JP2011061247A - Multi-remote control device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、複数の電気機器を１つのリモートコントロール装置により遠隔操作するマルチリモコンを制御するマルチリモコン制御装置に関するものである。 The present invention relates to a multi-remote control device that controls a multi-remote controller that remotely operates a plurality of electrical devices using a single remote control device.
従来、テレビやビデオ、ＤＶＤプレーヤ、エアコンといった電気機器（以下、機器と称す）を遠隔操作する装置としてリモコンが日常的に広く使用されている。さらに、複数の機器を操作することが可能なリモコンとしてマルチリモコンが使用されている。 Conventionally, remote controllers have been widely used on a daily basis as devices for remotely operating electric devices (hereinafter referred to as devices) such as televisions, videos, DVD players, and air conditioners. Furthermore, a multi-remote control is used as a remote control capable of operating a plurality of devices.
マルチリモコンは、操作対象の機器を登録設定することで、設定済みの機器を操作することが可能となる。 The multi-remote controller can operate the set devices by registering and setting the operation target devices.
従来のマルチリモコン技術として、マルチリモコンの操作信号の送出部分を向けた方向（以下、マルチリモコンの方向と記載する）とその操作信号の送出方向に存在する機器を対応させた機器選択リストをサーバに登録し、ユーザがマルチリモコンを使用する際に、方向検出装置がマルチリモコンの方向を検出し、操作対象の機器が機器選択リストに従って選択される技術があった（特許文献１参照）。
しかしながら、前記従来の構成では、操作可能な機器が複数配置された部屋において、マルチリモコンを操作する際のユーザの位置が一定でないことから、マルチリモコンの方向に存在する機器と機器選択リストに登録された機器が正しく対応していない場合があり、マルチリモコンの向きと操作したい機器が対応するよう再度機器選択リストに登録するまで、正しく操作を行うことができない、という課題があった。 However, in the conventional configuration, the position of the user when operating the multi-remote controller is not constant in a room where a plurality of operable devices are arranged, so that it is registered in the device selection list and the devices existing in the direction of the multi-remote controller. There is a case in which the operated device does not correspond correctly, and there is a problem that the operation cannot be performed correctly until it is registered again in the device selection list so that the orientation of the multi-remote controller corresponds to the device to be operated.
本発明は、前記従来の課題を解決するもので、マルチリモコンを操作する際のユーザの位置、つまりマルチリモコンの位置が変化した時、機器選択リストへの再度の登録処理を行うことなく、機器選択リストを更新することができるマルチリモコン制御装置を提供することを目的とする。 The present invention solves the above-mentioned conventional problem, and when the position of the user when operating the multi-remote control, that is, the position of the multi-remote control changes, the device is not registered again in the device selection list, An object of the present invention is to provide a multi-remote control device capable of updating a selection list.
前記従来の課題を解決するために、本発明のマルチリモコン制御装置は、複数の操作対象機器の遠隔操作の制御を行うマルチリモコン制御装置であって、前記操作対象機器毎に、種類、方向、傾き、距離からなる機器情報を機器選択リストとして管理する機器選択リスト管理手段と、遠隔操作の開始時に、周辺の操作対象機器の位置に関する情報と、自装置の位置に関する情報を取得情報として受け取る操作制御手段と、前記操作制御手段から通知された前記取得情報を用いて、前記周辺の操作対象機器の中から１つの操作対象機器を選択し、前記選択した操作対象機器の最新の機器情報を認識する操作機器認識手段と、前記操作機器認識手段で認識した前記選択した操作対象機器の最新の機器情報が、前記機器選択リスト管理手段で管理される前記機器選択リストの機器情報と一致しない場合、前記機器選択リスト管理手段で管理される前記機器選択リストを更新すると判定する機器選択リスト更新判定手段と、前記機器選択リスト更新判定手段で前記機器選択リストを更新すると判定した場合、前記機器選択リスト管理手段で管理される前記機器対象リストから前記選択した操作対象機器の使用中の機器情報を取得し、前記取得した使用中の機器情報と前記認識した最新の機器情報とを用いて自装置の移動量を算出し、前記機器対象リストから前記選択した操作対象機器以外の前記操作対象機器の使用中の機器情報を取得し、前記取得した使用中の機器情報と前記算出した移動量を用いて前記機器情報を補正し、前記機器選択リストの前記機器情報を更新する機器選択リスト更新部と、を有している。 In order to solve the conventional problems, a multi-remote control device of the present invention is a multi-remote control device that controls a remote operation of a plurality of operation target devices, and each of the operation target devices includes a type, a direction, Device selection list management means for managing device information consisting of tilt and distance as a device selection list, and operation for receiving information on the position of peripheral operation target devices and information on the position of the own device as acquisition information at the start of remote operation Using the control unit and the acquired information notified from the operation control unit, one operation target device is selected from the peripheral operation target devices, and the latest device information of the selected operation target device is recognized. And the latest device information of the selected operation target device recognized by the operation device recognition unit is managed by the device selection list management unit. If the device selection list does not match the device information in the device selection list, the device selection list update determination unit determines to update the device selection list managed by the device selection list management unit, and the device selection list update determination unit If it is determined that the selection list is to be updated, device information that is in use of the selected operation target device is acquired from the device target list that is managed by the device selection list management unit, and the acquired device information that is in use The movement amount of the own device is calculated using the latest recognized device information, device information in use of the operation target device other than the selected operation target device is acquired from the device target list, and the acquired use Device selection list update that corrects the device information using the device information in the device and the calculated movement amount and updates the device information in the device selection list. And parts, the has.
本構成によって、操作時のマルチリモコンの位置が変化した時でも、機器選択リストへの再度の登録処理を行うことなく、機器選択リストを更新することができる。 With this configuration, even when the position of the multi-remote controller at the time of operation changes, the device selection list can be updated without performing re-registration processing in the device selection list.
