JP2010271288A - Battery charging rate calculation device, battery charging rate calculation method, and program - Google Patents

Battery charging rate calculation device, battery charging rate calculation method, and program Download PDF

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Mitsufumi Goto
満文 後藤
Katsuo Hashizaki
克雄 橋▲崎▼
Masazumi Oishi
正純 大石
Takehiko Nishida
健彦 西田
Kazuyuki Adachi
和之 足立
Hirobumi Fujita
寛文 藤田
Original Assignee
Mitsubishi Heavy Ind Ltd
三菱重工業株式会社
Kyushu Electric Power Co Inc
九州電力株式会社
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a battery charging rate calculation device capable of precisely calculating SOC of a battery by properly setting a start condition of a charging rate correction operation. <P>SOLUTION: An SOCI calculation part 14, from actually measured current integration, calculates a charging rate A of a battery based on the integration value of charging/discharging current. Here, since a current detection error amount is accumulated in the integration value of the charging/discharging current, an SOCV calculation part 11, from estimated open voltage, is required to calculate a charging rate B, for correction, on the basis of the estimated open voltage of the battery. A current occurrence frequency calculation part 18 calculates on occurrence frequency for each charging/discharging current value, and transmits a charging rate correction operation start signal, for correcting the charging rate A with the charging rate B on the basis of the charging/discharging current value of highest occurrence frequency, to an SOC switching determination part 16. Thus, an SOC switching part 17 can correct charging rate at proper timing. <P>COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT

Description

本発明は、二次電池の充電状態を演算する電池充電率演算装置等に関し、特に、二次電池の充電状態を演算するときに用いるパラメータを自動調整する電池充電率演算装置、電池充電率演算方法、及びその方法をコンピュータに実行させるプログラムに関する。   The present invention relates to a battery charge rate calculation device and the like for calculating a charge state of a secondary battery, and in particular, a battery charge rate calculation device and battery charge rate calculation for automatically adjusting parameters used when calculating the charge state of a secondary battery. The present invention relates to a method and a program for causing a computer to execute the method.
従来より、二次電池(以下、単に電池と言うこともある)の充電状態を求める方法の一つとして、SOC(State Of Charge:充電率、充電状態、残存容量)を演算して充電状態を求める方法がある。このとき、電池におけるSOC(充電率)は、その電池の運用中における充放電電流の積分値に基づいて算出される。しかし、充放電電流の積分値だけでSOCを算出すると、充放電電流の積分値に電流検出誤差分が蓄積されてしまうので、演算したSOCの値が実態と異なってしまうことがある。   Conventionally, as one method for obtaining the state of charge of a secondary battery (hereinafter sometimes simply referred to as a battery), the state of charge is calculated by calculating the SOC (State Of Charge: charge rate, state of charge, remaining capacity). There is a way to ask. At this time, the SOC (charge rate) of the battery is calculated based on the integral value of the charge / discharge current during operation of the battery. However, if the SOC is calculated using only the integral value of the charge / discharge current, the current detection error is accumulated in the integral value of the charge / discharge current, so the calculated SOC value may differ from the actual value.
そのような現象を回避するために、例えば、電池の運用中において、充放電時に電流が反転する際に電池開放電圧を推定し、その電池開放電圧から充電率を求め、充放電電流の積分値から求めた充電率を修正することによって精度の高いSOCを算出する技術が開示されている(例えば、特許文献1参照)。また、電池の使用開始当初は電流積算値から求めた残存容量を用いながら、電流の充放電が反転するタイミングで電池開放電圧に基づいて求めた残存容量とを比較し、その差が所定値より大きくなったら、電池開放電圧に基づいて求めた残存容量を用いることにより、使用経過時間を通じて高精度にSOCを算出する技術も開示されている(例えば、特許文献2参照)。   In order to avoid such a phenomenon, for example, during operation of the battery, the battery open voltage is estimated when the current is reversed during charge and discharge, the charge rate is obtained from the battery open voltage, and the integrated value of the charge and discharge current A technique for calculating a highly accurate SOC by correcting the charging rate obtained from the above (for example, see Patent Document 1). In addition, while using the remaining capacity obtained from the current integrated value at the beginning of battery use, the remaining capacity obtained based on the battery open voltage is compared at the timing when the charging / discharging of the current is reversed, and the difference is more than the predetermined value. There is also disclosed a technique for calculating the SOC with high accuracy over the elapsed time of use by using the remaining capacity obtained based on the battery open voltage when it becomes large (see, for example, Patent Document 2).
特開平11−206028号公報Japanese Patent Laid-Open No. 11-206028 特許第3767150号公報Japanese Patent No. 3767150
しかしながら、前記特許文献1及び特許文献2の技術では、電池インピーダンスが大きくなって残存容量に誤差が出やすいときでも、充放電電流の反転時には充電率の修正が行われてしまう。そのため、電池インピーダンスが大きいときには、SOCを高精度に演算することができない。また、充電と放電のどちらが進行するかが未定となるような設備(例えば、不規則な起伏道路を走行するハイブリッド自動車、風力・潮力発電機、又は太陽電池など)においては、長い時間に亘って充電又は放電の何れかが進行することがある。そのために、充放電電流が反転するタイミングで電池開放電圧に基づいて充電率の修正が行われるまでに、充放電電流の積分値に基づいて算出されたSOCの誤差分が蓄積されてしまうこともある。その結果、SOCを高精度に演算することができなくなってしまう。   However, in the techniques of Patent Document 1 and Patent Document 2, even when the battery impedance becomes large and an error is likely to occur in the remaining capacity, the charging rate is corrected when the charge / discharge current is reversed. Therefore, when the battery impedance is large, the SOC cannot be calculated with high accuracy. In addition, in facilities where it is undecided whether charging or discharging will proceed (for example, hybrid vehicles, wind power / tidal power generators, solar cells, etc. that travel on irregular roads) Either charging or discharging may occur. Therefore, the SOC error calculated based on the integration value of the charge / discharge current may be accumulated until the charge rate is corrected based on the battery open voltage at the timing when the charge / discharge current is reversed. is there. As a result, the SOC cannot be calculated with high accuracy.
図10は、一般的なシステムの制御用電源として二次電池を用いた場合の充放電電流の一例を示す特性図であり、横軸に時間、縦軸に充放電電流のレベルを示している。すなわち、図10に示すように、システムの制御用電源の消費電力分として、起動・停止を除いた期間において電池から定常的に電力を供給するような構成・運用を行っている場合や、システムの休止時においてもスタンバイ電源を常時供給している場合などは、電池が放電している状態が長時間(例えば、図10の時刻t1〜t2の期間)に亘って継続する。その結果、充放電電流が反転するタイミングが長時間に亘って存在しないために、長時間に亘って電池開放電圧に基づく充電率の修正が行われないので、充放電電流の積分値に基づいて算出されたSOCに電流検出誤差分が蓄積されたままとなってしまう。   FIG. 10 is a characteristic diagram showing an example of charge / discharge current when a secondary battery is used as a control power supply for a general system, where the horizontal axis indicates time and the vertical axis indicates the level of charge / discharge current. . That is, as shown in FIG. 10, the system power supply for system control is configured and operated so that power is steadily supplied from the battery during the period excluding start / stop, or the system Even when the standby power supply is constantly supplied even during the pause, the state in which the battery is discharged continues for a long time (for example, the period from time t1 to time t2 in FIG. 10). As a result, since the timing at which the charging / discharging current is reversed does not exist for a long time, the charging rate is not corrected based on the battery open voltage for a long time. An amount of current detection error remains accumulated in the calculated SOC.
そこで、このような不具合を回避するために、充電率修正動作の開始条件(つまり、充放電電流の積分値から求めた充電率を電池開放電圧から求めた充電率で修正する動作の開始タイミング)を別途手動にて設定する必要がある。ところが、図10の電流特性に示すような一般的なシステムの構成や運用においては、それぞれのシステムごとに定常状態(例えば、図10の時刻t1〜t2期間の状態)における放電電流の値が異なる。そのため、それぞれのシステムに合わせて、その都度、充電率修正動作の開始タイミングを手動にて設定しなければならない。その結果、電池充電率演算装置の使い勝手が極めて悪いものとなってしまう。   Therefore, in order to avoid such a problem, the start condition of the charging rate correction operation (that is, the start timing of the operation for correcting the charging rate obtained from the integral value of the charging / discharging current with the charging rate obtained from the battery open voltage) Must be set manually. However, in the configuration and operation of a general system as shown in the current characteristics of FIG. 10, the value of the discharge current in a steady state (for example, the state in the period from time t1 to t2 in FIG. 10) differs for each system. . Therefore, it is necessary to manually set the start timing of the charging rate correction operation each time in accordance with each system. As a result, the usability of the battery charge rate calculation device is extremely poor.
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、充放電電流の積分値から演算した充電率を電池開放電圧から求めた充電率によって修正するタイミングを適切に行うことによって電池のSOCを高精度に演算することができる電池充電率演算装置、電池充電率演算方法、及びその方法をコンピュータに実行させるプログラムを提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of such circumstances, and by appropriately performing the timing for correcting the charging rate calculated from the integral value of the charging / discharging current with the charging rate obtained from the battery open voltage, the SOC of the battery An object of the present invention is to provide a battery charge rate calculation device, a battery charge rate calculation method, and a program for causing a computer to execute the method.
上記の目的を達成するために、本発明の電池充電率演算装置は、二次電池の充放電電流の積分値に基づいてその二次電池の充電率Aを演算するSOCI演算部と、二次電池の推定開放電圧に基づいてその二次電池の充電率Bを演算するSOCV演算部と、二次電池の充放電電流値ごとの発生頻度を演算し、発生頻度が最も高い充放電電流値に基づいて、充電率Aを充電率Bによって修正するための充電率修正動作の開始条件パラメータを設定する電流発生頻度演算部とを備える構成を採っている。   In order to achieve the above object, a battery charge rate calculation device of the present invention includes an SOCI calculation unit that calculates a charge rate A of a secondary battery based on an integral value of a charge / discharge current of the secondary battery, An SOCV calculation unit that calculates the charging rate B of the secondary battery based on the estimated open-circuit voltage of the battery, and the occurrence frequency for each charge / discharge current value of the secondary battery are calculated to obtain the highest charge / discharge current value. On the basis of this, a configuration including a current generation frequency calculation unit that sets a start condition parameter of a charging rate correction operation for correcting the charging rate A by the charging rate B is adopted.
好適な実施形態としては、電流発生頻度演算部は、二次電池の初回の運用時に充放電電流をサンプリングしてその充放電電流の発生頻度分布テーブルを作成・格納し、次回以降の運用時において発生頻度分布テーブルを参照して、発生頻度が最も高い充放電電流を特定している。   As a preferred embodiment, the current generation frequency calculation unit samples the charge / discharge current at the first operation of the secondary battery, creates and stores the charge / discharge current occurrence frequency distribution table, and at the next and subsequent operations. The charge / discharge current with the highest occurrence frequency is identified with reference to the occurrence frequency distribution table.
さらに好適な実施形態としては、電流発生頻度演算部は、ゼロ電流値を挟んで所定の範囲内にある発生頻度の最も高い充放電電流値に基づいて、充電率修正動作の開始条件パラメータを設定している。   In a more preferred embodiment, the current generation frequency calculation unit sets the start condition parameter for the charge rate correction operation based on the charge / discharge current value having the highest occurrence frequency within a predetermined range across the zero current value. is doing.
また、本発明の電池充電率演算装置は、二次電池の充放電電流の積分値に基づいてその二次電池の充電率Aを演算するSOCI演算部と、二次電池の推定開放電圧に基づいてその二次電池の充電率Bを演算するSOCV演算部と、二次電池の充放電電流値の電流微分値を演算し、その電流微分値がほぼゼロのときの低微分値充放電電流に基づいて、充電率Aを充電率Bによって修正するための充電率修正動作の開始条件パラメータを設定する電流微分値演算部とを備える構成を採っている。   In addition, the battery charge rate calculation device of the present invention is based on an SOCI calculation unit that calculates the charge rate A of a secondary battery based on an integral value of the charge / discharge current of the secondary battery, and an estimated open-circuit voltage of the secondary battery. The SOCV calculation unit for calculating the charging rate B of the secondary battery, the current differential value of the charge / discharge current value of the secondary battery, and the low differential charge / discharge current when the current differential value is almost zero. On the basis of this, a configuration including a current differential value calculation unit that sets a start condition parameter of a charging rate correction operation for correcting the charging rate A by the charging rate B is adopted.
好適な実施形態としては、電流微分値演算部は、ゼロ電流値を挟んで所定の範囲内に存在する低微分値充放電電流に基づいて、充電率修正動作の開始条件パラメータを設定している。   As a preferred embodiment, the current differential value calculation unit sets the start condition parameter of the charging rate correction operation based on the low differential value charge / discharge current existing within a predetermined range across the zero current value. .
また、本発明は電池充電率演算方法を提供することもできる。すなわち、二次電池の充放電電流の積分値に基づいてその二次電池の充電率Aを演算する第1のステップと、二次電池の推定開放電圧に基づいてその二次電池の充電率Bを演算する第2のステップと、二次電池の充放電電流値ごとの発生頻度を演算し、発生頻度が最も高い充放電電流値に基づいて、充電率Aを充電率Bによって修正するための充電率修正動作の開始条件パラメータを設定する第3のステップとを含む電池充電率演算方法を提供することができる。   The present invention can also provide a battery charge rate calculation method. That is, the first step of calculating the charging rate A of the secondary battery based on the integral value of the charging / discharging current of the secondary battery, and the charging rate B of the secondary battery based on the estimated open-circuit voltage of the secondary battery For calculating the occurrence rate for each charge / discharge current value of the secondary battery and correcting the charge rate A by the charge rate B based on the charge / discharge current value having the highest occurrence frequency A battery charge rate calculation method including a third step of setting a start condition parameter for the charge rate correction operation can be provided.
好適な電池充電率演算方法としては、第3のステップにおいて、あらかじめ作成・格納されている充放電電流の発生頻度分布テーブルを参照して、発生頻度が最も高い充放電電流を特定している。   As a preferable battery charge rate calculation method, in the third step, the charge / discharge current with the highest occurrence frequency is identified by referring to the charge / discharge current occurrence frequency distribution table created and stored in advance.
さらに好適な電池充電率演算方法としては、第3のステップにおいて、ゼロ電流値を挟んで所定の範囲内にある発生頻度の最も高い充放電電流値に基づいて、充電率修正動作の開始条件パラメータを設定している。   As a more preferable battery charge rate calculation method, in the third step, based on a charge / discharge current value having the highest occurrence frequency within a predetermined range across the zero current value, a start condition parameter for the charge rate correction operation Is set.
また、本発明は、二次電池の充放電電流の積分値に基づいてその二次電池の充電率Aを演算する第1のステップと、二次電池の推定開放電圧に基づいてその二次電池の充電率Bを演算する第2のステップと、二次電池の充放電電流値の電流微分値を演算し、その電流微分値がほぼゼロのときの低微分値充放電電流に基づいて、充電率Aを充電率Bによって修正するための充電率修正動作の開始条件パラメータを設定する第3のステップとを含む電池充電率演算方法を提供することもできる。   The present invention also includes a first step of calculating a charging rate A of the secondary battery based on an integral value of the charge / discharge current of the secondary battery, and the secondary battery based on the estimated open-circuit voltage of the secondary battery. The second step of calculating the charging rate B of the battery, the current differential value of the charge / discharge current value of the secondary battery is calculated, and charging is performed based on the low differential value charge / discharge current when the current differential value is substantially zero. It is also possible to provide a battery charge rate calculation method including a third step of setting a start condition parameter of a charge rate correction operation for correcting the rate A by the charge rate B.
好適な電池充電率演算方法としては、第3のステップにおいて、ゼロ電流値を挟んで所定の範囲内に存在する低微分値充放電電流に基づいて、充電率修正動作の開始条件パラメータを設定している。   As a preferred battery charge rate calculation method, in the third step, a charge condition correction operation start condition parameter is set based on a low differential value charge / discharge current existing within a predetermined range across a zero current value. ing.
なお、本発明は、前記各発明の電池充電率演算方法をコンピュータに実行させるプログラムを提供することもできる。   In addition, this invention can also provide the program which makes a computer perform the battery charge rate calculating method of each said invention.
本発明によれば、電流容量が異なるシステムごとに充電率修正動作の開始条件を設定する必要がなくなるので、電池充電率演算装置を運用するときの操作性が一段と向上する。また、同一のシステムにおいて、季節によって周囲温度などが変化して運用状態(例えば、充放電電流値)が大きく変化するような場合においても、そのときの運用状態に合わせた充電率修正動作開始条件を自動設定することが可能となる。したがって、電池充電率演算装置を取り巻く環境条件が変動しても、常に、高精度にSOCを演算することができる。   According to the present invention, since it is not necessary to set the start condition for the charging rate correction operation for each system having different current capacities, the operability when operating the battery charging rate calculation device is further improved. In the same system, even if the operating state (for example, charge / discharge current value) changes greatly due to changes in the ambient temperature depending on the season, the charging rate correction operation start condition according to the operating state at that time Can be set automatically. Therefore, the SOC can always be calculated with high accuracy even if the environmental conditions surrounding the battery charge rate calculation device fluctuate.
本発明の電池充電率演算装置に適用されるSOC演算部の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the SOC calculating part applied to the battery charging rate calculating apparatus of this invention. 本発明の実施例1における電池充電率演算装置の要部構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the principal part structure of the battery charging rate calculating apparatus in Example 1 of this invention. 図2に示す電流発生頻度演算部18が作成して格納する充放電電流の発生頻度分布テーブルを示す図である。It is a figure which shows the generation frequency distribution table of the charging / discharging current which the electric current generation frequency calculating part 18 shown in FIG. 2 produces and stores. (a)、(b)、(c)は、従来例に適用される特性図であって、それぞれの運転パターンを有するシステムの実測充放電電流を示す特性図である。(A), (b), (c) is a characteristic view applied to a prior art example, and is a characteristic view showing an actually measured charge / discharge current of a system having each operation pattern. (a)、(b)、(c)は、実施例1に適用される特性図であって、図4の(a)、(b)、(c)に示す充放電電流の実測値から求めた電流発生頻度のヒストグラムである。(A), (b), (c) is a characteristic diagram applied to Example 1, Comprising: It calculates | requires from the measured value of the charging / discharging current shown to (a), (b), (c) of FIG. It is a histogram of the current occurrence frequency. 本発明の実施例2における電池充電率演算装置の要部構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the principal part structure of the battery charging rate calculating apparatus in Example 2 of this invention. 実施例2において適用される、システムに流れる充放電電流とその電流微分値との関係を示す特性図である。It is a characteristic view which shows the relationship between the charging / discharging electric current which flows into a system, and its electric current differential value applied in Example 2. FIG. (a)、(b)、(c)は、実施例2に適用される特性図であって、それぞれの運転パターンを有するシステムの充放電電流に基づいて演算された電流微分値を示す特性図である。(A), (b), (c) is a characteristic view applied to Example 2, Comprising: The characteristic view which shows the electric current differential value calculated based on the charging / discharging electric current of the system which has each operation pattern It is. (a)、(b)、(c)は、実施例3に適用される特性図であって、充放電電流の中央値の分布を示す特性図である。(A), (b), (c) is a characteristic view applied to Example 3, Comprising: It is a characteristic view which shows distribution of the median value of charging / discharging electric current. 一般的なシステムの制御用電源として二次電池を用いた場合の充放電電流の一例を示す特性図である。It is a characteristic view which shows an example of the charging / discharging electric current at the time of using a secondary battery as a control power supply of a general system.
本発明に係る電池充電率演算装置は、充放電電流の積分値から演算した充電率Aを電池開放電圧から求めた充電率Bによって修正する電池充電率演算装置であって、あらかじめ、充放電時における電流発生頻度の分布を求めてこれを記憶しておく。そして、電池の運用中において、充放電電流の積分値から演算した充電率Aを電池開放電圧から求めた充電率Bによって修正するタイミング(閾値)を、最も発生頻度の高い充放電電流のときとする。又は、電池の運用中において、充放電電流の電流微分値がほぼゼロになったときを、充放電電流の積分値から演算した充電率Aを電池開放電圧から求めた充電率Bによって修正するタイミング(閾値)とする。これによって、確実に所定のタイミングで充電率の修正を行うことができるので、高精度にSOCの演算を行うことが可能となる。以下、図面を参照しながら、本発明に係る電池充電率演算装置の好適な実施例の幾つかを詳細に説明する。   The battery charge rate calculation device according to the present invention is a battery charge rate calculation device that corrects the charge rate A calculated from the integral value of the charge / discharge current by the charge rate B obtained from the battery open voltage, and is charged and discharged in advance. The distribution of the current generation frequency is obtained and stored. During the operation of the battery, the timing (threshold) for correcting the charging rate A calculated from the integrated value of the charging / discharging current by the charging rate B obtained from the battery open voltage is the most frequently occurring charging / discharging current. To do. Alternatively, when the current differential value of the charge / discharge current becomes almost zero during the operation of the battery, the charging rate A calculated from the integrated value of the charge / discharge current is corrected by the charge rate B obtained from the battery open voltage. (Threshold). As a result, the charging rate can be reliably corrected at a predetermined timing, so that the SOC can be calculated with high accuracy. Hereinafter, some preferred embodiments of the battery charge rate calculation device according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
《実施例1》
〔SOCの算出方法〕
先ず、本発明に係る電池充電率演算装置に適用されるSOCの算出方法の一実施例について説明する。ここでは、二次電池の充放電電流の電流値積算(Ah)と電池セルの電圧とから求めるSOCの算出方法について説明する。一般的に、二次電池のSOCは二次電池の充放電電流の積分値に基づいて算出されるが、充放電電流の積分値だけで算出すると、充放電電流の積分値に電流検出誤差分が蓄積されてSOCの値が実態と異なってしまう。従って、その現象を回避するために、二次電池の推定インピーダンスが小さいときに、充放電電流の積分値に基づいて算出されたSOCをSOCV(SOC電圧)によって修正する。これによって、電流検出誤差分のない状態で高精度にSOCを算出することができる。
Example 1
[SOC calculation method]
First, an embodiment of the SOC calculation method applied to the battery charge rate calculation device according to the present invention will be described. Here, the SOC calculation method obtained from the current value integration (Ah) of the charge / discharge current of the secondary battery and the voltage of the battery cell will be described. In general, the SOC of a secondary battery is calculated based on the integration value of the charge / discharge current of the secondary battery. However, if only the integration value of the charge / discharge current is calculated, the current detection error component is added to the integration value of the charge / discharge current. Is accumulated and the SOC value is different from the actual value. Therefore, in order to avoid this phenomenon, when the estimated impedance of the secondary battery is small, the SOC calculated based on the integrated value of the charge / discharge current is corrected by the SOCV (SOC voltage). As a result, the SOC can be calculated with high accuracy in a state where there is no current detection error.
以下、図面を参照してSOCの算出方法の一例について具体的に説明する。図1は、本発明の電池充電率演算装置に適用されるSOC演算部の構成を示すブロック図である。   Hereinafter, an example of an SOC calculation method will be described in detail with reference to the drawings. FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of an SOC calculation unit applied to the battery charge rate calculation device of the present invention.
先ず、図1に示すSOC演算部1の構成について説明する。SOC演算部1は、推定開放電圧演算部10、推定開放電圧によるSOCV演算部11、推定インピーダンステーブル12aと推定インピーダンス電圧演算部12bとからなる電池インピーダンスモデル部12、推定インピーダンス電圧静定判定部13、実測電流積分によるSOCI演算部14、SOC偏差判定部15、SOC切替判定部16、及びSOC切替部17を備えて構成されている。尚、SOC偏差判定部15とSOC切替判定部16とSOC切替部17とによってSOC決定部20が構成されている。   First, the configuration of the SOC calculation unit 1 shown in FIG. 1 will be described. The SOC calculation unit 1 includes an estimated open-circuit voltage calculation unit 10, an SOCV calculation unit 11 based on an estimated open-circuit voltage, a battery impedance model unit 12 including an estimated impedance table 12a and an estimated impedance voltage calculation unit 12b, and an estimated impedance voltage static determination unit 13. , An SOCI calculation unit 14 based on measured current integration, an SOC deviation determination unit 15, an SOC switching determination unit 16, and an SOC switching unit 17. The SOC deviation determination unit 15, the SOC switching determination unit 16 and the SOC switching unit 17 constitute an SOC determination unit 20.
推定開放電圧演算部10は、二次電池の実測電圧VAから推定インピーダンス電圧VZを減算して二次電池の推定開放電圧V0を演算し、この推定開放電圧V0を推定開放電圧によるSOCV演算部11へ出力する。
推定開放電圧によるSOCV演算部11は、二次電池の推定開放電圧V0と実測温度Tとを入力して、自己が保有しているテーブルからSOCV(SOC電圧)を決定し、このSOCVをSOC切替部17へ出力する。
The estimated open-circuit voltage calculation unit 10 calculates an estimated open-circuit voltage V0 of the secondary battery by subtracting the estimated impedance voltage VZ from the measured voltage VA of the secondary battery, and this estimated open-circuit voltage V0 is calculated as an SOCV calculation unit 11 based on the estimated open-circuit voltage. Output to.
The SOCV calculation unit 11 based on the estimated open circuit voltage inputs the estimated open circuit voltage V0 and the actually measured temperature T of the secondary battery, determines the SOCV (SOC voltage) from the table held by itself, and switches the SOCV to the SOC. To the unit 17.
電池インピーダンスモデル部12は、推定インピーダンステーブル12aと推定インピーダンス電圧演算部12bとからなり、推定インピーダンステーブル12aがSOCと実測温度Tとを入力してテーブルから二次電池の推定インピーダンスZを抽出し、推定インピーダンス電圧演算部12bが、実測電流Iと推定インピーダンスZから演算によって推定インピーダンス電圧VZを求めて推定インピーダンス電圧静定判定部13へ出力する。   The battery impedance model unit 12 includes an estimated impedance table 12a and an estimated impedance voltage calculation unit 12b. The estimated impedance table 12a inputs the SOC and the measured temperature T, and extracts the estimated impedance Z of the secondary battery from the table. The estimated impedance voltage calculation unit 12b calculates an estimated impedance voltage VZ from the measured current I and the estimated impedance Z by calculation, and outputs the estimated impedance voltage VZ to the estimated impedance voltage static determination unit 13.
推定インピーダンス電圧静定判定部13は、推定インピーダンス電圧VZの変動率の絶対値が、所定の時間以上に亘って閾値以内(又は閾値未満)のレベルを継続したときに、推定インピーダンス電圧静定信号をSOC切替判定部16へ出力する。
実測電流積分によるSOCI演算部14は、充放電による実測電流Iの積分値からSOCI(SOC電流)を演算してSOC切替部17へ出力する。尚、SOC切替部17がSOCVに切替わった時は初期値をSOCVとする。
The estimated impedance voltage stabilization determination unit 13 determines the estimated impedance voltage stabilization signal when the absolute value of the fluctuation rate of the estimated impedance voltage VZ continues to be within a threshold value (or less than the threshold value) for a predetermined time or more. Is output to the SOC switching determination unit 16.
The SOCI calculation unit 14 based on the measured current integration calculates the SOCI (SOC current) from the integrated value of the measured current I due to charging / discharging and outputs the calculated value to the SOC switching unit 17. When the SOC switching unit 17 is switched to SOCV, the initial value is set to SOCV.
SOC偏差判定部15は、|SOCV−SOCI|が閾値ΔSOC以上であるときに、偏差大信号をSOC切替判定部16へ出力する。尚、通常は、閾値ΔSOC=0である。
SOC切替判定部16は、推定インピーダンス電圧静定信号のAND/OR出力(トータル静定信号)と、SOC偏差大信号のAND出力とによって、SOC切替部17へSOC切替信号を出力する。
SOC切替部17は、SOC切替判定部16から入力されたSOC切替信号出力に基づいて、SOCVとSOCIとを適宜に切り替えてSOCを出力する。
The SOC deviation determination unit 15 outputs a large deviation signal to the SOC switching determination unit 16 when | SOCV−SOCI | is equal to or greater than the threshold value ΔSOC. Usually, the threshold value ΔSOC = 0.
The SOC switching determination unit 16 outputs an SOC switching signal to the SOC switching unit 17 based on an AND / OR output (total stabilization signal) of the estimated impedance voltage stabilization signal and an AND output of the SOC deviation large signal.
Based on the SOC switching signal output input from the SOC switching determination unit 16, the SOC switching unit 17 appropriately switches between SOCV and SOCI and outputs the SOC.
