JP2010221713A - Liquid jet device and liquid eradication device - Google Patents

Liquid jet device and liquid eradication device Download PDF

Info

Publication number
JP2010221713A
JP2010221713A JP2010116115A JP2010116115A JP2010221713A JP 2010221713 A JP2010221713 A JP 2010221713A JP 2010116115 A JP2010116115 A JP 2010116115A JP 2010116115 A JP2010116115 A JP 2010116115A JP 2010221713 A JP2010221713 A JP 2010221713A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
wiping
ink
blade
liquid
nozzle surface
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2010116115A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP5170159B2 (en
Inventor
Atsushi Yoshida
敦 吉田
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Seiko Epson Corp
Original Assignee
Seiko Epson Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Seiko Epson Corp filed Critical Seiko Epson Corp
Priority to JP2010116115A priority Critical patent/JP5170159B2/en
Publication of JP2010221713A publication Critical patent/JP2010221713A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP5170159B2 publication Critical patent/JP5170159B2/en
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a liquid jet device which can be small-sized by thinning a device mounted on a nozzle surface of a liquid jet head, and can perform plural kinds of eradication movements to the nozzle surface by using plural kinds of eradication means, and to provide a liquid eradication means of the liquid jet device. <P>SOLUTION: The liquid jet device 10 for jetting liquid from the nozzle surface 61 of the liquid jet head 30 includes: a plurality of different kinds of the eradication means 151 to 154 each independently moving along the moving direction D to the nozzle surface 61 to eradicate the liquid on the nozzle surface 61; and a movement operation means 138 for eradicating the liquid on the nozzle surface 61 with the selected eradication means by moving the selected eradication means in the movement direction D. <P>COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT

Description

本発明は、液体噴射ヘッドのノズル面から液体を噴射するようになっている液体噴射装置および液体払拭装置に関する。   The present invention relates to a liquid ejecting apparatus and a liquid wiping apparatus configured to eject liquid from a nozzle surface of a liquid ejecting head.

ターゲットに対して液体を噴射させる液体噴射装置として、記録ヘッドから記録媒体に対してインク滴を噴射させて印刷を行なうインクジェット式記録装置がある。このインクジェット式記録装置は、記録ヘッドのノズルから記録媒体に対して微小なインク滴を吐出させて、所望の文字や図形等の画像を記録する。   As a liquid ejecting apparatus that ejects liquid onto a target, there is an ink jet recording apparatus that performs printing by ejecting ink droplets onto a recording medium from a recording head. This ink jet recording apparatus records images such as desired characters and figures by ejecting minute ink droplets from a nozzle of a recording head onto a recording medium.

このインクジェット式記録装置は、記録動作時において、記録ヘッドが記録媒体と近接する。このため、インク滴が記録媒体と衝突して飛び散ったインクが、記録ヘッドのノズル面に跳ね返り、ノズル面を汚染することがある。   In this ink jet recording apparatus, the recording head is close to the recording medium during the recording operation. For this reason, ink scattered by ink droplets colliding with the recording medium may bounce off the nozzle surface of the recording head and contaminate the nozzle surface.

特に、オンデマンド型のインクジェット式記録装置の記録ヘッドにおいては、インク滴の吐出がノズル近傍のインクへの微弱な加圧力により行なわれるために、インク滴の吐出エネルギーが小さく、記録媒体と数mm程度の間隔でしか配置されていない。このため、インクの跳ね返りがノズル面に付着し易い。そして、加圧力が小さいため一旦ノズル内の目詰まりが発生すると、この目詰まりを自己復帰により除くことは難しい。   In particular, in the recording head of an on-demand type ink jet recording apparatus, since ink droplets are ejected by weak pressure applied to the ink in the vicinity of the nozzle, the ink droplet ejection energy is small, and the recording medium is several millimeters away from the recording medium. It is arranged only at a certain interval. For this reason, ink rebound is likely to adhere to the nozzle surface. Since the applied pressure is small, once clogging in the nozzle occurs, it is difficult to remove this clogging by self-recovery.

このため、記録ヘッドのノズルの目詰まりを予防あるいは除去するために、非印字動作中にノズル開口よりインクを吸引して目詰まりをしたインクを排出させる吸引作業が行なわれる。   For this reason, in order to prevent or eliminate clogging of the nozzles of the recording head, a suction operation is performed in which ink is sucked from the nozzle openings and the clogged ink is discharged during the non-printing operation.

この吸引を行なった後にノズル面にインクが残留することがあり、ノズル面を汚染することがある。このような記録ヘッドのノズル面の汚染は、記録媒体の繊維や塵埃の付着を招き、記録ヘッドの長時間の使用においてノズルの目詰まりの原因となったり、インクの吐出不良や吐出時のインク滴の飛行曲がり等の悪影響を及ぼすことがあった。   After this suction, ink may remain on the nozzle surface, which may contaminate the nozzle surface. Such contamination of the nozzle surface of the recording head leads to adhesion of fibers and dust on the recording medium, which may cause clogging of the nozzle during long-term use of the recording head, ink ejection failure and ink during ejection. There was an adverse effect such as flying bend of drops.

このような問題を解決するために、ノズル面のインクを拭き取って除去して、インクの吐出不良を防ぐワイピング用のブレードが提案されている(例えば特許文献1)。   In order to solve such a problem, a wiping blade that wipes and removes ink on the nozzle surface to prevent ink ejection failure has been proposed (for example, Patent Document 1).

特開平11−334090号公報(第4頁、図1)Japanese Patent Laid-Open No. 11-334090 (page 4, FIG. 1)

特許文献1では、同じ材質のワイパーブレードが、回転自在なブレード支持体に取り付けられている。各ワイパーブレードはブレード支持体の5つの周囲の辺の部分にそれぞれ半径方向に突出して設けられている。   In Patent Document 1, a wiper blade made of the same material is attached to a rotatable blade support. Each wiper blade is provided so as to protrude in the radial direction at each of the five peripheral sides of the blade support.

キャリッジが記録領域側に向かって動き出して、キャリッジの記録ヘッドがワイパーブレードと当接することでワイピングを行なう。ワイピング終了後は、キャリッジが記録領域側に戻っている間に再びブレード支持体の回転が行なわれて、次のワイパーブレードが記録ヘッドをワイピングできる状態になる。   Wiping is performed by the carriage moving toward the recording area and the recording head of the carriage coming into contact with the wiper blade. After the wiping is completed, the blade support is rotated again while the carriage returns to the recording area side, so that the next wiper blade can wipe the recording head.

このような構造を採用すると、比較的大型のブレード支持体が必要となり、このブレード支持体は各ワイパーブレードを順次記録ヘッドに当接させるために割り出して回転させる必要がある。このために、インクジェット式記録装置の本体内において、ブレード支持体を収容するための大きな占有スペースが必要となってしまうので、インクジェット式記録装置の大型化が避けられなくなってしまう。   When such a structure is employed, a relatively large blade support is required, and this blade support needs to be indexed and rotated in order to sequentially bring each wiper blade into contact with the recording head. For this reason, a large occupied space for accommodating the blade support is required in the main body of the ink jet recording apparatus, and thus the enlargement of the ink jet recording apparatus cannot be avoided.

また、記録ヘッドに付着した汚れの状況により適したワイピング動作を行なうために、異なる形状や材質のワイパーブレードを準備して、記録ヘッドのノズル面に対して異なる種類のワイピング動作を行なうことが望まれている。   It is also desirable to prepare wiper blades of different shapes and materials and perform different types of wiping operations on the nozzle surface of the recording head in order to perform a wiping operation more suitable for the situation of dirt attached to the recording head. It is rare.

そこで本発明は上記課題を解消し、液体噴射ヘッドのノズル面に装着する装置の薄型化を図ることにより、液体噴射装置の小型化を図ることができ、しかも複数の種類の払拭手段を用いて複数の種類の払拭動作をノズル面に対して行なうことができる液体噴射装置および液体噴射装置の払拭装置を提供することを目的としている。   Accordingly, the present invention solves the above-described problems and makes it possible to reduce the size of the liquid ejecting apparatus by reducing the thickness of the apparatus that is mounted on the nozzle surface of the liquid ejecting head. An object of the present invention is to provide a liquid ejecting apparatus and a wiping apparatus for a liquid ejecting apparatus that can perform a plurality of types of wiping operations on a nozzle surface.

本発明の液体噴射装置は、液体噴射ヘッドのノズル面から液体を噴射させる液体噴射装置において、前記ノズル面に対して移動方向に沿ってそれぞれ個別に移動することで前記ノズル面の前記液体を払拭するための異なる種類の複数の払拭手段と、前記ノズル面の同一領域を異なる種類の払拭手段により払拭を行なうための移動操作手段とを備える。   The liquid ejecting apparatus of the present invention is a liquid ejecting apparatus that ejects liquid from a nozzle surface of a liquid ejecting head, and wipes the liquid on the nozzle surface by individually moving along the moving direction with respect to the nozzle surface. A plurality of different types of wiping means, and a moving operation means for wiping the same area of the nozzle surface with different types of wiping means.

これによれば、異なる種類の複数の払拭手段は、それぞれノズル面に対して移動方向に沿ってそれぞれ個別に移動操作手段により移動することができる。すなわち、複数の払拭手段を回転させて位置決めさせる構造ではないことから、占有スペースを小さくでき薄型化による小型化が図れる。このために液体噴射装置の小型化が図れる。また、異なる種類の複数の払拭手段は、移動方向に移動操作するだけで、ノズル面に対して異なる種類の払拭動作を行なうことができる。   According to this, the different types of wiping means can be individually moved by the moving operation means along the moving direction with respect to the nozzle surface. That is, since it does not have a structure in which a plurality of wiping means are rotated and positioned, the occupied space can be reduced and the size can be reduced by reducing the thickness. For this reason, the liquid ejecting apparatus can be reduced in size. Further, different types of wiping means can perform different types of wiping operations on the nozzle surface only by moving in the moving direction.

この液体噴射装置は、前記移動操作手段は、回転することで各前記払拭手段を前記移動方向に沿って移動させる送り部材と、前記送り部材を回転させる駆動部とを有し、前記送り部材は第1送りねじ部分と第2送りねじ部分を有し、前記払拭手段が前記第1送りねじ部分に係合しているときには前記払拭手段は前記ノズル面を払拭せず、前記払拭手段が前記第2送りねじ部分に係合しているときには前記払拭手段は前記ノズル面を払拭し、前記第1送りねじ部分の第1送りピッチが前記第2送りねじ部分の第2送りピッチよりも小さく設定されている。   In the liquid ejecting apparatus, the moving operation unit includes a feeding member that rotates each wiping unit along the moving direction by rotating, and a driving unit that rotates the feeding member. When there is a first feed screw portion and a second feed screw portion, and the wiping means is engaged with the first feed screw portion, the wiping means does not wipe the nozzle surface, and the wiping means The wiping means wipes the nozzle surface when engaged with the two feed screw portions, and the first feed pitch of the first feed screw portion is set smaller than the second feed pitch of the second feed screw portion. ing.

これによれば、移動操作手段は、回転することで払拭手段を移動方向に沿って移動させる送り部材と、送り部材を回転させる駆動部とを有する。送り部材は、払拭手段が非払拭時に係合する第1ねじ部分のピッチが、払拭手段が払拭時に係合する第2ねじ部分のピッチよりも小さく設定されている。従って、駆動部が等速度で送り部材を回転させても、ピッチが大きい第1ねじ部分に係合しているとき払拭時には払拭手段は早く移動し、ピッチが小さい第2ねじ部分に係合している非払拭時には払拭手段はゆっくりと移動する。言い換えれば、第2送りねじ部分の第2送りピッチが、第1送りねじ部分の第1送りピッチよりも大きく設定されている。このため、各払拭手段の保持部材およびブレードは、1個ずつ移動方向に各払拭手段の移動間隔を相互に持たせながら順次移動操作して払拭動作させることができる。従って、駆動部の制御を簡単にしても、払拭時にはそれぞれの払拭手段を個別に移動させるようにすることができる。   According to this, a movement operation means has a feed member which moves a wiping means along a movement direction by rotating, and a drive part which rotates a feed member. In the feed member, the pitch of the first screw portion engaged when the wiping means is not wiped is set smaller than the pitch of the second screw portion engaged when the wiping means is wiped. Therefore, even when the drive unit rotates the feed member at a constant speed, the wiping means moves quickly during wiping when engaged with the first screw portion with a large pitch, and engages with the second screw portion with a small pitch. During non-wiping, the wiping means moves slowly. In other words, the second feed pitch of the second feed screw portion is set larger than the first feed pitch of the first feed screw portion. For this reason, the holding members and blades of the respective wiping means can be moved and operated one by one while having the movement intervals of the respective wiping means in the moving direction one by one. Therefore, even if the control of the drive unit is simplified, each wiping means can be moved individually during wiping.

この液体噴射装置は、各前記払拭手段は、前記ノズル面を払拭するための異なる種類のブレードと前記ブレードを保持する保持部材とを有しており、各前記払拭手段は前記移動方向に沿って並べられている。   In the liquid ejecting apparatus, each of the wiping means has a different type of blade for wiping the nozzle surface and a holding member for holding the blade, and each of the wiping means is arranged along the moving direction. Are lined up.

これによれば、異なる種類の払拭手段の数が増えても、各払拭手段は移動方向に沿って並べて配列するだけでよいので、払拭手段の占有スペースを小さくして装置の大型化を避けることができる。   According to this, even if the number of different types of wiping means increases, each wiping means only needs to be arranged side by side along the moving direction, so that the occupying space of the wiping means is reduced to avoid an increase in the size of the apparatus. Can do.

この液体噴射装置は、前記払拭手段の前記異なる種類のブレードは、前記ノズル面に垂直方向の長さ、硬度、厚み、材質、形状のうち少なくともいずれか1つが異なる。
これによれば、異なる種類のブレードを用いてノズル面に対して多様な払拭作業が行なえる。従って、1種類のブレードでは十分に払拭できない場合においても、複数種類のブレードが使用可能になり、より確実に払拭を行なうことができる。
In the liquid ejecting apparatus, the different types of blades of the wiping means are different in at least one of length, hardness, thickness, material, and shape in a direction perpendicular to the nozzle surface.
According to this, various wiping operations can be performed on the nozzle surface using different types of blades. Therefore, even when one type of blade cannot be wiped sufficiently, a plurality of types of blades can be used, and wiping can be performed more reliably.

この液体噴射装置は、前記払拭手段の前記異なる種類のブレードは、前記ノズル面を払拭する払拭幅が異なる。
これによれば、ノズル面を払拭する払拭幅が異なるので、払拭手段のブレードが同一の移動方向に移動して払拭を行なう場合であっても、多様な払拭作業が行なえる。従って、1種類のブレードでは、ノズル面を十分に払拭できない場合においても、異なる領域を払拭することができるので、より確実に払拭を行なうことができる。
In the liquid ejecting apparatus, the different types of blades of the wiping means have different wiping widths for wiping the nozzle surface.
According to this, since the wiping width for wiping the nozzle surface is different, various wiping operations can be performed even when the blade of the wiping means moves in the same moving direction to perform wiping. Therefore, even if the nozzle surface cannot be sufficiently wiped with one type of blade, different areas can be wiped off, so that wiping can be performed more reliably.

この液体噴射装置は、前記払拭手段の前記ブレードは、前記液体噴射ヘッドの側面を払拭する側面払拭部を有している。
これによれば、この払拭手段のブレードを選択することにより、液体噴射ヘッドの側面は側面払拭部により、より確実に払拭を行なうことができる。
In the liquid ejecting apparatus, the blade of the wiping unit includes a side surface wiping unit that wipes a side surface of the liquid ejecting head.
According to this, by selecting the blade of the wiping means, the side surface of the liquid ejecting head can be more reliably wiped by the side surface wiping portion.

この液体噴射装置は、液体を噴射するための液体噴射ヘッドのノズル面に付着した前記液体を払拭するために液体噴射装置に設けられる液体払拭装置において、前記ノズル面に対して移動方向に沿ってそれぞれ独立して移動することで前記ノズル面の前記液体を払拭するための異なる種類の複数の払拭手段と、前記ノズル面の同一領域を異なる種類の払拭手段により払拭を行なうための移動操作手段とを備える。   This liquid ejecting apparatus is a liquid wiping apparatus provided in a liquid ejecting apparatus for wiping the liquid adhering to the nozzle surface of a liquid ejecting head for ejecting liquid, along the moving direction with respect to the nozzle surface. A plurality of different types of wiping means for wiping the liquid on the nozzle surface by independently moving, and a moving operation means for wiping the same region of the nozzle surface with different types of wiping means; Is provided.

これによれば、異なる種類の複数の払拭手段は、それぞれノズル面に対して移動方向に沿ってそれぞれ個別に移動操作手段により移動することができる。すなわち、複数の払拭手段を回転させて位置決めさせる構造ではないことから、占有スペースを小さくでき薄型化による小型化が図れる。このために液体噴射装置の小型化が図れる。また、異なる種類の複数の払拭手段は、移動方向に移動操作するだけで、ノズル面に対して異なる種類の払拭動作を行なうことができる。   According to this, the different types of wiping means can be individually moved by the moving operation means along the moving direction with respect to the nozzle surface. That is, since it does not have a structure in which a plurality of wiping means are rotated and positioned, the occupied space can be reduced and the size can be reduced by reducing the thickness. For this reason, the liquid ejecting apparatus can be reduced in size. Further, different types of wiping means can perform different types of wiping operations on the nozzle surface only by moving in the moving direction.

本発明の液体噴射装置の一例であるインクジェット式記録装置を示す斜視図。FIG. 3 is a perspective view illustrating an ink jet recording apparatus that is an example of the liquid ejecting apparatus of the invention. 図1のインクジェット式記録装置の電気的接続例を示す図。FIG. 2 is a diagram showing an example of electrical connection of the ink jet recording apparatus of FIG. 1. 待機状態のインク吸引装置と記録ヘッドの構造例を示す図。FIG. 3 is a diagram illustrating a structure example of an ink suction device and a recording head in a standby state. インク吸引装置がノズルプレート面を吸引している状態を示す図。The figure which shows the state which the ink suction device is sucking the nozzle plate surface. ノズルプレート面の形状例を示す図。The figure which shows the example of a shape of a nozzle plate surface. 記録ヘッドの圧電振動子の付近の構造を示す図。FIG. 4 is a diagram illustrating a structure in the vicinity of a piezoelectric vibrator of a recording head. インク払拭装置の構造例を示す斜視図。The perspective view which shows the structural example of an ink wiping apparatus. インク払拭装置の平面図。The top view of an ink wiping apparatus. ノズルプレート面の払拭領域と各ブレードの対応例を示す図。The figure which shows the corresponding example of the wiping area | region of a nozzle plate surface, and each blade. ブレードが保持部材に固定される構造例を示す断面図。Sectional drawing which shows the structural example by which a braid | blade is fixed to a holding member. 第1リードスクリュと第2リードスクリュの構造例を示す斜視図。The perspective view which shows the structural example of a 1st lead screw and a 2nd lead screw. ブレードがノズルプレート面に対して当たり開始をする位置と離れる位置などを示す図。The figure which shows the position etc. which the blade leaves | separates from the nozzle plate surface, and the position which separates. 第1リードスクリュと第2リードスクリュの距離に対する送りピッチの変化例を示す図。The figure which shows the example of a change of the feed pitch with respect to the distance of a 1st lead screw and a 2nd lead screw. 移動量とブレードの反力との関係図であり、(A)はブレードが当たり開始位置において生じる反力の最大値、(B)は拭取り時の反力値を示す。It is a relational diagram of the amount of movement and the reaction force of a blade, (A) shows the maximum value of the reaction force which a blade strikes at a starting position, and (B) shows the reaction force value at the time of wiping. 図7のA1方向から見たインク払拭装置の図。The figure of the ink wiping apparatus seen from A1 direction of FIG. 図7のA2方向から見たインク払拭装置の図。The figure of the ink wiping apparatus seen from A2 direction of FIG. 第1および第2リードスクリュに対する保持部材の連結状態を示す図。The figure which shows the connection state of the holding member with respect to the 1st and 2nd lead screw. 保持部材と第1リードスクリュおよびピンの構造例を示す図。The figure which shows the structural example of a holding member, a 1st lead screw, and a pin. 第1リードスクリュとピンの連結例を示す図。The figure which shows the connection example of a 1st lead screw and a pin. ワイピング動作を示すフロー図。The flowchart which shows wiping operation | movement. (A)〜(D)は、異なる種類のブレードと、そのブレードに対応する払拭領域の例を示す図。(A)-(D) are figures which show the example of a different kind of braid | blade and the wiping area | region corresponding to the braid | blade. 1のブレードを移動させたときのA2方向から見たインク払拭装置の図。The figure of the ink wiping apparatus seen from the A2 direction when moving the 1 blade. 1のブレードを移動させたときのA2方向から見たインク払拭装置の図。The figure of the ink wiping apparatus seen from the A2 direction when moving the 1 blade. 本発明の別の実施形態を示す図。The figure which shows another embodiment of this invention.

以下、本発明の好適な実施形態を図面を参照して説明する。
図1は、本発明の液体噴射装置の実施形態であるインクジェット式記録装置10を示している。
Preferred embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
FIG. 1 shows an ink jet recording apparatus 10 that is an embodiment of a liquid ejecting apparatus of the present invention.

図1に示すインクジェット式記録装置10は、インクジェットプリンタとも呼んでいる。インクジェット式記録装置10は、本体部1を有している。この本体部1は、ガイドレール17、プラテン12、キャリッジ14、インク吸引装置20、記録ヘッド30、液体払拭装置としてのインク払拭装置130を備えている。記録ヘッド30は、印刷ヘッドとも言う。このインク吸引装置20は廃液システムの一部である。   The ink jet recording apparatus 10 shown in FIG. 1 is also called an ink jet printer. The ink jet recording apparatus 10 has a main body 1. The main body 1 includes a guide rail 17, a platen 12, a carriage 14, an ink suction device 20, a recording head 30, and an ink wiping device 130 as a liquid wiping device. The recording head 30 is also called a print head. The ink suction device 20 is a part of the waste liquid system.

このインクジェット式記録装置10は、いわゆるオンキャリッジ型の記録装置であり、キャリッジ14の上部には、複数のインクカートリッジ2,3,4,5が着脱可能に装着できる。キャリッジ14の下部には、記録ヘッド30が設けられている。キャリッジ14は、ベルト15を介してモータ16に接続されている。ベルト15はプーリ16A,16Bに掛けてある。プーリ16Bはモータ16の回転軸に固着されている。従って、キャリッジ14は、モータ16の駆動によりガイドレール17に沿ってプラテン12の軸方向である主走査方向T(T1,T2)に往復走行し、モータ16の駆動量に応じた位置決めが可能である。   The ink jet recording apparatus 10 is a so-called on-carriage recording apparatus, and a plurality of ink cartridges 2, 3, 4, and 5 can be detachably mounted on the upper part of the carriage 14. A recording head 30 is provided below the carriage 14. The carriage 14 is connected to a motor 16 via a belt 15. The belt 15 is hung on pulleys 16A and 16B. The pulley 16 </ b> B is fixed to the rotating shaft of the motor 16. Therefore, the carriage 14 reciprocates along the guide rail 17 in the main scanning direction T (T1, T2), which is the axial direction of the platen 12, by driving the motor 16, and can be positioned according to the driving amount of the motor 16. is there.

図1の本体部1の右側には、ワイピングポジションWPと待機ポジション18が設けられている。ワイピングポジションWPは払拭作業ポジションとも言い、あるいはホームポジションとも呼ぶことができる。   A wiping position WP and a standby position 18 are provided on the right side of the main body 1 in FIG. The wiping position WP can also be called a wiping work position or a home position.

ワイピングポジションWPでは、記録ヘッド30のノズルプレート面61が、インク吸引装置20により吸引され、あるいはインク払拭装置130によりノズルプレート面61に付着しているインクの払拭を行なうためのポジションである。   In the wiping position WP, the nozzle plate surface 61 of the recording head 30 is sucked by the ink suction device 20 or is a position for wiping off ink adhering to the nozzle plate surface 61 by the ink wiping device 130.

待機ポジション18は、記録ヘッド30からのインク払拭あるいはインクの吸引を行なわない場合の待機位置である。
図1に示すインク吸引装置20は、液体吸引装置の一例であり、キャッピングシステムもしくはキャッピング手段とも呼ぶことができる。
The standby position 18 is a standby position when ink wiping or ink suction from the recording head 30 is not performed.
The ink suction device 20 shown in FIG. 1 is an example of a liquid suction device, and can also be called a capping system or a capping unit.

インク吸引装置20は、以下の2つの機能を有する。すなわち、インク吸引装置20は、長時間放置された時に記録ヘッド30のノズル開口のインクの乾燥を防止する保湿機能と、吸引ポンプ19からの負圧をノズル開口に作用させてノズル開口からインクを強制的に吸引して排出させる吸引機能を備える。   The ink suction device 20 has the following two functions. In other words, the ink suction device 20 has a moisture retention function that prevents the ink at the nozzle openings of the recording head 30 from drying when left for a long time, and a negative pressure from the suction pump 19 acts on the nozzle openings to cause ink to be discharged from the nozzle openings. A suction function that forcibly sucks and discharges is provided.

各インクカートリッジ2〜5の各インクは液体の一例である。図1に示すインク払拭装置130は、液体払拭装置の一例であり、インク吸引装置20とほぼ同じ位置にある。
図2は、図1に示すインクジェット式記録装置10の電気的な接続例を示している。インクジェット式記録装置10の制御装置7は、ローカルプリンタケーブル又は通信ネットワークを介してホストコンピュータ40のプリンタドライバ41に接続されている。プリンタドライバ41は、インクジェット式記録装置10の各構成要素に対して印刷やノズルプレート面61のインク払拭動作あるいはインク吸引動作を実行させるためのコマンドを送るソフトウェアを搭載している。
Each ink in each of the ink cartridges 2 to 5 is an example of a liquid. The ink wiping device 130 illustrated in FIG. 1 is an example of a liquid wiping device, and is located at substantially the same position as the ink suction device 20.
FIG. 2 shows an example of electrical connection of the ink jet recording apparatus 10 shown in FIG. The control device 7 of the ink jet recording apparatus 10 is connected to the printer driver 41 of the host computer 40 via a local printer cable or a communication network. The printer driver 41 is equipped with software for sending commands for executing printing, ink wiping operation or ink suction operation of the nozzle plate surface 61 to each component of the ink jet recording apparatus 10.

図2に示すインクジェット式記録装置10は、制御装置7の他に、センサー8、インク吸引装置20、インクカートリッジ2〜5、記録ヘッド30、キャリッジ14、用紙搬送機構15A、インク払拭装置130を含んでいる。   In addition to the control device 7, the ink jet recording device 10 shown in FIG. 2 includes a sensor 8, an ink suction device 20, ink cartridges 2 to 5, a recording head 30, a carriage 14, a paper transport mechanism 15A, and an ink wiping device 130. It is out.

図1の実施形態では、複数のインクカートリッジ2〜5が、キャリッジ14の上に直接搭載されている。本発明の実施形態は、これに限らずインクカートリッジ2〜5をキャリッジとは別の位置に搭載している、いわゆるオフキャリッジ型のインクジェット式記録装置を採用しても勿論構わない。   In the embodiment of FIG. 1, a plurality of ink cartridges 2 to 5 are directly mounted on the carriage 14. The embodiment of the present invention is not limited to this, and a so-called off-carriage type ink jet recording apparatus in which the ink cartridges 2 to 5 are mounted at positions different from the carriage may be adopted.

図2の用紙搬送機構15Aは、図1の用紙29を、プラテン12上を搬送するようになっている。用紙29は記録媒体の一種である。
図3と図4は、図1に示す記録ヘッド30とインク吸引装置20の構造例を示す断面図である。
The paper transport mechanism 15A in FIG. 2 transports the paper 29 in FIG. 1 on the platen 12. The paper 29 is a kind of recording medium.
3 and 4 are cross-sectional views showing structural examples of the recording head 30 and the ink suction device 20 shown in FIG.

インクジェット式記録装置10は、特にカラープリンタとして用いられる場合には、この記録ヘッド30は、互いに種類の異なる複数種類のインクを吐出するために、インクの種類ごとに独立したインク経路50を有している。   In particular, when the ink jet recording apparatus 10 is used as a color printer, the recording head 30 has an independent ink path 50 for each ink type in order to eject a plurality of different types of ink. ing.

各インクカートリッジ2〜5からのインクは、インク供給針50Aを介してインク経路50に流入する。インクの種類ごとに独立したインク経路50は、それぞれ複数の圧力室51に接続されている。各圧力室51には、各ノズル開口列54A,54B,54C,54Dが接続されている。   Ink from each of the ink cartridges 2 to 5 flows into the ink path 50 through the ink supply needle 50A. Ink paths 50 independent for each type of ink are connected to a plurality of pressure chambers 51, respectively. Each nozzle chamber 54A, 54B, 54C, 54D is connected to each pressure chamber 51.

ノズルプレート62はノズルプレート面61を有していて、このノズルプレート面61には複数のノズル開口列54A〜54Dが設けられている。圧力室51から押し出されたインク滴が、ノズル開口列54A〜54Dのノズル開口55A〜55Dから吐出される。   The nozzle plate 62 has a nozzle plate surface 61, and the nozzle plate surface 61 is provided with a plurality of nozzle opening rows 54 </ b> A to 54 </ b> D. Ink droplets pushed out from the pressure chamber 51 are ejected from the nozzle openings 55A to 55D of the nozzle opening rows 54A to 54D.

図3と図4に示すインク吸引装置20は、ノズルプレート面61に密接もしくは圧着してノズル開口を吸引するためのものである。インク吸引装置20は、キャップ本体80と複数の吸収材90を有している。キャップ本体80は箱状であり、上部開口91を有している。キャップ本体80の底部92からは、隔壁81が突出して設けられている。キャップ本体80の4辺の側面部80Aと隔壁81の間には、吸収材90が収容されている。各吸収材90は、各ノズル開口列54A〜54Dを含むノズルプレート面61の領域に対応している。   The ink suction device 20 shown in FIG. 3 and FIG. 4 is for sucking the nozzle opening by being in close contact with or pressure-bonded to the nozzle plate surface 61. The ink suction device 20 includes a cap body 80 and a plurality of absorbent materials 90. The cap body 80 is box-shaped and has an upper opening 91. A partition wall 81 projects from the bottom 92 of the cap body 80. An absorbent material 90 is accommodated between the side surface portions 80 </ b> A on the four sides of the cap body 80 and the partition wall 81. Each absorbent material 90 corresponds to a region of the nozzle plate surface 61 including each nozzle opening row 54A to 54D.

吸収材90は、インクを吸収可能な材料により作られていて、例えばポリビニルアルコール(PVA)のスポンジにより作ることができる。吸収材90は、好ましくは親水性に優れて、微細な連続した気孔構造を有しており、インクの吸収能力を有している。   The absorber 90 is made of a material that can absorb ink, and can be made of, for example, a sponge of polyvinyl alcohol (PVA). The absorbent material 90 is preferably excellent in hydrophilicity, has a fine continuous pore structure, and has an ink absorption capability.

この吸収材90は、図示しない押さえ部材により吸収材90を押さえて保持する構造を採用できる。
キャップ本体80の底部92は、吸引ポンプ19に接続されている。吸引ポンプ19は廃インクタンク100に接続されている。この廃インクタンク100は吸引ポンプ19によりキャップ本体80側から吸引されてくるインクを廃棄するためのタンクである。キャップ本体80と吸引ポンプ19の間には開閉弁85が配置されている。開閉弁85を開けた状態で吸引ポンプ19を駆動させれば吸引ポンプ19による負圧がキャップ本体80に与えられる。一方、開閉弁85を閉じた状態では吸引ポンプ19を駆動しても負圧はキャップ本体80には掛からない。キャップ本体80は隔壁81により4つの部屋に分けられており、各部屋に対して管路と開閉弁85が配置されているので、開閉弁85を選択的に開閉することで選択的にキャップ本体80の部屋を負圧状態にしてインクを吸引することが可能となる。そして、開閉弁85と吸引ポンプ19の間で管路を1つにまとめることで、吸引ポンプ19は1つでも選択的な吸引が可能である。
The absorber 90 can employ a structure in which the absorber 90 is pressed and held by a pressing member (not shown).
A bottom 92 of the cap body 80 is connected to the suction pump 19. The suction pump 19 is connected to the waste ink tank 100. The waste ink tank 100 is a tank for discarding ink sucked from the cap body 80 by the suction pump 19. An on-off valve 85 is disposed between the cap body 80 and the suction pump 19. If the suction pump 19 is driven with the on-off valve 85 opened, negative pressure from the suction pump 19 is applied to the cap body 80. On the other hand, when the on-off valve 85 is closed, no negative pressure is applied to the cap body 80 even if the suction pump 19 is driven. The cap main body 80 is divided into four rooms by a partition wall 81, and since a pipe line and an on-off valve 85 are arranged for each room, the cap main body can be selectively opened and closed by selectively opening and closing the on-off valve 85. It is possible to suck ink by setting the 80 rooms to a negative pressure state. Then, by collecting one pipe line between the on-off valve 85 and the suction pump 19, even one suction pump 19 can perform selective suction.

図3は、インク吸引装置20がノズルプレート面61から離れた待機状態を示している。図4では、インク吸引装置20はノズルプレート面61に密着もしくは圧着されて、ノズルプレート面61を封止している状態(吸引状態もしくは保湿状態)を示している。   FIG. 3 shows a standby state in which the ink suction device 20 is separated from the nozzle plate surface 61. In FIG. 4, the ink suction device 20 is in close contact with or pressure-bonded to the nozzle plate surface 61 so as to seal the nozzle plate surface 61 (suction state or moisturizing state).

記録ヘッド30内のインク中に気泡が混入したり、インク経路50や圧力室51内に増粘したインクが存在したりすると、インクの正常な流れが阻害されて、正常なインクの吐出が行なえないことがある。この場合には、図2に示すインク吸引装置20が用いられ、このインク吸引装置20によるインクの強制排出が必要となる。   If air bubbles are mixed in the ink in the recording head 30 or ink having increased viscosity is present in the ink path 50 or the pressure chamber 51, the normal flow of the ink is hindered and normal ink ejection can be performed. There may not be. In this case, the ink suction device 20 shown in FIG. 2 is used, and it is necessary to forcibly discharge ink by the ink suction device 20.

また、インクジェット式記録装置10を最初に使用する際の開始時や、インクカートリッジ2〜5を別の種類のインクカートリッジに交換した場合では、図3の記録ヘッド30内のインク経路50の中にインクを充填する必要がある。このような初期のインクの充填に際しても、インク吸引装置20が使用される。このインク吸引装置20を用いることで、図3の記録ヘッド30のノズル開口55A〜55Dから空気およびインクが、強制的に吸引されてノズル開口55A〜55Dから排出される。   Further, when the ink jet recording apparatus 10 is first used, or when the ink cartridges 2 to 5 are replaced with other types of ink cartridges, the ink path 50 in the recording head 30 in FIG. Need to fill with ink. The ink suction device 20 is also used for such initial ink filling. By using this ink suction device 20, air and ink are forcibly sucked and discharged from the nozzle openings 55A to 55D from the nozzle openings 55A to 55D of the recording head 30 in FIG.

図5は、ノズルプレート面61におけるノズル開口列54A〜54Dの配列例を示している。異なるインクの種類とは、見かけ上の色の違いにとどまらず、インクの構成成分の種類や比率が異なることを意味する。各ノズル開口列54A〜54Dは、例えば数10から数1000のノズル開口55A〜55Dから構成されている。   FIG. 5 shows an arrangement example of the nozzle opening rows 54 </ b> A to 54 </ b> D on the nozzle plate surface 61. Different ink types mean not only the apparent color difference, but also the types and ratios of the ink components. Each nozzle opening row | line | column 54A-54D is comprised from several 10 to several 1000 nozzle opening 55A-55D, for example.

図6は、本発明のインクジェット式記録装置の記録ヘッド30の内部構造例を示している。上述したインクカートリッジ2〜5から供給されるインクは、インク経路50を通って圧力室51へ供給される。印刷の際には、圧力発生素子としての圧電振動子39が伸縮動作することによって、圧力室51の容積を変化させて、圧力室51内のインクに圧力変動を生じさせる。これによって、ノズル開口55A〜55Dからインク滴が吐出できる。圧電振動子39は各ノズル開口55A〜55Dに対応して設けられている。   FIG. 6 shows an example of the internal structure of the recording head 30 of the ink jet recording apparatus of the present invention. The ink supplied from the ink cartridges 2 to 5 described above is supplied to the pressure chamber 51 through the ink path 50. At the time of printing, the piezoelectric vibrator 39 as a pressure generating element expands and contracts, thereby changing the volume of the pressure chamber 51 and causing pressure fluctuation in the ink in the pressure chamber 51. Thereby, ink droplets can be ejected from the nozzle openings 55A to 55D. The piezoelectric vibrator 39 is provided corresponding to each of the nozzle openings 55A to 55D.

図1に示すキャリッジ14は、記録ヘッド30とともに、ガイドレール17に沿って主走査方向Tに沿って往復移動可能である。キャリッジ14とともに記録ヘッド30は、ヘッド移動方向T1に移動することにより、図1に示すワイピングポジションWPと待機ポジション18に位置決めすることができる。   The carriage 14 shown in FIG. 1 can reciprocate along the main scanning direction T along the guide rail 17 together with the recording head 30. The recording head 30 together with the carriage 14 can be positioned at the wiping position WP and the standby position 18 shown in FIG. 1 by moving in the head movement direction T1.

図1の記録ヘッド30は、液体噴射ヘッドの一種であるが、この記録ヘッド30はキャリッジ14の下面側に設けられている。記録ヘッド30の下面は、ノズルプレート面61である。このノズルプレート面61は、ノズル面の一例であり、図5にはノズルプレート面61の形状例を示している。ノズルプレート面61は、ノズルプレート62の下面である。   The recording head 30 in FIG. 1 is a kind of liquid ejecting head. The recording head 30 is provided on the lower surface side of the carriage 14. The lower surface of the recording head 30 is a nozzle plate surface 61. The nozzle plate surface 61 is an example of a nozzle surface, and FIG. 5 shows an example of the shape of the nozzle plate surface 61. The nozzle plate surface 61 is the lower surface of the nozzle plate 62.

ノズルプレート62は、上述したような複数のノズル開口列、図5の図示例では4列のノズル開口列54A〜54Dを有している。各ノズル開口列54A〜54Dは、図5に示すT方向とは直交するU方向に沿っており、T方向に沿って同じ間隔で平行に形成されている。   The nozzle plate 62 has a plurality of nozzle opening rows as described above, and four nozzle opening rows 54A to 54D in the illustrated example of FIG. Each of the nozzle opening rows 54A to 54D is along the U direction orthogonal to the T direction shown in FIG. 5 and is formed in parallel at the same interval along the T direction.

次に、図1に示すインク払拭装置130の構造例について説明する。
図7は、インク払拭装置130の構造例を示す斜視図であり、図8はインク払拭装置130の構造例を示す平面図である。
Next, a structural example of the ink wiping device 130 shown in FIG. 1 will be described.
FIG. 7 is a perspective view showing a structural example of the ink wiping device 130, and FIG. 8 is a plan view showing a structural example of the ink wiping device 130.

図7と図8を参照すると、インク払拭装置130は、概略的にはフレーム135、複数の払拭手段151〜154、移動操作手段138を有している。
図7と図8に示す実施形態では、例えば払拭手段151〜154が移動操作手段138により移動方向Dに沿って移動可能に並べて配置されている。
Referring to FIGS. 7 and 8, the ink wiping device 130 generally includes a frame 135, a plurality of wiping means 151 to 154, and a moving operation means 138.
In the embodiment shown in FIGS. 7 and 8, for example, the wiping means 151 to 154 are arranged side by side so as to be movable along the movement direction D by the movement operation means 138.

払拭手段151は、ブレード161と保持部材171を有している。同様にして払拭手段152は、ブレード162と保持部材172を有している。払拭手段153はブレード163と保持部材173を有している。そして払拭手段154は、ブレード164と保持部材174を有している。   The wiping means 151 has a blade 161 and a holding member 171. Similarly, the wiping means 152 has a blade 162 and a holding member 172. The wiping means 153 has a blade 163 and a holding member 173. The wiping unit 154 includes a blade 164 and a holding member 174.

図9は、ブレード161〜164とノズルプレート面61を示している。
図7に示す払拭手段151〜154の保持部材171〜174のそれぞれの形状は同じである。ただし、ブレード161〜164は、例えば相互に異なる種類のブレードを有している。このために、払拭手段151〜154は、相互に異なる種類の払拭手段である。異なる種類とは、ブレードの材質、あるいはブレードの形状がそれぞれ異なったり、ブレードの材質と形状が共に異なる場合をいう。
FIG. 9 shows the blades 161 to 164 and the nozzle plate surface 61.
Each shape of the holding members 171 to 174 of the wiping means 151 to 154 shown in FIG. 7 is the same. However, the blades 161 to 164 have different types of blades, for example. For this reason, the wiping means 151-154 are mutually different types of wiping means. Different types refer to cases where the blade material or blade shape is different, or the blade material and shape are both different.

図9では、ノズルプレート面61は、例えば同じ大きさの4つの払拭領域WA1〜WA4に区画できる。払拭領域WA1はノズル開口列54Aを含む領域であり、払拭領域WA2はノズル開口列54Bを含む領域である。払拭領域WA3はノズル開口列54Cを含む領域であり、払拭領域WA4はノズル開口列54Dを含む領域である。   In FIG. 9, the nozzle plate surface 61 can be divided into, for example, four wiping areas WA1 to WA4 having the same size. The wiping area WA1 is an area including the nozzle opening row 54A, and the wiping area WA2 is an area including the nozzle opening row 54B. The wiping area WA3 is an area including the nozzle opening row 54C, and the wiping area WA4 is an area including the nozzle opening row 54D.

図7〜図9に示すブレード161〜164は、互いに形状が異なるが、弾性変形可能な材質、例えばゴムやエラストマーあるいはプラスチックやインクを吸収できるような機能を有する材質により作ることができる。   The blades 161 to 164 shown in FIGS. 7 to 9 are different in shape from each other, but can be made of an elastically deformable material such as rubber, elastomer, plastic, or ink.

いずれにしてもブレード161〜164の材質は弾性変形可能であるのがより望ましい。
ここで、図7と図9を参照して、異なる種類のブレード161〜164について説明する。
In any case, the material of the blades 161 to 164 is more preferably elastically deformable.
Here, different types of blades 161 to 164 will be described with reference to FIGS.

ブレード161は、図9に示すノズルプレート面61の払拭領域WA1だけを払拭するためのものである。ブレード164は、ノズルプレート面61の払拭領域WA4のみを払拭することができる。しかもブレード164は、記録ヘッド30の側面30Rを払拭することができるようにするために、側面ブレード164Sを有している。この側面ブレード164Sは側面払拭部の一例であり、ブレード164の端部に例えば平板状に形成されている。   The blade 161 is for wiping only the wiping area WA1 of the nozzle plate surface 61 shown in FIG. The blade 164 can wipe only the wiping area WA4 of the nozzle plate surface 61. In addition, the blade 164 has a side blade 164S so that the side surface 30R of the recording head 30 can be wiped off. The side blade 164S is an example of a side wiping portion, and is formed, for example, in a flat plate shape at the end of the blade 164.

このように、ブレード161は、払拭領域WA1だけを払拭するための払拭幅WH1を有している。ブレード164は、払拭領域WA4だけを払拭できる払拭幅WH2を有している。   Thus, the blade 161 has the wiping width WH1 for wiping only the wiping area WA1. The blade 164 has a wiping width WH2 that can wipe only the wiping area WA4.

図7と図9に示すブレード162は、払拭領域WA1〜WA4のすべてを同時に払拭できる払拭幅WH3を有している。このブレード162は、例えば複数の層162A,162Bを接着剤により接合した積層構造を有している。層162A,162Bは同じ材質を用いることもできるし、異なる材質を用いることもできる。例えば層162Bは不織布の材質のものや多孔質体のものを使用することができ、比較的弾性変形力が弱い材質である。これに対して層162Aは、層162Bに比べて弾性変形力が強いゴムなどにより作ることができる。層162Bは、層162Aの移動方向Dに関して前側に位置し、層162Aは後側に位置している。   The blade 162 shown in FIGS. 7 and 9 has a wiping width WH3 that can wipe all of the wiping areas WA1 to WA4 simultaneously. The blade 162 has a laminated structure in which a plurality of layers 162A and 162B are bonded with an adhesive, for example. The layers 162A and 162B can be made of the same material or different materials. For example, the layer 162B can be made of a nonwoven fabric material or a porous material, and is a material having a relatively weak elastic deformation force. On the other hand, the layer 162A can be made of rubber or the like having a stronger elastic deformation force than the layer 162B. The layer 162B is located on the front side with respect to the moving direction D of the layer 162A, and the layer 162A is located on the rear side.

次に、図7と図9に示すブレード163は、ノズル開口列54A〜54Dを除いたノズルプレート面61を一度に払拭する形状をしており、例えば、5つの列間払拭部163A〜163Eを有している。この列間払拭部163A〜163Eは、それぞれ所定間隔ごとに沿って突出して設けられている。列間払拭部163A〜163Eとブレード161とブレード162,164の突出方向は移動方向Dと垂直な方向であり、図において上方向になる。列間払拭部163A〜163Eは、ノズル開口列54A〜54Dの間のそれぞれの領域およびノズル開口列54A,54Dの外側の領域に一度に払拭するための部分である。   Next, the blade 163 shown in FIGS. 7 and 9 has a shape in which the nozzle plate surface 61 excluding the nozzle opening rows 54A to 54D is wiped at a time. For example, five inter-row wiping portions 163A to 163E are provided. Have. The inter-row wiping portions 163A to 163E are provided so as to protrude along the predetermined intervals. The protruding directions of the inter-row wiping portions 163A to 163E, the blade 161, and the blades 162 and 164 are directions perpendicular to the moving direction D, and are upward in the drawing. The inter-row wiping portions 163A to 163E are portions for wiping at once to the respective regions between the nozzle opening rows 54A to 54D and the regions outside the nozzle opening rows 54A and 54D.

図7に示す互いに異なる種類のブレード161〜164は、それぞれ同じような構造の保持部材171〜174に対して着脱可能に固定することができる。
図10は、ブレード161〜164の保持部材171〜174に対して着脱可能に固定できる構造例を示している。カバー175Cと保持部材171〜174は、それぞれピン176Pを用いて固定することができる。この場合にブレード161〜164の基部190が、カバー175Cと保持部材171〜174の間に挟まれることで固定できる。保持部材171〜174およびカバー175Cは、例えばプラスチックにより作ることができる。
The different types of blades 161 to 164 shown in FIG. 7 can be detachably fixed to holding members 171 to 174 having the same structure.
FIG. 10 shows a structural example that can be detachably fixed to the holding members 171 to 174 of the blades 161 to 164. The cover 175C and the holding members 171 to 174 can be fixed using pins 176P, respectively. In this case, the base 190 of the blades 161 to 164 can be fixed by being sandwiched between the cover 175C and the holding members 171 to 174. The holding members 171 to 174 and the cover 175C can be made of plastic, for example.

図7の保持部材171〜174は、ブレード161〜164をそれぞれ保持するために細長い形状を有している。そして、図7と図8に示すように保持部材171〜174は、移動方向Dに対して密接して並べられるようにして配置することができる。これにより、払拭手段151〜154の数が多くなっても、複数の払拭手段151〜154が占有するスペースを極力小さくできる。従って、インク払拭装置130の小型化が図れる。移動方向Dは、記録ヘッド30およびキャリッジ14を主走査方向Tに対して交差する方向、すなわちこの例では直交する。   The holding members 171 to 174 shown in FIG. 7 have an elongated shape for holding the blades 161 to 164, respectively. Then, as shown in FIGS. 7 and 8, the holding members 171 to 174 can be arranged so as to be closely arranged with respect to the moving direction D. Thereby, even if the number of the wiping means 151-154 increases, the space which the several wiping means 151-154 occupies can be made small as much as possible. Therefore, the ink wiping device 130 can be downsized. The moving direction D is perpendicular to the main scanning direction T, that is, in this example, the recording head 30 and the carriage 14.

図7に示すフレーム135は、ワイピングポジションWPに配置されていて、フレーム135の上には、キャリッジ14と記録ヘッド30が待機ポジション18からワイピングポジションWPまで移動される。記録ヘッド30はワイピングポジションWPにおいてフレーム135とインク吸引装置20の真上に位置している。   The frame 135 shown in FIG. 7 is disposed at the wiping position WP. On the frame 135, the carriage 14 and the recording head 30 are moved from the standby position 18 to the wiping position WP. The recording head 30 is located immediately above the frame 135 and the ink suction device 20 at the wiping position WP.

記録ヘッド30とキャリッジ14は、主走査方向TのT1方向に移動することで待機ポジション18からワイピングポジションWPに移動できる。その反対にキャリッジ14と記録ヘッド30は、ワイピングポジションWPから待機ポジション18に向かってT2方向に退避移動することも可能である。   The recording head 30 and the carriage 14 can move from the standby position 18 to the wiping position WP by moving in the T1 direction of the main scanning direction T. On the contrary, the carriage 14 and the recording head 30 can be retracted in the T2 direction from the wiping position WP toward the standby position 18.

次に、図7に示すインク払拭装置130の移動操作手段138について説明する。
移動操作手段138は、第1リードスクリュ181、第2リードスクリュ182および駆動部140を有している。
Next, the moving operation means 138 of the ink wiping device 130 shown in FIG. 7 will be described.
The moving operation means 138 includes a first lead screw 181, a second lead screw 182, and a drive unit 140.

複数の異なる種類の払拭手段151〜154は、記録ヘッド30のノズルプレート面61に対して移動方向Dに沿ってそれぞれ個別に移動する(図21参照)ことで、ノズルプレート面61に付着しているインクを払拭するものである。   A plurality of different types of wiping means 151 to 154 are attached to the nozzle plate surface 61 by moving individually along the movement direction D with respect to the nozzle plate surface 61 of the recording head 30 (see FIG. 21). This is to wipe off the ink.

移動操作手段138は、所望の払拭をするために選択された払拭手段151〜154を移動方向Dに移動操作することにより、選択された払拭手段151〜154によりノズルプレート面61を払拭させる。この移動操作手段138は、このノズルプレート面61の払拭を行なう際には、複数の払拭手段151〜154の移動間隔を相互に持たせながら、複数の払拭手段151〜154を移動方向Dに沿って順次移動操作させる。   The movement operating means 138 moves the nozzle plate surface 61 by the selected wiping means 151 to 154 by operating the wiping means 151 to 154 selected to perform desired wiping in the movement direction D. When wiping the nozzle plate surface 61, the moving operation means 138 moves the wiping means 151-154 along the moving direction D while keeping the movement intervals of the wiping means 151-154 mutually. To move sequentially.

各異なる種類の払拭手段151〜154は、移動方向Dに沿って並べて待機させておき、そして払拭する際には、移動操作手段138は、各異なる種類の払拭手段151〜154を順次移動方向Dに送る。   The different types of wiping means 151 to 154 are arranged side by side along the moving direction D and wait, and when wiping, the moving operation means 138 sequentially moves the different types of wiping means 151 to 154 in the moving direction D. Send to.

インク払拭装置130の移動方向Dと直交する垂直方向についての第1リードスクリュ181と第2リードスクリュ182は、フレーム135の側壁135A,135Bの間において回転可能に水平かつ移動方向Dに沿って平行に支持されている。第1リードスクリュ181は第1送り部材に相当し、第2リードスクリュ182は第2送り部材に相当する。   The first lead screw 181 and the second lead screw 182 in the vertical direction perpendicular to the moving direction D of the ink wiping device 130 are horizontally rotatable in parallel between the side walls 135A and 135B of the frame 135 and along the moving direction D. It is supported by. The first lead screw 181 corresponds to a first feed member, and the second lead screw 182 corresponds to a second feed member.

図7と図11を参照して、第1リードスクリュ181と第2リードスクリュ182の構造例について説明する。
第1リードスクリュ181と第2リードスクリュ182は同じ構造のものである。第1リードスクリュ181は、第1送りねじ部分191,193および第2送りねじ部分192を有している。同様にして第2リードスクリュ182は、第1送りねじ部分201,203および第2送りねじ部分202を有している。
A structural example of the first lead screw 181 and the second lead screw 182 will be described with reference to FIGS.
The first lead screw 181 and the second lead screw 182 have the same structure. The first lead screw 181 has first feed screw portions 191 and 193 and a second feed screw portion 192. Similarly, the second lead screw 182 has first feed screw portions 201 and 203 and a second feed screw portion 202.

第1送りねじ部分191,193は、移動方向Dに関して第1リードスクリュ181の前側部分と後側部分に形成されたものである。第2リードスクリュ182の第1送りねじ部分201,203は、移動方向Dに関して第2リードスクリュ182の前側部分と後側部分に形成された部分である。   The first feed screw portions 191 and 193 are formed in the front portion and the rear portion of the first lead screw 181 with respect to the moving direction D. The first lead screw portions 201 and 203 of the second lead screw 182 are portions formed on the front side portion and the rear side portion of the second lead screw 182 with respect to the moving direction D.

第2送りねじ部分192は、第1送りねじ部分191,193の間に形成されていて、前側部分と後側部分の間の中央部分に形成されている。同様にして第2送りねじ部分202は、第1送りねじ部分201,203の間に形成されていて、前側部分と後側部分の間の中央部分に形成されている。   The second feed screw portion 192 is formed between the first feed screw portions 191 and 193, and is formed in the central portion between the front side portion and the rear side portion. Similarly, the second feed screw portion 202 is formed between the first feed screw portions 201 and 203, and is formed in the central portion between the front side portion and the rear side portion.

第1送りねじ部分191,193の第1送りピッチは、第2送りねじ部分192の第2送りピッチよりも小さく設定されている。同様にして第1送りねじ部分201,203の第1送りピッチは、第2送りねじ部分202の第2送りピッチよりも小さく設定されている。逆にいえば、第2送りねじ部分192,202は、第1送りねじ部分191,193,201,203よりも大きなピッチを有していることになる。しかも第1送りねじ部分191,193,201,203は同じ送りピッチである。第2送りねじ部分192,202は同じ送りピッチである。   The first feed pitch of the first feed screw portions 191 and 193 is set smaller than the second feed pitch of the second feed screw portion 192. Similarly, the first feed pitch of the first feed screw portions 201 and 203 is set smaller than the second feed pitch of the second feed screw portion 202. Conversely, the second feed screw portions 192 and 202 have a larger pitch than the first feed screw portions 191, 193, 201 and 203. Moreover, the first feed screw portions 191, 193, 201, 203 have the same feed pitch. The second feed screw portions 192 and 202 have the same feed pitch.

図12は、ブレード161〜164とノズルプレート面61との位置関係と、第1送りねじ部分191,201、第2送りねじ部分192,202および第1送りねじ部分193,203の位置関係の例を示している。   FIG. 12 shows an example of the positional relationship between the blades 161 to 164 and the nozzle plate surface 61 and the positional relationship between the first feed screw portions 191, 201, the second feed screw portions 192, 202, and the first feed screw portions 193, 203. Is shown.

第1送りねじ部分191,201は、ブレード161〜164が記録ヘッド30のノズルプレート面の当たり開始位置700に当たるまでの間、図7の払拭手段151〜154を送る機能を有している。第1送りねじ部分193,203は、ブレード161〜164が、ノズルプレート面61から離れる前の位置(直前位置)701からその後の工程を送る機能を有している。当たり開始位置700は拭き始める時点t1であり、離れる前の位置701は拭き終り時点t3に相当する。第2送りねじ部分192,202は、ブレード161〜164の拭き始める時点t1から拭き終り時点t3までの間の拭き途中t2の間を移動させる機能を有している。   The first feed screw portions 191 and 201 have a function of feeding the wiping means 151 to 154 shown in FIG. 7 until the blades 161 to 164 reach the contact start position 700 on the nozzle plate surface of the recording head 30. The first feed screw portions 193 and 203 have a function of sending the subsequent steps from a position (immediate position) 701 before the blades 161 to 164 are separated from the nozzle plate surface 61. The hit start position 700 is a time point t1 at which wiping is started, and a position 701 before leaving is equivalent to a wiping end time point t3. The second feed screw portions 192 and 202 have a function of moving between t2 during wiping from the time t1 when the blades 161 to 164 start wiping to the time t3 when the wiping is finished.

このことから、ブレード161〜164は、当たり開始位置700に当たる際において、第1送りねじ部分191,201がゆっくりブレード161〜164を送ることができる。ブレード161〜164が早く移動した場合には、当たり開始位置700におけるブレード161〜164の負荷が急激に大きくなってしまうが、ゆっくりブレード161〜164を移動させると、ブレードに生じる単位時間当たりの負荷変動の上昇を抑えることができる。従って、図7のモータ149の脱調を防止することができる。   Accordingly, when the blades 161 to 164 hit the hitting start position 700, the first feed screw portions 191 and 201 can slowly feed the blades 161 to 164. When the blades 161 to 164 move quickly, the load of the blades 161 to 164 at the hitting start position 700 increases rapidly. However, if the blades 161 to 164 are moved slowly, the load per unit time generated on the blades Increase in fluctuation can be suppressed. Accordingly, the step-out of the motor 149 shown in FIG. 7 can be prevented.

離れる前の位置701においては、ブレード161〜164は、第1送りねじ部分193,203によりゆっくり送られることになる。これによりブレード161〜164がノズルプレート面61の離れる前の位置701から離れる場合に、ブレード161〜164の反力の開放によるインクの飛散を極力抑えることができる。そして拭き途中t2では、第2送りねじ部分192,202がブレード161〜164を拭き取って速く送ることができる。ブレード161〜164でノズルプレート面61を払拭する場合にブレード161〜164とノズル開口部の接触時間が多いと、ノズル開口からインクを引きずり出しノズル開口部のインクメニスカスを破壊したり、ノズルプレート面61のインク残りが多くなったりする。そこで、ブレード161〜164を早く送ることで払拭時間(ワイピング時間)を短縮するとともに払拭性を確保することができる。   In the position 701 before leaving, the blades 161 to 164 are slowly fed by the first feed screw portions 193 and 203. Accordingly, when the blades 161 to 164 are separated from the position 701 before the nozzle plate surface 61 is separated, ink scattering due to release of the reaction force of the blades 161 to 164 can be suppressed as much as possible. In the middle of wiping t2, the second feed screw portions 192 and 202 can wipe the blades 161 to 164 and feed them quickly. When wiping the nozzle plate surface 61 with the blades 161 to 164, if the contact time between the blades 161 to 164 and the nozzle opening is long, ink is dragged out from the nozzle opening to destroy the ink meniscus or the nozzle plate surface 61. There is a lot of ink remaining. Accordingly, by sending the blades 161 to 164 early, the wiping time (wiping time) can be shortened and the wiping property can be secured.

図13は、第1リードスクリュ181と第2リードスクリュ182の距離に対する送りピッチの変化例を示している。
図14(A)は、ブレード161〜164が当たり開始位置700において生じるU方向の反力Fxの最大発生時を示し、この反力Fxはブレードの移動する方向Uの反力である。図14(B)は、拭取り時における反力の例を示している。図14から分かるように、拭取り時における反力に対してブレード161〜164が生じる当たり開始位置700における反力は数倍にも達するのである。
FIG. 13 shows a change example of the feed pitch with respect to the distance between the first lead screw 181 and the second lead screw 182.
FIG. 14 (A) shows the maximum generation of the reaction force Fx in the U direction generated at the hitting start position 700 by the blades 161 to 164. This reaction force Fx is the reaction force in the direction U in which the blade moves. FIG. 14B shows an example of reaction force during wiping. As can be seen from FIG. 14, the reaction force at the starting position 700 where the blades 161 to 164 are generated with respect to the reaction force during wiping reaches several times.

次に、図7と図8に示す移動操作手段138の駆動部140について説明する。
駆動部140は、図に示すように第1リードスクリュ181と第2リードスクリュ182を同期して回転駆動させるための装置である。駆動部140は、フレーム135の側壁135B側に設けられている。
Next, the drive unit 140 of the moving operation means 138 shown in FIGS. 7 and 8 will be described.
The drive unit 140 is a device for driving the first lead screw 181 and the second lead screw 182 to rotate synchronously as shown in the figure. The drive unit 140 is provided on the side wall 135 </ b> B side of the frame 135.

駆動部140は、歯付きベルト141、ギア142、ギア143、ガイドローラ144、ギア145、ギア146、ギア147、ギア147A、ピニオン148およびモータ149を有している。モータ149は制御装置7の指令により動作することができる。このモータ149は、例えばステッピングモータを使用できる。   The drive unit 140 includes a toothed belt 141, a gear 142, a gear 143, a guide roller 144, a gear 145, a gear 146, a gear 147, a gear 147A, a pinion 148, and a motor 149. The motor 149 can operate according to a command from the control device 7. For example, a stepping motor can be used as the motor 149.

歯付きベルト141は、ギア142、ギア143、ギア145、ギア146にわたって掛けてある。歯付きベルト141はタイミングベルトとも呼んでいるが、歯付きベルト141に対しては、外側からガイドローラ144を押し付けることにより、歯付きベルト141のテンションを確保する。   The toothed belt 141 is hung across the gear 142, the gear 143, the gear 145, and the gear 146. Although the toothed belt 141 is also called a timing belt, the tension of the toothed belt 141 is secured by pressing the guide roller 144 against the toothed belt 141 from the outside.

ギア142は、第2リードスクリュ182の後端部側に固定されている。もう1つのギア146は第1リードスクリュ181の後端部側に固定されている。第2リードスクリュ182の後端部と第1リードスクリュ181の後端部は側壁135Bに対して回転可能に取り付けられている。第2リードスクリュ182の先端部と第1リードスクリュ181の先端部は、側壁135Aに対して回転可能に取り付けられている。ギア143はサポート150により回転可能に支持されている。ギア145は側壁135Bに対して回転可能に支持されている。ピニオン148は、モータ149の出力軸に固定されている。ピニオン148はギア147Aを介してギア147に対して駆動力を伝達できるようになっている。ギア146,147は一体形のものである。   The gear 142 is fixed to the rear end side of the second lead screw 182. The other gear 146 is fixed to the rear end side of the first lead screw 181. The rear end portion of the second lead screw 182 and the rear end portion of the first lead screw 181 are rotatably attached to the side wall 135B. The distal end portion of the second lead screw 182 and the distal end portion of the first lead screw 181 are rotatably attached to the side wall 135A. The gear 143 is rotatably supported by the support 150. The gear 145 is rotatably supported with respect to the side wall 135B. The pinion 148 is fixed to the output shaft of the motor 149. The pinion 148 can transmit a driving force to the gear 147 via the gear 147A. The gears 146 and 147 are integrated.

これにより、モータ149が作動すると、ピニオン148の回転によりギア147A,ギア147および歯付きベルト141を介して、第1リードスクリュ181と第2リードスクリュ182が同期して同じ方向に回転できるようになっている。このように第1リードスクリュ181と第2リードスクリュ182が同期して同じ方向に回転駆動できることから、払拭手段151〜154の保持部材171〜174は、移動方向Dに対して傾くことなく移動方向Dに沿って、所謂こじり現象を生じることなくスムーズに送ることができる。これによってブレード161〜164が傾いて移動方向Dに移動してしまうことがない。   As a result, when the motor 149 is operated, the first lead screw 181 and the second lead screw 182 can be rotated in the same direction synchronously via the gear 147A, the gear 147 and the toothed belt 141 by the rotation of the pinion 148. It has become. Since the first lead screw 181 and the second lead screw 182 can be synchronously rotated in the same direction as described above, the holding members 171 to 174 of the wiping means 151 to 154 are moved in the moving direction without being inclined with respect to the moving direction D. It is possible to smoothly feed along the line D without causing a so-called twisting phenomenon. As a result, the blades 161 to 164 are not inclined and moved in the moving direction D.

図15は、図7におけるA1から見たインク払拭装置130の構造を示し、図16は図7のA2から見たインク払拭装置130の構造を示している。
図7に示す払拭手段151〜154の保持部材171〜174は、図15に示すようにガイド部175A,175を有している。ガイド部175A,175は、中央部176の両端位置にそれぞれ設けられている。中央部176は、ブレードを保持するものである。ガイド部175Aは第1リードスクリュ181を通す部分であり、ガイド部175は第2リードスクリュ182を通す部分である。
15 shows the structure of the ink wiping device 130 as viewed from A1 in FIG. 7, and FIG. 16 shows the structure of the ink wiping device 130 as viewed from A2 in FIG.
The holding members 171 to 174 of the wiping means 151 to 154 shown in FIG. 7 have guide portions 175A and 175 as shown in FIG. The guide portions 175A and 175 are provided at both end positions of the central portion 176, respectively. The central portion 176 holds the blade. The guide portion 175A is a portion through which the first lead screw 181 passes, and the guide portion 175 is a portion through which the second lead screw 182 passes.

図17は、ピン部としてのピン220を示している。このピン220は、ガイド部175Aと第1リードスクリュ181を連結するとともに、ガイド部175と第2リードスクリュ182を連結している。図18はこのピン220などを示す斜視図であり、図19はピン220が第1リードスクリュ181の溝192Aに嵌っている状態を示す図である。第1リードスクリュ181の溝192Aにはピン220の先端部220Aが嵌っている。   FIG. 17 shows a pin 220 as a pin portion. The pin 220 connects the guide portion 175A and the first lead screw 181 and connects the guide portion 175 and the second lead screw 182. 18 is a perspective view showing the pin 220 and the like, and FIG. 19 is a view showing a state in which the pin 220 is fitted in the groove 192A of the first lead screw 181. The tip 220A of the pin 220 is fitted in the groove 192A of the first lead screw 181.

これによって、第1リードスクリュ181が回転することにより、保持部材171〜174は移動方向Dおよびその反対方向に直線移動できる。図17に示す第2リードスクリュ182とピン220の連結構造は図18と図19に示す第1リードスクリュ181とピン220の連結構造と同様である。   As a result, when the first lead screw 181 rotates, the holding members 171 to 174 can linearly move in the moving direction D and in the opposite direction. The connection structure between the second lead screw 182 and the pin 220 shown in FIG. 17 is the same as the connection structure between the first lead screw 181 and the pin 220 shown in FIGS.

図16において、キャリッジ14と記録ヘッド30がワイピングポジションWPに位置決めされると、ノズルプレート面61は第2送りねじ部分192,202の間の領域の上方に位置される。ノズルプレート面61に対応するようにしてインク吸引装置20のキャップ本体80が配置されている。図7に示すようにインク吸引装置20のキャップ本体80と昇降手段250は、第1リードスクリュ181と第2リードスクリュ182の下側であって、かつこれらの間の位置に配置されている。   In FIG. 16, when the carriage 14 and the recording head 30 are positioned at the wiping position WP, the nozzle plate surface 61 is positioned above the region between the second feed screw portions 192 and 202. The cap main body 80 of the ink suction device 20 is disposed so as to correspond to the nozzle plate surface 61. As shown in FIG. 7, the cap main body 80 and the lifting / lowering means 250 of the ink suction device 20 are disposed below and between the first lead screw 181 and the second lead screw 182.

キャップ本体80は、第1リードスクリュ181と第2リードスクリュ182の間で昇降操作できるメリットがある。そしてキャップ本体80と昇降手段250がインク払拭装置130内に配置できるので、インクジェット式記録装置の小型化が図れる。   The cap body 80 has an advantage that it can be moved up and down between the first lead screw 181 and the second lead screw 182. And since the cap main body 80 and the raising / lowering means 250 can be arrange | positioned in the ink wiping apparatus 130, size reduction of an inkjet type recording apparatus can be achieved.

次に、図20を参照しながら、図7に示すインク払拭装置130の動作例について説明する。
図20は、図7に示すブレード161〜164によるノズルプレート面61のワイピング動作の手順の例を示している。
Next, an operation example of the ink wiping device 130 shown in FIG. 7 will be described with reference to FIG.
FIG. 20 shows an example of the procedure of the wiping operation of the nozzle plate surface 61 by the blades 161 to 164 shown in FIG.

このワイピング動作を行なう前に、ノズルプレート面61は、図3と図4に示すようにインク吸引動作を行なう必要がある。図3と図4に示すインク吸引装置20は、ノズル開口列54A〜54Dに対応して選択的に吸引動作することができる。すなわち、キャップ本体80と吸引ポンプ19の間の開閉弁85を選択的に開閉させ、吸引ポンプ19を作動させることにより、ノズル開口列54A〜54Dに対応するキャップ本体80内を吸引することで選択的にノズル開口列54A〜54Dの1つ又は複数を吸引することができる。   Before performing this wiping operation, the nozzle plate surface 61 needs to perform an ink suction operation as shown in FIGS. The ink suction device 20 shown in FIGS. 3 and 4 can selectively perform a suction operation corresponding to the nozzle opening rows 54A to 54D. That is, the opening / closing valve 85 between the cap body 80 and the suction pump 19 is selectively opened and closed, and the suction pump 19 is operated to suction the inside of the cap body 80 corresponding to the nozzle opening rows 54A to 54D. In particular, one or more of the nozzle opening rows 54A to 54D can be sucked.

吸引したノズル開口列に対応するノズルプレート面61の領域は、ワイピング動作を行なう必要があるが、吸引する必要のなかったノズル開口列に対応するノズルプレート面61の領域はワイピング動作をする必要がない。   The region of the nozzle plate surface 61 corresponding to the suctioned nozzle opening row needs to be wiped, but the region of the nozzle plate surface 61 corresponding to the nozzle opening row that does not need to be sucked needs to be wiped. Absent.

例えば図4に示すキャップ本体80がすべてのノズル開口列54A〜54Dを吸引動作した場合には、図9においてノズルプレート面61の払拭領域WA1〜WA4全てを払拭する必要があり、図20のワイピング動作図に従って次のように行なう。   For example, when the cap body 80 shown in FIG. 4 performs the suction operation for all the nozzle opening rows 54A to 54D, it is necessary to wipe all the wiping areas WA1 to WA4 of the nozzle plate surface 61 in FIG. The operation is performed as follows according to the operation diagram.

すでに払拭手段151〜154は、第1送りねじ部分191,201において並列してかつ密接して待機して配列されている。
例えば払拭操作の一例として、図21(B)に示すようにノズルプレート面61の払拭領域WA1〜WA4のすべてを払拭する必要がある場合には、図9に示す2番目のブレード162が選択的に用いられる。この場合には、ブレード161,163,164は使用しない。
The wiping means 151 to 154 are already arranged in parallel and closely in the first feed screw portions 191 and 201.
For example, as an example of the wiping operation, when it is necessary to wipe all of the wiping areas WA1 to WA4 of the nozzle plate surface 61 as shown in FIG. 21B, the second blade 162 shown in FIG. Used for. In this case, the blades 161, 163 and 164 are not used.

このために、図20においてステップST1では、第1のブレード161によるワイピングが不要であるので、ステップST4に移り、図7に示すようにキャリッジ14と記録ヘッド30はワイピングポジションWPから待機ポジション18側に退避する。そして図20のステップST3ではモータ149が作動することにより所定ステップ数回転することで、払拭手段151のブレード161はノズル面を払拭しないまま移動方向Dに沿って通過していく。   For this reason, in step ST1 in FIG. 20, wiping by the first blade 161 is not required, so the process proceeds to step ST4, and as shown in FIG. 7, the carriage 14 and the recording head 30 are moved from the wiping position WP to the standby position 18 side. Evacuate to. In step ST3 of FIG. 20, the motor 149 is operated to rotate a predetermined number of steps, so that the blade 161 of the wiping unit 151 passes along the moving direction D without wiping the nozzle surface.

この場合に、払拭手段151〜154は、移動方向Dに沿って待機位置から同時に移動を開始する。そして、図22に示すように、最も前にある払拭手段151の保持部材171は、第1送りねじ部分191,201から第2送りねじ部分192,202に移っていくと、最も前の払拭手段151が後の払拭手段152〜154よりも先に早く移動方向Dに移動していく。そして、払拭手段151は第2送りねじ部分192,202から第1送りねじ部分193,203側に送られていく。   In this case, the wiping units 151 to 154 simultaneously start moving from the standby position along the moving direction D. Then, as shown in FIG. 22, when the holding member 171 of the wiping means 151 located at the front is moved from the first feed screw portions 191 and 201 to the second feed screw portions 192 and 202, the foremost wiping means. 151 moves in the moving direction D earlier than the subsequent wiping means 152 to 154. And the wiping means 151 is sent from the 2nd feed screw part 192,202 to the 1st feed screw part 193,203 side.

つまり、最も前にある払拭手段151は、第2送りねじ部分192,202により払拭手段152に比べて速く移動方向Dに送られることから、払拭手段151、払拭手段152の間の間隔を大きくとることができる。   That is, the front wiping means 151 is fed in the moving direction D faster than the wiping means 152 by the second feed screw portions 192 and 202, so that the interval between the wiping means 151 and the wiping means 152 is increased. be able to.

次に、図20のステップST5では、2番目のブレード162による図9に示すノズルプレート面61の全面のワイピングが必要であるので、ステップST6において、図7に示すようにキャリッジ14および記録ヘッド30は待機ポジション18からワイピングポジションWPに移動される。そしてステップST7では、モータ149が所定ステップ数回転することにより、図9に示すブレード162は、ノズルプレート面61の払拭領域WA1〜WA4の全部を払拭することができる。   Next, in step ST5 of FIG. 20, the entire blade plate surface 61 shown in FIG. 9 needs to be wiped by the second blade 162. Therefore, in step ST6, as shown in FIG. Is moved from the standby position 18 to the wiping position WP. In step ST7, when the motor 149 rotates a predetermined number of steps, the blade 162 shown in FIG. 9 can wipe all of the wiping areas WA1 to WA4 of the nozzle plate surface 61.

次に、図20に示すステップST9では、第3のブレードによるワイピングが不要であるので、ステップST12に移る。ステップST12では、キャリッジ14と記録ヘッド30はワイピングポジションWPから待機ポジション18へ再び退避される。そしてステップST11では、モータ149が所定ステップ数回転することにより、ブレード163は単に移動方向Dに送られていくだけである。   Next, in step ST9 shown in FIG. 20, since wiping by the third blade is unnecessary, the process proceeds to step ST12. In step ST12, the carriage 14 and the recording head 30 are retracted from the wiping position WP to the standby position 18 again. In step ST11, the motor 149 rotates a predetermined number of steps, so that the blade 163 is simply sent in the moving direction D.

図20のステップST13では、第4のブレード164によるワイピングは不要であるので、ステップST16に移る。ステップST16では、キャリッジ14および記録ヘッド30はワイピングポジションWPから待機ポジション18側に移動される。そしてステップST15ではモータ149が所定ステップ数回転することにより、ブレード164は移動方向Dに沿って送られるだけである。   In step ST13 of FIG. 20, since the wiping by the fourth blade 164 is unnecessary, the process proceeds to step ST16. In step ST16, the carriage 14 and the recording head 30 are moved from the wiping position WP to the standby position 18 side. In step ST15, the motor 149 rotates a predetermined number of steps, so that the blade 164 is only sent along the moving direction D.

このようにして、図9に示すノズルプレート面61は、ブレード162だけを選択的に用いて全面的にワイピング(払拭)することができるのである。
次に、別の払拭操作の例として、図21(A)と図21(D)に示すように図9に示すブレード161とブレード164を用いて、払拭領域WA1とWA4および記録ヘッド30の側面30Rを払拭する作業例について説明する。
In this manner, the nozzle plate surface 61 shown in FIG. 9 can be wiped (wiped) entirely using only the blade 162 selectively.
Next, as another example of the wiping operation, as shown in FIGS. 21A and 21D, the wiping areas WA1 and WA4 and the side surface of the recording head 30 are used by using the blades 161 and 164 shown in FIG. A working example for wiping 30R will be described.

この場合には、ブレード161とブレード164を選択して用いるが、ブレード162,163はワイピング動作をしないことになる。
そこで、図20のステップST1では、第1のブレード161によるワイピングが必要であるので、ステップST2に移る。ステップST2では、キャリッジ14および記録ヘッド30が待機ポジション18からワイピングポジションWPに移る。そしてステップST3では、モータ149が所定ステップ数回転することにより、図9のブレード161は払拭領域WA1だけを払拭する。
In this case, the blade 161 and the blade 164 are selected and used, but the blades 162 and 163 do not perform the wiping operation.
Therefore, in step ST1 of FIG. 20, since wiping by the first blade 161 is necessary, the process proceeds to step ST2. In step ST2, the carriage 14 and the recording head 30 move from the standby position 18 to the wiping position WP. In step ST3, the motor 161 rotates by a predetermined number of steps, so that the blade 161 in FIG. 9 wipes only the wiping area WA1.

図20のステップST5では、第2のブレード162によるワイピングは不要であるので、ステップST8に移り、キャリッジ14と記録ヘッド30はワイピングポジションWPから待機ポジション18に退避される。ステップST7ではモータ149が所定ステップ数回転することにより、ブレード162は、移動方向Dに送られるだけである。   In step ST5 of FIG. 20, since wiping by the second blade 162 is unnecessary, the process proceeds to step ST8, and the carriage 14 and the recording head 30 are retracted from the wiping position WP to the standby position 18. In step ST7, the motor 162 rotates only a predetermined number of steps, so that the blade 162 is only sent in the moving direction D.

図20のステップST9では、第3のブレード163によるワイピングは不要であるので、ステップST12に移る。ステップST12では、キャリッジ14および記録ヘッド30は待機ポジション18に移動される。ステップST11では、モータ149が所定ステップ数回転することにより、図9のブレード163は移動方向Dに送られるだけである。   In step ST9 of FIG. 20, since the wiping by the third blade 163 is unnecessary, the process proceeds to step ST12. In step ST12, the carriage 14 and the recording head 30 are moved to the standby position 18. In step ST11, the motor 149 rotates a predetermined number of steps, so that the blade 163 in FIG.

図20のステップST13では、第4のブレード164によるワイピングが必要であるので、ステップST14に移る。ステップST14では、キャリッジ14と記録ヘッド30が待機ポジション18からワイピングポジションWPへ移動される。ステップST15では、モータ149が所定ステップ数回転することにより、ブレード164は払拭領域WA4と側面30Rを同時に払拭する。   In step ST13 of FIG. 20, since wiping by the fourth blade 164 is necessary, the process proceeds to step ST14. In step ST14, the carriage 14 and the recording head 30 are moved from the standby position 18 to the wiping position WP. In step ST15, when the motor 149 rotates a predetermined number of steps, the blade 164 wipes the wiping area WA4 and the side surface 30R simultaneously.

このようにして、払拭領域WA1とWA4および側面30Rは、ブレード161,164により払拭することができる。
次に、例えば別の払拭操作の例として、図21(C)に示すように、ノズルプレート面61の列間領域650をそれぞれ同時に払拭する場合には、図9および図21(C)に示すブレード163が用いられる。このブレード163以外のブレード161,162,164はワイピングに使用しない。
In this manner, the wiping areas WA1 and WA4 and the side surface 30R can be wiped by the blades 161 and 164.
Next, as another example of the wiping operation, as shown in FIG. 21 (C), when the inter-row region 650 of the nozzle plate surface 61 is wiped simultaneously, it is shown in FIGS. 9 and 21 (C). A blade 163 is used. Blades 161, 162, and 164 other than this blade 163 are not used for wiping.

そこで、図20のステップST1では、第1のブレード161によるワイピングが不要であるので、ステップST4に移る。ステップST4では、キャリッジ14と記録ヘッド30は待機ポジション18に退避される。ステップST3では、モータ149が所定ステップ数回転することにより、図9のブレード161は、移動方向Dに単に移動されるだけである。   Therefore, in step ST1 of FIG. 20, since wiping by the first blade 161 is unnecessary, the process proceeds to step ST4. In step ST4, the carriage 14 and the recording head 30 are retracted to the standby position 18. In step ST3, the motor 161 rotates by a predetermined number of steps, so that the blade 161 in FIG. 9 is simply moved in the moving direction D.

図20のステップST5では、第2のブレード162によるワイピングが不要であるので、ステップST8に移る。ステップST8では、キャリッジ14と記録ヘッド30が待機ポジション18に退避されたものである。ステップST7では、モータ149が所定ステップ数回転することにより、図9のブレード162は移動方向Dに単に移動されるだけである。   In step ST5 of FIG. 20, since wiping by the second blade 162 is unnecessary, the process proceeds to step ST8. In step ST8, the carriage 14 and the recording head 30 are retracted to the standby position 18. In step ST7, the motor 162 rotates only a predetermined number of steps, so that the blade 162 in FIG.

図20のステップST9では、第3のブレード163によるワイピングが必要であるので、ステップST10に移る。ステップST10では、キャリッジ14と記録ヘッド30が待機ポジション18からワイピングポジションWPに移動される。ステップST11では、モータ149は所定ステップ数回転することにより、図21(C)に示すようにブレード163の列間払拭部163A〜163Eが、列間領域650を同時に払拭する。   In step ST9 of FIG. 20, since wiping by the third blade 163 is necessary, the process proceeds to step ST10. In step ST10, the carriage 14 and the recording head 30 are moved from the standby position 18 to the wiping position WP. In step ST11, the motor 149 rotates by a predetermined number of steps, so that the inter-row wiping portions 163A to 163E of the blade 163 wipe the inter-row region 650 simultaneously as shown in FIG.

図20のステップST13では、第4のブレード164によるワイピングが不要であるので、ステップST16に移る。ステップST16では、キャリッジ14と記録ヘッド30は待機ポジション18に移動される。ステップST15ではモータ149が所定ステップ数回転することにより、図9に示すブレード164は移動方向Dに単に移動されるだけである。   In step ST13 of FIG. 20, since wiping by the fourth blade 164 is unnecessary, the process proceeds to step ST16. In step ST <b> 16, the carriage 14 and the recording head 30 are moved to the standby position 18. In step ST15, the motor 149 rotates a predetermined number of steps, so that the blade 164 shown in FIG.

このようにして、図21(C)に示すように、ノズルプレート面61の列間領域650は、ブレード163を選択的に用いることにより、より確実に払拭を行なうことができる。   In this way, as shown in FIG. 21C, the inter-row region 650 of the nozzle plate surface 61 can be wiped more reliably by selectively using the blades 163.

上述した払拭操作例に限らず、例えばブレード161とブレード163を組み合わせたりブレード162とブレード164を組み合わせたり、あるいはブレード161〜164の1つだけを選択して払拭するような払拭の仕方も勿論採用することができる。   Of course, the wiping method is not limited to the above-described wiping operation example. For example, a wiping method in which the blades 161 and 163 are combined, the blade 162 and the blade 164 are combined, or only one of the blades 161 to 164 is selected and wiped is adopted. can do.

本発明の実施形態では、4つのブレードおよび4つの保持部材による4種類の払拭手段151〜154が設けられている。しかしこの払拭手段の数は4つに限らず2つ、3つあるいは5つ以上であっても勿論構わない。   In the embodiment of the present invention, four types of wiping means 151 to 154 using four blades and four holding members are provided. However, the number of wiping means is not limited to four, and may be two, three, five or more.

これらの異なる種類の複数の払拭手段は、同じ形状の第1リードスクリュ181と第2リードスクリュ182の同期した回転により、移動方向Dに沿ってしかも相互に間隔をおいて個別に順次移動操作させることができる。図12に示すように、ブレード161〜164がノズルプレート面61の当たり開始位置700に当たる時点では、比較的小さい送りピッチを有する第1送りねじ部分191,201がブレード161〜164をそれぞれ移動させる。これによって、第1送りねじ部分191,201の小さい送りピッチによりブレード161〜164が送られるので、ブレード161〜164が当たり開始位置700において当たる場合の最大負荷(反力)を小さく抑えることができる。   The plurality of different types of wiping means are sequentially moved individually along the moving direction D and spaced from each other by the synchronized rotation of the first lead screw 181 and the second lead screw 182 having the same shape. be able to. As shown in FIG. 12, when the blades 161 to 164 hit the contact start position 700 of the nozzle plate surface 61, the first feed screw portions 191 and 201 having a relatively small feed pitch move the blades 161 to 164, respectively. Accordingly, since the blades 161 to 164 are fed with a small feed pitch of the first feed screw portions 191 and 201, the maximum load (reaction force) when the blades 161 to 164 strike at the hitting start position 700 can be kept small. .

逆にブレード161〜164がノズルプレート面61の離れる位置701から離れる場合には、やはり第1送りねじ部分193と203がブレード161〜164を比較的小さい送りピッチで送る。これによって、ブレード161〜164が離れる際に生じるインクの飛散量を小さく抑えることができる。   On the contrary, when the blades 161 to 164 are separated from the position 701 where the nozzle plate surface 61 is separated, the first feed screw portions 193 and 203 again feed the blades 161 to 164 with a relatively small feed pitch. As a result, the amount of ink scattered when the blades 161 to 164 are separated can be reduced.

そして、拭き途中t2の間では、比較的大きいピッチの第2送りねじ部分192,202がブレード161〜164を送る。このため、ブレード161〜164はノズル開口部のインクメニスカスを破壊することなく、かつノズルプレート面61のインク残りを少なくノズルプレート面61をワイピングすることができる。   Then, during the wiping t2, the second feed screw portions 192 and 202 having a relatively large pitch feed the blades 161 to 164. For this reason, the blades 161 to 164 can wipe the nozzle plate surface 61 without destroying the ink meniscus in the nozzle opening and with less ink remaining on the nozzle plate surface 61.

本発明の実施形態では、図7に示す1つの払拭手段がノズルプレート面61を払拭した後に、次の払拭手段がノズルプレート面61を払拭し始めるような構成になっている。具体的には、図23に示すように、各払拭手段151〜154のそれぞれは、記録ヘッド30のノズルプレート面61を個別に払拭するため、第2送りねじ部分192に係合しながら移動して払拭を行なう1の払拭手段151〜154の範囲に、他の払拭手段151〜154が存在しないような間隔をおいて、各払拭手段151〜154が配置されている。   In the embodiment of the present invention, after one wiping means shown in FIG. 7 wipes the nozzle plate surface 61, the next wiping means starts wiping the nozzle plate surface 61. Specifically, as shown in FIG. 23, each of the wiping means 151 to 154 moves while engaging with the second feed screw portion 192 in order to wipe the nozzle plate surface 61 of the recording head 30 individually. Each wiping means 151-154 is arranged in the range of one wiping means 151-154 that performs wiping with an interval such that no other wiping means 151-154 exists.

具体的には、各払拭手段151〜154は、同じピッチ数の間隔をおいて、第1リードスクリュ181と第2リードスクリュ182に係合している。ここで、この間隔を、第1送りねじ部分のピッチ数P(図23の払拭手段152〜154参照)で示す。また、本実施形態では、上述したように、当たり開始位置およびブレード161〜164が離れる際には、ゆっくりと移動させるために払拭手段151〜154は第1送りねじ部分191,193に係合している。なお、このとき、払拭手段151〜154は、第1送りねじ部分201,203にも係合している。従って、本実施形態では、各払拭手段151〜154の間隔のピッチ数Pよりも小さいピッチ数P2で、各払拭手段151〜154が第2送りねじ部分192を形成している。   Specifically, each of the wiping means 151 to 154 is engaged with the first lead screw 181 and the second lead screw 182 with an interval of the same pitch number. Here, this space | interval is shown by the pitch number P (refer the wiping means 152-154 of FIG. 23) of the 1st feed screw part. In the present embodiment, as described above, when the contact start position and the blades 161 to 164 move away, the wiping means 151 to 154 engage with the first feed screw portions 191 and 193 in order to move slowly. ing. At this time, the wiping means 151 to 154 are also engaged with the first feed screw portions 201 and 203. Therefore, in this embodiment, each wiping means 151-154 forms the 2nd feed screw part 192 with the pitch number P2 smaller than the pitch number P of the space | interval of each wiping means 151-154.

詳述すると、ブレード161〜164が記録ヘッド30のノズルプレート面61に当接する地点から離隔するまでの第1リードスクリュ181と第2リードスクリュ182におけるピッチ数が、各払拭手段151〜154の間のピッチ数Pと同じか、又はそれより小さくなるように構成する。言い換えれば、記録ヘッド30の移動方向Dの長さLに相当するピッチ数がピッチ数Pと同じか、又はそのピッチ数Pより小さくなるように構成する。これにより、1つの払拭手段(図23では払拭手段151)がノズルプレート面61を払拭した後に、次の払拭手段(図23では払拭手段152)がノズルプレート面61を払拭し始める。   More specifically, the number of pitches in the first lead screw 181 and the second lead screw 182 until the blades 161 to 164 are separated from the point where they contact the nozzle plate surface 61 of the recording head 30 is determined between the wiping means 151 to 154. The pitch number P is equal to or smaller than the pitch number P. In other words, the pitch number corresponding to the length L in the moving direction D of the recording head 30 is configured to be the same as or smaller than the pitch number P. Thus, after one wiping means (wiping means 151 in FIG. 23) wipes the nozzle plate surface 61, the next wiping means (wiping means 152 in FIG. 23) starts wiping the nozzle plate surface 61.

なお、ピッチ数Pが、記録ヘッド30の移動方向Dの長さLに相当するピッチ数と同じ場合、払拭後において、各払拭手段151〜154は払拭前と同様に密接した状態となり、スペースを極力小さくすることができる。また、ピッチ数Pが、記録ヘッド30の長さLに相当するピッチ数より大きい場合、1つの払拭手段が記録ヘッド30を払拭した後、次の払拭手段がすぐに払拭を開始しないので、モータ149を連続して駆動させていても、その間にキャリッジ14を移動させることができる。具体的には、前述した払拭領域WA1と払拭領域WA4のみを払拭する場合に、ブレード161を通過させて払拭領域WA1を払拭後、ブレード162が記録ヘッド30の払拭を開始しない間に、記録ヘッド30をワイピングポジションWPから待機ポジション18へ移動させる。そして、ブレード162,163を通過させた後、ブレード164が記録ヘッド30の払拭を開始しない間に、記録ヘッド30を待機ポジション18から移動させて再びワイピングポジションWPに位置させて、ブレード163を通過させて払拭領域WA4を払拭する。このように記録ヘッド30を移動方向Dに移動させる動作において、モータ149を停止させずに行なうことができる。   When the pitch number P is the same as the pitch number corresponding to the length L of the recording head 30 in the moving direction D, after wiping, the wiping means 151 to 154 are in close contact with each other as before wiping, and space is saved. It can be made as small as possible. Further, when the pitch number P is larger than the pitch number corresponding to the length L of the recording head 30, after one wiping means wipes the recording head 30, the next wiping means does not start wiping immediately. Even if 149 is continuously driven, the carriage 14 can be moved during that time. Specifically, when wiping only the wiping area WA1 and the wiping area WA4 described above, after the blade 161 is passed and the wiping area WA1 is wiped, the recording head 30 does not start wiping. 30 is moved from the wiping position WP to the standby position 18. Then, after passing the blades 162 and 163, while the blade 164 does not start wiping the recording head 30, the recording head 30 is moved from the standby position 18 to be positioned again at the wiping position WP and passes through the blade 163. The wiping area WA4 is wiped off. Thus, the operation of moving the recording head 30 in the movement direction D can be performed without stopping the motor 149.

本発明の実施形態では、図9に示すように払拭手段の種類、すなわちブレードの形状をそれぞれ変えることにより、ノズルプレート面の払拭領域を選択的に払拭することができる。払拭させたくない場合には、図7に示すキャリッジ14と記録ヘッド30はワイピングポジションWPから待機ポジション18に移してワイピング動作の領域側に退避させることができる。   In the embodiment of the present invention, the wiping area on the nozzle plate surface can be selectively wiped by changing the type of wiping means, that is, the shape of the blade as shown in FIG. In the case where it is not desired to wipe off, the carriage 14 and the recording head 30 shown in FIG. 7 can be moved from the wiping position WP to the standby position 18 and retracted to the wiping operation area side.

またキャリッジ14および記録ヘッド30が、主走査方向Tに関する位置をワイピングポジションWPにおいて所定量微小移動させることにより、別のブレードを用いて払拭領域を払拭させることもできる。例えば図9に示すブレード161を用いて払拭領域WA2〜WA4のいずれかを払拭させることができる。   Further, the carriage 14 and the recording head 30 can move the position in the main scanning direction T by a predetermined amount at the wiping position WP, so that the wiping area can be wiped using another blade. For example, any of the wiping areas WA2 to WA4 can be wiped using the blade 161 shown in FIG.

図7の第1リードスクリュ181と第2リードスクリュ182は、徐々に送りピッチを変えることにより、払拭手段151〜154の移動方向Dに沿った動きがスムーズとなり、急激な負荷変動を抑えることができる。送りピッチの小さい領域である第1送りねじ部分191,201,193,203では、他の構成要素の動き、例えばキャッピング動作やバルブ開閉動作とのタイムラグを形成したりすることにより、他の要素との駆動タイミングを合わせやすくなる。   The first lead screw 181 and the second lead screw 182 in FIG. 7 can smoothly move along the moving direction D of the wiping means 151 to 154 by gradually changing the feed pitch, and suppress sudden load fluctuations. it can. In the first feed screw portions 191, 201, 193, 203, which is a region where the feed pitch is small, the movement of other components, for example, by forming a time lag with a capping operation or a valve opening / closing operation, It becomes easy to match the drive timing.

図24は、本発明の別の実施形態を示している。図24に示す161〜164はそれぞれ互いに異なる種類のブレードである。図24に示すブレード161〜164の場合には、互いに形状が異なるが、材質は例えば同じものを使用することができる。図20の実施形態では、ブレード161は払拭領域WA1を払拭でき、ブレード162は払拭領域WA2を払拭できる。ブレード163は払拭領域WA3を払拭でき、ブレード164は払拭領域WA4を払拭することができるようになっている。   FIG. 24 illustrates another embodiment of the present invention. Each of 161 to 164 shown in FIG. 24 is a different type of blade. In the case of the blades 161 to 164 shown in FIG. 24, although the shapes are different from each other, for example, the same material can be used. In the embodiment of FIG. 20, the blade 161 can wipe the wiping area WA1, and the blade 162 can wipe the wiping area WA2. The blade 163 can wipe the wiping area WA3, and the blade 164 can wipe the wiping area WA4.

図9において、払拭領域WA1〜WA4を連続して払拭する場合には、ブレード161〜164は、連続して移動方向Dに送ればよい。この場合には、モータは一旦停止させず連続的に動作させることで、ブレード161〜164は順次移動方向Dに関して相互に間隔をおきながら送り出すことができる。   In FIG. 9, when the wiping areas WA1 to WA4 are continuously wiped, the blades 161 to 164 may be continuously sent in the movement direction D. In this case, the blades 161 to 164 can be sequentially sent out at intervals with respect to the moving direction D by operating the motor continuously without stopping.

ここで、第1リードスクリュ181と第2リードスクリュ182は送りピッチを変えて払拭手段151〜154の移動速度を変えているので、モータ149の回転速度は変える必要はなく、一定の速度で回転させればよい。   Here, since the first lead screw 181 and the second lead screw 182 change the moving speed of the wiping means 151-154 by changing the feed pitch, the rotation speed of the motor 149 does not need to be changed, and rotates at a constant speed. You can do it.

ブレード161〜164は、互いに対応する払拭領域を払拭できるような払拭幅を有しているが、互いに位相がずれている。ブレード161〜164の1つ又は複数を組み合わせることにより、任意の払拭領域WA1〜WA4の1つ又は複数を払拭することができるのである。   The blades 161 to 164 have wiping widths that can wipe the wiping areas corresponding to each other, but are out of phase with each other. By combining one or more of the blades 161 to 164, one or more of the arbitrary wiping areas WA1 to WA4 can be wiped.

図7に示す駆動部140は、歯付きベルト141を用いているが、これに限らず歯車列を用いて歯付きベルトを省略することも可能である。また払拭手段151〜154は移動方向Dに移動する際に、上述したようなこじり現象を生じなければ、例えば第2リードスクリュ182は棒状のガイド部材に変えることにより、1本の第1リードスクリュ181のみで送るようにしても良い。   Although the drive unit 140 shown in FIG. 7 uses the toothed belt 141, the present invention is not limited to this, and the toothed belt can be omitted using a gear train. Further, when the wiping means 151 to 154 move in the movement direction D, if the above-described twisting phenomenon does not occur, for example, the second lead screw 182 is changed to a rod-shaped guide member, thereby making one first lead screw. You may make it send only by 181.

ブレード161〜164の材質は同じものであっても良いし、異なる材質のものを採用しても勿論構わない。また各ブレード161〜164の形状は必要に応じて種々の形状のものを採用することができる。各ブレード161〜164は、当たりの強いものや当たりの弱いものや、あるいはラビング(濡れた布で拭くような効果)を発揮することができるものなど各種の材質を採用することができる。   The materials of the blades 161 to 164 may be the same or different materials may be adopted. Moreover, the shape of each blade 161-164 can employ | adopt the thing of a various shape as needed. The blades 161 to 164 may employ various materials such as a strong hit, a weak hit, or a rubbing (effect of wiping with a wet cloth).

本発明の実施形態では、図3と図4に示すインク吸引装置20は各ノズル開口列54A〜54Dに対応して1つ又は複数独立して吸引することができる構造のものを採用している。このことから、ノズルプレート面61の全体を払拭する必要がある場合と、部分的にあるノズル開口列に対応して払拭する場合がある。いずれの場合においても、本発明の実施形態におけるインク払拭装置130は、図9に示す複数の払拭領域の1つ又は複数を選択して、あるいは全部を払拭することができる。   In the embodiment of the present invention, the ink suction device 20 shown in FIGS. 3 and 4 employs a structure capable of suctioning one or more independently corresponding to each of the nozzle opening rows 54A to 54D. . Therefore, there are cases where it is necessary to wipe the entire nozzle plate surface 61 and cases where the nozzle plate surface 61 is partially wiped corresponding to a certain nozzle opening row. In any case, the ink wiping device 130 according to the embodiment of the present invention can select one or a plurality of wiping areas shown in FIG. 9 or wipe all of them.

図8に示す払拭手段151〜154は、薄肉厚の保持部材を使用することができ、しかも移動方向Dに沿って並べて密接して配置することができる。そして複数の払拭手段151〜154は、2本のリードスクリュにより送る構造になっている。インク吸引装置20は、2本のリードスクリュの間に配置して収容することができる。   The wiping means 151 to 154 shown in FIG. 8 can use a thin-walled holding member, and can be arranged closely in line along the moving direction D. And the several wiping means 151-154 has a structure sent with two lead screws. The ink suction device 20 can be disposed and accommodated between two lead screws.

このことから、インク払拭装置130の小型化および構造の単純化を図ることができる。従って、インク払拭装置130を有するインクジェット式記録装置の小型化および装置の単純化を図れるのである。   Thus, the ink wiping device 130 can be reduced in size and structure. Therefore, the ink jet recording apparatus having the ink wiping device 130 can be downsized and the apparatus can be simplified.

ところで、本発明の実施形態では、複数の払拭手段の異なる種類のブレードは、互いに材質を変更することにより、例えば耐インク性や耐久性を向上させることができる。例えば使用するゴム材質の変更を行なうことにより、耐インク性や耐久性を積極的に変えることができる。ブレードのゴム硬度やブレードの厚みあるいはノズルプレート面に向かう垂直方向の長さを変えることにより、ブレードの払拭時の拭取り圧力の増加あるいは減少を図ることができる。ブレードの材質として例えばフェルト材を用いることにより、例えばラビングに適用することができる。また、図1のノズルプレート面61とプラテン12とのギャップ、すなわちノズルプレート面61の高さ方向の位置を変えることにより、各ブレードがノズルプレート面61に押し付けられる力の強弱を変えることができる。以上のような変更は、インクの成分により、拭き取り性が異なる場合やノズルプレート面が耐久劣化し拭き取り力を変える必要がある場合などに有効である。従って、1種類のブレードでは十分に払拭できない場合においても、複数種類のブレードが使用可能になり、より確実に払拭を行なうことができる。   By the way, in the embodiment of the present invention, different types of blades of the plurality of wiping means can improve the ink resistance and durability, for example, by changing the materials of each other. For example, ink resistance and durability can be positively changed by changing the rubber material used. By changing the rubber hardness of the blade, the thickness of the blade, or the length in the vertical direction toward the nozzle plate surface, the wiping pressure at the time of wiping the blade can be increased or decreased. By using, for example, a felt material as the material of the blade, it can be applied to rubbing, for example. Further, by changing the gap between the nozzle plate surface 61 and the platen 12 in FIG. 1, that is, the position of the nozzle plate surface 61 in the height direction, the strength of the force with which each blade is pressed against the nozzle plate surface 61 can be changed. . The above changes are effective when the wiping property differs depending on the ink component, or when the wiping force needs to be changed due to the durability deterioration of the nozzle plate surface. Therefore, even when one type of blade cannot be wiped sufficiently, a plurality of types of blades can be used, and wiping can be performed more reliably.

異なる種類の払拭手段の一例として、上述したような図9に示すブレード163を用いることができる。このブレード163は上述したように複数の列間払拭部163A〜163Eを有している。ブレード163を用いることにより、ノズル開口列の各ノズルにダメージを与えることなく所謂キャップマークと呼ばれる異物付着部分の除去が可能である。つまり図4に示すようにキャップ本体80の上端部97がノズルプレート面61に圧着された場合に残る、ノズル面におけるキャップマークと呼ばれるインク残留物が、図9に示す列間払拭部163A〜163Eにより拭き残しなく確実に除去することができる。   As an example of different types of wiping means, the blade 163 shown in FIG. 9 as described above can be used. As described above, the blade 163 has a plurality of inter-row wiping portions 163A to 163E. By using the blade 163, it is possible to remove a foreign matter adhesion portion called a so-called cap mark without damaging each nozzle in the nozzle opening row. That is, ink residues called cap marks on the nozzle surface, which remain when the upper end portion 97 of the cap body 80 is pressure-bonded to the nozzle plate surface 61 as shown in FIG. 4, are the inter-row wiping portions 163A to 163E shown in FIG. Therefore, it can be removed without wiping.

また、図9のブレードの形状例に示したように、例えばブレード161は、ノズルプレート面61の全幅よりも小さい払拭幅WH1を有している。これはブレード164においても同様であるが、ブレード161,164は、任意の領域を選択的に払拭することができる。図9に示すブレード164の側面ブレード164Sを使用することにより、記録ヘッド30の側面にたまったインクを確実に除去することができる。   Further, as shown in the blade shape example of FIG. 9, for example, the blade 161 has a wiping width WH <b> 1 that is smaller than the entire width of the nozzle plate surface 61. This also applies to the blade 164, but the blades 161 and 164 can selectively wipe an arbitrary area. By using the side blade 164S of the blade 164 shown in FIG. 9, the ink accumulated on the side surface of the recording head 30 can be surely removed.

図1の実施形態では、各ブレード161〜164はノズルプレート面61に対して移動方向Dに沿って移動するだけで払拭作業をしているが、ブレード161〜164は移動方向Dとその反対方向について往復移動させることでワイピングすることも可能である。   In the embodiment of FIG. 1, the blades 161 to 164 are wiped only by moving along the moving direction D with respect to the nozzle plate surface 61, but the blades 161 to 164 are moving in the moving direction D and the opposite direction. It is also possible to perform wiping by reciprocating.

逆にキャリッジ14側にクリーナ部材が搭載されている場合には、ブレード161〜164は移動方向Dに沿った所定位置に停止させる。そしてキャリッジがブレードに対して主走査方向Tに沿って移動することにより、ブレード161〜164のクリーニングをクリーナ部材により行なうことができる。   On the contrary, when the cleaner member is mounted on the carriage 14 side, the blades 161 to 164 are stopped at predetermined positions along the moving direction D. When the carriage moves along the main scanning direction T with respect to the blade, the blades 161 to 164 can be cleaned by the cleaner member.

本発明の実施形態では、異なる種類の複数の払拭手段151〜154は、それぞれノズルプレート面61に対して移動方向に沿ってそれぞれ個別に移動操作手段138により移動することができる。すなわち、複数の払拭手段を回転させて位置決めさせる構造ではないことから、占有スペースを小さくでき薄型化による小型化が図れる。このために液体噴射装置の小型化が図れる。   In the embodiment of the present invention, the plurality of different types of wiping means 151 to 154 can be individually moved by the moving operation means 138 along the moving direction with respect to the nozzle plate surface 61. That is, since it does not have a structure in which a plurality of wiping means are rotated and positioned, the occupied space can be reduced and the size can be reduced by reducing the thickness. For this reason, the liquid ejecting apparatus can be reduced in size.

また異なる種類の複数の払拭手段151〜154は、移動方向Dに移動操作するだけで、ノズルプレート面61に対して異なる種類の払拭動作を行なうことができ、1種類のブレードでは十分に払拭できない場合においても、複数種類のブレードが使用可能になり、より確実に払拭を行なうことができる。   Further, the different types of wiping means 151 to 154 can perform different types of wiping operations on the nozzle plate surface 61 only by moving in the moving direction D, and a single type of blade cannot sufficiently wipe out. Even in this case, a plurality of types of blades can be used, and wiping can be performed more reliably.

本発明の実施形態では、異なる種類の払拭手段151〜154の数が増えても、各払拭手段151〜154は移動方向に沿って並べて配列するだけでよいので、払拭手段151〜154の占有スペースを小さくして装置の大型化を避けることができる。   In the embodiment of the present invention, even if the number of different types of wiping means 151 to 154 increases, the wiping means 151 to 154 only have to be arranged side by side along the moving direction, so that the space occupied by the wiping means 151 to 154 is The size of the apparatus can be avoided by reducing the size.

本発明の実施形態では、駆動部140の第1送り部材と第2送り部材を同期して回転させることにより、各払拭手段151〜154の保持部材171〜174は、移動方向Dに沿って同じ移動量で、傾いて移動することなくスムーズに送ることができる。   In the embodiment of the present invention, the holding members 171 to 174 of the wiping means 151 to 154 are the same along the moving direction D by rotating the first feeding member and the second feeding member of the driving unit 140 in synchronization. With the amount of movement, it can be sent smoothly without tilting.

本発明の実施形態では、各払拭手段151〜154の保持部材171〜174は、第2送りねじ部分においては速く移動でき、第1送りねじ部分191,193,201,203では第2送りねじ部分192,202に比べてゆっくりと移動することができる。言い換えれば、第2送りねじ部分192,202の第2送りピッチが、第1送りねじ部分191,193,201,203の第1送りピッチよりも大きく設定されている。このため、各払拭手段151〜154の保持部材171〜174およびブレード161〜164は、1個ずつ移動方向に各払拭手段の移動間隔を相互に持たせながら順次移動操作することができる。このため、各払拭手段は互いに当たらず払拭操作の障害にならない。   In the embodiment of the present invention, the holding members 171 to 174 of the wiping means 151 to 154 can move quickly in the second feed screw portion, and the second feed screw portion in the first feed screw portions 191, 193, 201 and 203. Compared to 192, 202, it can move slowly. In other words, the second feed pitch of the second feed screw portions 192, 202 is set to be larger than the first feed pitch of the first feed screw portions 191, 193, 201, 203. For this reason, the holding members 171 to 174 and the blades 161 to 164 of the wiping means 151 to 154 can be sequentially moved and operated one by one while keeping the movement intervals of the wiping means in the moving direction one by one. For this reason, each wiping means does not hit each other and does not hinder the wiping operation.

本発明の実施形態では、払拭手段によるノズルプレート面61の拭き途中では、払拭手段のブレードと保持部材は比較的早く移動しながらノズルプレート面61の払拭を行なうことができる。   In the embodiment of the present invention, during the wiping of the nozzle plate surface 61 by the wiping means, the blade of the wiping means and the holding member can be wiped relatively quickly while moving.

そして、液体噴射ヘッドのノズルプレート面61の開始位置に当たるまでは、第1送りねじ部分が比較的ゆっくりとブレード161〜164をノズルプレート面61の開始位置に当てることができ、この場合にブレード161〜164に生じる最大負荷を抑えることができる。   The first feed screw portion can relatively slowly apply the blades 161 to 164 to the start position of the nozzle plate surface 61 until the position reaches the start position of the nozzle plate surface 61 of the liquid ejecting head. In this case, the blade 161 The maximum load generated at ˜164 can be suppressed.

またブレード161〜164がノズル面から離れる前には、第1送りねじ部分191,193,201,203が保持部材171〜174を送ることにより、ブレード161〜164がインクを飛散する際のインクの飛散量を抑えることができる。   Further, before the blades 161 to 164 move away from the nozzle surface, the first feed screw portions 191, 193, 201, and 203 send the holding members 171 to 174, so that the ink at the time when the blades 161 to 164 scatter ink. The amount of scattering can be suppressed.

本発明の実施形態では、この払拭手段151〜154を選択することにより、ノズル面の複数のノズル開口列の内1つのノズル開口列だけを払拭することができる。
本発明の実施形態では、この払拭手段151〜154を選択することにより、ノズル面の複数のノズル開口列のすべてを払拭することができる。
In the embodiment of the present invention, by selecting the wiping means 151 to 154, it is possible to wipe only one nozzle opening row among the plurality of nozzle opening rows on the nozzle surface.
In the embodiment of the present invention, by selecting the wiping means 151 to 154, it is possible to wipe all of the plurality of nozzle opening rows on the nozzle surface.

本発明の実施形態では、この払拭手段151〜154のブレードを選択することにより、複数のノズル開口列の間の部分を払拭することができる。このようにノズル開口列の間を払拭することにより、ノズル開口列に形成された汚れを確実に除去することができる。   In the embodiment of the present invention, by selecting the blades of the wiping means 151 to 154, the portion between the plurality of nozzle opening rows can be wiped. By wiping between the nozzle opening rows in this way, the dirt formed in the nozzle opening rows can be reliably removed.

本発明の実施形態では、この払拭手段151〜154のブレードを選択することにより、液体噴射ヘッドの側面は側面払拭部により、より確実に払拭を行なうことができる。
本発明の実施形態では、液体噴射ヘッドのノズル開口列の払拭を不要とする場合には、液体噴射ヘッドは主走査方向に移動して払拭領域外に出せば、各払拭手段151〜154は単に移動方向へ移動するだけでありノズル面を払拭することはない。
In the embodiment of the present invention, by selecting the blades of the wiping means 151 to 154, the side surface of the liquid ejecting head can be more reliably wiped by the side surface wiping portion.
In the embodiment of the present invention, when wiping of the nozzle opening rows of the liquid ejecting head is not necessary, each wiping means 151-154 is simply moved by moving the liquid ejecting head out of the wiping area in the main scanning direction. It only moves in the moving direction and does not wipe the nozzle surface.

本発明の実施形態では、図3に示すノズル開口列54A〜54Dごとに吸引して、しかも任意のノズル開口列に対応するノズルプレート面61の払拭領域を払拭できるので、所謂反応系インクを使用することが容易になる。   In the embodiment of the present invention, suction is performed for each of the nozzle opening rows 54A to 54D shown in FIG. 3, and the wiping area of the nozzle plate surface 61 corresponding to an arbitrary nozzle opening row can be wiped off, so-called reactive ink is used. Easy to do.

各異なる種類の払拭手段151〜154は、移動方向Dに沿って並べて待機させておき、そして払拭する際には、移動操作手段138は、各異なる種類の払拭手段151〜154を順次移動方向Dに送る。このため、インク払拭装置130の移動方向Dと直交する垂直方向についての厚みが、従来の回転型のブレード支持体のものに比べて薄型化できる。従って、このインク払拭装置130を備えるインクジェット式記録装置10の小型化と薄型化も図れる。   The different types of wiping means 151 to 154 are arranged side by side along the moving direction D and wait, and when wiping, the moving operation means 138 sequentially moves the different types of wiping means 151 to 154 in the moving direction D. Send to. For this reason, the thickness in the vertical direction orthogonal to the moving direction D of the ink wiping device 130 can be made thinner than that of the conventional rotary blade support. Accordingly, the ink jet recording apparatus 10 including the ink wiping device 130 can be reduced in size and thickness.

また、上記実施形態は以下のように変更してもよい。
図示した本発明の実施形態においては、例えばブラックインク、シアンインク、マゼンタインク、イエローインクの各インクを使用する4つのインクカートリッジが、キャリッジに装着できるようになっている。このインクカートリッジはこれに限らず、ブラックインク用のインクカートリッジだけを備えているものであってもよい。また、上述したように2つのインクカートリッジを備えていたり、ブラックインクを除いた3色のカラーインク用の3つのインクカートリッジを備えていたりするものや、5つ以上のインクカートリッジがキャリッジに装着できるようなものであってもよい。
Moreover, you may change the said embodiment as follows.
In the illustrated embodiment of the present invention, four ink cartridges using, for example, black ink, cyan ink, magenta ink, and yellow ink can be mounted on the carriage. This ink cartridge is not limited to this, and may be provided with only an ink cartridge for black ink. Further, as described above, two ink cartridges, three ink cartridges for three color inks excluding black ink, or five or more ink cartridges can be mounted on the carriage. It may be something like this.

本発明の実施形態においては、払拭手段を4つとしたが、インクカートリッジの数によらず、払拭手段は2つ以上であれば成立する。例えばブラックインク、シアンインク、マゼンタインク、イエローインクの各インクを使用する4つのインクカートリッジと2つの払拭手段の場合、図3,図4において隔壁81を中央の1つにしてもよい。この場合には、ノズル開口列54A,54Bを同時に吸引しその後1つの払拭手段で2列同時に払拭し、ノズル開口列54C,54Dを同時に吸引しその後別の払拭手段で2列同時に払拭しても良い。   In the embodiment of the present invention, the number of wiping means is four, but the number of wiping means is two or more regardless of the number of ink cartridges. For example, in the case of four ink cartridges using two inks of black ink, cyan ink, magenta ink, and yellow ink and two wiping means, the partition 81 may be one in the center in FIGS. In this case, the nozzle opening rows 54A and 54B are simultaneously sucked and then simultaneously wiped by two wiping means, and the nozzle opening rows 54C and 54D are simultaneously sucked and then wiped by another wiping means and simultaneously by two rows. good.

もしくは、ブレードの表面と裏面で異なるノズル開口列を払拭することで、インクカートリッジの数より払拭手段の数を少なくしても良い。
本発明は、インクジェット式記録装置としての上記実施形態に限定されず、特許請求の範囲を逸脱しない範囲で種々の変更を行なうことができる。さらに、上述の各実施形態は、相互に組み合わせて構成するようにしてもよい。また、本発明は、インクジェット式記録装置に限らず、プリンタ等の画像記録装置に用いられる記録ヘッド、液晶ディスプレイ等のカラーフィルタの製造に用いられる色材噴射ヘッド、有機ELディスプレイ、FED(面発光ディスプレイ)等の電極形成に用いられる電極材噴射ヘッド、バイオチップ製造に用いられる生体有機物噴射ヘッド等の液体を吐出する液体噴射ヘッドを用いた液体噴射装置、精密ピペットとしての試料噴射装置等にも適用できる。
Alternatively, the number of wiping means may be reduced from the number of ink cartridges by wiping different nozzle opening rows on the front and back surfaces of the blade.
The present invention is not limited to the above-described embodiment as an ink jet recording apparatus, and various modifications can be made without departing from the scope of the claims. Furthermore, the above-described embodiments may be combined with each other. Further, the present invention is not limited to an ink jet recording apparatus, but a recording head used in an image recording apparatus such as a printer, a color material ejection head used in manufacturing a color filter such as a liquid crystal display, an organic EL display, and an FED (surface emitting). Electrode material ejecting heads used for electrode formation such as displays), liquid ejecting apparatuses using liquid ejecting heads for ejecting liquids such as bioorganic ejecting heads used for biochip manufacturing, sample ejecting apparatuses as precision pipettes, etc. Applicable.

本発明は、上記実施形態に限定されず、特許請求の範囲を逸脱しない範囲で種々の変更を行なうことができる。
上記実施形態の各構成は、その一部を省略したり、その一部を上記とは異なる構成を用いて任意に組み合わせることができる。
The present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications can be made without departing from the scope of the claims.
A part of each configuration of the above embodiment can be omitted, or a part of the configuration can be arbitrarily combined using a configuration different from the above.

10・・・インクジェット式記録装置(液体噴射装置の一例)、18・・・待機ポジション、19・・・吸引ポンプ、20・・・インク吸引装置(液体吸引装置の一例)、30・・・記録ヘッド(液体噴射ヘッドの一例)、54A,54B,54C,54D・・・ノズル開口列、55A,55B,55C,55D・・・ノズル開口、61・・・ノズルプレート面(ノズル面の一例)、130・・・インク払拭装置(液体払拭装置の一例)、135・・・フレーム、138・・・移動操作手段、140・・・駆動部、151〜154・・・異なる種類の払拭手段、161〜164・・・異なる種類のブレード、171〜174・・・保持部材、181・・・第1リードスクリュ(第1送り部材)、182・・・第2リードスクリュ(第2送り部材)、191,193,201,203・・・第1送りねじ部分、192,202・・・第2送りねじ部分、D・・・移動方向、T・・・主走査方向、WP・・・ワイピングポジション。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Inkjet recording apparatus (an example of liquid ejecting apparatus), 18 ... Standby position, 19 ... Suction pump, 20 ... Ink suction apparatus (an example of liquid suction apparatus), 30 ... Recording Head (an example of a liquid ejecting head), 54A, 54B, 54C, 54D ... Nozzle opening row, 55A, 55B, 55C, 55D ... Nozzle opening, 61 ... Nozzle plate surface (an example of nozzle surface), DESCRIPTION OF SYMBOLS 130 ... Ink wiping apparatus (an example of a liquid wiping apparatus), 135 ... Frame, 138 ... Movement operation means, 140 ... Drive part, 151-154 ... Different types of wiping means, 161- 164... Different types of blades, 171 to 174... Holding member, 181... First lead screw (first feed member), 182. ), 191, 193, 201, 203... First feed screw portion, 192, 202... Second feed screw portion, D... Moving direction, T. position.

Claims (7)

液体噴射ヘッドのノズル面から液体を噴射させる液体噴射装置において、
前記ノズル面に対して移動方向に沿ってそれぞれ個別に移動することで前記ノズル面の前記液体を払拭するための異なる種類の複数の払拭手段と、
前記ノズル面の同一領域を異なる種類の払拭手段により払拭を行なうための移動操作手段とを備えることを特徴とする液体噴射装置。
In a liquid ejecting apparatus that ejects liquid from a nozzle surface of a liquid ejecting head,
A plurality of different types of wiping means for wiping the liquid on the nozzle surface by individually moving along the moving direction with respect to the nozzle surface;
A liquid ejecting apparatus comprising: a moving operation means for wiping the same area of the nozzle surface with different types of wiping means.
前記移動操作手段は、回転することで各前記払拭手段を前記移動方向に沿って移動させる送り部材と、前記送り部材を回転させる駆動部とを有し、
前記送り部材は第1送りねじ部分と第2送りねじ部分を有し、
前記払拭手段が前記第1送りねじ部分に係合しているときには前記払拭手段は前記ノズル面を払拭せず、前記払拭手段が前記第2送りねじ部分に係合しているときには前記払拭手段は前記ノズル面を払拭し、前記第1送りねじ部分の第1送りピッチが前記第2送りねじ部分の第2送りピッチよりも小さく設定されていることを特徴とする請求項1に記載の液体噴射装置。
The movement operation means has a feed member that moves each wiping means along the movement direction by rotating, and a drive unit that rotates the feed member,
The feed member has a first feed screw portion and a second feed screw portion;
When the wiping means is engaged with the first feed screw portion, the wiping means does not wipe the nozzle surface, and when the wiping means is engaged with the second feed screw portion, the wiping means is 2. The liquid jet according to claim 1, wherein the nozzle surface is wiped, and a first feed pitch of the first feed screw portion is set smaller than a second feed pitch of the second feed screw portion. apparatus.
各前記払拭手段は、前記ノズル面を払拭するための異なる種類のブレードと前記ブレードを保持する保持部材とを有しており、各前記払拭手段は前記移動方向に沿って並べられていることを特徴とする請求項1又は請求項2に記載の液体噴射装置。   Each of the wiping means has a different kind of blade for wiping the nozzle surface and a holding member for holding the blade, and each of the wiping means is arranged along the moving direction. The liquid ejecting apparatus according to claim 1, wherein the liquid ejecting apparatus is a liquid ejecting apparatus. 前記払拭手段の前記異なる種類のブレードは、前記ノズル面に垂直方向の長さ、硬度、厚み、材質、形状のうち少なくともいずれか1つが異なることを特徴とする請求項3に記載の液体噴射装置。   4. The liquid ejecting apparatus according to claim 3, wherein the different types of blades of the wiping unit differ in at least one of length, hardness, thickness, material, and shape in a direction perpendicular to the nozzle surface. . 前記払拭手段の前記異なる種類のブレードは、前記ノズル面を払拭する払拭幅が異なることを特徴とする請求項3又は請求項4に記載の液体噴射装置。   The liquid ejecting apparatus according to claim 3, wherein the different types of blades of the wiping unit have different wiping widths for wiping the nozzle surface. 前記払拭手段の前記ブレードは、前記液体噴射ヘッドの側面を払拭する側面払拭部を有していることを特徴とする請求項3〜5のいずれか1項に記載の液体噴射装置。   The liquid ejecting apparatus according to claim 3, wherein the blade of the wiping unit includes a side surface wiping unit that wipes a side surface of the liquid ejecting head. 液体を噴射するための液体噴射ヘッドのノズル面に付着した前記液体を払拭するために液体噴射装置に設けられる液体払拭装置において、
前記ノズル面に対して移動方向に沿ってそれぞれ独立して移動することで前記ノズル面の前記液体を払拭するための異なる種類の複数の払拭手段と、
前記ノズル面の同一領域を異なる種類の払拭手段により払拭を行なうための移動操作手段とを備えることを特徴とする液体払拭装置。
In the liquid wiping device provided in the liquid ejecting apparatus for wiping the liquid adhering to the nozzle surface of the liquid ejecting head for ejecting the liquid,
A plurality of different types of wiping means for wiping the liquid on the nozzle surface by independently moving along the moving direction with respect to the nozzle surface;
A liquid wiping apparatus comprising: a moving operation means for wiping the same area of the nozzle surface with different types of wiping means.
JP2010116115A 2004-07-14 2010-05-20 Liquid ejecting apparatus and liquid wiping apparatus Expired - Fee Related JP5170159B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2010116115A JP5170159B2 (en) 2004-07-14 2010-05-20 Liquid ejecting apparatus and liquid wiping apparatus

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2004207185 2004-07-14
JP2004207185 2004-07-14
JP2010116115A JP5170159B2 (en) 2004-07-14 2010-05-20 Liquid ejecting apparatus and liquid wiping apparatus

Related Parent Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2005184149A Division JP4661394B2 (en) 2004-07-14 2005-06-23 Liquid ejector

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2010221713A true JP2010221713A (en) 2010-10-07
JP5170159B2 JP5170159B2 (en) 2013-03-27

Family

ID=42704727

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2010116114A Expired - Fee Related JP5170158B2 (en) 2004-07-14 2010-05-20 Liquid ejecting apparatus and liquid wiping apparatus
JP2010116115A Expired - Fee Related JP5170159B2 (en) 2004-07-14 2010-05-20 Liquid ejecting apparatus and liquid wiping apparatus

Family Applications Before (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2010116114A Expired - Fee Related JP5170158B2 (en) 2004-07-14 2010-05-20 Liquid ejecting apparatus and liquid wiping apparatus

Country Status (1)

Country Link
JP (2) JP5170158B2 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US11400720B2 (en) 2019-05-22 2022-08-02 Seiko Epson Corporation Liquid ejecting apparatus and maintenance method for liquid ejecting apparatus

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102190134B1 (en) * 2014-06-10 2020-12-11 세메스 주식회사 Head cleaning unit and substrate treating apparatus including the same
WO2023002940A1 (en) * 2021-07-21 2023-01-26 京セラ株式会社 Liquid ejection device

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH02187360A (en) * 1989-01-13 1990-07-23 Canon Inc Ink jet recording device
JPH03272855A (en) * 1990-03-22 1991-12-04 Seiko Epson Corp Ink jet head
JPH04128072A (en) * 1990-09-19 1992-04-28 Copal Co Ltd Carriage transfer speed change-over mechanism
JP2001038917A (en) * 1999-07-29 2001-02-13 Casio Comput Co Ltd Ink jet printer
JP2001096757A (en) * 1999-07-23 2001-04-10 Mutoh Ind Ltd Ink jet printer
JP2003154687A (en) * 2001-09-06 2003-05-27 Canon Inc Ink jet recording apparatus
JP2004042537A (en) * 2002-07-15 2004-02-12 Canon Inc Inkjet recorder and recovery mechanism part thereof

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2543863Y2 (en) * 1995-08-31 1997-08-13 セイコープレシジョン株式会社 Inkjet printer
JP3794206B2 (en) * 1999-06-18 2006-07-05 セイコーエプソン株式会社 Inkjet recording device

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH02187360A (en) * 1989-01-13 1990-07-23 Canon Inc Ink jet recording device
JPH03272855A (en) * 1990-03-22 1991-12-04 Seiko Epson Corp Ink jet head
JPH04128072A (en) * 1990-09-19 1992-04-28 Copal Co Ltd Carriage transfer speed change-over mechanism
JP2001096757A (en) * 1999-07-23 2001-04-10 Mutoh Ind Ltd Ink jet printer
JP2001038917A (en) * 1999-07-29 2001-02-13 Casio Comput Co Ltd Ink jet printer
JP2003154687A (en) * 2001-09-06 2003-05-27 Canon Inc Ink jet recording apparatus
JP2004042537A (en) * 2002-07-15 2004-02-12 Canon Inc Inkjet recorder and recovery mechanism part thereof

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US11400720B2 (en) 2019-05-22 2022-08-02 Seiko Epson Corporation Liquid ejecting apparatus and maintenance method for liquid ejecting apparatus

Also Published As

Publication number Publication date
JP5170158B2 (en) 2013-03-27
JP2010173335A (en) 2010-08-12
JP5170159B2 (en) 2013-03-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR100799005B1 (en) Liquid ejection apparatus with liquid wiper device
JP4375340B2 (en) Liquid ejector
EP3231613B1 (en) Cleaning device of liquid ejection head and liquid ejection device
US20100045733A1 (en) Fluid ejecting apparatus
JP4661394B2 (en) Liquid ejector
JP2001038925A (en) Ink jet recording apparatus and cleaning control method in the apparatus
JP2017193163A (en) Method for cleaning liquid jetting head and liquid jetting device
JP4876633B2 (en) Control method for liquid ejecting apparatus and liquid ejecting apparatus
JP5170159B2 (en) Liquid ejecting apparatus and liquid wiping apparatus
JP6700576B2 (en) Liquid ejector
JP4099763B2 (en) Liquid suction device and liquid jet device of liquid jet head
JP4687274B2 (en) Liquid ejecting apparatus and liquid wiping apparatus
JP2007130806A (en) Inkjet recorder
JP2007130807A (en) Inkjet recorder
JP4168687B2 (en) Liquid ejecting apparatus and liquid ejecting head cleaning method
JP4725084B2 (en) Liquid ejector
JP4461811B2 (en) Liquid flushing apparatus and liquid ejecting apparatus
JP2005342991A (en) Liquid jet device and liquid absorption device of liquid jet head
JP4841386B2 (en) Liquid ejection device and method for cleaning liquid ejection device
JP2004299209A (en) Liquid jetting characteristics sustaining device, liquid jetting device, and inkjet recorder
JP3906794B2 (en) Liquid ejector
JP2005212141A (en) Liquid ejector and wiping method of liquid ejection head
JP2006027001A (en) Liquid jet device and liquid wiper of liquid jet device
JP2005007635A (en) Liquid injection apparatus
JP4506390B2 (en) Liquid ejecting apparatus and liquid sucking apparatus for liquid ejecting head

Legal Events

Date Code Title Description
A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20120703

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20120710

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20120808

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20120925

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20121105

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20121204

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20121217

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 5170159

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

S531 Written request for registration of change of domicile

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531

R350 Written notification of registration of transfer

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees