JP2011039405A - Optical signal transducing apparatus and method of controlling the same - Google Patents

Optical signal transducing apparatus and method of controlling the same Download PDF

Info

Publication number
JP2011039405A
JP2011039405A JP2009188561A JP2009188561A JP2011039405A JP 2011039405 A JP2011039405 A JP 2011039405A JP 2009188561 A JP2009188561 A JP 2009188561A JP 2009188561 A JP2009188561 A JP 2009188561A JP 2011039405 A JP2011039405 A JP 2011039405A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
signal
output
optical
optical signal
mirror
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2009188561A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP5479815B2 (en
Inventor
Akira Kawahara
亮 河原
Yasuzo Miyato
泰三 宮戸
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Furukawa Electric Co Ltd
Original Assignee
Furukawa Electric Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Furukawa Electric Co Ltd filed Critical Furukawa Electric Co Ltd
Priority to JP2009188561A priority Critical patent/JP5479815B2/en
Publication of JP2011039405A publication Critical patent/JP2011039405A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP5479815B2 publication Critical patent/JP5479815B2/en
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an optical signal transducing apparatus which is stably controlled. <P>SOLUTION: The optical signal transducing apparatus includes: a plurality of input ports; a plurality of output ports; a plurality of mirrors M1 to Mn which reflect an optical signal input from the input ports and output it to any one of the output ports; a control means 110 which controls the reflection angle of the mirrors to select the path of the optical signals. The control means includes: a generation means which generates a low frequency signal having a predetermined frequency; a superimposing means which superimposes the low frequency signal upon the control signal which controls the reflection angle of the mirrors; a photoelectric conversion means which converts part of the optical signal output from the output ports to an electric signal; a logarithmic conversion means which logarithmically converts the obtained electric signal; an extraction means which performs the multiplication of the logarithmically transformed electric signal and the low frequency signal similar to the superimposed low frequency signal, transforms a signal component having a predetermined frequency into a DC component to extract it; and a generation means which generates a control signal for setting the mirrors at a predetermined reflection angle on the basis of the extracted signal component. <P>COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT

Description

本発明は、光信号交換装置および光信号交換装置の制御方法に関するものである。   The present invention relates to an optical signal switching device and a method for controlling the optical signal switching device.

近年の波長分割多重(WDM:Wavelength Division Multiplexing)方式を適用した光ネットワークにおいては、より柔軟なネットワークを構成するために、多重信号の各波長の経路を光信号のまま切り換えを行う、光信号交換装置の重要性が高まっている。
このような光信号交換装置の実現手段として、例えば、MEMS(Micro Electric Mechanical System)技術により形成された可動式ミラーを使用した装置が提案されており、光学特性や拡張性などの面から有力な方式として考えられている。
In an optical network using a wavelength division multiplexing (WDM) system in recent years, an optical signal exchange is performed in which each wavelength path of a multiplexed signal is switched as an optical signal in order to form a more flexible network. The importance of equipment is increasing.
As a means for realizing such an optical signal exchange device, for example, a device using a movable mirror formed by MEMS (Micro Electric Mechanical System) technology has been proposed, which is promising from the viewpoint of optical characteristics and expandability. It is considered as a method.

図14に、従来における、MEMSミラーを用いた光信号交換装置1の構成例を示す。入力ポートを構成する光ファイバー2−1〜2−nから入力したWDM信号は、ファイバーコリメータ3−1〜3−nから出力され、回折格子4にて波長ごとに経路を分離され、各波長に対応したMEMSミラーM1〜Mnにレンズ5を介して集光される。MEMSミラーM1〜Mnにより、スイッチングされて経路を切り換えられた信号は、所望の出力ポートに対応するファイバーコリメータ6−1〜6−nに入射され、出力ポートを構成する光ファイバー8−1〜8−nから出力される。   FIG. 14 shows a configuration example of a conventional optical signal switching apparatus 1 using a MEMS mirror. The WDM signals input from the optical fibers 2-1 to 2-n constituting the input port are output from the fiber collimators 3-1 to 3-n, the paths are separated for each wavelength by the diffraction grating 4, and each wavelength is supported. The light is condensed on the MEMS mirrors M <b> 1 to Mn through the lens 5. The signals switched by the MEMS mirrors M1 to Mn and switched in their paths are incident on the fiber collimators 6-1 to 6-n corresponding to the desired output ports, and the optical fibers 8-1 to 8- output from n.

図15は、MEMSミラーM1〜Mnの角度(θ)とファイバーコリメータ6−1〜6−nとの光結合効率(h)との関係を示している。MEMSミラーM1〜Mnとファイバーコリメータ6−1〜6−nとの光結合効率は、光ビームがファイバーコリメータ6−1〜6−nの中心に入射される角度においてピークを持つ以下のようなガウシアン関数にて表現できる。   FIG. 15 shows the relationship between the angle (θ) of the MEMS mirrors M1 to Mn and the optical coupling efficiency (h) of the fiber collimators 6-1 to 6-n. The optical coupling efficiency between the MEMS mirrors M1 to Mn and the fiber collimators 6-1 to 6-n has the following Gaussian having a peak at an angle at which the light beam is incident on the center of the fiber collimators 6-1 to 6-n. It can be expressed as a function.

なお、θはMEMSミラーの角度、θ0は光結合効率が最大となる最適な角度、σは出力側のファイバーコリメータ6−1〜6−nとの結合半径であり、波長やビーム径などにより決定する値である。図15に示すように、MEMSミラーを使用した装置の場合、ファイバーコリメータとの光結合には、ある最適なミラー角度が存在する。しかし、初期調整において光結合を最適に調整したとしても、周囲温度の変動、振動、および、経年劣化等の要因により、ミラー角度が変化してファイバーコリメータへの光結合特性が劣化してしまうことがある。そのため例えば、図14に示すように、ファイバーコリメータから出力される光信号の光パワーを、モニタ回路10によりモニタし、そのモニタ情報を基にして、ミラー電極への印加電圧を制御することにより、ミラーの角度を調整して、出力側のファイバーコリメータ6−1〜6−nへの光結合が最適になるように補償する必要がある。 Where θ is the angle of the MEMS mirror, θ 0 is the optimum angle at which the optical coupling efficiency is maximized, and σ is the coupling radius with the fiber collimators 6-1 to 6-n on the output side, depending on the wavelength, beam diameter, etc. The value to be determined. As shown in FIG. 15, in the case of an apparatus using a MEMS mirror, there is a certain optimum mirror angle for optical coupling with a fiber collimator. However, even if the optical coupling is optimally adjusted in the initial adjustment, the mirror angle changes and the optical coupling characteristics to the fiber collimator deteriorate due to factors such as ambient temperature fluctuation, vibration, and aging degradation. There is. Therefore, for example, as shown in FIG. 14, the optical power of the optical signal output from the fiber collimator is monitored by the monitor circuit 10, and the voltage applied to the mirror electrode is controlled based on the monitor information. It is necessary to adjust the angle of the mirror so that the optical coupling to the output side fiber collimators 6-1 to 6-n is optimized.

このミラー角度の補償を行う方法として、ミラーへの印加電圧に低周波信号(Dither)を付加し、その低周波信号に応じて光出力に含まれる低周波信号と同じ周波数の信号成分(以下、「低周波成分」と称する)を抽出し、その結果を基にファイバーコリメータ6−1〜6−nにおける光結合の最適角度からのずれを検出して、ミラー角度の補償を行う方法が提案されている(特許文献1,2参照)。   As a method of compensating for the mirror angle, a low frequency signal (Dither) is added to the voltage applied to the mirror, and a signal component having the same frequency as the low frequency signal included in the optical output according to the low frequency signal (hereinafter, A method is proposed in which a mirror angle is compensated by detecting a deviation from the optimum angle of optical coupling in the fiber collimators 6-1 to 6-n based on the result. (See Patent Documents 1 and 2).

従来技術における、MEMSミラー角度補償に関する制御回路の構成部を、図16に示す。この例では、制御回路11は、低周波成分抽出部20、制御信号生成部21、低周波信号重畳部22、および、低周波信号発生部23により構成されている。低周波信号発生部23では、所定周波数の低周波信号を生成する。ここで生成された低周波信号を、低周波信号重畳部22にて制御信号に付加して出力し、図14に示すドライバ回路12によって、低周波信号を含んだ電圧をMEMSミラーM1〜Mnに印加する。これにより、MEMSミラーM1〜Mnは、低周波信号に応じて微振動し、反射角度が変化することになる。   FIG. 16 shows a configuration part of a control circuit related to MEMS mirror angle compensation in the prior art. In this example, the control circuit 11 includes a low frequency component extraction unit 20, a control signal generation unit 21, a low frequency signal superimposition unit 22, and a low frequency signal generation unit 23. The low frequency signal generator 23 generates a low frequency signal having a predetermined frequency. The low-frequency signal generated here is added to the control signal by the low-frequency signal superimposing unit 22 and output, and the voltage including the low-frequency signal is applied to the MEMS mirrors M1 to Mn by the driver circuit 12 shown in FIG. Apply. Accordingly, the MEMS mirrors M1 to Mn slightly vibrate according to the low frequency signal, and the reflection angle changes.

このため、MEMSミラーM1〜Mnから反射された光信号には、付加された低周波信号の周波数成分(低周波成分)を含むこととなる。この低周波成分を含んだ光信号は、図14に示すモニタ回路10により検出されて、制御回路11へ入力される。低周波成分抽出部20では、この光モニタ入力の信号に、低周波信号発生部23で生成した低周波信号を乗算し、低域通過フィルタ(以下、LPF)にて直流成分のみを取り出すことで、光信号に含まれる低周波成分を抽出する。さらに、制御信号生成部21では、抽出された低周波成分を用いて、例えば比例・積分・微分制御(PID制御)など、低周波成分がゼロになるようなフィードバック制御を行い、新たな制御信号を生成する。   For this reason, the optical signal reflected from the MEMS mirrors M1 to Mn includes the frequency component (low frequency component) of the added low frequency signal. The optical signal including the low frequency component is detected by the monitor circuit 10 shown in FIG. The low frequency component extraction unit 20 multiplies the signal of the optical monitor input by the low frequency signal generated by the low frequency signal generation unit 23, and extracts only the DC component by a low pass filter (hereinafter referred to as LPF). The low frequency component contained in the optical signal is extracted. Furthermore, the control signal generation unit 21 performs feedback control using the extracted low frequency component so that the low frequency component becomes zero, such as proportional / integral / derivative control (PID control), and a new control signal. Is generated.

図17に、光出力がピークから外れている場合(a)、および、光出力がピーク付近にある場合(b)における、光出力に含まれる低周波成分の様子を示す。同じ振幅の低周波信号を印加した場合でも、光出力に含まれる低周波成分は、光出力がピークに近いほど小さくなる。すなわち、前述したように光出力に含まれる低周波成分をゼロに近づけることで、ファイバーコリメータ6−1〜6−nへの光結合が最適になるように、ミラー角度の補償を行っている。   FIG. 17 shows the state of low-frequency components included in the optical output when the optical output is off the peak (a) and when the optical output is near the peak (b). Even when a low-frequency signal having the same amplitude is applied, the low-frequency component included in the light output becomes smaller as the light output is closer to the peak. That is, as described above, the mirror angle is compensated so that the optical coupling to the fiber collimators 6-1 to 6-n is optimized by bringing the low frequency component included in the light output close to zero.

特開2003−029175号公報JP 2003-029175 A 米国特許第6,753,960号明細書US Pat. No. 6,753,960

従来技術においては、光出力パワーをフォトダイオードにて受光し、その出力を増幅器にて増幅して、光出力パワーに比例した値をモニタ信号として取り込む(特許文献1の段落0039および特許文献2の式(7))。すなわち、検出したモニタ信号は、式(1)で示したガウシアン関数に比例する値となる。一方、前述した低周波成分の検出方法を用いた場合、光モニタ信号の角度に対する一次微分に比例した値が、抽出される低周波成分となる(特許文献2の式(5),(7))。すなわち、従来技術においては、光出力に含まれる低周波成分として、式(1)で示したガウシアン関数の、ミラー角度に対する一次微分に比例した値が抽出される。   In the prior art, the optical output power is received by a photodiode, the output is amplified by an amplifier, and a value proportional to the optical output power is captured as a monitor signal (Patent Document 1, Paragraph 0039 and Patent Document 2). Formula (7)). In other words, the detected monitor signal has a value proportional to the Gaussian function expressed by Equation (1). On the other hand, when the above-described low frequency component detection method is used, a value proportional to the first derivative with respect to the angle of the optical monitor signal is the extracted low frequency component (Equations (5) and (7) of Patent Document 2). ). That is, in the prior art, a value proportional to the first derivative with respect to the mirror angle of the Gaussian function expressed by Equation (1) is extracted as the low frequency component included in the light output.

図18に、従来技術における、抽出される低周波成分の角度依存性を示す。低周波成分はガウシアン関数の一次微分に比例する値となり、ピーク位置から結合半径分だけずれた位置にて、極大値もしくは極小値となる。この場合、図18に示すように、結合半径よりもピークに近い位置に光結合している場合には、低周波成分すなわちガウシアン関数の一次微分値が小さくなるように制御することで、図18の実線矢印に示すように、ピークに収束させることが可能であり、MEMSミラーの角度補償として正常に動作する。   FIG. 18 shows the angle dependency of the extracted low frequency component in the prior art. The low frequency component has a value proportional to the first derivative of the Gaussian function, and has a maximum value or a minimum value at a position shifted from the peak position by the coupling radius. In this case, as shown in FIG. 18, when optical coupling is performed at a position closer to the peak than the coupling radius, the low-frequency component, that is, the first-order differential value of the Gaussian function is controlled to be small. As shown by the solid line arrow, it can be converged to a peak, and operates normally as angle compensation of the MEMS mirror.

しかし、例えば振動などによりMEMSミラーが大きく動いて、結合半径よりもずれが大きくなってしまった場合は、低周波成分がガウシアンの一次微分に比例していることから、低周波成分を小さくしようとするとピークから離れていく方向に制御され、図18の破線矢印に示すように、ファイバーコリメータとの光結合が発散してしまう。   However, for example, when the MEMS mirror moves greatly due to vibration or the like and the deviation becomes larger than the coupling radius, the low frequency component is proportional to the first derivative of Gaussian. Then, it is controlled in a direction away from the peak, and the optical coupling with the fiber collimator diverges as shown by the broken line arrow in FIG.

このように、従来技術では、大きな振動などにより、最適角度から大きく外れてしまった場合に復旧できず、正常な制御を行うことが困難である。また、モニタされる光出力パワーは、光入力パワーとファイバーコリメータとの光結合効率を乗算した値となるので、光入力パワーをP、モニタされる光出力パワーをP(θ)とすると、以下の式で表される。 As described above, in the related art, it is difficult to perform normal control because it is not possible to recover when the angle greatly deviates from the optimum angle due to large vibration or the like. Further, since the monitored optical output power is a value obtained by multiplying the optical input power and the optical coupling efficiency of the fiber collimator, if the optical input power is P 0 and the monitored optical output power is P (θ), It is expressed by the following formula.

すなわち、モニタされる光出力パワーは、ファイバーコリメータへの光結合効率だけでなく、光入力パワーにも依存する。また、抽出した低周波成分は、式(2)のミラー角度に対する一次微分に比例する値であるので、低周波成分も同様に光入力パワーに依存する値となる。すなわち、式(2)をθについて一次微分すると、P・θの項が生じることから、低周波成分がPに対する依存性を有するようになる。 That is, the monitored optical output power depends not only on the optical coupling efficiency to the fiber collimator but also on the optical input power. Further, since the extracted low-frequency component is a value proportional to the first derivative with respect to the mirror angle in Expression (2), the low-frequency component is also a value depending on the optical input power. That is, when the first-order differentiation of Equation (2) with respect to θ, a term of P 0 · θ is generated, so that the low frequency component has dependency on P 0 .

図19に、光入力パワーが大きい場合(実線で示す曲線)と小さい場合(破線で示す曲線)のそれぞれにおける、抽出される低周波成分を示す。図19に示すように、光入力パワーが大きくて最適角度からのずれが小さい場合(右側の細線(θ))と、光入力パワーが小さくて最適角度からのずれが大きい場合(左側の細線(θ))で、同じ値(破線の細線(D))の低周波成分が抽出されることとなる。このような場合、それぞれの状態を区別が出来ないこととなるので、従来技術の方法においては、ファイバーコリメータとの光結合効率(すなわちピークからのずれ)を正確に検出することが出来ない。 FIG. 19 shows the extracted low frequency components when the optical input power is large (curve indicated by a solid line) and small (curve indicated by a broken line). As shown in FIG. 19, when the optical input power is large and the deviation from the optimum angle is small (right thin line (θ 1 )), and when the optical input power is small and the deviation from the optimum angle is large (left fine line). (Θ 2 )), a low frequency component having the same value (dashed thin line (D 0 )) is extracted. In such a case, since the respective states cannot be distinguished, the optical coupling efficiency (that is, the deviation from the peak) with the fiber collimator cannot be accurately detected in the conventional method.

ミラーの補償を行う場合において、最適角度からのずれが大きいときは、ミラーへの印加電圧の補償量を大きくし、最適角度に近づくにつれて補償量を小さくしていくことが出来れば、安定かつ高速な制御を行うことが出来る。しかし、従来技術では正確な最適角度からのずれを正確に検出できないので、光入力パワーが小さいときには最適角度への収束が遅くなったり、逆に光入力パワーが大きいときには光出力が発振して不安定になったりしてしまうなど、安定かつ高速な制御を行うことが困難となる。   When performing mirror compensation, if the deviation from the optimum angle is large, the compensation amount of the voltage applied to the mirror can be increased, and if the compensation amount can be reduced as the optimum angle is approached, stable and high speed can be achieved. Control can be performed. However, since the prior art cannot accurately detect a deviation from the correct optimum angle, convergence to the optimum angle is delayed when the optical input power is small, or conversely, the optical output oscillates and is not effective when the optical input power is large. It becomes difficult to perform stable and high-speed control such as becoming stable.

そこで、本発明が解決しようとする課題は、安定した制御が可能な光信号交換装置および光信号交換装置の制御方法を提供することである。   Therefore, the problem to be solved by the present invention is to provide an optical signal switching apparatus capable of stable control and a method for controlling the optical signal switching apparatus.

上記課題を解決するため、本発明の光信号交換装置は、光信号が入力される複数の入力ポートと、光信号が出力される複数の出力ポートと、所定の前記入力ポートから入力された光信号を反射し、所望の前記出力ポートに導く複数のミラーと、前記ミラーの反射角度を制御し、前記入力ポートと前記出力ポートの間における光信号の伝搬経路を選択する制御手段と、を有し、前記制御手段は、所定周波数の低周波信号を発生する発生手段と、前記ミラーの反射角度を制御するための制御信号に対して前記低周波信号を重畳する重畳手段と、前記出力ポートから出力される光信号の一部を電気信号に変換する光電気変換手段と、前記光電気変換手段によって得られる電気信号を対数変換する対数変換手段と、前記対数変換手段から出力される電気信号に含まれる前記所定周波数の信号成分を抽出する抽出手段と、抽出された前記信号成分に応じて前記ミラーを所望の反射角度に設定するための制御信号を生成する生成手段と、を有することを特徴とする。
このような構成によれば、安定した制御が可能な光信号交換装置を提供できる。
In order to solve the above problems, an optical signal switching device according to the present invention includes a plurality of input ports to which an optical signal is input, a plurality of output ports to which an optical signal is output, and light input from the predetermined input port. A plurality of mirrors that reflect a signal and guide it to the desired output port; and a control unit that controls a reflection angle of the mirror and selects a propagation path of the optical signal between the input port and the output port. The control means includes a generating means for generating a low-frequency signal having a predetermined frequency, a superimposing means for superposing the low-frequency signal on a control signal for controlling the reflection angle of the mirror, and an output port. Photoelectric conversion means for converting a part of the output optical signal into an electric signal, logarithmic conversion means for logarithmically converting the electric signal obtained by the photoelectric conversion means, and electric power output from the logarithmic conversion means Extraction means for extracting the signal component of the predetermined frequency included in the signal, and generation means for generating a control signal for setting the mirror to a desired reflection angle according to the extracted signal component. It is characterized by.
According to such a configuration, an optical signal switching device capable of stable control can be provided.

他の発明は、上記発明に加えて、前記光信号は波長多重光であり、前記入力ポートから入力された前記波長多重光をそれぞれの波長の光信号に分離した後に、それぞれの前記ミラーに入射するための回折格子を有し、前記制御手段は、各波長の光信号が所望の出力ポートから出力されるように各ミラーの反射角度を制御することを特徴とする。
このような構成によれば、波長多重光を対象として光信号の交換を行うことが可能となる。
In another aspect of the invention, in addition to the above-described invention, the optical signal is wavelength-multiplexed light, and the wavelength-multiplexed light input from the input port is separated into optical signals of respective wavelengths and then incident on the mirrors. And the control means controls the reflection angle of each mirror so that an optical signal of each wavelength is output from a desired output port.
According to such a configuration, it is possible to exchange optical signals for wavelength multiplexed light.

他の発明は、上記発明に加えて、前記対数変換手段から出力される電気信号から直流成分を減衰させ、それ以外の周波数の信号成分を通過させる高域通過手段を有する、ことを特徴とする。
このような構成によれば、ノイズの影響を低減して、ミラーを確実に制御することができる。
Another invention is characterized in that, in addition to the above-mentioned invention, it has a high-pass means for attenuating a direct current component from an electric signal output from the logarithmic conversion means and passing a signal component of other frequency. .
According to such a configuration, the influence of noise can be reduced and the mirror can be reliably controlled.

他の発明は、上記発明に加えて、前記対数変換手段から出力される電気信号から前記所定周波数の信号成分を通過させ、それ以外の周波数の信号成分を減衰させる帯域通過手段を有することを特徴とする。
このような構成によれば、ノイズの影響を低減して、ミラーを確実に制御することができる。
In addition to the above-mentioned invention, another invention has a band-pass means for passing the signal component of the predetermined frequency and attenuating the signal component of the other frequency from the electrical signal output from the logarithmic conversion means. And
According to such a configuration, the influence of noise can be reduced and the mirror can be reliably controlled.

他の発明は、前記対数変換手段から出力される電気信号に含まれる前記所定周波数の信号成分に応じて、当該光信号の減衰量を算出する算出手段を有し、前記制御手段は、前記算出手段によって算出された減衰量が目標となる減衰量と等しくなるように前記ミラーの角度を制御することを特徴とする。
このような構成によれば、減衰量が所望の値となるように正確に制御することが可能となる。
Another invention includes a calculation unit that calculates an attenuation amount of the optical signal in accordance with a signal component of the predetermined frequency included in the electrical signal output from the logarithmic conversion unit, and the control unit includes the calculation The angle of the mirror is controlled so that the attenuation calculated by the means becomes equal to the target attenuation.
According to such a configuration, it is possible to accurately control the attenuation amount to be a desired value.

他の発明は、上記発明に加えて、前記ミラーは、相互に直交する2軸を中心として独立に反射角度を制御することが可能とされ、前記制御手段は、前記2軸のいずれか一方を中心とする反射角度を制御する制御信号に対して前記低周波信号を重畳し、その結果に基づいて対象となる軸を中心とする反射角度が所望の角度になるように制御することを特徴とする。
このような構成によれば、ミラーの2軸のそれぞれの方向について、反射角度を調整することが可能になる。
In another aspect of the invention, in addition to the above-described invention, the mirror can independently control a reflection angle about two axes orthogonal to each other, and the control means can control either one of the two axes. The low frequency signal is superimposed on a control signal for controlling the reflection angle centered, and based on the result, control is performed so that the reflection angle centered on the target axis becomes a desired angle. To do.
According to such a configuration, the reflection angle can be adjusted for each of the two directions of the mirror.

他の発明は、上記発明に加えて、前記ミラーは、相互に直交する2軸を中心として独立に反射角度を調整することが可能とされ、前記制御手段は、前記2軸を中心とする反射角度を制御する各制御信号に対して位相差がπ/2である低周波信号をそれぞれ重畳し、これらの低周波信号に基づいて各軸の反射角度が所望の角度になるように制御することを特徴とする。
このような構成によれば、ミラーの2軸のそれぞれの方向について、反射角度を同時に調整することが可能になる。
In another aspect of the invention, in addition to the above-described invention, the mirror can independently adjust the reflection angle about two axes orthogonal to each other, and the control means is a reflection centered on the two axes. Superimposing a low-frequency signal with a phase difference of π / 2 on each control signal for controlling the angle, and controlling the reflection angle of each axis to a desired angle based on these low-frequency signals It is characterized by.
According to such a configuration, it is possible to simultaneously adjust the reflection angle in each of the two directions of the mirror.

他の発明は、上記発明に加えて、前記制御手段は、前記発生手段、前記重畳手段、前記抽出手段、および、前記生成手段を、制御しようとするミラーに応じた数だけ有し、前記発生手段はミラー毎に異なる所定周波数の低周波信号を発生し、前記重畳手段は前記低周波信号を各ミラーへの制御信号に重畳し、前記対数変換手段は、前記光電気変換手段から出力される電気信号を対数変換し、前記抽出手段のそれぞれは、前記対数変換手段から出力される前記電気信号に含まれる各ミラーの前記所定周波数の信号成分を抽出し、前記生成手段のそれぞれは、前記信号成分に応じて各ミラーを所望の反射角度に制御する、ことを特徴とする。
このような構成によれば、複数のミラーの角度を同時に調整することが可能になる。
In another invention, in addition to the above invention, the control means includes the generation means, the superimposition means, the extraction means, and the generation means in a number corresponding to the mirror to be controlled, and the generation The means generates a low-frequency signal having a predetermined frequency different for each mirror, the superimposing means superimposes the low-frequency signal on a control signal to each mirror, and the logarithmic conversion means is output from the photoelectric conversion means An electrical signal is logarithmically converted, each of the extraction means extracts a signal component of the predetermined frequency of each mirror included in the electrical signal output from the logarithmic conversion means, and each of the generation means Each mirror is controlled to a desired reflection angle according to the component.
According to such a configuration, the angles of the plurality of mirrors can be adjusted simultaneously.

本発明の光信号交換装置の制御方法は、光信号が入力される複数の入力ポートと、光信号が出力される複数の出力ポートと、所定の前記入力ポートから入力された光信号を反射し、所望の前記出力ポートに導く複数のミラーと、前記ミラーの反射角度を制御し、前記入力ポートと前記出力ポートの間における光信号の伝搬経路を選択する制御手段と、を有する光信号交換装置の制御方法において、前記制御手段は、所定周波数の低周波信号を発生する発生ステップと、前記ミラーの反射角度を制御するための制御信号に対して前記低周波信号を重畳する重畳ステップと、前記出力ポートから出力される光信号の一部を電気信号に変換する光電気変換ステップと、前記光電気変換ステップにおいて得られる電気信号を対数変換する対数変換ステップと、前記対数変換ステップから出力される電気信号に含まれる前記所定周波数の信号成分を抽出する抽出ステップと、抽出された前記信号成分に応じて前記ミラーを所望の反射角度に設定するための制御信号を生成する生成ステップと、を有する、ことを特徴とする。
このような構成によれば、安定した制御が可能な光信号交換装置の制御方法を提供できる。
The optical signal switching device control method of the present invention reflects a plurality of input ports to which an optical signal is input, a plurality of output ports to which an optical signal is output, and an optical signal input from a predetermined input port. A plurality of mirrors that lead to the desired output port, and a control unit that controls a reflection angle of the mirror and selects a propagation path of the optical signal between the input port and the output port. In the control method, the control means generates a low frequency signal having a predetermined frequency, a superimposing step of superimposing the low frequency signal on a control signal for controlling a reflection angle of the mirror, A photoelectric conversion step for converting a part of the optical signal output from the output port into an electrical signal, and a logarithmic conversion step for logarithmically converting the electrical signal obtained in the photoelectric conversion step. An extraction step for extracting the signal component of the predetermined frequency included in the electrical signal output from the logarithmic conversion step, and setting the mirror to a desired reflection angle according to the extracted signal component And a generation step of generating a control signal.
According to such a configuration, it is possible to provide a method for controlling an optical signal switching apparatus capable of stable control.

本発明によれば、安定した制御が可能な光信号交換装置および光信号交換装置の制御方法を提供することが可能となる。   ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, it becomes possible to provide the control method of the optical signal switching apparatus which can be controlled stably, and an optical signal switching apparatus.

本発明の実施の形態に係る光信号交換装置の構成例を示す図である。It is a figure which shows the structural example of the optical signal switching apparatus which concerns on embodiment of this invention. 図1に示す制御回路のミラー角度補償制御回路に係る構成例を示すブロック図である。FIG. 2 is a block diagram illustrating a configuration example according to a mirror angle compensation control circuit of the control circuit illustrated in FIG. 1. 図1に示す実施形態において検出される低周波成分の角度依存性を示す図である。It is a figure which shows the angle dependence of the low frequency component detected in embodiment shown in FIG. 制御回路のミラー角度補償制御回路に係る第2の実施形態において使用されるMEMSミラーの詳細な構成例を示す図である。It is a figure which shows the detailed structural example of the MEMS mirror used in 2nd Embodiment which concerns on the mirror angle compensation control circuit of a control circuit. 制御回路のミラー角度補償制御回路に係る第3の実施形態を示すブロック図である。It is a block diagram which shows 3rd Embodiment which concerns on the mirror angle compensation control circuit of a control circuit. 図1に示す実施形態における低周波成分抽出部から出力される信号のパワースペクトルの一例である。It is an example of the power spectrum of the signal output from the low frequency component extraction part in embodiment shown in FIG. 図5に示す実施形態において出力される信号のパワースペクトルの一例である。It is an example of the power spectrum of the signal output in embodiment shown in FIG. 制御回路のミラー角度補償制御回路に係る第4の実施形態を示すブロック図である。It is a block diagram which shows 4th Embodiment which concerns on the mirror angle compensation control circuit of a control circuit. 図8に示す実施形態において出力される信号のパワースペクトルの一例である。It is an example of the power spectrum of the signal output in embodiment shown in FIG. 制御回路のミラー角度補償制御回路に係る第5の実施形態を示すブロック図である。It is a block diagram which shows 5th Embodiment which concerns on the mirror angle compensation control circuit of a control circuit. 制御回路のミラー角度補償制御回路に係る第6の実施形態を示すブロック図である。It is a block diagram which shows 6th Embodiment which concerns on the mirror angle compensation control circuit of a control circuit. 制御回路のミラー角度補償制御回路に係る第7の実施形態を示すブロック図である。It is a block diagram which shows 7th Embodiment which concerns on the mirror angle compensation control circuit of a control circuit. 従来のロス一定制御回路の構成例を示す図である。It is a figure which shows the structural example of the conventional loss constant control circuit. 従来の光信号交換装置の構成例を示す図である。It is a figure which shows the structural example of the conventional optical signal switching apparatus. ミラー角度とファイバーコリメータとの光結合効率の関係を示す図である。It is a figure which shows the relationship between the mirror angle and the optical coupling efficiency of a fiber collimator. 図14に示す制御回路のミラー角度補償制御回路に係る構成例を示すブロック図である。FIG. 15 is a block diagram illustrating a configuration example according to a mirror angle compensation control circuit of the control circuit illustrated in FIG. 14. 光出力に含まれる低周波成分の様子を示す図である。It is a figure which shows the mode of the low frequency component contained in an optical output. 図14に示す光信号交換装置において検出される低周波成分の角度依存性を示す図である。It is a figure which shows the angle dependence of the low frequency component detected in the optical signal switching apparatus shown in FIG. 図14に示す光信号交換装置において検出される低周波成分の光入力パワー依存性を示す図である。It is a figure which shows the optical input power dependence of the low frequency component detected in the optical signal switching apparatus shown in FIG.

次に、本発明の実施形態について説明する。   Next, an embodiment of the present invention will be described.

(A)第1実施形態 (A) First embodiment

図1は本発明に係る光信号交換装置の構成例を示す図である。この図に示すように、光信号交換装置1は、光ファイバー2−1〜2−n、ファイバーコリメータ3−1〜3−n、回折格子4、集光レンズ5、MEMSミラーM1〜Mn、ファイバーコリメータ6−1〜6−n、光カプラ7−1〜7−n、光ファイバー8−1〜8−n、モニタ回路10、制御回路110、および、ドライバ回路12を有している。なお、光ファイバー2−1〜2−nおよびファイバーコリメータ3−1〜3−nは入力ポートを構成し、ファイバーコリメータ6−1〜6−nおよび光ファイバー8−1〜8−nは出力ポートを構成する。   FIG. 1 is a diagram showing a configuration example of an optical signal switching apparatus according to the present invention. As shown in this figure, the optical signal switching device 1 includes optical fibers 2-1 to 2-n, fiber collimators 3-1 to 3-n, a diffraction grating 4, a condenser lens 5, MEMS mirrors M1 to Mn, and a fiber collimator. 6-1 to 6-n, optical couplers 7-1 to 7-n, optical fibers 8-1 to 8-n, a monitor circuit 10, a control circuit 110, and a driver circuit 12. The optical fibers 2-1 to 2-n and the fiber collimators 3-1 to 3-n constitute input ports, and the fiber collimators 6-1 to 6-n and the optical fibers 8-1 to 8-n constitute output ports. To do.

ここで、光ファイバー2−1〜2−nは、n本の光ファイバーによって構成され、その一端にはファイバーコリメータ3−1〜3−nが接続されている。光ファイバー2−1〜2−nの他端には、WDM信号が入力される。ファイバーコリメータ3−1〜3−nは、光ファイバーとレンズを一体化したモジュールで、平行ビームを出射する機能を有する。   Here, the optical fibers 2-1 to 2-n are constituted by n optical fibers, and fiber collimators 3-1 to 3-n are connected to one end thereof. A WDM signal is input to the other ends of the optical fibers 2-1 to 2-n. The fiber collimators 3-1 to 3-n are modules in which an optical fiber and a lens are integrated, and have a function of emitting a parallel beam.

回折格子4は、ファイバーコリメータ3−1〜3−nから出射された光ビーム(WDM光)を、含まれている光ビームの波長に応じた角度で反射して分離した後、集光レンズ5に入射する。集光レンズ5は、回折格子4によって分離された各波長の光を集光し、それぞれの波長に対応するMEMSミラーM1〜Mnに入射する。   The diffraction grating 4 reflects and separates the light beam (WDM light) emitted from the fiber collimators 3-1 to 3-n at an angle according to the wavelength of the included light beam, and then collects the condensing lens 5. Is incident on. The condensing lens 5 condenses the light of each wavelength separated by the diffraction grating 4 and enters the MEMS mirrors M1 to Mn corresponding to the respective wavelengths.

MEMSミラーM1〜Mnは、ドライバ回路12から出力される駆動信号によってX軸方向およびY軸方向の角度がそれぞれ独立に制御され、入射される光ビームを所定の方向に反射する。このとき、各MEMSミラーの反射面が、入射される光ビームの出力先に設定されたいずれか1つのファイバーコリメータ6−1〜6−nの位置に対応した所定の角度に制御されることにより、各MEMSミラーによって反射された各波長の光ビームは、目的のファイバーコリメータ6−1〜6−nに入射される。より詳細には、MEMSミラーM1〜Mnによって反射された光ビームは、集光レンズ5および回折格子4を介して所望のファイバーコリメータ6−1〜6−nに入射される。なお、図1において、回折格子4によって各波長の光ビームが角度分散される方向をX方向とし、入出力ポートが配列される方向をY方向とし、X−Y平面に垂直な方向をZ方向としている。   The MEMS mirrors M1 to Mn each independently control the angles in the X-axis direction and the Y-axis direction by a drive signal output from the driver circuit 12, and reflect the incident light beam in a predetermined direction. At this time, the reflection surface of each MEMS mirror is controlled to a predetermined angle corresponding to the position of any one of the fiber collimators 6-1 to 6-n set as the output destination of the incident light beam. The light beams of the respective wavelengths reflected by the MEMS mirrors enter the target fiber collimators 6-1 to 6-n. More specifically, the light beams reflected by the MEMS mirrors M1 to Mn enter the desired fiber collimators 6-1 to 6-n via the condenser lens 5 and the diffraction grating 4. In FIG. 1, the direction in which the light beam of each wavelength is angularly dispersed by the diffraction grating 4 is the X direction, the direction in which the input / output ports are arranged is the Y direction, and the direction perpendicular to the XY plane is the Z direction. It is said.

光カプラ7−1〜7−nは、ファイバーコリメータ6−1〜6−nに入射された光ビームの一部(例えば、入射光の1/100程度の光)を分岐し、モニタ回路10に対して出力する。光ファイバー8−1〜8−nは、光カプラ7−1〜7−nから出力された光ビームを伝達するn本の光ファイバーによって構成されている。   The optical couplers 7-1 to 7-n branch a part of the light beam incident on the fiber collimators 6-1 to 6-n (for example, about 1/100 of the incident light) and supply the light to the monitor circuit 10. Output. The optical fibers 8-1 to 8-n are composed of n optical fibers that transmit the light beams output from the optical couplers 7-1 to 7-n.

モニタ回路10は、光カプラ7−1〜7−nから出力された光ビームを光電気変換し、その強度に応じた電圧(または、電流)を有する信号を出力する。制御回路110は、モニタ回路10から出力される信号(光モニタ信号)に基づいて、MEMSミラーM1〜Mnを制御するための制御信号を生成し、ドライバ回路12に出力する。ドライバ回路12は、制御回路110から供給される制御信号の電力を増幅し、MEMSミラーM1〜Mnに印加することで各MEMSミラーの反射角度を制御する。   The monitor circuit 10 photoelectrically converts the light beams output from the optical couplers 7-1 to 7-n, and outputs a signal having a voltage (or current) corresponding to the intensity. The control circuit 110 generates a control signal for controlling the MEMS mirrors M <b> 1 to Mn based on a signal (optical monitor signal) output from the monitor circuit 10, and outputs the control signal to the driver circuit 12. The driver circuit 12 amplifies the power of the control signal supplied from the control circuit 110 and applies it to the MEMS mirrors M1 to Mn to control the reflection angle of each MEMS mirror.

図1に示す実施形態の光信号交換装置1では、入力されるWDM光に含まれる複数の波長の光について、MEMSミラーM1〜Mnのそれぞれの反射角度を制御することにより、任意の波長の光ビームを選択して、目的の出力ポートに導くことができる。   In the optical signal switching apparatus 1 according to the embodiment shown in FIG. 1, light having an arbitrary wavelength is controlled by controlling the reflection angles of the MEMS mirrors M <b> 1 to Mn with respect to light having a plurality of wavelengths included in the input WDM light. The beam can be selected and directed to the desired output port.

図2は、図1に示す制御回路110の構成例を示すブロック図である。なお、この図においては、制御回路110のうち、単一のMEMSミラーが最適な角度になるように補正するための「ミラー角度制御補正部」に係る部分のみを示している。この図に示すように、制御回路110は、対数変換部120、低周波成分抽出部121、制御信号生成部122、低周波信号重畳部123、および、低周波信号発生部124を主要な構成要素としている。   FIG. 2 is a block diagram showing a configuration example of the control circuit 110 shown in FIG. In this figure, only the portion related to the “mirror angle control correction unit” for correcting the single MEMS mirror to have an optimum angle is shown in the control circuit 110. As shown in this figure, the control circuit 110 includes a logarithmic conversion unit 120, a low frequency component extraction unit 121, a control signal generation unit 122, a low frequency signal superimposition unit 123, and a low frequency signal generation unit 124 as main components. It is said.

ここで、対数変換部120は、モニタ回路10から出力される信号(光モニタ信号)を入力し、当該信号値の対数を演算して出力する。低周波成分抽出部121は、乗算回路121aおよびLPF(Low Pass Filter)121bによって構成され、対数変換部120から出力される信号から低周波成分を抽出して出力する。より詳細には、乗算回路121aは、対数変換部120から出力される信号に、低周波信号発生部124から供給される低周波信号(角周波数がω=2πfの信号(ここでfは周波数))を乗算し、対数変換部120から出力される信号に含まれている角周波数がωの信号を直流成分に変換して出力する。LPF121bは、乗算回路121aから出力される信号に含まれている信号から、直流成分を通過させ、それ以外の成分については減衰させて出力する。なお、LPF121bから出力される直流成分は、MEMSミラーの目的角度からのずれ量に比例した信号である(詳細は後述する)。ここで、ωは重畳した低周波信号によってMEMSミラーが共振しないように、MEMSミラーの共振周波数よりも十分に低い周波数に設定される。例えば、MEMSミラーの固有共振周波数が数kHzである場合、低周波信号の周波数は、例えば、100Hz程度と、およそ1/10程度の周波数に設定することができる。   Here, the logarithmic conversion unit 120 receives a signal (optical monitor signal) output from the monitor circuit 10, calculates the logarithm of the signal value, and outputs it. The low frequency component extraction unit 121 includes a multiplication circuit 121a and an LPF (Low Pass Filter) 121b, and extracts and outputs a low frequency component from the signal output from the logarithmic conversion unit 120. More specifically, the multiplier circuit 121a adds a low-frequency signal (an angular frequency of ω = 2πf (where f is a frequency)) supplied from the low-frequency signal generator 124 to the signal output from the logarithmic converter 120. ), The signal having the angular frequency ω included in the signal output from the logarithmic converter 120 is converted into a DC component and output. The LPF 121b passes the DC component from the signal included in the signal output from the multiplication circuit 121a and attenuates and outputs the other components. The DC component output from the LPF 121b is a signal proportional to the amount of deviation from the target angle of the MEMS mirror (details will be described later). Here, ω is set to a frequency sufficiently lower than the resonance frequency of the MEMS mirror so that the MEMS mirror does not resonate due to the superimposed low-frequency signal. For example, when the natural resonance frequency of the MEMS mirror is several kHz, the frequency of the low frequency signal can be set to a frequency of about 1/10, for example, about 100 Hz.

制御信号生成部122は、低周波成分抽出部121によって直流成分に変換されて抽出された低周波成分に応じて、各MEMSミラーを制御するための制御信号を生成して出力する。なお、制御信号生成部122は、制御対象となるMEMSミラーによって反射光が所望の出力ポートに入射されるように角度調整を行うための制御信号を生成するとともに、低周波成分抽出部121から出力される信号に応じて、MEMSミラーの最適角度からのずれを補正するために制御信号を補正して出力する。低周波信号重畳部123は、制御信号生成部122によって生成された制御信号に対して、低周波信号発生部124から出力される低周波信号を重畳して出力する。低周波信号重畳部123から出力された低周波信号が重畳された制御信号は、ドライバ回路12に供給され、各MEMSミラーの駆動部に供給され、それぞれの角度が制御される。   The control signal generation unit 122 generates and outputs a control signal for controlling each MEMS mirror according to the low frequency component that is converted into the direct current component by the low frequency component extraction unit 121 and extracted. The control signal generation unit 122 generates a control signal for adjusting the angle so that the reflected light is incident on a desired output port by the MEMS mirror to be controlled, and outputs the control signal from the low frequency component extraction unit 121. The control signal is corrected and output in order to correct the deviation from the optimum angle of the MEMS mirror in accordance with the signal to be output. The low frequency signal superimposing unit 123 superimposes and outputs the low frequency signal output from the low frequency signal generating unit 124 on the control signal generated by the control signal generating unit 122. The control signal on which the low-frequency signal output from the low-frequency signal superimposing unit 123 is superimposed is supplied to the driver circuit 12 and is supplied to the driving unit of each MEMS mirror, and each angle is controlled.

つぎに、第1実施形態の動作について説明する。   Next, the operation of the first embodiment will be described.

以下では、説明を簡略化するために、MEMSミラーM1に着目し、光ファイバー2−1から入力されたWDM光のうち、波長がλの光ビームがMEMSミラーM1に入射されて反射され、光ファイバー8−nから出力される場合を例に挙げて説明する。また、MEMSミラーM1の制御軸については、説明の簡略化のために一方向のみ(例えば、X軸方向のみ)を例に挙げて説明する。 Hereinafter, to simplify the description, paying attention to the MEMS mirror M1, among the WDM light input from the optical fiber 2-1, the light beam of wavelength lambda 1 is reflected is incident on the MEMS mirror M1, the optical fiber An example of outputting from 8-n will be described. Further, the control axis of the MEMS mirror M1 will be described by taking only one direction (for example, only the X-axis direction) as an example for simplification of description.

光ファイバー2−1に対してWDM光が入力されると、ファイバーコリメータ3−1によって平行光線に変換された後、回折格子4に入射される。回折格子4では、WDM光に含まれている各波長に応じた角度で光ビームを反射する。この結果、波長がλの光ビームは、集光レンズ5を介してMEMSミラーM1に入射される。 When WDM light is input to the optical fiber 2-1, it is converted into parallel rays by the fiber collimator 3-1 and then incident on the diffraction grating 4. The diffraction grating 4 reflects the light beam at an angle corresponding to each wavelength included in the WDM light. As a result, the light beam having the wavelength λ 1 is incident on the MEMS mirror M 1 via the condenser lens 5.

MEMSミラーM1は、集光レンズ5および回折格子4を介して反射光がファイバーコリメータ6−nに入射されるように、その角度が設定されている。このため、光ファイバー2−1に入力されたWDM光のうち、波長がλの光ビームは、回折格子4および集光レンズ5によってMEMSミラーM1に入射された後に反射され、集光レンズ5および回折格子4を介してファイバーコリメータ6−nに入射され、出力ポート8−nから出力される。 The angle of the MEMS mirror M1 is set so that the reflected light is incident on the fiber collimator 6-n via the condenser lens 5 and the diffraction grating 4. Therefore, of the WDM light input to the optical fiber 2-1, the light beam having a wavelength of λ 1 is reflected after being incident on the MEMS mirror M 1 by the diffraction grating 4 and the condenser lens 5, and the condenser lens 5 and The light enters the fiber collimator 6-n via the diffraction grating 4 and is output from the output port 8-n.

