JP2011048643A - 光ビーコン車載通信装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】光ビーコン車載通信装置1において、送受信装置2の不揮発性メモリ2dは、ID番号の優先順位を、共通ID番号、DSSS固有ID番号の順に記憶し、制御CPU2cは前記優先順位に従って光ビーコンデータを並び替えし、制御装置10は、並び替えられた光ビーコンデータにおいて共通ID番号のデータの直後に前記DSSS固有ID番号のデータが有るときには当該共通ID番号の光ビーコンデータをDSSS用データでのID番号のデータとして判断し、共通ID番号のデータの直後にDSSS固有ID番号のデータが無いときには当該共通ID番号のデータをVICS用データでのID番号でのデータとして判断する。
【選択図】図1
Description
又、請求項3の発明は、前記並び替えられた光ビーコンデータにおいて共通ID番号のデータの直後に前記DSSS固有ID番号のデータが有って且つその後にも共通ID番号のデータがあるときには、DSSS固有ID番号のデータの後の共通ID番号は無効化するところに特徴を有する。これによれば、DSSS用のデータである共通ID番号と判断された後の共通ID番号はVICS用のデータの共通ID番号であると判断でき、このVICS用のデータの共通ID番号を無効化することで、DSSS用の共通ID番号のデータを優先して処理することができる。
位置検出器4は、ジャイロスコープ5、距離センサ6、及び衛星からの電波に基づいて車両の現在位置を検出するGPS(Global Positioning System)のためのGPS受信機7を有している。これらの各センサ5、6、7は各々が性質の異なる誤差を持っているため、複数のセンサにより各々補完しながら使用するように構成されている。なお精度によっては上述した内の一部で構成してもよく、更にステアリングの回転角センサ、各転動輪の車輪速センサ等を用いてもよい。
音声認識装置16は、マイク17を介し発声された操作者の入力音声と、内部に記憶する認識辞書(図示せず)中の語彙データ(比較対象パターン)とを照合し、最も一致度の高いものを認識結果として音声コントローラ14に入力する。
さて、前記送受信装置2の制御CPU2cは、DSSS用光ビーコン路上機21及びVICS用光ビーコン路上機22と通信して、図7に示す制御を行う(後述する)。
この場合、光ビーコン路上機がDSSS用光ビーコン路上機21であったとし、このDSSS用光ビーコン路上機21から光ビーコンデータとして、図4(a)で示すように、ID番号がID2、ID55、ID56、ID1の順で送信されたとする(ステップS3で受信)と、ステップS4で前述の設定優先順位に従って、図4(b)で示すように、ID2(共通ID番号)、ID1(共通ID番号)、ID55(DSSS固有ID番号)、ID56(DSSS固有ID番号)の順に並び替えられる。
車両用ナビゲーション装置3の制御装置10は、図8に示すように、上記送受信装置2からのデータ転送が有ったことを判断すると(ステップT1で判断)、ステップT2で、共通ID番号のデータの直後にDSSS固有ID番号のデータが有るか否かを判断し、共通ID番号のデータの直後にDSSS固有ID番号のデータが有ることが判断されると、ステップT3にて共通ID番号のデータ(簡易図形)はDSSSに属するデータであると判断する。
この後、ステップT5に移行して、その後にも共通ID番号のデータがあるときには(例えば図6参照)、ステップT6に移行して、DSSS固有ID番号のデータの後の共通ID番号は無効化する(表示しない)。このステップT5、ステップT6の制御の趣旨は次にある。すなわち、DSSS用データを受信した後VICS用データを受信した場合(図2において、DSSS用光ビーコン路上機21とVICS用光ビーコン路上機22との設置間隔が短いときのように車両走行時においてDSSS用光ビーコン路上機21の通信エリアからVICS用光ビーコン路上機22の通信エリアまでの到達時間が短いときにおいて、DSSS用データの後VICS用データが送信された場合に、図6に示すように、VICS用データの共通ID番号のデータが続いてあっても、DSSS用の共通ID番号のデータを優先して処理(表示)し、VICS用の共通ID番号のデータの表示はしないことにある。つまり、安全面から見てDSSS用データを優先することにある。
Claims (3)
- 車両に搭載され、道路に設置されたVICS及びDSSSの光ビーコンとの通信を行う光ビーコン車載通信装置であって、
光ビーコンデータに含まれるID番号の優先順位を、DSSS用データとVICS用データとで共通する共通ID番号、DSSS固有ID番号の順に設定し記憶した優先順位記憶手段と、
DSSS用光ビーコン路上機又はVICS用光ビーコン路上機の通信エリアに入ってから光ビーコンデータを受信し、前記優先順位に従って光ビーコンデータを並び替えする並び替え手段と、
前記並び替え手段により並び替えられた光ビーコンデータにおいて共通ID番号のデータの直後に前記DSSS固有ID番号のデータが有るときには当該共通ID番号の光ビーコンデータをDSSS用データでのID番号のデータとして判断し、共通ID番号のデータの直後にDSSS固有ID番号のデータが無いときには当該共通ID番号のデータをVICS用データでのID番号でのデータとして判断する判断手段とを備えを備えたことを特徴とする光ビーコン車載通信装置。 - 前記共通ID番号は簡易図形を示すものであることを特徴とする請求項1に記載の光ビーコン車載通信装置。
- 前記並び替えられた光ビーコンデータにおいて共通ID番号のデータの直後に前記DSSS固有ID番号のデータが有って且つその後にも共通ID番号のデータがあるときには、DSSS固有ID番号のデータの後の共通ID番号は無効化することを特徴とする請求項1又は2に記載の光ビーコン車載通信装置。
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