JP2010159151A - Operation control system of elevator - Google Patents

Operation control system of elevator Download PDF

Info

Publication number
JP2010159151A
JP2010159151A JP2009003577A JP2009003577A JP2010159151A JP 2010159151 A JP2010159151 A JP 2010159151A JP 2009003577 A JP2009003577 A JP 2009003577A JP 2009003577 A JP2009003577 A JP 2009003577A JP 2010159151 A JP2010159151 A JP 2010159151A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
door
car
obstacle
landing
button
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2009003577A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Takashi Yoshimura
丘 吉村
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mitsubishi Electric Corp
Mitsubishi Electric Building Techno-Service Co Ltd
Original Assignee
Mitsubishi Electric Corp
Mitsubishi Electric Building Techno-Service Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Mitsubishi Electric Corp, Mitsubishi Electric Building Techno-Service Co Ltd filed Critical Mitsubishi Electric Corp
Priority to JP2009003577A priority Critical patent/JP2010159151A/en
Publication of JP2010159151A publication Critical patent/JP2010159151A/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an operation control system of an elevator for opening a door by manual operation, when detecting an obstacle when opening the door. <P>SOLUTION: This operation control system is provided with a car obstacle sensor 2 for detecting the obstacle existing in the car doorway, a car announcing device 9 arranged in a car and notifying a predetermined announcement, a door opening-closing control part 24 for controlling door opening-closing of a car door 3 and a landing door 12, and an elevator control part 22 for detecting the obstacle by the car obstacle sensor 2 when stopping the car, flashing a door opening button lamp 6b by a car door opening button lamp control part 19 when there is a car call by pushing down a door opening button 6a and opening the car door 3 and the landing door 12 of a corresponding story at a low speed slower than an ordinary speed by the door opening-closing control part 24 when pushing the flashing door opening button 6a by notifying the effect of detecting the obstacle by the car announcing device 9 and the effect of pushing down the button flashing as a door opening method. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

この発明は、戸開の際に、障害物を検出した場合には、手動操作によって戸開を行うエレベーターの運転制御システムに関するものである。   The present invention relates to an operation control system for an elevator that opens a door by manual operation when an obstacle is detected when the door is opened.

エレベーター利用者が戸開の際に扉の隙間や戸袋に指などを引込まれるのを防止するために、障害物を検出し、危険な旨の報知や、戸開するタイミングを遅らせたり、戸開動作速度を低速にしたりするなどの方法がある。   To prevent an elevator user from pulling a finger into the door gap or door pocket when the door is opened, it detects obstacles, delays the door opening timing, There are methods such as lowering the opening speed.

従来のエレベーターの運転制御システムにおいては、戸開の際に、障害物を検出した場合には、警告、報知して、一定時限経過後、戸開させていた(例えば、特許文献1参照)。   In the conventional elevator operation control system, when an obstacle is detected when the door is opened, a warning or notification is given, and the door is opened after a certain period of time (see, for example, Patent Document 1).

特開2003−321177号公報JP 2003-321177 A

しかしながら、従来技術には、以下のような課題がある。上述したような従来のエレベーターの運転制御システムでは、いくら警告、報知を行っているとはいえ、障害物を検出しているにも係らず、エレベーターの運行効率を上げるために、自動戸開動作を行っているので、実際に引込まれる可能性を完全には排除できないという問題点があった。   However, the prior art has the following problems. In the conventional elevator operation control system as described above, the automatic door opening operation is performed in order to increase the operation efficiency of the elevator despite the detection of obstacles, although the warning and notification are performed. There is a problem that the possibility of being actually drawn in cannot be completely excluded.

本発明は、前記のような課題を解決するためになされたものであり、戸開に際し障害物を検出した場合、エレベーター利用者が安全を確認した上で、手動操作を行うことにより、エレベーター戸開の際の引込まれなどを防止することができるエレベーターの運転制御システムを得ることを目的とする。   The present invention has been made in order to solve the above-described problems. When an obstacle is detected when the door is opened, the elevator user confirms the safety and then performs the manual operation. An object of the present invention is to obtain an elevator operation control system that can prevent pull-in during opening.

本発明に係るエレベーターの運転制御システムは、カゴ出入口に存在する障害物を検出するカゴ障害物センサーと、戸開ボタン灯の点消灯を制御するカゴ戸開ボタン灯制御部と、カゴ内に設けられ、所定のアナウンスを報知するカゴアナウンス装置と、カゴ扉及び乗場扉の戸開閉を制御する扉戸開閉制御部と、カゴが停止した際、前記カゴ障害物センサーにより障害物が検出され、戸開ボタンが押下されてカゴ呼びがある場合には、前記カゴ戸開ボタン灯制御部により前記戸開ボタン灯を点滅させるとともに、前記カゴアナウンス装置により障害物を検出した旨及び戸開方法として点滅しているボタンを押下する旨を報知し、点滅している戸開ボタンが押されると、前記扉戸開閉制御部により、前記カゴ扉と当該階の乗場扉を通常速度より遅い低速度で戸開するエレベーター制御部とを備えるものである。   The elevator operation control system according to the present invention includes a car obstacle sensor that detects an obstacle present at a car doorway, a car door open button light control unit that controls turning on / off of the door open button light, and a car door A car announcement device for notifying a predetermined announcement, a door door opening / closing control unit for controlling the door opening and closing of the car door and the landing door, and when the car stops, the car obstacle sensor detects an obstacle, When there is a basket call when the open button is pressed, the door open button light control unit causes the door open button light to blink, and the car announce device detects that an obstacle has been detected and blinks as a door open method. When the blinking door opening button is pressed, the door door opening / closing control unit causes the car door and the landing door on the floor to be delayed from the normal speed. In which and a lift control unit for door open at a low speed.

本発明に係るエレベーターの運転制御システムは、戸開に際し障害物を検出した場合、エレベーター利用者が安全を確認した上で、手動操作を行うことにより、エレベーター戸開の際の引込まれなどを防止することができるという効果を奏する。   In the elevator operation control system according to the present invention, when an obstacle is detected when the door is opened, the elevator user confirms the safety and performs manual operation to prevent the elevator door from being pulled in. There is an effect that can be done.

