JP2011102882A - 画像形成装置およびキャリブレーション方法 - Google Patents

Abstract

【課題】記録紙の違いに応じて異なる画像形成速度を使用して画像を形成する画像形成装置において階調補正に関するユーザの手間と処理時間とを削減する。
【解決手段】画像形成手段は第１画像形成速度により像担持体に画像パターンを形成する。転写手段は第１画像形成速度により画像パターンを記録紙に転写することで濃度測定用の画像を記録紙に形成する。決定手段は画像を読み取って濃度補正特性を決定する。測定手段は濃度補正特性を適用して第１画像形成速度により像担持体に形成された画像パターンの濃度値を測定する。記憶手段は測定された画像パターンの濃度値を基準濃度値として記憶する。作成手段は濃度補正特性を適用して第２画像形成速度により像担持体に形成された画像パターンの濃度値と記憶手段に記憶されている基準濃度値との差から第２画像形成速度について濃度補正特性を修正するための修正データを作成する。
【選択図】図９

Description

本発明は、画像形成を行なう画像形成装置に関する。

一般に、電子写真方式の画像形成装置では、画像品質を所望の特性に調整するためのキャリブレーションが必要となる（特許文献１）。特許文献１によれば、記録紙上に形成された画像パターンを読み取って濃度補正や階調補正のためのルックアップテーブル（ＬＵＴ）を生成することが記載されている。さらに、ＬＵＴにしたがって感光ドラムに形成したトナー画像の濃度を測定することで基準濃度値を決定する。その後、所定のタイミングで感光ドラムに再び形成したトナー画像の濃度値と、基準濃度値とを比較することで、ＬＵＴを補正する。これにより、長期にわたって画像濃度特性を維持することができる。

特開２０００−２３８３４号公報

特許文献１では、記録紙を用いたＬＵＴの作成処理の実行頻度よりも、ＬＵＴの補正処理の実行頻度を多くすることで、ユーザの手間や記録紙の使用枚数を削減できる効果もある。よって、非常に優れた発明である。

一方、近年では、さらなる高速化や省エネ性能に加え、坪量が小さいものから大きいものまで多種類の記録紙（メディア）への対応を市場から求められている。限られた電力の中で幅広い坪量に対応するためには、記録紙ごとに画像形成速度（以下、プロセススピード）を変更すればよい。具体的には坪量の大きいものはプロセススピードを遅くすればよい。また、高速化が進んだことで、最高速のプロセススピードと最低速のプロセススピードとの差が大きくなってきている。例えば、等速が１５０ ｍｍ／ｓ であればその半速との差は７５ ｍｍ／ｓ であるが、等速が３００ ｍｍ／ｓ であればその差は１５０ ｍｍ／ｓ にもなってしまう。プロセススピードの違いは感光体の暗減衰や現像効率、転写効率などの違いをもたらし、その結果、階調の違いが発生する。このような速度差の拡大によって、複数の異なるプロセススピードに対して共通のＬＵＴを用いると、画像の違いが顕著になることがわかってきた。そこで、各プロセススピードごとに、特許文献１に記載された発明を適用することが考えられる。しかし、これでは、プロセススピードの数に比例して、ユーザの手間や処理時間も増加してしまう。

そこで、本発明は、このような課題および他の課題のうち、少なくとも１つを解決することを目的とする。例えば、本発明は、記録紙の違いに応じて異なる画像形成速度を使用して画像を形成する画像形成装置において、階調補正に関するユーザの手間と処理時間とを削減することを目的とする。なお、他の課題については明細書の全体を通して理解できよう。

本発明は、複数の画像形成速度を切り替えて利用可能な画像形成装置に適用可能である。画像形成手段は、第１画像形成速度により像担持体に濃度測定用の画像パターンを形成する。転写手段は、第１画像形成速度により画像パターンを記録紙に転写することで濃度測定用の画像を記録紙に形成する。決定手段は、記録紙に形成された画像を読み取り、画像形成手段および転写手段の濃度特性を補正するために適用すべき濃度補正特性を決定する。保持手段は、決定手段により決定された濃度補正特性を保持する。測定手段は、濃度補正特性を適用して第１画像形成速度により画像形成手段で像担持体に形成された画像パターンの濃度値を測定する。基準濃度値記憶手段は、測定手段により測定された画像パターンの濃度値を基準濃度値として記憶する。作成手段は、濃度補正特性を適用して第２画像形成速度により画像形成手段で像担持体に形成された画像パターンの濃度値と、基準濃度値記憶手段に記憶されている基準濃度値との差から第２画像形成速度について濃度補正特性を修正するための修正データを作成する。

本発明によれば、記録紙の違いに応じて異なる画像形成速度を使用して画像を形成する画像形成装置において、階調補正に関するユーザの手間と処理時間とを削減できる。

本実施例におけるカラー複写機の構成を示す概略図である。 画像形成装置の制御機構を示したブロック図である。 実施例１に係る第１制御系を示したフローチャートである。 実施例１に係る第２制御系を示したフローチャートである。 実施例２に係る第１制御系を示したフローチャートである。 操作部の一例を示した図である。 実施例２に係る第２制御系を示したフローチャートである。 入力信号（画像信号）と基準濃度値（濃度信号）との対応関係を示す図である。 実施例３に係る第２制御系を示したフローチャートである。

以下に本発明の一実施形態を示す。以下で説明される個別の実施形態は、本発明の上位概念、中位概念および下位概念など種々の概念を理解するために役立つであろう。また、本発明の技術的範囲は、特許請求の範囲によって確定されるのであって、以下の個別の実施形態によって限定されるわけではない。

＜実施例１＞
本実施例では複数の感光ドラムを有する電子写真方式のカラー（多色）複写機に適用した例について説明する。しかし、本発明の画像形成装置は、モノカラー（単色）方式の画像形成装置にも適用できる。また、本発明の画像形成装置は、複合機であってもよいし、ホストコンピュータ、画像読み取り装置およびプリンタを組み合わせた装置であってもよい。また、画像形成方式も電子写真方式に限られず、時間の経過とともに階調補正が必要となる方式の画像形成方式であれば、同様に、本発明を適用できる。

図１に示したカラー複写機１００は、複数の画像形成速度を切り替えて利用可能な画像形成装置の一例である。カラー複写機１００は、画像読み取りユニット（以下、リーダ部Ａ）と画像形成ユニット（プリンタ部Ｂ）とに大別される。原稿１０１は、リーダ部Ａの原稿台ガラス１０２上に置かれ、光源１０３によって照明光を照射される。原稿からの反射光は光学系１０４を介してＣＣＤセンサ１０５に結像される。これらにより構成された読み取り光学系ユニットは、矢印Ｋ１の方向に走査することにより、原稿１０１の画像をラインごとの電気信号データ列（画像信号）に変換する。ＣＣＤセンサ１０５により得られた画像信号は、リーダ画像処理部１０８にて適宜に画像処理されたあと、プリンタ部Ｂのプリンタ制御部１０９に送信される。

プリンタ制御部１０９は、画像信号をパルス幅変調（ＰＷＭ）してレーザ出力信号を生成して出力する。露光部１１０は、レーザ出力信号にしたがったレーザビームを出力する。さらに、露光部１１０は、レーザビームを走査して、画像形成部１２０、１３０、１４０、１５０の感光ドラム１２１、１３１、１４１、１５１に照射する。画像形成部１２０、１３０、１４０、１５０は、イエロー色（Ｙ）、マゼンタ色（Ｍ）、シアン色（Ｃ）、ブラック色（Ｂｋ）に対応している。画像形成部１２０〜１５０の各構成はほぼ同一なので、以下では、Ｙ用の画像形成部１２０について説明する。

感光ドラム１２１は、像担持体の一種であり、レーザビームによってその表面に静電潜像が形成される。１次帯電器１２２は、感光ドラム１２１の表面を所定の電位に帯電させて静電潜像を形成するための準備を施す。現像器１２３は、感光ドラム１２１上の静電潜像を現像してトナー画像を形成する。このように露光部１１０や現像器１２３は、設定された画像形成速度により像担持体に濃度測定用の画像パターンを形成する画像形成手段の一例である。転写ブレード１２４は、転写ベルト１１１の背面から放電することで、感光ドラム１２１上のトナー画像を転写ベルト１１１上の記録紙へ転写する。転写ブレード１２４は、指定された画像形成速度により画像パターンを記録紙に転写することで濃度測定用の画像を記録紙に形成する転写手段の一例である。転写ブレード１２４に代えて転写ローラが採用されてもよい。転写後の感光ドラム１２１は、クリーナ１２７でその表面を清掃され、補助帯電器１２８で除電され、さらに前露光ランプ１２９で残留電荷が消去される。各色のトナー画像は、順次、記録紙へ転写され、最終的に定着器１１４で記録紙上に定着する。フォトセンサ１６０は、各画像形成部に設けられており、トナー画像の濃度を測定するために使用される。

図２は、画像形成装置の制御機構を示したブロック図である。リーダ画像処理部１０８は、ＣＣＤセンサ１０５からの信号をＡ／Ｄ変換し、ガンマ補正や色処理、ＭＴＦ補正などを施して画像信号を生成して出力する。プリンタ制御部１０９のＣＰＵ２８は、入力された画像信号に色処理やガンマ補正などを施してレーザ出力信号を生成して露光部１１０へ出力する。なお、濃度特性（階調特性）のキャリブレーション処理もＣＰＵ２８が中心になって実行する。キャリブレーションによって作成されるルックアップテーブル（濃度補正特性）は、プリンタ部Ｂにおける出力のγ特性を変更するために利用される。露光部１１０は、レーザドライバと半導体レーザを備える。レーザドライバは、ＰＷＭ変調された信号に応じて半導体レーザを発光させる。

本発明のキャリブレーションには２つの制御系が存在する。第１制御系は実行間隔が相対的に長く、例えば、画像形成装置の設置作業時にサービスマンが実行を指示する制御系である。第２制御系は、実行間隔が相対的に短く、例えば、画像形成装置への電源投入時、１日に１回、所定枚数の印刷ごとに実行される制御系である。第１制御系では、プリンタ部Ｂで濃度測定用の画像パターンを記録紙に転写して形成し、リーダ部Ａでその画像パターンを読取り、プリンタ部Ｂの濃度補正特性を決定する。この濃度補正特性は、ルックアップテーブル（ＬＵＴ＿Ａ）としてメモリ２９に保持される。なお、ＬＵＴ＿Ａは、リーダ部Ａからの画像信号（濃度信号）をレーザ出力信号に変換するために使用される。次に、第１制御系では、ＬＵＴ＿Ａを適用して画像パターンのトナー画像を感光ドラムに形成し、トナー画像の濃度値をフォトセンサ１６０により測定して不揮発性のメモリ２９に記憶する。この濃度値がターゲット（基準濃度値）となる。第２制御系では、ＬＵＴ＿Ａを適用して画像パターンのトナー画像を感光ドラムに形成し、トナー画像の濃度値をフォトセンサ１６０により測定し、測定した濃度値と基準濃度値との差から、ＬＵＴ＿Ａを修正するための修正テーブル（ＬＵＴ＿Ｂ）を作成する。ＬＵＴ＿Ｂは、プリンタ部Ｂの経時的な変化をＬＵＴ＿Ａに反映させることで、画像の濃度品質や階調品質を維持するために使用される。第１制御系では、ＬＵＴ＿Ａを作成するための記録紙が必要となるが、第２制御系では、記録紙が必要とならない。また、第２制御系ではリーダ部Ａに記録紙を載置して読み取らせる必要もない。とりわけ、第２制御系の実行頻度は第１制御系の実行頻度と比較して多いため、本発明はユーザの負担と処理時間を削減することができる。

ところで、厚紙、普通紙、ＯＨＴシートなど様々な種類の記録紙に対応するためには、用紙の種類に対応して画像形成速度を変更することが望ましい。すなわち、トナー画像を定着させにくい記録紙では画像形成速度を遅くし、トナー画像を定着させやすい記録紙では画像形成速度を速くすることが如くである。ＬＵＴ＿Ｂは、プリンタ部Ｂの画像形成特性に依存しているため、画像形成速度ごとに用意することが望ましい。ただし、各画像形成速度ごとに、第１制御系および第２制御系を実行すると、記録紙の種類の数に比例してキャリブレーションの処理時間が増加する。そこで、本実施例では、記録紙の種類が増えても、処理時間が単純に比例して増加しないように工夫した画像形成装置について提案する。

