JP2011031442A - Inkjet recording device - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an inkjet recording device which can record an image in a short period of time while reducing generation of satellites even under low temperature environment. <P>SOLUTION: A control part 26 selects a normal waveform or a satellite countermeasure waveform by using the detection results from a temperature detection part 22 which detects the temperature of ink supplied to an inkjet head 1, and controls a head drive part 21 so that the inkjet head 1 is driven by the selected waveform. The normal waveform is the waveform of a voltage which drives a variable means for varying the volume of an ink chamber so that the volume of the ink chamber in the inkjet head 1 is enlarged and then returned to the original volume before being reduced and returned again to the original volume. The satellite countermeasure waveform is the waveform of a voltage which is smaller than the voltage of the normal waveform, and the time required for the satellite countermeasure waveform to start reduction in volume of the ink chamber after the volume is enlarged and then returned to the original volume is shorter than the time required for the normal waveform. <P>COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT

Description

本発明は、インクジェットヘッドのノズルからインクを吐出して記録媒体に記録を行うインクジェット記録装置に関する。   The present invention relates to an inkjet recording apparatus that records on a recording medium by ejecting ink from nozzles of an inkjet head.
インクジェット記録装置では、インクジェットヘッドに設けられたインク室に圧力を付与して、インク室内のインクをノズルから吐出する(例えば、特許文献1参照)。ノズルから吐出されたインクは尾を引く形で飛翔し、この飛翔するインクの先頭部分と後尾部分との間に時間差や速度差が生じる。このため、先行する主たるインク滴に付随して、不要な微小インク滴(サテライト)が発生することがある。   In an ink jet recording apparatus, pressure is applied to an ink chamber provided in an ink jet head, and ink in the ink chamber is ejected from a nozzle (for example, see Patent Document 1). The ink ejected from the nozzles flies in a trailing manner, and a time difference or speed difference is generated between the leading and trailing portions of the flying ink. For this reason, unnecessary fine ink droplets (satellite) may be generated accompanying the preceding main ink droplets.
低温環境下では、インクの粘度が高くなる。そこで、所望量のインクを吐出するためにインクジェットヘッドの駆動電圧を大きくすると、ノズルから吐出されるインクの尾が長くなる。長い尾は切れやすいため、サテライトが発生しやすくなる。   In a low temperature environment, the viscosity of the ink increases. Therefore, if the drive voltage of the inkjet head is increased to eject a desired amount of ink, the tail of the ink ejected from the nozzle becomes longer. Long tails are easily cut, so satellites are more likely to occur.
サテライトは、記録媒体上に付着して印刷品質を低下させたり、装置内に付着して装置を汚したりする。このため、従来、サテライトが発生しやすい低温環境下では記録動作を行わずに、インクジェットヘッドを加温するウォームアップ動作を行った後に記録を開始することが行われていた。   The satellite adheres to the recording medium and deteriorates the print quality, or adheres to the inside of the apparatus and soils the apparatus. For this reason, conventionally, recording is not performed in a low temperature environment where satellites are likely to be generated, but recording is started after performing a warm-up operation for heating the inkjet head.
特開2000−255055号公報JP 2000-255055 A
上述のように、従来のインクジェット記録装置においては、サテライトが発生しやすい低温環境下では、ウォームアップ動作を行った後で記録を開始するため、画像の記録に長時間を要していた。   As described above, in a conventional ink jet recording apparatus, in a low temperature environment where satellites are likely to be generated, recording is started after performing a warm-up operation, and thus it takes a long time to record an image.
本発明は上記に鑑みてなされたもので、低温環境下でもサテライトの発生を軽減しつつ、短時間で画像の記録を行うことができるインクジェット記録装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above, and an object thereof is to provide an ink jet recording apparatus capable of recording an image in a short time while reducing the generation of satellites even in a low temperature environment.
上記目的を達成するため、請求項1に係るインクジェット記録装置は、複数のインク室と、前記インク室に連通してインクを吐出する複数のノズルと、前記各インク室の容積を変化させる複数の可変手段とを有するインクジェットヘッドと、前記可変手段を駆動して前記インク室の容積を変化させて前記インク室内の圧力を変化させることにより前記ノズルからインクを吐出させるヘッド駆動手段と、前記インクジェットヘッドに供給されるインクの温度を検知する温度検知手段と、前記温度検知手段の検知結果を用いて、通常波形またはサテライト対策波形を選択し、選択した波形により前記可変手段を駆動するように前記ヘッド駆動手段を制御する制御手段とを備え、前記通常波形は、前記インク室の容積を拡大させた後、元の容積に戻し、その後容積を縮小させてから再度元の容積に戻すように前記可変手段を駆動する電圧の波形であり、前記サテライト対策波形は、前記通常波形よりも電圧が小さく、前記インク室の容積を拡大させた後に元の容積に戻してから容積の縮小を開始するまでの時間が前記通常波形よりも短い波形であることを特徴とする。   In order to achieve the above object, an ink jet recording apparatus according to claim 1 includes a plurality of ink chambers, a plurality of nozzles that communicate with the ink chambers and eject ink, and a plurality of ink chambers that change the volume of each ink chamber. An ink jet head having variable means; a head drive means for discharging ink from the nozzles by driving the variable means to change the volume of the ink chamber by changing the volume of the ink chamber; and the ink jet head A temperature detecting means for detecting the temperature of the ink supplied to the head, and using the detection result of the temperature detecting means, a normal waveform or a satellite countermeasure waveform is selected, and the variable means is driven by the selected waveform. Control means for controlling the drive means, and the normal waveform is expanded to the original volume after the volume of the ink chamber is expanded. Then, the waveform of the voltage for driving the variable means so as to reduce the volume and then return it to the original volume again, and the satellite countermeasure waveform is smaller in voltage than the normal waveform and expands the volume of the ink chamber. The time from when the volume is restored to the original volume to when the volume starts to be reduced is shorter than the normal waveform.
請求項2に係るインクジェット記録装置は、請求項1に記載のインクジェット記録装置において、所定温度範囲内において前記通常波形および前記サテライト対策波形でそれぞれ前記可変手段を駆動してインクを吐出させた場合の、1画素あたりに吐出されるインクのドロップ数と発生するサテライト数との関係を示すサテライトデータを記憶する記憶手段をさらに備え、前記制御手段は、入力される記録対象の画像データと前記サテライトデータとを用いて、前記通常波形により前記インクジェットヘッドの前記各可変手段を駆動して前記画像データを記録する場合のサテライトの発生量を示す第1の評価値と、前記サテライト対策波形により前記インクジェットヘッドの前記各可変手段を駆動して前記画像データを記録する場合のサテライトの発生量を示す第2の評価値とを算出し、前記第2の評価値が前記第1の評価値よりも小さい場合に、前記サテライト対策波形を選択することを特徴とする。   An ink jet recording apparatus according to a second aspect is the ink jet recording apparatus according to the first aspect, wherein the variable means is driven by the normal waveform and the satellite countermeasure waveform within a predetermined temperature range to discharge ink. Storage means for storing satellite data indicating the relationship between the number of drops of ink ejected per pixel and the number of satellites generated; and the control means includes input image data to be recorded and the satellite data The first evaluation value indicating the amount of satellite generated when the variable data of the inkjet head is driven by the normal waveform and the image data is recorded, and the inkjet head by the satellite countermeasure waveform. For recording the image data by driving the variable means Calculating a second evaluation value indicating the generation amount of bets, when the second evaluation value is smaller than the first evaluation value, and selects the satellite measures waveform.
請求項3に係るインクジェット記録装置は、請求項1または2に記載のインクジェット記録装置において、前記サテライト対策波形は、前記インク室の容積を縮小させている時間が前記通常波形よりも長い波形であることを特徴とする。   The ink jet recording apparatus according to claim 3 is the ink jet recording apparatus according to claim 1 or 2, wherein the satellite countermeasure waveform is a waveform in which the time during which the volume of the ink chamber is reduced is longer than the normal waveform. It is characterized by that.
本発明のインクジェット記録装置によれば、低温環境下でもサテライトの発生を軽減しつつ、短時間で画像の記録を行うことができる。   According to the ink jet recording apparatus of the present invention, it is possible to record an image in a short time while reducing the generation of satellites even in a low temperature environment.
本発明の実施の形態に係るインクジェット記録装置におけるインクジェットヘッドの概略構成を一部断面で示す斜視図である。1 is a perspective view showing a schematic cross-sectional view of an inkjet head in an inkjet recording apparatus according to an embodiment of the present invention. 図1に示すインクジェットヘッドにおいてインク供給部を備えた状態のA−A線に沿った断面図である。It is sectional drawing along the AA line of the state provided with the ink supply part in the inkjet head shown in FIG. 図1におけるB−B線に沿った断面図である。It is sectional drawing along the BB line in FIG. 本実施の形態に係るインクジェット記録装置の機能構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the function structure of the inkjet recording device which concerns on this Embodiment. サテライトデータの一例を示す図である。It is a figure which shows an example of satellite data. インク吐出の基本的な動作を示す図である。It is a figure which shows the basic operation | movement of ink discharge. 通常波形の波形図である。It is a waveform diagram of a normal waveform. サテライト対策波形の波形図である。It is a wave form diagram of a satellite countermeasure waveform. 通常波形により吐出動作を行う場合のインク室内の圧力変化を示す図である。It is a figure which shows the pressure change in an ink chamber in the case of performing discharge operation by a normal waveform. サテライト対策波形により吐出動作を行う場合のインク室内の圧力変化を示す図である。It is a figure which shows the pressure change in an ink chamber at the time of performing discharge operation by a satellite countermeasure waveform. 本実施の形態に係るインクジェット記録装置における記録時の動作を示すフローチャートである。4 is a flowchart showing an operation during recording in the ink jet recording apparatus according to the present embodiment. 画像データにおける各ドロップ数の割合の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the ratio of each drop number in image data.
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。なお、各図面を通じて同一もしくは同等の部位や構成要素には、同一もしくは同等の符号を付し、その説明を省略もしくは簡略化する。   Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. Throughout the drawings, the same or equivalent parts and components are denoted by the same or equivalent reference numerals, and the description thereof is omitted or simplified.
図1は、本発明の実施の形態に係るインクジェット記録装置におけるインクジェットヘッドの概略構成を一部断面で示す斜視図、図2は、図1に示すインクジェットヘッドにおいてインク供給部を備えた状態のA−A線に沿った断面図、図3は、図1におけるB−B線に沿った断面図である。図1に示すインクジェットヘッドは、シェアモード型のインクジェットヘッドである。   FIG. 1 is a perspective view partially showing a schematic configuration of an ink jet head in an ink jet recording apparatus according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a diagram showing an ink supply unit in the ink jet head shown in FIG. FIG. 3 is a cross-sectional view taken along the line BB in FIG. 1. The ink jet head shown in FIG. 1 is a share mode type ink jet head.
なお、本実施の形態において、後述のインク室に関する構成は全インク室で共通であるので、個々のインク室を示す符号のアルファベット等の添え字を省略して総括的に表記することがある。   In the present embodiment, since the configuration related to the ink chambers described later is common to all the ink chambers, subscripts such as alphabets or the like indicating individual ink chambers may be omitted and collectively described.
図1〜図3に示すように、インクジェットヘッド1には、セラミック等からなる基板2とカバープレート3との間に、2つの圧電部材4a,4bからなる複数の隔壁4が配置されている。圧電部材4a,4bは、例えば、PZT(PbZrO−PbTiO)等の公知の圧電材料からなり、図3中の矢印で示すように互いに異なる方向に分極している。 As shown in FIGS. 1 to 3, in the inkjet head 1, a plurality of partition walls 4 made of two piezoelectric members 4 a and 4 b are disposed between a substrate 2 made of ceramic or the like and a cover plate 3. The piezoelectric members 4a and 4b are made of a known piezoelectric material such as PZT (PbZrO 3 —PbTiO 3 ), for example, and are polarized in different directions as indicated by arrows in FIG.
基板2、カバープレート3、および隔壁4の先端には、ノズルプレート5が固定されている。これにより、基板2、カバープレート3、隔壁4、およびノズルプレート5に囲まれた複数のインク室6が並ぶように形成される。ノズルプレート5には、複数のノズル7が設けられており、インク室6の一端側はノズル7に連通されている。インク室6の他端側は、全インク室6に連通するインク流入口8、インク供給口9を経て、インクチューブ10によってインクタンク(図示せず)に接続されている。このインク流入口8、インク供給口9、およびインクチューブ10によりインク供給部が構成される。   A nozzle plate 5 is fixed to the tips of the substrate 2, the cover plate 3, and the partition wall 4. As a result, the plurality of ink chambers 6 surrounded by the substrate 2, the cover plate 3, the partition wall 4, and the nozzle plate 5 are formed to be aligned. The nozzle plate 5 is provided with a plurality of nozzles 7, and one end side of the ink chamber 6 communicates with the nozzles 7. The other end of the ink chamber 6 is connected to an ink tank (not shown) by an ink tube 10 through an ink inlet 8 and an ink supply port 9 communicating with all the ink chambers 6. The ink inlet 8, the ink supply port 9, and the ink tube 10 constitute an ink supply unit.
インク室6の側面を構成する隔壁4および底面を構成する基板2の表面には、電極(可変手段)11が密着形成されている。インク室6内の電極11は、圧電部材4aの後部側表面まで延びている。各電極11には、この後部側表面において異方導電性フィルム(図示せず)を介してフレキシブルケーブル12が接続されており、このフレキシブルケーブル12を介して電極11に駆動電圧が印加されるようになっている。   Electrodes (variable means) 11 are formed in close contact with the surfaces of the partition walls 4 constituting the side surfaces of the ink chamber 6 and the substrate 2 constituting the bottom surface. The electrode 11 in the ink chamber 6 extends to the rear side surface of the piezoelectric member 4a. A flexible cable 12 is connected to each electrode 11 via an anisotropic conductive film (not shown) on the rear side surface, and a drive voltage is applied to the electrode 11 via the flexible cable 12. It has become.
電極11は、駆動電圧が印加されると、隔壁4をせん断変形させることによりインク室6の容積およびインク室6内の圧力を変化させる。これにより、ノズル7からインク室6内のインクが吐出される。   When a driving voltage is applied, the electrode 11 changes the volume of the ink chamber 6 and the pressure in the ink chamber 6 by shearing the partition 4. Thereby, the ink in the ink chamber 6 is ejected from the nozzle 7.
図4は、本実施の形態に係るインクジェット記録装置の機能構成を示すブロック図である。図4に示すように、本実施の形態に係るインクジェット記録装置は、インクジェットヘッド1を駆動させるヘッド駆動部21と、温度検知部22と、加温部23と、駆動波形格納部24と、記憶部25と、制御部26とを備える。   FIG. 4 is a block diagram showing a functional configuration of the ink jet recording apparatus according to the present embodiment. As shown in FIG. 4, the ink jet recording apparatus according to the present embodiment includes a head drive unit 21 that drives the ink jet head 1, a temperature detection unit 22, a heating unit 23, a drive waveform storage unit 24, and a storage. Unit 25 and control unit 26.
ヘッド駆動部21は、フレキシブルケーブル12を介してインクジェットヘッド1の電極11に駆動電圧を印加することにより、隔壁4を変形させてインク室6の容積およびインク室6内の圧力を変化させ、ノズル7からインクを吐出させる吐出駆動を行う。   The head driving unit 21 applies a driving voltage to the electrode 11 of the inkjet head 1 via the flexible cable 12 to deform the partition wall 4 to change the volume of the ink chamber 6 and the pressure in the ink chamber 6. 7 is a discharge drive for discharging ink.
温度検知部22は、インクジェットヘッド1に供給されるインクの温度を検知する。インクタンク(図示せず)からインクジェットヘッド1に供給されるインクの温度が検知できれば、温度検知部22はどこに配置されていてもよい。   The temperature detector 22 detects the temperature of the ink supplied to the inkjet head 1. As long as the temperature of the ink supplied from the ink tank (not shown) to the inkjet head 1 can be detected, the temperature detector 22 may be disposed anywhere.
加温部23は、インクジェットヘッド1に供給されるインクを加温する。インクタンクからインクジェットヘッド1に供給されるインクを加温できれば、加温部23はどこに配置されていてもよい。   The heating unit 23 heats the ink supplied to the inkjet head 1. As long as the ink supplied from the ink tank to the inkjet head 1 can be heated, the heating unit 23 may be disposed anywhere.
駆動波形格納部24は、インクジェットヘッド1を駆動させる電圧の通常波形およびサテライト対策波形の波形データを格納する。通常波形およびサテライト対策波形については後述する。   The drive waveform storage unit 24 stores the waveform data of the normal waveform of the voltage for driving the inkjet head 1 and the satellite countermeasure waveform. The normal waveform and the satellite countermeasure waveform will be described later.
記憶部25は、通常波形およびサテライト対策波形を電極11に印加してインクを吐出させた場合の、1画素あたりに吐出されるインクのドロップ数と発生するサテライト数との関係を示すサテライトデータを記憶する。   The storage unit 25 stores satellite data indicating the relationship between the number of drops of ink ejected per pixel and the number of satellites generated when ink is ejected by applying a normal waveform and a satellite countermeasure waveform to the electrode 11. Remember.
サテライトデータの一例を図5に示す。図5において、ドロップ数nは、1画素あたりに吐出されるドロップ数であり、所定期間内に連続して吐出されるドロップ数である。図5のデータは、後述のヘッド使用可能温度T1から通常使用可能温度T2の温度範囲内のある温度において、通常波形およびサテライト対策波形のそれぞれについて、ドロップ数nごとに実験的に複数回測定されたサテライト数の平均を示す。通常波形、サテライト対策波形のそれぞれを用いた場合に吐出される1ドロップの体積は同じになるように設定される。   An example of satellite data is shown in FIG. In FIG. 5, the number of drops n is the number of drops ejected per pixel and is the number of drops ejected continuously within a predetermined period. The data in FIG. 5 is experimentally measured multiple times for each drop number n for each of the normal waveform and the satellite countermeasure waveform at a temperature within a temperature range from the head usable temperature T1 to the normal usable temperature T2, which will be described later. The average number of satellites is shown. When each of the normal waveform and the satellite countermeasure waveform is used, the volume of one drop discharged is set to be the same.
制御部26は、温度検知部22の検知結果、画像処理部(図示せず)等から入力される画像データ、および記憶部25に記憶されたサテライトデータを用いて、通常波形またはサテライト対策波形を選択し、選択した波形の電圧によりインクジェットヘッド1の電極11を駆動するようにヘッド駆動部21を制御する。また、制御部26は、加温部23の駆動を制御する。   The control unit 26 uses the detection result of the temperature detection unit 22, the image data input from an image processing unit (not shown), and the satellite data stored in the storage unit 25 to generate a normal waveform or a satellite countermeasure waveform. The head driving unit 21 is controlled so as to drive the electrode 11 of the inkjet head 1 with the voltage of the selected waveform. Further, the control unit 26 controls driving of the heating unit 23.
次に、インク吐出の基本的な動作について説明する。   Next, the basic operation of ink ejection will be described.
図6に示すように、圧電部材4a,4bからなる隔壁4A〜4Dで隔てられた3つのインク室6A〜6Cのうちのインク室6Bからインクを吐出させる場合について説明する。図7は、インクを1ドロップ吐出するためにインク室6Bの電極11Bに印加される電圧の波形図であり、本実施の形態における通常波形を示す。通常波形は基本的に、温度検知部22の検知温度が後述の通常使用可能温度T2よりも高い場合の通常の記録動作において用いられる波形である。   As shown in FIG. 6, the case where ink is ejected from the ink chamber 6B among the three ink chambers 6A to 6C separated by the partition walls 4A to 4D including the piezoelectric members 4a and 4b will be described. FIG. 7 is a waveform diagram of a voltage applied to the electrode 11B of the ink chamber 6B for discharging one drop of ink, and shows a normal waveform in the present embodiment. The normal waveform is basically a waveform used in a normal recording operation when the temperature detected by the temperature detection unit 22 is higher than a normal usable temperature T2, which will be described later.