本発明のマルチリモコン制御装置によれば、操作時のマルチリモコンの位置が変化した時でも、操作対象の機器を機器選択リストへ再度登録処理を行うことなく、機器選択リストを更新することが可能となり、マルチリモコンの方向に存在する操作対象の機器を正しく遠隔操作することが可能となる。 According to the multi-remote control device of the present invention, even when the position of the multi-remote controller at the time of operation changes, it is possible to update the device selection list without re-registering the operation target device in the device selection list. Thus, it becomes possible to correctly remotely operate the operation target device existing in the direction of the multi-remote controller.
以下本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
図１は、本発明の実施の形態におけるマルチリモコン制御装置を備えたマルチリモコンの構成の一例を示すブロック図である。なお、マルチリモコンとしては、複数の機器を遠隔操作する機能のみを有する機器であってもよいし、携帯電話や携帯情報端末等のネットワークに接続可能なモバイル機器で、他の機器を遠隔操作するアプリケーションをインストールするなどしてリモコン機能を動作し、マルチリモコンとしてもよい。 FIG. 1 is a block diagram showing an example of the configuration of a multi-remote control provided with a multi-remote control device according to an embodiment of the present invention. Note that the multi-remote controller may be a device having only a function of remotely operating a plurality of devices, or remotely operating other devices with a mobile device that can be connected to a network such as a mobile phone or a personal digital assistant. The remote control function may be operated by installing an application or the like, and may be a multi-remote control.
図１において、操作要求入力部１０１は、ユーザがマルチリモコンを部屋の中で移動させてマルチリモコンの方向を操作対象機器に向けた後、キーやタッチパネルなどマルチリモコンの入力デバイスによるユーザからの入力や、マルチリモコン上で動作するアプリケーションからの命令などを受信し、マルチリモコンの操作の開始要求や、特定の操作対象機器に対する操作要求を通知する。 In FIG. 1, an operation request input unit 101 moves a multi-remote controller in a room and directs the multi-remote controller toward the operation target device, and then inputs from the user using an input device of the multi-remote controller such as a key or a touch panel. In addition, a command from an application operating on the multi-remote control is received, and a start request for operation of the multi-remote control or an operation request for a specific operation target device is notified.
外部情報取得部１０２は、マルチリモコンに内蔵または外付けされた装置、例えば、カメラや方向センターやジャイロなどの動作を制御し、マルチリモコンの外部の情報の取得を行う。ここで取得する情報とは、マルチリモコンの周辺の状態に関する情報（特に、マルチリモコンの方向に位置する操作対象機器に関する情報）や、マルチリモコン自身の状態に関する情報などであり、例えば、カメラならば、カメラが撮影したマルチリモコンから見た周辺の画像情報、方向センサならば、マルチリモコンの方向、ジャイロならば、マルチリモコンの傾きなどである。また、周辺に位置する操作対象機器から発信される音波や、ビーコンなどの光信号や、ＲＦＩＣタグによる無線信号などの信号情報を受信して使用してもよい。 The external information acquisition unit 102 controls operations of devices incorporated in or externally attached to the multi-remote controller, such as a camera, a direction center, and a gyro, and acquires information outside the multi-remote controller. The information acquired here is information related to the peripheral state of the multi-remote control (particularly information related to the operation target device located in the direction of the multi-remote control), information related to the state of the multi-remote control itself, and the like. Peripheral image information viewed from the multi-remote control photographed by the camera, the direction of the multi-remote control for the direction sensor, and the tilt of the multi-remote control for the gyro. Moreover, you may receive and use signal information, such as a sound wave transmitted from the operation target apparatus located in the periphery, optical signals, such as a beacon, and a radio signal by an RFIC tag.
操作制御部１０３は、操作要求入力部１０１からマルチリモコンの操作の開始要求を通知された場合に、外部情報取得部１０２に起動要求を通知し、マルチリモコンの外部の情報の取得を指示する。操作制御部１０３は、外部情報取得部１０２が取得した情報（以下、取得情報と記載する）を受け取り、操作機器認識部１０４に通知する。また、操作要求入力部１０１から操作対象機器に対する操作要求を通知された場合に、外部情報取得部１０２に取得要求を通知し、マルチリモコン自身の状態に関する情報の取得を指示する。操作制御部１０３は、外部情報取得１０２から取得情報を受け取り、操作機器決定部１０８に受け取った操作要求と取得情報とを通知し、応答として一意に決定した操作対象機器を受け取り、操作指示出力部１０９に、決定した操作対象機器と受け取った操作要求を通知する。 When the operation request input unit 101 is notified of the start request for the operation of the multi-remote controller, the operation control unit 103 notifies the external information acquisition unit 102 of the activation request and instructs acquisition of information outside the multi-remote control. The operation control unit 103 receives information acquired by the external information acquisition unit 102 (hereinafter referred to as acquisition information) and notifies the operation device recognition unit 104 of the information. In addition, when an operation request for the operation target device is notified from the operation request input unit 101, the external information acquisition unit 102 is notified of the acquisition request and instructs acquisition of information regarding the state of the multi-remote controller itself. The operation control unit 103 receives the acquisition information from the external information acquisition 102, notifies the operation device determination unit 108 of the received operation request and acquisition information, receives the operation target device uniquely determined as a response, and receives an operation instruction output unit 109 is notified of the determined operation target device and the received operation request.