図３は、実施例１に係る第１制御系を示したフローチャートである。Ｓ３０１で、ＣＰＵ２８は、画像形成速度を第１速度に設定し、濃度測定用の画像パターンについてのレーザ出力信号を生成し露光部１１０へ出力する。露光部１１０は、レーザ出力信号に従って画像パターンの潜像を感光ドラムに形成する。感光ドラムに形成された潜像はトナー画像へと現像され、記録紙に転写される。定着器１１４がトナー画像を記録紙に定着させて、機外へ排出する。この記録紙をテストプリント紙と呼ぶことにする。画像パターンは、例えば、特許文献１に示されているように、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｂｋの各色、４列１６行の全部で６４階調分のグラデーションのパッチ群により構成されていてもよい。画像パターンを印刷されたテストプリント紙は、リーダ部Ａにより読み取られる。Ｓ３０２で、ＣＰＵ２８は、テストプリント紙上の画像パターンの画像信号をリーダ部Ａから取得して、所定位置の濃度値を測定する。例えば、ＣＰＵ２８は、１つのパッチあたりの測定位置を１６ポイントとし、各測定位置から得られた１６個の濃度値を平均することで、そのパッチの濃度値としてもよい。

Ｓ３０３で、ＣＰＵ２８は、各パッチから測定した濃度値と、各パッチを形成するために使用したレーザ出力信号との対応関係から濃度補正特性であるＬＵＴ＿Ａを作成する。例えば、ＬＵＴ＿Ａは、濃度値とレーザ出力信号との対応関係を示す関数の逆関数となる。ＬＵＴ＿Ａにより、入力された画像の濃度をレーザ出力信号に変換することで、入力された画像と出力された画像との濃度や階調かほぼ一致するようになる。ＣＰＵ２８やリーダ部Ａは、記録紙に形成された画像を読み取り、画像形成手段および転写手段の濃度特性を補正するために適用すべき濃度補正特性を決定する決定手段として機能する。ＣＰＵ２８は、作成したＬＵＴ＿Ａをメモリ２９に記憶する。よって、ＣＰＵ２８は、決定手段により決定された濃度補正特性を保持する保持手段として機能する。

Ｓ３０４で、ＣＰＵ２８は、画像形成速度を第１速度に設定し、ＬＵＴ＿Ａを用いて濃度測定用の画像パターンについてのレーザ出力信号を生成し露光部１１０へ出力する。露光部１１０は、レーザ出力信号に従って画像パターンの潜像を感光ドラムに形成する。感光ドラムに形成された潜像はトナー画像へと現像される。ただし、記録紙への転写は実行しない。Ｓ３０５で、ＣＰＵ２８は、フォトセンサ１６０により、トナー画像の濃度値を測定する。ＣＰＵ２８やフォトセンサ１６０は、濃度補正特性を適用して第１画像形成速度により画像形成手段が像担持体に形成した画像パターンの濃度値を測定する測定手段として機能する。Ｓ３０６で、ＣＰＵ２８は、測定した濃度値を基準濃度値としてメモリ２９に記憶する。フォトセンサ１６０による測定位置もリーダ部Ａの測定位置と同様であってもよい。メモリ２９は、測定手段により測定された画像パターンの濃度値を基準濃度値として記憶する基準濃度値記憶手段として機能する。Ｓ３０７で、ＣＰＵ２８は、第１速度について測定された濃度値と、メモリ２９に記憶されている基準濃度値とから第１速度についてのＬＵＴ＿Ｂ１を作成する。ＣＰＵ２８は、濃度補正特性を適用して第１画像形成速度により画像形成手段が像担持体に形成した画像パターンの濃度値と記憶手段に記憶されている基準濃度値との差から第１画像形成速度について濃度補正特性を修正するための修正データを作成する作成手段として機能する。なお、ＬＵＴ＿Ａ、ＬＵＴ＿Ｂ１および基準濃度値は不揮発性のメモリに保持される。また、第１制御系において決定されたＬＵＴ＿Ｂ１は、通常、ｙ＝ｘのような線形特性となっている。第１速度について得られた基準濃度値は第２制御系で使用するため、引き続き、メモリ２９に保持される。

図４は、実施例１に係る第２制御系を示したフローチャートである。Ｓ４０１で、ＣＰＵ２８は、画像形成速度を第１速度に設定し、ＬＵＴ＿Ａを用いて濃度測定用の画像パターンについてのレーザ出力信号を生成し露光部１１０へ出力する。露光部１１０は、レーザ出力信号に従って画像パターンの潜像を感光ドラムに形成する。感光ドラムに形成された潜像はトナー画像へと現像される。ただし、記録紙への転写は実行しない。Ｓ４０２で、ＣＰＵ２８は、フォトセンサ１６０により、トナー画像の濃度値を測定する。Ｓ４０３で、ＣＰＵ２８は、第１速度について測定された濃度値と、メモリ２９に記憶されている基準濃度値とから第１速度についてのＬＵＴ＿Ｂ１を作成する。

Ｓ４０４で、ＣＰＵ２８は、画像形成速度を第２速度に設定し、ＬＵＴ＿Ａを用いて濃度測定用の画像パターンについてのレーザ出力信号を生成し露光部１１０へ出力する。ここで、第１速度と第２速度とはどちらが高速であってもよいが、第１速度を第２速度よりも高速にすると、全体として処理時間を削減できる。露光部１１０は、レーザ出力信号に従って画像パターンの潜像を感光ドラムに形成する。感光ドラムに形成された潜像はトナー画像へと現像される。ただし、記録紙への転写は実行しない。Ｓ４０５で、ＣＰＵ２８は、フォトセンサ１６０により、トナー画像の濃度値を測定する。Ｓ４０６で、ＣＰＵ２８は、第２速度について測定された濃度値と、メモリ２９に記憶されている基準濃度値とから第２速度についてのＬＵＴ＿Ｂ２を作成する。ＣＰＵ２８は、濃度補正特性を適用して第２画像形成速度により画像形成手段が像担持体に形成した画像パターンの濃度値と記憶手段に記憶されている基準濃度値との差から第２画像形成速度について濃度補正特性を修正するための修正データを作成する作成手段として機能する。

なお、第１制御系を実行する際に、ＣＰＵ２８は、普通紙が収納部にセットされていない場合には普通紙のセットをユーザまたはサービスマンなどのオペレータに表示部を通じて促してもよい。画像パターンは、ＣＰＵ２８が生成してもよいし、予め画像パターンを印刷された基準紙をリーダ部Ａで読み取ることで生成してもよい。

通常の画像を形成する際に、ＣＰＵ２８は、画像形成速度に応じてＬＵＴ＿Ｂを選択する。画像形成速度として第１速度を設定するときは、ＣＰＵ２８が、ＬＵＴ＿ＡとＬＵＴ＿Ｂ１を使用する。一方、画像形成速度として第２速度を設定するときは、ＣＰＵ２８が、ＬＵＴ＿ＡとＬＵＴ＿Ｂ２を使用する。

ここでは、第１速度として等速を適用し、第２速度として半速を使用する例を説明した。第１速度を第２速度よりも高速にすると、全体として処理時間を削減できる。第１速度との第２速度との速さの関係は逆であってもよい。この逆の関係であっても、従来技術と比較すると、ユーザの負担や処理時間を削減できるからである。また、画像形成速度は２種類に限られることはなく、３以上であってもよい。画像形成速度の数がｎ個であれば、第２速度から第ｎの速度のそれぞれについてＳ４０４からＳ４０６を繰り返し実行すればよい。

以上説明したように、実施例１では、記録紙の違いに応じて異なる画像形成速度を使用して画像を形成する画像形成装置において、階調補正に関するユーザの手間と処理時間とを削減することができる。とりわけ、第１制御系ではより高速な画像形成速度を使用すると、全体としての処理時間が軽減される。また、第１制御系で基準濃度値を決定する際や第２制御系を実行する際には、像担持体に形成したトナー画像の濃度を測定するため、記録紙へ転写する必要がない。これにより、記録紙の使用枚数も削減できる。もちろん、ユーザの手間と処理時間も削減できる。

＜実施例２＞
本実施例では、ユーザが任意の記録紙を選択した場合のキャリブレーションについて説明する。本実施例では、普通紙を３００ ｍｍ／ｓ （第１速度）で、厚紙１を１５０ ｍｍ／ｓ （第２速度）で、厚紙２を１００ ｍｍ／ｓ （第３速度）で画像形成を行なうものと仮定する。ここでは、３種類の画像形成速度について例示したが、本発明は４種類以上でも適用可能である。

図５は、実施例２に係る第１制御系を示したフローチャートである。なお、すでに説明した箇所には同一の参照符号を付与することで、説明の簡潔化を図る。Ｓ５０１で、ＣＰＵ２８は、記録紙を指定する。例えば、記録紙の指定は、ユーザの選択に依存してもよい。これは、複数の記録紙のうち、ユーザが濃度特性を重要視したい記録紙を選択したり、手元に用意できる記録紙が限定されたりする場合に有用であろう。

図６は、操作部の一例を示した図である。ＣＰＵ２８は、第１制御系を開始すると、操作部３０が備える表示部（タッチパネル部）に記録紙の選択画面を表示させる。ＣＰＵ２８は、タッチパネル部からの選択指示に応じてどの記録紙が選択されたかを判別する。ＣＰＵ２８や操作部３０は、記録紙の種類を指定する指定手段として機能する。

Ｓ５０２で、ＣＰＵ２８は、指定された記録紙に対応する画像形成速度を第１速度に設定する。このように、第１速度は画像形成装置のオペレータによって指定された種類の記録紙に対応した画像形成速度である。すなわち、ＣＰＵ２８は、指定された記録紙の種類に応じて画像形成速度を変更する変更手段として機能する。メモリ２９には、記録紙ごとの画像形成速度が予めテーブル化されて記憶されているものとする。よって、ＣＰＵ２８は、ユーザにより選択された記録紙に対応した画像形成速度をテーブルから決定できる。以降、指定された記録紙に対応する画像形成速度を第１速度として、Ｓ３０１ないしＳ３０７が実行される。

図７は、実施例２に係る第２制御系を示したフローチャートである。なお、すでに説明した箇所には同一の参照符号を付与することで、説明の簡潔化を図る。指定された記録紙に対応した画像形成速度でＳ４０１ないしＳ４０２が実行されると、Ｓ７０１に進む。なお、ここでは、指定されなかった残りの画像形成速度を第２ないし第ｎの画像形成速度と呼ぶことにする。

Ｓ７０１で、ＣＰＵ２８は、画像形成速度をｉ番目の速度に設定し、ＬＵＴ＿Ａを用いて濃度測定用の画像パターンについてのレーザ出力信号を生成し露光部１１０へ出力する。露光部１１０は、レーザ出力信号に従って画像パターンの潜像を感光ドラムに形成する。感光ドラムに形成された潜像はトナー画像へと現像される。ただし、記録紙への転写は実行しない。Ｓ７０２で、ＣＰＵ２８は、フォトセンサ１６０により、トナー画像の濃度値を測定する。Ｓ７０３で、ＣＰＵ２８は、ｉ番目の速度について測定された濃度値と、メモリ２９に記憶されている基準濃度値とからｉ番目の速度についてのＬＵＴ＿Ｂｉを作成する。Ｓ７０４で、ＣＰＵ２８は、すべての画像形成速度についてＬＵＴ＿Ｂの作成が完了したかどうかを判定する。例えば、ｉ＝ｎであれば、すべて完了したことになる。完了していなければ、ｉの値を１つインクリメントして（すなわち、ｉ=ｉ＋１）、Ｓ７０１に戻る。このように、ＣＰＵ２８は、濃度補正特性を適用して第２ないし第ｎの画像形成速度により画像形成手段が像担持体に形成したそれぞれの画像パターンの濃度値と基準濃度値記憶手段に記憶されている基準濃度値との差から第２ないし第ｎの画像形成速度のそれぞれについて濃度補正特性を修正するための修正データを作成している。

以上のようにして、各画像形成速度に対応したＬＵＴ＿Ｂを作成することができる。記録紙を用いるのは、実施例１と同様に第１制御系のみであるため、実施例２でもユーザの負担や処理時間、記録紙のコストを削減できる。また、ユーザは、手元に用意しやすい記録紙を指定することができるため、ユーザの利便性も向上しよう。

ところで、複数の画像形成速度間の差が大きくなると、制御誤差が拡大する恐れがある。これは、基準濃度値を第１画像形成速度でのみ測定しているからである。そこで、他の画像形成速度との差が最も小さくなるような画像形成速度を第１画像形成速度に設定すれば、制御誤差を小さくできる。例えば、３００ ｍｍ／ｓ 、１５０ ｍｍ／ｓ 、１００ ｍｍ／ｓ が存在する場合、１５０ ｍｍ／ｓを第１画像形成速度に設定すると、他の画像形成速度との差は１５０ ｍｍ／ｓと、５０ ｍｍ／ｓとなる。３００ ｍｍ／ｓを第１画像形成速度に設定すると、他の画像形成速度との差は１５０ ｍｍ／ｓと、２００ ｍｍ／ｓとなる。１００ ｍｍ／ｓを第１画像形成速度に設定すると、他の画像形成速度との差は２００ ｍｍ／ｓと、５０ ｍｍ／ｓとなる。よって、１５０ ｍｍ／ｓを第１画像形成速度に設定すると差が最も小さくなり、制御誤差も最も小さくなると考えられる。ＣＰＵ２８は、このような速度差の演算を実行し、速度差が最小となるように第１画像形成速度を決定してもよい。この場合、ＣＰＵ２８は、決定された第１画像形成速度に対応する記録紙の種類を操作部３０に表示することになる。

ところで、リーダ部Ａの濃度の測定精度は、反射濃度で０．０５程度の精度となる。一方、フォトセンサ１６０の測定精度は、０．１０程度の精度となる。ゆえに、本実施例のようにユーザが使用頻度の高い記録紙を選択することで、精度よく濃度を補正することが可能となる。

＜実施例３＞
実施例１、２では、複数の画像形成速度（記録紙）に対して共通の基準濃度値を使用することで、画像形成速度の違いに依存せずに共通の濃度（階調）特性を実現することができる。ところで、ユーザによっては記録紙ごとに濃度特性を変えたい場合もある。例えば、厚紙の方を普通紙よりも濃度を高くしたい場合や、厚紙ではトナーの載り量を落としても定着する際に濃度が高くなる場合などである。このように、画像形成速度が違えば、感光ドラム上で達成すべきトナー画像の濃度も異ならしめたい場合がある。

図８は、入力信号（画像信号）と基準濃度値（濃度信号）との対応関係を示す図である。図８（ａ）には第１速度についての基準濃度特性８０１を示している。図８（ｂ）には第１速度についての基準濃度特性８０１に対する第２速度についての基準濃度特性８０３の差分特性８０２を示している。差分特性８０２はオフセットのようなものである。この例では、第２速度についての基準濃度特性８０３は、第１速度についての基準濃度特性８０１よりも全体的に濃度が高くなることを示している。図８（ｃ）は第１速度についての基準濃度特性８０１に差分特性８０２を加算することで、第２速度についての基準濃度特性８０３を作成できることを示している。このように、所望の差分特性８０２を予め不揮発性のメモリ２９に記憶しておけば、第１速度についての基準濃度特性８０１から第２速度についての基準濃度特性８０３を作成できるのである。メモリ２９は、第１画像形成速度とは異なる画像形成速度のそれぞれについて予め基準濃度値を調整するための調整データを記憶する調整データ記憶手段として機能する。

図９は、実施例３に係る第２制御系を示したフローチャートである。なお、すでに説明した箇所には同一の参照符号を付与することで、説明の簡潔化を図る。図７と比較するとわかるように、図９ではＳ７０２とＳ７０３との間にＳ９０１が追加されている。Ｓ９０１は、図４のＳ４０５とＳ４０６との間にも挿入可能である。

Ｓ９０１で、ＣＰＵ２８は、ｉ番目の画像形成速度について予めメモリ２９に記憶されている差分特性（調整データ）を読み出して、第１画像形成速度を適用して取得された基準濃度値に加算する。これにより、ｉ番目の画像形成速度についての基準濃度値を調整できる。ＣＰＵ２８は、調整データにより基準濃度値を調整する調整手段として機能する。Ｓ７０３ではこの調整された基準濃度値を用いて修正データであるＬＵＴ＿Ｂｉが作成される。

