JP2010273147A - Imaging signal specific state detection device, imaging device, imaging signal specific state detection method, program, and integrated circuit - Google Patents
Imaging signal specific state detection device, imaging device, imaging signal specific state detection method, program, and integrated circuit Download PDFInfo
- Publication number
- JP2010273147A JP2010273147A JP2009123654A JP2009123654A JP2010273147A JP 2010273147 A JP2010273147 A JP 2010273147A JP 2009123654 A JP2009123654 A JP 2009123654A JP 2009123654 A JP2009123654 A JP 2009123654A JP 2010273147 A JP2010273147 A JP 2010273147A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- luminance level
- average luminance
- delayed
- imaging
- frame
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 title claims abstract description 288
- 238000001514 detection method Methods 0.000 title claims abstract description 110
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 claims abstract description 112
- 238000003860 storage Methods 0.000 claims abstract description 86
- 230000003111 delayed effect Effects 0.000 claims description 102
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 36
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims description 32
- 230000008569 process Effects 0.000 claims description 27
- 238000012935 Averaging Methods 0.000 claims description 14
- 230000000875 corresponding effect Effects 0.000 description 23
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 20
- 230000007274 generation of a signal involved in cell-cell signaling Effects 0.000 description 20
- 238000009825 accumulation Methods 0.000 description 18
- 238000012937 correction Methods 0.000 description 16
- 238000011156 evaluation Methods 0.000 description 15
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 9
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 4
- 230000010354 integration Effects 0.000 description 3
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 description 3
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 3
- 241000255969 Pieris brassicae Species 0.000 description 2
- 230000002411 adverse Effects 0.000 description 2
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 2
- 230000002596 correlated effect Effects 0.000 description 2
- 238000009826 distribution Methods 0.000 description 2
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 2
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 2
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 2
- 238000005070 sampling Methods 0.000 description 2
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 230000000295 complement effect Effects 0.000 description 1
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
- 238000013461 design Methods 0.000 description 1
- 230000006870 function Effects 0.000 description 1
- 239000004973 liquid crystal related substance Substances 0.000 description 1
- 229910044991 metal oxide Inorganic materials 0.000 description 1
- 150000004706 metal oxides Chemical class 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
- 238000011946 reduction process Methods 0.000 description 1
- 230000004044 response Effects 0.000 description 1
- 230000000717 retained effect Effects 0.000 description 1
- 230000001052 transient effect Effects 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Studio Devices (AREA)
Abstract
【課題】CMOS撮像装置ではフラッシュ等の外部閃光が焚かれた場合に、白帯状の妨害が発生する課題がある。その妨害を高精度に検出す撮像信号特定状態検出装置の提供を目的とする。
【解決手段】撮像信号特定状態検出装置200は、レンズ部より結像される被写体の撮像信号を出力する撮像部1と、前記撮像部1より出力される撮像信号の1フレーム分の平均輝度を求める第1平均輝度レベル算出部2と、第1平均輝度レベル算出部2の出力信号を記憶する第1記憶部3と、第1平均輝度レベル算出部2の出力信号及び第1記憶部3の出力信号から2フレーム分の平均輝度レベルを算出する第2平均輝度レベル算出部4と、第2平均輝度レベル算出部4の出力信号を記憶する第2記憶部10と、第2平均輝度レベル算出部10の出力信号及び第2記憶部10の出力信号から撮像部1より出力される撮像信号の特定状態を判定する判定部11を備える。
【選択図】図4A CMOS imaging device has a problem that white-band interference occurs when an external flash such as a flash is blown. An object of the present invention is to provide an imaging signal specific state detection device that detects the interference with high accuracy.
An imaging signal specific state detection apparatus 200 outputs an imaging signal of a subject imaged from a lens unit, and an average luminance for one frame of the imaging signal output from the imaging unit 1. The first average luminance level calculation unit 2 to be obtained, the first storage unit 3 that stores the output signal of the first average luminance level calculation unit 2, the output signal of the first average luminance level calculation unit 2, and the first storage unit 3 A second average luminance level calculation unit 4 that calculates an average luminance level for two frames from the output signal, a second storage unit 10 that stores an output signal of the second average luminance level calculation unit 4, and a second average luminance level calculation A determination unit that determines a specific state of the imaging signal output from the imaging unit from the output signal of the unit and the output signal of the second storage unit;
[Selection] Figure 4
Description
本発明は、スチルカメラ等のフラッシュがビデオ用の動画の撮影時に及ぼす白帯状の妨害を高精度に検出できる撮像信号特定状態検出装置、撮像装置、撮像信号特定状態検出方法、プログラムおよび集積回路に関する。 The present invention relates to an imaging signal specific state detection device, an imaging device, an imaging signal specific state detection method, a program, and an integrated circuit capable of detecting with high accuracy white band interference caused by a still camera or other flash when shooting a moving image for video. .
近年、小型、低消費電力、高速撮像等の特徴をもつCMOS(Complementary Metal Oxide Semiconductor)撮像素子を用いた撮像装置が、民生用ビデオカメラ及び業務用ビデオカメラの分野で躍進してきている。
CMOS型撮像素子は、CCD(Charge Coupled Device)型撮像素子に比べて種々の特徴を有しており、CMOS型撮像素子とCCD型撮像素子とでは、フォトダイオード(Photo Diode:以降「PD」と記載)に蓄積される電荷の読み出し方式も異なる。
CCD型撮像素子では、のPDの電荷読み出しをCCDのように全画素で同一タイミングで行う、所謂グローバルシャッター方式により行う。一方、CMOS型撮像素子では、ライン(画素)単位で読出しタイミングがずれていく所謂ローリングシャッター方式によりPDの電荷読み出しを行う。このため、CCD型撮像素子にない弊害も発生する。CMOS型撮像素子では、蓄積電荷の読出しタイミングがずれる為、各画素の蓄積期間のタイミングがずれることに起因して、CCD型撮像素子にない弊害が発生する。
2. Description of the Related Art In recent years, imaging apparatuses using CMOS (Complementary Metal Oxide Semiconductor) imaging elements having features such as small size, low power consumption, and high-speed imaging have made great progress in the fields of consumer video cameras and commercial video cameras.
The CMOS type image pickup device has various characteristics as compared with a CCD (Charge Coupled Device) type image pickup device. The CMOS type image pickup device and the CCD type image pickup device have a photodiode (Photo Diode: hereinafter referred to as “PD”). The reading method of the electric charge accumulated in the description is also different.
In the CCD type image pickup device, the charge readout of the PD is performed by a so-called global shutter method in which all pixels are read at the same timing as in the CCD. On the other hand, in a CMOS type image sensor, PD charge reading is performed by a so-called rolling shutter system in which reading timing is shifted in units of lines (pixels). For this reason, the bad effect which a CCD type image sensor does not generate | occur | produce also occurs. In the CMOS image sensor, the readout timing of the accumulated charge is shifted, so that the timing of the accumulation period of each pixel is shifted, which causes a problem that is not found in the CCD image sensor.
その問題の一つに、スチルカメラ等のフラッシュ光が焚かれている被写体をCMOS撮像素子のビデオカメラで撮像すると、撮像画面上に白帯状の妨害が発生するという現象が挙げられる。「白帯状の妨害」とは、ここでは撮像した画像のあるフレームの一部だけがフラッシュ光の影響を受け、途中のラインから上(画面上部)、または下(画面下部)だけが明るくなる現象を指す。
以下、この現象について、図10〜図12を用いて説明する。
図10は、ビデオカメラとスチルカメラが混在する撮影風景、例えば記者会見等の撮影風景を模式的に示す図である。
図10は、ビデオカメラ1000と、その撮像信号を映すモニター1001、スチルカメラ1002、1003、および被写体1004より構成される撮影風景を模式的に示している。ビデオカメラ1000はCMOS型撮像素子を用いている。
One of the problems is a phenomenon that white band-like interference occurs on the imaging screen when a subject such as a still camera that has flash light is imaged with a video camera of a CMOS imaging device. Here, “white belt-like interference” is a phenomenon in which only a part of a frame with a captured image is affected by flash light, and only the upper part (upper part of the screen) or the lower part (lower part of the screen) becomes brighter from the middle line. Point to.
Hereinafter, this phenomenon will be described with reference to FIGS.
FIG. 10 is a diagram schematically showing a shooting scene where a video camera and a still camera are mixed, for example, a shooting scene such as a press conference.
FIG. 10 schematically shows a shooting scene composed of a
このような撮影風景においてスチルカメラ1002、1003でフラッシュが焚かれると、ビデオカメラ1000の撮像信号を映すモニター1001の画面に白帯状の妨害が発生する。以下、その原理を説明する。
図11は、ビデオカメラ1000の電荷蓄積期間(露光期間)と、読出しタイミング、読出し期間、および走査期間を模式化した図である。
図21において、画面(ビデオカメラ100による撮像画像)を構成する各走査ラインの電荷蓄積期間およびその電荷を読み出すための走査期間を、時間軸を横軸に取って表している。走査ラインの総数は、HDカメラを想定して1125ラインとする。また、図21に示す「モニター画面0期間」とは、フレーム0の撮像信号をモニター画面等に出力する期間であり、ここでは1/60秒とする。「モニター画面1期間」等についても同様である。
When the
FIG. 11 is a diagram schematically illustrating a charge accumulation period (exposure period), a readout timing, a readout period, and a scanning period of the
In FIG. 21, the charge accumulation period of each scanning line constituting the screen (the image captured by the video camera 100) and the scanning period for reading out the charge are shown with the time axis as the horizontal axis. The total number of scanning lines is 1125 lines assuming an HD camera. Further, the “monitor screen 0 period” shown in FIG. 21 is a period in which the imaging signal of frame 0 is output to the monitor screen or the like, and is 1/60 seconds here. The same applies to “
ビデオカメラ1000において、例えば、画面の一番上のラインであるライン1(ライン1を形成する映像信号を取得するためのCMOS型撮像素子の撮像素子面上の1ライン分の画素(それぞれの画素にPDが設置されている。))については、ちょうどモニター画面0期間の開始タイミングと共にフレーム1のPD蓄積(PDでの電荷蓄積)を開始し、1フレーム期間、すなわちモニター画面0期間の終了タイミングと共にPD蓄積を終了する。蓄積されたライン1のPD信号は、この直後に(PD蓄積が終了した直後に)、蓄積電荷の読み出し(なお、「蓄積電荷の読み出し」を、単に「読み出し」ということがある。)の走査が開始されると同時に、次のフレーム2のPD蓄積が開始される。PD信号の読み出し走査の期間は、1フレーム期間(1/60秒)に1125本のラインを走査することから、1/60/1125≒1.48×10-5秒となる。
In the
次に、ライン2については、ライン1のフレーム0に対するPD読み出し走査の期間終了タイミングにあわせてPD蓄積を開始する。すなわち、ライン2については、ライン1に対してPD読み出し走査期間分遅れてPD蓄積および読み出しの動作が行われることになる。ライン3以降についても上記と同様の動作が行われる。
このようにローリングシャッター方式においては、1フレームを構成する各ラインの電荷蓄積期間が図21に示すように上から下へと少しずつずれている。これに伴い、各ラインの走査期間、すなわちPD信号の読み出しタイミングも図21に示すように各ラインの電荷蓄積期間の直後となる。つまり、CMOS型撮像素子を用いたビデオカメラ1000では、ライン1のPD信号を読み出したら、次に、ライン2のPD信号を読み出すというように、ライン順に、順次、PD信号の読み出し処理が行われる。
Next, for
Thus, in the rolling shutter system, the charge accumulation period of each line constituting one frame is slightly shifted from top to bottom as shown in FIG. Accordingly, the scanning period of each line, that is, the PD signal readout timing is also immediately after the charge accumulation period of each line as shown in FIG. That is, in the
図11に示すように、モニター画面1期間の中央付近(図21に「フラッシュ発光期間」で示した期間)でフラッシュが焚かれると、フレーム1後半の電荷蓄積期間とフレーム2前半の電荷蓄積期間にフラッシュの明るい光が影響する。モニター画面1の期間に光ったフラッシュは、図11に示すように、ラインXおよびラインYでフレーム1とフレーム2との電荷蓄積、電荷読出しタイミングを跨ぐ。
つまり、図21に示した場合におけるフラッシュの明るい光の影響は、以下のようになる。
(フレーム1のラインa1(図21に「a1」で示した部分に属するライン)):
フレーム1では、ラインXより前のラインa1の部分は、フラッシュ光の影響は受けない(電荷蓄積期間はすでに終わっている)。
(フレーム1のラインX〜ラインY(図21に「a2」で示した部分に属するライン)):
ラインXおよびラインYの間の期間のラインa2部分は、フレーム1ではフラッシュ光の影響を受け、徐々に蓄積光量が増える。
(フレーム1のラインY以降(図21に「a3」で示した部分に属するライン)):
そして、ラインY以降のラインa3の部分ではフラッシュ光の全光量の影響を受ける。
(フレーム2のラインb1(図21に「b1」で示した部分に属するライン)):
フレーム2では、逆に、ラインXより前のラインb1の部分では、フラッシュ光の全光量の影響を受ける。
(フレーム2のラインX〜ラインY(図21に「b2」で示した部分に属するライン)):
ラインXおよびラインYの間の期間のラインb2の部分は徐々にフラッシュ光の影響が小さくなる。
(フレーム2のラインY以降(図21に「b3」で示した部分に属するライン)):
そして、ラインY以降のラインb3の部分ではまだ蓄積期間が始まっていないので、フラッシュ光の影響は受けない。
As shown in FIG. 11, when the flash is fired near the center of the
That is, the influence of the bright light of the flash in the case shown in FIG. 21 is as follows.