操作機器認識部１０４は、操作制御部１０３から通知された取得情報を解析し、操作対象となる機器を認識する。ここでは、カメラにより撮影した画像情報と、方向センサにより取得した方向情報と、ジャイロにより取得した傾き情報と、ビーコンなどの信号情報を取得し、周辺に位置する操作対象機器毎の種類、方向、傾き、距離を認識し、機器情報として出力するものとする。 The operation device recognition unit 104 analyzes the acquired information notified from the operation control unit 103 and recognizes a device to be operated. Here, the image information captured by the camera, the direction information acquired by the direction sensor, the tilt information acquired by the gyro, and the signal information such as a beacon are acquired, and the type, direction, The inclination and distance are recognized and output as device information.
機器選択リスト管理部１０５は、操作対象機器毎に、種類、方向、傾き、距離などからなる機器情報を管理しており、周辺の操作対象機器に関する現在使用中の機器情報を機器選択リストとして保持している。 The device selection list management unit 105 manages device information including type, direction, inclination, distance, and the like for each operation target device, and stores device information currently in use regarding peripheral operation target devices as a device selection list. is doing.
機器選択リスト更新判定部１０６は、操作機器認識部１０４が認識した最新の機器情報が、機器選択リスト管理部１０５で管理される機器管理リストの機器情報と一致しなければ、機器管理リストを更新する必要があると判定する。 The device selection list update determination unit 106 updates the device management list if the latest device information recognized by the operation device recognition unit 104 does not match the device information in the device management list managed by the device selection list management unit 105. Judge that it is necessary to do.
機器選択リスト更新部１０７は、機器選択リスト更新判定部１０６での判定結果が更新必要の場合、操作機器認識部１０４が認識した最新の機器情報と、機器選択リスト管理部１０５が管理する現在使用中の機器選択リストの中の操作機器認識部１０４で認識した同じ操作対象機器に関する機器情報を用いて、マルチリモコン自身の移動量と移動した方向を算出する。機器選択リスト更新部１０７は、機器選択リスト管理部１０５が管理する現在使用中の機器選択リストの中の操作機器認識部１０４が認識した同じ操作対象機器に関する機器情報を、操作機器認識部１０４が認識した最新の機器情報に更新すると共に、算出したマルチリモコン自身の移動量と移動した方向を用い、機器選択リスト管理部１０５が管理する現在使用中の機器選択リストの中の操作機器認識部１０４で認識した操作対象機器以外の全ての操作対象機器に関する機器情報に対して補正を行う。補正を行った機器選択リストは、機器選択リスト管理部１０５が管理する現在使用中の機器選択リストとして使用される。 When the determination result in the device selection list update determination unit 106 needs to be updated, the device selection list update unit 107 updates the latest device information recognized by the operation device recognition unit 104 and the current use managed by the device selection list management unit 105. The amount of movement and the direction of movement of the multi-remote control itself are calculated using device information related to the same operation target device recognized by the operation device recognition unit 104 in the device selection list. The device selection list update unit 107 includes device information related to the same operation target device recognized by the operation device recognition unit 104 in the currently used device selection list managed by the device selection list management unit 105. The operating device recognition unit 104 in the currently used device selection list managed by the device selection list management unit 105 uses the calculated movement amount and moving direction of the multi-remote controller itself and updates the latest recognized device information. The device information related to all operation target devices other than the operation target device recognized in step S is corrected. The corrected device selection list is used as a currently used device selection list managed by the device selection list management unit 105.
操作機器決定部１０８は、操作制御部１０３から取得情報（マルチリモコン自身の状態に関する情報）を受け取り、機器選択リスト管理部１０５で管理される現在使用中の機器選択リストと、受け取ったマルチリモコン自身の状態に関する情報により操作対象の機器を一意に決定する。 The operating device determination unit 108 receives the acquired information (information related to the state of the multi-remote controller itself) from the operation control unit 103, and manages the currently selected device selection list managed by the device selection list management unit 105 and the received multi-remote controller itself. The device to be operated is uniquely determined based on the information on the status of the device.
操作指示出力部１０９は、操作制御部１０３からの通知を受け取り、受け取った操作対象機器に対する機器操作信号を生成し、生成した機器操作信号の出力を行う。 The operation instruction output unit 109 receives the notification from the operation control unit 103, generates a device operation signal for the received operation target device, and outputs the generated device operation signal.
本実施の形態におけるマルチリモコン制御装置の機器認識方法および操作対象機器の選択する動作を、図２、図３を用いて説明する。 The device recognition method of the multi-remote control device and the operation selected by the operation target device in the present embodiment will be described with reference to FIGS.
図２は、具体的にマルチリモコンを操作する際の状態の一例を示している。ある部屋における複数の操作対象機器の配置された位置と破線内の操作対象機器を認識するマルチリモコンを部屋の上部から見た状態を表す図である。 FIG. 2 specifically shows an example of a state when operating the multi-remote controller. It is a figure showing the state which looked at the multi remote control which recognizes the position where a plurality of operation target apparatus in a certain room is arranged, and the operation target apparatus in the broken line from the upper part of the room.
