JP2010188235A - Electrostatic coating method - Google Patents

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光彌 村田
Naoteru Kishimoto
直輝 岸本
Kenta Toda
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an electrostatic coating method which is capable of upgrading the smoothness of a surface to be coated. <P>SOLUTION: This electrostatic coating method is to make the electrostatic coating of a body 20 using a coating gun 30. That is, the particle diameter of coating material particles is changed by varying the supply of the coating material to a rotary atomizing head of the coating gun 30, while rotating the rotary atomizing head. Further, a solvent is added to the coating material so as to allow the NV value of a coat to fall within a specified range. Consequently, it is possible to lessen the unevenness of the surface to be coated of the body 20 which is caused by the build-up of the coating material particles, and further, secure the fluidity of the coating material deposited on the surface to be coated to such an extent that the coating material can be levelled off. Therefore, the smoothness of the coated surface can be enhanced beyond the level achieved by the conventional method. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は、静電塗装方法に関する。詳しくは、被塗装面を静電塗装する静電塗装方法に関する。   The present invention relates to an electrostatic coating method. Specifically, the present invention relates to an electrostatic coating method for electrostatically coating a surface to be coated.

従来より、自動車の車体を塗装する手法として、3コート3ベーク方式が知られている。3コート3ベーク方式とは、電着塗装、焼付け、中塗り塗装、焼付け、ベース塗装、クリア塗装、焼付けの順に処理する方式である。
以上の塗装工程では、塗装装置として、例えば回転霧化式塗装装置が用いられている。この回転霧化式塗装装置は、回転霧化頭に高電圧を印加しつつ回転させ、この状態で、回転霧化頭に液体塗料を供給する。これにより、液体塗料を帯電させて霧化し、回転霧化頭の先端縁から噴霧して、静電塗装を行う。
2. Description of the Related Art Conventionally, a 3-coat 3-bake method is known as a method for painting a car body. The 3-coat 3-bake method is a method in which electrodeposition coating, baking, intermediate coating, baking, base coating, clear coating, and baking are performed in this order.
In the above coating process, for example, a rotary atomizing coating apparatus is used as a coating apparatus. The rotary atomizing coating apparatus rotates while applying a high voltage to the rotary atomizing head, and supplies liquid paint to the rotary atomizing head in this state. As a result, the liquid paint is charged and atomized, and sprayed from the leading edge of the rotary atomizing head to perform electrostatic coating.

ところで、高級車では、車両の外観に高い平滑性が要求される。そのため、高級車の車体を塗装する場合には、中塗り塗装工程の後に水研ぎ工程を実施するのが一般的である。この水研ぎ工程は、車体に水をかけつつ、人手によりサンダー等で研磨する工程である(特許文献1、2参照)。   By the way, high-grade vehicles are required to have high smoothness in the appearance of the vehicle. For this reason, when painting the body of a luxury car, it is common to perform a water sharpening process after the intermediate coating process. This water sharpening step is a step of manually polishing with a sander or the like while applying water to the vehicle body (see Patent Documents 1 and 2).

しかしながら、水研ぎ工程を実施すると、作業員の習熟に時間がかかるうえに、作業員を配置するコストがかかってしまい、自動車の製造コストが高くなる、という問題がある。
そこで、被塗装面の平滑性を一定に維持する手法が提案されている。すなわち、被塗装面の平滑性を検知し、この検知した平滑性を基準値と比較することで、平滑性の検出値の変化に応じて、塗料の吐出量などの塗装条件を補正し、塗装面の平滑性を一定に保っている(特許文献3参照)。このように、塗料の吐出量を変更、例えば、吐出量を低減させることで塗料粒子を微粒化することにより、塗料粒子が被塗装面に塗着した際に、この粒子の積層による凹凸が小さくなるので、被塗装面の平滑性向上が期待される。
However, when the water sharpening process is carried out, it takes time for the worker to become proficient, and there is a problem that the cost for arranging the worker is increased and the manufacturing cost of the automobile is increased.
Therefore, a method for maintaining the smoothness of the surface to be coated constant has been proposed. That is, by detecting the smoothness of the surface to be coated and comparing the detected smoothness with a reference value, the coating conditions such as the amount of paint discharged are corrected according to the change in the detected smoothness value, The smoothness of the surface is kept constant (see Patent Document 3). Thus, by changing the discharge amount of the paint, for example, by reducing the discharge amount, the paint particles are atomized, so that when the paint particles are applied to the surface to be coated, the unevenness due to the lamination of the particles is reduced. Therefore, the smoothness improvement of the surface to be coated is expected.

特開昭58−124571号公報JP 58-124571 A 特開平4−145979号公報Japanese Patent Laid-Open No. 4-159479 特開平6−269704号公報JP-A-6-269704

しかしながら、上述の塗料の吐出量を変更し塗料粒子を微粒化する手法では、塗料の粒子を微粒化したことにより、塗料粒子の比表面積(体積に対する表面積の割合)が増加するため、塗料粒子中の溶剤の揮発量が多くなる。よって、塗料粒子が被塗装面に十分になじむ前に乾燥してしまい、塗装面に凹凸が残る場合がある。   However, in the above-described method of changing the discharge amount of the paint and atomizing the paint particles, the specific surface area (ratio of the surface area to the volume) of the paint particles increases due to the atomization of the paint particles. The amount of volatilization of the solvent increases. Therefore, the paint particles may be dried before they are sufficiently adapted to the surface to be coated, and unevenness may remain on the painted surface.

