424A (en) * 2001-09-05 2003-03-12 Nippon Seiki Co Ltd Instrumentation for vehicle
JP2003254787A (en) * 2002-02-28 2003-09-10 Nippon Seiki Co Ltd Pointer type instrument
JP2005037238A (en) * 2003-07-14 2005-02-10 Denso Corp Pointer instrument for vehicle
JP2005143168A (en) * 2003-11-05 2005-06-02 Calsonic Kansei Corp Initialization driver
JP2007037230A (en) * 2005-07-25 2007-02-08 Calsonic Kansei Corp Movement of meter apparatus
JP2008107957A (en) * 2006-10-24 2008-05-08 Matsushita Electric Ind Co Ltd Measuring meter device

Also Published As

Publication number Publication date
JP4868057B2 (en) 2012-02-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5829839B2 (en) Server apparatus, program providing system, program providing method, and program
US7572203B2 (en) Automatic transmission system and method for controlling automatic transmission apparatus
JP3653746B2 (en) Electronic clock
JP5044187B2 (en) Method for meshing starter pinion of starter with ring gear of internal combustion engine during inertial rotation of internal combustion engine and starter control device for internal combustion engine
US6956351B2 (en) Driving device for stepping motor
US8981706B2 (en) Electric motor drive apparatus and electric power steering apparatus having the same
WO2012132751A1 (en) Device for detecting steering shaft rotation angle
JP3789791B2 (en) Absolute position detection apparatus and absolute position detection method
JP4999395B2 (en) Control device for range switching mechanism
US20070115205A1 (en) Display device for vehicle
JP2009506337A (en) Electric auxiliary drive device for vehicle
JP2004155233A (en) Headlight device for vehicle
JP4541071B2 (en) Indicator and initialization drive
JP5418785B2 (en) Storage control device for hybrid vehicle
KR101386808B1 (en) Vehicle-mounted apparatus, computer-readable medium storing application program installed in portable information terminal, use restriction method for application program, portable information terminal, and vehicle-mounted system
EP2475079A3 (en) Wiper motor
JP2013511710A (en) Steering torque and steering angle measuring device and vehicle steering device provided with the same
JP2004215844A (en) Slot machine
CN105209320B (en) Motor-driven power steering control device and rotating direction control method
JP2004135469A (en) Game machine
US10246127B2 (en) Rotational angle detecting device and electric power steering device using the same
EP1267475A3 (en) Single phase line start permanent magnet synchronous motor
US4373116A (en) Voice trip information system for an automotive vehicle
US20110282552A1 (en) System and method for determining an absolute position of a motor shaft in an electric steering system
JP4719626B2 (en) Vehicle seat belt device

Legal Events

Date Code Title Description
TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20111018

A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20111031

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20141125

Year of fee payment: 3

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees