JP2010212048A - Rechargeable battery collection system, rechargeable battery collection method, and rechargeable battery exchange device - Google Patents

Rechargeable battery collection system, rechargeable battery collection method, and rechargeable battery exchange device Download PDF

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久美子 坂本
浩 藤本
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide inexpensive exchange service of a rechargeable battery to users.
SOLUTION: The rechargeable battery exchange device 3 selects a vehicle 2 which goes in the direction of a collection center, in which a rechargeable battery satisfying collection conditions is collected, from among vehicles 2 exchanging rechargeable batteries at an exchange station, and loads a rechargeable battery satisfying the collection conditions to the selected vehicle 2 in exchanging the rechargeable battery. In such a constitution, the vehicle 2 itself carries a rechargeable battery to be exchanged to the collection center, so that the cost and manhour for employing collection vehicles are reduced, and the exchange service of a rechargeable battery is inexpensively provided to users.
COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は、ハイブリッド電気自動車や電気自動車等の車両に搭載された充電池を回収するための充電池回収システム,充電池回収方法,及び充電池交換装置に関する。 The present invention, battery recovery system for recovering a battery mounted on a vehicle such as a hybrid electric vehicle or an electric vehicle, battery recovery method, and a rechargeable battery changer.

従来より、電気特性や使用履歴に基づいて車両に搭載されている充電池をグレード分けし、グレード分けの結果に基づいて充電池の再利用の可否や再販売先を充電池毎に決定するシステムが知られている(特許文献1参照)。 Conventionally, to grading the battery mounted in the vehicle based on the electrical characteristics and usage history to determine whether or resale destination reuse rechargeable battery based on the results of grading each battery system It is known (see Patent Document 1).

特開2007-141464号公報(段落0113) JP 2007-141464 JP (paragraph 0113)

従来のシステムでは、充電池の回収業者は、再販待ちや廃棄対象の充電池を回収するための回収車両を、ユーザが充電池を交換する交換ステーション全てに派遣する必要がある。 In conventional systems, recycler rechargeable battery, a collection vehicle for collecting the battery resale waiting and discarded, it is necessary to send to all exchange station for the user to replace the battery. このため従来のシステムによれば、回収車両の運用に多大なコスト及び工数が必要となり、その結果として、充電池の交換サービスをユーザに安価に提供することが困難であった。 Therefore, according to the conventional system, significant cost and man-hours for the operation of the recovery vehicle is required, as a result, it is difficult to inexpensively provide the user with exchange service of battery.

本発明は上記課題に鑑みてなされたものであり、その目的は充電池の交換サービスをユーザに安価に提供可能な充電池回収システム,充電池回収方法,及び充電池交換装置を提供することにある。 The present invention has been made in view of the above problems, an object of low cost can be provided battery recovery system to the user exchange service of the rechargeable battery, rechargeable battery recovery process, and to provide a rechargeable battery changer is there.

本発明は、交換ステーションにおいて充電池を交換する車両の中から、所定の回収条件を満足する充電池を回収する回収センターの方向に向かう車両を選定し、充電池を交換する際、選定された車両に所定の回収条件を満足する充電池を搭載することを指示する。 The present invention, from the vehicle to replace the battery in the exchange station, selects the vehicle toward the direction of the collection centers for collecting the battery satisfying a predetermined collecting condition, when replacing the rechargeable battery, which is selected indicating that mounting a rechargeable battery that satisfies a predetermined collecting condition in the vehicle.

本発明によれば、再販待ちや廃棄対象の充電池を回収するための回収車両の移動範囲を制限できるので、回収車両の運用に要するコスト及び工数が削減され、充電池の交換サービスをユーザに安価に提供することができる。 According to the present invention, it is possible to limit the movement range of the recovery vehicle for collecting the battery resale waiting and discarded, the cost and number of steps required for operation of the recovery vehicle is reduced, the user exchanges the service of the rechargeable battery it can be provided at low cost.

本発明の実施形態となる充電池回収システムの構成を示す模式図である。 Is a schematic view showing an embodiment become of battery recovery system configuration of the present invention. 本発明の実施形態となる車両の構成を示すブロック図である。 Is a block diagram illustrating an embodiment become the vehicle structure of the present invention. 図2に示す充電池の変形例の構成を示すブロック図である。 It is a block diagram showing a configuration of a modification of the battery shown in FIG. 本発明の実施形態となる充電池交換装置及び電池情報管理装置を示すブロック図である。 It is a block diagram illustrating a battery exchange device and a battery information management device serving as an embodiment of the present invention. 本発明の実施形態となる回収対象判定処理の流れを示すフローチャート図である。 The flow of collection object determination processing that is the embodiment of the present invention is a flow chart showing. 本発明の実施形態となる充電池交換処理の流れを示すフローチャート図である。 The flow of battery exchange process comprising the embodiment of the present invention is a flow chart showing.

以下、図面を参照して、本発明の実施形態となる充電池回収システムについて説明する。 Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, a description will be given rechargeable battery recovery system serving as an embodiment of the present invention.

〔充電池回収システムの全体構成〕 [Overall configuration of the rechargeable battery RECOVERY SYSTEM
本発明の実施形態となる充電池回収システムは、図1に示すように、充電池が搭載された車両2(2a,2b,2c)と、ユーザが車両2に搭載された充電池を交換する場所ととなる交換ステーション毎に設けられた充電池交換装置3(3a〜3g)と、交換ステーションの機能と充電池の回収業者が再販待ちや廃棄対象の充電池を回収する場所としての機能を併せ持つ交換/回収ステーションに設けられた充電池交換装置4と、車両2に搭載されている充電池に関する情報を管理する電池情報管理装置5を備え、車両2、充電池交換装置3,4、及び電池情報管理装置5は、インターネット等の電気通信回線を介して情報通信可能なように構成されている。 Battery recovery system serving as an embodiment of the present invention, as shown in FIG. 1, a vehicle 2 which rechargeable battery is mounted (2a, 2b, 2c) and, to replace the rechargeable battery the user is mounted on the vehicle 2 a place and made exchange station battery exchange device provided for 3 (3a through 3g), recycler functions and battery exchange stations functions as a place to collect the rechargeable battery resale waiting and discarded a rechargeable battery exchange device 4 provided in the exchange / recovery station having both, comprising a battery information management device 5 that manages information about the battery mounted on the vehicle 2, the vehicle 2, the rechargeable battery changer 3, 4 and, battery information management device 5 is configured so that the information can communicate via a telecommunication line such as the Internet.

〔車両の構成〕 [Configuration of the vehicle]
車両2は、ハイブリッド電気自動車や電気自動車等の充電池に蓄電された電力により駆動される車両により構成され、図2に示すように、車両2から着脱可能、且つ、充放電可能な充電池1を備える。 Vehicle 2 is constituted by a vehicle driven by electric power stored in the rechargeable battery such as a hybrid electric vehicle or an electric vehicle, as shown in FIG. 2, detachable from the vehicle 2, and, rechargeable battery 1 equipped with a. 本実施形態では、充電池1は、車両/電池情報記憶部11,電池状態検出部12,車両用インタフェイス(I/F)13,及びステーション用I/F14を有する。 In this embodiment, the rechargeable battery 1 includes a vehicle / battery information storage unit 11, the battery state detecting unit 12, an interface for a vehicle (I / F) 13, and the station for I / F14. 車両/電池情報記憶部11は、充電池1毎に付与された固有の識別情報(固有ID),充電池1の使用履歴に関する情報,及び電池状態検出部12により検出された情報を記憶する。 Vehicle / battery information storage unit 11 is unique identification information given to each battery 1 (unique ID), information about the use history of the rechargeable battery 1, and stores the information detected by the battery state detecting unit 12. また車両/電池情報記憶部11は、情報処理装置24が生成した情報(詳しくは後述)も記録可能なように構成されている。 The vehicle / battery information storage unit 11, information processing apparatus 24 has generated (described later in detail) is configured to be also recorded.

電池状態検出部12は、充電池1の温度,内部抵抗値,電池残量,利用毎の個別情報(走行距離,走行時間,満充電時の電圧及び電流値,内部抵抗値),エラー情報等の充電池1の状態に関する情報を検出する。 Battery state detector 12, the temperature of the rechargeable battery 1, the internal resistance, battery level, the individual information for each usage (mileage, travel time, voltage and current values ​​of the full charge, the internal resistance value), the error information, etc. detecting information about the state of the rechargeable battery 1. ステーション用I/F14は、充電池1が交換ステーション側に設けられた充電池交換装置3や交換/回収ステーション側に設けられた充電池交換装置4との間で情報通信を行う際の通信用インタフェイスとして機能する。 I / F14 For station, for communication when performing information communication with the rechargeable battery exchange device 4 provided in the battery exchange device 3 and replacement / recovery station side provided battery 1 is in the exchange station side to function as an interface.

車両用I/F13は、充電池1が車両2側に設けられた情報処理装置24との間で情報通信を行う際の通信用I/Fとして機能する。 The vehicle I / F13 is battery 1 serves as a communication I / F for performing information communication with the information processing apparatus 24 provided in two side vehicle. なお図3に示すように、充電池1内のステーションI/F14をアンテナ15を介して無線形態(例えば携帯電話通信網や無線LAN等)で情報通信可能な通信モジュール16に置き換えることにより、充電池1が、交換ステーション側に設けられた充電池交換装置3や交換/回収ステーション側に設けられた充電池交換装置4との間で無線で情報通信できるようにしてもよい。 Incidentally, as shown in FIG. 3, by replacing the station I / F14 wireless form (such as a mobile phone communication network or a wireless LAN, etc.) the information available communication module 16 via the antenna 15 in the battery 1, charging cell 1, may be able to wirelessly information communication with the rechargeable battery exchange device 4 provided in the battery exchange device 3 and replacement / recovery station side provided exchange station side.

車両2は、充電池用I/F21,位置情報取得部22,車両情報取得部23,情報処理装置24,入力装置25,及び出力装置26を有する。 Vehicle 2 has a rechargeable battery for I / F21, the position information acquisition unit 22, the vehicle information acquisition unit 23, the information processing apparatus 24, an input device 25 and output device 26,. 充電池用I/F21は、車両2が車両/電池情報記憶部11内に記憶された情報を読み取る/書き込む際の通信用インタフェイスとして機能する。 Battery for I / F21, the vehicle 2 functions as a communication interface for reading the / writes information stored in the vehicle / the battery information storage unit 11. 位置情報取得部22は、GPS受信機やジャイロセンサにより構成され、車両2の位置や移動方向に関する情報を取得する。 Position information obtaining unit 22 is configured by a GPS receiver and a gyro sensor, acquires the information about the position and movement direction of the vehicle 2. 車両情報取得部23は、車速,モータ消費電力,アクセルペダル操作の有無,ブレーキペダル操作の有無等の車両2の状態を示す信号を取得する。 Vehicle information acquisition unit 23 acquires the vehicle speed, the motor power consumption, the presence or absence of an accelerator pedal operation, a signal indicating the state of the vehicle 2, such as the presence or absence of brake pedal operation.

