JP2010285181A - Wind-packaging machine - Google Patents

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光仁 川田
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俊浩 堀
Yasuhiro Wada
康宏 和田
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a wind-packaging machine which can wind-package the joint of a container body and a lid with a minimum necessity film even if the container having the lid have various shapes and sizes and so forth. <P>SOLUTION: The container 2 in the middle of carrying comes into contact with the film 6 which is supported by both supporting rollers 23 in a manner to cross a container carrying path 1a between the pair of supporting rollers 23. Accompanying the carrying of the container 2, the film 6 which is wound around the side surface 2a of the container 2 is heat-sealed by both sealing members 47 on the upstream side in the carrying direction to the container 2, and at the same time, the film 6 is cut and wound around. Prior to the winding, the height position of the film 6 which has been pulled out of a feeding source 28 in a film guiding mechanism 7, and the height position of the film 6 which is supported by both supporting rollers 23 while being guided from the film guiding mechanism 7 in a film supporting mechanism 3 are made adjustable. <P>COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT

Description

本発明は、容器の側面を熱収縮性のフィルムで胴巻き包装する胴巻き包装機に関する。   The present invention relates to a body-wrapping machine for body-wrapping a side surface of a container with a heat-shrinkable film.
コンビニエンスストア等で販売される弁当容器等の蓋付き容器においてその側面に生じる容器本体と蓋との合わせ目から異物が混入することを防止する為に、容器の全体をフィルムで包装すると、フィルムの使用量が多くなる。その為、ごみ等の環境問題や包装コストの観点から、フィルムの使用量を少なくする簡易包装が求められる。そこで、特許文献1に開示された胴巻き包装機等を利用した胴巻き包装が行われている。この胴巻き包装では、帯状の熱収縮性フィルムを横方向両側の支持ローラ間で容器搬送路を横断するように支持し、そのフィルムを容器の搬送に伴い容器の側面全体に巻いて横方向両側の両シール部材により加熱シールするとともに切断して胴巻きする。その後、その胴巻きフィルムを容器の上面に折り畳むと共に加熱処理により容器に密着させて包装していた。このような胴巻き包装でもフィルムの使用量が多くなる為、容器の側面で容器本体と蓋との合わせ目にのみ帯状の熱収縮性フィルムを巻いてその合わせ目を封止し、フィルムの使用量を少なくする簡易包装について検討している。   In order to prevent foreign matter from entering from the joint between the container body and the lid that occurs on the side of containers with lids such as lunch boxes sold at convenience stores, etc. Increased usage. Therefore, from the viewpoint of environmental problems such as garbage and packaging costs, simple packaging that reduces the amount of film used is required. Then, the body winding packaging using the body winding packaging machine etc. which were disclosed by patent document 1 is performed. In this body wrapping, a belt-like heat-shrinkable film is supported so as to cross the container transport path between support rollers on both sides in the lateral direction, and the film is wound around the entire side of the container as the container is transported. Both the sealing members are heat-sealed and cut and wound. After that, the body-wound film was folded on the upper surface of the container and was in close contact with the container by heat treatment. Since the amount of film used increases even in such a body-wrapped packaging, a belt-shaped heat-shrinkable film is wound only on the joint between the container body and the lid on the side of the container, and the joint is sealed. We are studying simple packaging to reduce the amount of food.
実公平6−9924号公報号公報Japanese Utility Model Publication No. 6-9924
品種によって容器の形状やサイズ等が異なる為、多品種の容器の形状やサイズ等に対応可能な胴巻き包装機の提供が求められる。
特に、品種によって形状やサイズ等が異なる蓋付き容器においては容器本体と蓋との合わせ目の高さが様々に異なる為、予め幅寸法の大きい帯状フィルムを使用して様々な容器の高さ変化に対応させることは可能であるが、フィルムの使用量が多くなってコスト高を招く。
Since the shape and size of the container varies depending on the type, it is necessary to provide a body wrapping machine that can handle the shape and size of various types of containers.
In particular, in containers with lids that differ in shape and size depending on the type, the height of the seam between the container body and the lid varies, so the height of various containers can be changed by using a belt-like film with a large width in advance. However, the amount of film used increases and the cost increases.
本発明は、形状やサイズ等が異なる様々な蓋付き容器であっても容器本体と蓋との合わせ目を必要最小限のフィルムで胴巻き包装することが可能な胴巻き包装機を提供することを目的とする。   An object of the present invention is to provide a body wrapping machine capable of performing body wrapping with a minimum necessary film on the seam of the container body and the lid even in various containers with lids having different shapes and sizes. And
請求項1の発明にかかる胴巻き包装機は、容器2の側面2aを熱収縮性のフィルム6で胴巻き包装するものあって、容器搬送路1aを横断するように張設されたフィルム6より容器搬送方向の下流側で、容器搬送路1aを挟む横方向における容器搬送路1aの両側に配設されて該横方向へ互いに接近離間動作すると共に容器2がフィルム6に当接した後に該フィルム6を容器2に巻き付け案内する一対の支持ローラ23と、この両支持ローラ23より容器搬送方向の下流側で容器搬送路1aを挟む横方向における容器搬送路1aの両側に配設されて該横方向へ互いに接近離間動作するシール部材47と、前記フィルム6の高さ位置が容器2における容器本体48と蓋49との合わせ目50の高さ位置に対応するように、フィルム6と容器搬送路1aとの間の相対的な高さ位置を調節し得る高さ調節手段とを備えている。   The body-wrapping machine according to the invention of claim 1 is for body-wrapping the side surface 2a of the container 2 with a heat-shrinkable film 6, and transports the container from the film 6 stretched across the container transport path 1a. The container 6 is disposed on both sides of the container conveying path 1a in the lateral direction across the container conveying path 1a on the downstream side in the direction, and moves toward and away from the container in the lateral direction. A pair of support rollers 23 wound and guided around the container 2, and disposed on both sides of the container transport path 1 a in the lateral direction sandwiching the container transport path 1 a downstream of the both support rollers 23 in the container transport direction, in the lateral direction The film 6 and the container are transported so that the seal member 47 that moves toward and away from each other and the height position of the film 6 correspond to the height position of the joint 50 of the container body 48 and the lid 49 in the container 2. And a height adjusting means capable of adjusting the relative height position between the 1a.
請求項1の発明を前提とする請求項2の発明において、前記高さ調節手段は、フィルム6の高さ位置を変更し得る。
請求項1または請求項2の発明を前提とする請求項3の発明において、前記高さ調節手段は、容器搬送路1aの高さ位置を変更し得る。
In the second invention based on the first invention, the height adjusting means can change a height position of the film 6.
In the invention of claim 3 premised on the invention of claim 1 or claim 2, the height adjusting means can change the height position of the container transport path 1a.
請求項1〜3の発明のうちいずれか一つを前提とする請求項4の発明において、前記高さ調節手段は、現状の高さ位置の表示部を有している。
請求項1〜4の発明のうちいずれか一つを前提とする請求項5の発明において、前記支持ローラ23は、フィルム6を支持する外周面の下端部にフィルム6の下方への脱落を規制する突部23aを有している。
In the invention of claim 4, which presupposes any one of the inventions of claims 1 to 3, the height adjusting means has a display portion of the current height position.
In the invention of claim 5, which presupposes any one of the inventions of claims 1 to 4, the support roller 23 restricts the film 6 from dropping downward at the lower end of the outer peripheral surface that supports the film 6. It has a protruding portion 23a.
請求項1の発明では、形状やサイズ等が異なる様々な蓋付き容器であっても、フィルムの高さ位置を容器搬送路上の容器における容器本体と蓋との合わせ目の高さ位置に対応するように高さ調節手段により調節できるので、容器の合わせ目を必要最小限のフィルムで胴巻き包装することが可能になる。   In the invention of claim 1, the height position of the film corresponds to the height position of the seam of the container body and the lid in the container on the container transport path even in various containers with lids having different shapes and sizes. In this way, the height can be adjusted by means of the height adjustment means, so that the seam of the container can be wrapped with the minimum necessary film.
請求項2の発明では、フィルムの高さ位置を変更することで、フィルムの高さ位置を容器の合わせ目の高さ位置に対応するように調節することができる。
請求項3の発明では、容器搬送路の高さ位置を変更することで、フィルムの高さ位置を容器の合わせ目の高さ位置に対応するように調節することができる。
In the invention of claim 2, by changing the height position of the film, the height position of the film can be adjusted to correspond to the height position of the seam of the container.
In the invention of claim 3, the height position of the film can be adjusted so as to correspond to the height position of the seam of the container by changing the height position of the container conveyance path.
請求項4の発明では、フィルムと容器搬送路との間の相対的な高さ位置の調節を現状の高さ位置の表示部によって把握できるので、高さ調節作業を簡単に行うことができる。
請求項5の発明では、支持ローラに支持されたフィルムの下端縁が容器搬送路から上方へ離れた状態で、フィルムのテンションを小さくしても、その下端縁が支持ローラの突部に当たる為、支持ローラからのフィルムの脱落を規制することができる。
In the invention of claim 4, since the adjustment of the relative height position between the film and the container conveyance path can be grasped by the display unit of the current height position, the height adjustment work can be easily performed.
In the invention of claim 5, since the lower edge of the film supported by the support roller is separated from the container transport path upward, even if the tension of the film is reduced, the lower edge of the film hits the protrusion of the support roller. Dropping of the film from the support roller can be regulated.
胴巻き包装機の一部を概略的に示す平面図である。It is a top view which shows a part of body winding packaging machine roughly. 胴巻き包装機のフィルム支持機構を概略的に示す正面図である。It is a front view which shows roughly the film support mechanism of a body winding packaging machine. 胴巻き包装機のフィルム案内機構を概略的に示す側面図である。It is a side view which shows roughly the film guide mechanism of a body winding packaging machine. (a)(b)(c)は夫々胴巻き包装機のフィルム支持機構及びシール機構の作用を示す平面図であり、(d)は包装された蓋付き容器を示す一部切欠正面図である。(A) (b) (c) is a top view which shows the effect | action of the film support mechanism and sealing mechanism of a body winding packaging machine, respectively, (d) is a partially notched front view which shows the packaged lidded container.
本実施形態の胴巻き包装機は、様々な形状やサイズや重量等を有する多品種の容器に対応可能なものである。
図1に示すように、コンべヤ1は、供給コンべヤ1Aと排出コンべヤ1Bとによって容器搬送路1aが構成されており、その容器搬送路1a上に載置された容器2が容器搬送方向(前後方向)に沿う矢印の向きに搬送される。
The body wrapping machine of this embodiment can be used for various types of containers having various shapes, sizes, weights, and the like.