次に、図1に示すSOC演算部1の動作について説明する。先ず、推定インピーダンステーブル12aと推定インピーダンス電圧演算部12bからなる電池インピーダンスモデル部12によって推定インピーダンス電圧VZを求める。この推定インピーダンス電圧VZの値は推定値であるために誤差を有するが、特に、この推定インピーダンス電圧VZの値が大きいときは充電率(SOC)の修正量も大きく、充電率(SOC)に誤差が生じやすい。   Next, the operation of the SOC calculation unit 1 shown in FIG. 1 will be described. First, the estimated impedance voltage VZ is obtained by the battery impedance model unit 12 including the estimated impedance table 12a and the estimated impedance voltage calculation unit 12b. Since this estimated impedance voltage VZ is an estimated value, it has an error. In particular, when the estimated impedance voltage VZ is large, the amount of correction of the charging rate (SOC) is large, and the charging rate (SOC) has an error. Is likely to occur.
そこで、推定インピーダンス電圧VZが静定(例えば、推定インピーダンス電圧VZの絶対値|VZ|が閾値以下(あるいは未満)を所定の時間継続)したら、推定インピーダンス電圧静定判定部13からSOC切替判定部16へ推定インピーダンス電圧静定信号を出力し、SOC切替判定部16から出力されたSOC切替信号によってSOC切替部17のスイッチを切り替え、推定開放電圧によるSOCV演算部11からのSOCVを採用してSOC切替部17からSOCを出力する。   Therefore, when the estimated impedance voltage VZ is stabilized (for example, when the absolute value | VZ | of the estimated impedance voltage VZ is equal to or less than a threshold (or less than a predetermined value) for a predetermined time), the estimated impedance voltage stabilization determination unit 13 to the SOC switching determination unit. The estimated impedance voltage settling signal is output to 16, the switch of the SOC switching unit 17 is switched by the SOC switching signal output from the SOC switching determination unit 16, and the SOCV from the SOCV calculation unit 11 based on the estimated open circuit voltage is used as the SOC. The SOC is output from the switching unit 17.
このとき、推定開放電圧によるSOCV演算部11は、実測温度Tと推定開放電圧V0のテーブル(事前に取得済のテーブル)からSOCVを求めてSOC切替部17へ出力する。従って、SOC決定部20は、推定インピーダンス電圧静定信号を受け取ったら、充電率(SOC)を推定開放電圧V0から求めたSOCVに変えてもよく、更に、充放電電流の積分値から求めたSOCIとの差分|SOCV−SOCI|が閾値ΔSOC以上(超でもよい)でSOCVに変えてもよい。尚、SOC切替部17がSOCVに切替えたら、充放電電流の積分値の初期値はその値に変更する。   At this time, the SOCV calculation unit 11 based on the estimated open circuit voltage obtains the SOCV from the table (the table acquired in advance) of the actually measured temperature T and the estimated open circuit voltage V0 and outputs it to the SOC switching unit 17. Therefore, the SOC determination unit 20 may change the charging rate (SOC) to the SOCV obtained from the estimated open-circuit voltage V0 when receiving the estimated impedance voltage stabilization signal, and further, the SOCI obtained from the integrated value of the charge / discharge current. The difference | SOCV−SOCI | may be changed to the SOCV when the difference ΔSOC is equal to or larger than the threshold ΔSOC (may be more than). When the SOC switching unit 17 switches to SOCV, the initial value of the integrated value of the charge / discharge current is changed to that value.
すなわち、充放電電流の反転直後は電池のインピーダンス電圧が十分に小さくなっていないために演算したSOCの値に誤差が出やすいが、上記のようにしてSOCを算出することにより、推定インピーダンスZが小さいときに充放電電流の積分値のSOCをSOCVで修正することにより、SOCを誤差の少ない値にすることができる。つまり、充放電電流の積分値によるSOCの修正タイミングが多く発生するために、充放電電流の積分値に誤差が蓄積されにくくなる。   That is, immediately after the reversal of the charging / discharging current, an error is likely to occur in the calculated SOC value because the impedance voltage of the battery is not sufficiently small, but the estimated impedance Z is calculated by calculating the SOC as described above. By correcting the SOC of the integrated value of the charge / discharge current with the SOCV when it is small, the SOC can be reduced to a value with less error. In other words, since many SOC correction timings due to the integration value of the charge / discharge current occur, it is difficult to accumulate errors in the integration value of the charge / discharge current.
尚、上記の実施例では、推定開放電圧演算部10が、実測電圧VAから推定インピーダンス電圧VZを減算して推定開放電圧V0を求めているが、推定インピーダンス電圧VZが小さく充放電電流の誤差が小さいと予想されるときは、実測電圧VAを補正せずに、実測電圧VAそのものを推定開放電圧V0と見なして、推定開放電圧V0をSOCV演算部11に入力してSOCVを算出し、充電率算出(SOC算出)を行ってもよい。すなわち、SOC算出の別の実施例として、推定インピーダンス電圧VZを二次電池の開放電圧として用いなくてもよい。これによって、図1に示すSOC演算部1の構成において推定開放電圧演算部10を省略することができるので、SOC演算部1の構成がさらにシンプルになる。
上記で説明した図1のSOC演算部1の構成はこれに限らず、図1ではその一例を示したものである。
In the above embodiment, the estimated open-circuit voltage calculation unit 10 subtracts the estimated impedance voltage VZ from the measured voltage VA to obtain the estimated open-circuit voltage V0. However, the estimated impedance voltage VZ is small and the charge / discharge current error is small. When it is expected to be small, the measured voltage VA itself is regarded as the estimated open voltage V0 without correcting the measured voltage VA, and the estimated open voltage V0 is input to the SOCV calculation unit 11 to calculate the SOCV, and the charging rate Calculation (SOC calculation) may be performed. That is, as another example of the SOC calculation, the estimated impedance voltage VZ may not be used as the open voltage of the secondary battery. Thereby, in the configuration of the SOC calculation unit 1 shown in FIG. 1, the estimated open circuit voltage calculation unit 10 can be omitted, so that the configuration of the SOC calculation unit 1 is further simplified.
The configuration of the SOC calculation unit 1 of FIG. 1 described above is not limited to this, and FIG. 1 shows an example thereof.
〔電池充電率演算装置〕
次に、本発明の実施例1における電池充電率演算装置について説明する。図2は、本発明の実施例1における電池充電率演算装置の要部構成を示すブロック図である。図2に示す電池充電率演算装置21aは、図1に示すSOC演算部1の構成要素を基本として構成されている。したがって、図1と同じ構成要素は同一の符合が付してある。
[Battery charge rate calculation device]
Next, the battery charge rate calculation apparatus according to Embodiment 1 of the present invention will be described. FIG. 2 is a block diagram illustrating a main configuration of the battery charge rate calculation apparatus according to the first embodiment of the present invention. The battery charge rate calculation device 21a shown in FIG. 2 is configured based on the components of the SOC calculation unit 1 shown in FIG. Therefore, the same components as those in FIG. 1 are denoted by the same reference numerals.
まず、図2に示す電池充電率演算装置21aの構成について説明する。電池充電率演算装置21aは、少なくとも、推定開放電圧によるSOCV演算部11と、実測電流積分によるSOCI演算部14と、SOC切替判定部16及びSOC切替部17を含むSOC決定部20と、充放電電流の発生頻度を演算する電流発生頻度演算部18と備えて構成されている。これらの構成要素のうち、電流発生頻度演算部18以外の構成要素は図1で説明済みであるので重複する説明は省略する。   First, the configuration of the battery charge rate calculation device 21a shown in FIG. 2 will be described. The battery charge rate calculation device 21a includes at least an SOCV calculation unit 11 based on an estimated open circuit voltage, an SOCI calculation unit 14 based on measured current integration, an SOC determination unit 20 including an SOC switching determination unit 16 and an SOC switching unit 17, and a charge / discharge A current generation frequency calculation unit 18 for calculating the current generation frequency is provided. Among these components, the components other than the current generation frequency calculation unit 18 have been described with reference to FIG.
電流発生頻度演算部18は、電池の初回の運用時において充放電電流の実測値を所定の時間間隔(例えば、10秒ごとのインターバル)でサンプリングし、充放電電流値ごとの発生頻度分布を演算して充放電電流の発生頻度分布テーブルを作成して格納している。そして、次回以降の電池の運用中において充放電電流を実測し、充放電電流の発生頻度分布テーブルを参照して、最も発生頻度の高い実測充放電電流を定常的な充放電電流であると判定する。これによって、電流発生頻度演算部18は、最も発生頻度の高い充放電電流のタイミングで生成された充電率修正動作開始信号をSOC切替判定部16へ送信する。   The current generation frequency calculation unit 18 samples the measured value of the charge / discharge current at a predetermined time interval (for example, every 10 seconds) during the first operation of the battery, and calculates the generation frequency distribution for each charge / discharge current value. Thus, a charge / discharge current occurrence frequency distribution table is created and stored. Then, the charge / discharge current is measured during the subsequent operation of the battery, and the charge / discharge current occurrence frequency distribution table is referenced to determine that the most frequently measured charge / discharge current is a steady charge / discharge current. To do. As a result, the current generation frequency calculation unit 18 transmits to the SOC switching determination unit 16 a charge rate correction operation start signal generated at the timing of the most frequently generated charge / discharge current.
したがって、SOC切替判定部16は、充電率修正動作開始信号を受信したタイミングでSOC切替信号をSOC切替部17へ送信する。これによって、SOC切替部17は、SOC切替信号の受信タイミング(つまり、充電率修正動作開始信号の受信タイミング)において、充放電電流の積分値から演算した充電率を電池開放電圧から求めた充電率によって修正し、高精度なSOCを出力する。   Therefore, the SOC switching determination unit 16 transmits the SOC switching signal to the SOC switching unit 17 at the timing when the charging rate correction operation start signal is received. Thereby, the SOC switching unit 17 obtains the charging rate calculated from the integrated value of the charging / discharging current from the battery open voltage at the SOC switching signal reception timing (that is, the charging rate correction operation start signal reception timing). To output a highly accurate SOC.
図3は、図2に示す電流発生頻度演算部18が作成して格納する充放電電流の発生頻度分布テーブルを示す図であり、横軸に充放電電流、縦軸に電流発生頻度を示している。なお、横軸のレンジは、0より左側が放電電流、右側が充電電流である。すなわち、図3に示すように、電流が−1〜−2Aのとき(つまり、放電電流が1〜2Aのとき)が最も電流発生頻度が高くなっている。言い換えると、電池をシステムの制御用電源として用いたとき、制御機器用として定常的に放電させる電流は1〜2Aであることを示している。   FIG. 3 is a diagram showing a charge / discharge current occurrence frequency distribution table created and stored by the current occurrence frequency calculation unit 18 shown in FIG. 2, with the horizontal axis representing the charge / discharge current and the vertical axis representing the current occurrence frequency. Yes. Note that the range on the horizontal axis is the discharge current on the left side from 0 and the charge current on the right side. That is, as shown in FIG. 3, the current generation frequency is highest when the current is −1 to −2 A (that is, when the discharge current is 1 to 2 A). In other words, when the battery is used as a control power source for the system, the current that is regularly discharged for the control device is 1 to 2 A.
次に、図2及び図3を参照して本実施形態に係る電池充電率演算装置21aの動作について説明する。定常的には、実測電流積分によるSOCI演算部14が、充放電による実測電流Iの積分値からSOCI(SOC電流)を演算してSOC切替部17へ出力している。したがって、SOC切替部17(SOC決定部20)は、充放電電流の積分値から演算した充電率(SOCI)に基づいてSOCを決定して出力している。   Next, with reference to FIG.2 and FIG.3, operation | movement of the battery charge rate calculating apparatus 21a which concerns on this embodiment is demonstrated. In a steady state, the SOCI calculation unit 14 based on the measured current integration calculates the SOCI (SOC current) from the integrated value of the measured current I due to charging / discharging and outputs it to the SOC switching unit 17. Therefore, the SOC switching unit 17 (SOC determination unit 20) determines and outputs the SOC based on the charging rate (SOCI) calculated from the integrated value of the charge / discharge current.
ここで、電流発生頻度演算部18は、図3に示すような充放電電流の発生頻度分布テーブルを備えているので、最も発生頻度の高い充放電電流(−1〜−2A)を定常的な充放電電流であると判断する。そして、実測電流Iが最も発生頻度の高い充放電電流(−1〜−2A)のとき、充電率修正動作の開始条件(つまり、充放電電流の積分値から求めた充電率Aを電池開放電圧から求めた充電率Bで修正する動作の開始条件)のパラメータとして設定する。   Here, since the current generation frequency calculation unit 18 includes the generation frequency distribution table of the charge / discharge current as shown in FIG. 3, the charge / discharge current (−1 to −2A) having the highest occurrence frequency is steady. Judged as charge / discharge current. When the measured current I is the charge / discharge current (-1 to -2A) with the highest occurrence frequency, the charge rate correction operation start condition (that is, the charge rate A obtained from the integrated value of the charge / discharge current is determined as the battery open voltage). As a parameter of the operation start condition to be corrected with the charging rate B obtained from (1).
そして、電流発生頻度演算部18は、実測電流Iが最も発生頻度の高い充放電電流(−1〜−2A)のときに、充電率修正動作の開始条件に対応する充電率修正動作開始信号をSOC切替判定部16へ送信する。これによって、SOC切替判定部16は、充電率修正動作開始信号を受信したタイミングでSOC切替信号をSOC切替部17へ送信する。   The current generation frequency calculation unit 18 generates a charge rate correction operation start signal corresponding to the start condition of the charge rate correction operation when the measured current I is the most frequently generated charge / discharge current (−1 to −2A). Transmit to the SOC switching determination unit 16. Thereby, the SOC switching determination unit 16 transmits the SOC switching signal to the SOC switching unit 17 at the timing when the charging rate correction operation start signal is received.
したがって、SOC切替部17は、SOC切替信号の受信タイミング(つまり、充電率修正動作開始信号の受信タイミング)において、充放電電流の積分値から演算した充電率A(SOCI)を電池開放電圧から求めた充電率B(SOCV)によって修正する。   Therefore, the SOC switching unit 17 obtains the charging rate A (SOCI) calculated from the integration value of the charging / discharging current from the battery open voltage at the SOC switching signal reception timing (that is, the charging rate correction operation start signal reception timing). The charging rate B (SOCV) is corrected.
これによって、電池をシステムの制御用電源として用いたとき、制御機器用の定常的な消費電力分として定常的に放電される放電電流(−1〜−2A)が存在する場合においても、充放電電流の積分値から求めた充電率Aを電池開放電圧から求めた充電率Bによって確実に修正することができる。   As a result, when a battery is used as a control power supply for the system, even when there is a discharge current (−1 to −2 A) that is regularly discharged as a constant power consumption for a control device, charging / discharging The charging rate A obtained from the integrated value of the current can be reliably corrected by the charging rate B obtained from the battery open voltage.
言い換えると、充放電電流が反転するタイミングがなく、一定の放電電流が長時間に亘って持続されるような場合であっても、充放電電流の積分値から求めた充電率Aを電池開放電圧から求めた充電率Bによって確実に修正することができる。その結果、電池充電率演算装置21aは、常に、高精度にSOCを演算することができる。   In other words, even when there is no timing at which the charging / discharging current is reversed and the constant discharging current is sustained for a long time, the charging rate A obtained from the integrated value of the charging / discharging current is expressed as the battery open voltage. The charging rate B obtained from the above can be reliably corrected. As a result, the battery charge rate calculation device 21a can always calculate the SOC with high accuracy.
さらに具体的に説明すると、最も発生頻度の高い充放電電流値(例えば、−1〜−2A)となった状態が一定時間継続した場合、又は絶対値で最も頻度の高い電流値(|−1〜−2A|)よりも少ない電流値(例えば、0A)の通電状態が一定時間継続した場合には、充放電電流の積分値から求めた充電率Aを電池開放電圧から求めた充電率Bによって修正する動作を開始する。   More specifically, when the state where the most frequently occurring charge / discharge current value (for example, −1 to −2A) continues for a certain period of time, or the current value with the highest frequency (| −1) When the energized state with a current value less than (−2A |) (for example, 0 A) continues for a certain time, the charging rate A obtained from the integrated value of the charging / discharging current is obtained by the charging rate B obtained from the battery open voltage. Initiate corrective action.
ここで、最も発生頻度の高い充放電電流の実測値が0Aに近いとき(例えば、−3〜+3A)において、その実測電流に基づいて充電率修正動作開始信号を生成する。しかし、最も発生頻度の高い充放電電流の実測値が0Aから大きく離れているとき(例えば、最も発生頻度の高い充放電電流が−7A以下、又は+7A以上のとき)は、その実測電流においては充電率修正動作開始信号を生成しない。   Here, when the measured value of the most frequently generated charge / discharge current is close to 0 A (for example, −3 to +3 A), the charging rate correction operation start signal is generated based on the measured current. However, when the measured value of the most frequently occurring charging / discharging current is far from 0 A (for example, when the most frequently occurring charging / discharging current is -7 A or less, or +7 A or more), A charge rate correction operation start signal is not generated.
以上説明したように、実施例1に係る電池充電率演算装置によれば、電流容量が異なるシステムごとに充電率修正動作開始条件を設定する必要がなくなるので、電池充電率演算装置を運用するときの操作性が一段と向上する。また、同一のシステムにおいて、季節によって周囲温度などが変化して運用状態(例えば、充放電電流値)が大きく変化するような場合においても、そのときの運用状態に合わせた充電率修正動作の開始条件を自動設定することが可能となる。したがって、電池充電率演算装置を取り巻く環境条件が変動しても、常に、高精度にSOCを演算することができる。   As described above, according to the battery charge rate calculation device according to the first embodiment, it is not necessary to set the charge rate correction operation start condition for each system having a different current capacity. Operability is further improved. In the same system, even if the operating state (for example, charge / discharge current value) changes greatly due to changes in the ambient temperature, etc. depending on the season, the charging rate correction operation is started in accordance with the operating state at that time. Conditions can be set automatically. Therefore, the SOC can always be calculated with high accuracy even if the environmental conditions surrounding the battery charge rate calculation device fluctuate.
〔実施例1における実測データ〕
次に、充放電電流の実測データに基づいてヒストグラムを作成し、最も発生頻度の高い充放電電流値を決定する具体的な実施例について説明する。図4の(a)、(b)、(c)は、従来例に適用される特性図であって、それぞれの運転パターンを有するシステムの実測充放電電流を示す特性図である、なお、いずれの特性図も、横軸に時間、縦軸に充放電電流値を表わしている。
[Measured data in Example 1]
Next, a specific example will be described in which a histogram is created based on actually measured charge / discharge current data and the most frequently generated charge / discharge current value is determined. 4 (a), 4 (b), and 4 (c) are characteristic diagrams applied to the conventional example, and are characteristic diagrams showing measured charge / discharge currents of a system having respective operation patterns. The characteristic diagram also shows time on the horizontal axis and charge / discharge current values on the vertical axis.
