JP2010276069A - Shift controller of twin clutch type transmission - Google Patents
Shift controller of twin clutch type transmission Download PDFInfo
- Publication number
- JP2010276069A JP2010276069A JP2009127372A JP2009127372A JP2010276069A JP 2010276069 A JP2010276069 A JP 2010276069A JP 2009127372 A JP2009127372 A JP 2009127372A JP 2009127372 A JP2009127372 A JP 2009127372A JP 2010276069 A JP2010276069 A JP 2010276069A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- hydraulic
- hydraulic pressure
- ports
- shift
- speed
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H61/68—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for stepped gearings
- F16H61/684—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for stepped gearings without interruption of drive
- F16H61/688—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for stepped gearings without interruption of drive with two inputs, e.g. selection of one of two torque-flow paths by clutches
Abstract
Description
本発明は、複数の噛み合い式摩擦係合要素と、奇数変速段を確立する第1クラッチと、偶数変速段を確立する第2クラッチとを備えたツインクラッチ式トランスミッションの変速制御装置に関する。 The present invention relates to a shift control device for a twin-clutch transmission that includes a plurality of meshing friction engagement elements, a first clutch that establishes an odd gear, and a second clutch that establishes an even gear.
かかるツインクラッチ式トランスミッションの変速制御装置は、下記特許文献1により公知である。 Such a gear shift control device for a twin clutch transmission is known from Japanese Patent Application Laid-Open No. 2004-228561.
ところでツインクラッチ式トランスミッションでは、変速軸に相対回転自在に支持したギヤを、マニュアルトランスミッションで使用されるシンクロメッシュ機構(噛み合い式同期装置)を用いて変速軸に結合することで、所望の変速段を確立するようになっている。一つの噛み合い式同期装置を中立位置から左動および右動させて二つの変速段を確立する油圧アクチュエータは、二つのポートに選択的に油圧を作用させてピストンを中立位置から左動あるいは右動させ、そのピストンに接続されたシフトフォークで噛み合い式同期装置を作動させる。 By the way, in the twin clutch type transmission, a gear that is relatively rotatably supported on the transmission shaft is coupled to the transmission shaft using a synchromesh mechanism (meshing synchronization device) used in a manual transmission, so that a desired gear stage can be achieved. Established. A hydraulic actuator that establishes two shift stages by moving one meshing synchronizer left and right from the neutral position selectively applies hydraulic pressure to the two ports to move the piston left or right from the neutral position. And the meshing synchronizer is operated by a shift fork connected to the piston.
例えば、前進7速、後進1速の多段のツインクラッチ式トランスミッションは、4個の噛み合い式同期装置を作動させる4個の油圧アクチュエータを備えているため、それらの油圧アクチュエータの作動を制御するために油路が複雑化してシフトバルブの数が増え、シフトバルブを収納するバルブボディが大型化する問題があり、その改善が望まれていた。 For example, a multi-twin clutch transmission with seven forward speeds and one reverse speed has four hydraulic actuators that operate four meshing synchronizers, so that the operation of these hydraulic actuators can be controlled. There has been a problem in that the oil passage becomes complicated and the number of shift valves increases, and there is a problem that the valve body that accommodates the shift valve is enlarged, and the improvement has been desired.
本発明は前述の事情に鑑みてなされたもので、ツインクラッチ式トランスミッションの変速制御装置の小型化および構造の簡素化を図ることを目的とする。 The present invention has been made in view of the above-described circumstances, and an object of the present invention is to reduce the size and the structure of a shift control device for a twin clutch transmission.
上記目的を達成するために、請求項1に記載された発明によれば、エンジンに第1クラッチを介して接続された第1入力軸と、前記エンジンに第2クラッチを介して接続された第2入力軸と、駆動輪に接続された出力軸と、前記第1、第2入力軸の回転を前記出力軸に伝達するギヤ列と、前記ギヤ列の所定のギヤを前記第1、第2入力軸あるいは前記出力軸に選択的に結合する複数の噛み合い式係合手段と、各々が第1、第2ポートを備え、その一方のポートに作用する油圧により作動して前記噛み合い式係合手段を係合させる複数の油圧アクチュエータと、前記油圧アクチュエータに油圧を供給する油圧供給手段と、前記油圧アクチュエータおよび前記油圧供給手段の間に配置された第1、第2シフトバルブと、前記第1、第2シフトバルブをそれぞれ作動させる第1、第2シフトバルブ駆動手段とを備え、前記油圧供給手段から供給された油圧を前記第1、第2シフトバルブの一方から他方を経由して前記油圧アクチュエータに供給することで、所定の前記油圧アクチュエータを作動させて所定の変速段を確立するツインクラッチ式トランスミッションの変速制御装置において、前記油圧アクチュエータは、前記第1、第2ポートの両方に油圧が作用しない第1不作動モードと、前記第1、第2ポートの両方に油圧が作用する第2不作動モードとを有することを特徴とするツインクラッチ式トランスミッションの変速制御装置が提案される。 To achieve the above object, according to the first aspect of the present invention, a first input shaft connected to the engine via a first clutch and a first input shaft connected to the engine via a second clutch. Two input shafts, an output shaft connected to drive wheels, a gear train for transmitting the rotation of the first and second input shafts to the output shaft, and a predetermined gear of the gear train for the first and second gears. A plurality of meshing engagement means selectively coupled to the input shaft or the output shaft, and each meshing engagement means comprising first and second ports, each of which is operated by a hydraulic pressure acting on one of the ports. A plurality of hydraulic actuators for engaging the hydraulic actuators, a hydraulic supply means for supplying hydraulic pressure to the hydraulic actuators, first and second shift valves disposed between the hydraulic actuator and the hydraulic supply means, and the first, 2nd shift valve And first and second shift valve driving means for operating the hydraulic pressure, and supplying the hydraulic pressure supplied from the hydraulic pressure supply means to the hydraulic actuator from one of the first and second shift valves via the other. In the shift control apparatus for a twin clutch transmission that operates the predetermined hydraulic actuator to establish a predetermined gear position, the hydraulic actuator has a first hydraulic pressure that does not act on both the first and second ports. A shift control device for a twin clutch transmission is proposed, which has an operation mode and a second non-operation mode in which oil pressure acts on both the first and second ports.
また請求項2に記載された発明によれば、請求項1の構成に加えて、2個の前記油圧アクチュエータは、それらの2個の第1ポートに共通の油路を介して共通の油圧が作用し、それらの2個の第2ポートに別個の油路を介して別個の油圧が作用することで、四つの変速段を選択的に確立可能であることを特徴とするツインクラッチ式トランスミッションの変速制御装置が提案される。
According to the invention described in
尚、実施の形態の第1、第2出力軸15,16は本発明の出力軸に対応し、実施の形態の油圧ポンプ41は本発明の油圧供給手段に対応し、実施の形態の第1〜第4油圧アクチュエータA1〜A4は本発明の油圧アクチュエータに対応し、実施の形態の奇数段クラッチC1は本発明の第1クラッチに対応し、実施の形態の偶数段クラッチC2は本発明の第2クラッチに対応し、実施の形態の第1〜第4同期装置S1〜S4は本発明の噛み合い式係合手段に対応し、第1、第2オン・オフソレノイドSA,SBはそれぞれ本発明の第1、第2シフトバルブ駆動手段に対応する。
The first and
請求項1の構成によれば、ツインクラッチ式トランスミッションにおいて、油圧供給手段から供給された油圧を第1、第2シフトバルブの一方から他方を経由して複数の油圧アクチュエータの各々に設けられた第1、第2ポートに供給し、油圧アクチュエータで同期装置を作動させることで所定の変速段を確立する。油圧アクチュエータは、前記第1、第2ポートの両方に油圧が作用しない第1不作動モードと、前記第1、第2ポートの両方に油圧が作用する第2不作動モードとを有するので、前記第1不作動モードだけで油圧アクチュエータを不作動状態に維持する場合に比べて、第1、第2シフトバルブの軸方向寸法を短縮して小型化および応答性の向上を図るとともに油圧回路の簡素化を図ることができる。 According to the configuration of the first aspect, in the twin clutch transmission, the hydraulic pressure supplied from the hydraulic pressure supply means is provided to each of the plurality of hydraulic actuators from one of the first and second shift valves via the other. 1. Supply to the first and second ports, and establish a predetermined gear position by operating the synchronization device with a hydraulic actuator. The hydraulic actuator has a first inoperative mode in which hydraulic pressure does not act on both the first and second ports, and a second inoperative mode in which hydraulic pressure acts on both the first and second ports. Compared to maintaining the hydraulic actuator in an inoperative state only in the first inoperative mode, the axial dimensions of the first and second shift valves are shortened to reduce the size and improve the response and simplify the hydraulic circuit. Can be achieved.
また請求項2の構成によれば、2個の油圧アクチュエータの2個の第1ポートに共通の油路を介して共通の油圧を作用させ、2個の油圧アクチュエータの2個の第2ポートに別個の油路を介して別個の油圧を作用させるので、一方の油圧アクチュエータを2位置に作動させ、かつ他方の油圧アクチュエータを2位置に作動させて四つの変速段を確立することができる。
According to the configuration of
以下、図1〜図9に基づいて本発明の実施の形態を説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to FIGS.
図1に示すように、前進7速、後進1速のツインクラッチ式トランスミッションTは、エンジンEのクランクシャフト11にダンパー12を介して同軸に接続された奇数段クラッチC1および偶数段クラッチC2と、クランクシャフト11と同軸かつ相互に径方向内外に配置された第1入力軸13および第2入力軸14と、第1、第2入力軸13,14と平行に配置された第1出力軸15および第2出力軸16とを備える。奇数段クラッチC1を係合するとクランクシャフト11が第1入力軸13に結合され、偶数段クラッチC2を係合するとクランクシャフト11が第2入力軸14に結合される。
As shown in FIG. 1, a twin clutch transmission T having 7 forward speeds and 1 reverse speed includes an odd-numbered clutch C1 and an even-numbered clutch C2 that are coaxially connected to a
径方向内側の第1入力軸13には1速ドライブギヤ17、3速ドライブギヤ18、5速ドライブギヤ19および7速ドライブギヤ20が固設され、径方向外側の第2入力軸14には2速−リバースドライブギヤ21および4速−6速ドライブギヤ22が固設されれる。
A first speed drive gear 17, a third
第1出力軸15には1速ドライブギヤ17に噛合する1速ドリブンギヤ23と、2速−リバースドライブギヤ21に噛合する2速ドリブンギヤ24と、3速ドライブギヤ18に噛合する3速ドリブンギヤ25と、4速−6速ドライブギヤ22に噛合する4速ドリブンギヤ26とが相対回転自在に支持される。1速ドリブンギヤ23および3速ドリブンギヤ25は第1同期装置S1で第1出力軸15に選択的に結合可能であり、2速ドリブンギヤ24および4速ドリブンギヤ26は第2同期装置S2で第1出力軸15に選択的に結合可能である。
The
第2出力軸16には5速ドライブギヤ19に噛合する5速ドリブンギヤ27と、4速−6速ドライブギヤ22に噛合する6速ドリブンギヤ28と、7速ドライブギヤ20に噛合する7速ドリブンギヤ29と、2速−リバースドライブギヤ21にリバースアイドルギヤ30を介して噛合するリバースドリブンギヤ31とが相対回転自在に支持される。5速ドリブンギヤ27および7速ドリブンギヤ29は第3同期装置S3で第2出力軸16に選択的に結合可能であり、6速ドリブンギヤ28およびリバースドリブンギヤ31は第4同期装置S4で第2出力軸16に選択的に結合可能である。
The
第1出力軸15に固設した第1ファイナルドライブギヤ32と、第2出力軸16に固設した第2ファイナルドライブギヤ33とが、ディファレンシャルギヤDのファイナルドリブンギヤ34に噛合する。
The first
しかして、第1同期装置S1を右動して1速ドリブンギヤ23を第1出力軸15に結合した状態で奇数段クラッチC1を係合すると1速変速段が確立し、第2同期装置S2を左動して2速ドリブンギヤ24を第1出力軸15に結合した状態で偶数段クラッチC2を係合すると2速変速段が確立し、第1同期装置S1を左動して3速ドリブンギヤ25を第1出力軸15に結合した状態で奇数段クラッチC1を係合すると3速変速段が確立し、第2同期装置S2を右動して4速ドリブンギヤ26を第1出力軸15に結合した状態で偶数段クラッチC2を係合すると2速変速段が確立する。
Thus, when the odd-numbered clutch C1 is engaged with the first synchronizer S1 moved to the right and the first-speed driven