部屋には、マルチリモコン２０１と、操作対象機器となるエアコン２０２、オーディオ２０３、パソコン２０４、テレビ２０５がそれぞれ図２で示した位置にあるものとする。また、マルチリモコン２０１は、破線で示した領域２０６内に位置する各操作対象機器に対する機器情報の認識を行う。また、マルチリモコン２０１には現在使用中の機器選択リストが設定済みであり、この機器選択リストの一例を図４に示している。図４の機器選択リスト４０１には、操作対象機器毎に、種類、方向、距離からなる機器情報がリストで保持されている。方向は、マルチリモコン２０１から見てオーディオ２０３の方向を基準として０°とし、反時計回りに（パソコン２０４の向きに）マルチリモコンから見た方向を角度で表している。なお、方向については、東西南北の方位を使用しても構わない。傾きについては、水平方向を基準として０°とし、水平方向より上向きになる場合は正の角度、下向きになる場合は負の角度により表している。ここでは、図２の上側が北である前提で説明を行う。すなわち、エアコン２０２が部屋の北西、オーディオ２０３が部屋の西、パソコン２０４が部屋の南西、テレビ２０５が部屋の北東に設置されていることを意味する。 In the room, it is assumed that the multi-remote controller 201, the air conditioner 202, the audio 203, the personal computer 204, and the television 205 as the operation target devices are in the positions shown in FIG. In addition, the multi-remote controller 201 recognizes device information for each operation target device located in an area 206 indicated by a broken line. In addition, a device selection list currently in use is already set in the multi-remote controller 201, and an example of this device selection list is shown in FIG. In the device selection list 401 in FIG. 4, device information including type, direction, and distance is held in a list for each operation target device. The direction is 0 ° with respect to the direction of the audio 203 when viewed from the multi-remote control 201, and the direction viewed from the multi-remote control is shown as an angle counterclockwise (in the direction of the personal computer 204). In addition, about the direction, you may use the direction of east, west, south, and north. The inclination is 0 ° with respect to the horizontal direction, and is expressed by a positive angle when it is upward from the horizontal direction and by a negative angle when it is downward. Here, description will be made on the assumption that the upper side of FIG. 2 is north. That is, the air conditioner 202 is installed in the northwest of the room, the audio 203 is installed in the west of the room, the personal computer 204 is installed in the southwest of the room, and the television 205 is installed in the northeast of the room.
上記条件にて、ユーザがマルチリモコンを持ったまま、室内を歩くなどにより、マルチリモコン２０１をマルチリモコン２０７の位置まで移動させたとする。 It is assumed that the user moves the multi-remote controller 201 to the position of the multi-remote controller 207 by walking inside the room while holding the multi-remote controller under the above conditions.
マルチリモコン２０７の位置で、ユーザがマルチリモコンをエアコン２０２に向けて起動操作を行った場合、図４の機器選択リスト４０１を使用すると、０°の方向にエアコン２０２が置かれるにもかかわらず、機器選択リスト４０１には、０°の方向にオーディオ２０３が設定されているため、実際にはオーディオ２０３が起動してしまうことになる。マルチリモコン２０７の位置で、正しくエアコン２０２が操作対象機器に決定するよう、機器選択リスト４０１を更新する必要がある。 When the user performs the starting operation with the multi-remote control 207 at the position of the multi-remote control toward the air conditioner 202, using the device selection list 401 of FIG. 4, the air conditioner 202 is placed in the direction of 0 °. Since the audio 203 is set in the direction of 0 ° in the device selection list 401, the audio 203 is actually activated. It is necessary to update the device selection list 401 so that the air conditioner 202 correctly determines the operation target device at the position of the multi-remote controller 207.
この更新処理の手順について、次に図３のフローチャートを用いて説明する。なお、マルチリモコンには、周辺の状態に関する情報を取得するために、カメラと、方向センサと、ジャイロと、ビーコン受信機能とを備えているものとする。まず、ユーザが、マルチリモコンを持ったまま、室内を歩くなどにより、マルチリモコン２０１をマルチリモコン２０７の位置まで移動させ、マルチリモコンの操作の開始要求を、キー入力操作などに入力することで、処理を開始するものとする。 The procedure of this update process will be described next with reference to the flowchart of FIG. It is assumed that the multi-remote controller includes a camera, a direction sensor, a gyroscope, and a beacon receiving function in order to acquire information related to the surrounding state. First, the user moves the multi-remote controller 201 to the position of the multi-remote controller 207 by walking in the room while holding the multi-remote controller, and inputs a start request for operating the multi-remote controller to the key input operation, etc. Processing shall be started.
操作要求入力部１０１は、ユーザから入力されたマルチリモコンの開始要求を受け取り、操作制御部１０３に通知する（ステップＳ３０１）。 The operation request input unit 101 receives the multi-remote start request input from the user and notifies the operation control unit 103 (step S301).
開始要求を受け取った操作制御部１０３は、外部情報取得部１０２に起動要求を通知する（ステップＳ３０２）。 The operation control unit 103 that has received the start request notifies the external information acquisition unit 102 of the activation request (step S302).
外部情報取得部１０２は、マルチリモコンに備えられているカメラと、方向センサと、ジャイロと、ビーコン受信機能とを起動し、マルチリモコンの外部の情報の取得を行い、取得した情報を操作制御部１０３に通知する（ステップＳ３０３）。具体的には、起動したカメラで、マルチリモコンから見た周辺の状態を撮影し、撮影した画像情報を取得する。一例として、マルチリモコン２０７の位置から、マルチリモコン２０７の方向を調整して、オーディオ２０３が画像の中心となるように領域２０６内に位置する操作対象機器を撮影する。この撮影画像を、図５に示している。近くにあるエアコン２０２は大きく、遠くにあるパソコン２０４が小さく写っている。また、カメラで撮影を行った際に、操作対象機器から発生されるビーコン信号を受信する。つまり、マルチリモコンの方向に位置する操作対象機器に関する情報として、画像情報とビーコン信号を取得することになる。更に、カメラで撮影を行った際に、方向センサでマルチリモコンの方向情報と、ジャイロでマルチリモコンの傾き情報を取得する。つまり、マルチリモコン自身の状態に関する情報として、方向と傾きを取得することになる。 The external information acquisition unit 102 activates a camera, a direction sensor, a gyro, and a beacon reception function provided in the multi-remote controller, acquires information outside the multi-remote controller, and acquires the acquired information as an operation control unit 103 is notified (step S303). More specifically, the peripheral state viewed from the multi-remote controller is photographed with the activated camera, and the photographed image information is acquired. As an example, the direction of the multi-remote controller 207 is adjusted from the position of the multi-remote controller 207, and the operation target device located in the area 206 is photographed so that the audio 203 is at the center of the image. This photographed image is shown in FIG. The nearby air conditioner 202 is large, and the distant personal computer 204 is small. In addition, a beacon signal generated from the operation target device is received when shooting is performed with the camera. That is, image information and a beacon signal are acquired as information regarding the operation target device located in the direction of the multi-remote controller. Furthermore, when shooting is performed with the camera, the direction information of the multi-remote controller is acquired by the direction sensor, and the tilt information of the multi-remote controller is acquired by the gyro. That is, the direction and inclination are acquired as information on the state of the multi-remote controller itself.