As shown in FIG. 1, the conveyor 1 includes a supply conveyor 1A and a discharge conveyor 1B to form a container conveyance path 1a, and a container 2 placed on the container conveyance path 1a It is conveyed in the direction of the arrow along the container conveyance direction (front-rear direction).
供給コンべヤ1Aと排出コンべヤ1Bとの境界付近には、フィルム支持機構3と、そのフィルム支持機構3より容器搬送方向の下流側でフィルム支持機構3に近接するようにシール機構4が配設されていて、フィルム支持機構3より容器搬送方向の上流側で、容器搬送路1aを搬送される容器2を検知する容器検知センサ5が配設されている。   Near the boundary between the supply conveyor 1A and the discharge conveyor 1B, there is a film support mechanism 3 and a seal mechanism 4 so as to be close to the film support mechanism 3 on the downstream side of the film support mechanism 3 in the container transport direction. A container detection sensor 5 that detects the container 2 that is transported through the container transport path 1a is disposed upstream of the film support mechanism 3 in the container transport direction.
供給コンべヤ1Aの容器搬送路1aの下流端部と排出コンべヤ1Bの容器搬送路1aの上流端部とは、後述するシール機構4のシール部材47が互いに接近する時に、シール部材47の接近離間動作に合わせて容器搬送方向に沿って互いに離間するように構成されている。   When the seal member 47 of the seal mechanism 4 described later approaches the downstream end of the container conveyor path 1a of the supply conveyor 1A and the upstream end of the container conveyor path 1a of the discharge conveyor 1B, the seal member 47 Are configured to be separated from each other along the container conveying direction in accordance with the approaching / separating operation.
供給コンべヤ1Aの容器搬送路1aを挟む左右方向(前後方向に対し直交する横方向)の両側には、帯状の熱収縮性のフィルム6をフィルム支持機構3に供給するフィルム案内機構7が配設されている。   On both sides in the left-right direction (lateral direction perpendicular to the front-rear direction) sandwiching the container conveyance path 1a of the supply conveyor 1A, a film guide mechanism 7 for supplying a belt-like heat-shrinkable film 6 to the film support mechanism 3 is provided. It is arranged.
排出コンべヤ1Bの容器搬送方向の下流側には、図示しないシュリンクトンネルが設置され、熱収縮性のフィルム6により胴巻き包装された容器2を通過させて、図4(d)に示すように容器2の側面2aにおける容器本体48と蓋49との合わせ目50にフィルム6が密着して封止された包装品を得ることができる。   As shown in FIG. 4 (d), a shrink tunnel (not shown) is installed downstream of the discharge conveyor 1B in the container transport direction, and passes through the container 2 wrapped in a body with a heat-shrinkable film 6. A packaged product in which the film 6 is in close contact with and sealed at the joint 50 between the container main body 48 and the lid 49 on the side surface 2a of the container 2 can be obtained.
次に、図2に基づきフィルム支持機構3について説明する。
容器搬送路1aより下方位置で、容器搬送方向に対し交差する横方向に延出するように台8が、図示しない本体枠に支持されている。台8上の横方向両側に立設された支持板9間に一対の案内棒10が上下平行に横方向へ架設されている。また、両支持板9間には、両案内捧10と平行に雄螺旋棒11が回転可能に横方向へ支持されており、その雄螺旋棒11は、図1に示すサーボモータ12の回転を受けて回転する。雄螺旋棒11には、コンべヤ1の容器搬送路1aを挟む横方向における一側に左螺施11aが形成され、他方に右螺旋11bが形成されている。左螺施11aと右螺旋11bとは夫々、雌螺旋筒14と螺合している。雌螺旋筒14は、案内棒10に嵌挿された案内筒15と共に、可動板16に各々取着されている。この為、可動板16は容器搬送路1aの左右両側で雄螺旋棒11及び案内棒10に支持され、雄螺旋棒11が回転することで、可動板16及び後述する支持ローラ23は容器搬送路1aの容器搬送中心に対し互いに接近すると共にサーボモータ12の回転に応じて離間し、動作開始位置としての元の位置に復帰する。
Next, the film support mechanism 3 will be described with reference to FIG.
A base 8 is supported by a main body frame (not shown) so as to extend in a lateral direction intersecting the container transport direction at a position below the container transport path 1a. A pair of guide rods 10 are installed horizontally in the horizontal direction between support plates 9 erected on both sides of the table 8 in the horizontal direction. Further, a male spiral bar 11 is rotatably supported in a lateral direction between the support plates 9 in parallel with both guides 10, and the male spiral bar 11 rotates the servo motor 12 shown in FIG. 1. Receive and rotate. The male spiral bar 11 is formed with a left-hand thread 11a on one side in the lateral direction across the container transport path 1a of the conveyor 1 and a right-hand spiral 11b on the other side. The left thread 11a and the right spiral 11b are screwed with the female spiral cylinder 14, respectively. The female spiral cylinder 14 is attached to the movable plate 16 together with the guide cylinder 15 fitted into the guide rod 10. For this reason, the movable plate 16 is supported by the male spiral rod 11 and the guide rod 10 on both the left and right sides of the container conveyance path 1a, and the rotation of the male spiral rod 11 causes the movable plate 16 and a support roller 23 described later to move to the container conveyance path. The container 1a approaches the container transport center 1a and is separated according to the rotation of the servo motor 12 to return to the original position as the operation start position.