このように実施例３によれば、調整データを用いて基準濃度値を調整することで、画像形成速度（記録紙の種類）ごとに濃度特性を変更できるようになる。なお、基準濃度値を調整する代わりに、作成されたＬＵＴ＿Ｂｉを、調整データを用いて調整しても同様の効果が得られる。なお、調整データは、テーブル、比、関数などを用いて実現されてもよい。

Claims (6)

1. 複数の画像形成速度を切り替えて利用可能な画像形成装置であって、
   第１画像形成速度により像担持体に濃度測定用の画像パターンを形成する画像形成手段と、
   前記第１画像形成速度により前記画像パターンを記録紙に転写することで濃度測定用の画像を該記録紙に形成する転写手段と、
   前記記録紙に形成された画像を読み取り、前記画像形成手段および前記転写手段の濃度特性を補正するために適用すべき濃度補正特性を決定する決定手段と、
   前記決定手段により決定された濃度補正特性を保持する保持手段と、
   前記濃度補正特性を適用して前記第１画像形成速度により前記画像形成手段が前記像担持体に形成した画像パターンの濃度値を測定する測定手段と、
   前記測定手段により測定された前記画像パターンの濃度値を基準濃度値として記憶する基準濃度値記憶手段と、
   前記濃度補正特性を適用して第２画像形成速度により前記画像形成手段が前記像担持体に形成した画像パターンの濃度値と、前記基準濃度値記憶手段に記憶されている基準濃度値との差から前記第２画像形成速度について前記濃度補正特性を修正するための修正データを作成する作成手段と
   を備えることを特徴とする画像形成装置。
2. 前記第１画像形成速度は前記第２画像形成速度よりも高速であることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
3. 記録紙の種類を指定する指定手段と、
   前記指定された記録紙の種類に応じて画像形成速度を変更する変更手段と、をさらに備え、
   前記複数の画像形成速度はそれぞれ異なる種類の記録紙に対応しており、
   前記第１画像形成速度は前記画像形成装置のオペレータによって指定された種類の記録紙に対応した画像形成速度であることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
4. 前記複数の画像形成速度の数はｎ個であり、
   前記作成手段は、前記濃度補正特性を適用して前記第２ないし第ｎの画像形成速度により前記画像形成手段が前記像担持体に形成したそれぞれの画像パターンの濃度値と、前記基準濃度値記憶手段に記憶されている基準濃度値との差から前記第２ないし第ｎの画像形成速度のそれぞれについて前記濃度補正特性を修正するための修正データを作成することを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
5. 前記第１画像形成速度とは異なる画像形成速度のそれぞれについて予め前記基準濃度値を調整するための調整データを記憶する調整データ記憶手段と、
   前記調整データにより前記基準濃度値を調整する調整手段と、をさらに備え、
   前記作成手段は、前記調整データにより調整された基準濃度値を用いて前記修正データを作成することを特徴とする請求項１ないし４のいずれか１項に記載の画像形成装置。
6. 複数の画像形成速度を切り替えて利用可能な画像形成装置における濃度特性のキャリブレーション方法であって、
   画像形成手段が、第１画像形成速度により像担持体に濃度測定用の画像パターンを形成する工程と、
   転写手段が、前記第１画像形成速度により前記画像パターンを記録紙に転写することで濃度測定用の画像を該記録紙に形成する工程と、
   決定手段が、前記記録紙に形成された画像を読み取り、前記画像形成手段および前記転写手段の濃度特性を補正するために適用すべき濃度補正特性を決定する工程と、
   保持手段が、前記決定手段により決定された濃度補正特性を保持する保持工程と、
   測定手段が、前記濃度補正特性を適用して前記第１画像形成速度により前記画像形成手段で前記像担持体に形成された画像パターンの濃度値を測定する工程と、
   記憶手段が、前記第１画像形成速度について前記測定手段により測定された画像パターンの濃度値を基準濃度値として記憶する工程と、
   作成手段が、前記濃度補正特性を適用して第２画像形成速度により前記画像形成手段で前記像担持体に形成された画像パターンの濃度値と、記憶手段に記憶されている基準濃度値との差から前記第２画像形成速度について前記濃度補正特性を修正するための修正データを作成する工程と
   を備えることを特徴とするキャリブレーション方法。

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