(Line a1 of frame 1 (line belonging to the portion indicated by “a1” in FIG. 21)):
In the
(Line X to line Y of frame 1 (line belonging to the portion indicated by “a2” in FIG. 21)):
The line a2 portion in the period between the line X and the line Y is affected by the flash light in the
(After line Y of frame 1 (a line belonging to a portion indicated by “a3” in FIG. 21)):
The portion of line a3 after line Y is affected by the total amount of flash light.
(Line b1 of frame 2 (line belonging to the portion indicated by “b1” in FIG. 21)):
In
(Line X to line Y of frame 2 (a line belonging to a portion indicated by “b2” in FIG. 21)):
The portion of the line b2 in the period between the line X and the line Y gradually becomes less affected by the flash light.
(After the line Y of the frame 2 (a line belonging to a portion indicated by “b3” in FIG. 21)):
Then, since the accumulation period has not yet started in the portion of the line b3 after the line Y, it is not affected by the flash light.
したがって、フラッシュ光の発光期間が一瞬であり、図21のa2、b2部分のトランジェント期間が存在しないものとするとモニター画面は、概略として図12に示すようにモニター画面1(フレーム1の撮像信号により形成される画面(画像))の下半分が明るく、そしてモニター画面2(フレーム2の撮像信号により形成される画面(画像))の上半分が明るくなり、これが白帯状の妨害として映像表示装置に映し出される。一方、フラッシュの発光時に本来望まれているモニター画面は、図12の下段に示す理想のモニター画面のように全体が明るくなった画面である。CCD型撮像素子を用いる撮像装置の場合は、CMOSとは異なり1フレームを構成する全ラインの電荷蓄積タイミングが同じであるために、このような問題は発生せず、フラッシュ発光時には、図12下段に示すような理想のモニター画面が映し出される。 Therefore, assuming that the flash light emission period is momentary and the transient periods a2 and b2 in FIG. 21 do not exist, the monitor screen is roughly shown in FIG. The lower half of the screen (image) to be formed is bright, and the upper half of the monitor screen 2 (screen (image) formed by the image pickup signal of frame 2) is bright. Projected. On the other hand, the monitor screen originally desired at the time of flash emission is a screen that is bright as a whole like the ideal monitor screen shown in the lower part of FIG. In the case of an image pickup apparatus using a CCD type image pickup device, unlike the CMOS, the charge accumulation timings of all the lines constituting one frame are the same. Therefore, such a problem does not occur. The ideal monitor screen as shown in is displayed.
以上のように、CMOS型撮像素子を用いる撮像装置では、フラッシュ光等の外部の閃光が入ると、撮像信号により形成される映像に白帯状の妨害が発生するという課題がある。
この課題を解決する従来の撮像信号特定状態検出装置を含む撮像装置として、特許文献1に記載された撮像装置がある。
図13は、従来の撮像信号特定状態検出装置を含む撮像装置900の構成例を示すブロック図である。この撮像装置900は、所謂静止画像を主に記録するデジタルスチルカメラである。
図13に示すように、撮像装置900は、レンズ部912、撮像部113、画像処理部114、バッファ115、記録表示処理部116、バッファ117、記録部118、表示部119、評価部120、記憶部121、操作部122、および制御部123を備えている。
As described above, in an imaging apparatus using a CMOS type imaging device, there is a problem that when an external flash light such as a flash light enters, a white belt-like interference occurs in an image formed by the imaging signal.
As an imaging apparatus including a conventional imaging signal specific state detection apparatus that solves this problem, there is an imaging apparatus described in
FIG. 13 is a block diagram illustrating a configuration example of an
As illustrated in FIG. 13, the
レンズ部912は、レンズ機構131、絞り(アイリス)機構132等の光学系を備え、そこに入射する被写体からの光を撮像部113の撮像素子141上に集光させる。
撮像部113は、撮像素子141、CDS(Correlated Double Sampling)回路142、A/D(Analog/Digital)回路143、シグナルジェネレータ(SG)144、およびタイミングジェネレータ(TG)145を備え、被写体を撮像し、その結果得られる画像を画像処理部114に供給する。
撮像素子141は、例えば、CCD型イメージセンサやCMOS型イメージセンサ等で構成され、レンズ部912を介して入射する被写体からの光を受光して光電変換することにより、電気信号としての画像信号を取得し、出力する。撮像素子141は、受光した光の量に応じて電荷を蓄積する複数の画素が、格子状の配置で平面状に敷き詰められて構成されており、タイミングジェネレータ145から供給される水平駆動信号と垂直駆動信号にしたがって、所定の露光時間だけレンズ部912からの光を受光する。撮像素子141の各画素には、受光した光の量に応じた電荷が蓄積され、撮像素子141は、その電荷をアナログの画像信号としてCDS回路142に供給する。
The
The
The
CDS回路142は、撮像素子141から供給されたアナログの画像信号のノイズ成分を、相関2重サンプリングを施すことによって除去する。CDS回路142は、ノイズ成分を除去した画像信号をA/D回路143に供給する。
A/D回路143は、CDS回路142からのアナログの画像信号をA/D変換し、その結果得られるデジタルの画像データを画像処理部114に供給する。
シグナルジェネレータ144は、制御部123の制御に基づいて、水平同期信号と垂直同期信号を、それぞれ発生し、タイミングジェネレータ145に出力する。
タイミングジェネレータ145は、シグナルジェネレータ144から供給された水平同期信号と垂直同期信号に基づいて、撮像素子141を駆動させるための水平駆動信号と垂直駆動信号を、それぞれ発生し、撮像素子141に供給する。
The
The A /
Based on the control of the
The
画像処理部114は、Y−C分離回路151、フィルタ回路152,WB(White Balance)回路153、およびアパコンガンマ回路154を備え、撮像部113のA/D回路143から供給される画像データに、所定の画像処理を施す。
画像処理部114は、画像処理を施した画像(画像データ)を、記録表示処理部116および評価部120に供給する。
Y−C分離回路151は、撮像部113からの画像データを、輝度信号(Y)とクロマ信号(C)とに分離するY−C分離処理を行う。
フィルタ回路152は、撮像部113からの画像データをフィルタリングし、その画像データに含まれるノイズ成分をカットするノイズリダクション処理を行う。
WB回路153は、例えば、白い被写体のR,G,Bレベルが等しくなるように撮像部113からの画像データにゲインを乗算し、画像のホワイトバランスを調整する処理を行う。
The
The
The
The
The
アパコンガンマ回路154は、撮像部113からの画像データに対して、画像のエッジ部分を強調するアパーチャ補正や画像の色合いを調整するガンマ補正等の画質を調整する処理を行う。
バッファ115には、画像処理部114が画像処理を行う際に、一時的に記憶させる必要があるデータが記憶される。
記録表示処理部116には、画像処理部114から画像処理が施された画像(データ)が供給され、その画像を記録部118に記録させる記録制御、および表示部119に表示させる表示制御を行う。
バッファ117には、記録表示処理部116が記録制御や表示制御を行う際に、一時的に記憶させる必要があるデータが記憶される。
The aperture
The
The recording
The
表示部119は、例えば、LCD(Liquid Crystal Display)パネル等からなり、撮像部113により撮像され、記録表示処理部116から供給される画像を表示する。
評価部120は、画像の明るさや色の分布を検波する検波回路161を備え、撮像素子141により撮像された画像が画像処理部114から供給される。
検波回路161は、画像処理部114から供給された画像を検波し、その結果得られる情報、例えば、画像の所定の部分の明るさや色の分布を示す情報や、画像の所定の部分の空間周波数を示す情報等を、撮像素子141により撮像された画像に対する評価値として出力する。
評価部120は、検波回路161が出力する評価値を、制御部123に供給する。
The
The
The
The
記憶部121は、ROM(Read Only Memory)、RAM(Random Access Memory)、またはEEPROM(Electrically Erasable and Programmable Read Only Memory)等により構成され、制御部123の図示しないCPU(Central Processing Unit)が実行するプログラムや、制御部123が処理を行う上で必要なデータ、撮像装置900の電源がオフにされたときも保持しておく必要があるデータ等を記憶する。
操作部122は、例えば、図示しないシャッタボタンや録画ボタン等を備え、ユーザによって操作される。操作部122は、ユーザの操作に応じて、静止画像の撮像を要求する信号や、動画像の撮像の開始または停止を要求する信号を制御部123に供給する。
The
The
制御部123は、図示しないCPUと、差分値を演算する演算回路171とを備えている。制御部123には、撮像素子141により撮像された画像に対する評価値が評価部120から供給され、評価部120から供給される評価値を記憶部121に一時的に記憶させる。
演算回路171は、所定の2つの評価値どうしの差分値を演算し、制御部123は、演算回路171により算出された差分値に基づいて、撮像装置900の各部を制御する。
例えば、制御部123は、ユーザの操作に応じて静止画像または動画像が撮像された場合において、演算回路171により算出された差分値に基づいて、撮像装置900の各部を制御し、外部の閃光による悪影響を受けた画像であると判断した場合、その画像を排除し、外部の閃光による悪影響を受けていない画像であると判断した場合、その画像を記録部118に記録させる。
The
The
For example, when a still image or a moving image is captured in response to a user operation, the
従来の撮像信号特定状態検出装置を含む撮像装置900は、このようにして外部の閃光による白帯状の妨害の課題を解決している。
In this way, the
しかしながら、上記従来の撮像信号特定状態検出装置を含む撮像装置では、記録する画像と比較する画像のそれぞれの画像に対する評価値の差分値により、フラッシュ等の外部閃光による白帯状の妨害を検出しているので、画像によっては差分値が基準レベルを超えず誤検出する場合があった。例えば、従来の撮像装置900では、撮像された画像の評価値として全画面の輝度レベルの平均値を算出する方法を採用することが考えられる。その場合、撮像装置900では、評価部120にて、順次各フレーム毎に輝度信号を積算して平均化した平均輝度レベル値を、制御部123を介して記憶部121に一時的に記憶させておき、次のフレームの画像が入力されたタイミングで同様に平均輝度レベルを算出して、記憶部121に記憶されている前のフレームの平均輝度レベルと比較することで、外部閃光による影響の有無を判断する。
However, in the image pickup apparatus including the conventional image pickup signal specific state detection apparatus, the white band-like disturbance caused by an external flash such as a flash is detected based on the difference value of the evaluation value of each image to be compared with the image to be recorded. Therefore, depending on the image, there is a case where the difference value does not exceed the reference level and is erroneously detected. For example, in the
しかしながらこの方法では、画面の下部のわずかな部分に外部閃光の影響がある場合、全画面の平均輝度レベルは、外部閃光の影響のないフレームの平均輝度レベルと明確な差異が見られず、外部閃光の影響の有無の判断をするのは困難である。
本発明は、上記従来の課題を解決するもので、フラッシュ等の外部閃光による白帯状の妨害の検出を従来手法に比べ、より高精度に検出できる撮像信号特定状態検出装置、撮像装置、撮像信号特定状態検出方法、プログラムおよび集積回路を提供することを目的とする。
However, with this method, when there is an external flash effect on a small part of the bottom of the screen, the average brightness level of the entire screen does not show a clear difference from the average brightness level of the frame that is not affected by the external flash. It is difficult to determine the presence or absence of flash effects.
The present invention solves the above-described conventional problems, and an imaging signal specific state detection device, an imaging device, and an imaging signal that can detect white-band interference caused by an external flash such as a flash with higher accuracy than conventional methods. A specific state detection method, a program, and an integrated circuit are provided.
第1の発明は、撮像部と、第1平均輝度レベル算出部と、第1記憶部と、第2平均輝度レベル算出部と、判定部と、を備える撮像信号特定状態検出装置である。
撮像部は、被写体からの光を電気信号に変換し撮像信号として取得する。第1平均輝度レベル算出部は、撮像部により取得された撮像信号が形成する1フレーム分の撮像画像の平均輝度レベルである第1平均輝度レベルを求める。第1記憶部は、第1平均輝度レベルを記憶し、所定の時間遅延させて記憶した第1輝度レベルを遅延第1平均輝度レベルとして出力することができる。第2平均輝度レベル算出部は、第1平均輝度レベルと、第1記憶部から1フレーム分に相当する時間だけ遅延させて出力された遅延第1平均輝度レベルと、に対して平均処理を行うことで、2フレーム分の平均輝度レベルである2フレーム分平均輝度レベルを算出する。判定部は、第2平均輝度レベル算出部により算出された2フレーム分平均輝度レベルに基づいて、撮像部により取得された撮像信号の特定状態を判定する。
1st invention is an imaging signal specific state detection apparatus provided with an imaging part, a 1st average brightness level calculation part, a 1st memory | storage part, a 2nd average brightness level calculation part, and a determination part.
The imaging unit converts light from the subject into an electrical signal and acquires it as an imaging signal. The first average luminance level calculation unit obtains a first average luminance level that is an average luminance level of the captured image for one frame formed by the imaging signal acquired by the imaging unit. The first storage unit can store the first average luminance level and output the first luminance level stored after being delayed for a predetermined time as a delayed first average luminance level. The second average luminance level calculation unit performs an averaging process on the first average luminance level and the delayed first average luminance level output after being delayed by a time corresponding to one frame from the first storage unit. Thus, the average luminance level for two frames, which is the average luminance level for two frames, is calculated. The determination unit determines a specific state of the imaging signal acquired by the imaging unit based on the average luminance level for two frames calculated by the second average luminance level calculation unit.
この撮像信号特定状態検出装置では、判定部において、第2平均輝度レベル算出部により算出された2フレーム分平均輝度レベルに基づいて、撮像部により取得された撮像信号の特定状態を判定することができるので、撮像信号特定状態検出装置が外部閃光が発生した環境下等で、どの部分の撮像信号が外部閃光の影響を受けているか適切に判定することができる。
第2の発明は、第1の発明であって、判定部は、比較判定部と、フラグ信号発生部と、を有する。
比較判定部は、2フレーム分平均輝度レベルと第1のしきい値とを比較し、比較結果を示す情報を出力する。フラグ信号発生部は、比較判定部から出力された比較結果を示す情報に基づき、2フレーム分平均輝度レベルが第1のしきい値を超えていると判定した場合、処理対象のフレームである現フレームと、現フレームの1フレーム前のフレームにおいて、外部閃光の影響を受けていることを示すフラグ信号を発生させる。
In this imaging signal specific state detection device, the determination unit determines the specific state of the imaging signal acquired by the imaging unit based on the average luminance level for two frames calculated by the second average luminance level calculation unit. Therefore, the imaging signal specific state detection device can appropriately determine which part of the imaging signal is affected by the external flash in an environment where the external flash has occurred.
2nd invention is 1st invention, Comprising: The determination part has a comparison determination part and a flag signal generation | occurrence | production part.
The comparison determination unit compares the average luminance level for two frames with the first threshold value and outputs information indicating the comparison result. When the flag signal generation unit determines that the average luminance level for two frames exceeds the first threshold based on the information indicating the comparison result output from the comparison determination unit, the flag signal generation unit A flag signal indicating that the frame and the frame immediately before the current frame are affected by an external flash is generated.
これにより、この撮像信号特定状態検出装置では、判定部から出力されるフラグ信号により、フラグ信号が出力されたフレームと、その1フレーム前のフレームに、外部閃光の影響(白帯状妨害の発生)があることを特定することができる。
第3の発明は、撮像部と、第1平均輝度レベル算出部と、第1記憶部と、第2平均輝度レベル算出部と、第2記憶部と、判定部と、を備える撮像信号特定状態検出装置である。
撮像部は、被写体からの光を電気信号に変換し撮像信号として取得する。第1平均輝度レベル算出部は、撮像部により取得された撮像信号が形成する1フレーム分の撮像画像の平均輝度レベルである第1平均輝度レベルを求める。第1記憶部は、第1平均輝度レベルを記憶し、所定の時間遅延させて記憶した第1輝度レベルを遅延第1平均輝度レベルとして出力することができる。第2平均輝度レベル算出部は、第1平均輝度レベルと、第1記憶部から1フレーム分に相当する時間だけ遅延させて出力された遅延第1平均輝度レベルと、に対して平均処理を行うことで、2フレーム分の平均輝度レベルである2フレーム分平均輝度レベルを算出する。第2記憶部は、第2平均輝度レベル算出部により算出された第2フレーム分平均輝度レベルを記憶し、所定の時間遅延させて記憶した2フレーム分平均輝度レベルを遅延2フレーム分平均輝度レベルとして出力することができる。判定部は、第2平均輝度レベル算出部により算出された2フレーム分平均輝度レベルと、第2記憶部から1フレーム分に相当する時間だけ遅延させて出力された遅延2フレーム分平均輝度レベルと、に基づいて、撮像部により取得された撮像信号の特定状態を判定する。
Thereby, in this imaging signal specific state detection device, the influence of the external flash (occurrence of white band interference) on the frame in which the flag signal is output and the frame one frame before the flag signal output from the determination unit. Can be identified.
According to a third aspect of the present invention, there is provided an imaging signal specifying state including an imaging unit, a first average luminance level calculation unit, a first storage unit, a second average luminance level calculation unit, a second storage unit, and a determination unit. It is a detection device.
The imaging unit converts light from the subject into an electrical signal and acquires it as an imaging signal. The first average luminance level calculation unit obtains a first average luminance level that is an average luminance level of the captured image for one frame formed by the imaging signal acquired by the imaging unit. The first storage unit can store the first average luminance level and output the first luminance level stored after being delayed for a predetermined time as a delayed first average luminance level. The second average luminance level calculation unit performs an averaging process on the first average luminance level and the delayed first average luminance level output after being delayed by a time corresponding to one frame from the first storage unit. Thus, the average luminance level for two frames, which is the average luminance level for two frames, is calculated. The second storage unit stores the average luminance level for the second frame calculated by the second average luminance level calculation unit, and the average luminance level for two frames stored after being delayed by a predetermined time is averaged for the delayed two frames. Can be output as The determination unit includes an average luminance level for two frames calculated by the second average luminance level calculation unit, and an average luminance level for two delayed frames output with a delay corresponding to one frame from the second storage unit. Based on the above, the specific state of the imaging signal acquired by the imaging unit is determined.
この撮像信号特定状態検出装置では、判定部において、第2平均輝度レベル算出部により算出された2フレーム分平均輝度レベルと、第2記憶部から1フレーム分に相当する時間だけ遅延させて出力された遅延2フレーム分平均輝度レベルと、に基づいて、撮像部により取得された撮像信号の特定状態を判定する。したがって、この撮像信号特定状態検出装置では、撮像信号特定状態検出装置が外部閃光が発生した環境下等で、どの部分の撮像信号が外部閃光の影響を受けているか適切に判定することができる。
第4の発明は、第3の発明であって、判定部は、差分演算部と、フラグ信号発生部と、を有する。
差分演算部は、2フレーム分平均輝度レベルから遅延2フレーム分平均輝度レベルを減算することで差分信号を取得する。
In this imaging signal specific state detection device, the determination unit outputs the average luminance level for two frames calculated by the second average luminance level calculation unit and the second storage unit with a delay by a time corresponding to one frame. The specific state of the imaging signal acquired by the imaging unit is determined on the basis of the average luminance level for two delayed frames. Therefore, in this imaging signal specific state detection device, it is possible to appropriately determine which part of the imaging signal is affected by the external flash in the environment where the external flash has occurred.
4th invention is 3rd invention, Comprising: The determination part has a difference calculating part and a flag signal generation part.
The difference calculation unit obtains a difference signal by subtracting the average luminance level for two delayed frames from the average luminance level for two frames.
フラグ信号発生部は、2フレーム分平均輝度レベルをLとし、遅延2フレーム分平均輝度レベルをDLとし、差分演算部により取得された差分信号をDiffとし、処理対象のフレームである現フレームが第Nフレーム(Nは整数)であるとしたとき、以下(1)〜(3)を満たす場合、第(N−1)フレームおよび第(N−2)フレームにおいて、外部閃光の影響を受けていることを示すフラグ信号を発生させる。すなわち、フラグ信号発生部は、
(1)第Nフレームの2フレーム前のフレームである第(N−2)フレームにおいて、
L−DL>th(thは、th≧0を満たす数)
を満たし、かつ、
(2)第Nフレームの1フレーム前のフレームである第(N−1)フレームにおいて、
L−DL>th(thは、th≧0を満たす数)
を満たし、かつ、
(3)第Nフレームにおいて、
L−DL<−th(thは、th≧0を満たす数)
フラグ信号発生部は、を満たす場合、第(N−1)フレームおよび第(N−2)フレームにおいて、外部閃光の影響を受けていることを示すフラグ信号を発生させる。
The flag signal generation unit sets the average luminance level for two frames to L, sets the average luminance level for two delayed frames to DL, sets the difference signal acquired by the difference calculation unit to Diff, and the current frame that is the processing target frame is the first frame. When N frames (N is an integer), the following (1) to (3) are satisfied, and the (N-1) th and (N-2) th frames are affected by external flash. A flag signal indicating this is generated. That is, the flag signal generator
(1) In the (N-2) th frame, which is a frame two frames before the Nth frame,
L-DL> th (th is a number satisfying th ≧ 0)
And satisfy
(2) In the (N−1) th frame, which is a frame one frame before the Nth frame,
L-DL> th (th is a number satisfying th ≧ 0)
And satisfy
(3) In the Nth frame,
L-DL <-th (th is a number satisfying th ≧ 0)
If the flag signal generation unit satisfies the condition, the flag signal generation unit generates a flag signal indicating that it is affected by the external flash in the (N-1) th frame and the (N-2) th frame.
この撮像信号特定状態検出装置では、2フレーム分の平均輝度の増減を検出評価することができるので、特に外部のフラッシュ発光(外部閃光)による白帯状の妨害が発生している(外部閃光の影響を受けている)撮像信号(フレーム)を高精度に検出できる。
第5の発明は、第1から第4のいずれかの発明である撮像信号特定状態検出装置を備える撮像装置である。
これにより、第1から第4のいずれかの発明である撮像信号特定状態検出装置を備える撮像装置を実現することができる。
第6の発明は、被写体からの光を電気信号に変換し撮像信号として取得する撮像部を備える撮像信号特定状態検出装置に用いられる撮像信号特定状態検出方法であって、第1平均輝度レベル算出ステップと、第1記憶ステップと、第2平均輝度レベル算出ステップと、判定ステップと、を備える。
Since this imaging signal specific state detection device can detect and evaluate an increase or decrease in average luminance for two frames, white-band interference caused by external flash emission (external flash) has occurred (influence of external flash). The imaging signal (frame) received can be detected with high accuracy.
5th invention is an imaging device provided with the imaging signal specific state detection apparatus which is one of the 1st to 4th invention.
Thereby, an imaging device provided with the imaging signal specific state detection device according to any one of the first to fourth inventions can be realized.
6th invention is an imaging signal specific state detection method used for an imaging signal specific state detection apparatus provided with an imaging part which converts light from a subject into an electrical signal and acquires it as an imaging signal, and calculates the first average luminance level A step, a first storage step, a second average luminance level calculation step, and a determination step.
第1平均輝度レベル算出ステップでは、撮像部により取得された撮像信号が形成する1フレーム分の撮像画像の平均輝度レベルである第1平均輝度レベルを求める。第1記憶ステップでは、第1平均輝度レベルを記憶し、所定の時間遅延させて記憶した第1輝度レベルを遅延第1平均輝度レベルとして出力することができる。第2平均輝度レベル算出ステップでは、第1平均輝度レベルと、第1記憶ステップにより1フレーム分に相当する時間だけ遅延させて出力された遅延第1平均輝度レベルと、に対して平均処理を行うことで、2フレーム分の平均輝度レベルである2フレーム分平均輝度レベルを算出する。判定ステップでは、第2平均輝度レベル算出ステップにより算出された2フレーム分平均輝度レベルに基づいて、撮像部により取得された撮像信号の特定状態を判定する。
これにより、第1の発明と同様の効果を奏する撮像信号特定状態検出方法を実現することができる。
In the first average luminance level calculation step, a first average luminance level that is an average luminance level of the captured image for one frame formed by the imaging signal acquired by the imaging unit is obtained. In the first storage step, the first average luminance level can be stored, and the first luminance level stored after being delayed for a predetermined time can be output as the delayed first average luminance level. In the second average luminance level calculation step, an average process is performed on the first average luminance level and the delayed first average luminance level output after being delayed by a time corresponding to one frame in the first storage step. Thus, the average luminance level for two frames, which is the average luminance level for two frames, is calculated. In the determination step, the specific state of the imaging signal acquired by the imaging unit is determined based on the average luminance level for two frames calculated in the second average luminance level calculation step.
As a result, it is possible to realize an imaging signal specific state detection method that exhibits the same effect as that of the first invention.
第7の発明は、被写体からの光を電気信号に変換し撮像信号として取得する撮像部を備える撮像信号特定状態検出装置に用いられる撮像信号特定状態検出方法をコンピュータに実行させるプログラムである。撮像信号特定状態検出方法は、第1平均輝度レベル算出ステップと、第1記憶ステップと、第2平均輝度レベル算出ステップと、判定ステップと、を備える。
第1平均輝度レベル算出ステップでは、撮像部により取得された撮像信号が形成する1フレーム分の撮像画像の平均輝度レベルである第1平均輝度レベルを求める。第1記憶ステップでは、第1平均輝度レベルを記憶し、所定の時間遅延させて記憶した第1輝度レベルを遅延第1平均輝度レベルとして出力することができる。第2平均輝度レベル算出ステップでは、第1平均輝度レベルと、第1記憶ステップにより1フレーム分に相当する時間だけ遅延させて出力された遅延第1平均輝度レベルと、に対して平均処理を行うことで、2フレーム分の平均輝度レベルである2フレーム分平均輝度レベルを算出する。判定ステップでは、第2平均輝度レベル算出ステップにより算出された2フレーム分平均輝度レベルに基づいて、撮像部により取得された撮像信号の特定状態を判定する。
A seventh aspect of the invention is a program for causing a computer to execute an imaging signal specific state detection method used in an imaging signal specific state detection device including an imaging unit that converts light from a subject into an electrical signal and obtains it as an imaging signal. The imaging signal specific state detection method includes a first average luminance level calculation step, a first storage step, a second average luminance level calculation step, and a determination step.
