JP2010157420A - Terminal connecting device - Google Patents

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積水化学工業株式会社
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a terminal connecting device capable of simply adapting to pipe joints of various specifications by itself. <P>SOLUTION: The terminal connecting device 1, for extrapolating terminal pins 60 into both end parts 51a, 51b of an electric heating resistive wire 51 for connecting both the end parts with each terminal pin with a work 50 having the electric heating resistive wire 51 wound around an outer peripheral face of a molding die core 52 as an object, is provided with a core base 2, and a caulking mechanism 3 arranged in opposition to the work 50 retained by the core base 2. The caulking mechanism 3 is structured of a first and a second terminal pin retainers 8A, 8B retaining each terminal pin 60 fitted to a frame 7 so as to be in opposition to both the end parts 51a, 51b of the electric heating resistive wire 51, and a first and a second caulking tools 9, 9 caulking the terminal pins 60 each with the end parts 51a, 51b in an inserted state. The first and the second terminal pin retainers 8A, 8B are fixed to the frame 7 in free positional adjustment in a direction between the end parts 51a, 51b. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は、電気溶着継手(エレクトトロフュージョン継手(EF継手))を製造する際の、電熱抵抗線と端子ピンとのかしめを行う場合に用いる端子接続装置に関する。   The present invention relates to a terminal connection device used when caulking an electric resistance wire and a terminal pin when manufacturing an electroweld joint (an electrofusion joint (EF joint)).

ガス管や上下水道管に使用されているポリエチレン(PE)管を接続する管継手として、電気溶着法を採用した溶着継手が知られている。この溶着継手は、継手内周面にニクロム線などの電気抵抗線を巻回し、この抵抗線の両端に電気的に接続した端子ピンに電源を接続して通電することにより、PE管の外面と溶着継手の内面とを熱溶融させて接続するものである。
上記溶着のために通電するための端子ピンは、電熱抵抗線と電気的に接続するために端子接続装置によりかしめられるが、従来この種の端子接続装置としては、例えば下記特許文献1に開示されたものが提供されている。
特開平11−77191号公報
As a pipe joint for connecting a polyethylene (PE) pipe used for a gas pipe or a water and sewage pipe, a weld joint using an electric welding method is known. This welded joint is made by winding an electric resistance wire such as a nichrome wire around the inner peripheral surface of the joint, connecting a power source to the terminal pins electrically connected to both ends of the resistance wire, and energizing the outer surface of the PE pipe. The inner surface of the weld joint is melted and connected.
A terminal pin for energizing for the above welding is caulked by a terminal connection device for electrical connection with an electric resistance wire. Conventionally, this type of terminal connection device is disclosed in, for example, Patent Document 1 below. Are provided.
JP 11-77191 A

特許文献1において開示された端子接続装置は、受け部材により電気抵抗線が巻回された成形金型コアを係止して端子接続装置上に固定し、切断部によって電熱抵抗線の両端を切断して両端部の長さを一定に揃え、剥がし部により電熱抵抗線の両端部の被覆樹脂層を所定長さ剥がして電熱抵抗線を露出させた上で、レール上の基台を摺動させて受け部材を所定の位置に移動させ、端子ピンを切り揃えられた電熱抵抗線の両端部に装着し、この状態で端子ピンをかしめ具によって圧着してかしめるものである。   In the terminal connection device disclosed in Patent Document 1, a molding die core around which an electric resistance wire is wound is locked by a receiving member and fixed on the terminal connection device, and both ends of the electric resistance wire are cut by a cutting portion. The length of both ends is made uniform, the coating resin layer on both ends of the heat resistance wire is peeled off by a predetermined length to expose the heat resistance wire, and then the base on the rail is slid. Then, the receiving member is moved to a predetermined position, and the terminal pins are attached to both ends of the cut electric resistance wires, and in this state, the terminal pins are crimped by a crimping tool.

しかしながら、上記従来の端子接続装置においては、電熱抵抗線の切断、被覆樹脂層の剥離、端子ピンのかしめ等の一連の作業を同一仕様の管継手を対象として行うものであり、各工程の処理機構が特定の管継手の専用機として構成されているため、様々な仕様の管継手に対応できるものではないという問題があった。
また、様々な仕様の管継手に対応可能であり、かつ、かしめ作業を全自動で行う端子接続装置とすると、装置の構成が複雑となって相当高額となるため、多様な仕様の管継手に安価、簡便に対応できないという問題があった。
However, in the above conventional terminal connection device, a series of operations such as cutting of the electric resistance wire, peeling of the coating resin layer, and crimping of the terminal pin are performed on the pipe joint of the same specification, and each process is processed. Since the mechanism is configured as a special machine for a specific pipe joint, there was a problem that it could not cope with pipe joints of various specifications.
In addition, a terminal connection device that is compatible with pipe fittings of various specifications and performs the caulking work fully automatically makes the structure of the equipment complicated and expensive. There was a problem that it was not possible to deal with it cheaply and simply.

本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、一の装置で多様な仕様の管継手に簡便に対応可能な端子接続装置を提供することを目的とする。   This invention is made | formed in view of the said situation, and it aims at providing the terminal connection apparatus which can respond easily to the pipe joint of various specifications with one apparatus.

上記目的を達成するために、この発明は以下の手段を提供している。
第1の発明は、円筒状の成形金型コアの外周面に電熱抵抗線が巻回されたワークを対象として、前記電熱抵抗線の両端部に、それぞれ一方の端子ピン及び他方の端子ピンを外挿して、該両端部と各端子ピンとを接続する端子接続装置であって、前記ワークを保持するコアベースと、このコアベースに保持されたワークに対して対向配置されるかしめ機構とを備えてなり、前記かしめ機構は、フレームに前記ワークの前記電熱抵抗線の両端部に対向するように設けられ、前記一方の端子ピンを保持する第1の端子ピン保持体及び前記他方の端子ピンを保持する第2の端子ピン保持体と、前記一方及び他方の端子ピンに前記電熱抵抗線の各端部をそれぞれ挿入した状態で該各端部に対し前記一方及び他方の端子ピンをかしめる第1、第2のかしめ具とを備えて構成され、前記第1、第2の端子ピン保持体が、前記電熱抵抗線の両端部間方向に位置調整可能に前記フレームに固定されていることを特徴とする。
第2の発明は、前記第1、第2のかしめ具が、前記フレームに、それぞれ前記第1、第2の端子ピン保持体に対し、接近・離間自在、かつ、前記電熱抵抗線の両端部間方向に位置調節可能に固定されていることを特徴とする。
第3の発明は、前記第1、第2の端子ピン保持体は、それぞれ前記フレームに固定されるかしめベースと、該かしめベースに、前記ワークに接近・離間する方向に移動可能に設けられ、前記端子ピンを固定する端子ピン固定治具とを備えてなり、前記端子ピン固定治具を前記ワークから離間する方向に移動させる移動機構と、該移動機構に加わる負荷に基づいてかしめ状態を判定するかしめ状態判定部とを備えてなることを特徴とする。
In order to achieve the above object, the present invention provides the following means.
The first invention is directed to a work in which an electrothermal resistance wire is wound around an outer peripheral surface of a cylindrical molding die core, and one terminal pin and the other terminal pin are respectively provided at both ends of the electrothermal resistance wire. A terminal connection device that extrapolates and connects both ends and each terminal pin, and includes a core base that holds the workpiece, and a caulking mechanism that is disposed to face the workpiece held by the core base. The caulking mechanism is provided on the frame so as to oppose both ends of the electric resistance wire of the work, and includes a first terminal pin holding body that holds the one terminal pin and the other terminal pin. A second terminal pin holding body to be held, and the one and the other terminal pins are crimped to the one and the other terminal pins in a state where the respective ends of the electric resistance wires are inserted into the first and the other terminal pins, respectively. 1. Second caulking tool The first and second terminal pin holders are fixed to the frame so as to be position-adjustable in the direction between both ends of the electric resistance wire.
According to a second aspect of the present invention, the first and second caulking tools are movable toward and away from the first and second terminal pin holders, respectively, on the frame, and both ends of the electric resistance wire. It is fixed so that the position can be adjusted in the inter-direction.
According to a third aspect of the present invention, the first and second terminal pin holders are each provided with a caulking base fixed to the frame, and the caulking base is movably provided in a direction approaching / separating the workpiece, A terminal pin fixing jig for fixing the terminal pin, and determining a caulking state based on a moving mechanism for moving the terminal pin fixing jig in a direction away from the workpiece and a load applied to the moving mechanism. And a caulking state determination unit.

