JP2010263482A - Positioning system, mobile terminal, positioning server, and positioning method - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To identify the position of a user of a mobile terminal. <P>SOLUTION: A mobile terminal 100 extracts a watermark ID from a captured image, and sends the extracted watermark ID and a user ID to a positioning server 200. The positioning server 200 collates watermark IDs with position specification information stored in advance, based on the received watermark ID and the user ID, to determine the location of the user of the mobile terminal 100. It is preferable to determine whether a user identified by the user ID exists at a specified place. <P>COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT

Description

本発明は、位置測位システム、携帯端末、位置測位サーバ、および位置測位方法に関するものである。   The present invention relates to a position positioning system, a portable terminal, a position positioning server, and a position positioning method.

従来、携帯電話の位置測位方法としてGPSによる位置測位が実現されている。しかし、屋内や地下においては、衛星との通信が困難となるため、必ずしもGPS位置測位が成功するとは限らない。これを解決するための方法として、RFIDタグ、赤外線、Bluetooth等の通信手段により位置測位を行う方法が提案されているが、これらの場合には、特殊なデバイスが必要という更なる問題点が生じる。また、バーコード、QRコード等の映像処理による屋内位置測位も可能と思われるが、これらの場合には、コード情報が記述された被写体とカメラとの間の距離に制限があり、被写体がカメラから遠い場所に設置され、ユーザの手が届かないような場合には利用できないという問題がある。   Conventionally, positioning by GPS has been realized as a positioning method for mobile phones. However, indoor or underground communication with a satellite becomes difficult, so GPS positioning is not always successful. As a method for solving this problem, a method of positioning by means of communication means such as an RFID tag, infrared rays, and Bluetooth has been proposed. However, in these cases, there is a further problem that a special device is required. . In addition, it seems that indoor position positioning by video processing such as barcode and QR code is also possible, but in these cases, there is a limit on the distance between the subject where the code information is described and the camera, and the subject is the camera There is a problem that it cannot be used when it is installed at a location far from the user and cannot be reached by the user.

また、従来、例えば非特許文献1、2に示すように、カメラ付き携帯電話機を用いてアナログ画像とデジタル情報とを連携させるモバイル電子透かし技術が知られている。   Conventionally, as shown in Non-Patent Documents 1 and 2, for example, a mobile digital watermark technology that links an analog image and digital information using a camera-equipped mobile phone is known.

中村高雄他、SFPSS法に基づくリアルタイム検出可能な映像向けモバイル電子透かし、情報処理学会論文誌、Vol.49、No.6、pp.1885-1895、2008年6月Nakamura Takao et al., Mobile Watermarking for Video Based on SFPSS Method, IPSJ Transactions, Vol.49, No.6, pp.1885-1895, June 2008 中村高雄他、リアルタイム検出可能な動画向けモバイル電子透かし、第13回マルチメディア通信と分散処理ワークショップ、2005年11月Nakamura Takao et al., Mobile Watermarking for Real-Time Detectable Video, 13th Multimedia Communication and Distributed Processing Workshop, November 2005

非特許文献1、2のような従来技術では、携帯電話機のユーザ個人を特定することはできない。このため、従来のモバイル電子透かし技術を用いる場合には、アナログ画像に連携されたデジタル情報を取得したとしても、携帯電話機のユーザ個人の位置を把握することまではできない。   In the prior arts such as Non-Patent Documents 1 and 2, it is not possible to specify an individual user of the mobile phone. For this reason, when the conventional mobile digital watermark technology is used, even if the digital information linked to the analog image is acquired, it is impossible to grasp the position of the individual user of the mobile phone.

そこで、本発明は上記に鑑みてなされたもので、携帯端末のユーザの位置を把握することが可能な位置測位システム、携帯端末、位置測位サーバ、および位置測位方法を提供することを目的とする。   Therefore, the present invention has been made in view of the above, and an object thereof is to provide a position positioning system, a portable terminal, a position positioning server, and a position positioning method capable of grasping the position of a user of a portable terminal. .

上記課題を解決するために、本発明の位置測位システムは、携帯端末と、前記携帯端末のユーザの位置を判断するための位置測位サーバとを含む位置測位システムであって、前記携帯端末は、不可視な透かし情報が予め埋め込まれている画像を撮像する撮像手段と、前記撮像手段が撮像した前記画像より、前記透かし情報を抽出する抽出手段と、前記抽出手段が抽出した前記透かし情報、および前記携帯端末の前記ユーザを特定するためのユーザ特定情報を前記位置測位サーバに送信する送信手段と、を備え、前記位置測位サーバは、前記透かし情報と、所定の場所を特定する場所特定情報と、が対応付けられて格納された格納手段と、前記携帯端末の前記送信手段より、前記透かし情報および前記ユーザ特定情報を受信する受信手段と、前記受信手段が受信した前記透かし情報および前記ユーザ特定情報を元に、前記格納手段に対応付けられて格納された前記透かし情報および前記場所特定情報を照合することにより、前記ユーザの存在位置を判断する判断手段と、を備えることを特徴とする。   In order to solve the above problems, a position positioning system of the present invention is a position positioning system including a mobile terminal and a position positioning server for determining a position of a user of the mobile terminal, wherein the mobile terminal is An imaging unit that captures an image in which invisible watermark information is embedded in advance, an extraction unit that extracts the watermark information from the image captured by the imaging unit, the watermark information extracted by the extraction unit, and the Transmitting means for transmitting user specifying information for specifying the user of the portable terminal to the positioning server, wherein the positioning server includes the watermark information, location specifying information for specifying a predetermined location, Storing means associated with each other, receiving means for receiving the watermark information and the user specifying information from the transmitting means of the portable terminal, Based on the watermark information and the user specifying information received by the receiving means, the watermark information and the location specifying information stored in association with the storage means are collated to determine the location of the user. And a judging means.

また、本発明の携帯端末は、前記位置測位システムにおける前記携帯端末であって、不可視な透かし情報が予め埋め込まれている画像を撮像する撮像手段と、前記撮像手段が撮像した前記画像より、前記透かし情報を抽出する抽出手段と、前記抽出手段が抽出した前記透かし情報、および前記携帯端末の前記ユーザを特定するためのユーザ特定情報を前記位置測位サーバに送信する送信手段と、を備えることを特徴とする。   Further, the portable terminal of the present invention is the portable terminal in the position measurement system, and includes an imaging unit that captures an image in which invisible watermark information is embedded in advance, and the image captured by the imaging unit. Extraction means for extracting watermark information; and transmission means for transmitting the watermark information extracted by the extraction means and user specifying information for specifying the user of the mobile terminal to the position measurement server. Features.

また、本発明の位置測位サーバは、前記位置測位システムにおける前記位置測位サーバであって、前記透かし情報と、所定の場所を特定する場所特定情報と、が対応付けられて格納された格納手段と、前記携帯端末の前記送信手段より、前記透かし情報および前記ユーザ特定情報を受信する受信手段と、前記受信手段が受信した前記透かし情報および前記ユーザ特定情報を元に、前記格納手段に対応付けられて格納された前記透かし情報および前記場所特定情報を照合することにより、前記ユーザの存在位置を判断する判断手段と、を備えることを特徴とする。   The position positioning server of the present invention is the position positioning server in the position positioning system, wherein the watermark information and the location specifying information for specifying a predetermined location are stored in association with each other. And receiving means for receiving the watermark information and the user specifying information from the transmitting means of the portable terminal, and the storing means based on the watermark information and the user specifying information received by the receiving means. And determining means for determining the location of the user by collating the watermark information and the location specifying information stored in this manner.

また、本発明の位置測位方法は、前記位置測位システムにおける位置測位方法であって、前記位置測位サーバの格納手段に、不可視な透かし情報と、所定の場所を特定する場所特定情報と、が対応付けられて格納されており、前記携帯端末の撮像手段が、前記透かし情報が予め埋め込まれている画像を撮像する撮像ステップと、前記携帯端末の抽出手段が、前記撮像手段が撮像した前記画像より、前記透かし情報を抽出する抽出ステップと、前記携帯端末の送信手段が、前記抽出手段が抽出した前記透かし情報、および前記携帯端末の前記ユーザを特定するためのユーザ特定情報を前記位置測位サーバに送信する送信ステップと、前記位置測位サーバの受信手段が、前記携帯端末の前記送信手段より、前記透かし情報および前記ユーザ特定情報を受信する受信ステップと、前記位置測位サーバの判断手段が、前記受信手段が受信した前記透かし情報および前記ユーザ特定情報を元に、前記格納手段に対応付けられて格納された前記透かし情報および前記場所特定情報を照合することにより、前記ユーザの存在位置を判断する判断ステップと、を備えることを特徴とする。   Further, the position positioning method of the present invention is a position positioning method in the position positioning system, and the storage means of the position positioning server corresponds to invisible watermark information and place specifying information for specifying a predetermined place. The image capturing unit of the mobile terminal captures an image in which the watermark information is embedded in advance, and the extraction unit of the mobile terminal uses the image captured by the image capturing unit. An extraction step for extracting the watermark information; and transmission means of the portable terminal sends the watermark information extracted by the extraction means and user specifying information for specifying the user of the portable terminal to the positioning server. A transmission step of transmitting, and a receiving unit of the positioning server from the transmitting unit of the mobile terminal, the watermark information and the user specifying information. And receiving means for receiving the watermark information stored in association with the storage means based on the watermark information and the user specifying information received by the receiving means, A determination step of determining the location of the user by collating the location specifying information.