可動板16の上部に設けられた略コ字形状の台枠17には、一対の案内棒18が上下方向へ互いに平行に架設され、両案内棒18間で雄螺旋棒20が操作ハンドル21により回転可能に支持されている。両案内棒18及び雄螺旋棒20は昇降台19に挿嵌され、雄螺旋棒20は昇降台19に形成された雌螺旋部22に螺合している。昇降台19には上下方向へ延びる支持ローラ23と両案内ローラ24,25とがコンベヤ1の容器搬送路1a側から横方向へ順次並べられて支持されている。台枠17の操作ハンドル21の付近には例えばコンベヤ1の容器搬送路1a上に対する現状の高さ位置を確認することができるインジケータ等の表示部(図示せず)が設けられている。その表示部(図示せず)を確認しながら操作ハンドル21により雄螺旋棒20を回転させると、昇降台19の雌螺旋部22が雄螺旋棒20に沿って移動する為、昇降台19が両案内棒18により案内されながら、昇降台19上の支持ローラ23及び両案内ローラ24,25が上下方向へ移動する。昇降台19に螺合された止めねじ26により、高さ調節された昇降台19が台枠17に対し位置決めされる。従って、容器搬送路1aに対する支持ローラ23及び両案内ローラ24,25とそれらに案内されたフィルム6の高さ位置を調節することができる。   A pair of guide rods 18 are installed in parallel to each other in the vertical direction on a substantially U-shaped frame 17 provided on the upper portion of the movable plate 16, and a male spiral rod 20 is interposed between the guide rods 18 by an operation handle 21. It is rotatably supported. Both guide rods 18 and male spiral rods 20 are inserted into an elevator 19, and the male spiral rod 20 is screwed into a female spiral portion 22 formed on the elevator 19. A support roller 23 extending in the vertical direction and both guide rollers 24 and 25 are supported on the elevator 19 by being sequentially arranged in the lateral direction from the container transport path 1a side of the conveyor 1. In the vicinity of the operation handle 21 of the underframe 17, for example, an indicator (not shown) such as an indicator that can confirm the current height position of the conveyor 1 with respect to the container conveyance path 1 a is provided. When the male spiral rod 20 is rotated by the operation handle 21 while checking the display portion (not shown), the female spiral portion 22 of the elevator 19 moves along the male spiral rod 20, so that the elevator 19 is While being guided by the guide rod 18, the support roller 23 and both guide rollers 24, 25 on the elevator 19 move in the vertical direction. The height-adjusted lift 19 is positioned with respect to the frame 17 by a set screw 26 screwed into the lift 19. Therefore, it is possible to adjust the height position of the support roller 23 and the both guide rollers 24 and 25 with respect to the container conveyance path 1a and the film 6 guided by them.
次に、図1,3に基づきフィルム案内機構7について説明する。
図1に示すように、コンベヤ1の容器搬送路1aを挟む両側の可動台27上には、フィルム供給源28として巻取軸30にフィルム巻取ロール体31が夫々回転可能に取り付けられている。フィルム巻取ロール体31から引き出されたフィルム6は、一対の案内ローラ32を介して繰出しローラ33とゴムローラ34とによって挟持された後に、案内ローラ32とテンションローラ35とに交互に掛け渡され、ジグザグ状に案内されて前記フィルム支持機構3の案内ローラ25に掛け渡されている。ロッド39aとその両側に平行に配設された案内棒36とにはテンション台37が容器搬送方向に対し交差する横方向へ移動可能に挿嵌されている。各テンションローラ35はテンション台37上に支持されている。テンション台37はロッド39aに沿って移動可能な押圧片38を介して圧縮コイルばね39により通常はコンベヤ1の容器搬送路1a側へ付勢されている。不図示の駆動制御手段により可動台27上のエアシリンダ40が作動すると、押圧片38がエアシリンダ40で押されることにより押圧片38が圧縮コイルばね39を押圧しながら移動し、その押圧により圧縮コイルばね39が収縮してテンション台37から離れ、圧縮コイルばね39によるテンション台37の付勢が解除されてフィルム6に対するテンションを緩めることができる。また、エアシリンダ40が通常の状態に復帰すると、押圧片38に対する押圧解除により圧縮コイルばね39が伸長してテンション台37を押圧片38で付勢し、フィルム6にテンションを付与することができる。巻取軸30に巻き付けられたフィルム6は、繰出しローラ33が可動台27の下側に取着されたサーボモータ(不図示)の駆動を受けて回転することによって、巻取軸30から引き出される。各巻取軸30の外周にはブレーキバンド29が巻かれていて、その一端側がばね(不図示)を介して支持されていることにより、サーボモータ(不図示)の回転が停止すると、ブレーキバンド29によって巻取軸30にブレーキが掛けられる。
Next, the film guide mechanism 7 will be described with reference to FIGS.
As shown in FIG. 1, a film take-up roll body 31 is rotatably attached to a take-up shaft 30 as a film supply source 28 on the movable bases 27 on both sides across the container transport path 1a of the conveyor 1. . The film 6 drawn out from the film take-up roll 31 is sandwiched between the feeding roller 33 and the rubber roller 34 via a pair of guide rollers 32, and then alternately wound around the guide roller 32 and the tension roller 35. The film is guided in a zigzag manner and is stretched around the guide roller 25 of the film support mechanism 3. A tension base 37 is inserted into the rod 39a and the guide rods 36 arranged in parallel on both sides of the rod 39a so as to be movable in the lateral direction intersecting the container conveying direction. Each tension roller 35 is supported on a tension base 37. The tension base 37 is normally urged toward the container conveying path 1a of the conveyor 1 by a compression coil spring 39 through a pressing piece 38 that can move along the rod 39a. When the air cylinder 40 on the movable base 27 is actuated by a drive control means (not shown), the pressing piece 38 moves while pressing the compression coil spring 39 when the pressing piece 38 is pressed by the air cylinder 40, and is compressed by the pressing. The coil spring 39 contracts and moves away from the tension base 37, and the bias of the tension base 37 by the compression coil spring 39 is released, so that the tension on the film 6 can be relaxed. When the air cylinder 40 returns to the normal state, the compression coil spring 39 is extended by releasing the pressure against the pressing piece 38, and the tension base 37 is urged by the pressing piece 38 to apply tension to the film 6. . The film 6 wound around the take-up shaft 30 is pulled out from the take-up shaft 30 when the feed roller 33 rotates by receiving the drive of a servo motor (not shown) attached to the lower side of the movable table 27. . A brake band 29 is wound around the outer periphery of each take-up shaft 30 and one end side thereof is supported via a spring (not shown), so that when the rotation of the servo motor (not shown) stops, the brake band 29 As a result, the winding shaft 30 is braked.
図3に示すように、固定枠41によって支持される可動枠43上に可動台27が配設されている。固定枠41は基枠41aと案内棒41bと雄螺旋棒41cと操作ハンドル41dとを備え、可動枠43は脚部43aと案内筒43bと梁部43cと雌螺旋部43dとを備えている。可動枠43の脚部43aは、内部が中空であり、その内部には案内筒43bが取着されている。案内筒43bには基枠41aから起立する案内棒41bがスライイド可能に挿嵌されている。脚部43aに連結された梁部43cには雌螺旋部43dが取着されている。雌螺旋部43dには固定枠41側の雄螺旋棒41cが螺合していて、操作ハンドル41dを回転させると、雄螺旋棒41cが回転して雌螺旋部43dが上下方向へ移動する為、可動枠43の全体及び可動台27が上下方向へ移動するように構成されている。なお、操作ハンドル41dの付近にはコンベヤ1の容器搬送路1aに対するフィルム6の高さ位置を確認することができるインジケータ等の表示部(不図示)が設けられている。その表示部(不図示)を確認しながら操作ハンドル41dにより雄螺旋棒41cを回転させると、可動台27上の各案内ローラ32と繰出しローラ33とゴムローラ34と各テンションローラ35とフィルム繰出し用のサーボモータ(不図示)等が上下方向へ移動する。従って、各案内ローラ32と繰出しローラ33とゴムローラ34と各テンションローラ35の高さ位置を調節することができる。   As shown in FIG. 3, the movable base 27 is disposed on the movable frame 43 supported by the fixed frame 41. The fixed frame 41 includes a base frame 41a, a guide rod 41b, a male spiral rod 41c, and an operation handle 41d. The movable frame 43 includes a leg portion 43a, a guide tube 43b, a beam portion 43c, and a female spiral portion 43d. The leg portion 43a of the movable frame 43 is hollow inside, and a guide tube 43b is attached to the inside. A guide rod 41b rising from the base frame 41a is inserted into the guide tube 43b so as to be slidable. A female spiral 43d is attached to the beam 43c connected to the leg 43a. The male spiral rod 41c on the fixed frame 41 side is screwed into the female spiral portion 43d. When the operation handle 41d is rotated, the male spiral rod 41c rotates and the female spiral portion 43d moves in the vertical direction. The entire movable frame 43 and the movable table 27 are configured to move in the vertical direction. A display unit (not shown) such as an indicator that can confirm the height position of the film 6 with respect to the container transport path 1a of the conveyor 1 is provided in the vicinity of the operation handle 41d. When the male spiral bar 41c is rotated by the operation handle 41d while checking the display portion (not shown), the guide rollers 32, the feeding rollers 33, the rubber rollers 34, the tension rollers 35, and the film feeding rollers on the movable table 27 are rotated. A servo motor (not shown) moves up and down. Accordingly, the height positions of the guide rollers 32, the feeding rollers 33, the rubber rollers 34, and the tension rollers 35 can be adjusted.
以上のように、本実施形態では、フィルム支持機構3とフィルム案内機構7の夫々で、フィルム6が支持される高さ位置を上昇または下降させることによって、容器2を載置する容器搬送路1aに対し、フィルム供給源28から引き出されて容器搬送路1aを横断するに至るフィルム6の相対的な高さ位置を調節し得る高さ調節手段が構成される。   As described above, in the present embodiment, the container transport path 1a on which the container 2 is placed is raised or lowered by the height position at which the film 6 is supported by the film support mechanism 3 and the film guide mechanism 7, respectively. On the other hand, a height adjusting means capable of adjusting the relative height position of the film 6 drawn from the film supply source 28 and crossing the container transport path 1a is configured.