ところで、例えば、経年変化や環境温度に起因して、MEMSミラーM1の角度が最適値からずれを生じる場合がある。そのような場合には、MEMSミラーM1によって反射された光ビームの一部が、ファイバーコリメータ6−nに入射されなくなるため、出力される光信号のレベルが低下してしまう。   By the way, the angle of the MEMS mirror M1 may deviate from the optimum value due to, for example, secular change or environmental temperature. In such a case, a part of the light beam reflected by the MEMS mirror M1 is not incident on the fiber collimator 6-n, so that the level of the output optical signal is lowered.

そこで、本実施形態では、経年変化や環境温度によらず、MEMSミラーM1が最適な角度となるように制御を行う。より詳細には、制御回路110では、制御信号生成部122から出力される制御信号に対して、低周波信号発生部124から出力される角周波数がωである信号(例えば、cos(ωt))を重畳して出力する。ここで、tは時間を示す。   Therefore, in this embodiment, control is performed so that the MEMS mirror M1 has an optimum angle regardless of aging and environmental temperature. More specifically, in the control circuit 110, a signal whose angular frequency is ω output from the low-frequency signal generator 124 (for example, cos (ωt)) with respect to the control signal output from the control signal generator 122. Are superimposed and output. Here, t indicates time.

このような低周波信号が重畳された制御信号がMEMSミラーM1の、例えば、X軸方向の駆動部に対して供給されると、MEMSミラーM1は、現在位置(設定位置)を中心とし、低周波信号に応じた微小振動をする。その結果、MEMSミラーM1による反射角度が微小振動に応じて変化することから、ファイバーコリメータ6−nへの光ビームの入射位置が低周波信号に応じて変化(振動)する。   When a control signal on which such a low frequency signal is superimposed is supplied to the drive unit of the MEMS mirror M1, for example, in the X-axis direction, the MEMS mirror M1 is centered on the current position (set position) and is low. Microvibration according to the frequency signal. As a result, since the reflection angle by the MEMS mirror M1 changes according to minute vibrations, the incident position of the light beam on the fiber collimator 6-n changes (vibrates) according to the low frequency signal.

ファイバーコリメータ6−nへ入射された光ビームの一部は、光カプラ7−nによって分岐され、モニタ回路10に導かれる。モニタ回路10では、光カプラ7−nからの光を光電気変換して、光ビームの強度に対応した電圧値(または電流値)を有する信号とし、制御回路110に出力する。   A part of the light beam incident on the fiber collimator 6-n is branched by the optical coupler 7-n and guided to the monitor circuit 10. In the monitor circuit 10, the light from the optical coupler 7-n is photoelectrically converted into a signal having a voltage value (or current value) corresponding to the intensity of the light beam, and is output to the control circuit 110.

制御回路110に入力された信号は、対数変換部120により、対数変換されて出力される。いま、低周波信号が重畳されていない場合における、MEMSミラーM1の角度θ、最適角度θ、結合半径σ、および、光入力パワーPの関係は、前述した式(2)によって表される。従って、対数変換部120から出力される信号は、以下の式(3)で表される。なお、Aは、モニタ回路10等によって定まる比例係数である。 The signal input to the control circuit 110 is logarithmically converted by the logarithmic converter 120 and output. Now, when the low frequency signal is not superimposed, the relationship between the angle θ, the optimum angle θ 0 , the coupling radius σ, and the optical input power P 0 of the MEMS mirror M1 is expressed by the above-described equation (2). . Therefore, the signal output from the logarithmic conversion unit 120 is expressed by the following equation (3). A is a proportionality coefficient determined by the monitor circuit 10 or the like.

ここで、低周波信号が印加されたMEMSミラーM1の角度θを、以下の式(4)で表す。なお、θはMEMSミラーM1の現在の角度、Δθおよびωは低周波信号によるMEMSミラーM1の角度の振幅および角周波数である。 Here, the angle θ of the MEMS mirror M1 to which the low-frequency signal is applied is expressed by the following formula (4). Θ i is the current angle of the MEMS mirror M1, and Δθ and ω are the amplitude and angular frequency of the angle of the MEMS mirror M1 due to the low-frequency signal.

式(3)に対して、式(4)を代入すると、低周波信号が重畳された場合における対数変換部120からの出力信号を示す以下の式(5)を得る。   When Expression (4) is substituted into Expression (3), the following Expression (5) indicating the output signal from the logarithmic conversion unit 120 when the low frequency signal is superimposed is obtained.

対数変換部120から出力された信号は、低周波成分抽出部121に供給される。低周波成分抽出部121では、低周波成分が対応する直流成分に変換されて出力される。具体的には、低周波成分抽出部121の乗算回路121aは、対数変換部120から出力される信号に対して、低周波信号発生部124から出力される低周波信号cos(ωt)を乗算する。上述した式(5)にcos(ωt)を乗算すると、以下の式(6)を得る。   The signal output from the logarithmic conversion unit 120 is supplied to the low frequency component extraction unit 121. In the low frequency component extraction unit 121, the low frequency component is converted into a corresponding DC component and output. Specifically, the multiplication circuit 121 a of the low frequency component extraction unit 121 multiplies the signal output from the logarithmic conversion unit 120 by the low frequency signal cos (ωt) output from the low frequency signal generation unit 124. . When the above equation (5) is multiplied by cos (ωt), the following equation (6) is obtained.

乗算回路121aから出力された信号は、LPF121bに供給され、直流成分が抽出され、それ以外の成分については減衰される。より具体的には、式(6)のうち、cos(ωt)、cos(2ωt)、および、cos(3ωt)を含む項に関する信号は減衰され、以下の式(7)に示す直流成分だけが出力される。   The signal output from the multiplication circuit 121a is supplied to the LPF 121b, a DC component is extracted, and the other components are attenuated. More specifically, in the equation (6), a signal related to a term including cos (ωt), cos (2ωt), and cos (3ωt) is attenuated, and only a DC component shown in the following equation (7) is obtained. Is output.

なお式(7)は、最適角度からのずれ(θ−θ)に対してのみに依存する値であり、従来例のように、光入力パワーPに依存しないことから、光入力パワーによらずに最適角度からのずれを正確に検出することが可能となる。このような信号は、LPF121bから制御信号生成部122に供給される。制御信号生成部122では、LPF121bから供給された信号に基づいて、当該信号の値が小さくなるように(θ=θとなるように)MEMSミラーM1の角度を微調整する。これにより、MEMSミラーM1を最適な角度θに設定することが可能になる。 Equation (7) is a value that depends only on the deviation (θ i −θ 0 ) from the optimum angle, and does not depend on the optical input power P 0 as in the conventional example. This makes it possible to accurately detect a deviation from the optimum angle. Such a signal is supplied from the LPF 121b to the control signal generator 122. The control signal generation unit 122 finely adjusts the angle of the MEMS mirror M1 based on the signal supplied from the LPF 121b so that the value of the signal becomes small (so that θ i = θ 0 ). This makes it possible to set the MEMS mirror M1 to the optimum angle theta 0.

すなわち、光入力パワーPが異なっても、最適角度からのずれが同じであれば、同じ値を検出することから、従来技術における図19に示す場合と比較し、光入力パワーPに拘わらず正確な値を検出することが可能となる。また、検出する値の絶対値が大きいときには、最適角度からのずれ量が大きいため、大きな補償を行うことで、最適角度への収束を速くすることが可能となる。すなわち、本実施形態では、最適角度からのずれ(θ−θ)に比例した値が、LPF121bから出力されることから、ずれ量に応じた強さ(例えば、ずれ量に応じた制御電圧)による制御をかけることができることから、最適角度への収束を速くすることが可能となる。 That is, even if the optical input power P 0 is different, if the deviation from the optimum angle is the same, the same value is detected. Therefore, compared with the case shown in FIG. 19 in the prior art, the optical input power P 0 is related. Therefore, it is possible to detect an accurate value. Further, when the absolute value of the value to be detected is large, the amount of deviation from the optimum angle is large, so that the convergence to the optimum angle can be accelerated by performing large compensation. That is, in this embodiment, since a value proportional to the deviation (θ i −θ 0 ) from the optimum angle is output from the LPF 121b, the strength according to the deviation amount (for example, the control voltage according to the deviation amount). ), The convergence to the optimum angle can be accelerated.

また、検出する値の絶対値が小さいときには、最適角度に近づいていることが判断できるので、補償量を小さくすることで、オーバーシュートもしくはアンダーシュートまたは発振等の無い安定した制御によりMEMSミラーを最適角度に収束させることが可能となる。さらに、式(7)はミラー角度に対して一次関数となっている。図3に、本発明において抽出される低周波成分の角度依存性を示す。図3は、従来技術に関する図18に対応する図である。この図3に示すように、たとえ大きく最適角度から外れてしまったとしても、式(8)に示す低周波成分をゼロに収束するように制御することで、ピーク位置に必ず収束させることが可能となる。   In addition, when the absolute value of the detected value is small, it can be determined that the angle is approaching the optimum angle, so by reducing the compensation amount, the MEMS mirror can be optimized by stable control without overshoot, undershoot, or oscillation. It is possible to converge to an angle. Furthermore, Expression (7) is a linear function with respect to the mirror angle. FIG. 3 shows the angle dependency of the low frequency component extracted in the present invention. FIG. 3 is a diagram corresponding to FIG. 18 relating to the prior art. As shown in FIG. 3, even if the angle is greatly deviated from the optimum angle, the low frequency component shown in the equation (8) is controlled so as to converge to zero, so that it can always be converged to the peak position. It becomes.

以上に説明したように、本発明の第1実施形態によれば、対数変換部120を設け、モニタ回路10から出力される信号の対数を演算した後に、低周波成分抽出部121により、低周波成分を抽出するようにしたので、光入力パワーPに依存しない制御が可能になる。また、ずれ量に比例した信号を得ることができるので、制御が不安定になることを防止できる。 As described above, according to the first embodiment of the present invention, the logarithmic conversion unit 120 is provided, the logarithm of the signal output from the monitor circuit 10 is calculated, and then the low frequency component extraction unit 121 since so as to extract components allows the control that is independent of the optical input power P 0. In addition, since a signal proportional to the deviation amount can be obtained, it is possible to prevent the control from becoming unstable.

(B)第2実施形態 (B) Second embodiment

第1実施形態では、MEMSミラーを1軸方向に制御する場合について説明したが、MEMSミラーは、図4に示すように、通常は直交する2軸に対して独立して制御可能である。図4に示すMEMSミラーMは、例えば、静電力によって駆動可能とされ、電極に電圧を印加して電圧に比例した角度だけミラーを動かす。図4の例では、駆動軸は直交するX軸およびY軸を備えており、2つの電極(X軸駆動電極201およびY軸駆動電極202)を対にして各軸を駆動する。   In the first embodiment, the case where the MEMS mirror is controlled in one axial direction has been described. However, as shown in FIG. 4, the MEMS mirror can usually be controlled independently with respect to two orthogonal axes. The MEMS mirror M shown in FIG. 4 can be driven by, for example, an electrostatic force, applies a voltage to the electrode, and moves the mirror by an angle proportional to the voltage. In the example of FIG. 4, the drive axes have orthogonal X and Y axes, and each axis is driven with two electrodes (X axis drive electrode 201 and Y axis drive electrode 202) paired.

2軸制御を行うMEMSミラーの場合、ファイバーコリメータとの光結合は、各軸に対する光結合効率(ηおよびη)の積により表現される。モニタされる光出力パワーをP(θ,θ)とすると、光出力パワーは以下の式(8)により表すことができる。 In the case of a MEMS mirror that performs two-axis control, optical coupling with a fiber collimator is expressed by a product of optical coupling efficiencies (η x and η y ) for each axis. Assuming that the monitored optical output power is P (θ x , θ y ), the optical output power can be expressed by the following equation (8).

ここで、ここで、θ,θn0,σ(n=x,y)は、それぞれ、各軸におけるMEMSミラーの角度、光結合効率が最大となる最適な角度、および、出力側のファイバーコリメータとの結合半径である。従来技術においては、式(8)に基づいて制御することから、例えば、X軸を最適化するために、X軸のみに低周波信号を付加したとしても、光パワーはX軸成分とY軸成分の積によって表されることから、モニタされる光出力パワーはY軸の光結合効率にも依存してしまう。また、抽出される低周波成分は式(8)のX軸のミラー角度(θx)の一次微分に比例する値となるので、低周波成分も同様に、Y軸の光結合効率に依存する値となる。 Here, θ n , θ n0 , and σ n (n = x, y) are the angle of the MEMS mirror in each axis, the optimum angle at which the optical coupling efficiency is maximized, and the output side fiber, respectively. This is the coupling radius with the collimator. In the prior art, since control is performed based on Expression (8), for example, even if a low-frequency signal is added only to the X axis in order to optimize the X axis, the optical power is equal to the X axis component and the Y axis. Since it is represented by a product of components, the monitored optical output power also depends on the optical coupling efficiency of the Y axis. Further, since the extracted low frequency component has a value proportional to the first derivative of the X-axis mirror angle (θ x ) in Expression (8), the low frequency component similarly depends on the optical coupling efficiency of the Y axis. Value.

そのため、X軸に対する最適角度からのずれが小さくY軸に対する最適角度からのずれが大きい場合と、逆にX軸に対する最適角度からのずれが大きくY軸に対する最適角度からのずれが小さい場合で、同じ値の低周波成分が抽出される可能性がある。このような場合、それぞれの状態を区別することが出来ないため、従来技術では、ファイバーコリメータとの光結合効率(すなわちピークからのずれ)を正確に検出することが出来ない。しかし、本発明によれば、2軸の制御を行うMEMSミラーの場合でも、各軸に対して独立にMESMミラーの最適角度からのずれを検出することが出来る。   Therefore, when the deviation from the optimum angle with respect to the X axis is small and the deviation from the optimum angle with respect to the Y axis is large, and conversely, the deviation from the optimum angle with respect to the X axis is large and the deviation from the optimum angle with respect to the Y axis is small. There is a possibility that a low-frequency component having the same value is extracted. In such a case, since the respective states cannot be distinguished, the prior art cannot accurately detect the optical coupling efficiency (that is, the deviation from the peak) with the fiber collimator. However, according to the present invention, even in the case of a MEMS mirror that performs biaxial control, a deviation from the optimum angle of the MEMS mirror can be detected independently for each axis.

すなわち、2軸を制御するMEMSミラーの場合、光モニタ信号は式(8)に比例する信号となるので、図7に示す対数変換部120からの出力は、以下の式(9)で表すことができる。   That is, in the case of a MEMS mirror that controls two axes, the optical monitor signal is a signal proportional to Equation (8), and therefore the output from the logarithmic converter 120 shown in FIG. 7 is expressed by Equation (9) below. Can do.