本発明の端子接続装置によれば、ワークの各種の仕様に応じてコアベースを選択し、ワークの電熱抵抗線の間隔、引き出し長さ、線形、及び端子の内径の寸法等を調節して行うことができるので、各種のワークの仕様に応じて端子のかしめを行うことができる。したがって、仕様に応じて専用機を各別に製作した場合に比べて、装置の構成がシンプルであり、かつ、安価に製造することができるという効果が得られる。   According to the terminal connection device of the present invention, the core base is selected according to various specifications of the work, and the distance between the electrical resistance wires of the work, the drawing length, the linearity, the inner diameter of the terminal, and the like are adjusted. Therefore, the terminals can be caulked according to the specifications of various workpieces. Therefore, as compared with the case where dedicated machines are separately manufactured according to the specifications, the configuration of the apparatus is simple, and the effect that it can be manufactured at low cost is obtained.

以下、図を参照して本発明の実施形態について説明する。
図1から図3は、本発明の第1実施形態として示した端子接続装置1を示す図であり、図1は端子接続装置1の全体を示す斜視図、図2は端子接続装置1の部品であるかしめベースを示す斜視図、図3は端子接続装置1の部品である端子ピン固定治具を示す斜視図である。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
1 to 3 are diagrams showing a terminal connection device 1 shown as the first embodiment of the present invention. FIG. 1 is a perspective view showing the entire terminal connection device 1, and FIG. FIG. 3 is a perspective view showing a terminal pin fixing jig which is a component of the terminal connection device 1.

(第1実施形態)
ここで説明する端子接続装置1は、図1に示すワーク50の電熱抵抗線51の端部51a、51bに、図5に示す端子60をかしめるものである。
(First embodiment)
The terminal connection device 1 described here is for caulking the terminal 60 shown in FIG. 5 to the end portions 51a and 51b of the electric resistance wire 51 of the work 50 shown in FIG.

ワーク50は、ガス管や上下水道管に使用されているPE管を接続する管継手であって、合成樹脂製の成形金型コア52の外周面に電熱抵抗線51を巻回したものであり、この電熱抵抗線51に電力を供給して成形金型コア52の内部に配置したパイプ(不図示)との間を熱溶融手段により溶着接合させるものである。
なお、図4に示すように、ワーク50は、電熱抵抗線51が成形金型コア52の軸線方向に一定寸法の領域を占めるようにらせん状に巻回されており、その両端部51a、51bは、周方向の同一位置において外方へ突出した構成となっている。
The work 50 is a pipe joint for connecting a PE pipe used for a gas pipe or a water and sewage pipe, and an electric heating resistance wire 51 is wound around the outer peripheral surface of a synthetic resin molding die core 52. The electric heating resistance wire 51 is supplied with electric power and welded and joined with a pipe (not shown) disposed inside the molding die core 52 by a heat melting means.
As shown in FIG. 4, the workpiece 50 is spirally wound so that the electrothermal resistance wire 51 occupies a region having a certain dimension in the axial direction of the molding die core 52, and both end portions 51 a and 51 b thereof are wound. Is configured to protrude outward at the same circumferential position.

また、端子60は、図5に示すように、導電性を有する金属、例えば主に銅合金、一部鉄系材料に表面コーティングしたもの等からなるものであって、断面円形の大径部61の端部に外方へ張り出すフランジ部62を設け、更にフランジ部62から大径部61と同一軸線上に、前方に突出して小径部63を設け、その小径部63の内部に、軸線上に位置させて電熱抵抗線51の端部51a(51b)用の挿通穴64を設けてなるものである。   Further, as shown in FIG. 5, the terminal 60 is made of a conductive metal, for example, mainly a copper alloy, a part of which is surface-coated on an iron-based material, and the like, and has a large-diameter portion 61 having a circular cross section. A flange portion 62 projecting outward is provided at the end of the flange portion. Further, a small diameter portion 63 is provided on the same axis line as the large diameter portion 61 from the flange portion 62 so as to protrude forward. The insertion hole 64 for the end part 51a (51b) of the electrothermal resistance wire 51 is provided.

図1に示すように、端子接続装置1は、コアベース2とかしめ機構3とからなっている。
コアベース2は、外観直方体形状に形成されたものであって、その上面にワーク50を収納する凹所4を備えたものであり、巻線された成形金型コア52と電熱抵抗線51、かしめ具9A、9Bの相対位置を保持する台となるものである。
このコアベース2の凹所4にワーク50を収納した場合には、図1に示すように、ワーク50の一部が外部に露出し、電熱抵抗線51の各端部51a、51bが外部に露出するようになっている。
As shown in FIG. 1, the terminal connection device 1 includes a core base 2 and a caulking mechanism 3.
The core base 2 is formed in a rectangular parallelepiped shape, and includes a recess 4 that accommodates the workpiece 50 on the upper surface thereof. The wound molding die core 52 and the electric resistance wire 51, This is a base for holding the relative positions of the caulking tools 9A and 9B.
When the work 50 is stored in the recess 4 of the core base 2, as shown in FIG. 1, a part of the work 50 is exposed to the outside, and the end portions 51a and 51b of the electric heating resistance wire 51 are exposed to the outside. It is supposed to be exposed.

また、コアベース2の後端部上面側には、かしめ機構3を着脱自在に装着する嵌合凹部5が形成されている。また、コアベース2の後端の両側部には、準備完了ランプ6A、かしめ合否判定ランプ6Bが設けられている。
このコアベース2は、ワーク50の各種仕様に応じて凹所4の深さ、長さ、寸法などが適合するものが複数用意されている。各コアベース2に対してかしめ機構3はそれぞれ嵌合凹部5に固定できるようになっている。
In addition, a fitting recess 5 in which the caulking mechanism 3 is detachably attached is formed on the upper surface side of the rear end portion of the core base 2. In addition, a preparation completion lamp 6A and a caulking / non-acceptance determination lamp 6B are provided on both sides of the rear end of the core base 2.
A plurality of core bases 2 are prepared in which the depth, length, dimensions and the like of the recesses 4 are adapted according to various specifications of the workpiece 50. The caulking mechanism 3 with respect to each core base 2 can be fixed to the fitting recess 5.

かしめ機構3は、フレーム7と、このフレーム7に固定された第1、第2の端子ピン保持体8A、8Bと、同フレーム7に固定された第1、第2のかしめ具9A、9Bを主な構成要素としている。   The caulking mechanism 3 includes a frame 7, first and second terminal pin holders 8 A and 8 B fixed to the frame 7, and first and second caulking tools 9 A and 9 B fixed to the frame 7. It is the main component.

フレーム7は、ベースフレーム7aと、ベースフレーム7aの両端から上方に立ち上がるサイドフレーム7b、7bと、サイドフレーム7b、7b間に懸架された移動フレーム7cとからなるものである。   The frame 7 includes a base frame 7a, side frames 7b and 7b rising upward from both ends of the base frame 7a, and a moving frame 7c suspended between the side frames 7b and 7b.

このフレーム7は、上記各部が一体となって、その下端部がコアベース2の嵌合凹所5に嵌合され、かつ図示しない固定手段によって固定されるものである。   The frame 7 is formed by integrating the above-described parts, the lower end part of which is fitted into the fitting recess 5 of the core base 2 and fixed by a fixing means (not shown).

移動フレーム7cは、サイドフレーム7b、7bの外側に位置する固定板部7c−1、7c−1と、これら固定板部7c−1、7c−1間に架設された主板部7c−2とからなるものである。   The moving frame 7c includes fixed plate portions 7c-1 and 7c-1 located outside the side frames 7b and 7b, and a main plate portion 7c-2 installed between the fixed plate portions 7c-1 and 7c-1. It will be.

サイドフレーム7b、7bには、その上下方向に向けて長孔10が形成されており、移動フレーム7cの固定板部7c−1、7c−1には貫通孔11が形成されており、貫通孔11内にボルト12を挿通し、これを長孔10に挿通するとともに図示しない雌螺子に螺着することによってサイドフレーム7b、7bの高さ方向の適宜位置に固定できるようになっている。   In the side frames 7b and 7b, a long hole 10 is formed in the vertical direction, and in the fixed plate portions 7c-1 and 7c-1 of the moving frame 7c, a through hole 11 is formed. The bolts 12 are inserted into the holes 11, and the bolts 12 are inserted into the long holes 10 and screwed into female screws (not shown) so that the side frames 7b and 7b can be fixed at appropriate positions in the height direction.

第1の端子ピン保持体8Aは、ベースフレーム7aに固定される図1、図2に示すかしめベース13と、かしめベース13に矢印A−B方向に移動可能に装着される図1、図3に示す端子ピン固定治具14とを備えてなるものである。また、かしめベース13の後端部には、エアシリンダ(移動機構)15と、このエアシリンダ15のピストンロッド18に巻回されたバネ16とが設けられている。   The first terminal pin holding body 8A is fixed to the base frame 7a. The caulking base 13 shown in FIGS. 1 and 2 is attached to the caulking base 13 so as to be movable in the direction of arrows AB. The terminal pin fixing jig 14 shown in FIG. Further, an air cylinder (moving mechanism) 15 and a spring 16 wound around a piston rod 18 of the air cylinder 15 are provided at the rear end portion of the caulking base 13.

かしめベース13は、図2に示すように、ベース13aの前端両側部にL字型及び逆L字型の保持壁17、17が設けられたものであって、保持壁17、17とベース13aとの間にそれぞれ溝17a、17aが形成されている。   As shown in FIG. 2, the caulking base 13 is provided with L-shaped and inverted L-shaped holding walls 17 and 17 on both sides of the front end of the base 13a, and the holding walls 17 and 17 and the base 13a. Grooves 17a and 17a are respectively formed between the two.

端子ピン固定治具14は、図3に示すように、治具本体20とカバー21とからなるものである。   As shown in FIG. 3, the terminal pin fixing jig 14 includes a jig body 20 and a cover 21.

治具本体20は、直方体形状の主壁部20aの下端両側部にガイド壁部20b、20bが設けられ、主壁部20aの上面側に端子60を装着固定する固定凹部22が設けられ、更に主壁部20aの両側部に溝20c、20cが設けられたものである。   The jig body 20 is provided with guide wall portions 20b and 20b on both sides at the lower end of a rectangular parallelepiped main wall portion 20a, and a fixing recess 22 for mounting and fixing the terminal 60 on the upper surface side of the main wall portion 20a. Grooves 20c and 20c are provided on both sides of the main wall 20a.

固定凹部22は、端子60の大径部61及び小径部63の一部を納める部分23とフランジ部62を位置させる係合凹所24とを備えるものである。   The fixed recess 22 includes a portion 23 that houses a part of the large-diameter portion 61 and the small-diameter portion 63 of the terminal 60 and an engagement recess 24 that positions the flange portion 62.

カバー21は、治具本体20の主壁部20aの上方を覆うように形成されたものであって、コ字状の断面形状を有するカバー本体21aの下端部に、内方へ突出するガイド突部21b、21bが設けられたものである。   The cover 21 is formed so as to cover the upper portion of the main wall portion 20a of the jig body 20, and is a guide protrusion protruding inwardly at the lower end portion of the cover body 21a having a U-shaped cross-sectional shape. The parts 21b and 21b are provided.

このカバー21は、ガイド突部21b、21bを溝20c、20c内に嵌合させて治具本体20に取り付けられており、ガイド突部21b、21bを溝20c、20c内で摺動させることにより、治具本体20に対し矢印A、B方向に移動できるようになっている。
上記のように構成された端子ピン固定治具14は、図3に示すガイド壁部20b、20bを図2に示す溝17a、17a内に嵌合させることによりかしめベース13に取り付けられており、矢印A、B方向に移動できるようになっている。
The cover 21 is attached to the jig body 20 with the guide protrusions 21b and 21b fitted into the grooves 20c and 20c, and the guide protrusions 21b and 21b are slid within the grooves 20c and 20c. The jig body 20 can be moved in the directions of arrows A and B.
The terminal pin fixing jig 14 configured as described above is attached to the caulking base 13 by fitting the guide wall portions 20b and 20b shown in FIG. 3 into the grooves 17a and 17a shown in FIG. It can move in the directions of arrows A and B.

この構成の下に、端子ピン固定治具14の固定凹部22に端子60を挿入配置した場合には、端子ピン固定治具14を矢印A方向に移動した際に、端子60のフランジ部62が係合凹所24の壁部24aに係合することによって、端子60が端子ピン固定治具14とともに矢印A方向に移動するようになっている。   Under this configuration, when the terminal 60 is inserted and arranged in the fixing recess 22 of the terminal pin fixing jig 14, when the terminal pin fixing jig 14 is moved in the arrow A direction, the flange portion 62 of the terminal 60 is By engaging with the wall 24 a of the engaging recess 24, the terminal 60 moves in the direction of arrow A together with the terminal pin fixing jig 14.