図4の(a)、(b)に示すように、時刻が8時から22時までの長時間に亘って放電電流の変化を繰り返しているが、充電側に反転するゼロクロス点が存在しないので、このままでは充放電電流の積分値から求めた充電率を開放電圧から求めた充電率で修正するSOC演算の修正タイミング(閾値)は存在しない。そこで、従来は、手動でSOC演算の修正閾値を設定している。図4(c)においても、例えば、時刻が0時から10時までの長時間に亘って放電電流が持続しているが、この期間には充電側に反転するゼロクロス点が存在しないので、(a)、(b)と同様に、手動でSOC演算の修正閾値を設定している。   As shown in FIGS. 4A and 4B, the change in the discharge current is repeated over a long period of time from 8:00 to 22:00, but there is no zero cross point that reverses on the charge side. In this state, there is no SOC calculation correction timing (threshold value) for correcting the charging rate obtained from the integration value of the charging / discharging current with the charging rate obtained from the open circuit voltage. Therefore, conventionally, a correction threshold value for SOC calculation is manually set. Also in FIG. 4C, for example, the discharge current continues for a long time from 0:00 to 10:00, but there is no zero cross point that reverses on the charge side during this period. As in a) and (b), the correction threshold value for the SOC calculation is manually set.
図5の(a)、(b)、(c)は、実施例1に適用される特性図であって、図4の(a)、(b)、(c)に示す充放電電流の実測値から求めた電流発生頻度のヒストグラムである。なお、いずれの特性図も横軸に電流値、縦軸に電流の発生頻度を表わしている。なお、横軸のレンジは、0より左側が放電電流、右側が充電電流である。すなわち、図4(a)の実測電流の一定期間の時系列データから図5(a)のようなヒストグラムが求められる。このヒストグラムでは、放電電流が−1〜−2Aのときに発生頻度が最も高いので、充放電電流が±0Aに近く、かつ発生頻度が最も高い放電電流(−1〜−2A)をSOCの修正閾値とすることができる。   (A), (b), and (c) of FIG. 5 are characteristic diagrams applied to Example 1, and actually measured charge / discharge currents shown in (a), (b), and (c) of FIG. It is the histogram of the electric current generation frequency calculated | required from the value. In each characteristic diagram, the horizontal axis represents the current value, and the vertical axis represents the frequency of current generation. Note that the range on the horizontal axis is the discharge current on the left side from 0 and the charge current on the right side. That is, a histogram as shown in FIG. 5A is obtained from time-series data of a certain period of the measured current in FIG. In this histogram, since the occurrence frequency is highest when the discharge current is −1 to −2 A, the discharge current (−1 to −2 A) having the highest charge and discharge current close to ± 0 A and the highest occurrence frequency is corrected for the SOC. It can be a threshold.
また、図4(b)の実測電流の一定期間の時系列データから図5(b)のようなヒストグラムが求められる。このヒストグラムでは、充電電流が12〜13Aのときに発生頻度が最も高いが、この電流は±0Aから大きく離れているので採用しない。したがって、2番目に発生頻度の高い放電電流(−3〜−4A)が±0Aに比較的近いので、発生頻度が2番目に高い放電電流(−3〜−4A)をSOCの修正閾値とすることができる。   Further, a histogram as shown in FIG. 5B is obtained from time-series data of a certain period of the measured current in FIG. 4B. In this histogram, the frequency of occurrence is highest when the charging current is 12 to 13 A, but this current is not adopted because it is far from ± 0 A. Accordingly, since the second most frequently occurring discharge current (−3 to −4 A) is relatively close to ± 0 A, the second most frequently occurring discharge current (−3 to −4 A) is used as the SOC correction threshold value. be able to.
また、図4(c)の実測電流の一定期間の時系列データから図5(c)のようなヒストグラムが求められる。このヒストグラムでは、放電電流が−1〜−2Aのときの発生頻度が最も高いので、充放電電流が±0Aに近く、かつ発生頻度が最も高い放電電流(−1〜−2A)をSOCの修正閾値とすることができる。   Further, a histogram as shown in FIG. 5C is obtained from time-series data of a certain period of the measured current shown in FIG. In this histogram, since the occurrence frequency is highest when the discharge current is −1 to −2 A, the discharge current (−1 to −2 A) with the highest charge frequency is close to ± 0 A and the SOC is corrected. It can be a threshold.
《実施例2》
次に、本発明に係る電池充電率演算装置の実施例2について説明する。図6は、本発明の実施例2における電池充電率演算装置の要部構成を示すブロック図である。図6に示す電池充電率演算装置21bが、図2に示す電池充電率演算装置21aと異なるところは、図2の電流発生頻度演算部18に替えて、充放電電流の電流微分値を演算する電流電流微分値演算部22を備えているところである。
Example 2
Next, a second embodiment of the battery charge rate calculation device according to the present invention will be described. FIG. 6 is a block diagram showing a main configuration of the battery charge rate calculation apparatus according to Embodiment 2 of the present invention. 6 is different from the battery charge rate calculation device 21a shown in FIG. 2 in that the current generation frequency calculation unit 18 in FIG. 2 is replaced with a current differential value of charge / discharge current. A current-current differential value calculation unit 22 is provided.
電流微分値演算部22は、充放電電流の電流微分値を演算して、この電流微分値が0又は0に近い値のときに定常的な充放電電流が流れていると判断し、このときの充放電電流を充電率修正動作の開始条件(つまり、充放電電流の積分値から求めた充電率Aを電池開放電圧から求めた充電率Bで修正する動作の開始条件)のパラメータとして設定する。そして、充放電電流の電流微分値が0又は0に近い値のときタイミングで生成された充電率修正動作開始信号をSOC切替判定部16へ送信する。   The current differential value calculation unit 22 calculates a current differential value of the charge / discharge current and determines that a steady charge / discharge current flows when the current differential value is 0 or a value close to 0. Is set as a parameter of a charge rate correction operation start condition (that is, an operation start condition for correcting the charge rate A obtained from the integral value of the charge / discharge current with the charge rate B obtained from the battery open voltage). . Then, when the current differential value of the charge / discharge current is 0 or a value close to 0, the charging rate correction operation start signal generated at the timing is transmitted to the SOC switching determination unit 16.
したがって、SOC切替判定部16は、充電率修正動作開始信号を受信したタイミングでSOC切替信号をSOC切替部17へ送信する。これによって、SOC切替部17は、SOC切替信号の受信タイミング(つまり、充電率修正動作開始信号の受信タイミング)において、充放電電流の積分値から演算した充電率Aを電池開放電圧から求めた充電率Bによって修正し、高精度なSOCを出力する。   Therefore, the SOC switching determination unit 16 transmits the SOC switching signal to the SOC switching unit 17 at the timing when the charging rate correction operation start signal is received. Thereby, the SOC switching unit 17 obtains the charging rate A calculated from the integration value of the charging / discharging current from the battery open voltage at the reception timing of the SOC switching signal (that is, the reception timing of the charging rate correction operation start signal). It is corrected by the rate B, and a highly accurate SOC is output.
図7は、実施例2において適用される、システムに流れる充放電電流(a)とその電流微分値(b)との関係を示す特性図であり、横軸に時間、縦軸に充放電電流のレベルを示している。なお、縦軸のレンジは、0より上側が充電電流、下側が放電電流である。すなわち、図7に示すように、電池をシステムの制御用電源として用いたとき、制御機器用の充放電電流(a)として定常的に放電電流が流れている期間(時刻t1〜t2の期間)においては、その電流微分値(b)は0の値を示している。   FIG. 7 is a characteristic diagram showing the relationship between the charge / discharge current (a) flowing through the system and its current differential value (b) applied in Example 2, with the horizontal axis representing time and the vertical axis representing charge / discharge current. Shows the level. In the range of the vertical axis, the upper side from 0 is the charging current, and the lower side is the discharging current. That is, as shown in FIG. 7, when a battery is used as a system control power supply, a period in which a discharge current is steadily flowing as a charge / discharge current (a) for a control device (period from time t1 to t2). The current differential value (b) shows a value of zero.
図7を参照しながら、図6に示す電池充電率演算装置21bの動作についてさらに詳しく説明する。電池充電率演算装置21bは、充放電電流の電流微分値を演算・記憶する機能を備えていて、充放電電流の電流微分値が0又は0に近い値となっている期間(例えば、図7の時刻t1〜t2の期間)は、定常的な充放電電流が流れている期間であると判断する。そして、この期間の充放電電流値を充電率修正動作の開始条件パラメータとすることにより、電池をシステムの制御用電源として用いたとき、制御機器用の定常的な消費電力分として定常的に放電される放電電流(例えば、−1〜−2A)が流れている場合においても、充放電電流の積分値から求めた充電率Aを電池開放電圧から求めた充電率Bによって確実に修正することができる。   The operation of the battery charging rate calculation device 21b shown in FIG. 6 will be described in more detail with reference to FIG. The battery charge rate calculation device 21b has a function of calculating and storing a current differential value of charge / discharge current, and a period during which the current differential value of charge / discharge current is 0 or a value close to 0 (for example, FIG. 7). The period of time t1 to t2) is determined to be a period during which a steady charge / discharge current flows. Then, by using the charge / discharge current value during this period as a start condition parameter for the charge rate correction operation, when the battery is used as a power supply for system control, it is discharged regularly as a constant power consumption for control equipment. Even when a discharge current (for example, −1 to −2 A) is flowing, the charging rate A obtained from the integrated value of the charging / discharging current can be reliably corrected by the charging rate B obtained from the battery open voltage. it can.
言い換えると、充放電電流が反転するタイミングがなく、一定の放電電流が長時間に亘って持続されるような場合であっても、充放電電流の積分値から求めた充電率Aを電池開放電圧から求めた充電率Bによって確実に修正することができる。その結果、電池充電率演算装置21bは、常に、高精度にSOCを演算することができる。   In other words, even when there is no timing at which the charging / discharging current is reversed and the constant discharging current is sustained for a long time, the charging rate A obtained from the integrated value of the charging / discharging current is expressed as the battery open voltage. The charging rate B obtained from the above can be reliably corrected. As a result, the battery charge rate calculation device 21b can always calculate the SOC with high accuracy.
さらに、具体的に説明すると、充放電電流の電流微分値が0又は0に近い値となった状態が一定の期間継続した場合において、その充放電電流の電流微分値が0又は0に近い値となった期間の電流値を、充電率修正動作開始条件のパラメータとして用いる。   More specifically, when the state where the current differential value of the charge / discharge current is 0 or a value close to 0 continues for a certain period, the current differential value of the charge / discharge current is a value close to 0 or 0 The current value during the period is used as a parameter for the charging rate correction operation start condition.
ただし、システムの機器により充放電電流に上限があるため、その機器の最大充放電電流が一定期間継続して流れた場合においても、その充放電電流の電流微分値は0又は0に近い値となる。そのため、充電率修正動作開始条件のパラメータの入力範囲は、一定レベルの充放電電流の上限値以下とする必要がある。具体的には、例えば、充放電電流が−4〜4Aの範囲においてその電流微分値が0又は0に近い値となったときは、充電率修正動作の開始条件パラメータとするが、充放電電流が−4A以下、又は4A以上のときは、その電流微分値が0又は0に近い値となったときでも、充電率修正動作の開始条件パラメータとはしない。   However, since there is an upper limit on the charge / discharge current depending on the device of the system, even when the maximum charge / discharge current of the device flows continuously for a certain period, the current differential value of the charge / discharge current is 0 or a value close to 0. Become. For this reason, the input range of the parameter of the charging rate correction operation start condition needs to be equal to or less than the upper limit value of the charge / discharge current at a certain level. Specifically, for example, when the current differential value becomes 0 or a value close to 0 in the range of -4 to 4 A in the charge / discharge current, the charge condition correction operation start condition parameter is set. Is -4A or less, or 4A or more, even when the current differential value becomes 0 or a value close to 0, it is not used as a start condition parameter for the charge rate correction operation.
〔実施例2における実測データ〕
次に、システムに流れる充放電電流に基づいて電流微分値を演算し、その電流微分値が0又は0に近いときに充電率修正動作開始条件のパラメータを設定する具体的な実施例について説明する。図8の(a)、(b)、(c)は、実施例2に適用される特性図であって、それぞれの運転パターンを有するシステムの充放電電流に基づいて演算された電流微分値を示す特性図であり、いずれも、横軸に時間、左側の縦軸に電流値、右側の縦軸に電流微分値を表わしている。なお、各特性において、上側の特性が充放電電流であり、下側の特性がその電流微分値である。
[Measured data in Example 2]
Next, a specific embodiment will be described in which a current differential value is calculated based on the charge / discharge current flowing through the system, and the parameter of the charging rate correction operation start condition is set when the current differential value is 0 or close to 0. . (A), (b), and (c) of FIG. 8 are characteristic diagrams applied to the second embodiment, and the current differential values calculated based on the charge / discharge currents of the system having the respective operation patterns are shown. In each of the graphs, the horizontal axis represents time, the left vertical axis represents the current value, and the right vertical axis represents the current differential value. In each characteristic, the upper characteristic is the charge / discharge current, and the lower characteristic is the current differential value.
図8(a)、(b)に示すように、充放電電流は0Aをクロスして充電側に反転する期間は存在しないが、電流微分値が0Aとなる期間は各所に存在するので、この電流微分値が0Aとなる期間において充電率修正動作の開始条件パラメータを設定することができる。また、図8(c)に示すように、実際の充放電電流は6〜12Aであって0Aから大きく離れているが、電流微分値が0Aに近い値の期間が各所に存在するので、これらの期間において充電率修正動作の開始条件パラメータとして設定することができる。   As shown in FIGS. 8A and 8B, there is no period in which the charge / discharge current crosses 0A and reverses to the charge side, but there is a period in which the current differential value is 0A. The start condition parameter of the charging rate correction operation can be set during the period in which the current differential value is 0A. Further, as shown in FIG. 8 (c), the actual charge / discharge current is 6 to 12A and is far from 0A, but there are periods where the current differential value is close to 0A. Can be set as a start condition parameter of the charging rate correction operation.
すなわち、充放電電流の一定期間の時系列データから電流微分値を求め、その電流微分値が0±αであって、かつ、充放電電流値が0Aに近いレベル(例えば、−3〜+3Aの範囲)にあるときに、充電率修正動作の開始条件パラメータを設定することができる。   That is, a current differential value is obtained from time-series data of a certain period of charge / discharge current, the current differential value is 0 ± α, and the charge / discharge current value is close to 0A (for example, −3 to + 3A). The start condition parameter of the charging rate correcting operation can be set.
《実施例3》
実施例3は、実施例1で述べた発生頻度の最も高い充放電電流を充電率修正動作開始条件のパラメータとして設定する形態の変形例であって、一定期間の充放電電流の時系列データからその期間の充放電電流における中央値の分布を求め、分布の比率が最も高い中央値を充電率修正動の作開始条件パラメータとして設定するものである。
Example 3
The third embodiment is a modification of the mode in which the most frequently occurring charging / discharging current described in the first embodiment is set as a parameter of the charging rate correction operation start condition, and is based on the time-series data of the charging / discharging current for a certain period. The distribution of the median value of the charge / discharge current during that period is obtained, and the median value having the highest distribution ratio is set as an operation start condition parameter for the charging rate correction operation.
図9の(a)、(b)、(c)は、実施例3に適用される特性図であって、充放電電流の中央値の分布を示す特性図である。なお、いずれの特性図も横軸に電流値、縦軸に充放電電流の中央値の分布割合を表わしている。なお、横軸のレンジは、0より左側が放電電流、右側が充電電流である。すなわち、図4の(a)、(b)、(c)の各実測電流の一定期間の時系列データから、図9の(a)、(b)、(c)のような充放電電流の中央値の分布特性が求められる。   (A), (b), and (c) of FIG. 9 are characteristic diagrams applied to Example 3, and are characteristic diagrams showing a distribution of the median value of the charge / discharge current. In each characteristic diagram, the horizontal axis represents the current value, and the vertical axis represents the distribution ratio of the median value of the charge / discharge current. Note that the range on the horizontal axis is the discharge current on the left side from 0 and the charge current on the right side. That is, from the time-series data of each measured current of each of the measured currents of FIGS. 4A, 4B, and 4C, the charge / discharge currents as in FIGS. 9A, 9B, and 9C are Median distribution characteristics are required.
図9の(a)、(b)、(c)の特性図から分かるように、充放電電流の中央値の分布割合は、図5の(a)、(b)、(c)の特性図で示した電流発生頻度の分布特性と殆んど一致している。したがって、図9の(a)、(b)、(c)の特性図において、充放電電流の中央値の分布割合が最も大きい充放電電流を、充電率修正動作の開始条件パラメータとして設定すればよい。   As can be seen from the characteristic diagrams of (a), (b), and (c) of FIG. 9, the distribution ratio of the median value of the charge / discharge current is the characteristic diagram of (a), (b), and (c) of FIG. It almost coincides with the distribution characteristics of the current generation frequency shown in. Therefore, in the characteristic diagrams of (a), (b), and (c) of FIG. 9, if the charge / discharge current having the largest distribution ratio of the median value of the charge / discharge current is set as the start condition parameter of the charge rate correction operation. Good.
例えば、図9(a)の特性図において、放電電流の中央値が−1〜−2Aのときが最も分布割合が高いので、充放電電流が±0Aに近く、かつ分布割合が最も高い放電電流(−1〜−2A)をSOCの修正閾値とすることができる。   For example, in the characteristic diagram of FIG. 9A, when the median value of the discharge current is −1 to −2 A, the distribution ratio is the highest, so the discharge current with the charge / discharge current close to ± 0 A and the distribution ratio is the highest. (-1 to -2A) can be used as the SOC correction threshold.
また、図9(b)の特性図において、充電電流の中央値が11〜12Aのときが最も分布割合が高いが、この電流は±0Aから大きく離れているので採用しない。したがって、2番目に分布割合が高い放電電流(−3〜−4A)が±0Aに比較的近いので、分布割合が2番目に高い放電電流(−3〜−4A)をSOCの修正閾値とすることができる。   In the characteristic diagram of FIG. 9B, the distribution ratio is highest when the median value of the charging current is 11 to 12A, but this current is not adopted because it is far from ± 0A. Accordingly, since the discharge current (−3 to −4 A) having the second highest distribution ratio is relatively close to ± 0 A, the discharge current (−3 to −4 A) having the second highest distribution ratio is used as the SOC correction threshold value. be able to.
また、図9(c)の特性図において、放電電流の中央値が−1〜−2Aのときが最も分布割合が高いので、充放電電流が±0Aに近く、かつ分布割合が最も高い放電電流(−1〜−2A)をSOCの修正閾値とすることができる。   Further, in the characteristic diagram of FIG. 9C, when the median value of the discharge current is −1 to −2 A, the distribution ratio is the highest, so that the discharge current with the charge / discharge current close to ± 0 A and the distribution ratio is the highest. (-1 to -2A) can be used as the SOC correction threshold.
《プログラム》
なお、前述した電池充電率演算方法は、コンピュータがプログラムを読み込むことによって実現される。したがって、前述した電池充電率演算方法の各処理の過程は、プログラムの形式でコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記憶されており、このプログラムをコンピュータが読み出して実行することによって、前述した各処理が行われる。ここで、コンピュータ読み取り可能な記録媒体とは、磁気ディスク、光磁気ディスク、CD−ROM、DVD−ROM、半導体メモリなどをいう。また、このプログラムを通信回線によって外部のコンピュータに配信し、この配信を受けたコンピュータが当該プログラムを実行するようにしてもよい。
"program"
The battery charge rate calculation method described above is realized by a computer reading a program. Accordingly, the process of the battery charge rate calculation method described above is stored in a computer-readable recording medium in the form of a program, and the computer reads and executes the program, whereby each process described above is performed. Is called. Here, the computer-readable recording medium refers to a magnetic disk, a magneto-optical disk, a CD-ROM, a DVD-ROM, a semiconductor memory, and the like. Alternatively, the program may be distributed to an external computer via a communication line, and the computer that has received the distribution may execute the program.
