JP2011095081A - Guidance system, guidance method, route search device, and terminal device - Google Patents

Guidance system, guidance method, route search device, and terminal device Download PDF

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a guidance system for achieving clear guidance at a low cost in a guidance method of guiding a user to a destination using an electronic tag. <P>SOLUTION: The guidance system includes a server 10 for performing a search for a route to a destination, and a portable terminal 11 for providing route guidance information for the destination based on the information on the searched route. The server 10 includes: an electronic tag memory 1012 for storing an electronic tag containing at least position information and display information about a certain point on a map; an electronic tag list creation section 1021 for searching for a route from the present position of the portable terminal 11 to the destination, acquiring electronic tags selected from the electronic tags located on the searched route, and creating an electronic tag list by arranging the acquired electronic tags in order along the route; and an electronic tag selecting section 1022 for selecting electronic tags to be displayed on the portable terminal 11 based on the present position. The portable terminal 11 displays an electronic tag image superposed on an image taken of the real world. <P>COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT

Description

本発明は、道案内システム、道案内方法、経路探索装置、及び端末装置に関する。   The present invention relates to a road guidance system, a road guidance method, a route search device, and a terminal device.

現在地から目的地への経路をユーザに案内する道案内システムとして様々な方式が考えられている。ユーザの端末等に地図を表示して経路を示す方式が広く普及しているが、この場合ユーザは端末上の地図と現実世界の風景とを対応付ける必要がある。ここでいう対応付けとは、地図上の目印と現実世界の目印との対応付けを意味する。例えば、地図に記載されている建物が現実世界のどの建物なのかを確認する必要がある。もし間違った対応付けを行うと、地図上での現在地を誤認したり、提示された案内方向とは異なる方向に進んだりしてしまう。また、現実世界の変化(例えば、書店の代わりにコンビニが新しくできた場合)に合わせて地図上の目印の変更も必要となる。この変更作業に伴う修正コストは大きく、手間を要する。   Various methods are considered as a route guidance system for guiding the route from the current location to the destination to the user. A method of displaying a map by displaying a map on a user terminal or the like is widely used. In this case, the user needs to associate a map on the terminal with a real-world landscape. The association here means the association between the landmark on the map and the landmark in the real world. For example, it is necessary to confirm which building in the real world is the building described on the map. If an incorrect association is made, the current location on the map may be misidentified or the direction may be different from the presented guidance direction. In addition, it is necessary to change the mark on the map in accordance with changes in the real world (for example, when a convenience store is newly created instead of a bookstore). The correction cost associated with this change work is large and requires labor.

一方、道案内に電子タグを用いる方式が知られている。電子タグは経路上の目印となる物体の近くに設置されており、目的地までの経路上に位置する物体の電子タグを端末に順次表示することにより、ユーザを目的地まで誘導することができる。   On the other hand, a system using an electronic tag for route guidance is known. The electronic tag is installed near the object to be a landmark on the route, and the user can be guided to the destination by sequentially displaying the electronic tag of the object located on the route to the destination on the terminal. .

電子タグを用いる方式の例として特許文献1には、ユーザの現在位置を検出する位置判定手段と、検出された現在位置からユーザが見える範囲を算出する可視領域算出手段と、出発地から目的地までの経路を探索する経路探索手段と、可視領域と経路から進行方向を算出する進行方向算出手段と、可視領域から案内すべき道標を抽出する道標抽出手段と、求めた経路の経路案内文を生成する経路案内文生成手段とから構成される経路案内装置において、経路上にあるタグの列を生成して経路案内に用いることが記載されている(実施の形態6)。   As an example of a method using an electronic tag, Patent Document 1 discloses a position determination unit that detects a user's current position, a visible region calculation unit that calculates a range that the user can see from the detected current position, and a destination to a destination. A route search means for searching for a route up to, a travel direction calculation means for calculating a travel direction from the visible area and the route, a signpost extraction means for extracting a guidepost to be guided from the visible area, and a route guidance sentence for the obtained route In the route guidance device constituted by the route guidance sentence generation means to be generated, it is described that a row of tags on the route is generated and used for route guidance (Embodiment 6).

WO2002/023128号公報WO2002 / 023128

しかし、従来の電子タグを用いる方式では、電子タグを現実世界の経路上に設置する必要があり、大きなコストを要していた。また、経路上に設置された電子タグの数が多すぎると、道案内としてはかえって分かりにくくなる場合がある。特許文献1に記載の経路案内装置では、このような事態を回避することはできない。   However, in the conventional method using an electronic tag, it is necessary to install the electronic tag on a path in the real world, which requires a large cost. In addition, if there are too many electronic tags installed on the route, it may be difficult to understand as a route guide. Such a situation cannot be avoided in the route guidance device described in Patent Document 1.

そこで本発明の目的は、地図を用いずに目印となる物体を示すことによりユーザを目的地まで誘導する道案内方法において、道案内が分かりやすく、かつ低コストで実現できる道案内システムを提供することである。   SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, an object of the present invention is to provide a road guidance system that can easily realize road guidance and can be realized at low cost in a road guidance method that guides a user to a destination by showing an object as a landmark without using a map. That is.

本発明に係る道案内システムは、目的地までの経路探索を行う経路探索装置と、前記経路探索装置と通信回線を介して接続され、探索された経路の情報に基づいて前記目的地までの道案内情報を提供する端末装置を備え、前記経路探索装置は、経路探索に用いる地図を記憶する地図記憶部と、前記地図上のある地点についての、少なくとも位置情報と表示情報を含む仮想電子タグを記憶する電子タグ記憶部と、前記地図を用いて前記端末装置の現在地から前記目的地までの経路を探索し、前記電子タグ記憶部から、探索した経路上に位置する地点に対応する仮想電子タグを取得し、取得した仮想電子タグを探索した経路に沿って順に並べた電子タグリストを作成する電子タグリスト作成部と、前記現在地から一定範囲以内に位置する地点に対応する仮想電子タグを選択する表示電子タグ選択部と、を備え、前記端末装置は、前記経路探索装置に前記電子タグリストの送信を要求し、取得した前記電子タグリストを電子タグリスト記憶部に記憶する電子タグリスト要求部と、前記経路探索装置に、前記現在地から一定範囲以内に位置する地点に対応する仮想電子タグの送信を要求する電子タグ要求部と、前記表示電子タグ選択部が選択した仮想電子タグを受信し、受信した仮想電子タグに対して、前記電子タグリストに含まれる仮想電子タグか否かが区別できるように電子タグ画像を作成するとともに、現在地からの距離が一定以下の地点に対応する仮想電子タグを前記電子タグリスト記憶部から削除する画像作成部と、前記現在地における現実世界を撮像した画像を取得する撮像入力部と、現実世界を撮像した画像に重ねて表示する道案内情報を作成する案内作成部と、前記現実世界を撮像した画像と、前記電子タグ画像と、前記道案内情報を合成する合成部と、を備えたものである。   A route guidance system according to the present invention includes a route search device that performs a route search to a destination, and a route to the destination that is connected to the route search device through a communication line and that is based on information on the searched route. The route search device includes a map storage unit that stores a map used for route search, and a virtual electronic tag including at least position information and display information for a certain point on the map. An electronic tag storage unit for storing, and a virtual electronic tag corresponding to a point located on the searched route from the electronic tag storage unit by searching a route from the current location of the terminal device to the destination using the map And an electronic tag list creation unit that creates an electronic tag list in which the obtained virtual electronic tags are sequentially arranged along the searched route, and a point located within a certain range from the current location. A display electronic tag selection unit that selects a virtual electronic tag to be transmitted, and the terminal device requests the route search device to transmit the electronic tag list, and the acquired electronic tag list is stored in an electronic tag list storage unit. The electronic tag list requesting unit to store, the electronic tag requesting unit requesting the route search device to transmit a virtual electronic tag corresponding to a point located within a certain range from the current location, and the display electronic tag selecting unit select An electronic tag image is created so that the received virtual electronic tag can be distinguished from the received virtual electronic tag whether it is a virtual electronic tag included in the electronic tag list, and the distance from the current location is below a certain level An image creation unit that deletes a virtual electronic tag corresponding to the point from the electronic tag list storage unit, and an imaging input that acquires an image of the real world in the current location A guide creation unit that creates road guidance information that is displayed overlaid on an image obtained by imaging the real world, an image obtained by imaging the real world, the electronic tag image, and a synthesis unit that synthesizes the road guidance information. , With.

本発明によれば、地図を用いずに目印となる物体を示すことによりユーザを目的地まで誘導する方法で、道案内を分かりやすくかつ低コストで実現することができる。   According to the present invention, it is possible to realize road guidance in an easy-to-understand manner and at low cost by a method of guiding a user to a destination by showing an object as a landmark without using a map.

本発明の実施の形態1による道案内システムの機能構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the function structure of the road guidance system by Embodiment 1 of this invention. 本発明の実施の形態1による道案内システムの動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows operation | movement of the route guidance system by Embodiment 1 of this invention. 本発明の実施の形態1による道案内システムの動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows operation | movement of the route guidance system by Embodiment 1 of this invention. 本発明の実施の形態1による道案内システムの動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows operation | movement of the route guidance system by Embodiment 1 of this invention. 本発明の実施の形態1による道案内システムの動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows operation | movement of the route guidance system by Embodiment 1 of this invention. 本発明の実施の形態1による道案内システムの動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows operation | movement of the route guidance system by Embodiment 1 of this invention. 本発明の実施の形態2による道案内システムの機能構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the function structure of the road guidance system by Embodiment 2 of this invention. 本発明の実施の形態2による道案内システムの動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows operation | movement of the route guidance system by Embodiment 2 of this invention. 本発明の実施の形態3による道案内システムの機能構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the function structure of the road guidance system by Embodiment 3 of this invention. 本発明の実施の形態3による道案内システムの動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows operation | movement of the road guidance system by Embodiment 3 of this invention. 本発明の実施例1による道案内システムの構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the road guidance system by Example 1 of this invention. 地図記憶領域に記憶されている地図の例を示す図である。It is a figure which shows the example of the map memorize | stored in the map memory area. 道案内情報の例を示す図である。It is a figure which shows the example of route guidance information. 現実世界の撮像と電子タグ画像と道案内情報を重畳した映像の例を示す図である。It is a figure which shows the example of the image | video which superimposed the imaging of the real world, the electronic tag image, and the route guidance information. 本発明の実施例2による道案内システムの構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the road guidance system by Example 2 of this invention. 本発明の実施例3による道案内システムの構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the road guidance system by Example 3 of this invention.

次に、本発明を実施するための最良の形態について、図面を参照して詳細に説明する。
実施の形態1.
図1は、本発明の実施の形態1による道案内システム1の機能構成を示すブロック図である。
図に示すように、道案内システム1は、サーバ(経路探索装置)10と、サーバ10とネットワーク(通信回線)4を介して接続された携帯端末(端末装置)11を備えている。
Next, the best mode for carrying out the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
Embodiment 1 FIG.
FIG. 1 is a block diagram showing a functional configuration of a road guidance system 1 according to Embodiment 1 of the present invention.
As shown in the figure, the route guidance system 1 includes a server (route search device) 10 and a mobile terminal (terminal device) 11 connected to the server 10 via a network (communication line) 4.

サーバ10は、記憶装置101、データ処理装置102、通信装置103を備えている。
記憶装置101はメモリ、ハードディスク等であり、地図記憶領域1011と電子タグ記憶領域1012を備えている。
The server 10 includes a storage device 101, a data processing device 102, and a communication device 103.
The storage device 101 is a memory, a hard disk, or the like, and includes a map storage area 1011 and an electronic tag storage area 1012.

地図記憶領域1011には、道案内用の経路探索に用いる地図のデータが記憶されている。電子タグ記憶領域1012には、電子タグ(仮想電子タグ)が記憶されている。   The map storage area 1011 stores map data used for route guidance for route guidance. An electronic tag (virtual electronic tag) is stored in the electronic tag storage area 1012.

電子タグには、地図上のある地点についての表示情報と位置情報が含まれる。本発明において電子タグとは、地図上のある地点に位置する目印(建物、交差点など)に関する表示情報(名称等)に属性情報(位置情報等)を付加した電子データであり、仮想的なタグである。   The electronic tag includes display information and position information about a certain point on the map. In the present invention, an electronic tag is electronic data in which attribute information (position information, etc.) is added to display information (name, etc.) relating to a mark (building, intersection, etc.) located at a certain point on a map. It is.

データ処理装置102はCPU等であり、電子タグリスト作成部1021と表示電子タグ選択部1022を備えている。電子タグリスト作成部1021、表示電子タグ選択部1022は、プログラムに従ってCPU等が行う動作のモジュールを表している。   The data processing apparatus 102 is a CPU or the like, and includes an electronic tag list creation unit 1021 and a display electronic tag selection unit 1022. An electronic tag list creation unit 1021 and a display electronic tag selection unit 1022 represent modules of operations performed by a CPU or the like according to a program.

電子タグリスト作成部1021は、地図記憶領域1011に記憶された地図を用いて現在地から目的地までの経路を探索し、電子タグ記憶領域1012から、探索した経路上に位置する地点に対応する電子タグの中から選別した電子タグを取得し、取得した電子タグを探索した経路に沿って順に並べた電子タグリストを作成する。   The electronic tag list creating unit 1021 searches for a route from the current location to the destination using the map stored in the map storage region 1011, and from the electronic tag storage region 1012, an electronic device corresponding to a point located on the searched route. An electronic tag list selected from the tags is acquired, and an electronic tag list in which the acquired electronic tags are arranged in order along the searched route is created.

表示電子タグ選択部1022は、現在地に基づいて、携帯端末11に表示する電子タグを選択する。   The display electronic tag selection unit 1022 selects an electronic tag to be displayed on the mobile terminal 11 based on the current location.

通信装置103は、通信インタフェースであり、ネットワーク4を介して携帯端末11と通信を行う機能を有する。   The communication device 103 is a communication interface and has a function of communicating with the mobile terminal 11 via the network 4.

携帯端末11は、記憶装置111、データ処理装置112、通信装置113、入力装置114、現在地取得装置115、撮像入力装置116、表示装置117を備えている。   The mobile terminal 11 includes a storage device 111, a data processing device 112, a communication device 113, an input device 114, a current location acquisition device 115, an imaging input device 116, and a display device 117.

記憶装置111はメモリ、ハードディスク等であり、電子タグリスト記憶領域1111を備えている。電子タグリスト記憶領域1111は、サーバ10から取得した電子タグリストを記憶する。   The storage device 111 is a memory, a hard disk, or the like, and includes an electronic tag list storage area 1111. The electronic tag list storage area 1111 stores the electronic tag list acquired from the server 10.

データ処理装置112はCPU等であり、電子タグリスト要求部1121、電子タグ要求部1122、画像作成部1123、案内作成部1124、合成部1125を備えている。電子タグリスト要求部1121、電子タグ要求部1122、画像作成部1123、案内作成部1124、合成部1125は、プログラムに従ってCPU等が行う動作のモジュールを表している。   The data processing device 112 is a CPU or the like, and includes an electronic tag list request unit 1121, an electronic tag request unit 1122, an image creation unit 1123, a guidance creation unit 1124, and a composition unit 1125. An electronic tag list request unit 1121, an electronic tag request unit 1122, an image creation unit 1123, a guidance creation unit 1124, and a composition unit 1125 represent modules of operations performed by the CPU or the like according to a program.

電子タグリスト要求部1121は、サーバ10に電子タグリストの送信を要求し、取得した電子タグリストを電子タグリスト記憶領域1111に記憶する。
電子タグ要求部1122は、サーバ10に、表示する電子タグの送信を要求する。
The electronic tag list request unit 1121 requests the server 10 to transmit the electronic tag list, and stores the acquired electronic tag list in the electronic tag list storage area 1111.
The electronic tag request unit 1122 requests the server 10 to transmit an electronic tag to be displayed.

画像作成部1123は、表示電子タグ選択部1022が選択した電子タグを受信し、受信した全ての電子タグに対して、現在地と電子タグリストを参照して電子タグ画像を作成するとともに、現在地からの距離が一定以下の地点に対応する電子タグを電子タグリスト記憶領域1111から削除する。   The image creation unit 1123 receives the electronic tag selected by the display electronic tag selection unit 1022, creates an electronic tag image with reference to the current location and the electronic tag list for all received electronic tags, The electronic tag corresponding to the point where the distance is equal to or less than a certain distance is deleted from the electronic tag list storage area 1111.

案内作成部1124は、現実世界を撮像した画像に重ねて表示する道案内情報を作成する。
合成部1125は、現実世界を撮像した画像と、電子タグ画像と、道案内情報を合成する。
The guidance creation unit 1124 creates road guidance information to be displayed overlaid on an image of the real world.
The synthesizing unit 1125 synthesizes an image obtained by capturing the real world, an electronic tag image, and route guidance information.

通信装置113は通信インタフェースであり、ネットワーク4を介してサーバ10と通信を行う機能を有する。   The communication device 113 is a communication interface and has a function of communicating with the server 10 via the network 4.

入力装置114はキーボード、タッチパネル等であり、目的地の入力を受け付け、入力された目的地を電子タグリスト要求部1121に送信する。   The input device 114 is a keyboard, a touch panel, or the like, receives an input of a destination, and transmits the input destination to the electronic tag list request unit 1121.

現在地取得装置115はGPS(Global Positioning System)等であり、携帯端末11の現在地を取得し、取得した現在地を電子タグリスト要求部1121や電子タグ要求部1122に送信する。   The current location acquisition device 115 is a GPS (Global Positioning System) or the like, acquires the current location of the mobile terminal 11, and transmits the acquired current location to the electronic tag list request unit 1121 or the electronic tag request unit 1122.

撮像入力装置116はカメラ等であり、現実世界の撮像を取得し、取得した撮像を合成部1125に送信する。   The imaging input device 116 is a camera or the like, acquires real-world imaging, and transmits the acquired imaging to the combining unit 1125.

表示装置117は液晶パネル等であり、合成部1125によって合成された映像を表示する。   The display device 117 is a liquid crystal panel or the like, and displays the video synthesized by the synthesis unit 1125.

次に、本実施形態による道案内システム1の動作について図2〜6のフローチャートを用いて説明する。
ユーザが携帯端末11の入力装置114を用いて目的地を入力すると、電子タグリスト要求部1121は入力された目的地を受信する(図2:ステップA1)。
Next, operation | movement of the route guidance system 1 by this embodiment is demonstrated using the flowchart of FIGS.
When the user inputs a destination using the input device 114 of the mobile terminal 11, the electronic tag list request unit 1121 receives the input destination (FIG. 2: Step A1).

次に、現在地取得装置115が携帯端末11の現在地を取得する(ステップA2)。
次に、通信装置113が目的地と現在地をサーバ10の通信装置103を介して電子タグリスト作成部1021に送信する(ステップA3)。
Next, the current location acquisition device 115 acquires the current location of the mobile terminal 11 (step A2).
Next, the communication device 113 transmits the destination and the current location to the electronic tag list creation unit 1021 via the communication device 103 of the server 10 (step A3).

サーバ10の電子タグリスト作成部1021は、携帯端末11から現在地と目的地を受信する(ステップB1)。
次に、電子タグリスト作成部1021は、地図記憶領域1011に記憶されている地図に基づいて現在地から目的地までの経路を探索する(ステップB2)。なお、経路探索は従来の方法と同様に実施することができる。
The electronic tag list creation unit 1021 of the server 10 receives the current location and the destination from the mobile terminal 11 (step B1).
Next, the electronic tag list creation unit 1021 searches for a route from the current location to the destination based on the map stored in the map storage area 1011 (step B2). The route search can be performed in the same manner as the conventional method.

次に、電子タグリスト作成部1021は、電子タグ記憶領域1012から、探索した経路上に位置する電子タグの中から選別した1個以上の電子タグを道案内電子タグとして取得する(ステップB3)。例えば、電子タグリスト作成部1021は、電子タグ記憶領域1012から電子タグを取得する際、探索した経路上の直進の通過地点に対応する電子タグを除外する。さらに、電子タグリスト作成部1021は、経路上、一定距離以内に複数の電子タグが存在する場合には、それらの電子タグの中から1つの電子タグを選別する。   Next, the electronic tag list creation unit 1021 acquires one or more electronic tags selected from the electronic tags located on the searched route from the electronic tag storage area 1012 as a route guidance electronic tag (step B3). . For example, when the electronic tag list creating unit 1021 acquires an electronic tag from the electronic tag storage area 1012, the electronic tag list creating unit 1021 excludes an electronic tag corresponding to a straight passing point on the searched route. Furthermore, when a plurality of electronic tags exist within a certain distance on the route, the electronic tag list creation unit 1021 selects one electronic tag from these electronic tags.

次に、電子タグリスト作成部1021は、取得した道案内電子タグを経路順に並べてリスト化した電子タグリストを作成する(ステップB4)。   Next, the electronic tag list creation unit 1021 creates an electronic tag list in which the obtained route guidance electronic tags are arranged in the order of the route and are listed (step B4).

次に、電子タグリスト作成部1021は、作成した電子タグリストを通信装置103を介して携帯端末11の電子タグリスト要求部1121に送信する(ステップB5)。   Next, the electronic tag list creation unit 1021 transmits the created electronic tag list to the electronic tag list request unit 1121 of the mobile terminal 11 via the communication device 103 (step B5).

携帯端末11の電子タグリスト要求部1121は、電子タグリスト作成部1021から電子タグリストを受信すると(ステップA4:YES)、電子タグリスト記憶領域1111に電子タグリストを記憶する(ステップA5)。   When receiving the electronic tag list from the electronic tag list creating unit 1021 (step A4: YES), the electronic tag list requesting unit 1121 of the portable terminal 11 stores the electronic tag list in the electronic tag list storage area 1111 (step A5).

次に、ユーザが携帯端末11の撮像入力装置116を用いて現実世界の撮像を取得すると、合成部1125は、撮像入力装置116から撮像を受信する(図3:ステップC1)。   Next, when the user acquires real-world imaging using the imaging input device 116 of the mobile terminal 11, the synthesis unit 1125 receives imaging from the imaging input device 116 (FIG. 3: step C1).

次に、合成部1125は、現在地取得装置115を介して携帯端末11の現在地を取得する(ステップC2)。
次に、合成部1125は、取得した現在地を電子タグ要求部1122に送信する(ステップC3)。
Next, the composition unit 1125 acquires the current location of the mobile terminal 11 via the current location acquisition device 115 (step C2).
Next, the synthesis unit 1125 transmits the acquired current location to the electronic tag request unit 1122 (step C3).

電子タグ要求部1122は、合成部1125から現在地を受信すると(図4:ステップD1)、受信した現在地を通信装置113を介してサーバ10の表示電子タグ選択部1022に送信する(ステップD2)。   When receiving the current location from the combining unit 1125 (FIG. 4: step D1), the electronic tag requesting unit 1122 transmits the received current location to the display electronic tag selecting unit 1022 of the server 10 via the communication device 113 (step D2).

サーバ10の表示電子タグ選択部1022は、携帯端末11から現在地を受信すると(ステップE1)、電子タグ記憶領域1012から現在地から一定範囲以内に位置する地点に対応する電子タグを選択する(ステップE2)。   When the display electronic tag selection unit 1022 of the server 10 receives the current location from the mobile terminal 11 (step E1), the display electronic tag selection unit 1022 selects an electronic tag corresponding to a point located within a certain range from the current location from the electronic tag storage area 1012 (step E2). ).

次に、表示電子タグ選択部1022は、選択した電子タグから構成される電子タグ集合を生成し(ステップE3)、電子タグ集合を電子タグ通信装置103を介して携帯端末11の電子タグ要求部1122に送信する(ステップE4)。   Next, the display electronic tag selection unit 1022 generates an electronic tag set composed of the selected electronic tags (step E3), and the electronic tag set is stored in the electronic tag requesting unit of the portable terminal 11 via the electronic tag communication device 103. It transmits to 1122 (step E4).

携帯端末11の電子タグ要求部1122は、表示電子タグ選択部1022から電子タグ集合を受信すると(ステップD3:YES)、電子タグ集合を合成部1125に送信する(ステップD4)。   When receiving the electronic tag set from the display electronic tag selecting unit 1022 (step D3: YES), the electronic tag requesting unit 1122 of the portable terminal 11 transmits the electronic tag set to the combining unit 1125 (step D4).

合成部1125は、電子タグ要求部1122から電子タグ集合を受信すると(ステップC4:YES)、現在地と電子タグ集合を画像作成部1123に送信する(ステップC5)。   When receiving the electronic tag set from the electronic tag requesting unit 1122 (step C4: YES), the combining unit 1125 transmits the current location and the electronic tag set to the image creating unit 1123 (step C5).

画像作成部1123は、合成部1125から現在地と電子タグ集合を受信すると(図5:ステップF1)、電子タグ集合を構成する各電子タグに対して、電子タグに含まれる表示内容(表示情報)と表示属性(位置情報)と、電子タグリスト記憶領域1111に記憶されている電子タグリストに基づき、各電子タグが電子タグリストに含まれる電子タグか否かが区別できるように電子タグ画像を作成する(ステップF2)。例えば、電子タグが電子タグリストに含まれる場合は太い枠で黄色の外観にし、含まれない場合は細い枠で青色の外観としてもよい。これにより、現在地から近くに位置するが目的地までの経路上には無い地点の電子タグ画像が表示されていても、ユーザが経路を間違える心配がなくなる。   When the image creation unit 1123 receives the current location and the electronic tag set from the combining unit 1125 (FIG. 5: Step F1), the display content (display information) included in the electronic tag is displayed for each electronic tag constituting the electronic tag set. Based on the display attribute (position information) and the electronic tag list stored in the electronic tag list storage area 1111, the electronic tag image is displayed so that it can be distinguished whether each electronic tag is an electronic tag included in the electronic tag list. Create (step F2). For example, when an electronic tag is included in the electronic tag list, a yellow appearance may be made with a thick frame, and when not included, a blue appearance may be made with a thin frame. As a result, even if an electronic tag image of a point located near the current location but not on the route to the destination is displayed, there is no fear that the user will make a mistake in the route.

次に、画像作成部1123は、現在地との距離が一定距離以下となる地点に対応する電子タグを電子タグリストから削除する(ステップF3)。   Next, the image creation unit 1123 deletes the electronic tag corresponding to the point where the distance from the current location is a certain distance or less from the electronic tag list (step F3).

次に、画像作成部1123は、作成した各電子タグの電子タグ画像から構成される電子タグ画像集合を作成し(ステップF4)、合成部1125に送信する(ステップF5)。   Next, the image creation unit 1123 creates a set of electronic tag images composed of the created electronic tag images of each electronic tag (step F4), and transmits it to the synthesis unit 1125 (step F5).

合成部1125は、画像作成部1123から電子タグ画像集合を受信すると(ステップC6:YES)、案内作成部1124に現在地を送信する(ステップC7)。   When receiving the electronic tag image set from the image creation unit 1123 (step C6: YES), the composition unit 1125 transmits the current location to the guidance creation unit 1124 (step C7).

案内作成部1124は、合成部1125から現在地を受信すると(図6:ステップG1)、受信した現在地と電子タグリスト記憶領域1111に記憶されている電子タグリストを参照して道案内情報を作成し(ステップG2)、道案内情報を合成部1125に送信する(ステップG3)。道案内情報は、現在地から電子タグリストの先頭の電子タグに対応する地点までの経路に関する情報である。   Upon receiving the current location from the synthesizing unit 1125 (FIG. 6: step G1), the guidance creating unit 1124 creates route guidance information with reference to the received current location and the electronic tag list stored in the electronic tag list storage area 1111. (Step G2), the route guidance information is transmitted to the synthesis unit 1125 (Step G3). The route guidance information is information related to a route from the current location to the point corresponding to the first electronic tag in the electronic tag list.

合成部1125は、案内作成部1124から道案内情報を受信すると(ステップC8:YES)、現実世界の撮像と、電子タグ画像集合を構成する各電子タグ画像と、道案内情報を重畳した映像を作成し(ステップC9)、表示装置117を用いて表示する(ステップC10)。   When the synthesis unit 1125 receives the route guidance information from the guidance creation unit 1124 (step C8: YES), the synthesis unit 1125 captures the real world imaging, the electronic tag images constituting the electronic tag image set, and the video on which the route guidance information is superimposed. It is created (step C9) and displayed using the display device 117 (step C10).

以上のように、本実施形態によれば、探索した目的地までの経路上の地点に対応する電子タグを経路順に並べた電子タグリストを用いて、現実世界の撮像に電子タグ画像を重畳表示することによって道案内を行うようにしたので、ユーザは地図と現実世界との対応付けを行う必要がない。このため、間違った対応付けを行って地図上での現在地を誤認したり、提示された案内方向とは異なる方向に進んだりしてしまう心配がない。   As described above, according to the present embodiment, the electronic tag image is superimposed and displayed on the real-world imaging using the electronic tag list in which the electronic tags corresponding to the points on the route to the searched destination are arranged in the route order. By doing so, the user does not need to associate the map with the real world. For this reason, there is no fear that the current location on the map is misidentified by making an incorrect association or the direction is different from the presented guidance direction.

また、電子タグは、地図上の目印のように現実世界の変更に伴って修正しなければならないものとは異なり、現実世界が変更された場合でも修正する必要がないので、システムの修正コストを小さくすることができる。   Also, unlike tags that need to be corrected in accordance with changes in the real world, such as landmarks on a map, RFID tags do not need to be corrected even when the real world changes. Can be small.

また、電子タグリストを作成する際、探索した経路上に位置する電子タグの中から選別した電子タグを用いているので、余分な電子タグが電子タグリストに含まれず、目的地までの経路がより分かりやすくなる。   In addition, since the electronic tag selected from the electronic tags located on the searched route is used when creating the electronic tag list, the excess electronic tag is not included in the electronic tag list, and the route to the destination is not included. It becomes easier to understand.

また、道案内に用いる電子タグは、現実世界に物理的に設置するものではなく、位置情報と表示情報を含む電子データであるため、電子タグの設置コストがかからない。   In addition, the electronic tag used for route guidance is not physically installed in the real world, but is electronic data including position information and display information, and thus does not incur the installation cost of the electronic tag.

実施の形態2.
図7は、本発明の実施の形態2による道案内システム2の機能構成を示すブロック図である。図1と同一の符号は同一の構成要素を示している。実施の形態2では、サーバ20のデータ処理装置202が電子タグ作成部2023をさらに備えている。
電子タグ作成部2023は、電子タグリスト作成部2021から探索した経路を受信し、受信した経路上の地点に対応する電子タグを作成し、作成した電子タグを電子タグ記憶領域1012に記憶する。
Embodiment 2. FIG.
FIG. 7 is a block diagram showing a functional configuration of the road guidance system 2 according to the second embodiment of the present invention. The same reference numerals as those in FIG. 1 denote the same components. In the second embodiment, the data processing device 202 of the server 20 further includes an electronic tag creation unit 2023.
The electronic tag creation unit 2023 receives the route searched from the electronic tag list creation unit 2021, creates an electronic tag corresponding to a point on the received route, and stores the created electronic tag in the electronic tag storage area 1012.

次に、本実施形態による道案内システム2の動作について図8のフローチャートを用いて説明する。なお、実施の形態2では、電子タグ作成部2023と電子タグリスト作成部2021以外の動作は実施の形態1と同様なので、説明を省略する。   Next, the operation of the road guidance system 2 according to the present embodiment will be described with reference to the flowchart of FIG. In the second embodiment, the operations other than the electronic tag creation unit 2023 and the electronic tag list creation unit 2021 are the same as those in the first embodiment, and a description thereof will be omitted.

電子タグリスト作成部2021は、電子タグリスト要求部1121から現在地と目的地を受信すると(ステップH1)、携帯端末11に記憶されている地図に基づいて目的地までの経路を探索し(ステップH2)、経路を電子タグ作成部2023に送信する(ステップH3)。   Upon receiving the current location and the destination from the electronic tag list request unit 1121 (step H1), the electronic tag list creation unit 2021 searches for a route to the destination based on the map stored in the mobile terminal 11 (step H2 ), The route is transmitted to the electronic tag creating unit 2023 (step H3).

電子タグ作成部2023は、電子タグリスト作成部2021から経路を受信すると(ステップI1)、1個以上の経路上の地点に対応する道案内電子タグを作成する(ステップI2)。   When the electronic tag creation unit 2023 receives a route from the electronic tag list creation unit 2021 (step I1), it creates a route guidance electronic tag corresponding to one or more points on the route (step I2).

次に、作成した道案内電子タグを電子タグ記憶領域1012に記憶し(ステップI3)、作成完了信号を電子タグリスト作成部2021に送信する(ステップI4)。   Next, the created route guidance electronic tag is stored in the electronic tag storage area 1012 (step I3), and a creation completion signal is transmitted to the electronic tag list creation unit 2021 (step I4).

電子タグリスト作成部2021は、電子タグ作成部2023から作成完了信号を受信すると(ステップH4:YES)、経路上の1個以上の電子タグを道案内電子タグとして電子タグ記憶領域1012から取得し(ステップH5)、取得した道案内電子タグを経路順に並べてリスト化した電子タグリストを作成し(ステップH6)、電子タグリストを通信装置103を介して電子タグリスト要求部1121に送信する(ステップH7)。   When the electronic tag list creation unit 2021 receives the creation completion signal from the electronic tag creation unit 2023 (step H4: YES), the electronic tag list creation unit 2021 acquires one or more electronic tags on the route from the electronic tag storage area 1012 as route guidance electronic tags. (Step H5), an electronic tag list in which the obtained route guidance electronic tags are arranged in the order of the route is created (Step H6), and the electronic tag list is transmitted to the electronic tag list request unit 1121 via the communication device 103 (Step H6). H7).

以上のように、実施の形態2によれば、実施の形態1の効果に加え、道案内に用いる要素である電子タグを作成することができるため、道案内に最適な電子タグを確実に用意することができる。   As described above, according to the second embodiment, in addition to the effects of the first embodiment, an electronic tag that is an element used for route guidance can be created. can do.

実施の形態3.
図9は、本発明の実施の形態3による道案内システム3の機能構成を示すブロック図である。図1と同一の符号は同一の構成要素を示している。実施の形態3では、サーバ30の記憶装置301が嗜好記憶領域3013をさらに備えている。嗜好記憶領域3013は、ユーザを特定する識別子と、識別子に対応付けられた広告種別を記憶する。また、実施の形態3では、電子タグ作成部3023が、電子タグリスト作成部3021からから探索した経路と識別子を受信し、嗜好記憶領域3013から、受信した識別子と組となる広告種別を取得し、取得した広告種別に関する広告を表示情報として含む電子タグを(経路上に)作成し、作成した電子タグを電子タグ記憶領域1012に記憶する。
Embodiment 3 FIG.
FIG. 9 is a block diagram showing a functional configuration of the road guidance system 3 according to Embodiment 3 of the present invention. The same reference numerals as those in FIG. 1 denote the same components. In the third embodiment, the storage device 301 of the server 30 further includes a preference storage area 3013. The preference storage area 3013 stores an identifier for identifying a user and an advertisement type associated with the identifier. In the third embodiment, the electronic tag creation unit 3023 receives the route and identifier searched from the electronic tag list creation unit 3021, and acquires the advertisement type paired with the received identifier from the preference storage area 3013. Then, an electronic tag including the advertisement related to the acquired advertisement type as display information is created (on the route), and the created electronic tag is stored in the electronic tag storage area 1012.

次に、本実施形態による道案内システム3の動作について図10のフローチャートを用いて説明する。なお、実施の形態3では、電子タグ作成部3023と電子タグリスト作成部3021、及び電子タグリスト要求部3121以外の動作は実施の形態2と同様なので、説明を省略する。   Next, the operation of the road guidance system 3 according to the present embodiment will be described with reference to the flowchart of FIG. In the third embodiment, since operations other than the electronic tag creation unit 3023, the electronic tag list creation unit 3021, and the electronic tag list request unit 3121 are the same as those in the second embodiment, description thereof is omitted.

電子タグリスト要求部3121は、入力装置114を介して目的地を受信し(ステップJ1)、現在地取得装置115を介して携帯端末31の現在地を取得する(ステップJ2)。次に、目的地と現在地と識別子を、通信装置113を介してサーバ30の電子タグリスト作成部3021に送信する(ステップJ3)。   The electronic tag list request unit 3121 receives the destination via the input device 114 (step J1), and acquires the current location of the portable terminal 31 via the current location acquisition device 115 (step J2). Next, the destination, current location, and identifier are transmitted to the electronic tag list creation unit 3021 of the server 30 via the communication device 113 (step J3).

電子タグリスト作成部3021は、電子タグリスト要求部3121から現在地と目的地と識別子を受信すると(ステップK1)、地図記憶領域1011に記憶されている地図に基づいて経路を探索し(ステップK2)、経路と識別子を電子タグ作成部3023に送信する(ステップK3)。   Upon receiving the current location, the destination, and the identifier from the electronic tag list request unit 3121 (step K1), the electronic tag list creation unit 3021 searches for a route based on the map stored in the map storage area 1011 (step K2). The route and the identifier are transmitted to the electronic tag creation unit 3023 (step K3).

電子タグ作成部3023は、電子タグリスト作成部3021から経路と識別子を受信すると(ステップL1)、嗜好記憶領域3013から、受信した識別子と組となる広告種別を取得し(ステップL2)、取得した広告種別に関する広告を表示内容に含む1個以上の道案内電子タグを経路上に作成する(ステップL3)。   Upon receiving the route and identifier from the electronic tag list creation unit 3021 (step L1), the electronic tag creation unit 3023 obtains the advertisement type paired with the received identifier from the preference storage area 3013 (step L2). One or more route guidance electronic tags including an advertisement related to the advertisement type in the display content are created on the route (step L3).

次に、電子タグ作成部3023は、作成した道案内電子タグを電子タグ記憶領域1012に記憶し(ステップL4)、作成完了信号を電子タグリスト作成部3021に送信する(ステップL5)。   Next, the electronic tag creation unit 3023 stores the created route guidance electronic tag in the electronic tag storage area 1012 (step L4), and transmits a creation completion signal to the electronic tag list creation unit 3021 (step L5).

電子タグリスト作成部3021は、電子タグ作成部3023から作成完了信号を受信すると(ステップK4:YES)、経路上の1個以上の電子タグを道案内電子タグとして電子タグ記憶領域1012から取得し(ステップK5)、取得した道案内電子タグを経路順に並べてリスト化した電子タグリストを作成する(ステップK6)。   Upon receiving the creation completion signal from the electronic tag creation unit 3023 (step K4: YES), the electronic tag list creation unit 3021 acquires one or more electronic tags on the route from the electronic tag storage area 1012 as route guidance electronic tags. (Step K5), an electronic tag list in which the obtained route guidance electronic tags are arranged in the order of the route and created as a list is created (Step K6).

次に、電子タグ作成部3023は、電子タグリストを通信装置103を介して携帯端末31の電子タグリスト要求部3121に送信する(ステップK7)。   Next, the electronic tag creation unit 3023 transmits the electronic tag list to the electronic tag list request unit 3121 of the portable terminal 31 via the communication device 103 (step K7).

電子タグリスト要求部3121は、電子タグリスト作成部3023から電子タグリストを受信すると(ステップJ4:YES)、電子タグリスト記憶領域1111に電子タグリストを記憶する(ステップJ5)。   When receiving the electronic tag list from the electronic tag list creation unit 3023 (step J4: YES), the electronic tag list request unit 3121 stores the electronic tag list in the electronic tag list storage area 1111 (step J5).

以上のように、実施の形態3によれば、実施の形態1,2の効果に加え、識別子と対応付けられる広告種別に関する広告を表示内容に含む道案内電子タグを作成するので、ユーザが電子タグを目印に移動する際、電子タグに表示される広告を必ず見ることになる。そのため、ユーザに対する高い広告効果を見込むことができる。   As described above, according to the third embodiment, in addition to the effects of the first and second embodiments, the route electronic tag including the advertisement related to the advertisement type associated with the identifier is created in the display content. When you move a tag to a landmark, you will always see an advertisement displayed on the electronic tag. Therefore, a high advertising effect for the user can be expected.

実施例1.
次に、本発明の実施例1について図面を参照して説明する。実施例1は本発明の実施の形態1に対応するものである。
Example 1.
Next, Embodiment 1 of the present invention will be described with reference to the drawings. Example 1 corresponds to Embodiment 1 of the present invention.

図11は、本発明の実施例1による道案内システムの構成を示すブロック図である。図1と同一の符号は同一の構成要素を表している。
図に示すように、サーバ10はPC(Personal Computer)であり、記憶装置101はHDD(Hard Disk Drive)、データ処理装置102はCPU(Central Processing Unit)、通信装置103はTCP/IPモジュールである。
FIG. 11 is a block diagram showing the configuration of the road guidance system according to the first embodiment of the present invention. The same reference numerals as those in FIG. 1 represent the same components.
As shown in the figure, the server 10 is a PC (Personal Computer), the storage device 101 is an HDD (Hard Disk Drive), the data processing device 102 is a CPU (Central Processing Unit), and the communication device 103 is a TCP / IP module. .

また、携帯端末11は携帯電話であり、記憶装置111はフラッシュメモリ、データ処理装置112はCPU、通信装置113はTCP/IPモジュール、入力装置114はテンキー、現在地取得装置115はGPS(Global Positioning System)と電子コンパス、撮像入力装置116はカメラ、表示装置117はディスプレイである。PC10と携帯電話11はWAN(Wide Area Network)4を介して接続されている。   The mobile terminal 11 is a mobile phone, the storage device 111 is a flash memory, the data processing device 112 is a CPU, the communication device 113 is a TCP / IP module, the input device 114 is a numeric keypad, and the current location acquisition device 115 is a GPS (Global Positioning System). ) And an electronic compass, the imaging input device 116 is a camera, and the display device 117 is a display. The PC 10 and the mobile phone 11 are connected via a WAN (Wide Area Network) 4.

電子タグ記憶領域1012には、携帯電話11のディスプレイ117への表示内容と表示属性として、位置情報を含む電子タグが記憶されている。ここでは、例として以下の5つの電子タグが記憶されている。   The electronic tag storage area 1012 stores an electronic tag including position information as display contents and display attributes on the display 117 of the mobile phone 11. Here, the following five electronic tags are stored as an example.

電子タグ1:{表示内容1、{東経135度55分24.5秒、北緯35度10分30.5秒}}
電子タグ2:{表示内容2、{東経135度55分25.0秒、北緯35度10分31.5秒}}
電子タグ3:{表示内容3、{東経135度55分25.5秒、北緯35度10分31.0秒}}
電子タグ4:{表示内容4、{東経135度55分26.0秒、北緯35度10分31.0秒}}
電子タグ5:{表示内容5、{東経135度55分26.0秒、北緯35度10分32.0秒}}
Electronic tag 1: {Display content 1, {East 135 degrees 55 minutes 24.5 seconds, North latitude 35 degrees 10 minutes 30.5 seconds}}
Electronic tag 2: {Display content 2, {East 135 degrees 55 minutes 25.0 seconds, North latitude 35 degrees 10 minutes 31.5 seconds}}
Electronic tag 3: {Display content 3, {East longitude 135 degrees 55 minutes 25.5 seconds, North latitude 35 degrees 10 minutes 31.0 seconds}}
Electronic tag 4: {display content 4, {135 degrees 55 minutes 26.0 seconds east longitude, 35 degrees north latitude 10 minutes 31.0 seconds}}
Electronic tag 5: {display content 5, {135 degrees 55 minutes 26.0 seconds east longitude, 35 degrees north latitude 10 minutes 32.0 seconds}}

地図記憶領域1011には、図12に示す地図が記憶されている。また、地図と電子タグの位置関係は図12に示す通りである。   A map shown in FIG. 12 is stored in the map storage area 1011. The positional relationship between the map and the electronic tag is as shown in FIG.

画像作成部1123の作成する電子タグ画像は、矩形の枠内に描画され、電子タグに含まれる表示内容をその枠内に描画する。また、電子タグが電子タグリストに含まれる場合は太い枠で黄色の外観、含まれない場合は細い枠で青色の外観としてもよい。   The electronic tag image created by the image creation unit 1123 is drawn in a rectangular frame, and the display content included in the electronic tag is drawn in the frame. In addition, when the electronic tag is included in the electronic tag list, the yellow appearance may be a thick frame, and when the electronic tag is not included, the blue appearance may be a thin frame.

また、現在地との距離が0.1秒距離以下の電子タグは電子タグリストから削除される。   An electronic tag whose distance from the current location is 0.1 second or less is deleted from the electronic tag list.

表示電子タグ選択部1022は、携帯電話11の位置を中心に中心角120度、半径0.5秒距離の扇形に含まれる電子タグを選択する。   The display electronic tag selection unit 1022 selects an electronic tag included in a fan shape having a central angle of 120 degrees and a radius of 0.5 seconds from the position of the mobile phone 11.

合成部1125は、現在地としてGPSや電子コンパスから携帯電話11の位置情報と方向情報を取得する。   The synthesizing unit 1125 acquires position information and direction information of the mobile phone 11 from a GPS or an electronic compass as the current location.

案内作成部1124は、合成部1125から受信する携帯電話11の位置情報と方向情報と電子タグリストの先頭の電子タグに含まれる位置情報を基に、電子タグリストの先頭の電子タグまでの距離と方向を含む図13に示すような道案内情報を作成する。   Based on the position information and direction information of the mobile phone 11 received from the combining unit 1125 and the position information included in the first electronic tag of the electronic tag list, the guidance creating unit 1124 is a distance to the first electronic tag in the electronic tag list. The route guidance information as shown in FIG.

ここで、携帯電話のユーザの現在地は{東経135度55分24.5秒、北緯35度10分30.4秒}(図12の現在地1)とし、電子タグリスト記憶領域1111には何も記憶されていないものとする。また、ユーザが目的地として{東経135度55分26.1秒、北緯35度10分32.0秒}(図12の目的地)を携帯電話11のテンキー114を用いて入力したものとする。   Here, the current location of the user of the mobile phone is {East 135 degrees 55 minutes 24.5 seconds, North latitude 35 degrees 10 minutes 30.4 seconds} (current location 1 in FIG. 12), and nothing is stored in the electronic tag list storage area 1111. It is assumed that it is not memorized. In addition, it is assumed that the user inputs {destination 135 degrees 55 minutes 26.1 seconds, north latitude 35 degrees 10 minutes 32.0 seconds} (the destination in FIG. 12) using the numeric keypad 114 of the mobile phone 11 as a destination. .

電子タグリスト要求部1121は、テンキー114を介して入力された目的地{東経135度55分26.1秒、北緯35度10分32.0秒}を受信すると、GPS115から携帯電話11の現在地として{東経135度55分24.5秒、北緯35度10分30.4秒}を取得し、現在地と目的地をTCP/IPモジュール113を介してPC10の電子タグリスト作成部1021に送信する。   When the electronic tag list requesting unit 1121 receives the destination {135 degrees 55 minutes 26.1 seconds east longitude, 35 degrees 10 minutes 32.0 seconds north latitude} input via the numeric keypad 114, the current location of the mobile phone 11 is received from the GPS 115. As east longitude 135 degrees 55 minutes 24.5 seconds, north latitude 35 degrees 10 minutes 30.4 seconds}, and the present location and destination are transmitted to the electronic tag list creation unit 1021 of the PC 10 via the TCP / IP module 113. .

電子タグリスト作成部1021は、電子タグリスト要求部1121から現在地と目的地を受信すると、地図記憶領域1011に記憶されている地図に基づいて現在地から目的地までの経路を探索する。   When receiving the current location and the destination from the electronic tag list requesting unit 1121, the electronic tag list creation unit 1021 searches for a route from the current location to the destination based on the map stored in the map storage area 1011.

また、電子タグリスト作成部1021は、探索した経路上の道案内電子タグとして、電子タグ記憶領域1012から電子タグ1、電子タグ4、電子タグ5を取得する。ここで電子タグ3は、経路上、直進の通過点に過ぎないため、選別により道案内電子タグから除外される。   Also, the electronic tag list creation unit 1021 acquires the electronic tag 1, the electronic tag 4, and the electronic tag 5 from the electronic tag storage area 1012 as route guidance electronic tags on the searched route. Here, since the electronic tag 3 is only a passing point on the route, it is excluded from the route guidance electronic tag by sorting.

次に、電子タグリスト作成部1021は、道案内電子タグを経路順で並べた電子タグリスト<電子タグ1→電子タグ4→電子タグ5>を作成し、TCP/IPモジュール103を用いて電子タグリスト要求部1121に送信する。   Next, the electronic tag list creation unit 1021 creates an electronic tag list <electronic tag 1 → electronic tag 4 → electronic tag 5> in which route guidance electronic tags are arranged in the route order, and uses the TCP / IP module 103 to create an electronic tag list. It is transmitted to the tag list request unit 1121.

電子タグリスト要求部1121は、電子タグリストを受信すると、電子タグリスト記憶領域1111に電子タグリストを記憶する。   Upon receiving the electronic tag list, the electronic tag list request unit 1121 stores the electronic tag list in the electronic tag list storage area 1111.

次に、携帯電話11のユーザがカメラ116を用いて現実世界の撮像を取得すると、合成部1125は、カメラ116から撮像を受信し、GPSと電子コンパスから携帯電話11の現在地{東経135度55分24.5秒、北緯35度10分30.4秒}、及び撮像された方角{北向き}を取得する。さらに、取得した携帯電話11の現在地を電子タグ要求部1122に送信する。   Next, when the user of the mobile phone 11 acquires real-world imaging using the camera 116, the synthesis unit 1125 receives the imaging from the camera 116, and the current location of the mobile phone 11 from the GPS and the electronic compass {135 degrees 55 east longitude. Minute 24.5 seconds, north latitude 35 degrees 10 minutes 30.4 seconds}, and the captured direction {north direction}. Further, the current location of the acquired mobile phone 11 is transmitted to the electronic tag request unit 1122.

電子タグ要求部1122は、合成部1125から現在地を取得すると、TCP/IPモジュール113を介して、現在地を表示電子タグ選択部1012に送信する。   Upon obtaining the current location from the combining unit 1125, the electronic tag request unit 1122 transmits the current location to the display electronic tag selection unit 1012 via the TCP / IP module 113.

表示電子タグ選択部1022は、電子タグ要求部1122から現在地を受信すると、現在地{東経135度55分24.3秒、北緯35度10分30.4秒}及び撮像の方角{北向き}に基づいて、電子タグ記憶領域1012から現在地から一定範囲以内に位置する地点に対応する電子タグを選択する。   When receiving the current location from the electronic tag requesting unit 1122, the display electronic tag selection unit 1022 moves to the current location {135 degrees 55 minutes 24.3 seconds east longitude, 35 degrees 10 minutes 30.4 seconds north latitude} and the imaging direction {north direction}. Based on the electronic tag storage area 1012, an electronic tag corresponding to a point located within a certain range from the current location is selected.

具体的には、表示電子タグ選択部1022は、現在地から北向きに0.5秒距離以下の電子タグとして電子タグ1を選択する。そして、電子タグ1から構成される電子タグ集合{電子タグ1}をTCP/IPモジュール103を介して電子タグ要求部1122に送信する。   Specifically, the display electronic tag selection unit 1022 selects the electronic tag 1 as an electronic tag having a distance of 0.5 seconds or less in the north direction from the current location. Then, the electronic tag set {electronic tag 1} composed of the electronic tag 1 is transmitted to the electronic tag request unit 1122 via the TCP / IP module 103.

電子タグ要求部1122は、表示電子タグ選択部1022から電子タグ集合を受信すると、電子タグ集合を合成部1125に送信する。   When the electronic tag request unit 1122 receives the electronic tag set from the display electronic tag selection unit 1022, the electronic tag request unit 1122 transmits the electronic tag set to the combining unit 1125.

合成部1125は、電子タグ要求部1122から電子タグ集合を受信すると、現在地と電子タグ集合を画像作成部1123に送信する。   When the synthesis unit 1125 receives the electronic tag set from the electronic tag request unit 1122, it transmits the current location and the electronic tag set to the image creation unit 1123.

画像作成部1123は、合成部1125から現在地と電子タグ集合を受信すると、電子タグ集合を構成する電子タグ1の電子タグ画像1を作成する。ここで、電子タグ1は電子タグリスト記憶領域1111に記憶されている電子タグリストに含まれるため、黄色の矩形の太い枠内に、表示内容1を描画した電子タグ画像となる。   When receiving the current location and the electronic tag set from the synthesizing unit 1125, the image creating unit 1123 creates the electronic tag image 1 of the electronic tag 1 constituting the electronic tag set. Here, since the electronic tag 1 is included in the electronic tag list stored in the electronic tag list storage area 1111, it becomes an electronic tag image in which the display content 1 is drawn in a thick yellow rectangular frame.

さらに、現在地{東経135度55分24.5秒、北緯35度10分30.4秒}と方角{北向き}と電子タグリスト記憶領域1111に記憶されている電子タグリストに含まれる電子タグとの距離が0.1秒距離以下である電子タグ1を電子タグリストから削除する。そして、作成した電子タグ画像から構成される電子タグ画像集合{電子タグ画像1}を作成し、合成部1125に送信する。   Further, the present location {East 135 ° 55'24.5sec, North latitude 35 ° 10min30.4sec}, direction {north direction}, and the electronic tag included in the electronic tag list stored in the electronic tag list storage area 1111 Is deleted from the electronic tag list. Then, an electronic tag image set {electronic tag image 1} composed of the generated electronic tag images is generated and transmitted to the combining unit 1125.

合成部1125は、画像作成部1123から電子タグ画像集合を受信すると、現在地を案内作成部1124に送信する。   When the synthesis unit 1125 receives the RFID tag image set from the image creation unit 1123, the synthesis unit 1125 transmits the current location to the guidance creation unit 1124.

案内作成部1124は、合成部1125から現在地を受信すると、現在地{東経135度55分24.5秒、北緯35度10分30.4秒}と方角{北向き}と電子タグリスト記憶領域1111に記憶されている電子タグリストの先頭要素である電子タグ1の位置情報{東経135度55分24.5秒、北緯35度10分30.5秒}を基に、距離は0.1秒距離をメートル換算した距離、方向は北を含む道案内情報を作成する。   Upon receiving the current location from the synthesizing unit 1125, the guidance creation unit 1124 receives the current location {East 135 ° 55'24.5 seconds, North latitude 35 ° 10'30.4 seconds}, the direction {Northward}, and the electronic tag list storage area 1111. Based on the position information {135 degrees 55 minutes 24.5 seconds east longitude 35 degrees 10 minutes 30.5 seconds north latitude} of the electronic tag 1 that is the first element of the electronic tag list stored in Creates route guidance information that includes the distance converted into meters and the direction including north.

案内作成部1124は、作成した道案内情報を合成部1125に送信する。合成部1125は、案内作成部1124から道案内情報を受信すると、撮像と電子タグ画像1と道案内情報を重畳した映像(図14)を作成し、ディスプレイ117に表示する。   The guidance creation unit 1124 transmits the created route guidance information to the synthesis unit 1125. When the synthesis unit 1125 receives the road guidance information from the guidance creation unit 1124, the synthesis unit 1125 creates a video (FIG. 14) in which the imaging, the electronic tag image 1, and the road guidance information are superimposed, and displays the video on the display 117.

次に携帯電話11のユーザが移動し、現在地が{東経135度55分24.5秒、北緯35度10分31.0秒}(図12の現在地2)、方角が北向きの現実世界の撮像をカメラ116を用いて取得したとする。   Next, the user of the mobile phone 11 moves, and the current location is {135 degrees 55 minutes 24.5 seconds east longitude, 35 degrees 10 minutes 31.0 seconds north latitude} (current location 2 in FIG. 12), and the direction of the real world is facing north. Assume that an image is acquired using the camera 116.

合成部1125は、カメラ116から撮像を受信すると、GPSと電子コンパスから携帯電話の現在地{東経135度55分24.5秒、北緯35度10分31.0秒}、方角{北向き}を取得する。そして、合成部1125は、取得した現在地を電子タグ要求部1122に送信する。   When receiving the image from the camera 116, the synthesizer 1125 determines the current location of the mobile phone {135 degrees 55 minutes 24.5 seconds east longitude 35 degrees 10 minutes 31.0 seconds north latitude}, direction {north direction} from the GPS and electronic compass. get. Then, the combining unit 1125 transmits the acquired current location to the electronic tag requesting unit 1122.

電子タグ要求部1122は、合成部1125から現在地を取得すると、TCP/IPモジュール113を用いて取得した現在地を表示電子タグ選択部1022に送信する。表示電子タグ選択部1022は、電子タグ要求部1122から現在地を受信すると、現在地{東経135度55分24.5秒、北緯35度10分31.0秒}、方角{北向き}に基づいて、電子タグ記憶領域1012から、現在地から一定範囲以内に位置する地点に対応する電子タグを選択する。具体的には、現在地から北向きに0.5秒距離以下の電子タグとして電子タグ2を選択する。   Upon obtaining the current location from the combining unit 1125, the electronic tag request unit 1122 transmits the current location obtained using the TCP / IP module 113 to the display electronic tag selection unit 1022. When receiving the current location from the electronic tag requesting unit 1122, the display electronic tag selecting unit 1022 is based on the current location {East 135 ° 55'24.5sec, North latitude 35 ° 10min31.0sec}, Direction {Northward}. The electronic tag corresponding to the point located within a certain range from the current location is selected from the electronic tag storage area 1012. Specifically, the electronic tag 2 is selected as an electronic tag having a distance of 0.5 seconds or less from the current location to the north.

そして、電子タグ2から構成される電子タグ集合{電子タグ2}をTCP/IPモジュール103を介して電子タグ要求部1122に送信する。   Then, the electronic tag set {electronic tag 2} composed of the electronic tags 2 is transmitted to the electronic tag request unit 1122 via the TCP / IP module 103.

電子タグ要求部1122は、表示電子タグ選択部1022から電子タグ集合を受信すると、電子タグ集合を合成部1125に送信する。合成部1125は、電子タグ要求部1122から電子タグ集合を受信すると、現在地と電子タグ集合を画像作成部1123に送信する。   When the electronic tag request unit 1122 receives the electronic tag set from the display electronic tag selection unit 1022, the electronic tag request unit 1122 transmits the electronic tag set to the combining unit 1125. When the synthesis unit 1125 receives the electronic tag set from the electronic tag request unit 1122, it transmits the current location and the electronic tag set to the image creation unit 1123.

画像作成部1123は、合成部1125から現在地と電子タグ集合を受信すると、電子タグ集合を構成する電子タグ2の電子タグ画像2を作成する。電子タグ2は電子タグリスト記憶領域1111に記憶されている電子タグリストに含まれないため、青色の矩形の細い枠内に表示内容2を描画した電子タグ画像となる。   When the image creation unit 1123 receives the current location and the electronic tag set from the combining unit 1125, the image creation unit 1123 creates the electronic tag image 2 of the electronic tag 2 constituting the electronic tag set. Since the electronic tag 2 is not included in the electronic tag list stored in the electronic tag list storage area 1111, it becomes an electronic tag image in which the display content 2 is drawn in a thin blue rectangular frame.

ここで、現在地{東経135度55分24.5秒、北緯35度10分31.0秒}、方角{北向き}と電子タグリスト記憶領域1111に記憶されている電子タグリストに含まれる電子タグとの距離が0.1秒距離以下である電子タグは存在しないため、電子タグリストから削除する電子タグは存在しない。   Here, the present location {East 135 degrees 55 minutes 24.5 seconds, north latitude 35 degrees 10 minutes 31.0 seconds}, the direction {north direction}, and the electronic tags included in the electronic tag list stored in the electronic tag list storage area 1111 Since there is no electronic tag whose distance from the tag is 0.1 second or less, there is no electronic tag to be deleted from the electronic tag list.

次に、画像作成部1123は、作成した電子タグ画像から構成される電子タグ画像集合{電子タグ画像2}を作成し、合成部1125に送信する。   Next, the image creating unit 1123 creates an electronic tag image set {electronic tag image 2} composed of the created electronic tag images, and transmits the electronic tag image set {electronic tag image 2} to the combining unit 1125.

合成部1125は画像作成部1123から電子タグ画像集合を受信すると、現在地を案内作成部1124に送信する。   When the synthesis unit 1125 receives the RFID tag image set from the image creation unit 1123, the synthesis unit 1125 transmits the current location to the guidance creation unit 1124.

案内作成部1124は、合成部1125から現在地を受信すると、現在地{東経135度55分24.5秒、北緯35度10分31.0秒}、方角{北向き}と電子タグリスト記憶領域1111に記憶されている電子タグリストの先頭要素である電子タグ4の位置情報{東経135度55分26.0秒、北緯35度10分31.0秒}を基に、距離は1.5秒距離、方向は東を含む道案内情報を作成する。そして、作成した道案内情報を合成部1125に送信する。   Upon receiving the current location from the synthesizing unit 1125, the guidance creation unit 1124 receives the current location {East 135 ° 55'24.5sec, North latitude 35 ° 10min31.0sec}, Direction {Northward} and the electronic tag list storage area 1111 The distance is 1.5 seconds based on the position information {135 degrees 55 minutes 26.0 seconds east longitude 35 degrees 10 minutes 31.0 seconds north latitude} of the electronic tag 4 which is the first element of the electronic tag list stored in Route guidance information including the east for distance and direction is created. Then, the created route guidance information is transmitted to the synthesis unit 1125.

合成部1125は、案内作成部1124から道案内情報を受信すると、撮像と電子タグ画像2と道案内情報を重畳した映像を作成し、ディスプレイ117に表示する。   When the synthesis unit 1125 receives the road guidance information from the guidance creation unit 1124, the synthesis unit 1125 creates a video in which the imaging, the electronic tag image 2, and the road guidance information are superimposed, and displays the video on the display 117.

次に携帯電話11のユーザが移動し、現在地が{東経135度55分25.0秒、北緯35度10分31.0秒}(図12の現在地3)、方角東向きで現実世界の撮像をカメラ116を用いて取得したとする。   Next, the user of the mobile phone 11 moves, and the current location is {135 degrees 55 minutes 25.0 seconds east longitude, 35 degrees 10 minutes 31.0 seconds north latitude} (current location 3 in FIG. 12), and the real world is imaged in the direction east. Is acquired using the camera 116.

合成部1125は、カメラ117から撮像を受信すると、GPSと電子コンパスを介して携帯電話11の現在地{東経135度55分25.0秒、北緯35度10分31.0秒}、方角{東向き}を取得する。そして、取得した携帯電話11の現在地を電子タグ要求部1122に送信する。電子タグ要求部1122は、合成部1125から現在地を取得すると、TCP/IPモジュール113を介して取得した現在地を表示電子タグ選択部1022に送信する。   When receiving the image from the camera 117, the combining unit 1125 receives the current location of the mobile phone 11 via GPS and an electronic compass {East longitude 135 ° 55: 25.0 seconds, North latitude 35 ° 10: 31.0 seconds}, Direction {East Direction}. Then, the acquired current location of the mobile phone 11 is transmitted to the electronic tag request unit 1122. Upon obtaining the current location from the combining unit 1125, the electronic tag request unit 1122 transmits the current location obtained via the TCP / IP module 113 to the display electronic tag selection unit 1022.

表示電子タグ選択部1022は、電子タグ要求部1122から現在地を受信すると、現在地{東経135度55分25.0秒、北緯35度10分31.0秒}、方角{東向き}に基づいて電子タグ記憶領域1012から、現在地から一定範囲以内に位置する地点に対応する電子タグを選択する。ここでは、現在地から東向きに0.5秒距離以下の電子タグとして電子タグ3を選択する。そして、電子タグ3から構成される電子タグ集合{電子タグ3}をTCP/IPモジュール103を介して電子タグ要求部1122に送信する。   When receiving the current location from the electronic tag requesting unit 1122, the display electronic tag selecting unit 1022 is based on the current location {East 135 ° 55'25.0sec, North latitude 35 ° 10min31.0sec}, Direction {Eastern direction}. An electronic tag corresponding to a point located within a certain range from the current location is selected from the electronic tag storage area 1012. Here, the electronic tag 3 is selected as an electronic tag having a distance of 0.5 seconds or less eastward from the current location. Then, the electronic tag set {electronic tag 3} composed of the electronic tags 3 is transmitted to the electronic tag request unit 1122 via the TCP / IP module 103.

電子タグ要求部1122は、表示電子タグ選択部1022から電子タグ集合を受信すると、電子タグ集合を合成部1125に送信する。合成部1125は、電子タグ要求部1122から電子タグ集合を受信すると、現在地と電子タグ集合を画像作成部1123に送信する。   When the electronic tag request unit 1122 receives the electronic tag set from the display electronic tag selection unit 1022, the electronic tag request unit 1122 transmits the electronic tag set to the combining unit 1125. When the synthesis unit 1125 receives the electronic tag set from the electronic tag request unit 1122, it transmits the current location and the electronic tag set to the image creation unit 1123.

画像作成部1123は合成部1125から現在地と電子タグ集合を受信すると、電子タグ集合を構成する電子タグ3の電子タグ画像3を作成する。ここで、電子タグ3は電子タグリスト記憶領域1111に記憶されている電子タグリストに含まれていないため、青色の矩形の細い枠内に表示内容3を描画した電子タグ画像となる。   When the image creation unit 1123 receives the current location and the electronic tag set from the combining unit 1125, the image creation unit 1123 creates the electronic tag image 3 of the electronic tag 3 constituting the electronic tag set. Here, since the electronic tag 3 is not included in the electronic tag list stored in the electronic tag list storage area 1111, it becomes an electronic tag image in which the display content 3 is drawn in a thin blue rectangular frame.

ここで、現在地{東経135度55分25.0秒、北緯35度10分31.0秒}、方角[東向き}と電子タグリスト記憶領域1111に記憶されている電子タグリストに含まれる電子タグとの距離が0.1秒距離以下である電子タグは存在しないため、電子タグリストから削除する電子タグは存在しない。そこで、画像作成部1123は、作成した電子タグ画像から構成される電子タグ画像集合{電子タグ画像3}を作成し、合成部1125に送信する。   Here, the current location {East 135 degrees 55 minutes 25.0 seconds, North latitude 35 degrees 10 minutes 31.0 seconds}, direction [eastward] and the electronic tags included in the electronic tag list stored in the electronic tag list storage area 1111 Since there is no electronic tag whose distance from the tag is 0.1 second or less, there is no electronic tag to be deleted from the electronic tag list. Therefore, the image creating unit 1123 creates a set of electronic tag images {electronic tag image 3} composed of the created electronic tag images, and transmits them to the combining unit 1125.

合成部1125は、画像作成部1123から電子タグ画像集合を受信すると、現在地を案内作成部1124に送信する。案内作成部1124は、合成部1125から現在地を受信すると、現在地{東経135度55分25.0秒、北緯35度10分31.0秒}、方角[東向き}と電子タグリスト記憶領域1111に記憶されている電子タグリストの先頭要素である電子タグ4の位置情報{東経135度55分26.0秒、北緯35度10分31.0秒}を基に、距離は1.0秒距離、方向は東を含む道案内情報を作成する。そして、作成した道案内情報を合成部1125に送信する。   When the synthesis unit 1125 receives the RFID tag image set from the image creation unit 1123, the synthesis unit 1125 transmits the current location to the guidance creation unit 1124. Upon receiving the current location from the synthesizing unit 1125, the guidance creation unit 1124 receives the current location {East 135 degrees 55 minutes 25.0 seconds, North latitude 35 degrees 10 minutes 31.0 seconds}, the direction [eastward], and the electronic tag list storage area 1111. The distance is 1.0 second based on the position information {135 degrees 55 minutes 26.0 seconds east longitude, 35 degrees 10 minutes 31.0 seconds north latitude} of the electronic tag 4 which is the first element of the electronic tag list stored in Route guidance information including the east for distance and direction is created. Then, the created route guidance information is transmitted to the synthesis unit 1125.

合成部1125は、案内作成部1124から道案内情報を受信すると、撮像と電子タグ画像3と道案内情報を重畳した映像を作成し、ディスプレイ117に表示する。   When the synthesis unit 1125 receives the road guidance information from the guidance creation unit 1124, the synthesis unit 1125 creates a video in which the imaging, the electronic tag image 3, and the road guidance information are superimposed, and displays the video on the display 117.

このように。携帯電話11のユーザが移動し、現実世界の撮像をカメラ117を用いて取得し、上記の手順を繰り返すことで、目的地近辺の電子タグ5までの道案内をユーザに提示できる。   in this way. The user of the mobile phone 11 moves, acquires real-world imaging using the camera 117, and repeats the above-described procedure, so that the route guidance to the electronic tag 5 near the destination can be presented to the user.

なお、実施例1において電子タグ画像の外観は矩形であったが、他の外観でもよい。
また、実施例1において画像作成部1123が電子タグリストから削除する電子タグは、現在地からの距離が0.1秒距離以下であったが、他の基準で電子タグリストから電子タグを削除してもよい。さらに、電子タグリストの先頭でない電子タグを削除する場合、先頭からその電子タグまでの全ての電子タグを削除してもよい。これは道案内において、近道などの理由により経路から外れて移動し、案内すべき電子タグをスキップした場合に相当する。
In addition, although the external appearance of the electronic tag image was rectangular in Example 1, other external appearances may be used.
In the first embodiment, the electronic tag that the image creating unit 1123 deletes from the electronic tag list has a distance from the current location of 0.1 second or less, but the electronic tag is deleted from the electronic tag list according to other criteria. May be. Furthermore, when deleting an electronic tag that is not at the top of the electronic tag list, all the electronic tags from the top to the electronic tag may be deleted. This corresponds to a case where the route information is moved off the route for reasons such as shortcuts, and the electronic tag to be guided is skipped.

また、実施例1において電子タグリストに含まれる電子タグは太い枠で黄色の矩形の外観、含まれない電子タグは細い枠で青色の矩形の外観であったが、任意の色、任意の枠の太さでもよい。   In the first embodiment, the electronic tag included in the electronic tag list has a thick rectangular frame with a yellow rectangular appearance, and the electronic tag not included has a thin frame with a blue rectangular appearance. The thickness of

また、実施例1において表示電子タグ選択部1022は扇形の範囲内の電子タグを取得するようにしたが、他の形状(例えば、ユーザを中心とする円、ユーザを中心とする矩形など)の範囲内の電子タグを取得してもよい。   In the first embodiment, the display electronic tag selection unit 1022 acquires an electronic tag within a fan-shaped range, but other shapes (for example, a circle centered on the user, a rectangle centered on the user, etc.) An electronic tag within the range may be acquired.

また、実施例1において電子タグリスト作成部1021は、直進の通過点に過ぎない電子タグ3を道案内電子タグから除外したが、他の選別理由により電子タグを選別しても良い。例えば、距離が近い電子タグが複数存在する場合、それらの電子タグの中から1つの電子タグのみを選別してもよい。   In the first embodiment, the electronic tag list creation unit 1021 excludes the electronic tag 3 that is only a passing point of straight travel from the route guidance electronic tag. However, the electronic tag list may be selected for other selection reasons. For example, when there are a plurality of electronic tags having a short distance, only one electronic tag may be selected from these electronic tags.

また、実施例1において位置情報は東経、北緯、向きの情報を含んでいたが、高度などの他の情報を位置情報として含んでもよい。また、実施例1では携帯電話11、PC10がそれぞれ1台であるが、携帯電話やPCは複数存在してもかまわない。   In the first embodiment, the position information includes east longitude, north latitude, and orientation information. However, other information such as altitude may be included as position information. In the first embodiment, each of the mobile phone 11 and the PC 10 is one, but a plurality of mobile phones and PCs may exist.

実施例2.
次に、本発明の実施例2について図面を参照して説明する。実施例2は本発明の実施の形態2に対応するものである。
Example 2
Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. Example 2 corresponds to Embodiment 2 of the present invention.

図15は、本発明の実施例2による道案内システムの構成を示すブロック図である。図7と同一の符号は同一の構成要素を表している。
図に示すように、サーバ20はPCであり、記憶装置101はHDD、データ処理装置202はCPU、通信装置103はTCP/IPモジュールである。
FIG. 15 is a block diagram showing a configuration of a road guidance system according to Embodiment 2 of the present invention. The same reference numerals as those in FIG. 7 represent the same components.
As shown in the figure, the server 20 is a PC, the storage device 101 is an HDD, the data processing device 202 is a CPU, and the communication device 103 is a TCP / IP module.

また、携帯端末11は携帯電話であり、記憶装置111はフラッシュメモリ、データ処理装置112はCPU、通信装置113はTCP/IPモジュール、入力装置114はテンキー、現在地取得装置115はGPSと電子コンパス、撮像入力装置116はカメラ、表示装置117はディスプレイである。PC20と携帯電話11はWAN4を介して接続されている。   The mobile terminal 11 is a mobile phone, the storage device 111 is a flash memory, the data processing device 112 is a CPU, the communication device 113 is a TCP / IP module, the input device 114 is a numeric keypad, the current location acquisition device 115 is a GPS and an electronic compass, The imaging input device 116 is a camera, and the display device 117 is a display. The PC 20 and the mobile phone 11 are connected via the WAN 4.

電子タグ記憶領域1012には、携帯電話11のディスプレイ117への表示内容と表示属性として、位置情報を含む電子タグが記憶されている。ここでは、初期状態で空であるとする。地図記憶領域1011には、図12に示す地図が記憶されている。また、地図と電子タグの位置関係は図12に示す通りである。   The electronic tag storage area 1012 stores an electronic tag including position information as display contents and display attributes on the display 117 of the mobile phone 11. Here, it is assumed that it is empty in the initial state. A map shown in FIG. 12 is stored in the map storage area 1011. The positional relationship between the map and the electronic tag is as shown in FIG.

画像作成部1123の作成する電子タグ画像は、矩形の枠内に描画され、電子タグに含まれる表示内容をその枠内に描画する。また、電子タグが電子タグリストに含まれる場合は太い枠で黄色の外観、含まれない場合は細い枠で青色の外観としてもよい。また、現在地との距離が0.1秒距離以下の電子タグは電子タグリストから削除される。   The electronic tag image created by the image creation unit 1123 is drawn in a rectangular frame, and the display content included in the electronic tag is drawn in the frame. In addition, when the electronic tag is included in the electronic tag list, the yellow appearance may be a thick frame, and when the electronic tag is not included, the blue appearance may be a thin frame. An electronic tag whose distance from the current location is 0.1 second or less is deleted from the electronic tag list.

表示電子タグ選択部1022は、携帯電話11の位置を中心に中心角120度、半径0.5秒距離の扇形に含まれる電子タグを選択する。   The display electronic tag selection unit 1022 selects an electronic tag included in a fan shape having a central angle of 120 degrees and a radius of 0.5 seconds from the position of the mobile phone 11.

合成部1125は、現在地としてGPSや電子コンパスから携帯電話11の位置情報と方向情報を取得する。   The synthesizing unit 1125 acquires position information and direction information of the mobile phone 11 from a GPS or an electronic compass as the current location.

案内作成部1124は、合成部1125から受信する携帯電話11の位置情報と方向情報と電子タグリストの先頭の電子タグに含まれる位置情報を基に、電子タグリストの先頭の電子タグまでの距離と方向を含む図13に示すような道案内情報を作成する。   Based on the position information and direction information of the mobile phone 11 received from the combining unit 1125 and the position information included in the first electronic tag of the electronic tag list, the guidance creating unit 1124 is a distance to the first electronic tag in the electronic tag list. The route guidance information as shown in FIG.

ここで、携帯電話のユーザの現在地は{東経135度55分24.5秒、北緯35度10分30.4秒}(図12の現在地1)とし、電子タグリスト記憶領域1111には何も記憶されていないものとする。また、ユーザが目的地として{東経135度55分26.1秒、北緯35度10分32.0秒}(図12の目的地)を携帯電話11のテンキー114を用いて入力したものとする。   Here, the current location of the user of the mobile phone is {East 135 degrees 55 minutes 24.5 seconds, North latitude 35 degrees 10 minutes 30.4 seconds} (current location 1 in FIG. 12), and nothing is stored in the electronic tag list storage area 1111. It is assumed that it is not memorized. In addition, it is assumed that the user inputs {destination 135 degrees 55 minutes 26.1 seconds, north latitude 35 degrees 10 minutes 32.0 seconds} (the destination in FIG. 12) using the numeric keypad 114 of the mobile phone 11 as a destination. .

電子タグリスト要求部1121は、テンキー114を介して入力された目的地{東経135度55分26.1秒、北緯35度10分32.0秒}を受信すると、GPS115から携帯電話11の現在地として{東経135度55分24.5秒、北緯35度10分30.4秒}を取得し、現在地と目的地をTCP/IPモジュール113を介してPC20の電子タグリスト作成部2021に送信する。   When the electronic tag list requesting unit 1121 receives the destination {135 degrees 55 minutes 26.1 seconds east longitude, 35 degrees 10 minutes 32.0 seconds north latitude} input via the numeric keypad 114, the current location of the mobile phone 11 is received from the GPS 115. As east longitude 135 degrees 55 minutes 24.5 seconds, north latitude 35 degrees 10 minutes 30.4 seconds}, and the present location and destination are transmitted to the electronic tag list creation unit 2021 of the PC 20 via the TCP / IP module 113. .

電子タグリスト作成部2021は、電子タグリスト要求部1121から現在地と目的地を受信すると、地図記憶領域1011に記憶されている地図に基づいて現在地から目的地までの経路を探索し、探索した経路を電子タグ作成部2023に送信する。   Upon receiving the current location and the destination from the electronic tag list requesting unit 1121, the electronic tag list creation unit 2021 searches for a route from the current location to the destination based on the map stored in the map storage area 1011. Is transmitted to the electronic tag creating unit 2023.

電子タグ作成部2023は、電子タグリスト作成部2021から経路を受信すると、以下の道案内電子タグを経路上に作成する。
電子タグ1:{表示内容1、{東経135度55分24.5秒、北緯35度10分30.5秒}}
電子タグ3:{表示内容3、{東経135度55分25.5秒、北緯35度10分31.0秒}}
電子タグ4:{表示内容4、{東経135度55分26.0秒、北緯35度10分31.0秒}}
電子タグ5:{表示内容5、{東経135度55分26.0秒、北緯35度10分32.0秒}}
Upon receiving the route from the electronic tag list creation unit 2021, the electronic tag creation unit 2023 creates the following route guidance electronic tag on the route.
Electronic tag 1: {Display content 1, {East 135 degrees 55 minutes 24.5 seconds, North latitude 35 degrees 10 minutes 30.5 seconds}}
Electronic tag 3: {Display content 3, {East longitude 135 degrees 55 minutes 25.5 seconds, North latitude 35 degrees 10 minutes 31.0 seconds}}
Electronic tag 4: {display content 4, {135 degrees 55 minutes 26.0 seconds east longitude, 35 degrees north latitude 10 minutes 31.0 seconds}}
Electronic tag 5: {display content 5, {135 degrees 55 minutes 26.0 seconds east longitude, 35 degrees north latitude 10 minutes 32.0 seconds}}

電子タグ作成部2023は、作成した道案内電子タグを電子タグ記憶領域1012に記憶し、作成完了信号を電子タグリスト作成部2021に送信する。   The electronic tag creation unit 2023 stores the created route guidance electronic tag in the electronic tag storage area 1012, and transmits a creation completion signal to the electronic tag list creation unit 2021.

電子タグリスト作成部2021は、電子タグ作成部2023から作成完了信号を受信すると、経路上の道案内電子タグとして電子タグ1、電子タグ3、電子タグ4、電子タグ5を電子タグ記憶領域1012から取得し、取得した道案内電子タグを経路順に並べてリスト化した電子タグリスト<電子タグ1→電子タグ3→電子タグ4→電子タグ5>を作成し、TCP/IPモジュール103を介して電子タグリスト要求部1121に送信する。   When the electronic tag list creation unit 2021 receives the creation completion signal from the electronic tag creation unit 2023, the electronic tag 1, the electronic tag 3, the electronic tag 4, and the electronic tag 5 are used as the route guidance electronic tags on the route. An electronic tag list <electronic tag 1 → electronic tag 3 → electronic tag 4 → electronic tag 5> in which the obtained route guidance electronic tags are arranged in the order of the route is created and electronically transmitted via the TCP / IP module 103. It is transmitted to the tag list request unit 1121.

電子タグリスト要求部1121は、電子タグリストを受信すると、電子タグリスト記憶領域1111に電子タグリストを記憶する。   Upon receiving the electronic tag list, the electronic tag list request unit 1121 stores the electronic tag list in the electronic tag list storage area 1111.

携帯電話11のユーザが現実世界の撮像をカメラ117を用いて取得した後の動作は実施例1と同様であるため省略する。   Since the operation after the user of the mobile phone 11 acquires real-world imaging using the camera 117 is the same as that in the first embodiment, the description thereof is omitted.

なお、実施例2において電子タグ画像の外観は矩形であったが、他の外観でもよい。
また、実施例2において電子タグリストに含まれる電子タグは太い枠で黄色の矩形の外観、含まれない電子タグは細い枠で青色の矩形の外観であったが、任意の色、任意の枠の太さでもよい。
In addition, although the external appearance of the electronic tag image was rectangular in Example 2, other external appearances may be used.
In the second embodiment, the electronic tag included in the electronic tag list has a thick rectangular frame with a yellow rectangular appearance, and the electronic tag not included has a thin frame with a blue rectangular appearance. The thickness of

また、実施例2において表示電子タグ選択部1022は扇形の範囲内の電子タグを取得するようにしたが、他の形状(例えば、ユーザを中心とする円、ユーザを中心とする矩形など)の範囲内の電子タグを取得してもよい。   In the second embodiment, the display electronic tag selection unit 1022 acquires an electronic tag within a fan-shaped range, but other shapes (for example, a circle centered on the user, a rectangle centered on the user, etc.) An electronic tag within the range may be acquired.

また、実施例2において位置情報は東経、北緯、向きの情報を含んでいたが、高度などの他の情報を位置情報として含んでもよい。また、実施例2では携帯電話11、PC20がそれぞれ1台であるが、携帯電話やPCは複数存在してもかまわない。   In the second embodiment, the position information includes east longitude, north latitude, and orientation information. However, other information such as altitude may be included as position information. In the second embodiment, each of the mobile phone 11 and the PC 20 is one, but a plurality of mobile phones and PCs may exist.

実施例3.
次に、本発明の実施例3について図面を参照して説明する。実施例3は本発明の実施の形態3に対応するものである。
Example 3
Next, Embodiment 3 of the present invention will be described with reference to the drawings. Example 3 corresponds to Embodiment 3 of the present invention.

図16は、本発明の実施例3による道案内システムの構成を示すブロック図である。図9と同一の符号は同一の構成要素を表している。
図に示すように、サーバ30はPCであり、記憶装置301はHDD、データ処理装置302はCPU、通信装置103はTCP/IPモジュールである。
FIG. 16 is a block diagram showing a configuration of a road guidance system according to Embodiment 3 of the present invention. The same reference numerals as those in FIG. 9 represent the same components.
As shown in the figure, the server 30 is a PC, the storage device 301 is an HDD, the data processing device 302 is a CPU, and the communication device 103 is a TCP / IP module.