このような本発明の位置測位システム、携帯端末、位置測位サーバ、および位置測位方法によれば、携帯端末は撮像した画像から透かし情報を抽出し、ユーザ特定情報とともに位置測位サーバに送信する。そして、位置測位サーバは、受信した透かし情報およびユーザ特定情報を元に、予め格納している透かし情報および場所特定情報を照合することにより、携帯端末のユーザの存在位置を判断する。   According to such a position positioning system, a portable terminal, a position positioning server, and a position positioning method of the present invention, the portable terminal extracts watermark information from the captured image and transmits it to the position positioning server together with the user specifying information. Then, the position measurement server determines the location of the user of the mobile terminal by collating the watermark information and the location specifying information stored in advance based on the received watermark information and the user specifying information.

この場合に、前記判断手段は、前記受信手段より受信した前記透かし情報と一致する透かし情報を前記格納手段から検索し、当該検索した透かし情報と対応付けられて格納された場所特定情報を抽出し、当該抽出した場所特定情報により特定される前記所定の場所に、前記受信手段より受信した前記ユーザ特定情報により特定される前記ユーザが存在することを判断することが好ましい。   In this case, the determination means searches the storage means for watermark information that matches the watermark information received from the reception means, and extracts location specifying information stored in association with the searched watermark information. It is preferable to determine that the user specified by the user specifying information received from the receiving unit exists at the predetermined location specified by the extracted location specifying information.

以上により、ユーザの存在位置が屋内や地下である場合にも、ユーザを特定した上で当該ユーザの存在位置を適切に判断することができる。また、RFIDタグ、赤外線、Bluetooth等の通信手段における特殊なデバイスを設けなくても、ユーザを特定した上で当該ユーザの存在位置を適切に判断することができる。   As described above, even when the location of the user is indoors or underground, the location of the user can be appropriately determined after specifying the user. Further, without providing a special device in communication means such as an RFID tag, infrared rays, and Bluetooth, it is possible to appropriately determine the location of the user after specifying the user.

また、本発明においては、前記撮像手段は、前記ユーザの操作により、前記ユーザの前記存在位置に設置されたディスプレイ上の前記画像を撮像し、前記場所特定情報は、前記ディスプレイが設置された場所を特定し、前記判断手段は、前記ディスプレイが設置された場所に前記ユーザが存在することを判断する、ことが好ましい。   In the present invention, the imaging means captures the image on the display installed at the location of the user by the user's operation, and the location specifying information is the location where the display is installed. Preferably, the determination means determines that the user exists at a place where the display is installed.

この発明によれば、ユーザの操作により撮像される画像はユーザの存在位置に設置されたディスプレイ上で表示されるものである。また、当該画像に予め埋め込まれている不可視な透かし情報は、当該ディスプレイが設置された場所を特定する場所特定情報に対応付けられて格納されているため、判断手段は、当該ディスプレイが設置された場所に当該ユーザが存在することを判断することができる。   According to this invention, an image picked up by a user's operation is displayed on a display installed at the user's location. In addition, since the invisible watermark information embedded in advance in the image is stored in association with the location specifying information for specifying the location where the display is installed, the determination unit is provided with the display installed. It can be determined that the user exists at the place.

また、本発明においては、前記ディスプレイは、所定の交通手段内に設置されており、前記格納手段には、前記所定の交通手段を特定する交通手段特定情報が前記透かし情報と対応付けられて格納されており、前記判断手段は、前記受信手段より受信した前記透かし情報および前記ユーザ特定情報を元に、前記格納手段に対応付けられて格納された前記透かし情報および前記交通手段特定情報を照合することにより、前記所定の交通手段内に前記ユーザが存在することを判断しても良い。   In the present invention, the display is installed in a predetermined transportation means, and the storage means stores transportation means specifying information for specifying the predetermined transportation means in association with the watermark information. The judging means collates the watermark information and the transportation means specifying information stored in association with the storage means based on the watermark information and the user specifying information received from the receiving means. Accordingly, it may be determined that the user exists in the predetermined transportation means.

この発明によれば、判断手段は、ユーザが所定の交通手段内に存在することを判断することができる。   According to the present invention, the determination means can determine that the user exists in the predetermined transportation means.

また、本発明においては、前記ディスプレイは、所定の交通手段における出発地に設置されており、前記送信手段は、前記透かし情報および前記ユーザ特定情報とともに、前記画像が撮像された時刻を特定する撮像時刻特定情報を前記位置測位サーバに送信し、前記格納手段には、前記所定の交通手段を特定する交通手段特定情報と、前記出発地を特定する出発地特定情報と、前記出発地より出発する前記所定の交通手段の出発時刻を特定する出発時刻特定情報と、前記出発地より出発する前記所定の交通手段の目的地を特定する目的地特定情報とが、前記透かし情報と対応付けられて格納されており、前記受信手段は、前記携帯端末の前記送信手段より、前記透かし情報および前記ユーザ特定情報とともに、前記撮像時刻特定情報を受信し、前記判断手段は、前記受信手段より受信した前記透かし情報、前記ユーザ特定情報、および前記撮像時刻特定情報を元に、前記格納手段に対応付けられて格納された前記透かし情報、前記交通手段特定情報、前記出発地特定情報、前記出発時刻特定情報、および前記目的地特定情報を照合することにより、前記出発地より前記目的地に向かって前記出発時刻に出発する前記所定の交通手段に前記ユーザが搭乗予定であることを判断しても良い。   Further, in the present invention, the display is installed at a departure place in a predetermined transportation means, and the transmission means specifies the time when the image is captured together with the watermark information and the user specifying information. The time specifying information is transmitted to the positioning server, and the storage means is departed from the departure place, the transportation means specifying information for specifying the predetermined transportation means, the departure place specifying information for specifying the departure place, and the departure place. Departure time specifying information for specifying a departure time of the predetermined transportation means and destination specifying information for specifying a destination of the predetermined transportation means starting from the departure place are stored in association with the watermark information. The receiving means receives the imaging time specifying information together with the watermark information and the user specifying information from the transmitting means of the portable terminal. The determining means is based on the watermark information, the user specifying information, and the imaging time specifying information received from the receiving means, the watermark information stored in association with the storing means, and the transportation means specifying information. By comparing the departure place specifying information, the departure time specifying information, and the destination specifying information, the user can move from the departure place to the destination at the departure time. You may determine that you are going to board.

この発明によれば、判断手段は、ユーザが所定の出発地、目的地、および出発時刻の交通手段に搭乗予定であることを判断することができる。   According to the present invention, the determination means can determine that the user is scheduled to board a transportation means at a predetermined departure place, destination, and departure time.

また、本発明においては、前記画像は、動画であっても良い。   In the present invention, the image may be a moving image.

本発明の思想は、不可視な透かし情報が予め埋め込まれている画像が動画である場合に適用することができる。   The idea of the present invention can be applied when an image in which invisible watermark information is embedded in advance is a moving image.

また、本発明においては、前記画像は、静止画であっても良い。   In the present invention, the image may be a still image.

本発明の思想は、不可視な透かし情報が予め埋め込まれている画像が静止画である場合に適用することができる。   The idea of the present invention can be applied when an image in which invisible watermark information is embedded in advance is a still image.

本発明によれば、ユーザの存在位置が屋内や地下である場合にも、また、RFIDタグ、赤外線、Bluetooth等の通信手段における特殊なデバイスを設けなくても、ユーザを特定した上で当該ユーザの存在位置を適切に判断することが可能な位置測位システム、携帯端末、位置測位サーバ、および位置測位方法を提供することができる。   According to the present invention, even when the user's location is indoors or underground, and without providing a special device in communication means such as an RFID tag, infrared rays, and Bluetooth, the user is identified and specified. It is possible to provide a position positioning system, a portable terminal, a position positioning server, and a position positioning method capable of appropriately determining the presence position of the.

位置測位システム1の構成概要図である。1 is a schematic configuration diagram of a position positioning system 1. FIG. 携帯端末100および位置測位サーバ200のハードウェア構成図である。2 is a hardware configuration diagram of a mobile terminal 100 and a position positioning server 200. FIG. 携帯端末100の構成概要図である。1 is a schematic configuration diagram of a mobile terminal 100. FIG. ディスプレイ400上に流れている画像に透かしIDが埋め込まれる様子(図4(A))、および当該画像から透かしIDを抽出する様子(図4(B))を示す図である。It is a figure which shows a mode that watermark ID is embedded in the image currently flowing on the display 400 (FIG. 4 (A)), and a mode that watermark ID is extracted from the said image (FIG. 4 (B)). 位置測位サーバ200の構成概要図である。2 is a schematic configuration diagram of a position positioning server 200. FIG. 本実施形態において、位置測位サーバ200の格納部210に格納されている情報の様子を示す。In the present embodiment, the state of information stored in the storage unit 210 of the position measurement server 200 is shown. 本実施形態において、位置測位サーバ200の格納部210に格納されている情報の様子を示す。In the present embodiment, the state of information stored in the storage unit 210 of the position measurement server 200 is shown. 位置測位システム1により行われる動作を示すフローチャートである。4 is a flowchart showing an operation performed by the position positioning system 1. 応用例1において、位置測位サーバ200の格納部210に格納されている情報の様子を示す。In the application example 1, the state of information stored in the storage unit 210 of the position measurement server 200 is shown. 応用例2において、位置測位サーバ200の格納部210に格納されている情報の様子を示す。In application example 2, a state of information stored in the storage unit 210 of the position positioning server 200 is shown.

