JP2010230448A - Aircraft position measuring system, receiving station, and aircraft position measuring method and program - Google Patents

Aircraft position measuring system, receiving station, and aircraft position measuring method and program Download PDF

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PROBLEM TO BE SOLVED: To easily perform high-accuracy time synchronization among a plurality of receiving stations.
SOLUTION: An aircraft position measuring system 1 is configured wherein a time synchronization processing part 32 adjusts the phase of the signal waveform of a clock source 33, so as to cause a zero cross point satisfying predetermined conditions of the signal waveform of the clock source in a receiving station 11-1 viewed from a reference point, which is set on the basis of a regular change in the waveform of a GPS synchronization signal generated on the basis of a signal arriving from a GPS satellite 9, to coincide with the reference point, on the occasion of synchronizing the time of the receiving station 11-1 of the processing part itself with the times of the other receiving stations 11-2 to 11-5 on the basis of the signal arriving from the GPS satellite 9.
COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT

Description

本発明は、航空機位置測定システム、受信局、航空機位置測定方法およびプログラムに関する。 The present invention is an aircraft positioning system, the receiving station, a aircraft position measuring method, and a program.

特許文献1には、空港面内にいる航空機を監視するマルチラテレーションシステムが開示されている。 Patent Document 1, multilateration system for monitoring aircraft are within the airport surface is disclosed. マルチラテレーションシステムでは、複数の受信局が1つの航空機から送信される信号を受信する。 The multilateration system receives signals in which a plurality of receiving stations is transmitted from one of the aircraft. 各受信局は、その信号を1つのセンタ局へ転送する。 Each receiving station transfers the signal to one of the center station. 各受信局は、受信した信号をセンタ局に転送する際に、その信号の受信時刻も併せてセンタ局に転送する。 Each receiving station, when transferring the received signal to the center station, and transfers it to the central station together also receive time of the signal. そして、センタ局は、複数の受信局からの信号およびその受信時刻を参照し、その受信時間差によって航空機の位置を特定する。 The center station refers to the signal and its reception time from a plurality of receiving stations, to identify the location of the aircraft by the reception time difference.

このように、マルチラテレーションシステムにおいては、複数の受信局同士の時刻同期が重要である。 Thus, in multilateration system, time synchronization among a plurality of receiving stations are important. このとき、特許文献1のマルチラテレーションシステムのように、受信局同士が同じ空港内のような近距離にある場合、光回線などを受信局同士に敷設することによって、受信局同士の時刻同期を行うことができる。 At this time, as multilateration system of Patent Document 1, if the receiving station to each other a short distance, such as within the same airport, by laying such optical line to the receiving station to each other, the time synchronization between the receiving stations It can be performed.

また、上述したようなマルチラテレーションシステムを応用し、航空機の高度を含む位置を監視するシステムが提案されている。 Further, by applying the multilateration system as described above, a system for monitoring a position including altitude of an aircraft have been proposed. すなわち、特許文献1のマルチラテレーションシステムでは、空港内の狭い範囲に配置されていた複数の受信局を、広範囲の地域に配置し、これにより、広範囲の空域における航空機の位置を測定しようというものである。 That is, in the multilateration system of Patent Document 1, a plurality of receiving stations are located in a narrow range of the airport, and cover large areas, thereby, those that attempt to measure the position of the aircraft in a wide range of airspace it is. 以下では、このようなシステムを航空機位置測定システムと呼ぶことにする。 In the following, it will be referred to such a system and the aircraft position measurement system. 航空機位置測定システムでは、受信局相互間の距離が50km〜70kmにも及ぶ。 The aircraft position measurement system, the distance between the receiving station each other extends to 50Km~70km.

航空機位置測定システムは、上空を飛行する航空機からの信号を地上の受信局で受信する。 Aircraft position measurement system receives signals from the aircraft flying over the ground receiving station. このため、山間部やビルなどが立ち並び、地上からのレーダ電波が遮られるような場所においても航空機からの信号を受信できる限り、その位置の測定が可能であるという利点がある。 Therefore, lined like mountains and buildings, as long as capable of receiving signals from even the aircraft at locations such as radar waves from the ground is interrupted, there is an advantage that it is possible to measure its position.

なお、非特許文献1の記載によると、航空機位置測定システムでの航空機高度測定誤差を50feetとする必要があると規定されている。 Incidentally, according to the description of Non-Patent Document 1, it is defined that it is necessary to the aircraft altitude measurement errors in aircraft position measuring system and 50Feet. この要求から、他の誤差要因を除くと、航空機位置測定システムでの受信局間の時刻同期を、相対的に10ナノ(nano)秒以下とする必要がある。 From this request, except for the other error factors, the time synchronization between the receiving stations of the aircraft position measurement system, it is necessary to relatively 10 nano (nano) seconds or less.

このような時刻同期に関連する技術として、特許文献2には、複数のGPS(Global Positioning System)衛星からの電波をGPS受信部が受信することにより生成するGPS同期信号とレーダ装置の内部クロックとを同期させる技術が開示されている。 As a technique related to such a time synchronization, Patent Document 2, the internal clock of a plurality of GPS (Global Positioning System) GPS synchronization signal and a radar device that generated by radio reception is GPS receiving unit from the satellite technique for synchronization is disclosed. 特許文献2では、これにより複数のレーダ装置における時刻同期を行うとしている。 In Patent Document 2, thereby is set to perform a time synchronization in a plurality of radar devices.

また、特許文献3には、GPS受信機を用いて基地局における基準クロックを生成し、これを多数の基地局に分配する技術が開示されている。 Further, Patent Document 3 generates a reference clock in the base station using a GPS receiver, a technique for dispensing is disclosed it to multiple base stations. これによれば、GPS同期信号である1PPS(Pulse Per Second)信号を10/N(Nは基地局数)で分割し、その分割した所定のタイミングで基準クロックを生成する技術が提案されている。 According to this, divided by a GPS synchronization signal 1PPS (Pulse Per Second) signal 10 / N (N is the number of base stations), a technique for generating a reference clock at a predetermined timing the splitting process has been proposed . この技術を用いて10/N秒の分解能でGPS同期信号である1PPS信号による同期を行うことができる。 This technique can be carried out synchronization by 1PPS signal is synchronized with GPS signal with a resolution of 10 / N sec using.

特開2007−333427号公報 JP 2007-333427 JP 特開2005−195450号公報 JP 2005-195450 JP 特表2005−520447号公報 JP-T 2005-520447 JP

航空機位置測定システムは、上述したように、広範囲に複数の受信局を配置する。 Aircraft position measurement system, as described above, arranging the plurality of receiving stations extensively. したがって、航空機位置測定システムでは、空港内のように狭い範囲で受信局同士の時刻同期に使用した光回線などをそのまま使用することが困難である。 Therefore, the aircraft position measurement system, it is as difficult to use such optical circuits used for time synchronization between the receiving stations in narrow range as in the airport.

また、受信局同士をマイクロウェーブ波を用いた通信回線によって接続することも考えられる。 It is also conceivable to connect the receiving station to each other by a communication line using the microwave wave. しかしながら、上述したように航空機位置測定システムにおける受信局の設置場所は、山間部やビルの建ち並ぶ地域など、見通しのきかない場所が多く、マイクロウェーブ波による通信回線の設置は困難な場合が多い。 However, the location of the receiving station in an aircraft positioning system as described above, such as areas lined with mountains and buildings, many places do not hear the prospect, the installation of communication lines by microwave wave is often difficult.

また、特許文献2に記載されているようなGPS受信部が生成するGPS同期信号は、1PPS信号、すなわち1秒周期の信号である。 Further, GPS synchronization signal GPS receiver as described in Patent Document 2 is produced, 1PPS signal, i.e. a signal of a second cycle. これに対し、航空機位置測定システムにおける受信局のクロック源の周波数は、たとえば10MHzである。 In contrast, the frequency of the clock source of the receiving station in an aircraft positioning system is, for example, 10 MHz. さらに、航空機位置測定システムでは、クロック源の10MHzの周波数を分周し、たとえば500MHzのクロックを発生させて用いる。 Furthermore, the aircraft position measurement system divides the 10MHz frequency clock source, used for example to generate a clock of 500 MHz. したがって、特許文献2の技術は、非特許文献1に記載しているように10ナノ秒以下というきわめて高い精度の時刻同期を必要とする航空機位置測定システムには適用できない。 Thus, the technique of Patent Document 2, the aircraft position measurement system that requires to have as very high accuracy time synchronization of 10 nanoseconds or less described in Non-Patent Document 1 can not be applied.

また、特許文献3の技術では、基地局数Nは高々4〜5個を想定しており、1/4秒〜1/5秒程度の分解能では、航空機位置測定システムに要求される時刻同期の高い精度を到底満たすことはできない。 Further, in the technique of Patent Document 3, the base station number N has at most assume 4-5, in the resolution of about 1/4-second to 1/5 seconds, the time synchronization required for the aircraft position measurement system It can not be satisfied hardly high accuracy.

本発明は、このような背景の下に行われたものであって、複数の受信局同士の高精度の時刻同期を容易に行うことができる航空機位置測定システム、受信局、航空機位置測定方法およびプログラムを提供することを目的とする。 The present invention, which was made under such a background, an aircraft positioning system capable of performing a plurality of high-precision time synchronization of the receiving station together easily, the receiving station, the aircraft position measuring method and an object of the present invention is to provide a program.

本発明の第一の観点は、航空機位置測定システムとしての観点である。 The first aspect of the present invention is in view of the aircraft position measurement system. すなわち、本発明の航空機位置測定システムは、位置情報が確定した複数の受信局と、1つのセンタ局とを備え、複数の受信局は、1つの航空機から送信される信号をそれぞれ受信する航空機信号受信手段と、航空機信号受信手段により受信した信号にその受信時刻のタイムスタンプを付与してセンタ局に転送する手段と、自己の受信局の時刻を他の受信局の時刻に同期させる時刻同期手段と、を備え、センタ局は、複数の受信局の位置情報と複数の受信局で信号を受信した際の受信時間差情報とに基づき、航空機の位置および高度を測定する手段を備える、航空機位置測定システムにおいて、時刻同期手段は、GPSから到来する信号に基づき自己の受信局の時刻を他の受信局の時刻に同期させる際に、GPSから到来する信号に基づき生 In other words, an aircraft positioning system of the present invention includes a plurality of receiving stations location information is confirmed, and a single central station, a plurality of receiving stations, aircraft signal for receiving a signal transmitted from one of the aircraft respectively a receiving means, means for transferring by applying a time stamp of the received time to the signal received by the aircraft signal receiving means to the center station, the time synchronization means for synchronizing the time of its receiving station to the time of another reception station When, with a central station, based on the reception time difference information when a signal is received by the position information of the plurality of receiving stations and a plurality of receiving stations, comprising means for measuring the position and altitude of the aircraft, the aircraft position measurement in the system, time synchronization means, in synchronizing the other time of the receiving station the time of receiving stations self based on signals coming from the GPS, raw based on signals coming from GPS されるGPS同期信号の波形の規則的な変化に基づき設定される基準点から見た受信局におけるクロック源の信号波形の所定の条件を満たすゼロクロス点を基準点に一致させるようにクロック源の信号波形の位相を調整するものである。 Signal of the clock source to match the predetermined condition is satisfied zero cross point of the GPS synchronization signal waveform regular basis to change the set clock source signal waveforms at the receiving station viewed from the reference point is the reference point that is and adjusts the phase of the waveform.

本発明の第二の観点は、受信局としての観点である。 The second aspect of the present invention is the viewpoint of the receiving station. すなわち、本発明の受信局は、センタ局が、複数の受信局の位置情報と複数の受信局で1つの航空機から送信される信号をそれぞれ受信した際の受信時間差情報とに基づき、航空機の位置および高度を測定する、航空機位置測定システムに備えられ、1つの航空機から送信される信号を受信する航空機信号受信手段と、航空機信号受信手段により受信した信号にその受信時刻のタイムスタンプを付与してセンタ局に転送する手段と、自己の受信局の時刻を他の受信局の時刻に同期させる時刻同期手段と、を備える受信局において、時刻同期手段は、GPSから到来する信号に基づき自己の受信局の時刻を他の受信局の時刻に同期させる際に、GPSから到来する信号に基づき生成されるGPS同期信号の波形の規則的な変化に基づき設定され That is, the reception station of the present invention, the center station, based on the reception time difference information when receiving respectively the signals transmitted from one of the aircraft at a plurality of position information and a plurality of receiving stations of the receiving station, the position of the aircraft and measuring the altitude, provided in an aircraft positioning system, by applying the aircraft signal receiving means for receiving a signal transmitted from one of the aircraft, the time stamp of the received time to the signal received by the aircraft signal receiving means means for transferring to the center station, and time synchronizing means for synchronizing the time of its receiving station to the time of another reception station, at the receiving station with a time synchronization means, its reception on the basis of the signals coming from the GPS the time of the station in synchronizing the time of the other receiving stations, is set based on a regular change of the GPS synchronization signal waveform generated on the basis of signals coming from GPS 基準点から見た受信局におけるクロック源の信号波形の所定の条件を満たすゼロクロス点を基準点に一致させるようにクロック源の信号波形の位相を調整するものである。 And adjusts the phase of the clock source of the signal waveform to match the predetermined condition is satisfied zero cross point of the clock source of the signal waveform to the reference point at the reference point the receiving station viewed from.

本発明の第三の観点は、航空機位置測定方法としての観点である。 A third aspect of the present invention is in view of the aircraft position measuring method. すなわち、本発明の航空機位置測定方法は、位置情報が確定した複数の受信局が、1つの航空機から送信される信号をそれぞれ受信するステップと、受信するステップの処理により受信した信号にその受信時刻のタイムスタンプを付与してセンタ局に転送するステップと、自己の受信局の時刻を他の受信局の時刻に同期させる時刻同期ステップと、を有し、センタ局が、複数の受信局の位置情報と複数の受信局で信号を受信した際の受信時間差情報とに基づき、航空機の位置および高度を測定するステップを有する、航空機位置測定方法において、時刻同期ステップの処理として、GPSから到来する信号に基づき自己の受信局の時刻を他の受信局の時刻に同期させる際に、GPSから到来する信号に基づき生成されるGPS同期信号の波形 That is, the aircraft position measuring method of the present invention, a plurality of receiving stations which position information has been determined, steps and its reception time to the signal received by the processing of receiving for receiving a signal transmitted from one of the aircraft respectively It has the steps of time stamp to impart to transfer to the center station, a time synchronization step for synchronizing the time of its receiving station to the time of the other receiving station, a center station, the positions of the plurality of receiving stations based on the information and a plurality of reception time difference information when a signal is received at the receiving station, comprises the step of measuring the position and altitude of the aircraft, the aircraft position measurement method, as the processing time synchronization step, the signal coming from the GPS self time of receiving stations in synchronizing the time of the other receiving station, the waveform of the GPS synchronization signal generated based on signals coming from GPS on the basis of 規則的な変化に基づき設定される基準点から見た受信局におけるクロック源の信号波形の所定の条件を満たすゼロクロス点を基準点に一致させるようにクロック源の信号波形の位相を調整するステップを有するものである。 The step of adjusting the phase of the clock source of the signal waveform to match the predetermined condition is satisfied zero cross point of the clock source of the signal waveforms in a regular receiving station viewed from a reference point set on the basis of the change in the reference point those having.

また、本発明の受信局を他の構成の受信局としての観点から観ると、センタ局が、複数の受信局の位置情報と複数の受信局で1つの航空機から送信される信号をそれぞれ受信した際の受信時間差情報とに基づき、航空機の位置および高度を測定する、航空機位置測定システムに備えられ、1つの航空機から送信される信号を受信する航空機信号受信制御機能と、航空機信号受信制御機能により受信した信号にその受信時刻のタイムスタンプを付与してセンタ局に転送する転送制御機能と、自己の受信局の時刻を他の受信局の時刻に同期させる時刻同期制御機能と、を備える制御部を備える受信局において、制御部は、GPSから到来する信号に基づき自己の受信局の時刻を他の受信局の時刻に同期させる際に、GPSから到来する信号に基づ Looking at the receiving station of the present invention from the viewpoint of the receiving station of another configuration, the central station has a signal transmitted from one of the aircraft at a plurality of position information and a plurality of receiving stations of the receiving station respectively received based on the reception time difference information when, measuring the position and altitude of the aircraft, provided the aircraft position measurement system, the aircraft signal reception control function of receiving a signal transmitted from one of the aircraft, the aircraft signal reception control function a transfer control function to be transferred to the central station the received signal to be time-stamped in the reception time, the control unit comprising: a time synchronization control function for synchronizing the time of its receiving station to the time of the other receiving stations, the in the receiving station including a control unit, the time of the reception station of the self based on signals coming from the GPS in synchronizing the time of the other receiving station, based on the signals arriving from the GPS 生成されるGPS同期信号の波形の規則的な変化に基づき設定される基準点から見た受信局におけるクロック源の信号波形の所定の条件を満たすゼロクロス点を基準点に一致させるようにクロック源の信号波形の位相を調整するものである。 Generated GPS synchronization signal regular clock source so as to coincide with the reference point satisfies a predetermined condition zero cross point of the clock source of the signal waveform at the receiving station viewed from a reference point set based on a change in waveform of and adjusts the phase of the signal waveform.

また、本発明の第四の観点は、プログラムとしての観点である。 Further, a fourth aspect of the present invention is in view of the program. すなわち、本発明のプログラムは、情報処理装置にインストールすることにより、その情報処理装置に、本発明の受信局における制御部の機能を実現するものである。 That is, the program of the present invention, by installing the information processing apparatus, to the information processing apparatus, and realizes the functions of the control unit in the receiving station of the present invention.

本発明によれば、複数の受信局同士の高精度の時刻同期を容易に行うことができる。 According to the present invention, it is possible to perform highly accurate time synchronization among a plurality of receiving stations easily.

本発明の第一の実施の形態に係る航空機位置測定システムの全体構成図である。 It is an overall configuration diagram of an aircraft position measurement system according to a first embodiment of the present invention. 図1の受信局およびセンタ局の要部ブロック構成図である。 It is a schematic block diagram of the receiving station and the central station of Figure 1. 図1のGPS信号受信部から出力されるGPS同期信号とクロック源から出力される10MHz信号との関係を示す図である。 It is a diagram showing a relationship between 10MHz signal output from the GPS synchronization signal and a clock source output from the GPS signal receiving unit of FIG. 本発明の実施の形態に係る航空機位置測定システムにおける最大誤差範囲を示す図である。 Is a diagram showing the maximum error range of the aircraft position measurement system according to an embodiment of the present invention. 図1の時刻同期処理部の処理手順を示すフローチャートである。 It is a flowchart illustrating a processing procedure of the time synchronization processing unit of FIG. 本発明の第二の実施の形態に係る航空機位置測定システムの全体構成図である。 It is an overall configuration diagram of an aircraft position measurement system according to the second embodiment of the present invention.

(本発明の第一の実施の形態に係る航空機位置測定システム1の全体構成図について) (Overall configuration diagram of an aircraft position measuring system 1 according to a first embodiment of the present invention)
本発明の第一の実施の形態に係る航空機位置測定システム1の全体構成を図1、図2を参照して説明する。 Figure 1 an overall structure of an aircraft position measuring system 1 according to a first embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. 航空機位置測定システム1は、図1に示すように、複数の受信局11−1〜11−5と、1つのセンタ局12とを有して構成されている。 Aircraft position measuring system 1, as shown in FIG. 1, a plurality of receiving stations 11-1~11-5 is configured to have a single center station 12. なお、受信局11−1〜11−5の構成は、全て同一である。 The configuration of the receiving station 11-1~11-5 are all identical. よって、以下の説明では、主に受信局11−1について説明し、他の受信局11−2〜11−5についての説明は簡略化または省略するが、受信局11−1についての説明は、そのまま他の受信局11−2〜11−5にも適用できる。 Accordingly, in the primarily describes the receiving station 111, the description of the other receiving station 11-2~11-5 is simplified or omitted, the description of the receiving station 111 following description, It can be directly applied to other receiving stations 11-2~11-5.

図2は、受信局11−1、センタ局12の要部ブロック構成図である。 2, the receiving station 111 is a schematic block diagram of a center station 12. 受信局11−1は、航空機8からの信号を受信するアンテナ21、複数のGPS衛星9からの信号を受信するアンテナ22、受信部23、信号処理部24、および信号転送処理部25を有して構成されている。 Receiving station 111 includes an antenna 21, an antenna 22 for receiving signals from a plurality of GPS satellites 9, the receiving unit 23, the signal processing unit 24 and the signal transfer processing unit 25, which receives signals from the aircraft 8 It is configured Te.

受信部23は、GPS信号受信部31、時刻同期処理部32、およびクロック源33を有して構成されている。 Receiving unit 23 is configured with a GPS signal receiving unit 31, the time synchronization unit 32 and a clock source 33. GPS信号受信部31は、複数のGPS衛星9からの信号を受信して1PPS信号を出力する。 GPS signal receiving unit 31 outputs a 1PPS signal by receiving signals from a plurality of GPS satellites 9. 時刻同期処理部32は、クロック源33のクロックの信号波形をGPS時刻に同期させる処理を行う。 Time synchronization processing unit 32 performs a process of synchronizing the clock of the signal waveform of the clock source 33 to the GPS time. なお、以下の説明では、クロック源33のクロックを10MHz信号と呼ぶ。 In the following description, it referred to the clock of the clock source 33 and 10MHz signal. その原理の詳細については、後述するが、時刻同期処理部32は、GPS信号受信部31から供給されたGPS時刻に同期した1PPS信号からGPS時刻の変化のタイミングを検出するとともに、そのタイミングに対応するGPS時刻を抽出する。 For details of the principle will be described later, time synchronization processing unit 32 detects a timing of change of the GPS time from the 1PPS signal synchronized with GPS time supplied from the GPS signal receiving unit 31, corresponding to the timing to extract the GPS time.

そしてGPS時刻の変化タイミングの所定の位置を時刻同期の基準点とした上で、10MHz信号の信号波形の所定の部分に着目し、この所定の部分が当該基準点と一致するように10MHz信号の信号波形の位相を調整する。 And in terms of the reference point of the predetermined position and time synchronization of a change timing of the GPS time, it focused on a predetermined portion of the signal waveform of the 10MHz signal, the 10MHz signal so that the predetermined portion coincides with the reference point adjusting the phase of the signal waveform. このようにして10MHz信号をGPS時刻に同期させる。 In this way, synchronizing the 10MHz signal to the GPS time. 時刻同期処理部32は、1PPS信号から抽出したGPS時刻を、GPS時刻の変化タイミングに合わせて信号処理部24に供給する。 Time synchronization processing unit 32 supplies the GPS time extracted from the 1PPS signal, the signal processing unit 24 in accordance with the change timing of the GPS time.

信号処理部24は、航空機信号受信部41、タイムスタンプ付与部42、およびPLL部43を有して構成されている。 The signal processing unit 24 is configured to have an aircraft signal reception unit 41, time stamping unit 42 and the PLL unit 43,. 航空機信号受信部41は、航空機8からのSSR(Secondary Surveillance Radar)モードA/C/S応答、もしくはスキッタ信号を受信解読して処理データを生成する。 Aircraft signal receiving unit 41 generates an SSR (Secondary Surveillance Radar) Mode A / C / S response, or squitter signals received decryption and processing data from the aircraft 8. PLL部43は、10MHz信号を分周して500MHzのクロックを生成する。 PLL unit 43 generates a clock of 500MHz by dividing the 10MHz signal. また、タイムスタンプ付与部42は、PLL部43が生成した500MHzのクロックを用い、2ナノ秒(nsec)単位で、受信局11−1が航空機8から上述の信号を受信した時刻のタイムスタンプをこの信号に付与する。 Furthermore, time stamping unit 42, using a clock of 500MHz the PLL section 43 has generated, with 2 nanoseconds (nsec) unit, a time stamp of the time at which the receiving station 111 receives the above signals from the aircraft 8 to grant to this signal.

すなわち、タイムスタンプ付与部42は、10MHzが500MHzに分周されたクロックを用いてタイムスタンプの付与を行う。 That is, time stamping unit 42 performs the timestamped using 10MHz is divided into 500MHz clock. これによれば、タイムスタンプ付与部42は、GPS時刻に同期するように位相調整された10MHz信号を分周して得られた500MHzのクロックを用いて時刻付与を行うことができる。 According to this, time stamping unit 42 can perform time applied using a clock of 500MHz obtained a 10MHz signal phase-adjusted so as to synchronize with the GPS time by dividing. すなわち、10MHzを500MHzに分周するようにしたので、2ナノ秒単位で、時刻付与を行うことができる。 That is, since so as to divide the 10MHz to 500MHz, a two nanoseconds, it is possible to perform time tagging. また、信号転送処理部25は、タイムスタンプが付与された信号をセンタ局12へ転送する。 Further, the signal transfer processing section 25 transfers the signal timestamped to the center station 12.

センタ局12は、航空機位置測定部51を有して構成されている。 Center station 12 is configured to have an aircraft position measuring unit 51. 航空機位置測定部51は、受信局11−1〜11−5の位置情報と受信局11−1〜11−5で航空機8からの信号を受信した際の受信時間差とに基づき、航空機8の高度を含む位置を測定する。 Aircraft position measuring unit 51, based on the reception time difference when a signal is received from the aircraft 8 in the position information and the receiving station 11-1~11-5 receiving stations 11-1~11-5, altitude of the aircraft 8 to measure the position, including.

ここで受信局11の受信部23の時刻同期処理部32における同期方法について、その原理を、図3を参照して説明する。 How synchronization in the time synchronization processing unit 32 of the receiver 23 of the receiving station 11, where the principle will be described with reference to FIG. 図3は、1PPS信号と10MHz信号の信号波形との関係を示す図である。 Figure 3 is a diagram showing the relationship between the signal waveform of the 1PPS signal and 10MHz signal. 信号波形F1は、GPS信号受信部31から供給される1PPS信号の信号波形を示す。 Signal waveform F1 shows the signal waveform of the 1PPS signal supplied from the GPS signal receiving unit 31. 1PPS信号の立ち下がり状態の開始点がGPS時刻を示すようになっている。 Starting point of the falling state of the 1PPS signal is as shown GPS time. 信号波形F2は、クロック源33から供給される10MHz信号の信号波形を示す。 Signal waveform F2 shows the signal waveform of the 10MHz signal supplied from the clock source 33. 信号波形F2に沿って付されている矢印は、10MHz信号の信号波形の立ち上がり状態、または、立ち下がり状態の方向を示している。 Arrows are assigned along the signal waveform F2 rises state of the signal waveform of the 10MHz signal or indicate the direction of the falling state.

1PPS信号の立ち下がり状態の開始点に、GPS時刻が対応付けられていることから、時刻同期処理部32は、1PPS信号の立ち下がり状態の開始点を、例えば1PPS信号のレベルの変化を監視することで検出する。 The beginning of the fall state of the 1PPS signal from the GPS time is associated, time synchronization processing unit 32, the starting point of the falling state of the 1PPS signal, monitoring changes in the level of for example 1PPS signal It is detected by.

時刻同期処理部32は、1PPS信号の立ち下がり状態の後(すなわち、GPS時刻が示されたときから)、最初に、10MHz信号の信号波形が立ち上がり状態の方向からゼロクロス点を通過したタイミングが1PPS信号の立ち下がり状態の開始点と一致するように、10MHz信号の信号波形の位相を遅らせる。 Time synchronization processing section 32, after the falling state of the 1PPS signal (i.e., from the time the GPS time is shown), first, the timing which has passed through the zero-crossing point from the direction of the state rising signal waveforms at 10MHz signal 1PPS to coincide with the start point of the fall state of the signal, delaying the phase of the signal waveform of the 10MHz signal.

このようにして、各受信局11−1〜11−5の時刻同期処理部32において、時刻同期処理が行われる。 In this manner, in the time synchronization unit 32 of the receiving station 11-1~11-5, time synchronization is performed.

すなわち、このように、各受信局11−1〜11−5において、10MHz信号の信号波形の所定のゼロクロス点(すなわち、立ち上がり状態の曲線のゼロクロス点)をGPS時刻の基準点と一致させるようにしたので、各受信局11−1〜11−5において、10MHz信号をGPS時刻に同期させることができる。 That is, Thus, in each receiving station 11-1~11-5 predetermined zero cross point of the signal waveform of the 10MHz signal (i.e., zero-cross point of the curve of the rising state) so as to match the reference point of the GPS time since the, in each receiving station 11-1~11-5, it is possible to synchronize the 10MHz signal to the GPS time.

また、各受信局11−1〜11−5において、同じ規則に従って10MHz信号の信号波形をGPS時刻に対して位相調整するようにしたので、各受信局11−1〜11−5の時刻の同期を取ることができる。 Further, in each receiving station 11-1~11-5. Thus to the phase adjustment signal waveforms at 10MHz signal to GPS time according to the same rules, time synchronization of the receiving stations 11-1~11-5 it can take.

なお、現在のルールでは、1PPS信号の立ち下がり状態の開始点とGPS時刻とが対応付けられていることから、1PPS信号の立ち下がり状態の開始点を基準点とすることが好都合である。 In the current rule, since the starting point and the GPS time of the fall state of the 1PPS signal is associated, it is advantageous to the reference point to the start point of the fall state of the 1PPS signal. しかしながら、将来、GPS時刻が1PPS信号の他の波形部分に対応付けられるような場合には、当該他の波形部分を基準点としてもよい。 However, the future, when GPS time, such as those associated with the other waveform portion of the 1PPS signal may the other waveform portion as a reference point. また、GPS時刻が示されてから、最初の、10MHz信号の信号波形の立ち上がり状態の曲線が通過するゼロクロス点と1PPS信号の基準点とが一致するように位相調整したが、最初の、10MHz信号の信号波形の立ち下がり状態の曲線が通過するゼロクロス点と1PPS信号の基準点とが一致するように位相調整するようにしてもよい。 Moreover, since the indicated GPS time, the first has been phase adjusted so that the curve of the rising state of the signal waveform of the 10MHz signal and the reference point of the zero-crossing point and 1PPS signal passing match, first, 10MHz signal a reference point of the zero-crossing point and 1PPS signal curve of the falling state of the signal waveform passes may be phase adjusted to match the. すなわち、各受信局11−1〜11−5が共通の条件に従えば、10MHz信号の信号波形のいずれの部分が1PPS信号の基準点と一致するように位相調整されてもかまわない。 That is, according to each of the receiving stations 11-1~11-5 common conditions, may be phase adjusted so that any portion of the signal waveform of the 10MHz signal coincides with the reference point of the 1PPS signal.

ここで時刻同期処理部32における同期処理による誤差範囲を、図4を参照して説明する。 Here the error range by the synchronization process in the time synchronization processing unit 32 will be described with reference to FIG. 図4の上段に示すように、ある受信局において、1PPS信号が立ち下がったときに、10MHz信号が立ち上がり状態のゼロクロス点になったとすると、10MHz信号の位相を調整する必要はない。 As shown in the upper part of FIG. 4, in one receiving station, when the 1PPS signal falls, when the 10MHz signal becomes zero-cross point of the rising state, there is no need to adjust the phase of the 10MHz signal.

一方、図4の下段に示すように、ある受信局において、1PPS信号の立ち下がる直前に、10MHz信号が立ち上がり状態のゼロクロス点になったとすると、そのゼロクロス点の次のゼロクロス点が1PPS信号の立ち下がり状態の開始点に一致するように10MHz信号の位相を遅らせる必要がある。 On the other hand, as shown in the lower part of FIG. 4, in one receiving station, the falls just before the 1PPS signal, if the 10MHz signal becomes zero-cross point of the rising state, Standing next zero-crossing point of the zero-crossing point of the 1PPS signal it is necessary to delay the phase of the 10MHz signal to match the starting point of the falling state.

すなわち図4の上段と下段に示す場合が、各受信局における時刻の最大誤差となる。 That is the case shown in the upper and lower part of FIG. 4, the maximum error of the time in each of the receiving stations. このように、時刻同期処理部17における最大誤差範囲は、1周期未満に収まる。 Thus, the maximum error range in the time synchronization processing unit 17, falls to less than 1 cycle. このため、高い精度の時刻同期を行うことができる。 Therefore, it is possible to perform time synchronization with high accuracy.

以上の処理をフローチャートで説明すると図5に示すようになる。 As shown in FIG. 5 will be described in the flowchart of the above process.
START:時刻同期処理部32は、受信局11−1の電源あるいは時刻同期処理の開始スイッチ(不図示)がON状態になると処理を開始してステップS1の処理へ移行する。 START: time synchronization processing unit 32, the start switch of the power supply or the time synchronization of the receiver station 11-1 (not shown) moves the start of the processing becomes ON state to the processing of step S1.

ステップS1:時刻同期処理部32は、GPS信号受信部31から入力される1PPS信号を監視して1PPS信号の立ち下がり状態の開始点を判断する。 Step S1: time synchronization processing unit 32 determines the starting point of the falling state of the 1PPS signal to monitor the 1PPS signal input from the GPS signal receiving unit 31. 時刻同期処理部32は、1PPS信号の立ち下がり状態の開始点が見付けられないときには(ステップS1でNo)、ステップS1の処理を繰り返す。 Time synchronization processing unit 32, when the not find the start point of the fall state of the 1PPS signal and repeats the process (No at step S1), the step S1. 一方、時刻同期処理部32は、1PPS信号の立ち下がり状態の開始点を見付けると(ステップS1でYes)、ステップS2の処理へ移行する。 Meanwhile, time synchronization processing unit 32, finds the starting point of the falling state of the 1PPS signal (Yes in step S1), the control proceeds to step S2.

ステップS2:時刻同期処理部32は、10MHz信号を監視することにより10MHz信号が立ち上がり状態か否か判断する。 Step S2: time synchronization processing unit 32, 10MHz signal to determine whether a rising state by monitoring a 10MHz signal. 時刻同期処理部32は、10MHz信号が立ち上がり状態でなければ(ステップS2でNo)、ステップS2の処理を繰り返す。 Time synchronization processing unit 32, if the state rises 10MHz signal (No in step S2), the repeated processing in step S2. 一方、時刻同期処理部32は、10MHz信号が立ち上がり状態であることを見付けると(ステップS2でYes)、ステップS3の処理へ移行する。 Meanwhile, time synchronization processing unit 32, finds that the 10MHz signal is rising state (Yes in step S2), the control proceeds to step S3.

ステップS3:時刻同期処理部32は、10MHz信号を監視することにより10MHz信号がゼロクロス点に有るか否か判断する。 Step S3: time synchronization processing unit 32, 10MHz signal to determine whether there a zero-cross point by monitoring a 10MHz signal. 時刻同期処理部32は、10MHz信号がゼロクロス点になければ(ステップS3でNo)、ステップS3の処理を繰り返す。 Time synchronization processing unit 32, if 10MHz signal is not in the zero-cross point (No in step S3), and repeats the processing in step S3. 一方、時刻同期処理部32は、10MHz信号がゼロクロス点になると(ステップS3でYes)、ステップS4の処理へ移行する。 Meanwhile, time synchronization processing unit 32, the 10MHz signal becomes zero crossing point (Yes in step S3), and proceeds to step S4.

ステップS4:時刻同期処理部32は、時刻同期(すなわち、当該ゼロクロス点と1PPS信号の基準点とを一致させる)を実施して処理を終了する(END)。 Step S4: time synchronization processing unit 32, time synchronization (i.e., to match the reference point of the zero-crossing point and the 1PPS signal) and terminates the processing performed (END).

(本発明の第二の実施の形態の航空機位置測定システム1Aについて) (For the second embodiment of the aircraft position measurement system 1A of the present invention)
本発明の第二の実施の形態に係る航空機位置測定システム1Aについて図6を参照して説明する。 Referring to FIG. 6 will be described a second aircraft position measurement system 1A according to an embodiment of the present invention. 図6は、航空機位置測定システム1Aの全体構成図である。 Figure 6 is an overall configuration diagram of an aircraft position measurement system 1A. 航空機位置測定システム1Aは、航空機位置測定システム1とは一部が異なる。 Aircraft position measurement system 1A, a portion from the aircraft position measuring system 1 is different. 以下では、第一の実施の形態と同一または同種の部材は同一または同一系の符号を用いて説明し、その説明を省略または簡略化し、かつ異なる部材について主に説明する。 In the following, the first embodiment and the same or similar members described using reference numerals of the same or the same type, and omitted or simplified, and mainly differences will be described member. なお、以下の説明では、受信局11A−1について説明するが、他の受信局11A−2〜11A−5(不図示)についても同様である。 In the following description, it will be described receiving station 11A-1, the same applies to the other receiving stations 11A-2~11A-5 (not shown).

航空機位置測定システム1Aの受信局11A−1は、航空機位置測定システム1の受信局11−1の構成に加え、補正信号受信部60を有する。 Receiving station 11A-1 of the aircraft position measurement system 1A, in addition to the configuration of the receiving station 111 of the aircraft position measuring system 1, having a correction signal receiver 60. 補正信号受信部60は、請求項の「補正信号受信手段」に相当する。 Correction signal receiver 60 corresponds to the "correction signal receiver" in the claims. 補正信号受信部60は、MSAS(MTSAT Satellite-based Augmentation System:運輸多目的衛星用衛星航法補強システム)やWAAS(Wide Area Augmentation System:広域補強システム)等のSBAS(Satellite Based Augmentation System:静止衛星型衛星航法補強システム)61によるGPS信号の補正信号を受信する。 Correction signal receiver 60, MSAS (MTSAT Satellite-based Augmentation System: Transport Satellite Augmentation System for multipurpose satellite) and WAAS (Wide Area Augmentation System: Wide Area Augmentation System) or the like of the SBAS (Satellite Based Augmentation System: geostationary satellite-based satellite receiving a correction signal of the GPS signal by the navigation augmentation system) 61.

補正信号受信部60がSBAS61からの補正信号を受信すると、この補正信号をGPS信号受信部31Aに伝達する。 When the correction signal receiver 60 receives the correction signal from SBAS61, it transmits this correction signal to the GPS signal receiving unit 31A. GPS信号受信部31Aは、請求項の「信号補正手段」に相当する。 GPS signal receiving unit 31A corresponds to the "signal correction means" in the claims. これによりGPS信号受信部31Aでは、1PPS信号をGPS時刻に高い精度で同期させることができる。 In this way the GPS signal reception unit 31A, can be synchronized with high accuracy 1PPS signal to the GPS time. これにより時刻同期処理部32が行う時刻同期についてもGPS時刻に対して高い追従精度で行うことができる。 For time synchronization to thereby time synchronization processing unit 32 performs can be performed with high trackability relative to GPS time also. これにより、時刻同期処理部32による時刻同期精度をリアルタイムで高めることができる。 This can increase the time synchronization accuracy of time synchronization unit 32 in real time. また、これにより、センタ局12の航空機位置測定部51における航空機8の位置測定精度についてもリアルタイムで高めることができる。 This also makes it possible to increase even in real time the position measurement accuracy of the aircraft 8 in an aircraft position measuring unit 51 of the center station 12.

(プログラムの実施の形態) (In the form of implementation of the program)
また、受信局11−1、11A−1の各部を制御する機能は、所定のプログラムにより動作する汎用の情報処理装置(CPU(Central Processing Unit)、DSP(Digital Signal Further, a function of controlling each unit of the receiving station 11-1,11A-1 is a general-purpose information processing apparatus which operates by a predetermined program (CPU (Central Processing Unit), DSP (Digital Signal
Processor)、マイクロプロセッサ(マイクロコンピュータ)など)によって実現されてもよい。 Processor), it may be implemented by a microprocessor (microcomputer) and the like). 例えば、汎用の情報処理装置は、メモリ、CPU、入出力ポートなどを有する。 For example, general-purpose information processing apparatus has memory, CPU, and the input and output ports. 汎用の情報処理装置のCPUは、メモリなどから所定のプログラムとして制御プログラムを読み込んで実行する。 CPU of a general-purpose information processing apparatus reads and executes the control program memory and the like as a predetermined program. これにより、汎用の情報処理装置には、受信局11−1、11A−1の各部を制御する機能が実現される。 Thus, the general-purpose information processing apparatus, a function of controlling each unit of the receiving station 11-1,11A-1 is achieved. また、その他の機能についてもソフトウェアにより実現可能な機能については汎用の情報処理装置とプログラムとによって実現することができる。 Moreover, it can be realized by a general-purpose information processing apparatus and the program for the different functions that can be implemented by software for the other functions.

なお、汎用の情報処理装置が実行する制御プログラムは、受信局11−1、11A−1の出荷前に、汎用の情報処理装置のメモリなどに記憶されたものであっても、受信局11−1、11A−1の出荷後に、汎用の情報処理装置のメモリなどに記憶されたものであってもよい。 The control program a general-purpose information processing device executes, before shipment of the receiving station 11-1,11A-1, even those stored in a memory of the general-purpose information processing apparatus, the receiving station 11 after shipment to 1, 11A-1, or may be stored in a memory of the general-purpose information processing apparatus. また、制御プログラムの一部が、受信局2、2Aの出荷後に、汎用の情報処理装置のメモリなどに記憶されたものであってもよい。 Also, part of the control program, after the shipment of the receiving station 2, 2A, or may be stored in a memory of the general-purpose information processing apparatus. 受信局11−1、11A−1の出荷後に、汎用の情報処理装置のメモリなどに記憶される制御プログラムは、例えば、CD−ROMなどのコンピュータ読取可能な記録媒体に記憶されているものをインストールしたものであっても、インターネットなどの伝送媒体を介してダウンロードしたものをインストールしたものであってもよい。 After shipment of the receiving station 11-1,11A-1, a control program stored in a memory of the general-purpose information processing apparatus, for example, installing those stored in the computer-readable recording medium such as a CD-ROM be one the, or may be installed those downloaded via a transmission medium such as the Internet.

また、制御プログラムは、汎用の情報処理装置によって直接実行可能なものだけでなく、ハードディスクなどにインストールすることによって実行可能となるものも含む。 The control program is not limited to executable directly by a general-purpose information processing apparatus, including those made executable by installing in a hard disk. また、圧縮されたり、暗号化されたりしたものも含む。 It can also be compressed, including those or encrypted.

(その他の実施の形態) (Other embodiments)
本発明の実施の形態は、その要旨を逸脱しない限り、様々に変更が可能である。 Embodiments of the present invention, without departing from the spirit thereof, but allows various changes. たとえば、受信局11−1〜11−5、11A−1〜11A−5におけるGPS信号受信部31、31Aでの受信データ(GPSエフェメリスデータ、コード情報、搬送波情報など)をセンタ局12に集める。 For example, it collected data received by the GPS signal receiving unit 31,31A at the receiving station 11-1~11-5,11A-1~11A-5 (GPS ephemeris data, code information, such as carrier wave information) to the center station 12. そして、その受信データを利用して受信局11−1〜11−5、11A−1〜11A−5から見える共通ビュー衛星(コモンビュー方式)を利用し、センタ局12にて、受信局11−1〜11−5、11A−1〜11A−1の間の時刻差を求める。 Then, using a common view satellite visible to the receiving station 11-1~11-5,11A-1~11A-5 by utilizing the received data (common view mode) at center station 12, the receiving station 11 determining the time difference between 1~11-5,11A-1~11A-1. これにより、センタ局12は、各受信局11−1〜11−5、11A−1〜11A−5のタイムスタンプ付与部42で付与された時刻(タイムスタンプ)に差分を加えて補正する。 Accordingly, the center station 12 corrects the addition of the difference in time (time stamp) granted by the time stamping part 42 of the receiving station 11-1~11-5,11A-1~11A-5. センタ局12の航空機位置測定部51は、補正された時刻を用いて航空機8の位置算出を行ってもよい。 Aircraft position measuring unit of the center station 12 51, the corrected time may be performed position calculation of the aircraft 8 with. これによれば、航空機位置測定部51における位置算出精度を高めることができる。 According to this, it is possible to improve the position calculation accuracy of aircraft position measuring unit 51.

また、数週間後の処理になるが、GPSの精度暦を入手し、受信局11−1〜11−5、11A−1〜11A−5の間の時刻差をより正確に求めることにより、航空機位置測定部51における位置算出精度を高めてもよい。 Although be several weeks after treatment, by obtain the accuracy calendar GPS, obtains the time difference between the reception station 11-1~11-5,11A-1~11A-5 more accurately, the aircraft it may enhance the position calculation accuracy of the position measurement unit 51. このときに、各受信局11−1〜11−5、11A−1〜11A−5において、同じ規則に従って10MHz信号の信号波形の所定のゼロクロス点に1PPS信号の基準点を一致させるようにしたのでこの処理が可能になる。 In this case, in each of the receiving stations 11-1~11-5,11A-1~11A-5, since so as to coincide the reference point of the 1PPS signal to a predetermined zero cross point of the signal waveform of the 10MHz signal according to the same rules this process is made possible.

すなわち、各受信局11−1〜11−5、11A−1〜11A−5において、同じ規則に従って10MHz信号の信号波形の所定のゼロクロス点と1PPS信号の基準点とが一致するように位相調整しているのであれば、後日、GPSの精度暦を入手し、各受信局11−1〜11−5、11A−1〜11A−5の間の時刻差をより正確に求めようとしたときに、各受信局11−1〜11−5、11A−1〜11A−5における正確な時刻同期タイミングの検証を行うことが可能になる。 That is, in each receiving station 11-1~11-5,11A-1~11A-5, and the reference point of the predetermined zero cross point and the 1PPS signal of the signal waveform of the 10MHz signal is phase adjusted to match the same rules if it than that, at a later date, to obtain a precision calendar GPS, when trying to find the time difference between each of the receiving stations 11-1~11-5,11A-1~11A-5 more accurately, it is possible to verify the accurate time synchronization timing in each of the receiving stations 11-1~11-5,11A-1~11A-5. この正確な時刻同期タイミングの検証に基づけば正確な時刻同期の補正が可能になる。 Based on the verification of the exact time synchronization timing to allow accurate time synchronization correction.

1、1A…航空機位置測定システム、11−1〜11−5、11A−1〜11A−5…受信局、12…センタ局、8…航空機、9…GPS衛星、21、22…アンテナ、41…航空機信号受信部(航空機信号受信手段)、42…タイムスタンプ付与部(転送する手段の一部)、25…信号転送処理部(転送する手段の一部)、43…PLL部、31…GPS信号受信部(時刻同期手段の一部、同期する手段の一部)、31A…GPS信号受信部(信号補正手段)、32…時刻同期処理部(時刻同期手段、同期する手段の一部)、33…クロック源、51…航空機位置測定部(測定する手段)、60…補正信号受信部(補正信号受信手段)、61…SBAS 1, 1A ... aircraft position measurement system, 11-1~11-5,11A-1~11A-5 ... receiving station, 12 ... center station, 8 ... aircraft, 9 ... GPS satellite, 21, 22 ... antenna, 41 ... aircraft signal receiving unit (aircraft signal receiving means), 42 ... (a part of the means for transferring) time stamping unit, (part of the means for transferring) 25 ... signal transfer processing section, 43 ... PLL unit, 31 ... GPS signal receiver (part of the time synchronization means, some means of synchronization), 31A ... GPS signal receiving unit (signal correction means), 32 ... time synchronization processing section (time synchronization means, some means of synchronization), 33 ... clock source, 51 ... aircraft position measuring unit (means for measuring), 60 ... correction signal receiver (correction signal receiving means), 61 ... SBAS

Claims (14)

  1. 位置情報が確定した複数の受信局と、1つのセンタ局とを備え、 A plurality of receiving stations location information is confirmed, and a single central station,
    複数の上記受信局は、 The plurality of said receiving stations,
    1つの航空機から送信される信号をそれぞれ受信する航空機信号受信手段と、 Aircraft signal receiving means for receiving a signal transmitted from one of the aircraft, respectively,
    上記航空機信号受信手段により受信した上記信号にその受信時刻のタイムスタンプを付与して上記センタ局に転送する手段と、 It means for transferring to the central station by applying a time stamp of the reception time in the signal received by the aircraft signal receiving means,
    自己の上記受信局の時刻を他の上記受信局の時刻に同期させる時刻同期手段と、 And time synchronizing means for synchronizing the time of its said receiving station to another time in the receiving station,
    を備え、 Equipped with a,
    上記センタ局は、複数の上記受信局の位置情報と複数の上記受信局で上記信号を受信した際の受信時間差情報とに基づき、上記航空機の位置および高度を測定する手段を備える、 The center station based position information and a plurality of the receiving station of the plurality of the receiving stations to the reception time difference information when receiving the signal, comprising means for measuring the position and altitude of the aircraft,
    航空機位置測定システムにおいて、 In an aircraft positioning system,
    上記時刻同期手段は、GPS(Global Positioning System)から到来する信号に基づき自己の上記受信局の時刻を他の上記受信局の時刻に同期させる際に、上記GPSから到来する信号に基づき生成されるGPS同期信号の波形の規則的な変化に基づき設定される基準点から見た上記受信局におけるクロック源の信号波形の所定の条件を満たすゼロクロス点を上記基準点に一致させるように上記クロック源の信号波形の位相を調整する、 The time synchronization means, in synchronizing the time of the self of the receiving station on the basis of the signals coming from GPS (Global Positioning System) to another time of the receiving station is generated based on the signals coming from the GPS the predetermined condition is satisfied zero cross point of the clock source of the signal waveforms in GPS synchronization signal waveform regular basis to change setting the receiving station viewed from a reference point which is the clock source to match to the reference point adjusting the phase of the signal waveform,
    ことを特徴とする航空機位置測定システム。 Aircraft position measuring system, characterized in that.
  2. 請求項1記載の航空機位置測定システムにおいて、 In aircraft position measuring system according to claim 1, wherein,
    前記基準点は、前記GPS同期信号の波形における立ち下がり状態の開始点から立ち下がり状態の終了点、もしくは立ち上がり状態の開始点から立ち上がり状態の終了点までの間に設定され、 The reference point is set between the end point of falling state from the start of the fall state of the waveform of the GPS synchronization signal, or from the start of the rising state to the end point of the rising state,
    前記所定の条件を満たすゼロクロス点は、前記基準点となる時刻から最初の前記クロック源の信号波形の立ち上がり状態の曲線、もしくは立ち下がり状態の曲線が通過するゼロクロス点である、 Wherein the predetermined condition is satisfied zero cross point, the curve of the rising state of the signal waveform of the first of said clock sources from the time serving as the reference point or the curve of the falling state, a zero-cross point to pass,
    ことを特徴とする航空機位置測定システム。 Aircraft position measuring system, characterized in that.
  3. 請求項1または2記載の航空機位置測定システムにおいて、 According to claim 1 or 2, wherein the aircraft position measuring system,
    前記転送する手段は、前記GPS時刻が割付けられたクロックをさらに分周したクロックを用いて前記タイムスタンプを付与する、 It said means for transferring imparts the time stamp by using the clock which the GPS time is further dividing the clock which is allocated,
    ことを特徴とする航空機位置測定システム。 Aircraft position measuring system, characterized in that.
  4. 請求項1ないし3のいずれか1項記載の航空機位置測定システムにおいて、 In claims 1 to 3 aircraft position measuring system according to any one of,
    前記GPS同期信号を補正するシステムからの信号を受信する補正信号受信手段と、 A correction signal receiving means for receiving a signal from a system that corrects the GPS synchronization signal,
    上記補正信号受信手段により受信した信号によって前記GPS同期信号を補正する信号補正手段と、 And signal correction means for correcting the GPS synchronization signal by a signal received by the correction signal receiver,
    を備える、 Equipped with a,
    ことを特徴とする航空機位置測定システム。 Aircraft position measuring system, characterized in that.
  5. センタ局が、複数の受信局の位置情報と複数の上記受信局で1つの航空機から送信される信号をそれぞれ受信した際の受信時間差情報とに基づき、上記航空機の位置および高度を測定する、航空機位置測定システムに備えられ、 Center station, based on the reception time difference information when receiving respectively the signals transmitted from one of the aircraft in a plurality of receiving stations positional information and a plurality of the receiving station, to measure the position and altitude of the aircraft, the aircraft It provided the position measuring system,
    1つの航空機から送信される信号を受信する航空機信号受信手段と、 Aircraft signal receiving means for receiving a signal transmitted from one of the aircraft,
    上記航空機信号受信手段により受信した上記信号にその受信時刻のタイムスタンプを付与して上記センタ局に転送する手段と、 It means for transferring to the central station by applying a time stamp of the reception time in the signal received by the aircraft signal receiving means,
    自己の上記受信局の時刻を他の上記受信局の時刻に同期させる時刻同期手段と、 And time synchronizing means for synchronizing the time of its said receiving station to another time in the receiving station,
    を備える受信局において、 In the receiving station comprising,
    上記時刻同期手段は、GPSから到来する信号に基づき自己の上記受信局の時刻を他の上記受信局の時刻に同期させる際に、上記GPSから到来する信号に基づき生成されるGPS同期信号の波形の規則的な変化に基づき設定される基準点から見た上記受信局におけるクロック源の信号波形の所定の条件を満たすゼロクロス点を上記基準点に一致させるように上記クロック源の信号波形の位相を調整する、 The time synchronization means, the time of the self of the receiving station on the basis of the signal coming from the GPS in synchronizing the other time of the receiving station, the waveform of the GPS synchronization signal generated based on signals coming from the GPS the regular based on the change set is the clock source signal waveform so that the predetermined condition is satisfied zero cross point of the clock source of the signal waveform in the reference the receiving station viewed from point to coincide with the reference point phase adjust,
    ことを特徴とする受信局。 Receiving station, characterized in that.
  6. 請求項5記載の受信局において、 In the receiving station according to claim 5,
    前記基準点は、前記GPS同期信号の波形における立ち下がり状態の開始点から立ち下がり状態の終了点、もしくは立ち上がり状態の開始点から立ち上がり状態の終了点までの間に設定され、 The reference point is set between the end point of falling state from the start of the fall state of the waveform of the GPS synchronization signal, or from the start of the rising state to the end point of the rising state,
    前記所定の条件を満たすゼロクロス点は、前記基準点となる時刻から最初の前記クロック源の信号波形の立ち上がり状態の曲線、もしくは立ち下がり状態の曲線が通過するゼロクロス点である、 Wherein the predetermined condition is satisfied zero cross point, the curve of the rising state of the signal waveform of the first of said clock sources from the time serving as the reference point or the curve of the falling state, a zero-cross point to pass,
    ことを特徴とする受信局。 Receiving station, characterized in that.
  7. 請求項5または6記載の受信局において、 According to claim 5 or 6 receiving station according,
    前記転送する手段は、前記GPS時刻が割付けられたクロックをさらに分周したクロックを用いて前記タイムスタンプを付与する、 It said means for transferring imparts the time stamp by using the clock which the GPS time is further dividing the clock which is allocated,
    ことを特徴とする受信局。 Receiving station, characterized in that.
  8. 請求項5から7のいずれか1項記載の受信局において、 In the receiving station of any one of claims 5 7,
    前記GPS同期信号を補正するシステムからの信号を受信する補正信号受信手段と、 A correction signal receiving means for receiving a signal from a system that corrects the GPS synchronization signal,
    上記補正信号受信手段により受信した信号によって前記GPS同期信号を補正する信号補正手段と、 And signal correction means for correcting the GPS synchronization signal by a signal received by the correction signal receiver,
    を備える、 Equipped with a,
    ことを特徴とする受信局。 Receiving station, characterized in that.
  9. 位置情報が確定した複数の受信局が、 A plurality of receiving stations which position information has been determined,
    1つの航空機から送信される信号をそれぞれ受信するステップと、 Receiving a signal transmitted from one of the aircraft, respectively,
    上記受信するステップの処理により受信した上記信号にその受信時刻のタイムスタンプを付与してセンタ局に転送するステップと、 And forwarding to the central station by applying a time stamp of the reception time in the signal received by the processing in said step of receiving,
    自己の上記受信局の時刻を他の上記受信局の時刻に同期させる時刻同期ステップと、 A time synchronization step for synchronizing the time of its said receiving station to another time in the receiving station,
    を有し、 Have,
    上記センタ局が、複数の上記受信局の位置情報と複数の上記受信局で上記信号を受信した際の受信時間差情報とに基づき、上記航空機の位置および高度を測定するステップを有する、 The center station, based position information and a plurality of the receiving station of the plurality of the receiving stations to the reception time difference information when receiving the signal comprises the step of measuring the position and altitude of the aircraft,
    航空機位置測定方法において、 In aircraft position measuring method,
    上記時刻同期ステップの処理として、GPSから到来する信号に基づき自己の上記受信局の時刻を他の上記受信局の時刻に同期させる際に、上記GPSから到来する信号に基づき生成されるGPS同期信号の波形の規則的な変化に基づき設定される基準点から見た上記受信局におけるクロック源の信号波形の所定の条件を満たすゼロクロス点を上記基準点に一致させるように上記クロック源の信号波形の位相を調整する、 As the processing of the time synchronization step, the time of the self of the receiving station on the basis of the signal coming from the GPS in synchronizing the time of the other of said receiving stations, GPS synchronization signal generated based on the signals coming from the GPS the predetermined condition is satisfied zero cross point of the clock source of the signal waveforms in a regular the receiving station viewed from a reference point set based on a change in the waveform of the signal waveform of the clock source to match to the reference point of the to adjust the phase,
    ことを特徴とする航空機位置測定方法。 Aircraft position measurement wherein the.
  10. 請求項9記載の航空機位置測定方法において、 In aircraft position measuring method according to claim 9,
    前記基準点は、前記GPS同期信号の波形における立ち下がり状態の開始点から立ち下がり状態の終了点、もしくは立ち上がり状態の開始点から立ち上がり状態の終了点までの間に設定され、 The reference point is set between the end point of falling state from the start of the fall state of the waveform of the GPS synchronization signal, or from the start of the rising state to the end point of the rising state,
    前記所定の条件を満たすゼロクロス点は、前記基準点となる時刻から最初の前記クロック源の信号波形の立ち上がり状態の曲線、もしくは立ち下がり状態の曲線が通過するゼロクロス点である、 Wherein the predetermined condition is satisfied zero cross point, the curve of the rising state of the signal waveform of the first of said clock sources from the time serving as the reference point or the curve of the falling state, a zero-cross point to pass,
    ことを特徴とする航空機位置測定方法。 Aircraft position measurement wherein the.
  11. 請求項9または10記載の航空機位置測定方法において、 In aircraft position measuring method according to claim 9 or 10, wherein,
    前記転送するステップの処理として、前記GPS時刻が割付けられたクロックをさらに分周したクロックを用いて前記タイムスタンプを付与するステップを有する、 As a process step in the transfer, including the step of applying the time stamp by using the clock which the GPS time is further dividing the clock which is allocated,
    ことを特徴とする航空機位置測定方法。 Aircraft position measurement wherein the.
  12. 請求項9から11のいずれか1項記載の航空機位置測定方法において、 In aircraft position measuring method of any one of claims 9 11,
    前記GPS同期信号を補正するシステムからの信号を受信するステップと、 Receiving a signal from a system that corrects the GPS synchronization signal,
    この受信するステップの処理により受信した信号によって前記GPS同期信号を補正するステップと、 And correcting the GPS synchronization signal by a signal received by the processing step of the reception,
    を有する、 Having,
    ことを特徴とする航空機位置測定方法。 Aircraft position measurement wherein the.
  13. センタ局が、複数の受信局の位置情報と複数の上記受信局で1つの航空機から送信される信号をそれぞれ受信した際の受信時間差情報とに基づき、上記航空機の位置および高度を測定する、航空機位置測定システムに備えられ、 Center station, based on the reception time difference information when receiving respectively the signals transmitted from one of the aircraft in a plurality of receiving stations positional information and a plurality of the receiving station, to measure the position and altitude of the aircraft, the aircraft It provided the position measuring system,
    1つの航空機から送信される信号を受信する航空機信号受信制御機能と、 Aircraft signal reception control function of receiving a signal transmitted from one of the aircraft,
    上記航空機信号受信制御機能により受信した上記信号にその受信時刻のタイムスタンプを付与して上記センタ局に転送する転送制御機能と、 A transfer control function to be transferred to the central station by applying a time stamp of the reception time in the signal received by the aircraft signal reception control function,
    自己の上記受信局の時刻を他の上記受信局の時刻に同期させる時刻同期制御機能と、 A time synchronization control function for synchronizing the time of its said receiving station to another time in the receiving station,
    を備える制御部を備える受信局において、 In the receiving station including a control unit comprising,
    上記制御部は、GPSから到来する信号に基づき自己の上記受信局の時刻を他の上記受信局の時刻に同期させる際に、上記GPSから到来する信号に基づき生成されるGPS同期信号の波形の規則的な変化に基づき設定される基準点から見た上記受信局におけるクロック源の信号波形の所定の条件を満たすゼロクロス点を上記基準点に一致させるように上記クロック源の信号波形の位相を調整する、 The control unit, the time of the self of the receiving station on the basis of the signal coming from the GPS in synchronizing the other time of the receiving station, the waveform of the GPS synchronization signal generated based on signals coming from the GPS adjusting the phase of the clock source of the signal waveform to match the predetermined condition is satisfied zero cross point of the clock source of the signal waveforms in a regular the receiving station viewed from a reference point that is set based on a change in the reference point to,
    ことを特徴とする受信局。 Receiving station, characterized in that.
  14. 情報処理装置にインストールすることにより、その情報処理装置に、請求項13記載の受信局における前記制御部の機能を実現する、 By installing the information processing apparatus, to the information processing apparatus, implements the functions of the control unit in the receiving station of claim 13,
    ことを特徴とするプログラム。 Program, characterized in that.
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