JP2010268058A - 画像読み取り装置、画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】突出部材に、記録材が接触することによる異物の付着を集中させることができる画像読み取り装置および画像形成装置を提供する。
【解決手段】用紙搬送経路を副走査方向Ｙに沿って搬送される用紙の画像形成面に対向するように光透過性部材７２を配置し、用紙から光透過性部材７２を介して入射する光をＣＣＤイメージセンサで受光することで、用紙に形成された画像の読み取りを行う。そして、光透過性部材７２のうち用紙搬送路側の面には、主走査方向Ｘに並べて設けられ、それぞれが副走査方向Ｙに沿って延びる複数の突起部７２ｂを配置することで、光透過性部材７２の平坦部７２ａに用紙Ｐの画像形成面を接触させにくくする。
【選択図】図４

Description

本発明は、記録材に形成された画像を読み取る画像読み取り装置および記録材に画像を形成する画像形成装置に関する。

複写機、ファクシミリ、コンピュータ入力用の画像読み取り装置として、記録材を搬送しながらこの記録材上に記録された画像をＣＣＤイメージセンサ等の受光部によって読み取るようにしたものが知られている。
公報記載の従来技術として、記録材が搬送される搬送経路に記録材の画像記録面に対向するようにコンタクトガラスを配置し、記録材に形成された画像を、コンタクトガラスを介して受光素子で読み取るようにした技術が存在する（特許文献１参照）。特許文献１には、記録材がコンタクトガラスに接してコンタクトガラスに汚れが発生した場合に、自動的にコンタクトガラスの汚れを検知し、コンタクトガラスの清掃を行う画像読取装置が記載されている。

特開２００２−３６８９６３号公報

本発明は、突出部材に、記録材が接触することによる異物の付着を集中させることができる画像読み取り装置および画像形成装置を提供することを目的とする。

請求項１記載の発明は、第１の方向に搬送される記録材上の画像に照射される光を発する光源と、当該記録材で反射される光を受光する受光部とを有する読み取り部と、前記記録材の搬送路の一部を形成する搬送路形成部と、前記搬送路形成部に設けられ、前記光を透過する光透過部と、前記光透過部よりも前記搬送路側へ突出するように当該光透過部に設けられ、前記第１の方向と交差する第２の方向に並び、かつそれぞれが当該第１の方向に沿って延びる複数の突出部材とを含む画像読み取り装置である。

請求項２記載の発明は、前記複数の突出部材を構成する少なくとも１つの突出部材は、前記読み取り部による前記第２の方向の読み取り領域の範囲内に設けられることを特徴とする請求項１記載の画像読み取り装置である。
請求項３記載の発明は、前記複数の突出部材が導電性を有する材料で構成され且つ電気的に接地されることを特徴とする請求項１または２記載の画像読み取り装置である。
請求項４記載の発明は、前記光透過部よりも前記第１の方向の上流側から前記搬送路を介して当該光透過部に送風を行う送風部をさらに含むことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項記載の画像読み取り装置である。
請求項５記載の発明は、前記光透過部は、前記搬送路形成部の有する開口部にはめ込まれた、光を透過する光透過性部材により形成されることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項記載の画像読み取り装置である。
請求項６記載の発明は、前記複数の突出部材は、前記読み取り部による前記第１の方向の読み取り領域を跨ぐように設けられることを特徴とする請求項５記載の画像読み取り装置である。
請求項７記載の発明は、前記複数の突出部材は、前記読み取り部による前記第１の方向の読み取り領域を跨がないように設けられることを特徴とする請求項５記載の画像読み取り装置である。
請求項８記載の発明は、前記複数の突出部材は、前記読み取り部による前記第１の方向の読み取り領域よりも第１の方向の上流側に設けられることを特徴とする請求項７記載の画像読み取り装置である。

請求項９記載の発明は、記録材に画像を形成する画像形成手段と、前記画像形成手段により前記記録材に形成された画像を読み取る請求項１乃至８のいずれか１項記載の画像読み取り装置とを有する画像形成装置である。
請求項１０記載の発明は、前記画像形成手段により前記記録材にテスト画像を形成し、当該記録材に形成された当該テスト画像を前記画像読み取り装置で読み取った結果に基づいて、当該画像形成手段の画像形成条件を調整する場合に、前記画像形成手段は、前記複数の突出部材との対向部を避けて前記記録材に前記テスト画像を形成することを特徴とする請求項９記載の画像形成装置。

請求項１１記載の発明は、前記記録材の前記画像を前記画像読み取り装置にて読み取って得られた画像データに対し、前記複数の突出部材の形成部位に対応するデータを除去する除去部をさらに有することを特徴とする請求項１０記載の画像形成装置である。

請求項１記載の発明によれば、突出部材に、記録材が接触することによる異物の付着を集中させることができる。
請求項２記載の発明によれば、第２の方向の読み取り領域の範囲内に突出部材を有しない場合と比較して、画像濃度の検出精度を向上させることができる。
請求項３記載の発明によれば、突出部材が導電性を有する材料で構成され且つ電気的に接地されていない場合と比較して、突出部材に対する異物の静電吸着を抑制することができる。
請求項４記載の発明によれば、送風部を有していない場合と比較して、突出部材に付着した異物の蓄積を抑制することができる。
請求項５記載の発明によれば、開口部に光透過性部材をはめ込まない場合と比較して、記録材の搬送性を向上させることができる。
請求項６記載の発明によれば、突出部材が第１の方向の読み取り領域を跨がない場合と比較して、光透過性部材の読み取り領域に対応する部分への異物の付着を抑制することができる。
請求項７記載の発明によれば、突出部材が第１の方向の読み取り領域を跨ぐ場合と比較して、受光部が記録材から反射される光をより多く受光することができる。
請求項８記載の発明によれば、突出部材が第１の方向の下流側に設けられる場合と比較して、記録材の搬送性を保つことができる。
請求項９記載の発明によれば、突出部材に、記録材が接触することによる異物の付着を集中させることができる。
請求項１０記載の発明によれば、複数の突出部材との対向部を避けずに記録材にテスト画像を形成した場合と比較して、テスト画像の濃度検出結果における誤差を少なくすることができる。
請求項１１記載の発明によれば、突出部材の形成部位に対応するデータを除去しない場合と比較して、テスト画像の濃度検出結果における誤差をさらに少なくすることが可能になる。

本発明の実施の形態における画像形成装置の構成を示す図である。 画像読み取り部の構成を説明するための図である。 ＣＣＤイメージセンサの構成を説明するための図である。 実施の形態１における光透過性部材の構成を説明するための図である。 実施の形態１における読取制御部の機能ブロック図である。 画像読み取り部の校正動作における処理の流れを示すフローチャートである。 実施の形態１の画像濃度の調整動作における画像形成装置全体での処理の流れを示すフローチャートである。 実施の形態１の画像濃度の調整動作における画像読み取り部での処理の流れを示すフローチャートである。 用紙上に形成されるテスト画像の一例を示す図である。 テスト画像を読み取った際の信号処理部での処理の一例を説明するための図である。 用紙上に形成されるテスト画像の他の一例を示す図である。 光透過性部材の他の構成を説明するための図である。 光透過性部材のさらに他の構成を説明するための図である。 光透過性部材のさらに他の構成を説明するための図である。 開口に光透過性部材を設けない構成を説明するための図である。 実施の形態２における光透過性部材の構成を説明するための図である。 実施の形態２において読み取り位置に照射される光および読み取り位置から反射する光を説明するための図である。 実施の形態２における読取制御部の機能ブロック図である。 実施の形態２の画像濃度および画質の調整動作における画像形成装置全体での処理の流れを示すフローチャートである。 実施の形態２の画像濃度および画質の調整動作における画像読み取り部での処理の流れを示すフローチャートである。 テスト画像を読み取った際の信号処理部での処理の一例を説明するための図である。

＜実施の形態１＞
図１は本実施の形態が適用される画像形成装置の構成を示す図である。この画像形成装置は、複数の画像形成ユニット１０、転写ユニット２０、給紙部４０、定着部５０および画像読み取り部６０を備える。なお、以下の説明では、複数の画像形成ユニット１０および転写ユニット２０を、まとめて画像形成部３０と呼ぶ。また、この画像形成装置は、画像形成部３０、給紙部４０、定着部５０および画像読み取り部６０の動作を制御する制御部１をさらに有している。なお、本実施の形態においては、画像形成部３０および定着部５０によって、画像形成手段が構成されている。

複数の画像形成ユニット１０は、イエローの画像を形成するイエローユニット１０Ｙ、マゼンタの画像を形成するマゼンタユニット１０Ｍ、シアンの画像を形成するシアンユニット１０Ｃおよび黒の画像を形成する黒ユニット１０Ｋを含む。イエローユニット１０Ｙ、マゼンタユニット１０Ｍ、シアンユニット１０Ｃおよび黒ユニット１０Ｋは、それぞれ、電子写真方式にて対応する色成分のトナー像すなわち画像を形成する。