また第3同期装置S3を右動して5速ドリブンギヤ27を第2出力軸16に結合した状態で奇数段クラッチC1を係合すると5速変速段が確立し、第4同期装置S4を右動して6速ドリブンギヤ28を第2出力軸16に結合した状態で偶数段クラッチC2を係合すると6速変速段が確立し、第3同期装置S3を左動して7速ドリブンギヤ29を第2出力軸16に結合した状態で奇数段クラッチC1を係合すると7速変速段が確立し、第4同期装置S4を左動してリバースドリブンギヤ31を第2出力軸16に結合した状態で偶数段クラッチC2を係合するとリバース変速段が確立する。
Further, when the third synchronizer S3 is moved to the right and the odd speed clutch C1 is engaged with the fifth speed driven
図2は、第1〜第4同期装置S1〜S4を作動させる第1〜第4油圧アクチュエータA1〜A4を駆動する油圧回路である。図2において、第1〜第4油圧アクチュエータA1〜A4は、その右端に第1ポートP1…を備えるとともに、その左端に第2ポートP2…を備えており、第1、第2ポートP1,P2に作用する油圧の圧力差で中立位置から左右位置に駆動される。このとき、奇数変速段の確立に関与する第1、第3油圧アクチュエータA1,A3の2個の第1ポートP1,P1には別個の油圧が供給され、2個の第2ポートP2,P2には共通の油圧が供給される、同様に、偶数変速段(リバース変速段を含む)の確立に関与する第2、第4油圧アクチュエータA2,A4の2個の第1ポートP1,P1には別個の油圧が供給され、2個の第2ポートP2,P2には共通の油圧が供給される。 FIG. 2 is a hydraulic circuit that drives the first to fourth hydraulic actuators A1 to A4 that operate the first to fourth synchronization devices S1 to S4. 2, the first to fourth hydraulic actuators A1 to A4 include first ports P1... At the right end and second ports P2... At the left end, and the first and second ports P1 and P2. It is driven from the neutral position to the left and right positions by the pressure difference of the hydraulic pressure acting on. At this time, separate hydraulic pressures are supplied to the two first ports P1 and P1 of the first and third hydraulic actuators A1 and A3 involved in the establishment of the odd-numbered shift stage, and the two second ports P2 and P2 are supplied. Are supplied with a common hydraulic pressure. Similarly, the two first ports P1 and P1 of the second and fourth hydraulic actuators A2 and A4 involved in the establishment of the even-numbered gear stage (including the reverse gear stage) are separately provided. The common hydraulic pressure is supplied to the two second ports P2 and P2.
第1〜第4油圧アクチュエータA1〜A4が中立位置から左動あるいは右動すると、それらに設けられたフォーク(不図示)により第1〜第4同期装置S1〜S4が中立位置から左動あるいは右動して対応する変速段が確立する。 When the first to fourth hydraulic actuators A1 to A4 are moved left or right from the neutral position, the first to fourth synchronization devices S1 to S4 are moved from the neutral position to the left or right by a fork (not shown) provided thereon. And the corresponding gear is established.
第1油圧アクチュエータA1は、第2ポートP2に油圧が作用して右動することで1速変速段が確立し、逆に第1ポートP1に油圧が作用して左動することで3速変速段が確立する。第2油圧アクチュエータA2は、第2ポートP2に油圧が作用して右動することで2速変速段が確立し、逆に第1ポートP1に油圧が作用して左動することで4速変速段が確立する。第3油圧アクチュエータA3は、第2ポートP2に油圧が作用して右動することで7速変速段が確立し、逆に第1ポートP1に油圧が作用して左動することで5速変速段が確立する。第4油圧アクチュエータA4は、第2ポートP2に油圧が作用して右動することでリバース変速段が確立し、逆に第1ポートP1に油圧が作用して左動することで6速変速段が確立する。 The first hydraulic actuator A1 establishes the first speed shift stage when the hydraulic pressure acts on the second port P2 and moves to the right, and conversely shifts the third speed when the hydraulic pressure acts on the first port P1 and moves left. A stage is established. The second hydraulic actuator A2 establishes a second speed shift stage by moving to the right with hydraulic pressure acting on the second port P2, and conversely shifting to the fourth speed by moving to the left with hydraulic pressure acting on the first port P1. A stage is established. The third hydraulic actuator A3 establishes the seventh speed shift stage when the hydraulic pressure acts on the second port P2 and moves to the right, and conversely the fifth pressure shifts when the hydraulic pressure acts on the first port P1 and moves left. A stage is established. The fourth hydraulic actuator A4 establishes a reverse gear position when the hydraulic pressure acts on the second port P2 and moves to the right, and on the contrary, the hydraulic pressure acts on the first port P1 and moves to the left to cause the sixth speed gear stage. Established.
油圧ポンプ41が発生した油圧はレギュレータバルブ42で調圧されてライン圧となり、レギュレータバルブ42で余剰となったオイルはリリーフバルブ43を介して一部が潤滑油としてトランスミッションTの潤滑に供される。
The hydraulic pressure generated by the
第3オン・オフソレノイドバルブSCを介してライン圧が供給されて2位置を切替え可能な第3シフトバルブV3は、ライン圧を第1リニアソレノイドバルブLAで調圧した制御圧を、第1、第2シフトバルブV1,V2と、偶数変速段(リバース変速段を含む)を確立する偶数段クラッチC2とに選択的に供給する。また第4オン・オフソレノイドバルブSDを介してライン圧が供給されて2位置を切替え可能な第4シフトバルブV4は、ライン圧を第2リニアソレノイドバルブLBで調圧した制御圧を、第1、第2シフトバルブV1,V2と、奇数変速段を確立する奇数段クラッチC1とに選択的に供給する。 The third shift valve V3, which is supplied with line pressure via the third on / off solenoid valve SC and can be switched between two positions, has a control pressure obtained by adjusting the line pressure with the first linear solenoid valve LA, This is selectively supplied to the second shift valves V1, V2 and the even-numbered clutch C2 that establishes the even-numbered gear (including the reverse gear). The fourth shift valve V4, which is supplied with the line pressure via the fourth on / off solenoid valve SD and can switch between the two positions, has a control pressure obtained by adjusting the line pressure with the second linear solenoid valve LB. The second shift valves V1 and V2 and the odd-numbered clutch C1 that establishes the odd-numbered gear are selectively supplied.
第1シフトバルブV1は、第1オン・オフソレノイドバルブSAを介してライン圧が供給されて2位置を切替え可能であり、第2シフトバルブV2は、第2オン・オフソレノイドバルブSBを介してライン圧が供給されて2位置を切替え可能である。 The first shift valve V1 is supplied with line pressure via a first on / off solenoid valve SA and can be switched between two positions. The second shift valve V2 is switched via a second on / off solenoid valve SB. Line pressure is supplied and the two positions can be switched.
第4オン・オフソレノイドバルブSDがONして第4シフトバルブV4のスプールが右動した状態では奇数変速段の何れかが予備確立(プリシフト)しており、この状態で第4オン・オフソレノイドバルブSDがOFFして第4シフトバルブV4のスプールが左動すると、奇数段クラッチC1が係合して奇数変速段の何れかが確立する。奇数変速段が確立しているときに第3オン・オフソレノイドバルブSCがONして第3シフトバルブV3のスプールが右動した状態では偶数変速段の何れかが予備確立(プリシフト)しており、この状態で第3オン・オフソレノイドバルブSCがOFFして第3シフトバルブV3のスプールが左動すると、偶数段クラッチC2が係合して偶数変速段の何れかが確立する。 When the fourth on / off solenoid valve SD is turned on and the spool of the fourth shift valve V4 is moved to the right, one of the odd-numbered gears is preliminarily established (pre-shifted), and in this state, the fourth on / off solenoid is operated. When the valve SD is turned OFF and the spool of the fourth shift valve V4 moves to the left, the odd-numbered clutch C1 is engaged and any of the odd-numbered gears is established. In the state where the third on / off solenoid valve SC is turned ON and the spool of the third shift valve V3 is moved to the right when the odd speed is established, any of the even speed is pre-established (pre-shifted). In this state, when the third on / off solenoid valve SC is turned OFF and the spool of the third shift valve V3 is moved to the left, the even-numbered clutch C2 is engaged and any of the even-numbered gears is established.
このように、第3オン・オフソレノイドバルブSCおよび第4オン・オフソレノイドバルブSDを交互にON/OFFすることで、駆動力の抜けを防止しながらシフトアップあるいはシフトダウンが可能になる。 Thus, by alternately turning on / off the third on / off solenoid valve SC and the fourth on / off solenoid valve SD, it is possible to shift up or down while preventing the driving force from being lost.
次に、第1油圧アクチュエータA1〜第4油圧アクチュエータA4の作動について説明する。 Next, the operation of the first hydraulic actuator A1 to the fourth hydraulic actuator A4 will be described.
図3に示すように、プリシフトモードには、1速−リバースモードと、2速−3速モードと、4速−5速モードと、6速−7速モードとがあり、1速−リバースモードでは第1オン・オフソレノイドバルブSAがOFFして第2オン・オフソレノイドバルブSBがONし(図4参照)、2速−3速モードでは第1オン・オフソレノイドバルブSAがOFFして第2オン・オフソレノイドバルブSBがOFFし(図5参照)、4速−5速モードでは第1オン・オフソレノイドバルブSAがONして第2オン・オフソレノイドバルブSBがOFFし(図6参照)、6速−7速モードでは第1オン・オフソレノイドバルブSAがONして第2オン・オフソレノイドバルブSBがONする(図7参照)。 As shown in FIG. 3, the pre-shift mode includes a 1-speed-reverse mode, a 2-speed-3 speed mode, a 4-speed-5-speed mode, and a 6-speed-7-speed mode. In the mode, the first on / off solenoid valve SA is turned off and the second on / off solenoid valve SB is turned on (see FIG. 4). In the second speed / third speed mode, the first on / off solenoid valve SA is turned off. The second on / off solenoid valve SB is turned off (see FIG. 5). In the 4th-5th speed mode, the first on / off solenoid valve SA is turned on and the second on / off solenoid valve SB is turned off (FIG. 6). In the 6th to 7th speed mode, the first on / off solenoid valve SA is turned on and the second on / off solenoid valve SB is turned on (see FIG. 7).
図4(A)に示すように、第1オン・オフソレノイドバルブSAがOFFして第2オン・オフソレノイドバルブSBがONする1速−リバースモードにおいて、第1リニアソレノイドバルブLAがONすると第4油圧アクチュエータA4の第2ポートP2に油圧が作用して第4同期装置S4が作動することで、リバース変速段が確立する。このとき第2油圧アクチュエータA2の第1、第2ポートP1,P2にも油圧が作用するが、それらの油圧は同じ圧で対向しているため、第2油圧アクチュエータA2は作動しない。 As shown in FIG. 4A, in the first speed-reverse mode in which the first on / off solenoid valve SA is turned off and the second on / off solenoid valve SB is turned on, the first linear solenoid valve LA is turned on. The reverse gear is established by the hydraulic pressure acting on the second port P2 of the four hydraulic actuator A4 and the fourth synchronizer S4 operating. At this time, the hydraulic pressure also acts on the first and second ports P1 and P2 of the second hydraulic actuator A2, but the second hydraulic actuator A2 does not operate because these hydraulic pressures are opposed at the same pressure.