操作制御部１０３は、外部情報取得部１０２から取得情報を受け取り、操作機器認識部１０４に通知する（ステップＳ３０４）。 The operation control unit 103 receives the acquisition information from the external information acquisition unit 102 and notifies the operation device recognition unit 104 (step S304).
操作機器認識部１０４は、操作制御部１０３から通知された取得情報を用いて、基準となる操作対象機器の認識を行い、認識した最新の機器情報を、機器選択リスト更新判定部１０６に通知する（ステップＳ３０５）。操作機器認識部１０４は、ある１つの操作対象機器を基準機器と設定して、カメラで撮影した映像から操作対象機器の種類、方向、傾き、操作対象機器までの距離を認識する。操作対象機器の種類と操作対象機器までの距離を認識することが可能な機能として、ここでは、操作対象機器に取り付けられた２箇所のビーコンを用いるものとする。ビーコンによる光信号の色から、対象の操作対象機器がどのような種類の機器であるかを判断し、また、２箇所のビーコンによる光の点滅から、対象の操作対象機器からマルチリモコンまでの距離を認識することができる。なお、撮影した画像の中心に写った操作対象機器を、基準となる操作対象機器として認識を行う。操作機器認識部１０４は、図５に示した画像情報を用いて、基準となる操作対象機器が中心に写っていることから、オーディオ２０３と決定し、ビーコン信号を用いて距離ｒ１’であると認識する。また、操作機器認識部１０４は、通知された方向情報と傾き情報を用いて、撮影時のマルチリモコン自身の状態を方向４５°、傾き０°であると認識する。このようにして認識した基準となる操作対象機器の最新の機器情報を、操作機器認識部１０４は、機器選択リスト更新判定部１０６に通知する。 The operation device recognition unit 104 recognizes the reference operation target device using the acquired information notified from the operation control unit 103 and notifies the device selection list update determination unit 106 of the latest recognized device information. (Step S305). The operation device recognition unit 104 sets one operation target device as a reference device, and recognizes the type, direction, tilt, and distance to the operation target device of the operation target device from the video captured by the camera. Here, as a function capable of recognizing the type of the operation target device and the distance to the operation target device, two beacons attached to the operation target device are used here. From the color of the light signal from the beacon, determine what kind of device the target operation target device is, and the distance from the target operation target device to the multi-remote controller from the flashing of the light by the two beacons Can be recognized. It should be noted that the operation target device shown in the center of the captured image is recognized as the reference operation target device. The operating device recognizing unit 104 uses the image information shown in FIG. 5 to determine that the operation target device serving as a reference is centered, so that it is determined as the audio 203 and is a distance r1 ′ using a beacon signal. recognize. Further, the operating device recognition unit 104 recognizes the state of the multi-remote controller itself at the time of shooting as 45 ° in direction and 0 ° in tilt using the notified direction information and tilt information. The operating device recognition unit 104 notifies the device selection list update determination unit 106 of the latest device information of the operation target device that is recognized in this way.
機器選択リスト更新判定部１０６は、操作機器認識部１０４から、基準となる操作対象機器の最新の機器情報を受け取り、機器選択リスト４０１の更新が必要か否かを判定する（ステップＳ３０６）。機器選択リスト更新判定部１０６は、基準となる操作対象機器について、操作機器認識部１０４から受け取った最新の機器情報と、機器選択リスト管理部１０５で管理される機器管理リストのデータとの比較を行い、一致しなければ、機器選択リスト４０１を更新する必要があると判定する。ここでは、マルチリモコン２０１をマルチリモコン２０７の位置まで移動させたことで、機器選択リスト４０１のオーディオ２０３の方向と操作機器認識部１０４が認識した方向とが異なるため、更新が必要であると判定することになる。 The device selection list update determination unit 106 receives the latest device information of the reference operation target device from the operation device recognition unit 104, and determines whether or not the device selection list 401 needs to be updated (step S306). The device selection list update determination unit 106 compares the latest device information received from the operation device recognition unit 104 with the data of the device management list managed by the device selection list management unit 105 for the reference operation target device. If it does not match, it is determined that the device selection list 401 needs to be updated. Here, since the multi-remote control 201 is moved to the position of the multi-remote control 207, the direction of the audio 203 in the device selection list 401 is different from the direction recognized by the operating device recognition unit 104, and therefore it is determined that updating is necessary. Will do.
機器選択リスト更新判定部１０６が更新必要と判定した場合（ステップＳ３０６が更新必要）、機器選択リスト更新判定部１０６は、機器選択リスト更新部１０７に、受け取った最新の機器情報を通知して更新を指示する（ステップＳ３０７）。一方、機器選択リスト更新判定部１０６が更新不要と判定した場合（ステップＳ３０６が更新不要）、機器選択リスト更新判定部１０６は、操作制御部１０３に完了を通知し（ステップＳ３１１）、処理を終了する。 When the device selection list update determination unit 106 determines that updating is necessary (step S306 needs to be updated), the device selection list update determination unit 106 notifies the device selection list update unit 107 of the latest received device information and updates it. Is instructed (step S307). On the other hand, when the device selection list update determination unit 106 determines that the update is unnecessary (step S306 does not need to be updated), the device selection list update determination unit 106 notifies the operation control unit 103 of the completion (step S311) and ends the process. To do.