以下、添付図面を参照して本発明にかかる位置測位システム、携帯端末、位置測位サーバ、および位置測位方法の好適な実施形態を詳細に説明する。なお、図面の説明において同一の要素には同一の符号を付し、重複する説明を省略する。   Hereinafter, preferred embodiments of a position positioning system, a portable terminal, a position positioning server, and a position positioning method according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the description of the drawings, the same elements are denoted by the same reference numerals, and redundant description is omitted.

(位置測位システム1の全体構成)
まず、本発明の実施形態に係る位置測位システム1の全体構成について、図1を参照しながら説明する。図1は、位置測位システム1の構成概要図である。図1に示すように、位置測位システム1は、携帯端末100および位置測位サーバ200を含んで構成され、携帯端末100と位置測位サーバ200とは例えばインターネット等の通信ネットワーク300により互いに通信可能に接続されている。携帯端末100はユーザにより操作される例えば携帯電話機、PDF、ノートパソコン等であり、位置測位サーバ200は携帯端末100のユーザの位置を判断するためのものである。位置測位システム1では、以下で詳細に説明するように、ディスプレイ400の画面をユーザが携帯端末100を用いて画面キャプチャすることによって、位置測位サーバ200は携帯端末100のユーザの位置を把握することが可能となる。なお、ディスプレイ400は複数のディスプレイ400Aやディスプレイ400B等の総称である。以下、位置測位システム1の各構成要素について詳細に説明する。
(Overall configuration of the positioning system 1)
First, an overall configuration of a position positioning system 1 according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a position positioning system 1. As shown in FIG. 1, the position positioning system 1 includes a mobile terminal 100 and a position positioning server 200. The mobile terminal 100 and the position positioning server 200 are communicably connected to each other via a communication network 300 such as the Internet. Has been. The mobile terminal 100 is, for example, a mobile phone, PDF, notebook computer, or the like operated by the user, and the position measurement server 200 is for determining the position of the user of the mobile terminal 100. In the positioning system 1, as will be described in detail below, when the user captures the screen of the display 400 using the mobile terminal 100, the positioning server 200 grasps the position of the user of the mobile terminal 100. Is possible. The display 400 is a generic term for a plurality of displays 400A, a display 400B, and the like. Hereinafter, each component of the positioning system 1 will be described in detail.

(携帯端末100の構成)
まず、携帯端末100について詳細に説明する。図2は携帯端末100のハードウェア構成図である。図2に示すように、携帯端末100は、物理的には、CPU11、主記憶装置であるROM12及びRAM13、操作ボタンなどの入力デバイス14、LCDや有機ELディスプレイなどの出力デバイス15、位置測位サーバ200との間でデータの送受信を行う通信モジュール16、メモリディバイス等の補助記憶装置17を備えて構成される。後述する携帯端末100の各機能は、CPU11、ROM12、RAM13等のハードウェア上に所定のソフトウェアを読み込ませることにより、CPU11の制御の元で入力デバイス14、出力デバイス15、通信モジュール16を動作させると共に、主記憶装置12,13や補助記憶装置17におけるデータの読み出し及び書き込みを行うことで実現される。
(Configuration of mobile terminal 100)
First, the mobile terminal 100 will be described in detail. FIG. 2 is a hardware configuration diagram of the mobile terminal 100. As shown in FIG. 2, the portable terminal 100 physically includes a CPU 11, a ROM 12 and a RAM 13 that are main storage devices, an input device 14 such as an operation button, an output device 15 such as an LCD or an organic EL display, and a positioning server. A communication module 16 that transmits and receives data to and from the memory 200 and an auxiliary storage device 17 such as a memory device are provided. Each function of the portable terminal 100 to be described later operates the input device 14, the output device 15, and the communication module 16 under the control of the CPU 11 by reading predetermined software on hardware such as the CPU 11, the ROM 12, and the RAM 13. At the same time, it is realized by reading and writing data in the main storage devices 12 and 13 and the auxiliary storage device 17.

図3は、携帯端末100の構成概要図である。図3に示しように、携帯端末100は、機能的には、カメラ110(特許請求の範囲の「撮像手段」に相当)、画面キャプチャアプリ120(特許請求の範囲の「抽出手段」に相当)、および送信部130(特許請求の範囲の「送信手段」に相当)を備えて構成される。   FIG. 3 is a schematic configuration diagram of the mobile terminal 100. As shown in FIG. 3, the mobile terminal 100 functionally includes a camera 110 (corresponding to “imaging means” in the claims) and a screen capture application 120 (corresponding to “extraction means” in the claims). And a transmission unit 130 (corresponding to “transmission means” in the claims).

カメラ110は、携帯端末100に取り付けられている撮像装置である。カメラ110は、ユーザの操作により、図1に示したディスプレイ400上の画像を撮像する。ディスプレイ400は、図1に示すように、ユーザの存在位置に設置されている。ディスプレイ400上に表示されている画像には、不可視な透かしID(特許請求の範囲の「透かし情報」に相当)が予め埋め込まれている。当該画像は、動画でも良く、静止画でも良い。カメラ110は、当該撮像した画像データを画面キャプチャアプリ120に出力する。なお、図示はしないが、カメラ110は携帯端末100内の撮像装置であっても良く、携帯端末100の外部に設置され携帯端末100と通信可能に接続された撮像装置であっても良い。   The camera 110 is an imaging device attached to the mobile terminal 100. The camera 110 captures an image on the display 400 shown in FIG. 1 by a user operation. As shown in FIG. 1, the display 400 is installed at a user's location. An invisible watermark ID (corresponding to “watermark information” in the claims) is embedded in the image displayed on the display 400 in advance. The image may be a moving image or a still image. The camera 110 outputs the captured image data to the screen capture application 120. Although not shown, the camera 110 may be an imaging device in the mobile terminal 100 or may be an imaging device installed outside the mobile terminal 100 and connected to the mobile terminal 100 so as to be communicable.

画面キャプチャアプリ120は、カメラ110より画像データを入力すると、当該画像データより、透かしIDを抽出するものである。画面キャプチャアプリ120は、当該抽出した透かしIDを送信部130に出力する。   When image data is input from the camera 110, the screen capture application 120 extracts a watermark ID from the image data. The screen capture application 120 outputs the extracted watermark ID to the transmission unit 130.

図4は、ディスプレイ400上に流れている画像(この場合は動画)に透かしIDが埋め込まれる様子(図4(A))、および当該画像から透かしIDを抽出する様子(図4(B))を示す図である。図4(A)に示すように、透かしIDを誤り訂正および検出符号化し、符号語をスペクトラム拡散変調した後に、2次元パターンに変換して透かしパターンS1,S2,S3,S4等を生成する。そして、劣化の程度や耐性のバランスを制御する透かし強度で透かしパターンS1,S2,S3,S4等を増幅し、動画像の各フレームF1,F2,F3,F4等に対して重畳して埋め込みを行なう。各透かしパターンS1,S2,S3,S4等は、例えば「001」の値を有する。図4(B)に示すように、カメラ110による動画キャプチャによって連続的に得られるキャプチャフレーム画像C1,C2等に対し、例えば高速処理可能な矩形領域抽出アルゴリズムを適用して、ディスプレイ装置の表示領域をキャプチャフレーム画像中から検出対象領域K1等として抽出する。そして、この検出対象領域K1等から、例えば「001」の値を有する透かしIDを抽出する。   FIG. 4 shows a state in which a watermark ID is embedded in an image (in this case, a moving image) flowing on the display 400 (FIG. 4A) and a state in which a watermark ID is extracted from the image (FIG. 4B). FIG. As shown in FIG. 4A, the watermark ID is subjected to error correction and detection coding, the codeword is subjected to spread spectrum modulation, and then converted to a two-dimensional pattern to generate watermark patterns S1, S2, S3, S4, and the like. Then, the watermark patterns S1, S2, S3, S4, etc. are amplified with the watermark strength that controls the degree of deterioration and the balance of tolerance, and are superimposed and embedded on each frame F1, F2, F3, F4, etc. of the moving image. Do. Each watermark pattern S1, S2, S3, S4, etc. has a value of “001”, for example. As shown in FIG. 4B, for example, a rectangular area extraction algorithm capable of high-speed processing is applied to capture frame images C1, C2, and the like continuously obtained by moving image capture by the camera 110, so that the display area of the display device Are extracted from the capture frame image as the detection target region K1 and the like. Then, for example, a watermark ID having a value of “001” is extracted from the detection target area K1 and the like.

図3に戻り、送信部130は、画面キャプチャアプリ120より透かしIDを入力し、当該携帯端末100のユーザのユーザID(特許請求の範囲の「ユーザ特定情報」に相当)とともに位置測位サーバ200に送信するものである。ユーザIDは携帯端末100のユーザを特定するための情報であり、例えば携帯通信のプロバイダ(図示せず)や位置測位サーバ200との間での事前のユーザ登録により、携帯端末100のユーザ毎に予め提供され、携帯端末100内の格納手段(図示せず)に予め格納されるものである。なお、前述した画面キャプチャアプリ120も上記の事前ユーザ登録により携帯端末100に予め提供されるものである。   Returning to FIG. 3, the transmission unit 130 inputs the watermark ID from the screen capture application 120, and sends it to the positioning server 200 together with the user ID of the user of the mobile terminal 100 (corresponding to “user identification information” in the claims). To be sent. The user ID is information for identifying the user of the mobile terminal 100, and for example, for each user of the mobile terminal 100 by prior user registration with a mobile communication provider (not shown) or the position positioning server 200. It is provided in advance and stored in advance in storage means (not shown) in the mobile terminal 100. Note that the above-described screen capture application 120 is also provided in advance to the mobile terminal 100 by the above-described prior user registration.

(位置測位サーバ200の構成)
続いて、位置測位サーバ200について詳細に説明する。図2は位置測位サーバ200のハードウェア構成図である。図2に示すように、位置測位サーバ200は、物理的には、CPU21、ROM22及びRAM23等の主記憶装置、キーボード及びマウス等の入力デバイス24、ディスプレイ等の出力デバイス25、携帯端末100との間でデータの送受信を行う通信モジュール26、ハードディスク等の補助記憶装置27などを含む通常のコンピュータシステムとして構成される。後述する位置測位サーバ200の各機能は、CPU21、ROM22、RAM23等のハードウェア上に所定のコンピュータソフトウェアを読み込ませることにより、CPU21の制御の元で入力デバイス24、出力デバイス25、通信モジュール26を動作させると共に、主記憶装置22,23や補助記憶装置27におけるデータの読み出し及び書き込みを行うことで実現される。
(Configuration of the positioning server 200)
Next, the position positioning server 200 will be described in detail. FIG. 2 is a hardware configuration diagram of the positioning server 200. As shown in FIG. 2, the positioning server 200 is physically connected to a main storage device such as a CPU 21, a ROM 22 and a RAM 23, an input device 24 such as a keyboard and a mouse, an output device 25 such as a display, and a portable terminal 100. It is configured as a normal computer system including a communication module 26 that transmits and receives data between them, an auxiliary storage device 27 such as a hard disk, and the like. Each function of the positioning server 200 to be described later allows the input device 24, the output device 25, and the communication module 26 to be controlled under the control of the CPU 21 by reading predetermined computer software on the hardware such as the CPU 21, the ROM 22, and the RAM 23. This is realized by operating and reading and writing data in the main storage devices 22, 23 and the auxiliary storage device 27.

図5は、位置測位サーバ200の構成概要図である。図5に示すように、位置測位サーバ200は、機能的には、格納部210(特許請求の範囲の「格納手段」に相当)、受信部220(特許請求の範囲の「受信手段」に相当)、および判断部230(特許請求の範囲の「判断手段」に相当)を備えて構成される。   FIG. 5 is a schematic configuration diagram of the positioning server 200. As shown in FIG. 5, the positioning server 200 is functionally equivalent to a storage unit 210 (corresponding to “storage means” in claims) and a reception unit 220 (corresponding to “reception means” in claims). ), And a determination unit 230 (corresponding to “determination means” in the claims).

格納部210は、透かしIDおよび場所特定情報を対応付けて格納するものである。場所特定情報は所定の場所を特定する情報である。図6は、格納部210に格納されている情報の様子を示す。図6に示すように、例えば、透かしID「001」は「ゴルフ」の映像に埋め込まれており、「横浜地下街入口」を特定する場所特定情報に対応付けられて格納されている。また、例えば、透かしID「002」は「海」の映像に埋め込まれており、「横浜地下街中央」を特定する場所特定情報に対応付けられて格納されている。「横浜地下街入口」や「横浜地下街中央」を表す場所特定情報は、ディスプレイ400が設置された場所、つまり透かしID「001」や「002」が埋め込まれた「ゴルフ」や「海」の画像が流れている場所を特定する。   The storage unit 210 stores the watermark ID and the location specifying information in association with each other. The location specifying information is information for specifying a predetermined location. FIG. 6 shows the state of information stored in the storage unit 210. As shown in FIG. 6, for example, the watermark ID “001” is embedded in the video “golf” and is stored in association with the location specifying information specifying “Yokohama underground shopping street entrance”. Further, for example, the watermark ID “002” is embedded in the video “Sea” and is stored in association with the location specifying information for specifying “Yokohama underground shopping center”. The location specifying information indicating “Yokohama underground shopping center entrance” or “Yokohama underground shopping center” is the place where the display 400 is installed, that is, the image of “golf” or “sea” in which watermark IDs “001” and “002” are embedded. Identify where it is flowing.

また、格納部210は、図7に示すようなユーザ管理データベースを格納する。すなわち、図7に示すように、ユーザ管理データベースには、ユーザのIDと関連情報とが互いに対応付けられて格納されている。例えば、ユーザID「UID001」のユーザは、性別が「男」であり、「aaa@docomo.ne.jp」とのメールアドレスを利用する名前「山田太郎」のユーザである。また、例えば、ユーザID「UID002」のユーザは、性別が「女」であり、「bbb@docomo.ne.jp」とのメールアドレスを利用する名前「山田花子」のユーザである。   The storage unit 210 stores a user management database as shown in FIG. That is, as shown in FIG. 7, the user management database stores user IDs and related information in association with each other. For example, a user with a user ID “UID001” is a user with a name “Taro Yamada” who has a gender “male” and uses a mail address “aaa@docomo.ne.jp”. Further, for example, the user with the user ID “UID002” is the user with the name “Hanako Yamada” who has the gender “female” and uses the mail address “bbb@docomo.ne.jp”.

図5に戻り、受信部220は、携帯端末100の送信部130より、透かしIDおよびユーザIDを受信するものである。受信部220は、当該受信した透かしIDおよびユーザIDを判断部230に出力する。   Returning to FIG. 5, the reception unit 220 receives the watermark ID and the user ID from the transmission unit 130 of the mobile terminal 100. The receiving unit 220 outputs the received watermark ID and user ID to the determining unit 230.

判断部230は、受信部220より入力した透かしIDおよびユーザIDを元に、格納部210に対応付けられて格納された透かしIDおよび場所特定情報(図6)を照合することにより、ユーザの存在位置を判断するものである。具体的には、判断部230は、まず、受信部220より入力した透かしIDと一致する透かしIDを格納部210から検索する。次に、判断部230は、当該検索した透かしIDと対応付けられて格納された場所特定情報を抽出する。次に、判断部230は、当該抽出した場所特定情報により特定される所定の場所に、受信部220より入力したユーザIDにより特定されるユーザが存在することを判断する。   Based on the watermark ID and user ID input from the receiving unit 220, the determination unit 230 collates the watermark ID and location specifying information (FIG. 6) stored in association with the storage unit 210, thereby determining the presence of the user. The position is determined. Specifically, the determination unit 230 first searches the storage unit 210 for a watermark ID that matches the watermark ID input from the reception unit 220. Next, the determination unit 230 extracts location specifying information stored in association with the searched watermark ID. Next, the determination unit 230 determines that there is a user specified by the user ID input from the reception unit 220 at a predetermined location specified by the extracted location specifying information.

例えば、判断部230が受信部220より「001」の透かしIDおよび「UID001」のユーザIDを入力したとする。この場合に、判断部230は、図6に示したような透かしIDと場所との対応表を検索し、「001」の透かしIDなら、「横浜地下街入口」を特定する場所特定情報に対応付けられていることを確認する。また、判断部230は、図7に示したようなユーザ管理データベースを検索し、「UID001」のユーザなら、性別が「男」で、「aaa@docomo.ne.jp」とのメールアドレスを利用する名前が「山田太郎」のユーザであることを確認する。そして、判断部230は、ユーザ「山田太郎」が「横浜地下街入口」に存在することを判断する。上述したように、「横浜地下街入口」を表す場所特定情報は、透かしID「001」が埋め込まれた「ゴルフ」の画像を流しているディスプレイ400が設置された場所を特定する。このため、判断部230は、「001」の透かしIDおよび「UID001」のユーザIDを一組で入力したことから、ユーザ「山田太郎」が「横浜地下街入口」に設置されたディスプレイ400の画面を撮像したこと、つまりユーザ「山田太郎」の存在場所が「横浜地下街入口」であることを判断することができる。   For example, it is assumed that the determination unit 230 inputs a watermark ID “001” and a user ID “UID001” from the reception unit 220. In this case, the determination unit 230 searches the correspondence table between the watermark ID and the location as shown in FIG. 6. If the watermark ID is “001”, the determination unit 230 associates it with the location specifying information that specifies “Yokohama underground shopping street entrance”. Make sure that Further, the determination unit 230 searches the user management database as shown in FIG. 7, and if the user is “UID001”, the gender is “male” and the mail address “aaa@docomo.ne.jp” is used. Confirm that the name is “Taro Yamada” user. Then, the determination unit 230 determines that the user “Taro Yamada” exists at the “Yokohama underground shopping street entrance”. As described above, the location specifying information indicating “Yokohama underground shopping street entrance” specifies the location where the display 400 running the “golf” image in which the watermark ID “001” is embedded is installed. For this reason, since the determination unit 230 inputs the watermark ID “001” and the user ID “UID001” as a set, the user “Taro Yamada” displays the screen of the display 400 installed at the “Yokohama underground shopping area entrance”. It can be determined that the image has been taken, that is, the location of the user “Taro Yamada” is “Yokohama underground shopping street entrance”.

なお、以上の説明において、図4(A)に示したような透かしIDを画像に埋め込む処理は位置測位サーバ200側で行っても良く、図示はしないが透かしID埋め込み処理のための別途のサーバ装置を更に設けても良い。または、各地点で映像を流す業者(例えば放送事業者や有線放送事業者等)におけるサーバ装置で透かしID埋め込み処理を行っても良い。なお、透かしID埋め込み処理を位置測位サーバ200側で行わない場合には、透かしIDと場所との対応関係を位置測位サーバ200に知らせる必要がある。   In the above description, the process of embedding the watermark ID in the image as shown in FIG. 4A may be performed on the position positioning server 200 side. Although not shown, a separate server for the watermark ID embedding process is used. An apparatus may be further provided. Alternatively, the watermark ID embedding process may be performed by a server device in a trader (for example, a broadcaster or a cable broadcaster) that plays video at each point. When the watermark ID embedding process is not performed on the position positioning server 200 side, it is necessary to notify the position positioning server 200 of the correspondence between the watermark ID and the place.

(位置測位システム1の動作)
続いて、位置測位システム1により行われる動作(特許請求の範囲の「位置測位方法」に相当)について、図8を参照しながら説明する。図8は位置測位システム1により行われる動作を示すフローチャートである。なお、以下の動作説明においては、図4(A)に示したような透かしID埋め込み処理は事前に行われており、位置測位サーバ200は透かしIDと場所との対応関係を例えば図6のように、そしてユーザのIDと属性との対応関係を例えば図7のように、把握済みであることを前提とする。
(Operation of the positioning system 1)
Next, an operation performed by the positioning system 1 (corresponding to the “positioning method” in the claims) will be described with reference to FIG. FIG. 8 is a flowchart showing operations performed by the position positioning system 1. In the following description of the operation, the watermark ID embedding process as shown in FIG. 4A is performed in advance, and the positioning server 200 shows the correspondence between the watermark ID and the location as shown in FIG. In addition, it is assumed that the correspondence between the user ID and the attribute has been grasped as shown in FIG.

最初に、携帯端末100のカメラ110が、ユーザの操作により、ディスプレイ400上の画像を撮像する。ディスプレイ400上に表示されている画像には、上述したように、不可視な透かしIDが予め埋め込まれている。カメラ110は、当該撮像した画像データを画面キャプチャアプリ120に出力する(ステップS1、特許請求の範囲の「撮像ステップ」に相当)。   First, the camera 110 of the mobile terminal 100 captures an image on the display 400 by a user operation. As described above, an invisible watermark ID is embedded in the image displayed on the display 400 in advance. The camera 110 outputs the captured image data to the screen capture application 120 (step S1, corresponding to “imaging step” in the claims).

次に、携帯端末100の画面キャプチャアプリ120が、カメラ110より画像データを入力すると、当該画像データより、透かしIDを抽出する。画面キャプチャアプリ120は、当該抽出した透かしIDを送信部130に出力する(ステップS2、特許請求の範囲の「抽出ステップ」に相当)。   Next, when the screen capture application 120 of the mobile terminal 100 inputs image data from the camera 110, a watermark ID is extracted from the image data. The screen capture application 120 outputs the extracted watermark ID to the transmission unit 130 (step S2, corresponding to “extraction step” in the claims).

次に、携帯端末100の送信部130が、画面キャプチャアプリ120より透かしIDを入力し、当該携帯端末100のユーザのユーザIDとともに位置測位サーバ200に送信する(ステップS3、特許請求の範囲の「送信ステップ」に相当)。   Next, the transmission unit 130 of the mobile terminal 100 inputs the watermark ID from the screen capture application 120 and transmits it to the positioning server 200 together with the user ID of the user of the mobile terminal 100 (step S3, “ Equivalent to “sending step”).

次に、位置測位サーバ200の受信部220が、携帯端末100の送信部130より、透かしIDおよびユーザIDを受信する。受信部220は、当該受信した透かしIDおよびユーザIDを判断部230に出力する(ステップS4、特許請求の範囲の「受信ステップ」に相当)。   Next, the receiving unit 220 of the positioning server 200 receives the watermark ID and the user ID from the transmitting unit 130 of the mobile terminal 100. The reception unit 220 outputs the received watermark ID and user ID to the determination unit 230 (step S4, corresponding to “reception step” in the claims).

次に、位置測位サーバ200の判断部230が、受信部220より入力した透かしIDおよびユーザIDを元に、格納部210に対応付けられて格納された透かしIDおよび場所特定情報(図6)を照合することにより、ユーザの存在位置を判断する。具体的には、判断部230は、まず、受信部220より入力した透かしIDと一致する透かしIDを格納部210から検索する。次に、判断部230は、当該検索した透かしIDと対応付けられて格納された場所特定情報を抽出する。次に、判断部230は、当該抽出した場所特定情報により特定される所定の場所に、受信部220より入力したユーザIDにより特定されるユーザが存在することを判断する(ステップS5、特許請求の範囲の「判断ステップ」に相当)。   Next, based on the watermark ID and user ID input from the receiving unit 220, the determination unit 230 of the positioning server 200 uses the watermark ID and the location specifying information (FIG. 6) stored in association with the storage unit 210. By checking, the user's location is determined. Specifically, the determination unit 230 first searches the storage unit 210 for a watermark ID that matches the watermark ID input from the reception unit 220. Next, the determination unit 230 extracts location specifying information stored in association with the searched watermark ID. Next, the determination unit 230 determines that there is a user specified by the user ID input from the reception unit 220 at a predetermined location specified by the extracted location specification information (step S5, claim). Equivalent to the “judgment step” of the range).

(位置測位システム1の作用及び効果)
続いて、本実施形態の位置測位システム1における作用及び効果について説明する。本実施形態の位置測位システム1によれば、携帯端末100は撮像した画像から透かしIDを抽出し、ユーザIDとともに位置測位サーバ200に送信する。そして、位置測位サーバ200は、受信した透かしIDおよびユーザIDを元に、予め格納している透かしIDおよび場所特定情報を照合することにより、携帯端末100のユーザの存在位置を判断する。
(Operation and effect of the positioning system 1)
Then, the effect | action and effect in the position positioning system 1 of this embodiment are demonstrated. According to the position positioning system 1 of the present embodiment, the mobile terminal 100 extracts a watermark ID from the captured image and transmits it to the position positioning server 200 together with the user ID. Then, the positioning server 200 determines the location of the user of the mobile terminal 100 by collating the watermark ID and the location specifying information stored in advance based on the received watermark ID and user ID.

この場合に、判断部230は、受信部220より受信した透かしIDと一致する透かしIDを格納部210から検索し、当該検索した透かしIDと対応付けられて格納された場所特定情報を抽出し、当該抽出した場所特定情報により特定される所定の場所に、受信部220より受信したユーザIDにより特定されるユーザが存在することを判断することが好ましい。   In this case, the determination unit 230 searches the storage unit 210 for a watermark ID that matches the watermark ID received from the reception unit 220, extracts the location specifying information stored in association with the searched watermark ID, It is preferable to determine that the user specified by the user ID received from the receiving unit 220 exists at the predetermined location specified by the extracted location specifying information.

以上により、ユーザの存在位置が屋内や地下である場合にも、ユーザを特定した上で当該ユーザの存在位置を適切に判断することができる。また、RFIDタグ、赤外線、Bluetooth等の通信手段における特殊なデバイスを設けなくても、ユーザを特定した上で当該ユーザの存在位置を適切に判断することができる。   As described above, even when the location of the user is indoors or underground, the location of the user can be appropriately determined after specifying the user. Further, without providing a special device in communication means such as an RFID tag, infrared rays, and Bluetooth, it is possible to appropriately determine the location of the user after specifying the user.

また、本実施形態によれば、ユーザの操作により撮像される画像はユーザの存在位置に設置されたディスプレイ400上で表示されるものである。また、当該画像に予め埋め込まれている不可視な透かしIDは、当該ディスプレイ400が設置された場所を特定する場所特定情報に対応付けられて格納されているため、判断部230は、当該ディスプレイ400が設置された場所に当該ユーザが存在することを判断することができる。   Further, according to the present embodiment, an image captured by a user operation is displayed on the display 400 installed at the user's location. Further, the invisible watermark ID embedded in the image in advance is stored in association with the location specifying information for specifying the location where the display 400 is installed. It can be determined that the user exists at the installed location.

また、本実施形態は、不可視な透かしIDが予め埋め込まれている画像が動画である場合でも、静止画である場合でも、適用することができる。   Further, the present embodiment can be applied regardless of whether the image in which the invisible watermark ID is embedded in advance is a moving image or a still image.

(応用例1)
引き続き、本実施形態の応用例について説明する。この応用例においては、ディスプレイ400は、所定の交通手段内に設置されている。「所定の交通手段」とは、例えば列車、電車、バス等である。つまり、この応用例におけるディスプレイ400は、列車等の交通手段内にて広告等の画像を流す表示装置である。
(Application 1)
Next, application examples of the present embodiment will be described. In this application example, the display 400 is installed in a predetermined transportation means. The “predetermined transportation means” is, for example, a train, a train, a bus or the like. That is, the display 400 in this application example is a display device that plays an image such as an advertisement in a transportation means such as a train.

位置測位サーバ200の格納部210には、上記所定の交通手段を特定する交通手段特定情報が透かしIDと対応付けられて格納されている。図9は、格納部210に格納されている情報の様子を示す。図9に示すように、例えば、透かしID「001」は「ゴルフ」の映像に埋め込まれており、「東京出発時刻が10:10である東京発福岡行列車」を特定する交通手段特定情報に対応付けられて格納されている。また、例えば、透かしID「002」は「海」の映像に埋め込まれており、「品川出発時刻が12:00である品川発三崎行電車」を特定する交通手段特定情報に対応付けられて格納されている。なお、交通手段特定情報は、上記の実施形態の説明における場所特定情報に相当するものでもある。   The storage unit 210 of the positioning server 200 stores the transportation means specifying information for specifying the predetermined transportation means in association with the watermark ID. FIG. 9 shows the state of information stored in the storage unit 210. As shown in FIG. 9, for example, the watermark ID “001” is embedded in the video “Golf” and is used as transportation means specifying information for specifying “Tokyo departure train with Tokyo departure time 10:10”. Stored in association. Also, for example, the watermark ID “002” is embedded in the video of “the sea” and is stored in association with the transportation means specifying information for specifying “Shinagawa departure train from Shinagawa whose departure time is 12:00”. Has been. Note that the transportation means specifying information also corresponds to the place specifying information in the description of the above embodiment.

位置測位サーバ200の判断部230は、受信部220より入力した透かしIDおよびユーザIDを元に、格納部210に対応付けられて格納された透かしIDおよび交通手段特定情報(図9)を照合することにより、ユーザの存在位置、ユーザが乗車している交通手段、その他当該交通手段に関連した事項を判断することができる。具体的には、判断部230は、まず、受信部220より入力した透かしIDと一致する透かしIDを格納部210から検索する。次に、判断部230は、当該検索した透かしIDと対応付けられて格納された交通手段特定情報を抽出する。次に、判断部230は、当該抽出した交通手段特定情報により特定される所定の交通手段に、受信部220より入力したユーザIDにより特定されるユーザが乗車していることを判断する。   Based on the watermark ID and user ID input from the receiving unit 220, the determination unit 230 of the positioning server 200 collates the watermark ID stored in association with the storage unit 210 and the transportation means specifying information (FIG. 9). Thus, it is possible to determine the location of the user, the transportation means the user is on, and other matters related to the transportation means. Specifically, the determination unit 230 first searches the storage unit 210 for a watermark ID that matches the watermark ID input from the reception unit 220. Next, the determination unit 230 extracts the transportation means specifying information stored in association with the searched watermark ID. Next, the determination unit 230 determines that the user specified by the user ID input from the reception unit 220 is on the predetermined transportation means specified by the extracted transportation means specifying information.

例えば、判断部230が受信部220より「001」の透かしIDおよび「UID001」のユーザIDを入力したとする。この場合に、判断部230は、図9に示したような透かしIDと交通手段との対応表を検索し、「001」の透かしIDなら、「東京出発時刻が10:10である東京発福岡行列車」を特定する交通手段特定情報に対応付けられていることを確認する。また、判断部230は、図7に示したようなユーザ管理データベースを検索し、「UID001」のユーザなら、性別が「男」で、「aaa@docomo.ne.jp」とのメールアドレスを利用する名前が「山田太郎」のユーザであることを確認する。そして、判断部230は、ユーザ「山田太郎」が「東京出発時刻が10:10である東京発福岡行列車」に乗車していることを判断する。上述したように、「東京出発時刻が10:10である東京発福岡行列車」を表す交通手段特定情報は、透かしID「001」が埋め込まれた「ゴルフ」の画像を流しているディスプレイ400が設置された交通手段を特定する。このため、判断部230は、「001」の透かしIDおよび「UID001」のユーザIDを一組で入力したことから、ユーザ「山田太郎」が「東京出発時刻が10:10である東京発福岡行列車」に設置されたディスプレイ400の画面を撮像したこと、つまりユーザ「山田太郎」の存在場所が「東京出発時刻が10:10である東京発福岡行列車」内であることを判断することができる。   For example, it is assumed that the determination unit 230 inputs a watermark ID “001” and a user ID “UID001” from the reception unit 220. In this case, the determination unit 230 searches the correspondence table between the watermark ID and the transportation means as shown in FIG. 9, and if the watermark ID is “001”, “Fukuoka departure from Tokyo with a Tokyo departure time of 10:10”. It is confirmed that it is associated with the transportation means specifying information for specifying the “train”. Further, the determination unit 230 searches the user management database as shown in FIG. 7, and if the user is “UID001”, the gender is “male” and the mail address “aaa@docomo.ne.jp” is used. Confirm that the name is “Taro Yamada” user. Then, the determination unit 230 determines that the user “Taro Yamada” is on the “Fukuoka train departing from Tokyo whose departure time is 10:10”. As described above, the transportation means specifying information indicating “Fukuoka train departing from Tokyo with a departure time of 10:10” is displayed on the display 400 in which the image of “golf” embedded with the watermark ID “001” is streamed. Identify the means of transportation installed. For this reason, since the determination unit 230 inputs the watermark ID “001” and the user ID “UID001” as a set, the user “Taro Yamada” has “Tokyo departure time is 10:10 to Fukuoka It is possible to determine that the screen of the display 400 installed in the “train” has been imaged, that is, the location where the user “Taro Yamada” exists is “Fukuoka train from Tokyo with a departure time of 10:10” it can.

(応用例2)
引き続き、本実施形態の他の応用例について説明する。この応用例においては、ディスプレイ400は、所定の交通手段における出発地に設置されている。「所定の交通手段における出発地」とは、例えば空港の搭乗口、列車や電車駅の乗り場、バスターミナルの乗り場等である。つまり、この応用例におけるディスプレイ400は、例えば空港の搭乗口にて搭乗情報等の画像を流す表示装置である。
(Application example 2)
Next, another application example of the present embodiment will be described. In this application example, the display 400 is installed at a departure place in a predetermined means of transportation. The “departure point in a predetermined transportation means” is, for example, an airport boarding gate, a train or train station platform, a bus terminal platform, or the like. That is, the display 400 in this application example is a display device that plays an image such as boarding information at a boarding gate of an airport, for example.

携帯端末100の送信部130は、画面キャプチャアプリ120より透かしIDを入力すると、当該入力した透かしIDを、携帯端末100のユーザのユーザIDおよび当該画像が撮像された時刻を特定する撮像時刻特定情報とともに、位置測位サーバ200に送信する。   When the watermark ID is input from the screen capture application 120, the transmission unit 130 of the portable terminal 100 uses the input watermark ID to identify the user ID of the user of the portable terminal 100 and the time when the image is captured. At the same time, it is transmitted to the positioning server 200.

位置測位サーバ200の格納部210には、上記所定の交通手段を特定する交通手段特定情報と、上記出発地を特定する出発地特定情報と、当該出発地より出発する当該所定の交通手段の出発時刻を特定する出発時刻特定情報と、当該出発地より出発する当該所定の交通手段の目的地を特定する目的地特定情報とが、透かしIDと対応付けられて格納されている。図10は、格納部210に格納されている情報の様子を示す。図10に示すように、例えば、透かしID「001」は「ゴルフ」の映像に埋め込まれており、「A航空社の飛行機」を特定する交通手段特定情報、「羽田空港の搭乗口10」を特定する出発地特定情報、「10:10」を特定する出発時刻特定情報、および「千歳空港」を特定する目的地特定情報に対応付けられて格納されている。また、例えば、透かしID「002」は「海」の映像に埋め込まれており、「B航空社の飛行機」を特定する交通手段特定情報、「羽田空港の搭乗口20」を特定する出発地特定情報、「11:45」を特定する出発時刻特定情報、および「那覇空港」を特定する目的地特定情報に対応付けられて格納されている。なお、出発地特定情報は、上記の実施形態の説明における場所特定情報に相当するものでもある。   The storage unit 210 of the positioning server 200 includes transportation means specifying information for specifying the predetermined transportation means, departure place specifying information for specifying the departure place, and departure of the predetermined transportation means starting from the departure place. Departure time specifying information for specifying the time and destination specifying information for specifying the destination of the predetermined transportation means starting from the departure place are stored in association with the watermark ID. FIG. 10 shows the state of information stored in the storage unit 210. As shown in FIG. 10, for example, the watermark ID “001” is embedded in the video “Golf”, and transportation means specifying information for specifying “Airplane of Airline A”, “Haneda Airport boarding gate 10”. The information is stored in association with the specified departure place specifying information, the departure time specifying information specifying “10:10”, and the destination specifying information specifying “Chitose Airport”. Further, for example, the watermark ID “002” is embedded in the video of “the sea”, the transportation means specifying information for specifying “B airline airplane”, and the departure place specifying for specifying “Haneda Airport boarding gate 20”. The information is stored in association with the departure time specifying information specifying “11:45” and the destination specifying information specifying “Naha Airport”. The departure place specifying information also corresponds to the place specifying information in the description of the above embodiment.

位置測位サーバ200の受信部220は、携帯端末100の送信部130より、透かしIDおよびユーザIDとともに、上記撮像時刻特定情報を受信する。受信部220は、当該受信した透かしID、ユーザID、および撮像時刻特定情報を判断部230に出力する。   The receiving unit 220 of the positioning server 200 receives the imaging time specifying information together with the watermark ID and the user ID from the transmitting unit 130 of the mobile terminal 100. The receiving unit 220 outputs the received watermark ID, user ID, and imaging time specifying information to the determining unit 230.

位置測位サーバ200の判断部230は、受信部220より入力した透かしID、ユーザID、および撮像時刻特定情報を元に、格納部210に対応付けられて格納された透かしID、交通手段特定情報、出発地特定情報、出発時刻特定情報、および目的地特定情報(図10)を照合することにより、当該出発地より当該目的地に向かって当該出発時刻に出発する当該交通手段に当該ユーザが搭乗予定であることを判断することができる。具体的には、判断部230は、まず、受信部220より入力した透かしIDと一致する透かしIDを格納部210から検索する。次に、判断部230は、当該検索した透かしIDと対応付けられて格納された交通手段特定情報、出発地特定情報、出発時刻特定情報、および目的地特定情報を抽出する。ここで、判断部230は、受信部220より入力した撮像時刻特定情報と格納部210に格納された出発時刻特定情報とを比較し、撮像時刻特定情報による時刻が出発時刻特定情報による時刻より前である場合のみに、上記抽出した交通手段特定情報、出発地特定情報、出発時刻特定情報、および目的地特定情報を正当なものと認定する。次に、判断部230は、当該正当なものと認定した交通手段特定情報、出発地特定情報、出発時刻特定情報、および目的地特定情報により特定される当該交通便に、受信部220より入力したユーザIDにより特定されるユーザが搭乗予定であることを判断する。   Based on the watermark ID, user ID, and imaging time specifying information input from the receiving unit 220, the determination unit 230 of the positioning server 200 includes a watermark ID stored in association with the storage unit 210, transportation means specifying information, By collating the departure place specifying information, the departure time specifying information, and the destination specifying information (FIG. 10), the user plans to board the transportation that departs from the departure place toward the destination at the departure time. Can be determined. Specifically, the determination unit 230 first searches the storage unit 210 for a watermark ID that matches the watermark ID input from the reception unit 220. Next, the determination unit 230 extracts the transportation means specifying information, the departure place specifying information, the departure time specifying information, and the destination specifying information stored in association with the searched watermark ID. Here, the determination unit 230 compares the imaging time specifying information input from the receiving unit 220 with the departure time specifying information stored in the storage unit 210, and the time according to the imaging time specifying information is earlier than the time according to the departure time specifying information. Only in this case, the extracted transportation means specifying information, departure place specifying information, departure time specifying information, and destination specifying information are recognized as valid. Next, the determination unit 230 inputs, from the receiving unit 220, the relevant transportation specified by the transportation means identification information, the departure place identification information, the departure time identification information, and the destination identification information that are recognized as legitimate. It is determined that the user specified by the user ID is scheduled to board.

例えば、判断部230が受信部220より「001」の透かしID、「UID001」のユーザID、および「10:00」の撮像時刻特定情報を入力したとする。この場合に、判断部230は、図10に示したような透かしIDと交通手段との対応表を検索し、「001」の透かしIDなら、「羽田空港の搭乗口10」より「千歳空港」に向かって「10:10」に出発する「A航空社の飛行機」を特定する交通手段特定情報、出発地特定情報、出発時刻特定情報、および目的地特定情報に対応付けられていることを確認する。また、判断部230は、図7に示したようなユーザ管理データベースを検索し、「UID001」のユーザなら、性別が「男」で、「aaa@docomo.ne.jp」とのメールアドレスを利用する名前が「山田太郎」のユーザであることを確認する。また、判断部230は、撮像時刻である「10:00」が出発時刻の「10:10」より前であるため、上記の交通手段特定情報、出発地特定情報、出発時刻特定情報、および目的地特定情報を正当なものとして抽出する。そして、判断部230は、ユーザ「山田太郎」が「羽田空港の搭乗口10」より「千歳空港」に向かって「10:10」に出発する「A航空社の飛行機」に搭乗予定であることを判断する。上述したように、「羽田空港の搭乗口10」を特定する出発地特定情報は、透かしID「001」が埋め込まれた「ゴルフ」の画像を流しているディスプレイ400が設置された場所を特定する。このため、判断部230は、「001」の透かしID、「UID001」のユーザID、および「10:00」の撮像時刻特定情報を一組で入力したことから、ユーザ「山田太郎」が「羽田空港の搭乗口10」に設置されたディスプレイ400の画面を撮像したこと、つまりユーザ「山田太郎」の存在場所が「羽田空港の搭乗口10」であること、またユーザ「山田太郎」が「羽田空港の搭乗口10」より「千歳空港」に向かって「10:10」に出発する「A航空社の飛行機」に搭乗予定であることを判断することができる。   For example, it is assumed that the determination unit 230 inputs a watermark ID “001”, a user ID “UID001”, and imaging time specifying information “10:00” from the reception unit 220. In this case, the determination unit 230 searches the correspondence table between the watermark ID and the transportation means as shown in FIG. 10, and if the watermark ID is “001”, “Chitose Airport” from “Haneda Airport boarding gate 10”. Confirmed that it is associated with transportation means specifying information, departure place specifying information, departure time specifying information, and destination specifying information for specifying “Airline A Airlines” departing at “10:10” toward To do. Further, the determination unit 230 searches the user management database as shown in FIG. 7, and if the user is “UID001”, the gender is “male” and the mail address “aaa@docomo.ne.jp” is used. Confirm that the name is “Taro Yamada” user. Further, since “10:00” that is the imaging time is before “10:10” that is the departure time, the determination unit 230 determines that the above-mentioned transportation means specifying information, departure place specifying information, departure time specifying information, and purpose Extract the land identification information as valid. Then, the determination unit 230 confirms that the user “Taro Yamada” is going to board “A Airline Airplane” departing from “Haneda Airport Boarding Gate 10” toward “Chitose Airport” at “10:10”. Judging. As described above, the departure place specifying information for specifying “Haneda Airport boarding gate 10” specifies the place where the display 400 running the “golf” image in which the watermark ID “001” is embedded is installed. . For this reason, the determination unit 230 inputs the watermark ID “001”, the user ID “UID001”, and the imaging time specifying information “10:00” as a set, so that the user “Taro Yamada” That the screen of the display 400 installed at the airport boarding gate 10 is imaged, that is, the location of the user “Taro Yamada” is “the Haneda airport boarding gate 10”, and the user “Taro Yamada” From the airport boarding gate 10 ”, it can be determined that it is scheduled to board the“ A Airline Airplane ”departing at“ 10:10 ”toward“ Chitose Airport ”.

以上、本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されないことは言うまでもない。   As mentioned above, although preferred embodiment of this invention was described, it cannot be overemphasized that this invention is not limited to the said embodiment.

例えば、上記実施形態においては、図6に示したように、透かしID毎に画像を異ならせる例を示したが、これに限られることなく、同じ画像に異なる透かしIDを埋め込むことにより、同じ画像が表示される場合でも、異なる場所を表すようにしても良い。   For example, in the above embodiment, as shown in FIG. 6, an example in which an image is made different for each watermark ID has been shown. However, the present invention is not limited thereto, and the same image can be obtained by embedding different watermark IDs in the same image. Even when is displayed, a different place may be displayed.

1…位置測位システム、100…携帯端末、110…カメラ、120…画面キャプチャアプリ、130…送信部、200…位置測位サーバ、210…格納部、220…受信部、230…判断部、300…通信ネットワーク、400…ディスプレイ。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Positioning system, 100 ... Portable terminal, 110 ... Camera, 120 ... Screen capture application, 130 ... Transmission part, 200 ... Positioning server, 210 ... Storage part, 220 ... Receiving part, 230 ... Judgment part, 300 ... Communication Network, 400 ... display.

Claims (11)

携帯端末と、前記携帯端末のユーザの位置を判断するための位置測位サーバとを含む位置測位システムであって、
前記携帯端末は、
不可視な透かし情報が予め埋め込まれている画像を撮像する撮像手段と、
前記撮像手段が撮像した前記画像より、前記透かし情報を抽出する抽出手段と、
前記抽出手段が抽出した前記透かし情報、および前記携帯端末の前記ユーザを特定するためのユーザ特定情報を前記位置測位サーバに送信する送信手段と、
を備え、
前記位置測位サーバは、
前記透かし情報と、所定の場所を特定する場所特定情報と、が対応付けられて格納された格納手段と、
前記携帯端末の前記送信手段より、前記透かし情報および前記ユーザ特定情報を受信する受信手段と、
前記受信手段が受信した前記透かし情報および前記ユーザ特定情報を元に、前記格納手段に対応付けられて格納された前記透かし情報および前記場所特定情報を照合することにより、前記ユーザの存在位置を判断する判断手段と、
を備えることを特徴とする位置測位システム。
A position positioning system including a mobile terminal and a position positioning server for determining the position of a user of the mobile terminal,
The portable terminal is
Imaging means for imaging an image in which invisible watermark information is embedded in advance;
Extraction means for extracting the watermark information from the image captured by the imaging means;
Transmitting means for transmitting the watermark information extracted by the extracting means and user specifying information for specifying the user of the portable terminal to the location server;
With
The positioning server is
Storage means in which the watermark information and location specifying information for specifying a predetermined location are stored in association with each other;
Receiving means for receiving the watermark information and the user specifying information from the transmitting means of the portable terminal;
Based on the watermark information and the user specifying information received by the receiving unit, the watermark information and the location specifying information stored in association with the storing unit are collated to determine the location of the user. A judgment means to
A positioning system characterized by comprising:
前記判断手段は、
前記受信手段より受信した前記透かし情報と一致する透かし情報を前記格納手段から検索し、
当該検索した透かし情報と対応付けられて格納された場所特定情報を抽出し、
当該抽出した場所特定情報により特定される前記所定の場所に、前記受信手段より受信した前記ユーザ特定情報により特定される前記ユーザが存在することを判断する、
ことを特徴とする請求項1に記載の位置測位システム。
The determination means includes
Search the storage means for watermark information that matches the watermark information received from the receiving means,
Extracting the location specifying information stored in association with the searched watermark information,
Determining that the user specified by the user specifying information received from the receiving means exists in the predetermined location specified by the extracted location specifying information;
The position positioning system according to claim 1.
前記撮像手段は、前記ユーザの操作により、前記ユーザの前記存在位置に設置されたディスプレイ上の前記画像を撮像し、
前記場所特定情報は、前記ディスプレイが設置された場所を特定し、
前記判断手段は、前記ディスプレイが設置された場所に前記ユーザが存在することを判断する、
ことを特徴とする請求項1または2に記載の位置測位システム。
The imaging means captures the image on a display installed at the presence position of the user by the user's operation,
The location specifying information specifies a location where the display is installed,
The determination means determines that the user exists at a place where the display is installed.
The position positioning system according to claim 1 or 2.
前記ディスプレイは、所定の交通手段内に設置されており、
前記格納手段には、前記所定の交通手段を特定する交通手段特定情報が前記透かし情報と対応付けられて格納されており、
前記判断手段は、前記受信手段より受信した前記透かし情報および前記ユーザ特定情報を元に、前記格納手段に対応付けられて格納された前記透かし情報および前記交通手段特定情報を照合することにより、前記所定の交通手段内に前記ユーザが存在することを判断する、
ことを特徴とする請求項3に記載の位置測位システム。
The display is installed in a predetermined means of transportation,
The storage means stores traffic means specifying information for specifying the predetermined means of transportation in association with the watermark information,
The judging means collates the watermark information stored in association with the storage means and the transportation means specifying information based on the watermark information and the user specifying information received from the receiving means, Determining that the user is present in a given means of transportation;
The position positioning system according to claim 3.
前記ディスプレイは、所定の交通手段における出発地に設置されており、
前記送信手段は、前記透かし情報および前記ユーザ特定情報とともに、前記画像が撮像された時刻を特定する撮像時刻特定情報を前記位置測位サーバに送信し、
前記格納手段には、前記所定の交通手段を特定する交通手段特定情報と、前記出発地を特定する出発地特定情報と、前記出発地より出発する前記所定の交通手段の出発時刻を特定する出発時刻特定情報と、前記出発地より出発する前記所定の交通手段の目的地を特定する目的地特定情報とが、前記透かし情報と対応付けられて格納されており、
前記受信手段は、前記携帯端末の前記送信手段より、前記透かし情報および前記ユーザ特定情報とともに、前記撮像時刻特定情報を受信し、
前記判断手段は、前記受信手段より受信した前記透かし情報、前記ユーザ特定情報、および前記撮像時刻特定情報を元に、前記格納手段に対応付けられて格納された前記透かし情報、前記交通手段特定情報、前記出発地特定情報、前記出発時刻特定情報、および前記目的地特定情報を照合することにより、前記出発地より前記目的地に向かって前記出発時刻に出発する前記所定の交通手段に前記ユーザが搭乗予定であることを判断する、
ことを特徴とする請求項3に記載の位置測位システム。
The display is installed at a departure place in a predetermined means of transportation,
The transmission means transmits imaging time specifying information for specifying the time when the image was imaged together with the watermark information and the user specifying information to the positioning server,
The storage means includes transportation means specifying information for specifying the predetermined transportation means, departure place specifying information for specifying the departure place, and a departure time for specifying a departure time of the predetermined transportation means starting from the departure place. The time specifying information and the destination specifying information for specifying the destination of the predetermined means of transportation departing from the starting place are stored in association with the watermark information,
The receiving means receives the imaging time specifying information together with the watermark information and the user specifying information from the transmitting means of the portable terminal,
The determining means is based on the watermark information, the user specifying information, and the imaging time specifying information received from the receiving means, the watermark information stored in association with the storing means, and the transportation means specifying information. By comparing the departure place specifying information, the departure time specifying information, and the destination specifying information, the user can move from the departure place to the destination at the departure time. Determine that you are going to board,
The position positioning system according to claim 3.
前記画像は、動画である、ことを特徴とする請求項1〜5の何れか1項に記載の位置測位システム。   The position positioning system according to claim 1, wherein the image is a moving image. 前記画像は、静止画である、ことを特徴とする請求項1〜5の何れか1項に記載の位置測位システム。   The position positioning system according to claim 1, wherein the image is a still image. 携帯端末と、前記携帯端末のユーザの位置を判断するための位置測位サーバとを含む位置測位システム、における前記携帯端末であって、
不可視な透かし情報が予め埋め込まれている画像を撮像する撮像手段と、
前記撮像手段が撮像した前記画像より、前記透かし情報を抽出する抽出手段と、
前記抽出手段が抽出した前記透かし情報、および前記携帯端末の前記ユーザを特定するためのユーザ特定情報を前記位置測位サーバに送信する送信手段と、
を備えることを特徴とする携帯端末。
The portable terminal in a position positioning system including a portable terminal and a position positioning server for determining a position of a user of the portable terminal,
Imaging means for imaging an image in which invisible watermark information is embedded in advance;
Extraction means for extracting the watermark information from the image captured by the imaging means;
Transmitting means for transmitting the watermark information extracted by the extracting means and user specifying information for specifying the user of the portable terminal to the location server;
A portable terminal comprising:
携帯端末と、前記携帯端末のユーザの位置を判断するための位置測位サーバとを含む位置測位システム、における前記位置測位サーバであって、
前記透かし情報と、所定の場所を特定する場所特定情報と、が対応付けられて格納された格納手段と、
前記携帯端末の前記送信手段より、前記透かし情報および前記ユーザ特定情報を受信する受信手段と、
前記受信手段が受信した前記透かし情報および前記ユーザ特定情報を元に、前記格納手段に対応付けられて格納された前記透かし情報および前記場所特定情報を照合することにより、前記ユーザの存在位置を判断する判断手段と、
を備えることを特徴とする位置測位サーバ。
The position positioning server in a position positioning system including a portable terminal and a position positioning server for determining the position of a user of the portable terminal,
Storage means in which the watermark information and location specifying information for specifying a predetermined location are stored in association with each other;
Receiving means for receiving the watermark information and the user specifying information from the transmitting means of the portable terminal;
Based on the watermark information and the user specifying information received by the receiving unit, the watermark information and the location specifying information stored in association with the storing unit are collated to determine the location of the user. A judgment means to
A position positioning server comprising:
携帯端末と、前記携帯端末のユーザの位置を判断するための位置測位サーバとを含む位置測位システム、における位置測位方法であって、
前記位置測位サーバの格納手段に、不可視な透かし情報と、所定の場所を特定する場所特定情報と、が対応付けられて格納されており、
前記携帯端末の撮像手段が、前記透かし情報が予め埋め込まれている画像を撮像する撮像ステップと、
前記携帯端末の抽出手段が、前記撮像手段が撮像した前記画像より、前記透かし情報を抽出する抽出ステップと、
前記携帯端末の送信手段が、前記抽出手段が抽出した前記透かし情報、および前記携帯端末の前記ユーザを特定するためのユーザ特定情報を前記位置測位サーバに送信する送信ステップと、
前記位置測位サーバの受信手段が、前記携帯端末の前記送信手段より、前記透かし情報および前記ユーザ特定情報を受信する受信ステップと、
前記位置測位サーバの判断手段が、前記受信手段が受信した前記透かし情報および前記ユーザ特定情報を元に、前記格納手段に対応付けられて格納された前記透かし情報および前記場所特定情報を照合することにより、前記ユーザの存在位置を判断する判断ステップと、
を備えることを特徴とする位置測位方法。
A position positioning method in a position positioning system including a mobile terminal and a position positioning server for determining the position of a user of the mobile terminal,
In the storage device of the position positioning server, invisible watermark information and location specifying information for specifying a predetermined location are stored in association with each other,
An imaging step in which the imaging means of the portable terminal images an image in which the watermark information is embedded in advance;
An extraction step in which the extraction means of the portable terminal extracts the watermark information from the image captured by the imaging means;
A transmitting step in which the transmitting means of the mobile terminal transmits the watermark information extracted by the extracting means and user specifying information for specifying the user of the mobile terminal to the location server;
A receiving step for receiving the watermark information and the user specifying information from the transmitting means of the portable terminal by the receiving means of the position measurement server;
The determination means of the positioning server collates the watermark information and the location specifying information stored in association with the storage means based on the watermark information and the user specifying information received by the receiving means. A determination step of determining the location of the user;
A positioning method characterized by comprising:
前記判断ステップでは、前記判断手段が、
前記受信手段より受信した前記透かし情報と一致する透かし情報を前記格納手段から検索し、
当該検索した透かし情報と対応付けられて格納された場所特定情報を抽出し、
当該抽出した場所特定情報により特定される前記所定の場所に、前記受信手段より受信した前記ユーザ特定情報により特定される前記ユーザが存在することを判断する、
ことを特徴とする請求項10に記載の位置測位方法。
In the determination step, the determination means includes
Search the storage means for watermark information that matches the watermark information received from the receiving means,
Extracting the location specifying information stored in association with the searched watermark information,
Determining that the user specified by the user specifying information received from the receiving means exists in the predetermined location specified by the extracted location specifying information;
The position positioning method according to claim 10.
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