JP2011095090A - 塗布状態検査装置及び方法並びにプログラム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】ワーク上における塗布物の塗布部を撮影する撮像装置と、前記撮像装置から得られた撮影画像から前記塗布物の塗布領域を抽出し、前記塗布領域に不要塗布部が含まれているかを判断し、大きさが所定値以下の前記不要塗布部を前記塗布領域から除外する画像処理装置とによって塗布状態検査装置を構成する。
【選択図】図1
Description
図1は、本実施形態における塗布状態検査装置1の構成概略図である。この図1に示すように、本実施形態における塗布状態検査装置1は、ワークWに塗布されたシール剤(塗布物)Sの塗布状態を検査するものであり、撮像装置2、画像処理装置3及び記憶装置4を備えている。なお、本実施形態では、シール剤Sに染料などを配合して、塗布対象物であるワークWの表面とシール剤Sとの間に色の違いを発生させているものとする。
図2に示すように、検査開始時において、まず、撮像装置2は、ワークW上におけるシール剤Sの塗布部を撮影し、その撮影画像を表す画像データを画像処理装置3に出力する(ステップS1:撮像工程)。図3は、ワークW上におけるシール剤Sの塗布部を撮影してられた撮影画像の一例である。本実施形態では、説明の便宜上、図3に示すように、ワークW上において、例えば赤色のシール剤Sが円を描くよう無端状態で塗布され、塗布終了位置においてシール剤Sの糸引き部分の倒れ込みによって生じたひげ部Saが存在しているものと仮定する。
図4は、上記のような第1の画像処理によって得られる画像を示している。この図4において、符号SAはシール剤Sの塗布領域を示し、符号WAはワーク領域を示している。
また、上記実施形態では、不要塗布部として、シール剤S(塗布物)の糸引き部分の倒れ込みによって生じた「ひげ部」を例示して説明したが、他の要因による塗布の乱れによって生じる不要塗布部に対しても本発明を適用することができる。
Claims (13)
- ワークに塗布された塗布物の塗布状態を検査する塗布状態検査装置であって、
前記ワーク上における前記塗布物の塗布部を撮影する撮像装置と、
前記撮像装置から得られた撮影画像から前記塗布物の塗布領域を抽出し、前記塗布領域に不要塗布部が含まれているかを判断し、大きさが所定値以下の前記不要塗布部を前記塗布領域から除外する画像処理装置と、
を備えることを特徴とする塗布状態検査装置。 - 前記画像処理装置は、前記不要塗布部として判断された中心線の長さが所定値以下か否かを判定し、前記長さが所定値以下と判定された前記中心線を前記塗布領域の中心線から除外することを特徴とする請求項1に記載の塗布状態検査装置。
- 前記画像処理装置は、前記塗布領域の中心線を抽出すると共に抽出した前記中心線を分岐点で分割し、当該分割された中心線の内、他の中心線と接続している中心線を前記不要塗布部の中心線として判断することを特徴とする請求項2に記載の塗布状態検査装置。
- 事前に取得した基準画像を記憶する記憶装置を備え、
前記画像処理装置は、前記基準画像と画像処理によって得られた検査画像とを比較することにより、前記塗布物の塗布状態が正常か否かを判定することを特徴とする請求項1〜3のいずれか一項に記載の塗布状態検査装置。 - 前記不要塗布部は、前記塗布物の糸引き部分の倒れ込みによって生じたものであることを特徴とする請求項1〜4のいずれか一項に記載の塗布状態検査装置。
- ワークに塗布された塗布物の塗布状態を検査する塗布状態検査方法であって、
前記ワーク上における前記塗布物の塗布部を撮影する撮像工程と、
前記撮像工程にて得られた撮影画像から前記塗布物の塗布領域を抽出する第1の画像処理工程と、
前記塗布領域に不要塗布部が含まれているかを判断し、大きさが所定値以下の前記不要塗布部を前記塗布領域から除外する第2の画像処理工程と、
を有することを特徴とする塗布状態検査方法。 - 前記第2の画像処理工程では、前記不要塗布部として判断された中心線の長さが所定値以下か否かを判定し、前記長さが所定値以下と判定された前記中心線を前記塗布領域の中心線から除外することを特徴とする請求項6に記載の塗布状態検査方法。
- 前記第2の画像処理工程では、前記塗布領域の中心線を抽出すると共に抽出した前記中心線を分岐点で分割し、当該分割された中心線の内、他の中心線と接続している中心線を前記不要塗布部の中心線として判断することを特徴とする請求項7に記載の塗布状態検査方法。
- 前記第1及び第2の画像処理工程によって得られた検査画像と事前に取得した基準画像とを比較することにより、前記塗布物の塗布状態が正常か否かを判定する第3の画像処理工程を有することを特徴とする請求項6〜8のいずれか一項に記載の塗布状態検査方法。
- ワークに塗布された塗布物の塗布状態を検査するために用いられる塗布状態検査プログラムであって、
前記ワーク上における前記塗布物の塗布部を撮影する撮像装置から得られた撮影画像から前記塗布物の塗布領域を抽出する第1の画像処理と、
前記塗布領域に不要塗布部が含まれているかを判断し、大きさが所定値以下の前記不要塗布部を前記塗布領域から除外する第2の画像処理と、
をコンピュータに実行させることを特徴とする塗布状態検査プログラム。 - 前記第2の画像処理として、前記不要塗布部として判断された中心線の長さが所定値以下か否かを判定し、前記長さが所定値以下と判定された前記中心線を前記塗布領域の中心線から除外するという処理をコンピュータに実行させることを特徴とする請求項10に記載の塗布状態検査プログラム。
- 前記第2の画像処理として、前記塗布領域の中心線を抽出すると共に抽出した前記中心線を分岐点で分割し、当該分割された中心線の内、他の中心線と接続している中心線を前記不要塗布部の中心線として判断するという処理をコンピュータに実行させることを特徴とする請求項11に記載の塗布状態検査プログラム。
- 記憶装置から基準画像を読出し、前記第1及び第2の画像処理によって得られた検査画像と前記基準画像とを比較することにより、前記塗布物の塗布状態が正常か否かを判定する第3の画像処理をコンピュータに実行させることを特徴とする請求項10〜12のいずれか一項に記載の塗布状態検査プログラム。
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