この発明の実施の形態1に係るエレベーターの運転制御システムにおいてカゴの内部からカゴ出入口を見た正面図である。It is the front view which looked at the cage entrance from the inside of the cage | basket in the operation control system of the elevator which concerns on Embodiment 1 of this invention. この発明の実施の形態1に係るエレベーターの運転制御システムにおいて乗場から乗場出入口を見た正面図である。It is the front view which looked at the entrance / exit from the landing in the operation control system of the elevator which concerns on Embodiment 1 of this invention. この発明の実施の形態1に係るエレベーターの運転制御システムにおいてカゴと乗場の水平断面を示す部分断面図である。It is a fragmentary sectional view which shows the horizontal cross section of a cage | basket and a landing in the operation control system of the elevator which concerns on Embodiment 1 of this invention. この発明の実施の形態1に係るエレベーターの運転制御システムにおいてカゴ操作盤の正面を示す図である。It is a figure which shows the front of a cage operating panel in the operation control system of the elevator which concerns on Embodiment 1 of this invention. この発明の実施の形態1に係るエレベーターの運転制御システムにおいて乗場ボタンと乗場アナウンス装置の正面を示す図である。It is a figure which shows the front of the landing button and the landing announcement apparatus in the operation control system of the elevator which concerns on Embodiment 1 of this invention. この発明の実施の形態1に係るエレベーターの運転制御システムの構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the operation control system of the elevator which concerns on Embodiment 1 of this invention. この発明の実施の形態1に係るエレベーターの運転制御システムのエレベーター制御部の動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows operation | movement of the elevator control part of the operation control system of the elevator which concerns on Embodiment 1 of this invention.

以下、本発明のエレベーターの運転制御システムの好適な実施の形態につき図面を用いて説明する。   DESCRIPTION OF EXEMPLARY EMBODIMENTS Hereinafter, preferred embodiments of an elevator operation control system of the invention will be described with reference to the drawings.

実施の形態1.
この発明の実施の形態1に係るエレベーターの運転制御システムについて図1から図7までを参照しながら説明する。なお、以降では、各図中、同一符号は同一又は相当部分を示す。
Embodiment 1 FIG.
An elevator operation control system according to Embodiment 1 of the present invention will be described with reference to FIGS. In the following, in each figure, the same reference numerals indicate the same or corresponding parts.

図1は、この発明の実施の形態1に係るエレベーターの運転制御システムにおいてカゴの内部からカゴ出入口を見た正面図である。   1 is a front view of a car doorway viewed from the inside of a car in an elevator operation control system according to Embodiment 1 of the present invention.

図1において、カゴ縦枠垂直面1と、カゴ障害物センサー投光部2aと、カゴ障害物センサー受光部2bと、カゴ障害物センサー光2cと、カゴ扉3と、カゴ縦枠垂直面1とカゴ扉3の隙間4と、戸開ボタン6aと、戸閉ボタン7と、複数の行先ボタン8と、カゴアナウンス制御器9aと、カゴアナウンススピーカー9bとが描かれている。   In FIG. 1, a car vertical frame vertical surface 1, a car obstacle sensor light projecting unit 2a, a car obstacle sensor light receiving unit 2b, a car obstacle sensor light 2c, a car door 3, and a car vertical frame vertical surface 1 A gap 4 between the car door 3, a door opening button 6 a, a door closing button 7, a plurality of destination buttons 8, a car announcement controller 9 a, and a car announcement speaker 9 b are depicted.

図2は、この発明の実施の形態1に係るエレベーターの運転制御システムにおいて乗場から乗場出入口を見た正面図である。   FIG. 2 is a front view of the landing doorway viewed from the landing in the elevator operation control system according to Embodiment 1 of the present invention.

図2において、乗場縦枠垂直面10と、乗場障害物センサー投光部11aと、乗場障害物センサー受光部11bと、乗場障害物センサー光11cと、乗場扉12と、乗場縦枠垂直面10と乗場扉12の隙間13と、DOWN呼び登録ボタン15aと、UP呼び登録ボタン16aと、乗場アナウンス制御器17aと、乗場アナウンススピーカー17bとが描かれている。   In FIG. 2, the hall vertical frame vertical plane 10, the hall obstacle sensor light projecting portion 11a, the hall obstacle sensor light receiving portion 11b, the hall obstacle sensor light 11c, the hall door 12, and the hall vertical frame vertical surface 10 are shown. And a gap 13 between the hall door 12, a DOWN call registration button 15a, an UP call registration button 16a, a hall announcement controller 17a, and a hall announcement speaker 17b.

図3は、この発明の実施の形態1に係るエレベーターの運転制御システムにおいてカゴと乗場の水平断面を示す部分断面図である。   FIG. 3 is a partial cross-sectional view showing a horizontal cross section of the car and the landing in the elevator operation control system according to Embodiment 1 of the present invention.

図3において、カゴ縦枠垂直面1と、カゴ障害物センサー投光部2aと、カゴ障害物センサー受光部2bと、カゴ扉3と、カゴ縦枠垂直面1とカゴ扉3の隙間4と、乗場縦枠垂直面10と、乗場障害物センサー投光部11aと、乗場障害物センサー受光部11bと、乗場扉12と、乗場縦枠垂直面10と乗場扉12の隙間13とが描かれている。   In FIG. 3, the car vertical frame vertical surface 1, the car obstacle sensor light projecting unit 2 a, the car obstacle sensor light receiving unit 2 b, the car door 3, and the gap 4 between the car vertical frame vertical surface 1 and the car door 3. The landing vertical frame vertical surface 10, the landing obstacle sensor light projecting unit 11a, the landing obstacle sensor light receiving unit 11b, the landing door 12, and the gap 13 between the vertical vertical frame surface 10 and the landing door 12 are drawn. ing.

図4は、この発明の実施の形態1に係るエレベーターの運転制御システムにおいてカゴ操作盤の正面を示す図である。   FIG. 4 is a diagram showing the front of the cage operation panel in the elevator operation control system according to Embodiment 1 of the present invention.

図4において、戸開ボタン6aと、戸開ボタン灯6bと、戸閉ボタン7と、複数の行先ボタン8と、カゴアナウンス装置9とが描かれている。なお、カゴアナウンス装置9は、図1に示す、カゴアナウンス制御器9aと、カゴアナウンススピーカー9bとから構成され、カゴ内に設けられ、所定のアナウンスを報知する。   In FIG. 4, a door opening button 6a, a door opening button light 6b, a door closing button 7, a plurality of destination buttons 8, and a basket announcement device 9 are depicted. The basket announcement device 9 includes a basket announcement controller 9a and a basket announcement speaker 9b shown in FIG. 1, and is provided in the basket to notify a predetermined announcement.

図5は、この発明の実施の形態1に係るエレベーターの運転制御システムにおいて乗場ボタンと乗場アナウンス装置の正面を示す図である。   FIG. 5 is a diagram showing the front of the landing button and the landing announcement device in the elevator operation control system according to Embodiment 1 of the present invention.

図5において、DOWN呼び登録ボタン15aと、DOWN呼び登録ボタン灯15bと、UP呼び登録ボタン16aと、UP呼び登録ボタン灯16bと、乗場アナウンス装置17とが描かれている。なお、乗場アナウンス装置17は、図2に示す、乗場アナウンス制御器17aと、乗場アナウンススピーカー17bとから構成され、各階の乗場に設けられ、所定のアナウンスを報知する。   In FIG. 5, a DOWN call registration button 15a, a DOWN call registration button lamp 15b, an UP call registration button 16a, an UP call registration button lamp 16b, and a hall announcement device 17 are depicted. The hall announcement device 17 includes a hall announcement controller 17a and a hall announcement speaker 17b shown in FIG. 2, and is provided at the hall of each floor to notify a predetermined announcement.

図6は、この発明の実施の形態1に係るエレベーターの運転制御システムの構成を示す図である。   FIG. 6 is a diagram showing the configuration of the elevator operation control system according to Embodiment 1 of the present invention.

図6において、カゴ障害物センサー投光部2aと、カゴ障害物センサー受光部2bと、カゴ障害物センサー制御・検出部2dと、戸開ボタン6aと、入力インターフェース(I/F)18aと、戸開ボタン灯6bと、出力インターフェース(I/F)18bと、戸開ボタン灯6bの点消灯を制御するカゴ戸開ボタン灯制御部19と、カゴアナウンス制御器9aと、カゴアナウンススピーカー9bとが描かれている。なお、カゴ障害物センサー2は、カゴ障害物センサー投光部2aと、カゴ障害物センサー受光部2bと、カゴ障害物センサー制御・検出部2dとから構成され、カゴ出入口に存在する障害物を検出する。   In FIG. 6, the car obstacle sensor light projecting unit 2a, the car obstacle sensor light receiving unit 2b, the car obstacle sensor control / detecting unit 2d, a door opening button 6a, an input interface (I / F) 18a, A door open button light 6b, an output interface (I / F) 18b, a car door open button light controller 19 for controlling turning on / off of the door open button light 6b, a car announcement controller 9a, a car announcement speaker 9b, Is drawn. The car obstacle sensor 2 includes a car obstacle sensor light projecting unit 2a, a car obstacle sensor light receiving unit 2b, and a car obstacle sensor control / detecting unit 2d. To detect.

また、図6において、乗場障害物センサー投光部11aと、乗場障害物センサー受光部11bと、乗場障害物センサー制御・検出部11dと、DOWN呼び登録ボタン15aと、UP呼び登録ボタン16aと、入力インターフェース(I/F)20aと、DOWN呼び登録ボタン灯15bと、UP呼び登録ボタン灯16bと、出力インターフェース(I/F)20bと、DOWN呼び登録ボタン灯15b及びUP呼び登録ボタン灯16bの点消灯を制御する乗場登録ボタン灯制御部21と、乗場アナウンス制御器17aと、乗場アナウンススピーカー17bとが描かれている。なお、各階の乗場に設けられた乗場障害物センサー11は、乗場障害物センサー投光部11aと、乗場障害物センサー受光部11bと、乗場障害物センサー制御・検出部11dとから構成され、各階の乗場出入口に存在する障害物を検出する。   In FIG. 6, a landing obstacle sensor light projecting unit 11a, a landing obstacle sensor light receiving unit 11b, a landing obstacle sensor control / detection unit 11d, a DOWN call registration button 15a, an UP call registration button 16a, An input interface (I / F) 20a, a DOWN call registration button lamp 15b, an UP call registration button lamp 16b, an output interface (I / F) 20b, a DOWN call registration button lamp 15b, and an UP call registration button lamp 16b. A hall registration button light control unit 21 for controlling turning on / off, a hall announcement controller 17a, and a hall announcement speaker 17b are depicted. The landing obstacle sensor 11 provided at the landing on each floor includes a landing obstacle sensor light projecting unit 11a, a landing obstacle sensor light receiving unit 11b, and a landing obstacle sensor control / detection unit 11d. Detect obstacles at the platform entrance and exit.

さらに、図6において、エレベーター制御部22と、カゴ扉3及び乗場扉12の戸開状態を検出する扉戸開状態検出部23と、カゴ扉3及び乗場扉12の戸開閉を制御する扉戸開閉制御部24と、カゴを昇降駆動するカゴ昇降駆動装置25とが描かれている。   Further, in FIG. 6, the elevator control unit 22, the door door open state detection unit 23 that detects the door open state of the car door 3 and the landing door 12, and the door that controls the door opening and closing of the car door 3 and the landing door 12. An opening / closing control unit 24 and a car lifting / lowering driving device 25 that drives the car to move up and down are depicted.

つぎに、この実施の形態1に係るエレベーターの運転制御システムの動作について図面を参照しながら説明する。図7は、この発明の実施の形態1に係るエレベーターの運転制御システムのエレベーター制御部の動作を示すフローチャートである。   Next, the operation of the elevator operation control system according to the first embodiment will be described with reference to the drawings. FIG. 7 is a flowchart showing the operation of the elevator control unit of the elevator operation control system according to Embodiment 1 of the present invention.

この発明の実施の形態1に係るエレベーターの運転制御システムは、戸開の際に、障害物を検出した場合には、手動操作によって戸開を行う。   In the elevator operation control system according to Embodiment 1 of the present invention, when an obstacle is detected when the door is opened, the door is opened manually.

まず、ステップ101〜102において、エレベーター制御部22は、カゴが停止した際、そのまま戸開動作として良いか、障害物センサーの検出状態を確認する。障害物センサーが動作していない場合(NO)には、ステップ112へ進む。一方、障害物センサーが動作している場合(YES)には、次のステップ103へ進む。   First, in steps 101 to 102, the elevator control unit 22 confirms the detection state of the obstacle sensor whether the door opening operation can be performed as it is when the car stops. If the obstacle sensor is not operating (NO), the process proceeds to step 112. On the other hand, when the obstacle sensor is operating (YES), the process proceeds to the next step 103.

すなわち、カゴ障害物センサー制御・検出部2dの制御の下、カゴ障害物センサー投光部2aからカゴ障害物センサー受光部2bへ、図1に示すように、カゴ障害物センサー光2cがカゴ出入口全体に渡って投光される。そのカゴ障害物センサー光2cがエレベーター利用者の指などの障害物によって遮られると、カゴ障害物センサー受光部2bによって障害物が検出され、その検出情報がカゴ障害物センサー制御・検出部2dにより生成される。乗場障害物センサー側の動作も同様である。カゴ障害物センサー制御・検出部2dから障害物の検出情報、乗場障害物センサー制御・検出部11dから障害物の検出情報のいずれか一方、あるいは両方が入力されると、次のステップ103へ進む。   That is, under the control of the car obstacle sensor control / detection unit 2d, the car obstacle sensor light 2c is sent from the car obstacle sensor light projecting unit 2a to the car obstacle sensor light receiving unit 2b as shown in FIG. It is flooded throughout. When the car obstacle sensor light 2c is blocked by an obstacle such as an elevator user's finger, the car obstacle sensor light receiving unit 2b detects the obstacle, and the detected information is detected by the car obstacle sensor control / detection unit 2d. Generated. The operation on the landing obstacle sensor side is the same. When one or both of the obstacle detection information from the obstacle sensor control / detection unit 2d and the obstacle detection information from the landing obstacle sensor control / detection unit 11d are input, the process proceeds to the next step 103. .

次に、ステップ103において、障害物を検出している場合、検出している障害物センサー側の呼びがあるかどうかを確認する。ここで、障害物センサーがある側の呼びとは、カゴ障害物センサー2であれば、カゴ呼びがあること、乗場障害物センサー11であれば、乗場呼びがあることを意味する。言い換えると、呼びがある側の障害物センサーが動作しているかを確認する。呼びがある側の障害物センサーが動作していない場合(NO)には、ステップ131へ進む。一方、呼びがある側の障害物センサーが動作している場合(YES)には、次のステップ104へ進む。   Next, in step 103, when an obstacle is detected, it is confirmed whether there is a call on the detected obstacle sensor side. Here, the call on the side where the obstacle sensor is present means that there is a cage call in the case of the car obstacle sensor 2, and that there is a hall call in the case of the landing obstacle sensor 11. In other words, check whether the obstacle sensor on the side with the call is operating. If the obstacle sensor on the side with the call is not operating (NO), the process proceeds to step 131. On the other hand, if the obstacle sensor on the side with the call is operating (YES), the process proceeds to the next step 104.

すなわち、カゴ障害物センサー2が障害物を検出している場合に、DOWN呼び登録ボタン15aや、UP呼び登録ボタン16aが押下され、入力インターフェース(I/F)20aを介して、乗場呼びがあるときには、ステップ131へ進む。あるいは、乗場障害物センサー11が障害物を検出している場合に、戸開ボタン6aが押下され、入力インターフェース(I/F)18aを介して、カゴ呼びがあるときには、ステップ131へ進む。   That is, when the obstacle sensor 2 detects an obstacle, the DOWN call registration button 15a and the UP call registration button 16a are pressed, and a landing call is made via the input interface (I / F) 20a. Sometimes, go to step 131. Alternatively, when the landing obstacle sensor 11 detects an obstacle, the door opening button 6a is pressed, and if there is a basket call via the input interface (I / F) 18a, the process proceeds to step 131.

一方、カゴ障害物センサー2が障害物を検出している場合に、戸開ボタン6aが押下され、入力インターフェース(I/F)18aを介して、カゴ呼びがあるときには、次のステップ104へ進む。あるいは、乗場障害物センサー11が障害物を検出している場合に、DOWN呼び登録ボタン15aや、UP呼び登録ボタン16aが押下され、入力インターフェース(I/F)20aを介して、乗場呼びがあるときには、次のステップ104へ進む。   On the other hand, when the car obstacle sensor 2 detects an obstacle, the door opening button 6a is pressed, and if there is a car call via the input interface (I / F) 18a, the process proceeds to the next step 104. . Alternatively, when the landing obstacle sensor 11 detects an obstacle, the DOWN call registration button 15a or the UP call registration button 16a is pressed, and there is a landing call via the input interface (I / F) 20a. Sometimes, go to the next step 104.

次に、ステップ104において、障害物を検出している障害物センサー側の呼びがある場合、ボタン灯を点滅させ、障害物がある旨と戸開方法を報知する(障害物を検出しているため点滅しているボタンを押下することにより戸開する旨アナウンスする)。ここで、ボタン灯は、乗場であれば、呼びを登録した呼び登録ボタン灯15b、16bを示し、カゴであれば、戸開ボタン灯6bを示す。   Next, in step 104, when there is a call from the obstacle sensor side detecting the obstacle, the button light is blinked to notify that there is an obstacle and the door opening method (the obstacle is detected). Therefore, it is announced that the door will be opened by pressing the flashing button). Here, the button light indicates the call registration button lights 15b and 16b in which the call is registered if it is a landing, and if it is a cage, it indicates the door opening button light 6b.

すなわち、カゴ障害物センサー2が障害物を検出している場合には、カゴ戸開ボタン灯制御部19により、出力インターフェース(I/F)18bを介して、戸開ボタン灯6bを点滅させる。また、乗場障害物センサー11が障害物を検出している場合には、乗場登録ボタン灯制御部21により、出力インターフェース(I/F)20bを介して、押下された呼び登録ボタンに対応する、DOWN呼び登録ボタン灯15b又はUP呼び登録ボタン灯16bを点滅させる。   That is, when the car obstacle sensor 2 detects an obstacle, the car door open button light control unit 19 causes the door open button light 6b to blink via the output interface (I / F) 18b. When the hall obstacle sensor 11 detects an obstacle, the hall registration button light control unit 21 corresponds to the pressed call registration button via the output interface (I / F) 20b. The DOWN call registration button lamp 15b or the UP call registration button lamp 16b is blinked.

上記のアナウンスは、障害物を検出した箇所で行う。カゴ側の場合は、カゴ内でアナウンスし、乗場側の場合は、検出階の乗場でアナウンスする。具体的には、カゴ側の場合は、カゴアナウンス制御器9aにより、カゴアナウンススピーカー9bを通じて、例えば、「障害物を検出しました。扉(ドア)を開ける場合は、点滅しているボタンを押し続けてください。」とアナウンスする。乗場側の場合は、乗場アナウンス制御器17aにより、乗場アナウンススピーカー17bを通じて、例えば、「障害物を検出しました。扉(ドア)を開ける場合は、点滅しているボタンを押し続けてください。」とアナウンスする。   The announcement is made at a location where an obstacle is detected. In the case of the cage side, the announcement is made in the cage, and in the case of the landing side, the announcement is made at the landing on the detection floor. Specifically, in the case of the cage side, for example, “An obstacle has been detected. When opening a door, a blinking button is pressed by the cage announcement controller 9a through the cage announcement speaker 9b. Please continue. " In the case of the landing side, for example, “An obstacle has been detected. When opening the door, keep pressing the flashing button.” To announce.

次に、ステップ105において、上記の状態でボタン操作を待ち、当該点滅しているボタンが押されれば、次のステップ106へ、当該ボタンが押されなければ、ステップ121へ進む。   Next, in step 105, the button operation is waited in the above state, and if the blinking button is pressed, the process proceeds to the next step 106, and if the button is not pressed, the process proceeds to step 121.

次に、ステップ106において、当該点滅しているボタンが押されると、扉戸開閉制御部24により、通常速度より遅い低速度でカゴ扉3と当該階の乗場扉12の戸開を開始する。   Next, in step 106, when the blinking button is pressed, the door door opening / closing control unit 24 starts opening the car door 3 and the landing door 12 on the floor at a lower speed than the normal speed.

次に、ステップ107〜108において、扉戸開閉制御部24により、当該ボタンが押し続けられている間は低速度で戸開動作を継続し、当該ボタンが押されないと、戸開動作を停止する(ステップ111)。つまり、当該ボタンを押すのを扉が全開するまでに止めると、扉(ドア)は停止し、ボタン押下待ちとなる(ステップ105へ)。手動操作で戸開動作をさせたとき、引込まれそうなのを見過ごし、実際に引込まれると、ここで救出する。   Next, in steps 107 to 108, the door opening / closing control unit 24 continues the door opening operation at a low speed while the button is being pressed, and stops the door opening operation when the button is not pressed. (Step 111). That is, if the pressing of the button is stopped before the door is fully opened, the door (door) is stopped and the button is waited to be pressed (to step 105). When the door is opened by manual operation, it is overlooked that it seems to be pulled in, and when it is actually pulled in, it is rescued here.

次に、ステップ109において、扉戸開状態検出部23により、戸開状態を確認する。扉が全開していない場合には、ステップ107へ戻り、扉が全開している場合には、次のステップ110へ進む。   Next, in step 109, the door open state detector 23 confirms the door open state. If the door is not fully open, the process returns to step 107. If the door is fully open, the process proceeds to the next step 110.

次に、ステップ110において、扉が全開すると、当該ボタン灯を消灯し、本動作終了となる。すなわち、戸開ボタン灯6bを点滅させている場合には、カゴ戸開ボタン灯制御部19により、出力インターフェース(I/F)18bを介して、戸開ボタン灯6bを消灯させる。また、DOWN呼び登録ボタン灯15b又はUP呼び登録ボタン灯16bを点滅させている場合には、乗場登録ボタン灯制御部21により、出力インターフェース(I/F)20bを介して、DOWN呼び登録ボタン灯15b又はUP呼び登録ボタン灯16bを消灯させる。     Next, in step 110, when the door is fully opened, the button light is turned off, and this operation ends. That is, when the door open button light 6b is blinking, the door open button light control unit 19 turns off the door open button light 6b via the output interface (I / F) 18b. Further, when the DOWN call registration button lamp 15b or the UP call registration button lamp 16b is blinking, the DOWN call registration button lamp is controlled by the hall registration button lamp control unit 21 via the output interface (I / F) 20b. 15b or UP call registration button lamp 16b is turned off.

ステップ112において、エレベーター制御部22は、障害物センサーが動作していない場合には、扉戸開閉制御部24により、通常速度でカゴ扉3と当該階の乗場扉12の戸開を開始し、本動作終了となる。   In step 112, when the obstacle sensor is not operating, the elevator controller 22 starts opening the car door 3 and the landing door 12 on the floor at a normal speed by the door door opening / closing controller 24. This operation ends.

ステップ121において、エレベーター制御部22は、当該ボタンが押されていない場合には、扉戸開状態検出部23により、全閉中かどうかを確認する。全閉中でなければ、ステップ105へ戻り、全閉中であれば、次のステップ122へ進む。   In step 121, when the button is not pressed, the elevator control unit 22 confirms whether or not the door door open state detection unit 23 is fully closed. If not fully closed, the process returns to step 105, and if fully closed, the process proceeds to the next step 122.

次に、ステップ122において、戸全閉状態で所定時限(例えば、4秒)経過したかどうかを確認する。所定時限経過していない場合には、ステップ105へ戻り、所定時限経過している場合には、次のステップ123へ進む。   Next, in step 122, it is confirmed whether or not a predetermined time period (for example, 4 seconds) has elapsed with the door fully closed. If the predetermined time has not elapsed, the process returns to step 105. If the predetermined time has elapsed, the process proceeds to the next step 123.

次に、ステップ123において、戸全閉状態であり、ボタン押下しないで所定時限経過すると、ボタン灯を消灯し、当該階では戸開せず、次階走行を経た後、ステップ101へ進んでカゴ停止する。   Next, in step 123, the door is fully closed, and when the predetermined time has elapsed without pressing the button, the button light is turned off, the door does not open on the floor, and after traveling on the next floor, the process proceeds to step 101 and the basket is moved. Stop.

すなわち、戸開ボタン灯6bを点滅させている場合には、カゴ戸開ボタン灯制御部19により、出力インターフェース(I/F)18bを介して、戸開ボタン灯6bを消灯させる。また、DOWN呼び登録ボタン灯15b又はUP呼び登録ボタン灯16bを点滅させている場合には、乗場登録ボタン灯制御部21により、出力インターフェース(I/F)20bを介して、DOWN呼び登録ボタン灯15b又はUP呼び登録ボタン灯16bを消灯させる。   That is, when the door open button light 6b is blinking, the door open button light control unit 19 turns off the door open button light 6b via the output interface (I / F) 18b. Further, when the DOWN call registration button lamp 15b or the UP call registration button lamp 16b is blinking, the DOWN call registration button lamp is controlled by the hall registration button lamp control unit 21 via the output interface (I / F) 20b. 15b or UP call registration button lamp 16b is turned off.

次に、ステップ124において、カゴ昇降駆動装置25により、他階呼び(カゴ、乗場)があれば、その呼びに応えるため当該カゴを他階へ走行させ、他階呼びがなければ、当該カゴを次階へ走行させ、ステップ105へ戻る。   Next, in step 124, if there is a call on the other floor (basket, landing) by the car lifting / lowering driving device 25, the car travels to the other floor to answer the call, and if there is no other floor call, the car is moved. Drive to the next floor and return to step 105.

ステップ131において、エレベーター制御部22は、呼びがある側の障害物センサーが動作していない場合には、利用者側でない側で障害物を検出したこと、そのため戸開できないことを報知する。また、次階走行する旨を報知する。その後、ステップ124へ進む。   In step 131, when the obstacle sensor on the side with the call is not operating, the elevator control unit 22 notifies that the obstacle is detected on the non-user side and therefore cannot be opened. In addition, it informs that it will travel on the next floor. Thereafter, the process proceeds to step 124.

すなわち、カゴ呼びで停止した場合は、カゴアナウンス制御器9aにより、カゴアナウンススピーカー9bを通じて、例えば、「乗場側で障害物を検出しました。扉(ドア)を開けることができませんので次階へ走行します。」とアナウンスする。また、乗場呼びで停止した場合は、乗場アナウンス制御器17aにより、乗場アナウンススピーカー17bを通じて、例えば、「カゴ側で障害物を検出しました。扉(ドア)を開けることができませんので次階へ走行します。」とアナウンスする。   In other words, when the car stops at the car call, the car announcement controller 9a passes through the car announcement speaker 9b, for example, “An obstacle has been detected on the landing side. The door (door) cannot be opened. Will be announced. " In addition, when stopping at the hall call, the hall announcement controller 17a causes the hall announcement speaker 17b to, for example, “An obstacle has been detected on the car side. The door cannot be opened. Will be announced. "

以上のように、この実施の形態1によれば、カゴ、乗場に戸開の際に引込まれる可能性のある障害物を検出できるエレベーターが停止したのち戸開に際し障害物を検出した場合、エレベーター利用者が安全を確認した上で、上述したように、以下の操作を行うことにより、エレベーター戸開の際の引込まれなどを防止することができる。   As described above, according to the first embodiment, when an obstacle is detected when the door is opened after the elevator that can detect an obstacle that may be pulled into the car at the landing is stopped, After the elevator user confirms the safety, as described above, the following operation is performed to prevent the elevator user from being pulled in when the elevator door is opened.

カゴ側で障害物を検出した場合、自動戸開はさせず、カゴの戸開ボタン6aの操作により戸開動作とする。尚、障害物を検出した場合、障害物を検出した旨の報知を行い、戸開ボタン灯6bを点滅させるとともに、戸開方法の報知を行う。   When an obstacle is detected on the cage side, automatic door opening is not performed, and the door opening operation is performed by operating the door opening button 6a. When an obstacle is detected, notification that an obstacle has been detected is performed, the door opening button light 6b is blinked, and the door opening method is notified.

乗場側で障害物を検出した場合、自動戸開はさせず、乗場呼び登録を行った呼び登録ボタン15a、16aの操作により戸開動作とする。尚、障害物を検出した場合、障害物を検出した旨の報知を行い、乗場呼び登録を行った呼び登録ボタン灯15b、16bを点滅させるとともに、戸開方法の報知を行う。   When an obstacle is detected on the landing side, automatic door opening is not performed, and the door opening operation is performed by operating the call registration buttons 15a and 16a for which hall call registration has been performed. When an obstacle is detected, notification that an obstacle has been detected is performed, the call registration button lights 15b and 16b that have registered for the hall call are blinked, and the door opening method is also notified.

カゴ、乗場とも戸開動作中にボタン操作を中止すると扉を停止させることにより、利用者が、戸開動作開始時に、引込まれている人を見落としても、直ちに救出できるようにする。   When the button operation is stopped during the door opening operation for both the car and the landing, the door is stopped so that the user can immediately rescue even if he / she overlooks the person who is pulled in at the start of the door opening operation.

カゴ呼びで停止した際に乗場側で障害物を検出し、且つ、乗場呼び登録がない場合は、当該階では戸開しない。その後、障害物を検出したため戸開しない旨報知し、他階呼び(カゴ、乗場)があれば、その呼びに応えるため走行開始し、なければ、次階走行を行う。   When an obstacle is detected on the landing side when the car stops and the landing call is not registered, the door does not open on the floor. After that, an obstacle is detected so that the door is not opened. If there is a call on the other floor (basket, landing), the vehicle starts to respond to the call, and if not, the next floor is driven.

乗場呼びで停止した際にカゴ側で障害物を検出し、且つ、当該階のカゴ呼び登録がない場合は、当該階での戸開はしない。障害物を検出したため戸開しない旨報知し、他階呼び(カゴ、乗場)があれば、その呼びに応えるため走行開始し、なければ、次階走行を行う。   When an obstacle is detected on the car side when the car stops at the landing call and there is no car call registration on the floor, the door is not opened on the floor. If an obstacle is detected, the door is not opened, and if there is a call on the other floor (basket, landing), the car starts to respond to the call, and if not, the car runs on the next floor.

1 カゴ縦枠垂直面、2 カゴ障害物センサー、2a カゴ障害物センサー投光部、2b カゴ障害物センサー受光部、2c カゴ障害物センサー光、2d カゴ障害物センサー制御・検出部、3 カゴ扉、4 隙間、6a 戸開ボタン、6b 戸開ボタン灯、7 戸閉ボタン、8 行先ボタン、9 カゴアナウンス装置、9a カゴアナウンス制御器、9b カゴアナウンススピーカー、10 乗場縦枠垂直面、11 乗場障害物センサー、11a 場障害物センサー投光部、11b 乗場障害物センサー受光部、11c 乗場障害物センサー光、11d 乗場障害物センサー制御・検出部、12 乗場扉、13 隙間、15a DOWN呼び登録ボタン、15b DOWN呼び登録ボタン灯、16a UP呼び登録ボタン、16b UP呼び登録ボタン灯、17 乗場アナウンス装置、17a 乗場アナウンス制御器、17b 乗場アナウンススピーカー、19 カゴ戸開ボタン灯制御部、21 乗場登録ボタン灯制御部、22 エレベーター制御部、23 扉戸開状態検出部、24 扉戸開閉制御部、25 カゴ昇降駆動装置。   1. Vertical frame vertical plane, 2 obstacle sensor, 2a cage obstacle sensor light emitting unit, 2b cage obstacle sensor light receiving unit, 2c cage obstacle sensor light, 2d cage obstacle sensor control / detection unit, 3 cage door 4 Clearance, 6a Door open button, 6b Door open button light, 7 Door close button, 8 Destination button, 9 Car announce device, 9a Car announce controller, 9b Car announce speaker, 10 vertical vertical frame for landing, 11 landing obstacle Object sensor, 11a Field obstacle sensor light projecting unit, 11b Landing obstacle sensor light receiving unit, 11c Landing obstacle sensor light, 11d Landing obstacle sensor control / detection unit, 12 landing door, 13 clearance, 15a DOWN call registration button, 15b DOWN call registration button light, 16a UP call registration button light, 16b UP call registration button light, 7 hall announcement device, 17a hall announcement controller, 17b hall announcement speaker, 19 car door open button light control section, 21 hall registration button light control section, 22 elevator control section, 23 door door open state detection section, 24 door door open / close Control part, 25 basket raising / lowering drive device.

Claims (5)

カゴ出入口に存在する障害物を検出するカゴ障害物センサーと、
戸開ボタン灯の点消灯を制御するカゴ戸開ボタン灯制御部と、
カゴ内に設けられ、所定のアナウンスを報知するカゴアナウンス装置と、
カゴ扉及び乗場扉の戸開閉を制御する扉戸開閉制御部と、
カゴが停止した際、前記カゴ障害物センサーにより障害物が検出され、戸開ボタンが押下されてカゴ呼びがある場合には、前記カゴ戸開ボタン灯制御部により前記戸開ボタン灯を点滅させるとともに、前記カゴアナウンス装置により障害物を検出した旨及び戸開方法として点滅しているボタンを押下する旨を報知し、点滅している戸開ボタンが押されると、前記扉戸開閉制御部により、前記カゴ扉と当該階の乗場扉を通常速度より遅い低速度で戸開するエレベーター制御部と
を備えたことを特徴とするエレベーターの運転制御システム。
A car obstacle sensor that detects an obstacle present at the car doorway;
A basket door open button light control unit for controlling turning on and off of the door open button light;
A basket announcement device provided in the basket for notifying a predetermined announcement;
Door door opening / closing control unit for controlling the door opening / closing of the car door and the landing door;
When the car stops, if the obstacle is detected by the car obstacle sensor and the door open button is pressed and there is a car call, the car door open button light control unit causes the door open button light to blink. In addition, the fact that the obstacle has been detected by the basket announcement device and the fact that the blinking button is pressed as a door opening method is notified, and when the blinking door opening button is pressed, the door door opening / closing control unit An elevator operation control system comprising: an elevator control unit that opens the basket door and the landing door of the floor at a lower speed than a normal speed.
各階の乗場に設けられ、乗場出入口に存在する障害物を検出する乗場障害物センサーと、
DOWN呼び登録ボタン灯及びUP呼び登録ボタン灯の点消灯を制御する乗場登録ボタン灯制御部と、
各階の乗場に設けられ、所定のアナウンスを報知する乗場アナウンス装置と、
カゴ扉及び乗場扉の戸開閉を制御する扉戸開閉制御部と、
カゴが停止した際、前記乗場障害物センサーにより障害物が検出され、DOWN呼び登録ボタン又はUP呼び登録ボタンが押下されて乗場呼びがある場合には、前記乗場登録ボタン灯制御部により前記DOWN呼び登録ボタン灯又は前記UP呼び登録ボタン灯を点滅させるとともに、前記乗場アナウンス装置により障害物を検出した旨及び戸開方法として点滅しているボタンを押下する旨を報知し、点滅しているDOWN呼び登録ボタン又はUP呼び登録ボタンが押されると、前記扉戸開閉制御部により、前記カゴ扉と当該階の乗場扉を通常速度より遅い低速度で戸開するエレベーター制御部と
を備えたことを特徴とするエレベーターの運転制御システム。
A landing obstacle sensor that is provided at the landing on each floor and detects an obstacle present at the landing entrance,
A hall registration button lamp control unit for controlling turning on and off of the DOWN call registration button lamp and the UP call registration button lamp;
A hall announcement device that is provided at the hall of each floor and notifies a predetermined announcement,
Door door opening / closing control unit for controlling the door opening / closing of the car door and the landing door;
When the car is stopped, if the obstacle is detected by the landing obstacle sensor and the DOWN call registration button or the UP call registration button is pressed and there is a landing call, the landing registration button light control unit causes the DOWN call While flashing the registration button light or the UP call registration button light, the landing announcement device informs the user that the obstacle has been detected and presses the blinking button as the door opening method, and blinks the DOWN call. When the registration button or the UP call registration button is pressed, the door door opening / closing control unit includes an elevator control unit that opens the cage door and the landing door on the floor at a lower speed than a normal speed. Elevator operation control system.
前記エレベーター制御部は、前記扉戸開閉制御部により、点滅しているボタンが押されないと、戸開動作を停止する
ことを特徴とする請求項1又は2記載のエレベーターの運転制御システム。
The elevator operation control system according to claim 1 or 2, wherein the elevator control unit stops the door opening operation when the blinking button is not pressed by the door door opening / closing control unit.
カゴ出入口に存在する障害物を検出するカゴ障害物センサーと、
各階の乗場に設けられ、所定のアナウンスを報知する乗場アナウンス装置と、
カゴを昇降駆動するカゴ昇降駆動装置と、
カゴが停止した際、前記カゴ障害物センサーにより障害物が検出され、DOWN呼び登録ボタン又はUP呼び登録ボタンが押下されて乗場呼びがある場合には、前記乗場アナウンス装置によりカゴ側で障害物を検出した旨及び扉を開けることができず次階へ走行する旨を報知し、前記カゴ昇降駆動装置により、他階呼びがなければ、当該カゴを次階へ走行させるエレベーター制御部と
を備えたことを特徴とするエレベーターの運転制御システム。
A car obstacle sensor that detects an obstacle present at the car doorway;
A hall announcement device that is provided at the hall of each floor and notifies a predetermined announcement,
A car lifting / lowering drive device for driving the car up and down;
When the car stops, the obstacle is detected by the car obstacle sensor, and when the DOWN call registration button or the UP call registration button is pressed and there is a hall call, the hall announcement device detects an obstacle on the car side. An elevator control unit for notifying that it has been detected and that the door cannot be opened and that the vehicle will travel to the next floor, and that the car lifting / lowering drive device calls the other floor if there is no other floor call is provided. An elevator operation control system characterized by that.
各階の乗場に設けられ、乗場出入口に存在する障害物を検出する乗場障害物センサーと、
カゴ内に設けられ、所定のアナウンスを報知するカゴアナウンス装置と、
カゴを昇降駆動するカゴ昇降駆動装置と、
カゴが停止した際、前記乗場障害物センサーにより障害物が検出され、戸開ボタンが押下されてカゴ呼びがある場合には、前記カゴアナウンス装置により乗場側で障害物を検出した旨及び扉を開けることができず次階へ走行する旨を報知し、前記カゴ昇降駆動装置により、他階呼びがなければ、当該カゴを次階へ走行させるエレベーター制御部と
を備えたことを特徴とするエレベーターの運転制御システム。
A landing obstacle sensor that is provided at the landing on each floor and detects an obstacle present at the landing entrance,
A basket announcement device provided in the basket for notifying a predetermined announcement;
A car lifting / lowering drive device for driving the car up and down;
When the car stops, if the obstacle is detected by the landing obstacle sensor and the door opening button is pressed and there is a basket call, the door announces that the obstacle has been detected on the landing side by the cage announcement device. An elevator comprising: an elevator control unit for notifying that the vehicle cannot be opened and traveling to the next floor, and for causing the car to travel to the next floor if there is no other floor call by the car lifting / lowering drive device. Operation control system.
JP2009003577A 2009-01-09 2009-01-09 Operation control system of elevator Pending JP2010159151A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2009003577A JP2010159151A (en) 2009-01-09 2009-01-09 Operation control system of elevator

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2009003577A JP2010159151A (en) 2009-01-09 2009-01-09 Operation control system of elevator

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2010159151A true JP2010159151A (en) 2010-07-22

Family

ID=42576635

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2009003577A Pending JP2010159151A (en) 2009-01-09 2009-01-09 Operation control system of elevator

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP2010159151A (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103466419A (en) * 2012-06-06 2013-12-25 株式会社日立制作所 Elevator equipment
CN106744134A (en) * 2017-03-28 2017-05-31 广东铃木电梯有限公司 A kind of non-stop formula car accidental movement protected mode, device and its driving method

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103466419A (en) * 2012-06-06 2013-12-25 株式会社日立制作所 Elevator equipment
CN106744134A (en) * 2017-03-28 2017-05-31 广东铃木电梯有限公司 A kind of non-stop formula car accidental movement protected mode, device and its driving method

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5016815B2 (en) Elevator equipment
JPWO2004002869A1 (en) Elevator door control device
JP5966573B2 (en) Elevator equipment
JP5542661B2 (en) Sliding door device and elevator
JP2014181124A (en) Elevator operation control system
JP2008087949A (en) Voice guide device of elevator
JP2008174365A (en) Reverse advance warning device
JP2010159151A (en) Operation control system of elevator
JP2005096899A (en) Safety device for elevator door
JP2005119761A (en) Door safety device for elevator
JP2014069965A (en) Safeguard with announcement of escalator
JP2005053674A (en) Door control device for elevator
JP2013018589A (en) Elevator device
JP2010275102A (en) Door opening controller for elevator
JP2006089251A (en) Elevator apparatus
JP5252078B2 (en) Elevator door control device
JP2013129524A (en) Safety device for passenger conveyor
JP5683900B2 (en) Elevator equipment
JP2013124144A (en) Elevator
JP2015231902A (en) Elevator control device
JP2005053639A (en) Rescue system of passenger stuck in elevator
JP4221997B2 (en) Elevator door opening and closing device
JP2003252555A (en) Door motion indicator system of elevator threshold
JP2016013876A (en) Elevator device
JP2008074560A (en) Passenger trapped-state alarming device for elevator door