図6(a)に示す定常状態から、図7における時刻t1において、インク室6A,6Cの電極11A,11Cを接地するとともに、インク室6Bの電極11Bに負電圧−Vの駆動パルスP1を印加すると、隔壁4B,4Cを構成する圧電部材4a,4bの分極方向に垂直な方向の電界が生じる。これにより、圧電部材4a,4bの接合面にズリ変形が生じ、図6(b)に示すように、隔壁4B,4Cは互いに離反する方向に変形し、インク室6Bの容積が拡大する。この結果、インク室6B内のインクに負圧が生じて、インク流入口8からインク室6Bにインクが流れ込む。 From the steady state shown in FIG. 6 (a), at time t1 in FIG. 7, the ink chamber 6A, 6C electrode 11A, while grounded 11C, a driving pulse P1 of a negative voltage -V A to the electrode 11B in the ink chamber 6B When applied, an electric field is generated in a direction perpendicular to the polarization direction of the piezoelectric members 4a and 4b constituting the partition walls 4B and 4C. As a result, the joint surface of the piezoelectric members 4a and 4b is deformed, and as shown in FIG. 6B, the partition walls 4B and 4C are deformed away from each other, and the volume of the ink chamber 6B is increased. As a result, a negative pressure is generated in the ink in the ink chamber 6B, and the ink flows from the ink inlet 8 into the ink chamber 6B.
駆動パルスP1の印加時間は時刻t1から時刻t2までの1ALである。AL(Acoustic Length)は、容積が拡大したインク室6にインクが流入することによる圧力波が、インク室6の全域を伝播してノズル7に達するまでの時間であり、インクジェットヘッド1の構造や、インクの密度等に依存して決まるものである。   The application time of the drive pulse P1 is 1AL from time t1 to time t2. AL (Acoustic Length) is the time from when the pressure wave caused by the ink flowing into the ink chamber 6 whose volume has expanded to reach the nozzle 7 through the entire area of the ink chamber 6. It depends on the density of the ink and the like.
図6(b)の状態から、図7における時刻t2において、インク室6Bの電極11Bに印加する電圧を接地電位に戻すと、隔壁4B,4Cは、図6(a)に示した中立位置に戻る。これにより、インク室6B内のインクが加圧され、対応するノズル7からインクが吐出される。   When the voltage applied to the electrode 11B of the ink chamber 6B is returned to the ground potential at the time t2 in FIG. 7 from the state of FIG. 6B, the partition walls 4B and 4C are in the neutral position shown in FIG. Return. Thereby, the ink in the ink chamber 6 </ b> B is pressurized, and the ink is ejected from the corresponding nozzle 7.
インク室6Bの電極11Bに印加する電圧を接地電位に戻してから1ALが経過すると、時刻t3から時刻t4までの1ALの期間、インク室6Bの電極11Bに正電圧Vの駆動パルスP2を印加する。これにより、図6(c)に示すように、隔壁4B,4Cは互いに接近する方向に変形し、インク室6Bの容積が縮小する。 When 1AL elapses after the voltage applied to the electrode 11B of the ink chamber 6B is returned to the ground potential, the drive pulse P2 of the positive voltage VA is applied to the electrode 11B of the ink chamber 6B for a period of 1AL from time t3 to time t4. To do. As a result, as shown in FIG. 6C, the partition walls 4B and 4C are deformed so as to approach each other, and the volume of the ink chamber 6B is reduced.
インクは時刻t2において吐出が開始されるが、吐出後、インク室6B内には負圧が生じる。駆動パルスP2を印加してインク室6B内の容積を縮小させて加圧力を発生させることで、インク吐出後のインク室6B内の負圧が抑えられ、インク室6B内におけるインクの残留振動が抑制される。これにより、次回の吐出動作を安定して行うことができる。   Ink discharge starts at time t2, but after discharge, negative pressure is generated in the ink chamber 6B. By applying the drive pulse P2 to reduce the volume in the ink chamber 6B to generate a pressurizing force, the negative pressure in the ink chamber 6B after ink ejection is suppressed, and the residual vibration of the ink in the ink chamber 6B occurs. It is suppressed. Thereby, the next discharge operation can be performed stably.
駆動パルスP2の印加後、時刻t4から時刻t5の間においてインク室6Bの電極11Bに印加する電圧を接地電位とし、図6(a)の状態に戻す。   After the drive pulse P2 is applied, the voltage applied to the electrode 11B of the ink chamber 6B between the time t4 and the time t5 is set to the ground potential, and the state shown in FIG.
このように、通常波形は、インク室6の容積を拡大させた後、元の容積に戻し、その後容積を縮小させてから再度元の容積に戻すように隔壁4を変形させるように電極11に印加する電圧の波形である。   As described above, the normal waveform is applied to the electrode 11 so as to deform the partition 4 so that the volume of the ink chamber 6 is expanded and then returned to the original volume, and then the volume is reduced and then returned to the original volume. It is a waveform of the voltage to apply.
なお、シェアモード型のインクジェットヘッド1では、上述のように隔壁4の変形を利用してインク吐出を行うので、隣接したインク室6を同時に吐出駆動することはできない。このため、記録動作時においては、インクジェットヘッド1が有する全インク室6を、互いに隣接しないインク室6からなる複数のグループに分割し、グループごとにインク室6を吐出駆動させる時分割駆動が行われる。   In the share mode type inkjet head 1, ink is ejected by utilizing the deformation of the partition walls 4 as described above, and therefore, the adjacent ink chambers 6 cannot be ejected simultaneously. For this reason, during the recording operation, all the ink chambers 6 of the inkjet head 1 are divided into a plurality of groups composed of ink chambers 6 that are not adjacent to each other, and time-division driving is performed in which the ink chambers 6 are ejected for each group. Is called.
本実施の形態では、通常波形の他に、通常波形を用いた場合よりもサテライトの発生を抑制するように電極11を駆動する電圧の波形であるサテライト対策波形を用意する。このサテライト対策波形の一例を図8に示す。   In this embodiment, in addition to the normal waveform, a satellite countermeasure waveform that is a waveform of a voltage for driving the electrode 11 is prepared so as to suppress the generation of satellites compared to the case where the normal waveform is used. An example of this satellite countermeasure waveform is shown in FIG.