また、携帯端末31は携帯電話であり、記憶装置111はフラッシュメモリ、データ処理装置312はCPU、通信装置113はTCP/IPモジュール、入力装置114はテンキー、現在地取得装置115はGPSと電子コンパス、撮像入力装置116はカメラ、表示装置117はディスプレイである。PC30と携帯電話31はWAN4を介して接続されている。   The mobile terminal 31 is a mobile phone, the storage device 111 is a flash memory, the data processing device 312 is a CPU, the communication device 113 is a TCP / IP module, the input device 114 is a numeric keypad, the current location acquisition device 115 is a GPS and an electronic compass, The imaging input device 116 is a camera, and the display device 117 is a display. The PC 30 and the mobile phone 31 are connected via the WAN 4.

電子タグ記憶領域1012には、携帯電話11のディスプレイ117への表示内容と表示属性として、位置情報を含む電子タグが記憶されている。ここでは、初期状態で空であるとする。
携帯電話31は識別子としてユーザIDを持つとする。
嗜好記憶領域3013には、ユーザIDと、ユーザIDに対応する広告種別が記憶されている。ここでは、広告種別として「旅行」と「時計」の組が記憶されている。
The electronic tag storage area 1012 stores an electronic tag including position information as display contents and display attributes on the display 117 of the mobile phone 11. Here, it is assumed that it is empty in the initial state.
It is assumed that the mobile phone 31 has a user ID as an identifier.
The preference storage area 3013 stores a user ID and an advertisement type corresponding to the user ID. Here, a set of “travel” and “clock” is stored as the advertisement type.

地図記憶領域1011には、図12に示す地図が記憶されている。また、地図と電子タグの位置関係は図12に示す通りである。   A map shown in FIG. 12 is stored in the map storage area 1011. The positional relationship between the map and the electronic tag is as shown in FIG.

画像作成部1123の作成する電子タグ画像は、矩形の枠内に描画され、電子タグに含まれる表示内容をその枠内に描画する。また、電子タグが電子タグリストに含まれる場合は太い枠で黄色の外観、含まれない場合は細い枠で青色の外観としてもよい。また、現在地との距離が0.1秒距離以下の電子タグは電子タグリストから削除される。   The electronic tag image created by the image creation unit 1123 is drawn in a rectangular frame, and the display content included in the electronic tag is drawn in the frame. In addition, when the electronic tag is included in the electronic tag list, the yellow appearance may be a thick frame, and when the electronic tag is not included, the blue appearance may be a thin frame. An electronic tag whose distance from the current location is 0.1 second or less is deleted from the electronic tag list.

表示電子タグ選択部1022は、携帯電話31の位置を中心に中心角120度、半径0.5秒距離の扇形に含まれる電子タグを選択する。   The display electronic tag selection unit 1022 selects an electronic tag included in a fan shape having a central angle of 120 degrees and a radius of 0.5 seconds from the position of the mobile phone 31.

合成部1125は、現在地としてGPSや電子コンパスから携帯電話31の位置情報と方向情報を取得する。   The combining unit 1125 acquires the position information and direction information of the mobile phone 31 from the GPS or the electronic compass as the current location.

案内作成部1124は、合成部1125から受信する携帯電話31の位置情報と方向情報と電子タグリストの先頭の電子タグに含まれる位置情報を基に、電子タグリストの先頭の電子タグまでの距離と方向を含む図13に示すような道案内情報を作成する。   Based on the position information and direction information of the mobile phone 31 received from the combining unit 1125 and the position information included in the first electronic tag of the electronic tag list, the guidance creating unit 1124 is a distance to the first electronic tag in the electronic tag list. The route guidance information as shown in FIG.

ここで、携帯電話のユーザの現在地は{東経135度55分24.5秒、北緯35度10分30.4秒}(図12の現在地1)とし、電子タグリスト記憶領域1111には何も記憶されていないものとする。また、ユーザが目的地として{東経135度55分26.1秒、北緯35度10分32.0秒}(図12の目的地)を携帯電話11のテンキー114を用いて入力したものとする。   Here, the current location of the user of the mobile phone is {East 135 degrees 55 minutes 24.5 seconds, North latitude 35 degrees 10 minutes 30.4 seconds} (current location 1 in FIG. 12), and nothing is stored in the electronic tag list storage area 1111. It is assumed that it is not memorized. In addition, it is assumed that the user inputs {destination 135 degrees 55 minutes 26.1 seconds, north latitude 35 degrees 10 minutes 32.0 seconds} (the destination in FIG. 12) using the numeric keypad 114 of the mobile phone 11 as a destination. .

電子タグリスト要求部3121は、テンキー114を介して入力された目的地{東経135度55分26.1秒、北緯35度10分32.0秒}を受信すると、GPS115から携帯電話11の現在地として{東経135度55分24.5秒、北緯35度10分30.4秒}を取得し、現在地と目的地とユーザIDをTCP/IPモジュール113を介してPC30の電子タグリスト作成部3021に送信する。   When the electronic tag list request unit 3121 receives the destination {135 degrees 55 minutes 26.1 seconds east longitude, 35 degrees 10 minutes 32.0 seconds north latitude} input via the numeric keypad 114, the current location of the mobile phone 11 is received from the GPS 115. {Eastern longitude 135 degrees 55 minutes 24.5 seconds, north latitude 35 degrees 10 minutes 30.4 seconds}, and the present location, destination, and user ID are sent via the TCP / IP module 113 to the electronic tag list creation unit 3021 of the PC 30. Send to.

電子タグリスト作成部3021は、電子タグリスト要求部3121から現在地と目的地とユーザIDを受信すると、地図記憶領域1011に記憶されている地図に基づいて現在地から目的地までの経路を探索し、探索した経路とユーザIDを電子タグ作成部3023に送信する。   Upon receiving the current location, the destination, and the user ID from the electronic tag list request unit 3121, the electronic tag list creation unit 3021 searches for a route from the current location to the destination based on the map stored in the map storage area 1011. The searched route and user ID are transmitted to the electronic tag creation unit 3023.

電子タグ作成部3023は、電子タグリスト作成部3021から経路とユーザIDを受信すると、ユーザIDと組となる広告種別を嗜好記憶領域3013から取得する。今、広告種別として旅行と時計を取得する。そして、以下の道案内電子タグを経路上に作成する。ここで各道案内電子タグの表示内容は、広告種別である旅行と時計に関する広告を含む。   When the electronic tag creation unit 3023 receives the route and the user ID from the electronic tag list creation unit 3021, the electronic tag creation unit 3023 acquires the advertisement type paired with the user ID from the preference storage area 3013. Now, travel and clock are acquired as advertisement types. Then, the following route guidance electronic tags are created on the route. Here, the display contents of each route guidance electronic tag include advertisements relating to travel and clocks, which are advertisement types.

電子タグ1:{表示内容1、{東経135度55分24.5秒、北緯35度10分30.5秒}}
電子タグ3:{表示内容3、{東経135度55分25.5秒、北緯35度10分31.0秒}}
電子タグ4:{表示内容4、{東経135度55分26.0秒、北緯35度10分31.0秒}}
電子タグ5:{表示内容5、{東経135度55分26.0秒、北緯35度10分32.0秒}}
Electronic tag 1: {Display content 1, {East 135 degrees 55 minutes 24.5 seconds, North latitude 35 degrees 10 minutes 30.5 seconds}}
Electronic tag 3: {Display content 3, {East longitude 135 degrees 55 minutes 25.5 seconds, North latitude 35 degrees 10 minutes 31.0 seconds}}
Electronic tag 4: {display content 4, {135 degrees 55 minutes 26.0 seconds east longitude, 35 degrees north latitude 10 minutes 31.0 seconds}}
Electronic tag 5: {display content 5, {135 degrees 55 minutes 26.0 seconds east longitude, 35 degrees north latitude 10 minutes 32.0 seconds}}

そして、作成した道案内電子タグを電子タグ記憶領域1012に記憶し、作成完了信号を電子タグリスト作成部3021に送信する。   Then, the created route guidance electronic tag is stored in the electronic tag storage area 1012, and a creation completion signal is transmitted to the electronic tag list creation unit 3021.

電子タグリスト作成部3021は、電子タグ作成部3023から作成完了信号を受信すると、経路上の道案内電子タグとして電子タグ1、電子タグ3、電子タグ4、電子タグ5を電子タグ記憶領域1012から取得し、取得した道案内電子タグを経路順に並べてリスト化した電子タグリスト<電子タグ1→電子タグ3→電子タグ4→電子タグ5>を作成し、TCP/IPモジュール103を介して電子タグリスト要求部3121に送信する。   When the electronic tag list creation unit 3021 receives the creation completion signal from the electronic tag creation unit 3023, the electronic tag 1, the electronic tag 3, the electronic tag 4, and the electronic tag 5 are placed in the electronic tag storage area 1012 as route guidance electronic tags on the route. An electronic tag list <electronic tag 1 → electronic tag 3 → electronic tag 4 → electronic tag 5> in which the obtained route guidance electronic tags are arranged in the order of the route is created and electronically transmitted via the TCP / IP module 103. It is transmitted to the tag list request unit 3121.

電子タグリスト要求部3121は、電子タグリストを受信すると、電子タグリスト記憶領域1111に電子タグリストを記憶する。   When receiving the electronic tag list, the electronic tag list request unit 3121 stores the electronic tag list in the electronic tag list storage area 1111.

携帯電話31のユーザが現実世界の撮像をカメラ117を用いて取得した後の動作は実施例1、2と同様であるため省略する。   Since the operation after the user of the mobile phone 31 acquires real-world imaging using the camera 117 is the same as in the first and second embodiments, the description thereof is omitted.

なお、実施例3において電子タグ画像の外観は矩形であったが、他の外観でもよい。
また、実施例3において電子タグリストに含まれる電子タグは太い枠で黄色の矩形の外観、含まれない電子タグは細い枠で青色の矩形の外観であったが、任意の色、任意の枠の太さでもよい。
In addition, although the external appearance of the electronic tag image was rectangular in Example 3, other external appearances may be used.
In the third embodiment, the electronic tag included in the electronic tag list has a thick frame and a yellow rectangular appearance, and the non-included electronic tag has a thin frame and a blue rectangular appearance. The thickness of

また、実施例3において表示電子タグ選択部1022は扇形の範囲内の電子タグを取得するようにしたが、他の形状(例えば、ユーザを中心とする円、ユーザを中心とする矩形など)の範囲内の電子タグを取得してもよい。   In the third embodiment, the display electronic tag selection unit 1022 acquires an electronic tag within a fan-shaped range, but other shapes (for example, a circle centered on the user, a rectangle centered on the user, etc.) An electronic tag within the range may be acquired.

また、実施例3では電子タグ記憶領域1012の初期状態が空であったため電子タグ作成部3023で作成した電子タグのみを道案内電子タグとして用いたが、電子タグ記憶領域1012にあらかじめ記憶されている電子タグも道案内電子タグとして用いてもよい。   In the third embodiment, since the initial state of the electronic tag storage area 1012 is empty, only the electronic tag created by the electronic tag creation unit 3023 is used as the route guidance electronic tag. However, the electronic tag storage area 1012 stores the electronic tag in advance. An electronic tag may also be used as a route guidance electronic tag.

また、実施例3において位置情報は東経、北緯、向きの情報を含んでいたが、高度などの他の情報を位置情報として含んでもよい。また、実施例3では携帯電話31、PC30がそれぞれ1台であるが、携帯電話やPCは複数存在してもかまわない。   In the third embodiment, the position information includes east longitude, north latitude, and orientation information. However, other information such as altitude may be included as position information. In the third embodiment, each of the mobile phone 31 and the PC 30 is one, but a plurality of mobile phones and PCs may exist.

1,2 道案内システム、4 ネットワーク、10,20,30 サーバ、11,31 携帯端末、101,301 記憶装置、102,202,302 データ処理装置、103 通信装置、111 記憶装置、112,312 データ処理装置、113 通信装置
114 入力装置、115 現在地取得装置、116 撮像入力装置、117 表示装置、1011 地図記憶領域、1012 電子タグ記憶領域、1021,2021,3021 電子タグリスト作成部、1022 表示電子タグ選択部、1111 電子タグリスト記憶領域、1121,3121 電子タグリスト要求部、1122 電子タグ要求部、1123 画像作成部、1124 案内作成部、1125 合成部、2023,3023 電子タグ作成部、3013 嗜好記憶領域
1, 2 way guidance system, 4 network, 10, 20, 30 server, 11, 31 mobile terminal, 101, 301 storage device, 102, 202, 302 data processing device, 103 communication device, 111 storage device, 112, 312 data Processing device, 113 Communication device 114 Input device, 115 Current location acquisition device, 116 Imaging input device, 117 Display device, 1011 Map storage area, 1012 Electronic tag storage area, 1021, 2021, 3021 Electronic tag list creation unit, 1022 Display electronic tag Selection unit, 1111, electronic tag list storage area, 1121, 3121 electronic tag list request unit, 1122, electronic tag request unit, 1123 image creation unit, 1124 guidance creation unit, 1125 synthesis unit, 2023, 3023 electronic tag creation unit, 3013 preference memory region

Claims (13)