図4(B)に示すように、第1オン・オフソレノイドバルブSAがOFFして第2オン・オフソレノイドバルブSBがONする1速−リバースモードにおいて、第2リニアソレノイドバルブLBがONすると第1油圧アクチュエータA1の第2ポートP2に油圧が作用して第1同期装置S1が作動することで、1速変速段が確立する。このとき第3油圧アクチュエータA3の第1、第2ポートP1,P2にも油圧が作用するが、それらの油圧は同じ圧で対向しているため、第3油圧アクチュエータA3は作動しない。 As shown in FIG. 4B, in the first speed-reverse mode in which the first on / off solenoid valve SA is turned off and the second on / off solenoid valve SB is turned on, the second linear solenoid valve LB is turned on. The first gear is established by the hydraulic pressure acting on the second port P2 of the first hydraulic actuator A1 and the first synchronizer S1 operating. At this time, the hydraulic pressure also acts on the first and second ports P1, P2 of the third hydraulic actuator A3, but the third hydraulic actuator A3 does not operate because the hydraulic pressures are opposed to each other at the same pressure.
図5(A)に示すように、第1オン・オフソレノイドバルブSAおよび第2オン・オフソレノイドバルブSBが共にOFFする2速−3速モードにおいて、第1リニアソレノイドバルブLAがONすると第2油圧アクチュエータA2の第2ポートP2に油圧が作用して第2同期装置S2が作動することで、2速変速段が確立する。このとき第4油圧アクチュエータA4の第1、第2ポートP1,P2にも油圧が作用するが、それらの油圧は同じ圧で対向しているため、第4油圧アクチュエータA4は作動しない。 As shown in FIG. 5 (A), when the first linear solenoid valve LA is turned on in the 2nd-3rd speed mode in which both the first on / off solenoid valve SA and the second on / off solenoid valve SB are turned off, the second The second speed gear stage is established by the hydraulic pressure acting on the second port P2 of the hydraulic actuator A2 to operate the second synchronization device S2. At this time, the hydraulic pressure also acts on the first and second ports P1 and P2 of the fourth hydraulic actuator A4, but since the hydraulic pressures face each other at the same pressure, the fourth hydraulic actuator A4 does not operate.
図5(B)に示すように、第1オン・オフソレノイドバルブSAおよび第2オン・オフソレノイドバルブSBが共にOFFする2速−3速モードにおいて、第2リニアソレノイドバルブLBがONすると第1油圧アクチュエータA1の第1ポートP1に油圧が作用して第1同期装置S1が作動することで、3速変速段が確立する。 As shown in FIG. 5B, when the second linear solenoid valve LB is turned on in the second speed-third speed mode in which both the first on / off solenoid valve SA and the second on / off solenoid valve SB are turned off, the first The third gear is established by the hydraulic pressure acting on the first port P1 of the hydraulic actuator A1 to operate the first synchronizer S1.
図6(A)に示すように、第1オン・オフソレノイドバルブSAがONして第2オン・オフソレノイドバルブSBがOFFする4速−5速モードにおいて、第1リニアソレノイドバルブLAがONすると第2油圧アクチュエータA2の第1ポートP1に油圧が作用して第2同期装置S2が作動することで、4速変速段が確立する。 As shown in FIG. 6A, when the first linear solenoid valve LA is turned on in the 4-speed-5-speed mode in which the first on / off solenoid valve SA is turned on and the second on / off solenoid valve SB is turned off. The oil pressure acts on the first port P1 of the second hydraulic actuator A2 and the second synchronizer S2 operates to establish the fourth gear.
図6(B)に示すように、第1オン・オフソレノイドバルブSAがONして第2オン・オフソレノイドバルブSBがOFFする4速−5速モードにおいて、第2リニアソレノイドバルブLBがONすると第3油圧アクチュエータA3の第1ポートP1に油圧が作用して第3同期装置S3が作動することで、5速変速段が確立する。 As shown in FIG. 6B, when the second linear solenoid valve LB is turned on in the 4th-5th speed mode in which the first on / off solenoid valve SA is turned on and the second on / off solenoid valve SB is turned off. The fifth gear is established by the hydraulic pressure acting on the first port P1 of the third hydraulic actuator A3 to operate the third synchronizer S3.
図7(A)に示すように、第1オン・オフソレノイドバルブSAおよび第2オン・オフソレノイドバルブSBが共にONする6速−7速モードにおいて、第1リニアソレノイドバルブLAがONすると第4油圧アクチュエータA4の第1ポートP1に油圧が作用して第4同期装置S4が作動することで、6速変速段が確立する。 As shown in FIG. 7A, when the first linear solenoid valve LA is turned on in the 6th to 7th speed mode in which both the first on / off solenoid valve SA and the second on / off solenoid valve SB are turned on, the fourth state is reached. The sixth speed is established by the hydraulic pressure acting on the first port P1 of the hydraulic actuator A4 to operate the fourth synchronizer S4.
図7(B)に示すように、第1オン・オフソレノイドバルブSAおよび第2オン・オフソレノイドバルブSBが共にONする6速−7速モードにおいて、第2リニアソレノイドバルブLBがONすると第3油圧アクチュエータA3の第2ポートP2に油圧が作用して第3同期装置S3が作動することで、7速変速段が確立する。このとき第1油圧アクチュエータA1の第1、第2ポートP1,P2にも油圧が作用するが、それらの油圧は同じ圧で対向しているため、第1油圧アクチュエータA1は作動しない。 As shown in FIG. 7B, when the second linear solenoid valve LB is turned on in the 6th to 7th speed mode in which both the first on / off solenoid valve SA and the second on / off solenoid valve SB are turned on, the third The seventh gear is established by the hydraulic pressure acting on the second port P2 of the hydraulic actuator A3 to operate the third synchronizer S3. At this time, the hydraulic pressure also acts on the first and second ports P1, P2 of the first hydraulic actuator A1, but the first hydraulic actuator A1 does not operate because the hydraulic pressures are opposed to each other at the same pressure.