In the first average luminance level calculation step, a first average luminance level that is an average luminance level of the captured image for one frame formed by the imaging signal acquired by the imaging unit is obtained. In the first storage step, the first average luminance level can be stored, and the first luminance level stored after being delayed for a predetermined time can be output as the delayed first average luminance level. In the second average luminance level calculation step, an average process is performed on the first average luminance level and the delayed first average luminance level output after being delayed by a time corresponding to one frame in the first storage step. Thus, the average luminance level for two frames, which is the average luminance level for two frames, is calculated. In the determination step, the specific state of the imaging signal acquired by the imaging unit is determined based on the average luminance level for two frames calculated in the second average luminance level calculation step.
これにより、第1の発明と同様の効果を奏する撮像信号特定状態検出方法をコンピュータに実行させるプログラムを実現することができる。
第8の発明は、被写体からの光を電気信号に変換し撮像信号として取得する撮像部を備える撮像信号特定状態検出装置に用いられる集積回路であって、第1平均輝度レベル算出部と、第1記憶部と、第2平均輝度レベル算出部と、判定部と、を備える。
第1平均輝度レベル算出部は、撮像部により取得された撮像信号が形成する1フレーム分の撮像画像の平均輝度レベルである第1平均輝度レベルを求める。第1記憶部は、第1平均輝度レベルを記憶し、所定の時間遅延させて記憶した第1輝度レベルを遅延第1平均輝度レベルとして出力することができる。第2平均輝度レベル算出部は、第1平均輝度レベルと、第1記憶部から1フレーム分に相当する時間だけ遅延させて出力された遅延第1平均輝度レベルと、に対して平均処理を行うことで、2フレーム分の平均輝度レベルである2フレーム分平均輝度レベルを算出する。判定部は、第2平均輝度レベル算出部により算出された2フレーム分平均輝度レベルに基づいて、撮像部により取得された撮像信号の特定状態を判定する。
Accordingly, it is possible to realize a program that causes a computer to execute an imaging signal specific state detection method that exhibits the same effect as that of the first invention.
An eighth invention is an integrated circuit used in an imaging signal specific state detection device including an imaging unit that converts light from a subject into an electrical signal and acquires the electrical signal, and includes a first average luminance level calculation unit, 1 memory | storage part, a 2nd average brightness level calculation part, and the determination part are provided.
The first average luminance level calculation unit obtains a first average luminance level that is an average luminance level of the captured image for one frame formed by the imaging signal acquired by the imaging unit. The first storage unit can store the first average luminance level and output the first luminance level stored after being delayed for a predetermined time as a delayed first average luminance level. The second average luminance level calculation unit performs an averaging process on the first average luminance level and the delayed first average luminance level output after being delayed by a time corresponding to one frame from the first storage unit. Thus, the average luminance level for two frames, which is the average luminance level for two frames, is calculated. The determination unit determines a specific state of the imaging signal acquired by the imaging unit based on the average luminance level for two frames calculated by the second average luminance level calculation unit.
これにより、第1の発明と同様の効果を奏する集積回路を実現することができる。
第9の発明は、被写体からの光を電気信号に変換し撮像信号として取得する撮像部を備える撮像信号特定状態検出装置に用いられる撮像信号特定状態検出方法であって、第1平均輝度レベル算出ステップと、第1記憶ステップと、第2平均輝度レベル算出ステップと、第2記憶ステップと、判定ステップと、を備える。
第1平均輝度レベル算出ステップでは、撮像部により取得された撮像信号が形成する1フレーム分の撮像画像の平均輝度レベルである第1平均輝度レベルを求める。
第1記憶ステップは、第1平均輝度レベルを記憶し、所定の時間遅延させて記憶した第1輝度レベルを遅延第1平均輝度レベルとして出力することができる。第2平均輝度レベル算出ステップでは、第1平均輝度レベルと、第1記憶ステップにより1フレーム分に相当する時間だけ遅延させて出力された遅延第1平均輝度レベルと、に対して平均処理を行うことで、2フレーム分の平均輝度レベルである2フレーム分平均輝度レベルを算出する。第2記憶ステップは、第2平均輝度レベル算出ステップにより算出された第2フレーム分平均輝度レベルを記憶し、所定の時間遅延させて記憶した2フレーム分平均輝度レベルを遅延2フレーム分平均輝度レベルとして出力することができる。判定ステップでは、第2平均輝度レベル算出ステップにより算出された2フレーム分平均輝度レベルと、第2記憶ステップから1フレーム分に相当する時間だけ遅延させて出力された遅延2フレーム分平均輝度レベルと、に基づいて、撮像部により取得された撮像信号の特定状態を判定する。
As a result, an integrated circuit having the same effect as that of the first invention can be realized.
A ninth invention is an imaging signal specific state detection method used in an imaging signal specific state detection apparatus including an imaging unit that converts light from a subject into an electrical signal and acquires the electrical signal, and calculates a first average luminance level A step, a first storage step, a second average luminance level calculation step, a second storage step, and a determination step.
In the first average luminance level calculation step, a first average luminance level that is an average luminance level of the captured image for one frame formed by the imaging signal acquired by the imaging unit is obtained.
The first storage step can store the first average luminance level, and output the stored first luminance level after being delayed for a predetermined time as a delayed first average luminance level. In the second average luminance level calculation step, an average process is performed on the first average luminance level and the delayed first average luminance level output after being delayed by a time corresponding to one frame in the first storage step. Thus, the average luminance level for two frames, which is the average luminance level for two frames, is calculated. The second storing step stores the average luminance level for the second frame calculated by the second average luminance level calculating step, and the average luminance level for two frames stored after being delayed by a predetermined time is averaged for the delayed two frames. Can be output as In the determination step, the average luminance level for two frames calculated in the second average luminance level calculating step, and the average luminance level for two delayed frames output after being delayed by a time corresponding to one frame from the second storage step, Based on the above, the specific state of the imaging signal acquired by the imaging unit is determined.
これにより、第3の発明と同様の効果を奏する撮像信号特定状態検出方法を実現することができる。
第10の発明は、被写体からの光を電気信号に変換し撮像信号として取得する撮像部を備える撮像信号特定状態検出装置に用いられる撮像信号特定状態検出方法をコンピュータに実行させるプログラムである。撮像信号特定状態検出方法は、第1平均輝度レベル算出ステップと、第1記憶ステップと、第2平均輝度レベル算出ステップと、第2記憶ステップと、判定ステップと、を備える。
第1平均輝度レベル算出ステップでは、撮像部により取得された撮像信号が形成する1フレーム分の撮像画像の平均輝度レベルである第1平均輝度レベルを求める。第1記憶ステップでは、第1平均輝度レベルを記憶し、所定の時間遅延させて記憶した第1輝度レベルを遅延第1平均輝度レベルとして出力することができる。第2平均輝度レベル算出ステップでは、第1平均輝度レベルと、第1記憶ステップにより1フレーム分に相当する時間だけ遅延させて出力された遅延第1平均輝度レベルと、に対して平均処理を行うことで、2フレーム分の平均輝度レベルである2フレーム分平均輝度レベルを算出する。第2記憶ステップでは、第2平均輝度レベル算出ステップにより算出された第2フレーム分平均輝度レベルを記憶し、所定の時間遅延させて記憶した2フレーム分平均輝度レベルを遅延2フレーム分平均輝度レベルとして出力することができる。判定ステップでは、第2平均輝度レベル算出ステップにより算出された2フレーム分平均輝度レベルと、第2記憶ステップから1フレーム分に相当する時間だけ遅延させて出力された遅延2フレーム分平均輝度レベルと、に基づいて、撮像部により取得された撮像信号の特定状態を判定する。
Thereby, the imaging signal specific state detection method that exhibits the same effect as that of the third invention can be realized.
A tenth aspect of the invention is a program that causes a computer to execute an imaging signal specific state detection method used in an imaging signal specific state detection device including an imaging unit that converts light from a subject into an electrical signal and acquires the electrical signal. The imaging signal specific state detection method includes a first average luminance level calculation step, a first storage step, a second average luminance level calculation step, a second storage step, and a determination step.
In the first average luminance level calculation step, a first average luminance level that is an average luminance level of the captured image for one frame formed by the imaging signal acquired by the imaging unit is obtained. In the first storage step, the first average luminance level can be stored, and the first luminance level stored after being delayed for a predetermined time can be output as the delayed first average luminance level. In the second average luminance level calculation step, an average process is performed on the first average luminance level and the delayed first average luminance level output after being delayed by a time corresponding to one frame in the first storage step. Thus, the average luminance level for two frames, which is the average luminance level for two frames, is calculated. In the second storage step, the average luminance level for the second frame calculated in the second average luminance level calculation step is stored, and the average luminance level for two frames stored after being delayed by a predetermined time is averaged for the delayed two frames. Can be output as In the determination step, the average luminance level for two frames calculated in the second average luminance level calculating step, and the average luminance level for two delayed frames output after being delayed by a time corresponding to one frame from the second storage step, Based on the above, the specific state of the imaging signal acquired by the imaging unit is determined.
これにより、第3の発明と同様の効果を奏する撮像信号特定状態検出方法をコンピュータに実行させるプログラムを実現することができる。
第11の発明は、被写体からの光を電気信号に変換し撮像信号として取得する撮像部を備える撮像信号特定状態検出装置に用いられる集積回路であって、第1平均輝度レベル算出部と、第1記憶部と、第2平均輝度レベル算出部と、第2記憶部と、判定部と、を備える。
第1平均輝度レベル算出部は、撮像部により取得された撮像信号が形成する1フレーム分の撮像画像の平均輝度レベルである第1平均輝度レベルを求める。第1記憶部は、第1平均輝度レベルを記憶し、所定の時間遅延させて記憶した第1輝度レベルを遅延第1平均輝度レベルとして出力することができる。第2平均輝度レベル算出部は、第1平均輝度レベルと、第1記憶部から1フレーム分に相当する時間だけ遅延させて出力された遅延第1平均輝度レベルと、に対して平均処理を行うことで、2フレーム分の平均輝度レベルである2フレーム分平均輝度レベルを算出する。第2記憶部は、第2平均輝度レベル算出部により算出された第2フレーム分平均輝度レベルを記憶し、所定の時間遅延させて記憶した2フレーム分平均輝度レベルを遅延2フレーム分平均輝度レベルとして出力することができる。判定部は、第2平均輝度レベル算出部により算出された2フレーム分平均輝度レベルと、第2記憶部から1フレーム分に相当する時間だけ遅延させて出力された遅延2フレーム分平均輝度レベルと、に基づいて、撮像部により取得された撮像信号の特定状態を判定する。
Thereby, the program which makes a computer perform the imaging signal specific state detection method which show | plays the effect similar to 3rd invention is realizable.
An eleventh aspect of the invention is an integrated circuit used in an imaging signal specific state detection device including an imaging unit that converts light from a subject into an electrical signal and acquires the electrical signal, and includes a first average luminance level calculation unit, 1 memory | storage part, 2nd average brightness level calculation part, 2nd memory | storage part, and the determination part are provided.
The first average luminance level calculation unit obtains a first average luminance level that is an average luminance level of the captured image for one frame formed by the imaging signal acquired by the imaging unit. The first storage unit can store the first average luminance level and output the first luminance level stored after being delayed for a predetermined time as a delayed first average luminance level. The second average luminance level calculation unit performs an averaging process on the first average luminance level and the delayed first average luminance level output after being delayed by a time corresponding to one frame from the first storage unit. Thus, the average luminance level for two frames, which is the average luminance level for two frames, is calculated. The second storage unit stores the average luminance level for the second frame calculated by the second average luminance level calculation unit, and the average luminance level for two frames stored after being delayed by a predetermined time is averaged for the delayed two frames. Can be output as The determination unit includes an average luminance level for two frames calculated by the second average luminance level calculation unit, and an average luminance level for two delayed frames output with a delay corresponding to one frame from the second storage unit. Based on the above, the specific state of the imaging signal acquired by the imaging unit is determined.
これにより、第3の発明と同様の効果を奏する集積回路を実現することができる。 Thereby, an integrated circuit having the same effect as that of the third invention can be realized.
本発明によれば、各フレーム(撮像信号が形成するフレーム画像)の1フレーム分の平均輝度の評価値で判定するのでなく、2フレーム分の平均輝度の増減を検出評価することで、特に外部のフラッシュ発光(外部閃光)による白帯状の妨害が発生している(外部閃光の影響を受けている)撮像信号(フレーム)を高精度に検出できる。 According to the present invention, it is possible to detect and evaluate the increase / decrease in the average luminance for two frames, rather than using the evaluation value of the average luminance for one frame of each frame (a frame image formed by the imaging signal). It is possible to detect with high accuracy an imaging signal (frame) in which a white belt-like disturbance due to the flash emission (external flash) occurs (affected by the external flash).
以下、本発明の実施形態について、図面を参照しながら説明する。
[第1実施形態]
<1.1:撮像信号特定状態検出装置の構成>
図1は、本発明の第1実施形態における撮像信号特定状態検出装置100の概略構成を示すブロック図である。
図1に示すように、撮像部1は、図示していないレンズ部からの光を受光して、光電変換により撮像信号を取得し、取得した撮像信号を第1平均輝度レベル算出部2および信号補正部6に出力する。撮像部1には、CMOS型撮像素子が用いられている。
第1平均輝度レベル算出部2は、撮像部1からの撮像信号の1フレーム分(撮像信号により形成される撮像画像の1フレーム分)の輝度レベルの平均値(平均輝度レベル)を算出する。そして、第1平均輝度レベル算出部2は、算出した輝度レベルの平均値を第1記憶部3および第2輝度平均レベル算出部4に出力する。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
[First Embodiment]
<1.1: Configuration of Imaging Signal Specific State Detection Device>
FIG. 1 is a block diagram showing a schematic configuration of an imaging signal specific
As shown in FIG. 1, the
The first average luminance
第1記憶部3は、第1平均輝度レベル算出部2から出力される平均輝度レベルを受け記憶する。第1記憶部3は、記憶した平均輝度レベルを第2平均輝度レベル算出部に出力する。
第2平均輝度レベル算出部4は、第1平均輝度レベル算出部2と第1記憶部3の出力信号を入力とし、その2つの信号の平均を算出し、算出結果を判定部5に出力する。
判定部5は、第2平均輝度レベル算出部の出力信号を受け、当該出力信号に基づいて、撮像信号が外部閃光の影響を受けているか否かの判定を行うための判定信号を生成し、生成した判定信号を信号補正部6に出力する。
信号補正部6は、撮像部1及び判定部5の出力信号を受けて、特定された撮像信号に対して適切な補正処理を施す。
The
The second average luminance
The
The
図2は、判定部5の内部構成の一例を示すブロック図である。
図2に示すように、判定部5は、比較判定部51と、フラグ信号発生部52と、を有する。
比較判定部51は、第2平均輝度レベル算出部4の出力信号を入力とする。比較判定部51は、第2平均輝度レベル算出部4の出力信号の信号レベルを所定のしきい値thと比較し、
(1)当該出力信号の信号レベルがしきい値thを超えている場合、判定結果を示す比較判定信号を「1」(2値信号の「1」に相当する信号レベル)にして、フラグ信号発生部52に出力し、
(2)当該出力信号の信号レベルがしきい値thを超えていない場合、判定結果を示す比較判定信号を「0」(2値信号の「0」に相当する信号レベル)にして、フラグ信号発生部52に出力する。
FIG. 2 is a block diagram illustrating an example of an internal configuration of the
As illustrated in FIG. 2, the
The
(1) When the signal level of the output signal exceeds the threshold th, the comparison determination signal indicating the determination result is set to “1” (the signal level corresponding to “1” of the binary signal), and the flag signal Output to the
(2) When the signal level of the output signal does not exceed the threshold th, the comparison determination signal indicating the determination result is set to “0” (the signal level corresponding to “0” of the binary signal), and the flag signal Output to the
なお、所定のしきい値thは、撮像信号特定状態検出装置100のシステム性能(カメラ性能)を考慮し、外部閃光を適切に検出することができる値に設定すればよい。例えば、撮像信号特定状態検出装置100において、撮像部1から出力される撮像信号(AGC等の処理がなされ、標準状態(カメラシステムにおいて所望される所定のダイナミックレンジとなるように調整された映像信号の状態)となっている撮像信号)のダイナミックレンジを0〜100%(W0%の信号レベルを「0%」とし、W100%の信号レベルを「100%」)と表現するとき、所定のしきい値thを、好ましくは、60%以上の所定の値、より好ましくは、70%以上の所定の値、さらに好ましくは、100%以上の所定の値に設定すればよい。なお、この設定例は、一例であり、これに限定されないことは言うまでもない。
The predetermined threshold th may be set to a value that can appropriately detect the external flash in consideration of the system performance (camera performance) of the imaging signal specific
フラグ信号発生部52は、比較判定部51から出力される比較判定信号を入力とし、比較判定信号が「1」である場合、フラグ信号(その出力されたフレームを特定するフラグ信号)を、信号補正部6に出力する。
<1.2:撮像信号特定状態検出装置の動作>
以上のように構成された本実施形態による撮像信号特定状態検出装置100の動作について、図3(a)〜(e)も用いて、以下詳細に説明する。
図3(a)〜(e)は、図1及び図2に示す撮像信号特定状態検出装置100の各部(a)〜(e)の信号波形を示す信号波形図である。
外部閃光が発生した環境下で、撮像信号特定状態検出装置100による撮影をおこなった場合、外部閃光により、撮像部1から出力される撮像信号により形成される画像(フレーム画像)において、図3(a)に示すように、白帯状の妨害が、例えば、(n+2)フレーム及び(n+3)フレームに発生したとする。そして、その他のフレームは、特に図示していないが、どのフレームも一様な明るさの被写体を撮像したフレーム(外部閃光の影響を受けていないフレーム)であるものとする。
The flag
<1.2: Operation of Imaging Signal Specific State Detection Device>
The operation of the imaging signal specific
3A to 3E are signal waveform diagrams showing signal waveforms of the respective parts (a) to (e) of the imaging signal specific
When an image is taken by the imaging signal specific
このとき、第1平均輝度レベル算出部2の出力信号は、図3(b)に示すようになる。第1平均輝度レベル算出部2の出力信号は、各フレーム毎の平均輝度レベルであるので、白帯状の妨害の大きい(n+3)のフレームにおいて、第1平均輝度レベル(第1平均輝度レベル算出部2の出力信号の信号レベル)は、大きな値となる。
次に、第1記憶部3の出力信号は、第1平均輝度レベル算出部2の出力信号を受け、記憶することにより1フレーム遅延した信号であるので、図3(c)に示すような出力信号となる。
第2平均輝度レベル算出部4の出力信号は、第1平均輝度レベル算出部2及び第1記憶部3の出力信号を受け、それらの信号の平均値を算出するので、図3(d)に示す出力信号となる。つまり、第2平均輝度レベル算出部4の出力信号は、現フレーム(処理対象フレーム)とその1フレーム前の信号の2フレーム分の平均値を算出して取得された信号であり、その結果、フラッシュ撮影(外部閃光)による白帯状の妨害が2フレームにまたがっても、その2フレーム分の輝度レベル平均値は、他のどの2フレーム分の輝度レベル平均値よりも大きくなる可能性が高い。
At this time, the output signal of the first average luminance
Next, since the output signal of the
Since the output signal of the second average luminance
判定部5では、この第2平均輝度レベル算出部4の出力信号を監視して、フラッシュ(外部閃光)による白帯状の妨害を検出している。判定部5では、例えば、図2の示すように、比較判定部51と、その出力信号を受けフラグ信号を出力するフラグ信号発生部52と、を備えている。比較判定部51は、上述した方法により、第2平均輝度レベル算出部4の出力信号の信号レベルを所定のしきい値thと比較し、比較判定結果を示す比較判定信号を取得する。具体的には、図3のAで示す部分において、第2平均輝度レベル算出部の出力が、しきい値th1を超えているので、比較判定部51は、比較判定信号を「1」(2値信号の「1」に相当する信号レベル)にして、フラグ信号発生部52に出力する。図3のそれ以外の部分では、第2平均輝度レベル算出部の出力は、しきい値th1を超えていないので、比較判定部51は、比較判定信号を「0」(2値信号の「0」に相当する信号レベル)にして、フラグ信号発生部52に出力する。
The
フラグ信号発生部52は、比較判定部51から出力される比較判定信号を受け、図3(e)に示すように、比較判定信号が「1」である場合に、そのフレーム(処理対象フレーム)が外部閃光の影響を受けていると判断し、当該フレームを特定するフラグ信号を出力する。図3の場合では、フラグ信号発生部52は、Aの部分において、フラグ信号を出力する。したがって、この場合、撮像信号特定状態検出装置100では、(n+3)フレームが外部閃光の影響を受けているフレームであると特定され、その1フレーム前の(n+2)フレームも外部閃光の影響を受けていると判断することが可能となる。
このように、撮像信号特定状態検出装置100では、判定部5から出力されるフラグ信号により、フラグ信号が出力されたフレームと、その1フレーム前のフレームに、外部閃光による白帯状妨害が発生していることが特定できる。
The flag
As described above, in the imaging signal specific
なお、比較判定部51の出力信号をもって、フラグ信号としてもいいことは言うまでもない。
信号補正部6は、フラグ信号発生部52から出力されるフラグ信号に基づいて、外部閃光の影響を受けているフレームを特定する。そして、信号補正部6は、外部閃光の影響を受けているフレームに相当する撮像信号(撮像部1から出力される撮像信号)に対しては、外部閃光の影響を受けているフレーム用の信号補正処理を行い、外部閃光の影響を受けていないフレームに相当する撮像信号(撮像部1から出力される撮像信号)に対しては、外部閃光の影響を受けていないフレーム用の信号補正処理を行う。
また、撮像信号特定状態検出装置100では、白帯状妨害が発生しているフレーム位置を適切に知ることができるので、補正信号部6において、例えば、図9に示すように、白帯状の妨害を除去して他のフレーム信号と置き換える処理、もしくはCCD型撮像素子を用いる撮像装置の場合と同様なフラッシュ撮影時(外部閃光がある環境下での撮影時)の信号へ変換する処理等、種々の補正処理を簡単に実行することができることは言うまでもない。
Needless to say, the output signal of the comparison /
Based on the flag signal output from the flag
In addition, since the imaging signal specific
[第2実施形態]
<2.1:撮像信号特定状態検出装置200の構成>
図4は、本発明の第2実施形態における撮像信号特定状態検出装置200の構成を示すブロック図である。
本実施形態の撮像信号特定状態検出装置200が、第1実施形態の撮像信号特定状態検出装置100と異なるところは、新たに、第2平均輝度レベル算出部4の出力信号を記憶する第2記憶部10を備え、判定部11が第2平均輝度レベル算出部4の出力信号と第2記憶部10の出力信号とにより判定信号を出力するという点である。他の部分については第1実施形態と同様であり、同じ構成要素には同一の参照番号を付し、詳細な説明は省略する。
[Second Embodiment]
<2.1: Configuration of Imaging Signal Specific
FIG. 4 is a block diagram illustrating a configuration of the imaging signal specific
The difference between the imaging signal specific
また、図5は、判定部11の内部構成の一例を示すブロック図である。
図5に示すように、判定部11は、差分演算部111と、フラグ信号発生部112と、有する。
差分演算部111は、第2平均輝度レベル算出部4の出力信号と、第2記憶部10の出力信号と、を受けて、その2つの信号の差分をとり、その差分の信号を差分信号としてフラグ信号発生部112に出力する。
フラグ信号発生部112は、差分演算部111から出力される差分信号から、その信号の現フレームの信号と、その前の2フレームの信号の合計3フレームが特定のパターンの場合に、フラグ信号を出力する。
<2.2:撮像信号特定状態検出装置200の動作>
以上のように構成された撮像信号特定状態検出装置200の動作について、図6(a)〜(g)、図7(a)〜(g)、図8(a)〜(g)も用いて、以下詳細に説明する。
FIG. 5 is a block diagram illustrating an example of an internal configuration of the
As illustrated in FIG. 5, the
The
The flag
<2.2: Operation of Imaging Signal Specific
About operation | movement of the imaging signal specific
図6(a)〜(g)、図7(a)〜(g)、図8(a)〜(g)は、図4及び図5に示す本実施形態の各部(a)〜(g)の信号波形を示す信号波形図である。
(2.2.1:図6に示す場合の動作)
第1実施形態と同様に、外部閃光が発生した環境下で、撮像信号特定状態検出装置200による撮影をおこなった場合、外部閃光により、撮像部1から出力される撮像信号により形成される画像(フレーム画像)において、図6(a)に示すように、白帯状の妨害が例えば(n+2)フレーム及び(n+3)フレームに発生したとする。そして、その他のフレームは、特に図示していないが、どのフレームも一様な明るさの被写体を撮像したフレーム(外部閃光の影響を受けていないフレーム)であるものとする。
このとき、第1平均輝度レベル算出部2の出力信号は、図6(b)に示すようになる。第1平均輝度レベル算出部2の出力信号は、各フレーム毎の平均輝度レベルであるので、白帯状の妨害の大きい(n+3)のフレームにおいて、第1平均輝度レベル(第1平均輝度レベル算出部2の出力信号の信号レベル)は、大きな値となる。
FIGS. 6A to 6G, FIGS. 7A to 7G, and FIGS. 8A to 8G are parts (a) to (g) of the present embodiment shown in FIGS. It is a signal waveform diagram which shows the signal waveform of.
(2.2.1: Operation in the case shown in FIG. 6)
Similar to the first embodiment, when shooting is performed by the imaging signal specific
At this time, the output signal of the first average luminance
次に、第1記憶部3の出力信号は、第1平均輝度レベル算出部2の出力信号を受け、記憶することにより1フレーム遅延した信号であるので、図6(c)に示すような出力信号となる。
第2平均輝度レベル算出部4の出力信号は、第1平均輝度レベル算出部2及び第1記憶部3の出力信号を受け、それらの信号の平均値を算出するので、図6(d)に示す出力信号となる。つまり、第2平均輝度レベル算出部4の出力信号は、現フレーム(処理対象フレーム)とその1フレーム前の信号の2フレーム分の平均して取得された信号であり、その結果、フラッシュ撮影(外部閃光)による白帯状の妨害が2フレームにまたがっても、その2フレーム分の輝度レベル平均値は、他のどの2フレーム分の輝度レベル平均値よりも大きくなる可能性が高い。
Next, since the output signal of the
Since the output signal of the second average luminance
第2記憶部10の出力信号は、第2平均輝度レベル算出部4の出力信号を受け、第1記憶部3と同様に、記憶することにより、第2記憶部10への入力信号を1フレーム遅延させる。つまり、第2記憶部10から出力される信号は、第2記憶部10へ入力される信号に対して、1フレーム遅延した信号となる。したがって、第2記憶部10からの出力信号は、図6(e)に示すような信号となる。
判定部11では、この第2平均輝度レベル算出部4の出力信号と、第2記憶部10の出力信号を受けて、フラッシュ(外部閃光)による白帯状の妨害を検出する。判定部11では、例えば、図5に示すように、差分演算部111と、その出力信号(g)を受けフラグ信号を出力するフラグ信号発生部112を備えている。差分演算部111は、第2平均輝度レベル算出部4の出力信号(d)から第2記憶部10の出力信号(e)を減算することにより差分信号を取得する。差分演算部111で取得された差分信号は、図6(g)に示すような信号となる。図6に示す場合、(n+3)フレームの白帯状妨害の大きいフレームで大きなプラスの差分信号が取得され、その1フレーム前の撮像信号に対する白帯状の妨害が少ないフレームである(n+2)フレームでは、プラスの差分信号が取得され、(n+3)フレームの1フレーム後のフレームである(n+4)フレームでは、マイナスの差分信号が取得される。つまり、「現フレームの1フレーム前」の差分信号の符号をC(n+2)(nは整数)、「現フレーム」の差分信号の符号をC(n+3)、「現フレームの1フレーム後」の差分信号の符号をC(n+4)、としたとき、
C(n+2)→「プラス」、
C(n+3)→「プラス」、
C(n+4)→「マイナス」、
である場合、現フレームである(n+3)フレームと、その1フレーム前のフレームである(n+2)フレームに、外部閃光の影響があると判定することができる。
The output signal of the
The
C (n + 2) → “Plus”,
C (n + 3) → “plus”,
C (n + 4) → “minus”,
In this case, it can be determined that the (n + 3) frame that is the current frame and the (n + 2) frame that is one frame before the current frame are affected by the external flash.
フラグ信号発生部112は、差分信号のパターン(差分信号の符号の変化のパターン)を検出する。フラグ信号発生部112は、連続する3フレームにおいて、差分信号のパターンが上記のパターン、すなわち、「プラス」、「プラス」、「マイナス」であるパターン(以下、このパターンを「外部閃光検出用符号パターン」という。)のときに、差分信号がマイナス(差分信号の符号がマイナス)であるフレームの位置で、図6(f)に示すフラグ信号を出力する。そして、その他のフレームでの差分演算部111により取得される差分信号は、被写体信号(撮像信号)の状況(信号レベル)が極端に変わらなければ、差分信号のレベルは、「0」か、「0」に近い小さなプラスの信号レベルか、「0」に近い小さなマイナスの信号レベルになる。したがって、撮像信号特定状態検出装置200では、差分信号における上記パターンを容易に検出することができる。その結果、撮像信号特定状態検出装置200において、白帯状の妨害のフレーム(外部閃光の影響を受けているフレーム)を見つけるのは容易である。
The flag
なお、フラグ信号発生部112において、外部閃光の影響を受けているフレームの検出精度を高めるために、差分信号の信号レベルの絶対値が所定のしきい値th2より小さい場合は、差分信号の信号レベルを「0」とみなし、その差分信号の符号を「なし」とし、外部閃光検出用符号パターンに一致するか否かの判定対象から外すようにしてもよい。つまり、フラグ信号発生部112において、nフレームにおける差分信号の信号レベルをDiff(n)(nは整数)とし、その絶対値をabs(Diff(n))としたとき、以下の(1)〜(3)の全てを満たす場合、(n+2)フレームと(n+3)フレームとにおいて、外部閃光の影響を受けていると判断するようにすればよい。
(1)abs(Diff(n+2))>th2、かつ、Diff(n+2)>0
(2)abs(Diff(n+3))>th2、かつ、Diff(n+3)>0
(3)abs(Diff(n+4))>th2、かつ、Diff(n+4)<0
なお、上記判断例は、一例であり、別の方法でもよい。上記は、1次差分値を用いて符号による判断を行っているが、例えば、2次差分値を用いた方法(例えば、2次差分値を所定のしきい値と比較する方法)等により判断処理を行ってもよい。
If the absolute value of the signal level of the difference signal is smaller than the predetermined threshold th2, the flag
(1) abs (Diff (n + 2))> th2 and Diff (n + 2)> 0
(2) abs (Diff (n + 3))> th2 and Diff (n + 3)> 0
(3) abs (Diff (n + 4))> th2 and Diff (n + 4) <0
The above determination example is an example, and another method may be used. In the above, the determination by the sign is performed using the primary difference value. For example, the determination is made by a method using the secondary difference value (for example, a method of comparing the secondary difference value with a predetermined threshold value). Processing may be performed.
(2.2.2:図7に示す場合の動作)
次に、図7に示す場合の撮像信号特定状態検出装置200の動作について、説明する。
外部閃光が発生した環境下で、撮像信号特定状態検出装置100による撮影をおこなった場合、外部閃光により、撮像部1から出力される撮像信号により形成される画像(フレーム画像)において、図7(a)示すようなパターンの白帯状の妨害が発生した場合の、各部の動作を図7(b)〜(g)に示している。
図7は、(n+2)フレーム及び(n+3)フレームに、同じようなレベル(画面ほぼ半分で白帯が2つのフレームに分かれる)の白帯状妨害が発生した場合の、図4及び図5に示す撮像信号特定状態検出装置200の各部(a)〜(g)の信号波形を示している。
この場合の差分演算部111の出力信号(g)は、図7(g)に示すように、同等レベルのプラス信号が2フレーム続いた後に、同等レベルのマイナスの差分信号が出力されるパターンとなる。
(2.2.2: Operation in the case shown in FIG. 7)
Next, the operation of the imaging signal specific
When an image is taken by the imaging signal specific
FIG. 7 shows FIGS. 4 and 5 in the case where a white belt-like disturbance of the same level (a white belt is divided into two frames in almost half the screen) occurs in the (n + 2) frame and the (n + 3) frame. The signal waveform of each part (a)-(g) of the imaging signal specific
The output signal (g) of the
フラグ信号発生部112は、この差分信号のパターンを検出して、差分信号がマイナスのフレームの位置で、図7(f)に示すフラグ信号を出力する。この場合も、その他のフレームでの差分演算部111から出力される差分信号は、被写体信号(撮像信号)の状況(信号レベル)が極端に変わらなければ、差分信号のレベルは、「0」か、「0」に近い小さいプラスの信号レベルか、「0」に近い小さいマイナスの信号レベルになる。したがって、撮像信号特定状態検出装置200では、差分信号における上記パターンを容易に検出することができる。その結果、撮像信号特定状態検出装置200において、白帯状の妨害のフレームを見つけるのは容易である。
(2.2.3:図8に示す場合の動作)
次に、図8に示す場合の撮像信号特定状態検出装置200の動作について、説明する。
The
(2.2.3: Operation in the case shown in FIG. 8)
Next, the operation of the imaging signal specific
外部閃光が発生した環境下で、撮像信号特定状態検出装置200による撮影をおこなった場合、外部閃光により、撮像部1から出力される撮像信号により形成される画像(フレーム画像)において、図8(a)示すようなパターンの白帯状の妨害が発生した場合の、各部の動作を図8(b)〜(g)に示している。
図8は、(n+2)フレームで大きな白帯状の妨害が発生し、(n+3)フレームでは小さな白帯状の妨害が発生した場合の、図4及び図5に示す撮像信号特定状態検出装置200の各部(a)〜(g)の信号波形を示している。
この場合の差分演算部111の出力信号(g)は、図8(g)に示すように、大きなプラス差分信号の後に、プラスの差分信号、さらに、その後に大きなマイナスの差分信号が出力されるパターンとなる。
When an image is taken by the imaging signal specific
FIG. 8 shows each part of the imaging signal specific
In this case, as shown in FIG. 8G, the output signal (g) of the
フラグ信号発生部112は、この差分信号のパターンを検出して、差分信号がマイナスのフレームの位置で、図8(f)に示すフラグ信号を出力する。この場合も、その他のフレームでの差分演算部111から出力される差分信号は、被写体信号(撮像信号)の状況(信号レベル)が極端に変わらなければ、差分信号のレベルは、「0」か、「0」に近い小さいプラスの信号レベルか、「0」に近い小さいマイナスの信号レベルになる。したがって、撮像信号特定状態検出装置200では、差分信号における上記パターンを容易に検出することができる。その結果、撮像信号特定状態検出装置200において、白帯状の妨害のフレームを見つけるのは容易である。
このように、本実施形態における撮像信号特定状態検出装置200では、種々の白帯状の妨害パターンにおいて、フラグ信号を検出することで、フラグ信号が発生されたフレーム(図6〜8の(n+4)フレームに相当)の前のフレーム(図6〜8の(n+3)フレームに相当)と、さらにもう1フレーム前のフレーム(図6〜8の(n+2)フレームに相当)に、フラッシュ撮影(外光閃光)による白帯状妨害が発生していることを容易に特定することができる。
The
As described above, in the imaging signal specific
なお、上記では、フラグ信号を出力するパターンは、代表的な3パターン(図6〜8に示す3つのパターン)を例に挙げたが、その間のパターン(中間のパターン)も、差分信号の大きなプラス信号、大きなマイナス信号等の特徴を判定基準とすれば、本実施形態の撮像信号特定状態検出装置200において、上記で説明した3パターンの場合と近いものとして同様に、フラグ信号により外光閃光の影響を受けているフレームを適切に検出できることは言うまでもない。
また、本実施形態の撮像信号特定状態検出装置200では、図8のようなパターンの場合に、第1実施形態では検出しにくいパターンにおいても、検出することが可能であり、より精度良く、白帯状妨害が発生しているフレームを特定することができる。
また、撮像信号特定状態検出装置100では、白帯状妨害が発生しているフレーム位置を適切に知ることができるので、第1実施形態と同様にして、補正信号部6において、例えば、図9に示すように、白帯状の妨害を除去して他のフレーム信号と置き換える処理、もしくはCCD型撮像素子を用いる撮像装置の場合と同様なフラッシュ撮影時(外部閃光がある環境下での撮影時)の信号へ変換する処理等、種々の補正処理を簡単に実行することができることは言うまでもない。
In the above description, three typical patterns (three patterns shown in FIGS. 6 to 8) are output as flag signal output examples. However, the pattern between them (intermediate pattern) also has a large difference signal. If characteristics such as a plus signal and a large minus signal are used as determination criteria, the imaging signal specifying
Further, in the imaging signal specific
In addition, since the imaging signal specific
[他の実施形態]
なお、上記実施形態で説明した撮像信号特定状態検出装置において、各ブロックは、LSIなどの半導体装置により個別に1チップ化されても良いし、一部又は全部を含むように1チップ化されても良い。
なお、ここでは、LSIとしたが、集積度の違いにより、IC、システムLSI、スーパーLSI、ウルトラLSIと呼称されることもある。
また、集積回路化の手法はLSIに限るものではなく、専用回路又は汎用プロセサで実現してもよい。LSI製造後に、プログラムすることが可能なFPGA(Field Programmable Gate Array)や、LSI内部の回路セルの接続や設定を再構成可能なリコンフィギュラブル・プロセッサーを利用しても良い。
[Other Embodiments]
In the imaging signal specific state detection device described in the above embodiment, each block may be individually made into one chip by a semiconductor device such as an LSI, or may be made into one chip so as to include a part or all of the blocks. Also good.
Note that the name used here is LSI, but it may also be called IC, system LSI, super LSI, or ultra LSI depending on the degree of integration.
Further, the method of circuit integration is not limited to LSI, and implementation with a dedicated circuit or a general-purpose processor is also possible. An FPGA (Field Programmable Gate Array) that can be programmed after manufacturing the LSI or a reconfigurable processor that can reconfigure the connection and setting of circuit cells inside the LSI may be used.