目的地までの経路探索を行う経路探索装置と、前記経路探索装置と通信回線を介して接続され、探索された経路の情報に基づいて前記目的地までの道案内情報を提供する端末装置を備え、
前記経路探索装置は、
経路探索に用いる地図を記憶する地図記憶部と、
前記地図上のある地点についての、少なくとも位置情報と表示情報を含む仮想電子タグを記憶する電子タグ記憶部と、
前記地図を用いて前記端末装置の現在地から前記目的地までの経路を探索し、前記電子タグ記憶部から、探索した経路上に位置する地点に対応する仮想電子タグを取得し、取得した仮想電子タグを探索した経路に沿って順に並べた電子タグリストを作成する電子タグリスト作成部と、
前記現在地から一定範囲以内に位置する地点に対応する仮想電子タグを選択する表示電子タグ選択部と、を備え、
前記端末装置は、
前記経路探索装置に前記電子タグリストの送信を要求し、取得した前記電子タグリストを電子タグリスト記憶部に記憶する電子タグリスト要求部と、
前記経路探索装置に、前記現在地から一定範囲以内に位置する地点に対応する仮想電子タグの送信を要求する電子タグ要求部と、
前記表示電子タグ選択部が選択した仮想電子タグを受信し、受信した仮想電子タグに対して、前記電子タグリストに含まれる仮想電子タグか否かが区別できるように電子タグ画像を作成するとともに、現在地からの距離が一定以下の地点に対応する仮想電子タグを前記電子タグリスト記憶部から削除する画像作成部と、
前記現在地における現実世界を撮像した画像を取得する撮像入力部と、
現実世界を撮像した画像に重ねて表示する道案内情報を作成する案内作成部と、
前記現実世界を撮像した画像と、前記電子タグ画像と、前記道案内情報を合成する合成部と、を備えたことを特徴とする道案内システム。
A route search device that performs a route search to a destination, and a terminal device that is connected to the route search device via a communication line and provides route guidance information to the destination based on information on the searched route. ,
The route search device
A map storage unit for storing a map used for route search;
An electronic tag storage unit that stores a virtual electronic tag including at least position information and display information for a certain point on the map;
A route from the current location of the terminal device to the destination is searched using the map, a virtual electronic tag corresponding to a point located on the searched route is acquired from the electronic tag storage unit, and the acquired virtual electronic An electronic tag list creation unit for creating an electronic tag list arranged in order along a route searched for tags;
A display electronic tag selection unit that selects a virtual electronic tag corresponding to a point located within a certain range from the current location,
The terminal device
Requesting the route search device to transmit the electronic tag list, and storing the acquired electronic tag list in an electronic tag list storage unit;
An electronic tag requesting unit that requests the route search device to transmit a virtual electronic tag corresponding to a point located within a certain range from the current location;
While receiving the virtual electronic tag selected by the display electronic tag selection unit and creating an electronic tag image so that it is possible to distinguish whether the received virtual electronic tag is a virtual electronic tag included in the electronic tag list or not An image creation unit for deleting a virtual electronic tag corresponding to a point whose distance from the current location is a certain distance or less from the electronic tag list storage unit;
An imaging input unit for acquiring an image of the real world in the current location;
A guide creation unit for creating route guidance information to be displayed overlaid on an image of the real world;
A road guidance system comprising: an image obtained by imaging the real world; the electronic tag image; and a synthesis unit that synthesizes the road guidance information.
前記電子タグリスト作成部は、
前記電子タグ記憶部から仮想電子タグを取得する際、前記経路上の直進の通過地点に対応する仮想電子タグを除外することを特徴とする請求項1に記載の道案内システム。
The electronic tag list creation unit
The route guidance system according to claim 1, wherein when acquiring a virtual electronic tag from the electronic tag storage unit, a virtual electronic tag corresponding to a straight passing point on the route is excluded.
前記電子タグリスト作成部は、
前記電子タグ記憶部から仮想電子タグを取得する際、前記経路上において一定距離以内の複数の地点に対応する仮想電子タグが存在する場合には、それらの仮想電子タグの中から1つの仮想電子タグを選別することを特徴とする請求項1に記載の道案内システム。
The electronic tag list creation unit
When acquiring a virtual electronic tag from the electronic tag storage unit, if there are virtual electronic tags corresponding to a plurality of points within a certain distance on the route, one virtual electronic tag is selected from the virtual electronic tags. The route guidance system according to claim 1, wherein tags are selected.
前記経路探索装置は、
前記仮想電子タグを作成する電子タグ作成部を備え、
前記電子タグ作成部は、前記電子タグリスト作成部から前記探索した経路を受信し、受信した経路上の地点に対応する仮想電子タグを作成し、作成した仮想電子タグを前記電子タグ記憶部に記憶することを特徴とする請求項1から請求項3のいずれかに記載の道案内システム。
The route search device
An electronic tag creating unit for creating the virtual electronic tag,
The electronic tag creation unit receives the searched route from the electronic tag list creation unit, creates a virtual electronic tag corresponding to a point on the received route, and stores the created virtual electronic tag in the electronic tag storage unit The route guidance system according to any one of claims 1 to 3, wherein the route guidance system is stored.
前記経路探索装置は、
利用者を特定する識別子と、前記識別子に対応付けられた広告種別を記憶する嗜好記憶部を備え、
前記電子タグ作成部は、
前記電子タグリスト作成部から前記探索した経路と前記識別子を受信し、前記嗜好記憶部から、受信した識別子に対応する広告種別を取得し、取得した広告種別に関する広告を前記表示情報として含む仮想電子タグを作成し、作成した仮想電子タグを前記電子タグ記憶部に記憶することを特徴とする請求項4に記載の道案内システム。
The route search device
An identifier that identifies a user, and a preference storage unit that stores an advertisement type associated with the identifier,
The electronic tag creation unit
A virtual electronic device that receives the searched route and the identifier from the electronic tag list creation unit, acquires an advertisement type corresponding to the received identifier from the preference storage unit, and includes an advertisement related to the acquired advertisement type as the display information 5. The route guidance system according to claim 4, wherein a tag is created, and the created virtual electronic tag is stored in the electronic tag storage unit.
前記表示電子タグ選択部は、
前記電子タグ要求部から現在地を受信し、前記現在地から一定範囲以内に位置する地点に対応する仮想電子タグを前記電子タグ記憶部から選択し、選択した仮想電子タグから構成される仮想電子タグ集合を前記電子タグ要求部に送信することを特徴とする請求項1から請求項5のいずれかに記載の道案内システム。
The display electronic tag selection unit includes:
A virtual electronic tag set configured to receive a current location from the electronic tag request unit, select a virtual electronic tag corresponding to a point located within a certain range from the current location from the electronic tag storage unit, and include the selected virtual electronic tag The route guidance system according to any one of claims 1 to 5, wherein the route information is transmitted to the electronic tag requesting unit.
前記画像作成部は、
前記仮想電子タグを前記電子タグリスト記憶部から削除する際、削除する仮想電子タグが前記電子タグリストの先頭の仮想電子タグではない場合には、先頭の仮想電子タグから当該仮想電子タグまでの全ての仮想電子タグを削除することを特徴とする請求項1から請求項6のいずれかに記載の道案内システム。
The image creation unit
When deleting the virtual electronic tag from the electronic tag list storage unit, if the virtual electronic tag to be deleted is not the first virtual electronic tag of the electronic tag list, the first virtual electronic tag to the virtual electronic tag The route guidance system according to any one of claims 1 to 6, wherein all virtual electronic tags are deleted.
前記画像作成部は、
前記電子タグ画像を作成する際、画像を作成する仮想電子タグが前記電子タグリスト記憶部に記憶されている電子タグリストに含まれるか否かに基づいて電子タグ画像の外観を変更することを特徴とする請求項1から請求項7のいずれかに記載の道案内システム。
The image creation unit
When creating the electronic tag image, changing the appearance of the electronic tag image based on whether or not the virtual electronic tag for creating the image is included in the electronic tag list stored in the electronic tag list storage unit The route guidance system according to any one of claims 1 to 7, wherein the route guidance system is characterized.
前記案内作成部は、
現在地と前記電子タグリスト記憶部に記憶されている電子タグリストの先頭の仮想電子タグに含まれる位置情報に基づいて、前記道案内情報を作成することを特徴とする請求項1から請求項8のいずれかに記載の道案内システム。
The guidance creation unit
9. The route guidance information is generated based on position information included in a current virtual location and a first virtual electronic tag in an electronic tag list stored in the electronic tag list storage unit. A road guidance system according to any one of the above.
前記道案内情報には、現在地と前記電子タグリスト記憶部に記憶されている電子タグリストの先頭の仮想電子タグに対応する地点との間の距離と方向に関する情報が含まれることを特徴とする請求項1から請求項9のいずれかに記載の道案内システム。   The route guidance information includes information on a distance and a direction between a current location and a point corresponding to the first virtual electronic tag in the electronic tag list stored in the electronic tag list storage unit. The route guidance system according to any one of claims 1 to 9. 目的地までの経路探索を行う経路探索装置が、端末装置の現在地と目的地を取得する工程と、
前記経路探索装置が、前記現在地から前記目的地までの経路を探索する工程と、
前記経路探索装置が、地図上のある地点についての少なくとも位置情報と表示情報を含む仮想電子タグを記憶する電子タグ記憶部から、前記探索した経路上に位置する地点に対応する仮想電子タグを取得し、取得した仮想電子タグを探索した経路に沿って順に並べた電子タグリストを作成する工程と、
前記端末装置が、前記経路探索装置に前記電子タグリストの送信を要求し、取得した前記電子タグリストを電子タグリスト記憶部に記憶する工程と、
前記端末装置が、現実世界を撮像した画像を取得する工程と、
前記端末装置が、前記現在地から一定範囲以内に位置する地点に対応する仮想電子タグを前記経路探索装置から取得する工程と、
前記端末装置が、前記経路探索装置から受信した仮想電子タグに対して、前記電子タグリストに含まれる仮想電子タグか否かが区別できるように電子タグ画像を作成する工程と、
前記端末装置が、現在地からの距離が一定以下の地点に対応する仮想電子タグを前記電子タグリスト記憶部から削除する工程と、
前記端末装置が、現実世界を撮像した画像に重ねて表示する道案内情報を作成する工程と、
前記端末装置が、前記現実世界を撮像した画像と、前記電子タグ画像と、前記道案内情報を合成する工程と、
前記端末装置が、前記合成した画像を表示する工程と、を備えた道案内方法。
A route search device for searching for a route to a destination, obtaining a current location and a destination of the terminal device; and
The route search device searching for a route from the current location to the destination;
The route search device acquires a virtual electronic tag corresponding to a point located on the searched route from an electronic tag storage unit that stores a virtual electronic tag including at least position information and display information about a point on the map And creating an electronic tag list in which the acquired virtual electronic tags are arranged in order along the searched route;
The terminal device requests the route search device to transmit the electronic tag list, and stores the acquired electronic tag list in an electronic tag list storage unit;
The terminal device acquiring an image of the real world;
The terminal device acquires from the route search device a virtual electronic tag corresponding to a point located within a certain range from the current location;
Creating an electronic tag image so that the terminal device can distinguish whether the virtual electronic tag received from the route search device is a virtual electronic tag included in the electronic tag list;
The terminal device deleting a virtual electronic tag corresponding to a point whose distance from the current location is a certain value or less from the electronic tag list storage unit;
The terminal device creating route guidance information to be displayed overlaid on an image of the real world; and
The terminal device synthesizes an image of the real world, the electronic tag image, and the route guidance information;
A step of displaying the synthesized image by the terminal device.
目的地までの経路探索を行い、端末装置に前記目的地までの道案内情報を提供する経路探索装置であって、
経路探索に用いる地図を記憶する地図記憶部と、
前記地図上のある地点についての、少なくとも位置情報と表示情報を含む仮想電子タグを記憶する電子タグ記憶部と、
前記地図を用いて前記端末装置の現在地から前記目的地までの経路を探索し、前記電子タグ記憶部から、探索した経路上に位置する地点に対応する仮想電子タグを取得し、取得した仮想電子タグを探索した経路に沿って順に並べた電子タグリストを作成する電子タグリスト作成部と、
前記現在地から一定範囲以内に位置する地点に対応する仮想電子タグを選択する表示電子タグ選択部と、を備えた経路探索装置。
A route search device that performs route search to a destination and provides the terminal device with route guidance information to the destination,
A map storage unit for storing a map used for route search;
An electronic tag storage unit that stores a virtual electronic tag including at least position information and display information for a certain point on the map;
A route from the current location of the terminal device to the destination is searched using the map, a virtual electronic tag corresponding to a point located on the searched route is acquired from the electronic tag storage unit, and the acquired virtual electronic An electronic tag list creation unit for creating an electronic tag list arranged in order along a route searched for tags;
A route search device comprising: a display electronic tag selection unit that selects a virtual electronic tag corresponding to a point located within a certain range from the current location.
経路探索装置によって探索された目的地までの経路の情報に基づいて、前記目的地までの道案内情報を提供する端末装置であって、
前記経路探索装置に、探索した経路上に位置する地点についての、少なくとも位置情報と表示情報を含む仮想電子タグを経路に沿って順に並べた電子タグリストの送信を要求し、取得した前記電子タグリストを電子タグリスト記憶部に記憶する電子タグリスト要求部と、
前記経路探索装置に、前記現在地から一定範囲以内に位置する地点に対応する仮想電子タグの送信を要求する電子タグ要求部と、
前記経路探索装置から仮想電子タグを受信し、受信した仮想電子タグに対して前記電子タグリストに含まれる仮想電子タグか否かが区別できるように電子タグ画像を作成するとともに、現在地からの距離が一定以下の地点に対応する仮想電子タグを前記電子タグリスト記憶部から削除する画像作成部と、
前記現在地における現実世界を撮像した画像を取得する撮像入力部と、
現実世界を撮像した画像に重ねて表示する道案内情報を作成する案内作成部と、
前記現実世界を撮像した画像と、前記電子タグ画像と、前記道案内情報を合成する合成部と、を備えた端末装置。
A terminal device that provides route guidance information to the destination based on information on the route to the destination searched by the route search device,
The electronic tag obtained by requesting the route search device to transmit an electronic tag list in which virtual electronic tags including at least position information and display information are arranged in order along the route for a point located on the searched route An electronic tag list requesting unit for storing the list in the electronic tag list storage unit;
An electronic tag requesting unit that requests the route search device to transmit a virtual electronic tag corresponding to a point located within a certain range from the current location;
Receives a virtual electronic tag from the route search device, creates an electronic tag image so that it can be distinguished whether the received virtual electronic tag is a virtual electronic tag included in the electronic tag list, and distance from the current location An image creation unit for deleting a virtual electronic tag corresponding to a point below a certain point from the electronic tag list storage unit;
An imaging input unit for acquiring an image of the real world in the current location;
A guide creation unit for creating route guidance information to be displayed overlaid on an image of the real world;
A terminal device comprising: an image obtained by imaging the real world; the electronic tag image; and a combining unit that combines the route guidance information.
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