各画像形成ユニット１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃおよび１０Ｋは、使用されるトナーの色を除き、同様の構成を有している。そこで、ここではイエローユニット１０Ｙを例に説明を行う。イエローユニット１０Ｙは、図示しない感光層を備え図中矢印Ａ方向に回転する感光体ドラム１１と、感光体ドラム１１上の感光層を帯電する帯電器１２と、帯電された感光体ドラム１１の感光層を露光して静電潜像を形成する露光器１３と、対応する色成分トナー（イエローユニット１０Ｙの場合はイエローのトナー）を収容し、感光体ドラム１１に形成された静電潜像をトナーで現像する現像器１４と、感光体ドラム１１に形成されたトナー像を後述する中間転写ベルト２１に一次転写する一次転写ロール１５と、一次転写後の感光体ドラム１１上に残存する残トナー等を取り除く感光体クリーナ１６とを備える。

転写ユニット２０は、駆動ロール２２、掛け渡しロール２３およびバックアップロール２４に掛け渡され、矢印Ｂ方向に回転する中間転写ベルト２１と、中間転写ベルト２１を挟んでバックアップロール２４に対向配置される二次転写ロール２５と、二次転写後の中間転写ベルト２１に残存する残トナー等を取り除く中間転写クリーナ２６とを備える。ここで、バックアップロール２４および二次転写ロール２５は、中間転写ベルト２１に一次転写されたトナー像を後述する用紙Ｐに二次転写する二次転写部として機能する。

給紙部４０は、記録材の一例としての用紙Ｐを収容する用紙収容部４１と、用紙収容部４１に収容される用紙Ｐの束から用紙Ｐを繰り出す繰り出しロール４２と、繰り出しロール４２にて繰り出された用紙Ｐを１枚ずつに捌いて搬送する捌きロール４３と、捌きロール４３を介して搬送されてきた用紙Ｐをさらに下流側に向けて搬送するとともに、下流側の搬送ロール４５と協働して用紙Ｐにループ形成を行う上流側の搬送ロール４４と、一旦停止することにより用紙Ｐの搬送を一時的に止め、タイミングを合わせて回転を再開することにより、二次転写部に対して用紙Ｐを供給する下流側の搬送ロール４５とを備える。

二次転写部よりも用紙Ｐの搬送方向下流側に設けられる定着部５０は、内部に加熱源を有する加熱ロール５１と、この加熱ロール５１に接触する加圧ロール５２とを備えており、用紙Ｐに転写されたトナー像を加熱・加圧定着する。

画像読み取り装置の一例としての画像読み取り部６０は、定着部５０よりもさらに用紙Ｐの搬送方向下流側に設けられる。この画像読み取り部６０は、定着部５０から排出されて搬送されてくる用紙Ｐの一方の面、より具体的にはトナー像が形成された側の面を読み取る機能を有している。

図２は、上述した画像読み取り部６０の構成を説明するための図である。ここで、図２は、図１の手前側からみた画像読み取り部６０の断面構成を示している。なお、以下の説明においては、用紙Ｐの搬送方向を副走査方向Ｙ、用紙Ｐの搬送方向に直交する方向を主走査方向Ｘと呼ぶ。ここで、副走査方向Ｙは第１の方向に、また、主走査方向Ｘは第２の方向に、それぞれ対応している。また、搬送されてくる用紙Ｐの面に直交する方向すなわち画像読み取り部６０による読み取りにおける反射光の進行方向を光軸方向Ｚと呼ぶ。
ここで、図１に示す定着部５０の下流側には、搬送される用紙Ｐを案内するための第１ガイド５３および第２ガイド５４が形成されている。そして、用紙Ｐは、第１ガイド５３（および後述する第１のハウジング７１の一部）と第２ガイド５４との間に形成される用紙搬送路５５内を搬送されるようになっている。

画像読み取り部６０は、第１ガイド５３の上方すなわち搬送される用紙Ｐの画像形成面と対向する側に配置されて用紙Ｐの画像を撮像する撮像部６１と、第２ガイド５４の下方に撮像部６１と対向するように配置される対向部６２と、第１ガイド５３の上方であって撮像部６１よりも用紙搬送方向上流側に配置され、用紙搬送路５５内に送風を行うファンを有する送風部６３とを備えている。

これらのうち、読み取り部の一例としての撮像部６１は、内部に空間が形成され、用紙搬送路５５と対向する下方の部位に開口７１ａが形成された第１のハウジング７１と、可視光に対する光透過性を有し開口７１ａにはめ込まれた光透過性部材７２とを備えている。第１のハウジング７１は、その一部が、第１ガイド５３とともに用紙搬送路５５の一部を形成する搬送路形成部として機能している。また、撮像部６１は、第１のハウジング７１の内部下方且つ光透過性部材７２の上方において、光透過性部材７２を介して用紙搬送路５５側に光を照射する第１の光源７３と、第１の光源７３よりも用紙Ｐの搬送方向下流側となる部位に配置され、同じく光透過性部材７２を介して用紙搬送路５５側に光を照射する第２の光源７４とを備えている。なお、本実施の形態では、これら第１の光源７３および第２の光源７４が光源の一例として機能している。さらに、撮像部６１は、第１の光源７３および第２の光源７４から光透過性部材７２を介して用紙搬送路５５内を搬送される用紙Ｐに照射され、この用紙Ｐの読み取り位置ＲＰから光軸方向Ｚに反射した光をさらに反射させる第１ミラー７５ａ、第２ミラー７５ｂおよび第３ミラー７５ｃと、第３ミラー７５ｃから入射する光学像を縮小するレンズ系７６と、レンズ系７６からの出射光を受光して光電変換する受光部の一例としてのＣＣＤ（Charge Coupled Device）イメージセンサ７７とを備える。つまり、この例において、画像読み取り部６０は、いわゆる縮小光学系を用いてＣＣＤイメージセンサ７７に光学像を結像させている。なお、図２においては、レンズ系７６を１個のレンズで示しているが、レンズ系７６を複数のレンズの組み合わせで構成することもある。

一方、対向部６２は、内部に空間が形成され、用紙搬送路５５と対向する上方の部位に開口８１ａが形成された第２のハウジング８１と、第２のハウジング８１の内側に回転可能に配置され、撮像部６１によって読み取られることで撮像部６１の校正（キャリブレーション）に用いられる読み取り基準部材８２とを備えている。ここで、読み取り基準部材８２は八角形状の断面を有しており、外側の各面のうちの一面が開口８１ａに露出した状態で配置されるようになっている。すなわち、読み取り基準部材８２の外側の各面は、撮像部６１による読み取り位置ＲＰに配置され得るようになっている。そして、読み取り基準部材８２の外周面には、例えば、白基準部材が形成された白基準面、黒基準部材が形成された黒基準面、イエロー基準部材が形成されたＹ基準面、マゼンタ基準部材が形成されたＭ基準面、シアン基準部材が形成されたＣ基準面、そして、用紙Ｐの読み取り時に露出する読み取り露出面等が形成されている。なお、これら白基準面、黒基準面、Ｙ基準面、Ｍ基準面、Ｃ基準面、読み取り露出面等は、撮像部６１による撮像領域よりも主走査方向Ｘおよび副走査方向Ｙに広い領域に形成される。

そして、撮像部６１には、画像読み取り部６０を構成する撮像部６１、対向部６２および送風部６３の動作を制御する読取制御部９０が設けられている。この読取制御部９０は、図１に示す画像形成装置の制御部１の指示に基づいてこれらの制御を行う。

図３は、撮像部６１に設けられたＣＣＤイメージセンサ７７の構成を説明するための図である。
このＣＣＤイメージセンサ７７は、矩形状に形成されたセンサ基板７７ａと、このセンサ基板７７ａ上に並べて取り付けられた三本の画素列７７Ｒ、７７Ｇ、７７Ｂとを有している。なお、以下の説明では、これら三本の画素列７７Ｒ、７７Ｇ、７７Ｂを、それぞれ赤用画素列７７Ｒ、緑用画素列７７Ｇ、青用画素列７７Ｂと呼ぶ。赤用画素列７７Ｒ、緑用画素列７７Ｇ、および青用画素列７７Ｂは、それぞれ、主走査方向Ｙに延びるように配置されている。また、赤用画素列７７Ｒ、緑用画素列７７Ｇ、および青用画素列７７Ｂは副走査方向Ｙに並べて配置されている。これら赤用画素列７７Ｒ、緑用画素列７７Ｇ、青用画素列７７Ｂは、それぞれ、フォトダイオードＰＤを直線状にｋ個（例えば本実施の形態ではｋ＝８０００）並べたもので構成される。また、赤用画素列７７Ｒ、緑用画素列７７Ｇ、青用画素列７７Ｂには、それぞれに異なる波長成分を透過するためのカラーフィルタが装着されている。

