JP2010269634A - 電動モータ駆動式車両用の駆動ユニット防振保持装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】以下の構成を併せ備えた電動モータ駆動式車両用の駆動ユニット防振保持装置。(i)駆動ユニット12が第一の防振装置32,32,32,32を介してサブフレーム14で防振支持されていると共に、サブフレーム14が第二の防振装置42,44,46を介して車両ボデー16で防振支持されているサブフレーム構造。(ii)駆動ユニット12のトルク反力の入力方向において、第一の防振装置32,32,32,32のトータルでのバネ定数が、第二の防振装置42,44,46のトータルでのバネ定数よりも大きい。(iii)駆動ユニット12のトルクロール軸40と第一の防振装置32,32,32,32との距離の平均値に比して、トルクロール軸40と第二の防振装置42,44,46との距離の平均値が大きい。
【選択図】図1
Description
L1×k1≠L2×k2
ω2 =1/2(kx/M+kθ/J)±√(1/4(kx/M−kθ/J)2 +kxθ2 /MJ)
ただし、kxは上下方向のバネ定数(kN/m)であってk1+k2で求められる。Mは載荷重を含むサブフレームの総質量(Kg)である。kθは回転バネ定数であってk1×L12 +k2×L22 で求められる。Jは載荷物を含むサブフレームにおける重心回りの慣性モーメント(Kg・m2 )である。xは重心(G)の上下方向変位、θは重心(G)回りの回転角であり、kxθはk1×L1−k2×L2で求められる。
それ故、サブフレームマウント42,44,46のバネ定数や配設位置を調節することにより、連成振動で表れる二つの共振周波数(ω)を前述の目的とする周波数域にチューニングすることが出来る。
A/Θ=kxθ/(kx−Mω2 )=(kθ−Jω2 )/kxθ
それ故、連成振動で表れる二つの共振周波数(ω)のうち、振幅が大きな基本振動での振幅比から振動モードを求めることで、サブフレーム14の前側と後側の何れの防振装置における減衰係数を大きくすれば良いか判る。具体的には、本実施形態では、前方のサブフレームマウント42と後方のサブフレームマウント44のうち、ピッチング振動のモードの節から遠い方のマウントにおける減衰係数を大きく設定することが効果的である。
Claims (6)
- 駆動用電動モータを含む駆動ユニットを車両ボデーに防振保持させる電動モータ駆動式車両用の駆動ユニット防振保持装置であって、
前記駆動ユニットが第一の防振装置を介してサブフレームに防振支持されていると共に、該サブフレームが第二の防振装置を介して前記車両ボデーに防振支持されており、該駆動用電動モータのトルク反力の入力方向において該第一の防振装置のバネ定数が該第二の防振装置のバネ定数よりも大きく設定されていると共に、該駆動ユニットのトルクロール軸と該第一の防振装置との距離の平均値に比して該トルクロール軸と該第二の防振装置との距離の平均値が大きく設定されていることを特徴とする電動モータ駆動式車両用の駆動ユニット防振保持装置。 - 車両の前側と後側とに配された複数の前記第二の防振装置によって前記サブフレームが前記車両ボデーに防振支持されていると共に、該前側の第二の防振装置による前記駆動ユニットの支持バネ特性と該後側の第二の防振装置による該駆動ユニットの支持バネ特性とが相互に異ならされて、該サブフレームにおけるピッチング共振とバウンス共振とが連成して発生するようになっている請求項1に記載の電動モータ駆動式車両用の駆動ユニット防振保持装置。
- 前記サブフレームにおけるピッチング振動とバウンス振動との連成した基本振動において、振動モードの節を車両の前側と後側の何れか一方に偏倚させると共に、車両の前側と後側とに配された複数の前記第二の防振装置のうち該振動モードの節からの離隔距離が大きい方の該第二の防振装置が該振動モードの節からの離隔距離が小さい方の該第二の防振装置に比して、ピッチング振動及びバウンス振動の入力方向で高減衰特性とされている請求項2に記載の電動モータ駆動式車両用の駆動ユニット防振保持装置。
- 前記駆動ユニットが前記第一の防振装置を介して前記サブフレームに載荷されており、該駆動ユニットの駆動トルク反力に加えて該駆動ユニットの重量も該サブフレームに及ぼされるようになっている請求項1〜3の何れか1項に記載の電動モータ駆動式車両用の駆動ユニット防振保持装置。
- 前記車両ホイールのリム内に前記駆動ユニットを装着したインホイールモータ構造とされており、該駆動ユニットが車輪懸架部材を介して前記サブフレームに連結支持されていると共に、該駆動ユニットのトルク反力を該車輪懸架部材から該サブフレームに伝達する部位に配されたサスペンション防振装置により前記第一の防振装置が構成されている請求項1〜3の何れか1項に記載の電動モータ駆動式車両用の駆動ユニット防振保持装置。
- 前記車両ホイールと車両ボデーとの間に装着されるショックアブソーバとスプリングとの少なくとも一方が、前記サブフレームを介して該車両ボデーに取り付けられている請求項5に記載の電動モータ駆動式車両用の駆動ユニット防振保持装置。
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