このサテライト対策波形を用いる場合、図6(a)に示す定常状態から、図8における時刻t6において、インク室6A,6Cの電極11A,11Cを接地するとともに、インク室6Bの電極11Bに負電圧−Vの駆動パルスP3を印加すると、インク室6Bの容積が拡大し、インク室6Bにインクが流れ込む。駆動パルスP3の印加時間は時刻t6から時刻t7までの1ALである。 When this satellite countermeasure waveform is used, the electrodes 11A and 11C of the ink chambers 6A and 6C are grounded at the time t6 in FIG. 8 from the steady state shown in FIG. 6A, and a negative voltage is applied to the electrode 11B of the ink chamber 6B. Upon application of a driving pulse P3 of -V B, expanding the volume of the ink chamber 6B, ink flows into the ink chamber 6B. The application time of the drive pulse P3 is 1AL from time t6 to time t7.
図6(b)の状態から、図8における時刻t7において、インク室6Bの電極11Bに印加する電圧を接地電位に戻すと、隔壁4B,4Cは、図6(a)に示した中立位置に戻る。そして、時刻t7からごく短時間後の時刻t8から、2AL後の時刻t9までの期間、インク室6Bの電極11Bに正電圧Vの駆動パルスP4を印加すると、図6(c)に示すように、隔壁4B,4Cは互いに接近する方向に変形し、インク室6Bの容積が縮小する。このように、図6(b)の状態から、ごく短時間の図6(a)の状態を挟んで図6(c)の状態に移行することで、インク室6B内のインクが急激に加圧され、対応するノズル7からインクが吐出される。 When the voltage applied to the electrode 11B of the ink chamber 6B is returned to the ground potential at the time t7 in FIG. 8 from the state of FIG. 6B, the partition walls 4B and 4C are in the neutral position shown in FIG. Return. Then, from the time t8 after a very short time from the time t7, the period from time t9 after 2AL, the application of a drive pulse P4 of the positive voltage V B to the electrode 11B in the ink chamber 6B, as shown in FIG. 6 (c) In addition, the partition walls 4B and 4C are deformed so as to approach each other, and the volume of the ink chamber 6B is reduced. In this way, by shifting from the state of FIG. 6B to the state of FIG. 6C across the state of FIG. 6A for a very short time, the ink in the ink chamber 6B is suddenly added. The ink is discharged from the corresponding nozzle 7.
駆動パルスP4の印加後、時刻t9から時刻t10の間においてインク室6Bの電極11Bに印加する電圧を接地電位とし、図6(a)の状態に戻す。   After application of the drive pulse P4, the voltage applied to the electrode 11B of the ink chamber 6B between time t9 and time t10 is set to the ground potential, and the state shown in FIG.
このように、サテライト対策波形は、1ドロップの吐出動作において、インク室6の容積を拡大させた後に元の容積に戻してから容積の縮小を開始するまでの時間(時刻t7からt8まで)が通常波形の場合の対応する時間(時刻t2からt3までのAL)よりも短く、容積を縮小させている時間(時刻t8からt9までの2AL)が通常波形の場合の対応する時間(時刻t3からt4までのAL)よりも長い波形である。   As described above, in the satellite countermeasure waveform, in the one-drop ejection operation, the time (from time t7 to t8) from when the volume of the ink chamber 6 is expanded to when the volume is returned to the original volume is started. The time corresponding to the case of the normal waveform (2AL from time t8 to t9), which is shorter than the corresponding time for the normal waveform (AL from time t2 to t3) and the time during which the volume is reduced (from time t3 to time t3) The waveform is longer than AL) up to t4.
また、図8に示すサテライト対策波形の電圧Vは、図7に示す通常波形の電圧Vよりも小さく、通常波形を用いて吐出動作を行う場合とサテライト対策波形を用いて吐出動作を行う場合とで、吐出される1ドロップのインクの体積が同じになるように設定される。 The voltage V B of the satellite countermeasure waveform shown in FIG. 8 is smaller than the voltage VA of the normal waveform shown in FIG. 7, and the discharge operation is performed using the normal waveform and the satellite countermeasure waveform. In some cases, the volume of ejected one drop of ink is set to be the same.
なお、サテライト対策波形において、時刻t8からt9までの間を省略して、駆動パルスP3の印加終了と同時に駆動パルスP4の印加を開始してもよい。   In the satellite countermeasure waveform, the period from time t8 to t9 may be omitted, and the application of the drive pulse P4 may be started simultaneously with the end of the application of the drive pulse P3.
ここで、サテライト対策波形を用いた場合に、通常波形を用いた場合よりもサテライトの発生を抑制できる理由について説明する。図9は、通常波形により吐出動作を行う場合のインク室6内の圧力変化を示す図、図10は、サテライト対策波形により吐出動作を行う場合のインク室6内の圧力変化を示す図である。   Here, the reason why the generation of satellites can be suppressed when the satellite countermeasure waveform is used as compared with the case where the normal waveform is used will be described. FIG. 9 is a diagram showing a pressure change in the ink chamber 6 when the ejection operation is performed with the normal waveform, and FIG. 10 is a diagram showing a pressure change in the ink chamber 6 when the ejection operation is performed with the satellite countermeasure waveform. .
図9に示すように、図7の通常波形の電圧を電極11に印加した場合、インク室6の容積を拡大させた後、元の容積に戻した時刻t2においてインク室6内の圧力が高まり、インクの吐出が開始される。インクが吐出されると、図9に示すように、インク室6内には負圧が生じるが、時刻t3において駆動パルスP2を印加してインク室6内の容積を縮小させて加圧力を発生させることで、インク吐出後のインク室6内の負圧が抑えられ、インクの残留振動が抑制される。このように残留振動を抑制させることで、前述のように、次回の吐出動作を安定して行うことができる。   As shown in FIG. 9, when the voltage having the normal waveform in FIG. 7 is applied to the electrode 11, the pressure in the ink chamber 6 increases at time t2 when the volume of the ink chamber 6 is expanded and then returned to the original volume. Ink ejection is started. When ink is ejected, as shown in FIG. 9, a negative pressure is generated in the ink chamber 6, but at time t3, a drive pulse P2 is applied to reduce the volume in the ink chamber 6 to generate a pressurizing force. By doing so, the negative pressure in the ink chamber 6 after ink discharge is suppressed, and the residual vibration of the ink is suppressed. By suppressing the residual vibration in this way, the next discharge operation can be stably performed as described above.