この式(9)に示すように、X軸の光結合効率のみに依存する第2項と、Y軸の光結合効率のみに依存する第3項のように、各軸の光結合効率の成分を分離することが出来る。例えば、X軸を最適化するために、X軸のみに低周波信号を付加した場合は、式(9)の第2項のみに低周波成分が含まれ、第3項は第1項と同様に直流成分となる。この直流成分は、図7に示す低周波成分抽出部121において、式(4)から式(7)の手順と同様の操作を行うことで除去できるので、抽出される低周波成分はX軸に対する最適角度からのずれにのみ依存する値となる。すなわち、Y軸の光結合効率に依存する直流成分は、低周波信号cos(ωt)が乗算されて角周波数がωの信号になり、LPF121bにて除去することができる。また、Y軸を最適化するために、Y軸のみに低周波信号を付加した場合も、同様にY軸に対する最適角度からのずれにのみ依存する値を抽出できる。すなわち本発明の第2実施形態では、他軸の光結合効率に依存することなく、各軸に対する最適角度からのずれを正確に検出できるため、各軸に対して独立に制御を行うことが可能となる。   As shown in this equation (9), as shown in the second term that depends only on the optical coupling efficiency of the X axis and the third term that depends only on the optical coupling efficiency of the Y axis, the components of the optical coupling efficiency of each axis Can be separated. For example, when a low frequency signal is added only to the X axis in order to optimize the X axis, only the second term of Equation (9) includes the low frequency component, and the third term is the same as the first term. DC component. This DC component can be removed by performing the same operation as the procedure of Equation (4) to Equation (7) in the low frequency component extraction unit 121 shown in FIG. The value depends only on the deviation from the optimum angle. That is, the DC component that depends on the optical coupling efficiency of the Y axis is multiplied by the low frequency signal cos (ωt) to become a signal having an angular frequency of ω, and can be removed by the LPF 121b. Also, when a low frequency signal is added to only the Y axis in order to optimize the Y axis, a value that depends only on the deviation from the optimum angle with respect to the Y axis can be extracted. That is, in the second embodiment of the present invention, the deviation from the optimum angle with respect to each axis can be accurately detected without depending on the optical coupling efficiency of the other axes, so that each axis can be controlled independently. It becomes.

なお、第2実施形態の構成例としては、例えば、図2に示すような制御回路110をX軸およびY軸のそれぞれに対して設けておき、X軸方向の角度を調整する場合には、X軸に対応する制御回路を動作させて、X軸方向の角度を調整する。このとき、Y軸方向については調整動作を停止させる。前述したように、X軸の制御信号に低周波信号を重畳させた場合、X軸のみの最適角度からのずれに対応した直流信号が得られるので、これに応じて角度調整を正確に行うことができる。Y軸についても同様の方法で、最適角度に調整することができる。   As a configuration example of the second embodiment, for example, when a control circuit 110 as shown in FIG. 2 is provided for each of the X axis and the Y axis and the angle in the X axis direction is adjusted, The control circuit corresponding to the X axis is operated to adjust the angle in the X axis direction. At this time, the adjustment operation is stopped in the Y-axis direction. As described above, when the low-frequency signal is superimposed on the X-axis control signal, a DC signal corresponding to the deviation from the optimum angle of only the X-axis can be obtained. Can do. The Y-axis can be adjusted to the optimum angle by the same method.

以上に説明したように、本発明の第2実施形態によると、MEMSミラーのX軸およびY軸方向の角度を独立に、かつ、安定して最適角度に調整することができる。   As described above, according to the second embodiment of the present invention, the angles of the MEMS mirror in the X-axis and Y-axis directions can be adjusted independently and stably to the optimum angle.

(C)第3実施形態 (C) Third embodiment

図5は、本発明の第3実施形態に係る制御回路110Aの構成例を示す図である。なお、この図においては、前述の場合と同様に、制御回路110Aのうち、単一のMEMSミラーが最適な角度になるように補正するための「ミラー角度制御補正部」に係る部分のみを示している。図5に示すように、本発明の第3実施形態では、第1実施形態と比較すると、低周波成分抽出部121が低周波成分抽出部121Aに置換されている。その他の部分は、図1および図2に示す第1実施形態と同じである。なお、低周波成分抽出部121Aには、HPF(High Pass Filter)121cが追加されている。その他の構成は、図2の場合と同様である。HPF121cは、直流成分については減衰させ、それよりも高い周波数の信号については通過させるフィルタである。   FIG. 5 is a diagram illustrating a configuration example of a control circuit 110A according to the third embodiment of the present invention. In this figure, as in the case described above, only the portion related to the “mirror angle control correction unit” for correcting the single MEMS mirror to have an optimum angle is shown in the control circuit 110A. ing. As shown in FIG. 5, in the third embodiment of the present invention, the low frequency component extraction unit 121 is replaced with a low frequency component extraction unit 121A as compared with the first embodiment. Other parts are the same as those of the first embodiment shown in FIGS. Note that an HPF (High Pass Filter) 121c is added to the low-frequency component extraction unit 121A. Other configurations are the same as those in FIG. The HPF 121c is a filter that attenuates a DC component and passes a signal having a higher frequency.

つぎに、第3実施形態の動作について説明する。   Next, the operation of the third embodiment will be described.

低周波信号を付加してMEMSミラー角度の補償を行う場合においては、出力される光信号への影響(信号光の強度が低周波信号に応じて揺らぐこと)を低減するために、低周波信号によるMEMSミラー角度の振幅(Δθ)を十分小さくする必要がある。そのため、光パワー(P)が大きい場合には、式(5)に示す対数変換部120からの出力に含まれる直流成分が、低周波成分に比べて相対的に強いパワーとなることがある。この場合、式(6)に示す低周波信号を乗算した出力は、直流成分に比べて他の周波数成分が大きくなってしまい、その後にLPF121bで直流成分のみを取り出そうとしても、他の周波数成分が残ってしまう可能性がある。 When compensating for the MEMS mirror angle by adding a low-frequency signal, the low-frequency signal is used to reduce the influence on the output optical signal (the intensity of the signal light fluctuates according to the low-frequency signal). It is necessary to sufficiently reduce the amplitude (Δθ) of the MEMS mirror angle. Therefore, when the optical power (P 0 ) is large, the direct current component included in the output from the logarithmic conversion unit 120 shown in Expression (5) may be a relatively strong power compared to the low frequency component. . In this case, the output obtained by multiplying the low-frequency signal shown in Expression (6) has other frequency components larger than the DC component, and even if only the DC component is subsequently extracted by the LPF 121b, the other frequency components May remain.

これについて、具体的に説明する。低周波信号発生部124によって生成される信号をcos(ωt)とし、対数変換部120から出力される信号を仮に、以下の式(10)によって表すことができるとする。ここで、a,a,aは、それぞれの周波数に対応する係数である。 This will be specifically described. It is assumed that the signal generated by the low frequency signal generator 124 is cos (ωt), and the signal output from the logarithmic converter 120 can be expressed by the following equation (10). Here, a 0 , a 1 and a 2 are coefficients corresponding to the respective frequencies.

図2の例では、乗算回路121aの出力は、式(10)とcos(ωt)の積であるので、乗算回路121aの出力として以下の式(11)を得る。   In the example of FIG. 2, since the output of the multiplication circuit 121a is the product of Expression (10) and cos (ωt), the following Expression (11) is obtained as the output of the multiplication circuit 121a.

式(11)に示すように、直流成分には、角周波数が元々ωである信号の係数aが含まれ、角周波数がωである成分には係数aと、係数aが含まれている。従って、対数変換部120から出力される信号に含まれる直流信号のレベルが高い場合(係数aが大きい場合)であって、角周波数がωである信号のレベルが低い場合には、LPF121bを通過した後であっても、角周波数がω以上の信号が含まれ、これがノイズとなってしまう。 As shown in equation (11), the DC component includes a coefficient a 1 of a signal whose angular frequency is originally ω, and the component whose angular frequency is ω includes a coefficient a 0 and a coefficient a 2. ing. Therefore, when the level of the DC signal included in the signal output from the logarithmic conversion unit 120 is high (when the coefficient a 0 is large) and the level of the signal whose angular frequency is ω is low, the LPF 121b is set. Even after passing, a signal having an angular frequency of ω or more is included, which becomes noise.

特に、ファイバーコリメータとの光結合が最適角度に近づくと、抽出したい低周波成分はゼロに近づくので、低周波成分を抽出することが困難となる。図6に、本発明の第1実施形態において、光パワーが大きい場合に対数変換部120から出力されるパワースペクトルの一例を示す。この図6の例では、対数変換部120の出力信号の直流成分が大きいために、低周波成分抽出部121の出力に、直流成分だけでなく他の周波数成分(特に角周波数がωの成分)が残ってしまっており、これがノイズとなってしまう。   In particular, when the optical coupling with the fiber collimator approaches the optimum angle, the low frequency component to be extracted approaches zero, so that it is difficult to extract the low frequency component. FIG. 6 shows an example of a power spectrum output from the logarithmic converter 120 when the optical power is large in the first embodiment of the present invention. In the example of FIG. 6, since the DC component of the output signal of the logarithmic conversion unit 120 is large, not only the DC component but also other frequency components (particularly the component having an angular frequency of ω) are included in the output of the low frequency component extraction unit 121. Remains, and this becomes noise.

一方、第3実施形態では、対数変換部120から出力される信号から、HPF121cが直流成分を減衰させ、それ以外の成分は通過させる。これにより、式(10)のaの成分が減衰される。この結果、式(11)において、第1実施形態に比較して、第2項の値が小さくなるため、LPF121bを通過した後にノイズ成分となる角周波数がωの信号のレベルを低下させることができる。この様子を示したのが図7である。図7に示すように、HPF121cを通過した後は、直流成分が減衰されている。そして、乗算回路121a通過後は、角周波数ωの信号レベルが、図6に比較して低くなっている。その結果、LPF121bを通過した後は、直流成分のレベルが高く、それ以外は低い状態となる。 On the other hand, in the third embodiment, the HPF 121c attenuates the DC component from the signal output from the logarithmic conversion unit 120, and passes the other components. Thus, components of a 0 in the formula (10) is attenuated. As a result, in Expression (11), the value of the second term is smaller than in the first embodiment, and therefore the level of the signal whose angular frequency becomes ω after passing through the LPF 121b may be reduced. it can. This is shown in FIG. As shown in FIG. 7, the DC component is attenuated after passing through the HPF 121c. Then, after passing through the multiplication circuit 121a, the signal level of the angular frequency ω is lower than that in FIG. As a result, after passing through the LPF 121b, the level of the DC component is high, and the others are low.

以上に説明したように、本発明の第3実施形態では、対数変換部120から出力される信号をHPF121dを通過させた後に、乗算回路121aに供給するようにしたので、所望の信号を選択的に抽出することができる。これにより、MEMSミラーの角度の調整精度を向上させることができる。   As described above, in the third embodiment of the present invention, the signal output from the logarithmic conversion unit 120 is supplied to the multiplication circuit 121a after passing through the HPF 121d. Can be extracted. Thereby, the adjustment precision of the angle of a MEMS mirror can be improved.

(D)第4実施形態 (D) Fourth embodiment

図8は、本発明の第4実施形態に係る制御回路110Bの構成例を示す図である。なお、この図においては、前述の場合と同様に、制御回路110Bのうち、単一のMEMSミラーが最適な角度になるように補正するための「ミラー角度制御補正部」に係る部分のみを示している。図8に示すように、本発明の第4実施形態では、第1実施形態と比較すると、低周波成分抽出部121が低周波成分抽出部121Bに置換されている。その他の部分は、図1および図2に示す第1実施形態と同じである。なお、低周波成分抽出部121Bには、BPF(Band Pass Filter)121dが追加されている。その他の構成は、図2の場合と同様である。BPF121dは、角周波数がωである信号については通過させ、それ以外の信号は減衰して出力する帯域通過フィルタである。   FIG. 8 is a diagram illustrating a configuration example of the control circuit 110B according to the fourth embodiment of the present invention. In this figure, as in the case described above, only the part related to the “mirror angle control correction unit” for correcting the single MEMS mirror to the optimum angle in the control circuit 110B is shown. ing. As shown in FIG. 8, in the fourth embodiment of the present invention, the low frequency component extraction unit 121 is replaced with a low frequency component extraction unit 121B as compared with the first embodiment. Other parts are the same as those of the first embodiment shown in FIGS. Note that a BPF (Band Pass Filter) 121d is added to the low-frequency component extraction unit 121B. Other configurations are the same as those in FIG. The BPF 121d is a band-pass filter that passes a signal with an angular frequency ω and attenuates and outputs other signals.

つぎに、第4実施形態の動作について説明する。   Next, the operation of the fourth embodiment will be described.

第4実施形態では、対数変換部120から出力された信号(式(10)参照)のうち、角周波数がωである信号以外がBPF121dによって減衰される。これにより、係数a,aについては減衰され係数aについては減衰されない。この結果、乗算回路121aの出力信号(式(11)参照)において、直流成分である係数a以外の項については減衰され、その出力レベルは第1実施形態に比べて小さいものとなる。この様子を示すのが図9である。図9に示すように、BPF121dを通過した後は、角周波数ω以外の信号が減衰されている。そして、乗算回路121a通過後は、直流成分以外の信号レベルが、図6に比較して小さくなっている。その結果、LPF121bを通過した後は、直流成分のレベルだけが高く、それ以外の周波数成分は低い状態となる。これにより、ノイズ成分が除外されることになる。 In the fourth embodiment, among the signals output from the logarithmic conversion unit 120 (see Expression (10)), signals other than those having an angular frequency of ω are attenuated by the BPF 121d. As a result, the coefficients a 0 and a 2 are attenuated and the coefficient a 1 is not attenuated. As a result, the output signal of the multiplier circuit 121a (Equation (11)), and the terms other than the coefficient a 1 is a DC component is attenuated, the output level is smaller than the first embodiment. This is shown in FIG. As shown in FIG. 9, after passing through the BPF 121d, signals other than the angular frequency ω are attenuated. Then, after passing through the multiplication circuit 121a, the signal level other than the DC component is smaller than that in FIG. As a result, after passing through the LPF 121b, only the DC component level is high, and the other frequency components are low. Thereby, the noise component is excluded.

以上に説明したように、本発明の第4実施形態では、対数変換部120から出力される信号をBPF121dを通過させた後に、乗算回路121aに供給するようにしたので、所望の信号を選択的に抽出することができる。これにより、MEMSミラーの角度の調整精度を向上させることができる。   As described above, in the fourth embodiment of the present invention, the signal output from the logarithmic conversion unit 120 is supplied to the multiplication circuit 121a after passing through the BPF 121d. Can be extracted. Thereby, the adjustment precision of the angle of a MEMS mirror can be improved.

(E)第5実施形態 (E) Fifth embodiment

図10は、本発明の第5実施形態に係る制御回路110Cの構成例を示すブロック図である。なお、この図においては、前述の場合と同様に、制御回路110Cのうち、単一のMEMSミラーが最適な角度になるように補正するための「ミラー角度制御補正部」に係る部分のみを示している。図10に示す例では、制御回路110Cは、X軸およびY軸それぞれについての制御部を有しており、また、それぞれの制御部には、相互に位相がπ/2だけずれた低周波信号が供給されている。具体的には、制御回路110Cは、X軸を制御するための低周波成分抽出部121、制御信号生成部122、および、低周波信号重畳部123を有し、また、Y軸を制御するための低周波成分抽出部131、制御信号生成部132、および、低周波信号重畳部133を有している。低周波成分抽出部121は、乗算回路121aおよびLPF121bを有しており、低周波成分抽出部131は、乗算回路131aおよびLPF131bを有している。低周波信号発生部124Cは、低周波信号発生回路124aおよびπ/2位相シフタ124bを有している。なお、X軸およびY軸それぞれについての制御部各部の構成は、図2の場合と同様である。π/2位相シフタ124bは、低周波信号発生回路124aから出力される低周波信号の位相をπ/2だけシフトして出力する。   FIG. 10 is a block diagram showing a configuration example of a control circuit 110C according to the fifth embodiment of the present invention. In this figure, as in the case described above, only the portion related to the “mirror angle control correction unit” for correcting the single MEMS mirror to have an optimum angle is shown in the control circuit 110C. ing. In the example shown in FIG. 10, the control circuit 110C has a control unit for each of the X axis and the Y axis, and each control unit has a low-frequency signal whose phase is shifted by π / 2. Is supplied. Specifically, the control circuit 110C includes a low frequency component extraction unit 121, a control signal generation unit 122, and a low frequency signal superimposition unit 123 for controlling the X axis, and also controls the Y axis. Low frequency component extraction unit 131, control signal generation unit 132, and low frequency signal superimposing unit 133. The low frequency component extraction unit 121 includes a multiplication circuit 121a and an LPF 121b, and the low frequency component extraction unit 131 includes a multiplication circuit 131a and an LPF 131b. The low frequency signal generation unit 124C includes a low frequency signal generation circuit 124a and a π / 2 phase shifter 124b. The configuration of each part of the control unit for each of the X axis and the Y axis is the same as in the case of FIG. The π / 2 phase shifter 124b shifts and outputs the phase of the low frequency signal output from the low frequency signal generation circuit 124a by π / 2.