機器選択リスト更新部１０７は、機器選択リスト更新判定部１０６から更新が指示されると、受け取った基準となる操作対象機器の最新の機器情報を用いて、マルチリモコンの移動量の算出を行う（ステップＳ３０８）。機器選択リスト更新部１０７は、補正に使用するマルチリモコンの移動量２０８を算出するため、まず、機器選択リスト管理部１０５で管理されている現在使用中の機器選択リスト４０１から、基準となる操作対象機器の機器情報を取得する。次に、機器選択リスト更新部１０７は、機器選択リスト更新判定部１０６から受け取った最新の機器情報と、取得した現在使用中の機器情報とを用いて、マルチリモコンの移動量を算出する。つまり、オーディオ２０３、移動前のマルチリモコン２０１、移動後のマルチリモコン２０７の３点を結ぶ三角形を想定した場合、２辺とその間の角度（オーディオ２０３〜移動前のマルチリモコン２０１、オーディオ２０３〜移動後のマルチリモコン２０７の２辺とオーディオ２０３の角度）が情報としてあるので、マルチリモコンの移動量２０８を算出することが可能となる。ここでは、マルチリモコンの移動量２０８は、移動距離ｒ５、方向２７０°となる。 When an update is instructed from the device selection list update determination unit 106, the device selection list update unit 107 calculates the movement amount of the multi-remote controller using the latest device information of the operation target device that is the received reference ( Step S308). In order to calculate the movement amount 208 of the multi-remote controller used for the correction, the device selection list update unit 107 first operates as a reference from the currently used device selection list 401 managed by the device selection list management unit 105. Acquire device information of the target device. Next, the device selection list update unit 107 calculates the movement amount of the multi-remote controller using the latest device information received from the device selection list update determination unit 106 and the acquired device information currently in use. That is, assuming a triangle connecting three points of the audio 203, the multi-remote controller 201 before movement, and the multi-remote controller 207 after movement, the angle between the two sides (audio 203 to multi-remote controller 201 before movement, audio 203 to movement Since the later two sides of the multi-remote controller 207 and the angle of the audio 203) are information, it is possible to calculate the movement amount 208 of the multi-remote controller. Here, the movement amount 208 of the multi-remote controller is the movement distance r5 and the direction 270 °.
機器選択リスト更新部１０７は、マルチリモコンの移動量２０８を算出した後、機器選択リスト管理部１０５で管理されている現在使用中の機器選択リスト４０１の基準となる操作対象機器の機器情報を、受け取った基準となる操作対象機器の最新の機器情報で更新する（ステップＳ３０９）。 After calculating the movement amount 208 of the multi-remote controller, the device selection list update unit 107 calculates the device information of the operation target device serving as the reference of the currently used device selection list 401 managed by the device selection list management unit 105. The received reference information is updated with the latest device information of the operation target device (step S309).
また、機器選択リスト更新部１０７は、機器選択リスト４０１の各操作対象機器の機器情報について補正を行う（ステップＳ３１０）。機器選択リスト更新部１０７は、機器選択リスト管理部１０５で管理されている現在使用中の機器選択リスト４０１から、基準となる操作対象機器以外の操作対象機器の機器情報を取得し、マルチリモコンの移動量と合成することで補正し、機器選択リスト４０１の機器情報を、補正後の機器情報で更新する。つまり、基準となる操作対象機器でないエアコン２０２、パソコン２０４、テレビ２０５の操作対象機器は、マルチリモコンの移動量２０８を機器選択リスト４０１にある方向、距離とベクトル合成することで補正を行う。なお、基準となる操作対象機器であるオーディオ２０３については、既にステップＳ３０９で更新済みである。また、図６に、機器選択リスト更新部１０７により機器選択リスト４０１を補正することにより更新された機器選択リスト６０１を示す。 In addition, the device selection list update unit 107 corrects the device information of each operation target device in the device selection list 401 (step S310). The device selection list update unit 107 acquires device information of operation target devices other than the reference operation target device from the currently used device selection list 401 managed by the device selection list management unit 105, and uses the multi-remote control. Correction is performed by combining with the movement amount, and the device information in the device selection list 401 is updated with the corrected device information. That is, the operation target devices of the air conditioner 202, the personal computer 204, and the television 205 that are not the target operation target devices perform correction by vector-combining the movement amount 208 of the multi-remote controller with the direction and distance in the device selection list 401. Note that the audio 203 that is the reference operation target device has already been updated in step S309. FIG. 6 shows a device selection list 601 updated by correcting the device selection list 401 by the device selection list update unit 107.
機器選択リスト更新部１０７は、機器選択リストの更新完了を操作制御部１０３に通知し（ステップＳ３１１）、処理を終了する。 The device selection list update unit 107 notifies the operation control unit 103 of the completion of updating the device selection list (step S311), and ends the process.
以上により、本発明のマルチリモコン制御装置によれば、操作時のマルチリモコンの位置が変化した時でも、操作対象の機器を機器選択リストへ再度登録処理を行うことなく、機器選択リストを更新することが可能となり、マルチリモコンの方向に存在する操作対象の機器を正しく遠隔操作することが可能となる。 As described above, according to the multi-remote control device of the present invention, even when the position of the multi-remote controller at the time of operation changes, the device selection list is updated without re-registering the operation target device in the device selection list. Therefore, it becomes possible to correctly operate the operation target device existing in the direction of the multi-remote controller.
つまり、マルチリモコン２０１がマルチリモコン２０７の位置まで移動した後に、使用中の機器選択リスト内の操作対象機器に対する機器情報が、最新の機器情報に更新されることになり、マルチリモコン２０７の位置において、更新された機器選択リスト６０１を用いて、マルチリモコン２０７からみた方向、傾きにある操作機器を選択することが可能となる。つまり、マルチリモコン２０７の位置で、ユーザがマルチリモコンを０°に位置するエアコン２０２に向けて起動操作を行った場合、機器選択リスト６０１には、０°の方向にエアコン２０２が設定されているため、０°方向にあるエアコン２０２を起動することができる。 That is, after the multi-remote controller 201 has moved to the position of the multi-remote controller 207, the device information for the operation target device in the device selection list being used is updated to the latest device information. By using the updated device selection list 601, it becomes possible to select an operation device in a direction and an inclination as viewed from the multi-remote controller 207. That is, when the user performs an activation operation toward the air conditioner 202 positioned at 0 ° at the position of the multi-remote controller 207, the air conditioner 202 is set in the device selection list 601 in the direction of 0 °. Therefore, the air conditioner 202 in the 0 ° direction can be activated.
なお、本実施の形態では、マルチリモコンの移動量２０８に傾きが含まれていないが、傾きがマルチリモコンの移動量に含まれる場合は、機器選択リスト更新部１０７は傾きもベクトル合成することで補正を行う。 In the present embodiment, the movement amount 208 of the multi-remote controller does not include an inclination. However, if the inclination is included in the movement amount of the multi-remote controller, the device selection list update unit 107 also vector-synthesizes the inclination. Make corrections.
なお、機器選択リスト更新判定部１０６において、機器選択リストの方向、傾き、距離について機器補正不要範囲が設定されている場合、端末情報取得部１０３が取得したマルチリモコンの方向と傾き、操作機器認識部１０４が認識した操作対象となる機器の距離と、機器選択リストの方向と傾きと距離が、それぞれ機器補正不要範囲内で一致していれば機器選択リストの更新は不要と判断してもよい。 In the device selection list update determination unit 106, when the device correction unnecessary range is set for the direction, inclination, and distance of the device selection list, the direction and inclination of the multi-remote control acquired by the terminal information acquisition unit 103, the operation device recognition If the distance of the device to be operated recognized by the unit 104 and the direction, inclination, and distance of the device selection list match within the device correction unnecessary range, it may be determined that the device selection list needs not be updated. .
なお、操作機器決定部１０８において、機器選択リスト更新部１０７による補正後の機器選択リストの機器までの距離が一定以下の場合、すなわち、マルチリモコンと機器との距離が近すぎて操作が困難な場合、該当する機器は操作不可と決定してもよい。 In operation device determination unit 108, when the distance to the device in the device selection list after correction by device selection list update unit 107 is less than a certain value, that is, the distance between the multi-remote controller and the device is too short, and operation is difficult. In this case, it may be determined that the corresponding device cannot be operated.
なお、機器選択リスト管理部１０５において、複数の機器選択リストを管理することが可能な場合、機器選択リスト更新判定部１０６が更新と判定後、機器選択リスト更新部１０７は現在使用中の機器選択リストを補正することなく、該当する機器選択リストを機器選択リスト管理部１０５から取得し使用する機器選択リストに変更するとしてもよい。 When the device selection list management unit 105 can manage a plurality of device selection lists, after the device selection list update determination unit 106 determines that the device selection list is updated, the device selection list update unit 107 selects the device selection currently in use. The corresponding device selection list may be acquired from the device selection list management unit 105 and changed to the device selection list to be used without correcting the list.
なお、操作制御部１０３、操作機器認識部１０４、機器選択リスト管理部１０５、機器選択リスト更新判定部１０６、機器選択リスト更新部１０７の各機能ブロックは典型的には集積回路であるＬＳＩとして実現される。これらは個別に１チップ化されても良いし、一部又は全てを含むように１チップ化されても良い。 Note that the functional blocks of the operation control unit 103, the operation device recognition unit 104, the device selection list management unit 105, the device selection list update determination unit 106, and the device selection list update unit 107 are typically realized as an LSI that is an integrated circuit. Is done. These may be individually made into one chip, or may be made into one chip so as to include a part or all of them.
ここでは、ＬＳＩとしたが、集積度の違いにより、ＩＣ、システムＬＳＩ、スーパーＬＳＩ、ウルトラＬＳＩと呼称されることもある。 Although referred to as LSI here, it may be referred to as IC, system LSI, super LSI, or ultra LSI depending on the degree of integration.
また、集積回路化の手法はＬＳＩに限るものではなく、専用回路又は汎用プロセッサで実現してもよい。ＬＳＩ製造後に、プログラムすることが可能なＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ ＰｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅＧａｔｅ Ａｒｒａｙ）や、ＬＳＩ内部の回路セルの接続や設定を再構成可能なリコンフィギュラブル・プロセッサーを利用しても良い。 Further, the method of circuit integration is not limited to LSI's, and implementation using dedicated circuitry or general purpose processors is also possible. An FPGA (Field Programmable Gate Array) that can be programmed after manufacturing the LSI, or a reconfigurable processor that can reconfigure the connection and setting of circuit cells inside the LSI may be used.
さらには、半導体技術の進歩又は派生する別技術によりＬＳＩに置き換わる集積回路化の技術が登場すれば、当然、その技術を用いて機能ブロックの集積化を行ってもよい。バイオ技術の適応等が可能性としてありえる。 Further, if integrated circuit technology comes out to replace LSI's as a result of the advancement of semiconductor technology or a derivative other technology, it is naturally also possible to carry out function block integration using this technology. Biotechnology can be applied.