これに対し、図10に示すように、図8のサテライト対策波形の電圧を電極11に印加した場合、インク室6の容積を拡大させた後、元の容積に戻し、その直後に容積を縮小させる時刻t7〜t8においてインク室6内の圧力が急激に高まり、インクの吐出が開始される。サテライト対策波形の電圧Vは通常波形の電圧Vより小さいが、時刻t7からt8の時間を極めて短くすることで、インク室6内の圧力変化を大きくすることができ、低電圧でも所望量のインクを吐出することを可能としている。 On the other hand, as shown in FIG. 10, when the voltage of the satellite countermeasure waveform of FIG. 8 is applied to the electrode 11, the volume of the ink chamber 6 is expanded, then returned to the original volume, and immediately after that, the volume is reduced. At the time t7 to t8, the pressure in the ink chamber 6 suddenly increases, and ink ejection is started. Although the voltage V B of the satellite countermeasure waveform is smaller than the voltage VA of the normal waveform, the change in pressure in the ink chamber 6 can be increased by shortening the time from the time t7 to the time t8, and the desired amount can be achieved even at a low voltage. It is possible to discharge the ink.
そして、駆動パルスP4の印加時間(時刻t8〜t9の2AL)を、通常波形の駆動パルスP2の印加時間(時刻t8〜t9のAL)よりも長くとっているため、図10に示すように、インク吐出後のインク室6内の負圧が抑えられずに存在する。この負圧により、吐出されたインクをノズル7側に引き込む力が通常波形を用いた場合よりも大きく作用し、これにより吐出されたインクの尾が短く抑えられるため、サテライトの発生が軽減される。   Since the application time of drive pulse P4 (2AL at times t8 to t9) is longer than the application time of drive pulse P2 having a normal waveform (AL at times t8 to t9), as shown in FIG. The negative pressure in the ink chamber 6 after ink ejection exists without being suppressed. Due to this negative pressure, the force that draws the ejected ink toward the nozzle 7 acts more than in the case of using the normal waveform, and this reduces the tail of the ejected ink, thereby reducing the occurrence of satellites. .
なお、ドロップ数nやドロップ間の時間間隔等の条件によっては、サテライト対策波形を用いても、通常波形を用いた場合よりもサテライト数が減少しない場合があることが実験的に確認されている。例えば図5の例では、ドロップ数nが2の場合に、サテライト対策波形を用いた場合のほうが、通常波形を用いた場合よりもサテライト数が多くなっている。   It has been experimentally confirmed that, depending on conditions such as the number of drops n and the time interval between drops, the number of satellites may not decrease even when the satellite countermeasure waveform is used, compared to the case where the normal waveform is used. . For example, in the example of FIG. 5, when the number of drops n is 2, the number of satellites is larger when the satellite countermeasure waveform is used than when the normal waveform is used.
次に、本実施の形態に係るインクジェット記録装置における記録時の動作について、図11に示すフローチャートを参照して説明する。   Next, the operation at the time of recording in the ink jet recording apparatus according to the present embodiment will be described with reference to the flowchart shown in FIG.
記録対象の画像データが入力されると、ステップS10において、制御部26は、温度検知部22で検知されるインクの温度Tが、ヘッド使用可能温度T1よりも高いか否かを判断する。温度Tがヘッド使用可能温度T1以下である場合(ステップS10:NO)、そのままではインクジェットヘッド1による記録動作を行わず、ステップS20において、制御部26は、インクジェットヘッド1に供給されるインクを加温するウォームアップを行うよう加温部23を駆動させる。その後、ステップS10に戻る。ヘッド使用可能温度T1は、例えば20℃程度である。   When the image data to be recorded is input, in step S10, the control unit 26 determines whether or not the ink temperature T detected by the temperature detection unit 22 is higher than the head usable temperature T1. When the temperature T is equal to or lower than the head usable temperature T1 (step S10: NO), the recording operation by the inkjet head 1 is not performed as it is, and the control unit 26 adds the ink supplied to the inkjet head 1 in step S20. The warming unit 23 is driven so as to perform warming up. Then, it returns to step S10. The head usable temperature T1 is, for example, about 20 ° C.
温度Tがヘッド使用可能温度T1より高い場合(ステップS10:YES)、ステップS30において、制御部26は、温度Tが通常使用可能温度T2よりも高いか否かを判断する。通常使用可能温度T2は、ヘッド使用可能温度T1よりも高い温度であり、温度Tが通常使用可能温度T2より高い場合(ステップS30:YES)、ステップS40に進み、温度Tが通常使用可能温度T2以下である場合(ステップS30:NO)、ステップS50に進む。通常使用可能温度T2は、例えば25℃程度である。   When the temperature T is higher than the head usable temperature T1 (step S10: YES), in step S30, the control unit 26 determines whether or not the temperature T is higher than the normal usable temperature T2. The normal usable temperature T2 is higher than the head usable temperature T1, and when the temperature T is higher than the normal usable temperature T2 (step S30: YES), the process proceeds to step S40, and the temperature T is the normal usable temperature T2. When it is below (step S30: NO), the process proceeds to step S50. The normal usable temperature T2 is about 25 ° C., for example.
ステップS40では、制御部26は、駆動波形格納部24から通常波形の波形データ読み出し、入力された画像データおよび通常波形の波形データに基づいて、インクジェットヘッド1の駆動対象となるインク室6を駆動してインク吐出動作を行わせるようにヘッド駆動部21を制御する。画像データには各画素におけるドロップ数が設定されており、このドロップ数に応じて、それぞれのインク室6で前述の図6を用いて説明した吐出動作が行われる。   In step S40, the control unit 26 reads the waveform data of the normal waveform from the drive waveform storage unit 24, and drives the ink chamber 6 to be driven by the inkjet head 1 based on the input image data and waveform data of the normal waveform. Then, the head drive unit 21 is controlled so as to perform the ink ejection operation. The number of drops in each pixel is set in the image data, and the ejection operation described with reference to FIG. 6 is performed in each ink chamber 6 in accordance with the number of drops.
ステップS50では、制御部26は、入力された画像データおよび記憶部25に記憶されたサテライトデータに基づいて、通常波形によりインクジェットヘッド1を駆動して画像データを記録する場合のサテライトの発生量を示す評価値H1と、サテライト対策波形によりインクジェットヘッド1を駆動して画像データを記録する場合のサテライトの発生量を示す評価値H2とを算出する。   In step S50, the control unit 26 determines the amount of satellite generated when the image data is recorded by driving the inkjet head 1 with a normal waveform based on the input image data and the satellite data stored in the storage unit 25. An evaluation value H1 is calculated, and an evaluation value H2 indicating the amount of satellite generated when the inkjet head 1 is driven to record image data using the satellite countermeasure waveform.
評価値H1,H2は、以下の(数式1),(数式2)により算出される。   The evaluation values H1 and H2 are calculated by the following (Formula 1) and (Formula 2).
H1=Σ(Rn×San) …(数式1)
H2=Σ(Rn×Sbn) …(数式2)
ここで、Rnは画像データにおける各ドロップ数n(n=1,2,…,N)の割合、Sanは図5に示したようなサテライトデータにおける通常波形の平均サテライト数、Sbnはサテライト対策波形の平均サテライト数である。Nは1つの画素に吐出される最大のドロップ数として設定される値であり、図5の例ではN=5である。
H1 = Σ (Rn × San) (Formula 1)
H2 = Σ (Rn × Sbn) (Formula 2)
Here, Rn is the ratio of each drop number n (n = 1, 2,..., N) in the image data, San is the average number of satellites of the normal waveform in the satellite data as shown in FIG. 5, and Sbn is the satellite countermeasure waveform. The average number of satellites. N is a value set as the maximum number of drops ejected to one pixel, and N = 5 in the example of FIG.
前述のように、記録対象の画像データには各画素におけるドロップ数が設定されており、Rnは各ドロップ数nが設定されている画素の全画素に対する割合である。例えば、Rnが図12に示すような値である場合、図5および図12から、H1=364.5,H2=265.5となる。   As described above, the number of drops for each pixel is set in the image data to be recorded, and Rn is the ratio of the pixels for which the number of drops n is set to all the pixels. For example, when Rn is a value as shown in FIG. 12, H1 = 364.5 and H2 = 265.5 are obtained from FIGS.
次いで、ステップS60において、制御部26は、評価値H1が評価値H2よりも大きいか否かを判断する。評価値H1が評価値H2よりも大きい場合(ステップS60:YES)、ステップS70に進み、評価値H1が評価値H2以下である場合(ステップS60:NO)、ステップS40に進む。   Next, in step S60, the control unit 26 determines whether or not the evaluation value H1 is larger than the evaluation value H2. When the evaluation value H1 is larger than the evaluation value H2 (step S60: YES), the process proceeds to step S70, and when the evaluation value H1 is equal to or less than the evaluation value H2 (step S60: NO), the process proceeds to step S40.
ステップS70では、制御部26は、駆動波形格納部24からサテライト対策波形の波形データ読み出し、入力された画像データおよびサテライト対策波形の波形データに基づいて、インクジェットヘッド1の駆動対象となるインク室6を駆動してインク吐出動作を行わせるようにヘッド駆動部21を制御する。   In step S <b> 70, the control unit 26 reads the satellite countermeasure waveform waveform data from the drive waveform storage unit 24, and based on the input image data and satellite countermeasure waveform waveform data, the ink chamber 6 to be driven by the inkjet head 1. The head drive unit 21 is controlled so as to drive the ink and perform the ink discharge operation.
サテライト対策波形を用いる場合、通常波形を用いる場合よりも駆動電圧が低いので、消費電力を小さくすることができる。そこで、制御部26は、この節減できた分の電力で次回以降の記録動作のためのウォームアップのために加温部23を駆動する。   When the satellite countermeasure waveform is used, the driving voltage is lower than when the normal waveform is used, so that power consumption can be reduced. Therefore, the control unit 26 drives the warming unit 23 with the power that can be saved to warm up for the next recording operation.
このように本実施の形態によれば、通常波形以外にサテライト対策波形の波形データを記憶し、インクの温度Tがヘッド使用可能温度T1より高くても従来であればサテライトを抑制するために記録動作を控えてウォームアップを行う低温の温度範囲(T1<T≦T2)において、画像データに応じてサテライト対策波形および通常波形のうちサテライトの発生が少ないほうを選択して記録動作を行うので、低温環境下でもサテライトの発生を軽減しつつ、ウォームアップを待つことなく短時間で画像の記録を行うことができる。   As described above, according to the present embodiment, the waveform data of the satellite countermeasure waveform is stored in addition to the normal waveform, and even if the ink temperature T is higher than the head usable temperature T1, the recording is performed in order to suppress the satellite. In the low temperature range (T1 <T ≦ T2) in which warm-up is performed in preparation for operation, the recording operation is performed by selecting the satellite countermeasure waveform and the normal waveform with less satellite generation according to the image data. It is possible to record an image in a short time without waiting for warm-up while reducing the occurrence of satellites even in a low temperature environment.
なお、図5においては、ドロップ数n=2の場合のように、ドロップ数nによってサテライト対策波形によるサテライトの抑制効果が得られない場合を含んでいるが、インクの種類やドロップ間の時間間隔等の条件によっては、すべてのドロップ数nにおいて、サテライト対策波形のほうが通常波形よりもサテライトの発生が少なくなる場合もある。   5 includes the case where the satellite suppression effect cannot be obtained by the satellite countermeasure waveform by the drop number n, as in the case of the drop number n = 2, but the ink type and the time interval between the drops. Depending on the conditions, the satellite countermeasure waveform may generate less satellites than the normal waveform at all the drop numbers n.
このような場合、どのような画像データであってもサテライト対策波形を用いたほうがサテライトの発生が少なくなるので、上述した図11のステップS50,S60における評価値H1,H2の算出、比較は必要でなく、サテライトデータを記憶しておかなくてもよい。したがって、この場合、T>T2の場合(ステップS30:YES)は通常波形を選択し(ステップS40)、T1<T≦T2の場合(ステップS30:NO)は、ステップS50,S60の処理を省略して、サテライト対策波形を選択する(ステップS70)。   In such a case, since the occurrence of satellites is reduced by using the satellite countermeasure waveform for any image data, the evaluation values H1 and H2 in steps S50 and S60 of FIG. 11 described above must be calculated and compared. In addition, the satellite data need not be stored. Therefore, in this case, when T> T2 (step S30: YES), the normal waveform is selected (step S40), and when T1 <T ≦ T2 (step S30: NO), the processing of steps S50 and S60 is omitted. Then, the satellite countermeasure waveform is selected (step S70).
また、インクジェット記録装置が、互いに異なる色に対応する複数のインクジェットヘッド1を備えていてもよい。この場合、図5に示したようなサテライトデータを、複数のインクジェットヘッド1に対応する各色ごとに予め生成し、記憶部25に記憶する。また、温度検知部22、加温部23も各インクジェットヘッド1に対応して設ける。   Further, the ink jet recording apparatus may include a plurality of ink jet heads 1 corresponding to different colors. In this case, satellite data as shown in FIG. 5 is generated in advance for each color corresponding to the plurality of inkjet heads 1 and stored in the storage unit 25. Moreover, the temperature detection part 22 and the heating part 23 are also provided corresponding to each inkjet head 1.
そして、制御部26は、図11に示した一連の処理を、各インクジェットヘッド1ごと(各色ごと)に行う。なお、ヘッド使用可能温度T1および通常使用可能温度T2は各色ごとに設定してもよい。   Then, the control unit 26 performs the series of processes shown in FIG. 11 for each inkjet head 1 (each color). The head usable temperature T1 and the normal usable temperature T2 may be set for each color.
なお、設定された印刷モード等によって、あるインクジェットヘッドにはサテライト対策波形を用いない判断をするようにしてもよい場合もある。例えば、インクジェット記録装置が、シアン(C)、マゼンタ(M)、イエロー(Y)、ブラック(K)にそれぞれ対応する4つのインクジェットヘッド1を有し、シアンに対応するサテライトデータが、図5のようにドロップ数n=2の場合にはサテライト対策波形によるサテライトの抑制効果が得られないことを示している場合において、コンポジットモノクロモードで印刷する場合等である。   Depending on the set print mode or the like, it may be determined that a certain satellite head does not use the satellite countermeasure waveform. For example, the inkjet recording apparatus has four inkjet heads 1 corresponding to cyan (C), magenta (M), yellow (Y), and black (K), respectively, and satellite data corresponding to cyan is shown in FIG. Thus, when the number of drops n = 2 indicates that the satellite suppression effect cannot be obtained by the satellite countermeasure waveform, printing is performed in the composite monochrome mode.
コンポジットモノクロモードは、ブラック単色をC,M,Y,Kの混色で表現する印刷モードである。コンポジットモノクロモードにおいては、シアンについては2ドロップが多く用いられる。このため、シアンに対応するサテライトデータが図5のものである場合、サテライト対策波形よりも通常波形を用いたほうがサテライトの発生を軽減できる。したがって、このような場合、シアンについては評価値H1,H2の算出等を行うことなく通常波形を選択し、他の色(M,Y,K)については、図11の手順によりサテライト対策波形または通常波形を選択する。   The composite monochrome mode is a printing mode in which a single black color is expressed by a mixed color of C, M, Y, and K. In the composite monochrome mode, 2 drops are often used for cyan. For this reason, when the satellite data corresponding to cyan is that of FIG. 5, the generation of satellites can be reduced by using the normal waveform rather than the satellite countermeasure waveform. Therefore, in such a case, a normal waveform is selected without calculating the evaluation values H1 and H2 for cyan, and the satellite countermeasure waveform or other colors (M, Y, K) are selected according to the procedure of FIG. Select the normal waveform.
1 インクジェットヘッド
4 隔壁
6 インク室
11 電極
21 ヘッド駆動部
22 温度検知部
23 加温部
24 駆動波形格納部
25 記憶部
26 制御部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Inkjet head 4 Partition 6 Ink chamber 11 Electrode 21 Head drive part 22 Temperature detection part 23 Heating part 24 Drive waveform storage part 25 Storage part 26 Control part

Claims (3)

  1. 複数のインク室と、前記インク室に連通してインクを吐出する複数のノズルと、前記各インク室の容積を変化させる複数の可変手段とを有するインクジェットヘッドと、
    前記可変手段を駆動して前記インク室の容積を変化させて前記インク室内の圧力を変化させることにより前記ノズルからインクを吐出させるヘッド駆動手段と、
    前記インクジェットヘッドに供給されるインクの温度を検知する温度検知手段と、
    前記温度検知手段の検知結果を用いて、通常波形またはサテライト対策波形を選択し、選択した波形により前記可変手段を駆動するように前記ヘッド駆動手段を制御する制御手段とを備え、
    前記通常波形は、前記インク室の容積を拡大させた後、元の容積に戻し、その後容積を縮小させてから再度元の容積に戻すように前記可変手段を駆動する電圧の波形であり、前記サテライト対策波形は、前記通常波形よりも電圧が小さく、前記インク室の容積を拡大させた後に元の容積に戻してから容積の縮小を開始するまでの時間が前記通常波形よりも短い波形であることを特徴とするインクジェット記録装置。
    An ink jet head having a plurality of ink chambers, a plurality of nozzles communicating with the ink chambers and discharging ink, and a plurality of variable means for changing the volume of each ink chamber;
    Head driving means for discharging ink from the nozzles by driving the variable means to change the volume of the ink chamber to change the pressure in the ink chamber;
    Temperature detecting means for detecting the temperature of the ink supplied to the inkjet head;
    Using the detection result of the temperature detection means, selecting a normal waveform or a satellite countermeasure waveform, and comprising a control means for controlling the head drive means to drive the variable means by the selected waveform,
    The normal waveform is a waveform of a voltage that drives the variable means so that the volume of the ink chamber is expanded and then returned to the original volume, and then the volume is reduced and then returned to the original volume again. The satellite countermeasure waveform is a waveform whose voltage is smaller than that of the normal waveform, and the time from when the volume of the ink chamber is expanded to when the volume is returned to the original volume starts to be reduced is shorter than that of the normal waveform. An ink jet recording apparatus.
  2. 所定温度範囲内において前記通常波形および前記サテライト対策波形でそれぞれ前記可変手段を駆動してインクを吐出させた場合の、1画素あたりに吐出されるインクのドロップ数と発生するサテライト数との関係を示すサテライトデータを記憶する記憶手段をさらに備え、
    前記制御手段は、入力される記録対象の画像データと前記サテライトデータとを用いて、前記通常波形により前記インクジェットヘッドの前記各可変手段を駆動して前記画像データを記録する場合のサテライトの発生量を示す第1の評価値と、前記サテライト対策波形により前記インクジェットヘッドの前記各可変手段を駆動して前記画像データを記録する場合のサテライトの発生量を示す第2の評価値とを算出し、前記第2の評価値が前記第1の評価値よりも小さい場合に、前記サテライト対策波形を選択することを特徴とする請求項1に記載のインクジェット記録装置。
    The relationship between the number of drops of ink ejected per pixel and the number of satellites generated when the variable means is driven by the normal waveform and the satellite countermeasure waveform within a predetermined temperature range to eject ink. Storage means for storing the satellite data to be shown,
    The control means uses the input image data to be recorded and the satellite data to generate satellites when the image data is recorded by driving the variable means of the inkjet head according to the normal waveform. And a second evaluation value indicating the amount of satellite generated when the image data is recorded by driving the variable means of the inkjet head using the satellite countermeasure waveform, The inkjet recording apparatus according to claim 1, wherein the satellite countermeasure waveform is selected when the second evaluation value is smaller than the first evaluation value.
  3. 前記サテライト対策波形は、前記インク室の容積を縮小させている時間が前記通常波形よりも長い波形であることを特徴とする請求項1または2に記載のインクジェット記録装置。   The inkjet recording apparatus according to claim 1, wherein the satellite countermeasure waveform is a waveform in which a time during which the volume of the ink chamber is reduced is longer than the normal waveform.
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