JP2010237165A - ナビゲーションシステム、施設検索方法及び施設検索プログラム - Google Patents

Abstract

【課題】施設の検索性能を向上することができるナビゲーションシステム、施設検索方法及び施設検索プログラムを提供する。
【解決手段】ナビゲーションシステム１は、施設の名称と外観の特徴とを含む施設データを記憶した地理情報記憶部１７と、案内対象の施設に関する検索条件として当該施設の名称を取得し、案内対象の施設と隣接関係にある施設に関する条件として外観の特徴を取得し、地理情報記憶部１７を用いて、取得した名称に対応する施設であって、取得した外観の特徴に対応する施設と隣接関係にある施設を案内対象の施設として検索するナビゲーションユニット６を備えた。
【選択図】図１

Description

本発明は、ナビゲーションシステム、施設検索方法及び施設検索プログラムに関する。

従来より、ナビゲーション装置は、施設や地点に関する情報を格納し、名称、エリア、ジャンル等の条件が指定された際に、目的とする施設等を検索する検索機能を備えている（例えば、特許文献１、特許文献２参照）。

特開２００６−１９４８１７号公報 特開２００７−２７１２７７号公報

ところが、名称やジャンル等の条件を指定して施設を検索した結果、検索された施設の件数が多い場合には、条件をより細かく指定する必要があるが、ユーザが、目的とする施設に対してさらに指定すべき条件が分からない場合には、検索される施設の絞り込みが困難であった。

本発明は、上記問題点に鑑みてなされたものであり、その目的は、施設の検索性能を向上することができるナビゲーションシステム、施設検索方法及び施設検索プログラムを提供することにある。

請求項１に記載のナビゲーションシステムは、施設の名称と外観の特徴とを含む施設情報を記憶した施設情報記憶手段と、案内対象の施設に関する条件として当該施設の名称を取得する名称取得手段と、案内対象の施設と隣接関係にある施設に関する条件として外観の特徴を取得する外観取得手段と、前記施設情報記憶手段を用いて、前記取得した名称に対応する施設であって、前記取得した外観の特徴に対応する施設と隣接関係にある施設を前記案内対象の施設として検索する検索手段とを備えたことを要旨とする。

請求項１に記載の発明によれば、施設情報記憶手段を用いて、取得した名称に対応する施設であって、取得した外観の特徴に対応する施設と隣接関係にある施設を案内対象の施設として抽出する。このため、ユーザは、案内対象の施設、すなわち、目的とする施設に対してさらに指定すべき条件が分からない場合でも、隣接関係にある施設の外観の特徴に関する情報を限定することによって、目的とする施設を容易に特定することができる。

請求項２に記載のナビゲーションシステムは、請求項１に記載のナビゲーションシステムにおいて、前記検索手段は、前記施設情報記憶手段を用いて、前記取得した名称に対応する施設を抽出し、当該抽出した施設について、前記取得した外観の特徴に対応する施設が隣接関係にあるか否かを判断し、前記取得した名称に対応する施設と前記取得した外観の特徴に対応する施設とが隣接関係にあると判断された場合、前記取得した名称に対応する施設を前記案内対象の施設として抽出することを要旨とする。

請求項２に記載の発明によれば、取得した外観の特徴に対応する施設が隣接関係にあると判断された場合、取得した名称に対応する施設を案内対象の施設として抽出する。この
ため、ユーザは、目的とする施設に対してさらに指定すべき条件が絞り込めない場合でも、隣接関係にある施設に関する情報を限定することによって、目的とする施設を容易に特定することができる。

請求項３に記載のナビゲーションシステムは、請求項２に記載のナビゲーションシステムにおいて、前記施設情報には、施設と隣接関係にある施設の施設情報が関連付けられており、前記検索手段は、隣接関係にある施設の施設情報が関連付けられた前記施設情報に基づいて、前記取得した名称に対応する施設と前記取得した外観の特徴に対応する施設とが隣接関係にあるか否かを判断することを要旨とする。

請求項３に記載の発明によれば、施設情報記憶手段を用いて、取得した名称に対応する施設であって、取得した外観の特徴に対応する施設と隣接関係にある施設を案内対象の施設として抽出する。このため、ユーザは、案内対象の施設、すなわち、目的とする施設に対してさらに指定すべき条件が分からない場合でも、隣接関係にある施設の外観の特徴に関する情報を限定することによって、目的とする施設を容易に特定することができる。

請求項４に記載のナビゲーションシステムは、請求項２に記載のナビゲーションシステムにおいて、前記施設情報は、施設の位置情報を更に含み、前記検索手段は、前記施設の位置情報に基づいて、前記取得した名称に対応する施設と前記取得した外観の特徴に対応する施設とが隣接関係にあるか否かを判断することを要旨とする。

請求項４に記載の発明によれば、施設情報記憶手段を用いて、取得した名称に対応する施設であって、取得した外観の特徴に対応する施設と隣接関係にある施設を案内対象の施設として抽出する。このため、ユーザは、案内対象の施設、すなわち、目的とする施設に対してさらに指定すべき条件が分からない場合でも、隣接関係にある施設の外観の特徴に関する情報を限定することによって、目的とする施設を容易に特定することができる。

請求項５に記載のナビゲーションシステムは、請求項１〜４に記載のナビゲーションシステムにおいて、前記施設情報は、施設の外観の特徴として色、階数又は高さの少なくとも１つを含むことを要旨とする。

請求項５に記載の発明によれば、このため、ユーザが、目的とする施設の周辺にある施設の色、階数、高さいずれか１つのみを記憶している場合でも、目的とする施設を特定しやすくなる。

請求項６に記載の施設検索方法は、施設を検索する制御手段を用いた施設検索方法において、施設の名称と外観の特徴とを含む施設情報を記憶した施設情報記憶手段をさらに用い、前記制御手段が、案内対象の施設に関する条件として、当該施設の名称を取得し、案内対象の施設と隣接関係にある施設に関する条件として外観の特徴を取得するとともに、前記施設情報記憶手段を用いて、前記取得した名称に対応する施設であって、前記取得した外観の特徴に対応する施設と隣接関係にある施設を前記案内対象の施設として検索することを要旨とする。

請求項６に記載の発明によれば、施設情報記憶手段を用いて、取得した名称に対応する施設であって、取得した外観の特徴に対応する施設と隣接関係にある施設を案内対象の施設として抽出する。このため、ユーザは、目的の施設の条件が絞り込めない場合でも、隣接関係にある施設に関する情報を限定することによって、目的の施設をより容易に特定することができる。

請求項７に記載の施設検索プログラムは、施設を検索する制御手段を用いた施設検索プ
ログラムにおいて、施設の名称と外観の特徴とを含む施設情報を記憶した施設情報記憶手段をさらに用い、前記制御手段を、案内対象の施設に関する条件として、当該施設の名称を取得する名称取得手段と、案内対象の施設と隣接関係にある施設に関する条件として外観の特徴を取得する外観取得手段と、前記施設情報記憶手段を用いて、前記取得した名称に対応する施設であって、前記取得した外観の特徴に対応する施設と隣接関係にある施設を前記案内対象の施設として検索する検索手段として機能させることを要旨とする。

請求項７に記載の発明によれば、施設情報記憶手段を用いて、取得した名称に対応する施設であって、取得した外観の特徴に対応する施設と隣接関係にある施設を案内対象の施設として抽出する。このため、ユーザは、目的の施設の条件が絞り込めない場合でも、隣接関係にある施設に関する情報を限定することによって、目的の施設をより容易に特定することができる。

ナビゲーションシステムのブロック図。 施設データの概念図。 施設データを説明するための概念図。 本実施形態の処理手順を示すフローチャート。 （ａ）は検索結果画面、（ｂ）は条件入力画面、（ｃ）は検索結果画面の画面図。

以下、本発明を、ナビゲーションシステムに具体化した一実施形態を図１〜図５に従って説明する。図１は、本実施形態のナビゲーションシステム１のブロック図である。
本実施形態のナビゲーションシステム１は、ナビゲーション装置２、位置検出センサ３、タッチパネルディスプレイ４、スピーカ５を備えている。ナビゲーション装置２は、ＣＰＵ１１、ＲＡＭ１２及びＲＯＭ１３からなるナビゲーションユニット６、車両側インターフェース（Ｉ／Ｆ）１４、画像プロセッサ１５、音声プロセッサ１６及び施設情報記憶手段としての地理情報記憶部１７を備え、施設検索プログラムを格納している。ナビゲーションユニット６は、名称取得手段、外観取得手段、検索手段及び制御手段を構成する。

ナビゲーション装置２は、車両側Ｉ／Ｆ１４を介して、位置検出センサ３から、検出信号を取得して、自車位置を算出する。本実施形態では、位置検出センサ３は、ＧＰＳ受信部３０、車速センサ３１、及びジャイロセンサ３２などからなる。ナビゲーションユニット６は、ＧＰＳ受信部３０に基づき、電波航法により、緯度・経度等の絶対位置を検出する。また、ナビゲーション装置２は、自律航法により、車速センサ３１及びジャイロセンサ３２に基づき基準位置からの相対位置を算出する。そして、緯度・経度で表される絶対位置及び相対位置を組み合わせて、自車位置を特定する。

画像プロセッサ１５は、図示しない画像データ記憶部から画像データを読み出したり、地理情報記憶部１７から地図描画データ１９を読み出して、各種画面をタッチパネルディスプレイ４に表示する。タッチパネルディスプレイ４は、画面表示機能、指の接触位置を検知する接触位置検知機能を備える装置である。

音声プロセッサ１６は、図示しない音声データ記憶部から音声データを読み出して、各種案内音声をスピーカ５から出力する。
地理情報記憶部１７には、道路ネットワークデータ１８、地図描画データ１９、ＰＯＩ（Point Of Interest）データ２０が格納されている。道路ネットワークデータ１８は、
ノードデータ及びリンクデータを有している。ノードは、交差点や道路の端点に設定され、リンクは各ノードの間に設定されている。ノードデータは、ノードの座標や識別子等を
有し、リンクデータは、リンクの識別子や、接続ノードの識別子、経路探索に用いられるリンクコスト等を有する。ナビゲーション装置２は、現在地から目的地までのリンクに対応するリンクコストに、所定の係数を乗算し、これらのリンクコストを総計して、その総計値が最小となるような各種推奨経路を探索する。

地図描画データ１９は、タッチパネルディスプレイ４に、地図画面を表示するためのデータであって、道路の曲線部を描画するための道路形状データや、道路以外の領域を描画するための背景データを有している。

ＰＯＩデータ２０は、特定の地点や施設に関するデータを格納している。ＰＯＩデータ２０は、各地点及び各施設の名称、位置情報としての座標、電話番号、住所、ジャンル（種別）等が目的地の検索を補助するための施設情報としての施設データ２１が含まれている。また、この施設データ２１は、施設の外観の特徴を含んでいる。

図２は、施設データ２１の一部を示す概念図である。施設データ２１は、施設毎に生成された単位データ２１Ｊからなり、各単位データ２１Ｊは、施設ＩＤ２１Ａ、施設名称２１Ｂ、座標２１Ｃ、外観における色２１Ｄ、階数２１Ｅ、隣接施設の有無２１Ｆ、隣接施設ＩＤ２１Ｇ，２１Ｈをそれぞれ有している。施設ＩＤ２１Ａは、その施設のＩＤを示し、施設名称２１Ｂは、その施設の名称を示している。座標２１Ｃは、その施設の位置を２次元的に示した座標である。外観における色２１Ｄは、その施設の外壁等の色を示し、階数２１Ｅは、その施設又はその施設を含む建物の階数を示す。隣接施設の有無２１Ｆは、その施設に隣接する施設の有無を示す。隣接施設の有無２１Ｆが「有」の場合、その施設に向かって左側の隣接施設ＩＤ２１Ｇ、又は右側の隣接施設ＩＤ２１Ｈに、その隣接施設の施設ＩＤが格納されている。尚、図２では、施設の電話番号、住所、ジャンル等については記載を省略している。

例えば、図３に示すように、施設ＩＤが「１」である施設１０１に対し、向かって左側及び右側に施設ＩＤが「３１」である施設１０２と，施設ＩＤが「２」である施設１０３とがそれぞれ隣接している場合、ユーザが施設に対面した状態の隣接関係が格納されている。即ち、施設１０１に対応する隣接施設ＩＤ２１Ｇには、「３１」が格納され、隣接施設ＩＤ２１Ｈには、「２」が格納されている。
（処理手順）
次に、本実施形態の施設検索処理の手順について、図４〜図５に従って説明する。

まずナビゲーションユニット６は、ユーザが目的とする施設、即ち、案内対象の施設を設定するための検索が開始されるのを待機する（ステップＳ１）。具体的には、例えば、案内対象施設検索画面（図示略）を表示するためのタッチパネル操作等の入力操作が行われると、検索を開始すると判断する。

検索を開始すると判断すると（ステップＳ１においてＹＥＳ）、上記検索画面で入力された案内対象の施設に関する条件（第一の検索条件）としての施設の名称を取得し、取得した施設の名称に従って、ＰＯＩデータ２０を用いて施設の検索を行い（ステップＳ２）、検索した結果、検索された施設（以降、案内対象候補という）を所定件数以下まで絞り込めたか否かを判断する（ステップＳ３）。所定件数は、１件でもよいし、５件等の複数件でもよい。案内対象候補が所定件数以下であると判断すると（ステップＳ３においてＹＥＳ）、案内対象候補の一覧を図示しない検索結果画面を表示して、この検索処理を一旦終了し、ステップＳ１に戻る。そして、その案内対象候補の中から目的地が確定されると、道路ネットワークデータ１８を用いて、現在地から目的地までの案内経路を探索する。

ステップＳ３において、案内対象候補が所定数を超え、案内対象候補が絞り込めないと
判断すると（ステップＳ３においてＮＯ）、例えば、図５（ａ）に示すような検索結果画面４０が表示される。施設の名称で検索し、エリア、ジャンル等の指定を行わなかった場合、この検索画面４０には、例えば、検索結果一覧４０Ａと、各種操作部４０Ｂ〜４０Ｆとが表示されている。操作部４０Ｂ，４０Ｃは、エリア及びジャンルに限定し、案内対象候補をそれぞれ絞り込むための操作部である。操作部４０Ｄは、目的とする施設と隣接関係にある施設（以降、周辺施設という）に基づいて、案内対象候補を絞り込むための操作部である。また、操作部４０Ｅは、前画面に戻る操作部であって、操作部４０Ｆは、検索を終了するための操作部である。

次に、ステップＳ４において、検索結果画面４０において、周辺施設に基づいて、案内対象候補を絞り込むための操作がされたか否かを判断する。例えば検索結果画面４０においては、周辺施設検索を選択するための操作部４０Ｄが操作された際に、周辺施設検索が選択されたと判断する。

操作部４０Ｄ以外の操作部が操作された場合、ステップＳ４において、周辺施設に基づいて、案内対象候補を絞り込むための操作がされていないと判断して（ステップＳ４においてＮＯ）、その他の絞り込みが選択されたか否かを判断する（ステップＳ５）。操作部４０Ｂ,４０Ｃが選択された場合、その他の絞り込みが選択されたと判断して（ステップ
Ｓ５においてＹＥＳ）、選択された操作部４０Ｂ，４０Ｃに応じた絞り込みを行う（ステップＳ６）。その後、ステップＳ１０に進み、後述のように検索結果を表示する。前画面に戻る操作部４０Ｅ，検索を終了するための操作部４０Ｆが選択された場合、その他の絞り込みが選択されていないと判断して（ステップＳ５においてＮＯ）、その検索処理を一旦終了して、ステップＳ１に戻る。

ナビゲーションユニット６は、ステップＳ４で周辺施設に基づいて、案内対象候補を絞り込むための操作がされたと判断すると（ステップＳ４においてＹＥＳ）、条件入力画面をタッチパネルディスプレイ４に表示する（ステップＳ７）。例えば図５（ｂ）に示すように、条件入力画面４１は、名称指定部４１Ａ、色指定部４１Ｂ、階数指定部４１Ｃと、検索実行部４１Ｄ、前画面に戻る操作部４１Ｅ、検索を終了するための操作部４１Ｆが表示されている。名称指定部４１Ａは、周辺施設の名称を指定するための操作部であって、この名称指定部４１Ａが操作されると、名称を入力するためのキーを配置した入力画面を表示する。色指定部４１Ｂは、周辺施設の外観の特徴として、周辺施設の外観における色を指定するための操作部であって、この色指定部４１Ｂが操作されると、色を指定するための入力画面を表示する。周辺施設の外観における色は、主に外壁の色である。そして、ナビゲーションユニット６は、表示された入力画面でのユーザにて指定された色を、周辺施設の外観の特徴として取得する。例えば、ユーザが、過去に行ったことのある施設を検索する場合、周辺にある施設の名称等を覚えておらず、「赤い建物」の近くに目的とする施設があるとだけ記憶している場合、この色指定部４１Ｂを操作して、「赤」を指定することができる。この場合、ナビゲーションユニット６は、指定された「赤」を周辺施設の外観の特徴として取得する。

階数指定部４１Ｃは、周辺施設の外観の特徴として、周辺施設の階数を指定するための操作部であって、この階数指定部４１Ｃが操作されると、階数を指定するための入力画面を表示する。そして、ナビゲーションユニット６は、表示された入力画面でのユーザにて指定された階数を、周辺施設の外観の特徴として取得する。尚、周辺施設の階数は、「１階」、「２階」のように指定してもよいし、「１〜２階」、「３〜４階」といったように階数の範囲で指定してもよい。例えば、ユーザが、周辺にある施設の名称等を覚えておらず、目的とする施設が「５階建て」の施設に隣接していると記憶している場合、この階数指定部４１Ｃを操作して、「５階」又は「５階」が含まれる階数の範囲を指定する。この場合、ナビゲーションユニット６は、指定された「階数」を周辺施設の外観の特徴として
取得する。

条件入力画面４１を表示すると、案内対象の施設と隣接関係にある施設に関する条件（第二の検索条件）として、周辺施設の外観の特徴が入力されるのを待機する（ステップＳ８）。周辺施設の外観の特徴が入力されると（ステップＳ８においてＹＥＳ）、施設データ２１を用いて、入力された周辺施設の外観の特徴に基づき、周辺施設検索を行う（ステップＳ９）。

本実施形態では、まず施設データ２１の施設名称２１Ｂを参照して、ステップＳ２において取得した名称に合致する施設（案内対象候補）を抽出し、抽出された施設のうち１つの施設を対象施設とし、対象施設の隣接施設ＩＤ２１Ｇ、隣接施設ＩＤ２１Ｈに格納されている施設ＩＤを取得する。次に、取得された施設ＩＤに対応する施設の色２１Ｄ及び階数２１Ｅを参照して、ステップＳ８において取得した外観の特徴（第二の検索条件）に合致するか否かを判断する。外観の特徴（第二の検索条件）に合致すると判断された場合、対象施設が取得した外観の特徴に対応する施設と隣接関係にあると判断し、対象施設を案内対象の施設として抽出する。抽出された全ての施設を対象施設として、以上の処理を実行する。

例えば、「Ｊストア」という名称の条件にて施設が検索され、複数の候補が検出された場合、案内対象候補の周辺施設のうち、第二の検索条件に該当する施設があるか否かを判断する。「Ｊストア」と隣接関係にある「Ｋ店」と「Ｌ社」とのうち、例えば色が「白」、階数が「３〜４階」といった第二の検索条件に該当する施設があるか否かを判断する。「Ｋ店」が第二の検索条件に該当すると判断すると、その施設を周辺施設とする「Ｊストア」を案内対象候補として再び抽出する。

こうして周辺施設検索を完了すると、その検索結果をタッチパネルディスプレイ４に表示する（ステップＳ１０）。検索結果を表示する画面は、例えば図５（ｃ）に示す検索結果画面４２のように、検索結果一覧４２Ａ、絞り込みを行う各操作部４２Ｂ〜４２Ｃ、前画面に戻るための操作部４２Ｅ、検索を終了するための操作部４２Ｆが表示されている。検索結果一覧４２Ａでは、案内対象候補の周辺施設を限定することによって、より絞り込まれた案内対象候補の一覧が表示されている。このため、目的とする施設に対してさらに指定すべき条件がわからず、案内対象候補に対してさらなる絞り込みができない場合に、目的とする施設の周辺施設の外観における特徴を限定することによって案内対象候補の絞り込みができるため、ユーザは、目的とする施設の特定を容易に行うことができる。

上記実施形態によれば、以下のような効果を得ることができる。
（１）上記実施形態では、ナビゲーションシステム１は、施設の名称と外観の特徴とを含む施設データ２１を記憶した地理情報記憶部１７を備えた。また、ナビゲーションユニット６は、案内対象の施設に関する条件として、当該施設の名称を取得するとともに、案内対象の施設と隣接関係にある施設に関する条件として、外観の特徴を取得する。そして、地理情報記憶部１７を用いて、取得した名称に対応する施設であって、取得した外観の特徴に対応する施設と隣接関係にある施設を、案内対象の施設として検索する。このため、ユーザは、目的とする施設に対してさらに指定すべき条件が分からない場合でも、周辺の施設の外観の特徴を限定することによって、目的の施設を、容易に特定することができる。

（２）上記実施形態では、ナビゲーションユニット６は、取得した名称に対応する施設を抽出し、抽出した施設について、取得した外観の特徴に対応する施設が隣接関係にあるか否かを判断する。そして、取得した名称に対応する施設と取得した外観の特徴に対応する施設とが隣接関係にあると判断した場合、取得した名称に対応する施設を案内対象の施
設として抽出する。このため、ユーザは目的とする施設に対してさらに指定すべき条件が絞り込めない場合でも、隣接関係にある施設に関する情報を限定することによって、目的とする施設を容易に特定することができる。

（３）上記実施形態では、施設データ２１は、施設の外観における色又は階数を含む。このため、ユーザが、目的とする施設の周辺施設の色又は階数のみを記憶している場合でも、案内対象の施設を特定しやすくなる。

尚、上記実施形態は以下のように変更してもよい。
・上記実施形態では、ステップＳ２において、案内対象の施設に関する条件としての名称を取得し、別のステップであるステップＳ８において案内対象の施設と隣接関係にある施設に関する条件としての外観の特徴を取得し、検索を行うようにした。これに替えて、ステップＳ２において検索を行う際に、案内対象の施設に関する条件としての名称及び案内対象の施設と隣接関係にある施設に関する条件としての外観の特徴を同時に取得し、検索するようにしてもよい。

・上記実施形態では、ステップＳ９において、対象施設の隣接施設２１Ｇ、隣接施設ＩＤ２１Ｈに格納されている施設ＩＤの施設が、取得した外観の特徴に合致する施設である場合に、対象施設が、取得した外観の特徴に対応する施設と隣接関係にあると判断した。これに替えて、ステップＳ１０２における検索条件（第一の検索条件）である名称に合致する施設（案内対象候補）を抽出し、抽出された施設のうち１の施設を対象施設とし、取得した外観の特徴（第二の検索条件）に対応する施設を特定し、対象施設と特定された施設との位置情報（座標）に基づいて施設間距離を算出し、算出された施設間距離が所定距離（例えば、１００ｍ）以内である場合に、対象施設が取得した外観の特徴に対応する周辺施設と隣接関係にあると判断してもよい。

・施設データ２１は、施設の階数２１Ｅを含むようにしたが、「１０ｍ〜３０ｍ」等の高さを含むようにしてもよい。
・上記実施形態では、案内対象の施設に関する条件（第一の検索条件）として、施設の名称を取得するようにした。これに替えて、施設のジャンルや施設の存在するエリアを取得するようにしても良い。そして、施設データ２１に格納される図示しないジャンルやエリアに基づいて、検索を行うようにしてもよい。

・上記実施形態では、条件入力画面４１において、ユーザが指定した外観の特徴を有する周辺施設が、目的とする施設のどちら側に位置していたかを指定できるようにしてもよい。

・ナビゲーションシステムは、車両に搭載されたシステム以外にも、ユーザが所持する携帯端末と、携帯端末と接続可能なサーバからなるシステム等に具体化してもよい。

１…ナビゲーションシステム、６…名称取得手段、外観取得手段、検索手段及び制御手段としてのナビゲーションユニット、１７…施設情報記憶手段としての地理情報記憶部、２１…施設情報としての施設データ、１０１〜１０３…施設、２１Ｄ…色、２１Ｅ…階数。

Claims (7)

1. 施設の名称と外観の特徴とを含む施設情報を記憶した施設情報記憶手段と、
   案内対象の施設に関する条件として当該施設の名称を取得する名称取得手段と、
   案内対象の施設と隣接関係にある施設に関する条件として外観の特徴を取得する外観取得手段と、
   前記施設情報記憶手段を用いて、前記取得した名称に対応する施設であって、前記取得した外観の特徴に対応する施設と隣接関係にある施設を前記案内対象の施設として検索する検索手段とを備えたことを特徴とするナビゲーションシステム。
2. 請求項１に記載のナビゲーションシステムにおいて、
   前記検索手段は、
   前記施設情報記憶手段を用いて、前記取得した名称に対応する施設を抽出し、当該抽出した施設について、前記取得した外観の特徴に対応する施設が隣接関係にあるか否かを判断し、
   前記取得した名称に対応する施設と前記取得した外観の特徴に対応する施設とが隣接関係にあると判断された場合、前記取得した名称に対応する施設を前記案内対象の施設として抽出することを特徴とするナビゲーションシステム。
3. 請求項２に記載のナビゲーションシステムにおいて、
   前記施設情報には、施設と隣接関係にある施設の施設情報が関連付けられており、
   前記検索手段は、隣接関係にある施設の施設情報が関連付けられた前記施設情報に基づいて、前記取得した名称に対応する施設と前記取得した外観の特徴に対応する施設とが隣接関係にあるか否かを判断することを特徴とするナビゲーションシステム。
4. 請求項２に記載のナビゲーションシステムにおいて、
   前記施設情報は、施設の位置情報を更に含み、
   前記検索手段は、前記施設の位置情報に基づいて、前記取得した名称に対応する施設と前記取得した外観の特徴に対応する施設とが隣接関係にあるか否かを判断することを特徴とするナビゲーションシステム。
5. 請求項１〜４のいずれか１項に記載のナビゲーションシステムにおいて、
   前記施設情報は、外観の特徴として色、階数又は高さの少なくとも１つを含むことを特徴とするナビゲーションシステム。
6. 施設を検索する制御手段を用いた施設検索方法において、
   施設の名称と外観の特徴とを含む施設情報を記憶した施設情報記憶手段をさらに用い、
   前記制御手段が、
   案内対象の施設に関する条件として、当該施設の名称を取得し、
   案内対象の施設と隣接関係にある施設に関する条件として外観の特徴を取得するとともに、
   前記施設情報記憶手段を用いて、前記取得した名称に対応する施設であって、前記取得した外観の特徴に対応する施設と隣接関係にある施設を前記案内対象の施設として検索することを特徴とする施設検索方法。
7. 施設を検索する制御手段を用いた施設検索プログラムにおいて、
   施設の名称と外観の特徴とを含む施設情報を記憶した施設情報記憶手段をさらに用い、
   前記制御手段を、
   案内対象の施設に関する条件として、当該施設の名称を取得する名称取得手段と、
   案内対象の施設と隣接関係にある施設に関する条件として外観の特徴を取得する外観取
   得手段と、
   前記施設情報記憶手段を用いて、前記取得した名称に対応する施設であって、前記取得した外観の特徴に対応する施設と隣接関係にある施設を前記案内対象の施設として検索する検索手段として機能させることを特徴とする施設検索プログラム。

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