従来は、油圧アクチュエータを作動させないとき、その油圧アクチュエータのピストンの両端に油圧を作用させないが、本実施の形態では、油圧アクチュエータのピストンの両端に油圧を作用させない第1不作動モードと、油圧アクチュエータのピストンの両端に同じ油圧を作用させる第2不作動モードとを併用しており、これにより第1、第2シフトバルブV1,V2の軸方向寸法の小型化および油路の簡素化を図っている。以下、第1、第2シフトバルブV1,V2の軸方向寸法の小型化および油路の簡素化を図れる理由を説明する。 Conventionally, when the hydraulic actuator is not operated, the hydraulic pressure is not applied to both ends of the piston of the hydraulic actuator, but in this embodiment, the first inoperative mode in which the hydraulic pressure is not applied to both ends of the piston of the hydraulic actuator, and the hydraulic actuator The second non-operation mode in which the same hydraulic pressure is applied to both ends of the piston is used in combination, so that the axial dimensions of the first and second shift valves V1, V2 are reduced and the oil passage is simplified. Yes. Hereinafter, the reason why the axial dimensions of the first and second shift valves V1, V2 can be reduced and the oil passage can be simplified will be described.
図2における右側の第1、第3油圧アクチュエータA1,A3と左側の第2、第4油圧アクチュエータA2,A4とは、実質的に左右対称な同一構造であるため、第1、第3油圧アクチュエータA1,A3を例にとって説明する。 Since the first and third hydraulic actuators A1 and A3 on the right side and the second and fourth hydraulic actuators A2 and A4 on the left side in FIG. 2 have substantially the same symmetrical structure, the first and third hydraulic actuators A1 and A3 will be described as an example.
図8に従来例として示すように、第1油圧アクチュエータA1の第2ポートP2に加わる油圧をB、第1ポートP1に加わる油圧をDとし、第3油圧アクチュエータA3の第2ポートP2に加わる油圧をAとし、第1ポートP1に加わる油圧をCとする。油圧Aを作用させると第3油圧アクチュエータA3が右動し、油圧Bを作用させると第1油圧アクチュエータA1が右動し、油圧Cを作用させると第3油圧アクチュエータA3が左動し、油圧Dを作用させると第1油圧アクチュエータA1が左動する。つまり、従来は4種類の油圧A,B,C,Dを制御することで第1油圧アクチュエータA1および第3油圧アクチュエータA3の作動を四つの態様に制御していた。 As shown in FIG. 8 as a conventional example, the hydraulic pressure applied to the second port P2 of the first hydraulic actuator A1 is B, the hydraulic pressure applied to the first port P1 is D, and the hydraulic pressure applied to the second port P2 of the third hydraulic actuator A3. Is A, and the hydraulic pressure applied to the first port P1 is C. When the hydraulic pressure A is applied, the third hydraulic actuator A3 moves to the right, when the hydraulic pressure B is applied, the first hydraulic actuator A1 moves to the right, and when the hydraulic pressure C is applied, the third hydraulic actuator A3 moves to the left, and the hydraulic pressure D As a result, the first hydraulic actuator A1 moves to the left. That is, conventionally, the operation of the first hydraulic actuator A1 and the third hydraulic actuator A3 is controlled in four modes by controlling four types of hydraulic pressures A, B, C, and D.
それに対して、図8の実施の形態では、その左欄に示すように、油圧Cを作用させると第3油圧アクチュエータA3が左動し、油圧Dを作用させると第1油圧アクチュエータA1が左動する。ここまでは従来例と同じである。しかしながら油圧A,B,Dを作用させると油圧B,Dがキャンセルし合って第1油圧アクチュエータA1は作動せず、第3油圧アクチュエータA3が右動する。また油圧A,B,Cを作用させると油圧A,Cがキャンセルし合って第3油圧アクチュエータA3は作動せず、第1油圧アクチュエータA1が右動する。このとき、油圧A,Bは全く同じ態様でON/OFFしているため、それらを別個に制御することなく、油圧Aとして纏めて制御することができる。 On the other hand, in the embodiment of FIG. 8, as shown in the left column, when the hydraulic pressure C is applied, the third hydraulic actuator A3 moves to the left, and when the hydraulic pressure D is applied, the first hydraulic actuator A1 moves to the left. To do. So far, it is the same as the conventional example. However, when the hydraulic pressures A, B, and D are applied, the hydraulic pressures B and D cancel each other, the first hydraulic actuator A1 does not operate, and the third hydraulic actuator A3 moves to the right. When the hydraulic pressures A, B, and C are applied, the hydraulic pressures A and C cancel each other, the third hydraulic actuator A3 does not operate, and the first hydraulic actuator A1 moves to the right. At this time, since the hydraulic pressures A and B are turned on / off in exactly the same manner, they can be collectively controlled as the hydraulic pressure A without separately controlling them.
即ち、図8の実施の形態の右欄に示すように、第1油圧アクチュエータA1および第3油圧アクチュエータA3の第2ポートP2,P2は同じ油圧AをON/OFF制御することで、図8の実施の形態の左欄と同様に第1油圧アクチュエータA1および第3油圧アクチュエータA3をそれぞれ右動および左動させ、従来例と同じ機能を発揮させることができる。 That is, as shown in the right column of the embodiment of FIG. 8, the second ports P2 and P2 of the first hydraulic actuator A1 and the third hydraulic actuator A3 perform ON / OFF control of the same hydraulic pressure A, so that FIG. As in the left column of the embodiment, the first hydraulic actuator A1 and the third hydraulic actuator A3 can be moved right and left, respectively, to exhibit the same function as the conventional example.
図9は、図8の従来例および実施の形態を模式的に示す図である。シフトバルブVA、VB,VCは実施の形態の第1シフトバルブV1および第2シフトバルブV2の機能を模式的に示すものであり、図9(A)の従来例では第1油圧アクチュエータA1および第3油圧アクチュエータA3の第2ポートP2,P2に異なる油圧A,Bを供給するために、シフトバルブVB,VCを小型化できなかった。一方、図9(B)の実施の形態では第1油圧アクチュエータA1および第3油圧アクチュエータA3の第2ポートP2,P2に同じ油圧Aを供給するために、シフトバルブVB,VCを小型化することが可能になる。 FIG. 9 is a diagram schematically showing the conventional example and the embodiment shown in FIG. Shift valves VA, VB, and VC schematically show the functions of the first shift valve V1 and the second shift valve V2 of the embodiment, and in the conventional example of FIG. 9A, the first hydraulic actuator A1 and the first shift valve V1 are shown. Since the different hydraulic pressures A and B are supplied to the second ports P2 and P2 of the three hydraulic actuator A3, the shift valves VB and VC cannot be reduced in size. On the other hand, in the embodiment of FIG. 9B, the shift valves VB and VC are downsized to supply the same hydraulic pressure A to the second ports P2 and P2 of the first hydraulic actuator A1 and the third hydraulic actuator A3. Is possible.
以上のように、本実施の形態によれば、ツインクラッチ式トランスミッションTにおいて、第1〜第4同期装置S1〜S4を作動させて所望の変速段を確立するための第1〜第4油圧アクチュエータA1〜A4の各々に設けられた第1、第2ポートP1,P2に油圧を作用させる際に、前記第1、第2ポートP1,P2の両方に油圧が作用しない第1不作動モードと、前記第1、第2ポートP1,P2の両方に油圧が作用する第2不作動モードとを併用するので、前記第1不作動モードだけで第1〜第4油圧アクチュエータA1〜A4を不作動状態に維持する場合に比べて、第1、第2シフトバルブV1,V2の軸方向寸法を短縮して小型化および応答性の向上を図るとともに油圧回路の簡素化を図ることができる。 As described above, according to the present embodiment, in the twin clutch transmission T, the first to fourth hydraulic actuators for establishing the desired shift stage by operating the first to fourth synchronization devices S1 to S4. A first inoperative mode in which the hydraulic pressure does not act on both the first and second ports P1 and P2 when the hydraulic pressure is applied to the first and second ports P1 and P2 provided in each of A1 to A4; Since the second non-operation mode in which the hydraulic pressure acts on both the first and second ports P1 and P2 is used in combination, the first to fourth hydraulic actuators A1 to A4 are in the non-operation state only in the first non-operation mode. Compared with the case of maintaining the above, the axial dimensions of the first and second shift valves V1, V2 can be shortened to reduce the size and improve the responsiveness and simplify the hydraulic circuit.
特に、2個の油圧アクチュエータ(第1、第3油圧アクチュエータA1,A3あるいは第2、第4油圧アクチュエータA2,A4)の2個の第2ポートP2,P2に共通の油路を介して共通の油圧を作用させ、2個の第1ポートP1,P1に別個の油路を介して別個の油圧を作用させるので、一方の油圧アクチュエータを2位置に作動させ、かつ他方の油圧アクチュエータを2位置に作動させて四つの変速段を確立することができる。 In particular, the two hydraulic actuators (the first and third hydraulic actuators A1 and A3 or the second and fourth hydraulic actuators A2 and A4) have a common oil path common to the two second ports P2 and P2. Since hydraulic pressure is applied and different hydraulic pressures are applied to the two first ports P1 and P1 via separate oil passages, one hydraulic actuator is operated to the 2 position and the other hydraulic actuator is set to the 2 position. It can be activated to establish four gear stages.
以上、本発明の実施の形態を説明したが、本発明はその要旨を逸脱しない範囲で種々の設計変更を行うことが可能である。 The embodiments of the present invention have been described above, but various design changes can be made without departing from the scope of the present invention.
例えば、実施の形態のトランスミッションTは第1〜第4アクチュエータA1〜A4を備えているが、本発明は2個の油圧アクチュエータを持つものであれば成立する。 For example, the transmission T according to the embodiment includes the first to fourth actuators A1 to A4. However, the present invention is valid if it has two hydraulic actuators.
またトランスミッションTの構造は実施の形態に限定されず、ツインクラッチ式のものであれば良い。 The structure of the transmission T is not limited to that of the embodiment, and may be a twin clutch type.
13 第1入力軸
14 第2入力軸
15 第1出力軸(出力軸)
16 第2出力軸(出力軸)
41 油圧ポンプ(油圧供給手段)
A1 第1油圧アクチュエータ(油圧アクチュエータ)
A2 第2油圧アクチュエータ(油圧アクチュエータ)
A3 第3油圧アクチュエータ(油圧アクチュエータ)
A4 第4油圧アクチュエータ(油圧アクチュエータ)
C1 奇数段クラッチ(第1クラッチ)
C2 偶数段クラッチ(第2クラッチ)
E エンジン
P1 第1ポート
P2 第2ポート
S1 第1同期装置(噛み合い式係合手段)
S2 第2同期装置(噛み合い式係合手段)
S3 第3同期装置(噛み合い式係合手段)
S4 第4同期装置(噛み合い式係合手段)
SA 第1オン・オフソレノイドバルブ(第1シフトバルブ駆動手段)
SB 第2オン・オフソレノイドバルブ(第2シフトバルブ駆動手段)
V1 第1シフトバルブ
V2 第2シフトバルブ
13
16 Second output shaft (output shaft)
41 Hydraulic pump (hydraulic supply means)
A1 1st hydraulic actuator (hydraulic actuator)
A2 Second hydraulic actuator (hydraulic actuator)
A3 Third hydraulic actuator (hydraulic actuator)
A4 4th hydraulic actuator (hydraulic actuator)
C1 odd-numbered clutch (first clutch)
C2 Even-numbered clutch (second clutch)
E engine P1 first port P2 second port S1 first synchronizer (meshing engagement means)
S2 Second synchronizer (meshing engagement means)
S3 Third synchronizer (meshing engagement means)
S4 Fourth synchronization device (meshing engagement means)
SA First on / off solenoid valve (first shift valve drive means)
SB Second on / off solenoid valve (second shift valve drive means)
V1 1st shift valve V2 2nd shift valve
Claims (2)
前記エンジン(E)に第2クラッチ(C2)を介して接続された第2入力軸(14)と、
駆動輪に接続された出力軸(15,16)と、
前記第1、第2入力軸(13,14)の回転を前記出力軸(15,16)に伝達するギヤ列と、
前記ギヤ列の所定のギヤを前記第1、第2入力軸(13,14)あるいは前記出力軸(15,16)に選択的に結合する複数の噛み合い式係合手段(S1〜S4)と、
各々が第1、第2ポート(P1,P2)を備え、その一方のポート(P1,P2)に作用する油圧により作動して前記噛み合い式係合手段(S1〜S4)を係合させる複数の油圧アクチュエータ(A1〜A4)と、
