JP2011038628A - Quake-absorbing or vibration-controlling mechanism - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a quake-absorbing or vibration-controlling mechanism capable of exhibiting higher quake-absorbing or vibration-controlling performance with a simple construction. <P>SOLUTION: The mechanism comprises a frame 100, which has a frame body 110 and a rail member 120 which is fixed to the frame body 110, divides a rail surface extending in a particular direction in parallel along the particular direction into a first rail surface and a second rail surface, and has a first rail member 121 forming the first rail surface and a second rail member 122 forming the second rail surface, and a carriage 200 which has a carriage body 210 and wheels 220 which are rotatably fixed to the carriage body 210, guided while being in contact with the first rail surface, and movably rollable in the particular direction, wherein the second rail member 122 is made of a viscous, elastic material, and the second rail surface is configured to be more raised in free condition to the wheel side than the first rail surface within at least the partial range of the rail surface along the particular direction. <P>COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT

Description

本発明は、被支持体を支持する免震又は制振機構に係る。特に、免震機能または制振機能を発揮するのに好適な免震又は制振機構に関する。   The present invention relates to a seismic isolation or vibration control mechanism that supports a supported body. In particular, the present invention relates to a seismic isolation or damping mechanism suitable for exhibiting a seismic isolation function or a damping function.

単数または複数の被支持体を支持するのに免震又は制振機構を使用することがある。
例えば、被支持体と支持体のいずれか一方側に対して所定の軸線回りにのみ転動可能に支持される転動体と、被支持体と支持体の他方側に取り付けてあって転動体と接触して転動方向に延びる案内部材とを包含し、被支持体が支持体に対して水平方向に相対運動する場合転動体の転動する軸線と案内部材に固定した水平面間の距離は最も小さい基準位置より少なくとも所定範囲で転動体が転動すると徐々に大きくなる装置が用いられる。
この様にすると転動体が基準位置から水平移動するにつれて基準位置に戻ろうとする復元力が発生し、いわゆる振動系におけるバネ要素の働きをする。
転動体が車輪である場合に、車輪本体と車軸との間にブッシュ等の摩擦部材を挿入すると、いわゆる振動系におけるダンパー要素の働きをする。
地震等が発生し、支持体に振動加速度が作用すると、バネ要素とダンパー要素とが振動エネルギーを吸収し減衰させ、被告支持体に作用する加速度を抑制できる。
A seismic isolation or damping mechanism may be used to support one or more supported bodies.
For example, a rolling element that is supported so as to be able to roll only around a predetermined axis with respect to either one of the supported body and the supporting body, and the rolling element that is attached to the other side of the supported body and the supporting body, A guide member extending in the rolling direction in contact with the support body, and when the supported body moves relative to the support body in the horizontal direction, the distance between the rolling axis of the rolling body and the horizontal plane fixed to the guide member is the largest. A device that gradually increases when the rolling element rolls at least within a predetermined range from a small reference position is used.
If it does in this way, the restoring force which tries to return to a reference position will generate | occur | produce as a rolling element moves horizontally from a reference position, and it will act as a spring element in what is called a vibration system.
When the rolling element is a wheel, if a friction member such as a bush is inserted between the wheel body and the axle, it acts as a damper element in a so-called vibration system.
When an earthquake or the like occurs and vibration acceleration acts on the support, the spring element and the damper element absorb and attenuate vibration energy, and the acceleration acting on the defendant support can be suppressed.

バネ要素とダンパー要素との特性を選択することにより所望の振動特性を選ぶことができる。
上記の構造に比べて、より減衰特性の優れた免震または制振機構の提供を要望されていた。
A desired vibration characteristic can be selected by selecting the characteristics of the spring element and the damper element.
There has been a demand for the provision of a seismic isolation or vibration control mechanism with better damping characteristics than the above structure.

本発明は以上に述べた問題点に鑑み案出されたもので、簡易な構成でより免震機能または制振機能を発揮できる免震又は制振機構を提供しようとする。   The present invention has been devised in view of the above-described problems, and an object thereof is to provide a seismic isolation or damping mechanism that can exhibit a seismic isolation function or a damping function with a simple configuration.

上記目的を達成するため、本発明に係る被支持体を支持する免震又は制振機構を、架台本体と該架台本体に固定され特定方向に延びたレール面を前記特定方向に沿って並列に並んだ第一レール面と第二レール面とに区分けし前記第一レール面を形成する第一レール部材と前記第二レール面を形成する第二レール部材とを持つレール部材とを有する架台と、台車本体と該台車本体に回転自在に固定され円周面を前記第一レール面と前記第二レール面とに対面させ少なくとも前記第一レール面に接して案内され前記特定方向に移動自在に転動できる車輪とを有する台車と、を備え、前記架台または前記台車の一方が被支持体を支持し、前記第一レール部材は金属でできており、前記第二レール部材は粘弾性素材でできた第二レール本体部材を持ち、前記車輪が前記第一レール面に接して前記特定方向に移動自在に転動するときに前記円周面を前記第二レール面の前記特定方向に沿った少なくとも一部の範囲に接して前記第二レール部材を押し潰しながら転動する、ものとした。   In order to achieve the above object, a seismic isolation or vibration control mechanism for supporting a supported body according to the present invention includes a gantry body and a rail surface fixed to the gantry body and extending in a specific direction in parallel along the specific direction. A pedestal having a rail member having a first rail member that forms a first rail surface and a second rail member that forms the second rail surface by dividing the first rail surface and the second rail surface; The bogie main body and the bogie main body are rotatably fixed, the circumferential surface faces the first rail surface and the second rail surface, and is guided in contact with at least the first rail surface so as to be movable in the specific direction. A carriage having wheels capable of rolling, wherein one of the gantry or the carriage supports a supported body, the first rail member is made of metal, and the second rail member is made of a viscoelastic material. Hold the second rail body member When the wheel rolls movably in the specific direction in contact with the first rail surface, the circumferential surface is in contact with at least a part of the second rail surface along the specific direction. The two-rail member rolls while being crushed.

上記本発明の構成により、架台が、架台本体と該架台本体に固定され特定方向に延びたレール面を前記特定方向に沿って並列に並んだ第一レール面と第二レール面とに区分けし前記第一レール面を形成する第一レール部材と前記第二レール面を形成する第二レール部材とを持つレール部材とを有する。台車が、台車本体と該台車本体に回転自在に固定され円周面を前記第一レール面と前記第二レール面とに対面させ少なくとも前記第一レール面に接して案内され前記特定方向に移動自在に転動できる車輪とを有する。前記架台または前記台車の一方が被支持体を支持する。前記第一レール部材は金属でできている。前記第二レール部材は粘弾性素材でできた第二レール本体部材を持つ。前記車輪が前記第一レール面に接して前記特定方向に移動自在に転動するときに前記円周面を前記第二レール面の前記特定方向に沿った少なくとも一部の範囲に接して前記第二レール部材を押し潰しながら転動する。
その結果、車輪に押し潰される粘弾性素材が抵抗力を発生させ、台車を移動させる加速度エネルギーを減衰できる。
According to the configuration of the present invention, the gantry divides the gantry body and the rail surface fixed to the gantry body and extending in a specific direction into a first rail surface and a second rail surface arranged in parallel along the specific direction. A rail member having a first rail member forming the first rail surface and a second rail member forming the second rail surface; A cart is rotatably fixed to the cart body and the cart body, and the circumferential surface faces the first rail surface and the second rail surface and is guided in contact with at least the first rail surface and moves in the specific direction. And wheels that can freely roll. One of the gantry or the carriage supports the supported body. The first rail member is made of metal. The second rail member has a second rail body member made of a viscoelastic material. When the wheel rolls movably in the specific direction in contact with the first rail surface, the circumferential surface is in contact with at least a part of the second rail surface along the specific direction. Rolls while crushing the two rail members.
As a result, the viscoelastic material that is crushed by the wheels generates a resistance force, and the acceleration energy that moves the carriage can be attenuated.

上記目的を達成するため、本発明に係る被支持体を支持する免震又は制振機構を、架台本体と該架台本体に固定され特定方向に延びたレール面を前記特定方向に沿って並列に並んだ第一レール面と第二レール面とに区分けし前記第一レール面を形成する第一レール部材と前記第二レール面を形成する第二レール部材とを持つレール部材とを有する架台と、台車本体と該台車本体に回転自在に固定され一定の直径Rを持つ円周面を前記第一レール面と前記第二レール面とに対面させ少なくとも前記第一レール面に接して案内され前記特定方向に移動自在に転動できる車輪とを有する台車と、を備え、前記架台または前記台車の一方が被支持体を支持し、前記第一レール部材は金属でできており、前記第二レール部材は粘弾性素材でできており、自由状態で前記レール面の前記特定方向に沿った少なくとも一部の範囲において前記第二レール面が前記第一レール面よりも前記車輪の側に盛り上がり、前記車輪が前記第一レール面に接して前記特定方向に移動自在に転動するときに前記円周面を前記第二レール部材の盛り上がった箇所に接して前記第二レール部材を押し潰しながら転動する、ものとした。   In order to achieve the above object, a seismic isolation or vibration control mechanism for supporting a supported body according to the present invention includes a gantry body and a rail surface fixed to the gantry body and extending in a specific direction in parallel along the specific direction. A pedestal having a rail member having a first rail member that forms a first rail surface and a second rail member that forms the second rail surface by dividing the first rail surface and the second rail surface; The bogie main body and a circumferential surface fixed to the bogie main body rotatably and having a constant diameter R face the first rail surface and the second rail surface, and are guided in contact with at least the first rail surface. And a carriage having wheels that can move and roll in a specific direction, wherein either the gantry or the carriage supports a supported body, the first rail member is made of metal, and the second rail The member is made of viscoelastic material, In the free state, the second rail surface rises to the wheel side from the first rail surface in at least a part of the rail surface along the specific direction, and the wheel is in contact with the first rail surface. When rolling in the specific direction so as to be movable, the circumferential surface is in contact with the raised portion of the second rail member, and the second rail member is rolled while being crushed.

上記本発明の構成により、架台が、架台本体と該架台本体に固定され特定方向に延びたレール面を前記特定方向に沿って並列に並んだ第一レール面と第二レール面とに区分けし前記第一レール面を形成する第一レール部材と前記第二レール面を形成する第二レール部材とを持つレール部材とを有する。台車が、台車本体と該台車本体に回転自在に固定され一定の直径Rを持つ円周面を前記第一レール面と前記第二レール面とに対面させ少なくとも前記第一レール面に接して案内され前記特定方向に移動自在に転動できる車輪とを有する。前記架台または前記台車の一方が被支持体を支持する。前記第一レール部材は金属でできている。前記第二レール部材は粘弾性素材でできている。自由状態で前記レール面の前記特定方向に沿った少なくとも一部の範囲において前記第二レール面が前記第一レール面よりも前記車輪の側に盛り上がる。前記車輪が前記第一レール面に接して前記特定方向に移動自在に転動するときに前記円周面を前記第二レール面の盛り上がった箇所に接して前記第二レール部材を押し潰しながら転動する。
その結果、車輪が盛り上がった第二レール面を押し潰しながら転動して抵抗力を発生させ、台車を移動させる加速度エネルギーを減衰できる。
According to the configuration of the present invention, the gantry divides the gantry body and the rail surface fixed to the gantry body and extending in a specific direction into a first rail surface and a second rail surface arranged in parallel along the specific direction. A rail member having a first rail member forming the first rail surface and a second rail member forming the second rail surface; A cart is guided by contacting the first rail surface and at least the first rail surface with the cart body and a circumferential surface fixed to the cart body rotatably and having a constant diameter R facing the first rail surface and the second rail surface. And a wheel capable of rolling freely in the specific direction. One of the gantry or the carriage supports the supported body. The first rail member is made of metal. The second rail member is made of a viscoelastic material. In a free state, the second rail surface swells more toward the wheel than the first rail surface in at least a part of the rail surface along the specific direction. When the wheel rolls movably in the specific direction in contact with the first rail surface, the circumferential surface is in contact with the raised portion of the second rail surface while rolling the second rail member. Move.
As a result, the wheel can roll while crushing the raised second rail surface to generate a resistance force, and the acceleration energy for moving the carriage can be attenuated.

以下に、本発明の実施形態に係る免震又は制振機構を説明する。本発明は、以下に記載した実施形態のいずれか、またはそれらの中の二つ以上が組み合わされた態様を含む。   The seismic isolation or vibration control mechanism according to the embodiment of the present invention will be described below. The present invention includes any of the embodiments described below, or a combination of two or more of them.

本発明の実施形態に係る免震又は制振機構は、特定方向に沿って移動する前記車輪の前記レール面での特定の位置を基準位置と定め、自由状態で前記第二レール面の前記第一レール面より盛り上がる高さ寸法が前記特定方向に沿って前記基準位置から離れる距離にかかわらず一定である。
上記の実施形態の構成により、基準位置が特定方向に沿って移動する前記車輪の前記レール面での特定の位置である。自由状態で前記第二レール面の前記第一レール面より盛り上がる高さが特定方向に沿って前記基準位置から離れる距離にかかわらず一定である。
その結果、車輪が特定方向に沿って第一レール面に案内されて転動する際の粘弾性素材押し潰し代が一定になり、ダンパー要素の抵抗力が一定になる。
In the seismic isolation or vibration control mechanism according to the embodiment of the present invention, a specific position on the rail surface of the wheel that moves along a specific direction is defined as a reference position, and the second rail surface in the free state is the first position. The height dimension rising from one rail surface is constant regardless of the distance away from the reference position along the specific direction.
With the configuration of the above embodiment, the reference position is a specific position on the rail surface of the wheel that moves along a specific direction. The height of the second rail surface that rises from the first rail surface in a free state is constant regardless of the distance from the reference position along the specific direction.
As a result, the crushing margin of the viscoelastic material when the wheel rolls while being guided by the first rail surface along the specific direction becomes constant, and the resistance force of the damper element becomes constant.

本発明の実施形態に係る免震又は制振機構は、特定方向に沿って移動する前記車輪の前記レール面での特定の位置を基準位置と定め、自由状態で前記第二レール面の前記第一レール面より盛り上がる高さ寸法が特定方向に沿って前記基準位置から離れる距離に応じて徐々に変化する。
上記の実施形態の構成により、基準位置が、特定方向に沿って移動する前記車輪の前記レール面での特定の位置である。自由状態で前記第二レール面の前記第一レール面より盛り上がる高さ寸法が特定方向に沿って前記基準位置から離れる距離に応じて徐々に変化する。
その結果、車輪が特定方向に沿って第一レール面に案内されて転動する際の粘弾性素材押し潰し代が移動に応じて変化し、ダンパー要素の抵抗力が移動に応じて変化する。
In the seismic isolation or vibration control mechanism according to the embodiment of the present invention, a specific position on the rail surface of the wheel that moves along a specific direction is defined as a reference position, and the second rail surface in the free state is the first position. The height dimension rising from one rail surface gradually changes according to the distance away from the reference position along a specific direction.
With the configuration of the above-described embodiment, the reference position is a specific position on the rail surface of the wheel that moves along a specific direction. The height dimension of the second rail surface that rises from the first rail surface in a free state gradually changes according to the distance away from the reference position along a specific direction.
As a result, the viscoelastic material crushing amount when the wheel rolls while being guided by the first rail surface along the specific direction changes according to the movement, and the resistance force of the damper element changes according to the movement.

本発明の実施形態に係る免震又は制振機構は、特定方向に沿って移動する前記車輪の前記レール面での特定の位置を基準位置と定め、自由状態で前記第二レール面の前記第一レール面より盛り上がる箇所の前記特定方向に直交する方向の巾寸法が特定方向に沿って前記基準位置から離れる距離に応じて徐々に変化する。
上記の実施形態の構成により、基準位置が、特定方向に沿って移動する前記車輪の前記レール面での特定の位置である。自由状態で前記第二レール面の前記第一レール面より盛り上がる箇所の前記特定方向に直交する方向の巾寸法が特定方向に沿って前記基準位置から離れる距離に応じて徐々に変化する。
その結果、車輪が特定方向に沿って第一レール面に案内されて転動する際の粘弾性素材の押し潰し巾が基準位置から離れるに従って徐々に変化し、ダンパー要素の抵抗力が移動に応じて徐々に変化する。
In the seismic isolation or vibration control mechanism according to the embodiment of the present invention, a specific position on the rail surface of the wheel that moves along a specific direction is defined as a reference position, and the second rail surface in the free state is the first position. The width dimension in the direction orthogonal to the specific direction of the portion that rises from one rail surface gradually changes according to the distance away from the reference position along the specific direction.
With the configuration of the above-described embodiment, the reference position is a specific position on the rail surface of the wheel that moves along a specific direction. In a free state, the width dimension in the direction orthogonal to the specific direction of the portion that rises from the first rail surface of the second rail surface gradually changes according to the distance away from the reference position along the specific direction.
As a result, the crushing width of the viscoelastic material when the wheel rolls while being guided by the first rail surface along a specific direction gradually changes as the distance from the reference position increases, and the resistance force of the damper element responds to the movement. Change gradually.

上記目的を達成するため、本発明に係る被支持体を支持する免震又は制振機構を、架台本体と該架台本体に固定され特定方向に延びたレール面を前記特定方向に沿って並列に並んだ第一レール面と第二レール面とに区分けし前記第一レール面を形成する第一レール部材と前記第二レール面を形成する第二レール部材とを持つレール部材とを有する架台と、台車本体と該台車本体に回転自在に固定され円周面を前記第一レール面と前記第二レール面とに対面させ少なくとも前記第一レール面に接して案内され前記特定方向に移動自在に転動できる車輪とを有する台車と、を備え、前記架台または前記台車の一方が被支持体を支持し、前記第一レール部材は金属でできており、前記第二レール部材は粘弾性素材でできる第二レール本体部材と該第二レール本体部材に重なり前記第二レール面を形成する第二レール表面部材とを持ち、前記車輪が前記第一レール面に接して前記特定方向に移動自在に転動するときに前記円周面を前記第二レール面の前記特定方向に沿った少なくとも一部の範囲に接して前記第二レール部材を押し潰しながら転動する、ものとした。   In order to achieve the above object, a seismic isolation or vibration control mechanism for supporting a supported body according to the present invention includes a gantry body and a rail surface fixed to the gantry body and extending in a specific direction in parallel along the specific direction. A pedestal having a rail member having a first rail member that forms a first rail surface and a second rail member that forms the second rail surface by dividing the first rail surface and the second rail surface; The bogie main body and the bogie main body are rotatably fixed, the circumferential surface faces the first rail surface and the second rail surface, and is guided in contact with at least the first rail surface so as to be movable in the specific direction. A carriage having wheels capable of rolling, wherein one of the gantry or the carriage supports a supported body, the first rail member is made of metal, and the second rail member is made of a viscoelastic material. Second rail body member and the second rail body member A second rail surface member that overlaps a rail body member and forms the second rail surface, and the circumferential surface is moved when the wheel rolls movably in the specific direction in contact with the first rail surface. The second rail member rolls while crushing the second rail member in contact with at least a part of the second rail surface along the specific direction.

上記本発明の構成により、架台が、架台本体と該架台本体に固定され特定方向に延びたレール面を前記特定方向に沿って並列に並んだ第一レール面と第二レール面とに区分けし前記第一レール面を形成する第一レール部材と前記第二レール面を形成する第二レール部材とを持つレール部材とを有する。台車が、台車本体と該台車本体に回転自在に固定され円周面を前記第一レール面と前記第二レール面とに対面させ少なくとも前記第一レール面に接して案内され前記特定方向に移動自在に転動できる車輪とを有する。前記架台または前記台車の一方が被支持体を支持する。前記第一レール部材は金属でできている。前記第二レール部材は粘弾性素材でできる第二レール本体部材と該第二レール本体部材に重なり前記第二レール面を形成する第二レール表面部材とを持つ。前記車輪が前記第一レール面に接して前記特定方向に移動自在に転動するときに前記円周面を前記第二レール面の前記特定方向に沿った少なくとも一部の範囲に接して前記第二レール部材を押し潰しながら転動する。
その結果、車輪に押し潰される粘弾性素材が抵抗力を発生させ、台車を移動させる加速度エネルギーを減衰できる。
According to the configuration of the present invention, the gantry divides the gantry body and the rail surface fixed to the gantry body and extending in a specific direction into a first rail surface and a second rail surface arranged in parallel along the specific direction. A rail member having a first rail member forming the first rail surface and a second rail member forming the second rail surface; A cart is rotatably fixed to the cart body and the cart body, and the circumferential surface faces the first rail surface and the second rail surface and is guided in contact with at least the first rail surface and moves in the specific direction. And wheels that can freely roll. One of the gantry or the carriage supports the supported body. The first rail member is made of metal. The second rail member has a second rail body member made of a viscoelastic material and a second rail surface member that overlaps the second rail body member and forms the second rail surface. When the wheel rolls movably in the specific direction in contact with the first rail surface, the circumferential surface is in contact with at least a part of the second rail surface along the specific direction. Rolls while crushing the two rail members.
As a result, the viscoelastic material that is crushed by the wheels generates a resistance force, and the acceleration energy that moves the carriage can be attenuated.

上記目的を達成するため、本発明に係る被支持体を支持する免震又は制振機構を、架台本体と該架台本体に固定され特定方向に延びたレール面を前記特定方向に沿って並列に並んだ第一レール面と第二レール面とに区分けし前記第一レール面を形成する第一レール部材と前記第二レール面を形成する第二レール部材とを持つレール部材とを有する架台と、台車本体と該台車本体に回転自在に固定され円周面を円周方向に沿って並行に第一円周面と第二円周面とに区分けし円周面を前記第一レール面と前記第二レール面とに対面させ少なくとも前記第一レール面に接して案内され前記特定方向に移動自在に転動できる車輪とを有する台車と、を備え、前記架台または前記台車の一方が被支持体を支持し、前記第一レール部材は金属でできており、前記第二レール部材は粘弾性素材ででき、前記車輪が前記第一レール面に接して前記特定方向に移動自在に転動するときに前記第二円周面を前記第二レール面の前記特定方向に沿った少なくとも一部の範囲に接して前記第二レール部材を押し潰しながら転動する、ものとした。   In order to achieve the above object, a seismic isolation or vibration control mechanism for supporting a supported body according to the present invention includes a gantry body and a rail surface fixed to the gantry body and extending in a specific direction in parallel along the specific direction. A pedestal having a rail member having a first rail member that forms a first rail surface and a second rail member that forms the second rail surface by dividing the first rail surface and the second rail surface; The bogie main body and the bogie main body are rotatably fixed to the bogie main body, and the circumferential surface is divided into a first circumferential surface and a second circumferential surface in parallel along the circumferential direction, and the circumferential surface is defined as the first rail surface. And a carriage having a wheel that faces the second rail surface and that is guided in contact with at least the first rail surface and is capable of rolling freely in the specific direction, wherein one of the gantry or the carriage is supported Supporting the body, the first rail member is made of metal The second rail member is made of a viscoelastic material, and the second circumferential surface is identified by the second rail surface when the wheel rolls movably in the specific direction in contact with the first rail surface. Rolling while crushing the second rail member in contact with at least a part of the range along the direction.

上記本発明の構成により、架台が、架台本体と該架台本体に固定され特定方向に延びたレール面を前記特定方向に沿って並列に並んだ第一レール面と第二レール面とに区分けし前記第一レール面を形成する第一レール部材と前記第二レール面を形成する第二レール部材とを持つレール部材とを有する。台車が、台車本体と該台車本体に回転自在に固定され円周面を円周方向に沿って並行に第一円周面と第二円周面とに区分けし円周面を前記第一レール面と前記第二レール面とに対面させ少なくとも前記第一レール面に接して案内され前記特定方向に移動自在に転動できる車輪とを有する。前記架台または前記台車の一方が被支持体を支持する。前記第一レール部材は金属でできている。前記第二レール部材は粘弾性素材でできる。前記車輪が前記第一レール面に接して前記特定方向に移動自在に転動するときに前記第二円周面を前記第二レール面の前記特定方向に沿った少なくとも一部の範囲に接して前記第二レール部材を押し潰しながら転動する。
その結果、車輪が第二円周面を第二レール面に接して粘弾性素材を押し潰す様にしたので、車輪に押し潰される粘弾性素材が抵抗力を発生させ、台車を移動させる加速度エネルギーを減衰できる。
According to the configuration of the present invention, the gantry divides the gantry body and the rail surface fixed to the gantry body and extending in a specific direction into a first rail surface and a second rail surface arranged in parallel along the specific direction. A rail member having a first rail member forming the first rail surface and a second rail member forming the second rail surface; A carriage is rotatably fixed to the carriage body and the carriage body, and the circumferential surface is divided into a first circumferential surface and a second circumferential surface in parallel along the circumferential direction, and the circumferential surface is divided into the first rail. A wheel that faces the surface and the second rail surface and that is guided in contact with at least the first rail surface and is movably rollable in the specific direction. One of the gantry or the carriage supports the supported body. The first rail member is made of metal. The second rail member may be made of a viscoelastic material. When the wheel rolls movably in the specific direction in contact with the first rail surface, the second circumferential surface is in contact with at least a part of the second rail surface along the specific direction. It rolls while crushing the second rail member.
As a result, because the wheel crushes the viscoelastic material with the second circumferential surface in contact with the second rail surface, the viscoelastic material that is crushed by the wheel generates a resistance force and the acceleration energy that moves the carriage Can be attenuated.

以下に、本発明の実施形態に係る免震又は制振機構を説明する。本発明は、以下に記載した実施形態のいずれか、またはそれらの中の二つ以上が組み合わされた態様を含む。   The seismic isolation or vibration control mechanism according to the embodiment of the present invention will be described below. The present invention includes any of the embodiments described below, or a combination of two or more of them.

本発明の実施形態に係る免震又は制振機構は、特定方向に沿って移動する前記車輪の前記レール面での特定の位置を基準位置と定め、前記第二レール部材の前記車輪に押し潰される高さが前記特定方向に沿って前記基準位置から離れる距離にかかわらず一定である。
上記の実施形態の構成により、基準位置が、特定方向に沿って移動する前記車輪の前記レール面での特定の位置である。前記第二レール部材の前記車輪に押し潰される高さが前記特定方向に沿って前記基準位置から離れる距離にかかわらず一定である。
その結果、車輪が特定方向に沿って第一レール面に案内されて転動する際の粘弾性素材の押し潰し代が一定になり、ダンパー要素の抵抗力が一定になる。
In the seismic isolation or vibration control mechanism according to the embodiment of the present invention, a specific position on the rail surface of the wheel moving along a specific direction is defined as a reference position, and the second rail member is crushed by the wheel. The height to be measured is constant regardless of the distance away from the reference position along the specific direction.
With the configuration of the above-described embodiment, the reference position is a specific position on the rail surface of the wheel that moves along a specific direction. The height at which the wheel of the second rail member is crushed is constant regardless of the distance away from the reference position along the specific direction.
As a result, the crushing margin of the viscoelastic material when the wheel rolls while being guided by the first rail surface along the specific direction becomes constant, and the resistance force of the damper element becomes constant.

本発明の実施形態に係る免震又は制振機構は、特定方向に沿って移動する前記車輪の前記レール面での特定の位置を基準位置と定め、前記第二レール部材の前記車輪に押し潰される高さが前記特定方向に沿って前記基準位置から離れる距離に応じて徐々に変化する。
上記の実施形態の構成により、基準位置が、特定方向に沿って移動する前記車輪の前記レール面での特定の位置である。前記第二レール部材の前記車輪に押し潰される高さが前記特定方向に沿って前記基準位置から離れる距離に応じて徐々に変化する。
その結果、車輪が特定方向に沿って第一レール面に案内されて転動する際の粘弾性素材の押し潰し代が基準位置から離れるに従って徐々に変化し、ダンパー要素の抵抗力が移動に応じて変化する。
In the seismic isolation or vibration control mechanism according to the embodiment of the present invention, a specific position on the rail surface of the wheel moving along a specific direction is defined as a reference position, and the second rail member is crushed by the wheel. The height to be changed gradually changes according to the distance away from the reference position along the specific direction.
With the configuration of the above-described embodiment, the reference position is a specific position on the rail surface of the wheel that moves along a specific direction. The height at which the wheel of the second rail member is crushed gradually changes according to the distance away from the reference position along the specific direction.
As a result, the crushing amount of the viscoelastic material when the wheel rolls while being guided by the first rail surface along a specific direction gradually changes as the wheel moves away from the reference position, and the resistance force of the damper element responds to the movement. Change.

本発明の実施形態に係る免震又は制振機構は、特定方向に沿って移動する前記車輪の前記レール面での特定の位置を基準位置と定め、前記第二レール部材の前記車輪に押し潰される箇所の前記特定方向に直交する方向の巾寸法が前記基準位置から離れる距離に応じて徐々に変化する。
上記の実施形態の構成により、基準位置が、特定方向に沿って移動する前記車輪の前記レール面での特定の位置である。前記第二レール部材の前記車輪に押し潰される箇所の前記特定方向に直交する方向の巾寸法が前記基準位置から離れる距離に応じて徐々に変化する。
その結果、車輪が特定方向に沿って第一レール面に案内されて転動する際の粘弾性素材の押し潰す巾が基準位置から離れるに従って徐々に変化し、ダンパー要素の抵抗力が移動に応じて変化する。
In the seismic isolation or vibration control mechanism according to the embodiment of the present invention, a specific position on the rail surface of the wheel moving along a specific direction is defined as a reference position, and the second rail member is crushed by the wheel. The width dimension in the direction perpendicular to the specific direction of the portion to be changed gradually changes according to the distance away from the reference position.
With the configuration of the above-described embodiment, the reference position is a specific position on the rail surface of the wheel that moves along a specific direction. The width dimension in the direction orthogonal to the specific direction of the portion of the second rail member that is crushed by the wheel gradually changes according to the distance away from the reference position.
As a result, the crushing width of the viscoelastic material when the wheel rolls while being guided by the first rail surface along a specific direction gradually changes as it moves away from the reference position, and the resistance force of the damper element responds to the movement. Change.

上記目的を達成するため、本発明に係る被支持体を支持する免震又は制振機構を、架台本体と該架台本体に固定され特定方向に延びたレール面を形成するレール部材とを有する架台と、台車本体と該台車本体に回転自在に固定され円周面を円周方向に沿って並列に並んだ第一円周面と第二円周面とに区分けし前記第一円周面を形成する第一車輪部材と前記第二円周面を形成する第二車輪部材とを持ち前記第一円周面と前記第二円周面とを前記レール面に対面させて少なくとも前記第一円周面を前記レール面に接して案内され特定方向に移動自在に転動できる車輪とを有する台車と、を備え、前記架台または前記台車の一方が被支持体を支持し、前記第一車輪部材が金属でできており、前記第二車輪部材が粘弾性素材でできた第二車輪本体部材を持ち、前記車輪が少なくとも前記第一円周面を前記レール面に接して前記特定方向に移動自在に転動するときに前記第二円周面を前記レール面の特定方向に沿った少なくとも一部の範囲に接して前記第二車輪部材を前記レール部材により押し潰されながら転動する、ものとした。   In order to achieve the above object, a base-isolating or damping mechanism for supporting a supported body according to the present invention includes a gantry body and a rail member fixed to the gantry body and forming a rail surface extending in a specific direction. And dividing the first circumferential surface into a first circumferential surface and a second circumferential surface, which are rotatably fixed to the cart body and arranged in parallel along the circumferential direction. It has a first wheel member to be formed and a second wheel member to form the second circumferential surface, and at least the first circle with the first circumferential surface and the second circumferential surface facing the rail surface. And a carriage having a wheel guided in contact with the rail surface and capable of rolling freely in a specific direction, wherein either the gantry or the carriage supports a supported body, and the first The wheel member is made of metal, and the second wheel member is made of a viscoelastic material. And at least a part of the second circumferential surface along the specific direction of the rail surface when the wheel rolls at least the first circumferential surface in contact with the rail surface and movably in the specific direction. The second wheel member rolls in contact with the range while being crushed by the rail member.

上記本発明の構成により、架台が、架台本体と該架台本体に固定され特定方向に延びたレール面を形成するレール部材とを有する。台車が、台車本体と該台車本体に回転自在に固定され円周面を円周方向に沿って並列に並んだ第一円周面と第二円周面とに区分けし前記第一円周面を形成する第一車輪部材と前記第二円周面を形成する第二車輪部材とを持ち前記第一円周面と前記第二円周面とを前記レール面に対面させて少なくとも前記第一円周面を前記レール面に接して案内され特定方向に移動自在に転動できる車輪とを有する。
前記架台または前記台車の一方が被支持体を支持する。前記第一車輪部材が金属でできている。前記第二車輪部材が粘弾性素材でできた第二車輪本体部材を持つ。前記車輪が少なくとも前記第一円周面を前記レール面に接して前記特定方向に移動自在に転動するときに前記第二円周面を前記レール面の特定方向に沿った少なくとも一部の範囲に接して前記第二車輪部材を前記レール部材により押し潰されながら転動する。
その結果、前記レール面に押し潰される粘弾性素材が抵抗力を発生させ、台車を移動させる加速度エネルギーを減衰できる。
According to the configuration of the present invention, the gantry includes the gantry body and a rail member that is fixed to the gantry body and forms a rail surface extending in a specific direction. The first circumferential surface is divided into a first circumferential surface and a second circumferential surface in which the carriage is rotatably fixed to the carriage body and the carriage body and the circumferential surface is arranged in parallel along the circumferential direction. A first wheel member that forms the second circumferential surface and a second wheel member that forms the second circumferential surface, and the first circumferential surface and the second circumferential surface are opposed to the rail surface and at least the first And a wheel that is guided in contact with the rail surface on the circumferential surface and can roll in a specific direction.
One of the gantry or the carriage supports the supported body. The first wheel member is made of metal. The second wheel member has a second wheel body member made of a viscoelastic material. At least a part of the second circumferential surface along the specific direction of the rail surface when the wheel rolls at least the first circumferential surface in contact with the rail surface so as to be movable in the specific direction. The second wheel member rolls in contact with the rail while being crushed by the rail member.
As a result, the viscoelastic material that is crushed by the rail surface generates resistance and can attenuate the acceleration energy that moves the carriage.

上記目的を達成するため、本発明に係る被支持体を支持する免震又は制振機構を、架台本体と該架台本体に固定され特定方向に延びたレール面を形成するレール部材とを有する架台と、台車本体と該台車本体に回転自在に固定され円周面を円周方向に沿って並列に並んだ第一円周面と第二円周面とに区分けし前記第一円周面を形成する第一車輪部材と前記第二円周面を形成する第二車輪部材とを持ち前記第一円周面と前記第二円周面とを前記レール面に対面させて少なくとも前記第一円周面を前記レール面に接して案内され特定方向に移動自在に転動できる車輪とを有する台車と、を備え、前記架台または前記台車の一方が被支持体を支持し、前記第一車輪部材が金属でできており、前記第二車輪部材が粘弾性素材でできており、自由状態で前記第二円周面の直径R2が前記第一円周面の直径R1より大きく、前記車輪が前記レール面に接して前記特定方向に移動自在に転動するときに前記第二円周面を前記レール面に接し前記第二車輪部材を前記レール部材に押し潰されながら転動する、ものとした。   In order to achieve the above object, a base-isolating or damping mechanism for supporting a supported body according to the present invention includes a gantry body and a rail member fixed to the gantry body and forming a rail surface extending in a specific direction. And dividing the first circumferential surface into a first circumferential surface and a second circumferential surface, which are rotatably fixed to the cart body and arranged in parallel along the circumferential direction. It has a first wheel member to be formed and a second wheel member to form the second circumferential surface, and at least the first circle with the first circumferential surface and the second circumferential surface facing the rail surface. And a carriage having a wheel guided in contact with the rail surface and capable of rolling freely in a specific direction, wherein either the gantry or the carriage supports a supported body, and the first The wheel member is made of metal, the second wheel member is made of viscoelastic material, and in a free state When the diameter R2 of the second circumferential surface is larger than the diameter R1 of the first circumferential surface and the wheel rolls movably in the specific direction in contact with the rail surface, The second wheel member is in contact with the rail surface and rolls while being crushed by the rail member.

上記本発明の構成により、架台が、架台本体と該架台本体に固定され特定方向に延びたレール面を形成するレール部材とを有する。台車が、台車本体と該台車本体に回転自在に固定され円周面を円周方向に沿って並列に並んだ第一円周面と第二円周面とに区分けし前記第一円周面を形成する第一車輪部材と前記第二円周面を形成する第二車輪部材とを持ち前記第一円周面と前記第二円周面とを前記レール面に対面させて少なくとも前記第一円周面を前記レール面に接して案内され特定方向に移動自在に転動できる車輪とを有する。
前記架台または前記台車の一方が被支持体を支持する。前記第一車輪部材が金属でできている。前記第二車輪部材が粘弾性素材でできている。自由状態で前記第二円周面の直径R2が前記第一円周面の直径R1より大きい。前記車輪が前記レール面に接して前記特定方向に移動自在に転動するときに前記第二円周面を前記レール面に接し前記第二車輪部材を前記レール部材に押し潰されながら転動する。
その結果、車輪が直径の大きな第二円周面を押し潰されながらレール面を転動し、台車を移動させる加速度エネルギーを減衰できる。
According to the configuration of the present invention, the gantry includes the gantry body and a rail member that is fixed to the gantry body and forms a rail surface extending in a specific direction. The first circumferential surface is divided into a first circumferential surface and a second circumferential surface in which the carriage is rotatably fixed to the carriage body and the carriage body and the circumferential surface is arranged in parallel along the circumferential direction. A first wheel member that forms the second circumferential surface and a second wheel member that forms the second circumferential surface, and the first circumferential surface and the second circumferential surface are opposed to the rail surface and at least the first And a wheel that is guided in contact with the rail surface on the circumferential surface and can roll in a specific direction.
One of the gantry or the carriage supports the supported body. The first wheel member is made of metal. The second wheel member is made of a viscoelastic material. In a free state, the diameter R2 of the second circumferential surface is larger than the diameter R1 of the first circumferential surface. When the wheel rolls in contact with the rail surface so as to be movable in the specific direction, the second circumferential surface is in contact with the rail surface and the second wheel member is rolled while being crushed by the rail member. .
As a result, the wheel rolls on the rail surface while crushing the second circumferential surface having a large diameter, and the acceleration energy for moving the carriage can be attenuated.

上記目的を達成するため、本発明に係る被支持体を支持する免震又は制振機構を、架台本体と該架台本体に固定され特定方向に延びたレール面を形成するレール部材とを有する架台と、台車本体と該台車本体に回転自在に固定され円周面を円周方向に沿って並列に並んだ第一円周面と第二円周面とに区分けし前記第一円周面を形成する第一車輪部材と前記第二円周面を形成する第二車輪部材とを持ち前記第一円周面と前記第二円周面とを前記レール面に対面させて少なくとも前記第一円周面を前記レール面に接して案内され特定方向に移動自在に転動できる車輪とを有する台車と、を備え、前記架台または前記台車の一方が被支持体を支持し、前記第一車輪部材が金属でできており、前記第二車輪部材が粘弾性素材でできた第二車輪本体部材と該第二車輪本体部材に環状に重なり前記第二円周面を形成する第二車輪表面部材とを持ち、前記車輪が少なくとも前記第一円周面を前記レール面に接して前記特定方向に移動自在に転動するときに前記第二円周面を前記レール面の特定方向に沿った少なくとも一部の範囲に接して前記第二車輪部材を前記レール部材により押し潰されながら転動する、ものとした。   In order to achieve the above object, a base-isolating or damping mechanism for supporting a supported body according to the present invention includes a gantry body and a rail member fixed to the gantry body and forming a rail surface extending in a specific direction. And dividing the first circumferential surface into a first circumferential surface and a second circumferential surface, which are rotatably fixed to the cart body and arranged in parallel along the circumferential direction. It has a first wheel member to be formed and a second wheel member to form the second circumferential surface, and at least the first circle with the first circumferential surface and the second circumferential surface facing the rail surface. And a carriage having a wheel guided in contact with the rail surface and capable of rolling freely in a specific direction, wherein either the gantry or the carriage supports a supported body, and the first The wheel member is made of metal, and the second wheel member is made of a viscoelastic material. A second wheel surface member that annularly overlaps the second wheel main body member to form the second circumferential surface, and the wheel moves in the specific direction with at least the first circumferential surface contacting the rail surface The second circumferential surface is in contact with at least a portion of the rail surface along a specific direction when rolling freely, and the second wheel member is rolled while being crushed by the rail member. It was.

上記本発明の構成により、架台が、架台本体と該架台本体に固定され特定方向に延びたレール面を形成するレール部材とを有する。台車が、台車本体と該台車本体に回転自在に固定され円周面を円周方向に沿って並列に並んだ第一円周面と第二円周面とに区分けし前記第一円周面を形成する第一車輪部材と前記第二円周面を形成する第二車輪部材とを持ち前記第一円周面と前記第二円周面とを前記レール面に対面させて少なくとも前記第一円周面を前記レール面に接して案内され特定方向に移動自在に転動できる車輪とを有する。前記架台または前記台車の一方が被支持体を支持する。前記第一車輪部材が金属でできている。前記第二車輪部材が粘弾性素材でできた第二車輪本体部材と該第二車輪本体部材に環状に重なり前記第二円周面を形成する第二車輪表面部材とを持つ。前記車輪が少なくとも前記第一円周面を前記レール面に接して前記特定方向に移動自在に転動するときに前記第二円周面を前記レール面の特定方向に沿った少なくとも一部の範囲に接して前記第二車輪部材を前記レール部材により押し潰されながら転動する。
その結果、レール面に押し潰される粘弾性素材が抵抗力を発生させ、台車を移動させる加速度エネルギーを減衰できる。
According to the configuration of the present invention, the gantry includes the gantry body and a rail member that is fixed to the gantry body and forms a rail surface extending in a specific direction. The first circumferential surface is divided into a first circumferential surface and a second circumferential surface in which the carriage is rotatably fixed to the carriage body and the carriage body and the circumferential surface is arranged in parallel along the circumferential direction. A first wheel member that forms the second circumferential surface and a second wheel member that forms the second circumferential surface, and the first circumferential surface and the second circumferential surface are opposed to the rail surface and at least the first And a wheel that is guided in contact with the rail surface on the circumferential surface and can roll in a specific direction. One of the gantry or the carriage supports the supported body. The first wheel member is made of metal. The second wheel member has a second wheel main body member made of a viscoelastic material and a second wheel surface member that annularly overlaps the second wheel main body member and forms the second circumferential surface. At least a part of the second circumferential surface along the specific direction of the rail surface when the wheel rolls at least the first circumferential surface in contact with the rail surface so as to be movable in the specific direction. The second wheel member rolls in contact with the rail while being crushed by the rail member.
As a result, the viscoelastic material that is crushed by the rail surface generates resistance and can attenuate the acceleration energy that moves the carriage.

上記目的を達成するため、本発明に係る被支持体を支持する免震又は制振機構を、架台本体と該架台本体に固定され特定方向に延びたレール面を特定方向に沿って並列に並んだ第一レール面と第二レール面とを形成するレール部材とを有する架台と、台車本体と該台車本体に回転自在に固定され円周面を円周方向に沿って並列に並んだ第一円周面と第二円周面とに区分けし前記第一円周面を形成する第一車輪部材と前記第二円周面を形成する第二車輪部材とを持ち前記第一円周面と前記第二円周面とを前記レール面に対面させて少なくとも前記第一円周面を少なくとも第一前記レール面に接して案内され特定方向に移動自在に転動できる車輪とを有する台車と、を備え、前記架台または前記台車の一方が被支持体を支持し、前記第一車輪部材が金属でできており、前記第二車輪部材が粘弾性素材でできており、前記車輪が前記第一円周面を前記第一レール面に接して前記特定方向に移動自在に転動するときに前記第二円周面を前記第二レール面の特定方向に沿った少なくとも一部の範囲に接して前記第二車輪部材を前記レール部材により押し潰されながら転動する、ものとした。   In order to achieve the above object, a seismic isolation or vibration control mechanism for supporting a supported body according to the present invention includes a gantry body and a rail surface fixed to the gantry body and extending in a specific direction in parallel along the specific direction. A rack having a rail member that forms a first rail surface and a second rail surface, and a carriage main body and a first that is rotatably fixed to the carriage main body and the circumferential surfaces are arranged in parallel along the circumferential direction. A first wheel member that is divided into a circumferential surface and a second circumferential surface to form the first circumferential surface; and a second wheel member that forms the second circumferential surface; A carriage having a wheel that faces the second circumferential surface and faces the rail surface, and at least the first circumferential surface is in contact with at least the first rail surface and is movably rolled in a specific direction; The first wheel member includes a support body supported by one of the gantry or the carriage. When the second wheel member is made of a viscoelastic material and the wheel rolls movably in the specific direction while contacting the first circumferential surface with the first rail surface. The second circumferential surface is in contact with at least a part of the second rail surface along a specific direction, and the second wheel member is rolled while being crushed by the rail member.

上記本発明の構成により、架台が、架台本体と該架台本体に固定され特定方向に延びたレール面を特定方向に沿って並列に並んだ第一レール面と第二レール面とを形成するレール部材とを有する。台車が、台車本体と該台車本体に回転自在に固定され円周面を円周方向に沿って並列に並んだ第一円周面と第二円周面とに区分けし前記第一円周面を形成する第一車輪部材と前記第二円周面を形成する第二車輪部材とを持ち前記第一円周面と前記第二円周面とを前記レール面に対面させて少なくとも前記第一円周面を少なくとも第一前記レール面に接して案内され特定方向に移動自在に転動できる車輪とを有する。前記架台または前記台車の一方が被支持体を支持する。前記第一車輪部材が金属でできている。前記第二車輪部材が粘弾性素材でできている。前記車輪が前記第一円周面を前記第一レール面に接して前記特定方向に移動自在に転動するときに前記第二円周面を前記第二レール面の特定方向に沿った少なくとも一部の範囲に接して前記第二車輪部材を前記レール部材により押し潰されながら転動する。
その結果、レール面に押し潰される粘弾性素材が抵抗力を発生させ、台車を移動させる加速度エネルギーを減衰できる。
According to the above configuration of the present invention, the gantry forms a first rail surface and a second rail surface in which the gantry body and the rail surface fixed to the gantry body and extending in a specific direction are arranged in parallel along the specific direction. Member. The first circumferential surface is divided into a first circumferential surface and a second circumferential surface in which the carriage is rotatably fixed to the carriage body and the carriage body and the circumferential surface is arranged in parallel along the circumferential direction. A first wheel member that forms the second circumferential surface and a second wheel member that forms the second circumferential surface, and the first circumferential surface and the second circumferential surface are opposed to the rail surface and at least the first And a wheel guided at least in contact with the first rail surface and capable of rolling in a specific direction. One of the gantry or the carriage supports the supported body. The first wheel member is made of metal. The second wheel member is made of a viscoelastic material. At least one of the second circumferential surface along the specific direction of the second rail surface when the wheel rolls movably in the specific direction with the first circumferential surface in contact with the first rail surface. The second wheel member rolls in contact with the range of the portion while being crushed by the rail member.
As a result, the viscoelastic material that is crushed by the rail surface generates resistance and can attenuate the acceleration energy that moves the carriage.

以下に、本発明の実施形態に係る免震又は制振機構を説明する。本発明は、以下に記載した実施形態のいずれか、またはそれらの中の二つ以上が組み合わされた態様を含む。   The seismic isolation or vibration control mechanism according to the embodiment of the present invention will be described below. The present invention includes any of the embodiments described below, or a combination of two or more of them.

本発明の実施形態に係る免震又は制振機構は、特定方向に沿って移動する前記車輪の前記レール面での特定の位置を基準位置と定め、前記第二車輪部材の前記レール部材に押し潰される高さが前記特定方向に沿って前記基準位置から離れる距離にかかわらず一定である。
上記の実施形態の構成により、基準位置が、特定方向に沿って移動する前記車輪の前記レール面での特定の位置である。前記第二車輪部材の前記レール部材に押し潰される高さが前記特定方向に沿って前記基準位置から離れる距離にかかわらず一定である。
その結果、車輪が特定方向に沿ってレール面に案内されて転動する際の車輪の粘弾性素材の押し潰し代が一定になり、ダンパー要素の抵抗力が速度に対して一定になる。
The seismic isolation or vibration control mechanism according to the embodiment of the present invention determines a specific position on the rail surface of the wheel that moves along a specific direction as a reference position, and pushes it on the rail member of the second wheel member. The height to be crushed is constant regardless of the distance from the reference position along the specific direction.
With the configuration of the above-described embodiment, the reference position is a specific position on the rail surface of the wheel that moves along a specific direction. The height of the second wheel member being crushed by the rail member is constant regardless of the distance away from the reference position along the specific direction.
As a result, the crushing margin of the viscoelastic material of the wheel when the wheel rolls while being guided by the rail surface along the specific direction is constant, and the resistance force of the damper element is constant with respect to the speed.

本発明の実施形態に係る免震又は制振機構は、特定方向に沿って移動する前記車輪の前記レール面での特定の位置を基準位置と定め、前記第二車輪部材の前記レール部材に押し潰される高さが前記特定方向に沿って前記基準位置から離れる距離に応じて徐々に変化する。
上記の実施形態の構成により、基準位置が、特定方向に沿って移動する前記車輪の前記レール面での特定の位置である。前記第二車輪部材の前記レール部材に押し潰される高さが前記特定方向に沿って前記基準位置から離れる距離に応じて徐々に変化する。
その結果、車輪が特定方向に沿ってレール面に案内されて転動する際の車輪の粘弾性素材の押し潰し代が基準位置から離れるに従って徐々に変化し、ダンパー要素の抵抗力が移動に応じて変化する。
The seismic isolation or vibration control mechanism according to the embodiment of the present invention determines a specific position on the rail surface of the wheel that moves along a specific direction as a reference position, and pushes it on the rail member of the second wheel member. The crushed height gradually changes according to the distance away from the reference position along the specific direction.
With the configuration of the above-described embodiment, the reference position is a specific position on the rail surface of the wheel that moves along a specific direction. The height at which the rail member of the second wheel member is crushed gradually changes according to the distance away from the reference position along the specific direction.
As a result, the crushing margin of the viscoelastic material of the wheel when the wheel rolls while being guided by the rail surface along a specific direction gradually changes as the wheel moves away from the reference position, and the resistance force of the damper element responds to the movement. Change.

本発明の実施形態に係る免震又は制振機構は、特定方向に沿って移動する前記車輪の前記レール面での特定の位置を基準位置と定め、前記第二車輪部材の前記レール部材に押し潰される箇所の前記特定方向に直交する方向の巾寸法が前記基準位置から離れる距離に応じて徐々に変化する。
上記の実施形態の構成により、基準位置が、特定方向に沿って移動する前記車輪の前記レール面での特定の位置である。前記第二車輪部材の前記レール部材に押し潰される箇所の前記特定方向に直交する方向の巾寸法が前記基準位置から離れる距離に応じて徐々に変化する。
その結果、車輪が特定方向に沿ってレール面に案内されて転動する際の車輪の粘弾性素材の押し潰し巾が基準位置から離れるに従って徐々に変化し、ダンパー要素の抵抗力が移動に応じて変化する。
The seismic isolation or vibration control mechanism according to the embodiment of the present invention determines a specific position on the rail surface of the wheel that moves along a specific direction as a reference position, and pushes it on the rail member of the second wheel member. The width dimension of the portion to be crushed in the direction orthogonal to the specific direction gradually changes according to the distance away from the reference position.
With the configuration of the above-described embodiment, the reference position is a specific position on the rail surface of the wheel that moves along a specific direction. The width dimension in the direction orthogonal to the specific direction of the portion to be crushed by the rail member of the second wheel member gradually changes according to the distance away from the reference position.
As a result, the crushing width of the viscoelastic material of the wheel when the wheel rolls while being guided by the rail surface along a specific direction gradually changes as it moves away from the reference position, and the resistance force of the damper element responds to the movement. Change.

本発明の実施形態に係る免震又は制振機構は、前記基準位置が前記架台と前記台車との相対的な離間距離が最も小さいときの前記レール面での前記車輪の位置であり、前記車輪が前記レール案内面に案内されて特定方向に沿って前記基準位置から離れるに従って前記離間距離が徐々に大きくなる。
上記の実施形態の構成により、前記基準位置が前記架台と前記台車との相対的な離間距離が最も小さいときの前記レール面での前記車輪の位置である。前前記車輪が前記レール案内面に案内されて特定方向に沿って前記基準位置から離れるに従って前記離間距離が徐々に大きくなる。
その結果、離間距離が徐々に大きくなる程度にしたがって、基準位置に戻そうとする復元力が車輪に作用し、振動系におけるバネ要素の働きをする。
The seismic isolation or vibration control mechanism according to an embodiment of the present invention is the position of the wheel on the rail surface when the reference position has the smallest relative separation distance between the gantry and the carriage, and the wheel As the distance from the reference position increases along the specific direction as guided by the rail guide surface, the separation distance gradually increases.
According to the configuration of the above embodiment, the reference position is the position of the wheel on the rail surface when the relative separation distance between the gantry and the carriage is the smallest. As the front wheel is guided by the rail guide surface and moves away from the reference position along a specific direction, the separation distance gradually increases.
As a result, as the distance increases gradually, a restoring force for returning to the reference position acts on the wheel, and acts as a spring element in the vibration system.

以上説明したように、本発明に係る免震または制振機構は、その構成により、以下の効果を有する。
特定方向に沿って並行に並ぶ金属でできた部材で形成される第一レール面と粘弾性素材を含む部材で形成される第二レール面とでレール面を形成し、台車に固定された車輪が第一レール面に案内されて転動する際に、車輪が第二レール面に接して粘弾性素材を押し潰す様にしたので、車輪に押し潰される粘弾性素材が抵抗力を発生させ、台車を移動させる加速度エネルギーを減衰できる。
また、特定方向に沿って並行に並ぶ金属でできた部材で形成される第一レール面と粘弾性素材でできた部材で形成される第二レール面とでレール面を形成し、少なくとも一部の範囲において第二レール面が前記第一レール面より盛り上がり、台車に固定された車輪がレール面に案内されて転動する様にしたので、車輪が盛り上がった第二レール面を押し潰しながら転動して抵抗力を発生させ、台車を移動させる加速度エネルギーを減衰できる。
また、自由状態で前記第二レール面の前記第一レール面より盛り上がる高さが特定方向に沿って一定にしたので、車輪が特定方向に沿って第一レール面に案内されて転動する際の押し潰し代が一定になり、ダンパー要素の抵抗力が一定になる。
また、自由状態で前記第二レール面の前記第一レール面より盛り上がる高さが特定方向に沿って前記基準位置から離れるに応じて徐々に変化する様にしたので、車輪が特定方向に沿って第一レール面に案内されて転動する際の押し潰し代が基準位置から離れるに従って徐々に変化し、ダンパー要素の抵抗力が移動に応じて変化する。
また、自由状態で前記第二レール面の前記第一レール面より盛り上がる箇所の巾が特定方向に沿って前記基準位置から離れるに応じて徐々に変化する様にしたので、車輪が特定方向に沿って第一レール面に案内されて転動する際の押し潰し巾が基準位置から離れるに従って徐々に変化し、ダンパー要素の抵抗力が移動に応じて変化する。
特定方向に沿って並行に並ぶ金属でできた部材で形成される第一レール面と粘弾性素材を含む部材に重ねた表面部材に形成される第二レール面とでレール面を形成し、台車に固定された車輪が第一レール面に案内されて転動する際に、車輪が第二レール面に接して粘弾性素材を押し潰す様にしたので、車輪に押し潰される粘弾性素材が抵抗力を発生させ、台車を移動させる加速度エネルギーを減衰できる。
特定方向に沿って並行に並ぶ金属でできた部材で形成される第一レール面と粘弾性素材でできた部材で形成される第二レール面とでレール面を形成し、車輪が第一円周面と第二円周面とを形成し、台車に固定された車輪が第一円周面を第一レール面に案内されて転動する際に、車輪が第二円周面を第二レール面に接して粘弾性素材を押し潰す様にしたので、車輪に押し潰される粘弾性素材が抵抗力を発生させ、台車を移動させる加速度エネルギーを減衰できる。
また、第二レール部材の前記車輪に押し潰される高さが特定方向に沿って一定である様にしたので、車輪が特定方向に沿って第一レール面に案内されて転動する際の粘弾性素材の押し潰し代が一定になり、ダンパー要素の抵抗力が一定になる。
また、第二レール部材の前記車輪に押し潰される高さが特定方向に沿って移動するに従って変化する様にしたので、車輪が特定方向に沿って第一レール面に案内されて転動する際の粘弾性素材の押し潰し代が基準位置から離れるに従って徐々に変化し、ダンパー要素の抵抗力が移動に応じて変化する。
また、第二レール部材の前記車輪に押し潰される巾が特定方向に沿って移動するに従って変化する様にしたので、車輪が特定方向に沿って第一レール面に案内されて転動する際の粘弾性素材の押し潰し代が基準位置から離れるに従って徐々に変化し、ダンパー要素の抵抗力が移動に応じて変化する。
As described above, the seismic isolation or damping mechanism according to the present invention has the following effects due to its configuration.
A wheel that forms a rail surface with a first rail surface formed of a member made of metal arranged in parallel along a specific direction and a second rail surface formed of a member including a viscoelastic material, and is fixed to the carriage. When the wheel is guided by the first rail surface and rolls, the wheel touches the second rail surface and crushes the viscoelastic material, so the viscoelastic material that is crushed by the wheel generates a resistance force, The acceleration energy that moves the carriage can be attenuated.
Further, a rail surface is formed by a first rail surface formed of a member made of metal arranged in parallel along a specific direction and a second rail surface formed of a member made of a viscoelastic material, and at least a part thereof In this range, the second rail surface rises above the first rail surface, and the wheel fixed to the carriage is guided by the rail surface to roll, so that the wheel rolls while crushing the raised second rail surface. It can move to generate resistance and attenuate the acceleration energy that moves the carriage.
In addition, since the height of the second rail surface that rises from the first rail surface in a free state is constant along the specific direction, when the wheels roll while being guided by the first rail surface along the specific direction The crushing allowance of the damper becomes constant, and the resistance force of the damper element becomes constant.
In addition, since the height of the second rail surface that rises from the first rail surface in a free state gradually changes as the distance from the reference position along the specific direction, the wheel moves along the specific direction. The crushing margin when rolling while being guided by the first rail surface gradually changes as the distance from the reference position increases, and the resistance force of the damper element changes according to the movement.
In addition, since the width of the portion of the second rail surface that rises from the first rail surface in a free state gradually changes as the distance from the reference position along the specific direction, the wheel extends along the specific direction. Thus, the crushing width when rolling by being guided by the first rail surface gradually changes as the distance from the reference position increases, and the resistance force of the damper element changes according to the movement.
A rail surface is formed by a first rail surface formed of a member made of metal arranged in parallel along a specific direction and a second rail surface formed on a surface member superimposed on a member including a viscoelastic material, and a carriage When the wheel fixed to the wheel is guided by the first rail surface and rolls, the wheel touches the second rail surface and crushes the viscoelastic material. The acceleration energy that generates force and moves the carriage can be attenuated.
A rail surface is formed by a first rail surface formed of a member made of metal arranged in parallel along a specific direction and a second rail surface formed of a member made of a viscoelastic material, and the wheel is a first circle. When the wheel that forms the circumferential surface and the second circumferential surface and is fixed to the carriage rolls while the first circumferential surface is guided by the first rail surface, the wheel moves the second circumferential surface to the second circumferential surface. Since the viscoelastic material is crushed in contact with the rail surface, the viscoelastic material that is crushed by the wheels generates a resistance force, and the acceleration energy that moves the carriage can be attenuated.
In addition, since the height of the second rail member being crushed by the wheel is constant along the specific direction, the viscosity when the wheel is rolled while being guided by the first rail surface along the specific direction. The crushing cost of the elastic material becomes constant, and the resistance force of the damper element becomes constant.
In addition, since the height of the second rail member being crushed by the wheel changes as it moves along the specific direction, when the wheel rolls while being guided by the first rail surface along the specific direction. The crushing margin of the viscoelastic material gradually changes as it moves away from the reference position, and the resistance force of the damper element changes according to the movement.
In addition, since the width of the second rail member to be crushed by the wheel changes as it moves along the specific direction, the wheel is guided to the first rail surface along the specific direction when rolling. The crushing margin of the viscoelastic material gradually changes as it moves away from the reference position, and the resistance force of the damper element changes according to the movement.

円周に沿って並列に並んだ金属でできた部材で形成される第一円周面と粘弾性素材を含む部材で形成される第二円周面とで車輪の円周面を形成し、台車に固定された車輪が前記レール面に案内されて転動する際に、車輪の粘弾性素材がレール面に押し潰される様にしたので、レール面に押し潰される粘弾性素材が抵抗力を発生させ、台車を移動させる加速度エネルギーを減衰できる。
また、円周に沿って並列に並んだ金属でできた部材で形成される第一円周面と粘弾性素材でできた部材で形成される第二円周面とで車輪の円周面を形成し、第二円周面の直径が第一円周面の直径より大きく、台車に固定された車輪がレール面に案内されて転動する様にしたので、車輪が直径の大きな第二円周面を押し潰しながらレール面を転動し、台車を移動させる加速度エネルギーを減衰できる。
また、円周に沿って並列に並んだ金属でできた部材で形成される第一円周面と粘弾性素材でできた部材に重ねた表面部材で形成される第二円周面とで車輪の円周面を形成し、台車に固定された車輪が前記レール面に案内されて転動する際に、車輪の粘弾性素材がレール面に押し潰される様にしたので、レール面に押し潰される粘弾性素材が抵抗力を発生させ、台車を移動させる加速度エネルギーを減衰できる。
また、円周に沿って並列に並んだ金属でできた部材で形成される第一円周面と粘弾性素材でできた部材で形成される第二円周面とで車輪の円周面を形成し、レール部材のレール面を第一レール面と第二レール面とに形成し、台車に固定された車輪が前記第一レール面に案内されて転動する際に、車輪の粘弾性素材が第二レール面に押し潰される様にしたので、レール面に押し潰される粘弾性素材が抵抗力を発生させ、台車を移動させる加速度エネルギーを減衰できる。
また、第二円周面の前記レール面に押し潰される高さが特定方向に沿って一定である様にしたので、車輪が特定方向に沿ってレール面に案内されて転動する際の車輪の粘弾性素材の押し潰し代が一定になり、ダンパー要素の抵抗力が一定になる。
また、前記車輪の前記レール部材に押し潰される高さが特定方向に沿って移動するに従って変化する様にしたので、車輪が特定方向に沿ってレール面に案内されて転動する際の車輪の粘弾性素材の押し潰し代が基準位置から離れるに従って徐々に変化し、ダンパー要素の抵抗力が移動に応じて変化する。
また、前記車輪の前記レール部材に押し潰される巾が特定方向に沿って移動するに従って変化する様にしたので、車輪が特定方向に沿ってレール面に案内されて転動する際の車輪の粘弾性素材の押し潰し巾が基準位置から離れるに従って徐々に変化し、ダンパー要素の抵抗力が移動に応じて変化する。
また、台車と架台との離間距離が最も小さい基準位置から特定方向に沿って離れるに従って離間距離が徐々に大きくなる様にしたので、相対距離が徐々に大きくなる程度にしたがって、基準位置に戻そうとする復元力が車輪に作用し、振動系におけるバネ要素の働きをする。
従って、簡易な構成で免震機能または制振機能を発揮できる免震床構造を提供できる。
Forming a circumferential surface of the wheel with a first circumferential surface formed of a member made of metal arranged in parallel along the circumference and a second circumferential surface formed of a member including a viscoelastic material; When the wheel fixed to the carriage rolls while being guided by the rail surface, the viscoelastic material of the wheel is crushed by the rail surface, so that the viscoelastic material crushed by the rail surface has resistance. The acceleration energy that is generated and moves the carriage can be attenuated.
Further, the circumferential surface of the wheel is composed of a first circumferential surface formed of a member made of metal arranged in parallel along the circumference and a second circumferential surface formed of a member made of a viscoelastic material. Formed, the diameter of the second circumferential surface is larger than the diameter of the first circumferential surface, and the wheel fixed to the carriage is guided by the rail surface to roll, so the wheel has a larger diameter. The rail surface rolls while crushing the peripheral surface, and the acceleration energy that moves the carriage can be attenuated.
Also, the wheel is composed of a first circumferential surface formed of a member made of metal arranged in parallel along the circumference and a second circumferential surface formed of a surface member superimposed on a member made of a viscoelastic material. As the viscoelastic material of the wheel is crushed by the rail surface when the wheel fixed to the carriage is guided by the rail surface and rolls, it is crushed by the rail surface. The generated viscoelastic material generates resistance and can attenuate the acceleration energy that moves the carriage.
Further, the circumferential surface of the wheel is composed of a first circumferential surface formed of a member made of metal arranged in parallel along the circumference and a second circumferential surface formed of a member made of a viscoelastic material. Forming a rail surface of the rail member into a first rail surface and a second rail surface, and when the wheel fixed to the carriage is guided by the first rail surface and rolls, the viscoelastic material of the wheel is formed Is crushed by the second rail surface, so that the viscoelastic material crushed by the rail surface generates resistance and can attenuate the acceleration energy that moves the carriage.
In addition, since the height of the second circumferential surface being crushed by the rail surface is constant along the specific direction, the wheel when the wheel rolls while being guided by the rail surface along the specific direction. The crushing margin of the viscoelastic material becomes constant, and the resistance of the damper element becomes constant.
In addition, since the height of the wheel being crushed by the rail member changes as it moves along a specific direction, the wheel is guided by the rail surface along the specific direction and rolled. The crushing margin of the viscoelastic material gradually changes as it moves away from the reference position, and the resistance force of the damper element changes according to the movement.
In addition, since the width of the wheel that is crushed by the rail member changes as it moves along a specific direction, the viscosity of the wheel when the wheel rolls while being guided by the rail surface along the specific direction. The crushing width of the elastic material gradually changes as it moves away from the reference position, and the resistance force of the damper element changes according to the movement.
In addition, since the separation distance gradually increases as the distance from the reference position where the distance between the carriage and the gantry is the smallest along the specific direction, let's return to the reference position as the relative distance gradually increases. The restoring force acting on the wheel acts as a spring element in the vibration system.
Therefore, it is possible to provide a seismic isolation floor structure that can exhibit the seismic isolation function or the vibration control function with a simple configuration.

本発明の第一の実施形態に係る免震機構又は制振機構の平面図その1である。It is the top view 1 of the seismic isolation mechanism or damping mechanism which concerns on 1st embodiment of this invention. 本発明の第一の実施形態に係る免震機構又は制振機構のA−A断面図その1である。It is AA sectional drawing 1 of the seismic isolation mechanism or damping mechanism which concerns on 1st embodiment of this invention. 本発明の第一の実施形態に係る免震機構又は制振機構のB−B断面図である。It is BB sectional drawing of the seismic isolation mechanism or damping mechanism which concerns on 1st embodiment of this invention. 本発明の第一の実施形態に係る免震機構又は制振機構のA−A断面図その2である。It is AA sectional drawing 2 of the seismic isolation mechanism or damping mechanism which concerns on 1st embodiment of this invention. 本発明の第一の実施形態に係る免震機構又は制振機構のA−A断面図その3である。It is AA sectional drawing 3 of the seismic isolation mechanism or damping mechanism which concerns on 1st embodiment of this invention. 本発明の第一の実施形態に係る免震機構又は制振機構の平面図その2である。It is the top view 2 of the seismic isolation mechanism or damping mechanism which concerns on 1st embodiment of this invention. 本発明の第一の実施形態に係る免震機構又は制振機構の平面図その3である。It is the top view 3 of the seismic isolation mechanism or damping mechanism which concerns on 1st embodiment of this invention. 本発明の第二の実施形態にかかる免震機構又は制振機構のB−B断面図である。It is BB sectional drawing of the seismic isolation mechanism or damping mechanism concerning 2nd embodiment of this invention. 本発明の第三の実施形態にかかる免震機構又は制振機構のB−B断面図である。It is BB sectional drawing of the seismic isolation mechanism or damping mechanism concerning 3rd embodiment of this invention. 本発明の第四の実施形態にかかる免震機構又は制振機構のB−B断面図である。It is BB sectional drawing of the seismic isolation mechanism or damping mechanism concerning 4th embodiment of this invention. 本発明の第五の実施形態に係る免震機構又は制振機構の正面図である。It is a front view of the seismic isolation mechanism or damping mechanism which concerns on 5th embodiment of this invention. 本発明の第五の実施形態に係る免震機構又は制振機構のC−C断面図である。It is CC sectional drawing of the seismic isolation mechanism or damping mechanism which concerns on 5th embodiment of this invention. 本発明の第五の実施形態に係る免震機構又は制振機構のD−D断面図である。It is DD sectional drawing of the seismic isolation mechanism or damping mechanism which concerns on 5th embodiment of this invention. 本発明の第六の実施形態に係る免震機構又は制振機構のD−D断面図である。It is DD sectional drawing of the seismic isolation mechanism or damping mechanism which concerns on 6th embodiment of this invention. 本発明の第七の実施形態に係る免震機構又は制振機構のD−D断面図である。It is DD sectional drawing of the seismic isolation mechanism or damping mechanism which concerns on 7th embodiment of this invention. 本発明の第八の実施形態に係る免震機構又は制振機構のD−D断面図である。It is DD sectional drawing of the seismic isolation mechanism or damping mechanism which concerns on 8th embodiment of this invention. 本発明の第一の実施形態に係る免震機構又は制振機構の性能グラフである。It is a performance graph of the seismic isolation mechanism or damping mechanism which concerns on 1st embodiment of this invention. 本発明の第九の実施形態に係る免震機構又は制振機構の平面図である。It is a top view of the seismic isolation mechanism or damping mechanism which concerns on 9th embodiment of this invention. 本発明の第九の実施形態に係る免震機構又は制振機構の斜視図その1である。It is the perspective view 1 of the seismic isolation mechanism or damping mechanism which concerns on 9th embodiment of this invention. 本発明の第九の実施形態に係る免震機構又は制振機構の斜視図その2である。It is the perspective view 2 of the seismic isolation mechanism or damping mechanism which concerns on 9th embodiment of this invention. 本発明の第九の実施形態に係る免震床の斜視図である。It is a perspective view of the seismic isolation floor which concerns on 9th embodiment of this invention.

以下、本発明を実施するための形態を、説明する。
第一番目に、本発明の第一乃至第四の実施形態にかかる免震又は制振機構に共通の構造を、まとめて説明する。
本発明の第一乃至第四の実施形態にかかる免震又は制振機構は、被支持体20を支持する機構である。
Hereinafter, modes for carrying out the present invention will be described.
First, structures common to the seismic isolation or damping mechanism according to the first to fourth embodiments of the present invention will be described together.
The seismic isolation or damping mechanism according to the first to fourth embodiments of the present invention is a mechanism that supports the supported body 20.

本発明の第一乃至第四の実施形態にかかる免震または制振機構は、被支持体20を支持する機構であって、架台100と台車200とで構成され、架台100又は台車200の一方が被支持体20を支持する。
台車200は、架台100に対して特定方向に相対移動できる。
台車200は、架台100に対して水平方向の特定の方向に相対移動できる。
The seismic isolation or vibration control mechanism according to the first to fourth embodiments of the present invention is a mechanism that supports the supported body 20, and includes a gantry 100 and a cart 200, and one of the gantry 100 or the cart 200. Supports the supported body 20.
The carriage 200 can move relative to the gantry 100 in a specific direction.
The carriage 200 can move relative to the gantry 100 in a specific direction in the horizontal direction.

架台100は、架台本体110とレール部材120とで構成される。   The gantry 100 includes a gantry body 110 and a rail member 120.

架台本体110は、架台100の基礎構造である。   The gantry body 110 is a basic structure of the gantry 100.

レール部材120は、架台本体110に固定され特定方向に延びたレール面Sを特定方向に沿って並列に並んだ第一レール面S1と第二レール面S2とに区分けし、第一レール部材121と第二レール部材122とで構成される。
第一レール部材121は、第一レール面S1を形成する。
第二レール部材122は、第二レール面S2を形成する。
第一レール部材121は、金属でできている。
第二レール部材122は、粘弾性素材でできた第二レール本体部材123を持つ。
第二レール部材122が、粘弾性素材でできてもよい。
The rail member 120 divides the rail surface S fixed to the gantry body 110 and extending in a specific direction into a first rail surface S1 and a second rail surface S2 arranged in parallel along the specific direction, and the first rail member 121 is divided. And the second rail member 122.
The first rail member 121 forms a first rail surface S1.
The second rail member 122 forms the second rail surface S2.
The first rail member 121 is made of metal.
The second rail member 122 has a second rail body member 123 made of a viscoelastic material.
The second rail member 122 may be made of a viscoelastic material.

台車200は、台車本体210と車輪220とで構成される。   The cart 200 includes a cart body 210 and wheels 220.

台車本体210は、台車200の基礎構造である。   The cart body 210 is a basic structure of the cart 200.

車輪220は、台車本体210に回転自在に固定され、円周面Wを第一レール面S1と第二レール面S2とに対面させ、少なくとも第一レール面S1に接して案内され特定方向に移動自在に転動できる。   The wheel 220 is rotatably fixed to the carriage main body 210, the circumferential surface W faces the first rail surface S1 and the second rail surface S2, and is guided in contact with at least the first rail surface S1 and moves in a specific direction. It can roll freely.

車輪220が、第一レール面S1に接して特定方向に移動自在に転動するときに、円周面Wを第二レール面S2の特定方向に沿った少なくとも一部の範囲に接して第二レール部材S2を押し潰しながら転動する。   When the wheel 220 rolls movably in a specific direction in contact with the first rail surface S1, the circumferential surface W is in contact with at least a part of the second rail surface S2 along the specific direction. It rolls while crushing the rail member S2.

以下に、本発明の第一乃至第四の実施形態にかかる免震または制振機構の構造を、夫々に詳述する。   Below, the structure of the seismic isolation or damping mechanism according to the first to fourth embodiments of the present invention will be described in detail.

本発明の第一の実施形態にかかる免震又は制振機構を、図を基に、説明する。
図1は、本発明の第一の実施形態に係る免震機構又は制振機構の平面図その1である。図2は、本発明の第一の実施形態に係る免震機構又は制振機構のA−A断面図その1である。図3は、本発明の第一の実施形態に係る免震機構又は制振機構のB−B断面図である。
また、図4は、本発明の第一の実施形態に係る免震機構又は制振機構のA−A断面図その2である。図5は、本発明の第一の実施形態に係る免震機構又は制振機構のA−A断面図その3である。図6は、本発明の第一の実施形態に係る免震機構又は制振機構の平面図その2である。図7は、本発明の第一の実施形態に係る免震機構又は制振機構の平面図その3である。
The seismic isolation or damping mechanism according to the first embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 is a first plan view of a seismic isolation mechanism or a damping mechanism according to the first embodiment of the present invention. FIG. 2 is AA sectional view 1 of the seismic isolation mechanism or damping mechanism according to the first embodiment of the present invention. FIG. 3 is a BB cross-sectional view of the seismic isolation mechanism or the vibration damping mechanism according to the first embodiment of the present invention.
Moreover, FIG. 4 is AA sectional drawing 2 of the seismic isolation mechanism or damping mechanism which concerns on 1st embodiment of this invention. FIG. 5 is AA sectional view 3 of the seismic isolation mechanism or the vibration damping mechanism according to the first embodiment of the present invention. FIG. 6 is a second plan view of the seismic isolation mechanism or the vibration damping mechanism according to the first embodiment of the present invention. FIG. 7 is a third plan view of the seismic isolation mechanism or damping mechanism according to the first embodiment of the present invention.

本発明の第一の実施形態にかかる免震又は制振機構は、被支持体20を支持する機構であって、架台100と台車200とで構成され、架台100又は台車200の一方が被支持体20を支持する。
台車200は、架台100に対して特定方向に相対移動できる。
The seismic isolation or vibration control mechanism according to the first embodiment of the present invention is a mechanism that supports the supported body 20 and includes the gantry 100 and the carriage 200, and one of the gantry 100 or the carriage 200 is supported. The body 20 is supported.
The carriage 200 can move relative to the gantry 100 in a specific direction.

架台100は、架台本体110とレール部材120とで構成される。
架台100は、架台本体110とレール部材120と台車浮上り防止部材130と止め板140とで構成されてもよい。
The gantry 100 includes a gantry body 110 and a rail member 120.
The gantry 100 may include a gantry body 110, a rail member 120, a bogie lift prevention member 130, and a stop plate 140.

架台本体110は、架台100の基礎構造である。
例えば、架台本体110は、上から見て略四辺形の構造である。
例えば、架台本体110は、下に凹んだ溝型の断面をもつ長手部材である。
後述するレール部材120は、下に凹んだ溝型の底部に固定される。
The gantry body 110 is a basic structure of the gantry 100.
For example, the gantry body 110 has a substantially quadrangular structure when viewed from above.
For example, the gantry body 110 is a longitudinal member having a groove-shaped cross section recessed downward.
A rail member 120, which will be described later, is fixed to the bottom of a groove type that is recessed downward.

レール部材120は、架台本体110に固定され特定方向に延びたレール面Sを特定方向に沿って並列に並んだ第一レール面S1と第二レール面S2とに区分けし、第一レール部材121と第二レール部材122とで構成される。
第一レール部材121は、第一レール面S1を形成する。
第二レール部材122は、第二レール面S2を形成する。
第一レール部材121は、金属でできている。
第二レール部材122は、粘弾性素材でできている。
自由状態で、レール面Sの特定方向に沿った少なくとも一部の範囲において、第二レール面S2が第一レール面S1よりも後述する車輪220の側に盛り上がっている。
ここで、自由状態とは、レール面Sに負荷がかかっていない状態をいう。
後述する車輪220がレール面Sに接触しない箇所では、レール面Sの状態は自由状態にある。
図3の下図は、理解の容易のために、仮に台車200を架台100より離して、レール面Sの状態が自由状態になっているのを示している。
レール面Sに負荷がかかっている負荷状態では、後述する車輪220が第二レール面S2に接して盛り上がっている第二レール部材122を押し潰す。
The rail member 120 divides the rail surface S fixed to the gantry body 110 and extending in a specific direction into a first rail surface S1 and a second rail surface S2 arranged in parallel along the specific direction, and the first rail member 121 is divided. And the second rail member 122.
The first rail member 121 forms a first rail surface S1.
The second rail member 122 forms the second rail surface S2.
The first rail member 121 is made of metal.
The second rail member 122 is made of a viscoelastic material.
In a free state, in at least a part of the range along the specific direction of the rail surface S, the second rail surface S2 is raised from the first rail surface S1 to the side of the wheel 220 described later.
Here, the free state refers to a state where no load is applied to the rail surface S.
At a location where a wheel 220 described later does not contact the rail surface S, the rail surface S is in a free state.
The lower diagram of FIG. 3 shows that the state of the rail surface S is in a free state by temporarily separating the carriage 200 from the gantry 100 for easy understanding.
In a load state in which a load is applied to the rail surface S, a wheel 220 described later crushes the second rail member 122 that is raised in contact with the second rail surface S2.

例えば、レール部材120は、一対の前方レール部材120aと一対の後方レール部材120bとで構成される。
一対の前方レール部材120aと一対の後方レール部材120bとが、レール面Sを特定方向に沿って延ばし、特定方向に直列に並ぶ。
一対の前方レール部材120aは、特定方向に沿って並列に並び特定方向に延びるレール面Sを形成する。
一対の後方レール部材120bは、特定方向に沿って並列に並び特定方向に延びるレール面Sを形成する。
前方レール部材120aは、前方第一レール部材121aと前方第二レール部材122aとで構成される。
後方レール部材120bは、後方第一レール部材121bと後方第二レール部材122bとで構成される。
前方第一レール部材121aと後方第一レール部材121bとが、第一レール面S1を各々に形成する。
前方第二レール部材122aと後方第二レール部材122bとが、第二レール面S2を各々に形成する。
前方第一レール部材121aと後方第一レール部材121bとは、金属でできている。
前方第二レール部材122aと後方第二レール部材122bとは、粘弾性素材でできている。
自由状態で、レール面Sの特定方向に沿った全部の範囲において、第二レール面S2が第一レール面S1よりも後述する車輪220の側に盛り上がっている。
For example, the rail member 120 includes a pair of front rail members 120a and a pair of rear rail members 120b.
The pair of front rail members 120a and the pair of rear rail members 120b extend the rail surface S along a specific direction and are arranged in series in the specific direction.
The pair of front rail members 120a form rail surfaces S that are arranged in parallel along the specific direction and extend in the specific direction.
The pair of rear rail members 120b form rail surfaces S arranged in parallel along the specific direction and extending in the specific direction.
The front rail member 120a includes a front first rail member 121a and a front second rail member 122a.
The rear rail member 120b includes a rear first rail member 121b and a rear second rail member 122b.
The front first rail member 121a and the rear first rail member 121b form the first rail surface S1 respectively.
The front second rail member 122a and the rear second rail member 122b form a second rail surface S2.
The front first rail member 121a and the rear first rail member 121b are made of metal.
The front second rail member 122a and the rear second rail member 122b are made of a viscoelastic material.
In the free state, in the entire range along the specific direction of the rail surface S, the second rail surface S2 swells on the side of the wheel 220 described later than the first rail surface S1.

第二レール部材122が、第一レール部材121に支持されていてもよい。この様にすると、車輪220が第二レール部材122を押し潰すと、第二レール部材122が車輪220と第一レール部材121とに挟まれる。
前方第一レール部材121aが前方第二レール部材122aを支持してもよい。
後方第一レール部材121bが後方第二レール部材122bを支持してもよい。
例えば、第一レール部材121は、段差をもつ上段と下段とでできた上辺をもつ略矩形の断面を持つ長尺部材である。
第一レール部材121の略矩形の上辺の上段が、第一レール面S1を形成する。
第二レール部材122は、厚みの低い矩形の断面をもつ長尺部材であり、第一レール部材の上辺の下段に支持される。
第二レール部材122の上辺が、第二レール面S2を形成する。
この様にすると、車輪220が前方第二レール部材122aを押し潰すと、前方第二レール部材122aが車輪220と前方第一レール部材121aに挟まれる。
また、車輪220が後方第二レール部材122bを押し潰すと、後方第二レール部材122bが車輪220と後方第一レール部材121bに挟まれる。
The second rail member 122 may be supported by the first rail member 121. In this way, when the wheel 220 crushes the second rail member 122, the second rail member 122 is sandwiched between the wheel 220 and the first rail member 121.
The front first rail member 121a may support the front second rail member 122a.
The rear first rail member 121b may support the rear second rail member 122b.
For example, the first rail member 121 is a long member having a substantially rectangular cross section having an upper side made up of an upper stage having a step and a lower stage.
The upper part of the upper side of the substantially rectangular shape of the first rail member 121 forms the first rail surface S1.
The second rail member 122 is a long member having a rectangular cross section with a low thickness, and is supported on the lower side of the upper side of the first rail member.
The upper side of the second rail member 122 forms the second rail surface S2.
In this way, when the wheel 220 crushes the front second rail member 122a, the front second rail member 122a is sandwiched between the wheel 220 and the front first rail member 121a.
Further, when the wheel 220 crushes the rear second rail member 122b, the rear second rail member 122b is sandwiched between the wheel 220 and the rear first rail member 121b.

台車浮上り防止部材130は、特定方向に延びた長穴状のガイド長穴Pを設けられた部材であり、架台本体110に固定される。
後述する台車浮上り防止ピン240が、ガイド長穴Pに嵌まり、特定方向に移動自在に案内される。
The bogie lift prevention member 130 is a member provided with a long guide hole P extending in a specific direction, and is fixed to the gantry body 110.
A bogie lift prevention pin 240, which will be described later, fits into the guide slot P and is guided so as to be movable in a specific direction.

止め板140は、後述する台車200の特定方向に沿った移動を所定のストロークの範囲内に規制する板である。
例えば、止め板140は、一対の板材であって、架台本体110の特定方向に沿った両端に各々に固定される。
止め板140は、架台本体110の強め材を兼ねる。
The stop plate 140 is a plate that restricts movement of the carriage 200 described later along a specific direction within a predetermined stroke range.
For example, the stop plate 140 is a pair of plate members, and is fixed to both ends of the gantry body 110 along a specific direction.
The stop plate 140 also serves as a strengthening material for the gantry body 110.

台車200は、台車本体210と車輪220とで構成される。
台車200は、台車本体210と車輪220と台車浮上り防止ピン240とストッパ250とで構成されてもよい。
台車200は、架台100に対して特定方向に相対移動する。
The cart 200 includes a cart body 210 and wheels 220.
The cart 200 may include a cart body 210, wheels 220, a cart lift prevention pin 240, and a stopper 250.
The carriage 200 moves relative to the gantry 100 in a specific direction.

台車本体210は、台車200の基礎構造である。
例えば、台車本体210は、棒状の長尺部材である。
例えば、台車本体210は、矩形の断面を持つ棒状の長尺部材である。
The cart body 210 is a basic structure of the cart 200.
For example, the cart body 210 is a rod-like long member.
For example, the cart body 210 is a long bar-like member having a rectangular cross section.

車輪220は、台車本体210に回転自在に固定され、一定の直径Rを持つ円周面Wを第一レール面S1と第二レール面S2とに対面させ、少なくとも第一レール面S1に接して案内され特定方向に移動自在に転動する。   The wheel 220 is rotatably fixed to the carriage main body 210 and has a circumferential surface W having a constant diameter R facing the first rail surface S1 and the second rail surface S2, and is in contact with at least the first rail surface S1. It is guided and rolls freely in a specific direction.

車輪220が、第一レール面S1に接して特定方向に移動自在に転動するときに、円周面Wを第二レール面S2の盛り上がった箇所に接して第二レール部材122を押し潰しながら転動する。   When the wheel 220 is in contact with the first rail surface S1 and movably rolls in a specific direction, the circumferential surface W is in contact with the raised portion of the second rail surface S2 while crushing the second rail member 122. Roll.

車輪220は、車輪部材221と回転ブッシュ223と回転軸224と軸端止め225とで構成される。
1対の車輪部材221と1対の回転ブッシュ223と回転軸224と1対の軸端止め225とで組み合わされていてもよい。
例えば、1対の車輪部材221と1対の回転ブッシュ223と1対の軸端止め225とが、台車本体210に固定された回転軸224の両端に取り付けられる。
車輪部材221は、レール面Sに接触させる円周面Wを持つ車輪220の本体である。
例えば、車輪部材221は、レール面Sに接触させる円周面Wを持つ鍔付き車輪の本体である。
例えば、車輪部材221は、鍔をレール部材120の側面に当てて特定方向に移動自在に案内される。
例えば、車輪部材221は、鍔を第一レール部材121の側面に当てて特定方向に移動自在に案内される。
回転ブッシュ223は、車輪部材221に固定され、車輪部材221を回転自在に支持する部材である。車輪部材221が回転すると、所定の摩擦力が回転軸224の外周と回転ブッシュ223の内周との間に発生する。
または、回転ブッシュ223は、回転軸224に固定され、車輪部材221を回転自在に支持する部材である。車輪部材221が回転すると、所定の摩擦力が回転ブッシュ223の外周と車輪部材221の内周との間に発生する様にしてもよい。
回転軸224は、回転ブッシュ223を介して車輪部材221を支持する軸部材である。
回転軸224は、台車本体210に支持される。
例えば、回転軸224は、台車本体210の棒状の長手部材に長手方向に直交する向きに貫通し、両端を台車本体210の棒状の長手部材の両側の側面に露出する。
軸端止め225は、車輪部材221の抜け止め用の部材である。
The wheel 220 includes a wheel member 221, a rotating bush 223, a rotating shaft 224, and a shaft end stopper 225.
A pair of wheel members 221, a pair of rotating bushes 223, a rotating shaft 224, and a pair of shaft end stoppers 225 may be combined.
For example, a pair of wheel members 221, a pair of rotating bushes 223, and a pair of shaft end stoppers 225 are attached to both ends of the rotating shaft 224 fixed to the carriage main body 210.
The wheel member 221 is a main body of the wheel 220 having a circumferential surface W that is brought into contact with the rail surface S.
For example, the wheel member 221 is a main body of a hooked wheel having a circumferential surface W that is brought into contact with the rail surface S.
For example, the wheel member 221 is guided so as to be movable in a specific direction with a heel applied to the side surface of the rail member 120.
For example, the wheel member 221 is guided so as to be movable in a specific direction with the heel applied to the side surface of the first rail member 121.
The rotating bush 223 is a member that is fixed to the wheel member 221 and rotatably supports the wheel member 221. When the wheel member 221 rotates, a predetermined frictional force is generated between the outer periphery of the rotating shaft 224 and the inner periphery of the rotating bush 223.
Alternatively, the rotating bush 223 is a member that is fixed to the rotating shaft 224 and rotatably supports the wheel member 221. When the wheel member 221 rotates, a predetermined frictional force may be generated between the outer periphery of the rotating bush 223 and the inner periphery of the wheel member 221.
The rotating shaft 224 is a shaft member that supports the wheel member 221 via the rotating bush 223.
The rotating shaft 224 is supported by the carriage main body 210.
For example, the rotating shaft 224 penetrates the rod-like longitudinal member of the carriage main body 210 in a direction orthogonal to the longitudinal direction, and both ends are exposed on the side surfaces on both sides of the rod-like longitudinal member of the carriage main body 210.
The shaft end stopper 225 is a member for preventing the wheel member 221 from coming off.

車輪220は、1対の前方車輪220aと1対の後方車輪220bとで構成されててもよい。
例えば、1対の前方車輪220aと1対の後方車輪220bとが特定方向に沿って直列に配される。
1対の前方車輪220aは、1対の車輪部材221と1対の回転ブッシュ223と回転軸224と1対の軸端止め225とで組み合わされる。
1対の後方車輪220bは、1対の車輪部材221と1対の回転ブッシュ223と回転軸224と1対の軸端止め225とで組み合わされる。
The wheel 220 may be composed of a pair of front wheels 220a and a pair of rear wheels 220b.
For example, a pair of front wheels 220a and a pair of rear wheels 220b are arranged in series along a specific direction.
The pair of front wheels 220 a is combined with a pair of wheel members 221, a pair of rotating bushes 223, a rotating shaft 224, and a pair of shaft end stoppers 225.
The pair of rear wheels 220 b is combined with a pair of wheel members 221, a pair of rotating bushes 223, a rotating shaft 224, and a pair of shaft end stoppers 225.

台車浮上り防止ピン240は、台車本体210が架台100から浮上らないように規制する部材である。
台車浮上り防止ピン240は、台車浮上り防止部材130に設けられたガイド長穴Pに嵌合して特定方向に移動自在に案内される。
台車本体210が架台100から浮上ろうとすると、台車浮上り防止ピン240は台車浮上り防止部材130に設けられたガイド長穴Pに拘束される。
The bogie lift prevention pin 240 is a member that regulates the bogie main body 210 so as not to float from the gantry 100.
The bogie lift prevention pin 240 is fitted into a guide elongated hole P provided in the bogie lift prevention member 130 and is guided so as to be movable in a specific direction.
When the carriage main body 210 tries to float from the gantry 100, the carriage lift prevention pin 240 is restrained by the guide elongated hole P provided in the carriage lift prevention member 130.

ストッパ250は、台車200の架台100に対する特定方向の相対移動を所定のストロークの範囲内に規制する部材である。
1対のストッパ250が、台車本体210の下部に固定される。
台車200の架台100に対する特定方向の相対移動が所定のストロークに達すると、1対のストッパ250の一方が1対の止め板140の一方に当たる。
The stopper 250 is a member that restricts relative movement of the carriage 200 in a specific direction with respect to the gantry 100 within a predetermined stroke range.
A pair of stoppers 250 are fixed to the lower portion of the cart body 210.
When the relative movement of the carriage 200 with respect to the gantry 100 reaches a predetermined stroke, one of the pair of stoppers 250 hits one of the pair of stopper plates 140.

架台100と台車200との相対的な離間距離が最も小さいときの第一レール面S1での車輪の位置を特定基準位置と呼ぶ。
車輪220が第一レール面S1に案内されて特定方向に沿って特定基準位置から離れるに従って離間距離が徐々に大きくなってもよい。
この様にすると、架台100と台車200との一方が被支持体20を支持した状態で、架台100と台車200とが特定方向に相対移動すると車輪220が特定基準位置に位置する姿勢に戻ろうとする復元力が発生する。
車輪部材221と回転ブッシュ223との間、又は回転ブッシュ223と回転軸224との間に摩擦力が発生し、架台100と台車200とがいわゆるバネマスダンパー振動系を構成する。
その結果、地震等が発生すると加速度エネルギーを減衰し、加速度を免震または制振させる。
The position of the wheel on the first rail surface S1 when the relative separation distance between the gantry 100 and the carriage 200 is the smallest is referred to as a specific reference position.
The separation distance may gradually increase as the wheel 220 is guided by the first rail surface S1 and moves away from the specific reference position along the specific direction.
In this way, when one of the gantry 100 and the trolley 200 supports the supported body 20 and the gantry 100 and the trolley 200 move relative to each other in a specific direction, the wheel 220 tries to return to the posture at the specific reference position. The restoring force to generate is generated.
A frictional force is generated between the wheel member 221 and the rotating bush 223, or between the rotating bush 223 and the rotating shaft 224, and the gantry 100 and the carriage 200 constitute a so-called spring mass damper vibration system.
As a result, when an earthquake or the like occurs, the acceleration energy is attenuated and the acceleration is isolated or controlled.

以下に、車輪220とレール部材120との組み合わせの構造の複数のタイプを、図を基に、タイプ毎に説明する。   Below, several types of the structure of the combination of the wheel 220 and the rail member 120 are demonstrated for every type based on a figure.

第一のタイプを、図を基に、説明する。
図2は、本発明の第一の実施形態に係る免震機構又は制振機構のA−A断面図その1である。
特定方向に沿って移動する車輪220のレール面Sでの特定の位置を基準位置と定め、第二レール部材122の車輪220に押し潰される高さが特定方向に沿って基準位置から離れる距離にかかわらず一定である。
基準位置が特定基準位置であってもよい。
例えば、特定方向に沿って移動する車輪220のレール面Sでの特定の位置を基準位置と定め、自由状態で第二レール面S2の第一レール面S1より盛り上がる高さ寸法が特定方向に沿って基準位置から離れる距離にかかわらず一定である、
この結果、車輪220が特定方向に沿って第一レール面S1に案内されて転動する際の押し潰し代が基準位置から離れる距離にかかわらず一定であり、免震または制振の機能を発揮するダンパー要素の抵抗力が一定になる。
The first type will be described with reference to the drawings.
FIG. 2 is AA sectional view 1 of the seismic isolation mechanism or damping mechanism according to the first embodiment of the present invention.
A specific position on the rail surface S of the wheel 220 moving along the specific direction is defined as a reference position, and a height at which the wheel 220 of the second rail member 122 is crushed by the wheel 220 is a distance away from the reference position along the specific direction. Regardless.
The reference position may be a specific reference position.
For example, a specific position on the rail surface S of the wheel 220 that moves along a specific direction is defined as a reference position, and the height dimension that rises from the first rail surface S1 of the second rail surface S2 in the free state is along the specific direction. Constant regardless of the distance from the reference position,
As a result, the crushing allowance when the wheel 220 rolls while being guided by the first rail surface S1 along a specific direction is constant regardless of the distance away from the reference position, and exhibits a seismic isolation or vibration control function. The resistance force of the damper element is constant.

第二または第三のタイプを説明する。
特定方向に沿って移動する車輪220のレール面Sでの特定の位置を基準位置と定め、第二レール部材122の車輪220に押し潰される高さが特定方向に沿って基準位置から離れる距離に応じて徐々に変化してもよい。
基準位置が特定基準位置であってもよい。
例えば、特定方向に沿って移動する車輪のレール面Sでの特定の位置を基準位置と定め、自由状態で第二レール面S2の第一レール面S1より盛り上がる高さ寸法が特定方向に沿って基準位置から離れる距離に応じて徐々に変化する。
The second or third type will be described.
A specific position on the rail surface S of the wheel 220 moving along the specific direction is defined as a reference position, and a height at which the wheel 220 of the second rail member 122 is crushed by the wheel 220 is a distance away from the reference position along the specific direction. It may change gradually depending on the situation.
The reference position may be a specific reference position.
For example, a specific position on the rail surface S of the wheel that moves along the specific direction is defined as a reference position, and the height dimension that rises from the first rail surface S1 of the second rail surface S2 in the free state along the specific direction. It changes gradually according to the distance away from the reference position.

第二のタイプを、図を基に、詳述する。
図4は、本発明の第一の実施形態に係る免震機構又は制振機構のA−A断面図その2である。
特定方向に沿って移動する車輪220のレール面Sでの特定の位置を基準位置と定め、第二レール部材122の車輪220に押し潰される高さが特定方向に沿って基準位置から離れる距離に応じて徐々に小さくなってもよい。
例えば、特定方向に沿って移動する車輪のレール面Sでの特定の位置を基準位置と定め、自由状態で第二レール面S2の第一レール面S1より盛り上がる高さ寸法が特定方向に沿って基準位置から離れる距離に応じて徐々に小さくなる。
図4は、自由状態で第二レール面S2の第一レール面S1より盛り上がる高さ寸法が特定方向に沿って基準位置から離れる距離に応じて徐々に小さくなるのを示している。
この様にすると、車輪220が特定方向に沿って第一レール面S1に案内されて転動する際の押し潰し代が基準位置から離れるに従って徐々に小さくなり、ダンパー要素の抵抗力が基準位置から離れるに従って小さくなる。
その結果、車輪220と第二レール面S2との間に発生する抵抗力により、所望の特性を有するダンパー機能を発揮する。
The second type will be described in detail based on the drawings.
FIG. 4 is an AA cross-sectional view 2 of the seismic isolation mechanism or damping mechanism according to the first embodiment of the present invention.
A specific position on the rail surface S of the wheel 220 moving along the specific direction is defined as a reference position, and a height at which the wheel 220 of the second rail member 122 is crushed by the wheel 220 is a distance away from the reference position along the specific direction. The size may be gradually reduced accordingly.
For example, a specific position on the rail surface S of the wheel that moves along the specific direction is defined as a reference position, and the height dimension that rises from the first rail surface S1 of the second rail surface S2 in the free state along the specific direction. It becomes gradually smaller according to the distance away from the reference position.
FIG. 4 shows that the height dimension of the second rail surface S2 that rises from the first rail surface S1 in the free state gradually decreases according to the distance away from the reference position along the specific direction.
In this way, the crushing allowance when the wheel 220 rolls while being guided by the first rail surface S1 along the specific direction gradually decreases as the distance from the reference position increases, and the resistance force of the damper element decreases from the reference position. It gets smaller as you leave.
As a result, a damper function having desired characteristics is exhibited by the resistance force generated between the wheel 220 and the second rail surface S2.

第三のタイプを、図を基に、詳述する。
図5は、本発明の第一の実施形態に係る免震機構又は制振機構のA−A断面図その3である。
特定方向に沿って移動する車輪220のレール面Sでの特定の位置を基準位置と定め、第二レール部材122の車輪220に押し潰される高さが特定方向に沿って基準位置から離れる距離に応じて徐々に大きくなってもよい。
例えば、特定方向に沿って移動する車輪のレール面Sでの特定の位置を基準位置と定め、自由状態で第二レール面S2の第一レール面S1より盛り上がる高さ寸法が特定方向に沿って基準位置から離れる距離に応じて徐々に大きくなる。
図5は、自由状態で第二レール面S2の第一レール面S1より盛り上がる高さ寸法が特定方向に沿って基準位置から離れる距離に応じて徐々に大きくなるのを示している。
この様にすると、車輪220が特定方向に沿って第一レール面S1に案内されて転動する際の押し潰し代が基準位置から離れるに従って徐々に大きくなり、ダンパー要素の抵抗力が徐々に大きくなる。
その結果、車輪220と第二レール面S2との間に発生する抵抗力により、所望の特性を有するダンパー機能を発揮する。
The third type will be described in detail based on the drawings.
FIG. 5 is AA sectional view 3 of the seismic isolation mechanism or the vibration damping mechanism according to the first embodiment of the present invention.
A specific position on the rail surface S of the wheel 220 moving along the specific direction is defined as a reference position, and a height at which the wheel 220 of the second rail member 122 is crushed by the wheel 220 is a distance away from the reference position along the specific direction. Depending on the situation, it may gradually increase.
For example, a specific position on the rail surface S of the wheel that moves along the specific direction is defined as a reference position, and the height dimension that rises from the first rail surface S1 of the second rail surface S2 in the free state along the specific direction. It gradually increases with the distance away from the reference position.
FIG. 5 shows that the height dimension of the second rail surface S2 rising from the first rail surface S1 in a free state gradually increases according to the distance away from the reference position along the specific direction.
In this way, the crushing margin when the wheel 220 is guided by the first rail surface S1 along the specific direction and rolls gradually increases as the distance from the reference position increases, and the resistance force of the damper element gradually increases. Become.
As a result, a damper function having desired characteristics is exhibited by the resistance force generated between the wheel 220 and the second rail surface S2.

第四のタイプを、図を基に、説明する。
図1は、本発明の第一の実施形態に係る免震機構又は制振機構の平面図その1である。
特定方向に沿って移動する車輪のレール面Sでの特定の位置を基準位置と定め、
第二レール部材122の車輪に押し潰される箇所の特定方向に直交する方向の巾寸法が基準位置から離れる距離にかかわらず、一定であってもよい。
例えば、特定方向に沿って移動する車輪のレール面Sでの特定の位置を基準位置と定め、自由状態で第二レール面S2の第一レール面S1より盛り上がる箇所の特定方向に直交する方向の巾寸法が特定方向に沿って基準位置から離れる距離にかかわらず、一定である。
この様にすると、車輪が特定方向に沿って第一レール面S1に案内されて転動する際の押し潰し箇所の幅寸法が基準位置から離れる距離にかかわらず一定であり、ダンパー要素の抵抗力が一定である。
その結果、車輪220と第二レール面S2との間に発生する抵抗力により、所望の特性を有するダンパー機能を発揮する。
The fourth type will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 is a first plan view of a seismic isolation mechanism or a damping mechanism according to the first embodiment of the present invention.
A specific position on the rail surface S of the wheel moving along a specific direction is defined as a reference position,
The width dimension in the direction orthogonal to the specific direction of the portion to be crushed by the wheel of the second rail member 122 may be constant regardless of the distance away from the reference position.
For example, a specific position on the rail surface S of a wheel that moves along a specific direction is defined as a reference position, and a direction perpendicular to the specific direction of the portion that rises from the first rail surface S1 of the second rail surface S2 in a free state. The width dimension is constant regardless of the distance away from the reference position along the specific direction.
In this way, the width dimension of the crushing portion when the wheel rolls while being guided by the first rail surface S1 along the specific direction is constant regardless of the distance away from the reference position, and the resistance force of the damper element Is constant.
As a result, a damper function having desired characteristics is exhibited by the resistance force generated between the wheel 220 and the second rail surface S2.

第五又は第六のタイプを説明する。
特定方向に沿って移動する車輪220のレール面Sでの特定の位置を基準位置と定め、第二レール部材122の車輪220に押し潰される箇所の特定方向に直交する方向の巾寸法が基準位置から離れる距離に応じて徐々に変化してもよい。
基準位置が特定基準位置であってもよい。
例えば、特定方向に沿って移動する車輪220のレール面Sでの特定の位置を基準位置と定め、自由状態で第二レール面S2の第一レール面S1より盛り上がる箇所の特定方向に直交する方向の巾寸法が特定方向に沿って基準位置から離れる距離に応じて徐々に変化する。
Explain the fifth or sixth type.
A specific position on the rail surface S of the wheel 220 moving along the specific direction is defined as a reference position, and a width dimension in a direction orthogonal to the specific direction of the portion to be crushed by the wheel 220 of the second rail member 122 is the reference position. It may change gradually according to the distance away from.
The reference position may be a specific reference position.
For example, a specific position on the rail surface S of the wheel 220 that moves along the specific direction is defined as a reference position, and a direction orthogonal to the specific direction of the portion that rises from the first rail surface S1 of the second rail surface S2 in a free state. The width dimension of the pattern gradually changes according to the distance away from the reference position along the specific direction.

第五のタイプを、図を基に、詳述する。
図6は、本発明の第一の実施形態に係る免震機構又は制振機構の平面図その1である。
特定方向に沿って移動する車輪220のレール面Sでの特定の位置を基準位置と定め、第二レール部材122の車輪220に押し潰される箇所の特定方向に直交する方向の巾寸法が基準位置から離れる距離に応じて徐々に大きくなってもよい。
例えば、特定方向に沿って移動する車輪220のレール面Sでの特定の位置を基準位置と定め、自由状態で第二レール面S2の第一レール面S1より盛り上がる箇所の特定方向に直交する方向の巾寸法が特定方向に沿って基準位置から離れる距離に応じて徐々に大きくなる。
この様にすると、車輪220が特定方向に沿って第一レール面S1に案内されて転動する際の押し潰される巾が基準位置から離れるに従って徐々に大きくなり、ダンパー要素の抵抗力が基準位置から離れるに従って大きくなる。
その結果、車輪220と第二レール面S2との間に発生する抵抗力により、所望の特性を有するダンパー機能を発揮する。
The fifth type will be described in detail with reference to the drawings.
FIG. 6 is a first plan view of the seismic isolation mechanism or damping mechanism according to the first embodiment of the present invention.
A specific position on the rail surface S of the wheel 220 moving along the specific direction is defined as a reference position, and a width dimension in a direction orthogonal to the specific direction of the portion to be crushed by the wheel 220 of the second rail member 122 is the reference position. It may be gradually increased according to the distance away from.
For example, a specific position on the rail surface S of the wheel 220 that moves along the specific direction is defined as a reference position, and a direction orthogonal to the specific direction of the portion that rises from the first rail surface S1 of the second rail surface S2 in a free state. The width dimension is gradually increased according to the distance away from the reference position along the specific direction.
In this way, the crushing width when the wheel 220 is guided by the first rail surface S1 along the specific direction and rolls gradually increases as the distance from the reference position increases, and the resistance force of the damper element increases. Grows as you move away from
As a result, a damper function having desired characteristics is exhibited by the resistance force generated between the wheel 220 and the second rail surface S2.

第六のタイプを、図を基に、詳述する。
図7は、本発明の第一の実施形態に係る免震機構又は制振機構の平面図その2である。
特定方向に沿って移動する車輪220のレール面Sでの特定の位置を基準位置と定め、第二レール部材122の車輪220に押し潰される箇所の特定方向に直交する方向の巾寸法が基準位置から離れる距離に応じて徐々に小さくなってもよい。
例えば、特定方向に沿って移動する車輪220のレール面Sでの特定の位置を基準位置と定め、自由状態で第二レール面S2の第一レール面S1より盛り上がる箇所の特定方向に直交する方向の巾寸法が特定方向に沿って基準位置から離れる距離に応じて徐々に小さくなる。
この様にすると、車輪220が特定方向に沿って第一レール面S1に案内されて転動する際の押し潰される巾が基準位置から離れるに従って徐々に小さくなり、ダンパー要素の抵抗力が基準位置から離れるに従って小さくなる。
その結果、車輪220と第二レール面S2との間に発生する抵抗力により、所望の特性を有するダンパー機能を発揮する。
The sixth type will be described in detail based on the drawings.
FIG. 7 is a second plan view of the seismic isolation mechanism or the vibration damping mechanism according to the first embodiment of the present invention.
A specific position on the rail surface S of the wheel 220 moving along the specific direction is defined as a reference position, and a width dimension in a direction orthogonal to the specific direction of the portion to be crushed by the wheel 220 of the second rail member 122 is the reference position. It may be gradually reduced according to the distance away from.
For example, a specific position on the rail surface S of the wheel 220 that moves along the specific direction is defined as a reference position, and a direction orthogonal to the specific direction of the portion that rises from the first rail surface S1 of the second rail surface S2 in a free state. The width dimension is gradually reduced according to the distance away from the reference position along the specific direction.
In this way, the crushed width when the wheel 220 is guided by the first rail surface S1 along the specific direction and rolls gradually decreases as the distance from the reference position increases, and the resistance force of the damper element is reduced to the reference position. Smaller as you move away from
As a result, a damper function having desired characteristics is exhibited by the resistance force generated between the wheel 220 and the second rail surface S2.

上記の通り、回転ブッシュ223と回転軸224との間に特定方向に移動するに摩擦力が発生し、架台100と台車200とがいわゆるバネマスダンパー振動系を構成する。
その結果、地震等が発生すると加速度エネルギーを減衰し、加速度を免震または制振させる。
As described above, a frictional force is generated to move in a specific direction between the rotating bush 223 and the rotating shaft 224, and the gantry 100 and the carriage 200 constitute a so-called spring mass damper vibration system.
As a result, when an earthquake or the like occurs, the acceleration energy is attenuated and the acceleration is isolated or controlled.

次に、本発明の第二の実施形態にかかる免震又は制振機構を、図を基に、説明する。
図8は、本発明の第二の実施形態に係る免震機構又は制振機構のB−B断面図である。
Next, the seismic isolation or damping mechanism according to the second embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 8 is a BB cross-sectional view of the seismic isolation mechanism or damping mechanism according to the second embodiment of the present invention.

本発明の第二の実施形態にかかる免震又は制振機構は、被支持体20を支持する機構であって、架台100と台車200とで構成され、架台100又は台車200の一方が被支持体20を支持する。
台車200は、架台100に対して特定方向に相対移動できる。
The seismic isolation or vibration control mechanism according to the second embodiment of the present invention is a mechanism that supports the supported body 20, and includes a gantry 100 and a carriage 200, and one of the gantry 100 or the carriage 200 is supported. The body 20 is supported.
The carriage 200 can move relative to the gantry 100 in a specific direction.

架台100は、架台本体110とレール部材120とで構成される。
架台100は、架台本体110とレール部材120と台車浮上り防止部材130と止め板140とで構成されてもよい。
The gantry 100 includes a gantry body 110 and a rail member 120.
The gantry 100 may include a gantry body 110, a rail member 120, a bogie lift prevention member 130, and a stop plate 140.

架台本体110は、架台100の基礎構造である。
架台本体110の構造は、第一の実施形態にかかる免震又は制振機構のものと同じなので、説明を省略する。
The gantry body 110 is a basic structure of the gantry 100.
Since the structure of the gantry body 110 is the same as that of the seismic isolation or vibration control mechanism according to the first embodiment, the description thereof is omitted.

レール部材120は、架台本体110に固定され特定方向に延びたレール面Sを特定方向に沿って並列に並んだ第一レール面S1と第二レール面S2とに区分けし、第一レール部材121と第二レール部材122とで構成される。
第一レール部材121は、第一レール面S1を形成する。
第二レール部材122は、第二レール面S2を形成する。
第一レール部材121は、金属でできている。
第二レール部材122は、第二レール本体部材123と第二レール表面部材124とで構成される。
第二レール本体部材123は、粘弾性素材でできている。
第二レール表面部材124は、第二レール本体部材123に重なり第二レール面S2を形成する。
自由状態とは、レール面Sに負荷がかかっていない状態をいう。
後述する車輪220がレール面Sに接触しない箇所では、レール面Sの状態は自由状態にある。
図8の下図は、理解の容易のために、仮に台車200を架台100より離して、レール面Sの状態が自由状態になっているのを示している。
レール面Sに負荷がかかっている負荷状態では、後述する車輪220が第二レール面S2に接して第二レール部材122を押し潰す。
The rail member 120 divides the rail surface S fixed to the gantry body 110 and extending in a specific direction into a first rail surface S1 and a second rail surface S2 arranged in parallel along the specific direction, and the first rail member 121 is divided. And the second rail member 122.
The first rail member 121 forms a first rail surface S1.
The second rail member 122 forms the second rail surface S2.
The first rail member 121 is made of metal.
The second rail member 122 includes a second rail body member 123 and a second rail surface member 124.
The second rail body member 123 is made of a viscoelastic material.
The second rail surface member 124 overlaps the second rail body member 123 to form a second rail surface S2.
The free state refers to a state where no load is applied to the rail surface S.
At a location where a wheel 220 described later does not contact the rail surface S, the rail surface S is in a free state.
The lower diagram of FIG. 8 shows that the state of the rail surface S is in a free state by temporarily separating the carriage 200 from the gantry 100 for easy understanding.
In a load state in which a load is applied to the rail surface S, a wheel 220 described later contacts the second rail surface S2 and crushes the second rail member 122.

例えば、レール部材120は、一対の前方レール部材120aと一対の後方レール部材120bとで構成される。
一対の前方レール部材120aと一対の後方レール部材120bとの構成は、第一の実施形態にかかる免震又は制振機構のものと同じなので、説明を省略する。
For example, the rail member 120 includes a pair of front rail members 120a and a pair of rear rail members 120b.
Since the configuration of the pair of front rail members 120a and the pair of rear rail members 120b is the same as that of the seismic isolation or vibration control mechanism according to the first embodiment, the description thereof is omitted.

第二レール部材122が、第一レール部材121に支持されていてもよい。この様にすると、車輪220が第二レール部材122を押し潰すと、第二レール部材122が車輪220と第一レール部材121とに挟まれる。その構造は、第一の実施形態にかかる免震又は制振機構のものと同じなので、説明を省略する。   The second rail member 122 may be supported by the first rail member 121. In this way, when the wheel 220 crushes the second rail member 122, the second rail member 122 is sandwiched between the wheel 220 and the first rail member 121. Since the structure is the same as that of the seismic isolation or vibration control mechanism according to the first embodiment, description thereof is omitted.

台車浮上り防止部材130、止め板140の構造は、第一の実施形態にかかる免震又は制振機構のものと同じなので、説明を省略する。   Since the structure of the bogie lift prevention member 130 and the stop plate 140 is the same as that of the seismic isolation or damping mechanism according to the first embodiment, the description thereof is omitted.

台車200は、台車本体210と車輪220とで構成される。
台車200は、台車本体210と車輪220と台車浮上り防止ピン240とストッパ250とで構成されてもよい。
台車200は、架台100に対して特定方向に相対移動する。
The cart 200 includes a cart body 210 and wheels 220.
The cart 200 may include a cart body 210, wheels 220, a cart lift prevention pin 240, and a stopper 250.
The carriage 200 moves relative to the gantry 100 in a specific direction.

台車本体210は、台車200の基礎構造である。
台車本体210の構造は、第一の実施形態にかかる免震又は制振機構のものと同じなので、説明を省略する。
The cart body 210 is a basic structure of the cart 200.
Since the structure of the cart body 210 is the same as that of the seismic isolation or damping mechanism according to the first embodiment, the description thereof is omitted.

車輪220は、台車本体210に回転自在に固定され、円周面Wを第一レール面S1と第二レール面S2とに対面させ、少なくとも第一レール面S1に接して案内され特定方向に移動自在に転動する。   The wheel 220 is rotatably fixed to the carriage main body 210, the circumferential surface W faces the first rail surface S1 and the second rail surface S2, and is guided in contact with at least the first rail surface S1 and moves in a specific direction. Roll freely.

車輪220が、第一レール面S1に接して特定方向に移動自在に転動するときに、円周面Wを第二レール面S2の特定方向に沿った少なくとも一部の範囲に接して第二レール部材122を押し潰しながら転動する。   When the wheel 220 rolls movably in a specific direction in contact with the first rail surface S1, the circumferential surface W is in contact with at least a part of the second rail surface S2 along the specific direction. The rail member 122 rolls while being crushed.

車輪220は、車輪部材221と回転ブッシュ223と回転軸224と軸端止め225とで構成される。
車輪220の構造は、第一の実施形態にかかる免震又は制振機構のものと同じなので、説明を省略する。
The wheel 220 includes a wheel member 221, a rotating bush 223, a rotating shaft 224, and a shaft end stopper 225.
Since the structure of the wheel 220 is the same as that of the seismic isolation or damping mechanism according to the first embodiment, the description thereof is omitted.

車輪220は、1対の前方車輪220aと1対の後方車輪220bとで構成されててもよい。
1対の前方車輪220aと1対の後方車輪220bとの構成は、第一の実施形態にかかる免震又は制振機構のものと同じなので、説明を省略する。
The wheel 220 may be composed of a pair of front wheels 220a and a pair of rear wheels 220b.
Since the configuration of the pair of front wheels 220a and the pair of rear wheels 220b is the same as that of the seismic isolation or damping mechanism according to the first embodiment, the description thereof is omitted.

台車浮上り防止ピン240とストッパ250との構造は、第一の実施形態にかかる免震又は制振機構のものと同じなので、説明を省略する。   Since the structure of the bogie lift prevention pin 240 and the stopper 250 is the same as that of the seismic isolation or vibration control mechanism according to the first embodiment, the description thereof is omitted.

架台100と台車200との相対的な離間距離が最も小さいときの第一レール面S1での車輪の位置を特定基準位置と呼ぶ。
後述する車輪が第一レール面S1に案内されて特定方向に沿って特定基準位置から離れるに従って離間距離が徐々に大きくなってもよい。
この様にすると、架台100と台車200との一方が被支持体20を支持した状態で、架台100と台車200とが特定方向に相対移動すると車輪220が特定基準位置に位置する姿勢に戻ろうとする復元力が発生する。
The position of the wheel on the first rail surface S1 when the relative separation distance between the gantry 100 and the carriage 200 is the smallest is referred to as a specific reference position.
The separation distance may gradually increase as a later-described wheel is guided by the first rail surface S1 and away from the specific reference position along the specific direction.
In this way, when one of the gantry 100 and the trolley 200 supports the supported body 20 and the gantry 100 and the trolley 200 move relative to each other in a specific direction, the wheel 220 tries to return to the posture at the specific reference position. The restoring force to generate is generated.

車輪220とレール部材120との組み合わせの構造の複数のタイプは、第一の実施形態にかかる免震又は制振機構のものと同じなので、説明を省略する。
例えば、第二レール部材122の押し潰される高さ寸法を基準位置からの距離に応じて変化させるために、第二レール部材122の高さ寸法を変化させる。
例えば、第二レール部材122の押し潰される巾寸法を基準位置からの距離に応じて変化させるために、第二レール部材122の巾寸法を変化させる。
Since the plurality of types of the structure of the combination of the wheel 220 and the rail member 120 are the same as those of the seismic isolation or vibration control mechanism according to the first embodiment, description thereof is omitted.
For example, the height dimension of the second rail member 122 is changed in order to change the crushed height dimension of the second rail member 122 according to the distance from the reference position.
For example, the width dimension of the second rail member 122 is changed in order to change the width dimension by which the second rail member 122 is crushed according to the distance from the reference position.

次に、本発明の第三の実施形態にかかる免震又は制振機構を、図を基に、説明する。
図9は、本発明の第三の実施形態に係る免震機構又は制振機構のB−B断面図である。
Next, the seismic isolation or vibration control mechanism according to the third embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 9 is a BB cross-sectional view of the seismic isolation mechanism or the damping mechanism according to the third embodiment of the present invention.

本発明の第三の実施形態にかかる免震又は制振機構は、被支持体20を支持する機構であって、架台100と台車200とで構成され、架台100又は台車200の一方が被支持体20を支持する。
台車200は、架台100に対して特定方向に相対移動できる。
The seismic isolation or vibration control mechanism according to the third embodiment of the present invention is a mechanism that supports the supported body 20 and includes the gantry 100 and the carriage 200, and one of the gantry 100 or the carriage 200 is supported. The body 20 is supported.
The carriage 200 can move relative to the gantry 100 in a specific direction.

架台100は、架台本体110とレール部材120とで構成される。
架台100は、架台本体110とレール部材120と台車浮上り防止部材130と止め板140とで構成されてもよい。
The gantry 100 includes a gantry body 110 and a rail member 120.
The gantry 100 may include a gantry body 110, a rail member 120, a bogie lift prevention member 130, and a stop plate 140.

架台本体110は、架台100の基礎構造である。
架台本体110の構造は、第一の実施形態にかかる免震又は制振機構のものと同じなので、説明を省略する。
The gantry body 110 is a basic structure of the gantry 100.
Since the structure of the gantry body 110 is the same as that of the seismic isolation or vibration control mechanism according to the first embodiment, the description thereof is omitted.

レール部材120は、架台本体110に固定され特定方向に延びたレール面Sを特定方向に沿って並列に並んだ第一レール面S1と第二レール面S2とに区分けし、第一レール部材121と第二レール部材122とで構成される。
第一レール部材121は、第一レール面S1を形成する。
第二レール部材122は、第二レール面S2を形成する。
第一レール部材121は、金属でできている。
第二レール部材122は、粘弾性素材でできている。
自由状態とは、レール面Sに負荷がかかっていない状態をいう。
後述する車輪220がレール面Sに接触しない箇所では、レール面Sの状態は自由状態にある。
図9の下図は、理解の容易のために、仮に台車200を架台100より離して、レール面Sの状態が自由状態になっているのを示している。
レール面Sに負荷がかかっている負荷状態では、後述する車輪220が第二レール面S2に接して第二レール部材122を押し潰す。
The rail member 120 divides the rail surface S fixed to the gantry body 110 and extending in a specific direction into a first rail surface S1 and a second rail surface S2 arranged in parallel along the specific direction, and the first rail member 121 is divided. And the second rail member 122.
The first rail member 121 forms a first rail surface S1.
The second rail member 122 forms the second rail surface S2.
The first rail member 121 is made of metal.
The second rail member 122 is made of a viscoelastic material.
The free state refers to a state where no load is applied to the rail surface S.
At a location where a wheel 220 described later does not contact the rail surface S, the rail surface S is in a free state.
The lower diagram in FIG. 9 shows that the state of the rail surface S is in a free state by temporarily separating the carriage 200 from the gantry 100 for easy understanding.
In a load state in which a load is applied to the rail surface S, a wheel 220 described later contacts the second rail surface S2 and crushes the second rail member 122.

例えば、レール部材120は、一対の前方レール部材120aと一対の後方レール部材120bとで構成される。
一対の前方レール部材120aと一対の後方レール部材120bとの構成は、第一の実施形態にかかる免震又は制振機構のものと同じなので、説明を省略する。
For example, the rail member 120 includes a pair of front rail members 120a and a pair of rear rail members 120b.
Since the configuration of the pair of front rail members 120a and the pair of rear rail members 120b is the same as that of the seismic isolation or vibration control mechanism according to the first embodiment, the description thereof is omitted.

例えば、レール部材120は、一対の前方レール部材120aと一対の後方レール部材120bとで構成される。
一対の前方レール部材120aと一対の後方レール部材120bとの構成は、第一の実施形態にかかる免震又は制振機構のものと同じなので、説明を省略する。
For example, the rail member 120 includes a pair of front rail members 120a and a pair of rear rail members 120b.
Since the configuration of the pair of front rail members 120a and the pair of rear rail members 120b is the same as that of the seismic isolation or vibration control mechanism according to the first embodiment, the description thereof is omitted.

第二レール部材122が、第一レール部材121に支持されていてもよい。この様にすると、車輪220が第二レール部材122を押し潰すと、第二レール部材122が車輪220と第一レール部材121とに挟まれる。その構造は、第一の実施形態にかかる免震又は制振機構のものと同じなので、説明を省略する。   The second rail member 122 may be supported by the first rail member 121. In this way, when the wheel 220 crushes the second rail member 122, the second rail member 122 is sandwiched between the wheel 220 and the first rail member 121. Since the structure is the same as that of the seismic isolation or vibration control mechanism according to the first embodiment, description thereof is omitted.

台車浮上り防止部材130、止め板140の構造は、第一の実施形態にかかる免震又は制振機構のものと同じなので、説明を省略する。   Since the structure of the bogie lift prevention member 130 and the stop plate 140 is the same as that of the seismic isolation or damping mechanism according to the first embodiment, the description thereof is omitted.

台車200は、台車本体210と車輪220とで構成される。
台車200は、台車本体210と車輪220と台車浮上り防止ピン240とストッパ250とで構成されてもよい。
台車200は、架台100に対して特定方向に相対移動する。
The cart 200 includes a cart body 210 and wheels 220.
The cart 200 may include a cart body 210, wheels 220, a cart lift prevention pin 240, and a stopper 250.
The carriage 200 moves relative to the gantry 100 in a specific direction.

台車本体210は、台車200の基礎構造である。
台車本体210の構造は、第一の実施形態にかかる免震又は制振機構のものと同じなので、説明を省略する。
The cart body 210 is a basic structure of the cart 200.
Since the structure of the cart body 210 is the same as that of the seismic isolation or damping mechanism according to the first embodiment, the description thereof is omitted.

車輪220は、台車本体210に回転自在に固定され、円周面Wを円周方向に沿って並行に第一円周面W1と第二円周面W2とに区分けし、円周面Wを第一レール面S1と第二レール面S2とに対面させ、少なくとも第一レール面S1に接して案内され特定方向に移動自在に転動する。
図9は、車輪部材221の転動面が第一円周面W1に相当し、車輪部材221の鍔部の外周面が第二円周面W2に相当する場合を示している。
The wheel 220 is rotatably fixed to the carriage main body 210 and divides the circumferential surface W into a first circumferential surface W1 and a second circumferential surface W2 in parallel along the circumferential direction. The first rail surface S1 and the second rail surface S2 are faced to each other, and are guided so as to contact at least the first rail surface S1 and roll so as to be movable in a specific direction.
FIG. 9 shows a case where the rolling surface of the wheel member 221 corresponds to the first circumferential surface W1, and the outer peripheral surface of the flange portion of the wheel member 221 corresponds to the second circumferential surface W2.

車輪220が、第一レール面S1に接して特定方向に移動自在に転動するときに、第二円周面W2を第二レール面S2の特定方向に沿った少なくとも一部の範囲に接して第二レール部材122を押し潰しながら転動する。
図9は、車輪220が、車輪本体の転動面を第一レール面S1に接して特定方向に移動自在に転動するときに、円周面Wの第二円周面S2を第二レール面S2の特定方向に沿った少なくとも一部の範囲に接して第二レール部材122を押し潰しながら転動するのを示している。
When the wheel 220 rolls in contact with the first rail surface S1 so as to be movable in a specific direction, the second circumferential surface W2 is in contact with at least a part of the second rail surface S2 along the specific direction. It rolls while crushing the second rail member 122.
FIG. 9 shows that the second circumferential surface S2 of the circumferential surface W is moved to the second rail when the wheel 220 rolls freely in a specific direction with the rolling surface of the wheel body in contact with the first rail surface S1. It shows rolling while crushing the second rail member 122 in contact with at least a part of the range along the specific direction of the surface S2.

車輪220は、車輪部材221と回転ブッシュ223と回転軸224と軸端止め225とで構成される。
車輪220の構造は、第一の実施形態にかかる免震又は制振機構のものと同じなので、説明を省略する。
The wheel 220 includes a wheel member 221, a rotating bush 223, a rotating shaft 224, and a shaft end stopper 225.
Since the structure of the wheel 220 is the same as that of the seismic isolation or damping mechanism according to the first embodiment, the description thereof is omitted.

車輪220は、1対の前方車輪220aと1対の後方車輪220bとで構成されててもよい。
1対の前方車輪220aと1対の後方車輪220bとの構成は、第一の実施形態にかかる免震又は制振機構のものと同じなので、説明を省略する。
The wheel 220 may be composed of a pair of front wheels 220a and a pair of rear wheels 220b.
Since the configuration of the pair of front wheels 220a and the pair of rear wheels 220b is the same as that of the seismic isolation or damping mechanism according to the first embodiment, the description thereof is omitted.

台車浮上り防止ピン240とストッパ250との構造は、第一の実施形態にかかる免震又は制振機構のものと同じなので、説明を省略する。   Since the structure of the bogie lift prevention pin 240 and the stopper 250 is the same as that of the seismic isolation or vibration control mechanism according to the first embodiment, the description thereof is omitted.

架台100と台車200との相対的な離間距離が最も小さいときの第一レール面S1での車輪の位置を特定基準位置と呼ぶ。
後述する車輪が第一レール面S1に案内されて特定方向に沿って特定基準位置から離れるに従って離間距離が徐々に大きくなってもよい。
この様にすると、架台100と台車200との一方が被支持体20を支持した状態で、架台100と台車200とが特定方向に相対移動すると車輪220が特定基準位置に位置する姿勢に戻ろうとする復元力が発生する。
The position of the wheel on the first rail surface S1 when the relative separation distance between the gantry 100 and the carriage 200 is the smallest is referred to as a specific reference position.
The separation distance may gradually increase as a later-described wheel is guided by the first rail surface S1 and away from the specific reference position along the specific direction.
In this way, when one of the gantry 100 and the trolley 200 supports the supported body 20 and the gantry 100 and the trolley 200 move relative to each other in a specific direction, the wheel 220 tries to return to the posture at the specific reference position. The restoring force to generate is generated.

車輪220とレール部材120との組み合わせの構造の複数のタイプは、第一及び第二の実施形態にかかる免震又は制振機構のものと同じなので、説明を省略する。
例えば、第二レール部材122の押し潰される高さ寸法を基準位置からの距離に応じて変化させるために、第二レール部材122の高さ寸法を変化させる。
例えば、第二レール部材122の押し潰される巾寸法を基準位置からの距離に応じて変化させるために、第二レール部材122の巾寸法を変化させる。
Since the plurality of types of the structure of the combination of the wheel 220 and the rail member 120 are the same as those of the seismic isolation or damping mechanism according to the first and second embodiments, the description thereof is omitted.
For example, the height dimension of the second rail member 122 is changed in order to change the crushed height dimension of the second rail member 122 according to the distance from the reference position.
For example, the width dimension of the second rail member 122 is changed in order to change the width dimension by which the second rail member 122 is crushed according to the distance from the reference position.

次に、本発明の第四の実施形態にかかる免震又は制振機構を、図を基に、説明する。
図10は、本発明の第四の実施形態に係る免震機構又は制振機構のB−B断面図である。
Next, a seismic isolation or vibration control mechanism according to a fourth embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 10 is a BB cross-sectional view of the seismic isolation mechanism or the damping mechanism according to the fourth embodiment of the present invention.

本発明の第四の実施形態にかかる免震又は制振機構は、被支持体20を支持する機構であって、架台100と台車200とで構成され、架台100又は台車200の一方が被支持体20を支持する。
台車200は、架台100に対して特定方向に相対移動できる。
The seismic isolation or vibration control mechanism according to the fourth embodiment of the present invention is a mechanism that supports the supported body 20 and includes the gantry 100 and the carriage 200, and either the gantry 100 or the carriage 200 is supported. The body 20 is supported.
The carriage 200 can move relative to the gantry 100 in a specific direction.

架台100は、架台本体110とレール部材120とで構成される。
架台100は、架台本体110とレール部材120と台車浮上り防止部材130と止め板140とで構成されてもよい。
The gantry 100 includes a gantry body 110 and a rail member 120.
The gantry 100 may include a gantry body 110, a rail member 120, a bogie lift prevention member 130, and a stop plate 140.

架台本体110は、架台100の基礎構造である。
架台本体110の構造は、第一の実施形態にかかる免震又は制振機構のものと同じなので、説明を省略する。
The gantry body 110 is a basic structure of the gantry 100.
Since the structure of the gantry body 110 is the same as that of the seismic isolation or vibration control mechanism according to the first embodiment, the description thereof is omitted.

レール部材120は、架台本体110に固定され特定方向に延びたレール面Sを特定方向に沿って並列に並んだ第一レール面S1と第二レール面S2とに区分けし、第一レール部材121と第二レール部材122とで構成される。
第一レール部材121は、第一レール面S1を形成する。
第二レール部材122は、第二レール面S2を形成する。
第一レール部材121は、金属でできている。
第二レール部材122は、粘弾性素材でできている。
自由状態とは、レール面Sに負荷がかかっていない状態をいう。
後述する車輪220がレール面Sに接触しない箇所では、レール面Sの状態は自由状態にある。
図10の下図は、理解の容易のために、仮に台車200を架台100より離して、レール面Sの状態が自由状態になっているのを示している。
レール面Sに負荷がかかっている負荷状態では、後述する車輪220が第二レール面S2に接して第二レール部材122を押し潰す。
The rail member 120 divides the rail surface S fixed to the gantry body 110 and extending in a specific direction into a first rail surface S1 and a second rail surface S2 arranged in parallel along the specific direction, and the first rail member 121 is divided. And the second rail member 122.
The first rail member 121 forms a first rail surface S1.
The second rail member 122 forms the second rail surface S2.
The first rail member 121 is made of metal.
The second rail member 122 is made of a viscoelastic material.
The free state refers to a state where no load is applied to the rail surface S.
At a location where a wheel 220 described later does not contact the rail surface S, the rail surface S is in a free state.
The lower diagram of FIG. 10 shows that the state of the rail surface S is in a free state by temporarily separating the carriage 200 from the gantry 100 for easy understanding.
In a load state in which a load is applied to the rail surface S, a wheel 220 described later contacts the second rail surface S2 and crushes the second rail member 122.

例えば、レール部材120は、一対の前方レール部材120aと一対の後方レール部材120bとで構成される。
一対の前方レール部材120aと一対の後方レール部材120bとの構成は、第一の実施形態にかかる免震又は制振機構のものと同じなので、説明を省略する。
For example, the rail member 120 includes a pair of front rail members 120a and a pair of rear rail members 120b.
Since the configuration of the pair of front rail members 120a and the pair of rear rail members 120b is the same as that of the seismic isolation or vibration control mechanism according to the first embodiment, the description thereof is omitted.

例えば、レール部材120は、一対の前方レール部材120aと一対の後方レール部材120bとで構成される。
一対の前方レール部材120aと一対の後方レール部材120bとの構成は、第一の実施形態にかかる免震又は制振機構のものと同じなので、説明を省略する。
For example, the rail member 120 includes a pair of front rail members 120a and a pair of rear rail members 120b.
Since the configuration of the pair of front rail members 120a and the pair of rear rail members 120b is the same as that of the seismic isolation or vibration control mechanism according to the first embodiment, the description thereof is omitted.

第二レール部材122が、第一レール部材121に支持されていてもよい。この様にすると、車輪220が第二レール部材122を押し潰すと、第二レール部材122が車輪220と第一レール部材121とに挟まれる。その構造は、第一の実施形態にかかる免震又は制振機構のものと同じなので、説明を省略する。   The second rail member 122 may be supported by the first rail member 121. In this way, when the wheel 220 crushes the second rail member 122, the second rail member 122 is sandwiched between the wheel 220 and the first rail member 121. Since the structure is the same as that of the seismic isolation or vibration control mechanism according to the first embodiment, description thereof is omitted.

台車浮上り防止部材130、止め板140の構造は、第一の実施形態にかかる免震又は制振機構のものと同じなので、説明を省略する。   Since the structure of the bogie lift prevention member 130 and the stop plate 140 is the same as that of the seismic isolation or damping mechanism according to the first embodiment, the description thereof is omitted.

台車200は、台車本体210と車輪220とで構成される。
台車200は、台車本体210と車輪220と台車浮上り防止ピン240とストッパ250とで構成されてもよい。
台車200は、架台100に対して特定方向に相対移動する。
The cart 200 includes a cart body 210 and wheels 220.
The cart 200 may include a cart body 210, wheels 220, a cart lift prevention pin 240, and a stopper 250.
The carriage 200 moves relative to the gantry 100 in a specific direction.

台車本体210は、台車200の基礎構造である。
台車本体210の構造は、第一の実施形態にかかる免震又は制振機構のものと同じなので、説明を省略する。
The cart body 210 is a basic structure of the cart 200.
Since the structure of the cart body 210 is the same as that of the seismic isolation or damping mechanism according to the first embodiment, the description thereof is omitted.

車輪220は、台車本体210に回転自在に固定され、円周面Wを円周方向に沿って並行に第一円周面W1と第二円周面W2とに区分けし、円周面Wを第一レール面S1と第二レール面S2とに対面させ、少なくとも第一レール面S1に接して案内され特定方向に移動自在に転動する。
図10は、車輪の転動面が第一円周面W1に相当し、転動面の一部に設けられた輪状の突起部の外周面が第二円周面W2に相当する場合を示している。
The wheel 220 is rotatably fixed to the carriage main body 210 and divides the circumferential surface W into a first circumferential surface W1 and a second circumferential surface W2 in parallel along the circumferential direction. The first rail surface S1 and the second rail surface S2 are faced to each other, and are guided so as to contact at least the first rail surface S1 and roll so as to be movable in a specific direction.
FIG. 10 shows a case where the rolling surface of the wheel corresponds to the first circumferential surface W1, and the outer circumferential surface of the ring-shaped protrusion provided on a part of the rolling surface corresponds to the second circumferential surface W2. ing.

車輪220が、第一レール面S1に接して特定方向に移動自在に転動するときに、第二円周面W2を第二レール面S2の特定方向に沿った少なくとも一部の範囲に接して第二レール部材122を押し潰しながら転動する。
図10は、車輪220が、車輪本体の転動面を第一レール面S1に接して特定方向に移動自在に転動するときに、円周面Wの第二円周面S2を第二レール面S2の特定方向に沿った少なくとも一部の範囲に接して第二レール部材122を押し潰しながら転動するのを示している。
When the wheel 220 rolls in contact with the first rail surface S1 so as to be movable in a specific direction, the second circumferential surface W2 is in contact with at least a part of the second rail surface S2 along the specific direction. It rolls while crushing the second rail member 122.
FIG. 10 shows that the second circumferential surface S2 of the circumferential surface W is moved to the second rail when the wheel 220 rolls movably in a specific direction with the rolling surface of the wheel body in contact with the first rail surface S1. It shows rolling while crushing the second rail member 122 in contact with at least a part of the range along the specific direction of the surface S2.

車輪220は、車輪部材221と回転ブッシュ223と回転軸224と軸端止め225とで構成される。
車輪220の構造は、第一の実施形態にかかる免震又は制振機構のものと同じなので、説明を省略する。
The wheel 220 includes a wheel member 221, a rotating bush 223, a rotating shaft 224, and a shaft end stopper 225.
Since the structure of the wheel 220 is the same as that of the seismic isolation or damping mechanism according to the first embodiment, the description thereof is omitted.

車輪220は、1対の前方車輪220aと1対の後方車輪220bとで構成されててもよい。
1対の前方車輪220aと1対の後方車輪220bとの構成は、第一の実施形態にかかる免震又は制振機構のものと同じなので、説明を省略する。
The wheel 220 may be composed of a pair of front wheels 220a and a pair of rear wheels 220b.
Since the configuration of the pair of front wheels 220a and the pair of rear wheels 220b is the same as that of the seismic isolation or damping mechanism according to the first embodiment, the description thereof is omitted.

台車浮上り防止ピン240とストッパ250との構造は、第一の実施形態にかかる免震又は制振機構のものと同じなので、説明を省略する。   Since the structure of the bogie lift prevention pin 240 and the stopper 250 is the same as that of the seismic isolation or vibration control mechanism according to the first embodiment, the description thereof is omitted.

架台100と台車200との相対的な離間距離が最も小さいときの第一レール面S1での車輪の位置を特定基準位置と呼ぶ。
後述する車輪が第一レール面S1に案内されて特定方向に沿って特定基準位置から離れるに従って離間距離が徐々に大きくなってもよい。
この様にすると、架台100と台車200との一方が被支持体20を支持した状態で、架台100と台車200とが特定方向に相対移動すると車輪220が特定基準位置に位置する姿勢に戻ろうとする復元力が発生する。
The position of the wheel on the first rail surface S1 when the relative separation distance between the gantry 100 and the carriage 200 is the smallest is referred to as a specific reference position.
The separation distance may gradually increase as a later-described wheel is guided by the first rail surface S1 and away from the specific reference position along the specific direction.
In this way, when one of the gantry 100 and the trolley 200 supports the supported body 20 and the gantry 100 and the trolley 200 move relative to each other in a specific direction, the wheel 220 tries to return to the posture at the specific reference position. The restoring force to generate is generated.

車輪220とレール部材120との組み合わせの構造の複数のタイプは、第一及び第二の実施形態にかかる免震又は制振機構のものと同じなので、説明を省略する。
例えば、第二レール部材122の押し潰される高さ寸法を車輪220の基準位置からの距離に応じて変化させるために、第二レール部材122の車輪の転動面に押し潰される部分の厚みを変化させる。
例えば、第二レール部材122の押し潰される巾寸法を車輪220の基準位置からの距離に応じて変化させるために、第二レール部材122の車輪の転動面に押し潰される部分の巾寸法を変化させる。
Since the plurality of types of the structure of the combination of the wheel 220 and the rail member 120 are the same as those of the seismic isolation or damping mechanism according to the first and second embodiments, the description thereof is omitted.
For example, in order to change the height dimension of the second rail member 122 to be crushed according to the distance from the reference position of the wheel 220, the thickness of the portion of the second rail member 122 to be crushed on the rolling surface of the wheel is set to Change.
For example, in order to change the width dimension of the second rail member 122 to be crushed according to the distance from the reference position of the wheel 220, the width dimension of the portion of the second rail member 122 to be crushed by the rolling surface of the wheel is changed. Change.

第二番目に、本発明の第五乃至第八の実施形態にかかる免震又は制振機構に共通の構造を、まとめて説明する。
本発明の第五乃至第八の実施形態にかかる免震または制振機構は、車輪の一部に粘弾性素材を用いる構造を特徴とするものである。
本発明の第五乃至第八の実施形態にかかる免震又は制振機構は、被支持体20を支持する機構である。
Secondly, the structures common to the seismic isolation or damping mechanism according to the fifth to eighth embodiments of the present invention will be described together.
The seismic isolation or damping mechanism according to the fifth to eighth embodiments of the present invention is characterized by a structure using a viscoelastic material for a part of a wheel.
The seismic isolation or damping mechanism according to the fifth to eighth embodiments of the present invention is a mechanism that supports the supported body 20.

本発明の第五乃至第八の実施形態にかかる免震または制振機構は、被支持体20を支持する機構であって、架台100と台車200とで構成され、架台100又は台車200の一方が被支持体20を支持する。
台車200は、架台100に対して特定方向に相対移動できる。
台車200は、架台100に対して水平方向の特定の方向に相対移動できる。
The seismic isolation or vibration control mechanism according to the fifth to eighth embodiments of the present invention is a mechanism that supports the supported body 20, and includes a gantry 100 and a cart 200, and either the gantry 100 or the cart 200. Supports the supported body 20.
The carriage 200 can move relative to the gantry 100 in a specific direction.
The carriage 200 can move relative to the gantry 100 in a specific direction in the horizontal direction.

架台100は、架台本体110とレール部材120とで構成される。   The gantry 100 includes a gantry body 110 and a rail member 120.

架台本体110は、架台100の基礎構造である。   The gantry body 110 is a basic structure of the gantry 100.

レール部材120は、架台本体110に固定され特定方向に延びたレール面Sを形成する。   The rail member 120 forms a rail surface S that is fixed to the gantry body 110 and extends in a specific direction.

台車200は、台車本体210と車輪220とで構成される。   The cart 200 includes a cart body 210 and wheels 220.

台車本体210は、台車200の基礎構造である。   The cart body 210 is a basic structure of the cart 200.

車輪220は、台車本体210に回転自在に固定され、円周面Wを円周方向に沿って並列に並んだ第一円周面W1と第二円周面W2とに区分けし、第一車輪部材221と第二車輪部材222とで構成される。
第一車輪部材221は、第一円周面W1を形成する。
第二車輪部材222は、第二円周面W2を形成する。
車輪220は、第一円周面W1と第二円周面W2とをレール面Sに対面させて少なくとも第一円周面W1をレール面Sに接して案内され特定方向に移動自在に転動できる。
The wheel 220 is rotatably fixed to the carriage main body 210 and divides the circumferential surface W into a first circumferential surface W1 and a second circumferential surface W2 arranged in parallel along the circumferential direction. A member 221 and a second wheel member 222 are included.
The first wheel member 221 forms a first circumferential surface W1.
The second wheel member 222 forms a second circumferential surface W2.
The wheel 220 is guided so that the first circumferential surface W1 and the second circumferential surface W2 are opposed to the rail surface S, and at least the first circumferential surface W1 is in contact with the rail surface S and is movably rolled in a specific direction. it can.

第一車輪部材221が、金属でできている。
第二車輪部材222が、粘弾性素材でできた第二車輪本体部材226を持つ。
第二車輪部材222が、粘弾性素材でできていてもよい。
The first wheel member 221 is made of metal.
The second wheel member 222 has a second wheel body member 226 made of a viscoelastic material.
The second wheel member 222 may be made of a viscoelastic material.

車輪220が、少なくとも第一円周面W1をレール面Sに接して特定方向に移動自在に転動するときに、第二円周面W2をレール面Sの特定方向に沿った少なくとも一部の範囲に接して、第二車輪部材222をレール部材120により押し潰されながら転動する。   When the wheel 220 rolls at least the first circumferential surface W1 in contact with the rail surface S so as to be movable in a specific direction, at least a part of the second circumferential surface W2 along the specific direction of the rail surface S is moved. The second wheel member 222 rolls while being crushed by the rail member 120 in contact with the range.

以下に、本発明の第五乃至第八の実施形態にかかる免震または制振機構の構造を、図を基に、夫々に詳述する。   Hereinafter, the structure of the seismic isolation or damping mechanism according to the fifth to eighth embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

次に、本発明の第五の実施形態にかかる免震又は制振機構を、図を基に、説明する。
図11は、本発明の第五の実施形態に係る免震機構又は制振機構の正面図である。図12は、本発明の第五の実施形態に係る免震機構又は制振機構のC−C断面図である。図13は、本発明の第五の実施形態に係る免震機構又は制振機構のD−D断面図である。
Next, a seismic isolation or vibration control mechanism according to a fifth embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 11 is a front view of the seismic isolation mechanism or the damping mechanism according to the fifth embodiment of the present invention. FIG. 12 is a CC cross-sectional view of the seismic isolation mechanism or damping mechanism according to the fifth embodiment of the present invention. FIG. 13: is DD sectional drawing of the seismic isolation mechanism or damping mechanism which concerns on 5th embodiment of this invention.

本発明の第五の実施形態にかかる免震又は制振機構は、被支持体20を支持する機構であって、架台100と台車200とで構成され、架台100又は台車200の一方が被支持体20を支持する。
台車200は、架台100に対して特定方向に相対移動できる。
The seismic isolation or vibration control mechanism according to the fifth embodiment of the present invention is a mechanism that supports the supported body 20, and includes a gantry 100 and a carriage 200, and one of the gantry 100 or the carriage 200 is supported. The body 20 is supported.
The carriage 200 can move relative to the gantry 100 in a specific direction.

架台100は、架台本体110とレール部材120とで構成される。
架台100は、架台本体110とレール部材120と台車浮上り防止部材130と止め板140とで構成されてもよい。
架台本体110は、架台の基礎構造である。
例えば、架台本体110は、上から見て略四辺形の構造である。
例えば、架台本体110は、下に凹んだ溝型の断面をもつ長手部材である。
後述するレール部材120は、下に凹んだ溝型の底部に固定される。
The gantry 100 includes a gantry body 110 and a rail member 120.
The gantry 100 may include a gantry body 110, a rail member 120, a bogie lift prevention member 130, and a stop plate 140.
The gantry body 110 is a gantry base structure.
For example, the gantry body 110 has a substantially quadrangular structure when viewed from above.
For example, the gantry body 110 is a longitudinal member having a groove-shaped cross section recessed downward.
A rail member 120, which will be described later, is fixed to the bottom of a groove type that is recessed downward.

レール部材120は、架台本体110に固定され、特定方向に延びたレール面Sを形成する。   The rail member 120 is fixed to the gantry body 110 and forms a rail surface S extending in a specific direction.

例えば、レール部材120は、一対の前方レール部材120aと一対の後方レール部材120bとで構成される。
一対の前方レール部材120aと一対の後方レール部材120bとが、レール面Sを特定方向に沿って延ばし、特定方向に直列に並ぶ。
一対の前方レール部材120aは、特定方向に沿って平行に並ぶレール面Sを形成する。
一対の後方レール部材120bは、特定方向に沿って平行に並ぶレール面Sを形成する。
前方レール部材131aと後方レール部材131bとは、金属でできている。
For example, the rail member 120 includes a pair of front rail members 120a and a pair of rear rail members 120b.
The pair of front rail members 120a and the pair of rear rail members 120b extend the rail surface S along a specific direction and are arranged in series in the specific direction.
The pair of front rail members 120a form rail surfaces S arranged in parallel along a specific direction.
The pair of rear rail members 120b form rail surfaces S arranged in parallel along a specific direction.
The front rail member 131a and the rear rail member 131b are made of metal.

台車浮上り防止部材130は、特定方向に延びた長穴状のガイド長穴Pを設けられた部材であり、台車本体210に固定される。
後述する台車浮上り防止ピンが、ガイド長穴Pに嵌まり、特定方向に移動自在に案内される。
The cart lift prevention member 130 is a member provided with a long guide hole P extending in a specific direction, and is fixed to the cart body 210.
A bogie lift prevention pin, which will be described later, fits into the guide slot P and is guided to move in a specific direction.

止め板140は、後述する台車200の特定方向に沿った移動を所定のストロークの範囲内に規制する板である。
例えば、止め板140は、一対の板材であって、架台本体110の特定方向に沿った両端に各々に固定される。
止め板140は、架台本体110の強め材を兼ねる。
The stop plate 140 is a plate that restricts movement of the carriage 200 described later along a specific direction within a predetermined stroke range.
For example, the stop plate 140 is a pair of plate members, and is fixed to both ends of the gantry body 110 along a specific direction.
The stop plate 140 also serves as a strengthening material for the gantry body 110.

台車200は、台車本体210と車輪220とで構成される。
台車200は、台車本体210と車輪220と台車浮上り防止ピン240とストッパ250とで構成されてもよい。
台車200は、架台100に対して特定方向に相対移動する。
The cart 200 includes a cart body 210 and wheels 220.
The cart 200 may include a cart body 210, wheels 220, a cart lift prevention pin 240, and a stopper 250.
The carriage 200 moves relative to the gantry 100 in a specific direction.

台車本体210は、台車の基礎構造である。
例えば、台車本体210は、棒状の長尺部材である。
例えば、台車本体210は、矩形の断面を持つ棒状の長尺部材である。
The cart body 210 is a basic structure of the cart.
For example, the cart body 210 is a rod-like long member.
For example, the cart body 210 is a long bar-like member having a rectangular cross section.

車輪220は、台車本体210に回転自在に固定され、円周面Wを円周方向に沿って並列に第一円周面W1と第二円周面W2とに区分けし、第一車輪部材221と第二車輪部材222とで構成される。
第一車輪部材221は、第一円周面W1を形成する。
第二車輪部材222は、第二円周面W2を形成する。
車輪220は、第一円周面W1と第二円周面W2とをレール面Sに対面させて、第一円周面W1をレール面Sに接して案内され特定方向に移動自在に転動できる。
第一車輪部材221が、金属でできている。
第二車輪部材222が、粘弾性素材でできている。
自由状態で第二円周面W2の直径が第一円周面W1の直径より大きい。
ここで、自由状態とは、車輪220に負荷がかかっていない状態をいう。
図13の下図は、理解の容易のために、仮に台車200を架台100より離して、車輪のレール面に対面する位置の状態が自由状態になっているのを示している。
また、車輪220の円周面Wのうちレール面Sに接していない箇所の状態は自由状態となる。
車輪220に負荷がかかっている負荷状態では、第二円周面W2のレール面Sに接する個所が平たく押し潰される。
The wheel 220 is rotatably fixed to the carriage body 210, and the circumferential surface W is divided into a first circumferential surface W1 and a second circumferential surface W2 in parallel along the circumferential direction, and the first wheel member 221 is divided. And the second wheel member 222.
The first wheel member 221 forms a first circumferential surface W1.
The second wheel member 222 forms a second circumferential surface W2.
The wheel 220 is guided so that the first circumferential surface W1 and the second circumferential surface W2 face the rail surface S, and the first circumferential surface W1 is in contact with the rail surface S and is movably rolled in a specific direction. it can.
The first wheel member 221 is made of metal.
The second wheel member 222 is made of a viscoelastic material.
In a free state, the diameter of the second circumferential surface W2 is larger than the diameter of the first circumferential surface W1.
Here, the free state refers to a state where no load is applied to the wheel 220.
For the sake of easy understanding, the lower diagram of FIG. 13 shows that the position of the wheel 200 facing the rail surface of the wheel is in a free state by temporarily separating the carriage 200 from the gantry 100.
Moreover, the state of the location which is not in contact with the rail surface S among the circumferential surfaces W of the wheels 220 is a free state.
In a load state in which a load is applied to the wheel 220, the portion of the second circumferential surface W2 that contacts the rail surface S is flattened.

車輪220が、レール面Sに接して特定方向に移動自在に転動するときに、第二円周面W2をレール面Sに接し第二車輪部材222をレール部材120に押し潰されながら転動する。   When the wheel 220 rolls in contact with the rail surface S so as to be movable in a specific direction, the wheel 220 rolls while the second circumferential surface W2 is in contact with the rail surface S and the second wheel member 222 is crushed by the rail member 120. To do.

車輪220は、第一車輪部材221と第二車輪部材222と回転ブッシュ223と回転軸224と軸端止め225とで構成される。
1対の第一車輪部材221と1対の第二車輪部材222と1対の回転ブッシュ223と回転軸224と1対の軸端止め225とを組み合わされていても良い。
例えば、1対の第一車輪部材221と1対の第二車輪部材222と1対の回転ブッシュ223と1対の軸端止め225とが、台車本体210に固定された回転軸224の両端に取り付けられる。
第一車輪部材221は、レール面Sに接触させる第一円周面W1を持つ車輪の本体である。
例えば、第一車輪部材221は、レール面に接触させる円周面を持つ鍔付き車輪の本体である。
例えば、第一車輪部材221は、鍔をレール部材120の側面に当てて特定方向に移動自在に案内される。
第二車輪部材222は、レール面Sに接触させる第二円周面W2を持つ車輪の本体である。
The wheel 220 includes a first wheel member 221, a second wheel member 222, a rotating bush 223, a rotating shaft 224, and a shaft end stopper 225.
A pair of first wheel members 221, a pair of second wheel members 222, a pair of rotating bushes 223, a rotating shaft 224, and a pair of shaft end stoppers 225 may be combined.
For example, a pair of first wheel members 221, a pair of second wheel members 222, a pair of rotating bushes 223, and a pair of shaft end stoppers 225 are provided at both ends of the rotating shaft 224 fixed to the carriage body 210. It is attached.
The first wheel member 221 is a main body of a wheel having a first circumferential surface W1 that is brought into contact with the rail surface S.
For example, the first wheel member 221 is a main body of a hooked wheel having a circumferential surface that is brought into contact with the rail surface.
For example, the first wheel member 221 is guided so as to be movable in a specific direction with the heel applied to the side surface of the rail member 120.
The second wheel member 222 is a main body of a wheel having a second circumferential surface W2 that is brought into contact with the rail surface S.

第二車輪部材222が第一車輪部材221に支持されてもよい。
例えば、第一車輪部材221が異なる直径をもつ2つの円周をもち、直径の大きな円周が第一円周面W1に相当する。
第二車輪部材222が環状の部材であり、内周が第一車輪部材221の直径の小さな円周に嵌合する。
第二車輪部材222の外周が第二円周面W2を形成する。
この様にすると、第二車輪部材222が第一車輪部材221とレール面Wとに押し潰される。
The second wheel member 222 may be supported by the first wheel member 221.
For example, the first wheel member 221 has two circumferences having different diameters, and a circumference having a large diameter corresponds to the first circumferential surface W1.
The second wheel member 222 is an annular member, and the inner circumference is fitted to the circumference of the first wheel member 221 having a small diameter.
The outer periphery of the second wheel member 222 forms a second circumferential surface W2.
In this way, the second wheel member 222 is crushed by the first wheel member 221 and the rail surface W.

回転ブッシュ223は、第一車輪部材221に固定され、第一車輪部材221を回転自在に支持する部材である。第一車輪部材221が回転すると、所定の摩擦力が回転軸224の外周と回転ブッシュ223の内周に発生する。
または、回転ブッシュ223は、回転軸224に固定され、第一車輪部材221を回転自在に支持する部材である。第一車輪部材221が回転すると、所定の摩擦力が回転ブッシュ223の外周と第一車輪部材221の内周に発生してもよい。
回転軸224は、回転ブッシュ223を介して第一車輪部材221を支持する軸部材である。
回転軸224は、台車本体210に支持される。
例えば、回転軸224は、台車本体210の棒状の長手部材に長手方向に直交する向きに貫通し、両端を台車本体210の棒状の長手部材の両側の側面に露出する。
軸端止め225は、第一車輪部材221の抜け止め用の部材である。
The rotating bush 223 is a member that is fixed to the first wheel member 221 and rotatably supports the first wheel member 221. When the first wheel member 221 rotates, a predetermined frictional force is generated on the outer periphery of the rotating shaft 224 and the inner periphery of the rotating bush 223.
Alternatively, the rotating bush 223 is a member that is fixed to the rotating shaft 224 and rotatably supports the first wheel member 221. When the first wheel member 221 rotates, a predetermined frictional force may be generated on the outer periphery of the rotating bush 223 and the inner periphery of the first wheel member 221.
The rotating shaft 224 is a shaft member that supports the first wheel member 221 via the rotating bush 223.
The rotating shaft 224 is supported by the carriage main body 210.
For example, the rotating shaft 224 penetrates the rod-like longitudinal member of the carriage main body 210 in a direction orthogonal to the longitudinal direction, and both ends are exposed on the side surfaces on both sides of the rod-like longitudinal member of the carriage main body 210.
The shaft end stopper 225 is a member for preventing the first wheel member 221 from coming off.

車輪220は、1対の前方車輪220aと1対の後方車輪220bとで構成されててもよい。
例えば、1対の前方車輪220aと1対の後方車輪220bとが特定方向に沿って直列に配される。
前方車輪220aは、1対の第一車輪部材221と1対の第二車輪部材222と1対の回転ブッシュ223と回転軸224と1対の軸端止め225とで構成される
後方車輪220bは、1対の第一車輪部材221と1対の第二車輪部材222と1対の回転ブッシュ223と回転軸224と1対の軸端止め225とで構成される。
The wheel 220 may be composed of a pair of front wheels 220a and a pair of rear wheels 220b.
For example, a pair of front wheels 220a and a pair of rear wheels 220b are arranged in series along a specific direction.
The front wheel 220a is composed of a pair of first wheel members 221, a pair of second wheel members 222, a pair of rotating bushes 223, a rotating shaft 224, and a pair of shaft end stoppers 225. It comprises a pair of first wheel members 221, a pair of second wheel members 222, a pair of rotating bushes 223, a rotating shaft 224, and a pair of shaft end stoppers 225.

台車浮上り防止ピン240の構造は、第一の実施形態にかかる免震または制振機構のものと同じなので、説明を省略する。   Since the structure of the bogie lift prevention pin 240 is the same as that of the seismic isolation or vibration control mechanism according to the first embodiment, the description thereof is omitted.

ストッパ250の構造は、第一の実施形態にかかる免震または制振機構のものと同じなので、説明を省略する。   Since the structure of the stopper 250 is the same as that of the seismic isolation or damping mechanism according to the first embodiment, the description thereof is omitted.

架台100と台車200との相対的な離間距離が最も小さいときのレール面Sでの車輪の位置を特定基準位置と呼ぶ。
車輪220がレール案内面Sに案内されて特定方向に沿って特定基準位置から離れるに従って離間距離が徐々に大きくなってもよい。
この様にすると、架台100と台車200との一方が被支持体20を支持した状態で、架台100と台車200とが特定方向に相対移動すると車輪220が特定基準位置に位置する姿勢に戻ろうとする復元力が発生する。
車輪部材221と回転ブッシュ223との間、又は回転ブッシュ223と回転軸224との間に摩擦力が発生し、架台100と台車200とがいわゆるバネマスダンパー振動系を構成する。
その結果、地震等が発生すると加速度エネルギーを減衰し、加速度を免震または制振させる。
The position of the wheel on the rail surface S when the relative separation distance between the gantry 100 and the carriage 200 is the smallest is referred to as a specific reference position.
The separation distance may gradually increase as the wheel 220 is guided by the rail guide surface S and moves away from the specific reference position along the specific direction.
In this way, when one of the gantry 100 and the trolley 200 supports the supported body 20 and the gantry 100 and the trolley 200 move relative to each other in a specific direction, the wheel 220 tries to return to the posture at the specific reference position. The restoring force to generate is generated.
A frictional force is generated between the wheel member 221 and the rotating bush 223, or between the rotating bush 223 and the rotating shaft 224, and the gantry 100 and the carriage 200 constitute a so-called spring mass damper vibration system.
As a result, when an earthquake or the like occurs, the acceleration energy is attenuated and the acceleration is isolated or controlled.

以下に、車輪220とレール部材120との組み合わせの構造の複数のタイプを、タイプ毎に説明する。   Below, several types of the structure of the combination of the wheel 220 and the rail member 120 are demonstrated for every type.

第一のタイプを説明する。
特定方向に沿って移動する車輪220のレール面Sでの特定の位置を基準位置と定め、
第二車輪部材222のレール部材120に押し潰される高さが特定方向に沿って基準位置から離れる距離にかかわらず一定であってもよい。
基準位置が特定基準位置であっても良い。
The first type will be described.
A specific position on the rail surface S of the wheel 220 moving along a specific direction is defined as a reference position,
The height at which the rail member 120 of the second wheel member 222 is crushed may be constant regardless of the distance from the reference position along the specific direction.
The reference position may be a specific reference position.

第一乃至第第四の実施形態にかかる免震または制振機構の第二または第三のタイプに該当するタイプはない。   There is no type corresponding to the second or third type of seismic isolation or damping mechanism according to the first to fourth embodiments.

第四のタイプを説明する。
特定方向に沿って移動する車輪220のレール面Sでの特定の位置を基準位置と定め、第二車輪部材222のレール部材120に押し潰される箇所の特定方向に直交する方向の巾寸法が基準位置から離れる距離にかかわらず一定であってもよい。
基準位置が特定基準位置であってもよい。
The fourth type will be described.
A specific position on the rail surface S of the wheel 220 moving along the specific direction is defined as a reference position, and a width dimension in a direction perpendicular to the specific direction of the portion to be crushed by the rail member 120 of the second wheel member 222 is a reference. It may be constant regardless of the distance away from the position.
The reference position may be a specific reference position.

第五または第六のタイプを説明する。
特定方向に沿って移動する車輪220のレール面Sでの特定の位置を基準位置と定め、
第二車輪部材222のレール部材120に押し潰される箇所の特定方向に直交する方向の巾寸法が車輪220が基準位置から離れる距離に応じて徐々に変化してもよい。
例えば、レール部材120の第二車輪部材222に当たる箇所の巾寸法を基準位置から離れる距離に応じて変化させて、第二車輪部材222の押し潰される巾寸法を変化させる。
基準位置が特定基準位置であってもよい。
Explain the fifth or sixth type.
A specific position on the rail surface S of the wheel 220 moving along a specific direction is defined as a reference position,
The width dimension in the direction orthogonal to the specific direction of the portion of the second wheel member 222 that is crushed by the rail member 120 may gradually change according to the distance that the wheel 220 moves away from the reference position.
For example, the width dimension of the portion of the rail member 120 that contacts the second wheel member 222 is changed according to the distance away from the reference position, and the width dimension of the second wheel member 222 to be crushed is changed.
The reference position may be a specific reference position.

第五のタイプを詳述する。
特定方向に沿って移動する車輪のレール面での特定の位置を基準位置と定め、
第二車輪部材のレール部材に押し潰される箇所の特定方向に直交する方向の巾寸法が基準位置から離れる距離に応じて徐々に小さくなってもよい。
例えば、レール部材120の第二車輪部材222に当たる箇所の巾寸法を基準位置から離れるに従って徐々に小さくして、第二車輪部材222の押し潰される巾寸法を変化させる。
この様にすると、車輪220が特定方向に沿ってレール面Sに案内されて転動する際の押し潰される巾が基準位置から離れるに従って徐々に小さくなり、ダンパー要素の抵抗力が基準位置から離れるに従って小さくなる。
The fifth type will be described in detail.
A specific position on the rail surface of a wheel that moves along a specific direction is defined as a reference position,
The width dimension in the direction orthogonal to the specific direction of the portion to be crushed by the rail member of the second wheel member may be gradually reduced according to the distance away from the reference position.
For example, the width dimension of the portion of the rail member 120 that contacts the second wheel member 222 is gradually reduced as the distance from the reference position is changed, and the width dimension of the second wheel member 222 to be crushed is changed.
If it does in this way, the crushing width | variety when the wheel 220 will be guided to the rail surface S along a specific direction and will roll will become small gradually as it leaves | separates from a reference position, and the resistance force of a damper element will leave | separate from a reference position. The smaller it becomes.

第六のタイプを詳述する。
特定方向に沿って移動する車輪220のレール面Sでの特定の位置を基準位置と定め、第二車輪部材222のレール部材120に押し潰される箇所の特定方向に直交する方向の巾寸法が基準位置から離れる距離に応じて徐々に大きくなってもよい。
例えば、レール部材120の第二車輪部材222に当たる箇所の巾寸法を基準位置から離れるに従って徐々に大きくして、第二車輪部材222の押し潰される巾寸法を変化させる。
この様にすると、車輪220が特定方向に沿ってレール面Sに案内されて転動する際の押し潰される巾が基準位置から離れるに従って徐々に大きくなり、ダンパー要素の抵抗力が基準位置から離れるに従って大きくなる。
その結果、車輪220とレール面Sとの間に発生する抵抗力により、所望の特性を有するダンパー機能を発揮する。
The sixth type will be described in detail.
A specific position on the rail surface S of the wheel 220 moving along the specific direction is defined as a reference position, and a width dimension in a direction perpendicular to the specific direction of the portion to be crushed by the rail member 120 of the second wheel member 222 is a reference. It may increase gradually according to the distance away from the position.
For example, the width dimension of the portion of the rail member 120 that contacts the second wheel member 222 is gradually increased as the distance from the reference position increases, and the width dimension of the second wheel member 222 to be crushed is changed.
In this way, the crushing width when the wheel 220 is guided by the rail surface S and rolls along the specific direction gradually increases as the distance from the reference position increases, and the resistance force of the damper element moves away from the reference position. Grows according to.
As a result, a damper function having desired characteristics is exhibited by the resistance force generated between the wheel 220 and the rail surface S.

上記の通り、回転ブッシュ223と回転軸224との間に特定方向に移動するに摩擦力が発生し、架台100と台車200とがいわゆるバネマスダンパー振動系を構成する。
その結果、地震等が発生すると加速度エネルギーを減衰し、加速度を免震または制振させる。
As described above, a frictional force is generated to move in a specific direction between the rotating bush 223 and the rotating shaft 224, and the gantry 100 and the carriage 200 constitute a so-called spring mass damper vibration system.
As a result, when an earthquake or the like occurs, the acceleration energy is attenuated and the acceleration is isolated or controlled.

次に、本発明の第六の実施形態にかかる免震又は制振機構を、図を基に、説明する。
図14は、本発明の第六の実施形態に係る免震機構又は制振機構のB−B断面図である。
Next, a seismic isolation or vibration control mechanism according to the sixth embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 14 is a BB cross-sectional view of the seismic isolation mechanism or damping mechanism according to the sixth embodiment of the present invention.

本発明の第六の実施形態にかかる免震又は制振機構は、被支持体20を支持する機構であって、架台100と台車200とで構成され、架台100又は台車200の一方が被支持体20を支持する。
台車200は、架台100に対して特定方向に相対移動できる。
The seismic isolation or vibration control mechanism according to the sixth embodiment of the present invention is a mechanism that supports the supported body 20, and includes a gantry 100 and a carriage 200, and one of the gantry 100 or the carriage 200 is supported. The body 20 is supported.
The carriage 200 can move relative to the gantry 100 in a specific direction.

架台100は、架台本体110とレール部材120とで構成される。
架台100は、架台本体110とレール部材120と台車浮上り防止部材130と止め板140とで構成されてもよい。
The gantry 100 includes a gantry body 110 and a rail member 120.
The gantry 100 may include a gantry body 110, a rail member 120, a bogie lift prevention member 130, and a stop plate 140.

架台本体110は、架台100の基礎構造である。
架台本体110の構造は、第五の実施形態にかかる免震又は制振機構のものと同じなので、説明を省略する。
The gantry body 110 is a basic structure of the gantry 100.
Since the structure of the gantry body 110 is the same as that of the seismic isolation or vibration control mechanism according to the fifth embodiment, the description thereof is omitted.

レール部材120は、架台本体110に固定され、特定方向に延びたレール面Sを形成する。   The rail member 120 is fixed to the gantry body 110 and forms a rail surface S extending in a specific direction.

例えば、レール部材120は、一対の前方レール部材120aと一対の後方レール部材120bとで構成される。
一対の前方レール部材120aと一対の後方レール部材120bの構造は、第五の実施形態にかかる免震又は制振機構のものと同じなので、説明を省略する。
For example, the rail member 120 includes a pair of front rail members 120a and a pair of rear rail members 120b.
Since the structure of the pair of front rail members 120a and the pair of rear rail members 120b is the same as that of the seismic isolation or vibration control mechanism according to the fifth embodiment, the description thereof is omitted.

台車浮上り防止部材130と止め板140の構造は、第五の実施形態にかかる免震又は制振機構のものと同じなので、説明を省略する。   Since the structure of the bogie lift prevention member 130 and the stop plate 140 is the same as that of the seismic isolation or damping mechanism according to the fifth embodiment, the description thereof is omitted.

台車200は、台車本体210と車輪220とで構成される。
台車200は、台車本体210と車輪220と台車浮上り防止ピン240とストッパ250とで構成されてもよい。
台車200は、架台100に対して特定方向に相対移動する。
The cart 200 includes a cart body 210 and wheels 220.
The cart 200 may include a cart body 210, wheels 220, a cart lift prevention pin 240, and a stopper 250.
The carriage 200 moves relative to the gantry 100 in a specific direction.

台車本体210は、台車の基礎構造である。
例えば、台車本体210は、棒状の長尺部材である。
例えば、台車本体210は、矩形の断面を持つ棒状の長尺部材である。
The cart body 210 is a basic structure of the cart.
For example, the cart body 210 is a rod-like long member.
For example, the cart body 210 is a long bar-like member having a rectangular cross section.

車輪220は、台車本体210に回転自在に固定され、円周面Wを円周方向に沿って並列に並んだ第一円周面W1と第二円周面W2とに区分けし、第一車輪部材221と第二車輪部材222とで構成される。
第一車輪部材221は、第一円周面W1を形成する。
第二車輪部材222は、第二円周面W2を形成する。
車輪220は、第一円周面W1と第二円周面W2とをレール面Sに対面させて、第一円周面W1をレール面Sに接して案内され特定方向に移動自在に転動できる。
第一車輪部材221が、金属でできている。
第二車輪部材222は、第二車輪本体部材226と第二車輪表面部材227とで構成される。
第二車輪本体部材226は、粘弾性素材でできている。
第二車輪表面部材227は、第二車輪本体部材226に環状に重なり第二円周面W2を形成する。
自由状態とは、車輪220に負荷がかかっていない状態をいう。
図14の下図は、理解の容易のために、仮に台車200を架台100より離して、車輪のレール面に対面する位置の状態が自由状態になっているのを示している。
また、車輪220の円周面Wのうちレール面Sに接していない箇所の状態は自由状態となる。
車輪220に負荷がかかっている負荷状態では、第二円周面W2のレール面Sに接する個所が平たく押し潰される。
The wheel 220 is rotatably fixed to the carriage main body 210 and divides the circumferential surface W into a first circumferential surface W1 and a second circumferential surface W2 arranged in parallel along the circumferential direction. A member 221 and a second wheel member 222 are included.
The first wheel member 221 forms a first circumferential surface W1.
The second wheel member 222 forms a second circumferential surface W2.
The wheel 220 rolls so that the first circumferential surface W1 and the second circumferential surface W2 face the rail surface S, and the first circumferential surface W1 is guided in contact with the rail surface S and is movable in a specific direction. it can.
The first wheel member 221 is made of metal.
The second wheel member 222 includes a second wheel body member 226 and a second wheel surface member 227.
The second wheel body member 226 is made of a viscoelastic material.
The second wheel surface member 227 overlaps the second wheel body member 226 in a ring shape to form a second circumferential surface W2.
The free state refers to a state where no load is applied to the wheel 220.
For the sake of easy understanding, the lower diagram of FIG. 14 shows that the position of the wheel 200 facing the rail surface of the wheel is in a free state by temporarily separating the carriage 200 from the gantry 100.
Moreover, the state of the location which is not in contact with the rail surface S among the circumferential surfaces W of the wheels 220 is a free state.
In a load state in which a load is applied to the wheel 220, the portion of the second circumferential surface W2 that contacts the rail surface S is flattened.

車輪220が、少なくとも第一円周面W1をレール面Sに接して特定方向に移動自在に転動するときに、第二円周面W1をレール面Sの特定方向に沿った少なくとも一部の範囲に接して、第二車輪部材222をレール部材120により押し潰されながら転動する。   When the wheel 220 rolls at least the first circumferential surface W1 in contact with the rail surface S so as to be movable in a specific direction, at least a part of the second circumferential surface W1 along the specific direction of the rail surface S is moved. The second wheel member 222 rolls while being crushed by the rail member 120 in contact with the range.

車輪220は、第一車輪部材221と第二車輪部材222と回転ブッシュ223と回転軸224と軸端止め225とで構成される。
車輪220の構造は、第五の実施形態にかかる免震又は制振機構のものと同じなので、説明を省略する。
The wheel 220 includes a first wheel member 221, a second wheel member 222, a rotating bush 223, a rotating shaft 224, and a shaft end stopper 225.
Since the structure of the wheel 220 is the same as that of the seismic isolation or damping mechanism according to the fifth embodiment, the description thereof is omitted.

第二車輪部材222が第一車輪部材221に支持されてもよい。この様にすると、第二車輪部材222が第一車輪部材221とレール部材120との押し潰される。
例えば、第一車輪部材221が異なる直径をもつ2つの円周をもち、直径の大きな円周が第一円周面W1に相当する。
第二車輪部材222が第二車輪本体部材226の外周に第二車輪表面部材227の嵌められた環状の部材であり、内周が第一車輪部材221の直径の小さな円周に嵌合する。
第二車輪表面部材227の外周が第二円周面W2を形成する。
The second wheel member 222 may be supported by the first wheel member 221. In this way, the second wheel member 222 is crushed by the first wheel member 221 and the rail member 120.
For example, the first wheel member 221 has two circumferences having different diameters, and a circumference having a large diameter corresponds to the first circumferential surface W1.
The second wheel member 222 is an annular member in which the second wheel surface member 227 is fitted on the outer periphery of the second wheel main body member 226, and the inner periphery is fitted to the circumference of the first wheel member 221 having a small diameter.
The outer periphery of the second wheel surface member 227 forms the second circumferential surface W2.

車輪220は、1対の前方車輪220aと1対の後方車輪220bとで構成されててもよい。
1対の前方車輪220aと1対の後方車輪220bの構造は、第五の実施形態にかかる免震又は制振機構のものと同じなので、説明を省略する。
The wheel 220 may be composed of a pair of front wheels 220a and a pair of rear wheels 220b.
Since the structure of the pair of front wheels 220a and the pair of rear wheels 220b is the same as that of the seismic isolation or vibration control mechanism according to the fifth embodiment, the description thereof is omitted.

台車浮上り防止ピン240の構造は、第五の実施形態にかかる免震または制振機構のものと同じなので、説明を省略する。   Since the structure of the bogie lift prevention pin 240 is the same as that of the seismic isolation or vibration control mechanism according to the fifth embodiment, the description thereof is omitted.

ストッパ250の構造は、第五の実施形態にかかる免震または制振機構のものと同じなので、説明を省略する。   Since the structure of the stopper 250 is the same as that of the seismic isolation or vibration control mechanism according to the fifth embodiment, the description thereof is omitted.

架台100と台車200との相対的な離間距離が最も小さいときのレール面Sでの車輪の位置を特定基準位置と呼ぶ。
車輪220がレール案内面Sに案内されて特定方向に沿って特定基準位置から離れるに従って離間距離が徐々に大きくなってもよい。
この様にすると、架台100と台車200との一方が被支持体20を支持した状態で、架台100と台車200とが特定方向に相対移動すると車輪220が特定基準位置に位置する姿勢に戻ろうとする復元力が発生する。
車輪部材221と回転ブッシュ223との間、又は回転ブッシュ223と回転軸224との間に摩擦力が発生し、架台100と台車200とがいわゆるバネマスダンパー振動系を構成する。
その結果、地震等が発生すると加速度エネルギーを減衰し、加速度を免震または制振させる。
The position of the wheel on the rail surface S when the relative separation distance between the gantry 100 and the carriage 200 is the smallest is referred to as a specific reference position.
The separation distance may gradually increase as the wheel 220 is guided by the rail guide surface S and moves away from the specific reference position along the specific direction.
In this way, when one of the gantry 100 and the trolley 200 supports the supported body 20 and the gantry 100 and the trolley 200 move relative to each other in a specific direction, the wheel 220 tries to return to the posture at the specific reference position. The restoring force to generate is generated.
A frictional force is generated between the wheel member 221 and the rotating bush 223, or between the rotating bush 223 and the rotating shaft 224, and the gantry 100 and the carriage 200 constitute a so-called spring mass damper vibration system.
As a result, when an earthquake or the like occurs, the acceleration energy is attenuated and the acceleration is isolated or controlled.

以下に、車輪220とレール部材120との組み合わせの構造の複数のタイプは、第五の実施形態にかかる免震又は制振機構のものと同じなので、説明を省略する。
例えば、レール部材120の第二車輪部材222に当たる箇所の巾寸法を変化させて、第二車輪部材222の押し潰される巾寸法を変化させる。
Below, since several types of the structure of the combination of the wheel 220 and the rail member 120 are the same as that of the seismic isolation or damping mechanism concerning 5th embodiment, description is abbreviate | omitted.
For example, the width dimension of the part which hits the 2nd wheel member 222 of the rail member 120 is changed, and the width dimension by which the 2nd wheel member 222 is crushed is changed.

次に、本発明の第七の実施形態にかかる免震又は制振機構を、図を基に、説明する。
図15は、本発明の第七の実施形態に係る免震機構又は制振機構のB−B断面図である。
Next, a seismic isolation or vibration control mechanism according to a seventh embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 15: is BB sectional drawing of the seismic isolation mechanism or damping mechanism which concerns on 7th embodiment of this invention.

本発明の第七の実施形態にかかる免震又は制振機構は、被支持体20を支持する機構であって、架台100と台車200とで構成され、架台100又は台車200の一方が被支持体20を支持する。
台車200は、架台100に対して特定方向に相対移動できる。
The seismic isolation or vibration control mechanism according to the seventh embodiment of the present invention is a mechanism that supports the supported body 20, and includes a gantry 100 and a carriage 200, and one of the gantry 100 or the carriage 200 is supported. The body 20 is supported.
The carriage 200 can move relative to the gantry 100 in a specific direction.

架台100は、架台本体110とレール部材120とで構成される。
架台100は、架台本体110とレール部材120と台車浮上り防止部材130と止め板140とで構成されてもよい。
The gantry 100 includes a gantry body 110 and a rail member 120.
The gantry 100 may include a gantry body 110, a rail member 120, a bogie lift prevention member 130, and a stop plate 140.

架台本体110は、架台100の基礎構造である。
架台本体110の構造は、第五の実施形態にかかる免震又は制振機構のものと同じなので、説明を省略する。
The gantry body 110 is a basic structure of the gantry 100.
Since the structure of the gantry body 110 is the same as that of the seismic isolation or vibration control mechanism according to the fifth embodiment, the description thereof is omitted.

レール部材120は、架台本体110に固定され、特定方向に延びたレール面Sを特定方向に沿って並列に並んだ第一レール面S1と第二レール面S2とを形成する。
レール部材120は、高さの異なる第一レール面S1と第二レール面S2とを形成する。
The rail member 120 is fixed to the gantry body 110, and forms a first rail surface S1 and a second rail surface S2 in which rail surfaces S extending in a specific direction are arranged in parallel along the specific direction.
The rail member 120 forms a first rail surface S1 and a second rail surface S2 having different heights.

例えば、レール部材120は、一対の前方レール部材120aと一対の後方レール部材120bとで構成される。
一対の前方レール部材120aと一対の後方レール部材120bの構造は、第五の実施形態にかかる免震又は制振機構のものと同じなので、説明を省略する。
For example, the rail member 120 includes a pair of front rail members 120a and a pair of rear rail members 120b.
Since the structure of the pair of front rail members 120a and the pair of rear rail members 120b is the same as that of the seismic isolation or vibration control mechanism according to the fifth embodiment, the description thereof is omitted.

台車浮上り防止部材130と止め板140の構造は、第五の実施形態にかかる免震又は制振機構のものと同じなので、説明を省略する。   Since the structure of the bogie lift prevention member 130 and the stop plate 140 is the same as that of the seismic isolation or damping mechanism according to the fifth embodiment, the description thereof is omitted.

台車200は、台車本体210と車輪220とで構成される。
台車200は、台車本体210と車輪220と台車浮上り防止ピン240とストッパ250とで構成されてもよい。
台車200は、架台100に対して特定方向に相対移動する。
The cart 200 includes a cart body 210 and wheels 220.
The cart 200 may include a cart body 210, wheels 220, a cart lift prevention pin 240, and a stopper 250.
The carriage 200 moves relative to the gantry 100 in a specific direction.

台車本体210は、台車の基礎構造である。
例えば、台車本体210は、棒状の長尺部材である。
例えば、台車本体210は、矩形の断面を持つ棒状の長尺部材である。
The cart body 210 is a basic structure of the cart.
For example, the cart body 210 is a rod-like long member.
For example, the cart body 210 is a long bar-like member having a rectangular cross section.

車輪220は、台車本体210に回転自在に固定され、円周面Wを円周方向に沿って並列に並んだ第一円周面W1と第二円周面W2とに区分けし、第一車輪部材221と第二車輪部材222とで構成される。
第一車輪部材221は、第一円周面W1を形成する。
第二車輪部材222は、第二円周面W2を形成する。
車輪220は、第一円周面W1と第二円周面W2とをレール面Sに対面させて、少なくとも第一円周面W1を少なくとも第一レール面S1に接して案内され特定方向に移動自在に転動できる。
第一車輪部材221が、金属でできている。
第二車輪部材222は、粘弾性素材でできている。
ここで、自由状態とは、車輪220に負荷がかかっていない状態をいう。
図15の下図は、理解の容易のために、仮に台車200を架台100より離して、車輪のレール面に対面する位置の状態が自由状態になっているのを示している。
また、車輪220の円周面Wのうちレール面Sに接していない箇所の状態は自由状態となる。
車輪220に負荷がかかっている負荷状態では、第二円周面W2のレール面Sに接する個所が平たく押し潰される。
The wheel 220 is rotatably fixed to the carriage main body 210 and divides the circumferential surface W into a first circumferential surface W1 and a second circumferential surface W2 arranged in parallel along the circumferential direction. A member 221 and a second wheel member 222 are included.
The first wheel member 221 forms a first circumferential surface W1.
The second wheel member 222 forms a second circumferential surface W2.
The wheel 220 has the first circumferential surface W1 and the second circumferential surface W2 facing the rail surface S, and is guided in contact with at least the first rail surface S1 and moved in a specific direction. It can roll freely.
The first wheel member 221 is made of metal.
The second wheel member 222 is made of a viscoelastic material.
Here, the free state refers to a state where no load is applied to the wheel 220.
The lower part of FIG. 15 shows that the position of the wheel 200 facing the rail surface of the wheel is in a free state by temporarily separating the carriage 200 from the gantry 100 for easy understanding.
Moreover, the state of the location which is not in contact with the rail surface S among the circumferential surfaces W of the wheels 220 is a free state.
In a load state in which a load is applied to the wheel 220, the portion of the second circumferential surface W2 that contacts the rail surface S is flattened.

車輪220が、第一円周面W1を第一レール面S1に接して特定方向に移動自在に転動するときに、第二円周面W2を第二レール面S2の特定方向に沿った少なくとも一部の範囲に接して、第二車輪部材222をレール部材120により押し潰されながら転動する、   When the wheel 220 rolls so that the first circumferential surface W1 is in contact with the first rail surface S1 and is movable in a specific direction, the second circumferential surface W2 is at least along the specific direction of the second rail surface S2. In contact with a part of the range, the second wheel member 222 rolls while being crushed by the rail member 120.

車輪220は、第一車輪部材221と第二車輪部材222と回転ブッシュ223と回転軸224と軸端止め225とで構成される。
車輪220の構造は、第五の実施形態にかかる免震又は制振機構のものと同じなので、説明を省略する。
The wheel 220 includes a first wheel member 221, a second wheel member 222, a rotating bush 223, a rotating shaft 224, and a shaft end stopper 225.
Since the structure of the wheel 220 is the same as that of the seismic isolation or damping mechanism according to the fifth embodiment, the description thereof is omitted.

第二車輪部材222が第一車輪部材221に支持されてもよい。
この様にすると、第二車輪部材222が第一車輪部材221とレール部材120とに押し潰される。
例えば、第一車輪部材221が異なる直径をもつ2つの円周をもち、直径の大きな円周が第一円周面W1に相当する。
第二車輪部材222が、環状の部材であり、内周が第一車輪部材221の直径の小さな円周に嵌合する。
第二車輪部材222の外周が、第二円周面W2を形成する。
The second wheel member 222 may be supported by the first wheel member 221.
In this way, the second wheel member 222 is crushed by the first wheel member 221 and the rail member 120.
For example, the first wheel member 221 has two circumferences having different diameters, and a circumference having a large diameter corresponds to the first circumferential surface W1.
The second wheel member 222 is an annular member, and the inner circumference is fitted to the circumference of the first wheel member 221 having a small diameter.
The outer periphery of the second wheel member 222 forms a second circumferential surface W2.

車輪220は、1対の前方車輪220aと1対の後方車輪220bとで構成されててもよい。
1対の前方車輪220aと1対の後方車輪220bの構造は、第五の実施形態にかかる免震又は制振機構のものと同じなので、説明を省略する。
The wheel 220 may be composed of a pair of front wheels 220a and a pair of rear wheels 220b.
Since the structure of the pair of front wheels 220a and the pair of rear wheels 220b is the same as that of the seismic isolation or vibration control mechanism according to the fifth embodiment, the description thereof is omitted.

台車浮上り防止ピン240の構造は、第五の実施形態にかかる免震または制振機構のものと同じなので、説明を省略する。   Since the structure of the bogie lift prevention pin 240 is the same as that of the seismic isolation or vibration control mechanism according to the fifth embodiment, the description thereof is omitted.

ストッパ250の構造は、第五の実施形態にかかる免震または制振機構のものと同じなので、説明を省略する。   Since the structure of the stopper 250 is the same as that of the seismic isolation or vibration control mechanism according to the fifth embodiment, the description thereof is omitted.

架台100と台車200との相対的な離間距離が最も小さいときのレール面Sでの車輪の位置を特定基準位置と呼ぶ。
車輪220がレール案内面Sに案内されて特定方向に沿って特定基準位置から離れるに従って離間距離が徐々に大きくなってもよい。
この様にすると、架台100と台車200との一方が被支持体20を支持した状態で、架台100と台車200とが特定方向に相対移動すると車輪220が特定基準位置に位置する姿勢に戻ろうとする復元力が発生する。
車輪部材221と回転ブッシュ223との間、又は回転ブッシュ223と回転軸224との間に摩擦力が発生し、架台100と台車200とがいわゆるバネマスダンパー振動系を構成する。
その結果、地震等が発生すると加速度エネルギーを減衰し、加速度を免震または制振させる。
The position of the wheel on the rail surface S when the relative separation distance between the gantry 100 and the carriage 200 is the smallest is referred to as a specific reference position.
The separation distance may gradually increase as the wheel 220 is guided by the rail guide surface S and moves away from the specific reference position along the specific direction.
In this way, when one of the gantry 100 and the trolley 200 supports the supported body 20 and the gantry 100 and the trolley 200 move relative to each other in a specific direction, the wheel 220 tries to return to the posture at the specific reference position. The restoring force to generate is generated.
A frictional force is generated between the wheel member 221 and the rotating bush 223, or between the rotating bush 223 and the rotating shaft 224, and the gantry 100 and the carriage 200 constitute a so-called spring mass damper vibration system.
As a result, when an earthquake or the like occurs, the acceleration energy is attenuated and the acceleration is isolated or controlled.

以下に、車輪220とレール部材120との組み合わせの構造の複数のタイプを、タイプ毎に説明する。   Below, several types of the structure of the combination of the wheel 220 and the rail member 120 are demonstrated for every type.

第一のタイプを説明する。
特定方向に沿って移動する車輪220のレール面Sでの特定の位置を基準位置と定め、
第二車輪部材222のレール部材120に押し潰される高さが特定方向に沿って基準位置から離れる距離にかかわらず一定であってもよい。
基準位置が特定基準位置であっても良い。
The first type will be described.
A specific position on the rail surface S of the wheel 220 moving along a specific direction is defined as a reference position,
The height at which the rail member 120 of the second wheel member 222 is crushed may be constant regardless of the distance from the reference position along the specific direction.
The reference position may be a specific reference position.

第二または第三のタイプを説明する。
特定方向に沿って移動する車輪220のレール面Sでの特定の位置を基準位置と定め、第二車輪部材222のレール部材120に押し潰される高さが特定方向に沿って基準位置から離れる距離に応じて徐々に変化してもよい。
例えば、レール部材120の第二車輪部材222に当たる箇所の高さ寸法を基準位置から離れる距離に応じて徐々に変化させて、第二車輪部材222の押し潰される高さ寸法を変化させる。
基準位置が特定基準位置であっても良い。
The second or third type will be described.
The specific position on the rail surface S of the wheel 220 moving along the specific direction is defined as the reference position, and the distance at which the height of the second wheel member 222 being crushed by the rail member 120 is separated from the reference position along the specific direction. It may change gradually according to.
For example, the height dimension of the portion of the rail member 120 that contacts the second wheel member 222 is gradually changed according to the distance away from the reference position to change the height dimension of the second wheel member 222 to be crushed.
The reference position may be a specific reference position.

第二のタイプを詳述する。
特定方向に沿って移動する車輪220のレール面Sでの特定の位置を基準位置と定め、第二車輪部材222のレール部材120に押し潰される高さが特定方向に沿って基準位置から離れる距離に応じて徐々に小さくする。
例えば、レール部材120の第二車輪部材222に当たる箇所の高さ寸法を基準位置から離れる距離に応じて徐々に小さくして、第二車輪部材222の押し潰される高さ寸法を変化させる。
この様にすると、車輪220が特定方向に沿ってレール面Sに案内されて転動する際の押し潰される巾が基準位置から離れるに従って徐々に小さくなり、ダンパー要素の抵抗力が基準位置から離れるに従って小さくなる。
The second type will be described in detail.
The specific position on the rail surface S of the wheel 220 moving along the specific direction is defined as the reference position, and the distance at which the height of the second wheel member 222 being crushed by the rail member 120 is separated from the reference position along the specific direction. Decrease gradually according to.
For example, the height dimension of the portion of the rail member 120 that contacts the second wheel member 222 is gradually reduced according to the distance away from the reference position, and the height dimension of the second wheel member 222 to be crushed is changed.
If it does in this way, the crushing width | variety when the wheel 220 will be guided to the rail surface S along a specific direction and will roll will become small gradually as it leaves | separates from a reference position, and the resistance force of a damper element will leave | separate from a reference position. The smaller it becomes.

第三のタイプを詳述する。
特定方向に沿って移動する車輪220のレール面Sでの特定の位置を基準位置と定め、第二車輪部材222のレール部材120に押し潰される高さが特定方向に沿って基準位置から離れる距離に応じて徐々に大きくする。
例えば、レール部材120の第二車輪部材222に当たる箇所の高さ寸法を基準位置から離れる距離に応じて徐々に大きくして、第二車輪部材222の押し潰される高さ寸法を変化させる。
この様にすると、車輪220が特定方向に沿ってレール面Sに案内されて転動する際の押し潰される巾が基準位置から離れるに従って徐々に大きくなり、ダンパー要素の抵抗力が基準位置から離れるに従って大きくなる。
その結果、車輪220とレール面Sとの間に発生する抵抗力により、所望の特性を有するダンパー機能を発揮する。
The third type will be described in detail.
The specific position on the rail surface S of the wheel 220 moving along the specific direction is defined as the reference position, and the distance at which the height of the second wheel member 222 being crushed by the rail member 120 is separated from the reference position along the specific direction. Gradually increase according to.
For example, the height dimension of the portion of the rail member 120 that contacts the second wheel member 222 is gradually increased according to the distance away from the reference position, and the height dimension of the second wheel member 222 to be crushed is changed.
In this way, the crushing width when the wheel 220 is guided by the rail surface S and rolls along the specific direction gradually increases as the distance from the reference position increases, and the resistance force of the damper element moves away from the reference position. Grows according to.
As a result, a damper function having desired characteristics is exhibited by the resistance force generated between the wheel 220 and the rail surface S.

第四のタイプを説明する。
特定方向に沿って移動する車輪220のレール面Sでの特定の位置を基準位置と定め、第二車輪部材222のレール部材120に押し潰される箇所の特定方向に直交する方向の巾寸法が基準位置から離れる距離にかかわらず一定であってもよい。
基準位置が特定基準位置であってもよい。
The fourth type will be described.
A specific position on the rail surface S of the wheel 220 moving along the specific direction is defined as a reference position, and a width dimension in a direction perpendicular to the specific direction of the portion to be crushed by the rail member 120 of the second wheel member 222 is a reference. It may be constant regardless of the distance away from the position.
The reference position may be a specific reference position.

第五または第六のタイプを説明する。
特定方向に沿って移動する車輪220のレール面Sでの特定の位置を基準位置と定め、第二車輪部材222のレール部材120に押し潰される箇所の特定方向に直交する方向の巾寸法が基準位置から離れる距離に応じて徐々に変化してもよい。
例えば、レール部材120の第二車輪部材222に当たる箇所の巾寸法を基準位置から離れる距離に応じて変化させて、第二車輪部材222の押し潰される巾寸法を変化させる。
基準位置が特定基準位置であってもよい。
Explain the fifth or sixth type.
A specific position on the rail surface S of the wheel 220 moving along the specific direction is defined as a reference position, and a width dimension in a direction perpendicular to the specific direction of the portion to be crushed by the rail member 120 of the second wheel member 222 is a reference. You may change gradually according to the distance which leaves | separates from a position.
For example, the width dimension of the portion of the rail member 120 that contacts the second wheel member 222 is changed according to the distance away from the reference position, and the width dimension of the second wheel member 222 to be crushed is changed.
The reference position may be a specific reference position.

第五のタイプを詳述する。
特定方向に沿って移動する車輪のレール面での特定の位置を基準位置と定め、
第二車輪部材のレール部材に押し潰される箇所の特定方向に直交する方向の巾寸法が基準位置から離れる距離に応じて徐々に小さくなってもよい。
例えば、レール部材120の第二車輪部材222に当たる箇所の巾寸法を基準位置から離れるに従って徐々に小さくして、第二車輪部材222の押し潰される巾寸法を変化させる。
この様にすると、車輪220が特定方向に沿ってレール面Sに案内されて転動する際の押し潰される巾が基準位置から離れるに従って徐々に小さくなり、ダンパー要素の抵抗力が基準位置から離れるに従って小さくなる。
The fifth type will be described in detail.
A specific position on the rail surface of a wheel that moves along a specific direction is defined as a reference position,
The width dimension in the direction orthogonal to the specific direction of the portion to be crushed by the rail member of the second wheel member may be gradually reduced according to the distance away from the reference position.
For example, the width dimension of the portion of the rail member 120 that contacts the second wheel member 222 is gradually reduced as the distance from the reference position is changed, and the width dimension of the second wheel member 222 to be crushed is changed.
If it does in this way, the crushing width | variety when the wheel 220 will be guided to the rail surface S along a specific direction and will roll will become small gradually as it leaves | separates from a reference position, and the resistance force of a damper element will leave | separate from a reference position. The smaller it becomes.

第六のタイプを詳述する。
特定方向に沿って移動する車輪220のレール面Sでの特定の位置を基準位置と定め、第二車輪部材222のレール部材120に押し潰される箇所の特定方向に直交する方向の巾寸法が基準位置から離れる距離に応じて徐々に大きくなってもよい。
例えば、レール部材120の第二車輪部材222に当たる箇所の巾寸法を基準位置から離れるに従って徐々に大きくして、第二車輪部材222の押し潰される巾寸法を変化させる。
この様にすると、車輪220が特定方向に沿ってレール面Sに案内されて転動する際の押し潰される巾が基準位置から離れるに従って徐々に大きくなり、ダンパー要素の抵抗力が基準位置から離れるに従って大きくなる。
その結果、車輪220とレール面Sとの間に発生する抵抗力により、所望の特性を有するダンパー機能を発揮する。
The sixth type will be described in detail.
A specific position on the rail surface S of the wheel 220 moving along the specific direction is defined as a reference position, and a width dimension in a direction perpendicular to the specific direction of the portion to be crushed by the rail member 120 of the second wheel member 222 is a reference. It may increase gradually according to the distance away from the position.
For example, the width dimension of the portion of the rail member 120 that contacts the second wheel member 222 is gradually increased as the distance from the reference position increases, and the width dimension of the second wheel member 222 to be crushed is changed.
In this way, the crushing width when the wheel 220 is guided by the rail surface S and rolls along the specific direction gradually increases as the distance from the reference position increases, and the resistance force of the damper element moves away from the reference position. Grows according to.
As a result, a damper function having desired characteristics is exhibited by the resistance force generated between the wheel 220 and the rail surface S.

上記の通り、回転ブッシュ223と回転軸224との間に特定方向に移動するに摩擦力が発生し、架台100と台車200とがいわゆるバネマスダンパー振動系を構成する。
その結果、地震等が発生すると加速度エネルギーを減衰し、加速度を免震または制振させる。
As described above, a frictional force is generated to move in a specific direction between the rotating bush 223 and the rotating shaft 224, and the gantry 100 and the carriage 200 constitute a so-called spring mass damper vibration system.
As a result, when an earthquake or the like occurs, the acceleration energy is attenuated and the acceleration is isolated or controlled.

次に、本発明の第八の実施形態にかかる免震又は制振機構を、図を基に、説明する。
図16は、本発明の第七の実施形態に係る免震機構又は制振機構のB−B断面図である。
Next, a seismic isolation or vibration control mechanism according to an eighth embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 16: is BB sectional drawing of the seismic isolation mechanism or damping mechanism which concerns on 7th embodiment of this invention.

本発明の第八の実施形態にかかる免震又は制振機構は、被支持体20を支持する機構であって、架台100と台車200とで構成され、架台100又は台車200の一方が被支持体20を支持する。
台車200は、架台100に対して特定方向に相対移動できる。
The seismic isolation or vibration control mechanism according to the eighth embodiment of the present invention is a mechanism that supports the supported body 20 and is composed of the gantry 100 and the carriage 200, and one of the gantry 100 or the carriage 200 is supported. The body 20 is supported.
The carriage 200 can move relative to the gantry 100 in a specific direction.

架台100は、架台本体110とレール部材120とで構成される。
架台100は、架台本体110とレール部材120と台車浮上り防止部材130と止め板140とで構成されてもよい。
The gantry 100 includes a gantry body 110 and a rail member 120.
The gantry 100 may include a gantry body 110, a rail member 120, a bogie lift prevention member 130, and a stop plate 140.

架台本体110は、架台100の基礎構造である。
架台本体110の構造は、第五の実施形態にかかる免震又は制振機構のものと同じなので、説明を省略する。
The gantry body 110 is a basic structure of the gantry 100.
Since the structure of the gantry body 110 is the same as that of the seismic isolation or vibration control mechanism according to the fifth embodiment, the description thereof is omitted.

レール部材120は、架台本体110に固定され、特定方向に延びたレール面Sを特定方向に沿って並列に並んだ第一レール面S1と第二レール面S2とを形成する。
レール部材120は、特定方向に延びた上面の一部の一部に特定方向に延びた突起部を持つ。
特定方向に延びたレール部材120の上面の突起部を除く面が第一レール面S1に相当する。
特定方向に延びた突起部の表面が第二レール面S2に相当する。
The rail member 120 is fixed to the gantry body 110, and forms a first rail surface S1 and a second rail surface S2 in which rail surfaces S extending in a specific direction are arranged in parallel along the specific direction.
The rail member 120 has a protrusion extending in a specific direction on a part of a part of the upper surface extending in the specific direction.
The surface excluding the protrusion on the upper surface of the rail member 120 extending in the specific direction corresponds to the first rail surface S1.
The surface of the protrusion extending in the specific direction corresponds to the second rail surface S2.

例えば、レール部材120は、一対の前方レール部材120aと一対の後方レール部材120bとで構成される。
一対の前方レール部材120aと一対の後方レール部材120bの構造は、第五の実施形態にかかる免震又は制振機構のものと同じなので、説明を省略する。
For example, the rail member 120 includes a pair of front rail members 120a and a pair of rear rail members 120b.
Since the structure of the pair of front rail members 120a and the pair of rear rail members 120b is the same as that of the seismic isolation or vibration control mechanism according to the fifth embodiment, the description thereof is omitted.

台車浮上り防止部材130と止め板140の構造は、第五の実施形態にかかる免震又は制振機構のものと同じなので、説明を省略する。   Since the structure of the bogie lift prevention member 130 and the stop plate 140 is the same as that of the seismic isolation or damping mechanism according to the fifth embodiment, the description thereof is omitted.

台車200は、台車本体210と車輪220とで構成される。
台車200は、台車本体210と車輪220と台車浮上り防止ピン240とストッパ250とで構成されてもよい。
台車200は、架台100に対して特定方向に相対移動する。
The cart 200 includes a cart body 210 and wheels 220.
The cart 200 may include a cart body 210, wheels 220, a cart lift prevention pin 240, and a stopper 250.
The carriage 200 moves relative to the gantry 100 in a specific direction.

台車本体210は、台車の基礎構造である。
例えば、台車本体210は、棒状の長尺部材である。
例えば、台車本体210は、矩形の断面を持つ棒状の長尺部材である。
The cart body 210 is a basic structure of the cart.
For example, the cart body 210 is a rod-like long member.
For example, the cart body 210 is a long bar-like member having a rectangular cross section.

車輪220は、台車本体210に回転自在に固定され、円周面Wを円周方向に沿って並列に並んだ第一円周面W1と第二円周面W2とに区分けし、第一車輪部材221と第二車輪部材222とで構成される。
第一車輪部材221は、第一円周面W1を形成する。
第二車輪部材222は、第二円周面W2を形成する。
車輪220は、第一円周面W1と第二円周面W2とをレール面Sに対面させて、少なくとも第一円周面W1を少なくとも第一レール面S1に接して案内され特定方向に移動自在に転動できる。
第一車輪部材221が、金属でできている。
第二車輪部材222は、粘弾性素材でできている。
自由状態とは、車輪220に負荷がかかっていない状態をいう。
図16の下図は、理解の容易のために、仮に台車200を架台100より離して、車輪のレール面に対面する位置の状態が自由状態になっているのを示している。
また、車輪220の円周面Wのうち第二レール面S2に接していない箇所の状態は自由状態となる。
車輪220に負荷がかかっている負荷状態では、第二円周面W2の第二レール面S2に接する個所が押し潰される。
The wheel 220 is rotatably fixed to the carriage main body 210 and divides the circumferential surface W into a first circumferential surface W1 and a second circumferential surface W2 arranged in parallel along the circumferential direction. A member 221 and a second wheel member 222 are included.
The first wheel member 221 forms a first circumferential surface W1.
The second wheel member 222 forms a second circumferential surface W2.
The wheel 220 has the first circumferential surface W1 and the second circumferential surface W2 facing the rail surface S, and is guided in contact with at least the first rail surface S1 and moved in a specific direction. It can roll freely.
The first wheel member 221 is made of metal.
The second wheel member 222 is made of a viscoelastic material.
The free state refers to a state where no load is applied to the wheel 220.
For the sake of easy understanding, the lower diagram of FIG. 16 shows that the position of the wheel 200 facing the rail surface of the wheel is in a free state by temporarily separating the carriage 200 from the gantry 100.
Moreover, the state of the location which is not in contact with 2nd rail surface S2 among the circumferential surfaces W of the wheel 220 will be in a free state.
In a load state in which a load is applied to the wheel 220, the portion of the second circumferential surface W2 that contacts the second rail surface S2 is crushed.

車輪220が、第一円周面W1を第一レール面S1に接して特定方向に移動自在に転動するときに、第二円周面W2を第二レール面S2の特定方向に沿った少なくとも一部の範囲に接して第二車輪部材222をレール部材120により押し潰されながら転動する。   When the wheel 220 rolls so that the first circumferential surface W1 is in contact with the first rail surface S1 and is movable in a specific direction, the second circumferential surface W2 is at least along the specific direction of the second rail surface S2. The second wheel member 222 rolls while being crushed by the rail member 120 in contact with a part of the range.

車輪220は、第一車輪部材221と第二車輪部材222と回転ブッシュ223と回転軸224と軸端止め225とで構成される。
車輪220の構造は、第五の実施形態にかかる免震又は制振機構のものと同じなので、説明を省略する。
The wheel 220 includes a first wheel member 221, a second wheel member 222, a rotating bush 223, a rotating shaft 224, and a shaft end stopper 225.
Since the structure of the wheel 220 is the same as that of the seismic isolation or damping mechanism according to the fifth embodiment, the description thereof is omitted.

第二車輪部材222が第一車輪部材221に支持されてもよい。この様にすると、第二車輪部材222が第一車輪部材221とレール部材120とに押し潰される。
例えば、第一車輪部材221が異なる直径をもつ2つの円周をもち、直径の大きな円周が第一円周面W1に相当する。
第二車輪部材222が環状の部材であり、内周が第一車輪部材221の直径の小さな円周に嵌合する。
第二車輪部材222の外周が、第二円周面W2を形成する。
The second wheel member 222 may be supported by the first wheel member 221. In this way, the second wheel member 222 is crushed by the first wheel member 221 and the rail member 120.
For example, the first wheel member 221 has two circumferences having different diameters, and a circumference having a large diameter corresponds to the first circumferential surface W1.
The second wheel member 222 is an annular member, and the inner circumference is fitted to the circumference of the first wheel member 221 having a small diameter.
The outer periphery of the second wheel member 222 forms a second circumferential surface W2.

車輪220は、1対の前方車輪220aと1対の後方車輪220bとで構成されててもよい。
1対の前方車輪220aと1対の後方車輪220bの構造は、第五の実施形態にかかる免震又は制振機構のものと同じなので、説明を省略する。
The wheel 220 may be composed of a pair of front wheels 220a and a pair of rear wheels 220b.
Since the structure of the pair of front wheels 220a and the pair of rear wheels 220b is the same as that of the seismic isolation or vibration control mechanism according to the fifth embodiment, the description thereof is omitted.

台車浮上り防止ピン240の構造は、第五の実施形態にかかる免震または制振機構のものと同じなので、説明を省略する。   Since the structure of the bogie lift prevention pin 240 is the same as that of the seismic isolation or vibration control mechanism according to the fifth embodiment, the description thereof is omitted.

ストッパ250の構造は、第五の実施形態にかかる免震または制振機構のものと同じなので、説明を省略する。   Since the structure of the stopper 250 is the same as that of the seismic isolation or vibration control mechanism according to the fifth embodiment, the description thereof is omitted.

架台100と台車200との相対的な離間距離が最も小さいときのレール面Sでの車輪の位置を特定基準位置と呼ぶ。
車輪220がレール案内面Sに案内されて特定方向に沿って特定基準位置から離れるに従って離間距離が徐々に大きくなってもよい。
この様にすると、架台100と台車200との一方が被支持体20を支持した状態で、架台100と台車200とが特定方向に相対移動すると車輪220が特定基準位置に位置する姿勢に戻ろうとする復元力が発生する。
車輪部材221と回転ブッシュ223との間、又は回転ブッシュ223と回転軸224との間に摩擦力が発生し、架台100と台車200とがいわゆるバネマスダンパー振動系を構成する。
その結果、地震等が発生すると加速度エネルギーを減衰し、加速度を免震または制振させる。
The position of the wheel on the rail surface S when the relative separation distance between the gantry 100 and the carriage 200 is the smallest is referred to as a specific reference position.
The separation distance may gradually increase as the wheel 220 is guided by the rail guide surface S and moves away from the specific reference position along the specific direction.
In this way, when one of the gantry 100 and the trolley 200 supports the supported body 20 and the gantry 100 and the trolley 200 move relative to each other in a specific direction, the wheel 220 tries to return to the posture at the specific reference position. The restoring force to generate is generated.
A frictional force is generated between the wheel member 221 and the rotating bush 223, or between the rotating bush 223 and the rotating shaft 224, and the gantry 100 and the carriage 200 constitute a so-called spring mass damper vibration system.
As a result, when an earthquake or the like occurs, the acceleration energy is attenuated and the acceleration is isolated or controlled.

以下に、車輪220とレール部材120との組み合わせの構造の複数のタイプは、第七の実施形態にかかる免震又は制振機構のものと同じなので、説明を省略する。
例えば、突起部の高さを基準位置から離れる距離に応じて変化させて、第二車輪部材222が押し潰される高さの寸法を変化させる。
例えば、突起部の巾の寸法を基準位置から離れる距離に応じて変化させて、第二車輪部材222が押し潰される巾の寸法を変化させる。
Below, since several types of the structure of the combination of the wheel 220 and the rail member 120 are the same as the thing of the seismic isolation or damping mechanism concerning 7th Embodiment, description is abbreviate | omitted.
For example, the height of the protrusion is changed in accordance with the distance away from the reference position, and the dimension of the height at which the second wheel member 222 is crushed is changed.
For example, the dimension of the width of the protrusion is changed according to the distance away from the reference position, and the dimension of the width at which the second wheel member 222 is crushed is changed.

次に、本発明の第九の実施形態にかかる免震又は制振機構を、図を基に、説明する。
図18は、本発明の第九の実施形態に係る免震機構又は制振機構の平面図である。図19は、本発明の第九の実施形態に係る免震機構又は制振機構の斜視図その1である。図20は、本発明の第九の実施形態に係る免震機構又は制振機構の斜視図その2である。図21は、本発明の第九の実施形態に係る免震床の斜視図である。
Next, the seismic isolation or vibration control mechanism according to the ninth embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 18 is a plan view of a seismic isolation mechanism or damping mechanism according to the ninth embodiment of the present invention. FIG. 19 is a first perspective view of the seismic isolation mechanism or damping mechanism according to the ninth embodiment of the present invention. FIG. 20 is a second perspective view of the seismic isolation mechanism or damping mechanism according to the ninth embodiment of the present invention. FIG. 21 is a perspective view of the seismic isolation floor according to the ninth embodiment of the present invention.

本発明の第九の実施形態にかかる免震又は制振機構は、被支持体20を支持する機構であって、複数組の架台100と台車200と上架台300とで構成される。
架台100は、基礎架台10に支持される。
台車200は、架台100に特定方向に移動自在に支持される。
上架台300は、台車200に特定方向に直交する方向に移動自在に支持される。
従って、台車200は、上架台300を介して被支持体20を支持する。
上架台300は、被支持体20を支持する。
基礎架台10は、免震又は制振機構を支える架台である。
図21は、基礎架台10が井桁状の上部構造と上部構造を支える柱構造とで構成されるのを示している。
被対象物20は、免震床構造に乗せる物である。
図21は、6個の被対象物が六面体構造であるのを示している。
The seismic isolation or vibration control mechanism according to the ninth embodiment of the present invention is a mechanism that supports the supported body 20 and includes a plurality of sets of the gantry 100, the cart 200, and the upper gantry 300.
The gantry 100 is supported by the foundation gantry 10.
The carriage 200 is supported by the gantry 100 so as to be movable in a specific direction.
The upper platform 300 is supported by the carriage 200 so as to be movable in a direction orthogonal to the specific direction.
Therefore, the carriage 200 supports the supported body 20 via the upper base 300.
The upper base 300 supports the supported body 20.
The foundation frame 10 is a frame that supports a seismic isolation or vibration control mechanism.
FIG. 21 shows that the foundation frame 10 is composed of a cross-girder-like upper structure and a pillar structure that supports the upper structure.
The object 20 is an object to be placed on the seismic isolation floor structure.
FIG. 21 shows that six objects have a hexahedral structure.

架台100は、架台本体110とレール部材120とで構成される。
架台100は、架台本体110とレール部材120と台車浮上り防止部材130と止め板140と架台連結部材150とで構成されてもよい。
架台本体110は、架台の基礎構造である。
例えば、架台本体110は、上から見て略四辺形の構造である。
例えば、架台本体110は、下に凹んだ溝型の断面をもつ長手部材である。
後述するレール部材120は、下に凹んだ溝型の底部に固定される。
1対の架台連結部材150が、特定方向に沿って並列に配置された1対の架台本体110を連結する部材である。
The gantry 100 includes a gantry body 110 and a rail member 120.
The gantry 100 may include a gantry body 110, a rail member 120, a bogie lift prevention member 130, a stop plate 140, and a gantry coupling member 150.
The gantry body 110 is a gantry base structure.
For example, the gantry body 110 has a substantially quadrangular structure when viewed from above.
For example, the gantry body 110 is a longitudinal member having a groove-shaped cross section recessed downward.
A rail member 120, which will be described later, is fixed to the bottom of a groove type that is recessed downward.
The pair of gantry coupling members 150 are members that couple the pair of gantry main bodies 110 arranged in parallel along a specific direction.

レール部材120の構造は、架台本体に固定され特定方向に延びたレール面を形成する部材である。
レール部材120は、一対の前方レール部材120aと一対の後方レール部材120bとで構成される。
一対の前方レール部材120aと一対の後方レール部材120bとが、レール面Sを特定方向に沿って延ばし、特定方向に直列に並ぶ。
一対の前方レール部材120aは、特定方向に沿って平行に並ぶレール面Sを形成する。
一対の後方レール部材120bは、特定方向に沿って平行に並ぶレール面Sを形成する。
一対の前方レール部材120aの一方のレール部材の構造が、第一の実施形態にかかるレール部材の構造と同じである。
一対の後方レール部材120bの一方のレール部材の構造が、第一の実施形態にかかるレール部材の構造と同じである。
一対の前方レール部材120aの他方のレール部材の構造が、第二の実施形態にかかるレール部材の構造と同じである。
一対の後方レール部材120bの他方のレール部材の構造が、第二の実施形態にかかるレール部材の構造と同じである。
The structure of the rail member 120 is a member that forms a rail surface that is fixed to the gantry body and extends in a specific direction.
The rail member 120 includes a pair of front rail members 120a and a pair of rear rail members 120b.
The pair of front rail members 120a and the pair of rear rail members 120b extend the rail surface S along a specific direction and are arranged in series in the specific direction.
The pair of front rail members 120a form rail surfaces S arranged in parallel along a specific direction.
The pair of rear rail members 120b form rail surfaces S arranged in parallel along a specific direction.
The structure of one rail member of the pair of front rail members 120a is the same as the structure of the rail member according to the first embodiment.
The structure of one rail member of the pair of rear rail members 120b is the same as the structure of the rail member according to the first embodiment.
The structure of the other rail member of the pair of front rail members 120a is the same as the structure of the rail member according to the second embodiment.
The structure of the other rail member of the pair of rear rail members 120b is the same as the structure of the rail member according to the second embodiment.

台車浮上り防止部材130の構造は、第一の実施形態にかかる台車浮上り防止部材130の構造と同じなので、説明を省略する。   Since the structure of the bogie lift prevention member 130 is the same as the structure of the bogie lift prevention member 130 according to the first embodiment, the description thereof is omitted.

止め板140の構造は、第一の実施形態にかかる止め板140の構造と同じなので、説明を省略する。   Since the structure of the stop plate 140 is the same as the structure of the stop plate 140 according to the first embodiment, the description thereof is omitted.

台車200は、台車本体210と車輪220とX軸車輪230と台車浮上り防止ピン240とストッパ250とX軸ストッパ260と上架台浮上り防止ピン270とで構成される。
台車200は、架台100に対して特定方向に相対移動する。
台車本体210と車輪220の構造は、第一の実施形態にかかる免震または制振機構のものと同じなので、説明を省略する。
The carriage 200 includes a carriage main body 210, wheels 220, an X-axis wheel 230, a carriage lifting prevention pin 240, a stopper 250, an X-axis stopper 260, and an upper platform lifting prevention pin 270.
The carriage 200 moves relative to the gantry 100 in a specific direction.
Since the structure of the cart body 210 and the wheel 220 is the same as that of the seismic isolation or damping mechanism according to the first embodiment, the description thereof is omitted.

X軸車輪230は、台車200に回転自在に固定され、後述する上架台300の上架台レール部材320に特定方向に交差する方向に相対移動自在に案内され、上架台レール部材320のレール面を転動する車輪である。
X軸車輪230は、1対の車輪部材221と1対の回転ブッシュ223と1対の回転軸224と1対の軸端止め225とで構成される。
車輪部材221と回転ブッシュ223と回転軸224と軸端止め225との構造は、第一の実施形態にかかる免震又は制振機構のものと同じなので、説明を省略する。
1対の回転軸224は、台車本体210の棒状の長尺部材の両端部に各々に固定される。
The X-axis wheel 230 is rotatably fixed to the carriage 200 and is guided by an upper base rail member 320, which will be described later, so as to be relatively movable in a direction crossing a specific direction. It is a rolling wheel.
The X-axis wheel 230 includes a pair of wheel members 221, a pair of rotating bushes 223, a pair of rotating shafts 224, and a pair of shaft end stops 225.
Since the structure of the wheel member 221, the rotary bushing 223, the rotary shaft 224, and the shaft end stopper 225 is the same as that of the seismic isolation or vibration control mechanism according to the first embodiment, the description thereof is omitted.
The pair of rotating shafts 224 are fixed to both ends of the rod-like long member of the carriage main body 210, respectively.

ストッパ250の構造は、第一の実施形態にかかる免震または制振機構とものと同じなので、説明を省略する。   Since the structure of the stopper 250 is the same as that of the seismic isolation or vibration control mechanism according to the first embodiment, the description thereof is omitted.

X軸ストッパ260は、上架台300の台車200に対するX軸方向の相対移動を所定のストロークの範囲内に納める部材である。
X軸ストッパ260は、後述する上架台本体310の側面に当たって、上架台300の台車200に対するX軸方向の相対移動を規制する。
The X-axis stopper 260 is a member that keeps the relative movement of the upper base 300 in the X-axis direction with respect to the carriage 200 within a predetermined stroke range.
The X-axis stopper 260 is in contact with a side surface of an upper base body 310 described later, and restricts relative movement of the upper base 300 with respect to the carriage 200 in the X-axis direction.

上架台浮上り防止ピン270は、後述する上架台300の台車200に対する浮上りを防止する部材である。
上架台300が台車200に対して浮上ろうとすると、上架台浮上り防止ピン270が後述する上架台浮上り防止部材340に当たる。
The upper base lifting prevention pin 270 is a member that prevents the upper base 300 (described later) from rising relative to the carriage 200.
When the upper platform 300 is about to rise with respect to the carriage 200, the upper platform lifting prevention pin 270 hits an upper platform lifting prevention member 340 described later.

上架台300は、台車200に対して特定方向に直交する水平方向に移動自在になった架台である。
上架台300は、上架台本体310と上架台レール部材320と上架台カバー330と上架台浮上り防止部材340とで構成される。
上架台300は、上架台本体310と1対の上架台レール部材320と1対の上架台カバー330と1対の上架台浮上り防止部材340とで構成されてもよい。
The upper platform 300 is a platform that is movable in a horizontal direction perpendicular to the specific direction with respect to the carriage 200.
The upper base 300 includes an upper base body 310, an upper base rail member 320, an upper base cover 330, and an upper base lifting prevention member 340.
The upper base 300 may include an upper base body 310, a pair of upper base rail members 320, a pair of upper base covers 330, and a pair of upper base lifting prevention members 340.

上架台本体310は、上架台300の基礎構造である。
上架台本体310は、上から見て、略四辺形の輪郭を持つ構造体である。
The upper base body 310 is a basic structure of the upper base 300.
The upper base body 310 is a structure having a substantially quadrangular outline when viewed from above.

1対の上架台レール部材320は、特定方向に交差する方向にレール面Sを延ばし、特定方向に交差する方向に沿って並列に配される。
上架台レール部材320は、第一上架台レール部材321と第二上架台レール部材322とで構成される。
上架台レール部材320の構造は、第一の実施形態にかかるレール部材120の構造と同じなので、説明を省略する。
The pair of upper rail rail members 320 extend the rail surface S in a direction crossing the specific direction, and are arranged in parallel along the direction crossing the specific direction.
The upper rack rail member 320 includes a first upper rack rail member 321 and a second upper rack rail member 322.
Since the structure of the upper rail member 320 is the same as that of the rail member 120 according to the first embodiment, the description thereof is omitted.

1対の上架台カバー330は、上架台本体310の上面をカバーする部材である。
被支持体20は、上架台カバー330に固定される。
The pair of upper base covers 330 are members that cover the upper surface of the upper base body 310.
The supported body 20 is fixed to the upper base cover 330.

1対の上架台浮上り防止部材340は、上架台300が浮上るのを防止する部材である。
台車200に対して上架台300が浮き上がろうとすると、1対の上架台浮上り防止部材340が上架台浮上り防止ピン270に規制される。
The pair of cradle lift prevention members 340 are members that prevent the cradle 300 from floating.
When the upper base 300 is lifted with respect to the carriage 200, the pair of upper base lifting prevention members 340 are restricted by the upper base lifting prevention pins 270.

図21は、8組の免震または制振機構を用いて構成された免震床が被支持体20を支持するのを示す。
1組の免震または制振機構は、一個の架台100と一個の台車200と一個の上架台とで構成される。
FIG. 21 shows that the seismic isolation floor constructed using eight sets of seismic isolation or damping mechanisms supports the supported body 20.
One set of seismic isolation or vibration control mechanism is composed of one pedestal 100, one trolley 200, and one upper pedestal.

以下に、本発明の実施形態にかかる免震又は制振機構の作用を、第一の実施形態にかかる免震又は制振機構を例にして、図を基に説明する。
図17は、本発明の第一の実施形態に係る免震機構又は制振機構の性能グラフである。
本性能グラフを測定した免震又は制振機構では、自由状態で第二レール面S2の第一レール面S1より盛り上がる高さが特定方向に沿って一定である。
図17中で、架台100に仮想の振動加速度を入力した際の台車の特定方向の位置の変位を示す。
TCRオリジナルは、比較のために表示した第一の実施形態の免震または制振機構から第二レール部材を除去した場合の台車の過渡応答の様子である。
減衰レールは、第一の実施形態の免震または制振機構の台車の過渡応答の様子である。
このグラフから、本発明の構造を採用した免震または制振機構は、加速度エネルギーを効率的に減衰させて、相対変位を少なくし免震または制振する機能が向上していことが分かる。
Hereinafter, the operation of the seismic isolation or damping mechanism according to the embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings, taking the seismic isolation or damping mechanism according to the first embodiment as an example.
FIG. 17 is a performance graph of the seismic isolation mechanism or damping mechanism according to the first embodiment of the present invention.
In the seismic isolation or damping mechanism that has measured this performance graph, the height of the second rail surface S2 that rises from the first rail surface S1 in a free state is constant along a specific direction.
In FIG. 17, the displacement of the position of the cart in a specific direction when virtual vibration acceleration is input to the gantry 100 is shown.
The TCR original is a state of the transient response of the carriage when the second rail member is removed from the seismic isolation or damping mechanism of the first embodiment displayed for comparison.
The damping rail is a state of the transient response of the bogie of the seismic isolation or damping mechanism of the first embodiment.
From this graph, it can be seen that the seismic isolation or vibration control mechanism adopting the structure of the present invention has an improved function of isolating or suppressing vibration by effectively attenuating acceleration energy and reducing relative displacement.

また、本発明の実施形態に係る免震又は制振機構は、その構成により、以下の効果を有する。
特定方向に沿って並行に並ぶ金属でできた部材で形成される第一レール面S1と粘弾性素材を含む部材で形成される第二レール面S2とでレール面を形成し、台車200に固定された車輪220が第一レール面S1に案内されて転動する際に、車輪220が第二レール面S2に接して粘弾性素材を押し潰す様にしたので、車輪220に押し潰される粘弾性素材が抵抗力を発生させ、台車200を移動させる加速度エネルギーを減衰できる。
また、特定方向に沿って並行に並ぶ金属でできた部材で形成される第一レール面S1と粘弾性素材でできた部材で形成される第二レール面S2とでレール面Sを形成し、少なくとも一部の範囲において第二レール面S2が第一レール面S1より盛り上がり、台車200に固定された車輪220がレール面Sに案内されて転動する様にしたので、車輪220が盛り上がった第二レール面S2を押し潰しながら転動して抵抗力を発生させ、台車200を移動させる加速度エネルギーを減衰できる。
また、台車200と架台100との離間距離が最も小さい基準位置から特定方向に沿って離れるに従って離間距離が徐々に大きくなる様にしたので、相対距離が徐々に大きくなる程度にしたがって、基準位置に戻そうとする復元力が車輪220に作用し、振動系におけるバネ要素の働きをする。
また、自由状態で第二レール面S2の第一レール面S1より盛り上がる高さが特定方向に沿って一定にしたので、車輪220が特定方向に沿って第一レール面S1に案内されて転動する際の押し潰し代が一定になり、ダンパー要素の抵抗力が速度に対し一定になる。
また、自由状態で第二レール面の第一レール面より盛り上がる高さが特定方向に沿って基準位置から離れるに応じて徐々に変化する様にしたので、車輪が特定方向に沿って第一レール面に案内されて転動する際の押し潰し代が基準位置から離れるに従って徐々に変化し、ダンパー要素の抵抗力が徐々に変化する。
また、自由状態で第二レール面S2の第一レール面S1より盛り上がる高さが特定方向に沿って基準位置から離れるに応じて徐々に大きくなる様にしたので、車輪220が特定方向に沿って第一レール面S1に案内されて転動する際の押し潰し代が基準位置から離れるに従って徐々に大きくなり、ダンパー要素の抵抗力が徐々に大きくなる。
また、自由状態で第二レール面S2の第一レール面S1より盛り上がる高さが特定方向に沿って基準位置から離れるに応じて徐々に小さくなる様にしたので、車輪220が特定方向に沿って第一レール面S1に案内されて転動する際の押し潰し代が基準位置から離れるに従って徐々に小さくなり、ダンパー要素の抵抗力が徐々に小さくなる。
従って、第二レール面S2の形状を工夫することで、ダンパー要素の抵抗力を所望の特性にすることができる。
特定方向に沿って並行に並ぶ金属でできた部材で形成される第一レール面S1と粘弾性素材を含む部材に重ねた表面部材に形成される第二レール面S2とでレール面Sを形成し、台車に固定された車輪が第一レール面S1に案内されて転動する際に、車輪が第二レール面S2に接して粘弾性素材を押し潰す様にしたので、車輪に押し潰される粘弾性素材が抵抗力を発生させ、台車を移動させる加速度エネルギーを減衰できる。
また、特定方向に沿って並行に並ぶ金属でできた部材で形成される第一レール面S1と粘弾性素材でできた部材で形成される第二レール面S2とでレール面Sを形成し、車輪220が第一円周面W1と第二円周面W2とを形成し、台車200に固定された車輪220が第一円周面W1を第一レール面S1に案内されて転動する際に、車輪220が第二円周面W2を第二レール面S2に接して粘弾性素材を押し潰す様にしたので、車輪220に押し潰される粘弾性素材が抵抗力を発生させ、台車200を移動させる加速度エネルギーを減衰できる。
また、第二レール部材S2の車輪220に押し潰される高さが特定方向に沿って一定である様にしたので、車輪220が特定方向に沿って第一レール面S1に案内されて転動する際の粘弾性素材の押し潰し代が一定になり、ダンパー要素の抵抗力が一定になる。
また、第二レール部材S2の車輪220に押し潰される高さが特定方向に沿って移動するに従って変化する様にしたので、車輪220が特定方向に沿って第一レール面S1に案内されて転動する際の粘弾性素材の押し潰し代が基準位置から離れるに従って徐々に変化し、ダンパー要素の抵抗力が移動に応じて変化する。
また、第二レール部材122の車輪220に押し潰される巾が特定方向に沿って移動するに従って変化する様にしたので、車輪220が特定方向に沿って第一レール面S1に案内されて転動する際の粘弾性素材の押し潰し代が基準位置から離れるに従って徐々に変化し、ダンパー要素の抵抗力が移動に応じて変化する。
Moreover, the seismic isolation or damping mechanism according to the embodiment of the present invention has the following effects due to its configuration.
A rail surface is formed by a first rail surface S1 formed of a member made of metal arranged in parallel along a specific direction and a second rail surface S2 formed of a member including a viscoelastic material, and is fixed to the carriage 200. Since the wheel 220 is in contact with the second rail surface S2 and crushes the viscoelastic material when the rolled wheel 220 is guided by the first rail surface S1 and rolls, the viscoelasticity to be crushed by the wheel 220 is reduced. The material generates resistance, and the acceleration energy that moves the carriage 200 can be attenuated.
Further, the rail surface S is formed by the first rail surface S1 formed of a member made of metal arranged in parallel along a specific direction and the second rail surface S2 formed of a member made of a viscoelastic material, In at least a part of the range, the second rail surface S2 is raised from the first rail surface S1, and the wheel 220 fixed to the carriage 200 is guided by the rail surface S to roll, so that the wheel 220 is raised. The two-rail surface S2 is rolled while being crushed to generate a resistance force, and the acceleration energy for moving the carriage 200 can be attenuated.
In addition, since the separation distance is gradually increased from the reference position where the separation distance between the carriage 200 and the gantry 100 is the smallest along the specific direction, the reference position is set according to the degree of the relative distance gradually increasing. The restoring force to be returned acts on the wheel 220 and acts as a spring element in the vibration system.
In addition, since the height of the second rail surface S2 raised from the first rail surface S1 in the free state is constant along the specific direction, the wheel 220 is guided to the first rail surface S1 along the specific direction and rolls. The crushing allowance at the time of making becomes constant, and the resistance force of the damper element becomes constant with respect to the speed.
In addition, since the height of the second rail surface that rises from the first rail surface in a free state gradually changes as it moves away from the reference position along the specific direction, the wheels move along the first rail along the specific direction. The crushing margin when rolling while being guided by the surface gradually changes as the distance from the reference position increases, and the resistance force of the damper element gradually changes.
Further, since the height of the second rail surface S2 raised from the first rail surface S1 in the free state gradually increases as the distance from the reference position along the specific direction, the wheel 220 extends along the specific direction. The crushing margin when rolling while being guided by the first rail surface S1 gradually increases as the distance from the reference position increases, and the resistance force of the damper element gradually increases.
In addition, since the height of the second rail surface S2 raised from the first rail surface S1 in the free state gradually decreases as the distance from the reference position along the specific direction, the wheel 220 extends along the specific direction. The crushing allowance when rolling while being guided by the first rail surface S1 gradually decreases as the distance from the reference position increases, and the resistance force of the damper element gradually decreases.
Therefore, by devising the shape of the second rail surface S2, the resistance of the damper element can be set to a desired characteristic.
A rail surface S is formed by a first rail surface S1 formed of a member made of metal arranged in parallel along a specific direction and a second rail surface S2 formed on a surface member superimposed on a member including a viscoelastic material. When the wheel fixed to the carriage is guided by the first rail surface S1 and rolls, the wheel contacts the second rail surface S2 and crushes the viscoelastic material, so that the wheel is crushed. The viscoelastic material generates resistance and can attenuate the acceleration energy that moves the carriage.
Further, the rail surface S is formed by the first rail surface S1 formed of a member made of metal arranged in parallel along a specific direction and the second rail surface S2 formed of a member made of a viscoelastic material, When the wheel 220 forms the first circumferential surface W1 and the second circumferential surface W2, and the wheel 220 fixed to the carriage 200 rolls while being guided by the first rail surface S1 on the first circumferential surface W1. In addition, since the wheel 220 touches the second circumferential surface W2 with the second rail surface S2 and crushes the viscoelastic material, the viscoelastic material that is crushed by the wheel 220 generates a resistance force. The moving acceleration energy can be attenuated.
Moreover, since the height crushed by the wheel 220 of the second rail member S2 is made constant along the specific direction, the wheel 220 is guided to the first rail surface S1 and rolls along the specific direction. The crushing cost of the viscoelastic material at the time becomes constant, and the resistance force of the damper element becomes constant.
Further, since the height of the second rail member S2 being crushed by the wheel 220 changes as it moves along the specific direction, the wheel 220 is guided to the first rail surface S1 along the specific direction and rolled. The crushing allowance of the viscoelastic material when moving gradually changes as it moves away from the reference position, and the resistance force of the damper element changes according to the movement.
In addition, since the width of the second rail member 122 that is crushed by the wheel 220 changes as it moves along the specific direction, the wheel 220 is guided to the first rail surface S1 along the specific direction and rolls. The crushing margin of the viscoelastic material at the time of the change gradually changes as the distance from the reference position increases, and the resistance force of the damper element changes according to the movement.

円周に沿って並列に並んだ金属でできた部材で形成される第一円周面W1と粘弾性素材を含む部材で形成される第二円周面W2とで車輪220の円周面Wを形成し、台車200に固定された車輪220がレール面Sに案内されて転動する際に、車輪220の粘弾性素材がレール面Sに押し潰される様にしたので、レール面Sに押し潰される粘弾性素材が抵抗力を発生させ、台車200を移動させる加速度エネルギーを減衰できる。
また、円周に沿って並列に並んだ金属でできた部材で形成される第一円周面W1と粘弾性素材でできた部材で形成される第二円周面W2とで車輪の円周面Wを形成し、第二円周面W2の直径が第一円周面W1の直径より大きく、台車200に固定された車輪220がレール面Sに案内されて転動する様にしたので、車輪220の盛り上がった第二円周面W2を押し潰しながらレール面Sを転動し、台車200を移動させる加速度エネルギーを減衰できる。
また、円周に沿って並列に並んだ金属でできた部材で形成される第一円周面W1と粘弾性素材でできた部材に重ねた表面部材で形成される第二円周面W2とで車輪220の円周面Wを形成し、台車200に固定された車輪220がレール面Sに案内されて転動する際に、車輪220の粘弾性素材がレール面Sに押し潰される様にしたので、レール面Sに押し潰される粘弾性素材が抵抗力を発生させ、台車200を移動させる加速度エネルギーを減衰できる。
また、円周に沿って並列に並んだ金属でできた部材で形成される第一円周面W1と粘弾性素材でできた部材で形成される第二円周面W1とで車輪220の円周面Wを形成し、レール部材120のレール面Sを第一レール面S1と第二レール面S2とに形成し、台車200に固定された車輪220が第一レール面S1に案内されて転動する際に、車輪220の粘弾性素材が第二レール面S2に押し潰される様にしたので、レール面Sに押し潰される粘弾性素材が抵抗力を発生させ、台車200を移動させる加速度エネルギーを減衰できる。
また、台車200と架台100との離間距離が最も小さい基準位置から特定方向に沿って離れるに従って相対距離が徐々に大きくなる様にしたので、離間距離が徐々に大きくなる程度にしたがって、基準位置に戻そうとする復元力が車輪に作用し、振動系におけるバネ要素の働きをする。
また、第二円周面W1のレール面Sに押し潰される高さが特定方向に沿って一定である様にしたので、車輪220が特定方向に沿ってレール面Sに案内されて転動する際の車輪220の粘弾性素材の押し潰し代が一定になり、ダンパー要素の抵抗力が一定になる。
また、車輪220のレール部材120に押し潰される高さが特定方向に沿って移動するに従って変化する様にしたので、車輪220が特定方向に沿ってレール面Sに案内されて転動する際の車輪220の粘弾性素材の押し潰し代が基準位置から離れるに従って徐々に変化し、ダンパー要素の抵抗力が移動に応じて変化する。
また、車輪220のレール部材120に押し潰される巾が特定方向に沿って移動するに従って変化する様にしたので、車輪220が特定方向に沿ってレール面Sに案内されて転動する際の車輪220の粘弾性素材の押し潰し巾が基準位置から離れるに従って徐々に変化し、ダンパー要素の抵抗力が移動に応じて変化する。
また、架台100と台車200と上架台300を組み合わせて、架台に対して上架台を水平の任意の方向に相対移動可能にした免震床において、被支持体20に作用する加速度を小さくすることができる。
A circumferential surface W of the wheel 220 includes a first circumferential surface W1 formed of a member made of metal arranged in parallel along the circumference and a second circumferential surface W2 formed of a member including a viscoelastic material. When the wheel 220 fixed to the carriage 200 is guided by the rail surface S and rolls, the viscoelastic material of the wheel 220 is crushed by the rail surface S. The crushed viscoelastic material generates resistance and can attenuate the acceleration energy that moves the carriage 200.
Further, the circumference of the wheel is composed of a first circumferential surface W1 formed of a member made of metal arranged in parallel along the circumference and a second circumferential surface W2 formed of a member made of a viscoelastic material. Since the surface W is formed, the diameter of the second circumferential surface W2 is larger than the diameter of the first circumferential surface W1, and the wheel 220 fixed to the carriage 200 is guided by the rail surface S to roll. While crushing the raised second circumferential surface W2 of the wheel 220, the rail surface S rolls, and the acceleration energy that moves the carriage 200 can be attenuated.
Also, a first circumferential surface W1 formed of a member made of metal arranged in parallel along the circumference, and a second circumferential surface W2 formed of a surface member superimposed on a member made of a viscoelastic material, Thus, the circumferential surface W of the wheel 220 is formed, and the viscoelastic material of the wheel 220 is crushed by the rail surface S when the wheel 220 fixed to the carriage 200 rolls while being guided by the rail surface S. Therefore, the viscoelastic material that is crushed by the rail surface S generates a resistance force, and the acceleration energy that moves the carriage 200 can be attenuated.
Further, a circle of the wheel 220 includes a first circumferential surface W1 formed of a member made of metal arranged in parallel along the circumference and a second circumferential surface W1 formed of a member made of a viscoelastic material. The peripheral surface W is formed, the rail surface S of the rail member 120 is formed into the first rail surface S1 and the second rail surface S2, and the wheel 220 fixed to the carriage 200 is guided by the first rail surface S1 and rolled. When moving, the viscoelastic material of the wheel 220 is crushed by the second rail surface S2, so that the viscoelastic material crushed by the rail surface S generates a resistance force and the acceleration energy that moves the carriage 200. Can be attenuated.
In addition, since the relative distance gradually increases from the reference position where the separation distance between the carriage 200 and the gantry 100 is the smallest along the specific direction, the reference position is increased according to the degree that the separation distance gradually increases. The restoring force to be returned acts on the wheel and acts as a spring element in the vibration system.
Moreover, since the height crushed by the rail surface S of the 2nd circumferential surface W1 was made constant along a specific direction, the wheel 220 is guided to the rail surface S along a specific direction, and rolls. The crushing margin of the viscoelastic material of the wheel 220 at the time becomes constant, and the resistance force of the damper element becomes constant.
In addition, since the height of the wheel 220 being crushed by the rail member 120 changes as it moves along the specific direction, the wheel 220 is guided by the rail surface S along the specific direction and rolls. The crushing allowance of the viscoelastic material of the wheel 220 gradually changes as it moves away from the reference position, and the resistance force of the damper element changes according to the movement.
Further, since the width of the wheel 220 to be crushed by the rail member 120 changes as it moves along the specific direction, the wheel 220 when the wheel 220 rolls while being guided by the rail surface S along the specific direction. The crushing width of the viscoelastic material 220 gradually changes with distance from the reference position, and the resistance force of the damper element changes according to the movement.
Further, by combining the gantry 100, the trolley 200, and the upper gantry 300, the acceleration acting on the supported body 20 is reduced in the seismic isolation floor in which the upper gantry can be moved relative to the gantry in any horizontal direction. Can do.

本発明は以上に述べた実施形態に限られるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で各種の変更が可能である。
第九の実施形態にかかる免震床では、第一及び第二の実施形態にかかる免震又は制振機構を採用した例を説明したが、これに限定されず、第三の実施形態にかかる免震又は制振機構を採用してもよいし、両者を組み合わせてもよい。
The present invention is not limited to the embodiments described above, and various modifications can be made without departing from the scope of the invention.
In the seismic isolation floor according to the ninth embodiment, the example in which the seismic isolation or vibration control mechanism according to the first and second embodiments is adopted has been described, but the present invention is not limited thereto, and the third embodiment is applied. A seismic isolation or vibration control mechanism may be employed, or both may be combined.

P ガイド長穴
S レール面
S1 第一レール面
S2 第二レール面
W 円周面
W1 第一円周面
W2 第二円周面
10 基礎架台
20 被支持体
100 架台
110 架台本体
120 レール部材
120a 前方レール部材
120b 後方レール部材
121 第一レール部材
121a 前方第一レール部材
121b 後方第一レール部材
122 第二レール部材
122a 前方第二レール部材
122b 後方第二レール部材
123 第二レール本体部材
124 第二レール表面部材
130 台車浮上り防止部材
140 止め板
150 架台連結部材
200 台車
210 台車本体
220 車輪
220a 前方車輪
220b 後方車輪
221 第一車輪部材(車輪部材)
222 第二車輪部材
223 回転ブッシュ
224 回転軸
225 軸端止め
226 第二車輪本体部材
227 第二車輪表面部材
230 X軸車輪
240 台車浮上り防止ピン
250 ストッパ
260 X軸ストッパ
270 上架台浮上り防止ピン
300 上架台
310 上架台本体
320 上架台レール部材
321 第一上架台レール部材
322 第二上架台レール部材
330 上架台カバー
340 上架台浮上り防止部材
P guide slot S rail surface S1 first rail surface S2 second rail surface W circumferential surface W1 first circumferential surface W2 second circumferential surface 10 foundation frame 20 supported body 100 frame 110 frame body 120 rail member 120a front Rail member 120b Rear rail member 121 First rail member 121a Front first rail member 121b Rear first rail member 122 Second rail member 122a Front second rail member 122b Rear second rail member 123 Second rail body member 124 Second rail Surface member 130 Carriage lift prevention member 140 Stop plate 150 Base connection member 200 Car 210 210 Car body 220 Wheel 220a Front wheel 220b Rear wheel 221 First wheel member (wheel member)
222 Second wheel member 223 Rotating bushing 224 Rotating shaft 225 Shaft end stopper 226 Second wheel main body member 227 Second wheel surface member 230 X-axis wheel 240 Dolly lift prevention pin 250 Stopper 260 X-axis stopper 270 Overhead rise prevention pin 300 Upper frame 310 Upper frame body 320 Upper frame rail member 321 First upper frame rail member 322 Second upper frame rail member 330 Upper frame cover 340 Upper frame lifting prevention member

特開平11−172998号JP-A-11-172998 特開2001−061642号JP 2001-061642 A

Claims (17)

被支持体を支持する免震又は制振機構であって、
架台本体と該架台本体に固定され特定方向に延びたレール面を前記特定方向に沿って並列に並んだ第一レール面と第二レール面とに区分けし前記第一レール面を形成する第一レール部材と前記第二レール面を形成する第二レール部材とを持つレール部材とを有する架台と、
台車本体と該台車本体に回転自在に固定され円周面を前記第一レール面と前記第二レール面とに対面させ少なくとも前記第一レール面に接して案内され前記特定方向に移動自在に転動できる車輪とを有する台車と、
を備え、
前記架台または前記台車の一方が被支持体を支持し、
前記第一レール部材は金属でできており、
前記第二レール部材は粘弾性素材でできた第二レール本体部材を持ち、
前記車輪が前記第一レール面に接して前記特定方向に移動自在に転動するときに前記円周面を前記第二レール面の前記特定方向に沿った少なくとも一部の範囲に接して前記第二レール部材を押し潰しながら転動する、
ことを特徴とする免震又は制振機構。
A seismic isolation or vibration control mechanism for supporting a supported body,
A first rail surface is formed by dividing a frame main body and a rail surface fixed to the frame main body and extending in a specific direction into a first rail surface and a second rail surface arranged in parallel along the specific direction. A gantry having a rail member having a rail member and a second rail member forming the second rail surface;
A bogie main body and a bogie main body are rotatably fixed to the bogie main body so that the circumferential surfaces thereof face the first rail surface and the second rail surface, and are guided in contact with at least the first rail surface to be freely movable in the specific direction. A carriage having movable wheels;
With
One of the gantry or the carriage supports the supported body,
The first rail member is made of metal,
The second rail member has a second rail body member made of a viscoelastic material,
When the wheel rolls movably in the specific direction in contact with the first rail surface, the circumferential surface is in contact with at least a part of the second rail surface along the specific direction. Rolling while crushing two rail members,
A seismic isolation or vibration control mechanism.
被支持体を支持する免震又は制振機構であって、
架台本体と該架台本体に固定され特定方向に延びたレール面を前記特定方向に沿って並列に並んだ第一レール面と第二レール面とに区分けし前記第一レール面を形成する第一レール部材と前記第二レール面を形成する第二レール部材とを持つレール部材とを有する架台と、
台車本体と該台車本体に回転自在に固定され一定の直径Rを持つ円周面を前記第一レール面と前記第二レール面とに対面させ少なくとも前記第一レール面に接して案内され前記特定方向に移動自在に転動できる車輪とを有する台車と、
を備え、
前記架台または前記台車の一方が被支持体を支持し、
前記第一レール部材は金属でできており、
前記第二レール部材は粘弾性素材でできており、
自由状態で前記レール面の前記特定方向に沿った少なくとも一部の範囲において前記第二レール面が前記第一レール面よりも前記車輪の側に盛り上がり、
前記車輪が前記第一レール面に接して前記特定方向に移動自在に転動するときに前記円周面を前記第二レール面の盛り上がった箇所に接して前記第二レール部材を押し潰しながら転動する、
ことを特徴とする免震又は制振機構。
A seismic isolation or vibration control mechanism for supporting a supported body,
A first rail surface is formed by dividing a frame main body and a rail surface fixed to the frame main body and extending in a specific direction into a first rail surface and a second rail surface arranged in parallel along the specific direction. A gantry having a rail member having a rail member and a second rail member forming the second rail surface;
The cart body and a circumferential surface fixed to the cart body and having a fixed diameter R are faced to the first rail surface and the second rail surface, and are guided in contact with at least the first rail surface. A carriage having wheels capable of rolling freely in a direction;
With
One of the gantry or the carriage supports the supported body,
The first rail member is made of metal,
The second rail member is made of a viscoelastic material,
In a free state, the second rail surface rises to the wheel side from the first rail surface in at least a part of the range along the specific direction of the rail surface,
When the wheel rolls movably in the specific direction in contact with the first rail surface, the circumferential surface is in contact with the raised portion of the second rail surface while rolling the second rail member. Move,
A seismic isolation or vibration control mechanism.
特定方向に沿って移動する前記車輪の前記レール面での特定の位置を基準位置と定め、
自由状態で前記第二レール面の前記第一レール面より盛り上がる高さ寸法が前記特定方向に沿って前記基準位置から離れる距離にかかわらず一定である、
ことを特徴とする請求項2に記載の免震または制振機構。
A specific position on the rail surface of the wheel that moves along a specific direction is defined as a reference position,
The height dimension raised from the first rail surface of the second rail surface in a free state is constant regardless of the distance away from the reference position along the specific direction,
The seismic isolation or vibration control mechanism according to claim 2.
特定方向に沿って移動する前記車輪の前記レール面での特定の位置を基準位置と定め、
自由状態で前記第二レール面の前記第一レール面より盛り上がる高さ寸法が特定方向に沿って前記基準位置から離れる距離に応じて徐々に変化する、
ことを特徴とする請求項2に記載の免震または制振機構。
A specific position on the rail surface of the wheel that moves along a specific direction is defined as a reference position,
The height dimension raised from the first rail surface of the second rail surface in a free state gradually changes according to the distance away from the reference position along a specific direction,
The seismic isolation or vibration control mechanism according to claim 2.
特定方向に沿って移動する前記車輪の前記レール面での特定の位置を基準位置と定め、
自由状態で前記第二レール面の前記第一レール面より盛り上がる箇所の前記特定方向に直交する方向の巾寸法が特定方向に沿って前記基準位置から離れる距離に応じて徐々に変化する、
ことを特徴とする請求項2に記載の免震または制振機構。
A specific position on the rail surface of the wheel that moves along a specific direction is defined as a reference position,
The width dimension in the direction perpendicular to the specific direction of the portion raised from the first rail surface of the second rail surface in a free state gradually changes according to the distance away from the reference position along the specific direction,
The seismic isolation or vibration control mechanism according to claim 2.
被支持体を支持する免震又は制振機構であって、
架台本体と該架台本体に固定され特定方向に延びたレール面を前記特定方向に沿って並列に並んだ第一レール面と第二レール面とに区分けし前記第一レール面を形成する第一レール部材と前記第二レール面を形成する第二レール部材とを持つレール部材とを有する架台と、
台車本体と該台車本体に回転自在に固定され円周面を前記第一レール面と前記第二レール面とに対面させ少なくとも前記第一レール面に接して案内され前記特定方向に移動自在に転動できる車輪とを有する台車と、
を備え、
前記架台または前記台車の一方が被支持体を支持し、
前記第一レール部材は金属でできており、
前記第二レール部材は粘弾性素材でできる第二レール本体部材と該第二レール本体部材に重なり前記第二レール面を形成する第二レール表面部材とを持ち、
前記車輪が前記第一レール面に接して前記特定方向に移動自在に転動するときに前記円周面を前記第二レール面の前記特定方向に沿った少なくとも一部の範囲に接して前記第二レール部材を押し潰しながら転動する、
ことを特徴とする免震又は制振機構。
A seismic isolation or vibration control mechanism for supporting a supported body,
A first rail surface is formed by dividing a frame main body and a rail surface fixed to the frame main body and extending in a specific direction into a first rail surface and a second rail surface arranged in parallel along the specific direction. A gantry having a rail member having a rail member and a second rail member forming the second rail surface;
A bogie main body and a bogie main body are rotatably fixed to the bogie main body so that the circumferential surfaces thereof face the first rail surface and the second rail surface, and are guided in contact with at least the first rail surface to be freely movable in the specific direction. A carriage having movable wheels;
With
One of the gantry or the carriage supports the supported body,
The first rail member is made of metal,
The second rail member has a second rail body member made of a viscoelastic material and a second rail surface member that overlaps the second rail body member and forms the second rail surface,
When the wheel rolls movably in the specific direction in contact with the first rail surface, the circumferential surface is in contact with at least a part of the second rail surface along the specific direction. Rolling while crushing two rail members,
A seismic isolation or vibration control mechanism.
被支持体を支持する免震又は制振機構であって、
架台本体と該架台本体に固定され特定方向に延びたレール面を前記特定方向に沿って並列に並んだ第一レール面と第二レール面とに区分けし前記第一レール面を形成する第一レール部材と前記第二レール面を形成する第二レール部材とを持つレール部材とを有する架台と、
台車本体と該台車本体に回転自在に固定され円周面を円周方向に沿って並行に第一円周面と第二円周面とに区分けし円周面を前記第一レール面と前記第二レール面とに対面させ少なくとも前記第一レール面に接して案内され前記特定方向に移動自在に転動できる車輪とを有する台車と、
を備え、
前記架台または前記台車の一方が被支持体を支持し、
前記第一レール部材は金属でできており、
前記第二レール部材は粘弾性素材ででき、
前記車輪が前記第一レール面に接して前記特定方向に移動自在に転動するときに前記第二円周面を前記第二レール面の前記特定方向に沿った少なくとも一部の範囲に接して前記第二レール部材を押し潰しながら転動する、
ことを特徴とする免震又は制振機構。
A seismic isolation or vibration control mechanism for supporting a supported body,
A first rail surface is formed by dividing a frame main body and a rail surface fixed to the frame main body and extending in a specific direction into a first rail surface and a second rail surface arranged in parallel along the specific direction. A gantry having a rail member having a rail member and a second rail member forming the second rail surface;
The main body and the main body are rotatably fixed to the main body, and the circumferential surface is divided into a first circumferential surface and a second circumferential surface in parallel along the circumferential direction, and the circumferential surface is divided between the first rail surface and the first rail surface. A carriage that has a wheel that faces the second rail surface and is guided in contact with at least the first rail surface, and is capable of rolling freely in the specific direction;
With
One of the gantry or the carriage supports the supported body,
The first rail member is made of metal,
The second rail member is made of a viscoelastic material,
When the wheel rolls movably in the specific direction in contact with the first rail surface, the second circumferential surface is in contact with at least a part of the second rail surface along the specific direction. Rolling while crushing the second rail member,
A seismic isolation or vibration control mechanism.
特定方向に沿って移動する前記車輪の前記レール面での特定の位置を基準位置と定め、
前記第二レール部材の前記車輪に押し潰される高さが前記特定方向に沿って前記基準位置から離れる距離にかかわらず一定である、
ことを特徴とする請求項1、請求項6、又は請求項7のうちのひとつに記載の免震又は制振機構。
A specific position on the rail surface of the wheel that moves along a specific direction is defined as a reference position,
The height of the second rail member being crushed by the wheel is constant regardless of the distance away from the reference position along the specific direction.
The seismic isolation or damping mechanism according to claim 1, claim 6, or claim 7.
特定方向に沿って移動する前記車輪の前記レール面での特定の位置を基準位置と定め、
前記第二レール部材の前記車輪に押し潰される高さが前記特定方向に沿って前記基準位置から離れる距離に応じて徐々に変化する、
ことを特徴とする請求項1、請求項6、又は請求項7のうちのひとつに記載の免震又は制振機構。
A specific position on the rail surface of the wheel that moves along a specific direction is defined as a reference position,
The height of the second rail member being crushed by the wheel gradually changes according to the distance away from the reference position along the specific direction.
The seismic isolation or damping mechanism according to claim 1, claim 6, or claim 7.
特定方向に沿って移動する前記車輪の前記レール面での特定の位置を基準位置と定め、
前記第二レール部材の前記車輪に押し潰される箇所の前記特定方向に直交する方向の巾寸法が前記基準位置から離れる距離に応じて徐々に変化する、
ことを特徴とする請求項1、請求項6、又は請求項7のうちのひとつに記載の免震又は制振機構。
A specific position on the rail surface of the wheel that moves along a specific direction is defined as a reference position,
The width dimension in the direction perpendicular to the specific direction of the portion to be crushed by the wheel of the second rail member gradually changes according to the distance away from the reference position,
The seismic isolation or damping mechanism according to claim 1, claim 6, or claim 7.
被支持体を支持する免震又は制振機構であって、
架台本体と該架台本体に固定され特定方向に延びたレール面を形成するレール部材とを有する架台と、
台車本体と該台車本体に回転自在に固定され円周面を円周方向に沿って並列に並んだ第一円周面と第二円周面とに区分けし前記第一円周面を形成する第一車輪部材と前記第二円周面を形成する第二車輪部材とを持ち前記第一円周面と前記第二円周面とを前記レール面に対面させて少なくとも前記第一円周面を前記レール面に接して案内され特定方向に移動自在に転動できる車輪とを有する台車と、
を備え、
前記架台または前記台車の一方が被支持体を支持し、
前記第一車輪部材が金属でできており、
前記第二車輪部材が粘弾性素材でできた第二車輪本体部材を持ち、
前記車輪が少なくとも前記第一円周面を前記レール面に接して前記特定方向に移動自在に転動するときに前記第二円周面を前記レール面の特定方向に沿った少なくとも一部の範囲に接して前記第二車輪部材を前記レール部材により押し潰されながら転動する、
ことを特徴とする免震又は制振機構。
A seismic isolation or vibration control mechanism for supporting a supported body,
A gantry having a gantry body and a rail member which is fixed to the gantry body and forms a rail surface extending in a specific direction;
The first circumferential surface is formed by dividing the circumferential surface into a first circumferential surface and a second circumferential surface, which are rotatably fixed to the cart body and the cart body, and are arranged in parallel along the circumferential direction. At least the first circumferential surface having a first wheel member and a second wheel member forming the second circumferential surface, the first circumferential surface and the second circumferential surface facing the rail surface A carriage having a wheel guided in contact with the rail surface and capable of rolling freely in a specific direction;
With
One of the gantry or the carriage supports the supported body,
The first wheel member is made of metal;
The second wheel member has a second wheel body member made of a viscoelastic material,
At least a part of the second circumferential surface along the specific direction of the rail surface when the wheel rolls at least the first circumferential surface in contact with the rail surface so as to be movable in the specific direction. Rolling while being crushed by the rail member in contact with the second wheel member,
A seismic isolation or vibration control mechanism.
被支持体を支持する免震又は制振機構であって、
架台本体と該架台本体に固定され特定方向に延びたレール面を形成するレール部材とを有する架台と、
台車本体と該台車本体に回転自在に固定され円周面を円周方向に沿って並列に並んだ第一円周面と第二円周面とに区分けし前記第一円周面を形成する第一車輪部材と前記第二円周面を形成する第二車輪部材とを持ち前記第一円周面と前記第二円周面とを前記レール面に対面させて少なくとも前記第一円周面を前記レール面に接して案内され特定方向に移動自在に転動できる車輪とを有する台車と、
を備え、
前記架台または前記台車の一方が被支持体を支持し、
前記第一車輪部材が金属でできており、
前記第二車輪部材が粘弾性素材でできており、
自由状態で前記第二円周面の直径R2が前記第一円周面の直径R1より大きく、
前記車輪が前記レール面に接して前記特定方向に移動自在に転動するときに前記第二円周面を前記レール面に接し前記第二車輪部材を前記レール部材に押し潰されながら転動する、
ことを特徴とする免震又は制振機構。
A seismic isolation or vibration control mechanism for supporting a supported body,
A gantry having a gantry body and a rail member which is fixed to the gantry body and forms a rail surface extending in a specific direction;
The first circumferential surface is formed by dividing the circumferential surface into a first circumferential surface and a second circumferential surface, which are rotatably fixed to the cart body and the cart body, and are arranged in parallel along the circumferential direction. At least the first circumferential surface having a first wheel member and a second wheel member forming the second circumferential surface, the first circumferential surface and the second circumferential surface facing the rail surface A carriage having a wheel guided in contact with the rail surface and capable of rolling freely in a specific direction;
With
One of the gantry or the carriage supports the supported body,
The first wheel member is made of metal;
The second wheel member is made of a viscoelastic material;
In a free state, the diameter R2 of the second circumferential surface is larger than the diameter R1 of the first circumferential surface,
When the wheel rolls in contact with the rail surface so as to be movable in the specific direction, the second circumferential surface is in contact with the rail surface and the second wheel member is rolled while being crushed by the rail member. ,
A seismic isolation or vibration control mechanism.
被支持体を支持する免震又は制振機構であって、
架台本体と該架台本体に固定され特定方向に延びたレール面を形成するレール部材とを有する架台と、
台車本体と該台車本体に回転自在に固定され円周面を円周方向に沿って並列に並んだ第一円周面と第二円周面とに区分けし前記第一円周面を形成する第一車輪部材と前記第二円周面を形成する第二車輪部材とを持ち前記第一円周面と前記第二円周面とを前記レール面に対面させて少なくとも前記第一円周面を前記レール面に接して案内され特定方向に移動自在に転動できる車輪とを有する台車と、
を備え、
前記架台または前記台車の一方が被支持体を支持し、
前記第一車輪部材が金属でできており、
前記第二車輪部材が粘弾性素材でできた第二車輪本体部材と該第二車輪本体部材に環状に重なり前記第二円周面を形成する第二車輪表面部材とを持ち、
前記車輪が少なくとも前記第一円周面を前記レール面に接して前記特定方向に移動自在に転動するときに前記第二円周面を前記レール面の特定方向に沿った少なくとも一部の範囲に接して前記第二車輪部材を前記レール部材により押し潰されながら転動する、
ことを特徴とする免震又は制振機構。
A seismic isolation or vibration control mechanism for supporting a supported body,
A gantry having a gantry body and a rail member which is fixed to the gantry body and forms a rail surface extending in a specific direction;
The first circumferential surface is formed by dividing the circumferential surface into a first circumferential surface and a second circumferential surface, which are rotatably fixed to the cart body and the cart body, and are arranged in parallel along the circumferential direction. At least the first circumferential surface having a first wheel member and a second wheel member forming the second circumferential surface, the first circumferential surface and the second circumferential surface facing the rail surface A carriage having a wheel guided in contact with the rail surface and capable of rolling freely in a specific direction;
With
One of the gantry or the carriage supports the supported body,
The first wheel member is made of metal;
The second wheel member has a second wheel body member made of a viscoelastic material and a second wheel surface member that annularly overlaps the second wheel body member to form the second circumferential surface,
At least a part of the second circumferential surface along the specific direction of the rail surface when the wheel rolls at least the first circumferential surface in contact with the rail surface so as to be movable in the specific direction. Rolling while being crushed by the rail member in contact with the second wheel member,
A seismic isolation or vibration control mechanism.
被支持体を支持する免震又は制振機構であって、
架台本体と該架台本体に固定され特定方向に延びたレール面を特定方向に沿って並列に並んだ第一レール面と第二レール面とを形成するレール部材とを有する架台と、
台車本体と該台車本体に回転自在に固定され円周面を円周方向に沿って並列に並んだ第一円周面と第二円周面とに区分けし前記第一円周面を形成する第一車輪部材と前記第二円周面を形成する第二車輪部材とを持ち前記第一円周面と前記第二円周面とを前記レール面に対面させて少なくとも前記第一円周面を少なくとも前記第一レール面に接して案内され特定方向に移動自在に転動できる車輪とを有する台車と、
を備え、
前記架台または前記台車の一方が被支持体を支持し、
前記第一車輪部材が金属でできており、
前記第二車輪部材が粘弾性素材でできており、
前記車輪が前記第一円周面を前記第一レール面に接して前記特定方向に移動自在に転動するときに前記第二円周面を前記第二レール面の特定方向に沿った少なくとも一部の範囲に接して前記第二車輪部材を前記レール部材により押し潰されながら転動する、
ことを特徴とする免震又は制振機構。
A seismic isolation or vibration control mechanism for supporting a supported body,
A gantry having a gantry body and a rail member that forms a first rail surface and a second rail surface that are arranged in parallel along a particular direction on a rail surface that is fixed to the gantry body and extends in a particular direction;
The first circumferential surface is formed by dividing the circumferential surface into a first circumferential surface and a second circumferential surface, which are rotatably fixed to the cart body and the cart body, and are arranged in parallel along the circumferential direction. At least the first circumferential surface having a first wheel member and a second wheel member forming the second circumferential surface, the first circumferential surface and the second circumferential surface facing the rail surface A carriage having at least a wheel guided in contact with the first rail surface and capable of rolling freely in a specific direction;
With
One of the gantry or the carriage supports the supported body,
The first wheel member is made of metal;
The second wheel member is made of a viscoelastic material;
At least one of the second circumferential surface along the specific direction of the second rail surface when the wheel rolls movably in the specific direction with the first circumferential surface in contact with the first rail surface. Rolling while being crushed by the rail member in contact with the range of the part,
A seismic isolation or vibration control mechanism.
特定方向に沿って移動する前記車輪の前記レール面での特定の位置を基準位置と定め、
前記第二車輪部材の前記レール部材に押し潰される高さが前記特定方向に沿って前記基準位置から離れる距離にかかわらず一定である、
ことを特徴とする請求項11、請求項12、請求項13又は請求項14のうちのひとつに記載の免震又は制振機構。
A specific position on the rail surface of the wheel that moves along a specific direction is defined as a reference position,
The height of the second wheel member being crushed by the rail member is constant regardless of the distance away from the reference position along the specific direction.
The seismic isolation or damping mechanism according to any one of claims 11, 12, 13, or 14.
特定方向に沿って移動する前記車輪の前記レール面での特定の位置を基準位置と定め、
前記第二車輪部材の前記レール部材に押し潰される高さが前記特定方向に沿って前記基準位置から離れる距離に応じて徐々に変化する、
ことを特徴とする請求項11又は請求項14のうちのひとつに記載の免震又は制振機構。
A specific position on the rail surface of the wheel that moves along a specific direction is defined as a reference position,
The height at which the rail member of the second wheel member is crushed changes gradually according to the distance away from the reference position along the specific direction.
The seismic isolation or vibration control mechanism according to claim 11 or claim 14, characterized by that.
特定方向に沿って移動する前記車輪の前記レール面での特定の位置を基準位置と定め、
前記第二車輪部材の前記レール部材に押し潰される箇所の前記特定方向に直交する方向の巾寸法が前記基準位置から離れる距離に応じて徐々に変化する、
ことを特徴とする請求項11、請求項12、請求項13又は請求項14のうちのひとつに記載の免震又は制振機構。
A specific position on the rail surface of the wheel that moves along a specific direction is defined as a reference position,
The width dimension in the direction orthogonal to the specific direction of the portion to be crushed by the rail member of the second wheel member gradually changes according to the distance away from the reference position.
The seismic isolation or damping mechanism according to any one of claims 11, 12, 13, or 14.
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