本発明にかかるマルチリモコン制御装置は、操作時のマルチリモコンの位置が変化した時に、機器選択リストへの再度の登録処理を行うことなく、機器選択リストを更新する機能を有し、複数の機器を遠隔操作するリモコン機器において有用である。また、携帯電話や携帯情報端末等のネットワークに接続可能なモバイル機器にも応用できる。 The multi-remote control device according to the present invention has a function of updating the device selection list without performing re-registration processing in the device selection list when the position of the multi-remote control during operation changes, and a plurality of devices This is useful in a remote control device for remotely operating the. Further, the present invention can be applied to a mobile device that can be connected to a network such as a mobile phone or a portable information terminal.
１０１ 操作要求入力部
１０２ 外部情報取得部
１０３ 操作制御部
１０４ 操作機器認識部
１０５ 機器選択リスト管理部
１０６ 機器選択リスト更新判定部
１０７ 機器選択リスト更新部
１０８ 操作機器決定部
１０９ 操作指示出力部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 101 Operation request input part 102 External information acquisition part 103 Operation control part 104 Operation equipment recognition part 105 Equipment selection list management part 106 Equipment selection list update determination part 107 Equipment selection list update part 108 Operation equipment determination part 109 Operation instruction output part
Claims (4)
前記操作対象機器毎に、種類、方向、傾き、距離からなる機器情報を機器選択リストとして管理する機器選択リスト管理手段と、
遠隔操作の開始時に、周辺の操作対象機器の位置に関する情報と、自装置の位置に関する情報を取得情報として受け取る操作制御手段と、
前記操作制御手段から通知された前記取得情報を用いて、前記周辺の操作対象機器の中から１つの操作対象機器を選択し、前記選択した操作対象機器の最新の機器情報を認識する操作機器認識手段と、
前記操作機器認識手段で認識した前記選択した操作対象機器の最新の機器情報が、前記機器選択リスト管理手段で管理される前記機器選択リストの機器情報と一致しない場合、前記機器選択リスト管理手段で管理される前記機器選択リストを更新すると判定する機器選択リスト更新判定手段と、
前記機器選択リスト更新判定手段で前記機器選択リストを更新すると判定した場合、前記機器選択リスト管理手段で管理される前記機器対象リストから前記選択した操作対象機器の使用中の機器情報を取得し、前記取得した使用中の機器情報と前記認識した最新の機器情報とを用いて自装置の移動量を算出し、前記機器対象リストから前記選択した操作対象機器以外の前記操作対象機器の使用中の機器情報を取得し、前記取得した使用中の機器情報と前記算出した移動量を用いて前記機器情報を補正し、前記機器選択リストの前記機器情報を更新する機器選択リスト更新部と、
を備えることを特徴とするマルチリモコン制御装置。 A multi-remote control device that controls remote operation of a plurality of operation target devices,
For each operation target device, device selection list management means for managing device information consisting of type, direction, inclination, and distance as a device selection list;
Operation control means for receiving information on the position of the peripheral operation target device and information on the position of the own device as acquisition information at the start of remote operation;
Operation device recognition that selects one operation target device from the peripheral operation target devices using the acquired information notified from the operation control means, and recognizes the latest device information of the selected operation target device Means,
When the latest device information of the selected operation target device recognized by the operation device recognition unit does not match the device information of the device selection list managed by the device selection list management unit, the device selection list management unit Device selection list update determination means for determining to update the device selection list to be managed;
If it is determined that the device selection list is updated by the device selection list update determination unit, device information in use of the selected operation target device is acquired from the device target list managed by the device selection list management unit, The movement amount of the own apparatus is calculated using the acquired device information in use and the recognized latest device information, and the operation target device other than the operation target device selected from the device target list is being used. A device selection list update unit that acquires device information, corrects the device information using the acquired device information in use and the calculated movement amount, and updates the device information in the device selection list;
A multi-remote control device comprising:
前記機器情報は、前記操作対象機器の種類、方向、傾き、距離を示す情報であって、
前記操作機器認識手段は、前記画像の中心に写っている前記操作対象機器を選択することを特徴とする請求項１記載のマルチリモコン制御装置。 The acquisition information received by the operation control means includes an image taken by a camera,
The device information is information indicating the type, direction, inclination, and distance of the operation target device,
The multi-remote control device according to claim 1, wherein the operation device recognition unit selects the operation target device in the center of the image.
前記機器選択リスト管理手段で管理される前記機器選択リストを用いて、前記操作要求に対応する前記操作対象機器を一意に決定する操作機器決定手段と、
前記操作機器決定手段が一意に決定した前記操作対象機器に対する機器操作信号を生成し、前記生成した機器操作信号を出力する操作指示出力手段を備えることを特徴とする請求項２記載のマルチリモコン制御装置。 An operation request input means for receiving a request for remote operation of the operation target device and notifying the operation control means of the operation request;
Using the device selection list managed by the device selection list management unit, an operation device determination unit that uniquely determines the operation target device corresponding to the operation request;
The multi-remote control according to claim 2, further comprising an operation instruction output unit that generates a device operation signal for the operation target device uniquely determined by the operation device determination unit and outputs the generated device operation signal. apparatus.
前記機器選択リスト更新判定手段は、前記操作機器認識手段で認識した前記選択した操作対象機器の最新の機器情報と、前記機器選択リスト管理手段で管理される前記機器選択リストの機器情報との差が、保持している前記機器補正不要範囲である場合、前記機器選択リスト管理手段で管理される前記機器選択リストを更新しないと判定することを特徴とする請求項１記載のマルチリモコン制御装置。 The device selection list managed by the device selection list management means holds a device correction unnecessary range,
The device selection list update determination means is a difference between the latest device information of the selected operation target device recognized by the operation device recognition means and the device information of the device selection list managed by the device selection list management means. 2. The multi-remote control device according to claim 1, wherein the device selection list managed by the device selection list management means is determined not to be updated when the device correction unnecessary range is held.
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