JP2010281614A - Parking position search system - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、車両の駐車位置を探索する駐車位置探索システムに関する。 The present invention relates to a parking position search system for searching for a parking position of a vehicle.
従来、車両の電子キーを用いて車両の位置を探索する車載用電子キーシステムがある。例えば、駐車場で自車両の方向を探索する場合、探索者は、電子キーのスイッチを押し、自車両のIDを含む無線信号送信する。車両側では、その無線信号を受信後に応答の無線信号を送信する。電子キーは、車両からの無線信号を指向性を持ったアンテナで受信し、受信信号の強度を電子キーに表示する。探索者は、その受信信号の強度を確認することで自車両の方向を認識できる。このような方向探索システムが、下記特許文献1において開示されている。 2. Description of the Related Art Conventionally, there is an in-vehicle electronic key system that searches for the position of a vehicle using an electronic key of the vehicle. For example, when searching for the direction of the host vehicle in a parking lot, the searcher presses the switch of the electronic key and transmits a radio signal including the ID of the host vehicle. On the vehicle side, after receiving the radio signal, a response radio signal is transmitted. The electronic key receives a radio signal from the vehicle with a directional antenna and displays the intensity of the received signal on the electronic key. The searcher can recognize the direction of the host vehicle by checking the strength of the received signal. Such a direction search system is disclosed in Patent Document 1 below.
しかしながら、上記従来の技術によれば、電子キーが備えるアンテナの指向性がアンテナの軸方向では無くアンテナ軸の垂直方向であるため、探索者が直感的に方向を認識できない、という問題があった。また、アンテナの指向性を簡単には上げにくい、という問題点があった。 However, according to the above conventional technique, there is a problem that the searcher cannot intuitively recognize the direction because the directivity of the antenna provided in the electronic key is not the antenna axial direction but the vertical direction of the antenna axis. . In addition, there is a problem that it is difficult to easily increase the directivity of the antenna.
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、探索者が直感的に車両方向を認識可能な駐車位置探索システムを得ることを目的とする。 The present invention has been made in view of the above, and an object thereof is to obtain a parking position search system in which a searcher can intuitively recognize a vehicle direction.
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明は、電子キーと車両の間で無線通信を可能とし、当該電子キーが当該車両の駐車方向を探索する駐車位置探索システムであって、前記電子キーは、探索の開始および停止を制御する探索開始スイッチと、前記探索開始スイッチがONの間、前記車両との間で識別可能なIDを含む無線信号を送信する無線ID送信手段と、無線信号に対する応答信号を受信する応答信号受信手段と、応答信号の受信レベルを探索者へ通知する受信レベル通知手段と、を備え、前記応答信号受信手段は、指向性を有し、車両方向に向けて応答信号を受信した場合に当該応答信号を最大受信レベルで受信し、前記車両は、無線信号を受信する無線受信手段と、受信した無線信号に前記電子キーとの間で識別可能なIDが含まれているかどうかを判定するID判定手段と、前記電子キーとの間で識別可能なIDが含まれていると判定された場合に、応答信号を送信する信号送信手段と、を備えることを特徴とする。 In order to solve the above-described problems and achieve the object, the present invention is a parking position search system that enables wireless communication between an electronic key and a vehicle, and the electronic key searches for the parking direction of the vehicle. The electronic key includes a search start switch that controls start and stop of search, and a wireless ID transmission unit that transmits a wireless signal including an ID that can be identified with the vehicle while the search start switch is ON. A response signal receiving means for receiving a response signal to the radio signal; and a reception level notifying means for notifying a searcher of the reception level of the response signal. When the response signal is received toward the receiver, the response signal is received at the maximum reception level, and the vehicle can be identified between the wireless reception means for receiving the wireless signal and the electronic key to the received wireless signal. An ID determination unit that determines whether or not an ID is included, and a signal transmission unit that transmits a response signal when it is determined that an ID that can be identified with the electronic key is included. It is characterized by providing.
本発明によれば、探索者が直感的に車両方向を認識できる、という効果を奏する。 According to the present invention, there is an effect that the searcher can intuitively recognize the vehicle direction.
以下に、本発明にかかる駐車位置探索システムの実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施の形態によりこの発明が限定されるものではない。 Embodiments of a parking position search system according to the present invention will be described below in detail with reference to the drawings. Note that the present invention is not limited to the embodiments.
実施の形態.
図1は、本実施の形態の駐車位置探索システムの構成例を示す図である。駐車位置探索システムは、携帯電子キー1と車両2を備える。
Embodiment.
FIG. 1 is a diagram illustrating a configuration example of a parking position search system according to the present embodiment. The parking position search system includes a portable electronic key 1 and a vehicle 2.
携帯電子キー1は、探索開始ボタン11と、無線ID送信部12と、指向性超音波センサー13と、受信レベル通知部14と、を備える。探索開始ボタン11は、探索者が、車両2の駐車位置を探索するときに押すボタンである。無線ID送信部12は、探索開始ボタン11が押された場合に、携帯電子キー1と車両2の間で識別可能な自車キーIDを含む無線信号を発信する。指向性超音波センサー13は、車両2から送信された超音波信号を受信する指向性の高いセンサーである。受信レベル通知部14は、受信した超音波信号の受信レベルを探索者へ通知する。
The portable electronic key 1 includes a
車両2は、無線受信部21と、ID判定部22と、超音波送信部23と、を備える。無線受信部21は、携帯電子キー1からの無線信号を受信する。ID判定部22は、無線信号に含まれる自車キーIDが自車両で識別可能かどうかを判定する。超音波送信部23は、自車両で識別可能な自車キーIDを受信した場合に超音波信号を送出する。
The vehicle 2 includes a
つづいて、車両2の駐車位置を探索する方法について説明する。駐車場などで車両2の駐車位置を探索する場合、探索者が携帯電子キー1の探索開始ボタン11をONすると、携帯電子キー1では、自車キーIDを含む無線信号を無線ID送信部12から送信する。このとき、無線ID送信部12は、探索開始ボタン11がONされている間は、無線信号の送信を継続する。
Next, a method for searching for the parking position of the vehicle 2 will be described. When searching for the parking position of the vehicle 2 in a parking lot or the like, when the searcher turns on the
車両2は、無線受信部21が常時または間欠的に無線信号を受信できる状態であり、無線信号を受信した場合は、ID判定部22において無線信号に含まれる自車キーIDが自車両で識別可能な自車キーIDかどうかを判定する。識別可能な自車キーIDではない場合、車両2は処理を終了する。識別可能な自車キーIDの場合、車両2では、ID判定部22からの指示に基づいて、超音波送信部23が超音波信号を送信する。超音波送信部23は、車両2の360°全方位へ超音波信号を送信する。このとき、超音波送信部23は、自車両で識別可能な自車キーIDが含まれた無線信号を受信している間は、超音波信号の送信を継続する。
The vehicle 2 is in a state in which the
携帯電子キー1は、車両2から送信された超音波信号を指向性超音波センサー13で受信し、受信レベル通知部14が、超音波信号の受信レベルを探索者へ通知する。このとき、探索者は、携帯電子キー1の向きを変えて、受信レベル通知部14に通知される受信レベルが最大となる向きを確認する。携帯電子キー1は指向性超音波センサー13を使用しているため、携帯電子キー1の向きを変えることで受信レベルが変動しやすい。そのため、探索者は、受信レベルが最大となる方向を見つけることによって、超音波信号の送信元の方向(車両2が駐車している方向)を特定することができる。探索者は、受信レベルが最大となる方向へ進み、さらに、方向の特定を繰り返すことで車両2を発見できる。
The portable electronic key 1 receives the ultrasonic signal transmitted from the vehicle 2 with the directional
なお、駐車位置探索システムでは、車両2の方向を特定するだけでなく、車両2との距離を測定して探索者に通知することも可能である。図2は、駐車位置探索システムの構成例を示す図である。駐車位置探索システムは、携帯電子キー1aと車両2を備える。 In the parking position search system, not only the direction of the vehicle 2 but also the distance to the vehicle 2 can be measured and notified to the searcher. FIG. 2 is a diagram illustrating a configuration example of a parking position search system. The parking position search system includes a portable electronic key 1 a and a vehicle 2.
携帯電子キー1aは、探索開始ボタン11と、無線ID送信部12aと、指向性超音波センサー13と、受信レベル通知部14と、距離通知部15と、を備える。無線ID送信部12aは、探索開始ボタン11が押された場合に、自車キーIDを含む無線信号を発信する。また、無線信号の送信タイミングを距離通知部15へ通知する。距離通知部15は、指向性超音波センサー13が超音波信号を受信したタイミングと、無線ID送信部12aからの無線信号の送信タイミングに基づいて車両2との距離を測定し通知する。
The portable electronic key 1 a includes a
つづいて、携帯電子キー1aを使用した場合の車両2の駐車位置を探索する方法について説明する。携帯電子キー1aでは、無線ID送信部12aが無線信号を送信するとき、送信タイミングを距離測定部15へ通知する。車両2からの超音波信号を指向性超音波センサー13が受信したとき、距離通知部15が、無線信号の送信タイミングからの時間経過を測り、車両2との距離を計算して通知する。図3は、携帯電子キー1aと車両2間の距離を測定する方法を説明する図である。探索開始ボタン11をONして無線ID送信部12aが無線信号を送信してから、車両2が送信した超音波信号を受信するまでの時間間隔は、携帯電子キー1aと車両2との距離によって異なる。携帯電子キー1aは、この時間間隔を測定することで、携帯電子キー1aと車両2との距離を求めることができる。なお、無線信号は光速、超音波信号は音速のため、携帯電子キー1aが無線信号を送信してから、車両2が超音波信号を送信するまでの時間間隔は一定とみなすことができる。
Next, a method for searching for the parking position of the vehicle 2 when the portable electronic key 1a is used will be described. In the portable electronic key 1a, when the wireless
ここで、受信レベル通知部14および距離通知部15の具体例について説明する。最初に、LED(Light Emitting Diode)を使用する場合について説明する。図4は、携帯電子キーの構造を示す図である。ここでは、正面図および上面図(断面図を一部含む)を示す。携帯電子キー1bは、ホーン型の引き込み部16を介して内部に指向性超音波センサー13を備え、表面部分に探索開始ボタン11と、LED部17を備える。LED部17は、受信レベル通知部14および距離通知部15の具体的な構成の一例である。通知例に示すように、3個のLED素子を用いて、受信レベルが高いほど発光するLED素子の数を増やすことで、探索者に受信レベルの状態を通知できる。また、時間あたりの点滅回数を変え、近いほど点滅回数を増やすことで車両2との距離を通知できる。なお、通知方法はこれに限定するものではなく、LED素子の個数で車両2との距離を、点滅回数で受信レベルを通知してもよい。また、1つの情報のみを通知する場合であれば、1つのLED素子のみを用いて、その点滅回数で通知することができる。
Here, specific examples of the reception
つぎに、スピーカを使用する場合について説明する。図5は、携帯電子キーの構造を示す図である。同様に、正面図および上面図(断面図を一部含む)を示す。携帯電子キー1cは、ホーン型の引き込み部16を介して内部に指向性超音波センサー13を備え、表面部分に探索開始ボタン11と、スピーカ部18を備える。スピーカ部18は、受信レベル通知部14および距離通知部15の具体的な構成の一例である。通知例に示すように、受信レベルが高いほど強い音を出力することで、探索者に受信レベルの状態を通知できる。また、音の高さを変え、近いほど高い音を出力することで車両2との距離を通知できる。なお、通知方法はこれに限定するものではなく、音の高さで距離を、音の強さで受信レベルを通知してもよい。また、音の強弱、音の高低の他、音の間隔でも上記情報を通知することができる。
Next, a case where a speaker is used will be described. FIG. 5 is a diagram showing the structure of the portable electronic key. Similarly, a front view and a top view (including a partial cross-sectional view) are shown. The portable electronic key 1c includes a directional
受信レベル通知部14および距離通知部15の具体例として、LED、スピーカについて説明したが、これに限定するものではない。他の構成を用いることも可能であり、また、LEDとスピーカを組み合わせて使用することも可能である。
As specific examples of the reception
また、携帯電子キー1b、1cは、図4および図5に示すホーン型引き込み部16を備えることで、指向性超音波センサー13の指向性を、容易に向上させることができる。この場合、指向性超音波センサー13は、携帯電子キー1b、1cの内部に配置する必要がある。
Moreover, the portable
以上説明したように、本実施の形態では、車両の位置を探索する場合、探索者が携帯する携帯電子キーにおいて、当該車両からの信号を指向性の高いセンサーで受信し、その信号の受信レベルに基づいて、車両の方向を特定できることとした。これにより、受信レベルが高くなるセンサーの向きと車両の位置が一致するため、探索者は、直感的に車両の方向を認識することができる。また、指向性の高いセンサーを携帯電子キーに配置する場合に、ホーン型の引き込む部をセンサーの前部に配置することで、容易に指向性を向上させることができる。 As described above, in the present embodiment, when searching for the position of a vehicle, the portable electronic key carried by the searcher receives a signal from the vehicle with a highly directional sensor, and the reception level of the signal. Based on this, it was decided that the direction of the vehicle could be specified. Thereby, since the direction of the sensor in which the reception level becomes high matches the position of the vehicle, the searcher can intuitively recognize the direction of the vehicle. Further, when a sensor with high directivity is arranged on the portable electronic key, the directivity can be easily improved by arranging a horn-shaped lead-in part at the front part of the sensor.
なお、車両から携帯電子キーへ送信する信号として超音波信号の場合について説明したが、これに限定するものではない。例えば、赤外線信号を用いることも可能である。 In addition, although the case where it was an ultrasonic signal as a signal transmitted to a portable electronic key from a vehicle was demonstrated, it is not limited to this. For example, an infrared signal can be used.
以上のように、本発明にかかる駐車位置探索システムは、車載用電子キーシステムに有用であり、特に、車両の位置を探索する場合に適している。 As described above, the parking position search system according to the present invention is useful for an in-vehicle electronic key system, and is particularly suitable for searching for the position of a vehicle.
1、1a、1b、1c 携帯電子キー
2 車両
11 探索開始ボタン
12、12a 無線ID送信部
13 指向性超音波センサー
14 受信レベル通知部
15 距離通知部
16 ホーン型引き込み部
17 LED部
18 スピーカ部
21 無線受信部
22 ID判定部
23 超音波送信部
DESCRIPTION OF
Claims (9)
前記電子キーは、
探索の開始および停止を制御する探索開始スイッチと、
前記探索開始スイッチがONの間、前記車両との間で識別可能なIDを含む無線信号を送信する無線ID送信手段と、
無線信号に対する応答信号を受信する応答信号受信手段と、
応答信号の受信レベルを探索者へ通知する受信レベル通知手段と、
を備え、
前記応答信号受信手段は、指向性を有し、車両方向に向けて応答信号を受信した場合に当該応答信号を最大受信レベルで受信し、
前記車両は、
無線信号を受信する無線受信手段と、
受信した無線信号に前記電子キーとの間で識別可能なIDが含まれているかどうかを判定するID判定手段と、
前記電子キーとの間で識別可能なIDが含まれていると判定された場合に、応答信号を送信する信号送信手段と、
を備えることを特徴とする駐車位置探索システム。 A parking position search system that enables wireless communication between an electronic key and a vehicle, and the electronic key searches for a parking direction of the vehicle,
The electronic key is
A search start switch for controlling the start and stop of the search;
Wireless ID transmission means for transmitting a wireless signal including an ID that can be identified with the vehicle while the search start switch is ON,
Response signal receiving means for receiving a response signal to the radio signal;
A reception level notification means for notifying the searcher of the reception level of the response signal;
With
The response signal receiving means has directivity, and receives the response signal at the maximum reception level when receiving the response signal toward the vehicle direction,
The vehicle is
Wireless receiving means for receiving wireless signals;
ID determination means for determining whether or not an ID that can be identified with the electronic key is included in the received wireless signal;
A signal transmission means for transmitting a response signal when it is determined that an ID that can be identified with the electronic key is included;
A parking position search system comprising:
前記無線ID送信手段から無線信号の送信タイミングを取得し、前記応答信号受信手段から応答信号の受信タイミングを取得し、2つのタイミングの差分から前記車両との距離を算出して探索者へ通知する距離通知手段、
を備えることを特徴とする請求項1、2または3に記載の駐車位置探索システム。 The electronic key further includes:
Obtaining the transmission timing of the radio signal from the radio ID transmission means, obtaining the reception timing of the response signal from the response signal receiving means, calculating the distance from the vehicle from the difference between two timings, and notifying the searcher Distance notification means,
The parking position search system according to claim 1, 2, or 3.
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