図４は、撮像部６１に設けられる光透過性部材７２の構成を説明するための図である。ここで、図４（ａ）は光透過性部材７２を図２に示す用紙搬送路５５側からみた下面図であり、図４（ｂ）は図４（ａ）のＩＶＢ−ＩＶＢ断面図である。なお、図４（ｂ）は、図２に示す読み取り位置ＲＰにおける断面を示している。

第１のハウジング７１に設けられる開口７１ａは、主走査方向Ｘおよび副走査方向Ｙにそれぞれ延び、且つ、主走査方向Ｘの長さが副走査方向Ｙの長さよりも大きい長方形状の形状を有している。そして、開口７１ａの主走査方向Ｘの長さは、図１に示す画像形成装置において使用することのできる最大サイズ（例えばＡ３ＳＥＦ（Short End Feed）であれば２９７ｍｍ）よりも大きく設定されている。なお、第１のハウジング７１は、可視光に対して透光性を有しない金属等の材料で構成されている。

一方、光透過性部材７２は、上述した開口７１ａにはめ込まれた状態で第１のハウジング７１に保持されている。したがって、光透過性部材７２は、開口７１ａと同じく、主走査方向Ｘの長さが副走査方向Ｙの長さよりも大きい長方形状の形状を有している。また、光透過性部材７２は、例えばガラスやプラスチックなど、可視光に対して透光性を有する材料で構成されている。

そして、光透過性部材７２のうち、図２に示す画像読み取り部６０を構成した場合の用紙搬送路５５側の面（下面と呼ぶ：ただし、図４（ｂ）においては上側）には、周期的な凹凸が形成されている。より具体的に説明すると、光透過性部材７２の下面は、平坦な面として形成される平坦部７２ａと、平坦部７２ａから用紙搬送路５５側に突出して形成される、突出部材の一例としての複数の突起部７２ｂとを有している。ここで、各突起部７２ｂは、それぞれ副走査方向Ｙに沿って延びて形成されているので、例えばドット状に形成されている場合に比べて、用紙Ｐの引っかかりが生じにくく、搬送性が保たれる。図４に示す例では、主走査方向Ｘに等間隔に１２箇所の突起部７２ｂが設けられている。したがって、各突起部７２ｂは平行となるように形成されている。そして、本実施の形態では、隣接する２つの突起部７２ｂの主走査方向Ｘの間隔がそれぞれ３０ｍｍに設定されている。また、各突起部７２ｂは、それぞれ半円状の断面形状を有しており、各々の主走査方向Ｘの長さ（幅）は２ｍｍに、平坦部７２ａからの高さは１ｍｍに、それぞれ設定されている。これにより、各突起部７２ｂは、第１の方向の読み取り領域すなわち副走査方向Ｙの読み取り領域である読み取り位置ＲＰを跨いで形成されている。なお、隣接する２つの突起部７２ｂの間隔は、例えば１０ｍｍ以上４０ｍｍ以下の範囲より選択して差し支えない。また、各突起部７２ｂは、第２の方向の読み取り領域すなわち主走査方向Ｘの読み取り領域の範囲内に形成されている。
一方、光透過性部材７２のうち、下面とは逆側であって第１のハウジング７１の内側に露出する側の面（上面と呼ぶ：ただし、図４（ｂ）においては下側）は、平坦な面で構成されている。

図５は、図２に示す読取制御部９０の機能ブロック図を示している。この読取制御部９０は、ＣＣＤイメージセンサ７７から入力される画像信号を処理する信号処理部９１と、画像読み取り部６０の各部の動作を制御する動作制御部９２とを備えている。

これらのうち、信号処理部９１は、ＣＣＤイメージセンサ７７にて読み取り基準部材８２を読み取った結果に基づいてＲＧＢの色毎にシェーディング補正データを作成するシェーディング補正データ作成部１０１と、作成したＲＧＢ各色用のシェーディング補正データを記憶するシェーディング補正データ記憶部１０２とを備える。また、信号処理部９１は、ＣＣＤイメージセンサ７７にて用紙Ｐ上の画像を読み取って得られたＲＧＢ各色の画像データに対し、シェーディング補正データ記憶部１０２から読み出したＲＧＢ各色のシェーディング補正データを用いてそれぞれシェーディング補正を施すシェーディング補正部１０３を備える。さらに、信号処理部９１は、光透過性部材７２の各突起部７２ｂを通過した光が、赤用画素列７７Ｒ、緑用画素列７７Ｇ、青用画素列７７Ｂのそれぞれにおいて結像する位置を、赤用画素列７７Ｒ、緑用画素列７７Ｇ、青用画素列７７ＢのそれぞれにおけるフォトダイオードＰＤの画素番号すなわち突起部アドレスとして記憶する突起部アドレス記憶部１０４と、シェーディング補正部１０３にて処理が施されたＲＧＢ各色の画像データから、突起部アドレス記憶部１０４から読み出したＲＧＢ各色の突起部７２ｂに対応する画素アドレスの画像データを除去する突起部アドレス除去部１０５とを備える。そして、信号処理部９１は、突起部アドレス除去部１０５にて処理が施されたＲＧＢ各色の画像データに基づいて画像の濃度検出を行い、その結果を画像形成装置の制御部１（図１参照）に出力する濃度検出部１０６をさらに備える。

一方、動作制御部９２は、画像形成装置に設けられた制御部１（図１参照）からの指示に基づいて、画像読み取り部６０の全体を制御する読み取りコントローラ１１１を備える。また、動作制御部９２は、読み取りコントローラ１１１からの指示に基づいて、図３に示すＣＣＤイメージセンサ７７（赤用画素列７７Ｒ、緑用画素列７７Ｇ、青用画素列７７Ｂ）のオン／オフ及びＣＣＤイメージセンサ７７による画像データの取り込み動作を制御するＣＣＤコントローラ１１２と、図２に示す第１の光源７３および第２の光源７４の点灯／消灯を制御する光源コントローラ１１３と、図２に示す読み取り基準部材８２を回転／停止させることで用紙搬送路５５に読み取り基準部材８２の各面を露出させる基準部材コントローラ１１４と、図２に示す送風部６３のファンを回転／停止させる送風コントローラ１１５とをさらに備えている。

そして、本実施の形態の画像形成装置では、画像形成部３０を用いて用紙Ｐに対しテスト画像の形成を行い、用紙Ｐ上に形成されたテスト画像を搬送しながら画像読み取り部６０で読み取り、その読み取り結果に基づいて、各色画像の濃度を調整するための各種作像条件の設定動作を行っている。なお、設定対象となる作像条件としては、例えば画像形成部３０における画像形成条件（各画像形成ユニット１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋにおける帯電条件、露光条件、現像条件）等が挙げられる。

では、上述した画像濃度の調整に関する処理について、具体的に説明する。
まず初めに、画像濃度の調整を行う前に実行される画像読み取り部６０の校正動作について説明する。この校正動作は、画像読み取り部６０の光源、光学系、センサ等に固有な特性に起因する読み取り特性を補正し、用紙Ｐ上の画像を読み取って得られた画像データに含まれる誤差を低減するために行われる。なお、校正動作は、例えば画像形成装置のスイッチが投入された後や、前回行った校正動作から予め決められた時間が経過した後あるいは予め定められた枚数を出力した後などに行うことが好ましい。

図６は、校正動作における処理の流れを示すフローチャートである。
制御部１から校正動作の開始が指示されると、読み取りコントローラ１１１は、光源コントローラ１１３によって第１の光源７３および第２の光源７４を点灯させ、また、ＣＣＤコントローラ１１２によってＣＣＤイメージセンサ７７（赤用画素列７７Ｒ、緑用画素列７７Ｇ、青用画素列７７Ｂ）をオンさせる（ステップ１０１）。

次に、読み取りコントローラ１１１は、基準部材コントローラ１１４によって読み取り基準部材８２を回転させ、用紙搬送路５５に白基準部材が露出した状態すなわち読み取り位置ＲＰに白基準面が配置された状態で停止させる（ステップ１０２）。その後、第１の光源７３および第２の光源７４から出射された光が、光透過性部材７２を介して白基準面に入射し、白基準面にて反射した光が、光透過性部材７２、第１ミラー７５ａ、第２ミラー７５ｂ、第３ミラー７５ｃおよびレンズ系７６を介してＣＣＤイメージセンサ７７（赤用画素列７７Ｒ、緑用画素列７７Ｇ、青用画素列７７Ｂ）に入射することにより、白基準面からの反射光に基づく白基準データが取得される（ステップ１０３）。そして、この白基準データは、シェーディング補正データ作成部１０１に設けられたメモリ（図示せず）に記憶される。

次いで、読み取りコントローラ１１１は、基準部材コントローラ１１４によって読み取り基準部材８２を回転させ、用紙搬送路５５にＹ基準部材が露出した状態すなわち読み取り位置ＲＰにＹ基準面が配置された状態で停止させる（ステップ１０４）。その後、ステップ１０３と同様にしてＹ基準面からの反射光に基づくＹ基準データが取得される（ステップ１０５）。そして、このＹ基準データも、シェーディング補正データ作成部１０１に設けられたメモリ（図示せず）に記憶される。

続いて、読み取りコントローラ１１１は、基準部材コントローラ１１４によって読み取り基準部材８２を回転させ、用紙搬送路５５にＭ基準部材が露出した状態すなわち読み取り位置ＲＰにＭ基準面が配置された状態で停止させる（ステップ１０６）。その後、ステップ１０５と同様にしてＭ基準面からの反射光に基づくＭ基準データが取得される（ステップ１０７）。そして、このＭ基準データも、シェーディング補正データ作成部１０１に設けられたメモリ（図示せず）に記憶される。

さらに、読み取りコントローラ１１１は、基準部材コントローラ１１４によって読み取り基準部材８２を回転させ、用紙搬送路５５にＣ基準部材が露出した状態すなわち読み取り位置ＲＰにＣ基準面が配置された状態で停止させる（ステップ１０８）。その後、ステップ１０７と同様にしてＣ基準面からの反射光に基づくＣ基準データが取得される（ステップ１０９）。そして、このＣ基準データも、シェーディング補正データ作成部１０１に設けられたメモリ（図示せず）に記憶される。

そして、読み取りコントローラ１１１は、基準部材コントローラ１１４によって読み取り基準部材８２を回転させ、用紙搬送路５５に黒基準部材が露出した状態すなわち読み取り位置ＲＰに黒基準面が配置された状態で停止させる（ステップ１１０）。また、読み取りコントローラ１１１は、光源コントローラ１１３によって点灯状態にある第１の光源７３および第２の光源７４を消灯させる（ステップ１１１）。そして、ステップ１０９と同様にして黒基準面からの反射光に基づく黒基準データが取得される（ステップ１１２）。そして、この黒基準データも、シェーディング補正データ作成部１０１に設けられたメモリ（図示せず）に記憶される。

その後、読み取りコントローラ１１１は、基準部材コントローラ１１４によって読み取り基準部材８２を回転させ、用紙搬送路５５に読み取り露出面が露出した状態すなわち読み取り位置ＲＰに読み取り露出面が配置された状態で停止させ（ステップ１１３）、用紙Ｐの搬送に備える。また、読み取りコントローラ１１１は、ＣＣＤコントローラ１１２によってＣＣＤイメージセンサ７７（赤用画素列７７Ｒ、緑用画素列７７Ｇ、青用画素列７７Ｂ）をオフさせる（ステップ１１４）。

一方、信号処理部９１では、シェーディング補正データ作成部１０１が、上記ステップ１０３、ステップ１０５、ステップ１０７、ステップ１０９およびステップ１１２で得られた白基準データ、Ｙ基準データ、Ｍ基準データ、Ｃ基準データおよび黒基準データを用いて、赤用画素列７７Ｒのシェーディング補正データ（赤用シェーディング補正データ）、緑用画素列７７Ｇのシェーディング補正データ（緑用シェーディング補正データ）、青用画素列７７Ｂのシェーディング補正データ（青用シェーディング補正データ）を作成する（ステップ１１５）。そして、シェーディング補正データ作成部１０１は、作成した赤用シェーディング補正データ、緑用シェーディング補正データ、青用シェーディング補正データを、シェーディング補正データ記憶部１０２に記憶させ（ステップ１１６）、校正動作を完了する。

ここで、ＲＧＢ各色用のシェーディング補正データは、各色の画素列を構成するフォトダイオードＰＤのそれぞれに対して設定される。したがって、赤用シェーディング補正データ、緑用シェーディング補正データおよび青用シェーディング補正データは、それぞれ、フォトダイオードＰＤの画素番号１〜ｋと、画素番号毎に設定されたシェーディング補正値とを対応付けたものとなっている。

図７は、画像濃度の調整動作における画像形成装置全体での処理の流れを示すフローチャートである。なお、画像濃度の調整動作は、定期的に実行するようにしても差し支えないが、ここでは、ユーザの指示に基づいて実行される場合について説明を行う。

図示しないユーザインタフェース等から画像濃度の調整の指示を受け付けると（ステップ２０１）、制御部１は、図示しないメモリに記憶されたテスト画像データを読み出し（ステップ２０２）、読み出したテスト画像データに基づいて、用紙Ｐ上にテスト画像の形成を行わせる（ステップ２０３）。より具体的に説明すると、各画像形成ユニット１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋにてテスト画像データに基づく各色の画像を形成させ、これらを中間転写ベルト２１に順次一次転写させた後、各色の重ね画像を用紙Ｐに一括転写させ、さらに用紙Ｐに重ね画像を定着させる。その後、制御部１は、定着がなされた用紙Ｐ上のテスト画像を画像読み取り部６０にて読み取らせた結果に基づく画像濃度データを取得し（ステップ２０４）、取得した画像濃度データに基づいて各画像形成ユニット１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋにおける画像濃度の調整動作を実行させて（ステップ２０５）、一連の処理を完了する。

図８は、上述した画像濃度の調整動作における画像読み取り部６０での処理の流れを示すフローチャートである。
制御部１から画像濃度の調整の指示を受け付けると（ステップ３０１）、読み取りコントローラ１１１は、光源コントローラ１１３によって第１の光源７３および第２の光源７４を点灯させ、ＣＣＤコントローラ１１２によってＣＣＤイメージセンサ７７（赤用画素列７７Ｒ、緑用画素列７７Ｇ、青用画素列７７Ｂ）をオンさせ、さらに送風部６３による送風を開始させる（ステップ３０２）。

その後、定着部５０を通過してテスト画像が定着された用紙Ｐが読み取り位置ＲＰを通過するのに伴い、ＣＣＤイメージセンサ７７は、用紙Ｐ上に形成されたテスト画像の読み取りを行う（ステップ３０３）。

より具体的に説明すると、テスト画像の読み取りは次のようにして行われる。すなわち、用紙搬送路５５内を副走査方向Ｙに沿って搬送される用紙Ｐが光透過性部材７２の下を通過する際、まず、読み取り位置ＲＰに到達した用紙Ｐの副走査方向Ｙの１ライン目の反射光が、主走査方向Ｘ１ライン分、光透過性部材７２、第１ミラー７５ａ、第２ミラー７５ｂ、および第３ミラー７５ｃおよびレンズ系７６を経て、ＣＣＤイメージセンサ７７に設けられた赤用画素列７７Ｒ、緑用画素列７７Ｇおよび青用画素列７７Ｂのそれぞれに結像する。これにより、副走査方向Ｙの１ライン目の画像が、主走査方向Ｘの１ライン分まとめて読み取られる。続いて、用紙Ｐがさらに副走査方向Ｙに移動するのに伴い、読み取り位置ＲＰに到達した用紙Ｐの副走査方向Ｙの２ライン目の反射光が、主走査方向Ｘの１ライン分、光透過性部材７２、第１ミラー７５ａ、第２ミラー７５ｂ、および第３ミラー７５ｃおよびレンズ系７６を経て、ＣＣＤイメージセンサ７７に設けられた赤用画素列７７Ｒ、緑用画素列７７Ｇおよび青用画素列７７Ｂのそれぞれに結像する。これにより、副走査方向Ｙの２ライン目の画像が、主走査方向Ｘの１ライン分まとめて読み取られる。この動作を、用紙Ｐの搬送方向すなわち副走査方向Ｙの全域について繰り返し行うことで、用紙Ｐ１枚分の画像が読み取られる。

この間、テスト画像が形成された用紙Ｐは、用紙搬送路５５内を副走査方向Ｙに搬送されながら読み取り位置ＲＰを通過していく。このとき、用紙Ｐの画像形成面は、光透過性部材７２に設けられた各突起部７２ｂに接触することがあるものの、各平坦部７２ａには接しないように搬送されていく。このため、各突起部７２ｂには用紙Ｐに擦られることでトナー等の汚れが付着する場合があるものの、各平坦部７２ａにはこのような汚れが付着しにくくなっている。

また、本実施の形態では、読み取り位置ＲＰよりも副走査方向Ｙの上流側において、用紙Ｐの画像形成面に送風部６３を用いて送風を行っている。このため、用紙Ｐの画像形成面と光透過性部材７２との間に発生した副走査方向Ｙに向かう気流が、光透過性部材７２に設けられた突起部７２ｂから用紙Ｐの画像形成面を引き離すように作用している。これにより、各突起部７２ｂに用紙Ｐの画像形成面が接触しにくくなるほか、仮に平坦部７２ａや突起部７２ｂにほこり等の異物が付着した場合であっても、この異物は送風によって吹き飛ばされやすくなっている。

ステップ３０３において用紙Ｐ上に形成されたテスト画像の読み取りを行った結果、赤用画素列７７Ｒによって用紙Ｐ１枚分のテスト画像の赤色成分画像データが取得され、緑用画素列７７Ｇによって用紙Ｐ１枚分のテスト画像の緑色成分画像データが取得され、青用画素列７７Ｂによって用紙Ｐ１枚分のテスト画像の青色成分画像データが取得される。そして、取得された赤色成分画像データ、緑色成分画像データおよび青色成分画像データはシェーディング補正部１０３に入力される。ただし、これら赤色成分画像データ、緑色成分画像データおよび青色成分画像データは、それぞれ、主走査方向Ｘの１ライン分ずつシェーディング補正部１０３に入力される。また、シェーディング補正部１０３は、シェーディング補正データ記憶部１０２から赤用シェーディング補正データ、緑用シェーディング補正データおよび青用シェーディング補正データの読み出しを行う。

次に、シェーディング補正部１０３は、入力されてくる画像データに対しシェーディング補正を行う（ステップ３０４）。より具体的に説明すると、シェーディング補正部１０３は、赤用画素列７７Ｒより入力されてくる赤色成分画像データを主走査方向Ｘの１ライン分ずつ赤用シェーディング補正データでシェーディング補正し、緑用画素列７７Ｇより入力されてくる緑色成分画像データを主走査方向Ｘの１ライン分ずつ緑用シェーディング補正データでシェーディング補正し、青用画素列７７Ｂより入力されてくる青色成分画像データを主走査方向Ｘの１ライン分ずつ青用シェーディング補正データでシェーディング補正する。そして、シェーディング補正がなされた赤色成分画像データ、緑色成分画像データおよび青色成分画像データは、突起部アドレス除去部１０５に出力される。また、突起部アドレス除去部１０５は、突起部アドレス記憶部１０４から突起部アドレスの読み出しを行う。

続いて、突起部アドレス除去部１０５は、入力されてくる画像データから突起部アドレスに存在する画像データの除去を行う（ステップ３０５）。より具体的に説明すると、突起部アドレス除去部１０５は、赤色成分画像データから突起部アドレスの画像データの除去を行い、緑色成分画像データから突起部アドレスの画像データの除去を行い、青色成分画像データから突起部アドレスの画像データの除去を行う。そして、突起部アドレスの画像データの除去がなされた赤色成分画像データ、緑色成分画像データおよび青色成分画像データは、濃度検出部１０６に出力される。

その後、濃度検出部１０６は、入力されてくる画像データに基づいて画像の濃度検出を行う（ステップ３０６）。より具体的に説明すると、濃度検出部１０６は、入力されてくる赤色成分画像データ、緑色成分画像データおよび青色成分画像データすなわちＲＧＢの輝度データを、ＹＭＣの濃度データすなわちイエロー成分画像データ、マゼンタ成分画像データ、シアン成分画像データに変換し、得られたイエロー成分画像データ、マゼンタ成分画像データ、シアン成分画像データに基づき、用紙Ｐ１枚分の画像を構成する各画素について画像の濃度検出を行う。
そして、濃度検出部１０６は得られた用紙Ｐ１枚分の画像濃度データを制御部１に向けて出力し（ステップ３０７）、一連の処理を完了する。
なお、ステップ３０４とステップ３０５とは、順序が入れ替わっても問題はない。

図９は、上述した画像濃度の調整動作において、用紙Ｐ上に形成されるテスト画像の一例を示す図である。
図９に示す例では、テスト画像としてイエローパッチ画像ＴＹ、マゼンタパッチ画像ＴＭ、シアンパッチ画像ＴＣ、黒パッチ画像ＴＫ、赤パッチ画像ＴＲ、緑パッチ画像ＴＧおよび青パッチ画像ＴＢが形成されている。また、イエローパッチ画像ＴＹ、マゼンタパッチ画像ＴＭ、シアンパッチ画像ＴＣ、黒パッチ画像ＴＫ、赤パッチ画像ＴＲ、緑パッチ画像ＴＧおよび青パッチ画像ＴＢは、それぞれ濃度の異なる７個の画像を含んでいる。なお、各画像は正方形状に形成されており、それぞれの一辺は例えば２０ｍｍとなっている。

また、この例では、イエローパッチ画像ＴＹ、マゼンタパッチ画像ＴＭ、シアンパッチ画像ＴＣ、黒パッチ画像ＴＫ、赤パッチ画像ＴＲ、緑パッチ画像ＴＧおよび青パッチ画像ＴＢが主走査方向Ｘに並べて形成されており、イエローパッチ画像ＴＹ、マゼンタパッチ画像ＴＭ、シアンパッチ画像ＴＣ、黒パッチ画像ＴＫ、赤パッチ画像ＴＲ、緑パッチ画像ＴＧおよび青パッチ画像ＴＢを構成する各濃度の画像は、副走査方向Ｙに並べて形成されている。これにより、各色の各濃度の画像はマトリックス状に形成されている。そして、用紙Ｐ上における各画像の形成位置は、この用紙Ｐが画像読み取り部６０に設けられた光透過性部材７２の下方を通過する際に、平坦部７２ａと対向し且つ突起部７２ｂとは対向しない領域となっている。

図１０は、図９に示すテスト画像を読み取った際の信号処理部９１（図５参照）での処理の一例を説明するための図である。ここで、図１０（ａ）は光透過性部材７２と各色の画像との位置関係を示している。なお、図１０（ａ）は、イエローパッチ画像ＴＹ、マゼンタパッチ画像ＴＭ、シアンパッチ画像ＴＣ、黒パッチ画像ＴＫ、赤パッチ画像ＴＲ、緑パッチ画像ＴＧおよび青パッチ画像ＴＢのうち、主走査方向Ｘに一列に並ぶ各色の画像が読み取り位置ＲＰを通過する状態を例示している。また、図１０（ｂ）は図１０（ａ）に示す画像を赤用画素列７７Ｒ、緑用画素列７７Ｇおよび青用画素列７７Ｂで読み取った結果としてシェーディング補正部１０３に入力される主走査方向Ｘの１ライン分の赤色成分画像データ（Ｒ）、緑色成分画像データ（Ｇ）および青色成分画像データ（Ｂ）を示している。さらに、図１０（ｃ）はシェーディング補正部１０３から出力され、突起部アドレス除去部１０５に入力されるシェーディング補正後の主走査方向Ｘの１ライン分の赤色成分画像データ（Ｒ）、緑色成分画像データ（Ｇ）および青色成分画像データ（Ｂ）を示している。さらにまた、図１０（ｄ）は突起部アドレス除去部１０５から出力され、濃度検出部１０６に入力される突起部アドレスの画像データ除去後の主走査方向Ｘの１ライン分の赤色成分画像データ（Ｒ）、緑色成分画像データ（Ｇ）および青色成分画像データ（Ｂ）を示している。なお、図１０（ｂ）〜図１０（ｄ）において、横軸は赤用画素列７７Ｒ、緑用画素列７７Ｇおよび青用画素列７７Ｂの各画素番号（１〜Ｋ）を、縦軸は各画素番号の出力値を、それぞれ示している。

図１０（ｂ）に示すように、赤用画素列７７Ｒから出力される赤色成分画像データ、緑用画素列７７Ｇから出力される緑色成分画像データおよび青用画素列７７Ｂから出力される青色成分画像データには、それぞれ、第１の光源７３および第２の光源７４による光量むらや各色用画素列を構成する各フォトダイオードＰＤの感度むら等に起因する誤差成分が混入している。また、これら各色成分用画像データには、それぞれ、光透過性部材７２の平坦部７２ａを通過した光が受光された部位の出力値と、光透過性部材７２の突起部７２ｂを通過した光が受光された部位の出力値とが混在している。ここで、突起部７２ｂを通過して受光される光量の大きさは、平坦部７２ａを通過して受光される光量の大きさよりも低下する傾向にある。突起部７２ｂの形状により、突起部７２ｂを通過してＣＣＤイメージセンサ７７側に進行する光の量が減ることに起因するものと考えられる。なお、本実施の形態では主走査方向Ｘに１２箇所に突起部７２ｂが形成されているため、局所的に光量が低下する部位も１２箇所存在している。

シェーディング補正部１０３でシェーディング補正が行われることにより、図１０（ｃ）に示すように、赤色成分画像データ、緑色成分画像データおよび青色成分画像データのそれぞれから、第１の光源７３および第２の光源７４による光量むらや各色用画素列を構成する各フォトダイオードＰＤの感度むら等に起因する誤差成分の除去が行われる。ただし、光透過性部材７２の突起部７２ｂを通過した光が受光される部位については、突起部７２ｂが存在することによって受光される光量が不定となることから、光透過性部材７２の平坦部７２ａを通過した光が受光される部位と比較して、取り除かれずに残る誤差の量が多くなる。

そして、本実施の形態では、突起部アドレス除去部１０５で突起部７２ｂを通過した光が受光される画素番号の画像データすなわち出力値が除去されることにより、図１０（ｄ）に示すように、赤色成分画像データ、緑色成分画像データおよび青色成分画像データのそれぞれから、光量が不定となっていた領域の出力値がなくなり、平坦部７２ａを通過した光が受光される画素番号の出力値のみが濃度検出部１０６に出力される。これにより、濃度検出部１０６では、突起部７２ｂに起因する誤差を取り除いた状態で、ＹＭＣ各色画像の濃度検出が行われることになる。したがって、ＹＭＣ各色画像の濃度検出の精度が向上する。

特に、用紙Ｐ上に図９に示すテスト画像を形成した場合には、読み取り位置ＲＰにおいて各画像が光透過性部材７２の平坦部７２ａとの対向部を通過することとなり、突起部７２ｂとの対向部を通過しないので、突起部７２ｂの存在に起因する光量の誤差およびこれに起因するＹＭＣ各色画像の濃度の検出誤差が、より低減されることになる。

また、本実施の形態では、上述したように、搬送されてくる用紙Ｐの画像形成面が、光透過性部材７２に設けられた突起部７２ｂに当たりやすくすることにより、平坦部７２ａには当たりにくくし、平坦部７２ａにトナーや紙粉等の異物が付着しにくいようにしている。これにより、平坦部７２ａを通過してＣＣＤイメージセンサ７７に入射する光には、異物の付着等に起因する光量低下が生じ難くなることから、この点においてもＹＭＣ各色画像の濃度検出の精度が向上する。さらに、本実施の形態では、送風部６３を用いて送風を行うことで、仮に平坦部７２ａに異物が付着した場合であっても、送風によって異物が吹き飛ばされ得るようになっている。さらにまた、本実施の形態では、画像濃度の調整動作において突起部７２ｂを通過してＣＣＤイメージセンサ７７に入射する光を濃度検出に使用していないので、仮に突起部７２ｂに異物等が付着したとしても、画像濃度の調整において特に問題は生じない。

ここで、図１１は、上述した画像濃度の調整動作において、用紙Ｐ上に形成されるテスト画像の他の一例を示す図である。
図１１に示す例では、テスト画像としてイエロー、マゼンタ、シアン、黒、赤、緑および青の画像が、それぞれ主走査方向Ｘに延びるように形成されている。したがって、各色の画像は、光透過性部材７２に設けられた複数の突起部７２ｂを跨ぐように形成されている。このようなテスト画像を使用した場合であっても、上述した画像濃度の調整動作を行うことで、突起部７２ｂの存在に起因するＹＭＣ各色画像の濃度の検出誤差は低減されることになる。

なお、本実施の形態では、複数の突起部７２ｂを副走査方向Ｙに平行となるように形成していたが、これに限られない。
図１２は、撮像部６１に設けられる光透過性部材７２の他の構成を説明するための図である。ここで、図１２（ａ）は光透過性部材７２を図２に示す用紙搬送路５５側からみた下面図であり、図１２（ｂ）は図１２（ａ）のＸＩＩＢ−ＸＩＩＢ断面図である。なお、図１２（ｂ）は、図２に示す読み取り位置ＲＰにおける断面を示している。

図１２に示す例では、光透過性部材７２に対し、図中左側の６個の突起部７２ｂが副走査方向Ｘの上流側から下流側に向けて外側に向かうように形成され、図中右側の６個の突起部７２ｂが副走査方向Ｘの上流側から下流側に向けて内側に向かうように形成されている。

図１に示す定着部５０を通過した用紙Ｐは、副走査方向Ｘに対して斜めとなる所謂斜行状態で搬送されることがあるが、図１２に示す構成を採用した場合には、斜行状態で搬送される用紙Ｐの端部が突起部７２ｂに引っかかりにくくなる。したがって、このような構成を採用した場合には、用紙Ｐの端部が突起部７２ｂに引っかかることに起因する用紙Ｐの詰まりが抑制される。

また、本実施の形態では、複数の突起部７２ｂと光透過性部材７２とを同一材料で一体的に構成していたが、これに限られない。
図１３は、撮像部６１に設けられる光透過性部材７２のさらに他の構成を説明するための図である。ここで、図１３（ａ）は光透過性部材７２を図２に示す用紙搬送路５５側からみた下面図であり、図１３（ｂ）は図１３（ａ）のＸＩＩＩＢ−ＸＩＩＩＢ断面図である。なお、図１３（ｂ）は図２に示す読み取り位置ＲＰにおける断面を示している。

図１３に示す例では、光透過性部材７２の上面および下面がそれぞれ平坦な面で構成されており、光透過性部材７２の下面には、例えば樹脂からなる複数の突起部７８が、用紙搬送路５５側に突出するように形成されている。これら各突起部７８は、それぞれ副走査方向Ｙに延びて形成されており、図１３に示す例では、主走査方向Ｘに等間隔に１２箇所の突起部７８が設けられている。そして、隣接する２つの突起部７８の主走査方向Ｘの間隔がそれぞれ３０ｍｍに設定されている。また、各突起部７８は、それぞれ半円状の断面形状を有しており、各々の主走査方向Ｘの長さ（幅）は２ｍｍに、平坦部７２ａからの高さは１ｍｍに、それぞれ設定されている。したがって、各突起部７８は、読み取り位置ＲＰを跨いで形成される。

図１３に示す各突起部７８は、光透過性部材７２の下面に対し、例えばインクジェット方式にて可視光に対し光透過性を有する樹脂材料を付着させることで形成されている。ここで、突起部７８を構成する樹脂材料としては、光透過性部材７２に対する密着性がよく、しかも、用紙Ｐに対する耐摩耗性に優れたものを用いることが好ましい。また、突起部７８を構成する樹脂材料として、導電性を有するものを用いることが好ましい。

このような構成を採用した場合においても、搬送されてくる用紙Ｐは光透過性部材７２の平坦面７２ａよりも先に突起部７８に接触することとなり、平坦面７２ａに対する汚れの付着が抑制されることになる。その結果、平坦面７２ａを介して読み取ったテスト画像の濃度検出結果に対する誤差の影響が低減される。ここで、突起部７８を構成する樹脂材料として導電性を有するものを用いた場合にあっては、突起部７８を第１のハウジング７１に接触配置し、この第１のハウジング７１を電気的に接地するように構成すれば、突起部７８にトナーや紙粉等の異物が静電吸着しにくくなる点でより好ましい。

また、図１４は、撮像部６１に設けられる光透過性部材７２のさらに他の構成を説明するための図である。ここで、図１４（ａ）は光透過性部材７２を図２に示す用紙搬送路５５側からみた下面図であり、図１４（ｂ）は図１４（ａ）のＸＩＶＢ−ＸＩＶＢ断面図である。なお、図１４（ｂ）は図２に示す読み取り位置ＲＰにおける断面を示している。

図１４に示す例では、光透過性部材７２の上面および下面がそれぞれ平坦な面で構成されており、光透過性部材７２の下面には、例えば金属からなる複数の突起部７９が、用紙搬送路５５側に突出するように配置されている。これら各突起部７９は、それぞれ副走査方向Ｙに延びて形成されており、図１４に示す例では、主走査方向Ｘに等間隔に１２箇所の突起部７９が設けられている。そして、隣接する２つの突起部７９の主走査方向Ｘの間隔がそれぞれ３０ｍｍに設定されている。また、各突起部７９は、それぞれ円状の断面形状を有しており、各々の直径は２ｍｍに設定されている。したがって、各突起部７９は、読み取り位置ＲＰを跨いで形成される。

図１４に示す突起部７９は、光透過性部材７２の下面に対し、例えばピアノ線等の金属線を切断したものを接着することで形成されている。したがって、この例では、突起部７９は可視光に対する光透過性を有していない。

このような構成を採用した場合においても、搬送されてくる用紙Ｐは光透過性部材７２の平坦面７２ａよりも先に突起部７９に接触することとなり、平坦面７２ａに対する汚れの付着が抑制されることになる。その結果、平坦面７２ａを介して読み取ったテスト画像の濃度検出結果に対する誤差の影響が低減される。ここで、突起部７９を第１のハウジング７１に接触配置し、この第１のハウジング７１を電気的に接地するように構成すれば、突起部７９にトナーや紙粉等の異物が静電吸着しにくくなる点でより好ましい。

さらに、本実施の形態では、画像読み取り部６０を構成する撮像部６１の第１のハウジング７１に設けられた開口７１ａに光透過性部材７２を装着し、光透過性部材７２を介して用紙Ｐ上に形成された画像の読み取りを行っていたが、これに限られない。
図１５は、開口部の一例としての開口７１ａに光透過性部材７２を設けない構成を説明するための図である。ここで、図１５（ａ）は開口７１ａを図２に示す用紙搬送路５５側からみた下面図であり、図１５（ｂ）は図１５（ａ）のＸＶＢ−ＸＶＢ断面図である。なお図１５（ｂ）は読み取り位置ＲＰにおける断面を示している。

図１５に示す例においても、図１４に示した例と同様、例えば金属からなる複数の突起部７９が、用紙搬送路５５側に突出するように配置されている。線状部材の一例としてのこれら各突起部７９は、それぞれ副走査方向Ｙに延びて形成されており、主走査方向Ｘに等間隔に１２箇所の突起部７９が設けられている。そして、隣接する２つの突起部７９の主走査方向Ｘの間隔がそれぞれ３０ｍｍに設定されている。また、各突起部７９は、それぞれ円状の断面形状を有しており、各々の直径は２ｍｍに設定されている。したがって、各突起部７９は、読み取り位置ＲＰを跨いで形成される。

図１５に示す突起部７９は、図１４に示したものと同様、例えばピアノ線等の金属線を切断したもので構成されているが、この例では、開口７１ａに光透過性部材７２が設けられていないことから、各突起部７９の副走査方向Ｙの上流側は、第１のハウジング７１のうち開口７１ａからみて副走査方向Ｙの上流側となる領域に接着、固定され、各突起部７９の副走査方向Ｙの下流側は、第１のハウジング７１のうち開口７１ａからみて副走査方向Ｙの下流側となる領域に接着、固定されている。

このような構成を採用した場合、突起部７９間の領域に光透過性部材７２が存在しないことから、この領域に紙粉やトナー等の異物が付着するという事態は生じ得ない。その結果、突起部７９間の隙間を介して読み取ったテスト画像の濃度検出結果に対する誤差の影響が低減される。また、搬送されてくる用紙Ｐは突起部７９に接触することとなり、開口７１ａに入り込みにくくなる。したがって、このような構成を採用した場合には、用紙Ｐの先端部が開口７１ａに引っかかることに起因する用紙Ｐの詰まりが抑制されることになる。また、突起部７９が取り付けられる第１のハウジング７１を電気的に接地するように構成すれば、突起部７９にトナーや紙粉等の異物が静電吸着しにくくなる点でより好ましい。

＜実施の形態２＞
本実施の形態は、実施の形態１とほぼ同様であるが、光透過性部材７２に設けられた突起部７２ｂの副走査方向Ｙの長さが実施の形態１とは異なる。また、これに伴って、テスト画像の読み取り結果に対する処理の一部の内容が実施の形態１とは異なる。なお、本実施の形態において、実施の形態１と同様のものについては、同じ符号を付してその詳細な説明を省略する。

図１６は、撮像部６１に設けられる光透過性部材７２の構成を説明するための図である。ここで、図１６（ａ）は光透過性部材７２を図２に示す用紙搬送路５５側からみた下面図であり、図１６（ｂ）は図１６（ａ）のＸＶＩＢ−ＸＶＩＢ断面図であり、図１６（ｃ）は図１６（ａ）のＸＶＩＣ−ＸＶＩＣ断面図である。なお、図１６（ｃ）は、図２に示す読み取り位置ＲＰにおける断面を示している。

本実施の形態において、光透過性部材７２の下面側に設けられる複数の突起部７２ｂは、実施の形態１と同様に、それぞれ副走査方向Ｙに沿って延びて形成されている。ただし、各突起部７２ｂは、光透過性部材７２の副走査方向Ｙの上流側端部の領域から読み取り位置ＲＰよりも上流側の領域までの間に形成される。したがって、本実施の形態では、各突起部７２ｂは、読み取り位置ＲＰを跨がないように形成されている。このため、図１６（ｃ）に示すように、読み取り位置ＲＰにおいては、光透過性部材７２の上面および下面が、それぞれ平坦な面となっている。

図１７は、読み取り位置ＲＰに照射される光および読み取り位置ＲＰから反射する光を説明するための図である。ここで、図１７（ａ）は光透過性部材７２のうち副走査方向Ｙに平坦部７２ａが形成される部位の断面図を、図１７（ｂ）は光透過性部材７２のうち副走査方向Ｙに突起部７２ｂおよび平坦部７２ａが形成される部位の断面図を、それぞれ示している。

図１７（ａ）に示すように、副走査方向Ｙの上流側に配置される第１の光源７３から出射される光および副走査方向Ｙの下流側に配置される第２の光源７４から出射される光は、それぞれ、光透過性部材７２の平坦面７２ａを介して読み取り位置ＲＰに照射される。また、読み取り位置ＲＰで反射した光の一部は、光透過性部材７２の平坦面７２ａを介してＣＣＤイメージセンサ７７（図２参照）に向かう。

一方、図１７（ｂ）に示すように、第１の光源７３から出射される光は、その一部が光透過性部材７２の突起部７２ｂによって散乱され、光量が減少した状態で読み取り位置ＲＰに照射される。これに対し、第２の光源７４から出射される光は、光透過性部材７２の平坦部７２ａを介して読み取り位置ＲＰに照射される。また、読み取り位置ＲＰで反射した光の一部は、光透過性部材７２の平坦部７２ａを介してＣＣＤイメージセンサ７７（図２参照）へと向かう。

上述した実施の形態１では、光透過性部材７２の副走査方向全域にわたって突起部７２ｂを形成するようにしていた。このため、突起部７２ｂが形成される部位においては、第１の光源７３および第２の光源７４から読み取り位置ＲＰに照射される光量が低減し、且つ、読み取り位置ＲＰから反射してＣＣＤイメージセンサ７７に向かう光も低減されるようになっていた。

これに対し、本実施の形態では、上述した構成を採用することにより、突起部７２ｂの形成部位においても、読み取り位置ＲＰに照射される光の光量および読み取り位置ＲＰから反射してＣＣＤイメージセンサ７７に向かう光についても、平坦部７２ａの形成部位よりも少なくはなるものの、実施の形態１と比較して十分な光量が確保されることになる。

図１８は、本実施の形態における読取制御部９０の機能ブロック図を示している。なお、実施の形態１との相違点は、信号処理部９１に突起部アドレス記憶部１０４および突起部アドレス除去部１０５が設けられていないことである。また、他の相違点は、これに伴ってシェーディング補正部１０３から出力される赤色成分画像データ、緑色成分画像データおよび青色成分画像データが、直接濃度検出部１０６に入力されるようになっていることである。

そして、本実施の形態の画像形成装置では、画像形成部３０を用いて用紙Ｐに対しテスト画像の形成を行い、用紙Ｐ上に形成されたテスト画像を搬送しながら画像読み取り部６０で読み取り、その読み取り結果に基づいて、各色画像の濃度を調整するための各種作像条件の設定動作、および、各色画像の画質を検出または調整するための各種作像条件の設定動作を行っている。そして、ここでいう画質としては、例えば斑点状の画質欠陥等が挙げられる。なお、なお、画像濃度調整の設定対象となる作像条件としては、例えば画像形成部３０における画像形成条件（各画像形成ユニット１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋにおける帯電条件、露光条件、現像条件）等が挙げられる。また、画質調整の設定対象となる作像条件としては、一次転写条件や二次転写条件、さらには定着部５０における定着条件等が挙げられる。

では、本実施の形態における画像濃度および画質の調整に関する処理について、具体的に説明する。なお、画像濃度の調整を行う前に実行される画像読み取り部６０の構成動作については、実施の形態１と同じ手順で行われるので、ここではその説明を省略する。

図１９は、画像濃度および画質の調整動作における画像形成装置全体での処理の流れを示すフローチャートである。
図示しないユーザインタフェース等から画像濃度および画質の調整の指示を受け付けると（ステップ４０１）、制御部１は、図示しないメモリに記憶されたテスト画像データを読み出し（ステップ４０２）、読み出したテスト画像データに基づいて、用紙Ｐ上にテスト画像の形成を行わせる（ステップ４０３）。その後、制御部１は、定着がなされた用紙Ｐ上のテスト画像を画像読み取り部６０にて読み取らせた結果に基づく画像濃度データを取得し（ステップ４０４）、取得した画像濃度データに基づいて各画像形成ユニット１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋにおける画像濃度の調整動作を実行させ（ステップ４０５）、次いで一次転写部、二次転写部および定着部５０における条件を変更する画質の調整動作を実行させ（ステップ４０６）、一連の処理を完了する。

図２０は、上述した画像濃度および画質の調整動作における画像読み取り部６０での処理の流れを示すフローチャートである。
制御部１から画像濃度のおよび画質の調整の指示を受け付けると（ステップ５０１）、読み取りコントローラ１１１は、光源コントローラ１１３によって第１の光源７３および第２の光源７４を点灯させ、ＣＣＤコントローラ１１２によってＣＣＤイメージセンサ７７（赤用画素列７７Ｒ、緑用画素列７７Ｇ、青用画素列７７Ｂ）をオンさせ、さらに送風部６３による送風を開始させる（ステップ５０２）。

その後、定着部５０を通過してテスト画像が定着された用紙Ｐが読み取り位置ＲＰを通過するのに伴い、ＣＣＤイメージセンサ７７は、用紙Ｐ上に形成されたテスト画像の読み取りを行う（ステップ５０３）。

この間、テスト画像が形成された用紙Ｐは、用紙搬送路５５内を副走査方向Ｙに搬送されながら読み取り位置ＲＰを通過していく。このとき、用紙Ｐの画像形成面は、読み取り位置ＲＰよりも副走査方向Ｙの上流側において光透過性部材７２に設けられた各突起部７２ｂに接触することがあるものの、読み取り位置ＲＰに対応する平坦部７２ａには接しないように搬送されていく。このため、各突起部７２ｂには用紙Ｐに擦られることでトナー等の汚れが付着する場合があるものの、読み取り位置ＲＰに対応する平坦部７２ａにはこのような汚れが付着しにくくなっている。

また、本実施の形態では、読み取り位置ＲＰよりも副走査方向Ｙの上流側において、用紙Ｐの画像形成面に送風部６３を用いて送風を行っている。このため、用紙Ｐの画像形成面と光透過性部材７２との間に発生した副走査方向Ｙに向かう気流が、光透過性部材７２に設けられた突起部７２ｂから用紙Ｐの画像形成面を引き離すように作用している。これにより、各突起部７２ｂに用紙Ｐの画像形成面が接触しにくくなるほか、仮に平坦部７２ａや突起部７２ｂにほこり等の異物が付着した場合であっても、この異物は送風によって吹き飛ばされやすくなっている。

ステップ５０３において用紙Ｐ上に形成されたテスト画像の読み取りを行った結果、用紙Ｐ１枚分のテスト画像の赤色成分画像データ、緑色成分画像データおよび青色成分画像データが取得される。そして、取得された赤色成分画像データ、緑色成分画像データおよび青色成分画像データはシェーディング補正部１０３に入力される。また、シェーディング補正部１０３は、シェーディング補正データ記憶部１０２から赤用シェーディング補正データ、緑用シェーディング補正データおよび青用シェーディング補正データの読み出しを行う。

次に、シェーディング補正部１０３は、入力されてくる画像データに対しシェーディング補正を行う（ステップ５０４）。そして、シェーディング補正がなされた赤色成分画像データ、緑色成分画像データおよび青色成分画像データは、濃度検出部１０６に出力される。
続いて、濃度検出部１０６は、入力されてくる画像データに基づいて画像の濃度検出を行う（ステップ５０５）。そして、濃度検出部１０６は得られた用紙Ｐ１枚分の画像濃度データを制御部１に向けて出力し（ステップ５０６）、一連の処理を完了する。

図２１は、図１１に示すテスト画像を読み取った際の信号処理部９１（図１８参照）での処理の一例を説明するための図である。ここで、図２１（ａ）は光透過性部材７２とテスト画像（ここではイエローの画像であるものとする）との位置関係を示している。また、図２１（ｂ）はは図２１（ａ）に示す画像を赤用画素列７７Ｒ、緑用画素列７７Ｇおよび青用画素列７７Ｂで読み取った結果としてシェーディング補正部１０３に入力される主走査方向Ｘの１ライン分の赤色成分画像データ（Ｒ）、緑色成分画像データ（Ｇ）および青色成分画像データ（Ｂ）を示している。さらに、図２１（ｃ）はシェーディング補正部１０３から出力され、濃度検出部１０６に入力されるシェーディング補正後の主走査方向Ｘの１ライン分の赤色成分画像データ（Ｒ）、緑色成分画像データ（Ｇ）および青色成分画像データ（Ｂ）を示している。なお、図１０（ｂ）および図１０（ｃ）において、横軸は赤用画素列７７Ｒ、緑用画素列７７Ｇおよび青用画素列７７Ｂの各画素番号（１〜Ｋ）を、縦軸は各画素番号の出力値を、それぞれ示している。

図２１（ｂ）に示すように、赤用画素列７７Ｒから出力される赤色成分画像データ、緑用画素列７７Ｇから出力される緑色成分画像データおよび青用画素列７７Ｂから出力される青色成分画像データには、それぞれ、第１の光源７３および第２の光源７４による光量むらや各色用画素列を構成する各フォトダイオードＰＤの感度むら等に起因する誤差成分が混入している。また、これら各色成分用画像データには、それぞれ、光透過性部材７２の平坦部７２ａを通過した光が受光された部位の出力値と、光透過性部材７２の突起部７２ｂを通過した光が受光された部位の出力値とが混在している。ここで、突起部７２ｂを通過して受光される光量の大きさは、平坦部７２ａを通過して受光される光量の大きさよりも低下する傾向にある。突起部７２ｂの形状により、突起部７２ｂを通過してＣＣＤイメージセンサ７７側に進行する光の量が減ることに起因するものと考えられる。なお、本実施の形態では主走査方向Ｘに１２箇所に突起部７２ｂが形成されているため、局所的に光量が低下する部位も１２箇所存在している。ただし、図１７を用いて説明した理由により、局所的に光量が低下する部位においても、光量の低下量は実施の形態１よりも少なくなっている。

シェーディング補正部１０３でシェーディング補正が行われることにより、図２１（ｃ）に示すように、赤色成分画像データ、緑色成分画像データおよび青色成分画像データのそれぞれから、第１の光源７３および第２の光源７４による光量むらや各色用画素列を構成する各フォトダイオードＰＤの感度むら等に起因する誤差成分の除去が行われる。また、各突起部７２ｂの形成部位に対応する領域においても、実施の形態１の場合と比較して十分大きい光量が確保されていることから、この領域における誤差も低減されている。

したがって、本実施の形態では、実施の形態１のように突起部アドレスに対応する画像データを除去しなくても、画像濃度の検出が行えることになる。したがって、本実施の形態では、主走査方向１ライン分の画像濃度が検出され得ることにもなる。このため、本実施の形態では、画像形成装置の本体に設けられた制御部１において、画像濃度の調整に加えて、画質欠陥の検出または画質欠陥に対する画質の調整も行えることになる。

１…制御部、１０…画像形成ユニット、２０…転写ユニット、３０…画像形成部、４０…給紙部、５０…定着部、６０…画像読み取り部、６１…撮像部、６２…対向部、６３…送風部、７１…第１のハウジング、７１ａ…開口、７２…光透過性部材、７２ａ…平坦部、７２ｂ…突起部、７３…第１の光源、７４…第２の光源、７７…ＣＣＤイメージセンサ、７７Ｒ…赤用画素列、７７Ｇ…緑用画素列、７７Ｂ…青用画素列、８１…第２のハウジング、８１ａ…開口、８２…読み取り基準部材、９０…読取制御部、９１…信号処理部、９２…動作制御部、Ｘ…主走査方向、Ｙ…副走査方向、Ｚ…光軸方向

Claims (11)

1. 第１の方向に搬送される記録材上の画像に照射される光を発する光源と、当該記録材で反射される光を受光する受光部とを有する読み取り部と、
   前記記録材の搬送路の一部を形成する搬送路形成部と、
   前記搬送路形成部に設けられ、前記光を透過する光透過部と、
   前記光透過部よりも前記搬送路側へ突出するように当該光透過部に設けられ、前記第１の方向と交差する第２の方向に並び、かつそれぞれが当該第１の方向に沿って延びる複数の突出部材と
   を含む画像読み取り装置。
2. 前記複数の突出部材を構成する少なくとも１つの突出部材は、前記読み取り部による前記第２の方向の読み取り領域の範囲内に設けられることを特徴とする請求項１記載の画像読み取り装置。
3. 前記複数の突出部材が導電性を有する材料で構成され且つ電気的に接地されることを特徴とする請求項１または２記載の画像読み取り装置。
4. 前記光透過部よりも前記第１の方向の上流側から前記搬送路を介して当該光透過部に送風を行う送風部をさらに含むことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項記載の画像読み取り装置。
5. 前記光透過部は、前記搬送路形成部の有する開口部にはめ込まれた、光を透過する光透過性部材により形成されることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項記載の画像読み取り装置。
6. 前記複数の突出部材は、前記読み取り部による前記第１の方向の読み取り領域を跨ぐように設けられることを特徴とする請求項５記載の画像読み取り装置。
7. 前記複数の突出部材は、前記読み取り部による前記第１の方向の読み取り領域を跨がないように設けられることを特徴とする請求項５記載の画像読み取り装置。
8. 前記複数の突出部材は、前記読み取り部による前記第１の方向の読み取り領域よりも第１の方向の上流側に設けられることを特徴とする請求項７記載の画像読み取り装置。
9. 記録材に画像を形成する画像形成手段と、
   前記画像形成手段により前記記録材に形成された画像を読み取る請求項１乃至８のいずれか１項記載の画像読み取り装置と
   を有する画像形成装置。
10. 前記画像形成手段により前記記録材にテスト画像を形成し、当該記録材に形成された当該テスト画像を前記画像読み取り装置で読み取った結果に基づいて、当該画像形成手段の画像形成条件を調整する場合に、
    前記画像形成手段は、前記複数の突出部材との対向部を避けて前記記録材に前記テスト画像を形成することを特徴とする請求項９記載の画像形成装置。
11. 前記記録材の前記画像を前記画像読み取り装置にて読み取って得られた画像データに対し、前記複数の突出部材の形成部位に対応するデータを除去する除去部をさらに有することを特徴とする請求項１０記載の画像形成装置。

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