JP2010227025A - Apparatus for automatic production of mold-baked confectionery - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、型焼き菓子の自動製造装置に係り、より詳細には、皮の表面がパリッとした手作りの食感が得られる型焼き菓子の自動製造装置に関する。 The present invention relates to an automatic baked confectionery manufacturing apparatus, and more particularly to an automatic baked confectionery manufacturing apparatus that provides a handmade texture with a crispy skin surface.
鯛焼きは、長い柄の先に設けられた鋳物製の型に食材を入れ、ころがしながら高温ですばやく焼く伝統的な焼き方(通称、天然物と呼ばれる)が知られている。一方、連式の型を使用して一度に複数の鯛焼きを焼きあげる焼き方(通称、養殖物と呼ばれる)も知られている。天然物は、丁寧にころがしながら焼成するので両面から熱が通り、皮の表面がパリッとして、皮の内側は餅のような粘りのあるもちっとした食感にできる。高温ですばやく焼く焼き方は、これまで菓子職人の技のなすところであったが、型焼き菓子の製造装置には、高級化のニーズから、伝統的な焼き方が求められている。 Tsujiyaki is known for its traditional method of baking (commonly called natural products), in which ingredients are put into a casting mold provided at the end of a long handle and quickly rolled at a high temperature while rolling. On the other hand, there is also known a baking method (commonly referred to as an aquaculture product) in which a plurality of salmon roasts are baked at once using a continuous mold. Since natural products are baked while being carefully rolled, the heat passes from both sides, the surface of the skin is crisp, and the inside of the skin can be made into a sticky texture with a sticky feel. The method of baking quickly at high temperatures has been the skill of confectionery craftsmen, but traditional baking methods are required for mold-baked confectionery manufacturing equipment because of the need for upgrading.
特許文献1の食品焼機は、垂直な面に無端チェーンが矩形状に掛け渡され、無端チェーンに取り付けられた複数の型が、無端チェーンと共に移動する。加熱器は、掛け渡された無端チェーンの内側に水平に設置され、水平に移動する型の下側から加熱する。冷凍の鯛焼きを解凍する装置として有効とされている。 In the food baking machine of Patent Document 1, an endless chain is stretched in a rectangular shape on a vertical surface, and a plurality of molds attached to the endless chain move together with the endless chain. The heater is installed horizontally inside the endless chain, and heats from the lower side of the horizontally moving mold. It is said to be effective as a device for thawing frozen salmon roast.
特許文献2の焼き食品の製造装置は、鯛焼きや人形焼きの自動製造装置が示される。搬送路は水平面上に設けられ、加熱器は搬送路の下部に水平に設けられる。食材を焼き型に投入する食材供給機も備えられる。焼き型は、搬送路の途中で自動的に反転される。すなわち片面を焼成すると、次に反対側の面を焼成する。焼き型の上蓋を開く駆動アームも設けられる。
The baked food manufacturing apparatus disclosed in
特許文献1、2の焼成装置は自動化され省力化も進んでいるが、いずれも加熱器が水平に設置され片側ずつ順番に加熱するので、‘高温ですばやく焼きあげる’ものではない。なお、水平に設置した加熱器の上部で、焼き型をころがすように構成しても熱効率が悪く、加熱器及び装置が大型化するだけである。
The baking apparatuses of
本発明の目的は、高温ですばやく焼くことができ、皮が薄く、皮の表面がパリッとして内側がもちっとした食感が得られる型焼き菓子の自動製造装置を提供することにある。 An object of the present invention is to provide an automatic baked confectionery manufacturing apparatus that can be quickly baked at a high temperature, has a thin skin, has a crispy surface, and a texture that is crisp on the inside.
本発明による型焼き菓子の自動製造装置は、垂直な面に設けられた複数の駆動歯車に掛け渡されて間欠送りされる無端チェーンと、開閉可能な上焼き型と下焼き型からなり、前記無端チェーンに回転可能に取り付けられる焼き型と、複数の吐出孔から上生地または下生地を吐出する2つの生地充填機と前記生地充填機の間に設けられる具充填機からなる食材供給部と、少なくとも前記無端チェーンの上昇する個所に設けられ、前記無端チェーンの進行方向に沿って搬送される前記焼き型を両側から加熱する加熱部と、所定の区間前記上焼き型が開かないようにロックするロック機構と、が備えられたものである。 The automatic baked confectionery manufacturing apparatus according to the present invention comprises an endless chain that is intermittently fed over a plurality of drive gears provided on a vertical surface, and an upper and lower baking mold that can be opened and closed. A baking mold that is rotatably attached to the endless chain, two dough filling machines that discharge the upper dough or the lower dough from a plurality of discharge holes, and a food supply unit that includes a filling machine provided between the dough filling machines, A heating unit that is provided at least at the rising portion of the endless chain and that heats the baking mold conveyed along the traveling direction of the endless chain from both sides, and locks so that the upper baking mold does not open in a predetermined section. And a locking mechanism.
前記無端チェーンの下降する個所に設けられ、前記焼き型を回転させながら下降させる余熱部が、さらに設けられることが好ましい。 It is preferable that a preheating part that is provided at a position where the endless chain descends and is lowered while rotating the baking mold is further provided.
前記余熱部に、間欠送りの停止位置で前記焼き型を水平に停止させ、前記上焼き型を一時的に開くオープナーが設けられることが好ましい。 It is preferable that an opener that stops the baking mold horizontally at the intermittent feed stop position and temporarily opens the upper baking mold is provided in the remaining heat section.
前記焼き型は、2本の前記無端チェーンに固定される支持部材で片端支持されることが好ましい。 The baking mold is preferably supported at one end by a supporting member fixed to the two endless chains.
本発明による型焼き菓子の自動製造装置によれば、(1)無端チェーン沿って焼き型の両側から加熱する加熱部を設けたので、焼き型をころがすことなく、高温ですばやく焼き上げることができる。無端チェーンが上昇する個所に加熱部を設け、焼き型は無端チェーンで搬送されるので、蒸気が留まらずに上焼き型と下焼き型の合わせ目から逃げて皮の表面をパリッとできる。皮の内側は蒸気が閉じ込められ、もちっとした食感の焼き菓子にできる。すなわち、焼き型をころがすことなく、ころがして焼く伝統的な焼き方と同じように焼くことができる。(2)生地充填機の複数の吐出孔は、上生地と下生地を均一にかつ薄くできる。これにより皮をパリッと焼き上げることができる。(3)上焼き型が開かないようにロックするロック機構を設けたので、焼き型を縦向きで搬送しても、焼き型を回転させても、生地または焼き菓子が飛び出ないようにできる。 According to the automatic baked confectionery manufacturing apparatus according to the present invention, (1) since the heating section for heating from both sides of the baking mold is provided along the endless chain, it can be quickly baked at a high temperature without rolling the baking mold. Since the heating part is provided at the place where the endless chain rises and the baking mold is conveyed by the endless chain, the surface of the skin can be crisp by escaping from the joint of the upper baking mold and the lower baking mold without steam remaining. Steam is confined inside the skin, making it a baked confectionery with a tasty texture. That is, it can be baked in the same manner as the traditional baking method, without rolling the baking mold. (2) The plurality of discharge holes of the dough filling machine can uniformly and thin the upper and lower doughs. As a result, the skin can be baked crisply. (3) Since the lock mechanism for locking the upper baking mold so as not to open is provided, the dough or the baked confectionery can be prevented from popping out even if the baking mold is conveyed vertically or the baking mold is rotated.
無端チェーンの下降する個所に焼き型を回転させながら下降させる余熱部を設けたので、内部の焼き菓子が上下に揺らされて、高温で焼いても皮が焼き型に付着しないようにできる。 Since the preheating portion for lowering the baking mold while rotating the baking mold is provided at the position where the endless chain descends, the baked confectionery inside is shaken up and down so that the skin does not adhere to the baking mold even when baked at a high temperature.
余熱部にオープナーを設けたので、上焼き型を一時的に開き内部にこもった蒸気を逃がしパリッとした皮にできる。 Since the opener is provided in the remaining heat section, the upper baking mold can be temporarily opened to escape the steam trapped inside and make the skin crispy.
焼き型を2本の無端チェーンに固定した支持部材で片端支持としたので、焼き型の両側を支持する構造と比較して、焼き型を無端チェーンから離せるので加熱部の設計が容易になる。両加熱器の間隔を支持部材の厚さを気にせず、焼き型の厚さまで狭めてコンパクトにすることができる。 Since the baking mold is supported on one end by a support member fixed to two endless chains, the heating mold can be easily designed because the baking mold can be separated from the endless chain, compared to a structure that supports both sides of the baking mold. . The distance between the two heaters can be made compact by reducing the thickness of the support member without worrying about the thickness of the support member.
以下、図面を参照して、本発明による型焼き菓子の自動製造装置を説明する。 Hereinafter, an automatic baked confectionery manufacturing apparatus according to the present invention will be described with reference to the drawings.
図1は、本発明による型焼き菓子の自動製造装置の正面図である。型焼き菓子の自動製造装置300は、無端チェーン20が、架体10の垂直な面に設けられた駆動歯車11〜14に矩形状に掛け渡されたものである。駆動歯車11〜14は、ステッピンングモータあるいはサーボモータ(図示せず)で間欠的に駆動され回転される。1周する時間は約4分30秒(=約8秒停止×34回)で、無端チェーン20の移動速度は無視できる程度に早いものとする。無端チェーン20には、一定間隔で34個の鋳物製の焼き型30が取り付けられている。丸印で囲ったS1〜S34は、焼き型30の停止位置を示している。各停止位置には、焼き型30は約8秒程度停止する。自動製造装置300は1時間に450個の製造能力がある。自動製造装置300は床200に設置され、装置の寸法は、高さが約2000mm、奥行きが約600mmである。このような寸法や製造能力は、一例であってこれに限られるものではない。
FIG. 1 is a front view of an automatic baked confectionery manufacturing apparatus according to the present invention. In the automatic baked
図1に示すように、無端チェーン20で形成された領域の内側に、下生地充填機51、具充填機52および上生地充填機53からなる食材供給部50が設けられる。上焼き型31は、停止位置S34でエアーシリンダによって開かれ後方に倒れ込んでいる。下焼き型32の中に、下生地、具ここでは餡、上生地が順次充填される。充填は停止時間である8秒以内に行なわれる。なお、具をクリームとしてもよい。停止位置S3にチョコレートなどの具充填機が追加されもよい。
As shown in FIG. 1, a
加熱部60は、水平に設けられた第1加熱部60a(停止位置S6〜S7)、垂直に設けられた第2加熱部60b(停止位置S8〜S13)、水平に設けられた第3加熱部60c(停止位置S15〜S22)からなる。焼き型30は無端チェーン20の進行方向に対して並行な向きに装着されて搬送される。加熱器60は、焼き型30の両側から加熱する構造である。加熱部60の出力は約22kWで、焼き型30が直接加熱される時間は約2分30秒である。
The
なお、本実施例とは異なり無端チェーン20の速度を2倍程度遅くしたとする。その場合、加熱部の長さは半分程度でよいことになるが、第2加熱部60bと第3加熱部60cをともに短くして残す必要はなく、第3加熱部60cを備えない構成としてもよい。焼き型30が垂直となる第2加熱部60bで、蒸気が留まらずに焼き型30の合わせ目から逃げ、皮の表面がパリッとでき、皮の内側は蒸気が閉じ込められてもちっとした食感になるからである。この場合、図1において、無端チェーン20は上方向に上昇した後、左方向に曲がり、すぐ下降し下部に至って右方向に曲がりS32の停止位置に戻る構成にできる。無端チェーン20は、矩形状ではなくL字形に掛け渡たされ、食材供給部50は、無端チェーン20で囲まれる内側ではなく外側に設置されるものとなる。
Note that, unlike the present embodiment, it is assumed that the speed of the
余熱部61は、停止位置S23〜S29の区間に対応する。余熱部61では、焼き型30を回転させながら進行させる。これにより、内部の焼き菓子がわずかに上下移動し、皮が焼き型30にくっつかないようにできる。余熱部61の停止位置S25〜S29では、焼き型30を無端チェーン20の進行方向に対して直交する向き、すなわち水平にして停止させている。
The remaining
余熱部61の停止位置S28とS29の2カ所に、上焼き型31を一時的に開くオープナーを設けている。これにより焼き型30内の蒸気を逃がしている。停止位置S29では、開いた上焼き型31内の焼き菓子5に向けて、落下の際の分離を容易とするためエアーを吹き付けている。
Openers that temporarily open the
取出し部62は、停止位置S30の位置にあって、下焼き型32が上で上焼き型31が下となる上下逆の状態とし、ロックを解除し自重で上焼き型31を開かせ、焼き菓子5を落下させるように構成した。これによれば、焼き菓子をつかみ出すあるいはすくいあげるなどの機構は必要ない。
The take-out
図1の右下のコンベア100は、焼き型30から落下させた焼き菓子5を受けて後方に搬送する。停止位置S32では、焼き型30の内側にブラッシングをかけて清掃を行なう。停止位置S33では、焼き付き防止用の油を噴射して、上焼き型31と下焼き型32の内側に塗布している。停止位置S34では、エアーシリンダによって前方下方向から後方上方向に動くアームが設けられ、上焼き型31を開き後方に倒している。停止位置S5では、エアーシリンダによって後方下方向から前方上方向に動くアームが設けられ、上焼き型31を倒すように閉じている。
1 receives the
焼き型30は、加熱部60と余熱部61を通過する間、ロック機構56で上焼き型31が開かないようにロックしている。ロック機構56は、加熱部60の第1のロック機構56aと、余熱部61の第2のロック機構56bからなり、いずれも上焼き型31を開かないようにする。第1のロック機構56aは、停止位置S5とS6間でロックを開始し、S21とS22間でロックを解除している。第2のロック機構56bは、停止位置S22とS23間でロックを開始し、S30とS33間でロックを解除している。
The baking
コンベア100と停止位置S30との間には、落下した焼き菓子5を受ける滑り台を設けている。
Between the
図2は、図1の右側面図である。無端チェーン20は、第1無端チェーン20aと第2無端チェーン20bの2本からなり、架体10に取り付けられる。焼き型30は、片端支持とされ、第1無端チェーン20aと第2無端チェーン20bに取り付けた支持部材40の自由端に回転可能に取り付けられる。
FIG. 2 is a right side view of FIG. The
図3は、図1の食材供給部の平面図である。食材供給部50は、回転軸50aを中心に回転させることで、装置の後方側に引き出せる。このような構造は食材の供給ならびに食材供給部50の清掃と保守に便利である。
FIG. 3 is a plan view of the food supply unit of FIG. The
図4は、図1の食材供給部の側面図である。下生地充填機51と具充填機52と上生地充填機53には、ピストン充填機45を使用した。ピストンは、ピストン駆動機構50bで駆動される。ピストン充填機45の各吐出孔は、停止した下焼き型32の真上に来るように配置される。
FIG. 4 is a side view of the food supply unit of FIG. A
図5は、図4の生地のピストン充填機の詳細構成図である。ピストン充填機45は、回転バルブ45aとピストン45bによって、生地55を吸い出して、複数の吐出孔45cから吐出する。引出円の中に示すように、下生地充填機51と上生地充填機53の生地充填機には、焼き菓子5の形状に合わせて複数の吐出孔45cを設けた。これによれば、生地55が中央に集まって塊にならず均一にできる。つまり皮を薄くできる。図5では焼き菓子5の形状を鯛としたが、円形や楕円形あるいは動物の形状としてもよい。
FIG. 5 is a detailed configuration diagram of the dough piston filling machine of FIG. 4. The
図6は、図1の左側の無端チェーン及び焼き型の平面図である。第1無端チェーン20aと第2無端チェーン20bには、等間隔にL型金具21が取り付けられ、L型金具21間を結んで支持部材40が設置される。
6 is a plan view of the endless chain and baking mold on the left side of FIG. L-shaped
図7は、図6の無端チェーン及び焼き型の側面図である。支持部材40の左右の軸孔部40a、40bに回転軸34が挿入される。回転軸34の一端に設けられたベース部材36に焼き型30が取り付けられる。焼き型30は、矢印Aのように回転される。上焼き型31は、下焼き型32にヒンジ33で結合され、矢印Bのように開閉される。
FIG. 7 is a side view of the endless chain and baking mold of FIG. The rotating
図7に示すように、第1のロック機構56aは、上焼き型31の前方上部にローラー66が設けられ、このローラー66が第1のレール46a(図8参照)で開かないようにされる。第2のロック機構56bは、上焼き型31が開かないように、上焼き型31のヒンジ側の後端38が押さえられる。第2のロック機構56bは、T字形ロッド35とスプリング41と第2のレール46bからなり、T字形ロッド35の脚37が第2のレール46bで押されると、T字形ロッド35の先端が上焼き型31の後端38に接触し、上焼き型31が開かないようにロックする。第1のロック機構56aは加熱部60で使用し、第2のロック機構56bは余熱部61で使用している。
As shown in FIG. 7, the
図7に示すように、焼き型30の回転機構57は、回転軸34に固定して取り付けられるピニオン(小歯車)39と、歯を有するラック47(図10参照)からなる。ピニオン39がラック47に噛み合って回転すると、焼き型30も回転する。ラック47の長さでピニオン39をどれだけ回すかが決まり、焼き型30の90度の回転、180度の反転、360度の回転などができる。
As shown in FIG. 7, the
図8は、焼き型30の側面図である。図8で第1のロック機構56aの動作を説明する。第1のレール46aは架体10に取り付けられ、取り付けの位置は加熱部60を通過する焼き型30の前方上部である。これにより、上焼き型31が開かないようにする。第1のロック機構56aによれば、第2加熱部60bで焼き型30が垂直になっても生地は漏れ出ない。また、上焼き型31を強く押さないようにすれば、垂直な第2加熱部60bでは、上焼き型31の重さが下焼き型32にかからないので、内部の蒸気が逃げやすいものにできる。
FIG. 8 is a side view of the
図9は、焼き型30の側面図である。図9で第2のロック機構56bの動作を説明する。(A)は上焼き型31が第2のロック機構56bでロックされていない状態を示す。(B)は上焼き型が第2のロック機構56bでロックされた状態を示す。第2のレール46bが図9(A)に示す位置にあれば、T字形ロッド35は上焼き型31の後端38に接触しない。上焼き型31は自由に開閉できる。第2のレール46bが図9(B)に示す位置にあれば、第2のレール46bが脚37の車輪37aを押すので、スプリング41を縮めT字形ロッド35の先端が上焼き型31の後端38を押さえ込み、上焼き型31がロックされる。第2のレール46bが図9(A)で示す位置に戻れば、T字形ロッド35はスプリング41で元の位置に戻される。第2のロック機構56bは焼き型30が回転しても、上焼き型31を開かないから、焼き菓子5が外に飛び出ることはない。
FIG. 9 is a side view of the
加熱部60に適用した第1のロック機構56aは、焼き型30が回転する個所には適用しにくい。余熱部61に適用した第2のロック機構56bを加熱部60に適用することは可能であるが、その場合は、上焼き型31と下焼き型32の隙間の調整が難しくなる。
The
図10は、焼き型30の回転機構57の動作説明図である。回転機構57は、図10に示すように、回転軸34が無端チェーン20で図10の右方向に移動する場合、ピニオン39がラック47の歯に歯合することにより回転する。ピニオン39が回転すれば回転軸34が回転し、これにより焼き型30が回転する。ラック47の長さをピニオン39の円周の1/4の長さとすれば90度の回転ができ、ピニオン39の円周の半分とすれば反転ができ、ピニオン39の円周とすれば360度の回転ができる。
FIG. 10 is an explanatory diagram of the operation of the
図11は、架体に組み込まれた第1のレール46aと第2のレール46bとラック47の全体を示す斜視図である。図11に示すように、第1のレール46aは、停止位置S5から停止位置S22まで延びている。第2のレール46bは、停止位置S22から停止位置S30まで延びている。ラック47は余熱部61に設けた。ラック47を敷設して、焼き型30の反転、無端チェーン20の進行方向に対して直交させる90度回転、直交状態から無端チェーン20の進行方向に対して並行に戻す90度回転、あるいは回転を行なわせることができる。
FIG. 11 is a perspective view showing the entire
図12は、余熱部61に設けた上焼き型31を開くオープナーの斜視図である。図12に示すように、上焼き型31を一時的に開くオープナー58は、エアーシリンダで駆動される回転アーム48と、エアーシリンダ49のピストンに連結された第2のレール46bのレール片46cからなる。オープナー58は、停止位置S28と停止位置S29の2カ所に設けた。焼き型30を水平になるように停止させ、エアーシリンダ49で押さえ、レール片46cを後退させ、T字形ロッドの脚37をスプリング41で押し出して、図12の右側に移動させロックを外す。回転アーム48を回して、上焼き型31の突起にあてて持ち上げ、20〜30度に開いたら回転アーム48が上焼き型31から離れるようにした。回転アーム48が離れると、上焼き型31は自重で閉じる。これによれば、焼き型30内の蒸気を逃がすことができる。また、上焼き型31が下焼き型32にあたって生じる振動は、焼き菓子5を焼き型30から分離しやすくする。
FIG. 12 is a perspective view of an opener that opens the
図13は無端チェーンおよび焼き型の他の構成例を示す平面図である。図14は図13の側面図である。図6、図7では焼き型30が片端支持とされる構造としたが、図13、図14では、焼き型30が両端で支持される構造とした。このような構造は、鋳物製の重い焼き型としたような場合でも安定して支持できる。
FIG. 13 is a plan view showing another configuration example of the endless chain and the baking mold. FIG. 14 is a side view of FIG. 6 and 7, the baking
本発明は、鯛焼きなどの皮が薄く、皮の表面がパリッとして、皮の内側がもちっとした食感が得られる型焼き菓子の自動製造装置として好適である。 INDUSTRIAL APPLICABILITY The present invention is suitable as an automatic manufacturing apparatus for mold-baked confectionery that has a thin skin such as baked potatoes, a crisp surface, and a texture that is crisp on the inside of the skin.
5 焼き菓子
10 架体
11〜14 駆動歯車
20 無端チェーン
20a 第1無端チェーン
20b 第2無端チェーン
21 L型金具
30 焼き型
31 上焼き型
32 下焼き型
33 ヒンジ
34 回転軸
35 T字形ロッド
36 ベース部材
37 脚
37a 車輪
38 後端
39 ピニオン
40 支持部材
40a、40b 軸孔部
41 スプリング
45 ピストン充填機
45a 回転バルブ
45b ピストン
45c 吐出孔
46 ロック用レール
46a 第1のレール
46b 第2のレール
46c レール片
47 ラック
48 回転アーム
49 エアーシリンダ
50 食材供給部
50a 回転軸
50b ピストン駆動機構
51 下生地充填機
52 具充填機
53 上生地充填機
55 生地
56 ロック機構
56a 第1のロック機構
56b 第2のロック機構
57 回転機構
58 オープナー
60 加熱部
60a 第1加熱部
60b 第2加熱部
60c 第3加熱部
61 余熱部
62 取出し部
100 コンベア
200 床
300 型焼き菓子の自動製造装置
S1〜S34 焼き型の停止位置
5
Claims (4)
開閉可能な上焼き型と下焼き型からなり、前記無端チェーンに回転可能に取り付けられる焼き型と、
複数の吐出孔から上生地または下生地を吐出する2つの生地充填機と前記生地充填機の間に設けられる具充填機からなる食材供給部と、
少なくとも前記無端チェーンの上昇する個所に設けられ、前記無端チェーンの進行方向に沿って搬送される前記焼き型を両側から加熱する加熱部と、
所定の区間前記上焼き型が開かないようにロックするロック機構と、が備えられることを特徴とする型焼き菓子の自動製造装置。 An endless chain that is intermittently fed across a plurality of drive gears provided on a vertical surface;
A baking mold that is openable and closable and includes a baking mold that is rotatably attached to the endless chain;
An ingredient supply unit comprising two dough filling machines for discharging upper dough or lower dough from a plurality of discharge holes, and an ingredient filling machine provided between the dough filling machines;
A heating unit that is provided at least at the rising part of the endless chain and heats the baking mold conveyed along the traveling direction of the endless chain;
An automatic baked confectionery manufacturing apparatus, comprising: a locking mechanism that locks the upper baking mold so that the upper baking mold does not open in a predetermined section.
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