JP2011047317A - 油圧回路、及びそれを備える車両 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 油圧回路20は、エンジン3により駆動する可変容量型の前記油圧ポンプ18から吐出される作動油をバケットシリンダ16に供給して、バケットシリンダ16を駆動するようになっている。油圧回路20は、エンジン3の回転数を検出する回転数センサ54と、バケット用操作弁31の操作量を検出する操作量検出手段41と、油圧ポンプ18の容量を変更する容量調整装置50とを有する。油圧回路20は、更にコントローラ13を備えており、コントローラ13は、検出された操作量に基づいて目標吐出流量を演算し、この目標吐出流量と検出されるエンジン3の回転数とに応じて容量調整装置50を制御するようになっている。
【選択図】 図1
Description
図1に示すホイルローダは、いわゆる産業車両であり、走行し、またバケット及びブーム等の作業機を駆動することができるようになっている。ホイルローダ1は、シリーズ式のハイブリッド駆動装置2を備えるハイブリッド車両であり、ハイブリッド駆動装置2は、基本的に、エンジン3と、発電機4と、蓄電池5と、走行用モータ6とを有する。エンジン3は、減速機7を介して発電機4に機械的に連結されており、回転駆動することで発電機4を動かして発電させるようになっている。発電機4は、第1インバータ/コンバータ8を介して蓄電池5に電気的に接続されており、発生した電気により蓄電池5を充電するようになっている。蓄電池5は、第2インバータ/コンバータ9を介して走行用モータ6に電気的に接続されている。走行用モータ6は、変速機10及び差動機構11を介して車輪12,12に機械的に連結されており、蓄電池5の電気により回転駆動して車輪12,12を回転させ、ホイルローダ1を走行させるようになっている。
油圧回路20は、油圧ポンプ18を備えている。油圧ポンプ18は、減速機7に発電機4と並列して設けられ、減速機7を介してエンジン3と機械的に連結されている。油圧ポンプ18は、いわゆる可変容量型のアキシャルポンプであり、エンジン3の回転に応じて作動油を吐出するようになっており、リリーフ弁21により吐出圧が所定圧以上にならないように調整されている。また、油圧ポンプ18には、バケット用制御弁23及びブーム用制御弁24が直列的に接続されている。
q=Q/(E×R) …(1)
式(1)で演算し、この油圧ポンプ18の目標容量qに基づいて電磁弁51に流す必要電流Iを求める。ここで、係数Eは、減速機7の効率(減速比)である。必要電流Iを電磁弁51に流すことで、パイロット圧pに応じた吐出流量の作動油が油圧ポンプ18から吐出され、バケットシリンダ16又はブームシリンダ17L,17Rに導かれる。即ち、各操作弁33,41の操作レバーの操作量に応じた流量の作動油がバケットシリンダ16又はブームシリンダ17L,17Rに導かれる。これにより、操作量に応じた操作速度でバケット及びブームを動かすことができる。
油圧回路20は、シリーズ式のハイブリッド駆動装置2を備えるハイブリッド車両でなく、図5に示すような動力分割式のハイブリッド駆動装置2Aを備えるハイブリッド車両であっても適用することができる。以下では、動力分割式のハイブリッド駆動装置2Aを備える第2実施形態のホイルローダ1Aについて簡単に説明する。なお、第2実施形態のホイルローダ1Aの構成について、先に説明する第1実施形態のホイルローダ1と同一の構成については、同一の符号を付して説明を省略し、異なる構成についてだけ説明する。
3 エンジン
4 発電機
5 蓄電池
6 走行用モータ
13 コントローラ
14 アクセルペダル
15 角変位センサ
16 バケットシリンダ
17L,17R ブームシリンダ
18 油圧ポンプ
20 油圧回路
23 バケット用制御弁
23a スプール
24 ブーム用制御弁
24a スプール
33 バケット用操作弁
41 ブーム用操作弁
44 操作量検出手段
50 容量調整装置
54 回転数センサ
55 モード切換スイッチ
62 モータ・ジェネレータ
Claims (6)
- エンジンにより駆動する可変容量型の油圧ポンプから吐出される作動油を油圧アクチュエータに供給して、該油圧アクチュエータを駆動する油圧回路であって、
前記エンジンの回転数を検出する回転数検出手段と、
前記油圧アクチュエータに流れる作動油の量を操作する操作手段の操作量を検出する操作量検出手段と、
前記油圧ポンプの容量を調整する容量調整装置と、
前記油圧ポンプの吐出流量が前記操作量検出手段で検出された操作量に基づいて演算される目標吐出流量になるように、前記回転数検出手段で検出された前記回転数に応じて前記容量調整装置を制御する制御部とを備えることを特徴とする油圧回路。 - 前記制御部は、前記操作量検出手段で検出される操作量だけに応じた流量が前記油圧ポンプから吐出されるように前記目標吐出流量を演算するようになっていることを特徴とする請求項1に記載の油圧回路。
- 前記エンジンにより走行する車両本体の速度を変えるアクセルの操作量を検出するアクセル操作量検出手段を更に備え、
前記制御部は、前記操作量検出手段で検出される操作量と前記アクセル操作量検出手段で検出される操作量とに応じた流量が前記油圧ポンプから吐出されるように前記目標吐出流量を演算するようになっていることを特徴とする請求項1に記載の油圧回路。 - 前記エンジンにより走行する車両の速度を変えるためのアクセルの操作量を検出するアクセル操作量検出手段を更に備え、
前記制御部は、ロードセンシングモードと、アクセル依存モードとをモード切替手段により切換えることができるようになっており、
前記ロードセンシングモードで、前記操作量検出手段で検出される操作量にだけ応じた流量が前記油圧ポンプから吐出されるように前記目標吐出流量を演算し、前記油圧ポンプの吐出流量が前記目標吐出流量になるように前記油圧ポンプの容量を前記容量調整装置により制御し、
前記アクセル依存モードで、前記操作量検出手段で検出される操作量と前記アクセル操作量検出手段で検出される操作量とに応じた流量が前記油圧ポンプから吐出されるように前記目標吐出流量を演算し、前記油圧ポンプの吐出流量が前記目標吐出流量になるように前記油圧ポンプの容量を前記容量調整装置により制御するようになっていることを特徴とする請求項1に記載の油圧回路。 - 前記操作手段は、前記油圧アクチュエータに流れる作動油の流量を制御する流量制御弁のスプールにパイロット圧を与えて前記スプールの開度を調整するリモートコントロール弁であり、
前記操作量検出手段は、前記リモートコントロール弁のパイロット圧を検出する圧力センサであることを特徴とする請求項1乃至4の何れか1つに記載の油圧回路。 - 前記請求項1乃至5の何れか1つに記載の油圧回路と、
前記エンジンと、
前記エンジンにより駆動する発電機と、
前記発電機で発生する電気を蓄える蓄電池と、
前記蓄電池の電気により駆動して走行させるモータとを有することを特徴とする車両。
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