前記油圧アクチュエータ(A1〜A4)に油圧を供給する油圧供給手段(41)と、
前記油圧アクチュエータ(A1〜A4)および前記油圧供給手段(41)の間に配置された第1、第2シフトバルブ(V1,V2)と、
前記第1、第2シフトバルブ(V1,V2)をそれぞれ作動させる第1、第2シフトバルブ駆動手段(SA,SB)とを備え、
前記油圧供給手段(41)から供給された油圧を前記第1、第2シフトバルブ(V1,V2)の一方から他方を経由して前記油圧アクチュエータ(A1〜A4)に供給することで、所定の前記油圧アクチュエータ(A1〜A4)を作動させて所定の変速段を確立するツインクラッチ式トランスミッションの変速制御装置において、
前記油圧アクチュエータ(A1〜A4)は、前記第1、第2ポート(P1,P2)の両方に油圧が作用しない第1不作動モードと、前記第1、第2ポート(P1,P2)の両方に油圧が作用する第2不作動モードとを有することを特徴とするツインクラッチ式トランスミッションの変速制御装置。 A first input shaft (13) connected to the engine (E) via a first clutch (C1);
A second input shaft (14) connected to the engine (E) via a second clutch (C2);
Output shafts (15, 16) connected to the drive wheels;
A gear train for transmitting the rotation of the first and second input shafts (13, 14) to the output shaft (15, 16);
A plurality of meshing engagement means (S1 to S4) for selectively coupling a predetermined gear of the gear train to the first and second input shafts (13, 14) or the output shaft (15, 16);
Each of the plurality of first and second ports (P1, P2) is operated by hydraulic pressure acting on one of the ports (P1, P2) to engage the meshing engagement means (S1 to S4). Hydraulic actuators (A1 to A4);
Hydraulic pressure supply means (41) for supplying hydraulic pressure to the hydraulic actuators (A1 to A4);
First and second shift valves (V1, V2) disposed between the hydraulic actuators (A1 to A4) and the hydraulic pressure supply means (41);
First and second shift valve driving means (SA, SB) for operating the first and second shift valves (V1, V2), respectively.
By supplying the hydraulic pressure supplied from the hydraulic pressure supply means (41) from one of the first and second shift valves (V1, V2) to the hydraulic actuator (A1 to A4) via the other, a predetermined amount is obtained. In the shift control device for a twin clutch transmission that operates the hydraulic actuators (A1 to A4) to establish a predetermined shift speed,
The hydraulic actuators (A1 to A4) include both a first inoperative mode in which hydraulic pressure does not act on both the first and second ports (P1, P2), and both the first and second ports (P1, P2). And a second non-operational mode in which hydraulic pressure acts on the transmission control device for the twin clutch transmission.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2009127372A JP2010276069A (en) | 2009-05-27 | 2009-05-27 | Shift controller of twin clutch type transmission |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2009127372A JP2010276069A (en) | 2009-05-27 | 2009-05-27 | Shift controller of twin clutch type transmission |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2010276069A true JP2010276069A (en) | 2010-12-09 |
Family
ID=43423217
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2009127372A Pending JP2010276069A (en) | 2009-05-27 | 2009-05-27 | Shift controller of twin clutch type transmission |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2010276069A (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR102519192B1 (en) * | 2022-10-18 | 2023-05-08 | 이래에이엠에스 주식회사 | Electric drive device for vehicles having oil circulation mechanism by oil churning |
-
2009
- 2009-05-27 JP JP2009127372A patent/JP2010276069A/en active Pending
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR102519192B1 (en) * | 2022-10-18 | 2023-05-08 | 이래에이엠에스 주식회사 | Electric drive device for vehicles having oil circulation mechanism by oil churning |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5216785B2 (en) | Hydraulically operated valve device for dual clutch transmission | |
JP4970753B2 (en) | Automatic manual transmission shift control device | |
JP4691340B2 (en) | Double clutch transmission | |
JP4810600B2 (en) | Transmission control device | |
JP5702229B2 (en) | Hydraulic supply device for transmission | |
JP2011106644A (en) | Hydraulic control device for transmission | |
JP2011089624A (en) | Line pressure control device for transmission | |
JP2003301897A (en) | Gear shifting device | |
JP4971042B2 (en) | Shift control device for twin clutch type transmission | |
JP4862468B2 (en) | Shift actuator | |
JP2001311462A (en) | Controller for automatic transmission | |
JP5162550B2 (en) | Transmission control device | |
JP2007107621A (en) | Shift actuator drive control device for automatic manual transmission | |
JP5217483B2 (en) | Interlock mechanism of transmission | |
JP2010276069A (en) | Shift controller of twin clutch type transmission | |
JP2007040408A (en) | Start controller of automatic manual transmission | |
JP2009250322A (en) | Synchronous meshing type automatic transmission | |
WO2015020201A1 (en) | Twin-clutch-type transmission | |
JP2004060752A (en) | Gear change mechanism of transmission for vehicle | |
KR20140025147A (en) | Method of synchronizing for double clutch transmission | |
JP4946217B2 (en) | Spool valve | |
JP2011052802A (en) | Control system for transmission | |
JP2011179604A (en) | Transmission control device of automatic twin-clutch transmission | |
JP2937276B2 (en) | Control device for automatic transmission | |
JP6759781B2 (en) | Dual clutch transmission |