また、上記プログラムは、前述した電池充電率演算方法の機能の一部を実現するためのものであってもよい。さらに、前述した電池充電率演算方法の機能をコンピュータシステムにすでに記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるもの、いわゆる差分ファイル(差分プログラム)であってもよい。   The program may be for realizing a part of the function of the battery charging rate calculation method described above. Furthermore, what can implement | achieve the function of the battery charging rate calculation method mentioned above in combination with the program already recorded on the computer system, what is called a difference file (difference program) may be sufficient.
本発明の電池充電率演算装置は、運用中の二次電池において高精度にSOCを演算することができるので、充電モードと放電モードが不規則に繰り返される設備、例えば、ハイブリッド自動車や自然エネルギ発電機などに用いられる二次電池の電池充電率演算装置として有効に利用することができる。   Since the battery charge rate calculation device of the present invention can calculate the SOC with high accuracy in the secondary battery in operation, the facility in which the charge mode and the discharge mode are repeated irregularly, for example, a hybrid vehicle or a natural energy power generation It can be effectively used as a battery charge rate calculation device for a secondary battery used in a machine.
1 SOC演算部
10 推定開放電圧演算部
11 推定開放電圧によるSOCV演算部
12 電池インピーダンスモデル部
12a 推定インピーダンステーブル
12b 推定インピーダンス電圧演算部
13 推定インピーダンス電圧静定判定部
14 実測電流積分によるSOCI演算部
15 SOC偏差判定部
16 SOC切替判定部
17 SOC切替部
18 電流発生頻度演算部
20 SOC決定部
21a、21b 電池充電率演算装置
22 電流微分値演算部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 SOC calculating part 10 Estimated open voltage calculating part 11 SOCV calculating part by estimated open voltage 12 Battery impedance model part 12a Estimated impedance table 12b Estimated impedance voltage calculating part 13 Estimated impedance voltage static determination part 14 SOCI calculating part 15 by actually measured current integration 15 SOC deviation determination unit 16 SOC switching determination unit 17 SOC switching unit 18 Current generation frequency calculation unit 20 SOC determination unit 21a, 21b Battery charge rate calculation device 22 Current differential value calculation unit

Claims (11)

  1. 二次電池の充放電電流の積分値に基づいてその二次電池の充電率Aを演算するSOCI演算部と、
    前記二次電池の推定開放電圧に基づいてその二次電池の充電率Bを演算するSOCV演算部と、
    前記二次電池の充放電電流値ごとの発生頻度を演算し、発生頻度が最も高い充放電電流値に基づいて、前記充電率Aを前記充電率Bによって修正するための充電率修正動作の開始条件パラメータを設定する電流発生頻度演算部と
    を備えることを特徴とする電池充電率演算装置。
    An SOCI calculation unit for calculating the charging rate A of the secondary battery based on the integral value of the charge / discharge current of the secondary battery;
    An SOCV calculation unit for calculating a charging rate B of the secondary battery based on the estimated open-circuit voltage of the secondary battery;
    Calculation of occurrence frequency for each charge / discharge current value of the secondary battery, and start of charge rate correction operation for correcting the charge rate A by the charge rate B based on the charge / discharge current value having the highest occurrence frequency A battery charge rate calculation device comprising: a current generation frequency calculation unit that sets a condition parameter.
  2. 前記電流発生頻度演算部は、前記二次電池の初回の運用時に充放電電流をサンプリングしてその充放電電流の発生頻度分布テーブルを作成・格納し、次回以降の運用時において前記発生頻度分布テーブルを参照して、発生頻度が最も高い充放電電流を特定することを特徴とする請求項1に記載の電池充電率演算装置。   The current generation frequency calculation unit samples the charge / discharge current during the initial operation of the secondary battery, creates and stores the generation frequency distribution table of the charge / discharge current, and the generation frequency distribution table during the subsequent operation 2. The battery charge rate calculation device according to claim 1, wherein the charge / discharge current having the highest occurrence frequency is specified with reference to FIG.
  3. 前記電流発生頻度演算部は、ゼロ電流値を挟んで所定の範囲内にある発生頻度の最も高い充放電電流値に基づいて、前記充電率修正動作の開始条件パラメータを設定することを特徴とする請求項1又は2に記載の電池充電率演算装置。   The current generation frequency calculation unit sets the start condition parameter of the charge rate correction operation based on a charge / discharge current value having the highest occurrence frequency within a predetermined range with a zero current value interposed therebetween. The battery charge rate calculation device according to claim 1 or 2.
  4. 二次電池の充放電電流の積分値に基づいてその二次電池の充電率Aを演算するSOCI演算部と、
    前記二次電池の推定開放電圧に基づいてその二次電池の充電率Bを演算するSOCV演算部と、
    前記二次電池の充放電電流値の電流微分値を演算し、その電流微分値がほぼゼロのときの低微分値充放電電流に基づいて、前記充電率Aを前記充電率Bによって修正するための充電率修正動作の開始条件パラメータを設定する電流微分値演算部と
    を備えることを特徴とする電池充電率演算装置。
    An SOCI calculation unit for calculating the charging rate A of the secondary battery based on the integral value of the charge / discharge current of the secondary battery;
    An SOCV calculation unit for calculating a charging rate B of the secondary battery based on the estimated open-circuit voltage of the secondary battery;
    In order to calculate the current differential value of the charge / discharge current value of the secondary battery and correct the charge rate A by the charge rate B based on the low differential value charge / discharge current when the current differential value is almost zero. And a current differential value calculation unit for setting a start condition parameter of the charge rate correction operation.
  5. 前記電流微分値演算部は、ゼロ電流値を挟んで所定の範囲内に存在する前記低微分値充放電電流に基づいて、前記充電率修正動作の開始条件パラメータを設定することを特徴とする請求項4に記載の電池充電率演算装置。   The current differential value calculation unit sets a start condition parameter of the charge rate correction operation based on the low differential value charge / discharge current existing within a predetermined range across a zero current value. Item 5. The battery charge rate calculation device according to Item 4.
  6. 二次電池の充放電電流の積分値に基づいてその二次電池の充電率Aを演算する第1のステップと、
    前記二次電池の推定開放電圧に基づいてその二次電池の充電率Bを演算する第2のステップと、
    前記二次電池の充放電電流値ごとの発生頻度を演算し、発生頻度が最も高い充放電電流値に基づいて、前記充電率Aを前記充電率Bによって修正するための充電率修正動作の開始条件パラメータを設定する第3のステップと
    を含むことを特徴とする電池充電率演算方法。
    A first step of calculating a charging rate A of the secondary battery based on an integral value of the charge / discharge current of the secondary battery;
    A second step of calculating a charging rate B of the secondary battery based on the estimated open-circuit voltage of the secondary battery;
    Calculation of occurrence frequency for each charge / discharge current value of the secondary battery, and start of charge rate correction operation for correcting the charge rate A by the charge rate B based on the charge / discharge current value having the highest occurrence frequency And a third step of setting a condition parameter.
  7. 前記第3のステップにおいて、あらかじめ作成・格納されている充放電電流の発生頻度分布テーブルを参照して、発生頻度が最も高い充放電電流を特定することを特徴とする請求項6に記載の電池充電率演算方法。   7. The battery according to claim 6, wherein, in the third step, the charge / discharge current having the highest occurrence frequency is identified with reference to a charge / discharge current occurrence frequency distribution table created and stored in advance. Charge rate calculation method.
  8. 前記第3のステップにおいて、ゼロ電流値を挟んで所定の範囲内にある発生頻度の最も高い充放電電流値に基づいて、前記充電率修正動作の開始条件パラメータを設定することを特徴とする請求項6又は7に記載の電池充電率演算方法。   In the third step, a start condition parameter for the charging rate correction operation is set based on a charge / discharge current value having the highest occurrence frequency within a predetermined range with a zero current value interposed therebetween. Item 8. The battery charge rate calculation method according to Item 6 or 7.
  9. 二次電池の充放電電流の積分値に基づいてその二次電池の充電率Aを演算する第1のステップと、
    前記二次電池の推定開放電圧に基づいてその二次電池の充電率Bを演算する第2のステップと、
    前記二次電池の充放電電流値の電流微分値を演算し、その電流微分値がほぼゼロのときの低微分値充放電電流に基づいて、前記充電率Aを前記充電率Bによって修正するための充電率修正動作の開始条件パラメータを設定する第3のステップと
    を含むことを特徴とする電池充電率演算方法。
    A first step of calculating a charging rate A of the secondary battery based on an integral value of the charge / discharge current of the secondary battery;
    A second step of calculating a charging rate B of the secondary battery based on the estimated open-circuit voltage of the secondary battery;
    In order to calculate the current differential value of the charge / discharge current value of the secondary battery and correct the charge rate A by the charge rate B based on the low differential value charge / discharge current when the current differential value is almost zero. And a third step of setting a start condition parameter for the charging rate correction operation.
  10. 前記第3のステップにおいて、ゼロ電流値を挟んで所定の範囲内に存在する前記低微分値充放電電流に基づいて、前記充電率修正動作の開始条件パラメータを設定することを特徴とする請求項9に記載の電池充電率演算方法。   The charging condition correcting operation start condition parameter is set based on the low differential charge / discharge current existing within a predetermined range across a zero current value in the third step. 10. The battery charge rate calculation method according to 9.
  11. 請求項6乃至10のいずれか1項に記載の電池充電率演算方法をコンピュータに実行させるプログラム。   The program which makes a computer perform the battery charge rate calculating method of any one of Claims 6 thru | or 10.
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