JP2010237308A - Image display device - Google Patents

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Rika Nakazawa
里嘉 中澤
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To suppress degradation in image quality which occurs due to color shift in a display image when image light subjected to pupil expansion by diffraction grating 17 is projected on the eyes 12 of a user and the image is thereby displayed. <P>SOLUTION: The image display device includes: an image display part 2 for visualizing a display image by projecting image light which has been subjected to the pupil expansion, to the eyes 12 of a user; a mounting part 3 that is mounted on the head of a user and holds the image display part 2 in front of the eyes 12 of the user; and a positioning part 4 that is disposed between the image display part 2 and the mounting part 3 and positions the exit pupils by moving the image display part 2 backward or forward with respect to the mounting part 3 in front of the eyes of the user. A determination image for positioning is projected from the image display part 2, and the positions of the exit pupils are adjusted by the positioning part 4 according to the viewing state of the determination image. <P>COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT

Description

本発明は画像表示装置に関し、特に、瞳拡大処理が施された画像光を利用者の眼に導入して画像表示を行う画像表示装置に関する。   The present invention relates to an image display device, and more particularly to an image display device that displays an image by introducing image light that has been subjected to pupil enlargement processing into a user's eyes.

近年、利用者の頭部に表示装置を装着して、利用者の眼に直接画像光を照射して、網膜上に表示画像を結像させて表示を行うヘッドマウント型表示装置が実用化されている。表示装置の場所をとらず、しかも眼前に映像を展開できるので、多方面に利用が検討されている。   In recent years, a head-mounted display device that puts a display device on a user's head, irradiates image light directly on the user's eyes, and forms a display image on the retina for display is put into practical use. ing. Since it does not take up the place of a display apparatus and can expand | deploy an image | video in front of eyes, utilization is examined in various fields.

図9は、この種の表示装置の一例である網膜走査型の画像表示装置の構成を表すブロック図である(特許文献1の図1)。網膜走査型の画像表示装置の動作を以下に簡単に説明する。外部から入力した映像信号は信号処理回路60に入力される。信号処理回路60は、映像信号から同期信号及びR(赤)G(緑)B(青)の各色の輝度信号を抽出する。R、G、Bの各色のレーザドライバ70、72、74はR、G、Bの各色の輝度信号を入力してR、G、Bの各色の駆動信号を生成する。R、G、Bの各レーザ135、137、139が発光したRGBの光は、コリメータレンズ40、42、44、ダイクロイックミラー50、52、54及び結合光学系56を介して合成され、光ファイバー82に導入される。光ファイバー82を出射した合成光は、コリメータレンズ84、ビームスプリッタ92等を介して光走査部に出射される。   FIG. 9 is a block diagram showing a configuration of a retinal scanning type image display device which is an example of this type of display device (FIG. 1 of Patent Document 1). The operation of the retinal scanning image display apparatus will be briefly described below. A video signal input from the outside is input to the signal processing circuit 60. The signal processing circuit 60 extracts a synchronization signal and luminance signals of respective colors of R (red), G (green), and B (blue) from the video signal. The R, G, and B color laser drivers 70, 72, and 74 receive the R, G, and B color signals and generate drive signals for each of the R, G, and B colors. The RGB lights emitted by the R, G, and B lasers 135, 137, and 139 are combined via the collimator lenses 40, 42, 44, the dichroic mirrors 50, 52, 54, and the coupling optical system 56, and are combined into an optical fiber 82. be introduced. The combined light emitted from the optical fiber 82 is emitted to the optical scanning unit via the collimator lens 84, the beam splitter 92, and the like.

光走査部は、光ファイバー82から出射された合成光を水平方向に走査する水平走査系100と垂直方向に走査する垂直走査系120から構成されている。光走査部が走査した走査光は、リレー光学系140を介して利用者の眼145の瞳孔146に導入され、網膜147上に結像する。利用者は、この網膜上に結像した画像を表示画像として認識する。   The optical scanning unit includes a horizontal scanning system 100 that scans the combined light emitted from the optical fiber 82 in the horizontal direction and a vertical scanning system 120 that scans in the vertical direction. The scanning light scanned by the optical scanning unit is introduced into the pupil 146 of the user's eye 145 via the relay optical system 140 and forms an image on the retina 147. The user recognizes the image formed on the retina as a display image.

図10は、図9の網膜走査型の画像表示装置の光路が簡略化して表されている(特許文献1の図6)。水平走査系100と垂直走査系120との間には第1リレー光学系112、回折格子116、第2光学系114が設置されている。また、垂直走査系120からの走査光は、第2リレー光学系142、144を介して利用者の眼145に投射される。ここで、回折格子116は、第2リレー光学系144から投射される射出瞳径を拡大させるために設けられており、水平走査系100からの走査光が結像して中間像を形成する位置に設置されている。   FIG. 10 shows a simplified optical path of the retinal scanning image display device of FIG. 9 (FIG. 6 of Patent Document 1). Between the horizontal scanning system 100 and the vertical scanning system 120, a first relay optical system 112, a diffraction grating 116, and a second optical system 114 are installed. The scanning light from the vertical scanning system 120 is projected onto the user's eye 145 via the second relay optical systems 142 and 144. Here, the diffraction grating 116 is provided to enlarge the exit pupil diameter projected from the second relay optical system 144, and is a position where the scanning light from the horizontal scanning system 100 forms an intermediate image by forming an image. Is installed.

特開2006−251126号公報JP 2006-251126 A

図11は、網膜走査型の画像表示装置の本体200から利用者の眼145に投射される走査光を表す模式図である。図11(a)は、利用者の眼が正面を向いている状態を表し、図11(b)は、利用者の眼が表示画像の上端部を向いている状態を表す。図11(a)において、本体200から画像光が所定の画角θを持って利用者の眼145の瞳Piに投射される。図11(a)には、投射する画像の外周部の画像光G+θ/2と、中央部の画像光Gと、画像光G+θ/2とは反対側の外周部の画像光G−θ/2が描かれている。各画像光G+θ/2、G、G−θ/2は画像表示装置の射出瞳Pdに収束し、利用者の瞳孔Piを通して眼145に導入される。各画像光G+θ/2、G、G−θ/2は、回折格子116(図示しない)による0次回折光D、+1次回折光D+1及び−1次回折光D−1を含み、射出瞳Pdの径が拡大されている。また、画像装置の射出瞳Pdの位置は、利用者の瞳孔Piの位置にほぼ一致させる。これにより、利用者の眼145が正面を向いているとき、全画像光G+θ/2、G、G−θ/2が眼145に導入されるので、画像全体が見えている。 FIG. 11 is a schematic diagram showing scanning light projected from the main body 200 of the retinal scanning type image display apparatus to the user's eye 145. FIG. 11A shows a state where the user's eyes are facing the front, and FIG. 11B shows a state where the user's eyes are facing the upper end portion of the display image. In FIG. 11A, image light is projected from the main body 200 onto the pupil Pi of the user's eye 145 with a predetermined angle of view θ. In FIG. 11 (a), the image light G + theta / 2 of the outer peripheral portion of the image to be projected, the image light G o of the central portion, the image light G + theta / 2 image light G of the outer peripheral portion opposite to the - θ / 2 is drawn. Each image light G + θ / 2 , G o , G −θ / 2 converges on the exit pupil Pd of the image display device and is introduced into the eye 145 through the user's pupil Pi. Each image light G + θ / 2, G o , G -θ / 2 includes a zero-order diffracted light D 0, + 1-order diffracted light D +1 and -1 order diffracted light D -1 by the diffraction grating 116 (not shown), the exit pupil The diameter of Pd is enlarged. Further, the position of the exit pupil Pd of the image apparatus is made to substantially coincide with the position of the user's pupil Pi. Accordingly, when the eye 145 of the user is facing the front, the entire image light G + θ / 2, G o , since G - [theta] / 2 is introduced into the eye 145, the entire image is visible.

通常、画像光の画角θは20°〜35°、例えば画角θ=25°に設定されている。しかし、眼145が外界の像を細かく認識でき、色に対して敏感な網膜上の錘体細胞は、網膜中心から見て高々2°〜3°の角度範囲に多く集中している。そのために、利用者が投射された表示画像を細かく見ようとしたときは、眼球150を頻繁に回転させることになる。   Usually, the field angle θ of the image light is set to 20 ° to 35 °, for example, the field angle θ = 25 °. However, the eyes 145 can finely recognize the image of the outside world, and the pyramidal cells on the retina that are sensitive to color are concentrated in an angle range of 2 ° to 3 ° at most when viewed from the center of the retina. For this reason, when the user tries to look closely at the projected display image, the eyeball 150 is frequently rotated.

図11(b)は、利用者が画像の外周部を注視している状態を表している。眼145は、画像光G+θ/2を正面にしているので、瞳Piも画像光G+θ/2側を向くことになる。この場合、画像光G+θ/2、G、G−θ/2の夫々の一部が瞳Piを通過して眼145に導入されているので、一応全体の画像は見えている。しかし、画像光G+θ/2、G、G−θ/2の夫々に含まれる±1次回折光D+1、D−1は、回折角の波長依存性に起因する色ずれが生じている。そのために、眼145に導入される画像光の0次回折光Dと±1次回折光D+1、D−1の割合が異なると、色むらとなって認識される。図11(b)に示すように、眼145が外周端部の画像光G+θ/2方向を注視すると、画像光G+θ/2の+1次回折光D+1周辺領域を中心に見ることになり、色ずれが顕著に認識されることになる。 FIG. 11B shows a state where the user is gazing at the outer periphery of the image. Since the eye 145 faces the image light G + θ / 2 in front, the pupil Pi also faces the image light G + θ / 2 side. In this case, the image light G + θ / 2, G o , since each part of the G - [theta] / 2 is introduced into the eye 145 through the pupil Pi, once the entire image is visible. However, the image light G + θ / 2, G o , ± 1 -order diffracted light D +1 included in s husband G -θ / 2, D -1, the color shift caused by the wavelength dependence of the diffraction angle occurs. Therefore, if the ratios of the 0th-order diffracted light D 0 and the ± 1st-order diffracted lights D +1 and D −1 of the image light introduced into the eye 145 are different, color unevenness is recognized. As shown in FIG. 11B, when the eye 145 gazes at the direction of the image light G + θ / 2 at the outer peripheral edge, the eye 145 will see the + 1st order diffracted light D + 1 peripheral region of the image light G + θ / 2 as a center, Color misregistration will be recognized remarkably.

そこで、本発明の目的は、画像光の外周部を注視した場合でも色ずれが許容限度内に抑制することができ、かつ、画像光により形成される画像に欠けが生じない画像表示装置を提供することである。   SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, an object of the present invention is to provide an image display device in which color misregistration can be suppressed within an allowable limit even when the outer periphery of image light is watched, and an image formed by image light is not chipped. It is to be.

本発明においては上記課題を解決するために以下の手段を講じた。   In the present invention, the following means have been taken in order to solve the above problems.

請求項1に係る発明においては、回折素子により瞳拡大処理が施された画像光を利用者の眼に投射して、表示画像を視認させる画像表示部と、利用者の頭部に装着され、前記画像表示部を利用者の眼の前方に保持する装着部と、前記画像表示部と前記装着部との間に構成され、前記装着部に対して前記画像表示部を利用者の眼の前後方向に移動して、前記画像光による射出瞳の位置を調整可能とする位置調節部と、を備え、前記画像表示部は前記射出瞳の位置調整を行うための判定用の画像光を投射し、前記判定用の画像光に基づく判定画像の視認状態に応じて、前記位置調整部により前記射出瞳の位置調整を可能とする画像表示装置とした。   In the invention according to claim 1, the image light subjected to the pupil enlargement process by the diffraction element is projected onto the user's eye, and the display is made visible, and the image display unit is attached to the user's head, A mounting unit that holds the image display unit in front of the user's eyes, and the image display unit and the mounting unit. The image display unit is positioned before and after the user's eyes with respect to the mounting unit. A position adjustment unit that moves in a direction to adjust the position of the exit pupil by the image light, and the image display unit projects image light for determination for adjusting the position of the exit pupil. The image display device enables the position adjustment of the exit pupil by the position adjustment unit in accordance with the visual recognition state of the determination image based on the image light for determination.

請求項2に係る発明においては、前記画像表示部は、前記判定画像を投射するための画像データを記憶する判定画像記憶部と、前記判定画像記憶部から前記画像データを入力して、前記画像データに応じた判定用の画像光を投射する投射部と、前記投射された画像光に前記回折素子により瞳拡大処理を施す光回折部と、前記瞳拡大処理が施された画像光を利用者の眼に向けて投射する接眼レンズ部と、を備えていることとした。   In the invention which concerns on Claim 2, the said image display part inputs the said image data from the determination image memory | storage part which memorize | stores the image data for projecting the said determination image, and the said determination image storage part, The said image A projection unit that projects image light for determination according to data, a light diffraction unit that applies a pupil expansion process to the projected image light by the diffraction element, and an image light that has been subjected to the pupil expansion process And an eyepiece lens unit that projects toward the eyes.

請求項3に係る発明においては、前記判定画像は、表示画像の周辺部に表示される周辺判定パターンを含むこととした。   In the invention according to claim 3, the determination image includes a peripheral determination pattern displayed in a peripheral portion of the display image.

請求項4に係る発明においては、前記周辺判定パターンは、画角が2°〜3°の範囲の大きさを有する色判定パターンからなることとした。   In the invention according to claim 4, the peripheral determination pattern is formed of a color determination pattern having an angle of view in a range of 2 ° to 3 °.

請求項5に係る発明においては、前記判定画像は、表示画像の中央部に表示され、前記色判定パターンに現れる色と比較するための色比較パターンを含むこととした。   In the invention according to claim 5, the determination image includes a color comparison pattern that is displayed in the center of the display image and is compared with the color that appears in the color determination pattern.

請求項6に係る発明においては、前記周辺判定パターンは、表示画像の周辺端部を表示する周辺端部パターンを含むこととした。   In the invention according to claim 6, the peripheral determination pattern includes a peripheral edge pattern for displaying a peripheral edge of the display image.

請求項7に係る発明においては、前記位置調節部は、前記画像表示部の前後方向の位置を所定間隔のステップ状に移動可能とした。   In the invention which concerns on Claim 7, the said position adjustment part enabled the position of the front-back direction of the said image display part to be able to move to the step shape of a predetermined space | interval.

請求項8に係る発明においては、前記画像表示部は、前記装着部に対する前記画像表示部の位置を検出する位置検出部と、前記位置検出部が検出した前記画像表示部の過去の位置を記憶する位置記憶部と、前記位置検出部が検出した画像表示部の現在位置と、前記位置記憶部に記憶された過去の位置とを比較して、前記現在位置が前記過去の位置から所定距離以上に離間していることを検出して、前記画像表示部に警告表示を行う位置比較部と、を更に備えることとした。   In the invention which concerns on Claim 8, the said image display part memorize | stores the past position of the position detection part which detects the position of the said image display part with respect to the said mounting part, and the said image display part which the said position detection part detected. The current position of the image display unit detected by the position detection unit and the past position stored in the position storage unit, and the current position is a predetermined distance or more from the past position And a position comparison unit for detecting a warning on the image display unit.

請求項9に係る発明においては、前記請求項1〜8のいずれか1項に記載の画像表示装置の位置調整方法において、前記画像表示部が、表示画像の周辺端部に表示する周辺端部パターンからなる第一判定画像を投射する第一投射ステップと、前記外周端部パターンの最外周端部を注視した状態で、前記周辺端部パターンが欠け始める位置まで、前記画像表示部を利用者の眼の方向に近接させる第一移動ステップと、前記画像表示部が、前記表示画像の周辺部に色判定パターンと、前記表示画像の中央部に色比較パターンとを有する第二判定画像を投射する第二投射ステップと、前記色判定パターンに現れる色と前記色比較パターンに現れる色とが近似する位置まで、前記画像表示部を利用者の眼と反対方向に移動させる第二移動ステップと、を有することを特徴とする画像表示装置の位置調整方法とした。   In the invention which concerns on Claim 9, in the position adjustment method of the image display apparatus of any one of the said Claims 1-8, the said edge part which the said image display part displays on the periphery edge part of a display image A first projection step of projecting a first determination image consisting of a pattern, and the image display unit up to a position where the peripheral edge pattern starts to be chipped in a state in which the outermost peripheral edge of the outer peripheral edge pattern is watched. A first moving step of bringing the eye close to the eye direction, and the image display unit projects a second determination image having a color determination pattern in a peripheral portion of the display image and a color comparison pattern in a central portion of the display image A second projecting step, and a second moving step for moving the image display unit in a direction opposite to the user's eye to a position where a color appearing in the color determination pattern and a color appearing in the color comparison pattern approximate. And the position adjusting method for an image display device characterized by having.

請求項10に係る発明においては、前記第二投射ステップにおいて、前記色比較パターンは、色見本を表す色見本パターンと色限度を表す色限度パターンを含み、前記第二移動ステップは、前記色判定パターンに現れる色と前記色限度パターンに現れる色とが近似する位置よりも、前記画像表示部を利用者の眼の方向に所定距離移動させて固定する、こととした。   In the invention according to claim 10, in the second projection step, the color comparison pattern includes a color sample pattern representing a color sample and a color limit pattern representing a color limit, and the second moving step includes the color determination. The image display unit is fixed by moving a predetermined distance in the direction of the user's eyes from the position where the color appearing in the pattern approximates the color appearing in the color limit pattern.

請求項11に係る発明においては、前記第一投射ステップ〜第二移動ステップまでを、前記画像表示装置の起動時に行うこととした。   In the invention according to claim 11, the first projection step to the second movement step are performed when the image display device is activated.

請求項12に係る発明においては、前記請求項1〜8のいずれか1項に記載の画像表示装置の駆動方法において、前記画像表示部は、表示画像の周辺端部を表示する周辺端部パターンを有する第一判定画像を表示するための第一画像データと、表示画像の周辺部に色判定パターンと前記表示画像の中央部に色比較パターンとを有する第二判定画像を表示するための第二画像データとを記憶する判定画像記憶部と、前記判定画像記憶部から前記画像データを入力して判定用の画像光を投射する投射部と、前記位置調整部において前記画像表示部の位置調整がなされたことが入力される操作入力部とを備え、前記投射部が、前記判定画像記憶部から前記第一画像データを入力して、当該画像データに基づく画像光を投射する第一投射ステップと、前記操作入力部に、前記画像表示部が第一の位置に移動完了したことが入力される第一入力ステップと、前記投射部が、前記判定画像記憶部から前記第二画像データを入力して、当該画像データに基づく画像光を投射する第二投射ステップと、前記操作入力部に、前記画像表示部が第二の位置に移動完了したことが入力される第二入力ステップと、を有する画像表示装置の駆動方法とした。   In the invention which concerns on Claim 12, in the drive method of the image display apparatus of any one of the said Claims 1-8, the said image display part is a periphery edge part pattern which displays the periphery edge part of a display image. First image data for displaying a first determination image having a second determination image for displaying a second determination image having a color determination pattern in the periphery of the display image and a color comparison pattern in the center of the display image A determination image storage unit that stores two image data, a projection unit that inputs the image data from the determination image storage unit and projects image light for determination, and position adjustment of the image display unit in the position adjustment unit A first projection step of inputting the first image data from the determination image storage unit and projecting image light based on the image data. When, A first input step in which the movement of the image display unit to the first position is input to the operation input unit; and the projection unit inputs the second image data from the determination image storage unit. An image having: a second projection step of projecting image light based on the image data; and a second input step in which the operation input unit inputs that the image display unit has been moved to the second position. A display device driving method was adopted.

請求項13に係る発明においては、前記第一投射ステップ〜前記第二入力ステップまでを、前記画像表示装置の起動時に行うこととした。   In the invention according to claim 13, the first projection step to the second input step are performed when the image display device is activated.

請求項14に係る発明においては、前記画像表示装置は、前記装着部に対する前記画像表示部の位置を検出する位置検出部と、前記検出された位置を記憶する位置記憶部と、位置比較部を更に備え、前記第二入力ステップは、前記位置検出部により前記第二の位置を検出して前記位置記憶部に記憶するステップを含み、更に、前記位置比較部が、前記位置検出部が検出した画像表示部の現在位置と、前記位置記憶部に記憶された前記第二の位置とを比較して、前記現在位置が前記第二の位置から所定距離以上に離間していることを検出して、前記画像表示部に警告表示を行う警告表示ステップを、有することとした。   In the invention according to claim 14, the image display device includes a position detection unit that detects a position of the image display unit with respect to the mounting unit, a position storage unit that stores the detected position, and a position comparison unit. The second input step further includes a step of detecting the second position by the position detection unit and storing the second position in the position storage unit, and the position comparison unit is detected by the position detection unit. The current position of the image display unit is compared with the second position stored in the position storage unit, and it is detected that the current position is separated from the second position by a predetermined distance or more. And a warning display step for displaying a warning on the image display unit.

本発明に画像表示装置においては、回折素子により瞳拡大処理が施された画像光を利用者の眼に投射して、表示画像を視認させる画像表示部と、利用者の頭部に装着され、画像表示部を利用者の眼の前方に保持する装着部と、画像表示部と装着部との間に構成され、装着部に対して画像表示部を利用者の眼の前後方向に移動して、画像光による射出瞳の位置を調整可能とする位置調節部と、を備え、画像表示部は射出瞳の位置調整を行うための判定用の画像光を投射し、この判定用の画像光に基づく判定画像の視認状態に応じて、位置調整部により射出瞳の位置調整を可能とした。これにより、利用者が表示画像の周辺部を注視したときの色ずれを許容限度内に抑制し、かつ、この周辺部を注視している状態で、他の周辺部の表示画像に欠けが生じないように、画像表示部の位置調整を行うことができる。   In the image display device according to the present invention, the image light subjected to the pupil enlargement process by the diffraction element is projected onto the user's eyes, and the image display unit for visually recognizing the display image is attached to the user's head, The image display unit is configured between a mounting unit that holds the image display unit in front of the user's eyes and the image display unit and the mounting unit. The image display unit is moved in the front-rear direction of the user's eyes with respect to the mounting unit. A position adjustment unit that can adjust the position of the exit pupil by the image light, and the image display unit projects image light for determination for adjusting the position of the exit pupil, and the image light for the determination The position of the exit pupil can be adjusted by the position adjustment unit in accordance with the visual recognition state of the determination image based thereon. As a result, the color shift when the user gazes at the periphery of the display image is suppressed within the allowable limit, and the display image of the other periphery is missing while the periphery is being watched. The position of the image display unit can be adjusted so that there is no problem.

本発明の実施形態に係る画像表示装置の構成を説明するための模式図である。It is a schematic diagram for demonstrating the structure of the image display apparatus which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施形態に係る画像表示部の機能を説明するためのブロック図である。It is a block diagram for demonstrating the function of the image display part which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施形態に係る画像表示装置の位置決めの原理を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the principle of positioning of the image display apparatus which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施形態に係る画像表示装置の構成を説明するための模式図である。It is a schematic diagram for demonstrating the structure of the image display apparatus which concerns on embodiment of this invention. 本発明に実施形態に係る画像表示装置を模式的に表したブロック図である。1 is a block diagram schematically illustrating an image display device according to an embodiment of the present invention. 本発明の実施形態に係る画像表示装置の位置調整方法及び駆動方法を説明するためのフロー図である。It is a flowchart for demonstrating the position adjustment method and drive method of the image display apparatus which concern on embodiment of this invention. 本発明の実施形態に係る判定画像の一例を表す図である。It is a figure showing an example of the judgment picture concerning the embodiment of the present invention. 本発明の実施形態に係る画像表示装置の位置調整方法及び駆動方法を説明するためのフロー図である。It is a flowchart for demonstrating the position adjustment method and drive method of the image display apparatus which concern on embodiment of this invention. 従来公知の網膜走査型の画像表示装置の構成を表すブロック図である。It is a block diagram showing the structure of a conventionally well-known retinal scanning type image display apparatus. 従来公知の網膜走査型の画像表示装置の光路を表す模式図である。It is a schematic diagram showing the optical path of a conventionally well-known retinal scanning type image display apparatus. 網膜走査型の画像表示装置から走査光が眼に投射される状態を表す模式図である。It is a schematic diagram showing the state by which scanning light is projected on an eye from a retina scanning type image display apparatus.

以下、本発明について、図面を用いて詳細に説明する。   Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

(第一実施形態)
図1は、本発明の一実施形態に係る画像表示装置1の構成を説明するための模式図であす。なお以下の説明において、同一の部分又は同一の機能を表す部分には同一の符号を付している。
(First embodiment)
FIG. 1 is a schematic diagram for explaining a configuration of an image display apparatus 1 according to an embodiment of the present invention. In the following description, the same reference numerals are given to the same parts or parts representing the same functions.

図1(a)は、本発明の第一実施形態に係る画像表示装置1の斜視図である。画像表示装置1は、回折素子により瞳拡大処理が施された画像光を利用者の眼に投射する画像表示部2と、利用者の頭部に装着して、利用者の眼の前方に保持する装着部3と、画像表示部2と装着部3との間に構成され、装着部3に対して画像表示部2を利用者の眼の前後方向に移動可能とし、画像表示部から投射される画像光による射出瞳の位置を調整可能とする位置調節部4から構成されている。   FIG. 1A is a perspective view of the image display device 1 according to the first embodiment of the present invention. The image display device 1 is mounted on an image display unit 2 that projects image light, which has been subjected to pupil enlargement processing by a diffraction element, onto the user's eyes, and is held on the user's head and held in front of the user's eyes. The image display unit 2 is configured to be movable in the front-rear direction of the user's eyes with respect to the mounting unit 3 and is projected from the image display unit. The position adjustment unit 4 enables adjustment of the position of the exit pupil by the image light.

画像表示部2は、後に詳しく説明するが、本体14と本体14から投射される画像光を利用者の眼の方向へ導くハーフミラー11により構成されている。装着部3は眼鏡型フレームからなり、フロントフレーム5と、このフロントフレーム5に開閉可能に接続される左右のテンプル6を備えている。左側のテンプル6のフロントフレーム5側には、位置調節部4が構成されている。位置調節部4は、テンプル6のフロントフレーム5側に形成される柱状体7と、本体14の側面に固定される枠体8から構成されている。枠体8には貫通孔が形成され、この貫通孔に柱状体7を挿入して、柱状体7が枠体8を前後方向に移動可能に保持している。これにより、画像表示部2を装着部3に対して前後に移動して、射出瞳の位置調整を可能とする。   As will be described in detail later, the image display unit 2 includes a main body 14 and a half mirror 11 that guides image light projected from the main body 14 toward the eyes of the user. The mounting portion 3 is composed of a glasses-type frame, and includes a front frame 5 and left and right temples 6 connected to the front frame 5 so as to be opened and closed. A position adjusting unit 4 is formed on the left frame 6 on the front frame 5 side. The position adjustment unit 4 includes a columnar body 7 formed on the front frame 5 side of the temple 6 and a frame body 8 fixed to the side surface of the main body 14. A through hole is formed in the frame body 8, and a columnar body 7 is inserted into the through hole, and the columnar body 7 holds the frame body 8 so as to be movable in the front-rear direction. Accordingly, the position of the exit pupil can be adjusted by moving the image display unit 2 back and forth with respect to the mounting unit 3.

図1(b)は、本体14を構成する筐体の側面に設置される枠体8及びストッパー9の分解斜視図である。枠体8は、前枠体8aと後枠体8bに分離し、本体14の側面に隙間を設けて固定されている。ストッパー9は、側面から見て転倒したL字形状を有し、L字形状の長手部分には貫通孔が形成され、L字形状の短手部分に段差が形成されている。ストッパー9は、L字形状の長手部分が前後の枠体8a、8bの隙間に挿入され、L字形状の短手部分が後枠体8bの上辺に露出している。L字形状の短手部分先端の段差部が後枠体8bの上面端部にビス止め固定される。ストッパー9は弾性部材により形成され、上部を指で下方に押圧することにより、L字形状の長手部分が下方に移動し、指を離すことにより元の位置に戻る。   FIG. 1B is an exploded perspective view of the frame body 8 and the stopper 9 installed on the side surface of the casing constituting the main body 14. The frame body 8 is separated into a front frame body 8 a and a rear frame body 8 b, and is fixed with a gap provided on the side surface of the main body 14. The stopper 9 has an L-shape that falls down when viewed from the side, and a through hole is formed in the long portion of the L-shape, and a step is formed in the short portion of the L-shape. The stopper 9 has an L-shaped long portion inserted into the gap between the front and rear frames 8a and 8b, and an L-shaped short portion exposed at the upper side of the rear frame 8b. The step portion at the tip of the L-shaped short part is fixed to the upper surface end of the rear frame 8b with screws. The stopper 9 is formed of an elastic member, and when the upper portion is pressed downward with a finger, the L-shaped longitudinal portion moves downward, and when the finger is released, the stopper 9 returns to its original position.

図1(c)は、位置調節部4の長手方向の模式的な縦断面図である。柱状体7は、断面が四角形を有し、底面には所定の間隔でV字状の溝10が形成されている。柱状体7は、後枠体8b、ストッパー9及び前枠体8aの各貫通孔に挿入される。ストッパー9の下部9bは柱状体7側に突条を有し、この突条が柱状体7の溝10に係合して、画像表示部2の位置を固定する。ストッパー9の上部9aを下方に押圧することにより係合が解除され、画像表示部2は前後に移動可能となる。また、画像表示部2を前方に引っ張る、又は後方に押すことにより、画像表示部2を溝10の1ステップずつ前後方向に移動させることができる。   FIG. 1C is a schematic longitudinal sectional view of the position adjusting unit 4 in the longitudinal direction. The columnar body 7 has a quadrangular cross section, and V-shaped grooves 10 are formed on the bottom surface at predetermined intervals. The columnar body 7 is inserted into the through holes of the rear frame body 8b, the stopper 9, and the front frame body 8a. The lower portion 9 b of the stopper 9 has a protrusion on the columnar body 7 side, and this protrusion engages with the groove 10 of the columnar body 7 to fix the position of the image display unit 2. The engagement is released by pressing the upper part 9a of the stopper 9 downward, and the image display unit 2 can move back and forth. Further, the image display unit 2 can be moved in the front-rear direction step by step in the groove 10 by pulling the image display unit 2 forward or pushing it backward.

なお、上記装着部3や位置調節部4は本発明の一実施形態を示すものであり、この構造に限定されない。装着部3を眼鏡型フレームに代えてゴーグル型としてもよいし、位置調節部4は、テンプル6に凹部又は凸部を形成し、画像表示部2の側面に凹部又は凸部と噛み合う摺動部を形成して前後方向に移動可能としてもよいし、画像表示部2の側面にクリップ状の挟持部を形成し、テンプル6を挟持して、前後方向に移動可能としてもよい。要は、装着部3に画像表示部2を保持して利用者の眼の前後方向に移動可能とし、画像表示部2から投射される画像光の射出瞳の位置調整が可能であればよい。   In addition, the said mounting part 3 and the position adjustment part 4 show one Embodiment of this invention, and are not limited to this structure. The mounting unit 3 may be a goggle type instead of the spectacles type frame, and the position adjusting unit 4 is formed with a concave or convex portion on the temple 6, and a sliding portion that meshes with the concave or convex portion on the side surface of the image display unit 2. May be formed so as to be movable in the front-rear direction, or a clip-like holding part may be formed on the side surface of the image display unit 2 to hold the temple 6 so as to be movable in the front-rear direction. In short, it is only necessary that the image display unit 2 is held in the mounting unit 3 so as to be movable in the front-rear direction of the user's eyes and the position of the exit pupil of the image light projected from the image display unit 2 can be adjusted.

図2は、画像表示部2の機能を説明するためのブロック図である。図2に示すように、画像表示部2は、入力した画像信号Sに基づいて画像光を投射する投射部16、投射部16からの画像光を回折する瞳孔拡大処理を施す回折格子17と、瞳孔拡大処理が施された画像光を利用者の眼12に投射する接眼レンズ18と、画像表示部2の位置を調節するための判定画像を記憶する判定画像記憶部19と、装置の制御を行う制御部15を備えている。   FIG. 2 is a block diagram for explaining the function of the image display unit 2. As shown in FIG. 2, the image display unit 2 includes a projection unit 16 that projects image light based on the input image signal S, a diffraction grating 17 that performs pupil enlargement processing that diffracts image light from the projection unit 16, and The eyepiece 18 that projects the image light subjected to the pupil enlargement process to the user's eye 12, the determination image storage unit 19 that stores the determination image for adjusting the position of the image display unit 2, and the control of the apparatus The control part 15 to perform is provided.

制御部15は、ROM21に記憶された処理プログラムをRAM22に読み出して実行することにより、各種の機能を実行する。制御部15は、画像信号入力I/F40を介して外部から画像信号Sを入力し、画像を構成する画素データを展開してVRAM23に記憶し、水平同期信号に同期して、VRAM23から順次画素データを読み出し、画像信号供給回路25へ出力する。   The control unit 15 executes various functions by reading the processing program stored in the ROM 21 into the RAM 22 and executing it. The control unit 15 inputs an image signal S from the outside via the image signal input I / F 40, develops pixel data constituting the image, stores the data in the VRAM 23, and sequentially stores pixels from the VRAM 23 in synchronization with the horizontal synchronization signal. Data is read out and output to the image signal supply circuit 25.

投射部16は、画像信号Sを入力して画像光に変換して投射する。画像信号供給回路25は、画像信号Sを入力してRGBの各色の輝度信号を出力する。Rレーザドライバ26R、Gレーザドライバ26G、Bレーザドライバ26Bは、それぞれRGBの輝度信号を入力してRGBの画像信号を生成し、Rレーザ27R、Gレーザ27G、Bレーザ27Bへ供給する。各レーザ27R、27G、27Bは、その輝度信号に応じた発光強度を有するRGBのレーザ光を発光する。RGBの各レーザ光は、コリメータレンズ28、ダイクロイックミラー29及び結合光学系30を介して混合され、光ファイバー31に導入される。   The projection unit 16 receives the image signal S, converts it into image light, and projects it. The image signal supply circuit 25 inputs the image signal S and outputs a luminance signal of each color of RGB. The R laser driver 26R, the G laser driver 26G, and the B laser driver 26B input RGB luminance signals, generate RGB image signals, and supply them to the R laser 27R, the G laser 27G, and the B laser 27B. Each of the lasers 27R, 27G, and 27B emits RGB laser light having emission intensity corresponding to the luminance signal. The RGB laser beams are mixed through a collimator lens 28, a dichroic mirror 29, and a coupling optical system 30, and introduced into an optical fiber 31.

光ファイバー31により導かれた混色レーザ光は、コリメータレンズ32によりコリメートされて、水平光スキャナ34の揺動反射面に照射される。水平光スキャナ34は、水平同期信号を入力した水平駆動回路33から駆動信号を入力して、コリメートされたレーザ光を水平方向に走査する。水平方向に走査されたレーザ光はリレーレンズ35により垂直光スキャナ37の揺動反射面に導かれる。垂直光スキャナ37は、垂直同期信号を入力した垂直駆動回路36から駆動信号を入力して、水平方向に走査されたレーザ光を垂直方向に走査する。水平方向及び垂直方向に走査された走査光はリレー光学系38により回折格子17の回折面に入射される。   The mixed color laser light guided by the optical fiber 31 is collimated by the collimator lens 32 and is irradiated on the swing reflection surface of the horizontal light scanner 34. The horizontal light scanner 34 receives a drive signal from the horizontal drive circuit 33 to which a horizontal synchronization signal is input, and scans the collimated laser light in the horizontal direction. The laser beam scanned in the horizontal direction is guided by the relay lens 35 to the swing reflection surface of the vertical light scanner 37. The vertical light scanner 37 inputs a drive signal from the vertical drive circuit 36 to which the vertical synchronization signal is input, and scans the laser beam scanned in the horizontal direction in the vertical direction. The scanning light scanned in the horizontal direction and the vertical direction is incident on the diffraction surface of the diffraction grating 17 by the relay optical system 38.

回折格子17は、中間像が形成される位置に設置される。回折格子17は、入射した画像光を回折し、0次回折光及び±1次回折光を含む瞳径拡大処理を施す。接眼レンズ18は、回折格子17からの瞳拡大処理が施された画像光を利用者の眼に導入し、表示画像を形成する。投射される画像光の射出瞳EPは、利用者の瞳孔Piよりも網膜13側で位置調整が行われ、表示画像全体の画像光が利用者の眼12に導入されるとともに、色ずれを許容限度内に低減させる。   The diffraction grating 17 is installed at a position where an intermediate image is formed. The diffraction grating 17 diffracts the incident image light and performs a pupil diameter enlargement process including 0th-order diffracted light and ± 1st-order diffracted light. The eyepiece 18 introduces the image light that has been subjected to the pupil enlargement process from the diffraction grating 17 to the user's eyes, and forms a display image. The position of the exit pupil EP of the projected image light is adjusted on the side of the retina 13 with respect to the user's pupil Pi, and the image light of the entire display image is introduced into the user's eye 12 and color shift is allowed. Reduce within limits.

判定画像記憶部19は、画像表示部2の位置調整を行うための判定画像の画像データを記憶する。位置調整は、判定画像記憶部19から読み出した画像データに基づいて判定画像を表示させ、この判定画像の視認状態に応じて、位置調節部4を操作して画像表示部2の射出瞳EPの位置を前後に調整する。   The determination image storage unit 19 stores image data of a determination image for adjusting the position of the image display unit 2. In the position adjustment, a determination image is displayed based on the image data read from the determination image storage unit 19, and the position adjustment unit 4 is operated according to the visual recognition state of the determination image, so that the exit pupil EP of the image display unit 2 is adjusted. Adjust the position back and forth.

記憶される判定画像は、表示画像の周辺部に表示される周辺判定パターンと表示画像の中央部に表示される色比較パターンを含んでいる。周辺判定パターンは、表示画像の周辺部に表示されるパターンからなり、周辺端部を表示する周辺端部パターンと、画角が2°〜3°の範囲の大きさを有する色判定パターンとを含む。周辺端部パターンは、外周端部パターンの最外周端部を注視した状態で、周辺端部パターンが欠けて見え始める画像表示部2の位置を特定するためのパターンである。色判定パターンは、表示画像の周辺部を注視したときの色ずれを判定するためのパターンである。色比較パターンは、上記色判定用パターンに現れる色と比較して、周辺部の色ずれが許容限度内となる画像表示部2の位置決め用に使用される。   The stored determination image includes a peripheral determination pattern displayed in the peripheral portion of the display image and a color comparison pattern displayed in the central portion of the display image. The peripheral determination pattern is a pattern that is displayed in the peripheral portion of the display image, and includes a peripheral end pattern that displays the peripheral end portion, and a color determination pattern that has a size of an angle of view in the range of 2 ° to 3 °. Including. The peripheral edge pattern is a pattern for specifying the position of the image display unit 2 that starts to be seen with the peripheral edge pattern missing, with the outermost peripheral edge of the outer peripheral edge pattern being watched. The color determination pattern is a pattern for determining a color shift when the peripheral portion of the display image is watched. The color comparison pattern is used for positioning the image display unit 2 in which the color shift in the peripheral portion is within the allowable limit compared to the color appearing in the color determination pattern.

このように、周辺判定パターンを表示することにより、利用者の眼12を周辺部に容易に向けることができるとともに、周辺部の表示画像の欠けを容易に発見することができる。また、色判定パターンの画角を2°〜3°の範囲とすることにより、網膜上の色に対して敏感な垂体細胞の領域のみに画像光を投射することができるので、利用者の色識別精度が向上し、色ずれによる画像品質の低下を確実に防止することができる。また、表示画像の中央部に色比較パターンを表示するので、外周部の色判定パターンに現れる色との比較が容易となり、色判定精度を向上させることができる。   Thus, by displaying the peripheral determination pattern, the user's eyes 12 can be easily directed to the peripheral portion, and the lack of the display image in the peripheral portion can be easily found. In addition, by setting the angle of view of the color determination pattern in the range of 2 ° to 3 °, image light can be projected only on the pituitary cell region sensitive to the color on the retina. Identification accuracy can be improved, and deterioration in image quality due to color misregistration can be reliably prevented. In addition, since the color comparison pattern is displayed at the center of the display image, it is easy to compare with the color appearing in the color determination pattern on the outer peripheral portion, and the color determination accuracy can be improved.

なお、上記実施形態において、投射部16として光スキャナを用いてレーザ光を2次元走査する光走査型としたが、本発明はこれに限定されない。投射部16としてDMD(Digital Mirror Device)や液晶表示素子を使用することができる。DMDや液晶表示素子から投射される画像光を回折格子17により瞳拡大処理を施して画像表示を行うものであってもよい。   In the above-described embodiment, the projection unit 16 is an optical scanning type in which laser light is two-dimensionally scanned using an optical scanner, but the present invention is not limited to this. DMD (Digital Mirror Device) or a liquid crystal display element can be used as the projection unit 16. The image light projected from the DMD or the liquid crystal display element may be subjected to pupil expansion processing by the diffraction grating 17 to display an image.

図3は、本発明の画像表示装置1の位置決めの原理を説明するための図である。図3(a)は、画像表示部2から投射される画像光の射出瞳EPが利用者の瞳孔Piの位置に一致している場合であり、図3(b)は、画像光の射出瞳EPが利用者の瞳孔Piと眼球の回転中心との間に位置する場合であり、図3(c)は、画像光の射出瞳EPが利用者の眼球の回転中心に一致する場合である。各図の左側には、画像表示部2から利用者の眼12に画像光が投射される状態を表し、各図の右側には、判定画像記憶部19から読み出されて投射された判定画像48の、利用者から見える状態を表している。判定画像48の外周部には周辺端部パターン41が表示され、右上のコーナー部には色判定パターン42が表示されている。   FIG. 3 is a view for explaining the principle of positioning of the image display device 1 of the present invention. 3A shows a case where the exit pupil EP of the image light projected from the image display unit 2 matches the position of the user's pupil Pi, and FIG. 3B shows the exit pupil of the image light. EP is located between the pupil Pi of the user and the rotation center of the eyeball, and FIG. 3C shows a case where the exit pupil EP of the image light coincides with the rotation center of the user's eyeball. The left side of each figure shows a state in which image light is projected from the image display unit 2 to the user's eye 12, and the right side of each figure is a judgment image read out and projected from the judgment image storage unit 19. 48 shows a state visible to the user. A peripheral edge pattern 41 is displayed on the outer periphery of the determination image 48, and a color determination pattern 42 is displayed on the upper right corner.

図3(a)において、利用者が正面を向いているときは、画像光の射出瞳EPと利用者の瞳孔Piがほぼ一致する。その結果、表示外周部からの画像光G+θ/2、G−θ/2と表示中央部の画像光Gの全てが利用者の眼球内に導かれる。そのため、各画像光に含まれる0次回折光Dと±1次回折光D+1、D−1の割合がずれることがなく、色ずれが生じない。また、表示外周部からの画像光G+θ/2、G−θ/2が眼球内に導入されるので、表示画像の周辺部まで視認することが出来る。 In FIG. 3A, when the user is facing the front, the exit pupil EP of the image light and the pupil Pi of the user substantially coincide. As a result, all of the image light G + θ / 2, G -θ / 2 and the image light G o of the display center portion of the display peripheral portion is directed into the eye of the user. Therefore, the ratio between the 0th-order diffracted light D0 and the ± 1st-order diffracted lights D + 1 and D- 1 included in each image light does not shift, and no color shift occurs. In addition, since the image light G + θ / 2 and G −θ / 2 from the display outer peripheral portion are introduced into the eyeball, the peripheral portion of the display image can be visually recognized.

次に、利用者は周辺端に表示される色判定パターン42を注視する。色判定パターン42は表示画像の周辺端に位置するので、利用者は眼球を回転させて画像光G+θ/2を正面に見る。すると、利用者の瞳孔Piは画像光の射出瞳EPに対して眼球回転方向に大きくずれて、各画像光G+θ/2、Go、−θ/2に含まれる−1次回折光D−1は眼球内に入射されない。そして、表示外周部からの画像光G+θ/2に含まれる+1次回折光D+1の上縁部を正面に見ることになる。 Next, the user gazes at the color determination pattern 42 displayed at the peripheral edge. Since the color determination pattern 42 is located at the peripheral edge of the display image, the user rotates the eyeball and looks at the image light G + θ / 2 in front. Then, the user's pupil Pi is greatly displaced in the eyeball rotation direction with respect to the exit pupil EP of the image light, and the −1st order diffracted light D included in each of the image light G + θ / 2 , Go , and G −θ / 2. 1 does not enter the eyeball. Then, the upper edge portion of the + 1st order diffracted light D + 1 included in the image light G + θ / 2 from the display outer peripheral portion is viewed in front.

+1次回折光D+1の上縁部の画像光は赤色側に波長がシフトしている。そのため、利用者には、画像表示部2から投射した白色の色判定パターン42が、赤みを帯びた色に着色されて見えることになる。また、利用者の瞳孔Piには、表示画像の下側の外周部から入射する画像光G−θ/2の0次回折光Dの一部、及び+1次回折光D+1が眼球内に入射される。そのため、右側の判定画像48に示されるように、利用者には周辺端部パターン41の全周囲が見えている。 The wavelength of the image light at the upper edge of the + 1st order diffracted light D + 1 is shifted to the red side. For this reason, the white color determination pattern 42 projected from the image display unit 2 appears to the user in a reddish color. In addition, the pupils Pi users, some of the image light G - [theta] / 2 of the zero-order diffracted light D 0, and + 1st-order diffracted light D + 1 is incident on the eye to be incident from the outer peripheral portion of the lower side of the display image The Therefore, as shown in the determination image 48 on the right side, the user can see the entire periphery of the peripheral edge pattern 41.

図3(b)は、画像表示部2を利用者の眼12の方向に移動させた状態であり、画像光の射出瞳EPは利用者の瞳孔Piと眼球の回転中心との間に位置する。利用者の眼12が正面を向いているときは、正面から入射する画像光Gのすべてが利用者の眼球内に導かれる。そのため、色ずれは生じない。 FIG. 3B shows a state in which the image display unit 2 is moved in the direction of the user's eye 12, and the exit pupil EP of the image light is located between the user's pupil Pi and the rotation center of the eyeball. . When the eye 12 of the user is facing the front, all of the image light G 0 incident from the front is led into the eye of the user. Therefore, no color misregistration occurs.

次に、利用者は周辺端に表示される色判定パターン42を注視する。色判定パターン42は判定画像48の最周辺端に位置するので、利用者は眼球を回転させて画像光G+θ/2を正面に見る。この場合、画像光の射出瞳EPが眼球の回転中心側に移動しているので、利用者の瞳孔Piは画像光の射出瞳EPに対して眼球回転方向に大きくずれることがない。そのため、外周部からの画像光G+θ/2は、+1次回折光D+1と0次回折光Dの全て、−1次回折光D−1のほぼ全てが眼球内に入射する。その結果、右側の判定画像48に示されるように、色判定パターン42に現れる色は上記図3(a)の場合よりも薄くなり、色ずれが減少する。 Next, the user gazes at the color determination pattern 42 displayed at the peripheral edge. Since the color determination pattern 42 is located at the outermost peripheral edge of the determination image 48, the user rotates the eyeball and looks at the image light G + θ / 2 in front. In this case, since the exit pupil EP of the image light is moved toward the rotation center side of the eyeball, the user's pupil Pi does not greatly shift in the eyeball rotation direction with respect to the exit pupil EP of the image light. Therefore, image light G + theta / 2 from the outer peripheral portion, all the + 1-order diffracted light D +1 0-order diffracted light D 0, almost all of the -1-order diffracted light D -1 is incident on the eyeball. As a result, as shown in the determination image 48 on the right side, the color appearing in the color determination pattern 42 becomes lighter than in the case of FIG. 3A, and the color shift is reduced.

図3(c)は、画像表示部2が投射する画像光の射出瞳EPを利用者の眼球の回転中心の位置まで移動させた状態である。この場合は、判定画像48のどの領域を見る場合でも、見ている方向から入射する画像光に含まれる0次回折光Dと±1次回折光D+1、D−1が眼球内に導かれる。従って、判定画像48の周辺端に表示される色判定パターン42を注視した場合でも、色ずれは生じない。しかし、画像光の射出瞳EPが利用者の網膜13方向に移動するに従い、注視している周辺端の対角方向から入射する画像光D−θ/2は、利用者の瞳孔Piに入射し難くなる。その結果、図3(c)の右側の判定画像48に示されるように、画像光G−θ/2の方向の周辺端部パターン41が欠けて見える。注視している領域以外の領域に欠けが生ずると不自然な画像に見えてしまう。 FIG. 3C shows a state in which the exit pupil EP of the image light projected by the image display unit 2 is moved to the position of the rotation center of the user's eyeball. In this case, even when the view area of the determination image 48 throat, 0-order contained in the image light diffracted lights D 0 and ± 1-order diffracted light D +1 incident from looking direction, D -1 is introduced into the eye. Therefore, even when the color determination pattern 42 displayed at the peripheral edge of the determination image 48 is watched, no color shift occurs. However, as the exit pupil EP of the image light moves in the direction of the user's retina 13, the image light D −θ / 2 that enters from the diagonal direction of the peripheral edge that is gazing enters the user's pupil Pi. It becomes difficult. As a result, as shown in the determination image 48 on the right side of FIG. 3C, the peripheral edge pattern 41 in the direction of the image light G− θ / 2 appears to be missing. If a defect occurs in an area other than the area being watched, an unnatural image appears.

従って、利用者の眼12に対する画像表示部2の最適な位置は、利用者が表示画像の最外周部を注視したときに、周辺端部パターン41に欠けが生じていないことと、注視した最外周部に現れる色の色ずれが、許容限度内であることである。そこで、周辺端部パターン41と色判定パターン42を含む判定画像を表示し、周辺端部に表示している色判定パターン42を注視しながら、周辺端部パターン41に欠けが生じて見える位置まで画像表示部2を移動させた後に、色判定パターン42の色が許容限度を維持できる位置まで反対方向に移動させて固定する。   Therefore, the optimal position of the image display unit 2 with respect to the user's eyes 12 is that the peripheral edge pattern 41 is not chipped when the user gazes at the outermost peripheral portion of the display image. The color shift of the color appearing on the outer peripheral portion is within the allowable limit. Accordingly, a determination image including the peripheral edge pattern 41 and the color determination pattern 42 is displayed, and while watching the color determination pattern 42 displayed on the peripheral edge, the position until the peripheral edge pattern 41 appears to be missing is displayed. After the image display unit 2 is moved, it is moved and fixed in the opposite direction to a position where the color of the color determination pattern 42 can maintain the allowable limit.

これにより、表示画像のどの領域も色ずれが許容限度内に収まり、かつ、表示画像のどの部分を注視した場合でも、他の領域が欠けて見えることが無く、高品質の画像を表示させることができる。   This makes it possible to display a high-quality image without causing any other area to be seen no matter which part of the display image is observed, even if the color shift is within the allowable limit in any area of the display image. Can do.

(第二実施形態)
図4は本発明の第二実施形態に係る画像表示装置1の構成を説明するための模式図である。第5図は、本第二実施形態に係る画像表示装置1の機能を説明するための機能ブロック図である。第一実施形態と異なる点は、画像表示部2と装着部3の間に構成された位置調節部4に、画像表示部2の現在位置を検出するための位置検出素子が設けられ、一旦決定された位置の位置情報が記憶部に記憶される点である。以下、具体的に説明する。
(Second embodiment)
FIG. 4 is a schematic diagram for explaining the configuration of the image display apparatus 1 according to the second embodiment of the present invention. FIG. 5 is a functional block diagram for explaining functions of the image display apparatus 1 according to the second embodiment. The difference from the first embodiment is that a position detection element for detecting the current position of the image display unit 2 is provided in the position adjustment unit 4 configured between the image display unit 2 and the mounting unit 3 and is determined once. This is a point in which the position information of the determined position is stored in the storage unit. This will be specifically described below.

図4(a)は、本発明の第二実施形態に係る画像表示装置1の斜視図である。画像表示装置1は、画像光を利用者の眼に向けて投射する画像表示部2と、画像表示部2を保持し、利用者の頭部に装着して固定するための装着部3と、画像表示部2を利用者の眼の方向に対して前後に移動可能とする位置調節部4とを備えている。   FIG. 4A is a perspective view of the image display device 1 according to the second embodiment of the present invention. The image display device 1 includes an image display unit 2 that projects image light toward the user's eyes, a mounting unit 3 that holds the image display unit 2 and is mounted and fixed to the user's head. A position adjusting unit 4 is provided that enables the image display unit 2 to move back and forth with respect to the direction of the user's eyes.

図4(b)は、テンプル6の長手方向の縦断面図を表している。位置調節部4は、テンプル6のフロントフレーム5側に形成した断面が四角形の柱状体7と、画像表示部2のテンプル6側の側面に設置し、前記柱状体7を中央部に挿入した枠体8とから構成されている。   FIG. 4B shows a longitudinal sectional view of the temple 6 in the longitudinal direction. The position adjustment unit 4 is a columnar body 7 having a quadrangular cross section formed on the front frame 5 side of the temple 6 and a frame in which the columnar body 7 is inserted in the center portion on the side surface on the temple 6 side of the image display unit 2. It is composed of a body 8.

枠体8は、前枠体8aと後枠体8bに分離し、本体14の側面に隙間を設けて固定されている。ストッパー9は、側面から見て転倒したL字形状を有し、L字形状の長手部分には貫通孔が形成され、L字形状の短手部分に段差が形成されている。ストッパー9は、L字形状の長手部分が前後の枠体8a、8bの隙間に挿入され、L字形状の短手部分が後枠体8bの上面に露出してビス止め固定される。ストッパー9は弾性部材により形成され、上部を指で下方に押圧することにより、L字形状の長手部分が下方に移動し、指を離すことにより元の位置に戻る。   The frame body 8 is separated into a front frame body 8 a and a rear frame body 8 b, and is fixed with a gap provided on the side surface of the main body 14. The stopper 9 has an L-shape that falls down when viewed from the side, and a through hole is formed in the long portion of the L-shape, and a step is formed in the short portion of the L-shape. The stopper 9 has an L-shaped long portion inserted into the gap between the front and rear frames 8a and 8b, and an L-shaped short portion exposed on the upper surface of the rear frame 8b and fixed with screws. The stopper 9 is formed of an elastic member, and when the upper portion is pressed downward with a finger, the L-shaped longitudinal portion moves downward, and when the finger is released, the stopper 9 returns to its original position.

柱状体7は、下側から支持体50、その上面に貼り付けた抵抗層51、その上に設置した保護体52により構成されている。保護体52は、テンプル6の長手方向に沿って抵抗層51の一部表面が露出するように開口している。支持体50の底面には、所定の間隔で溝10が複数形成されている。ストッパー9の下部は、柱状体7の底面を押圧するように当接して、柱状体7の底面に形成した溝10に係合する。ストッパー9の上端部を押圧することにより係合が解除され、画像表示部2は前後に移動可能となる。   The columnar body 7 includes a support 50 from the lower side, a resistance layer 51 attached to the upper surface of the support body 50, and a protective body 52 installed thereon. The protection body 52 is opened along the longitudinal direction of the temple 6 so that a part of the surface of the resistance layer 51 is exposed. A plurality of grooves 10 are formed at predetermined intervals on the bottom surface of the support 50. The lower part of the stopper 9 abuts so as to press the bottom surface of the columnar body 7 and engages with a groove 10 formed on the bottom surface of the columnar body 7. By pressing the upper end of the stopper 9, the engagement is released, and the image display unit 2 can move back and forth.

更に、枠体8aの上辺下部には、抵抗層51の表面に接触するブラシ53が設置され、抵抗層51と電気的に接触している。ブラシ53と抵抗層51により位置検出素子が構成されている。ブラシ53は図示しない配線を介して画像表示部2に接続している。抵抗層51の端部は、図示しない配線を介して画像表示部2に接続している。装着部3に対して画像表示部2を前後方向に移動すると、柱状体7に対して枠体8が移動し、この移動により抵抗層51に対するブラシ53の位置が移動し、ブラシ53と抵抗層51の端部との間の抵抗値が変化する。即ち、この抵抗値を位置検出部により検出することにより、画像表示部2の位置を検出することができる。   Further, a brush 53 that is in contact with the surface of the resistance layer 51 is provided at the lower part of the upper side of the frame 8 a and is in electrical contact with the resistance layer 51. The brush 53 and the resistance layer 51 constitute a position detection element. The brush 53 is connected to the image display unit 2 through a wiring (not shown). The end portion of the resistance layer 51 is connected to the image display unit 2 via a wiring (not shown). When the image display unit 2 is moved in the front-rear direction with respect to the mounting unit 3, the frame 8 moves with respect to the columnar body 7, and this movement moves the position of the brush 53 with respect to the resistance layer 51. The resistance value between the ends of 51 changes. That is, the position of the image display unit 2 can be detected by detecting the resistance value with the position detection unit.

図5は、本発明の第二実施形態に係る画像表示装置1の構成を模式的に表したブロック図である。画像表示装置1は、画像表示部2と、図示しない装着部3と、画像表示部2と装着部3との間に構成した図示しない位置調節部4とを備えている。   FIG. 5 is a block diagram schematically showing the configuration of the image display device 1 according to the second embodiment of the present invention. The image display device 1 includes an image display unit 2, a mounting unit 3 (not shown), and a position adjusting unit 4 (not shown) configured between the image display unit 2 and the mounting unit 3.

画像表示部2は、画像光を投射する投射部16と、投射された画像光の瞳拡大処理を施す回折格子17と、瞳拡大処理が施された画像光を利用者の眼12に投射するための接眼レンズ18と、接眼レンズ18からの画像光を眼12に反射させる図示しないハーフミラー11と、判定画像を記憶する判定画像記憶部19と、利用者が入力する操作入力部39と、画像表示装置1を制御するための制御部15と、位置調節部4に形成したブラシ53と抵抗層51の端部との間の抵抗値を検出する位置検出部45とを備えていえる。   The image display unit 2 projects a projection unit 16 that projects image light, a diffraction grating 17 that performs pupil expansion processing of the projected image light, and image light that has undergone pupil expansion processing onto the user's eye 12. Eyepiece 18 for use, a half mirror 11 (not shown) that reflects image light from the eyepiece 18 to the eye 12, a determination image storage unit 19 that stores a determination image, an operation input unit 39 that is input by a user, It can be said that a control unit 15 for controlling the image display device 1 and a position detection unit 45 for detecting a resistance value between the brush 53 formed on the position adjustment unit 4 and the end of the resistance layer 51 can be said.

画像表示部2は、更に、位置検出部45により検出した画像表示部2の位置に関する位置情報を記憶する位置記憶部46と、当該位置記憶部46に記憶された過去に検出した位置と現在検出している位置とを比較し、現在位置が過去の位置から所定距離以上離間していることを判定して、投射部16に警告表示を表す画像光を投射させる位置比較部47とを備えている。従って、利用者が画像表示装置1を頭部に装着して表示画像を見る場合に、位置補正の警告表示が表示されたときだけ、装着部3に対して画像表示部2の位置補正を行えばよい。そのため、利用者は、通常の使用時に色ずれを意識する必要がない。   The image display unit 2 further includes a position storage unit 46 that stores position information related to the position of the image display unit 2 detected by the position detection unit 45, and a position detected in the past and a current detection stored in the position storage unit 46. A position comparison unit 47 that compares the current position with the current position, determines that the current position is separated from the past position by a predetermined distance or more, and causes the projection unit 16 to project image light representing a warning display. Yes. Therefore, when the user wears the image display device 1 on the head and views the displayed image, the position correction of the image display unit 2 is performed on the mounting unit 3 only when the position correction warning is displayed. Just do it. Therefore, the user does not need to be aware of color misregistration during normal use.

なお、本実施形態においては、抵抗層51の抵抗値を検出して、装着部3に対する画像表示部2の位置を検出したが、これに限定されない。例えば、柱状体7に発光素子を設け、枠体8に受光素子を設け、発光素子が発光した光を受光した受光素子の位置により、装着部3に対する画像表示部2の位置を検出してもよいし、その他の位置検出方法を使用してもよい。   In the present embodiment, the resistance value of the resistance layer 51 is detected and the position of the image display unit 2 with respect to the mounting unit 3 is detected. However, the present invention is not limited to this. For example, even if the columnar body 7 is provided with a light emitting element, the frame 8 is provided with a light receiving element, and the position of the image display unit 2 relative to the mounting unit 3 is detected based on the position of the light receiving element that receives light emitted from the light emitting element. Alternatively, other position detection methods may be used.

また、上記第一実施形態及び第二実施形態において、装着部3に対する画像表示部2の位置を手動操作により移動したが、これに代えて、位置調節部4にステッピングモータ等の電動機構を組み込んで、装着部3の位置を電気的に制御するように構成してもよい。   Further, in the first embodiment and the second embodiment, the position of the image display unit 2 with respect to the mounting unit 3 is moved by manual operation. Instead, an electric mechanism such as a stepping motor is incorporated in the position adjustment unit 4. Thus, the position of the mounting portion 3 may be electrically controlled.

(第三実施形態)
図6は、本発明の第三実施形態に係る画像表示装置1の位置調整方法及び駆動方法を説明するためのフロー図である。
(Third embodiment)
FIG. 6 is a flowchart for explaining a position adjusting method and a driving method of the image display apparatus 1 according to the third embodiment of the present invention.

利用者は画像表示装置1の操作入力部39を操作して起動する。制御部15のCPU20は、ROM21からメイン処理プログラムを読み出してRAM22に展開して、メイン処理プログラムを実行する。制御部15は、今回の起動が初回起動であると判定したときは(ステップS1のYes)、瞳位置設定モードを起動する(ステップS4)。制御部15は、今回起動が初回起動ではないと判定したときは(ステップS1のNo)、位置調節を行うかどうかの判断画面を投射部16から利用者の眼12に投射する(ステップS2)。制御部15は、利用者が操作入力部39から位置調整を行う旨が入力されたことを検出したときは(ステップS2のYes)、ステップS4の瞳位置設定モードを起動する。制御部15は、所定期間内に位置調整を行う旨の入力がなされない、又は、操作入力部39から位置調整を行わない旨の入力がされたことを検出したときは(ステップS2のNo)、画像・映像表示モードを起動する(ステップS3)。画像・映像表示モードを起動したときは、画像信号入力I/F40を介して入力した画像信号Sを投射部16の画像信号供給回路25に出力して、画像や映像の通常表示を行う。   The user operates the operation input unit 39 of the image display device 1 to activate it. The CPU 20 of the control unit 15 reads out the main processing program from the ROM 21, develops it in the RAM 22, and executes the main processing program. When it is determined that the current activation is the first activation (Yes in Step S1), the control unit 15 activates the pupil position setting mode (Step S4). When determining that the current activation is not the first activation (No in step S1), the control unit 15 projects a determination screen for determining whether or not to perform position adjustment from the projection unit 16 to the user's eye 12 (step S2). . When the control unit 15 detects that the user has input that the position adjustment is performed from the operation input unit 39 (Yes in Step S2), the control unit 15 activates the pupil position setting mode in Step S4. When the control unit 15 detects that an input indicating that the position adjustment is not performed within a predetermined period or that an input indicating that the position adjustment is not performed is input from the operation input unit 39 (No in step S2). Then, the image / video display mode is activated (step S3). When the image / video display mode is activated, the image signal S input via the image signal input I / F 40 is output to the image signal supply circuit 25 of the projection unit 16 to perform normal display of images and videos.

瞳位置設定モードが起動すると、制御部15は判定画像記憶部19から第一画像データを読み出して投射部16に供給し、投射部16は第一判定画像を投射して表示する(ステップS5)。これを第一投射ステップという。   When the pupil position setting mode is activated, the control unit 15 reads the first image data from the determination image storage unit 19 and supplies the first image data to the projection unit 16, and the projection unit 16 projects and displays the first determination image (step S5). . This is called the first projection step.

図7(a)は、第一判定画像を表す。第一判定画像には、表示画像の周辺端部に表示される周辺端部パターン41と、表示画像の最外周部に表示され、画角が2°〜3°の範囲の大きさを有する色判定パターン42が含まれる。第一判定画像の背景は黒色の画像データを用いて黒色に塗りつぶされている。周辺端部パターン41と色判定パターン42は白色の画像データを用いて表示されている。また、色判定パターン42に下部には、「円を注視し、枠がすべて見える位置まで本体を眼側に動かしてください。」という指示文が表示される。   FIG. 7A shows the first determination image. The first determination image includes a peripheral edge pattern 41 displayed on the peripheral edge of the display image and a color displayed on the outermost periphery of the display image and having a field angle in the range of 2 ° to 3 °. A determination pattern 42 is included. The background of the first determination image is painted black using black image data. The peripheral edge pattern 41 and the color determination pattern 42 are displayed using white image data. In the lower part of the color determination pattern 42, an instruction sentence “Please pay attention to the circle and move the main body to the eye side until the entire frame can be seen” is displayed.

このとき、利用者は、最外周部に表示される色判定パターン42を注視した状態で位置調節部4を操作し、周辺端部パターン41の一部、例えば色判定パターン42の対角に表示される周辺端部パターン41が欠ける位置まで、画像表示部2を利用者の眼12の方向に近接させる(ステップS6)。   At this time, the user operates the position adjustment unit 4 while gazing at the color determination pattern 42 displayed on the outermost peripheral portion, and displays a part of the peripheral end pattern 41, for example, on the diagonal of the color determination pattern 42. The image display unit 2 is brought close to the direction of the user's eye 12 until the peripheral edge pattern 41 is missing (step S6).

次に、利用者は位置調節部4を操作して、画像表示部2を利用者の眼12に遠いほうに1step移動する(ステップS7)。利用者は、最外周部に表示される色判定パターン42を注視した状態で、周辺端部パターン41の全てが見えたときは(ステップS8のYes)、操作入力部39を操作して、画像表示部2が第一の位置に移動が完了し、第一移動ステップが完了したことを入力する(ステップS9)。この操作を第一入力ステップという。制御部15は、操作入力部39から第一入力ステップ完了の入力を検知すると、判定画像記憶部19から第二画像データを読み出して投射部16に出力し、投射部16は、第二判定画像を投射して表示する(ステップS10)。これを第二投射ステップという。   Next, the user operates the position adjustment unit 4 to move the image display unit 2 one step further away from the user's eyes 12 (step S7). When the user looks at the color determination pattern 42 displayed on the outermost peripheral portion and sees all of the peripheral edge pattern 41 (Yes in step S8), the user operates the operation input unit 39 to display the image. The display unit 2 inputs that the movement to the first position is completed and the first movement step is completed (step S9). This operation is called a first input step. When detecting the completion of the first input step from the operation input unit 39, the control unit 15 reads the second image data from the determination image storage unit 19 and outputs the second image data to the projection unit 16, and the projection unit 16 outputs the second determination image. Is projected and displayed (step S10). This is called a second projection step.

図7(b)は、第二判定画像を表す。第二判定画像には、表示画面の最外周部に表示する色判定パターン42と、表示画像の中央部に表示する色限度パターン43と色見本パターン44が含まれている。色限度パターン43は、色限度を表示する画像データにより形成され、色ずれの限度を示している。つまり、色判定パターン42に見える色が、色限度パターン43に見える色の程度であれば、表示画面の最外周領域の色ずれが許容できる範囲であることを意味し、色判定パターン42が色限度パターン43の色よりも濃くなる場合は、色ずれが許容範囲を超えて画像品質が低下することを意味する。色見本パターン44は、色判定パターン42に現れる色との比較を容易にするためである。なお、色限度パターン43及び色見本パターン44の下部には、「画面左端の円と中心の2つの円の色を比較してください。右の円に近ければ本体を一段階眼側に動かし調整終了。左の円に近ければ本体を目から離す方向に動かしてください。」という指示文が表示されている。   FIG. 7B shows a second determination image. The second determination image includes a color determination pattern 42 displayed on the outermost peripheral portion of the display screen, a color limit pattern 43 and a color sample pattern 44 displayed on the center portion of the display image. The color limit pattern 43 is formed by image data displaying a color limit, and indicates the limit of color misregistration. That is, if the color that appears in the color determination pattern 42 is of the level that appears in the color limit pattern 43, it means that the color shift in the outermost peripheral area of the display screen is in an acceptable range. When it becomes darker than the color of the limit pattern 43, it means that the color deviation exceeds the allowable range and the image quality is lowered. The color sample pattern 44 is for facilitating comparison with the color appearing in the color determination pattern 42. In the lower part of the color limit pattern 43 and the color sample pattern 44, “Compare the color of the circle at the left edge of the screen with the two circles at the center. If it is close to the left circle, please move the body away from your eyes. "

画像表示部2を眼12から離れる方向に移動すると、色判定パターン42は白色から赤みがかった色に変化する。図3を用いて説明したように、利用者の瞳孔Piが画像光の射出瞳EPからずれて、画像光G+θ/2に含まれる−1次回折光D−1は眼球内に入射されず、画像光G+θ/2に含まれる+1次回折光D+1の上縁部を正面に見るので、色判定パターン42は波長が赤色側にシフトする。 When the image display unit 2 is moved in a direction away from the eye 12, the color determination pattern 42 changes from white to a reddish color. As described with reference to FIG. 3, the user's pupil Pi is displaced from the exit pupil EP of the image light, and the −1st order diffracted light D −1 included in the image light G + θ / 2 is not incident on the eyeball. Since the upper edge portion of the + 1st order diffracted light D + 1 included in the image light G + θ / 2 is viewed in front, the wavelength of the color determination pattern 42 is shifted to the red side.

利用者は、色判定パターン42を注視した状態で、色判定パターン42に現れる色と、色限度パターン43に表示される色と比較する(ステップS11)。利用者は、色判定パターン42に現れる色が色限度パターン43に表示される色に達していないと判断したときは(ステップS12のNo)、位置調節部4を操作して、画像表示部2を利用者の眼12に遠いほうに1step移動して(ステップS13)、色判定パターン42を注視する。色判定パターン42に現れる色が色限度パターン43に表示される色に近くなるまでこの操作を繰り返す。   The user compares the color appearing in the color determination pattern 42 with the color displayed in the color limit pattern 43 while keeping a close eye on the color determination pattern 42 (step S11). When the user determines that the color appearing in the color determination pattern 42 has not reached the color displayed in the color limit pattern 43 (No in step S12), the user operates the position adjustment unit 4 to display the image display unit 2. Is moved 1 step further to the user's eye 12 (step S13), and the color determination pattern 42 is watched. This operation is repeated until the color appearing in the color determination pattern 42 is close to the color displayed in the color limit pattern 43.

利用者は、色判定パターン42に現れる色が色限度パターン43に表示される色に近いと判断したときは(ステップS12のYes)、位置調節部4を操作して画像表示部2を眼12に近い方向に1step移動する(ステップS14)。利用者は、操作入力部39を操作して、画像表示部2が第二の位置に移動が完了し、第二移動ステップが完了したことを入力する(ステップS15)。この操作を第二入力ステップという。制御部15が、操作入力部39から第二入力ステップ完了の入力を検知して、瞳位置設定モードを終了する。   When the user determines that the color appearing in the color determination pattern 42 is close to the color displayed in the color limit pattern 43 (Yes in step S12), the user operates the position adjustment unit 4 to move the image display unit 2 to the eye 12. 1 step in a direction close to (step S14). The user operates the operation input unit 39 to input that the image display unit 2 has been moved to the second position and the second moving step has been completed (step S15). This operation is called a second input step. The control unit 15 detects the completion of the second input step from the operation input unit 39, and ends the pupil position setting mode.

なお、上記第二投射ステップにおいて、第二判定画像として色限度パターン43に並べて色見本パターン44を表示したが、色見本パターン44を省いてもよい。また、色判定パターン42に現れる色が色限度パターン43に表示される色に近いと判定した後に、上記ステップS14において、画像表示部2を1step眼12側に後退させたが、色限度パターン43に表示する色を許容限度内とすれば、後退するステップS13を省くこともできる。また、色判定パターン42の色として白の画像データを用いたが、本発明はこれに限定されず、他の色の画像データを用いることができる。この場合、色限度パターン43の表示色を、色判定パターン42の表示色から波長が赤色側にシフトした許容限度の色の画像データを用いる。   In the second projection step, the color sample pattern 44 is displayed side by side with the color limit pattern 43 as the second determination image, but the color sample pattern 44 may be omitted. In addition, after determining that the color appearing in the color determination pattern 42 is close to the color displayed in the color limit pattern 43, the image display unit 2 is moved backward toward the first step eye 12 in step S 14. If the color to be displayed is within the allowable limit, the backward step S13 can be omitted. Further, although white image data is used as the color of the color determination pattern 42, the present invention is not limited to this, and image data of other colors can be used. In this case, the display color of the color limit pattern 43 is image data of an allowable limit color in which the wavelength is shifted from the display color of the color determination pattern 42 to the red side.

(第四実施形態)
図8は、本発明の第四実施形態に係る画像表示装置1の位置調整方法及び駆動方法を表すフロー図である。第四実施形態では、第二実施形態の構成を備えた画像表示装置1の位置調整方法及び駆動方法である。
(Fourth embodiment)
FIG. 8 is a flowchart showing a position adjusting method and a driving method of the image display apparatus 1 according to the fourth embodiment of the present invention. The fourth embodiment is a position adjustment method and a driving method of the image display device 1 having the configuration of the second embodiment.

利用者は画像表示装置1の操作入力部39を走査して起動する。制御部15は、今回の起動が初回起動であると判定したときは(ステップS1のYes)、瞳位置設定モードを起動する(第三実施形態のステップS4)。以下、ステップS4〜ステップS15までは、第三実施形態と同様なので、説明を省略する。制御部15が、今回起動が初回起動ではないと判定したときは(ステップS1のNo)、位置検出部45は、画像表示部2の位置を検出する(ステップS16)。   The user scans and starts the operation input unit 39 of the image display device 1. When it is determined that the current activation is the first activation (Yes in Step S1), the control unit 15 activates the pupil position setting mode (Step S4 in the third embodiment). Hereinafter, steps S4 to S15 are the same as those in the third embodiment, and thus description thereof is omitted. When the control unit 15 determines that the current activation is not the first activation (No in Step S1), the position detection unit 45 detects the position of the image display unit 2 (Step S16).

位置比較部47は、位置検出部45から画像表示部2の現在の位置を表す位置情報と、位置記憶部46から過去の位置を表す位置情報を読み出してその差分を算出する(ステップS17)。位置比較部47が、その差分が色ずれの許容限度内である所定値の範囲内であると判定したときは(ステップS18のYes)、瞳位置設定を行う必要がないので、画像・映像表示モードを起動して(ステップS3)、通常の動作を行う。位置比較部47は、差分が所定値の範囲内でないと判定したときは(ステップS18のNo)、制御部15を介して投射部16に警告表示の画像データを供給し、画像表示部2の位置調整が必要である旨を表示する画像光を利用者の眼12に投射して、利用者に注意を喚起する(ステップS19)。   The position comparison unit 47 reads the position information indicating the current position of the image display unit 2 from the position detection unit 45 and the position information indicating the past position from the position storage unit 46, and calculates the difference (step S17). When the position comparison unit 47 determines that the difference is within a predetermined value range that is within the allowable limit of color misregistration (Yes in step S18), it is not necessary to perform pupil position setting, so an image / video display is performed. The mode is activated (step S3), and normal operation is performed. When the position comparison unit 47 determines that the difference is not within the range of the predetermined value (No in step S18), the position comparison unit 47 supplies the projection display unit 16 with the warning display image data via the control unit 15, and the image display unit 2 Image light indicating that position adjustment is necessary is projected onto the user's eye 12 to alert the user (step S19).

次に、制御部15は、位置調節を行うかどうかの判断画面を投射部16から利用者の眼12に投射する(ステップS2)。制御部15は、利用者が操作入力部39から位置調整を行う旨の入力が行われたことを検出したときは(ステップS2のYes)、ステップS4の瞳位置設定モードを起動する。制御部15は、所定期間内に位置調整を行う旨が入力されない、又は、操作入力部39から位置調整を行わない旨が入力されたことを検出したときは(ステップS2のNo)、画像・映像表示モードを起動する(ステップS3)。画像・映像表示モードを起動したときは、画像信号入力I/F40を介して入力した画像信号Sを投射部16の画像信号供給回路25に出力して、画像や映像の通常表示を行う。   Next, the control unit 15 projects a screen for determining whether or not to perform position adjustment from the projection unit 16 onto the user's eye 12 (step S2). When the control unit 15 detects that the user has input from the operation input unit 39 to perform position adjustment (Yes in step S2), the control unit 15 activates the pupil position setting mode in step S4. When the control unit 15 detects that the position adjustment is not input within the predetermined period or that the position input is not performed from the operation input unit 39 (No in step S2), the control unit 15 The video display mode is activated (step S3). When the image / video display mode is activated, the image signal S input via the image signal input I / F 40 is output to the image signal supply circuit 25 of the projection unit 16 to perform normal display of images and videos.

瞳位置設定モードが起動され(第三実施形態のステップS4)、第二移動ステップが完了したことが入力された後(第三実施形態のステップS15)、位置検出部45は、画像表示部2に現在位置を検出して位置情報を生成し、制御部15は、この現在位置の位置情報を、位置記憶部46に記憶させる(ステップS20)。この記憶された位置情報が、画像表示部2に過去の位置を表す位置情報となる。その後、瞳位置設定モードを終了する。   After the pupil position setting mode is activated (step S4 in the third embodiment) and the completion of the second movement step is input (step S15 in the third embodiment), the position detection unit 45 is connected to the image display unit 2 The current position is detected and position information is generated, and the control unit 15 stores the position information of the current position in the position storage unit 46 (step S20). This stored position information becomes position information representing a past position on the image display unit 2. Thereafter, the pupil position setting mode is terminated.

これにより、画像表示部2の現在位置が、位置ずれを起こす許容限度内のときは、瞳位置設定を行う必要がなく、利用者に位置調整の作業が要求されることが無い。   As a result, when the current position of the image display unit 2 is within an allowable limit that causes a positional shift, it is not necessary to perform pupil position setting, and the user is not required to perform position adjustment.

本発明を上記した実施形態を通して説明してきたが、本実施形態によれば、以下の効果が奏することができる。   Although the present invention has been described through the above-described embodiments, the following effects can be achieved according to the present embodiment.

(1)本発明に係る画像表示装置は、回折素子により瞳拡大処理が施された画像光を利用者の眼に投射して、表示画像を視認させる画像表示部と、利用者の頭部に装着され、画像表示部を利用者の眼の前方に保持する装着部と、画像表示部と装着部との間に構成され、装着部に対して画像表示部を利用者の眼の前後方向に移動して、画像光による射出瞳の位置を調整可能とする位置調節部と、を備え、画像表示部は射出瞳の位置調整を行うための判定用の画像光を投射し、判定用の画像光に基づく判定画像の視認状態に応じて、位置調整部により射出瞳の位置調整を可能とする構成とした。   (1) An image display device according to the present invention projects an image light, which has been subjected to pupil enlargement processing by a diffraction element, onto a user's eye to visually recognize a display image, and a user's head. A mounting unit that is mounted and holds the image display unit in front of the user's eyes, and is configured between the image display unit and the mounting unit, and the image display unit is positioned in the front-rear direction of the user's eyes with respect to the mounting unit. A position adjusting unit that moves and adjusts the position of the exit pupil by the image light, and the image display unit projects image light for determination for adjusting the position of the exit pupil, and the image for determination The position adjustment unit can adjust the position of the exit pupil according to the visual recognition state of the determination image based on light.

また、上記画像表示装置1の位置調整方法として、画像表示部が、表示画像の周辺端部に表示する周辺端部パターンからなる第一判定画像を投射する第一投射ステップと、外周端部パターンの最外周端部を注視した状態で、周辺端部パターンが欠け始める位置まで、画像表示部を利用者の眼の方向に近接させる第一移動ステップと、画像表示部が、表示画像の周辺部に色判定パターンと、表示画像の中央部に色比較パターンとを有する第二判定画像を投射する第二投射ステップと、色判定パターンに現れる色と色比較パターンに現れる色とが近似する位置まで、画像表示部を利用者の眼と反対方向に移動させる第二移動ステップと、を有することとした。   Further, as the position adjustment method of the image display device 1, a first projection step in which the image display unit projects a first determination image composed of a peripheral edge pattern displayed on the peripheral edge of the display image, and an outer peripheral edge pattern The first movement step of bringing the image display unit close to the direction of the user's eyes until the position where the peripheral edge pattern starts to be chipped in a state where the outermost peripheral edge of the image is observed, and the image display unit To a position where the color appearing in the color judgment pattern and the color appearing in the color comparison pattern approximate to the second projection step of projecting the second judgment image having the color judgment pattern and the color comparison pattern in the center of the display image And a second moving step for moving the image display unit in a direction opposite to the user's eyes.

また、上記画像表示装置の駆動方法として、画像表示部は、表示画像の周辺端部を表示する周辺端部パターンを有する第一判定画像を表示するための第一画像データと、表示画像の周辺部に色判定パターンと表示画像の中央部に色比較パターンとを有する第二判定画像を表示するための第二画像データとを記憶する判定画像記憶部と、判定画像記憶部から画像データを入力して判定用の画像光を投射する投射部と、位置調整部において画像表示部の位置調整がなされたことが入力される操作入力部とを備え、投射部が、判定画像記憶部から第一画像データを入力して、当該画像データに基づく画像光を投射する第一投射ステップと、操作入力部に、画像表示部が第一の位置に移動完了したことが入力される第一入力ステップと、投射部が、判定画像記憶部から第二画像データを入力して、当該画像データに基づく画像光を投射する第二投射ステップと、操作入力部に、画像表示部が第二の位置に移動完了したことが入力される第二入力ステップと、を有することとした。   Further, as a driving method of the image display device, the image display unit includes first image data for displaying a first determination image having a peripheral edge pattern for displaying a peripheral edge portion of the display image, and the periphery of the display image. A determination image storage unit for storing second image data for displaying a second determination image having a color determination pattern at the center and a color comparison pattern at the center of the display image, and inputting image data from the determination image storage unit A projection unit that projects image light for determination, and an operation input unit that inputs that the position of the image display unit has been adjusted in the position adjustment unit. A first projection step for inputting image data and projecting image light based on the image data; and a first input step for inputting that the image display unit has been moved to the first position to the operation input unit; The projection part The second projection step of inputting the second image data from the image storage unit and projecting the image light based on the image data, and the operation input unit are input that the image display unit has been moved to the second position. A second input step.

これにより、利用者が表示画像の周辺部を注視したときの色ずれを許容限度内に抑制し、かつ、この周辺部を注視している状態で、他の周辺部の表示画像に欠けが生じないように、画像表示部の位置調整を行うことができる。   As a result, the color shift when the user gazes at the periphery of the display image is suppressed within the allowable limit, and the display image of the other periphery is missing while the periphery is being watched. The position of the image display unit can be adjusted so that there is no problem.

(2)画像表示部は、判定画像を投射するための画像データを記憶する判定画像記憶部と、判定画像記憶部から画像データを入力して、画像データに応じた判定用の画像光を投射する投射部と、投射された画像光に回折素子により瞳拡大処理を施す光回折部と、瞳拡大処理が施された画像光を利用者の眼に向けて投射する接眼レンズ部と、を備えていることとした。これにより、判定画像を容易に読み出すことができ、また、画像光の瞳拡大処理部の構成も簡素な構成とすることができる。   (2) The image display unit inputs a determination image storage unit that stores image data for projecting a determination image and image data from the determination image storage unit, and projects image light for determination according to the image data A projection unit, a light diffractive unit that applies a pupil enlargement process to the projected image light using a diffraction element, and an eyepiece unit that projects the image light subjected to the pupil enlargement process toward the user's eyes. It was decided that Accordingly, the determination image can be easily read, and the configuration of the image light pupil enlargement processing unit can be simplified.

(3)判定画像は、表示画像の周辺部に表示される周辺判定パターンを含むこととした。これにより、表示画像の周辺部を容易に注視できるので、利用者の眼球を外周部に向けることができる。   (3) The determination image includes a peripheral determination pattern displayed in the peripheral portion of the display image. Thereby, since the peripheral part of a display image can be looked at easily, a user's eyeball can be turned to an outer peripheral part.

(4)周辺判定パターンは、画角が2°〜3°の範囲の大きさを有する色判定パターンからなることとした。これにより、利用者の網膜の、色に対して敏感な細胞が集中する領域にのみ色判定パターン42を投射するので、利用者の色識別精度が向上し、色ずれによる画像品質の低下を高精度で防止することができる。   (4) The peripheral determination pattern is made up of a color determination pattern having an angle of view in the range of 2 ° to 3 °. As a result, the color determination pattern 42 is projected only on the area of the user's retina where cells sensitive to color concentrate, so that the color identification accuracy of the user is improved and the image quality is reduced due to color misregistration. It can be prevented with accuracy.

(5)判定画像は、表示画像の中央部に表示され、色判定パターンに現れる色と比較するための色比較パターンを含むこととした。これにより、外周部に表示される色判定パターンと中心部に表示される色比較パターンを、視線を移動させて容易に比較できるので、色判定精度を向上させることができる。また、色比較パターンを表示画面の中央部としたので、設定した色の画像データにより色ずれを発生しない状態で表示させることができる。   (5) The determination image is displayed at the center of the display image and includes a color comparison pattern for comparison with the color appearing in the color determination pattern. Accordingly, the color determination pattern displayed on the outer peripheral portion and the color comparison pattern displayed on the central portion can be easily compared by moving the line of sight, so that the color determination accuracy can be improved. Further, since the color comparison pattern is set at the center of the display screen, it can be displayed in a state where no color shift occurs due to the set color image data.

(6)周辺判定パターンは、表示画像の周辺端部を表示する周辺端部パターンを含むこととした。これにより、周辺端部の画像の欠けを容易に確認することができる。   (6) The peripheral determination pattern includes a peripheral edge pattern that displays the peripheral edge of the display image. Thereby, it is possible to easily confirm the lack of the image at the peripheral edge.

(7)位置調節部は、画像表示部の前後方向の位置を所定間隔のステップ状に移動可能とした。これにより、画像表示部2の位置決めを確実に前後に移動できるので、短時間で位置合わせを行うことができる。   (7) The position adjustment unit can move the position of the image display unit in the front-rear direction in a stepped manner at a predetermined interval. Thereby, since positioning of the image display part 2 can be moved back and forth reliably, alignment can be performed in a short time.

(8)画像表示部は、装着部に対する画像表示部の位置を検出する位置検出部と、位置検出部が検出した画像表示部の過去の位置を記憶する位置記憶部と、位置検出部が検出した画像表示部の現在位置と、位置記憶部に記憶された過去の位置とを比較して、現在位置が過去の位置から所定距離以上に離間していることを検出して、画像表示部に警告表示を行う位置比較部と、を更に備えることとした。   (8) The image display unit is detected by the position detection unit that detects the position of the image display unit with respect to the mounting unit, the position storage unit that stores the past position of the image display unit detected by the position detection unit, and the position detection unit. The current position of the image display unit is compared with the past position stored in the position storage unit, and it is detected that the current position is separated from the past position by a predetermined distance or more. And a position comparison unit for displaying a warning.

また、画像表示装置は、装着部に対する画像表示部の位置を検出する位置検出部と、検出された位置を記憶する位置記憶部と、位置比較部を更に備え、第二入力ステップは、位置検出部により第二の位置を検出して位置記憶部に記憶するステップを含み、更に、位置比較部は、位置検出部が検出した画像表示部の現在位置と、位置記憶部に記憶された第二の位置とを比較して、現在位置が第二の位置から所定距離以上に離間していることを検出して、画像表示部に警告表示を行う警告表示ステップを、有することとした。   The image display device further includes a position detection unit that detects the position of the image display unit with respect to the mounting unit, a position storage unit that stores the detected position, and a position comparison unit, and the second input step includes position detection A step of detecting a second position by the unit and storing the second position in the position storage unit. The position comparison unit further includes a current position of the image display unit detected by the position detection unit and a second position stored in the position storage unit. And a warning display step for detecting that the current position is separated from the second position by a predetermined distance or more and displaying a warning on the image display unit.

これにより、画像表示部の現在位置が、位置ずれを起こす許容限度内のときは、瞳位置設定を行う必要がなく、利用者に位置調整の作業が要求されることも無い、という利便性を有する。   As a result, when the current position of the image display unit is within an allowable limit for causing a positional shift, there is no need to perform pupil position setting, and the user is not required to perform position adjustment. Have.

(9)第二投射ステップにおいて、色比較パターンは、色見本を表す色見本パターンと色限度を表す色限度パターンを含み、第二移動ステップは、色判定パターンに現れる色と色限度パターンに現れる色とが近似する位置よりも、画像表示部を利用者の眼の方向に所定距離移動させて固定する、こととした。これにより、画像表示部を利用者の眼の方向に所定距離移動するので、色ずれを色ずれ限度内に低減できるので、高品質の画像を表示することができる。また、色比較パターンに色限度パターンと色見本パターンの両方が含まれるので、より高精度に色合わせを行うことができる。   (9) In the second projection step, the color comparison pattern includes a color sample pattern representing a color sample and a color limit pattern representing a color limit, and the second moving step appears in the color and color limit pattern appearing in the color determination pattern. The image display unit is fixed by moving a predetermined distance in the direction of the user's eye rather than the position where the color approximates. Thereby, since the image display unit is moved by a predetermined distance in the direction of the user's eyes, the color misregistration can be reduced within the color misregistration limit, so that a high-quality image can be displayed. In addition, since both the color limit pattern and the color sample pattern are included in the color comparison pattern, color matching can be performed with higher accuracy.

(10)第一投射ステップ〜第二移動ステップまでを、画像表示装置の起動時に行うこととした。これにより、画像表示部の位置設定処理を起動時に行うので、利用者が色ずれのある低品質の表示画像を気づかないで見続けることになるのを確実に防止することができる。   (10) The first projection step to the second movement step are performed when the image display device is activated. Thereby, since the position setting process of the image display unit is performed at the time of activation, it is possible to reliably prevent the user from continuing to view the low-quality display image having a color shift without noticing.

1 画像表示装置
2 画像表示部
3 装着部
4 位置調整部
5 フロントフレーム
6 テンプル
7 柱状体
8 枠体
9 ストッパー
10 溝
11 ハーフミラー
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Image display apparatus 2 Image display part 3 Mounting part 4 Position adjustment part 5 Front frame 6 Temple 7 Columnar body 8 Frame body 9 Stopper 10 Groove 11 Half mirror

Claims (14)

回折素子により瞳拡大処理が施された画像光を利用者の眼に投射して、表示画像を視認させる画像表示部と、
利用者の頭部に装着され、前記画像表示部を利用者の眼の前方に保持する装着部と、
前記画像表示部と前記装着部との間に構成され、前記装着部に対して前記画像表示部を利用者の眼の前後方向に移動して、前記画像光による射出瞳の位置を調整可能とする位置調節部と、を備え、
前記画像表示部は前記射出瞳の位置調整を行うための判定用の画像光を投射し、前記判定用の画像光に基づく判定画像の視認状態に応じて、前記位置調整部により前記射出瞳の位置調整を可能とする画像表示装置。
An image display unit for projecting image light that has been subjected to pupil enlargement processing by a diffraction element to a user's eye and visually recognizing a display image;
A mounting unit mounted on a user's head and holding the image display unit in front of the user's eyes;
It is configured between the image display unit and the mounting unit, and the position of the exit pupil by the image light can be adjusted by moving the image display unit in the front-rear direction of the user's eyes with respect to the mounting unit. A position adjusting unit that
The image display unit projects image light for determination for adjusting the position of the exit pupil, and the position adjustment unit projects the exit pupil according to the visual recognition state of the determination image based on the image light for determination. An image display device that enables position adjustment.
前記画像表示部は、前記判定画像を投射するための画像データを記憶する判定画像記憶部と、前記判定画像記憶部から前記画像データを入力して、前記画像データに応じた判定用の画像光を投射する投射部と、前記投射された画像光に前記回折素子により瞳拡大処理を施す光回折部と、前記瞳拡大処理が施された画像光を利用者の眼に向けて投射する接眼レンズ部と、を備えていることを特徴とする請求項1に記載の画像表示装置。   The image display unit stores a determination image storage unit that stores image data for projecting the determination image, and inputs the image data from the determination image storage unit, and image light for determination according to the image data. A projection unit for projecting the image, a light diffraction unit for subjecting the projected image light to pupil expansion processing by the diffraction element, and an eyepiece for projecting the image light subjected to the pupil expansion processing toward the user's eyes And an image display device according to claim 1. 前記判定画像は、表示画像の周辺部に表示される周辺判定パターンを含むことを特徴とする請求項1又は2に記載の画像表示装置。   The image display device according to claim 1, wherein the determination image includes a peripheral determination pattern displayed in a peripheral portion of the display image. 前記周辺判定パターンは、画角が2°〜3°の範囲の大きさを有する色判定パターンからなることを特徴とする請求項3に記載の画像表示装置。   The image display apparatus according to claim 3, wherein the peripheral determination pattern is a color determination pattern having a size of an angle of view ranging from 2 ° to 3 °. 前記判定画像は、表示画像の中央部に表示され、前記色判定パターンに現れる色と比較するための色比較パターンを含むことを特徴とする請求項4に記載の画像表示装置。   The image display device according to claim 4, wherein the determination image includes a color comparison pattern that is displayed in a center portion of the display image and is compared with a color that appears in the color determination pattern. 前記周辺判定パターンは、表示画像の周辺端部を表示する周辺端部パターンを含むことを特徴とする請求項3〜5のいずれか1項に記載の画像表示装置。   The image display device according to claim 3, wherein the peripheral determination pattern includes a peripheral edge pattern that displays a peripheral edge of a display image. 前記位置調節部は、前記画像表示部の前後方向の位置を所定間隔のステップ状に移動可能とする請求項1〜6のいずれか1項に記載の画像表示装置。   The image display device according to claim 1, wherein the position adjustment unit is capable of moving the position of the image display unit in the front-rear direction in a step-like manner at a predetermined interval. 前記画像表示部は、
前記装着部に対する前記画像表示部の位置を検出する位置検出部と、
前記位置検出部が検出した前記画像表示部の過去の位置を記憶する位置記憶部と、
前記位置検出部が検出した画像表示部の現在位置と、前記位置記憶部に記憶された過去の位置とを比較して、前記現在位置が前記過去の位置から所定距離以上に離間していることを検出して、前記画像表示部に警告表示を行う位置比較部と、を更に備えることを特徴とする請求項1〜7のいずれか1項に記載の画像表示装置。
The image display unit
A position detection unit for detecting the position of the image display unit with respect to the mounting unit;
A position storage unit that stores a past position of the image display unit detected by the position detection unit;
The current position of the image display unit detected by the position detection unit is compared with the past position stored in the position storage unit, and the current position is separated from the past position by a predetermined distance or more. The image display apparatus according to claim 1, further comprising: a position comparison unit that detects a warning and displays a warning on the image display unit.
前記請求項1〜8のいずれか1項に記載の画像表示装置の位置調整方法において、
前記画像表示部が、表示画像の周辺端部に表示する周辺端部パターンからなる第一判定画像を投射する第一投射ステップと、
前記外周端部パターンの最外周端部を注視した状態で、前記周辺端部パターンが欠け始める位置まで、前記画像表示部を利用者の眼の方向に近接させる第一移動ステップと、
前記画像表示部が、前記表示画像の周辺部に色判定パターンと、前記表示画像の中央部に色比較パターンとを有する第二判定画像を投射する第二投射ステップと、
前記色判定パターンに現れる色と前記色比較パターンに現れる色とが近似する位置まで、前記画像表示部を利用者の眼と反対方向に移動させる第二移動ステップと、を有することを特徴とする画像表示装置の位置調整方法。
In the position adjustment method of the image display device according to any one of claims 1 to 8,
A first projection step of projecting a first determination image composed of a peripheral edge pattern displayed on the peripheral edge of the display image by the image display unit;
A first moving step of bringing the image display unit close to the direction of the user's eyes until a position at which the peripheral edge pattern starts to be chipped in a state in which the outermost peripheral edge of the outer peripheral edge pattern is watched,
A second projection step in which the image display unit projects a second determination image having a color determination pattern in a peripheral portion of the display image and a color comparison pattern in a central portion of the display image;
A second moving step of moving the image display unit in a direction opposite to the user's eyes to a position where the color appearing in the color determination pattern and the color appearing in the color comparison pattern approximate. A method for adjusting the position of an image display device.
前記第二投射ステップにおいて、前記色比較パターンは、色見本を表す色見本パターンと色限度を表す色限度パターンを含み、
前記第二移動ステップは、前記色判定パターンに現れる色と前記色限度パターンに現れる色とが近似する位置よりも、前記画像表示部を利用者の眼の方向に所定距離移動させて固定する、ことを特徴とする請求項9に記載の画像表示装置の位置調整方法。
In the second projection step, the color comparison pattern includes a color sample pattern representing a color sample and a color limit pattern representing a color limit,
In the second movement step, the image display unit is moved by a predetermined distance in the direction of the user's eyes, and fixed, from a position where the color appearing in the color determination pattern and the color appearing in the color limit pattern approximate. The position adjustment method of the image display apparatus according to claim 9.
前記第一投射ステップ〜第二移動ステップまでを、前記画像表示装置の起動時に行うことを特徴とする請求項9又は10に記載の位置調整方法。   The position adjustment method according to claim 9 or 10, wherein the first projection step to the second movement step are performed when the image display device is activated. 前記請求項1〜8のいずれか1項に記載の画像表示装置の駆動方法において、
前記画像表示部は、
表示画像の周辺端部を表示する周辺端部パターンを有する第一判定画像を表示するための第一画像データと、表示画像の周辺部に色判定パターンと前記表示画像の中央部に色比較パターンとを有する第二判定画像を表示するための第二画像データとを記憶する判定画像記憶部と、前記判定画像記憶部から前記画像データを入力して判定用の画像光を投射する投射部と、前記位置調整部において前記画像表示部の位置調整がなされたことが入力される操作入力部とを備え、
前記投射部が、前記判定画像記憶部から前記第一画像データを入力して、当該画像データに基づく画像光を投射する第一投射ステップと、
前記操作入力部に、前記画像表示部が第一の位置に移動完了したことが入力される第一入力ステップと、
前記投射部が、前記判定画像記憶部から前記第二画像データを入力して、当該画像データに基づく画像光を投射する第二投射ステップと、
前記操作入力部に、前記画像表示部が第二の位置に移動完了したことが入力される第二入力ステップと、を有する画像表示装置の駆動方法。
In the driving method of the image display device according to any one of claims 1 to 8,
The image display unit
First image data for displaying a first determination image having a peripheral edge pattern for displaying a peripheral edge of the display image, a color determination pattern in the peripheral part of the display image, and a color comparison pattern in the central part of the display image A determination image storage unit that stores second image data for displaying a second determination image, and a projection unit that inputs the image data from the determination image storage unit and projects image light for determination. An operation input unit for inputting that the position adjustment of the image display unit has been performed in the position adjustment unit,
A first projection step in which the projection unit inputs the first image data from the determination image storage unit and projects image light based on the image data;
A first input step in which the operation input unit inputs that the image display unit has been moved to the first position;
A second projection step in which the projection unit inputs the second image data from the determination image storage unit and projects image light based on the image data;
And a second input step in which the operation input unit inputs that the image display unit has been moved to the second position.
前記第一投射ステップ〜前記第二入力ステップまでを、前記画像表示装置の起動時に行うことを特徴とする請求項12に記載の画像表示装置の駆動方法。   13. The method of driving an image display device according to claim 12, wherein the first projection step to the second input step are performed when the image display device is activated. 前記画像表示装置は、前記装着部に対する前記画像表示部の位置を検出する位置検出部と、前記検出された位置を記憶する位置記憶部と、位置比較部を更に備え、
前記第二入力ステップは、前記位置検出部により前記第二の位置を検出して前記位置記憶部に記憶するステップを含み、
更に、前記位置比較部が、前記位置検出部が検出した画像表示部の現在位置と、前記位置記憶部に記憶された前記第二の位置とを比較して、前記現在位置が前記第二の位置から所定距離以上に離間していることを検出して、前記画像表示部に警告表示を行う警告表示ステップを、有することを特徴とする請求項12又は13に記載の画像表示装置の駆動方法。
The image display device further includes a position detection unit that detects a position of the image display unit with respect to the mounting unit, a position storage unit that stores the detected position, and a position comparison unit.
The second input step includes a step of detecting the second position by the position detection unit and storing the second position in the position storage unit,
Further, the position comparison unit compares the current position of the image display unit detected by the position detection unit with the second position stored in the position storage unit, and the current position is the second position. The method for driving an image display device according to claim 12 or 13, further comprising a warning display step of detecting that the position is separated from the position by a predetermined distance or more and displaying a warning on the image display unit. .
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