さらには、半導体技術の進歩又は派生する別技術によりLSIに置き換わる集積回路化の技術が登場すれば、当然、その技術を用いて機能ブロックの集積化を行ってもよい。バイオ技術の適用等が可能性としてあり得る。
また、上記実施形態の各処理をハードウェアにより実現してもよいし、ソフトウェアにより実現してもよい。さらに、ソフトウェアおよびハードウェアの混在処理により実現しても良い。なお、上記実施形態に係る撮像信号特定状態検出装置をハードウェアにより実現する場合、各処理を行うためのタイミング調整を行う必要があるのは言うまでもない。上記実施形態においては、説明便宜のため、実際のハードウェア設計で生じる各種信号のタイミング調整の詳細については省略している。
なお、本発明の具体的な構成は、前述の実施形態に限られるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更および修正が可能である。
Further, if integrated circuit technology comes out to replace LSI's as a result of the advancement of semiconductor technology or a derivative other technology, it is naturally also possible to carry out function block integration using this technology. Biotechnology can be applied as a possibility.
Moreover, each process of the said embodiment may be implement | achieved by hardware, and may be implement | achieved by software. Further, it may be realized by mixed processing of software and hardware. Needless to say, when the imaging signal specific state detection device according to the above-described embodiment is realized by hardware, it is necessary to perform timing adjustment for performing each process. In the above embodiment, for convenience of explanation, details of timing adjustment of various signals generated in actual hardware design are omitted.
The specific configuration of the present invention is not limited to the above-described embodiment, and various changes and modifications can be made without departing from the scope of the invention.
本発明にかかる撮像信号特定状態検出装置、撮像信号特定状態検出方法、プログラムおよび集積回路は、近年ビデオカメラでも使われるようになってきたCMOS型撮像素子を用いた撮像装置において、特に外部閃光となるフラッシュ等が焚かれる場合に発生する白帯状の妨害が発生しているフレーム信号を精度良く検出することができ、CMOS型撮像素子を用いるビデオカメラの撮像装置、あるいは撮像信号を取り扱う編集装置や蓄積装置等において、幅広く適用可能である。 An imaging signal specific state detection device, an imaging signal specific state detection method, a program, and an integrated circuit according to the present invention are used in an imaging device using a CMOS type imaging device that has recently been used in a video camera. The frame signal in which white band-like interference that occurs when a flash or the like is thrown can be detected with high accuracy, and an imaging device for a video camera using a CMOS image sensor, or an editing device that handles an imaging signal, It can be widely applied to storage devices and the like.
100、200 撮像信号特定状態検出装置
1 撮像部
2 第1平均輝度レベル算出部
3 第1記憶部
4 第2平均輝度レベル算出部
5,11 判定部
10 第2記憶部
51 比較判定部
52、112 フラグ信号発生部
112 差分演算部
DESCRIPTION OF
Claims (11)
前記撮像部により取得された前記撮像信号が形成する1フレーム分の撮像画像の平均輝度レベルである第1平均輝度レベルを求める第1平均輝度レベル算出部と、
前記第1平均輝度レベルを記憶し、所定の時間遅延させて記憶した前記第1輝度レベルを遅延第1平均輝度レベルとして出力することができる第1記憶部と、
前記第1平均輝度レベルと、前記第1記憶部から1フレーム分に相当する時間だけ遅延させて出力された前記遅延第1平均輝度レベルと、に対して平均処理を行うことで、2フレーム分の平均輝度レベルである2フレーム分平均輝度レベルを算出する第2平均輝度レベル算出部と、
前記第2平均輝度レベル算出部により算出された前記2フレーム分平均輝度レベルに基づいて、前記撮像部により取得された前記撮像信号の特定状態を判定する判定部と、
を備える撮像信号特定状態検出装置。 An imaging unit that converts light from the subject into an electrical signal and acquires it as an imaging signal;
A first average luminance level calculation unit for obtaining a first average luminance level that is an average luminance level of a captured image for one frame formed by the imaging signal acquired by the imaging unit;
A first storage unit capable of storing the first average luminance level and outputting the first luminance level stored after being delayed for a predetermined time as a delayed first average luminance level;
By performing an averaging process on the first average luminance level and the delayed first average luminance level output after being delayed by a time corresponding to one frame from the first storage unit, two frames are obtained. A second average luminance level calculation unit for calculating an average luminance level for two frames that is an average luminance level of
A determination unit that determines a specific state of the imaging signal acquired by the imaging unit based on the average luminance level for two frames calculated by the second average luminance level calculation unit;
An imaging signal specific state detection device comprising:
前記2フレーム分平均輝度レベルと第1のしきい値とを比較し、比較結果を示す情報を出力する比較判定部と、
前記比較判定部から出力された前記比較結果を示す情報に基づき、前記2フレーム分平均輝度レベルが前記第1のしきい値を超えていると判定した場合、処理対象のフレームである現フレームと、前記現フレームの1フレーム前のフレームにおいて、外部閃光の影響を受けていることを示すフラグ信号を発生させるフラグ信号発生部と、
を有する、
請求項1に記載の撮像信号特定状態検出装置。 The determination unit
A comparison determination unit that compares the average luminance level of the two frames with a first threshold value and outputs information indicating a comparison result;
Based on the information indicating the comparison result output from the comparison determination unit, when it is determined that the average luminance level for the two frames exceeds the first threshold, the current frame that is the processing target frame A flag signal generating unit for generating a flag signal indicating that the current frame is affected by an external flash in a frame one frame before,
Having
The imaging signal specific state detection apparatus according to claim 1.
前記撮像部により取得された前記撮像信号が形成する1フレーム分の撮像画像の平均輝度レベルである第1平均輝度レベルを求める第1平均輝度レベル算出部と、
前記第1平均輝度レベルを記憶し、所定の時間遅延させて記憶した前記第1輝度レベルを遅延第1平均輝度レベルとして出力することができる第1記憶部と、
前記第1平均輝度レベルと、前記第1記憶部から1フレーム分に相当する時間だけ遅延させて出力された前記遅延第1平均輝度レベルと、に対して平均処理を行うことで、2フレーム分の平均輝度レベルである2フレーム分平均輝度レベルを算出する第2平均輝度レベル算出部と、
前記第2平均輝度レベル算出部により算出された前記第2フレーム分平均輝度レベルを記憶し、所定の時間遅延させて記憶した前記2フレーム分平均輝度レベルを遅延2フレーム分平均輝度レベルとして出力することができる第2記憶部と、
前記第2平均輝度レベル算出部により算出された前記2フレーム分平均輝度レベルと、前記第2記憶部から1フレーム分に相当する時間だけ遅延させて出力された前記遅延2フレーム分平均輝度レベルと、に基づいて、前記撮像部により取得された前記撮像信号の特定状態を判定する判定部と、
を備える撮像信号特定状態検出装置。 An imaging unit that converts light from the subject into an electrical signal and acquires it as an imaging signal;
A first average luminance level calculation unit for obtaining a first average luminance level that is an average luminance level of a captured image for one frame formed by the imaging signal acquired by the imaging unit;
A first storage unit capable of storing the first average luminance level and outputting the first luminance level stored after being delayed for a predetermined time as a delayed first average luminance level;
By performing an averaging process on the first average luminance level and the delayed first average luminance level output after being delayed by a time corresponding to one frame from the first storage unit, two frames are obtained. A second average luminance level calculation unit for calculating an average luminance level for two frames that is an average luminance level of
The average luminance level for the second frame calculated by the second average luminance level calculation unit is stored, and the average luminance level for two frames stored after being delayed by a predetermined time is output as an average luminance level for two delayed frames. A second storage unit capable of
The average luminance level for two frames calculated by the second average luminance level calculating unit, and the average luminance level for two delayed frames output after being delayed by a time corresponding to one frame from the second storage unit, And a determination unit that determines a specific state of the imaging signal acquired by the imaging unit, based on
An imaging signal specific state detection device comprising:
前記2フレーム分平均輝度レベルから前記遅延2フレーム分平均輝度レベルを減算することで差分信号を取得する差分演算部と、
前記2フレーム分平均輝度レベルをLとし、前記遅延2フレーム分平均輝度レベルをDLとし、前記差分演算部により取得された差分信号をDiffとし、処理対象のフレームである現フレームが第Nフレーム(Nは整数)であるとしたとき、
(1)第Nフレームの2フレーム前のフレームである第(N−2)フレームにおいて、
L−DL>th (thは、th≧0を満たす数)
を満たし、かつ、
(2)第Nフレームの1フレーム前のフレームである第(N−1)フレームにおいて、
L−DL>th (thは、th≧0を満たす数)
を満たし、かつ、
(3)第Nフレームにおいて、
L−DL<−th (thは、th≧0を満たす数)
を満たす場合、前記第(N−1)フレームおよび前記第(N−2)フレームにおいて、外部閃光の影響を受けていることを示すフラグ信号を発生させるフラグ信号発生部と、
を有する、
請求項3に記載の撮像信号特定状態検出装置。 The determination unit
A difference calculation unit for obtaining a difference signal by subtracting the average luminance level for two delayed frames from the average luminance level for two frames;
The average luminance level for the two frames is set to L, the average luminance level for the two delayed frames is set to DL, the difference signal acquired by the difference calculation unit is set to Diff, and the current frame as the processing target frame is the Nth frame ( N is an integer)
(1) In the (N-2) th frame, which is a frame two frames before the Nth frame,
L-DL> th (th is a number satisfying th ≧ 0)
And satisfy
(2) In the (N−1) th frame, which is a frame one frame before the Nth frame,
L-DL> th (th is a number satisfying th ≧ 0)
And satisfy
(3) In the Nth frame,
L-DL <-th (th is a number satisfying th ≧ 0)
When satisfying, in the (N-1) th frame and the (N-2) th frame, a flag signal generating unit that generates a flag signal indicating that it is affected by an external flash,
Having
The imaging signal specific state detection apparatus according to claim 3.
前記撮像部により取得された前記撮像信号が形成する1フレーム分の撮像画像の平均輝度レベルである第1平均輝度レベルを求める第1平均輝度レベル算出ステップと、
前記第1平均輝度レベルを記憶し、所定の時間遅延させて記憶した前記第1輝度レベルを遅延第1平均輝度レベルとして出力することができる第1記憶ステップと、
前記第1平均輝度レベルと、前記第1記憶ステップにより1フレーム分に相当する時間だけ遅延させて出力された前記遅延第1平均輝度レベルと、に対して平均処理を行うことで、2フレーム分の平均輝度レベルである2フレーム分平均輝度レベルを算出する第2平均輝度レベル算出ステップと、
前記第2平均輝度レベル算出ステップにより算出された前記2フレーム分平均輝度レベルに基づいて、前記撮像部により取得された前記撮像信号の特定状態を判定する判定ステップと、
を備える撮像信号特定状態検出方法。 An imaging signal specific state detection method used in an imaging signal specific state detection apparatus including an imaging unit that converts light from a subject into an electrical signal and acquires the signal as an imaging signal,
A first average luminance level calculating step for obtaining a first average luminance level which is an average luminance level of a captured image for one frame formed by the imaging signal acquired by the imaging unit;
A first storage step of storing the first average luminance level and outputting the first luminance level stored after being delayed for a predetermined time as a delayed first average luminance level;
By performing an averaging process on the first average luminance level and the delayed first average luminance level output after being delayed by a time corresponding to one frame by the first storing step, two frames are obtained. A second average luminance level calculating step of calculating an average luminance level for two frames, which is an average luminance level of
A determination step of determining a specific state of the imaging signal acquired by the imaging unit based on the average luminance level for the two frames calculated in the second average luminance level calculating step;
An imaging signal specific state detection method comprising:
前記撮像部により取得された前記撮像信号が形成する1フレーム分の撮像画像の平均輝度レベルである第1平均輝度レベルを求める第1平均輝度レベル算出ステップと、
前記第1平均輝度レベルを記憶し、所定の時間遅延させて記憶した前記第1輝度レベルを遅延第1平均輝度レベルとして出力することができる第1記憶ステップと、
前記第1平均輝度レベルと、前記第1記憶ステップにより1フレーム分に相当する時間だけ遅延させて出力された前記遅延第1平均輝度レベルと、に対して平均処理を行うことで、2フレーム分の平均輝度レベルである2フレーム分平均輝度レベルを算出する第2平均輝度レベル算出ステップと、
前記第2平均輝度レベル算出ステップにより算出された前記2フレーム分平均輝度レベルに基づいて、前記撮像部により取得された前記撮像信号の特定状態を判定する判定ステップと、
を備える撮像信号特定状態検出方法をコンピュータに実行させるプログラム。 A program for causing a computer to execute an imaging signal specific state detection method used in an imaging signal specific state detection device including an imaging unit that converts light from a subject into an electrical signal and acquires the image as an imaging signal.
A first average luminance level calculating step for obtaining a first average luminance level which is an average luminance level of a captured image for one frame formed by the imaging signal acquired by the imaging unit;
A first storage step of storing the first average luminance level and outputting the first luminance level stored after being delayed for a predetermined time as a delayed first average luminance level;
By performing an averaging process on the first average luminance level and the delayed first average luminance level output after being delayed by a time corresponding to one frame by the first storing step, two frames are obtained. A second average luminance level calculating step of calculating an average luminance level for two frames, which is an average luminance level of
A determination step of determining a specific state of the imaging signal acquired by the imaging unit based on the average luminance level for the two frames calculated in the second average luminance level calculating step;
A program for causing a computer to execute an imaging signal specific state detection method.
前記撮像部により取得された前記撮像信号が形成する1フレーム分の撮像画像の平均輝度レベルである第1平均輝度レベルを求める第1平均輝度レベル算出部と、
前記第1平均輝度レベルを記憶し、所定の時間遅延させて記憶した前記第1輝度レベルを遅延第1平均輝度レベルとして出力することができる第1記憶部と、
前記第1平均輝度レベルと、前記第1記憶部から1フレーム分に相当する時間だけ遅延させて出力された前記遅延第1平均輝度レベルと、に対して平均処理を行うことで、2フレーム分の平均輝度レベルである2フレーム分平均輝度レベルを算出する第2平均輝度レベル算出部と、
前記第2平均輝度レベル算出部により算出された前記2フレーム分平均輝度レベルに基づいて、前記撮像部により取得された前記撮像信号の特定状態を判定する判定部と、
を備える集積回路。 An integrated circuit used in an imaging signal specific state detection device including an imaging unit that converts light from a subject into an electrical signal and obtains it as an imaging signal,
A first average luminance level calculation unit for obtaining a first average luminance level that is an average luminance level of a captured image for one frame formed by the imaging signal acquired by the imaging unit;
A first storage unit capable of storing the first average luminance level and outputting the first luminance level stored after being delayed for a predetermined time as a delayed first average luminance level;
By performing an averaging process on the first average luminance level and the delayed first average luminance level output after being delayed by a time corresponding to one frame from the first storage unit, two frames are obtained. A second average luminance level calculation unit for calculating an average luminance level for two frames that is an average luminance level of
A determination unit that determines a specific state of the imaging signal acquired by the imaging unit based on the average luminance level for two frames calculated by the second average luminance level calculation unit;
An integrated circuit comprising:
前記撮像部により取得された前記撮像信号が形成する1フレーム分の撮像画像の平均輝度レベルである第1平均輝度レベルを求める第1平均輝度レベル算出ステップと、
前記第1平均輝度レベルを記憶し、所定の時間遅延させて記憶した前記第1輝度レベルを遅延第1平均輝度レベルとして出力することができる第1記憶ステップと、
前記第1平均輝度レベルと、前記第1記憶ステップにより1フレーム分に相当する時間だけ遅延させて出力された前記遅延第1平均輝度レベルと、に対して平均処理を行うことで、2フレーム分の平均輝度レベルである2フレーム分平均輝度レベルを算出する第2平均輝度レベル算出ステップと、
前記第2平均輝度レベル算出ステップにより算出された前記第2フレーム分平均輝度レベルを記憶し、所定の時間遅延させて記憶した前記2フレーム分平均輝度レベルを遅延2フレーム分平均輝度レベルとして出力することができる第2記憶ステップと、
前記第2平均輝度レベル算出ステップにより算出された前記2フレーム分平均輝度レベルと、前記第2記憶ステップから1フレーム分に相当する時間だけ遅延させて出力された前記遅延2フレーム分平均輝度レベルと、に基づいて、前記撮像部により取得された前記撮像信号の特定状態を判定する判定ステップと、
を備える撮像信号特定状態検出方法。 An imaging signal specific state detection method used in an imaging signal specific state detection apparatus including an imaging unit that converts light from a subject into an electrical signal and acquires the signal as an imaging signal,
A first average luminance level calculating step for obtaining a first average luminance level which is an average luminance level of a captured image for one frame formed by the imaging signal acquired by the imaging unit;
A first storage step of storing the first average luminance level and outputting the first luminance level stored after being delayed for a predetermined time as a delayed first average luminance level;
By performing an averaging process on the first average luminance level and the delayed first average luminance level output after being delayed by a time corresponding to one frame by the first storing step, two frames are obtained. A second average luminance level calculating step of calculating an average luminance level for two frames, which is an average luminance level of
The average luminance level for the second frame calculated in the second average luminance level calculating step is stored, and the average luminance level for two frames stored after being delayed by a predetermined time is output as an average luminance level for two delayed frames. A second storage step capable of:
The average luminance level for two frames calculated in the second average luminance level calculating step, and the average luminance level for two delayed frames output after being delayed by a time corresponding to one frame from the second storage step. And a determination step of determining a specific state of the imaging signal acquired by the imaging unit, based on
An imaging signal specific state detection method comprising:
前記撮像部により取得された前記撮像信号が形成する1フレーム分の撮像画像の平均輝度レベルである第1平均輝度レベルを求める第1平均輝度レベル算出ステップと、
前記第1平均輝度レベルを記憶し、所定の時間遅延させて記憶した前記第1輝度レベルを遅延第1平均輝度レベルとして出力することができる第1記憶ステップと、
前記第1平均輝度レベルと、前記第1記憶ステップにより1フレーム分に相当する時間だけ遅延させて出力された前記遅延第1平均輝度レベルと、に対して平均処理を行うことで、2フレーム分の平均輝度レベルである2フレーム分平均輝度レベルを算出する第2平均輝度レベル算出ステップと、
前記第2平均輝度レベル算出ステップにより算出された前記第2フレーム分平均輝度レベルを記憶し、所定の時間遅延させて記憶した前記2フレーム分平均輝度レベルを遅延2フレーム分平均輝度レベルとして出力することができる第2記憶ステップと、
前記第2平均輝度レベル算出ステップにより算出された前記2フレーム分平均輝度レベルと、前記第2記憶ステップから1フレーム分に相当する時間だけ遅延させて出力された前記遅延2フレーム分平均輝度レベルと、に基づいて、前記撮像部により取得された前記撮像信号の特定状態を判定する判定ステップと、
を備える撮像信号特定状態検出方法をコンピュータに実行させるプログラム。 A program for causing a computer to execute an imaging signal specific state detection method used in an imaging signal specific state detection device including an imaging unit that converts light from a subject into an electrical signal and acquires the image as an imaging signal.
A first average luminance level calculating step for obtaining a first average luminance level which is an average luminance level of a captured image for one frame formed by the imaging signal acquired by the imaging unit;
A first storage step of storing the first average luminance level and outputting the first luminance level stored after being delayed for a predetermined time as a delayed first average luminance level;
By performing an averaging process on the first average luminance level and the delayed first average luminance level output after being delayed by a time corresponding to one frame by the first storing step, two frames are obtained. A second average luminance level calculating step of calculating an average luminance level for two frames, which is an average luminance level of
The average luminance level for the second frame calculated in the second average luminance level calculating step is stored, and the average luminance level for two frames stored after being delayed by a predetermined time is output as an average luminance level for two delayed frames. A second storage step capable of:
The average luminance level for two frames calculated in the second average luminance level calculating step, and the average luminance level for two delayed frames output after being delayed by a time corresponding to one frame from the second storage step. And a determination step of determining a specific state of the imaging signal acquired by the imaging unit, based on
A program for causing a computer to execute an imaging signal specific state detection method.
前記撮像部により取得された前記撮像信号が形成する1フレーム分の撮像画像の平均輝度レベルである第1平均輝度レベルを求める第1平均輝度レベル算出部と、
前記第1平均輝度レベルを記憶し、所定の時間遅延させて記憶した前記第1輝度レベルを遅延第1平均輝度レベルとして出力することができる第1記憶部と、
前記第1平均輝度レベルと、前記第1記憶部から1フレーム分に相当する時間だけ遅延させて出力された前記遅延第1平均輝度レベルと、に対して平均処理を行うことで、2フレーム分の平均輝度レベルである2フレーム分平均輝度レベルを算出する第2平均輝度レベル算出部と、
前記第2平均輝度レベル算出部により算出された前記第2フレーム分平均輝度レベルを記憶し、所定の時間遅延させて記憶した前記2フレーム分平均輝度レベルを遅延2フレーム分平均輝度レベルとして出力することができる第2記憶部と、
前記第2平均輝度レベル算出部により算出された前記2フレーム分平均輝度レベルと、前記第2記憶部から1フレーム分に相当する時間だけ遅延させて出力された前記遅延2フレーム分平均輝度レベルと、に基づいて、前記撮像部により取得された前記撮像信号の特定状態を判定する判定部と、
を備える集積回路。 An integrated circuit used in an imaging signal specific state detection device including an imaging unit that converts light from a subject into an electrical signal and obtains it as an imaging signal,
A first average luminance level calculation unit for obtaining a first average luminance level that is an average luminance level of a captured image for one frame formed by the imaging signal acquired by the imaging unit;
A first storage unit capable of storing the first average luminance level and outputting the first luminance level stored after being delayed for a predetermined time as a delayed first average luminance level;
By performing an averaging process on the first average luminance level and the delayed first average luminance level output after being delayed by a time corresponding to one frame from the first storage unit, two frames are obtained. A second average luminance level calculation unit for calculating an average luminance level for two frames that is an average luminance level of
The average luminance level for the second frame calculated by the second average luminance level calculation unit is stored, and the average luminance level for two frames stored after being delayed by a predetermined time is output as an average luminance level for two delayed frames. A second storage unit capable of
The average luminance level for two frames calculated by the second average luminance level calculating unit, and the average luminance level for two delayed frames output after being delayed by a time corresponding to one frame from the second storage unit, And a determination unit that determines a specific state of the imaging signal acquired by the imaging unit, based on
An integrated circuit comprising:
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2009123654A JP2010273147A (en) | 2009-05-22 | 2009-05-22 | Imaging signal specific state detection device, imaging device, imaging signal specific state detection method, program, and integrated circuit |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2009123654A JP2010273147A (en) | 2009-05-22 | 2009-05-22 | Imaging signal specific state detection device, imaging device, imaging signal specific state detection method, program, and integrated circuit |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2010273147A true JP2010273147A (en) | 2010-12-02 |
Family
ID=43420812
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2009123654A Pending JP2010273147A (en) | 2009-05-22 | 2009-05-22 | Imaging signal specific state detection device, imaging device, imaging signal specific state detection method, program, and integrated circuit |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2010273147A (en) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2012019429A (en) * | 2010-07-09 | 2012-01-26 | Ikegami Tsushinki Co Ltd | Imaging signal processing circuit and imaging signal processing method |
JP2014117413A (en) * | 2012-12-14 | 2014-06-30 | Fujifilm Corp | Endoscope apparatus and image pickup control method thereof |
JP2014117412A (en) * | 2012-12-14 | 2014-06-30 | Fujifilm Corp | Endoscope apparatus and image processing method thereof |
-
2009
- 2009-05-22 JP JP2009123654A patent/JP2010273147A/en active Pending
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2012019429A (en) * | 2010-07-09 | 2012-01-26 | Ikegami Tsushinki Co Ltd | Imaging signal processing circuit and imaging signal processing method |
JP2014117413A (en) * | 2012-12-14 | 2014-06-30 | Fujifilm Corp | Endoscope apparatus and image pickup control method thereof |
JP2014117412A (en) * | 2012-12-14 | 2014-06-30 | Fujifilm Corp | Endoscope apparatus and image processing method thereof |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5410510B2 (en) | Imaging device, external flash detection method, program, and integrated circuit | |
JP4106554B2 (en) | Imaging environment determination method and imaging apparatus | |
JP3949903B2 (en) | Imaging apparatus and imaging signal processing method | |
JP5634901B2 (en) | Imaging apparatus, external flash correction method, program, and integrated circuit | |
JP4840578B2 (en) | Flicker detection method and apparatus for imaging apparatus | |
JP5167405B2 (en) | Imaging device for correcting the effect of flash | |
US10027919B2 (en) | Signal processing apparatus, image capturing apparatus, control apparatus, signal processing method, and control method | |
JP5520704B2 (en) | Imaging apparatus, flash determination method, and program | |
JP4523629B2 (en) | Imaging device | |
JP2010273147A (en) | Imaging signal specific state detection device, imaging device, imaging signal specific state detection method, program, and integrated circuit | |
US20180109718A1 (en) | Image capturing apparatus, controlling method for image capturing apparatus, and storage medium | |
JP5452269B2 (en) | Imaging device | |
JP2011101208A (en) | Imaging device | |
JP2011114473A (en) | Pixel defect correction device | |
JP2008113237A (en) | Flicker detecting method and device in imaging apparatus | |
JP2000217039A (en) | Point defect detection method and point defect pixel value correction method | |
US11102423B2 (en) | Image pickup apparatus that performs flicker detection, control method for image pickup apparatus, and storage medium | |
JP5225932B2 (en) | Imaging apparatus, integrated circuit, image processing method, and program | |
JP2012257043A (en) | Image pickup apparatus and image pickup method | |
JP5485680B2 (en) | Imaging apparatus and imaging method | |
JP2007158964A (en) | Image processing apparatus and imaging device | |
JP2010283456A (en) | Imaging device, integrated circuit used in imaging device, flash detection method, and program | |
JP2006100913A (en) | Image processor and processing method | |
JP2010109805A (en) | Imaging apparatus | |
JP2011171943A (en) | Image pickup device |