特に、車体の側面を塗装する場合、この問題が顕著となる。すなわち、ボンネットやルーフなどの車体の上面を塗装する場合には、塗料粒子が被塗装面に塗着して凹凸が生じても、重力は被塗装面に垂直に作用するため、表面張力および重力により、塗料粒子が被塗装面の形状になじみやすい。ところが、フェンダーやドアパネルなどの車体の側面を塗装する場合には、塗料の粒子が被塗装面に塗着して凹凸が生じると、重力は被塗装面に沿って作用するので、重力により塗料粒子が被塗装面の形状になじみにくくなる。   In particular, this problem becomes significant when the side surfaces of the vehicle body are painted. In other words, when painting the upper surface of a vehicle body such as a bonnet or roof, even if paint particles are applied to the surface to be coated and unevenness occurs, gravity acts perpendicularly to the surface to be coated. Thus, the paint particles are easily adapted to the shape of the surface to be coated. However, when painting the side of a vehicle body such as a fender or a door panel, if the paint particles are applied to the surface to be coated and unevenness occurs, gravity acts along the surface to be coated. However, it becomes difficult to adapt to the shape of the surface to be painted.

本発明は、塗装面の平滑性をより向上できる静電塗装方法を提供することを目的とする。   An object of this invention is to provide the electrostatic coating method which can improve the smoothness of a coating surface more.

本発明の静電塗装方法は、回転霧化式塗装装置(例えば、後述の塗装ガン30)を用いて、被塗装面(例えば、後述のボディ20)を静電塗装する静電塗装方法であって、前記回転霧化頭を回転しつつ、前記回転霧化式塗装装置の回転霧化頭(例えば、後述の回転霧化頭32)への塗料の供給量を変化させて、塗料粒子の粒径を変化させるとともに、塗膜のNV値が所定範囲内に収まるように、溶剤を塗料に添加することを特徴とする。   The electrostatic coating method of the present invention is an electrostatic coating method in which a surface to be coated (for example, a body 20 to be described later) is electrostatically coated using a rotary atomizing type coating apparatus (for example, a coating gun 30 to be described later). Then, while rotating the rotary atomizing head, the supply amount of the paint to the rotary atomizing head (for example, the rotary atomizing head 32 described later) of the rotary atomizing coating apparatus is changed, so that the particle size of the paint particles While changing the diameter, the solvent is added to the paint so that the NV value of the coating film falls within a predetermined range.

ここで、NV(Non Volatile:塗料の不揮発分)値とは、例えば、以下の式で表される。
NV=(乾燥後の塗料質量)/(乾燥前の塗料質量)×100
また、添加する溶剤としては、高沸点溶剤の方が、添加量が少なくてよいので、好ましい。
Here, the NV (Non Volatile: non-volatile content of paint) value is represented by the following formula, for example.
NV = (mass of paint after drying) / (mass of paint before drying) × 100
As the solvent to be added, a high boiling point solvent is preferable because the amount added may be small.

この発明によれば、例えば、回転霧化頭の回転数を一定とし、この状態で、塗膜のNV値(塗膜中の不揮発分の割合)が所定範囲を超えて高くならないにように管理しつつ、回転霧化頭への塗料の供給量を低減して、塗料粒子を微粒化する。   According to the present invention, for example, the rotational speed of the rotary atomizing head is made constant, and in this state, the NV value of the coating film (ratio of non-volatile content in the coating film) is managed so as not to exceed a predetermined range. While reducing the amount of paint supplied to the rotary atomizing head, the paint particles are atomized.

回転霧化頭の回転数が一定の状態で、回転霧化頭への塗料の供給量を低減すると、塗料粒子径が小さくなり、被塗装面における塗料粒子の積層による凹凸が小さくなる。
しかしながら、塗料粒子径が小さくなると、塗膜のNV値が高くなり、塗膜中の不揮発分の割合が高くなる(つまり、塗膜中の溶剤含有量が低下する)。その結果、塗膜の流動性が失われ、被塗装面に塗着した塗料はレベリングが不十分なまま流動性が無くなってしまう。そこで、適量の溶剤、好ましくは高沸点溶剤を加えることで、塗着した塗料の流動性を確保する。
If the amount of paint supplied to the rotary atomizing head is reduced while the rotational speed of the rotary atomizing head is constant, the paint particle diameter is reduced, and the unevenness caused by the coating of the paint particles on the surface to be coated is reduced.
However, when the paint particle diameter is reduced, the NV value of the coating film increases, and the proportion of non-volatile components in the coating film increases (that is, the solvent content in the coating film decreases). As a result, the fluidity of the coating film is lost, and the paint applied to the surface to be coated loses the fluidity with insufficient leveling. Therefore, the fluidity of the applied paint is ensured by adding an appropriate amount of solvent, preferably a high boiling point solvent.

このように、被塗装面における塗料粒子の積層による凹凸を小さくできるうえに、被塗装面に塗着した塗料がレベリングする程度の流動性を確保できるので、従来に比べて、塗装面の平滑性をより向上できる。   In this way, the unevenness caused by the lamination of paint particles on the surface to be coated can be reduced, and the fluidity to the level that the paint applied to the surface to be coated can be leveled can be ensured. Can be improved more.

本発明によれば、被塗装面における塗料粒子の積層による凹凸を小さくできるうえに、被塗装面に塗着した塗料がレベリングする程度の流動性を確保できるので、従来に比べて、塗装面の平滑性をより向上できる。   According to the present invention, the unevenness due to the lamination of the paint particles on the surface to be coated can be reduced and the fluidity to the extent that the paint applied to the surface to be coated can be leveled can be ensured. Smoothness can be further improved.