エアシリンダ15は、端子ピン固定治具14を引張するものであって、そのピストンロッド18が端子ピン固定治具14側に突出するように位置しており、このピストンロッド18と端子ピン固定治具14とは、次に説明する連結機構によって連結されるようになっている。
すなわち、ピストンロッド18の先端部には、フック25が設けられており、端子ピン固定治具14の後端部には係合突片26が設けられている。
The air cylinder 15 pulls the terminal pin fixing jig 14 and is positioned so that its piston rod 18 protrudes toward the terminal pin fixing jig 14, and the piston rod 18 and the terminal pin fixing jig. The tool 14 is connected by a connecting mechanism described below.
That is, a hook 25 is provided at the tip of the piston rod 18, and an engagement protrusion 26 is provided at the rear end of the terminal pin fixing jig 14.

フック25は、上端部から下方へ折り返された係合片25aを備えており、ピストンロッド18に、その先端から抜出不可能、かつ僅かに上下動可能に取り付けられている。係合突片26は、端子ピン固定治具14から僅かに後方へ突出した後、上方へ向けて折曲された被係合片26aを備えている。   The hook 25 includes an engagement piece 25a folded downward from the upper end portion, and is attached to the piston rod 18 so as not to be able to be pulled out from the tip thereof and to be slightly movable up and down. The engagement protrusion 26 includes an engagement piece 26a that protrudes slightly rearward from the terminal pin fixing jig 14 and is bent upward.

この構成において、フック25は、係合突片26に接近させた状態において、僅かに上方に移動させて係合突片26の被係合片26aを乗り越えたところで下方に戻すことにより、被係合突片26aに係合できるようになっている。
ピストンロッド18に巻回されたバネ16は、ピストンロッド18の復帰動作用に設けられたものである。
In this configuration, the hook 25 is moved slightly upward in the state in which the hook 25 is brought close to the engagement projection piece 26, and is returned to the lower position when the engagement piece 26a of the engagement projection piece 26 is overcome. It can be engaged with the mating piece 26a.
The spring 16 wound around the piston rod 18 is provided for the return operation of the piston rod 18.

上記のエアシリンダ15は、後述する制御部とともにかしめ作業を行った際のかしめ状態判定部15Aを構成している。   The air cylinder 15 constitutes a caulking state determination unit 15A when caulking work is performed together with a control unit described later.

また更に、かしめベース13には、図1、図2に示すように上下方向に貫通孔27、27が形成されており、ベースフレーム7aには、その長さ方向の一定間隔おきに雌螺子孔28、28が形成されている。   Further, as shown in FIGS. 1 and 2, the caulking base 13 is formed with through holes 27 in the vertical direction, and the base frame 7a has female screw holes at regular intervals in the length direction. 28 and 28 are formed.

上記の説明は、第1の端子ピン保持体8Aと、これに付設されたエアシリンダ15、バネ16等についての説明であるが、第2の端子ピン保持体8Bの構成も第1の端子ピン保持体8Aと同一構成であり、かつエアシリンダ15等も同様に付設されている。   The above description is about the first terminal pin holding body 8A, the air cylinder 15 attached thereto, the spring 16 and the like, but the configuration of the second terminal pin holding body 8B is also the first terminal pin. The structure is the same as that of the holding body 8A, and the air cylinder 15 and the like are also provided in the same manner.

この構成の下に、各端子ピン保持体8A、8Bは、かしめベース13に設けられた貫通孔27に皿螺子(不図示)を挿入し、雌螺子孔28に螺着することによってベースフレーム7aに固定できるようになっている。   Under this configuration, each terminal pin holding body 8A, 8B is inserted into a through hole 27 provided in the caulking base 13 by inserting a countersunk screw (not shown) and screwed into the female screw hole 28 to thereby form the base frame 7a. It can be fixed to.

また、固定する雌螺子孔28の位置を適宜変更することによって、第1の端子ピン保持体8Aと第2の端子ピン保持体8Bとの間隔が適宜調節できるようになっている。この間隔調整は、後述するように、各コアベース2に装着されるワーク50の電熱抵抗線51の端子51a、51bの間隔に応じて調節するものである。   Further, by appropriately changing the position of the female screw hole 28 to be fixed, the interval between the first terminal pin holder 8A and the second terminal pin holder 8B can be adjusted as appropriate. As will be described later, this interval adjustment is performed according to the interval between the terminals 51a and 51b of the electric resistance wire 51 of the work 50 mounted on each core base 2.

第1のかしめ具9Aは、治具本体30にエアニッパー31を設けてなるものである。治具本体30内部には、エアシリンダ(不図示)が内蔵されており、エアニッパー31はそのかしめ部9の先端を下方に突出させた状態でその操作部が本体内部に位置している。   The first caulking tool 9 </ b> A is formed by providing an air nipper 31 on the jig body 30. An air cylinder (not shown) is built in the jig main body 30, and the operation part of the air nipper 31 is located inside the main body with the tip of the caulking part 9 protruding downward.

図1において、チューブ32は、治具本体30内のエアシリンダにエアを供給するものである。かしめ部9A、9Bは、それぞれ内部のエアシリンダに空気を供給することによってエアニッパー31の先端のかしめ部9、9を互いに接近させることによって後述するようにかしめを行うものである。   In FIG. 1, a tube 32 supplies air to an air cylinder in the jig main body 30. The caulking portions 9A and 9B perform caulking as described later by bringing the caulking portions 9 and 9 at the tip of the air nipper 31 closer to each other by supplying air to the internal air cylinder.

移動フレーム7cの主板部7c−2には、その長さ方向に一定間隔おきに複数の貫通孔33が形成されており、かしめ具9A、9Bの前面側には図示しない雌螺子孔が形成されている。   A plurality of through-holes 33 are formed in the main plate portion 7c-2 of the moving frame 7c at regular intervals in the length direction, and female screw holes (not shown) are formed on the front surfaces of the caulking tools 9A and 9B. ing.

この構成の下に、各かしめ具9A、9Bは、貫通孔33内に螺子(不図示)を挿入し、当該螺子をかしめ具9A、9Bの雌螺子孔内に緊締することによって移動フレーム7c−2に固定できるようになっている。   Under this configuration, each caulking tool 9A, 9B is inserted into the through hole 33, and a screw (not shown) is inserted into the female screw hole of the caulking tool 9A, 9B to tighten the moving frame 7c- 2 can be fixed.

また、貫通孔33の位置を適宜選択することによって第1のかしめ具9Aと第2のかしめ具9Bとの間隔が調整できるようになっている。   Further, the distance between the first caulking tool 9A and the second caulking tool 9B can be adjusted by appropriately selecting the position of the through hole 33.