つぎに、第5実施形態の動作について説明する。低周波信号発生回路124aから出力された角周波数ωの低周波信号は、乗算回路121aと低周波信号重畳部123に直接供給されるとともに、π/2位相シフタ124bにより位相がπ/2だけシフトされて乗算回路131aと低周波信号重畳部133に供給される。   Next, the operation of the fifth embodiment will be described. The low frequency signal of the angular frequency ω output from the low frequency signal generation circuit 124a is directly supplied to the multiplication circuit 121a and the low frequency signal superimposing unit 123, and the phase is shifted by π / 2 by the π / 2 phase shifter 124b. Then, it is supplied to the multiplication circuit 131a and the low frequency signal superimposing unit 133.

ここで、低周波信号発生回路124aから出力された低周波信号が印加されたX軸におけるMEMSミラーの角度(θ)、およびπ/2位相シフタ124bから出力された低周波信号が印加されたY軸におけるMEMSミラーの角度(θ)をそれぞれ以下の式(12),(13)によって表す。 Here, the angle (θ x ) of the MEMS mirror on the X axis to which the low frequency signal output from the low frequency signal generation circuit 124a is applied, and the low frequency signal output from the π / 2 phase shifter 124b are applied. The angle (θ y ) of the MEMS mirror on the Y axis is expressed by the following equations (12) and (13), respectively.

なお、θni,Δθ(n=x,y)は、それぞれ、各軸における現在のミラー角度および低周波信号によるミラー角度の振幅である。式(9)に式(12)および式(13)を代入すると、図10に示す対数変換部120からの出力信号は、以下の式(14)によって表される。 Note that θ ni and Δθ n (n = x, y) are the current mirror angle and the mirror angle amplitude based on the low-frequency signal in each axis. When Expression (12) and Expression (13) are substituted into Expression (9), an output signal from the logarithmic conversion unit 120 illustrated in FIG. 10 is represented by the following Expression (14).

対数変換部120から出力される信号には、各軸の低周波成分が独立して含まれる。ここで、X軸およびY軸に付加される低周波信号は、相互に位相がπ/2だけずれており、直交する関係にある。したがって、乗算回路121aによってcos(ωt)が乗算されると、式(14)のcos(ωt)成分を有する第2項のみが直流成分として抽出され、乗算回路131aによってsin(ωt)が乗算されると、式(14)のsin(ωt)成分を有する第3項のみが直流成分として抽出される。なお、cos(ωt)成分およびsin(ωt)成分は、互いに直交しているので、互いを乗算してもその結果が直流成分として出力されることはない。具体的には、例えば、乗算回路121aによってcos(ωt)が乗算された場合に、式(14)のsin(ωt)成分を有する第3項はsin(2ωt)成分のみを有する信号に変換されるので、この項が直流成分として出力されることはない。   The signal output from the logarithmic conversion unit 120 includes the low frequency component of each axis independently. Here, the low-frequency signals added to the X-axis and the Y-axis have a phase shift of π / 2 from each other and are orthogonal to each other. Therefore, when cos (ωt) is multiplied by the multiplier circuit 121a, only the second term having the cos (ωt) component of Expression (14) is extracted as a DC component, and sin (ωt) is multiplied by the multiplier circuit 131a. Then, only the third term having the sin (ωt) component of Expression (14) is extracted as the DC component. Since the cos (ωt) component and the sin (ωt) component are orthogonal to each other, even if they are multiplied with each other, the result is not output as a DC component. Specifically, for example, when cos (ωt) is multiplied by the multiplication circuit 121a, the third term having a sin (ωt) component of Expression (14) is converted into a signal having only a sin (2ωt) component. Therefore, this term is not output as a DC component.

乗算回路121aおよび乗算回路131aから出力される信号は、LPF121bおよびLPF131bにそれぞれ供給され、直流成分以外が減衰されて出力される。この結果、LPF121bおよびLPF131bの出力信号は、それぞれ式(15)および式(16)のようになる。   Signals output from the multiplier circuit 121a and the multiplier circuit 131a are supplied to the LPF 121b and the LPF 131b, respectively, and components other than the DC component are attenuated and output. As a result, the output signals of the LPF 121b and the LPF 131b are as shown in Expression (15) and Expression (16), respectively.

すなわち、LPF121bからは、X軸に対応する低周波成分のみが出力され、LPF131bからは、Y軸に対応する低周波成分のみが出力される。制御信号生成部122および制御信号生成部132は、LPF121bおよびLPF131bから出力された信号に基づいて制御信号を生成し、出力する。低周波信号重畳部123および低周波信号重畳部133は、前述したように、制御信号生成部122および制御信号生成部132から出力される制御信号に対して、低周波信号発生回路124aおよびπ/2位相シフタ124bから出力される低周波信号をそれぞれ重畳して出力する。   That is, only the low frequency component corresponding to the X axis is output from the LPF 121b, and only the low frequency component corresponding to the Y axis is output from the LPF 131b. The control signal generator 122 and the control signal generator 132 generate and output a control signal based on the signals output from the LPF 121b and the LPF 131b. As described above, the low-frequency signal superimposing unit 123 and the low-frequency signal superimposing unit 133 apply the low-frequency signal generating circuit 124a and π / to the control signals output from the control signal generating unit 122 and the control signal generating unit 132. The low frequency signals output from the two-phase shifter 124b are superimposed and output.

以上に説明したように、本発明の第5実施形態によれば、互いに直交する低周波信号をX軸およびY軸の制御信号に重畳し、乗算回路121a,131aにより、各軸に付加した低周波信号をそれぞれ乗算し、LPF121b,131bにより直流成分に変換された各軸に対応する低周波成分を抽出し、抽出したそれぞれの低周波成分に基づいて、MEMSミラーのX軸およびY軸の角度を調整するようにしたので、X軸およびY軸を独立して調整することができる。また、これらの制御は同時に並行して行うことができることから、これらを別々に調整する場合に比較して角度調整を迅速に行うことができる。   As described above, according to the fifth embodiment of the present invention, the low-frequency signals orthogonal to each other are superimposed on the X-axis and Y-axis control signals and added to each axis by the multiplier circuits 121a and 131a. The low frequency components corresponding to the respective axes that have been multiplied by the frequency signals and converted into DC components by the LPFs 121b and 131b are extracted, and the angles of the X axis and the Y axis of the MEMS mirror are based on the extracted low frequency components. Since X is adjusted, the X axis and the Y axis can be adjusted independently. Moreover, since these controls can be performed simultaneously in parallel, the angle adjustment can be quickly performed as compared with the case where these are adjusted separately.

なお、以上の第5実施形態では、π/2だけ位相をシフトするようにしたが、例えば、X軸とY軸とで周波数を変えたり、周波数と位相の双方を変えたりするようにしてもよい。   In the fifth embodiment described above, the phase is shifted by π / 2. However, for example, the frequency may be changed between the X axis and the Y axis, or both the frequency and the phase may be changed. Good.

なお、図10に示す第5実施形態では、図2に示す第1実施形態の制御回路を用いるようにしたが、第3または第4実施形態の制御回路を用いるようにしてもよい。これらの回路を用いることにより、ノイズの影響を受けにくくすることができる。   In the fifth embodiment shown in FIG. 10, the control circuit of the first embodiment shown in FIG. 2 is used. However, the control circuit of the third or fourth embodiment may be used. By using these circuits, the influence of noise can be reduced.

(F)第6実施形態 (F) Sixth embodiment

図11は、本発明の第6実施形態に係る制御回路110Dの構成例を示すブロック図である。なお、この図においては、前述の場合と同様に、制御回路110Dのうち、単一のMEMSミラーが最適な角度になるように補正するための「ミラー角度制御補正部」に係る部分のみを示している。図11に示す例では、制御回路110Dは、MEMSミラーM1〜Mnのそれぞれを独立して制御可能とするために、低周波成分抽出部121−1〜121−n、制御信号生成部122−1〜122−n、低周波信号重畳部123−1〜123−n、および、低周波信号発生部124−1〜124−nがそれぞれn個ずつ設けられている。ここで、低周波信号発生部124−1〜124−nは、それぞれ異なる角周波数ω〜ωの低周波信号を発生し、低周波成分抽出部121−1〜121−nおよび低周波信号重畳部123−1〜123−nに供給する。一般的に、角周波数ωの信号については、式(11)に示すように、基本角周波数に対して整数倍の高調波成分(ω,2ω,3ω,・・・)が発生するので、それぞれの基本周波数と高調波成分とが重ならないように角周波数ω〜ωの基本周波数を設定する。具体的には、例えば、ω=1.2×ω,ω=1.3×ω,・・・というように、設定することで基本周波数と高調波成分とが重ならないように設定することができる。これにより、例えば、ω=2×ωという設定をした場合に、ωの2倍の高調波成分(ノイズ)が、ωの基本周波数成分と干渉しないようにすることができる。なお、周波数のみならず、位相についても変えるようにしてもよい。また、以上は、一例であって、これ以外の角周波数間隔で配置してもよいことは言うまでもない。 FIG. 11 is a block diagram showing a configuration example of a control circuit 110D according to the sixth embodiment of the present invention. In this figure, as in the case described above, only the part related to the “mirror angle control correction unit” for correcting the single MEMS mirror to have an optimum angle is shown in the control circuit 110D. ing. In the example illustrated in FIG. 11, the control circuit 110 </ b> D has a low-frequency component extraction unit 121-1 to 121-n and a control signal generation unit 122-1 so that each of the MEMS mirrors M <b> 1 to Mn can be independently controlled. To 122-n, n low frequency signal superimposing units 123-1 to 123-n, and n low frequency signal generating units 124-1 to 124-n are provided. Here, the low frequency signal generating section 124-1 to 124-n, the low frequency signals of different angular frequencies ω 1n respectively generated, the low-frequency component extraction unit 121-1 to 121-n and the low-frequency signal It supplies to the superimposition parts 123-1 to 123-n. Generally, for a signal having an angular frequency ω, harmonic components (ω, 2ω, 3ω,...) That are integral multiples of the basic angular frequency are generated as shown in Expression (11). The fundamental frequencies of the angular frequencies ω 1 to ω n are set so that the fundamental frequency and the harmonic component do not overlap. Specifically, for example, by setting ω 2 = 1.2 × ω 1 , ω 3 = 1.3 × ω 1 ,..., The fundamental frequency and the harmonic component do not overlap. Can be set. Thus, for example, when setting ω 2 = 2 × ω 1 , it is possible to prevent a harmonic component (noise) twice as large as ω 1 from interfering with the fundamental frequency component of ω 2 . Note that not only the frequency but also the phase may be changed. Moreover, the above is an example and it cannot be overemphasized that it may arrange | position with angular frequency intervals other than this.

つぎに、以上の第6実施形態の動作について説明する。   Next, the operation of the above sixth embodiment will be described.

低周波信号重畳部123−1〜123−nは、制御信号生成部122−1〜122−nから供給される制御信号に対して、低周波信号発生部124−1〜124−nから供給される低周波信号ω〜ωをそれぞれ重畳した後、MEMSミラーM1〜Mnに対して供給する。MEMSミラーM1〜Mnは、供給された制御信号に含まれている角周波数がω〜ωの低周波信号に応じて反射角度が変動するので、光カプラ7−1〜7−nから出力される光信号は、角周波数がω〜ωの低周波信号に応じてその振幅が変化する信号となる。 The low frequency signal superimposing units 123-1 to 123-n are supplied from the low frequency signal generating units 124-1 to 124-n with respect to the control signals supplied from the control signal generating units 122-1 to 122-n. The low frequency signals ω 1 to ω n are superposed and then supplied to the MEMS mirrors M 1 to Mn. MEMS mirror M1~Mn, since the angular frequency contained in the supplied control signal reflection angle varies according to the low-frequency signal ω 1n, the output from the optical coupler 7-1 to 7-n The optical signal is a signal whose amplitude changes in accordance with a low-frequency signal having an angular frequency of ω 1 to ω n .

モニタ回路10は、光カプラ7−1〜7−nから出力される光信号を対応する電気信号に変換して加算した後、制御回路110Dに出力する。もしくは、光カプラ7−1〜7−nから出力される光信号を合波してから、電気信号に変換して出力しても良い。制御回路110Dでは、対数変換部120が、モニタ回路10から出力される信号に対して対数変換を施し、得られた信号を低周波成分抽出部121−1〜121−nのそれぞれに対して供給する。低周波成分抽出部121−1〜121−nは、対数変換部120から出力される信号に対して、低周波信号発生部124−1〜124−nから供給される低周波信号ω〜ωをそれぞれ乗算した後、LPFによって直流成分を抽出して出力する。ここで、低周波信号の周波数はそれぞれ異なっていることから、各低周波成分抽出部では、それぞれの低周波信号ω〜ωに対応する周波数成分だけが直流成分に変換されて抽出される。 The monitor circuit 10 converts the optical signals output from the optical couplers 7-1 to 7-n into corresponding electrical signals, adds them, and then outputs them to the control circuit 110D. Alternatively, the optical signals output from the optical couplers 7-1 to 7-n may be combined and then converted into an electrical signal for output. In the control circuit 110D, the logarithmic conversion unit 120 performs logarithmic conversion on the signal output from the monitor circuit 10, and supplies the obtained signal to each of the low-frequency component extraction units 121-1 to 121-n. To do. The low frequency component extraction units 121-1 to 121-n output the low frequency signals ω 1 to ω supplied from the low frequency signal generation units 124-1 to 124-n with respect to the signals output from the logarithmic conversion unit 120. After multiplying each by n , the DC component is extracted by the LPF and output. Here, since the frequencies of the low-frequency signals are different, only the frequency components corresponding to the respective low-frequency signals ω 1 to ω n are converted into DC components and extracted in each low-frequency component extraction unit. .

制御信号生成部122−1〜122−nでは、低周波成分抽出部121−1〜121−nによって抽出されたそれぞれの低周波成分に応じて、各MEMSミラーの所望の角度からのずれを検出し、当該ずれを解消するための制御信号を生成し、低周波信号重畳部123−1〜123−nに対して出力する。低周波信号重畳部123−1〜123−nでは、制御信号生成部122−1〜122−nから供給される制御信号に対して、低周波信号発生部124−1〜124−nから供給される低周波信号ω〜ωをそれぞれ重畳した後、MEMSミラーM1〜Mnに対して供給する。 The control signal generators 122-1 to 122-n detect the deviation of each MEMS mirror from a desired angle in accordance with the low frequency components extracted by the low frequency component extractors 121-1 to 121-n. Then, a control signal for eliminating the deviation is generated and output to the low frequency signal superimposing units 123-1 to 123-n. The low frequency signal superimposing units 123-1 to 123-n are supplied from the low frequency signal generating units 124-1 to 124-n with respect to the control signals supplied from the control signal generating units 122-1 to 122-n. The low frequency signals ω 1 to ω n are superposed and then supplied to the MEMS mirrors M 1 to Mn.