本発明の一実施形態に係る静電塗装方法が適用された塗装ラインの一部の平面図である。1 is a plan view of a part of a coating line to which an electrostatic coating method according to an embodiment of the present invention is applied. 前記実施形態に係る塗装ラインを構成するクリア塗装設備の斜視図である。It is a perspective view of the clear coating equipment which comprises the coating line which concerns on the said embodiment. 前記実施形態に係るクリア塗装設備の塗料および溶剤の経路を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the path | route of the coating material and solvent of the clear coating equipment which concerns on the said embodiment. クリア塗装設備の動作を説明するための第1の模式図である。It is a 1st schematic diagram for demonstrating operation | movement of a clear painting installation. クリア塗装設備の動作を説明するための第2の模式図である。It is a 2nd schematic diagram for demonstrating operation | movement of a clear painting installation. クリア塗装設備の動作を説明するための第3の模式図である。It is a 3rd schematic diagram for demonstrating operation | movement of a clear painting installation. クリア塗装設備の動作を説明するための第4の模式図である。It is a 4th schematic diagram for demonstrating operation | movement of a clear painting installation. クリア塗装設備の動作を説明するための第5の模式図である。It is a 5th schematic diagram for demonstrating operation | movement of a clear painting installation. クリア塗装設備の動作を説明するための第6の模式図である。It is a 6th schematic diagram for demonstrating operation | movement of a clear painting installation. 回転霧化頭の吐出量とNV値との関係を示す図である。It is a figure which shows the relationship between the discharge amount of a rotary atomization head, and NV value. 回転霧化頭の吐出量とLW値との関係を示す図である。It is a figure which shows the relationship between the discharge amount of a rotary atomization head, and LW value. 本発明の変形例に係るクリア塗装設備の塗料および溶剤の経路を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the path | route of the coating material and solvent of the clear coating equipment which concerns on the modification of this invention.

以下、本発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。
図1は、本発明の一実施形態に係る静電塗装方法が適用された塗装ライン1の一部の概略を示す平面図である。
塗装ライン1は、上塗り塗装(ベース塗装およびクリア塗装)を行う。
図1には塗装ライン1の一部が示されており、この塗装ライン1には、自動車のボディ20が搬送される搬送路2に沿って、ベース塗装設備3、フラッシュオフ設備4、クリア塗装設備10、焼き付け設備5の順に、設けられている。
Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 is a plan view showing an outline of a part of a coating line 1 to which an electrostatic coating method according to an embodiment of the present invention is applied.
The painting line 1 performs top coating (base coating and clear coating).
FIG. 1 shows a part of the painting line 1, and the painting line 1 includes a base painting facility 3, a flash-off facility 4, and a clear coating along a conveyance path 2 through which a vehicle body 20 is conveyed. Equipment 10 and baking equipment 5 are provided in this order.

ベース塗装設備3は、塗装面としてのボディ20に中塗り塗装の上にベース塗装を行う設備であり、フラッシュオフ設備4は、ベース塗装の後にフラッシュオフを行う設備である。また、クリア塗装設備10は、フラッシュオフを行った後にボディ20にクリア塗装を行う設備であり、焼き付け設備5は、上塗り塗装(ベース塗装およびクリア塗装)の焼き付けを行う設備である。   The base coating facility 3 is a facility that performs base coating on the intermediate coating on the body 20 as a painted surface, and the flash-off facility 4 is a facility that performs flash-off after the base coating. The clear coating facility 10 is a facility that performs clear coating on the body 20 after performing flash-off, and the baking facility 5 is a facility that performs baking of top coating (base coating and clear coating).

図2は、クリア塗装設備10の斜視図である。
クリア塗装設備10は、搬送路2の両側に設けられた6台の塗装ロボット11〜16と、各塗装ロボット11〜16のそれぞれに塗料を供給する塗料供給管41と、これら塗料供給管41のうち塗装ロボット13〜16に接続されるものに溶剤を供給する溶剤供給管42と、を備える(図1参照)。
塗装ロボット11、12は、最上流側に搬送路2を挟んで配置され、ボディ20の上面を塗装する上面塗装ロボットである。
塗装ロボット13、14は、塗装ロボット11、12の下流側に搬送路2を挟んで配置され、ボディ20の側面を塗装する側面塗装ロボットである。
塗装ロボット15、16は、塗装ロボット13、14の下流側に搬送路2を挟んで配置され、ボディ20の側面を塗装する側面塗装ロボットである。
FIG. 2 is a perspective view of the clear painting facility 10.
The clear painting facility 10 includes six painting robots 11 to 16 provided on both sides of the conveyance path 2, a paint supply pipe 41 that supplies paint to each of the painting robots 11 to 16, and the paint supply pipes 41. Among them, a solvent supply pipe 42 that supplies a solvent to those connected to the painting robots 13 to 16 is provided (see FIG. 1).
The painting robots 11 and 12 are upper surface painting robots that are disposed on the most upstream side with the conveyance path 2 interposed therebetween and paint the upper surface of the body 20.
The painting robots 13 and 14 are side painting robots that are arranged on the downstream side of the painting robots 11 and 12 with the conveyance path 2 interposed therebetween and paint the side surface of the body 20.
The painting robots 15 and 16 are side painting robots that are disposed on the downstream side of the painting robots 13 and 14 with the conveyance path 2 interposed therebetween and paint the side surface of the body 20.

各塗装ロボット11〜16は、塗料を噴霧する回転霧化式塗装装置としての塗装ガン30と、この塗装ガン30の3次元空間上の位置を調整するロボットアーム40と、を備える。   Each of the coating robots 11 to 16 includes a coating gun 30 as a rotary atomizing coating apparatus that sprays paint, and a robot arm 40 that adjusts the position of the coating gun 30 in a three-dimensional space.

次に、塗料と溶剤との混合方法について説明する。
塗料と溶剤との混合方法としては、プレミックス、スタティックミキサ混合、ベル先混合の3種類がある。
プレミックスとは、塗装ロボットよりも塗料タンク寄りに攪拌機を設け、この攪拌機により塗料と溶剤とを混合する方法である。このプレミックスでは、色替えを行う場合、攪拌機から塗装ガンまでの流路を洗浄する。
スタティックミキサ混合とは、ロボット本体の近傍にスタティックミキサを設け、このスタティックミキサにより塗料と溶剤とを混合する方法である。このスタティックミキサ混合では、色替えを行う場合、スタティックミキサから塗装ガンまでを洗浄するだけでよい。よって、プレミックスに比べて、洗浄する経路が短くなり、塗装色の切替えにかかる時間を短縮でき、塗料ロスも低減できる。
Next, a method for mixing the paint and the solvent will be described.
There are three types of mixing methods of paint and solvent: premix, static mixer mixing and bell tip mixing.
The premix is a method in which a stirrer is provided closer to the paint tank than the coating robot, and the paint and the solvent are mixed by the stirrer. In this premix, when the color is changed, the flow path from the stirrer to the coating gun is washed.
The static mixer mixing is a method in which a static mixer is provided in the vicinity of the robot body, and the paint and solvent are mixed by the static mixer. In this static mixer mixing, when the color is changed, it is only necessary to clean the static mixer to the coating gun. Therefore, compared with the premix, the cleaning route is shortened, the time required for switching the paint color can be shortened, and the paint loss can be reduced.

ベル先混合とは、塗装ガンの内部で塗料と溶剤とを混合する方法である。このベル先混合では、色替えを行う場合、塗装ガン内部を洗浄するだけでよいので、スタティックミキサ混合に比べて、洗浄する経路がさらに短くなり、塗装色の切替えにかかる時間をより短縮でき、塗料ロスもさらに低減できる。
本実施形態では、以上の3種類の混合方法のうちベル先混合を採用する。
Bell tip mixing is a method in which paint and solvent are mixed inside the coating gun. In this bell tip mixing, when changing colors, it is only necessary to clean the inside of the paint gun, so compared to static mixer mixing, the cleaning route is further shortened, and the time required for switching the paint color can be further shortened. Paint loss can be further reduced.
In the present embodiment, bell tip mixing is adopted among the above three types of mixing methods.

図3は、クリア塗装設備10の塗料および溶剤の経路を示す模式図である。
クリア塗装設備10には、上述のようにベル先混合を採用している。すなわち、塗料供給管41および溶剤供給管42は、塗装ロボット13〜16の塗装ガン30に接続されている。塗料供給管41の途中には、ギアポンプ43が設けられている。
FIG. 3 is a schematic diagram showing the paint and solvent paths of the clear coating facility 10.
The clear coating facility 10 employs bell-end mixing as described above. That is, the paint supply pipe 41 and the solvent supply pipe 42 are connected to the painting gun 30 of the painting robots 13 to 16. A gear pump 43 is provided in the middle of the paint supply pipe 41.

溶剤供給管42の途中には、溶剤押出装置44が設けられており、溶剤供給管42の溶剤押出装置44の上流側および下流側には、バルブ421、422が設けられている。
塗装ガン30は、塗料供給管41を通して供給された塗料と溶剤供給管42を通して供給された溶剤とを混合して噴霧する。
A solvent extrusion device 44 is provided in the middle of the solvent supply pipe 42, and valves 421 and 422 are provided on the upstream side and the downstream side of the solvent supply device 42 of the solvent supply pipe 42.
The coating gun 30 mixes and sprays the paint supplied through the paint supply pipe 41 and the solvent supplied through the solvent supply pipe 42.

塗装ガン30は、図示しない本体と、この本体に回転可能に設けられた回転霧化頭32と、を備える。   The coating gun 30 includes a main body (not shown) and a rotary atomizing head 32 that is rotatably provided on the main body.

本体は、円筒形状であり、回転霧化頭32に塗料を供給する塗料供給管41、溶剤を供給する溶剤供給管42のほか、コンプレッサから圧送された空気により回転霧化頭32を回転させる図示しないエアモータや、塗料を帯電させる図示しない高電圧発生装置を備える。
回転霧化頭32には、噴射方向に向かって拡開する拡開面321が形成されている。
塗料供給管41は、回転霧化頭32の中心軸に沿って延びて拡開面321の中央に到達している。
The main body has a cylindrical shape, and in addition to a paint supply pipe 41 for supplying paint to the rotary atomizing head 32 and a solvent supply pipe 42 for supplying solvent, the rotary atomizing head 32 is rotated by air pumped from a compressor. It includes an air motor that does not, and a high voltage generator (not shown) that charges the paint.
The rotary atomizing head 32 is formed with an expanded surface 321 that expands in the injection direction.
The paint supply pipe 41 extends along the central axis of the rotary atomizing head 32 and reaches the center of the spread surface 321.

溶剤押出装置44は、円筒形状のシリンダ441と、このシリンダ441内に摺動可能に設けられたピストン442と、このピストン442をシリンダ441の軸方向に進退させるサーボモータ443と、を備える。
ピストン442は、シリンダ441の内周面に当接する円盤状のピストン本体444と、このピストン本体444に設けられてサーボモータ443に接続された棒状のピストンロッド445と、を備える。
このピストン442は、送りねじ機構であり、サーボモータ443が回転駆動することで、ピストン442のシリンダ441内の位置を高精度で調整できるようになっている。
The solvent extrusion device 44 includes a cylindrical cylinder 441, a piston 442 slidably provided in the cylinder 441, and a servo motor 443 that moves the piston 442 in the axial direction of the cylinder 441.
The piston 442 includes a disk-shaped piston main body 444 that contacts the inner peripheral surface of the cylinder 441, and a rod-shaped piston rod 445 provided on the piston main body 444 and connected to the servo motor 443.
The piston 442 is a feed screw mechanism, and the servo motor 443 is driven to rotate so that the position of the piston 442 in the cylinder 441 can be adjusted with high accuracy.

次に、塗装ロボット11〜16の塗料を溶剤で希釈せずに静電塗装する場合の動作について、説明する。
まず、制御装置50により、バルブ422を閉じておく。そして、塗装ガン30の回転霧化頭32を回転させながら、ギアポンプ43を駆動して、塗料供給管41を通して、塗装ガン30に塗料を供給する。
Next, an operation in the case where electrostatic coating is performed without diluting the paint of the coating robots 11 to 16 with a solvent will be described.
First, the valve 422 is closed by the control device 50. Then, the gear pump 43 is driven while rotating the rotary atomizing head 32 of the coating gun 30, and the paint is supplied to the coating gun 30 through the paint supply pipe 41.

すると、回転霧化頭32は回転しているので、吐出された塗料には遠心力が作用し、塗料は、拡開面321の表面に沿って周縁部に向かって移動する。この塗料が拡開面321の周縁部に接近するに従って、塗料に作用する遠心力が大きくなり、塗料は多数の微細な液滴に分離され、霧状となる。この霧状の塗料は、拡開面321の周縁部から飛散し、ボディ20の表面に塗着する。   Then, since the rotary atomizing head 32 is rotating, centrifugal force acts on the discharged paint, and the paint moves toward the peripheral edge along the surface of the spread surface 321. As the paint approaches the peripheral edge of the spread surface 321, the centrifugal force acting on the paint increases, and the paint is separated into a large number of fine droplets to form a mist. This mist-like paint scatters from the periphery of the spread surface 321 and is applied to the surface of the body 20.

次に、塗装ロボット13〜16の塗料を溶剤で希釈して静電塗装する場合の動作について、説明する。
まず、制御装置50により、バルブ422を閉じ、バルブ421を開いて、この状態で、図示しない溶剤供給源から溶剤を溶剤供給管42に供給し、溶剤押出装置44のシリンダ441内に溶剤を充填する。
次に、塗装ガン30の回転霧化頭32を回転させながら、ギアポンプ43を駆動して、塗料供給管41を通して、標準塗装条件よりも少量の塗料を塗装ガン30に供給する。
Next, an operation in the case where electrostatic coating is performed by diluting the paint of the coating robots 13 to 16 with a solvent will be described.
First, the control device 50 closes the valve 422 and opens the valve 421. In this state, the solvent is supplied from a solvent supply source (not shown) to the solvent supply pipe 42, and the cylinder 441 of the solvent extrusion device 44 is filled with the solvent. To do.
Next, the gear pump 43 is driven while rotating the rotary atomizing head 32 of the coating gun 30, and a small amount of coating material is supplied to the coating gun 30 through the coating material supply pipe 41 than the standard coating conditions.

このとき、塗膜のNV値が所定範囲に収まるように、制御装置50によりバルブ421を閉じ、バルブ422を開いて、溶剤押出装置44を駆動して溶剤供給管42に溶剤を供給する。すると、塗料と溶剤とが塗装ガン30の内部で混合され、さらに、吐出された塗料および溶剤の混合物には遠心力が作用し、この混合物は、回転霧化頭32の回転によりさらに混合されつつ、拡開面321の表面に沿って周縁部に向かって移動する。この混合した塗料が拡開面321の周縁部に接近すると、回転霧化頭32が高速で回転しているので、混合した塗料に作用する遠心力はかなり大きくなり、混合した塗料は多数の微細な液滴に分離され、霧状となる。この霧状の塗料は、拡開面321の周縁部から飛散し、ボディ20の表面に塗着する。   At this time, the control device 50 closes the valve 421 and opens the valve 422 so that the NV value of the coating film falls within a predetermined range, and drives the solvent extrusion device 44 to supply the solvent to the solvent supply pipe 42. Then, the paint and the solvent are mixed inside the coating gun 30, and further, centrifugal force acts on the discharged paint and solvent mixture, and this mixture is further mixed by the rotation of the rotary atomizing head 32. , And moves toward the peripheral edge along the surface of the expanded surface 321. When the mixed paint approaches the peripheral edge of the spread surface 321, the rotary atomizing head 32 rotates at a high speed, so that the centrifugal force acting on the mixed paint becomes considerably large. The liquid droplets are separated into mists. This mist-like paint scatters from the periphery of the spread surface 321 and is applied to the surface of the body 20.

以下、クリア塗装設備10の動作を、図4〜図9を参照しながら説明する。
このクリア塗装設備10には、2種類のボディ20A、20Bが混在して上流から搬送されるものとする。ボディ20Bには、ボディ20Aよりも高い平滑性が要求されているものとする。
まず、図4に示すように、クリア塗装設備10は、ボディ20A、20Bの塗装を行っている。具体的には、塗装ロボット13〜16により、ボディ20Aの側面を塗装している。また、塗装ロボット11、12により、ボディ20Bのフロント側の上面を塗装している。ここで、塗装ロボット11〜16には、塗料のみが供給される。
Hereinafter, the operation of the clear painting facility 10 will be described with reference to FIGS.
In this clear coating facility 10, two types of bodies 20A and 20B are mixed and conveyed from upstream. The body 20B is required to have higher smoothness than the body 20A.
First, as shown in FIG. 4, the clear coating facility 10 performs coating of the bodies 20A and 20B. Specifically, the side surfaces of the body 20A are painted by the painting robots 13-16. Further, the upper surface of the front side of the body 20B is painted by the painting robots 11 and 12. Here, only the paint is supplied to the painting robots 11 to 16.

図4に示す状態から1タクト進むと、図5に示すように、クリア塗装設備10は、塗装ロボット15、16により、ボディ20Aのリア側の側面を塗装する。また、塗装ロボット11〜14により、ボディ20Bのリア側の上面およびフロント側の側面を塗装する。ここで、塗装ロボット13、14によりボディ20Bのフロント側の側面を塗装するため、塗装ロボット13、14の塗装ガン30の回転霧化頭32への塗料の供給量は、ボディ20Aの側面を塗装していた場合よりも少量となり、同時に、これら塗装ロボット13、14には、塗料に加えて溶剤が供給される。   When proceeding one tact from the state shown in FIG. 4, the clear painting facility 10 paints the rear side surface of the body 20 </ b> A by the painting robots 15 and 16 as shown in FIG. 5. Further, the painting robots 11 to 14 paint the upper surface on the rear side and the side surface on the front side of the body 20B. Here, since the front side surface of the body 20B is painted by the painting robots 13 and 14, the amount of paint supplied to the rotary atomizing head 32 of the painting gun 30 of the painting robots 13 and 14 is the same as the side surface of the body 20A. The coating robots 13 and 14 are simultaneously supplied with a solvent in addition to the paint.

図5に示す状態から1タクト進むと、図6に示すように、クリア塗装設備10からボディ20Aが搬出され、クリア塗装設備10には新たにボディ20Bが搬入される。すると、塗装ロボット13〜16により、既に搬入された下流側のボディ20Bの側面を塗装するとともに、塗装ロボット11、12により、新たに搬入された上流側のボディ20Bのフロント側の上面を塗装する。ここで、塗装ロボット13〜16によりボディ20Bの側面を塗装するため、塗装ロボット13〜16の塗装ガン30の回転霧化頭32への塗料の供給量は、ボディ20Aの側面を塗装していた場合よりも少量となり、同時に、これら塗装ロボット13〜16には、塗料に加えて溶剤が供給される。   When one tact progresses from the state shown in FIG. 5, as shown in FIG. 6, the body 20 </ b> A is carried out from the clear coating facility 10, and the body 20 </ b> B is newly carried into the clear coating facility 10. Then, the painting robots 13 to 16 paint the side surface of the downstream body 20B already carried in, and the painting robots 11 and 12 coat the front side upper surface of the newly carried upstream body 20B. . Here, since the side surfaces of the body 20B are painted by the painting robots 13 to 16, the amount of paint supplied to the rotary atomizing head 32 of the painting gun 30 of the painting robots 13 to 16 is painting the side surfaces of the body 20A. The amount is smaller than the case, and simultaneously, the coating robots 13 to 16 are supplied with a solvent in addition to the paint.

図6に示す状態から1タクト進むと、図7に示すように、クリア塗装設備10は、塗装ロボット15、16により、下流側のボディ20Bのリア側の側面を塗装する。また、塗装ロボット11〜14により上流側のボディ20Bのリア側の上面およびフロント側の側面を塗装する。ここで、塗装ロボット13〜16によりボディ20Bの側面を塗装するため、塗装ロボット13〜16の塗装ガン30の回転霧化頭32への塗料の供給量は、ボディ20Aの側面を塗装していた場合よりも少量となり、同時に、これら塗装ロボット13〜16には、塗料に加えて溶剤が供給される。   When proceeding one tact from the state shown in FIG. 6, as shown in FIG. 7, the clear painting facility 10 paints the rear side surface of the downstream body 20 </ b> B by the painting robots 15 and 16. Also, the painting robots 11 to 14 paint the rear upper surface and the front side surface of the upstream body 20B. Here, since the side surfaces of the body 20B are painted by the painting robots 13 to 16, the amount of paint supplied to the rotary atomizing head 32 of the painting gun 30 of the painting robots 13 to 16 is painting the side surfaces of the body 20A. The amount is smaller than the case, and simultaneously, the coating robots 13 to 16 are supplied with a solvent in addition to the paint.

図7に示す状態から1タクト進むと、図8に示すように、クリア塗装設備10からボディ20Bが搬出され、クリア塗装設備10には新たにボディ20Aが搬入される。すると、塗装ロボット13〜16により、既に搬入されたボディ20Bの側面を塗装するとともに、塗装ロボット11、12により、新たに搬入されたボディ20Aのフロント側の上面を塗装する。ここで、塗装ロボット13〜16は、ボディ20Bの側面を塗装するため、塗装ロボット13〜16の塗装ガン30の回転霧化頭32への塗料の供給量は、ボディ20Aの側面を塗装していた場合よりも少量となり、同時に、これら塗装ロボット13〜16には、塗料に加えて溶剤が供給される。   When one tact progresses from the state shown in FIG. 7, as shown in FIG. 8, the body 20 </ b> B is carried out from the clear coating facility 10, and the body 20 </ b> A is newly carried into the clear coating facility 10. Then, the painting robots 13 to 16 paint the side surface of the body 20B already carried in, and the painting robots 11 and 12 coat the front side upper surface of the newly carried body 20A. Here, since the painting robots 13 to 16 paint the side surfaces of the body 20B, the amount of paint supplied to the rotary atomizing head 32 of the painting gun 30 of the painting robots 13 to 16 is painting the side surfaces of the body 20A. At the same time, the coating robots 13 to 16 are supplied with a solvent in addition to the paint.

図8に示す状態から1タクト進むと、図9に示すように、クリア塗装設備10は、塗装ロボット15、16により、既に搬入されたボディ20Bのリア側の側面を塗装する。また、塗装ロボット11〜14により、新たに搬入されたボディ20Aのリア側の上面およびフロント側の側面を塗装する。ここで、塗装ロボット15、16は、ボディ20Bの側面を塗装するため、塗装ロボット15、16の塗装ガン30の回転霧化頭32への塗料の供給量は、ボディ20Aの側面を塗装していた場合よりも少量となり、同時に、これら塗装ロボット15、16には、塗料に加えて溶剤が供給される。   When proceeding one tact from the state shown in FIG. 8, the clear painting facility 10 paints the rear side surface of the body 20B already carried in by the painting robots 15 and 16, as shown in FIG. In addition, the painting robots 11 to 14 paint the rear upper surface and the front side surface of the newly loaded body 20A. Here, since the painting robots 15 and 16 paint the side surfaces of the body 20B, the amount of paint supplied to the rotary atomizing head 32 of the painting gun 30 of the painting robots 15 and 16 is painting the side surfaces of the body 20A. The coating robots 15 and 16 are simultaneously supplied with a solvent in addition to the paint.

[実施例および比較例]
上述のクリア塗装設備に塗料および溶剤を供給し、塗料に対する溶剤の割合とNV値およびLW値との関連を調べた。
[Examples and Comparative Examples]
The paint and solvent were supplied to the above-mentioned clear coating equipment, and the relationship between the ratio of the solvent to the paint and the NV value and LW value was examined.

図10は、回転霧化頭の回転数が一定である場合の回転霧化頭の吐出量とNV値との関係を示す図である。図11は、回転霧化頭の回転数が一定である場合の回転霧化頭の吐出量とLW値との関係を示す図である。
図11中、LW(Long Wave)とは、Wavescan(BYK Gardner社製)と呼ばれる測定器で測定された、塗膜の平滑度を表す指標である。具体的には、この測定器からレーザ光を塗膜表面に照射して、塗膜表面の反射光強度を検出し、塗膜表面の光学プロファイルを検出する。そして、この光学ファイルを数学的フィルターにかけ、塗膜表面のストラクチャーを波長毎に分離し、測定した波長がある程度長いものを抽出して数値化したものである。LW値が低いほど表面が平滑であり、外観が良好である、といえる。
FIG. 10 is a diagram illustrating a relationship between the discharge amount of the rotary atomizing head and the NV value when the rotational speed of the rotary atomizing head is constant. FIG. 11 is a diagram showing the relationship between the discharge amount of the rotary atomizing head and the LW value when the rotational speed of the rotary atomizing head is constant.
In FIG. 11, LW (Long Wave) is an index representing the smoothness of the coating film measured by a measuring instrument called Wavescan (manufactured by BYK Gardner). Specifically, the surface of the coating film is irradiated with laser light from this measuring device, the reflected light intensity on the coating film surface is detected, and the optical profile on the coating film surface is detected. Then, the optical file is subjected to a mathematical filter, the structure of the coating film surface is separated for each wavelength, and the measured wavelength is extracted to a certain extent and digitized. It can be said that the lower the LW value, the smoother the surface and the better the appearance.

回転霧化頭への塗料の供給量を低減しない通常塗装の場合(標準条件)には、吐出量をlからlまで低減させるに従って、NV値が高くなる。ここで、吐出量がlである場合、NV値が所定の範囲(図10中tからtまでの範囲)内に入るが、この場合でも、LW値がわずかしか低下しない。
すなわち、回転霧化頭への塗料の供給量を低減すると、塗料粒子が微粒化されるため、塗料粒子の比表面積が増大して、塗膜のNV値は高くなる。よって、塗料粒子の微粒化の効果は半減し、LW値は大きく低下しない。
In the case of normal coating that does not reduce the amount of paint supplied to the rotary atomizing head (standard conditions), the NV value increases as the discharge rate is reduced from l 4 to l 1 . Here, when the discharge amount is l 3 , the NV value falls within a predetermined range (range from t 1 to t 2 in FIG. 10), but even in this case, the LW value is only slightly reduced.
That is, when the supply amount of the paint to the rotary atomizing head is reduced, the paint particles are atomized, so that the specific surface area of the paint particles increases and the NV value of the coating film increases. Therefore, the effect of atomization of the paint particles is halved, and the LW value is not greatly reduced.

一方、回転霧化頭への塗料の供給量の低減に加えて、NV値が所定の範囲内に収まるように塗料に溶剤を添加した場合には、LW値が顕著に低くなる。
すなわち、回転霧化頭への塗料の供給量を低減すると、塗料粒子が微細化されて塗料粒子の比表面積が増大するが、溶剤が添加されているため、塗料の溶剤揮発量が抑制され、塗膜中の揮発分の割合がそれほど高くならず、NV値の上昇を抑えることができる。よって、被塗装面に塗着した塗料の流動性が確保され、塗膜のレベリングが促進されるので、塗膜表面の凹凸が抑えられることになり、LW値が顕著に低くなる。
On the other hand, in addition to the reduction in the amount of paint supplied to the rotary atomizing head, when a solvent is added to the paint so that the NV value is within a predetermined range, the LW value is significantly reduced.
That is, when the supply amount of the paint to the rotary atomizing head is reduced, the paint particles are refined and the specific surface area of the paint particles is increased, but since the solvent is added, the solvent volatilization amount of the paint is suppressed, The ratio of the volatile component in the coating film is not so high, and the increase in NV value can be suppressed. Therefore, the fluidity of the paint applied to the surface to be coated is ensured and the leveling of the coating film is promoted, so that the unevenness of the coating film surface is suppressed and the LW value is remarkably lowered.

以上より、回転霧化頭32の回転数が一定の状態で、塗膜のNV値が所定範囲を超えて高くならないにように管理しつつ、回転霧化頭32からの塗料の吐出量を低減して塗料粒子を微粒化することで、LW値を低下させて、外観を良好にできることが判る。   As described above, the amount of paint discharged from the rotary atomizing head 32 is reduced while the NV value of the coating film is controlled so as not to increase beyond a predetermined range while the rotational speed of the rotary atomizing head 32 is constant. Then, it can be seen that the fine appearance of the paint particles can reduce the LW value and improve the appearance.

本実施形態によれば、以下のような効果がある。
(1)回転霧化頭32の回転数を一定とし、この状態で、塗膜のNV値が所定範囲を超えて高くならないにように管理しつつ、回転霧化頭32からの塗料の吐出量を低減して、塗料粒子を微粒化する。これにより、ボディ20における塗料粒子の積層による凹凸を小さくできるうえに、ボディ20に塗着した塗料の流動性を確保できるので、従来に比べて、ボディ20の平滑性をより向上できる。
According to this embodiment, there are the following effects.
(1) The rotational speed of the rotary atomizing head 32 is constant, and in this state, the coating value is discharged from the rotary atomizing head 32 while managing the NV value of the coating film so as not to exceed a predetermined range. To reduce paint particles. Thereby, the unevenness due to the lamination of the paint particles in the body 20 can be reduced, and the fluidity of the paint applied to the body 20 can be secured, so that the smoothness of the body 20 can be further improved as compared with the conventional case.

なお、本発明は前記実施形態に限定されるものではなく、本発明の目的を達成できる範囲での変形、改良等は本発明に含まれるものである。
例えば、本実施形態では、静電塗装方法をクリア塗装設備10に適用したが、これに限らない。すなわち、中塗り塗装設備に適用してもよいし、オーバーコートクリア塗装設備(クリア塗装の上に施されるプレミアムなクリア塗装)のような、上塗り塗装設備のうちベース塗装設備を除いた設備に適用してもよい。また、これらの設備のうちの1つに適用してもよいし、複数に適用してもよい。
It should be noted that the present invention is not limited to the above-described embodiment, and modifications, improvements, etc. within a scope that can achieve the object of the present invention are included in the present invention.
For example, in the present embodiment, the electrostatic coating method is applied to the clear coating facility 10, but the present invention is not limited to this. In other words, it may be applied to intermediate coating equipment, or it may be applied to equipment other than the base coating equipment, such as overcoat clear painting equipment (premium clear painting applied over clear painting). You may apply. Moreover, you may apply to one of these facilities, and may apply to multiple.

また、本実施形態では、クリア塗装設備10にベル先混合を採用したが、これに限らず、上述のスタティックミキサ混合を採用してもよい。
すなわち、図12に示すように、塗料供給管41には、ギアポンプ43に加えてスタティックミキサ45が設けられており、溶剤供給管42は、塗装ガン30ではなくスタティックミキサ45に接続されている。このスタティックミキサ45は、ギアポンプ43から供給された塗料と溶剤押出装置44から供給された溶剤とを混合するものである。このようにしても、上述の(1)と同様の効果がある。
Further, in the present embodiment, the bell tip mixing is adopted for the clear coating facility 10, but not limited to this, the above-described static mixer mixing may be adopted.
That is, as shown in FIG. 12, the paint supply pipe 41 is provided with a static mixer 45 in addition to the gear pump 43, and the solvent supply pipe 42 is connected to the static mixer 45 instead of the coating gun 30. The static mixer 45 mixes the paint supplied from the gear pump 43 with the solvent supplied from the solvent extrusion device 44. Even if it does in this way, there exists an effect similar to the above-mentioned (1).

30 塗装ガン(回転霧化式塗装装置)
32 回転霧化頭
20 ボディ(被塗装面)
30 coating gun (rotary atomization coating equipment)
32 Rotating atomizing head 20 Body (surface to be painted)

Claims (1)

回転霧化式塗装装置を用いて、被塗装面を静電塗装する静電塗装方法であって、
前記回転霧化頭を回転しつつ、前記回転霧化式塗装装置の回転霧化頭への塗料の供給量を変化させて、塗料粒子の粒径を変化させるとともに、
塗膜のNV値が所定範囲内に収まるように、溶剤を塗料に添加することを特徴とする静電塗装方法。


An electrostatic coating method in which a surface to be coated is electrostatically coated using a rotary atomizing coating device,
While rotating the rotary atomizing head, changing the amount of paint supplied to the rotary atomizing head of the rotary atomizing coating device, and changing the particle size of the paint particles,
An electrostatic coating method comprising adding a solvent to a paint so that the NV value of the coating film falls within a predetermined range.


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