JP2010160354A - Operation training system for physical distribution equipment - Google Patents

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真一郎 建山
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To train operation for physical distribution equipment in an almost actual operating environment although depending on a simulated training. <P>SOLUTION: An operation training system 100 uses a computer 104 including a display 105 and displays operation of the physical distribution equipment on the display 105 based on inputs of object persons for teaching the operation method of the physical distribution equipment to the object persons. It has a case 110 made in the same shape as the operation terminal 203 operating the physical distribution equipment, function buttons 102 formed on the case 110 and arranged just like those on the operation terminal 203 operating the physical distribution equipment, a button signal transmitter 112 to transmit the button signals by operating the function buttons 102, and a simulator 142 to simulate the operation of the physical distribution equipment based on the button signals. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本願発明は、物流機器の操作を対象者に教育するシステムに関し、特に、対象者に実機に近い操作を体験させて教育することのできる物流機器の操作教育システムに関する。   The present invention relates to a system for educating an object person on the operation of physical distribution equipment, and more particularly, to an operation education system for an electronic equipment that allows the object person to experience and educate an operation similar to an actual machine.

有軌道台車や無軌道の搬送台車などの物流機器を操作する場合、専用の操作端末を利用して台車の動きを制御することがある。また、全自動で動作する物流機器であっても、物流機器の動きをティーチングしたり、トラブルが発生した際のリカバリーとして操作端末を利用して直接物流機器を操作する場合がある(特許文献1参照)。   When operating logistics equipment such as a tracked carriage or a trackless carriage, the movement of the carriage may be controlled using a dedicated operation terminal. In addition, even if a logistics device operates fully automatically, there are cases where the logistics device is directly operated using an operation terminal as a recovery in the event of a trouble occurring when teaching the movement of the logistics device (Patent Document 1). reference).

このように、専用の操作端末を用い、物流機器を手動で操作する場合があるため、操作者に対しては、物流機器の操作技術を習得してもらう必要がある。従来、このような操作技術を習得する一つの方法として、実機を使用しながら物流機器の操作を教育する方法が採用されている。   In this way, since there is a case where the logistics equipment is manually operated using a dedicated operation terminal, it is necessary for the operator to learn the operation technology of the logistics equipment. Conventionally, as one method for learning such an operation technique, a method for educating the operation of physical distribution equipment while using an actual machine has been adopted.

このような操作教育方法では、物流機器の設備や搬送対象である荷物の受け渡し装置が完成した後から教育を始めなければならず、工場の正常に稼働させるまでの期間が長引く要因となる場合がある。また、操作者が替わった場合など、物流機器が既に稼働しているため、工場の通常操業時間外に教育するなど実機を使用して教育する機会が少ない場合もある。   In such an operation training method, training must be started after the equipment of the logistics equipment and the delivery device for the package to be transported are completed, which may cause a prolonged period until the factory operates normally. is there. In addition, since the logistics equipment is already in operation, such as when the operator is changed, there are cases where there are few opportunities to train using actual equipment, such as training outside the normal operating hours of the factory.

そこで、操作技術を習得させるための他の操作教育方法として物流機器のシミュレートを行うことができるコンピュータを用い、物流機器の操作技術を教育することが行われている。   Therefore, as another operation education method for learning the operation technique, a computer capable of simulating the distribution apparatus is used to educate the operation technique of the distribution apparatus.

特開2000−153905号公報JP 2000-153905 A

ところが、コンピュータを用いたシミュレーションで操作技術を習得しようとする場合、コンピュータに付属するキーボードやマウスからの入力信号に基づいてシミュレーションを行うと、具体的な操作(例えば操作順序や操作位置など)が実機と異なるため実践的な感覚が身に付きにくいとの問題がある。   However, when trying to learn operation techniques through computer simulation, if a simulation is performed based on an input signal from a keyboard or mouse attached to the computer, a specific operation (for example, operation sequence or operation position) may occur. There is a problem that it is difficult to acquire a practical sense because it is different from the actual machine.

本願発明は、上記問題に鑑みなされたものであり、汎用のコンピュータに用いることができるにもかかわらず、実際の物流機器に用いられる操作端末と同じ操作感覚で物流機器の操作技術を教育することができる操作教育システムの提供を目的とする。   The present invention has been made in view of the above problems, and can be used for a general-purpose computer, but educates the operation technology of physical distribution equipment with the same operation feeling as an operation terminal used in actual physical distribution equipment. The purpose is to provide an operation education system that can be used.

上記目的を達成するために、本願発明にかかる物流機器の操作教育システムは、表示装置を備えるコンピュータを用い、対象者からの入力に基づき物流機器の動作を前記表示装置に模式的に表示させ、物流機器の操作方法を対象者に教育する物流機器の操作教育システムであって、物流機器を操作する操作端末と同じ形状の操作筐体と、前記操作筐体に設けられ、前記物流機器を操作する操作端末と同じに配列される操作釦と、前記操作釦を操作することにより釦信号を発信する釦信号発信手段と、前記釦信号に基づき物流機器の動作をシミュレートするシミュレート手段とを備えることを特徴とする。   In order to achieve the above object, an operation education system for physical distribution equipment according to the present invention uses a computer equipped with a display device, and displays the operation of the physical distribution equipment on the display device based on an input from a target person, A logistics equipment operation education system for educating target personnel on how to operate a logistics equipment. The equipment has an operating case having the same shape as an operating terminal for operating the logistics equipment, and is provided in the operating case to operate the logistics equipment. An operation button arranged in the same manner as the operation terminal to be operated, a button signal transmission means for transmitting a button signal by operating the operation button, and a simulation means for simulating the operation of the logistics equipment based on the button signal It is characterized by providing.

これにより、コンピュータを用いてシミュレーションを行い、物流機器の操作技術を教育するにもかかわらず、実際の物流機器と同じ操作感覚で教育を進めることができるため、実践的な感覚が身に付きやすい効果的な教育システムを提供することが可能となる。   This makes it easy to acquire a practical sensation because education can be carried out with the same operational sensation as actual physical distribution equipment, despite the use of a computer to simulate and educate the operational skills of physical distribution equipment. It is possible to provide an effective education system.

さらに、前記釦信号を、前記コンピュータがキーボードから発信される信号として認識する鍵信号に変換する変換手段を備えてもよい。   Furthermore, a conversion means for converting the button signal into a key signal that the computer recognizes as a signal transmitted from a keyboard may be provided.

これにより、キーボードが標準で付属するような汎用的なコンピュータを用いた場合でも、実機と同じような感覚で教育を進めることが可能となる。   As a result, even when a general-purpose computer with a keyboard attached as a standard is used, it is possible to advance education with the same feeling as an actual machine.

前記操作筐体には、前記釦信号発信手段と、前記コンピュータに着脱可能であって、前記釦信号発信手段と前記コンピュータとを結ぶ通信ケーブルとが設けられてもよい。   The operation casing may be provided with the button signal transmission means and a communication cable that is detachable from the computer and connects the button signal transmission means and the computer.

これにより、容易に操作筐体とコンピュータとを接続することができ、汎用的なコンピュータに対しても簡便に操作教育システムを構築することが可能となる。   As a result, the operation housing and the computer can be easily connected, and an operation education system can be easily constructed for a general-purpose computer.

さらに、前記操作筐体に備えられ、前記釦信号発信手段から発信される釦信号を無線送信する無線送信手段と、前記無線送信手段が送信する釦信号を前記コンピュータに中継する中継装置とを備え、前記中継装置は、前記無線送信手段が送信する釦信号を受信する受信手段と、前記コンピュータに着脱可能であって、前記受信手段と前記コンピュータとを結ぶ通信ケーブルとを備えられてもよい。   Furthermore, the operation casing includes a wireless transmission unit that wirelessly transmits a button signal transmitted from the button signal transmission unit, and a relay device that relays the button signal transmitted by the wireless transmission unit to the computer. The relay apparatus may include a receiving unit that receives a button signal transmitted by the wireless transmitting unit, and a communication cable that is detachable from the computer and connects the receiving unit and the computer.

これにより、汎用的なコンピュータに対して容易に操作教育システムを構築することが可能となり、また、操作筐体に備えられる操作釦を操作する際の姿勢の自由度が向上するため、自由度の高い教育を進めることが可能となる。   As a result, it becomes possible to easily construct an operation education system for a general-purpose computer, and the degree of freedom in the posture when operating the operation buttons provided in the operation housing is improved. High education can be promoted.

汎用のコンピュータに用いることができるにもかかわらず、実際の物流機器に用いられる操作端末と同じ操作感覚で物流機器の操作技術を教育することが可能となる。   Although it can be used for a general-purpose computer, it is possible to educate the operation technology of physical distribution equipment with the same operation feeling as an operation terminal used for actual physical distribution equipment.

物流機器の操作教育システムを模式的に示す外観図である。It is an external view which shows typically the operation education system of physical distribution equipment. 疑似操作端末を機能的に示すブロック図である。It is a block diagram which shows a pseudo operation terminal functionally. 中継装置103の機能部を示すブロック図である。FIG. 3 is a block diagram illustrating a functional unit of the relay device 103. コンピュータを機能的に示すブロック図である。It is a block diagram which shows a computer functionally. 実機である物流機器の一部を示す斜視図である。It is a perspective view which shows a part of physical distribution apparatus which is an actual machine. 操作教育実施時の表示装置105に表示される画像を示す図である。It is a figure which shows the image displayed on the display apparatus 105 at the time of operation education implementation. 物流機器の操作教育システムの別例を模式的に示す外観図である。It is an external view which shows typically another example of the operation education system of physical distribution equipment. 疑似操作端末の別例を機能的に示すブロック図である。It is a block diagram which shows another example of a pseudo operation terminal functionally.

次に、本願発明にかかる物流機器の操作教育システムの実施の形態を、図面を参照しつつ説明する。   Next, an embodiment of an operation education system for physical distribution equipment according to the present invention will be described with reference to the drawings.

一方、実際の物流機器に用いられる操作端末からの信号をコンピュータで受信させ、当該信号に基づきシミュレートを行うことも考えられるが、実機に用いられる操作端末は、送信する信号の仕様が特殊な場合があり、コンピュータに当該信号を処理させるには特殊なインターフェースやプログラムが必要となる場合がある。また、操作端末が高価であるため、操作教育システム全体が高価となり、多くの操作者に同時に教育することが困難な場合もある。   On the other hand, it is conceivable that a computer receives a signal from an operation terminal used in an actual physical distribution device and performs simulation based on the signal. However, an operation terminal used in an actual machine has a special specification of a signal to be transmitted. In some cases, a special interface or program may be required for the computer to process the signal. In addition, since the operation terminal is expensive, the entire operation education system is expensive, and it may be difficult to simultaneously educate many operators.

図1は、物流機器の操作教育システムを模式的に示す外観図である。   FIG. 1 is an external view schematically showing an operation education system for physical distribution equipment.

同図に示すように、操作教育システム100は、表示装置105を備えるコンピュータ104を用い、対象者からの入力に基づき実機である物流機器の動作を表示装置105に模式的に表示させ、物流機器の操作方法を対象者に教育するシステムであって、疑似操作端末101と、操作釦102と、中継装置103と、コンピュータ104と、表示装置105と、通信ケーブル106とを備えている。   As shown in the figure, the operation education system 100 uses a computer 104 provided with a display device 105 to display on the display device 105 the operation of a physical distribution device, which is an actual machine, on the basis of an input from the target person. The system includes a pseudo operation terminal 101, an operation button 102, a relay device 103, a computer 104, a display device 105, and a communication cable 106.

コンピュータ104は、プログラムを保持し、当該プログラムの一部を適宜取り出し、取り出されたプログラムの一部に従って外部からの入力信号などを演算し、結果を表示装置に出力する装置である。   The computer 104 is a device that holds a program, appropriately extracts a part of the program, calculates an input signal from the outside according to the extracted part of the program, and outputs the result to a display device.

表示装置105は、コンピュータ104からの信号に基づき画像やアニメーション、動画を表示する装置である。   The display device 105 is a device that displays images, animations, and moving images based on signals from the computer 104.

疑似操作端末101は、実機である物流機器に用いられる操作端末と、外観形状がそっくりで、操作態様もそっくりな機器であって、操作筐体110と、操作釦102と、液晶表示装置111とを備え、さらに、釦信号発信手段112(図示せず)と、無線送信手段113(図示せず)とを操作筐体110の内部に備えている。   The pseudo operation terminal 101 is a device having the same appearance shape and the same operation mode as an operation terminal used for a physical distribution device, which is an actual machine, and includes an operation housing 110, an operation button 102, a liquid crystal display device 111, and the like. In addition, a button signal transmission means 112 (not shown) and a wireless transmission means 113 (not shown) are provided inside the operation casing 110.

操作筐体110は、物流機器200を操作する操作端末(後述)と同じ形状の筐体である。本実施の形態の場合、操作筐体110は、実機である操作端末に用いられる筐体とまったく同じ筐体が採用されている。   The operation case 110 is a case having the same shape as an operation terminal (described later) for operating the physical distribution device 200. In the case of the present embodiment, the operation housing 110 employs the same housing as that used for an actual operation terminal.

操作釦102は、操作筐体110に設けられ、実機である物流機器を操作する操作端末と同じに配列される釦であり、操作者が操作釦102を押すと接点が動作して電気の導通を制御するものとなっている。本実施の形態の場合、操作釦102は、実機である操作端末に用いられる釦とまったく同じ釦が採用されており、操作端末と同じ操作感覚となるように操作筐体110に複数個配置されている。   The operation button 102 is provided on the operation casing 110 and is arranged in the same manner as an operation terminal for operating a physical distribution device that is an actual machine. When the operator presses the operation button 102, a contact is operated and electrical conduction is performed. It is intended to control. In the case of the present embodiment, the operation buttons 102 are exactly the same as the buttons used for the operation terminal that is the actual machine, and a plurality of operation buttons 102 are arranged on the operation casing 110 so as to have the same operation feeling as the operation terminal. ing.

図2は、疑似操作端末を機能的に示すブロック図である。   FIG. 2 is a block diagram functionally showing the pseudo operation terminal.

同図に示すように、釦信号発信手段112は、操作筐体110に配置された個々の操作釦102と個別に接続され、操作された操作釦102に対応したユニークな釦信号を発信する回路である。   As shown in the figure, the button signal transmission means 112 is individually connected to each operation button 102 disposed on the operation housing 110 and transmits a unique button signal corresponding to the operated operation button 102. It is.

無線送信手段113は、釦信号発信手段112から発信される釦信号を無線送信することができる回路である。本実施の形態の場合、無線通信として赤外線通信が採用されており、無線送信手段113は、赤外線パルスを発光することができる発光装置114を備えている。   The wireless transmission unit 113 is a circuit that can wirelessly transmit the button signal transmitted from the button signal transmission unit 112. In the case of the present embodiment, infrared communication is adopted as wireless communication, and the wireless transmission means 113 includes a light emitting device 114 that can emit infrared pulses.

次に、中継装置103は、操作筐体110から送信される信号を受信し、コンピュータ104が取得し易い信号に変換してコンピュータ104に送信する中継装置である。   Next, the relay device 103 is a relay device that receives a signal transmitted from the operation casing 110, converts the signal into a signal that can be easily acquired by the computer 104, and transmits the signal to the computer 104.

図3は、中継装置103の機能部を示すブロック図である。   FIG. 3 is a block diagram illustrating functional units of the relay device 103.

同図に示すように、本実施の形態の場合、中継装置103は、受信手段131と、変換手段132と、インターフェース133とを受信筐体135の内部に備え、さらに、通信ケーブル106を備えている。   As shown in the figure, in the case of the present embodiment, the relay apparatus 103 includes a receiving unit 131, a converting unit 132, and an interface 133 inside the receiving housing 135, and further includes a communication cable 106. Yes.

受信筐体135は、内部に各種回路などを収容することができる箱体である。   The receiving housing 135 is a box that can accommodate various circuits therein.

受信手段131は、無線送信手段113が送信する釦信号を受信する回路である。本実施の形態の場合、無線送信手段113からは赤外線パルスが発信されているため、受信手段131は、赤外線パルスを受信することができる受光装置134を備えている。   The receiving unit 131 is a circuit that receives a button signal transmitted by the wireless transmission unit 113. In the case of the present embodiment, since the infrared pulse is transmitted from the wireless transmission unit 113, the reception unit 131 includes a light receiving device 134 that can receive the infrared pulse.

変換手段132は、釦信号をコンピュータ104がキーボードから発信される信号として認識する鍵信号に変換する回路である。例えば、所定の釦信号を受信した場合、キーボードで[a]を押した際に発信される鍵信号とまったく同じ鍵信号を送信する。   The conversion means 132 is a circuit that converts the button signal into a key signal that the computer 104 recognizes as a signal transmitted from the keyboard. For example, when a predetermined button signal is received, the same key signal as that transmitted when [a] is pressed on the keyboard is transmitted.

インターフェース133は、変換手段132から発信された鍵信号をコンピュータ104が受信できる規格に変換して送信する回路である。本実施の形態の場合、ユニバーサルシリアルバス(以下「USB」と記す。)規格に準拠したインターフェースが採用されている。   The interface 133 is a circuit that converts the key signal transmitted from the conversion unit 132 into a standard that can be received by the computer 104 and transmits it. In this embodiment, an interface conforming to the universal serial bus (hereinafter referred to as “USB”) standard is employed.

通信ケーブル106は、コンピュータ104に着脱可能であって、中継装置103に設けられ、受信手段131とコンピュータ104とを結ぶケーブルである。本実施の形態の場合、通信ケーブル106は、インターフェース133、及び、変換手段132を介して受信手段131と接続されている。なお、通信ケーブル106の一端は、受信筐体135に固定的に取り付けられており、他端は、コンピュータ104に設けられる雌USB端子143(図4参照)と着脱できる雄USB端子161(図4参照)が取り付けられている。   The communication cable 106 is detachable from the computer 104, is provided in the relay device 103, and connects the receiving unit 131 and the computer 104. In the case of the present embodiment, the communication cable 106 is connected to the reception unit 131 via the interface 133 and the conversion unit 132. Note that one end of the communication cable 106 is fixedly attached to the receiving housing 135, and the other end is a male USB terminal 161 (see FIG. 4) that can be attached to and detached from a female USB terminal 143 (see FIG. 4) provided in the computer 104. Is attached).

図4は、コンピュータを機能的に示すブロック図である。   FIG. 4 is a block diagram functionally showing the computer.

同図に示すように、コンピュータ104は、プログラムを実行することによって得られるシミュレート手段142を備えており、また、インターフェース133と、雌USB端子143とを備えている。   As shown in the figure, the computer 104 includes a simulation unit 142 obtained by executing a program, and further includes an interface 133 and a female USB terminal 143.

シミュレート手段142は、釦信号に基づき物流機器の動作をシミュレートする処理部である。本実施の形態の場合、シミュレート手段142は、釦信号に対応した鍵信号を受信することにより、疑似操作端末101における操作状態を把握し、当該操作状態に対応した物流機器の動作を計算により求めて表示装置105にその結果を表示させる処理部である。   The simulation unit 142 is a processing unit that simulates the operation of the physical distribution equipment based on the button signal. In the case of the present embodiment, the simulation unit 142 receives the key signal corresponding to the button signal, grasps the operation state in the pseudo operation terminal 101, and calculates the operation of the physical distribution device corresponding to the operation state. It is a processing unit that obtains and displays the result on the display device 105.

次に、上記操作教育システム100を用いた操作教育方法を説明する。   Next, an operation education method using the operation education system 100 will be described.

図5は、実機である物流機器の一部を示す斜視図である。   FIG. 5 is a perspective view showing a part of a physical distribution device that is an actual machine.

同図に示す物流機器200は、操作教育の対象となる物流機器であって、ウエハーが収容された容器などを搬送する天井走行車201と、天井走行車201の軌道となるレール202と、操作端末203とで構成されている。同図に示すように、操作端末203の外観形状や釦の配置は疑似操作端末101と同じである。   A physical distribution device 200 shown in the figure is a physical distribution device targeted for operation training, and includes an overhead traveling vehicle 201 that transports a container or the like in which a wafer is stored, a rail 202 that is a track of the overhead traveling vehicle 201, an operation It is comprised with the terminal 203. FIG. As shown in the figure, the appearance shape and button arrangement of the operation terminal 203 are the same as those of the pseudo operation terminal 101.

図6は、操作教育実施時の表示装置105に表示される画像を示す図である。   FIG. 6 is a diagram illustrating an image displayed on the display device 105 when the operation education is performed.

同図に示すように、表示装置105には7つのウインドウが表示されている。   As shown in the figure, seven windows are displayed on the display device 105.

第一ウインドウ151は、現在教育されている内容が端的に文章で表示されるウインドウである。   The first window 151 is a window in which the content currently being educated is displayed in text.

第二ウインドウ152は、天井走行車201の擬似的な現在位置を示すことのできるマップが表示されるウインドウである。   The second window 152 is a window in which a map that can indicate a pseudo current position of the overhead traveling vehicle 201 is displayed.

第三ウインドウ153は、天井走行車201の上下方向の動作を示すことのできるウインドウであり、天井走行車201の動作状態を数字でも示すことが可能となっている。   The third window 153 is a window that can indicate the vertical movement of the overhead traveling vehicle 201, and can also indicate the operation state of the overhead traveling vehicle 201 with numerals.

第四ウインドウ154は、疑似操作端末101を操作した際のコマンドの内容などを文字で表示することのできるウインドウである。   The fourth window 154 is a window that can display the contents of a command when the pseudo operation terminal 101 is operated in characters.

第五ウインドウ155は、操作教育システム100の動作を決定するリンクが記載されているウインドウである。   The fifth window 155 is a window in which a link for determining the operation of the operation education system 100 is described.

第六ウインドウ156は、次にどのような操作をすべきかを視覚的に示すウインドウである。   The sixth window 156 is a window that visually indicates what operation should be performed next.

第七ウインドウ157は、シミュレーションを強制的に終了するためのウインドウである。   The seventh window 157 is a window for forcibly ending the simulation.

まず、第五ウインドウ内のリンクを辿り、操作教育を受けたい内容を指定する。この操作は、コンピュータ104に接続されるマウスなどを用いて行う。   First, follow the links in the fifth window and specify the content you want to receive operation education. This operation is performed using a mouse connected to the computer 104.

次に、指定された操作教育内容に従い、マップや天井走行車201が表示され、どのような操作が必要なのかを示すメッセージが第一ウインドウ151に表示される。   Next, a map and an overhead traveling vehicle 201 are displayed according to the designated operation training content, and a message indicating what kind of operation is required is displayed on the first window 151.

対象者は、疑似操作端末101を操作し、メッセージに対応した操作を操作釦102に対して行う。   The subject operates the pseudo operation terminal 101 and performs an operation corresponding to the message on the operation button 102.

ここで、疑似操作端末101は、操作端末203と形状が同じで、釦の配置も同じであるため、実機と同じ感覚で操作することが可能となる。   Here, since the pseudo operation terminal 101 has the same shape as the operation terminal 203 and the same button arrangement, it can be operated with the same feeling as an actual machine.

また、疑似操作端末101を操作することにより発信される釦信号は、汎用的なコンピュータ104に読み込まれる汎用的なオペレーティングシステムが標準で備えるデバイスドライバにより容易に取得可能な鍵信号に変換される。また、変換された鍵信号は、汎用的なコンピュータ104に標準的に備えられるUSB規格に準拠したインターフェース133で送受信される。   Further, the button signal transmitted by operating the pseudo operation terminal 101 is converted into a key signal that can be easily obtained by a device driver provided as a standard in a general-purpose operating system that is read into the general-purpose computer 104. The converted key signal is transmitted / received through an interface 133 compliant with the USB standard that is provided as a standard in the general-purpose computer 104.

従って、特殊なドライバやインターフェースを用いることなく、操作教育システム100を構築することができ、対象者には、実機に近い体験を通じて操作を教育することが可能となる。   Therefore, the operation education system 100 can be constructed without using a special driver or interface, and the subject can be educated on the operation through an experience close to that of the actual machine.

次に、対象者の操作が正しければ、操作に応じた動きを第二ウインドウ152や第三ウインドウ153に表示する。   Next, if the operation of the subject person is correct, a movement corresponding to the operation is displayed on the second window 152 or the third window 153.

一方、対象者の操作が間違っていれば、正しい操作を第六ウインドウ156に表示する。   On the other hand, if the operation of the subject person is wrong, the correct operation is displayed in the sixth window 156.

以上のように、上記操作教育システム100を用い、上記操作教育方法を実施すれば、汎用のコンピュータ104を用いているにもかかわらず、実際の物流機器200に用いられる操作端末203と同じ操作感覚の疑似操作端末101で物流機器200の操作技術を教育することが可能となる。従って、実機操作の感をシミュレーションで獲得することが可能となる。   As described above, if the operation education system 100 is used and the operation education method is performed, the same operation feeling as that of the operation terminal 203 used in the actual physical distribution device 200 is used even though the general-purpose computer 104 is used. It is possible to educate the operation technology of the logistics equipment 200 with the pseudo operation terminal 101. Therefore, it is possible to acquire a feeling of actual machine operation by simulation.

また、上記操作教育システム100は、汎用のコンピュータ104を用い、汎用的な規格に基づきコンピュータ104と通信を行うため、既存の回路やプログラムを用いることができる。従って操作教育システム100の開発が容易になると共に、開発コストを低下させることが可能となる。   Further, since the operation education system 100 uses a general-purpose computer 104 and communicates with the computer 104 based on a general-purpose standard, an existing circuit or program can be used. Accordingly, the development of the operation education system 100 is facilitated and the development cost can be reduced.

なお、本実施の形態における操作教育システム100は、疑似操作端末101を備えていたが、本願発明はこれに限定されるわけではない。例えば、操作教育システム100は、実機である物流機器200が備える操作端末203を備えていても良い。この場合、中継装置103は、実機である操作端末203から送信される信号を、鍵信号に変換する変換手段132を備えれば良い。   In addition, although the operation training system 100 in this Embodiment was provided with the pseudo | simulation operation terminal 101, this invention is not necessarily limited to this. For example, the operation education system 100 may include an operation terminal 203 included in the physical distribution device 200 that is an actual machine. In this case, the relay apparatus 103 may include a conversion unit 132 that converts a signal transmitted from the operation terminal 203 that is a real machine into a key signal.

次に、本願発明にかかる操作教育システム100の他の実施の形態を説明する。   Next, another embodiment of the operation education system 100 according to the present invention will be described.

図7は、物流機器の操作教育システムの別例を模式的に示す外観図である。   FIG. 7 is an external view schematically showing another example of an operation education system for physical distribution equipment.

本実施の形態の場合、疑似操作端末101から通信ケーブル106が直接延びており、中継装置103を介さずコンピュータ104に接続されている。   In the case of this embodiment, the communication cable 106 extends directly from the pseudo operation terminal 101 and is connected to the computer 104 without the relay device 103.

図8は、疑似操作端末の別例を機能的に示すブロック図である。   FIG. 8 is a block diagram functionally showing another example of the pseudo operation terminal.

同図に示すように、疑似操作端末101は、釦信号発信手段112と、変換手段132と、インターフェース133とを操作釦102が取り付けられた操作筐体110の中に収容すると共に、通信ケーブル106が取り付けられている。   As shown in the figure, the pseudo operation terminal 101 accommodates a button signal transmission unit 112, a conversion unit 132, and an interface 133 in an operation case 110 to which an operation button 102 is attached, and a communication cable 106. Is attached.

なお、操作筐体110、操作釦102、釦信号発信手段112、変換手段132、インターフェース133、通信ケーブル106の各機能は上記と同じであるため、説明を省略する。   Note that the functions of the operation casing 110, the operation button 102, the button signal transmission unit 112, the conversion unit 132, the interface 133, and the communication cable 106 are the same as described above, and thus description thereof is omitted.

以上の操作教育システム100によれば、疑似操作端末101を比較的安価に製造することができるため、操作教育システム100を多数準備しておき、多くの人に対し同時に操作教育をすることも容易となる。   According to the operation education system 100 described above, the pseudo operation terminal 101 can be manufactured at a relatively low cost. Therefore, it is easy to prepare a large number of operation education systems 100 and simultaneously provide operation education to many people. It becomes.

本願発明は、物流機器を操作する必要のある対象者に対し、操作の教育を行う現場で利用可能である。   The present invention can be used at a site where operation training is given to a subject who needs to operate a physical distribution device.

100 操作教育システム
101 疑似操作端末
102 操作釦
103 中継装置
104 コンピュータ
105 表示装置
106 通信ケーブル
110 操作筐体
111 液晶表示装置
112 釦信号発信手段
113 無線送信手段
114 発光装置
131 受信手段
132 変換手段
133 インターフェース
134 受光装置
135 受信筐体
142 シミュレート手段
143 雌USB端子
151 第一ウインドウ
152 第二ウインドウ
153 第三ウインドウ
154 第四ウインドウ
155 第五ウインドウ
156 第六ウインドウ
157 第七ウインドウ
161 雄USB端子
200 物流機器
201 天井走行車
202 レール
203 操作端末
DESCRIPTION OF SYMBOLS 100 Operation education system 101 Pseudo operation terminal 102 Operation button 103 Relay apparatus 104 Computer 105 Display apparatus 106 Communication cable 110 Operation case 111 Liquid crystal display apparatus 112 Button signal transmission means 113 Wireless transmission means 114 Light emission apparatus 131 Reception means 132 Conversion means 133 Interface 134 Photodetector 135 Reception housing 142 Simulating means 143 Female USB terminal 151 First window 152 Second window 153 Third window 154 Fourth window 155 Fifth window 156 Sixth window 157 Seventh window 161 Male USB terminal 200 Distribution equipment 201 Overhead traveling vehicle 202 Rail 203 Operation terminal

Claims (4)

表示装置を備えるコンピュータを用い、対象者からの入力に基づき物流機器の動作を前記表示装置に模式的に表示させ、物流機器の操作方法を対象者に教育する物流機器の操作教育システムであって、
物流機器を操作する操作端末と同じ形状の操作筐体と、
前記操作筐体に設けられ、前記物流機器を操作する操作端末と同じに配列される操作釦と、
前記操作釦を操作することにより釦信号を発信する釦信号発信手段と、
前記釦信号に基づき物流機器の動作をシミュレートするシミュレート手段と
を備える物流機器の操作教育システム。
An operation education system for physical distribution equipment that uses a computer equipped with a display device, displays the operation of the physical distribution equipment on the display device based on an input from the subject, and educates the subject on the operation method of the physical distribution equipment. ,
An operation casing having the same shape as the operation terminal for operating the logistics equipment,
An operation button provided in the operation casing and arranged in the same manner as an operation terminal for operating the physical distribution device,
Button signal transmitting means for transmitting a button signal by operating the operation button;
An operation education system for physical distribution equipment, comprising simulation means for simulating the operation of the physical distribution equipment based on the button signal.
さらに、
前記釦信号を、前記コンピュータがキーボードから発信される信号として認識する鍵信号に変換する変換手段
を備える請求項1に記載の物流機器の操作教育システム。
further,
The physical distribution equipment operation education system according to claim 1, further comprising conversion means for converting the button signal into a key signal that the computer recognizes as a signal transmitted from a keyboard.
前記操作筐体には、
前記釦信号発信手段と、
前記コンピュータに着脱可能であって、前記釦信号発信手段と前記コンピュータとを結ぶ通信ケーブルとが設けられる
請求項1または請求項2に記載の物流機器の操作教育システム。
In the operation casing,
The button signal transmitting means;
The physical education equipment operation education system according to claim 1 or 2, further comprising a communication cable that is detachable from the computer and connects the button signal transmission means and the computer.
さらに、
前記操作筐体に備えられ、前記釦信号発信手段から発信される釦信号を無線送信する無線送信手段と、
前記無線送信手段が送信する釦信号を前記コンピュータに中継する中継装置とを備え、
前記中継装置は、
前記無線送信手段が送信する釦信号を受信する受信手段と、
前記コンピュータに着脱可能であって、前記受信手段と前記コンピュータとを結ぶ通信ケーブルとを備える
請求項1または請求項2に記載の物流機器の操作教育システム。
further,
A wireless transmission means provided in the operation casing, for wirelessly transmitting a button signal transmitted from the button signal transmission means;
A relay device that relays the button signal transmitted by the wireless transmission means to the computer;
The relay device is
Receiving means for receiving a button signal transmitted by the wireless transmitting means;
The physical distribution equipment operation education system according to claim 1, further comprising a communication cable that is detachable from the computer and connects the receiving unit and the computer.
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