図1に示すように、サイドフレーム7b、7bの下端部には、移動フレーム7cの位置、すなわち、かしめ具9A、9Bの上下方向の位置を検出するリミットセンサー34が設けられている。   As shown in FIG. 1, limit sensors 34 for detecting the position of the moving frame 7c, that is, the positions of the caulking tools 9A and 9B in the vertical direction are provided at the lower ends of the side frames 7b and 7b.

また、コアベース2の内部には制御部(不図示)が設けられており、この制御部は、リミットセンサー34の出力に基づいてエアニッパー31へのエアの供給の制御やエアシリンダ15の負荷に基づいてかしめ状態の合否を判定するものである。   A control unit (not shown) is provided inside the core base 2, and this control unit controls the supply of air to the air nipper 31 based on the output of the limit sensor 34 and the load of the air cylinder 15. Is used to determine whether the caulking state is acceptable or not.

次に、上記の構成からなる端子接続装置1によって、ワーク50の端部51a、51bに端子60をかしめる方法について説明する。
まず、図1に示すように、コアベース2にかしめ機構3のフレーム7aを嵌合凹所5に嵌合し、定位置にこれをセットする。ここで、ワーク50はその長さ、径、電熱抵抗線51の端部51a、51b間の寸法が異なっている。したがって、このコアベース2は、ワーク50の仕様に応じたものを選択して使用する。
Next, a method for caulking the terminal 60 to the end portions 51a and 51b of the work 50 by the terminal connecting device 1 having the above-described configuration will be described.
First, as shown in FIG. 1, the frame 7a of the caulking mechanism 3 is fitted to the core base 2 in the fitting recess 5, and this is set at a fixed position. Here, the workpiece 50 has a different length, diameter, and dimensions between the end portions 51a and 51b of the electric heating resistance wire 51. Therefore, the core base 2 is selected and used according to the specifications of the workpiece 50.

凹所4にセットした電熱抵抗線51の端部51a、51bは、予め作業者が突出長を所定の寸法に切断しておき、かつ、所定寸法被覆を除去しておく。次に、第1、第2の端子ピン保持体8A、8Bの各端子ピン固定治具14間の寸法及びかしめベース13、13の間隔を電熱抵抗線51の端部51a、51bの間の寸法に合わせた状態に設定し、適宜雌螺子孔28に皿螺子(不図示)を螺着することによりこれを固定する。   The end portions 51a and 51b of the electrothermal resistance wire 51 set in the recess 4 are previously cut by the operator into a predetermined dimension, and the predetermined dimension covering is removed. Next, the dimension between the terminal pin fixing jigs 14 of the first and second terminal pin holders 8A and 8B and the distance between the caulking bases 13 and 13 are the dimensions between the end portions 51a and 51b of the electrothermal resistance wire 51. And is fixed by screwing a countersunk screw (not shown) into the female screw hole 28 as appropriate.

また、第1、第2のかしめ具9A、9Bについても、これらの位置、詳しくはエアニッパー31のかしめ部9、9の閉じ位置が、第1、第2の端子ピン保持体8A、8Bに保持された上記端部51a、51bに対応する位置となるように調節する。   In addition, for the first and second caulking tools 9A and 9B, these positions, more specifically, the closing positions of the caulking portions 9 and 9 of the air nipper 31 are placed on the first and second terminal pin holders 8A and 8B. It adjusts so that it may become a position corresponding to the said edge part 51a, 51b hold | maintained.

調節は、かしめ具9A、9Bを固定するための貫通孔33を適宜選択し、適切な貫通孔33を介して螺子によりかしめ具9A、9Bを固定する。   In the adjustment, the through holes 33 for fixing the caulking tools 9A and 9B are appropriately selected, and the caulking tools 9A and 9B are fixed by screws through the appropriate through holes 33.

上記の設定の後、電熱抵抗線51の端部51a、51bに端子ピン60、60を外挿する。そして、端部51a、51bに端子60、60を外挿した状態で、これらの端子60、60を第1、第2の端子ピン保持体8A、8Bの各端子ピン固定治具14の凹部22に挿入する。この場合、フランジ部62は、係合凹所24に位置するようにはめ込む。   After the above setting, the terminal pins 60 and 60 are extrapolated to the end portions 51 a and 51 b of the electric resistance wire 51. Then, in a state in which the terminals 60, 60 are extrapolated to the end portions 51a, 51b, the terminals 60, 60 are connected to the concave portions 22 of the terminal pin fixing jigs 14 of the first and second terminal pin holders 8A, 8B. Insert into. In this case, the flange portion 62 is fitted so as to be positioned in the engagement recess 24.

この際、各端子ピン固定治具14のカバー21は、端子60を装着する際には治具本体20の後方へ移動させて当該装着を容易にできるように位置させるが、装着後は、その先端面が治具本体20の先端面と揃う位置まで前進させ、端子60のフランジ部62を覆うようにし、端子60が徒に動くのを規制するように位置させておく。   At this time, when the terminal 60 is mounted, the cover 21 of each terminal pin fixing jig 14 is moved to the rear of the jig body 20 so that the mounting can be easily performed. The front end surface is advanced to a position where it is aligned with the front end surface of the jig body 20, so that the flange portion 62 of the terminal 60 is covered, and the terminal 60 is positioned so as to restrict the movement of the terminal 60.

次に、移動フレーム7cを、一旦ボルト12の緊締を解除してサイドフレーム7b、7bに沿って下方に移動させ、リミットセンサー34が動作した時点で下降を停止させる。
この状態において、端子ピン保持体8A、8Bの各端子ピン固定治具14に保持された端子60の小径部63は、下降したかしめ具9A、9Bの各エアニッパー31のかしめ部9、9間に位置している。この時点で、移動フレーム7cのボルト12及びナットを固定する。
Next, the moving frame 7c is once released from the tightening of the bolt 12 and moved downward along the side frames 7b and 7b, and the descent is stopped when the limit sensor 34 operates.
In this state, the small diameter portion 63 of the terminal 60 held by the terminal pin fixing jigs 14 of the terminal pin holders 8A and 8B is between the caulking portions 9 and 9 of the air nippers 31 of the lowered caulking tools 9A and 9B. Is located. At this time, the bolt 12 and the nut of the moving frame 7c are fixed.

またこの際、制御部は、リミットセンサー34の出力により移動フレーム7c及びかしめ具9A、9Bが定められた位置にあることを認識し、かしめ具9A、9Bの各エアニッパー31にエアを供給するとともに、かしめ作業の準備完了ランプ6Aを点灯させる。   At this time, the control unit recognizes that the moving frame 7c and the caulking tools 9A and 9B are in a predetermined position based on the output of the limit sensor 34, and supplies air to the air nippers 31 of the caulking tools 9A and 9B. At the same time, the caulking work preparation completion lamp 6A is turned on.

ここで作業者は、上記ランプ6Aの点灯を確認した上で、図示しないプッシュスイッチを押してかしめ具9A、9Bを駆動する。各かしめ具9A、9Bにおいて各エアニッパー31は、かしめ部9、9が互いに接近する方向に移動し、端子ピン保持体8A、8Bの端子ピン固定治具14に保持された端子60がかしめられることになる。   Here, the operator confirms the lighting of the lamp 6A, and then pushes a push switch (not shown) to drive the caulking tools 9A and 9B. In each caulking tool 9A, 9B, each air nipper 31 moves in a direction in which the caulking portions 9, 9 approach each other, and the terminal 60 held by the terminal pin fixing jig 14 of the terminal pin holding bodies 8A, 8B is caulked. It will be.

エアニッパー31のかしめ動作は、図示しない制御部のタイマーによって数秒後に解除される。   The caulking operation of the air gripper 31 is canceled after a few seconds by a timer of a control unit (not shown).

かしめ作業が完了した後には、所定間隔を置いて制御部がエアシリンダ15を動作させ、かしめ状態の判定を行う。すなわち、エアシリンダ15がロッド18を矢印A方向に移動させることによって端子ピン固定治具15が後方に移動する。この場合、端子60のフランジ部62が係合凹所24に挿入されているのでその壁部24aとフンラジ部62が係合して、端子ピン固定治具14と端子60が一体的に後方に向かって一方向に移動する。   After the caulking work is completed, the control unit operates the air cylinder 15 at a predetermined interval to determine the caulking state. That is, when the air cylinder 15 moves the rod 18 in the direction of arrow A, the terminal pin fixing jig 15 moves backward. In this case, since the flange portion 62 of the terminal 60 is inserted into the engagement recess 24, the wall portion 24a and the funnel portion 62 are engaged, so that the terminal pin fixing jig 14 and the terminal 60 are integrated rearward. Move in one direction.

ここで、端子60、60のかしめが完全になされている場合には、電熱抵抗線51の端部51a、51bと端子60、60とが一体的になっているため、エアシリンダ15はこれを引張する際、一定の負荷がかかる。このように、エアシリンダ15に一定の負荷がかかった場合には、かしめが適切に行われたということであり、これを制御部が検出して合否判定ランプ6Bを点灯させることになる。
作業者は、ランプ6Bの点灯を視認することによってかしめが確実になされたこと確認することができる。
Here, when the terminals 60 and 60 are completely crimped, the end portions 51a and 51b of the electrothermal resistance wire 51 and the terminals 60 and 60 are integrated with each other. When pulling, a certain load is applied. As described above, when a certain load is applied to the air cylinder 15, this means that the caulking has been properly performed, and this is detected by the control unit and the pass / fail judgment lamp 6B is turned on.
The operator can confirm that the caulking has been reliably performed by visually confirming the lighting of the lamp 6B.

一方、かしめが不完全になされたときには、エアシリンダ15が端子ピン固定治具14を引張しても端子60から電熱抵抗線51の端部51a又は51bが抜け出てしまうので、エアシリンダ15には負荷がかからず、制御部は負荷を認識することができないため、ランプ6Bが点灯しない。よって、作業者はかしめが不完全であることを認識することができる。   On the other hand, when the caulking is incomplete, even if the air cylinder 15 pulls the terminal pin fixing jig 14, the end portion 51 a or 51 b of the electrothermal resistance wire 51 comes out from the terminal 60. Since no load is applied and the control unit cannot recognize the load, the lamp 6B is not lit. Therefore, the operator can recognize that the caulking is incomplete.

なお、エアシリンダ15の動作は、図示しない制御部のタイマーによって数秒後に解除され、エアシリンダ15のピストンロッド18は、バネ16の弾性復帰力によって元の位置に戻る。また、この動作により端子ピン固定治具14も元の位置に戻る。   The operation of the air cylinder 15 is released after a few seconds by a timer of a control unit (not shown), and the piston rod 18 of the air cylinder 15 returns to the original position by the elastic return force of the spring 16. Further, this operation also returns the terminal pin fixing jig 14 to the original position.

この端子接続装置1によれば、ワーク50の各種の仕様に応じてコアベース2を選択し、ワーク50の電熱抵抗線51の端部51a、51bの間隔、引き出し長さ、線形、及び端子60の内径の寸法に応じて当該選択を行うことができるので、各種のワーク50の仕様に応じて端子60のかしめを行うことができる。したがって、仕様に応じて専用機を各別に製作した場合に比べて、装置の構成がシンプルであり、かつ、安価に製造することができるという効果が得られる。   According to this terminal connection device 1, the core base 2 is selected according to various specifications of the work 50, the distance between the end portions 51 a and 51 b of the electric heating resistance wire 51 of the work 50, the drawing length, the linearity, and the terminal 60. Since the selection can be performed according to the dimension of the inner diameter, the terminal 60 can be caulked according to the specifications of the various workpieces 50. Therefore, as compared with the case where dedicated machines are separately manufactured according to the specifications, the configuration of the apparatus is simple, and the effect that it can be manufactured at low cost is obtained.

また更に、かしめ作業を簡単な操作で各種ワーク50の仕様に応じて行うことができる。   Furthermore, the caulking work can be performed according to the specifications of the various workpieces 50 with a simple operation.

なお、上記の第1実施形態においては、第1、第2の端子ピン保持体8A、8Bを螺子止め手段により各部へ固定し、間隔を調整できるように構成したが、この構成に代えて、例えば第1、第2の端子ピン保持体8A、8Bを正螺子及び逆螺子を形成したボール螺子に装着し、ボール螺子を回転させることにより端子ピン保持体8A、8Bを互いに接近・離間させるように構成しても良い。   In the first embodiment, the first and second terminal pin holders 8A and 8B are fixed to the respective parts by screwing means, and the interval can be adjusted. For example, the first and second terminal pin holders 8A and 8B are attached to a ball screw formed with a normal screw and a reverse screw, and the terminal pin holders 8A and 8B are moved toward and away from each other by rotating the ball screw. You may comprise.

また、かしめ具9A、9Bもこれと同様に正螺子、逆螺子を形成したボール螺子に装着して間隔調節を行うようにしても良い。   Similarly, the caulking tools 9A and 9B may be mounted on a ball screw formed with a normal screw and a reverse screw to adjust the distance.

また、端子ピン保持体8A、8B、かしめ具9A、9Bの螺子による固定に代えて、ベースフレーム7a、主板部7c−2に、バネによってこれら各部材の表面から出没自在な駒を設け、端子ピン保持体8A、8B、かしめ具9A、9Bの間隔調節を行う際に、前記駒をこれら端子ピン保持体8A、8B、かしめ具9A、9Bに設けた係合孔に係合させる構成としても良い。   Further, instead of fixing the terminal pin holding bodies 8A and 8B and the caulking tools 9A and 9B with screws, the base frame 7a and the main plate portion 7c-2 are provided with a piece that can be projected and retracted from the surface of each member by a spring. When adjusting the distance between the pin holders 8A and 8B and the caulking tools 9A and 9B, the frame may be engaged with the engaging holes provided in the terminal pin holding bodies 8A and 8B and the caulking tools 9A and 9B. good.

次に、図6を参照して本発明の第2の実施形態について説明する。
図6において、上記第1実施形態と同一部分には同一符号を付し、その説明を省略する。
図6において符号80はテーブルであり、このテーブル80上には、コアベース2とかしめ機構3とが設けられている。
Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.
In FIG. 6, the same parts as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and the description thereof is omitted.
In FIG. 6, reference numeral 80 denotes a table, and the core base 2 and the caulking mechanism 3 are provided on the table 80.

コアベース2は、ワーク50を保持した状態でテーブル80に設けられたレール70上を矢印A、B方向に移動自在であり、内部に備えられた図示しない駆動機構によりかしめ機構3に対し接近・離間できるようになっている。   The core base 2 is movable in the directions of arrows A and B on the rail 70 provided on the table 80 while holding the workpiece 50, and approaches the caulking mechanism 3 by a driving mechanism (not shown) provided therein. It can be separated.

かしめ機構3は、架台71上に第1、第2の端子ピン保持体8A(8B)を設けたものであり、端子ピン保持体8A(8B)の各端子ピン固定治具14は、架台71上を矢印A、B方向に移動できるように設けられている。   The caulking mechanism 3 is provided with first and second terminal pin holders 8A (8B) on a base 71. Each terminal pin fixing jig 14 of the terminal pin holder 8A (8B) is provided on the base 71. It is provided so that it can move in the directions of arrows A and B.

端子ピン固定治具14の後端部には、ワイヤ72の一端が固定されており、ワイヤ72は、架台71aの後端部に設けられた滑車73に巻回された後、架台71の後方において下方に延び、その他端が錘74に固定されている。   One end of a wire 72 is fixed to the rear end portion of the terminal pin fixing jig 14, and the wire 72 is wound around a pulley 73 provided at the rear end portion of the gantry 71 a, and then rearward of the gantry 71. The other end is fixed to the weight 74.

錘74の下方には、テーブル80上に固定された状態でエアシリンダ75が設けられており、エアシリンダ75のピストンロッド76の上端は、錘74の下面に当接した状態とされている。   An air cylinder 75 is provided below the weight 74 while being fixed on the table 80, and the upper end of the piston rod 76 of the air cylinder 75 is in contact with the lower surface of the weight 74.

この実施形態においては、上記ワイヤ72、錘74、エアシリンダ75、及び図示しない制御部がかしめ状態判定部15Aを構成している。   In this embodiment, the wire 72, the weight 74, the air cylinder 75, and a control unit (not shown) constitute a caulking state determination unit 15A.

一方、上記架台71の下部前端面には、近接スイッチ77が設けられており、コアベース2がかしめ機構3に接近して所定の位置に達したときに、この近接スイッチ77がコアベース2の下端部に設けられた被検出部78を検出し、この検出信号が制御部に送られるようになっている。   On the other hand, a proximity switch 77 is provided on the lower front end surface of the pedestal 71, and when the core base 2 approaches the caulking mechanism 3 and reaches a predetermined position, the proximity switch 77 is connected to the core base 2. The detected part 78 provided at the lower end is detected, and this detection signal is sent to the control part.

また、端子ピン固定治具14の前方には、開口部79aにテーパ上のガイド面79bが形成されたガイド部材79が配設されており、コアベース2に保持されたワーク50の電熱抵抗線51の端部51a(51b)を端子ピン固定治具14に保持されている端子60側へ案内するようになっている。   Further, a guide member 79 having a tapered guide surface 79b formed in the opening 79a is disposed in front of the terminal pin fixing jig 14, and the electric resistance wire of the work 50 held by the core base 2 is disposed. The end portion 51a (51b) of 51 is guided to the terminal 60 side held by the terminal pin fixing jig 14.

次に、この端子接続装置により端子60のかしめを行う動作について説明すると、まず、上記の第1実施形態と同様に、ワーク50の仕様に応じたコアベース2を選定し、当該コアベース2にワーク50を搭載する。この場合ワーク50は、電熱抵抗線51の端部51a(51b)が端子ピン固定治具14方向のかしめ位置に向くようにセットする。   Next, the operation of caulking the terminal 60 by this terminal connecting device will be described. First, as in the first embodiment, the core base 2 corresponding to the specifications of the work 50 is selected and the core base 2 is selected. A work 50 is mounted. In this case, the workpiece 50 is set so that the end portion 51a (51b) of the electrothermal resistance wire 51 faces the caulking position in the direction of the terminal pin fixing jig 14.

一方、端子ピン固定治具14には、端子60をセットし、カバー21の先端面を治具本体20の先端位置と揃う位置まで前進させる。
この状態で、作業者が図示しないプッシュスイッチを押すと、コアベース2が自走して矢印A方向に移動し、電熱抵抗線51の端部51a(51b)がガイド部材79の開口部79a内に進入し、ガイド面79bに案内されて端子ピン固定治具14に保持された端子60の挿通穴64内に進入する。
On the other hand, the terminal 60 is set on the terminal pin fixing jig 14, and the front end surface of the cover 21 is advanced to a position aligned with the front end position of the jig main body 20.
In this state, when the operator presses a push switch (not shown), the core base 2 is self-propelled and moves in the direction of arrow A, and the end portion 51a (51b) of the electric heating resistance wire 51 is within the opening 79a of the guide member 79. Then, it is guided by the guide surface 79 b and enters the insertion hole 64 of the terminal 60 held by the terminal pin fixing jig 14.

上記端部51a(51b)が挿通穴64の定位置に達した時点で近接スイッチ77がコアベース2側の被検出部78を検出し、この検出出力が制御部へ送られる。
制御部は、上記検出出力に基づいてコアベース2の移動を停止させ、更にかしめ具9A(9B)へエアを供給するとともに、該かしめ具9A(9B)を下降させる。かしめ具9A(9B)は、定位置に達したときに下降を停止して、図示しない準備完了ランプを点灯させる。作業者は、準備完了ランプの点灯を確認した上で、図示しないプッシュスイッチを押してかしめ具9A、9Bを駆動し、かしめ部9により端子60のかしめを行う。
When the end 51a (51b) reaches the fixed position of the insertion hole 64, the proximity switch 77 detects the detected part 78 on the core base 2 side, and this detection output is sent to the control part.
The control unit stops the movement of the core base 2 based on the detection output, supplies air to the caulking tool 9A (9B), and lowers the caulking tool 9A (9B). When the caulking tool 9A (9B) reaches a fixed position, the caulking tool 9A (9B) stops descending and turns on a ready lamp (not shown). After confirming that the ready lamp is lit, the operator drives the caulking tools 9A and 9B by pushing a push switch (not shown), and caulks the terminal 60 by the caulking portion 9.

かしめ作業が終了すると、制御部がエアシリンダ75を動作させ、ピストンロッド76を下降させる。ピストンロッド76の下降に伴って、錘74が下降し、これによってワイヤ72が端子ピン固定治具14を矢印A方向に移動させる。   When the caulking work is completed, the control unit operates the air cylinder 75 and lowers the piston rod 76. As the piston rod 76 is lowered, the weight 74 is lowered, whereby the wire 72 moves the terminal pin fixing jig 14 in the arrow A direction.

ここで、端子60のかしめが正常に行われ、電熱抵抗線51の端部51a(51b)と端子60とが電気的、機械的に結合されていた場合には、端子ピン固定治具14の矢印A方向への移動が極僅かに移動した時点で停止する。一方、端子60のかしめが正常に行われなかった場合には、端子60から電熱抵抗線51の端部51a(51b)が相対的に離脱し、端子ピン固定治具14が矢印A方向へ移動する。   Here, when the crimping of the terminal 60 is normally performed and the end portion 51a (51b) of the electrothermal resistance wire 51 and the terminal 60 are electrically and mechanically coupled, the terminal pin fixing jig 14 Stops when the movement in the direction of arrow A moves slightly. On the other hand, when the crimping of the terminal 60 is not normally performed, the end portion 51a (51b) of the electric resistance wire 51 is relatively detached from the terminal 60, and the terminal pin fixing jig 14 moves in the direction of arrow A. To do.

ここで、制御部は、上記端子ピン固定治具14の矢印A方向への移動状況からかしめ状態の合否を判定し、かしめ状態が正常になされた場合に図示しない合否判定ランプを点灯させる。これによってかしめが正常に行われたか否かを判断することができる。   Here, the control unit determines whether or not the caulking state is acceptable based on the movement state of the terminal pin fixing jig 14 in the direction of arrow A, and turns on a pass / fail determination lamp (not shown) when the caulking state is normal. This makes it possible to determine whether or not the caulking has been performed normally.

なお、かしめ終了後は、エアシリンダ75を動作させてピストンロッド76を上昇させ、錘74を上昇させて端子ピン固定治具14を適宜復帰スプリング等により元の位置に戻すようにする。   After the caulking, the air cylinder 75 is operated to raise the piston rod 76, the weight 74 is raised, and the terminal pin fixing jig 14 is appropriately returned to the original position by a return spring or the like.

なお、この実施の形態においても、ワーク50の仕様に応じた保持体8A、8B及びかしめ具9A、9Bの間隔調節は、上記の第1実施の形態と同様に行われる。   In this embodiment as well, the spacing adjustment between the holding bodies 8A and 8B and the caulking tools 9A and 9B according to the specifications of the workpiece 50 is performed in the same manner as in the first embodiment.

は、本発明の第1実施形態として示した端子接続装置の要部の斜視図である。These are the perspective views of the principal part of the terminal connection apparatus shown as 1st Embodiment of this invention. は、同端子接続装置におけるかしめベースの斜視図である。These are perspective views of the caulking base in the terminal connecting device. は、同端子接続装置における端子ピン固定治具の斜視図である。These are perspective views of the terminal pin fixing jig in the terminal connecting device. は、ワークの斜視図である。FIG. 3 is a perspective view of a workpiece. は、端子の斜視図である。FIG. 3 is a perspective view of a terminal. は、本発明の第2実施形態として示した端子接続装置の要部を一部断面視した側面図である。These are the side views which carried out the cross section view of the principal part of the terminal connection apparatus shown as 2nd Embodiment of this invention.

符号の説明Explanation of symbols

1 端子接続装置
2 コアベース
3 かしめ機構
7 フレーム
8A 第1の端子ピン保持体
8B 第2の端子ピン保持体
9A 第1のかしめ具
9B 第2のかしめ具
13 かしめベース
14 端子ピン固定治具
15 エアシリンダ(移動機構)
50 ワーク
51 電熱抵抗線
51a、51b 端部
52 成形金型コア
60 端子ピン
1 Terminal connection device 2 Core base 3 Caulking mechanism 7 Frame
8A First terminal pin holder
8B Second terminal pin holder 9A First caulking tool 9B Second caulking tool 13 Caulking base 14 Terminal pin fixing jig
15 Air cylinder (movement mechanism)
50 Work 51 Electric Heat Resistance Wire 51a, 51b End 52 Molding Core 60 Terminal Pin

Claims (3)

  1. 円筒状の成形金型コアの外周面に電熱抵抗線が巻回されたワークを対象として、前記電熱抵抗線の両端部に、それぞれ一方の端子ピン及び他方の端子ピンを外挿して、該両端部と各端子ピンとを接続する端子接続装置であって、
    前記ワークを保持するコアベースと、
    このコアベースに保持されたワークに対して対向配置されるかしめ機構とを備えてなり、
    前記かしめ機構は、フレームに前記ワークの前記電熱抵抗線の両端部に対向するように設けられ、
    前記一方の端子ピンを保持する第1の端子ピン保持体及び前記他方の端子ピンを保持する第2の端子ピン保持体と、
    前記一方及び他方の端子ピンに前記電熱抵抗線の各端部をそれぞれ挿入した状態で該各端部に対し前記一方及び他方の端子ピンをかしめる第1、第2のかしめ具とを備えて構成され、
    前記第1、第2の端子ピン保持体が、前記電熱抵抗線の両端部間方向に位置調整可能に前記フレームに固定されていることを特徴とする端子接続装置。
    For a work in which an electrothermal resistance wire is wound around an outer peripheral surface of a cylindrical molding die core, one terminal pin and the other terminal pin are extrapolated to both ends of the electrothermal resistance wire, respectively. A terminal connecting device for connecting the terminal and each terminal pin,
    A core base for holding the workpiece;
    A caulking mechanism disposed opposite to the workpiece held on the core base,
    The caulking mechanism is provided on the frame so as to face both ends of the electric resistance wire of the work,
    A first terminal pin holder that holds the one terminal pin and a second terminal pin holder that holds the other terminal pin;
    First and second caulking tools for caulking the one and other terminal pins to the respective end portions in a state where the respective end portions of the electrothermal resistance wires are inserted into the one and other terminal pins, respectively. Configured,
    The terminal connection device, wherein the first and second terminal pin holders are fixed to the frame so that the position of the first and second terminal pin holders can be adjusted in the direction between both ends of the electric resistance wire.
  2. 請求項1に記載の端子接続装置において、
    前記第1、第2のかしめ具は、前記フレームに、それぞれ前記第1、第2の端子ピン保持体に対し、接近・離間自在、かつ、前記電熱抵抗線の両端部間方向に位置調節可能に固定されていることを特徴とする端子接続装置。
    The terminal connection device according to claim 1,
    The first and second caulking tools can be moved toward and away from the first and second terminal pin holders, respectively, and can be adjusted in the direction between both ends of the electric resistance wire. A terminal connection device characterized by being fixed to the terminal.
  3. 請求項1又は2に記載の端子接続装置において、
    前記第1、第2の端子ピン保持体は、それぞれ前記フレームに固定されるかしめベースと、該かしめベースに、前記ワークに接近・離間する方向に移動可能に設けられ、前記端子ピンを固定する端子ピン固定治具とを備えてなり、
    前記端子ピン固定治具を前記ワークから離間する方向に移動させる移動機構と、
    該移動機構に加わる負荷に基づいてかしめ状態を判定するかしめ状態判定部とを備えてなることを特徴とする端子接続装置。
    In the terminal connection device according to claim 1 or 2,
    The first and second terminal pin holders are respectively provided with a caulking base fixed to the frame, and are provided on the caulking base so as to be movable toward and away from the workpiece, and fix the terminal pins. A terminal pin fixing jig,
    A moving mechanism for moving the terminal pin fixing jig away from the workpiece;
    A terminal connection device comprising: a caulking state determination unit that determines a caulking state based on a load applied to the moving mechanism.
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