JP2011075524A - Navigation system, navigation apparatus, navigation server, and navigation method - Google Patents

Navigation system, navigation apparatus, navigation server, and navigation method Download PDF

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JP2011075524A
JP2011075524A JP2009230251A JP2009230251A JP2011075524A JP 2011075524 A JP2011075524 A JP 2011075524A JP 2009230251 A JP2009230251 A JP 2009230251A JP 2009230251 A JP2009230251 A JP 2009230251A JP 2011075524 A JP2011075524 A JP 2011075524A
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Inventor
Yusuke Suzuki
祐介 鈴木
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Navitime Japan Co Ltd
株式会社ナビタイムジャパン
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a navigation system, a navigation apparatus, a navigation server, and a navigation method, which acquire route search results automatically when a communication state is restored without the need of waiting for setting of a destination until the communication state is restored normally, for example, even if a state out of the range of communication and a communication state deteriorate abruptly.
SOLUTION: Control is made to input destination information via an input section. When it is determined that a communication state is not normal, inputted destination information is stored in a storage section. When it is determined that the communication state is normal, route search conditions including the destination information stored in the storage section are transmitted, route search results are received from the server, and the received route search results are outputted to the output section.
COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT

Description

本発明は、ナビゲーションシステム、ナビゲーション装置、ナビゲーションサーバ、および、ナビゲーション方法に関する。 The present invention is a navigation system, a navigation system, the navigation server, and a navigation method.

従来、端末側で経路探索を行わず、サーバ側で経路探索を行い探索結果を端末に送信する技術が開示されている。 Conventionally, without the route search on the terminal side, a technique for transmitting the search result performs route search on the server side to the terminal is disclosed.

例えば、特許文献1には、経路探索条件をサーバに送信して、サーバが作成したガイドポイントを含む経路データを受信し、地図データの送信をサーバに要求して、地図データを受信し、表示画面に表示可能な範囲と経路データとに基づいて経路画像を作成し、地図画像と経路画像とを組み合せて経路案内地図画像を作成する携帯端末が開示されている。 For example, Patent Document 1, by sending a route search condition to the server, receives the route data including the guide point server creates, and requests the transmission of map data to the server, receives the map data, display a path motion image based on the range and the route data can be displayed on the screen, the mobile terminal is disclosed that creates a route guidance map image by combining the map image and route image.

また、特許文献2には、サーバとクライアント端末のそれぞれが、それぞれのデータベース内の情報を用いて、出発地から目的地までの経路を求め、サーバは、それぞれで求めた経路が一致しているかを判定し、クライアント端末は、一致している部分についてはクライアント端末側のデータベース内の情報を利用し、不一致の部分についてはサーバが求めた経路についての詳細情報を取得して経路案内を行う経路案内システムが開示されている。 Also, either the Patent Document 2, each of the server and the client terminal, using the information in each database, determine the route from the departure point to the destination, the server route obtained in each match determined, the client terminal, using the information in the match to the client terminal to the portion has a database, the portion of the mismatch perform route guidance to get detailed information about the route server determined route guide system is disclosed.

特開2005−134209号公報 JP 2005-134209 JP 特開2003−014483号公報 JP 2003-014483 JP

しかしながら、従来のサーバ側で経路探索を行う技術においては、通信圏外の状態や、通信状態が急激に悪化した場合等に、端末側で目的地の設定を行うことができず、通信状態が回復するまで目的地の設定を待たなければならないという問題点を有していた。 However, in the technique for performing a route search in the conventional server side, and the communication service area state, such as when the communication state is deteriorated rapidly, can not be to set the destination on the terminal side, the communication status is recovered We had a problem that must wait for the setting of the destination to be.

例えば、特許文献1に記載の携帯端末においては、経路データや地図データは全てサーバから受信する構成となっており、通信圏外にある場合等には、サーバに経路探索を行わせるための目的地の設定ができなくなるという問題点を有していた。 For example, in a portable terminal according to Patent Document 1, all route data and map data has a structure for receiving from the server, or the like when in the communication service area, the destination for performing a route search to the server set of had a problem that can not be.

また、特許文献2に記載の経路案内システムにおいては、サーバ側とクライアント端末側のそれぞれで経路探索し差分のみクライアント端末が受信する構成となっており、通信圏外にある場合等には、サーバ側で経路探索を行わせるための目的地の設定ができなくなるという問題点を有していた。 In the route guidance system described in Patent Document 2 has a configuration that route search only the receiving client terminal difference in each of the server side and the client terminal, the like when in the communication out of range, the server-side destination of settings in order to carry out the route search is not a problem that can not be.

本発明は、上記問題点に鑑みてなされたもので、通信圏外の状態や通信状態が急激に悪化した場合等においても、通信状態が正常に回復するまでの間、目的地の設定を待つ必要がなく、通信状態が回復した場合に、自動的に経路探索結果を取得することができる、ナビゲーションシステム、ナビゲーション装置、ナビゲーションサーバ、および、ナビゲーション方法を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above problems, even in such a case where the communication service area status and communication status is deteriorated rapidly, until the communication state is recovered to normal, to wait for the setting of the destination without, if the communication state is recovered, it is possible to automatically obtain the route search result, the navigation system, a navigation system, the navigation server, and aims to provide a navigation method.

このような目的を達成するため、本発明のナビゲーションシステムは、記憶部と制御部とを少なくとも備えたナビゲーションサーバ、および、入力部と出力部と記憶部と制御部とを少なくとも備えたナビゲーション装置、を通信可能に接続したナビゲーションシステムであって、上記ナビゲーションサーバの上記記憶部は、交通網を規定するネットワークデータを記憶するネットワークデータ記憶手段、を備え、上記ナビゲーション装置の上記制御部は、上記ナビゲーションサーバとの通信状態を判定する通信状態判定手段と、上記入力部を介して目的地情報を入力させるよう制御し、上記通信状態判定手段により上記通信状態が正常でないと判定された場合に入力された上記目的地情報を上記記憶部に格納する目的地情報入力手段と、上記 To achieve the above object, the navigation system of the present invention, a navigation server with at least a storage unit controller, and, at least with navigation device and an input unit and an output unit and the storage unit and the controller, a navigation system that communicably connects, the storage unit of the navigation server comprises network data storing means for storing network data defining a transport network, and the control unit of the navigation apparatus, the navigation and determining the communication state determining means communicating state with the server, and controls to input a destination information via the input section, is input when the communication state is determined not to be normal by the communication state determination means and destination information input means for storing the destination information in the storage unit has, the 信状態判定手段により上記通信状態が正常な状態に回復したと判定された場合に、上記記憶部に格納された上記目的地情報を少なくとも含む経路探索条件を上記ナビゲーションサーバに送信する経路探索条件送信手段と、上記ナビゲーションサーバから送信される経路探索結果を受信する経路探索結果受信手段と、上記経路探索結果受信手段により受信された上記経路探索結果を上記出力部に出力させることにより、経路案内を行う経路案内手段と、を備え、上記ナビゲーションサーバの上記制御部は、上記ナビゲーション装置から送信される上記経路探索条件を受信する経路探索条件受信手段と、上記ネットワークデータ記憶手段に記憶された上記ネットワークデータに基づいて、上記経路探索条件受信手段により受信された上記経路探 If the communication state is determined to have recovered to a normal state by Shin state determining means, route search condition transmission for transmitting at least includes the route search conditions the destination information stored in the storage unit to the navigation server means, the route search result receiving means for receiving the route search result transmitted from the navigation server, the route search result received by the route search result receiving means by outputting to the output unit, a route guidance comprising a route guidance means for performing the above control unit of the navigation server, a route search condition receiving means for receiving the route search conditions transmitted from the navigation device, the network stored in the network data storage means based on the data, probe the path received by the route search condition receiving means 条件を満たす経路探索結果を算出する経路探索手段と、上記経路探索手段により算出された上記経路探索結果を上記ナビゲーション装置に送信する経路探索結果送信手段と、を備えたことを特徴とする。 And route searching means for calculating a satisfying route search result, the route search result calculated by the route searching means is characterized in that and a route search result transmitting means for transmitting to the navigation apparatus.

また、本発明のナビゲーションシステムは、上記記載のナビゲーションシステムにおいて、上記ナビゲーション装置の上記記憶部は、地点に対応付けた地点データを記憶する地点データ記憶手段、を備え、上記目的地情報入力手段は、上記利用者に上記入力部を介して、上記地点データ記憶手段に記憶された上記地点データに基づいて目的地を選択させるよう制御することにより、上記目的地情報を取得して上記記憶部に格納することを特徴とする。 The navigation system of the present invention, in the navigation system described above, the storage unit of the navigation apparatus includes a spot data storage means for storing location data that associates the point, is the destination information input means , through the input unit to the user, by controlling so as to select a destination based on the location data stored in the location data storage unit, in the storage unit and acquires the destination information and wherein the storing.

また、本発明のナビゲーションシステムは、上記記載のナビゲーションシステムにおいて、上記通信状態判定手段は、上記ナビゲーションサーバとの上記通信状態を監視し、当該通信状態に基づいて上記判定を行うことを特徴とする。 The navigation system of the present invention, in the navigation system described above, the communication state determining means monitors the communication state between the navigation server, and performs the determination based on the communication state .

また、本発明のナビゲーションシステムは、上記記載のナビゲーションシステムにおいて、上記通信状態は、通信強度の強弱、通信速度、通信回線の種別、および/または、通信圏内あるいは通信圏外の状態であることを特徴とする。 The navigation system of the present invention, characterized in that the navigation system described above, the communication state, the strength of a communication strength, communication speed, the type of communication line, and / or a communication range or a communication service area state to.

また、本発明のナビゲーションシステムは、上記記載のナビゲーションシステムにおいて、上記経路案内手段は、上記通信状態判定手段により上記通信状態が正常ではないと判定された場合に、上記記憶部に格納された上記目的地情報の目的地に対する方向が、上記出力部に出力されるよう制御することを特徴とする。 The navigation system of the present invention, in the navigation system described above, the route guidance unit, when it is determined that the communication state is not normal by the communication state determining means, the stored in the storage unit direction with respect to the destination of the destination information, and controlling so as to be outputted to the output unit.

また、本発明のナビゲーションシステムは、上記記載のナビゲーションシステムにおいて、上記経路探索条件送信手段は、上記通信状態判定手段により上記通信状態が正常な状態に回復したと判定された場合に、上記ナビゲーション装置の上記利用者の現在位置を出発地とした上記経路探索条件を上記ナビゲーションサーバに送信することを特徴とする。 The navigation system of the present invention, in the navigation system described above, the route search condition transmitting unit, when the communication state is determined to have recovered to a normal state by the communication state determining means, said navigation device of the user of the current position and the starting point was the route search conditions, characterized in that it is transmitted to the navigation server.

また、本発明のナビゲーション装置は、記憶部を少なくとも備えたナビゲーションサーバに通信可能に接続された、入力部と出力部と記憶部と制御部とを少なくとも備えたナビゲーション装置であって、上記ナビゲーションサーバの上記記憶部は、交通網を規定するネットワークデータを記憶するネットワークデータ記憶手段、を備え、上記制御部は、上記ナビゲーションサーバとの通信状態を判定する通信状態判定手段と、上記入力部を介して目的地情報を入力させるよう制御し、上記通信状態判定手段により上記通信状態が正常でないと判定された場合に入力された上記目的地情報を上記記憶部に格納する目的地情報入力手段と、上記通信状態判定手段により上記通信状態が正常な状態に回復したと判定された場合に、上記記憶部に格納 The navigation system of the present invention, a storage unit communicatively coupled to at least includes a navigation server has, and at least includes a navigation system and the input unit output unit, a storage unit and a control unit, the navigation server the above storage unit, network data storing means for storing network data defining a traffic network, comprising a, the control unit includes a determining communication state determination means for communication between the navigation server, via the input unit and destination information input means for controlling so as to input the destination information and stores the destination information inputted when the communication state is determined not to be normal in the storage unit by the communication state determination means Te, if the communication state is determined to have recovered to a normal state by the communication state determination means, stored in the storage unit れた上記目的地情報を少なくとも含む経路探索条件を上記ナビゲーションサーバに送信する経路探索条件送信手段と、上記ネットワークデータ記憶手段に記憶された上記ネットワークデータに基づいて算出された上記経路探索条件を満たす経路探索結果を上記ナビゲーションサーバから受信する経路探索結果受信手段と、上記経路探索結果受信手段により受信された上記経路探索結果を上記出力部に出力させることにより、経路案内を行う経路案内手段と、を備えたことを特徴とする。 A route search condition transmission means including at least the route search condition the destination information transmitted to the navigation server which, the route search condition is satisfied, which is calculated based on the network data stored in the network data storage means a route search result receiving means for receiving the route search result from the navigation server, the route search result received by the route search result receiving means by outputting to the output unit, and a route guidance means for performing route guidance, characterized by comprising a.

また、本発明のナビゲーションサーバは、出力部を少なくとも備えたナビゲーション装置に通信可能に接続された、記憶部と制御部とを少なくとも備えたナビゲーションサーバであって、上記ナビゲーションサーバの上記記憶部は、交通網を規定するネットワークデータを記憶するネットワークデータ記憶手段、を備え、上記制御部は、上記ナビゲーションサーバとの通信状態が正常な状態に回復したと判定された場合に上記ナビゲーション装置から送信される上記目的地情報を少なくとも含む上記経路探索条件を受信する経路探索条件受信手段と、上記ネットワークデータ記憶手段に記憶された上記ネットワークデータに基づいて、上記経路探索条件受信手段により受信された上記経路探索条件を満たす経路探索結果を算出する経路探索手 The navigation server according to the present invention, which is connected communicably to at least provided with a navigation system output unit, and a storage unit controller A navigation server comprising at least, the storage unit of the navigation server, comprising a network data storage means for storing network data defining a traffic network, the control unit is transmitted from the navigation device when the communication state with the navigation server is determined to have recovered to a normal state a route search condition receiving means for receiving the route search conditions including at least the destination information, based on the network data stored in the network data storage means, the route searching that is received by the route search condition receiving means route search hand to calculate the satisfying route search result と、上記経路探索手段により算出された上記経路探索結果を上記ナビゲーション装置に送信することにより、当該経路探索結果を上記出力部に出力させるよう制御する経路探索結果送信手段と、を備えたことを特徴とする。 If, by sending the route search result calculated by the route searching means to the navigation device, a route search result transmitting means for controlling so as to output the route search result to the output unit, further comprising a and features.

また、本発明のナビゲーション方法は、記憶部と制御部とを少なくとも備えたナビゲーションサーバ、および、入力部と出力部と記憶部と制御部とを少なくとも備えたナビゲーション装置、を通信可能に接続したナビゲーションシステムにおいて実行されるナビゲーション方法であって、上記ナビゲーションサーバの上記記憶部は、交通網を規定するネットワークデータを記憶するネットワークデータ記憶手段、を備え、上記ナビゲーション装置の上記制御部において実行される、上記ナビゲーションサーバとの通信状態を判定する通信状態判定ステップと、上記ナビゲーション装置の上記制御部において実行される、上記入力部を介して目的地情報を入力させるよう制御し、上記通信状態判定ステップにて上記通信状態が正常でないと判定 The navigation navigation method of the present invention, the storage unit and the control unit and the at least includes a navigation server, and, at least with navigation device and an input portion and an output portion and a storage unit controller, communicatively connected to a navigation method executed in the system, the storage unit of the navigation server, network data storing means for storing network data defining a traffic network, comprising a, is executed in the control unit of the navigation device, a communication status judging step of judging a communication state with the navigation server, executed in the control unit of the navigation device, via the input unit controls so as to input the destination information, to the communication state determination step It determined that the communication state is not normal Te れた場合に入力された上記目的地情報を上記記憶部に格納する目的地情報入力ステップと、上記ナビゲーション装置の上記制御部において実行される、上記通信状態判定ステップにて上記通信状態が正常な状態に回復したと判定された場合に、上記記憶部に格納された上記目的地情報を少なくとも含む経路探索条件を上記ナビゲーションサーバに送信する経路探索条件送信ステップと、上記ナビゲーションサーバの上記制御部において実行される、上記ナビゲーション装置から送信される上記経路探索条件を受信する経路探索条件受信ステップと、上記ナビゲーションサーバの上記制御部において実行される、上記ネットワークデータ記憶手段に記憶された上記ネットワークデータに基づいて、上記経路探索条件受信ステップにて受信され And the destination information input step of storing the destination information in the storage unit which is input when it is executed in the control unit of the navigation device, is normally the communication state at the communication state determination step If the state is determined to have recovered to a route search condition transmission step of transmitting the route search conditions including at least the destination information stored in the storage unit to the navigation server, in the control unit of the navigation server is executed, and the route search condition receiving step of receiving the route search conditions transmitted from the navigation device, it is executed in the control unit of the navigation server, on the network data stored in the network data storage means based on, it is received by the route search condition receiving step 上記経路探索条件を満たす経路探索結果を算出する経路探索ステップと、上記ナビゲーションサーバの上記制御部において実行される、上記経路探索ステップにて算出された上記経路探索結果を上記ナビゲーション装置に送信する経路探索結果送信ステップと、上記ナビゲーション装置の上記制御部において実行される、上記ナビゲーションサーバから送信される経路探索結果を受信する経路探索結果受信ステップと、上記ナビゲーション装置の上記制御部において実行される、上記経路探索結果受信ステップにて受信された上記経路探索結果を上記出力部に出力させることにより、経路案内を行う経路案内ステップと、を含むことを特徴とする。 Path for transmitting a route searching step of calculating the route search condition is satisfied route search result, is performed in the control unit of the navigation server, the route search result calculated by the route searching step to said navigation apparatus a search result transmission step, performed in the control unit of the navigation device, a route search result receiving step of receiving the route search result transmitted from the navigation server, executed in the control unit of the navigation device, the route search result received by the route search result reception step by outputting to the output unit, characterized in that it comprises a route guidance step of performing route guidance, the.

また、本発明のナビゲーション方法は、記憶部を少なくとも備えたナビゲーションサーバに通信可能に接続された、入力部と出力部と記憶部と制御部とを少なくとも備えたナビゲーション装置において実行されるナビゲーション方法であって、上記ナビゲーションサーバの上記記憶部は、交通網を規定するネットワークデータを記憶するネットワークデータ記憶手段、を備え、上記制御部において実行される、上記ナビゲーションサーバとの通信状態を判定する通信状態判定ステップと、上記入力部を介して目的地情報を入力させるよう制御し、上記通信状態判定ステップにて上記通信状態が正常でないと判定された場合に入力された上記目的地情報を上記記憶部に格納する目的地情報入力ステップと、上記通信状態判定ステップにて上記通 The navigation method of the present invention, a storage unit communicatively coupled to at least includes a navigation server and, in the navigation method executed in at least provided with a navigation system and the input unit output unit, a storage unit and a control unit there are, the storage unit of the navigation server comprises a network data storage means for storing network data defining a traffic network, is executed in the control unit determines the communication state communication state between the navigation server and determining step, through the input unit controls so as to input a destination information, the communication state determining the storage unit of the destination information inputted when the communication state is determined not to be normal in step and the destination information input step of storing in said communication in the communication state determination step 状態が正常な状態に回復したと判定された場合に、上記記憶部に格納された上記目的地情報を少なくとも含む経路探索条件を上記ナビゲーションサーバに送信する経路探索条件送信ステップと、上記ネットワークデータ記憶手段に記憶された上記ネットワークデータに基づいて算出された上記経路探索条件を満たす経路探索結果を上記ナビゲーションサーバから受信する経路探索結果受信ステップと、上記経路探索結果受信ステップにて受信された上記経路探索結果を上記出力部に出力させることにより、経路案内を行う経路案内ステップと、を含むことを特徴とする。 When the state is determined to have recovered to a normal state, a route search condition transmission step of transmitting the route search conditions including at least the destination information stored in the storage unit to the navigation server, the network data storage a route search result receiving step of receiving the route search condition is satisfied route search result, which is calculated based on the network data stored in the unit from the navigation server, the path received by the route search result receiving step by outputting the search result to the output unit, characterized in that it comprises a route guidance step of performing route guidance, the.

また、本発明のナビゲーション方法は、出力部を少なくとも備えたナビゲーション装置に通信可能に接続された、記憶部と制御部とを少なくとも備えたナビゲーションサーバにおいて実行されるナビゲーション方法であって、上記ナビゲーションサーバの上記記憶部は、交通網を規定するネットワークデータを記憶するネットワークデータ記憶手段、を備え、上記制御部において実行される、上記ナビゲーションサーバとの通信状態が正常な状態に回復したと判定された場合に上記ナビゲーション装置から送信される目的地情報を少なくとも含む上記経路探索条件を受信する経路探索条件受信ステップと、上記ネットワークデータ記憶手段に記憶された上記ネットワークデータに基づいて、上記経路探索条件受信ステップにて受信された上記 The navigation method of the present invention is communicatively connected to at least provided with a navigation system output unit, a and a storage unit controller for navigation method executed in at least provided with a navigation server and said navigation server the storage unit includes a network data storage means for storing network data defining a traffic network, is executed in the control unit, the communication state between the navigation server is determined to have recovered to a normal state a route search condition receiving step of receiving the route search conditions including at least the destination information transmitted from the navigation device when, based on the network data stored in the network data storage means, the route search condition received above that has been received in step 路探索条件を満たす経路探索結果を算出する経路探索ステップと、上記経路探索ステップにて算出された上記経路探索結果を上記ナビゲーション装置に送信することにより、当該経路探索結果を上記出力部に出力させるよう制御する経路探索結果送信ステップと、を含むことを特徴とする。 A route searching step of calculating a road that satisfy the search condition route search result, by transmitting the route search result calculated by the route searching step to said navigation apparatus, to output the route search result to the output unit characterized in that it comprises a and a route search result transmission step of controlling so.

この発明によれば、ナビゲーションサーバは、交通網を規定するネットワークデータを記憶部に記憶し、ナビゲーション装置は、ナビゲーションサーバとの通信状態を判定し、入力部を介して目的地情報を入力させるよう制御し、通信状態が正常でないと判定した場合に入力された目的地情報を記憶部に格納し、通信状態が正常な状態に回復したと判定した場合に、記憶部に格納した目的地情報を少なくとも含む経路探索条件をナビゲーションサーバに送信し、ナビゲーションサーバから送信される経路探索結果を受信し、受信した経路探索結果を出力部に出力させることにより、経路案内を行い、ナビゲーションサーバは、ナビゲーション装置から送信される経路探索条件を受信し、記憶部に記憶されたネットワークデータに基づいて、受 According to the present invention, the navigation server stores the network data defining a traffic network in the storage unit, the navigation apparatus determines a communication state with the navigation server, so as to enter the destination information via the input unit controlled, and stores the destination information inputted in the case where the communication state is determined not to be normal in the storage unit, when the communication state is determined to have recovered to a normal state, the destination information stored in the storage unit and transmitting at least includes the route search conditions to the navigation server receives the route search result transmitted from the navigation server, by outputting to the output unit a route search result received, it performs route guidance, the navigation server, a navigation device It receives the route search conditions transmitted from, based on the network data stored in the storage unit, receiving した経路探索条件を満たす経路探索結果を算出し、算出した経路探索結果をナビゲーション装置に送信することができる。 Route calculating the search condition is satisfied route search result, it is possible to transmit the calculated route search result to the navigation device. これにより、本発明は、通信圏外の状態や通信状態が急激に悪化した場合等においても、通信状態が正常に回復するまでの間、目的地の設定を待つ必要がなく、通信状態が回復した場合に、自動的に経路探索結果を取得することができるという効果を奏する。 Thus, the present invention, even in such a case where the communication service area status and communication status is deteriorated rapidly, until the communication state is recovered to normal, there is no need to wait for setting of a destination, the communication state is recovered If an effect that can automatically obtain the route search result. 特に、本発明は、ローカル(ナビゲーション装置)側に大容量のストレージやメモリを持たないナビゲーション装置に適用した場合においても、通信状態に拠らず目的地の設定が可能となり、通信状態が回復した場合にローカル(ナビゲーション装置)側において自動的に経路探索結果の取得と経路案内を行うことができるという効果を奏する。 In particular, the present invention, when applied to a navigation device that does not have a large-capacity storage and memory locally (navigation device) side, it is possible to destination is set regardless of the communication state, the communication state is recovered If the there is an effect that it is possible to perform local (navigation device) automatically the route search result acquisition and route guidance in the side.

また、本発明によれば、更に、ナビゲーション装置は、地点に対応付けた地点データを記憶部に記憶し、利用者に入力部を介して地点データに基づいて目的地を選択させるよう制御することにより、目的地情報を取得して記憶部に格納することができる。 Further, according to the present invention, further, the navigation device may be storing location data that associates the point in the storage unit, it controls to select a destination based on point data through the input unit to the user Accordingly, it is possible to store in the storage unit the destination information acquired by. これにより、本発明は、通信圏外の状態等においても、ローカル(ナビゲーション装置)側で記憶する地点データに基づいて目的地を利用者に選択させることにより目的地の設定が可能となり、通信状態が回復した場合にローカル(ナビゲーション装置)側において自動的に経路探索結果の取得と経路案内を行うことができるという効果を奏する。 Thus, the present invention, even in the state of the communication service area, it is possible to destination setting by selecting the destination user based on location data to be stored locally (navigation device) side, the communication status is an effect that can automatically be acquired and route guidance route search result in local (navigation device) side when recovered.

また、本発明によれば、更に、ナビゲーション装置は、ナビゲーションサーバとの通信状態を監視し、当該通信状態に基づいて判定を行うことができる。 Further, according to the present invention, further, the navigation device monitors the communication state with the navigation server, a determination may be made based on the communication state. これにより、本発明は、通信状態の遷移を把握して、適切なタイミングで自動的に経路探索結果を取得するための経路探索条件の送信を行うことができるという効果を奏する。 Accordingly, the present invention is to grasp the transition of the communication states, automatically an effect that the route search result can be transmitted in the route search conditions for obtaining at the right time.

また、本発明によれば、通信状態は、通信強度の強弱、通信速度、通信回線の種別、および/または、通信圏内あるいは通信圏外の状態とすることができる。 Further, according to the present invention, the communication state, the strength of a communication strength, communication speed, the type of communication line, and / or may be a communication area or the communication service area state. これにより、本発明は、通信強度や、通信速度や、通信回線の種別や、通信圏内・通信圏外の状態等の通信状態に応じて、これらの通信状態が正常な状態となった場合に、設定された目的地に基づいて自動的に経路探索結果を取得することができるという効果を奏する。 Thus, the present invention is, and the communication strength, and communication speed, the type and the communication line, in accordance with the communication state such as the state of the communication range and communication service area, when these communication status becomes a normal state, an effect that can automatically obtain the route search results based on the set destination.

また、本発明によれば、更に、ナビゲーション装置は、通信状態が正常ではないと判定した場合に、目的地情報の目的地に対する方向が出力部に出力されるよう制御することができる。 Further, according to the present invention, further, the navigation device, when it is determined that the communication state is not normal, it is possible to control so that the direction to the destination of the destination information is output to the output unit. これにより、本発明は、通信状態が正常な状態に回復するまでの間、サーバ側から経路探索結果を取得できない場合であっても、目的地に対する方向を示してナビゲーションを行うことができるという効果を奏する。 Effect Accordingly, the present invention is, until the communication state is restored to a normal state, even if it is not possible to obtain the route search result from the server side, it is possible to perform navigation indicate the direction for the destination achieve the.

また、本発明によれば、更に、ナビゲーション装置は、ナビゲーション装置の利用者の現在位置を出発地とした経路探索条件をナビゲーションサーバに送信することができる。 Further, according to the present invention, further, the navigation device can transmit the route search conditions that the current position of the user and the departure point of the navigation device to the navigation server. これにより、本発明は、通信状態が正常な状態に回復するまでの間、現在位置が更新される等により出発地の変更が必要となっても、自動的に出発地を再設定して経路探索条件をナビゲーションサーバに送信することができるという効果を奏する。 Thus, the present invention is, until the communication state is restored to a normal state, even when the like to which the current location is updated with the required change of departure, automatically reconfigure the departure point and the route an effect that it is possible to transmit a search condition to the navigation server.

なお、上記において、本発明のナビゲーションシステムを一例に効果の説明をしたが、ナビゲーション装置、ナビゲーションサーバ、ナビゲーション方法においても同様の効果を奏する。 Note that achieved in the above has been a description of the effects in an example of the navigation system of the present invention, a navigation device, a navigation server, the same effect also in the navigation method.

図1は、本実施形態におけるナビゲーションシステムの構成の一例を示すブロック図である。 Figure 1 is a block diagram showing an example of a configuration of a navigation system in this embodiment. 図2は、本実施形態におけるナビゲーションシステムの処理の一例を示すフローチャートである。 Figure 2 is a flowchart illustrating an example of processing of the navigation system in the embodiment. 図3は、経路案内部102fにより出力される目的地に対する方向の表示画面を一例として示した図である。 3, the direction of the display screen for a destination that is output by the route guiding unit 102f is a diagram showing an example. 図4は、経路案内部102fにより出力される経路探索結果の表示画面の一例を示す図である。 Figure 4 is a diagram showing an example of the route search result display screen that is output by the route guiding unit 102f.

以下に、本発明にかかるナビゲーションシステム、ナビゲーション装置、ナビゲーションサーバ、および、ナビゲーション方法、並びにプログラムの実施の形態を、図1〜図4を参照して詳細に説明する。 Below, the navigation system according to the present invention, a navigation device, the navigation server, and a navigation method, and the embodiment of the program will be described in detail with reference to FIGS. なお、この実施の形態によりこの発明が限定されるものではない。 It should be understood that the invention is not limited by these embodiments.

[ナビゲーションシステムの構成] [Configuration of Navigation System]
まず、本実施形態におけるナビゲーションシステムの構成の一例について、図1を参照して以下に説明する。 First, an example of the configuration of a navigation system in the embodiment will be described below with reference to FIG. ここで、図1は、本実施形態におけるナビゲーションシステムの構成の一例を示すブロック図であり、該構成のうち本発明に関係する部分のみを概念的に示している。 Here, FIG. 1 is a block diagram showing an example of a configuration of a navigation system in the present embodiment, showing conceptually only the region relevant to the present invention of the structure.

図1に示すように、本実施形態のナビゲーションシステムは、概略的に、制御部202と記憶部206とを少なくとも備えたナビゲーションサーバ200、および、出力部114と入力部116と制御部102と記憶部106とを少なくとも備えたナビゲーション装置100、を通信可能に接続して構成される。 1, the navigation system of the present embodiment, schematically, the control unit 202 and the navigation server 200 includes at least a storage unit 206, and a storage and output unit 114 and the input unit 116 and the control unit 102 the navigation device 100 at least a part 106, configured to communicatively connect. 通信は、一例として、ネットワーク300を介した有線・無線通信等の遠隔通信等であり、ナビゲーション装置100とナビゲーションサーバ200等の外部機器とを相互に接続する機能を有し、例えば、インターネット、電話回線網(携帯端末回線網、一般電話回線網を含む。)、イントラネット、電力線通信(PLC)等であってもよい。 Communication is, for example, a telecommunications such as wired or wireless communication through the network 300 has a function of connecting to an external device such as a navigation device 100 and the navigation server 200 to each other, for example, the Internet, telephone network (mobile terminal network, including general telephone network.), an intranet, or may be a power line communication (PLC) or the like. また、これらナビゲーション装置100およびナビゲーションサーバ200の各部は任意の通信路を介して通信可能に接続されている。 Further, each part of the navigation device 100 and the navigation server 200 are communicably connected through an optional communication channel.

[ナビゲーションサーバ200の構成] [Configuration of the navigation server 200]
ここで、図1において、ナビゲーションサーバ200は、ナビゲーション装置100から送信される経路探索条件を受信し、記憶部206に記憶されたネットワークデータ等に基づいて、受信した経路探索条件を満たす経路探索結果を算出し、算出した経路探索結果をナビゲーション装置100に送信する等の機能を有する。 Here, in FIG. 1, the navigation server 200 receives the route search conditions transmitted from the navigation device 100, based on the stored network data and the like in the storage unit 206, a route search condition is satisfied route search result received It is calculated, a function, such as sending the calculated route search result to the navigation device 100. ナビゲーションサーバ200は、通信制御インターフェース部204を介してネットワーク300を経由し、ナビゲーション装置100と相互に通信可能に接続されており、制御部202と記憶部206とを備えて構成される。 The navigation server 200 via the network 300 via the communication control interface unit 204 are communicably connected to the navigation device 100, and includes a control unit 202 and the storage unit 206. 制御部202は、各種処理を行う制御手段であり、経路探索等を行う。 The control unit 202 is a control means for performing various processes, performs route search and the like. 通信制御インターフェース部204は、通信回線や電話回線等に接続されるアンテナやルータ等の通信装置(図示せず)に接続されるインターフェースであり、ナビゲーションサーバ200とネットワーク300との間における通信制御を行う機能等を有する。 Communication control interface unit 204 is an interface connected to a communication device such as an antenna or a router connected to a communication line or a telephone line or the like (not shown), communication control between the navigation server 200 and the network 300 It has a function for performing. すなわち、通信制御インターフェース部204は、ナビゲーション装置100等と通信回線を介してデータを通信する機能を有している。 That is, the communication control interface unit 204 has a function of communicating data via a communication line with the navigation device 100 or the like. 記憶部206は、固定ディスク装置等のストレージ手段であり、各種のデータベースやテーブル(ネットワークデータベース206a等〜地図データベース206c)を格納する。 Storage unit 206 is a storage unit such as a fixed disk device, and stores various databases and tables (network database 206a or the like - a map database 206c).

これら記憶部206の各構成要素のうち、ネットワークデータベース206aは、交通網を規定するネットワークデータを記憶するネットワークデータ記憶手段である。 Among the constituent elements of the storage unit 206, the network database 206a is a network data storage means for storing network data defining a transportation network. ここで、ネットワークデータベース206aに記憶されるネットワークデータは、ノードとリンクとによって構成される道路や通路や路線等に関するデータであり、例えば、道路ネットワークデータは、交差点等の道路網表現上の結節点であるノードに関するノードデータと、ノード間の道路区間であるリンクに関するリンクデータとの組み合わせによって構成されている。 Here, the network data stored in the network database 206a is data relating constructed roads, paths or routes such as by the nodes and links, for example, the road network data, node point on the road network representation such as intersection and node data regarding node is, is constituted by a combination of the link data for the link is a road section between nodes. より具体的には、ノードデータには、ノード番号、緯度経度等の位置座標、ノード種別、接続するリンク本数、接続ノード番号、および、交差点名称等を含んでいてもよい。 More specifically, the node data, a node number, position coordinates such as latitude and longitude, node type, connection link number, connection node number, and may include an intersection name, and the like. また、リンクデータには、リンク番号、接続する道路の種別、国道や県道や市道等の路線番号、重用する路線情報、リンクの存在する行政区域の属性情報、リンク長、道路供用状況、異常気象時通行規制区間、車重制限、車両高さ制限、幅員、道路幅員区分、車線数、制限速度など交通規制、高架やトンネルや橋等のリンク内属性、および、名称等を含んでいてもよい。 Further, the link data, the link number, the type of road that connects, national road and prefectural and city road or the like route number, route information to duty, there is administrative area attribute information of the link, the link length, road-service conditions, abnormal weather during the traffic regulation section, the vehicle weight restrictions, vehicle height limit, width, road width classification, number of lanes, traffic regulations, elevated or tunnel and links within the attributes of the bridge, such as such as speed limits, and, also contain the name and the like good.

ここで、ネットワークデータベース206aに記憶されるネットワークデータには、ノードとリンクで構成される各経路についての評価を行うために、ノード番号やリンク番号等に対応付けて評価用情報が格納されてもよい。 Here, the network data stored in the network database 206a, in order to evaluate for each path composed of nodes and links, be stored evaluation information in association with node numbers and link numbers, etc. good. 一例として、評価用情報は、交通規制データと交通機関の時刻表データと利用料金データとを含んで構成される。 As an example, the evaluation information is configured to include the the timetable data of traffic regulation data and transportation usage fee data. ここで、交通規制データは、各種の交通規制を定義するデータであり、例えば、道路の損壊や道路工事等による車両通行止、交通の安全を確保するために設置されるコミュニティ・ゾーン等による一般車の進入禁止、私有地への接続路であることによる一般車の進入禁止等の情報などを含む。 Here, traffic regulation data is the data that defines the various types of traffic regulations, for example, generally by the Community zone or the like to be installed in order to ensure vehicle traffic stop due to damage and road construction, etc. of the road, the traffic safety car breach, including information entry prohibition of other vehicles by a connection path to the private property. また、時刻表データは、例えば、電車、飛行機、バス、市電、ロープウェイ、モノレール、ケーブルカー、船等の各交通機関の時刻表を表す情報等である。 In addition, the timetable data is, for example, information such as representing a train, plane, bus, tram, ropeway, monorail, cable car, the timetable of each transportation such as a ship. また、利用料金データは、例えば、電車、飛行機、バス、市電、ロープウェイ、モノレール、ケーブルカー、船等の各交通機関を利用した場合に生じる利用料金や、自動車、オートバイ等で移動する場合に消費する燃料料金や高速道路利用料金等を表す情報等であり、交通費の計算等のために用いられる。 In addition, the usage fee data consumption, for example, train, airplane, bus, tram, ropeway, monorail, cable car, use and rates that occurs when using each of the transportation of the ship, such as, in the case of moving motor vehicles, motorcycles, etc. is information, such as representing the fuel price and high-speed road usage fee or the like which is used for the calculation, such as transportation costs. また、自動車、オートバイ、自転車、徒歩等で移動する場合の経路作成に用いる地図上に存在する施設等の緯度経度情報などの位置情報等を記憶してもよい。 Also, automobiles, motorcycles, bicycles, may store such position information such as latitude and longitude information of the facilities that exist on the map used for route creation when moving on foot or the like. なお、これら各種のネットワークデータは、ネットワークデータベース206aに予め記憶されており、ナビゲーションサーバ200の制御部202は、定期的にネットワーク300を介して最新のネットワークデータをダウンロードしてネットワークデータベース206aに記憶されたネットワークデータをアップデートしてもよい。 The network data of the various is previously stored in the network database 206a, the control unit 202 of the navigation server 200 is stored in a network database 206a to download the latest network data via regular network 300 network data may be updated.

また、案内データベース206bは、案内経路上において現在位置等に従って出力するための案内データ(音声案内データや表示案内データ等)を記憶する案内データ記憶手段である。 The guide database 206b is a guide data storage means for storing guide data for output according to the current position or the like on the guidance route (voice guide data, display guidance data, etc.). 例えば、案内データベース206bは、案内経路上の分岐点等における進行方向に対応付けられた「次の交差点を左に曲がります」や、現在位置が案内経路から外れた場合に対応付けられた「ルートからはずれました」等の音声案内データを記憶してもよく、この音声案内データは、後述のようにナビゲーション装置100の制御部102が音声案内を実行する際に用いられる。 For example, the guide database 206b is, "and turn at the next intersection to the left" is associated with the traveling direction at the branch point or the like on the guide path and, "root associated with the case that the current position is deviated from the guide route may store voice guidance data, such as we have "deviated from, the voice guidance data, the control unit 102 of the navigation device 100 as described below is used in performing the voice guidance. また、案内データベース206bは、案内経路上の分岐点等における進行方向に対応付けられたターンバイターン(TBT)や、現在位置が案内経路から外れた旨の案内等の表示案内データを記憶してもよく、この表示案内データは、後述のようにナビゲーション装置100の制御部102が表示案内を実行する際に用いられる。 The guide database 206b are and turn-by-turn associated with the traveling direction at the branch point or the like on the guidance route (TBT), the current position is stored with the display guidance data of the guidance or the like to the effect that deviates from the guide route at best, the display guidance data is used when the control unit 102 of the navigation device 100 as will be described later executes a display guide. ここで、TBTとは、右左折等の誘導を画面に表示する矢印ナビゲーションである。 Here, the TBT, a navigation arrows to display the induction of such right and left turns on the screen.

また、地図データベース206cは、地図を描画するための地図描画用データ等の地図データを記憶する地図データ記憶手段である。 The map database 206c is a map data storage means for storing map data of the map, such as drawing data for drawing a map. 一例として、地図データベース206cに記憶される地図描画用データは、建物や道路や、山・河川等の地形等を描画するための描画用データである。 As an example, the map drawing data stored in the map database 206c is drawing data for drawing and buildings and roads, terrain, such as mountains and rivers, and the like. 描画用データは、一例として、地図上で一つの地域や敷地や領域等を多角形のポリゴンで表したデータであってもよく、二次元表示または三次元表示用のデータであってもよい。 Drawing data, as an example, it may be data representing one region or site and areas such as on a map polygonal polygons, may be data for two-dimensional display or three-dimensional display. また、描画用データは、全国および各地方の道路地図等の屋外地図データであってもよく、高さ情報を持つ建築物(例えば、立体駐車場等)に関するフロア案内地図等の屋内地図データであってもよい。 In addition, drawing data may be a national and outdoor map data such as each region of the road map, a building with a height information (for example, multi-storey car park, etc.) in the indoor map data of the floor guide map concerning it may be. また、これら地図データベース206cに記憶される各種の地図データは、経度および緯度で区画化されたメッシュ単位(例えば、第1〜3次地域区画メッシュデータ、100mメッシュデータ等)で構成されてもよい。 Also, various map data stored in these map database 206c is compartmentalized mesh units longitude and latitude (e.g., first to third primary regional partition mesh data, 100 m mesh data or the like) may be constituted by . また、これらの地図データは、地図データベース206cに予め記憶されており、ナビゲーションサーバ200の制御部202は、定期的にネットワーク300を介して最新のデータをダウンロードして地図データベース206cに記憶された地図データをアップデートしてもよい。 These map data are stored in advance in the map database 206c, the control unit 202 of the navigation server 200 periodically map stored in the map database 206c to download the latest data via the network 300 data may be updated. なお、地図データベース206cに記憶される地図データは、ラスター形式の地図データでもよく、ベクター形式の地図データでもよい。 The map data stored in the map database 206c may be a map data raster format may be a map data of the vector format.

また、制御部202は、OS(Operating System)等の制御プログラムや、各種の処理手順等を規定したプログラム、および、所要データを格納するための内部メモリを有する。 The control unit 202 includes the OS and (Operating System) control program such as a program that defines various procedures, such as, and, an internal memory for storing the required data. そして、制御部202は、これらのプログラム等により、種々の処理を実行するための情報処理を行う。 Then, the control unit 202, these programs, and performs information processing for executing various processes. 制御部202は、機能概念的に、経路探索条件受信部202a、経路探索部202b、経路探索結果送信部202cを備えて構成される。 Control unit 202 functionally and conceptually configured to include the route search condition receiving unit 202a, the route search unit 202b, a route search result transmitting section 202c.

このうち、経路探索条件受信部202aは、ナビゲーション装置100から送信される経路探索条件を受信する経路探索条件受信手段である。 Of these, the route search condition receiving unit 202a, a route search condition receiving means for receiving the route search conditions transmitted from the navigation device 100.

また、経路探索部202bは、ネットワークデータベース206aに記憶されたネットワークデータに基づいて、経路探索条件受信部202aにより受信された経路探索条件を満たす経路探索結果を算出する経路探索手段である。 Further, the route search unit 202b, based on the network data stored in the network database 206a, a route search means for calculating the received route search condition is satisfied route search result by the route search condition receiving unit 202a. 例えば、経路探索部202bは、出発地情報や目的地情報等を含む経路探索条件を満たす出発地から目的地までの案内経路を、ネットワークデータベース206aに記憶されたネットワークデータを用いて探索し、当該案内経路に関する経路探索結果を生成する。 For example, the route search unit 202b is a guide route from the route search condition is satisfied departure containing departure information and the destination information and the like to the destination, searched by using the network data stored in the network database 206a, the to generate a route search results on the guide route. その際、経路探索部202bは、ネットワークデータベース206aに記憶された評価用情報に基づいて、各案内経路について所要時間や料金や距離等に関する評価を行ってもよく、当該評価に基づいて案内経路の選択・ソート等を行って経路探索結果を算出してもよい。 At that time, the route search unit 202b, based on the evaluation information stored in the network database 206a, may be evaluated regarding time required and rates and distances, etc. for each guide route, the guidance route based on the evaluation it may calculate the route search result by selective sort like. また、経路探索部202bは、算出した案内経路に関する案内データを案内データベース206bから取得して経路探索結果に含めてもよく、算出した案内経路を含む地図に関する地図データを地図データベース206cから取得して経路探索結果に含めてもよい。 The route searching unit 202b may be included in the guide data relating to the calculated guidance route guidance database 206b to the route search result acquired from, acquires map data about a map including the calculated guide route from the map database 206c it may be included in the route search result.

また、経路探索結果送信部202cは、経路探索部202bにより算出された経路探索結果をナビゲーション装置100に送信する経路探索結果送信手段である。 Further, the route search result transmitting section 202c is a route search result transmitting means for transmitting a route search result calculated by the route searching unit 202b to the navigation device 100.

[ナビゲーション装置100の構成] [Configuration of the navigation device 100]
また、図1において、ナビゲーション装置100は、ナビゲーションサーバ200との通信状態を判定し、入力部116を介して目的地情報を入力させるよう制御し、通信状態が正常でないと判定した場合に入力された目的地情報を記憶部106に格納し、通信状態が正常な状態に回復したと判定した場合に、記憶部106に格納された目的地情報を少なくとも含む経路探索条件をナビゲーションサーバ200に送信して経路探索結果をナビゲーションサーバ200から受信し、当該受信した経路探索結果を出力部114に出力させる等により経路案内を実行する等の機能を有する。 Further, in FIG. 1, the navigation apparatus 100 determines a communication state between the navigation server 200, and controls so as to input the destination information via the input unit 116, is input when the communication state is judged not a normal storing destination information in the storage unit 106, and transmitted when the communication state is determined to have recovered to a normal state, including at least the route search condition destination information stored in the storage unit 106 in the navigation server 200 receiving a route search result from the navigation server 200 Te has a function such as performing a route guidance by the like for outputting the route search result of the received output unit 114. 本実施の形態において、ナビゲーション装置100は、通信制御インターフェース部104を介してネットワーク300を経由し、ナビゲーションサーバ200と相互に通信可能に接続されており、制御部202と記憶部206と出力部114と入力部116を備えて構成される。 In the present embodiment, the navigation device 100 via the network 300 via the communication control interface unit 104, the navigation server 200 mutually is communicably connected to the control unit 202 and the storage unit 206 and an output section 114 configured with an input section 116 and. ここで、ナビゲーション装置100は、リアルタイムに現在位置情報の取得が行えるよう、GPS機能やIMES機能等を有する位置取得部112を備えていてもよい。 Here, the navigation device 100, so that allows the acquisition of the current position information in real time, may be provided with a position acquisition unit 112 has a GPS function and IMES function.

ナビゲーション装置100は、例えば、カーナビゲーションを行う車載用のカーナビゲーション装置や、一般に市販されるデスクトップ型またはノート型のパーソナルコンピュータ等の情報処理装置や、携帯電話やPHSやPDA等の携帯ナビゲーション装置等であってもよい。 The navigation device 100 is, for example, a car navigation system or in-vehicle performing car navigation, generally to an information processing apparatus or the like desktop or laptop personal computers commercially available, such as mobile phones and PHS or PDA mobile navigation device or the like it may be. カーナビゲーションを行う車載用のナビゲーション装置100としては、例えば、WND(登録商標)(Wireless Navigation Device)等)であってもよい。 The navigation device 100 of the in-vehicle performing car navigation, for example, may be a WND (R) (Wireless Navigation Device), etc.). また、カーナビゲーションを行う車載用のナビゲーション装置100は、例えば、車両から電力の供給を受けられ、ダッシュボード等の車両本体にアタッチメント等で着脱可能に固定され、装置本体(ローカル)に大容量ストレージを持たず、車両から信号(例えば、車速パルス、燃料消費等)を取得することもでき、通信モジュールを内蔵しており、通信圏内でナビゲーションサーバ200等とネットワーク300を介して通信可能であり、経路探索結果等のデータをナビゲーションサーバ200からダウンロードすることも可能な装置であってもよい。 The navigation apparatus 100 for vehicle performing car navigation, for example, receive power supplied from the vehicle, is detachably fixed in the attachment or the like on the vehicle body such as a dashboard, device mass storage to the main body (local) the no signal from the vehicle (e.g., vehicle speed pulse, fuel consumption, etc.) can also the acquiring incorporates a communication module can communicate via the navigation server 200, such as a network 300 in communication area, may be also capable device be downloaded from the navigation server 200 the data such as route search result.

ナビゲーション装置100の構成のうち、位置取得部112は、例えば、位置発信装置500から発信される位置情報信号を受信する位置取得手段であってもよい。 In the configuration of the navigation device 100, the position acquisition unit 112, for example, it may be a position obtaining unit for receiving position information signals transmitted from the position transmitter 500. 例えば、位置取得部112は、リアルタイムに現在位置情報の取得が行えるよう、GPS機能やIMES機能等を有する。 For example, the position acquiring unit 112, so that allows the acquisition of the current position information in real time, having the GPS function and IMES function. ここで、位置発信装置500は、軌道データや時刻情報等に関する位置情報信号(GPS信号)を発信するGPS装置であってもよく、また、GPS信号と類似した特徴を持つ位置情報信号を用いて屋内測位を可能とするIMES(Indoor Message System)技術を実現するIMES装置であってもよい。 Here, the position transmitter 500 may be a GPS device for transmitting a position about like orbit data and time information data signal (GPS signal), also using the position information signal having similar characteristics as the GPS signal IMES to enable indoor positioning may be IMES device to realize (indoor Message system) technology. なお、IMES技術は測位衛星システムである準天頂衛星の枠組みから発案されたシステムである。 Incidentally, IMES technology is a system that was invented from the framework of quasi-zenith satellites in the positioning satellite system. また、位置発信装置500は、屋外で受信したGPS信号を屋内で発信するGPSリピータであってもよい。 The position transmitter 500 may be a GPS repeater transmits a GPS signal received outdoors indoors. また、位置発信装置500は、建物(例えば、立体駐車場等)内の各フロアや地下構造物(例えば、トンネル、地下駐車場等)の各所に任意に設置される小型発信装置であってもよい。 The position transmitter 500, buildings (e.g., multi-storey car park, etc.) each floor or underground structures within (e.g., tunnels, underground parking, etc.) Even small transmitter which is installed at an arbitrary throughout the good. なお、この小型発信装置には、設置場所に応じた自己位置情報(位置ID等)が割り振られている。 Note that this small transmitter, self-position information (position ID, etc.) have been allocated in accordance with the installation location. そして、ナビゲーション装置100が通信可能範囲に入ると、ナビゲーション装置100は、小型発信装置から送信される自己位置情報を位置情報信号として受信する。 When the navigation device 100 enters the communicable range, the navigation apparatus 100 receives the self-position information transmitted from a small transmitter as position information signal. この際の通信方式は、例えば、RFID(Radio Frequency Identification)タグシステムやBluetooth(登録商標)等の各種近距離無線方式や、赤外線通信方式等であってもよい。 Communication method in this case, for example, RFID and (Radio Frequency Identification) tag system and Bluetooth (registered trademark) various short-range wireless system such as may be an infrared communication method, and the like. また、位置発信装置500は、無線LANのアクセスポイントであってもよい。 The position transmitter 500 may be an access point of a wireless LAN. 本実施形態において、制御部102は、位置取得部112にて取得された位置情報信号から、緯度、経度、および、高さ情報を含む位置情報を算出する。 In the present embodiment, the control unit 102 calculates from the obtained position information signal by the position acquiring unit 112, latitude, longitude, and the position information including the height information. また、位置取得部112は、無線LAN信号を受信して、アクセスポイントの識別情報を取得してもよい。 The position acquisition unit 112 receives the wireless LAN signal, may obtain the identification information of the access point. 本実施形態において、制御部102は、位置取得部112にて取得したアクセスポイント固有の識別情報からアクセスポイントの位置を特定して位置情報を取得してもよい。 In the present embodiment, the control unit 102 may acquire the position information to identify the location of the access point from the acquired access point-specific identification information by the position acquiring unit 112.

また、位置取得部112は、例えば、方位センサにて検出したナビゲーション装置100の進行方向等の方位情報、距離センサにて検出した距離情報、および、地図データに基づいてナビゲーション装置100の利用者の現在位置を示す位置情報を取得してもよい。 The position acquiring unit 112, for example, traveling direction, etc. azimuth information of the navigation device 100 detected by the direction sensor, a distance detected distance information by the sensor, and, the user of the navigation device 100 based on the map data position information indicating the current position may be acquired. ここで、方位センサには、ナビゲーション装置100の絶対走行方位を検出する地磁気センサおよびナビゲーション装置100の相対走行方位を検出する光ジャイロが使用されてもよい。 Here, the azimuth sensor, optical gyro may be used to detect the geomagnetic sensor and the relative traveling direction of the navigation device 100 detects the absolute traveling direction of the navigation device 100. また、方位センサは、地磁気センサと加速度センサを組み合わせることで方位や傾きに関する情報を取得できる電子コンパスであってもよい。 Further, the orientation sensor may be an electronic compass which can obtain information about azimuth and inclination by combining a geomagnetic sensor and an acceleration sensor. また、距離センサは、ナビゲーション装置100が車載の情報処理端末である場合、車両の回転に応じたパルスを発生させ、車輪の回転数により走行距離を検出してもよい。 The distance sensor, when the navigation apparatus 100 is an information processing terminal of the in-vehicle, a pulse corresponding to rotation of the vehicle is generated, may detect the travel distance by the rotation speed of the wheel. また、位置取得部112は、ナビゲーション装置100が車載の情報処理端末である場合、各車両に搭載された通信装置の車車間通信から自車位置を示す位置情報を取得してもよい。 The position acquiring unit 112, when the navigation apparatus 100 is an information processing terminal of the in-vehicle, may acquire the position information indicating the vehicle position from the vehicle-vehicle communication onboard communication device on each vehicle.

また、出力部114は、ナビゲーションサーバ200から受信した経路探索結果等を出力するための出力手段である。 The output unit 114 is an output means for outputting the route search result and the like received from the navigation server 200. ここで、出力部114としては、経路探索結果等を表示するための表示画面を表示する表示手段(例えば、液晶や有機EL等から構成されるディスプレイやモニタ等)であってもよく、また、経路探索結果等に基づく音声案内データ等を音声として出力する音声出力手段(例えば、スピーカ等)であってもよい。 Here, the output unit 114 may be a display means for displaying a display screen for displaying the route search results and the like (for example, a liquid crystal or organic EL, such as a display or a monitor, etc.), also, route search result such as audio output means for outputting the voice guidance data, etc. as a voice-based (e.g., a speaker, etc.). また、入力部116は、出発地や現在位置や目的地等を入力させるための入力手段(例えば、キー入力部、タッチパネル、キーボード、マイク等)であってもよい。 The input unit 116 includes an input means for inputting a start or current location and a destination, etc. (e.g., a key input unit, a touch panel, a keyboard, a microphone, etc.). 入出力制御インターフェース部108は、位置取得部112や、出力部114、入力部116等の制御を行う。 Output control interface unit 108, and the position acquisition unit 112, an output unit 114 performs control such as the input unit 116.

また、通信制御インターフェース部104は、通信回線や電話回線等に接続されるアンテナやルータ等の通信装置(図示せず)に接続されるインターフェースであり、ナビゲーション装置100とネットワーク300との間における通信制御を行う機能を有する。 The communication control interface unit 104 is an interface connected to a communication device such as an antenna or a router connected to a communication line or a telephone line or the like (not shown), communication between the navigation device 100 and the network 300 It has a function of performing control. すなわち、通信制御インターフェース部104は、ナビゲーションサーバ200等と通信回線を介してデータを通信する機能を有している。 That is, the communication control interface unit 104 has a function of communicating data via a communication line navigation server 200 or the like.

また、記憶部106は、固定ディスク装置等のストレージ手段であり、各種のファイルやテーブルやデータベース(地点データベース106a〜経路探索結果ファイル106c等)を格納する。 The storage unit 106 is a storage unit such as a fixed disk device, stores various files and tables and databases (location database 106a~ route search result file 106c, etc.).

このうち、地点データベース106aは、地点に対応付けた地点データを記憶する地点データ記憶手段である。 Of these, location database 106a is a point data storage means for storing location data that associates the point. 例えば、地図データベース206cに記憶される地点データは、ある地点に情報を対応付けたデータであり、一例として、緯度・経度等の地点に対応付けて、店舗等の施設情報(施設名や住所や営業内容や価格や営業時間などの情報等)や、注記(地名等の文字情報等)、アイコン(店舗や施設等を表すためのアイコン等)、記号(地図記号等)等のデータが格納されており、例えば、POI(Point of Interest)データ等である。 For example, the location data stored in the map database 206c, a data associating information to a certain point, as an example, in association with the point, such as latitude and longitude, facility information (facility name and address Ya such store business content and price and and opening hours information and the like, etc.), Note (character information of the place name, etc., etc.), icon (a store or facility, such as an icon to represent, etc.), data such as symbols (map symbols, etc.) is stored and, for example, it is a POI (Point of Interest) data, and the like. ここで、施設情報としては、例えば、ホテル、レストラン、デパート、コンビニ、ガソリンスタンド等の店舗のほか、運動施設やテーマパークや公園などのあらゆる施設を対象とすることができる。 Here, as the facility information is, for example, hotels, restaurants, department stores, convenience stores, other stores of the gas station or the like, it is possible to cover all facilities such as sports facilities and theme parks and parks. また、施設情報等は、ホテル、レストラン、コンビニ、ガソリンスタンド等のカテゴリで分類するため、カテゴリ情報を対応付けて格納してもよい。 In addition, facilities information, etc., hotel, restaurant, convenience store, in order to classify the category of the gas station, etc., may be stored in association with category information. これにより、利用者が入力部116を介してカテゴリ情報を選択して最寄りの所望の施設を検索することができる。 This makes it possible to find the nearest desired facility user selects the category information via the input unit 116.

また、経路探索条件ファイル106bは、目的地情報や出発地情報等の経路探索条件を記憶するための経路探索条件記憶手段である。 Further, the route search condition file 106b is a route search condition storage means for storing the route search conditions such as destination information and departure information.

また、経路探索結果ファイル106cは、経路探索結果受信部102eにより受信された経路探索結果を記憶するための経路探索結果記憶手段である。 The route search result file 106c is a route search result storage means for storing the route search result received by the route search result receiving section 102e.

この他、記憶部106は、案内データや地図データ等を記憶してもよい。 In addition, the storage unit 106 may store information data and the map data and the like. 一例として、ナビゲーション装置100の記憶部106に記憶される案内データや地図データは、ナビゲーションサーバ200の案内データベース206bや地図データベース206cに記憶される案内データや地図データよりも、簡略化された、または、最新として更新されないデータであってもよい。 As an example, guidance data, map data stored in the storage unit 106 of the navigation device 100, than the guide data and the map data stored in the guide database 206b and a map database 206c of the navigation server 200, a simplified, or , it may be data that is not updated as the latest.

また、制御部102は、OS等の制御プログラムや、各種の処理手順等を規定したプログラム、および、所要データを格納するための内部メモリを有する。 The control unit 102, and a control program such as an OS, a program that defines various processing procedures and the like, and has an internal memory for storing the required data. そして、制御部102は、これらのプログラム等により、種々の処理を実行するための情報処理を行う。 Then, the control unit 102, these programs, and performs information processing for executing various processes. 制御部102は、機能概念的に、現在位置情報取得部102a、目的地情報入力部102b、通信状態判定部102c、経路探索条件送信部102d、経路探索結果受信部102e、経路案内部102fを備えて構成される。 The control unit 102 functionally and conceptually includes current position information acquisition unit 102a, a destination information input unit 102b, the communication state determining unit 102c, a route search condition transmitting unit 102d, a route search result receiving section 102e, the route guidance unit 102f composed of Te.

このうち、現在位置情報取得部102aは、ナビゲーション装置100の利用者の現在位置に関する現在位置情報を取得する現在位置情報取得手段である。 Of these, the current position information acquisition unit 102a, a current position information acquiring section for acquiring current position information about the current position of the user of the navigation device 100. ここで、現在位置情報取得部102aは、位置取得部112にて位置発信装置500から受信した位置情報信号から算出した位置情報、および/または、位置取得部112の方位センサにて検出したナビゲーション装置100の進行方向等の方位情報等を含むナビゲーション装置100の利用者の現在位置情報を取得してもよい。 Here, the current position information acquisition unit 102a, the position information calculated from the position information signals received from the position transmitter 500 at the position acquisition unit 112, and / or navigation device detected by the azimuth sensor of the position acquisition section 112 the current position information of the user of the navigation device 100 and the like 100 orientation information of the traveling direction, etc. may be acquired. また、現在位置情報取得部102aは、利用者により入力部116を介して入力された現在位置についての位置座標等を現在位置情報として取得してもよい。 Further, the current position information acquisition unit 102a may acquire the current position information of the position coordinates and the like for the current position input through the input unit 116 by the user. ここで、利用者により入力部116を介して入力された現在位置は、利用者が現実に存在する位置であってもよく、利用者により任意に選択された仮想の現在位置(一例として、東京にいる利用者により選択された大阪の駅や空港等の任意の地点)であってもよい。 Here, the current position input through the input unit 116 by the user may be a position where the user is present in reality, as the current position (an example of a virtual selected arbitrarily by the user, Tokyo it may be any point), such as stations and airports of the selected Osaka by the user you are in. 具体的には、出力部114に表示された地図データの表示画面上で、入力部116を介して利用者に指定(例えば、タッチパネル式の出力部114での指定操作等)させた座標、および/または、方向情報を現在位置情報として取得してもよい。 Specifically, on the display screen of the map data displayed on the output unit 114, specifies the user via the input unit 116 (e.g., designation operation etc. at the output 114 of the touch panel) is the coordinates were, and / or it may be acquired as the current position information direction information.

また、目的地情報入力部102bは、入力部116を介して利用者に目的地情報を入力させるよう制御し、通信状態判定部102cにより通信状態が正常でないと判定された場合に入力された目的地情報を経路探索条件ファイル106bに格納する目的地情報入力手段である。 Another object is the destination information input unit 102b, which is controlled so as to enter the destination information to the user via the input unit 116, is inputted when it is determined that the communication state is not normal by the communication state determination section 102c a destination information input means for storing the land information to the route search condition file 106b. ここで、目的地情報入力部102bは、地点データベース106aに記憶された地点データに基づいて、利用者に入力部116を介して目的地を選択させるよう制御することにより、目的地情報を取得してもよい。 Here, the destination information input unit 102b, on the basis of the location data stored in location database 106a, by controlling so as to select a destination through the input unit 116 to the user, acquires the destination information it may be. 例えば、目的地情報入力部102bは、利用者に入力部116を介して目的地のキーワード(例えば、住所や施設名など)を入力させるよう制御し、地点データベース106aからキーワードを検索することにより目的地情報を取得してもよい。 For example, object by the destination information input unit 102b, which is controlled so as to enter a destination keywords via the input unit 116 to the user (e.g., such as addresses and facility name), retrieves a keyword from location database 106a the land information may be acquired. また、目的地情報入力部102bは、地図データが記憶部106に記憶されている場合に、地点データベース106aに記憶された地点データを当該地図データの地図上に対応付けて表示させるよう出力部114を制御し、出力部114に表示された地図データの表示画面で、入力部116を介して利用者に目的地を指定(例えば、タッチパネル式の出力部114での指定操作等)させることにより目的地情報を取得してもよい。 Further, the destination information input unit 102b, when the map data is stored in the storage unit 106, an output unit 114 so as to display the location data stored in location database 106a in association with the map of the map data controls, the display screen of the map data displayed on the output unit 114, object by specifying the destination user via the input unit 116 (e.g., designation operation etc. at the output 114 of the touch panel) the land information may be acquired.

また、通信状態判定部102cは、ナビゲーションサーバ200との通信状態を判定する通信状態判定手段である。 The communication state determination unit 102c, a communication state determining means for determining a state of communication with the navigation server 200. 例えば、通信状態判定部102cは、ナビゲーションサーバ200との通信状態を監視し、当該通信状態に基づいて判定を行う。 For example, the communication state determining unit 102c monitors the communication state of the navigation server 200 to check on the basis of the communication status. 通信状態判定部102cにより監視される通信状態は、通信強度の強弱や、通信速度、通信回線の種別、通信圏内/圏外の状態等である。 Communication state monitored by the communication state determination unit 102c, intensity and communication strength, communication speed, type of the communication line, a communication range / out-of-service state, and the like. 例えば、通信状態判定部102cは、ナビゲーションサーバ200から送信される経路探索結果を受信するために十分な通信状態である場合(例えば、通信強度が強い、通信速度が速い、通信回線が太い、通信圏内である等の場合)等には、通信状態を正常と判定する。 For example, the communication state determining unit 102c, if a sufficient communication state to receive the the route search result transmitted from the navigation server 200 (e.g., the communication strength is strong, the communication speed is high, a thick communication line, a communication to is the distance when etc.), etc., it determines the communication status to normal. 一方、通信状態判定部102cは、ナビゲーションサーバ200から送信される経路探索結果を受信するために通信状態が不十分である場合(例えば、通信強度が弱い、通信速度が遅い、通信回線が細い、通信圏外である等の場合)等には、通信状態が正常ではないと判定する。 On the other hand, the communication state determining unit 102c, when the communication state in order to receive the the route search result transmitted from the navigation server 200 is insufficient (e.g., the communication strength is weak, the communication speed is slow, narrow communication line, If equal a communication out of range) the like, it determines that the communication state is not normal. なお、当該判定のため、各通信状態に対応付けて予め閾値を設定しておいてもよい。 Since of the determination, it may be set in advance threshold in association with each communication state.

また、経路探索条件送信部102dは、通信状態判定部102cにより通信状態が正常な状態に回復したと判定された場合に、経路探索条件ファイル106bに格納された目的地情報を少なくとも含む経路探索条件をナビゲーションサーバ200に送信する経路探索条件送信手段である。 Further, the route search condition transmitting unit 102d, when the communication state is determined to have recovered to normal state by the communication state determination unit 102c, a route search condition including at least destination information stored in the route search condition file 106b the a route search condition transmission means for transmitting to the navigation server 200. ここで、経路探索条件は、目的地情報に加えて出発地情報を含んでもよい。 Here, the route search condition may include a departure information in addition to the destination information. この場合、経路探索条件送信部102dは、経路探索条件ファイル106bに予め記憶された出発地情報を含む経路探索条件をナビゲーションサーバ200に送信してもよく、また、経路探索条件送信部102dは、利用者に入力部116を介して出発地情報を入力させるよう制御することにより経路探索条件を取得しナビゲーションサーバ200に送信してもよい。 In this case, the route search condition transmitting section 102d may transmit the route search conditions including the departure point information previously stored in the route search condition file 106b to the navigation server 200, also, the route search condition transmitting section 102d, it may be transmitted to the navigation server 200 retrieves the route search condition by controlling so that via the input unit 116 to input the departure point information to the user. さらに、経路探索条件送信部102dは、現在位置情報取得部102aにより取得される現在位置情報を経路探索条件の出発地情報として設定し、ナビゲーションサーバ200に送信してもよい。 Further, the route search condition transmitting unit 102d sets the current position information acquired by the current position information acquisition unit 102a as the starting point information of the route search condition may be transmitted to the navigation server 200.

また、経路探索結果受信部102eは、ナビゲーションサーバ200から送信される経路探索結果を受信し、経路探索結果ファイル106cに格納する経路探索結果受信手段である。 Further, the route search result receiving unit 102e receives the route search result transmitted from the navigation server 200, a route search result receiving means for storing the route search result file 106c.

また、経路案内部102fは、経路探索結果受信部102eにより受信され経路探索結果ファイル106cに格納された経路探索結果を、出力部114に出力させる等により、経路案内を行う経路案内手段である。 The route guidance unit 102f, a route search result receiving unit route search result stored in the received route search result file 106c by 102e, the like to be output to the output unit 114, a route guidance means for performing route guidance. ここで、経路案内部102fは、現在位置情報取得部102aにより取得される現在位置情報の更新に応じて経路探索結果を順次出力してもよく、例えば、現在位置情報に基づく現在位置が案内経路上の分岐点等に近づいた場合に、方向指示のための音声案内データや表示案内データ等を出力部114に出力させてもよい。 Here, the route guidance unit 102f, may be the route search result are sequentially outputted according to the update of the current position information acquired by the current position information acquisition unit 102a, for example, the current position based on current position information guidance route when approaching a branch point or the like of the above, it may be output to the output unit 114 the voice guidance data, display guidance data or the like for direction indication. また、ここで、経路案内部102fは、通信状態判定部102cにより通信状態が正常ではないと判定された場合に、経路探索条件ファイル106bに格納された目的地情報の目的地に対する方向が、出力部114に音声や表示等で出力されるよう制御してもよい。 Further, where the route guidance section 102f, when it is determined that the communication state is not normal by the communication state determination unit 102c, the direction for the destination of the destination information stored in the route search condition file 106b is an output it may be controlled to be output by voice or display, etc. part 114. 例えば、経路案内部102fは、現在位置情報取得部102aにより取得される現在位置情報の現在位置からの、当該目的地情報の目的地に対する方向を算出して、当該方向を直線や矢印で表した表示画面や、当該方向を案内するための音声データ(例えば、「目的地は斜め右方向です。」や「目的地は北西です。」等の音声案内データ)等を、出力部114に出力してもよい。 For example, the route guidance unit 102f, from the current position of the current position information acquired by the current position information acquisition unit 102a, calculates the direction to the destination of the destination information, represented the direction line and an arrow and the display screen, voice data for guiding the direction (for example, "destination is a diagonal right direction." or "destination is the northwest." voice guidance data), and the like, and outputs to the output section 114 it may be.

以上で、本実施形態におけるナビゲーションシステムの構成の一例の説明を終える。 This concludes the example of a description of the configuration of a navigation system in this embodiment.

[ナビゲーションシステムの処理] [Processing of navigation system]
次に、このように構成された本実施形態におけるナビゲーションシステムの処理の一例について、以下に図2〜図4を参照して詳細に説明する。 Next, an example of processing of the navigation system in the thus configured present embodiment will be described in detail with reference to FIGS below. ここで、図2は、本実施形態におけるナビゲーションシステムの処理の一例を示すフローチャートである。 Here, FIG. 2 is a flowchart illustrating an example of processing of the navigation system in the embodiment.

図2に示すように、まず、ナビゲーション装置100の目的地情報入力部102bは、入力部116を介して利用者に目的地情報を入力させるよう制御する(ステップSA−1)。 As shown in FIG. 2, initially, the destination information input unit 102b of the navigation device 100 controls so as to input the destination information to the user via the input unit 116 (Step SA-1). ここで、目的地情報入力部102bは、地点データベース106aに記憶された地点データに基づいて、利用者に入力部116を介して目的地を選択させるよう制御することにより、目的地情報を取得してもよい。 Here, the destination information input unit 102b, on the basis of the location data stored in location database 106a, by controlling so as to select a destination through the input unit 116 to the user, acquires the destination information it may be. 例えば、目的地情報入力部102bは、利用者に入力部116を介して目的地のキーワード(例えば、住所や施設名など)を入力させるよう制御し、地点データベース106aからキーワードを検索し、検索結果を出力部114に表示して、利用者に目的地を選択させるよう制御することにより目的地情報を取得してもよい。 For example, the destination information input unit 102b, the destination of the keyword through the input unit 116 to the user (for example, address or facility name, etc.) is controlled so as to enter the, search for the keyword from the point database 106a, the search results displayed on the output unit 114 may acquire the destination information by controlling so as to select the destination to the user. また、目的地情報入力部102bは、地図データが記憶部106に記憶されている場合に、地点データベース106aに記憶された地点データを当該地図データの地図上に対応付けて表示させるよう出力部114を制御し、出力部114に表示された地図データの表示画面で、入力部116を介して利用者に目的地を指定(例えば、タッチパネル式の出力部114での指定操作等)させることにより目的地情報を取得してもよい。 Further, the destination information input unit 102b, when the map data is stored in the storage unit 106, an output unit 114 so as to display the location data stored in location database 106a in association with the map of the map data controls, the display screen of the map data displayed on the output unit 114, object by specifying the destination user via the input unit 116 (e.g., designation operation etc. at the output 114 of the touch panel) the land information may be acquired.

そして、ナビゲーション装置100の通信状態判定部102cは、ナビゲーションサーバ200との通信状態を監視して、通信状態が正常であるか否かを判定する(ステップSA−2)。 Then, the communication status determination unit 102c of the navigation device 100 monitors the communication state with the navigation server 200, determines the communication state whether it is normal (step SA-2). 例えば、通信状態判定部102cは、ナビゲーションサーバ200から送信される経路探索結果を受信するために十分な通信状態である場合(例えば、通信強度が強い、通信速度が速い、通信回線が太い、通信圏内である等の場合)等には、通信状態を正常と判定し、一方、ナビゲーションサーバ200から送信される経路探索結果を受信するために通信状態が不十分である場合(例えば、通信強度が弱い、通信速度が遅い、通信回線が細い、通信圏外である等の場合)等には、通信状態が正常ではないと判定する。 For example, the communication state determining unit 102c, if a sufficient communication state to receive the the route search result transmitted from the navigation server 200 (e.g., the communication strength is strong, the communication speed is high, a thick communication line, a communication are within the is case etc.), etc., to determine the communication state with the normal, whereas, when the communication state in order to receive the the route search result transmitted from the navigation server 200 is insufficient (e.g., the communication strength weak, communication speed is slow, the communication line is thin, the case of the equivalent is outside the communication range) the like, it determines that the communication state is not normal. なお、通信状態が正常か否かを判定するために、予め通信状態に対応付けて閾値を設定しておき、通信状態判定部102cは、当該閾値に基づいて判定を行ってもよい。 In order to communicate status to determine whether normal or not, may be set a threshold value in association with the advance communication state, the communication state determining unit 102c may perform the determination on the basis of the threshold.

そして、ナビゲーション装置100の通信状態判定部102cは、通信状態が正常でないと判定した場合には(ステップSA−2、No)、目的地情報入力部102bの処理により入力された目的地情報を経路探索条件ファイル106bに格納し、通信状態が正常な状態に回復するまで当該通信状態の監視を続ける。 Then, the communication status determination unit 102c of the navigation device 100, when the communication state is determined not to be normal (Step SA-2, No), the route destination information input by the processing of the destination information input unit 102b stored in the search condition file 106b, continued monitoring of the communication state to the communication state is restored to a normal state. ここで、ナビゲーション装置100の経路案内部102fは、通信状態判定部102cにより通信状態が正常ではないと判定された場合、すなわち通信状態が正常な状態に回復するまでの間、経路探索条件ファイル106bに格納された目的地情報の目的地に対する方向が、出力部114に音声や表示等で出力されるよう制御してもよい。 Here, the route guidance unit 102f of the navigation device 100, when it is determined that the communication state is not normal by the communication state determination unit 102c, i.e. until the communication state is restored to a normal state, the route search condition file 106b the direction for the destination of the stored destination information, may be controlled to be output by voice or display, etc. to the output unit 114. 例えば、経路案内部102fは、現在位置情報取得部102aにより取得される現在位置情報の現在位置からの、当該目的地情報の目的地に対する方向を算出して、当該方向を直線や矢印で表した表示画面や、当該方向を案内するための音声案内データ等を、出力部114に出力してもよい。 For example, the route guidance unit 102f, from the current position of the current position information acquired by the current position information acquisition unit 102a, calculates the direction to the destination of the destination information, represented the direction line and an arrow and the display screen, the voice guidance data, etc. for guiding the direction, may be output to the output unit 114. ここで、図3は、経路案内部102fにより出力される目的地に対する方向の表示画面を一例として示した図である。 Here, FIG. 3, the direction of the display screen for a destination that is output by the route guiding unit 102f is a diagram showing an example. 図3に示すように、経路案内部102fは、一例として、通信状態が正常な状態に回復するまでの間、目的地の方向を矢印や直線等で表した表示画面を出力部114に出力する。 As shown in FIG. 3, the route guidance unit 102f, and outputs it as an example, until the communication state is restored to a normal state, the display screen showing the direction of the destination with an arrow and a straight line like the output unit 114 . なお、経路案内部102fによる目的地の方向の出力処理は、以下のステップSA−8まで継続して行われてもよく、現在位置情報取得部102aにより取得される現在位置情報の更新等に応じて目的地の方向を再計算して出力してもよい。 The output processing in the direction of the destination by the route guidance section 102f may continue to be made until Step SA-8 below, according to the update or the like of the current position information acquired by the current position information acquisition unit 102a may be re-calculated to output the direction of the destination Te.

そして、通信状態判定部102cにより通信状態が正常な状態に回復したと判定されると(ステップSA−2、Yes)、ナビゲーション装置100の経路探索条件送信部102dは、経路探索条件ファイル106bに格納された目的地情報を少なくとも含む経路探索条件をナビゲーションサーバ200に送信する(ステップSA−3)。 When the communication state is determined to have recovered to normal by the communication state determination unit 102c (Step SA-2, Yes), the route search condition transmitting section 102d of the navigation device 100, stored in the route search condition file 106b route search condition destination information including at least the sending to the navigation server 200 (step SA-3). ここで、経路探索条件送信部102dは、経路探索条件ファイル106bに予め出発地情報が設定されている場合は、目的地情報とともに出発地情報を経路探索条件としてナビゲーションサーバ200に送信してもよい。 Here, the route search condition transmitting unit 102d, when the pre-departure information in the route search condition file 106b is set may be transmitted to the navigation server 200 as the route search condition departure place information together with the destination information . また、経路探索条件送信部102dは、利用者に入力部116を介して出発地情報を入力させるよう制御することにより出発地情報を更に含む経路探索条件を取得し、当該経路探索条件をナビゲーションサーバ200に送信してもよい。 Further, the route search condition transmitting section 102d acquires the route search condition further comprising a departure point information by controlling so as to input the departure point information via the input unit 116 to the user, the navigation server the route search condition it may be transmitted to the 200. また、経路探索条件送信部102dは、現在位置情報取得部102aにより取得される現在位置情報を経路探索条件の出発地として設定してもよい。 Further, the route search condition transmitting section 102d may set the current position information acquired by the current position information acquisition unit 102a as the departure point of the route search conditions. なお、現在位置情報取得部102aは、位置発信装置500から発信される位置情報信号から現在位置情報を取得してもよく、出力部114に表示された地図データの表示画面上で、入力部116を介して利用者に指定(例えば、タッチパネル式の出力部114での指定操作等)させた座標や方位情報を現在位置情報として取得してもよい。 Note that the current position information acquisition unit 102a may acquire the current position information from the position information signal transmitted from the position transmitter 500, on the display screen of the map data displayed on the output unit 114, an input unit 116 specified user via the (e.g., designation operation etc. at the output 114 of the touch panel) coordinate and orientation information obtained by or may be acquired as the current position information.

そして、ナビゲーションサーバ200の経路探索条件受信部202aは、経路探索条件をナビゲーション装置100から受信する(ステップSA−4)。 Then, the route search condition receiving unit 202a in the navigation server 200 receives the route search conditions from the navigation device 100 (Step SA-4).

そして、ナビゲーションサーバ200の経路探索部202bは、ネットワークデータベース206aに記憶されたネットワークデータに基づいて、経路探索条件受信部202aにより受信された経路探索条件を満たす経路探索結果を算出する(ステップSA−5)。 Then, the route search unit 202b of the navigation server 200, based on the network data stored in the network database 206a, calculates the route search condition is satisfied route search result received by the route search condition receiving unit 202a (step SA- 5). 例えば、経路探索部202bは、出発地情報や目的地情報を含む経路探索条件を満たす出発地から目的地までの案内経路を、ネットワークデータベース206aに記憶されたネットワークデータを用いて探索し、当該案内経路に関する経路探索結果を生成する。 For example, the route search unit 202b is a guide route from the route search condition is satisfied departure containing departure information and destination information to the destination, searched by using the network data stored in the network database 206a, the guide generating a route search result for route. ここで、経路探索部202bは、算出した案内経路に関する案内データを案内データベース206bから取得して経路探索結果に含めてもよく、算出した案内経路を含む地図に関する地図データを地図データベース206cから取得して経路探索結果に含めてもよい。 Here, the route search unit 202b may be included in the guide data relating to the calculated guidance route guidance database 206b to the route search result acquired from the map data acquired from the map database 206c regarding map including the calculated guide route it may be included in the route search result Te.

そして、ナビゲーションサーバ200の経路探索結果送信部202cは、経路探索部202bにより取得された経路探索結果を、ナビゲーション装置100に送信する(ステップSA−6)。 Then, the route search result transmitting section 202c of the navigation server 200, a route search result acquired by the route search unit 202b, transmits to the navigation apparatus 100 (Step SA-6).

そして、ナビゲーション装置100の経路探索結果受信部102eは、ナビゲーションサーバ200から送信された経路探索結果を受信し、経路探索結果ファイル106cに格納する(ステップSA−7)。 Then, the route search result receiving section 102e of the navigation apparatus 100 receives the route search result transmitted from the navigation server 200, and stores the route search result file 106c (step SA-7).

そして、ナビゲーション装置100の経路案内部102fは、経路探索結果受信部102eにより受信され経路探索結果ファイル106cに格納された経路探索結果を、出力部114に出力させる(ステップSA−8)。 Then, the route guidance unit 102f of the navigation device 100, a route search result receiving unit route search result stored in the received route search result file 106c by 102e, is output to the output unit 114 (Step SA-8). 例えば、経路案内部102fは、上述したステップSA−2において開始した目的地の方向の出力処理を終了して、経路探索結果ファイル106cに格納された経路探索結果を出力部114に出力させる。 For example, the route guidance unit 102f terminates the output processing direction of the destination having started at Step SA-2 mentioned above to output the route search result stored in the route search result files 106c to the output unit 114. ここで、図4は、経路案内部102fにより出力される経路探索結果の表示画面の一例を示す図である。 Here, FIG. 4 is a diagram showing an example of the route search result display screen that is output by the route guiding unit 102f. 図4に示すように、経路案内部102fは、経路探索結果受信部102eによりナビゲーションサーバ200から経路探索結果が受信されると、図3に示した目的地の方向の出力処理を終了して、経路探索結果ファイル106cに格納された経路探索結果を示す表示画面を出力部114に出力させる。 As shown in FIG. 4, the route guidance unit 102f, the route search result from the navigation server 200 by the route search result receiving section 102e is received, exit direction of the output processing of the destination as shown in FIG. 3, to output a display screen showing a route search result files 106c route search result stored in the output portion 114. ここで、経路案内部102fは、現在位置情報取得部102aにより取得される現在位置情報の更新に応じて経路探索結果を順次出力してもよく、例えば、現在位置情報に基づく現在位置が案内経路上の分岐点等に近づいた場合に、経路探索結果に含まれる方向指示のための音声案内データや表示案内データ等を出力部114に出力させてもよい。 Here, the route guidance unit 102f, may be the route search result are sequentially outputted according to the update of the current position information acquired by the current position information acquisition unit 102a, for example, the current position based on current position information guidance route when approaching a branch point or the like of the above, it may be output to the output unit 114 the voice guidance data, display guidance data, etc. for the direction indicator included in the route search result.

以上で、本実施形態におけるナビゲーションシステムの処理の説明を終える。 This concludes the description of processing of the navigation system in the embodiment.

[他の実施の形態] Other Embodiments
さて、これまで本発明の実施形態について説明したが、本発明は、上述した実施の形態以外にも、特許請求の範囲に記載した技術的思想の範囲内において種々の異なる実施の形態にて実施されてよいものである。 Now, have been described embodiments of the present invention, the present invention is, in addition to the above-described embodiments are also implemented in various different embodiments within the scope of the technical idea described in the appended claims those that may be.

また、実施の形態において説明した各処理のうち、自動的に行われるものとして説明した処理の全部または一部を手動的に行うこともでき、あるいは、手動的に行われるものとして説明した処理の全部または一部を公知の方法で自動的に行うこともできる。 Of the processes described in the embodiments, all or part of the processes explained as being automatically performed can be manually performed. Alternatively, the processes explained as being manually performed It can be automatically performed in whole or in part known methods.

このほか、上記文献中や図面中で示した処理手順、制御手順、具体的名称、各処理の登録データや施設検索条件等のパラメータを含む情報、画面例、データベース構成については、特記する場合を除いて任意に変更することができる。 In addition, processing procedures in the literature and, control procedures, specific names, information including parameters such as registration data and facility search conditions of each process, screen example, the database structure, otherwise noted it can be arbitrarily changed unless.

また、ナビゲーション装置100、および、ナビゲーションサーバ200に関して、図示の各構成要素は機能概念的なものであり、必ずしも物理的に図示の如く構成されていることを要しない。 The navigation apparatus 100 and, with respect to the navigation server 200, the components shown are functionally conceptual and are not necessarily physically configured as depicted.

例えば、ナビゲーション装置100、および、ナビゲーションサーバ200の各装置が備える処理機能、特に制御部102、および、制御部202にて行われる各処理機能については、その全部または任意の一部を、CPU(Central Processing Unit)および当該CPUにて解釈実行されるプログラムにて実現することができ、あるいは、ワイヤードロジックによるハードウェアとして実現することも可能である。 For example, the navigation device 100, and, each device comprises processing functions of the navigation server 200, in particular controller 102, and, for the processing functions performed by the control unit 202, the entirely or partially, CPU ( It can be realized by Central Processing Unit) and a computer program executed by the CPU, it is also possible to realize a hardware using wired logic. 尚、プログラムは、後述する記録媒体に記録されており、必要に応じてナビゲーション装置100、および、ナビゲーションサーバ200に機械的に読み取られる。 The computer program, recorded on a recording medium to be described later, the navigation device 100 as needed, and is mechanically read by the navigation server 200. すなわち、ROMまたはHD等の記憶部206等は、OSとして協働してCPUに命令を与え、各種処理を行うためのコンピュータプログラムが記録されている。 That is, the storage unit 206 such as ROM or HD gives instructions to the CPU in cooperation with the OS, computer programs for performing various processes is recorded. このコンピュータプログラムは、RAMにロードされることによって実行され、CPUと協働して制御部を構成する。 This computer program is executed by being loaded into RAM, and configure the CPU in cooperation with the control unit.

また、このコンピュータプログラムは、ナビゲーション装置100、および、ナビゲーションサーバ200に対して任意のネットワーク300を介して接続されたアプリケーションプログラムサーバに記憶されていてもよく、必要に応じてその全部または一部をダウンロードすることも可能である。 Further, the computer program, the navigation device 100, and may be stored in the application program server connected via any network 300 to the navigation server 200, in whole or in part if required it is also possible to download.

また、本発明に係るプログラムを、コンピュータ読み取り可能な記録媒体に格納することもできる。 Further, the program according to the present invention, can be stored in a computer-readable recording medium. ここで、この「記録媒体」とは、フレキシブルディスク、光磁気ディスク、ROM、EPROM、EEPROM、CD−ROM、MO、DVD、Blu−ray Disc等の任意の「可搬用の物理媒体」、あるいは、LAN、WAN、インターネットに代表されるネットワークを介してプログラムを送信する場合の通信回線や搬送波のように、短期にプログラムを保持する「通信媒体」を含むものとする。 Here, the "recording medium", a flexible disk, a magneto-optical disk, ROM, EPROM, EEPROM, CD-ROM, MO, DVD, any "fixed physical medium" such as a Blu-ray Disc, or, LAN, WAN, such as a communication line or a carrier wave when over a network such as the Internet for transmitting the program, is intended to include "communication medium" which holds the program for a short term.

また、「プログラム」とは、任意の言語や記述方法にて記述されたデータ処理方法であり、ソースコードやバイナリコード等の形式を問わない。 Further, "Program" is a data processing method written in any computer language and written method, may be of any format such as source code or binary code. なお、「プログラム」は必ずしも単一的に構成されるものに限られず、複数のモジュールやライブラリとして分散構成されるものや、OSに代表される別個のプログラムと協働してその機能を達成するものをも含む。 Note that "program" is not necessarily limited to those composed singularly, what is distributed configuration as a plurality of modules or libraries, or in cooperation with a different program such as the OS achieves its functions including things. なお、実施の形態に示した各装置において記録媒体を読み取るための具体的な構成、読み取り手順、あるいは、読み取り後のインストール手順等については、周知の構成や手順を用いることができる。 It should be noted that the specific configuration for reading the recording medium in each device shown in the embodiment, the reading procedure or, for such installation procedure after reading, may be well-known configuration and procedure.

記憶部106や記憶部206に格納される各種のデータベース等(ネットワークデータベース206a〜地図データベース206c、地点データベース106a〜経路探索結果ファイル106c等)は、RAM、ROM等のメモリ装置、ハードディスク等の固定ディスク装置、フレキシブルディスク、光ディスク等のストレージ手段であり、各種処理やウェブサイト提供に用いる各種のプログラムやテーブルやデータベースやウェブページ用ファイル等を格納する。 Various databases or the like stored in the storage unit 106 or the storage unit 206 (network database 206a~ map database 206c, location database 106a~ route search result file 106c, etc.), RAM, memory devices such as a ROM, such as a hard disk fixed disk device, a flexible disk, storage means such as an optical disk, and stores therein various programs, tables, databases, webpage files, and the like used in various processes and web site provision.

また、ナビゲーション装置100、および、ナビゲーションサーバ200は、既知のパーソナルコンピュータ、ワークステーション等の情報処理装置を接続し、該情報処理装置に本発明の方法を実現させるソフトウェア(プログラム、データ等を含む)を実装することにより実現してもよい。 The navigation device 100 and the navigation server 200 (including programs, data, etc.), a known personal computer, connect the information processing apparatus such as a workstation, software to implement the method of the present invention to the information processing apparatus the may be realized by mounting.

更に、装置の分散・統合の具体的形態は図示するものに限られず、その全部または一部を、各種の付加等に応じて、または、機能負荷に応じて、任意の単位で機能的または物理的に分散・統合して構成することができる。 Further, specific forms of distribution and integration of the device are not limited to those illustrated in the drawings, according to various attachments or depending on the function load, functional or physical in arbitrary units it can be constituted by dispersed or integrated.

以上詳述したように、本発明によれば、通信圏外の状態や通信状態が急激に悪化した場合等においても、通信状態が正常に回復するまでの間、目的地の設定を待つ必要がなく、通信状態が回復した場合に、自動的に経路探索結果を取得することができる、ナビゲーションシステム、ナビゲーション装置、ナビゲーションサーバ、および、ナビゲーション方法を提供することができるので、ナビゲーションを支援する情報機器や情報処理分野などの様々な分野において極めて有用である。 As described above in detail, according to the present invention, even in such a case where the communication service area status and communication status is deteriorated rapidly, until the communication state is recovered to normal, there is no need to wait for setting of a destination , if the communication state is recovered, it is possible to automatically obtain the route search result, the navigation system, a navigation system, the navigation server, and, since it is possible to provide a navigation method, Ya information device to assist navigation it is very useful in a variety of fields such as the field of information processing.

100 ナビゲーション装置 102 制御部 100 navigation device 102 control unit
102a 現在位置情報取得部 102a current position information acquisition unit
102b 目的地情報入力部 102b destination information input section
102c 通信状態判定部 102c communication state determining unit
102d 経路探索条件送信部 102d route search condition transmission unit
102e 経路探索結果受信部 102e route search result receiving unit
102f 経路案内部 104 通信制御インターフェース部 106 記憶部 102f route guidance unit 104 communication control interface unit 106 storage unit
106a 地点データベース 106a point database
106b 経路探索条件ファイル 106b route search condition file
106c 経路探索結果ファイル 108 入出力制御インターフェース部 112 位置取得部 114 出力部 116 入力部200 ナビゲーションサーバ 202 制御部 106c route search result file 108 output control interface unit 112 position obtaining unit 114 output unit 116 input unit 200 navigation server 202 controller
202a 経路探索条件受信部 202a route search condition receiving section
202b 経路探索部 202b route search unit
202c 経路探索結果送信部 204 通信制御インターフェース部 206 記憶部 202c route search result transmitting unit 204 communication control interface unit 206 storage unit
206a ネットワークデータベース 206a network database
206b 案内データベース 206b guide database
206c 地図データベース300 ネットワーク500 位置発信装置 206c map database 300 the network 500 position transmitter

Claims (11)

  1. 記憶部と制御部とを少なくとも備えたナビゲーションサーバ、および、入力部と出力部と記憶部と制御部とを少なくとも備えたナビゲーション装置、を通信可能に接続したナビゲーションシステムであって、 Storage unit and the control unit and the at least includes a navigation server, and a navigation system that communicably connects the navigation device, having at least an input unit and an output unit and the storage unit and the controller,
    上記ナビゲーションサーバの上記記憶部は、 The storage portion of the navigation server,
    交通網を規定するネットワークデータを記憶するネットワークデータ記憶手段、 Network data storage means for storing network data defining a traffic network,
    を備え、 Equipped with a,
    上記ナビゲーション装置の上記制御部は、 The control unit of the navigation apparatus,
    上記ナビゲーションサーバとの通信状態を判定する通信状態判定手段と、 And determining the communication state determining means a communication state with the navigation server,
    上記入力部を介して目的地情報を入力させるよう制御し、上記通信状態判定手段により上記通信状態が正常でないと判定された場合に入力された上記目的地情報を上記記憶部に格納する目的地情報入力手段と、 It was controlled to input a destination information via the input section, the destination for storing the destination information inputted when the communication state is determined not to be normal in the storage unit by the communication state determination means and the information input means,
    上記通信状態判定手段により上記通信状態が正常な状態に回復したと判定された場合に、上記記憶部に格納された上記目的地情報を少なくとも含む経路探索条件を上記ナビゲーションサーバに送信する経路探索条件送信手段と、 If the communication state is determined to have recovered to a normal state by the communication state determining means, route search condition to be transmitted including at least the route search condition the destination information stored in the storage unit to the navigation server and transmission means,
    上記ナビゲーションサーバから送信される経路探索結果を受信する経路探索結果受信手段と、 A route search result receiving means for receiving the route search result transmitted from the navigation server,
    上記経路探索結果受信手段により受信された上記経路探索結果を上記出力部に出力させることにより、経路案内を行う経路案内手段と、 By outputting the route search result received by the route search result receiving unit to the output unit, and a route guidance means for performing route guidance,
    を備え、 Equipped with a,
    上記ナビゲーションサーバの上記制御部は、 The control unit of the navigation server,
    上記ナビゲーション装置から送信される上記経路探索条件を受信する経路探索条件受信手段と、 A route search condition receiving means for receiving the route search conditions transmitted from the navigation device,
    上記ネットワークデータ記憶手段に記憶された上記ネットワークデータに基づいて、上記経路探索条件受信手段により受信された上記経路探索条件を満たす経路探索結果を算出する経路探索手段と、 Based on the network data stored in the network data storage means, and route searching means for calculating the route search condition is satisfied route search result received by the route search condition receiving means,
    上記経路探索手段により算出された上記経路探索結果を上記ナビゲーション装置に送信する経路探索結果送信手段と、 A route search result transmitting means for transmitting the route search result calculated by the route searching means to the navigation apparatus,
    を備えたことを特徴とする、ナビゲーションシステム。 Characterized by comprising a navigation system.
  2. 請求項1に記載のナビゲーションシステムにおいて、 The navigation system of claim 1,
    上記ナビゲーション装置の上記記憶部は、 The storage unit of the navigation apparatus,
    地点に対応付けた地点データを記憶する地点データ記憶手段、 Spot data storage means for storing location data that associates the point,
    を備え、 Equipped with a,
    上記目的地情報入力手段は、 The destination information input means,
    上記利用者に上記入力部を介して、上記地点データ記憶手段に記憶された上記地点データに基づいて目的地を選択させるよう制御することにより、上記目的地情報を取得して上記記憶部に格納することを特徴とする、ナビゲーションシステム。 Through the input unit to the user store, by controlling so as to select a destination based on the location data stored in the location data storage unit, in the storage unit and acquires the destination information characterized in that it, the navigation system.
  3. 請求項1または2に記載のナビゲーションシステムにおいて、 The navigation system according to claim 1 or 2,
    上記通信状態判定手段は、 The communication state determining means,
    上記ナビゲーションサーバとの上記通信状態を監視し、当該通信状態に基づいて上記判定を行うことを特徴とする、ナビゲーションシステム。 It monitors the communication state between the navigation server, and performs the determination based on the communication state, a navigation system.
  4. 請求項1から3のいずれか一つに記載のナビゲーションシステムにおいて、 The navigation system according to claim 1, any one of 3,
    上記通信状態は、通信強度の強弱、通信速度、通信回線の種別、および/または、通信圏内あるいは通信圏外の状態であることを特徴とする、ナビゲーションシステム。 The communication state, the strength of a communication strength, communication speed, the type of communication line, and / or, characterized in that it is a communication area or the communication service area state, the navigation system.
  5. 請求項1から4のいずれか一つに記載のナビゲーションシステムにおいて、 The navigation system according to claim 1, any one of 4,
    上記経路案内手段は、 The route guidance means,
    上記通信状態判定手段により上記通信状態が正常ではないと判定された場合に、上記記憶部に格納された上記目的地情報の目的地に対する方向が、上記出力部に出力されるよう制御することを特徴とする、ナビゲーションシステム。 When it is determined that the communication state is not normal by the communication state determining means, direction to the destination of the destination information stored in the storage unit, to control so as to be outputted to the output unit and wherein, the navigation system.
  6. 請求項1から5のいずれか一つに記載のナビゲーションシステムにおいて、 The navigation system according to claim 1, any one of 5,
    上記経路探索条件送信手段は、 The route search condition transmitting means,
    上記通信状態判定手段により上記通信状態が正常な状態に回復したと判定された場合に、上記ナビゲーション装置の上記利用者の現在位置を出発地とした上記経路探索条件を上記ナビゲーションサーバに送信することを特徴とする、ナビゲーションシステム。 If the communication state is determined to have recovered to a normal state by the communication state determination means, the user of the current position as a departure point and the route search condition of the navigation device to transmit to the navigation server and wherein the navigation system.
  7. 記憶部を少なくとも備えたナビゲーションサーバに通信可能に接続された、入力部と出力部と記憶部と制御部とを少なくとも備えたナビゲーション装置であって、 A storage unit communicatively coupled to at least includes a navigation server has, and at least includes a navigation system and the input unit output unit, a storage unit and a control unit,
    上記ナビゲーションサーバの上記記憶部は、 The storage portion of the navigation server,
    交通網を規定するネットワークデータを記憶するネットワークデータ記憶手段、 Network data storage means for storing network data defining a traffic network,
    を備え、 Equipped with a,
    上記制御部は、 And the control unit,
    上記ナビゲーションサーバとの通信状態を判定する通信状態判定手段と、 And determining the communication state determining means a communication state with the navigation server,
    上記入力部を介して目的地情報を入力させるよう制御し、上記通信状態判定手段により上記通信状態が正常でないと判定された場合に入力された上記目的地情報を上記記憶部に格納する目的地情報入力手段と、 It was controlled to input a destination information via the input section, the destination for storing the destination information inputted when the communication state is determined not to be normal in the storage unit by the communication state determination means and the information input means,
    上記通信状態判定手段により上記通信状態が正常な状態に回復したと判定された場合に、上記記憶部に格納された上記目的地情報を少なくとも含む経路探索条件を上記ナビゲーションサーバに送信する経路探索条件送信手段と、 If the communication state is determined to have recovered to a normal state by the communication state determining means, route search condition to be transmitted including at least the route search condition the destination information stored in the storage unit to the navigation server and transmission means,
    上記ネットワークデータ記憶手段に記憶された上記ネットワークデータに基づいて算出された上記経路探索条件を満たす経路探索結果を上記ナビゲーションサーバから受信する経路探索結果受信手段と、 A route search result receiving means for receiving the route search condition is satisfied route search result, which is calculated based on the network data stored in the network data storage means from the navigation server,
    上記経路探索結果受信手段により受信された上記経路探索結果を上記出力部に出力させることにより、経路案内を行う経路案内手段と、 By outputting the route search result received by the route search result receiving unit to the output unit, and a route guidance means for performing route guidance,
    を備えたことを特徴とする、ナビゲーション装置。 Characterized by comprising a navigation device.
  8. 出力部を少なくとも備えたナビゲーション装置に通信可能に接続された、記憶部と制御部とを少なくとも備えたナビゲーションサーバであって、 Is communicatively connected to at least provided with a navigation system output unit, and a storage unit controller A navigation server comprising at least,
    上記ナビゲーションサーバの上記記憶部は、 The storage portion of the navigation server,
    交通網を規定するネットワークデータを記憶するネットワークデータ記憶手段、 Network data storage means for storing network data defining a traffic network,
    を備え、 Equipped with a,
    上記制御部は、 And the control unit,
    上記ナビゲーションサーバとの通信状態が正常な状態に回復したと判定された場合に上記ナビゲーション装置から送信される上記目的地情報を少なくとも含む上記経路探索条件を受信する経路探索条件受信手段と、 A route search condition receiving means for receiving the communication state is the route search conditions including at least the destination information transmitted from the navigation apparatus when it is determined to have recovered to normal with the navigation server,
    上記ネットワークデータ記憶手段に記憶された上記ネットワークデータに基づいて、上記経路探索条件受信手段により受信された上記経路探索条件を満たす経路探索結果を算出する経路探索手段と、 Based on the network data stored in the network data storage means, and route searching means for calculating the route search condition is satisfied route search result received by the route search condition receiving means,
    上記経路探索手段により算出された上記経路探索結果を上記ナビゲーション装置に送信することにより、当該経路探索結果を上記出力部に出力させるよう制御する経路探索結果送信手段と、 By transmitting the route search result calculated by the route searching means to the navigation device, a route search result transmitting means for controlling so as to output the route search result to the output unit,
    を備えたことを特徴とする、ナビゲーションサーバ。 Characterized by comprising a navigation server.
  9. 記憶部と制御部とを少なくとも備えたナビゲーションサーバ、および、入力部と出力部と記憶部と制御部とを少なくとも備えたナビゲーション装置、を通信可能に接続したナビゲーションシステムにおいて実行されるナビゲーション方法であって、 Storage unit and the control unit and the at least includes a navigation server, and there in the navigation method executed an input unit and an output unit and the storage unit and the control unit at least provided with a navigation device, the navigation system communicatively coupled to Te,
    上記ナビゲーションサーバの上記記憶部は、 The storage portion of the navigation server,
    交通網を規定するネットワークデータを記憶するネットワークデータ記憶手段、 Network data storage means for storing network data defining a traffic network,
    を備え、 Equipped with a,
    上記ナビゲーション装置の上記制御部において実行される、 Executed in the control unit of the navigation device,
    上記ナビゲーションサーバとの通信状態を判定する通信状態判定ステップと、 A communication status judging step of judging a communication state with the navigation server,
    上記ナビゲーション装置の上記制御部において実行される、 Executed in the control unit of the navigation device,
    上記入力部を介して目的地情報を入力させるよう制御し、上記通信状態判定ステップにて上記通信状態が正常でないと判定された場合に入力された上記目的地情報を上記記憶部に格納する目的地情報入力ステップと、 The purpose of storing via the input unit controls so as to input the destination information, the destination information inputted when the communication state is determined not to be normal by the communication state determination step in the storage unit and the earth information input step,
    上記ナビゲーション装置の上記制御部において実行される、 Executed in the control unit of the navigation device,
    上記通信状態判定ステップにて上記通信状態が正常な状態に回復したと判定された場合に、上記記憶部に格納された上記目的地情報を少なくとも含む経路探索条件を上記ナビゲーションサーバに送信する経路探索条件送信ステップと、 If the communication state is determined to have recovered to normal in the communication state determination step, a route search for transmitting at least includes the route search conditions the destination information stored in the storage unit to the navigation server and the condition transmitting step,
    上記ナビゲーションサーバの上記制御部において実行される、 Executed in the control unit of the navigation server,
    上記ナビゲーション装置から送信される上記経路探索条件を受信する経路探索条件受信ステップと、 A route search condition receiving step of receiving the route search conditions transmitted from the navigation device,
    上記ナビゲーションサーバの上記制御部において実行される、 Executed in the control unit of the navigation server,
    上記ネットワークデータ記憶手段に記憶された上記ネットワークデータに基づいて、上記経路探索条件受信ステップにて受信された上記経路探索条件を満たす経路探索結果を算出する経路探索ステップと、 Based on the network data stored in the network data storage means, a route searching step of calculating the route search condition is satisfied route search result received by the route search condition receiving step,
    上記ナビゲーションサーバの上記制御部において実行される、 Executed in the control unit of the navigation server,
    上記経路探索ステップにて算出された上記経路探索結果を上記ナビゲーション装置に送信する経路探索結果送信ステップと、 A route search result transmission step of transmitting the route search result calculated by the route searching step to said navigation apparatus,
    上記ナビゲーション装置の上記制御部において実行される、 Executed in the control unit of the navigation device,
    上記ナビゲーションサーバから送信される経路探索結果を受信する経路探索結果受信ステップと、 A route search result receiving step of receiving a route search result transmitted from the navigation server,
    上記ナビゲーション装置の上記制御部において実行される、 Executed in the control unit of the navigation device,
    上記経路探索結果受信ステップにて受信された上記経路探索結果を上記出力部に出力させることにより、経路案内を行う経路案内ステップと、 The route search result received by the route search result reception step by outputting to the output unit, and a route guidance step of performing route guidance,
    を含むことを特徴とする、ナビゲーション方法。 Characterized in that it comprises a navigation method.
  10. 記憶部を少なくとも備えたナビゲーションサーバに通信可能に接続された、入力部と出力部と記憶部と制御部とを少なくとも備えたナビゲーション装置において実行されるナビゲーション方法であって、 A storage unit communicatively coupled to at least includes a navigation server and, a navigation method executed in the navigation apparatus having at least an input portion and an output portion and a storage unit controller,
    上記ナビゲーションサーバの上記記憶部は、 The storage portion of the navigation server,
    交通網を規定するネットワークデータを記憶するネットワークデータ記憶手段、 Network data storage means for storing network data defining a traffic network,
    を備え、 Equipped with a,
    上記制御部において実行される、 Executed in the control unit,
    上記ナビゲーションサーバとの通信状態を判定する通信状態判定ステップと、 A communication status judging step of judging a communication state with the navigation server,
    上記入力部を介して目的地情報を入力させるよう制御し、上記通信状態判定ステップにて上記通信状態が正常でないと判定された場合に入力された上記目的地情報を上記記憶部に格納する目的地情報入力ステップと、 The purpose of storing via the input unit controls so as to input the destination information, the destination information inputted when the communication state is determined not to be normal by the communication state determination step in the storage unit and the earth information input step,
    上記通信状態判定ステップにて上記通信状態が正常な状態に回復したと判定された場合に、上記記憶部に格納された上記目的地情報を少なくとも含む経路探索条件を上記ナビゲーションサーバに送信する経路探索条件送信ステップと、 If the communication state is determined to have recovered to normal in the communication state determination step, a route search for transmitting at least includes the route search conditions the destination information stored in the storage unit to the navigation server and the condition transmitting step,
    上記ネットワークデータ記憶手段に記憶された上記ネットワークデータに基づいて算出された上記経路探索条件を満たす経路探索結果を上記ナビゲーションサーバから受信する経路探索結果受信ステップと、 A route search result receiving step of receiving the route search condition is satisfied route search result, which is calculated based on the network data stored in the network data storage means from the navigation server,
    上記経路探索結果受信ステップにて受信された上記経路探索結果を上記出力部に出力させることにより、経路案内を行う経路案内ステップと、 The route search result received by the route search result reception step by outputting to the output unit, and a route guidance step of performing route guidance,
    を含むことを特徴とする、ナビゲーション方法。 Characterized in that it comprises a navigation method.
  11. 出力部を少なくとも備えたナビゲーション装置に通信可能に接続された、記憶部と制御部とを少なくとも備えたナビゲーションサーバにおいて実行されるナビゲーション方法であって、 Is communicatively connected to at least provided with a navigation system output unit, and a storage unit controller A navigation method executed in at least provided with a navigation server and,
    上記ナビゲーションサーバの上記記憶部は、 The storage portion of the navigation server,
    交通網を規定するネットワークデータを記憶するネットワークデータ記憶手段、 Network data storage means for storing network data defining a traffic network,
    を備え、 Equipped with a,
    上記制御部において実行される、 Executed in the control unit,
    上記ナビゲーションサーバとの通信状態が正常な状態に回復したと判定された場合に上記ナビゲーション装置から送信される目的地情報を少なくとも含む上記経路探索条件を受信する経路探索条件受信ステップと、 A route search condition receiving step of receiving the route search conditions including at least the destination information transmitted from the navigation device when the communication state is determined to have recovered to a normal state with the navigation server,
    上記ネットワークデータ記憶手段に記憶された上記ネットワークデータに基づいて、上記経路探索条件受信ステップにて受信された上記経路探索条件を満たす経路探索結果を算出する経路探索ステップと、 Based on the network data stored in the network data storage means, a route searching step of calculating the route search condition is satisfied route search result received by the route search condition receiving step,
    上記経路探索ステップにて算出された上記経路探索結果を上記ナビゲーション装置に送信することにより、当該経路探索結果を上記出力部に出力させるよう制御する経路探索結果送信ステップと、 The route search result calculated by the route search step by sending to the navigation device, a route search result transmission step of controlling so as to output the route search result to the output unit,
    を含むことを特徴とする、ナビゲーション方法。 Characterized in that it comprises a navigation method.
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