情報処理装置24は、マイクロコンピュータにより構成され、記憶部27と情報処理部28を備える。 The information processing apparatus 24 is constituted by a microcomputer, a storage unit 27 and the information processing unit 28. 記憶部27は、車両1の経路案内を行うための経路案内プログラム29,経路案内の際に利用する地図情報を記憶する地図データベース(DB)30,及び交換ステーションや交換/回収ステーションの位置情報を記憶するステーション位置DB31を有する。 Storage unit 27, a route guidance program 29, the positional information of the map database (DB) 30, and the exchange station and exchange / recovery station for storing map information used when route guidance for performing route guidance of the vehicle 1 having a station position DB31 storing. 情報処理部28は、CPUとRAMにより構成され、CPUが記憶部27内に記憶されているコンピュータプログラムをRAMにロードし、ロードしたコンピュータプログラムを実行することにより、経路案内処理やユーザの行動履歴解析処理等の各種機能を実行する。 The information processing unit 28 is constituted by a CPU and RAM, CPU loads the computer program in the RAM stored in the storage unit 27, by executing a computer program loaded, the route guidance processing and user behavior history to perform the various functions of the analysis process or the like.

入力装置25は、タッチパネルスイッチやスイッチボタン等の入力装置により構成され、ユーザの操作により入力された情報を情報処理装置24に出力する。 Input device 25 is constituted by an input device such as a touch panel switch and the switch button, and outputs the information input by a user operation to the information processing apparatus 24. 出力装置26は、液晶ディスプレイやスピーカ等の公知の出力装置により構成され、経路案内情報等の各種情報をユーザに出力する。 The output device 26 is constituted by a known output device such as a liquid crystal display, a speaker, and outputs various information such as route guidance information to a user.

〔交換ステーション及び交換/回収ステーションの構成〕 Configuration of exchange stations and exchange / recovery station]
交換ステーション側や交換/回収ステーション側に設けられた充電池交換装置3(4)は、図4に示すように、情報処理部41,充電池用I/F42,及び通信用I/F43を備える。 Exchange station side and exchange / recovery station battery exchange device provided on the side 3 (4), as shown in FIG. 4, includes the information processing unit 41, a rechargeable battery for I / F 42, and a communication I / F 43 . 情報処理装置41は、マイクロコンピュータにより構成され、情報処理装置3,4全体の動作を制御する。 The information processing apparatus 41 is constituted by a microcomputer, controls the information processing apparatus 3, 4 entire operation. 充電池用I/F42は、充電池1が接続され、接続された充電池1との間での情報通信を制御する。 I / F 42 for battery is connected to the rechargeable battery 1 and controls the communication of information between the connected rechargeable battery 1. なお充電池1が図3に示す構成である場合、充電池用I/F42は不要となり、充電池交換装置3(4)を安価に構成することができる。 In the case battery 1 is configured as shown in FIG. 3, I / F 42 is for a rechargeable battery becomes unnecessary, it is possible to inexpensively constitute the battery exchange device 3 (4). 通信用I/F43は、インターネット等の電気通信回線を介した電池情報管理装置5等の外部装置との通信処理を制御する。 Communication I / F 43 controls the communication process with the battery information management device 5 such as an external device via a telecommunication line such as the Internet.

なお図示は省略するが、交換ステーションや交換/回収ステーションには、充電池1の交換や充電を行うための電気設備及び充電池1の保管設備と、充電池1の特性(充電回数,容量低下度,電圧低下度,内部抵抗値,温度,電池残量等)を測定するための測定設備と、充電池1の着脱を行い保管設備に搬送するための運搬設備が設けられている。 Incidentally illustration is omitted, the exchange station and exchange / recovery station, electrical equipment and a storage facility of the rechargeable battery 1, the characteristics (number of charges rechargeable battery 1 for exchanging or charging of the rechargeable battery 1, volume reduction every time, the voltage drop of the internal resistance, the temperature, and measuring equipment for measuring the remaining battery level, etc.), the handling equipment for conveying the storage perform attachment and detachment of the battery 1 facilities are provided. また交換/回収ステーションには、使用不可となった充電池1を回収業者が回収にくる時まで保管するための保管設備が設けられている。 To also exchange / recovery station, storage facility for the rechargeable battery 1 that became unusable recovery skilled in the art will store up to when it comes to recovery is provided. また交換ステーションや交換/回収ステーションにおける充電池1の交換作業は、専用の設備を利用して、使用済みの充電池1を車両2から取り外し、充電池交換装置3(4)により選定された充電済みの充電池1を保管設備から取り出してきて車両2に搭載するという流れにより自動的に行われる。 Also replacement of the rechargeable battery 1 in an exchange station and exchange / recovery station, using special equipment, remove the used battery 1 from the vehicle 2, which is selected by the rechargeable battery exchange device 3 (4) Charge It performed automatically by the flow that mounted on the vehicle 2 already the battery 1 been removed from the storage facility.

〔電池情報管理装置の構成〕 [Configuration of the battery information management device]
電池情報管理装置5は、図4に示すように、情報処理部51,電池情報管理DB52,及び通信用I/F53を備える。 Battery information management device 5, as shown in FIG. 4, includes the information processing unit 51, the battery information management DB 52, and a communication I / F 53. 情報処理部51は、マイクロコンピュータにより構成され、電池情報管理装置5全体の動作を制御する。 The information processing unit 51 is constituted by a microcomputer, controls the battery information management device 5 overall operation. 電池情報管理DB52は、充電池1毎に固有の識別情報(固有ID),製造日/使用開始日,総走行距離,総利用時間,利用毎の個別情報(走行距離,走行時間,満充電時の電圧及び電流値,内部抵抗値),エラー情報等の情報を関連づけして記憶する。 Battery information management DB52 is unique identification information for each battery 1 (unique ID), date of manufacture / use start date, total distance, total use time, individual information (travel distance per use, travel time, at full charge voltage and current value of the internal resistance value), and stores the association information such as error information. 通信用I/F53は、インターネット等の電気通信回線を介した充電池交換装置3(4)等の外部装置との通信処理を制御する。 Communication I / F 53 controls the communication process with the external device of the rechargeable battery exchange device 3 (4) or the like via an electric communication line such as the Internet.

このような構成を有する充電池回収システムは、以下に示す回収対象判定処理及び充電交換処理を実行することにより、充電池1の交換サービスをユーザに安価に提供することを可能にする。 Such rechargeable battery recovery system having the configuration, by executing the recovery target determining processing and the charge exchange process described below makes it possible to inexpensively provide the user with exchange service of the rechargeable battery 1. 以下、図5及び図6に示すフローチャートを参照して、回収対象判定処理及び充電池交換処理を実行する際の充電池交換システムの動作を説明する。 Hereinafter, with reference to the flowchart shown in FIGS. 5 and 6, the operation of the battery exchange system in performing the recovery target determining processing and battery exchange process.

〔回収対象判定処理〕 [Recovery object determination processing]
始めに、図5に示すフローチャートを参照して、回収対象判定処理を実行する際の充電池回収システムの動作を説明する。 First, with reference to the flowchart shown in FIG. 5, the operation of the battery recovery system in performing the recovery object determination process.

図5に示すフローチャートは、車両2が交換ステーション又は交換/回収ステーションに入庫し、車両2から取り外された充電池1が充電池用I/F42を介して充電池交換装置3(4)に接続されたタイミングで開始となり、回収対象判定処理はステップS1の処理に進む。 The flowchart shown in FIG. 5, the vehicle 2 is received into exchange station or exchange / recovery station, connected battery 1 removed from the vehicle 2 via the I / F 42 for battery to battery exchange device 3 (4) It has been a starting timing, the recovery target determining process advances to step S1.

ステップS1の処理では、情報処理部41が、充電池用I/F42及びステーション用I/F14を介して車両/電池情報記憶部11から充電池1の固有IDを取得する。 In the process of step S1, the information processing unit 41 obtains the unique ID of the battery 1 from the vehicle / battery information storage unit 11 via a battery for I / F 42 and the station for I / F14. これにより、ステップS1の処理は完了し、回収対象判定処理はステップS2の処理に進む。 Thus, the process of step S1 is completed, the recovery target determining process advances to step S2.

ステップS2の処理では、情報処理部41が、電気通信回線を介してステップS1の処理により取得した固有IDを電池情報管理サーバ5に送信し、電池情報管理サーバDB52からステップS1の処理により取得した固有IDに対応する充電池1の使用履歴に関する情報を取得する。 In the process of step S2, the information processing unit 41, and transmits the unique ID acquired by the processing in step S1 through the telecommunication line to the battery information management server 5, obtained by the process of step S1 to the battery information management server DB52 to obtain information about the use history of the rechargeable battery 1 corresponding to the unique ID. これにより、ステップS2の処理は完了し、回収対象判定処理はステップS3の処理に進む。 Thus, the process of step S2 is completed, the recovery target determining process advances to step S3.

ステップS3の処理では、情報処理部41が、充電池用I/F42及びステーション用I/F14を介して車両/電池情報記憶部11から充電池1の直前の使用履歴に関する情報を取得する。 In the process of step S3, the information processing unit 41, via a battery for I / F 42 and the station for I / F14 to obtain information about the use history of the immediately preceding battery 1 from the vehicle / battery information storage unit 11. これにより、ステップS3の処理は完了し、回収対象判定処理はステップS4の処理に進む。 Thus, the process of step S3 is completed, and recalled determining process advances to step S4.

ステップS4の処理では、情報処理部41が、車両/電池情報記憶部11から取得した直線の使用履歴に関する情報と電池情報管理サーバDB52から取得した使用履歴に関する情報を比較することにより、車両2に搭載されている充電池1が回収対象であるか否かを判別する。 In the process of step S4, by the information processing unit 41 compares the information about the use history obtained from the information and the battery information management server DB52 relates linearly use history obtained from the vehicle / battery information storage unit 11, the vehicle 2 rechargeable battery 1 mounted it is determined whether or not a recovery target. 具体的には、情報処理部41は、使用履歴を比較して充電池1が耐用限界を超えていると判定された場合、その充電池1を回収対象であると判定する。 Specifically, it is determined that the information processing unit 41, when the battery 1 by comparing the usage history is determined to exceed the useful limit is the rechargeable battery 1 to be recovered. より具体的には、耐用年数が2年に設定されている場合、情報処理部41は、電池情報管理DB52に記録されている製造日/電池使用開始日からの期間が直前の使用後に耐用年数を超えたことが確認された場合、その充電池1を回収対象と判定する。 More specifically, if the life is set to 2 years, the information processing unit 41, the useful life after use period immediately before from the manufacturing date / battery use start date recorded in the battery information management DB52 If it is confirmed that exceeded, it determines that the rechargeable battery 1 and recalled.

また耐用距離及び耐用時間がそれぞれ10000km,2000時間と設定されている場合、情報管理部41は、電池情報管理DB52に記録されている総走行距離及び総利用時間が今回の走行距離及び利用時間を加算した結果、耐用距離及び耐用年数を超えた場合、その充電池1を回収対象と判定する。 In the case where the useful length and service life are set respectively 10000 km, 2000 hours, information management unit 41, total distance and total use time recorded in the battery information management DB52 is the travel distance and the usage time of the current addition result is that beyond the useful range and service life determines the battery 1 and recalled. また直線の使用では満充電での走行可能距離は100kmだったが、以前の使用履歴では満充電での走行可能距離は200〜250kmだったといったように、電池性能が前回使用した状態と比較して著しく変化した場合、情報管理部41はその充電池1を回収対象と判定する。 Although the travel distance of the full charge in the use of linear was 100km, the travelable distance in the fully charged in previous usage history as such was 200~250Km, compared with the state where the battery performance was last used If significantly changed Te, the information management unit 41 determines that the rechargeable battery 1 and recalled. なお判定に用いる閾値は、充電池1の使用回数,容量低下,電圧低下,内部抵抗等の充電池1の劣化状態に応じて電池種別毎に設定されるものとする。 Note threshold value used for determination, the number of uses of the battery 1, capacity decrease, voltage drop, and is set for each cell type in accordance with the deterioration state of the battery 1 of the internal resistance or the like. そして判別の結果、充電池1が回収対象であると判定された場合、情報処理部41は回収対象判定処理をステップS7の処理に進める。 The result of the determination, if the rechargeable battery 1 is determined to be recalled, the information processing unit 41 advances the recalled determining process to step S7. 一方、充電池1が回収対象でないと判定された場合には、情報処理部41は回収対象判定処理をステップS5の処理に進める。 On the other hand, when the battery 1 is determined not to be recalled, the information processing unit 41 advances the recalled determining process to step S5.

ステップS5の処理では、オペレータが、測定設備を利用して充電池1の状態を直接測定することにより充電池1が回収対象であるか否かを判別する。 In the process of step S5, the operator, the rechargeable battery 1 it is determined whether or not the sweep target by using the measurement equipment to measure a state of the rechargeable battery 1 directly. 判別の結果、充電池1が回収対象である場合、オペレータは、ステップS6の処理として電池情報管理装置5に対し充電池1の固有IDを通知する等して充電池1が回収対象になった旨の連絡する。 A result of the determination, if the rechargeable battery 1 is recalled, the operator, the rechargeable battery 1 became recalled by, for example notifying the unique ID of the rechargeable battery 1 to the battery information management device 5 as the process in step S6 contact of fact. これにより、回収対象判定処理はステップS7の処理に進む。 Thus, the recovery target determining process advances to step S7.

ステップS7の処理では、情報処理部51が、電池情報管理DB52に回収対象になった充電池1の情報を記録する。 In the process at step S7, the information processing unit 51 records the information of the rechargeable battery 1 became recalled in the battery information management DB 52. これにより、ステップS7の処理は完了し、回収対象判定処理はステップS8の処理に進む。 Thus, the process of step S7 is completed, and recalled determining process advances to step S8.

ステップS8の処理では、情報処理部41が、充電池1を再充電するようにオペレータに指示する。 In the process of step S8, the information processing unit 41, instructs the operator to recharge the rechargeable battery 1. オペレータは、充電池1を保管場所に搬送した後、充電池1を再充電する。 The operator, after transporting the rechargeable battery 1 in a storage location, to recharge the rechargeable battery 1. これにより、ステップS8の処理は完了し、一連の回収対象判定処理は終了する。 Thus, the process of step S8 is completed, and a series of recovery object determination process is terminated.

〔充電池交換処理〕 [Rechargeable battery exchange process]
次に、図6に示すフローチャートを参照して、車両2に充電済みの充電池1を搭載する際の充電池回収システムの動作を説明する。 Next, with reference to a flowchart shown in FIG. 6, the operation of the battery recovery system in mounting a charged battery 1 to the vehicle 2. なおこの充電池交換処理は、上記回収対象判定処理と平行に実行されるものとする。 Note The battery exchange process is to be executed in parallel with the recovery target determination process.

図6に示すフローチャートは、車両2が交換ステーション又は交換/回収ステーションに入庫し、車両2から取り外された充電池1が充電池用I/F42を介して充電池交換装置3(4)に接続されたタイミングで開始となり、充電池交換処理はステップS11の処理に進む。 Flowchart shown in FIG. 6, the vehicle 2 is received into exchange station or exchange / recovery station, connected battery 1 removed from the vehicle 2 via the I / F 42 for battery to battery exchange device 3 (4) has been a starting timing, battery exchange process proceeds to step S11.

ステップS11の処理では、情報処理部41が、車両/電池情報記憶部11内に車両2の経路案内処理のための目的地情報が記憶されているか否かを判別する。 In step S11, the information processing unit 41, destination information for the route guidance processing of the vehicle 2 on the vehicle / battery information storage unit 11 determines whether it is stored. 判別の結果、目的地情報が記憶されている場合、情報処理部41は充電池交換処理をステップS12の処理に進める。 Result of the determination, when the destination information is stored, the information processing unit 41 advances the battery exchange process to a process of step S12. 一方、目的地情報が記憶されていない場合には、情報処理部41は充電池交換処理をステップS14の処理に進める。 On the other hand, when the destination information is not stored, the information processing unit 41 advances the battery exchange process to a process of step S14.

ステップS12の処理では、情報処理部41が、車両/電池情報記憶部11から目的地情報を取得し、取得した目的地情報を参照して経路案内処理の目的地が交換/回収ステーション方面であるか否を判別する。 In the process of step S12, the information processing unit 41 acquires the destination information from the vehicle / battery information storage unit 11, the destination of the route guidance process is an exchange / recovery station towards by referring to the obtained destination information whether or not to determine. 判別の結果、経路案内処理の目的地が交換/回収ステーション方面である場合、情報処理部41は充電池交換処理をステップS13の処理に進める。 Result of the determination, when the destination of the route guidance process are interchangeable / recovery station towards, the information processing unit 41 advances the battery exchange process to a process of step S13. 一方、経路案内処理の目的地が交換/回収ステーション方面でない場合には、情報処理部41は充電池交換処理をステップS16の処理に進める。 On the other hand, if the destination of the route guidance process are not interchangeable / recovery station towards, the information processing unit 41 advances the battery exchange process to a process of step S16.

ステップS13の処理では、情報処理部41が、回収対象判定処理において回収対象と判定された充電池1を車両2に搭載するようにオペレータに指示する。 In the process of step S13, the information processing unit 41, a recovery target determining process battery 1 it is determined to sweep target in instructing the operator to be installed in the vehicle 2. このような処理によれば、交換/回収ステーション方面に向かう車両2に回収対象となる充電池1が搭載されるので、充電池1の回収に要するコストを削減することができる。 According to this process, since the battery 1 is mounted to be recalled to the vehicle 2 towards the exchange / recovery station towards, it is possible to reduce the cost of recovery of the rechargeable battery 1. なお交換ステーションから経路案内処理の目的地までの距離が充電池1の航続可能距離以上である場合、換言すれば、交換した充電池1では目的地に到達できない場合、情報処理部41は、電池の交換が予想される交換ステーションが充電池1の回収に都合が良い場所(例えば図1に示す交換ステーション3c,3f)にあれば、回収対象の充電池1を車両2に搭載するように指示する。 In the case the distance from the exchange station to the destination of the route guidance processing is cruising distance or more rechargeable batteries 1, in other words, if you can not reach the rechargeable battery 1, the destination was changed, the information processing unit 41, a battery if a location change station where the exchange of is expected convenient for the recovery of battery 1 (e.g. change station 3c shown in FIG. 1, 3f), instructs the battery 1 recalled as mounted on a vehicle 2 to. これにより、ステップS13の処理は完了し、一連の充電池交換処理は終了する。 Accordingly, the process at step S13 is completed, the series of battery exchange process ends.

ステップS14の処理では、情報処理部41は、車両/電池情報記憶部11から運転者の行動履歴に関する情報を取得し、取得した行動履歴に関する情報に基づいて車両2の移動方向及び移動範囲を推定する。 In the process of step S14, the information processing unit 41 estimates the moving direction and the moving range of the vehicle 2 based on the vehicle / battery information storage unit 11 obtains information about the behavior history of the driver, the acquired information about the behavior history to. なお運転者の行動履歴に関する情報とは、情報処理部28が車両2の使用時間帯,移動距離,位置情報,使用頻度等のユーザの行動履歴をパターン解析することにより得られるものである。 Note The information on behavior history of the driver, using the time zone information processing unit 28 is the vehicle 2, the movement distance, location information, is obtained by the user's behavior history, such as usage pattern analysis. 具体的には、通勤等のために車両2を定期的な頻度で使用する場合、車両2の使用時間帯や移動経路はほぼ同じになることから行動履歴情報を生成することができる。 Specifically, when used in regular frequency the vehicle 2 for commuting, etc., hours or travel route using the vehicle 2 is able to generate action history information from becoming substantially the same. また車両2を定期的に使用しない場合であっても、車両2の移動場所や移動経路の頻度分布を算出することにより、車両2がどのエリア(例えば図1に示すエリアR1,R2,R3)に行く頻度が高いかや、どの範囲や経路を移動する頻度が高いか等を推定することができる。 Further, even if you do not use the vehicle 2 periodically, by calculating the frequency distribution of mobile location or path of movement of the vehicle 2, the vehicle 2 is which area (e.g. area R1, R2, R3 shown in FIG. 1) Kaya frequently go high, can frequently be moved any range or path to estimate the higher or the like. そして情報処理部41は、推定結果に基づいて車両2が交換/回収ステーション方面に向かう可能性があるか否かを判別する。 Then, the information processing unit 41, vehicle 2 determines whether there is a possibility towards exchange / recovery station towards based on the estimation result. 判別の結果、車両2が交換/回収ステーション方面に向かう可能性がある場合、情報処理部41は、充電池交換処理をステップS15の処理に進める。 Result of the determination, when the vehicle 2 is likely towards exchange / recovery station towards, the information processing unit 41 advances the battery exchange process to a process of step S15. 一方、車両2が交換/回収ステーション方面に向かう可能性がない場合には、情報処理部41は、充電池交換処理をステップS16の処理に進める。 On the other hand, when the vehicle 2 is not likely towards exchange / recovery station towards, the information processing unit 41 advances the battery exchange process to a process of step S16.

ステップS15の処理では、情報処理部41が、回収対象判定処理において回収対象と判定された充電池1を車両2に搭載するようにオペレータに指示する。 In the process of step S15, the information processing unit 41, a recovery target determining process battery 1 it is determined to sweep target in instructing the operator to be installed in the vehicle 2. このような処理によれば、交換/回収ステーション方面に向かう車両2に回収対象となる充電池1が搭載されるので、充電池1の回収に要するコストを削減することができる。 According to this process, since the battery 1 is mounted to be recalled to the vehicle 2 towards the exchange / recovery station towards, it is possible to reduce the cost of recovery of the rechargeable battery 1. これにより、ステップS15の処理は完了し、一連の充電池交換処理は終了する。 Thus, the process of step S15 is completed, the series of battery exchange process ends.

ステップS16の処理では、情報処理部41が、回収対象と判定されていない充電池1を車両2に搭載するようにオペレータに指示する。 In the process of step S16, the information processing unit 41, a rechargeable battery 1 which is not determined as recalled instructs the operator to mount on a vehicle 2. これにより、ステップS16の処理は完了し、一連の充電池交換処理は終了する。 Accordingly, the process at step S16 is completed, the series of battery exchange process ends.

以上の説明から明らかなように、本発明の実施形態となる充電池回収システムによれば、充電池交換装置3は、交換ステーションにおいて充電池を交換する車両2の中から回収条件を満足する充電池1を回収する回収センターの方向に向かう車両2を選定し、充電池1を交換する際、選定された車両2に回収条件を満足する充電池1を搭載する。 As apparent from the above description, according to the battery recovery system serving as an embodiment of the present invention, the battery switching apparatus 3, charging that satisfies the recovery condition from the vehicle 2 to replace the battery in the exchange station select a vehicle 2 traveling in the direction of the collection centers for collecting the battery 1, when replacing the rechargeable battery 1, to mount the rechargeable battery 1 which satisfies the selection has been recovered condition on the vehicle 2. そしてこのような構成によれば、車両2自体が回収対象の充電池1を回収センターに運んでくれるようになるため、回収車両の運用に要するコスト及び工数が削減され、充電池1の交換サービスをユーザに安価に提供することができる。 And according to this configuration, the vehicle 2 itself is so me carry battery 1 recalled to collection centers, the cost and number of steps required for operation of the recovery vehicle is reduced, exchange service of battery 1 it can be provided at a low cost to the user.

なお上記の充電池交換処理において、車両1側から目的地報や運転者の行動履歴に関する情報を取得できない場合、情報処理部41は、運転者の利用頻度が高い交換ステーションに関する情報を車両/電池情報記憶部11から取得し、利用頻度が高い交換ステーションを囲ったエリアを運転者の行動範囲と定義し、定義された行動範囲に基づいて車両2が交換/回収ステーション方面に向かう可能性があるか否かを判定するとよい。 In still battery exchange process described above, when it is not possible to obtain information about the behavior history of the destination paper and the driver from the vehicle 1 side, the information processing unit 41, information about the high exchange stations use frequency of the driver vehicle / cell obtained from the information storage unit 11, the area surrounding the high exchange stations use frequency defined as action range of the driver, there is a possibility that the vehicle 2 is directed to the exchange / recovery station towards based on the defined activity range it may determine whether. 電気自動車の航続距離はガソリン駆動車より短いため、電気自動車の移動範囲は限定される。 For cruising distance of the electric vehicle is shorter than the gasoline-drive vehicle, the movement range of the electric vehicle is limited. 従って電気自動車の行動範囲を精度高く推定することができる。 Therefore it is possible to accurately estimate the action range of the electric vehicle.

また行動履歴に関する情報は、プライバシー保護のために、ユーザの設定により車両/電池情報記憶部11から読み出せないように構成できるようにしてもよい。 Further information about the behavior history, for privacy protection, may be can be configured to not be read out from the vehicle / battery information storage unit 11 by the user's setting. また交換/回収ステーション方面に向かう車両2が複数存在する場合、情報処理部41は、車両2間で目的地情報や運転者の行動履歴に関する情報を比較し、交換/回収ステーションに向かう可能性が最も高い車両2に回収対象の充電池1を搭載することが望ましい。 In the case where the vehicle 2 toward the exchange / recovery station surface there are a plurality of information processing unit 41 compares the information about the behavior history of the destination information and the driver between the vehicle 2, possibly towards exchange / recovery station the highest it is desirable that the vehicle 2 equipped with the rechargeable battery 1 recalled. 図1を参照して具体的に説明すると、いま回収対象の充電池1が保管されている交換ステーション3cに車両2aと車両2bが同時に入庫したとする。 Specifically explaining with reference to FIG. 1, the exchange station 3c of battery 1 now recalled is stored vehicle 2a and the vehicle 2b it is assumed that the goods receipt simultaneously. また交換ステーション3cでは車両2aと車両2bから使用済の充電池1を回収すると同時に、車両2aの目的地設定情報と車両2bの行動範囲情報を取得したとする。 At the same time when the recovery of rechargeable battery 1 spent from exchange station 3c in the vehicle 2a and the vehicle 2b, and obtains the activity range information of the destination setting information and the vehicle 2b of the vehicle 2a. また車両2aの目的地設定情報には、交換ステーション3cで使用済の充電池1を交換した後、車両2aの運転者の自宅Aに帰宅するという情報が含まれているとする。 In addition to the destination setting information of the vehicle 2a, after replacing the rechargeable battery 1 of spent in the exchange station 3c, and contains information that go home to home A of the driver of the vehicle 2a. また車両2bの行動範囲情報には、車両2b行動範囲がエリアR2内であり、交換ステーション3fがよく利用する交換ステーションであるとの情報が含まれているとする。 Also the activity range information of the vehicle 2b, the vehicle 2b action range is within the area R2, the exchange station 3f is included information as the exchange station may be utilized. この場合、充電池交換装置3は、車両2aと車両2bから取得した情報に基づいて、回収センターの位置に対して車両2aが交換ステーション3cを出た後に向かう自宅Aが遠ざかるのに対し、車両2bは行動範囲R2で且つ交換ステーション3fの使用頻度が高い(交換ステーション3fに行く可能性が高い)ため、交換ステーション3cよりも回収センターが距離的に近くなり、使用済の充電池1を回収センターの方向へ優先的に送ることが可能となる。 In this case, the battery exchange device 3, based on the information acquired from the vehicle 2a and the vehicle 2b, while at home A moves away towards after the vehicle 2a has left the exchange station 3c with respect to the position of the collection center, vehicle because 2b is high frequency of use and exchange station 3f behavioral range R2 (likely to go changing station 3f), collection center distance to closer than the exchange station 3c, recovered battery 1 spent it is possible to send in the direction of the center priority.

以上、本発明者らによってなされた発明を適用した実施の形態について説明したが、この実施形態による本発明の開示の一部をなす記述及び図面により本発明は限定されることはない。 Although embodiments have been described according to the invention made by the present inventors, the present invention is not limited by the description and drawings which constitute part of the disclosure of the present invention according to this embodiment. すなわち、本実施形態に基づいて当業者等によりなされる他の実施の形態、実施例及び運用技術等は全て本発明の範疇に含まれる。 That is, other embodiments are made by those skilled in the art based on the present embodiment, it is included in the scope of all the examples and operational techniques such as the present invention.

1:充電池2(2a,2b,2c):車両3(3a〜3g),4:充電池交換装置5:電池情報管理装置11:車両/電池情報記憶部12:電池状態検出部13:車両用インタフェイス(I/F) 1: Battery 2 (2a, 2b, 2c): vehicle 3 (3a~3g), 4: Battery exchange device 5: battery information management device 11: vehicle / battery information storage unit 12: battery state detecting unit 13: vehicle use interface (I / F)
14:ステーション用I/F 14: station for the I / F
15:アンテナ16:通信モジュール21,41:充電池用I/F 15: antenna 16: communication module 21, 41: for battery I / F
22:位置情報取得部23:車両情報取得部24:情報処理装置25:入力装置26:出力装置41,51:情報処理部43,53:通信用I/F 22: position information acquiring section 23: vehicle information acquisition unit 24: the information processing apparatus 25: Input device 26: Output device 41 and 51: the information processing unit 43, 53: communication I / F
52:電池情報管理DB 52: battery information management DB

Claims (7)

  1. 車両の行動特性に関する情報に基づいて、交換ステーションにおいて搭載されている充電池を交換する車両の中から、所定の回収条件を満足する充電池を回収する所定の交換ステーションの方向に向かう車両を選定する選定手段と、 Based on the information about the behavior characteristic of the vehicle, selecting a vehicle from the vehicle to replace the rechargeable battery mounted, toward the direction of a predetermined exchange station for recovering rechargeable battery that satisfies a predetermined collecting condition in the exchange station and selection means for,
    交換ステーションにおいて充電池を交換する際、選定された車両に所定の回収条件を満足する充電池を搭載することを指示する指示手段と を備えることを特徴とする充電池回収システム。 When replacing the battery in the exchange station, battery recovery system, characterized in that it comprises an instruction means for instructing to mount the rechargeable battery that satisfies a predetermined collecting condition selected the vehicle.
  2. 請求項1に記載の充電池回収システムにおいて、 In the rechargeable battery recovery system according to claim 1,
    前記選定手段は、前記車両に搭載された経路案内装置から取得した経路案内処理における前記車両の目的地に関する情報に基づいて、前記所定の交換ステーションの方向に向かう車両を選定することを特徴とする充電池回収システム。 It said selecting means, on the basis of the information about the destination of the vehicle in the route guidance process obtained from the navigation system mounted on the vehicle, characterized in that selecting a vehicle traveling in the direction of the predetermined exchange station rechargeable battery recovery system.
  3. 請求項1又は請求項2に記載の充電池回収システムにおいて、 In the rechargeable battery recovery system according to claim 1 or claim 2,
    前記選定手段は、前記車両が交換ステーションを利用する頻度に基づいて、前記所定の交換ステーションの方向に向かう車両を選定することを特徴とする充電池回収システム。 It said selecting means, wherein the vehicle is based on the frequency of use of exchange stations, battery recovery system, characterized by selecting the vehicle toward the direction of the predetermined exchange station.
  4. 請求項1乃至請求項3のうち、いずれか1項に記載の充電池回収システムにおいて、 Of claims 1 to 3, in the rechargeable battery recovery system according to any one,
    前記選定手段は、前記車両に搭載された記憶装置から取得した運転者の行動履歴に関する情報に基づいて、前記所定の交換ステーションの方向に向かう車両を選定することを特徴とする充電池回収システム。 It said selecting means, battery recovery system, characterized in that based on the information on the driver's action history acquired from onboard memory device on the vehicle, to select a vehicle toward a direction of the predetermined exchange station.
  5. 請求項1乃至請求項4のうち、いずれか1項に記載の充電池回収システムにおいて、 Of claims 1 to 4, in the rechargeable battery recovery system according to any one,
    前記車両の行動特性に関する情報は、前記車両の移動方向、移動範囲、移動経路、及び移動距離のうちの少なくとも1つに関する情報を含むことを特徴とする充電池回収システム。 It said information on behavioral characteristics of the vehicle, the moving direction of the vehicle, movement range, battery recovery system, which comprises information on at least one of the moving path, and the moving distance.
  6. 車両の行動特性に関する情報に基づいて、交換ステーションにおいて搭載されている充電池を交換する車両の中から、所定の回収条件を満足する充電池を回収する所定の交換ステーションの方向に向かう車両を選定する処理と、 Based on the information about the behavior characteristic of the vehicle, selecting a vehicle from the vehicle to replace the rechargeable battery mounted, toward the direction of a predetermined exchange station for recovering rechargeable battery that satisfies a predetermined collecting condition in the exchange station and the process of,
    交換ステーションにおいて車両の充電池を交換する際、選定された車両に所定の回収条件を満足する充電池を搭載することを指示する処理と を有することを特徴とする充電池回収方法。 When replacing the battery of the vehicle in the exchange station, battery recovery method characterized by having a process to indicate that mounting the rechargeable battery that satisfies a predetermined collecting condition selected the vehicle.
  7. 車両の行動特性に関する情報に基づいて、交換ステーションにおいて搭載されている充電池を交換する車両の中から選定された、所定の回収条件を満足する充電池を回収する所定の交換ステーションの方向に向かう車両に関する情報を取得する取得手段と、 Based on the information about the behavior characteristic of the vehicle, it was selected from among the vehicle to replace the rechargeable battery mounted in the exchange station, towards the direction of the predetermined change station for recovering rechargeable battery that satisfies a predetermined collecting condition obtaining means for obtaining information about the vehicle,
    前記取得手段が取得した情報に対応する車両に対し、所定の回収条件を満足する充電池を搭載する搭載手段と を備えることを特徴とする充電池交換装置。 The relative vehicle acquisition unit corresponding to the acquired information, battery exchange apparatus characterized by comprising a mounting means for mounting a rechargeable battery that satisfies a predetermined collecting condition.
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