以上に説明したように、本発明の第6実施形態では、MEMSミラーの個数に応じた低周波成分抽出部121−1〜121―n、制御信号生成部122−1〜122―n、および、低周波信号重畳部123−1〜123−nを設け、低周波信号発生部124−1〜124―nによって発生される異なる角周波数ω〜ωの低周波信号を低周波成分抽出部121−1〜121―n、および、低周波信号重畳部123−1〜123−nに供給するようにしたので、例えば、各MEMSミラーを個別に(順番に)調整する場合に比べると、調整動作を同時に並行して実行することができることから、調整に要する時間を大幅に短縮することができる。また、第6実施形態では、モニタ回路10において光カプラ7−1〜7−nからの光信号を光電気変換して得られた電気信号を加算し、これらを1つの対数変換部120において処理するようにしたので、対数変換部120を共通化することで、回路構成を簡略化することができる。なお、対数変換部をそれぞれ個別に設けるようにしてもよい。また、モニタ回路10において光カプラ7−1〜7−nからの光信号を合波してから、電気信号に変換して対数変換部120に出力する構成とすることで、光電気変換手段を共通化し、さらに回路構成を簡略化することも可能である。このように、モニタ回路10に含まれる光電気変換手段や、対数変換部120を共通化した場合であっても、低周波信号の角周波数ω〜ωを異なる角周波数に設定することで、各MEMSミラーからの信号を確実に抽出することができる。 As described above, in the sixth embodiment of the present invention, the low-frequency component extraction units 121-1 to 121-n corresponding to the number of MEMS mirrors, the control signal generation units 122-1 to 122-n, and a low-frequency signal superimposing unit 123-1 to 123-n provided, the low-frequency signal generator 124-1 to 124-n of the low-frequency signals of different angular frequencies ω 1n generated by the low-frequency component extraction unit 121 -1 to 121-n and the low-frequency signal superimposing units 123-1 to 123-n are supplied, so that, for example, the adjustment operation is compared with the case where each MEMS mirror is adjusted individually (in order). Can be executed simultaneously in parallel, the time required for adjustment can be greatly reduced. In the sixth embodiment, electrical signals obtained by photoelectric conversion of the optical signals from the optical couplers 7-1 to 7-n in the monitor circuit 10 are added, and these are processed in one logarithmic conversion unit 120. Since the logarithmic converter 120 is shared, the circuit configuration can be simplified. A logarithmic conversion unit may be provided individually. Also, the optical circuit from the optical couplers 7-1 to 7-n is combined in the monitor circuit 10 and then converted into an electrical signal, which is output to the logarithmic converter 120. It is possible to use a common circuit and further simplify the circuit configuration. As described above, even when the photoelectric conversion means included in the monitor circuit 10 and the logarithmic conversion unit 120 are shared, the angular frequencies ω 1 to ω n of the low frequency signal are set to different angular frequencies. The signal from each MEMS mirror can be reliably extracted.

なお、図11に示す第6実施形態では、図2に示す第1実施形態の制御回路を用いるようにしたが、第3実施形態、第4実施形態、または、第5実施形態の制御回路を用いるようにしてもよい。第3または第4実施形態の制御回路を用いた場合には、ノイズの影響を受けにくくすることができる。また、第5実施形態の制御回路を用いれば、X軸およびY軸の双方についても同時に制御することができる。   In the sixth embodiment shown in FIG. 11, the control circuit of the first embodiment shown in FIG. 2 is used. However, the control circuit of the third embodiment, the fourth embodiment, or the fifth embodiment is used. You may make it use. When the control circuit of the third or fourth embodiment is used, it can be made less susceptible to noise. Further, if the control circuit of the fifth embodiment is used, both the X axis and the Y axis can be controlled simultaneously.

(G)第7実施形態 (G) Seventh embodiment

図12は、本発明の第7実施形態に係る制御回路110Eの構成例を示すブロック図である。なお、この図においては、前述の場合と同様に、制御回路110Eのうち、単一のMEMSミラーが最適な角度になるように補正するための「ミラー角度制御補正部」に係る部分のみを示している。図12に示す例では、制御回路110Eは、図2に示す第1実施形態と比較すると、制御信号生成部122が制御信号生成部122Aに置換されるとともに、低周波成分抽出部121と、制御信号生成部122Aとの間に、ロス値算出部125が新たに挿入されている。ここで、ロス値算出部125は、LPF121bから出力される直流成分に変換された低周波成分に基づいて、各MEMSミラーを経由した光信号のロス値を算出し、制御信号生成部122Aに供給する。制御信号生成部122Aは、ロス値算出部125から供給される算出されたロス値と、ロス値の目標値としてのロス目標値とを比較し、これらが等しくなるように制御信号を生成して出力する。なお、これ以外の構成は、図2の場合と同様である。   FIG. 12 is a block diagram showing a configuration example of the control circuit 110E according to the seventh embodiment of the present invention. In this figure, as in the case described above, only the portion related to the “mirror angle control correction unit” for correcting the single MEMS mirror to the optimum angle in the control circuit 110E is shown. ing. In the example illustrated in FIG. 12, the control circuit 110E includes a control signal generation unit 122 that is replaced with a control signal generation unit 122A, a low frequency component extraction unit 121, and a control circuit, as compared with the first embodiment illustrated in FIG. A loss value calculation unit 125 is newly inserted between the signal generation unit 122A. Here, the loss value calculation unit 125 calculates the loss value of the optical signal passing through each MEMS mirror based on the low frequency component converted into the DC component output from the LPF 121b, and supplies it to the control signal generation unit 122A. To do. The control signal generation unit 122A compares the calculated loss value supplied from the loss value calculation unit 125 with the loss target value as the target value of the loss value, and generates a control signal so that they are equal. Output. Other configurations are the same as those in FIG.

つぎに、以上の第7実施形態の動作について説明する。   Next, the operation of the seventh embodiment will be described.

一般的に、WDM信号については、伝送における各波長の光パワーを揃えるために、各波長に対してある一定のロス値を与えるような制御を行うことがある。従来においては、このようなロス一定制御を行う場合には、あらかじめ初期調整段階で制御電圧対ロス値の測定を行ない、この測定結果をメモリに保存し、保存された測定結果に基づいて制御電圧を決定するのが一般的であった。   In general, a WDM signal may be controlled to give a certain loss value to each wavelength in order to align the optical power of each wavelength in transmission. Conventionally, when performing such constant loss control, the control voltage vs. loss value is measured in advance at the initial adjustment stage, the measurement result is stored in a memory, and the control voltage is controlled based on the stored measurement result. It was common to determine.

図13は、従来におけるロス一定制御回路の構成を示す図である。ロス一定制御回路300は、与えられたロス目標値に対応する制御信号をロス値対制御電圧参照テーブル301から取得し、制御信号として出力する。   FIG. 13 is a diagram showing a configuration of a conventional constant loss control circuit. The constant loss control circuit 300 acquires a control signal corresponding to the given loss target value from the loss value versus control voltage reference table 301 and outputs it as a control signal.

しかし、従来技術のロス一定制御においては、参照テーブルを、例えば、半導体メモリに格納する必要があるために、メモリ容量を大きく持たせる必要があり、コストの増大などが問題となる。また、初期調整時の測定結果を基にテーブルを作成するために、制御回路などの経年劣化により、制御電圧とロス値との関係が崩れる場合があり、テーブル参照では正確なロス一定制御が行えない可能性がある。   However, in the conventional constant loss control, since the reference table needs to be stored in, for example, a semiconductor memory, it is necessary to increase the memory capacity, which causes an increase in cost. In addition, because the table is created based on the measurement results at the time of initial adjustment, the relationship between the control voltage and the loss value may be disrupted due to aging of the control circuit, etc., and accurate loss constant control can be performed by referring to the table. There is no possibility.

そこで、第7実施形態では低周波成分抽出部121によって抽出した低周波成分を用いて光結合損失を算出し、ロス一定制御を正確に行うことができる。ここで、ファイバーコリメータの光結合に伴う結合損失は、光入力パワーと光出力パワーの比率であるので、dB単位で表現すると、以下の式(17)で示される。   Therefore, in the seventh embodiment, the optical coupling loss is calculated using the low frequency component extracted by the low frequency component extraction unit 121, and the constant loss control can be performed accurately. Here, since the coupling loss accompanying the optical coupling of the fiber collimator is the ratio of the optical input power to the optical output power, it is expressed by the following formula (17) when expressed in dB.

ここで、式(17)に式(2)を適用すると、以下の式(18)を得る。   Here, when Expression (2) is applied to Expression (17), the following Expression (18) is obtained.

ここで、括弧の中の項は、式(7)で示す低周波成分となっている。すなわち、ファイバーコリメータの結合半径(σ)や低周波信号によるミラー角度の振幅(Δθ)が既知の値であれば、本発明の方式により検出した低周波成分から光結合損失を算出でき、テーブルを参照することなく、ロス一定制御を行うことが可能となる。   Here, the term in the parenthesis is a low frequency component represented by the equation (7). That is, if the coupling radius (σ) of the fiber collimator and the amplitude (Δθ) of the mirror angle due to the low frequency signal are known values, the optical coupling loss can be calculated from the low frequency component detected by the method of the present invention, and the table Loss constant control can be performed without reference.

ロス値算出部125は、低周波成分抽出部121において抽出された低周波成分に基づき、式(18)に従って現在のロス値を算出する。制御信号生成部122Aは、算出されたロス値と、供給された(設定された)ロス目標値を入力し、新たな制御信号を生成して出力する。   The loss value calculation unit 125 calculates the current loss value according to Expression (18) based on the low frequency component extracted by the low frequency component extraction unit 121. The control signal generation unit 122A receives the calculated loss value and the supplied (set) loss target value, and generates and outputs a new control signal.

ここで、ファイバーコリメータとの光結合を最適にする場合には、低周波成分がゼロ(すなわちロス値がゼロ)になるように制御を行うが、第7実施形態では、現在のロス値と設定されたロス目標値が等しくなるように制御を行う。この結果、各波長の光信号のロス値は、ロス目標値と等しくなるように制御が行われる。これにより、WDM信号の伝送における各波長の光パワーを揃えることができる。   Here, when optimizing the optical coupling with the fiber collimator, the control is performed so that the low frequency component becomes zero (that is, the loss value is zero). In the seventh embodiment, the current loss value and the setting are set. Control is performed so that the target loss values are equal. As a result, control is performed so that the loss value of the optical signal of each wavelength is equal to the loss target value. Thereby, the optical power of each wavelength in the transmission of the WDM signal can be made uniform.

以上に説明したように、本発明の第7実施形態によれば、WDM信号の各波長の光信号について、ロス一定制御を行うことが可能になる。また、メモリが不要になることから、装置の構造を簡略化し、製造コストを低減することができる。さらに、経年変化によって特性が劣化することを防止できる。   As described above, according to the seventh embodiment of the present invention, it is possible to perform constant loss control on the optical signals of the respective wavelengths of the WDM signal. In addition, since the memory is unnecessary, the structure of the device can be simplified and the manufacturing cost can be reduced. Furthermore, it is possible to prevent the characteristics from deteriorating due to aging.

なお、図12に示す第7実施形態では、図2に示す第1実施形態の制御回路を用いるようにしたが、第3実施形態、第4実施形態、第5実施形態、または、第6実施形態の制御回路を用いるようにしてもよい。第3または第4実施形態の制御回路を用いた場合には、ノイズの影響を受けにくくすることができる。また、第5実施形態の制御回路を用いれば、X軸およびY軸の双方を同時に制御することができる。さらに、第6実施形態の制御回路を用いれば、複数のMEMSミラーを同時に制御することができる。   In the seventh embodiment shown in FIG. 12, the control circuit of the first embodiment shown in FIG. 2 is used. However, the third embodiment, the fourth embodiment, the fifth embodiment, or the sixth embodiment is used. You may make it use the control circuit of a form. When the control circuit of the third or fourth embodiment is used, it can be made less susceptible to noise. Further, if the control circuit of the fifth embodiment is used, both the X axis and the Y axis can be controlled simultaneously. Furthermore, if the control circuit of 6th Embodiment is used, a some MEMS mirror can be controlled simultaneously.

(E)変形実施形態 (E) Modified embodiment

なお、上記の形態例は、一例であって、これ以外にも各種の変形実施態様が存在する。例えば、以上の各実施形態では、WDM信号が入力され、当該WDM信号を各波長に分けて出力ポートから出力するようにしたが、例えば、波長多重光ではない通常の光信号を入力ポートからそれぞれ入力し、これらの光を選択して、所望の出力ポートから出力するようにしてもよい。   In addition, said form example is an example and various deformation | transformation embodiment exists besides this. For example, in each of the above embodiments, a WDM signal is input and the WDM signal is divided into wavelengths and output from the output port. For example, a normal optical signal that is not wavelength multiplexed light is output from the input port. The light may be input, and the light may be selected and output from a desired output port.

また、以上の各実施形態では、対数変換部120から出力される低周波信号と、低周波信号発生部124から出力される低周波信号の位相については言及していないが、これらの間に位相差が存在する場合には、当該位相差を是正するための遅延回路等を対数変換部120の後段または低周波信号発生部124と乗算回路121aとの間に配置するようにしてもよい。   In each of the above embodiments, the phase of the low-frequency signal output from the logarithmic conversion unit 120 and the phase of the low-frequency signal output from the low-frequency signal generation unit 124 is not mentioned. When there is a phase difference, a delay circuit or the like for correcting the phase difference may be arranged after the logarithmic conversion unit 120 or between the low frequency signal generation unit 124 and the multiplication circuit 121a.

また、以上の各実施形態では、低周波信号としては、MEMSミラーの共振周波数よりも低い周波数の信号を用いるようにしたが、例えば、共振周波数よりも高い周波数の信号を用いるようにしてもよい。ここで、低周波信号とは、光信号に含まれるデータ信号よりも周波数が低いことをいう。   In each of the above embodiments, a signal having a frequency lower than the resonance frequency of the MEMS mirror is used as the low frequency signal. However, for example, a signal having a frequency higher than the resonance frequency may be used. . Here, the low frequency signal means that the frequency is lower than that of the data signal included in the optical signal.

また、図1に示す実施形態では、MEMSミラーを1段のみ有する光学構成(1段型のミラー構成)としているが、これ以外の光学構成としてもよい。例えば、ファイバーコリメータ3−1〜3−nおよびファイバーコリメータ6−1〜6−nと回折格子4との間に、さらにMEMSミラーを配置する2段型のミラー構成にしてもよい。なお、そのような構成の場合には、例えば、2段目のMEMSミラーを固定した状態で、対応する1段目のMEMSミラーを最適な状態に調整し、つぎに、1段目のMEMSミラーを最適な状態に固定した状態で、対応する2段目のMEMSミラーを調整して、双方のMEMSミラーを最適な状態に調整するようにしてもよい。もちろん、前述した場合とは逆の調整方法でもよい。   In the embodiment shown in FIG. 1, an optical configuration (one-stage type mirror configuration) having only one MEMS mirror is used, but other optical configurations may be used. For example, a two-stage mirror configuration in which a MEMS mirror is further disposed between the fiber collimators 3-1 to 3-n and the fiber collimators 6-1 to 6-n and the diffraction grating 4 may be employed. In such a configuration, for example, with the second-stage MEMS mirror fixed, the corresponding first-stage MEMS mirror is adjusted to an optimum state, and then the first-stage MEMS mirror is adjusted. In a state in which is fixed in an optimal state, the corresponding second-stage MEMS mirror may be adjusted to adjust both MEMS mirrors to the optimal state. Of course, an adjustment method opposite to that described above may be used.

1 光信号交換装置
2−1〜2−n 光ファイバー(入力ポートの一部)
3−1〜3−n ファイバーコリメータ(入力ポートの一部)
4 回折格子
5 集光レンズ
6−1〜6−n ファイバーコリメータ(出力ポートの一部)
7−1〜7−n 光カプラ
8−1〜8−n 光ファイバー(出力ポートの一部)
10 モニタ回路(光電気変換手段)
11,110,110A,110B,110C,110D,110E 制御回路
120 対数変換部(対数変換手段)
20,121,121A,121B,121−1〜121−n,131 低周波成分抽出部(抽出手段)
20a,121a,131a 乗算回路
20b,121b,131b LPF
121c HPF(高域通過手段)
121d BPF(帯域通過手段)
21,122,122A,122−1〜122−n,132 制御信号生成部(生成手段)
22,123,123−1〜123−n,133 低周波信号重畳部(重畳手段)
23,124,124C,124−1〜124−n 低周波信号発生部(発生手段)
124a 低周波信号発生回路
124b π/2位相シフタ
125 ロス値算出部(算出手段)
200 MEMSミラー
201 X軸駆動電極
202 Y軸駆動電極
300 ロス一定制御回路
301 ロス値対制御電圧参照テーブル
M1〜Mn MEMSミラー(ミラー)
1 Optical signal switching device 2-1 to 2-n Optical fiber (part of input port)
3-1 to 3-n Fiber collimator (part of input port)
4 Diffraction grating 5 Condensing lens 6-1 to 6-n Fiber collimator (part of output port)
7-1 to 7-n Optical coupler 8-1 to 8-n Optical fiber (part of output port)
10 Monitor circuit (photoelectric conversion means)
11, 110, 110A, 110B, 110C, 110D, 110E Control circuit 120 Logarithmic conversion unit (logarithmic conversion means)
20, 121, 121A, 121B, 121-1 to 121-n, 131 Low frequency component extraction unit (extraction means)
20a, 121a, 131a multiplier circuit 20b, 121b, 131b LPF
121c HPF (high-pass means)
121d BPF (bandpass means)
21, 122, 122A, 122-1 to 122-n, 132 Control signal generator (generator)
22, 123, 123-1 to 123-n, 133 Low frequency signal superimposing unit (superimposing means)
23, 124, 124C, 124-1 to 124-n Low-frequency signal generator (generator)
124a Low frequency signal generation circuit 124b π / 2 phase shifter 125 Loss value calculation unit (calculation means)
200 MEMS mirror 201 X-axis drive electrode 202 Y-axis drive electrode 300 Constant loss control circuit 301 Loss value vs. control voltage reference table M1 to Mn MEMS mirror (mirror)

Claims (9)

光信号が入力される複数の入力ポートと、
光信号が出力される複数の出力ポートと、
所定の前記入力ポートから入力された光信号を反射し、所望の前記出力ポートに導く複数のミラーと、
前記ミラーの反射角度を制御し、前記入力ポートと前記出力ポートの間における光信号の伝搬経路を選択する制御手段と、を有し、
前記制御手段は、所定周波数の低周波信号を発生する発生手段と、
前記ミラーの反射角度を制御するための制御信号に対して前記低周波信号を重畳する重畳手段と、
前記出力ポートから出力される光信号の一部を電気信号に変換する光電気変換手段と、
前記光電気変換手段によって得られる電気信号を対数変換する対数変換手段と、
前記対数変換手段から出力される電気信号に含まれる前記所定周波数の信号成分を抽出する抽出手段と、
抽出された前記信号成分に応じて前記ミラーを所望の反射角度に設定するための制御信号を生成する生成手段と、を有する、
ことを特徴とする光信号交換装置。
A plurality of input ports to which optical signals are input;
A plurality of output ports for outputting optical signals;
A plurality of mirrors that reflect an optical signal input from a predetermined input port and guide the optical signal to a desired output port;
Control means for controlling a reflection angle of the mirror and selecting a propagation path of an optical signal between the input port and the output port;
The control means includes a generating means for generating a low frequency signal having a predetermined frequency;
Superimposing means for superimposing the low-frequency signal on a control signal for controlling the reflection angle of the mirror;
Photoelectric conversion means for converting a part of the optical signal output from the output port into an electrical signal;
Logarithmic conversion means for logarithmically converting the electrical signal obtained by the photoelectric conversion means;
Extraction means for extracting a signal component of the predetermined frequency included in the electrical signal output from the logarithmic conversion means;
Generating means for generating a control signal for setting the mirror at a desired reflection angle according to the extracted signal component;
An optical signal switching device.
前記光信号は波長多重光であり、前記入力ポートから入力された前記波長多重光をそれぞれの波長の光信号に分離した後に、それぞれの前記ミラーに入射するための回折格子を有し、
前記制御手段は、各波長の光信号が所望の出力ポートから出力されるように各ミラーの反射角度を制御する、
ことを特徴とする請求項1記載の光信号交換装置。
The optical signal is wavelength multiplexed light, and has a diffraction grating for entering the respective mirrors after separating the wavelength multiplexed light input from the input port into optical signals of respective wavelengths,
The control means controls the reflection angle of each mirror so that an optical signal of each wavelength is output from a desired output port.
The optical signal switching device according to claim 1, wherein:
前記対数変換手段から出力される電気信号から直流成分を減衰させ、それ以外の周波数の信号成分を通過させる高域通過手段を有する、
ことを特徴とする請求項1または2記載の光信号交換装置。
A high-pass means for attenuating a direct current component from the electrical signal output from the logarithmic conversion means and allowing a signal component of other frequency to pass through,
The optical signal switching device according to claim 1 or 2,
前記対数変換手段から出力される電気信号から前記所定周波数の信号成分を通過させ、それ以外の周波数の信号成分を減衰させる帯域通過手段を有する、
ことを特徴とする請求項1または2記載の光信号交換装置。
Band pass means for passing the signal component of the predetermined frequency from the electrical signal output from the logarithmic conversion means and attenuating the signal component of the other frequency,
The optical signal switching device according to claim 1 or 2,
前記対数変換手段から出力される電気信号に含まれる前記所定周波数の信号成分に応じて、当該光信号の減衰量を算出する算出手段を有し、
前記制御手段は、前記算出手段によって算出された減衰量が目標となる減衰量と等しくなるように前記ミラーの角度を制御する、
ことを特徴とする請求項1乃至4のいずれか1項記載の光信号交換装置。
In accordance with the signal component of the predetermined frequency included in the electrical signal output from the logarithmic conversion means, the calculation means for calculating the attenuation amount of the optical signal,
The control means controls the angle of the mirror so that the attenuation calculated by the calculation means is equal to a target attenuation.
The optical signal switching device according to claim 1, wherein the optical signal switching device is an optical signal switching device.
前記ミラーは、相互に直交する2軸を中心として独立に反射角度を制御することが可能とされ、
前記制御手段は、前記2軸のいずれか一方を中心とする反射角度を制御する制御信号に対して前記低周波信号を重畳し、その結果に基づいて対象となる軸を中心とする反射角度が所望の角度になるように制御する、
ことを特徴とする請求項1乃至5のいずれか1項記載の光信号交換装置。
The mirror can control the reflection angle independently about two axes orthogonal to each other,
The control means superimposes the low frequency signal on a control signal for controlling a reflection angle centered on one of the two axes, and based on the result, the reflection angle centered on the target axis is Control to the desired angle,
The optical signal switching device according to claim 1, wherein the optical signal switching device is an optical signal switching device.
前記ミラーは、相互に直交する2軸を中心として独立に反射角度を調整することが可能とされ、
前記制御手段は、前記2軸を中心とする反射角度を制御する各制御信号に対して位相差がπ/2である低周波信号をそれぞれ重畳し、これらの低周波信号に基づいて各軸の反射角度が所望の角度になるように制御する、
ことを特徴とする請求項1乃至5のいずれか1項記載の光信号交換装置。
The mirror is capable of independently adjusting the reflection angle around two axes orthogonal to each other,
The control means superimposes a low-frequency signal having a phase difference of π / 2 on each control signal for controlling a reflection angle about the two axes, and based on these low-frequency signals, Control the reflection angle to be the desired angle,
The optical signal switching device according to claim 1, wherein the optical signal switching device is an optical signal switching device.
前記制御手段は、前記発生手段、前記重畳手段、前記抽出手段、および、前記生成手段を、制御しようとするミラーに応じた数だけ有し、
前記発生手段はミラー毎に異なる所定周波数の低周波信号を発生し、
前記重畳手段は前記低周波信号を各ミラーへの制御信号に重畳し、
前記対数変換手段は、前記光電気変換手段から出力される電気信号を対数変換し、
前記抽出手段のそれぞれは、前記対数変換手段から出力される前記電気信号に含まれる各ミラーの前記所定周波数の信号成分を抽出し、
前記生成手段のそれぞれは、抽出された前記信号成分に応じて各ミラーを所望の反射角度に制御する、
ことを特徴とする請求項1乃至7のいずれか1項記載の光信号交換装置。
The control means has the generation means, the superimposition means, the extraction means, and the generation means in a number corresponding to the mirror to be controlled,
The generating means generates a low frequency signal having a predetermined frequency different for each mirror,
The superimposing means superimposes the low frequency signal on a control signal to each mirror,
The logarithmic conversion means logarithmically converts the electrical signal output from the photoelectric conversion means,
Each of the extraction means extracts the signal component of the predetermined frequency of each mirror included in the electrical signal output from the logarithmic conversion means,
Each of the generating means controls each mirror to a desired reflection angle according to the extracted signal component.
The optical signal switching device according to claim 1, wherein the optical signal switching device is an optical signal switching device.
光信号が入力される複数の入力ポートと、光信号が出力される複数の出力ポートと、所定の前記入力ポートから入力された光信号を反射し、所望の前記出力ポートに導く複数のミラーと、前記ミラーの反射角度を制御し、前記入力ポートと前記出力ポートの間における光信号の伝搬経路を選択する制御手段と、を有する光信号交換装置の制御方法において、
前記制御手段は、所定周波数の低周波信号を発生する発生ステップと、
前記ミラーの反射角度を制御するための制御信号に対して前記低周波信号を重畳する重畳ステップと、
前記出力ポートから出力される光信号の一部を電気信号に変換する光電気変換ステップと、
前記光電気変換ステップにおいて得られる電気信号を対数変換する対数変換ステップと、
前記対数変換ステップから出力される電気信号に含まれる前記所定周波数の信号成分を抽出する抽出ステップと、
抽出された前記信号成分に応じて前記ミラーを所望の反射角度に設定するための制御信号を生成する生成ステップと、を有する、
ことを特徴とする光信号交換装置の制御方法。
A plurality of input ports to which an optical signal is input; a plurality of output ports to which an optical signal is output; and a plurality of mirrors that reflect the optical signal input from the predetermined input port and guide it to a desired output port A control means for controlling a reflection angle of the mirror and selecting a propagation path of an optical signal between the input port and the output port,
The control means generates a low frequency signal having a predetermined frequency;
A superimposing step of superimposing the low frequency signal on a control signal for controlling the reflection angle of the mirror;
A photoelectric conversion step of converting a part of the optical signal output from the output port into an electrical signal;
A logarithmic conversion step for logarithmically converting the electrical signal obtained in the photoelectric conversion step;
An extraction step of extracting a signal component of the predetermined frequency included in the electrical signal output from the logarithmic conversion step;
Generating a control signal for setting the mirror to a desired reflection angle according to the extracted signal component;
A method for controlling an optical signal switching apparatus.
JP2009188561A 2009-08-17 2009-08-17 Optical signal switching device and control method of optical signal switching device Expired - Fee Related JP5479815B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2009188561A JP5479815B2 (en) 2009-08-17 2009-08-17 Optical signal switching device and control method of optical signal switching device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2009188561A JP5479815B2 (en) 2009-08-17 2009-08-17 Optical signal switching device and control method of optical signal switching device

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2011039405A true JP2011039405A (en) 2011-02-24
JP5479815B2 JP5479815B2 (en) 2014-04-23

Family

ID=43767221

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2009188561A Expired - Fee Related JP5479815B2 (en) 2009-08-17 2009-08-17 Optical signal switching device and control method of optical signal switching device

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP5479815B2 (en)

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6753960B1 (en) * 2001-12-05 2004-06-22 Capella Photonics, Inc. Optical spectral power monitors employing frequency-division-multiplexing detection schemes
JP2005500538A (en) * 2001-08-20 2005-01-06 グリマーグラス・ネットワークス・インコーポレーテッド Method and apparatus for detection and control of light beam alignment
JP2007140442A (en) * 2005-10-21 2007-06-07 Fujitsu Ltd Optical transmitter and bias control method

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2005500538A (en) * 2001-08-20 2005-01-06 グリマーグラス・ネットワークス・インコーポレーテッド Method and apparatus for detection and control of light beam alignment
US6753960B1 (en) * 2001-12-05 2004-06-22 Capella Photonics, Inc. Optical spectral power monitors employing frequency-division-multiplexing detection schemes
JP2007140442A (en) * 2005-10-21 2007-06-07 Fujitsu Ltd Optical transmitter and bias control method

Also Published As

Publication number Publication date
JP5479815B2 (en) 2014-04-23

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2016013188A1 (en) Spatial light receiving device and spatial light receiving method
KR100407824B1 (en) Methods for compensating the polarization mode dispersion occurring in an optical transmission fiber and an apparatus therefor
JP5162445B2 (en) Optical add-drop multiplexer structure with reduced mirror edge diffraction
US10313011B2 (en) Free space optical receiver and free space optical receiving method
US6753960B1 (en) Optical spectral power monitors employing frequency-division-multiplexing detection schemes
CN1848554B (en) Apparatus for emitting light with controllable degree of polarization
JP2009521713A (en) Reducing MEMS mirror edge diffraction in wavelength selective switches using servo-based rotation around multiple non-orthogonal axes
JP2010210616A (en) Residual intensity modulation (rim) control loop in resonator fiber optic gyroscope (rfog)
JP2003279909A (en) Method and controller for controlling wavelength variable optical filter
JP2009004525A (en) Light source module
JP5479815B2 (en) Optical signal switching device and control method of optical signal switching device
JP5793837B2 (en) Optical module
JP2007163963A (en) Light source for millimeter wave generation and optical millimeter wave signal generation method
EP2068406A1 (en) Tunable laser light source and controlling method of the same
JP2010217781A (en) Optical switch, and method of controlling the same
WO2006080074A1 (en) Wavelength selection device and wavelength selection method
JP4485448B2 (en) Control device and control method of optical switch using movable mirror
JP2008072201A (en) Optical cross-connecting device, optical cross-connecting method, and program
JP2001318354A (en) Gain equalizer, optical amplifier using the same, and wdm optical transmission system
JP2009080189A (en) Optical modulation device
JP5257428B2 (en) Method for setting proper temperature of solid-state laser device
CN114624819B (en) Photon entanglement source and preparation method thereof
JP6080516B2 (en) Acquisition and tracking device
JP2004037553A (en) Crosstalk improved module and its usage
JP4856898B2 (en) Solid state laser equipment

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20110701

RD04 Notification of resignation of power of attorney

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424

Effective date: 20120127

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20120604

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20120711

RD03 Notification of appointment of power of attorney

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7423

Effective date: 20120712

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20120906

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20130617

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20130708

RD04 Notification of resignation of power of attorney

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424

Effective date: 20131008

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20140127

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20140213

R151 Written notification of patent or utility model registration

Ref document number: 5479815

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151

S531 Written request for registration of change of domicile

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531

R350 Written notification of registration of transfer

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees