JP2010215271A - 物品投入装置および物品投入方法 - Google Patents

Abstract

【解決課題】板状をなす物品を整然と、しかも素早く包装袋に投入することのできる物品投入装置および物品投入方法を提供する。
【解決手段】物品投入装置１は、多数の物品３を、前方から後方に向けて順次ずれ重なった列状に集積する集積手段と、集積された物品３を一群にして、所定の速度で前方に投射する投入コンベヤ２１と、包装袋４を、投射された物品３の軌道５０に臨む開口状態にて把持する把持手段２２と、を備えて構成されている。
【選択図】 図５

Description

本発明は、主として板状をなす物品を包装袋に投入するための物品投入装置および物品投入方法に関する。

従来、詰め替え用のシャンプー、液体洗剤、各種調味料、レトルト食品等を収容する包装袋としてスタンディングパウチが知られている。スタンディングパウチは、店頭での陳列効果にも優れることから、液体やゲル、粉粒体等さまざまな用途の商品に採用されている。

このようなスタンディングパウチを、段ボール箱等に効率よく箱詰めできるようにした装置がある（例えば、特許文献１）。

特開平１１−２０８６０６号公報

ところで近年、商品の多様化に伴い、例えば、簡単に本格的なだしがとれるティーバッグ式のだしパックを、スタンディングパウチに多数投入したもの等が見られる。このだしパックのように板状をなす物品は、整然と投入されていない場合には特に見栄えが悪く、商品価値の低下をきたすことになりかねない。

しかしながら、特許文献１その他の従来技術によれば、既に物品が投入済みのスタンディングパウチを段ボール箱等に如何にして箱詰めするかという点に着目したものが多く、上記の如く所定形状をなす物品を、スタンディングパウチ等の包装袋に整然と自動投入できる装置自体は開発されていなかった。したがって、このような物品の投入は、殆どが手作業でおこなわれており、膨大な手間と時間を要していた。

そこで本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、板状をなす物品を整然と、しかも素早く包装袋に投入することのできる物品投入装置および物品投入方法を提供することにある。本発明の他の目的は、以下の説明により明らかにされる。

本発明の物品投入装置は、板状をなす物品を包装袋に投入する物品投入装置であって、多数の物品を、前方から後方に向けて順次ずれ重なった列状に集積する集積手段と、集積された該物品を一群にして、所定の速度で前方に投射する投入コンベヤと、包装袋を、投射された該物品の軌道に臨む開口状態にて把持する把持手段と、を備えて構成されている。

本発明の物品投入装置の好ましい例では、投射された該物品を、該包装袋における前方側の内壁面に沿わせて投入するように構成されている。

本発明の物品投入装置のさらに好ましい例では、該把持手段が、該包装袋の該内壁面を略垂直にして把持するように構成されている。

本発明の物品投入装置のさらに好ましい例では、該投入コンベヤが、該物品を略水平投射するように構成されている。

本発明の物品投入装置のさらに好ましい例では、該包装袋を揺動する揺動手段を、さらに備えて構成されている。

本発明の物品投入装置のさらに好ましい例では、該包装袋の開口状態を保持する導入ガイドを、さらに備えて構成されている。

本発明の物品投入装置のさらに好ましい例では、該包装袋がスタンディングパウチで構成されている。

本発明の物品投入装置の他の好ましい例では、上記何れかの構成において、該集積手段が、物品を間欠的に供給する供給コンベヤと、該供給コンベヤと該投入コンベヤとの間に介設され、供給された該物品を、前方から後方に向けて順次ずれ重なった列状に集積する集積コンベヤと、からなり、該供給コンベヤ、該集積コンベヤおよび該投入コンベヤが、サーボ機構によって連係制御されており、該集積コンベヤに集積された該物品が一定数に達すると、該供給コンベヤが一時的に減速するとともに、該集積コンベヤおよび該投入コンベヤが一時的に加速し、集積された該物品を一群にして該投入コンベヤに移送するように構成されている。

また、本発明の物品投入方法は、板状をなす物品を包装袋に投入する物品投入方法であって、多数の物品を、前方から後方に順次ずれ重なった列状に集積し、集積された該物品を一群にして、所定の速度で前方に略水平投射し、包装袋を、投射された該物品の軌道に臨む開口状態にて、かつ前方側の内壁面を略垂直にして把持し、投射された該物品を、該包装袋における該内壁面に沿わせて投入するように構成されている。

本発明の物品投入装置によれば、多数の物品を、前方から後方に向けて順次ずれ重なった列状に集積する集積手段と、集積された該物品を一群にして、所定の速度で前方に投射する投入コンベヤと、包装袋を、投射された該物品の軌道に臨む開口状態にて把持する把持手段と、を備えて構成されているため、板状をなす物品を整然と、しかも素早く包装袋に投入することができる。

実施形態に係る物品投入装置を示す全体平面図である。 実施形態に係る物品投入装置を示す全体側面図である。 物品および包装袋の一例を示す斜視図である。 （ａ）〜（ｅ）実施形態に係る物品投入装置による物品の投入までの流れを示す概略側面図である。 （ａ）〜（ｄ）実施形態に係る物品投入装置による物品の投入状況を示す概略断面図である。 （ａ）（ｂ）他の実施形態に係る物品投入装置を示す側面図である。

以下、本発明の実施形態について、図面を参照して詳細に説明する。図１〜図２は実施形態に係る物品投入装置１を示す図であり、図１は全体平面図、図２は全体側面図である。図３は物品および包装袋の一例を示す斜視図である。図４（ａ）〜（ｅ）は物品の投入までの流れを示す概略側面図、図５（ａ）〜（ｄ）は物品の投入状況を示す概略断面図である。

図１〜図２に示すように、物品投入装置１は、主として集積手段２０、投入コンベヤ２１、把持手段２２を備えて構成されている。集積手段２０は、供給コンベヤ２５および集積コンベヤ２６からなる。そして集積手段２０に連続して、受取コンベヤ３０と、金属検出機３２が跨設された検出コンベヤ３１が配置されており、受取コンベヤ３０から投入コンベヤ２１にかけて、搬送方向Ａに沿って所定の物品を一列に搬送する搬送経路が形成されている。各コンベヤはそれぞれ、搬送方向Ａの前後に直線状に延びる搬送ベルトと、この搬送ベルトを掛回し駆動モータに接続される前後一対の回転ローラと、によって構成されている。そして、上記搬送経路の前方には、把持手段２２が所定の包装袋を把持して待機しており、搬送されてきた物品を投入できるようになっている。

この実施形態では、上記物品として、図３に示す如くの分包パック３を用いている。分包パック３は、各６０ｍｍ×８０ｍｍ程度の大きさの小分け袋に、例えばだしの素、調味料、お茶、コーヒー、健康食品、入浴剤等の粉粒状や粘土状の内容物を収容してなり、外周三方を熱溶着等して封緘されるとともに、全体として内容物によってやや厚みのできた矩形板状をなしている。分包パック３は、内容物の種類に応じて、紙や合成樹脂の耐熱性を有する濾過素材にてティーバッグ状に形成したり、合成樹脂や金属箔を適宜貼り合わせて遮水フィルム状に形成することもできる。

また、この実施形態では、上記包装袋として、図３に示す如くのスタンディングパウチ４を用いている。スタンディングパウチ４は、ラミネート加工が施された合成樹脂等からなる２５０ｍｍ×１５０ｍｍ程度の大きさのフィルムシートを、縁辺部１０ａを熱溶着等して胴部１０となし、さらに胴部１０下方に、適宜の大きさのシートを熱溶着等して船底状の底面部１１を形成することにより袋状に構成されている。そして胴部１０上方の開口部１２を介して所定量の物品を投入できるが、胴部１０と底面部１１とが押し広げられて膨らみ、スタンディングパウチ４が自立するようになっている。胴部１０上方には、開口部１２を開閉自在とするチャック１３が成形されている。
物品投入装置１は、上記分包パック３を多数（この実施形態では３０個）、このようなスタンディングパウチ４内に自動投入するものである。

上記分包パック３は、公知の分包機（図示せず）によって１分間あたり３００個製袋されており、シュート等を介して受取コンベヤ３０に間欠的に落下搬入されている。
受取コンベヤ３０に搬入された分包パック３は、図１〜図２に示すように、適宜の向きの伏臥姿勢で検出コンベヤ３１へ搬送され、金属検出器３２を通過したのち、さらに供給コンベヤ２５へと搬送される。検出コンベヤ３１には、搬送方向Ａに直交して進退する排出ロッド３４が付設されており、金属検出機３２によって不良と判定された分包パック３’が、搬送経路の外部に排出されるようになっている。

受取コンベヤ３０および検出コンベヤ３１は、インダクションモータ等に接続され、一定速度（主に６０ｍ／分）に制御されている。受取コンベヤ３０には、上記のとおり、０．２秒間で１個の分包パック３が搬入されることから、各分包パック３が２００ｍｍ程度の一定間隔ｄをなして、受取コンベヤ３０、検出コンベヤ３１を搬送されることとなる。

なお、この実施形態では受取コンベヤ３０を傾斜して配設しているが、かかる構成によって、分包機から落下する際に内容物が片寄った分包パック３の膨らみ高さを、搬送中に均一にならすことができるようになっている。分包パック３の膨らみ高さを均一にならしておくことで、所定の集積状態（後述）を形成し易くなる。

上記検出コンベヤ３１には、図１〜図２に示すように、供給コンベヤ２５、集積コンベヤ２６、投入コンベヤ２１が、この順番で直列に連設されている。これらは約１００ｍｍの同一幅をなすとともに、互いに僅かなクリアランスを介して、水平に隣接配置されている。但し、供給コンベヤ２５と集積コンベヤ２６との間には、１５ｍｍ程度の段差が形成されている。また、集積コンベヤ２６と投入コンベヤ２１とは同一長さ（＝６００ｍｍ）であるが、供給コンベヤ２５はこれらに比べて短尺で、搬送される分包パック３の上記間隔ｄに略等しい長さ（＝２１０ｍｍ）に構成してある。

供給コンベヤ２５の入口側には、供給コンベヤ２５に進入して供給される分包パック３の数量を計数できるよう、計数センサ３７が設けられている。分包パック３は、上記間隔ｄを隔てて搬送されてくるため、計数センサ３７による計数も容易におこなえる。さらに、供給コンベヤ２５、集積コンベヤ２６、投入コンベヤ２１の各前端付近には、分包パック３の到達を確認するための確認用センサ３８が適宜設けられている。
また、各コンベヤには、集塵スクレイパー（図示せず）が付設されており、分包パック３から漏出し得る粉粒等を適宜除去して、搬送ベルトのグリップ力低下を防止するようになされている。

上記供給コンベヤ２５、集積コンベヤ２６、投入コンベヤ２１の駆動モータとしては、例えば出力パルス数により回転駆動量等を制御するサーボモータ４０がそれぞれ採用されている。サーボモータ４０は、モーションコントローラ４１に接続されており、このモーションコントローラ４１が、計数センサ３７や確認用センサ３８からの入力信号を受けて、供給コンベヤ２５、集積コンベヤ２６、投入コンベヤ２１の各動作を連係制御できるようになっている。サーボモータ４０に替えて、ステッピングモータその他のサーボ機構を実現するものを用いるようにしてもよいが、サーボモータ４０を用いる場合には、より細かい速度制御等が可能となって好ましい。

把持手段２２は、図１〜図２に示すように、投入コンベヤ２１前方の斜め下方位置に配設される。把持手段２２は、例えば「く」の字状の回動アーム４４に連結される左右一対の挟持本体４５と、挟持本体４５に付勢支持され、スタンディングパウチ４の左右縁辺部１０ａを挟持して懸吊できる挟持片４６と、からなり、前後左右に移動調節自在に構成されている。このような把持手段２２によって、スタンディングパウチ４が所定位置で開口状態を容易に形成できるようになっている。

図１に示すように、把持手段２２にセットされるスタンディングパウチ４は、前工程７によって、印字・印字検査、開口、乾燥剤封入等の必要な処理を経たものである。分包パック３の投入が完了したスタンディングパウチ４は、後工程８によって、さらに閉口、熱溶着、計量検査等の必要な処理が施される。

上記の如く構成される物品投入装置１の具体的な動作について、図４〜図５を参照して説明する。

上記検出コンベヤ３１を通過した分包パック３は、図４（ａ）に示すように、伏臥姿勢のまま供給コンベヤ２５を介して集積コンベヤ２６に供給される。供給コンベヤ２５は、検出コンベヤ３１と同速の６０ｍ／分に速度制御されており、検出コンベヤ３１から連続して分包パック３を間欠搬送している。一方で、集積コンベヤ２６は、供給コンベヤ２５よりも遅い５ｍ／分に速度制御されており、この速度差により、供給された分包パック３を前方から後方に順次ずれ重ねた列状（いわゆる刺身状）に集積できるようになっている。供給コンベヤ２５と集積コンベヤ２６との間には、上記したとおり適度の段差が設けられており、この刺身状を形成し易くなっている。

分包パック３同士の好ましい重なり範囲Ｌ_１は、分包パック３に収容された内容物による膨らみ高さ等にもよるが、一般には分包パック３の搬送方向長さＬ_２の２０〜８０％程度とするのがよい。上記重なり範囲Ｌ_１が小さすぎると、投入時に分包パック３がばらばらになり易く、逆にＬ_１が大きすぎると、集積時にバランスを崩し易く、刺身状を形成できなくなるおそれがある。この実施形態ではＬ_１＝１６ｍｍとなるように速度制御されている。

なお、金属検出機３２によって不良と判定される分包パック３’があると、その分、分包パック３の供給間隔が広くなってしまうが、集積コンベヤ２６を、計数センサ３７と連動するピッチ送りに制御し、分包パック３が供給コンベヤ２５の入口に進入するごとに所定距離だけ前進するようにしておけば、分包パック３の上記重なり範囲Ｌ_１を一定に保つことが可能となる。あるいは集積コンベヤ２６を連続運転させ、分包パック３の供給コンベヤ２５への間欠進入が途切れたときだけ運転を一時停止するようにしてもよく、この場合には、モータ４０に対する負荷を減少させることができる。

上記によって、集積コンベヤ２６に集積された分包パック３が一定数に達すると、図４（ｂ）に示すように、供給コンベヤ２５が一時的に減速されるとともに、集積コンベヤ２６および投入コンベヤ２１が一時的に加速される。
この実施形態では、集積コンベヤ２６に計３０個の分包パック３を集積できるようにしてある。上記モーションコントローラ４１には、供給コンベヤ２５の長さ距離も記憶されており、３０個目の分包パック３が計数センサ３７を通過して所定時間経過後に、供給コンベヤ２５が５ｍ／分程度まで減速されるようになっている。そして、集積コンベヤ２６および投入コンベヤ２１が略同時に、それぞれ１００ｍ／分および１２０ｍ／分という速度に加速されることで、図４（ｃ）に示す如く、集積コンベヤ２６に集積された計３０個の分包パックが、上記刺身状を略保持しながら一群になって、投入コンベヤ２１へと瞬時に移送される。この移送に要する時間は０．４秒程度であるため、その間、適宜に減速され尚且つ所定長さに形成された供給コンベヤ２５からは、次の分包パック３が集積コンベヤ２６へと落下してしまうことがない。

集積コンベヤ２６および投入コンベヤ２１の前後長さは、集積すべき分包パック３の大きさや個数、重なり範囲Ｌ_１に応じて適宜設定されるが、上記移送時間を小さくするためには、なるべく必要最小限の長さに構成しておくのがよい。この実施形態では、分包パック３の集積時の全長Ｌ_３＝５２０〜５３０ｍｍに対して、上記したとおり６００ｍｍの寸法に形成してある。

上記によって、集積コンベヤ２６から投入コンベヤ２１への分包パック３の移送が完了すると、図４（ｄ）に示すように、供給コンベヤ２５および集積コンベヤ２６が、それぞれ６０ｍ／分および５ｍ／分の速度に戻され、集積コンベヤ２６上で分包パック３を刺身状に集積する動作が再開される。このとき、供給コンベヤ２５が上記した如くの短尺に構成されていることから、直ちに集積を再開することができる。

一方、計３０個の分包パック３を載せた投入コンベヤ２１は、図４（ｅ）に示すように、６０ｍ／分の所定速度で、これらの分包パック３を一群にして、一気に前方に投射する。集積コンベヤ２６に次の３０個の分包パック３が集積されるまでには６秒程度かかるため、この間に、投射動作が完了するようになされている。
上記を繰り返すことによって、次々と分包パック３を所定状態に集積することができ、投入コンベヤ２１がこれらを適時のタイミングで投射する。
なお、図４中、速度の表示がないところでは、コンベヤを一旦停止させるか、あるいは適当な速度で運転しておくことができる。

投入コンベヤ２１から前方に投射された分包パック３の一群は、重力や空気抵抗の影響を受けることにより、図５（ａ）に示すように、放物線近似の曲線状軌道５０を描いて落下する。この実施形態のように比較的高速度で分包パック３を投射することにより、連続的な軌道５０を描くことが可能となっている。しかも、上記所定状態に集積された分包パック３を一群にして投射していることから、各分包パック３とそのあとに続く分包パック３とがそれぞれ接触作用し、空中での回転やねじれが抑制される。このように、各分包パック３単独では空気抵抗の影響を受け易い板状でありながら、上記一群にして投射されることで、連続的な軌道５０を安定して描くことができるのである。そのため、一群として投射される分包パック３は少なくとも１０個程度、好ましくは２０個程度以上とするのがよい。
また、分包パック３の最適な投射速度は、分包パック３の形状、大きさ、重量等に応じて適宜設定し得るが、投射速度が遅すぎると、空中で分包パック３がばらばらになって連続的な軌道５０を描くことができなくなる傾向にある。したがって、分包パック３にとって比較的高速度とするのがよい。

分包パック３の一群は、一定角度で斜方投射されるようにしてもよいが、この実施形態のように略水平投射される構成とすれば、軌道５０をより安定させることができ、空中で分包パック３がばらばらになり難いものとできる。また投入コンベヤ２１等の搬送系に無駄な負荷をかけなくて済む。

把持手段２２は、図５（ａ）に示すように、上記軌道５０が垂直に近付いたところで、スタンディングパウチ４をこの軌道５０に臨む開口状態にて把持している。そして、スタンディングパウチ４の前方側の内壁面（第１内壁面１５）を軌道５０の接線に略一致するように把持することで、投射された分包パック３を、第１内壁面１５に沿わせて縦立して投入できるようになっている。

投入された各分包パック３は、図５（ｂ）〜（ｃ）に示すように、はじめ第１内壁面１５の中間高さ近辺に衝突して落下し、あとに続く分包パック３に押しのけられることにより第１内壁面１５から後方側の内壁面（第２内壁面１６）側へと移動するとともに、底面部１１から開口部１２に向けて上方にも積重されていく。分包パック３のスタンディングパウチ４への投入時間はきわめて短く、これら各分包パック３の第２内壁面１６側への移動および上方への積重は、実際には殆ど同時的におこなわれる。
以上のようにして、図５（ｄ）に示す如く、多数の分包パック３をスタンディングパウチ４内に縦立状態で整然と投入することができるのである。

上記投入動作をスムーズにおこなうために、前工程７において、スタンディングパウチ４の開口部１２を十分に開口させる開口処理を施すとともに、把持手段２２によって、スタンディングパウチ４が略円筒状をなして上方に開口した状態を形成しておくのがよい（図１参照）。
上記開口処理に際しては、例えばスタンディングパウチ４内に他から空気が侵入しないようにノズル先端（図示せず）を挿入し、圧空を送り込むことで、スタンディングパウチ４を風船状に大きく膨らませることができる。吸盤等適宜の吸着手段（図示せず）を併用し、胴部１０を前後両側から吸引するようにすればより好ましい。

なお、この実施形態のように、第１内壁面１５を所定位置にて略垂直に把持しておくことで、分包パック３を途中で滞留させることなくスムーズに投入することが可能となる。第１内壁面１５が分包パック３の軌道５０に沿うようにして、スタンディングパウチ４を斜めに傾けて把持する構成とした場合でも、ある程度の効果を期待し得るが、この場合、上記と比較して投入される分包パック３が重力の影響を受けて第２内壁面１６側に片寄り易く、投入途中で分包パック３が滞留してしまうおそれがある。

また、この実施形態では、揺動手段として側面視凹形状をなす振動式のバイブレータ５２が付設されている。バイブレータ５２は、把持手段２２に懸吊されたスタンディングパウチ４の下方において前後揺動自在に配設されており、分包パック３の投入中、スタンディングパウチ４に外方から振動を与えることができるようになっている（図５参照）。このような揺動手段を設けることにより、投入途中での分包パック３の滞留をより一層確実に防止することが可能となる。

さらに、この実施形態では、スタンディングパウチ４の開口部１２に昇降自在に嵌挿できる導入ガイド５３が付設されている。導入ガイド５３は、スタンディングパウチ４の開口部１２を最適な開口状態に保持するためのもので、上下貫通でやや下窄まりの略逆円錐台形状をなし、分包パック３の上記軌道５０を塞がないように構成されている（図５参照）。導入ガイド５３の使用により、スタンディングパウチ４のように柔軟性のある包装容器であっても、常に一定の開口状態を形成することが容易となる。
導入ガイド５３の第１内壁面１５側を斜め上方に延設して、軌道５０に対応した湾曲面を形成し、この湾曲面に沿わせて分包パック３を第１内壁面１５へと投入するようにしてもよい。

以上説明した物品投入装置１によれば、多数の分包パック３を整然と、しかも素早くスタンディングパウチ４に投入することができる。
一般に、包装袋に小分け物品を多数投入する場合においても、製造コストや運搬費等を低減するために、余分なスペースを設けずに包装袋をできるだけ小型化することが望まれる。その一方で、スタンディングパウチ４のような包装袋に比較的柔軟性のある分包パック３を多数、整然と投入することは、ただでさえ困難を伴うものであり、手作業以外の既存の装置では、分包パック３を団子状ないし乱雑にしか投入することができないでいた。
これに対して、物品投入装置１であれば、図５に示したように、多数の分包パック３を縦立状態で整然と投入することができる。このため、スタンディングパウチ４内に余分なスペースが不要であり、最小限に小型化されたスタンディングパウチ４を用いることが可能となる。しかも、全ての分包パック３を１回の投入動作で一気に投入できるため、投入のための手間および時間を激減させることができる。

また、物品投入装置１によれば、投入コンベヤ２１で投入動作をおこなっている間にも、所定の集積手段２０によって分包パック３の次の集積が再開されているため、全体的な投入時間のスピードアップや効率化を図ることができる。
さらに、投入コンベヤ２１は、所定時間内に投入を完了させればよいため、態勢を整えたうえで確実な投入動作をおこなうことができる。

投入された分包パック３は、図５に示す如く上方が低密度になり易いため、スタンディングパウチ４のように閉口時に上方側が窄まる形態の包装袋にあっては、とりわけ好都合となる。

他の実施形態について、図６を参照して説明する。図６（ａ）（ｂ）は、他の実施形態に係る物品投入装置６０の側面図である。上記実施形態と共通する構成については、同一の符号を付して説明を省略する。

図６（ａ）に示すように、物品投入装置６０では、集積手段６１が、搬入コンベヤ６２および箱体６３によって構成されている。箱体６３は、上部に開放された形状で、底部がダンパー６６によって開閉可能となされており、搬入コンベヤ６２から順次搬入落下される分包パック３を遊嵌して積層収容できるように形成されている。図中６５は、分包パック３の落下高さを調整する開閉可能な中間ダンパーである。

物品投入装置６０では、箱体６３内に積層される分包パック３が一定数に達すると、図６（ｂ）に示すように、ダンパー６６が開くと同時に、駆動力を適宜付与された箱体６３が所定速度で水平移動するように構成されている。この箱体６３の移動に伴って、投入コンベヤ２１上に分包パック３が落下され、前方から後方に向けて順次ずれ重なった列状に集積されるものである。

このような集積手段６１によっても、分包パック３を所定状態に集積することが可能となる。集積された分包パック３は、上記と同様にして、投入コンベヤ２１によりスタンディングパウチ４内に投入される。

以上の実施形態の記述は、本発明をこれに限定するものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々の変更等が可能であることは言うまでもない。
例えば、分包パック３の搬送経路を複数形成し、投入コンベヤ２１を左右複数列あるいは上下複数段にした構成とすることもできる。必要により分包パック３を複数回に分けてスタンディングパウチ４内に投入するようにしてもよい。

また、上記実施形態では、分包パック３をスタンディングパウチ４に投入する場合を例示して説明したが、本発明はこれに限らず、主として板状をなす物品を比較的柔軟性のある包装容器に投入する場合に、幅広く用いることができる。物品としては、比較的柔軟性のある矩形状に近いものが好適であるが、この他にも、いわゆる刺身状に集積でき所定の軌道を描き得るものであれば、様々な材質や形状、大きさの物品が対象となる。

本発明は、板状をなす物品を包装袋に投入して商品化する際等に幅広く利用することができる。

１ 物品投入装置
３ 分包パック
４ スタンディングパウチ
１２ 開口部
１５ 第１内壁面
１６ 第２内壁面
２０ 集積手段
２１ 投入コンベヤ
２２ 把持手段
２５ 供給コンベヤ
２６ 集積コンベヤ
４０ サーボモータ
４１ モーションコントローラ
５０ 軌道
５２ バイブレータ
５３ 導入ガイド

Claims (9)

1. 板状をなす物品を包装袋に投入する物品投入装置であって、
   多数の物品を、前方から後方に向けて順次ずれ重なった列状に集積する集積手段と、
   集積された該物品を一群にして、所定の速度で前方に投射する投入コンベヤと、
   包装袋を、投射された該物品の軌道に臨む開口状態にて把持する把持手段と、を備えた物品投入装置。
2. 投射された該物品を、該包装袋における前方側の内壁面に沿わせて投入するようになされた請求項１に記載の物品投入装置。
3. 該把持手段が、該包装袋の該内壁面を略垂直にして把持する請求項２に記載の物品投入装置。
4. 該投入コンベヤが、該物品を略水平投射する請求項３に記載の物品投入装置。
5. 該包装袋を揺動する揺動手段を、さらに備えた請求項４に記載の物品投入装置。
6. 該包装袋の開口状態を保持する導入ガイドを、さらに備えた請求項５に記載の物品投入装置。
7. 該包装袋がスタンディングパウチである請求項６に記載の物品投入装置。
8. 該集積手段が、
   物品を間欠的に供給する供給コンベヤと、
   該供給コンベヤと該投入コンベヤとの間に介設され、供給された該物品を、前方から後方に向けて順次ずれ重なった列状に集積する集積コンベヤと、からなり、
   該供給コンベヤ、該集積コンベヤおよび該投入コンベヤが、サーボ機構によって連係制御されており、
   該集積コンベヤに集積された該物品が一定数に達すると、
   該供給コンベヤが一時的に減速するとともに、該集積コンベヤおよび該投入コンベヤが一時的に加速し、集積された該物品を一群にして該投入コンベヤに移送するようになされた請求項１乃至７の何れかに記載の物品投入装置。
9. 板状をなす物品を包装袋に投入する物品投入方法であって、
   多数の物品を、前方から後方に順次ずれ重なった列状に集積し、
   集積された該物品を一群にして、所定の速度で前方に略水平投射し、
   包装袋を、投射された該物品の軌道に臨む開口状態にて、かつ前方側の内壁面を略垂直にして把持し、
   投射された該物品を、該包装袋における該内壁面に沿わせて投入する物品投入方法。

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