なお、支持ローラ23の外周面の下端部にはフィルム6の下方への脱落を規制する上下両鍔部23a(突部)が形成され、そのほか、両案内ローラ24,25や各案内ローラ32や繰出しローラ33や各テンションローラ35の外周面の下端部にもフィルム6の下方への脱落を規制する上下両鍔部(突部)が形成されている。   Note that upper and lower flanges 23a (protrusions) for restricting the film 6 from dropping downward are formed at the lower end of the outer peripheral surface of the support roller 23. In addition, both guide rollers 24, 25, Upper and lower flanges (protrusions) that restrict the film 6 from dropping downward are also formed at the lower ends of the outer peripheral surfaces of the feeding roller 33 and the tension rollers 35.
図1に示すシール機構4には、一対のシール部材47が両支持ローラ23より容器搬送方向の下流側で容器搬送路1aを挟む横方向両側に配設されている。シール部材47は、容器搬送路1aの容器搬送中心に対し横方向へ互いに接近離間可能とされていて、フィルム支持機構3及びフィルム案内機構7でフィルム6の高さが変わっても、フィルム6を加熱シールするとともに切断し得るように、上下方向に所定長さを有している。   In the seal mechanism 4 shown in FIG. 1, a pair of seal members 47 are arranged on both sides in the lateral direction sandwiching the container transport path 1 a on the downstream side of the support rollers 23 in the container transport direction. The seal members 47 can be moved toward and away from each other in the lateral direction with respect to the container transport center of the container transport path 1a. Even if the height of the film 6 is changed by the film support mechanism 3 and the film guide mechanism 7, the film 6 It has a predetermined length in the vertical direction so that it can be cut while being heat-sealed.
次に、シール機構4等の動作タイミングについて説明する。
張設されたフィルム6に対し、搬送途中の容器2が容器搬送方向の上流側に位置する時に、容器検知センサ5によって容器2が検知されると、不図示の駆動制御手段が、コンベヤ1の搬送速度に基づき、フィルム6に容器2が当接するタイミングとの関係から、繰出しローラ33のサーボモータ(不図示)とテンションローラ35の駆動手段(不図示)の各動作タイミングを求める。
Next, the operation timing of the seal mechanism 4 and the like will be described.
When the container 2 is detected by the container detection sensor 5 when the container 2 in the middle of conveyance is positioned on the upstream side in the container conveyance direction with respect to the stretched film 6, the drive control means (not shown) Based on the conveyance speed, the operation timings of the servo motor (not shown) of the feeding roller 33 and the driving means (not shown) of the tension roller 35 are obtained from the relationship with the timing at which the container 2 comes into contact with the film 6.
不図示の駆動制御手段には、両支持ローラ23を接近離間動作させるサーボモータ12と両シール部材47を接近離間動作きせるサーボモータ(不図示)の各動作タイミング(動作開始タイミング、動作停止タイミング)や各動作速度や動作開始位置等が予め設定されており、容器検知センサ5による容器2の検知により、それらが各々駆動制御される。これらの設定は、容器搬送速度や容器2のサイズ等に応じて、オペレータにより変更可能である。   The drive control means (not shown) includes respective operation timings (operation start timing and operation stop timing) of the servo motor 12 (not shown) for moving the support rollers 23 toward and away from each other and the servo motor (not shown) for moving both the seal members 47 toward and away from each other. Each operation speed, operation start position, and the like are set in advance, and are driven and controlled by the detection of the container 2 by the container detection sensor 5. These settings can be changed by the operator according to the container conveyance speed, the size of the container 2, and the like.
搬送途中の容器2がフィルム6に当接する前(図4(a)参照)においては、一対の支持ローラ23が互いに最も離間する待機位置で停止しており、その両支持ローラ23に対し容器搬送方向の下流側で近接する両シール部材47が両支持ローラ23よりも更に離間する待機位置で停止している。   Before the container 2 in the middle of conveyance comes into contact with the film 6 (see FIG. 4A), the pair of support rollers 23 are stopped at a standby position where they are most separated from each other. Both seal members 47 that are close to each other on the downstream side in the direction are stopped at a standby position that is further away from both support rollers 23.
搬送途中の容器2がフィルム6に当接してからフィルム支持機構3より若干容器搬送方向の下流側に位置すると、両支持ローラ23が容器2の横幅Sより狭い位置まで互いに接近して、フィルム6に対して容器2が容器搬送方向の下流側に前進する際に、容器2の側面2a(容器本体48と蓋49との合わせ目50の部分)にフィルム6を巻き付け案内する(図4(b)参照)。   When the container 2 in the middle of conveyance comes into contact with the film 6 and is positioned slightly downstream in the container conveyance direction from the film support mechanism 3, the two support rollers 23 approach each other to a position narrower than the lateral width S of the container 2. On the other hand, when the container 2 advances to the downstream side in the container conveying direction, the film 6 is wound and guided around the side surface 2a of the container 2 (the portion of the joint 50 between the container main body 48 and the lid 49) (FIG. 4B). )reference).
この状態で更に容器2が容器搬送方向の下流側に前進すると、両シール部材47が互いに接近してフィルム6を挟んで加熱シールし、ナイフ(不図示)によりフィルム6を切断して容器2を胴巻きにする(図4(c)参照)。この時、繰出しローラ33によるフィルム6の引出しが停止される。   In this state, when the container 2 further advances downstream in the container conveyance direction, both the sealing members 47 approach each other and heat-seal with the film 6 interposed therebetween, and the film 6 is cut with a knife (not shown) to remove the container 2. The body is wound up (see FIG. 4C). At this time, the drawing of the film 6 by the feeding roller 33 is stopped.
その後、両シール部材47が互い離間してフィルム6を解放した後、両支持ローラ23と両シール部材47とは、夫々、待機位置に向けて離間する。この時、テンションローラ35が元の位置に復帰し、再度、フィルム6が展開状態で張設される。   Then, after both the sealing members 47 are separated from each other to release the film 6, both the supporting rollers 23 and the both sealing members 47 are separated toward the standby position. At this time, the tension roller 35 returns to the original position, and the film 6 is stretched again in the unfolded state.
本実施形態は下記の効果を有する。
* 胴巻き包装機で包装する容器2の種類を切り替える際に、容器2における容器本体48と蓋49との合わせ目50の高さ位置に、例えば、フィルム6の上下方向中央部が合うように、フィルム支持機構3の操作ハンドル21やフィルム案内機構7の操作ハンドル41dをインジケー夕等の表示部を確認しながら回転操作して、フィルム供給源28と両支持ローラ23との間で支持されたフィルム6の高さ位置を容器2の合わせ目50の高さ位置に対応するように調節することができる。従って、形状やサイズ等が異なる様々な蓋付き容器であっても、容器2の合わせ目50を同じフィルム6を必要最小限使って胴巻き包装することが可能になる。
This embodiment has the following effects.
* When switching the type of the container 2 to be packaged by the body wrapping machine, for example, the vertical center of the film 6 is aligned with the height position of the joint 50 of the container body 48 and the lid 49 in the container 2 The operation handle 21 of the film support mechanism 3 and the operation handle 41d of the film guide mechanism 7 are rotated while confirming the display portion such as an indicator, so that the film supported between the film supply source 28 and the support rollers 23 is supported. The height position of 6 can be adjusted to correspond to the height position of the seam 50 of the container 2. Therefore, even if it is a container with various lid | covers from which a shape, a size, etc. differ, it becomes possible to wind-wrap the seam 50 of the container 2 using the same minimum film 6 as necessary.
* フィルム供給源28から引き出されたフィルム6の高さ位置と、フィルム案内機構7から案内されて両支持ローラ23に支持されたフィルム6の高さ位置が調節可能である為、フィルム供給源28から引き出されて容器搬送路1aを横断するに至るフィルム6がフィルム幅全域にわたって捩じれることなく均一なテンションに調節することが可能になる為、フィルム6を容器2の合わせ目50のみの全周にわたって椅麗に包装することができる。   * Since the height position of the film 6 drawn from the film supply source 28 and the height position of the film 6 guided by the film guide mechanism 7 and supported by the two support rollers 23 can be adjusted, the film supply source 28 The film 6 that is drawn out from the container and crosses the container conveyance path 1a can be adjusted to a uniform tension without being twisted over the entire width of the film. It can be packaged comfortably.
* 容器搬送路1aからのフィルム6の高さ位置をインジケー夕等の表示部によって把握できるので、高さ調節作業を簡単に行うことができる。
* 支持ローラ23に支持されたフィルム6の下端縁が容器搬送路1aから上方へ離れた状態でフィルム6のテンションを小さくすると、その下端縁が支持ローラ23から外れ易くなるが、その下端縁が支持ローラ23の鍔部23aに当たる為、支持ローラ23からのフィルム6の脱落を規制することができる。
* Since the height position of the film 6 from the container conveyance path 1a can be grasped by a display unit such as an indicator, the height adjustment work can be easily performed.
* If the tension of the film 6 is reduced with the lower end edge of the film 6 supported by the support roller 23 being separated upward from the container transport path 1a, the lower end edge is easily detached from the support roller 23. Since it hits the flange 23a of the support roller 23, it is possible to restrict the film 6 from falling off the support roller 23.
前記実施形態以外にも例えば下記のように構成してもよい。
・ フィルム供給源28から引き出されて容器搬送路1aを横断するに至るフィルム6の高さ位置を変更することにより、該フィルム6と容器搬送路1aとの相対位置関係を調節し得るようにしたが、逆に、容器搬送路1aの高さ位置を変更して、フィルム6と容器搬送路1aとの間の間隔を変更するように高さ調節手段を構成してもよい。また、フィルム6の高さ位置と容器搬送路1aの高さ位置とを共に変更できるように高さ調節手段を構成してもよい。
For example, the following embodiment may be configured as follows.
-By changing the height position of the film 6 drawn from the film supply source 28 and crossing the container transport path 1a, the relative positional relationship between the film 6 and the container transport path 1a can be adjusted. On the contrary, the height adjusting means may be configured to change the distance between the film 6 and the container transport path 1a by changing the height position of the container transport path 1a. Moreover, you may comprise a height adjustment means so that both the height position of the film 6 and the height position of the container conveyance path 1a can be changed.
・ フィルム支持機構3の操作ハンドル21及びフィルム案内機構7の操作ハンドル41dに代えて、電動モータにより各ローラ23,24,25,32,33,35の高さ位置を自動的に調整できるようにしてもよい。   Instead of the operation handle 21 of the film support mechanism 3 and the operation handle 41d of the film guide mechanism 7, the height position of each roller 23, 24, 25, 32, 33, 35 can be automatically adjusted by an electric motor. May be.
・ フィルム案内機構7において可動台27を上下動させることにより各案内ローラ32と繰出しローラ33と各テンションローラ35と共にフィルム供給源28を上下動させたが、フィルム供給源については、可動台27とは異なる場所、例えば、本体枠等に配設してもよい。フィルム供給源の巻取ロール体から引き出すフィルムが案内ローラ32に対して三次元のいずれかの方向に90度捩じれる場合には、巻取ロール体から引き出すフィルムの向きを45度単位で複数回転向させた後に案内ローラに巻き掛けるようにすれば、本実施形態と同様にフィルムの高さ位置を調節し得る。   In the film guide mechanism 7, the movable table 27 is moved up and down to move the film supply source 28 together with the guide rollers 32, the feed rollers 33, and the tension rollers 35. May be arranged in different places, for example, a main body frame or the like. When the film drawn out from the take-up roll body of the film supply source is twisted 90 degrees in any of the three-dimensional directions with respect to the guide roller 32, the direction of the film drawn out from the take-up roll body is rotated in multiples of 45 degrees. If the film is wound around the guide roller after being oriented, the height position of the film can be adjusted as in the present embodiment.
・ フィルム支持機構3及びフィルム案内機構7の各ローラ23,24,25,32,33,35に形成した鍔部に代えて、例えばそれらの外周面に粘着性を有するベルト等を巻くことにより、フィルム6の脱落を防止してもよい。   -Instead of the collars formed on the rollers 23, 24, 25, 32, 33, 35 of the film support mechanism 3 and the film guide mechanism 7, for example, by winding an adhesive belt around the outer peripheral surface thereof, The film 6 may be prevented from falling off.
・ 加熱シールすると共にナイフにより切断するシール部材47に代えて、適切な温度に加熱した刃を使用することによりフィルムを溶かしてシールしつつ切断する溶断シールであってもよい。   Instead of the sealing member 47 that is heated and cut with a knife, a fusing seal that cuts while melting and sealing the film by using a blade heated to an appropriate temperature may be used.
1…コンベヤ、1a…容器搬送路、2…容器、2a…容器の側面、6…フィルム、23…支持ローラ、23a…鍔部(突部)、28…フィルム供給源、47…シール部材、48…容器本体、49…蓋、50…合わせ目。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Conveyor, 1a ... Container conveyance path, 2 ... Container, 2a ... Side surface of container, 6 ... Film, 23 ... Support roller, 23a ... Gutter (projection), 28 ... Film supply source, 47 ... Seal member, 48 ... container body, 49 ... lid, 50 ... seam.

Claims (5)

  1. 容器の側面を熱収縮性のフィルムで胴巻き包装する胴巻き包装機であって、
    容器搬送路を横断するように張設されたフィルムより容器搬送方向の下流側で、容器搬送路を挟む横方向における容器搬送路の両側に配設されて該横方向へ互いに接近離間動作すると共に容器がフィルムに当接した後に該フィルムを容器に巻き付け案内する一対の支持ローラと、
    この両支持ローラより容器搬送方向の下流側で、容器搬送路を挟む横方向における容器搬送路の両側に配設されて該横方向へ互いに接近離間動作するシール部材と、
    前記フィルムの高さ位置が容器における容器本体と蓋との合わせ目の高さ位置に対応するように、フィルムと容器搬送路との間の相対的な高さ位置を調節し得る高さ調節手段と
    を備えたことを特徴とする胴巻き包装機。
    A body-wrapping machine for body-wrapping the side of a container with a heat-shrinkable film,
    Located downstream of the film stretched across the container transport path in the container transport direction, on both sides of the container transport path in the lateral direction across the container transport path, and moves toward and away from each other in the lateral direction. A pair of support rollers for winding and guiding the film around the container after the container abuts the film;
    A seal member disposed on both sides of the container conveyance path in the lateral direction across the container conveyance path on the downstream side of the both support rollers in the container conveyance direction, and moving toward and away from each other in the lateral direction;
    Height adjusting means capable of adjusting the relative height position between the film and the container transport path so that the height position of the film corresponds to the height position of the joint of the container main body and the lid in the container. And a body-wrapping machine.
  2. 前記高さ調節手段は、フィルムの高さ位置を変更し得ることを特徴とする請求項1に記載の胴巻き包装機。   The body wrapping machine according to claim 1, wherein the height adjusting means can change a height position of the film.
  3. 前記高さ調節手段は、容器搬送路の高さ位置を変更し得ることを特徴とする請求項1または請求項2に記載の胴巻き包装機。   The body wrapping machine according to claim 1 or 2, wherein the height adjusting means can change a height position of the container transport path.
  4. 前記高さ調節手段は、現状の高さ位置の表示部を有していることを特徴とする請求項1〜3のうちいずれか一つに記載の胴巻き包装機。   The body wrapping machine according to any one of claims 1 to 3, wherein the height adjusting means includes a display unit of a current height position.
  5. 前記支持ローラは、フィルムを支持する外周面の下端部にフィルムの下方への脱落を規制する突部を有していることを特徴とする請求項1〜4のうちいずれか一つに記載の胴巻き包装機。   The said support roller has a protrusion which regulates the drop-out | fall of the film below in the lower end part of the outer peripheral surface which supports a film, The any one of Claims 1-4 characterized by the above-mentioned. Torso wrapping machine.
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