JP2010148131A - Magnetic sensor and state detecting method - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a multifunction magnetic sensor of a current consumption reduced type and further to provide a method for detecting movement of various magnets, which could not be detected conventionally without using a plurality of magnetic sensors, through one magnetic sensor while using the magnetic sensor and a magnet. <P>SOLUTION: The magnetic sensor includes a magnetism detecting means and a signal processing circuit for outputting a binary digital signal in accordance with the level of a detecting signal. The magnetic sensor further includes: a first output terminal that is turned to high level when the detecting signal is smaller than a first threshold; and a second output terminal that is turned to high level when the detecting signal is smaller than a second threshold of which the code is different from that of the first threshold, and is turned to low level in the other case. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は、磁気センサと状態検知方法に関し、例えばターンオーバータイプの携帯電話に使用される開閉または回転スイッチ等において、開閉や回転状態を検知するために用いられる低消費電流タイプの磁気センサと状態検知方法に関する。   The present invention relates to a magnetic sensor and a state detection method, for example, a low current consumption type magnetic sensor and a state used for detecting an open / close or a rotation state in an open / close or rotation switch used in a turnover type mobile phone. It relates to the detection method.

従来、クラムシェルタイプの携帯電話においては、開閉を検知するのに磁気センサと磁石を用いて行うことが多い。   Conventionally, in a clamshell type mobile phone, a magnetic sensor and a magnet are often used to detect opening and closing.

従来のクラムシェルタイプの携帯電話の開閉検知機構を図3に示す。この携帯電話は、ディスプレイ114およびサブディスプレイ115を有する第1の筐体111と、スイッチ部116を有する第2の筐体112とが、ヒンジ部113を介して開閉自在に結合されている。第1の筐体111に磁石117を配置し、第2の筐体112における磁石117に対向する位置に磁気センサ118を配置することによって、携帯電話の開閉に伴い、磁気センサ118部分の磁束密度が変化するので、携帯電話の開閉を検知することが可能となっている。磁気センサ118の出力特性を表1(図3の(C))に示す。   FIG. 3 shows a conventional clamshell type mobile phone open / close detection mechanism. In this mobile phone, a first housing 111 having a display 114 and a sub-display 115 and a second housing 112 having a switch portion 116 are coupled via a hinge portion 113 so as to be freely opened and closed. By disposing the magnet 117 in the first housing 111 and disposing the magnetic sensor 118 at a position facing the magnet 117 in the second housing 112, the magnetic flux density of the magnetic sensor 118 portion is increased with the opening and closing of the mobile phone. Since it changes, it is possible to detect opening and closing of the mobile phone. The output characteristics of the magnetic sensor 118 are shown in Table 1 ((C) of FIG. 3).

図3に示すように、一方の筐体に磁石を設けておき、他方の筐体に磁気センサを配置することにより、開閉検知を行うことが可能である。使用する磁気センサの特性の一例を図8に示す。この磁気センサは通常のホールICであり、S極の磁束密度で閾値Bopをこえると出力電圧はローレベルになり、閾値Brpより小さい値か、もしくはN極の磁束密度ではハイレベルとなるものである。   As shown in FIG. 3, opening / closing detection can be performed by providing a magnet in one housing and arranging a magnetic sensor in the other housing. An example of the characteristics of the magnetic sensor used is shown in FIG. This magnetic sensor is a normal Hall IC, and if the threshold Bop is exceeded by the magnetic flux density of the S pole, the output voltage becomes a low level and becomes a value lower than the threshold Brp or high by the magnetic flux density of the N pole. is there.

しかしながら、昨今の携帯電話の急速な進化に伴い、単純なクラムシェルタイプの携帯電話以外にターンオーバータイプと呼ばれる携帯電話も発売され始めた(例えばパナソニックモバイルコミュニケーションズ社製のP505iSなど)。詳細は後述するが、このタイプの携帯電話は、クラムシェルタイプ同様に開閉できるうえ、さらに、ヒンジ部を中心としてディスプレイとサブディスプレイを有する第1の筐体が、スイッチ部を有する第2の筐体と同平面上を回転可能である。よって、ターンオーバースタイルの携帯電話は4つの状態をとりうることになり、従来の1対の磁気センサおよび磁石では、これら4つの状態を検出することができない。   However, with recent rapid evolution of mobile phones, mobile phones called turnover types other than simple clamshell type mobile phones have begun to be released (for example, P505iS manufactured by Panasonic Mobile Communications). Although details will be described later, this type of mobile phone can be opened and closed in the same manner as the clamshell type, and further, the first housing having the display and the sub-display centering on the hinge portion is the second housing having the switch portion. It can rotate on the same plane as the body. Therefore, the turnover style mobile phone can take four states, and the conventional pair of magnetic sensors and magnets cannot detect these four states.

従来のスライド機構を有する機器を図5に示す。これは、例えば、デジタルカメラのレンズカバーの有無を検出する場合などが当てはまる。磁気センサ128には、図8で示す特性を有する磁気センサを使用する。第1の筐体121と第2の筐体122を有する機器であって、第2の筐体122がスライド可能に保持されている。この例では、磁石127はスライド方向に垂直な方向に着磁されている。閉時に磁石127のS極が磁気センサ128に対向している。よって、閉時に磁気センサ128の出力がローレベルとなる。開時は磁石127が磁気センサ128に磁束を及ぼさないので、磁気センサ128の出力はハイレベルとなる。このように開閉の2状態を1対の磁石と磁気センサを用いることで検知可能であった。出力特性を表3(図5の(C))に示す。   A device having a conventional slide mechanism is shown in FIG. This is the case, for example, when detecting the presence or absence of a lens cover of a digital camera. As the magnetic sensor 128, a magnetic sensor having the characteristics shown in FIG. 8 is used. A device having a first housing 121 and a second housing 122, and the second housing 122 is slidably held. In this example, the magnet 127 is magnetized in a direction perpendicular to the sliding direction. When closed, the south pole of the magnet 127 faces the magnetic sensor 128. Therefore, the output of the magnetic sensor 128 becomes a low level when closed. When opened, the magnet 127 does not exert a magnetic flux on the magnetic sensor 128, so the output of the magnetic sensor 128 is at a high level. Thus, the two states of opening and closing could be detected by using a pair of magnets and a magnetic sensor. The output characteristics are shown in Table 3 ((C) in FIG. 5).

このように、電子部品や携帯電話の高度化が進み、単純に開閉するタイプ以外にも様々な動きをする携帯電話が現在発売され始めている。そして当然ではあるが、上記のような様々な動きを検出する低消費電流タイプの磁気センサも必要となっている。   As described above, the advancement of electronic components and mobile phones has advanced, and mobile phones having various movements other than the type that simply opens and closes are now on the market. Needless to say, a low current consumption type magnetic sensor for detecting various movements as described above is also required.

また、本発明者らは、以前に、磁気検出手段と、該磁気検出手段からの検出信号を入力し、該検出信号のレベルに応じて複数ビットの2値デジタル信号を出力する信号処理回路を有する磁気センサに関する発明を行い、特許文献1で公開した。   In addition, the inventors previously provided a magnetic detection means and a signal processing circuit for inputting a detection signal from the magnetic detection means and outputting a binary digital signal of a plurality of bits according to the level of the detection signal. An invention relating to a magnetic sensor is disclosed and disclosed in Patent Document 1.

特開2003−262665号公報JP 2003-262665 A

携帯電話などのようにバッテリー駆動の電子機器では、低消費電流タイプのセンサが必要となっているが、特許文献1の発明においては、低消費電流化については検討されていなかった。   In a battery-driven electronic device such as a cellular phone, a low current consumption type sensor is required. However, in the invention of Patent Document 1, a reduction in current consumption has not been studied.

また、単純に開閉を検知する以外にも回転やスライドなど様々な移動機構を磁気センサで検出する必要性がでてきた。   In addition to simply detecting opening and closing, it has become necessary to detect various moving mechanisms such as rotation and slide with a magnetic sensor.

本発明は、このような問題に鑑みてなされたもので、その目的とするところは、低消費電流タイプの多機能磁気センサを提供することにあり、さらにその磁気センサと磁石を用いて、従来複数個の磁気センサを用いないと検知できなかった様々な磁石の移動を1つの磁気センサで検知する方法を提供することにある。   The present invention has been made in view of such problems, and an object of the present invention is to provide a multi-function magnetic sensor of a low current consumption type, and further using the magnetic sensor and magnet, It is an object of the present invention to provide a method for detecting movements of various magnets, which could not be detected without using a plurality of magnetic sensors, with a single magnetic sensor.

請求項1の発明は、電子機器であって、第1の筐体と、該第1の筐体とヒンジ部を介して開閉かつ回転可能に結合され、閉じた状態で第1の表面が対向する状態と第2の表面が対向する状態とを選択的に取り得る第2の筐体とを有する電子機器において、磁気センサを前記第1の筐体に取り付け、前記磁気センサは、磁気検出手段と、該磁気検出手段からの検出信号を入力し、該検出信号のレベルに応じて2値信号を出力する信号処理回路とを有する磁気センサであって、前記信号処理回路は、前記検出信号が第1の閾値よりも小さい場合にハイレベルとなり、他の場合にローレベルとなる第1の出力端子と、前記検出信号が前記第1の閾値とは極性が異なる第2の閾値よりも小さい場合にハイレベルとなり、他の場合にローレベルとなる第2の出力端子とを有することを特徴とし、着磁方向が前記電子機器の開閉方向に一致して各磁極が前記第1の表面および第2の表面に位置するように、且つ閉じた状態で前記磁気センサに対向するように1つの磁石を前記第2の筐体に取り付けたことを特徴とする。   The invention according to claim 1 is an electronic device, and is coupled to the first housing, the first housing and the first housing through a hinge portion so as to be openable and closable, and the first surface faces in the closed state. In an electronic apparatus having a second housing that can selectively take a state in which the second surface is opposed to the second surface, a magnetic sensor is attached to the first housing, and the magnetic sensor includes a magnetic detection means. And a signal processing circuit that inputs a detection signal from the magnetic detection means and outputs a binary signal according to the level of the detection signal, wherein the signal processing circuit A first output terminal that is at a high level when it is smaller than the first threshold, and at a low level in other cases, and the detection signal is smaller than a second threshold that is different in polarity from the first threshold High level, and low level in other cases Output terminals, and the magnetizing direction coincides with the opening / closing direction of the electronic device so that the magnetic poles are positioned on the first surface and the second surface, and in the closed state, One magnet is attached to the second casing so as to face the magnetic sensor.

請求項2の発明は、請求項1の電子機器における状態検知方法であって、前記磁気センサの出力を用いて、前記電子機器の開状態、および前記電子機器の閉状態における回転または非回転状態のいずれかを検知することを特徴とする。   Invention of Claim 2 is the state detection method in the electronic device of Claim 1, Comprising: Using the output of the said magnetic sensor, the rotation state or the non-rotation state in the open state of the said electronic device and the closed state of the said electronic device Any one of the above is detected.

請求項3の発明は、機器であって、本体とスライド機構によって該本体に対してスライドするスライド部分とを具えた機器において、磁気センサおよび1つの磁石のいずれか一方を前記本体に取り付け、前記磁気センサは、磁気検出手段と、該磁気検出手段からの検出信号を入力し、該検出信号のレベルに応じて2値信号を出力する信号処理回路とを有する磁気センサであって、前記信号処理回路は、前記検出信号が第1の閾値よりも小さい場合にハイレベルとなり、他の場合にローレベルとなる第1の出力端子と、前記検出信号が前記第1の閾値とは極性が異なる第2の閾値よりも小さい場合にハイレベルとなり、他の場合にローレベルとなる第2の出力端子とを有することを特徴とし、他方を前記スライド部分に取り付け、且つ、前記スライド部分が前記本体に対してスライドすることによって、前記磁石の各磁極とその中間の部分とが前記磁気センサに接近するように前記磁気センサおよび前記磁石を配置したことを特徴とする。   The invention of claim 3 is a device comprising a main body and a slide portion that slides relative to the main body by a slide mechanism, wherein either one of a magnetic sensor and one magnet is attached to the main body, The magnetic sensor is a magnetic sensor having a magnetic detection unit and a signal processing circuit that inputs a detection signal from the magnetic detection unit and outputs a binary signal according to the level of the detection signal. The circuit has a first output terminal that is at a high level when the detection signal is smaller than a first threshold value and is at a low level at other times, and a first output terminal having a polarity different from that of the first threshold value. A second output terminal that is at a high level when it is smaller than a threshold value of 2, and at a low level in other cases, the other is attached to the slide portion, and the second output terminal. By id portion slides relative to said body, characterized in that each magnetic pole of the magnet and its intermediate portion is disposed said magnetic sensor and said magnet so as to approach to the magnetic sensor.

請求項4の発明は、請求項3の機器における状態検知方法であって、前記磁気センサの出力を用いて、前記スライド部分の3つのスライド位置のいずれかを検知することを特徴とする。   According to a fourth aspect of the present invention, there is provided a state detection method for a device according to the third aspect, wherein any one of the three slide positions of the slide portion is detected using the output of the magnetic sensor.

なお、磁気検出手段は、たとえば半導体薄膜または滋性薄膜から構成されており、具体的には、ホール素子や磁気抵抗効果素子(MR素子)などの様々な磁気検出手段が適用可能である。   The magnetic detection means is composed of, for example, a semiconductor thin film or a nutritive thin film. Specifically, various magnetic detection means such as a Hall element and a magnetoresistive effect element (MR element) can be applied.

磁石については、特に種類の限定はないが、通常量産されているフェライト系、サマリウム−コバルト系、ネオジ系など様々な磁石が適用可能である。携帯機器などで使われる場合は、部品の小型化が必須であるので、小さくても強磁場を発生するサマリウム−コバルト系やネオジ系の磁石を用いるのが好ましい。   There is no particular limitation on the type of magnet, but various magnets such as ferrite, samarium-cobalt, and neody that are usually mass-produced are applicable. When used in a portable device or the like, it is essential to reduce the size of the components. Therefore, it is preferable to use a samarium-cobalt or neodymium magnet that generates a strong magnetic field even if it is small.

信号処理回路は、例えば、磁気検出手段の検出信号を所定の閾値で比較し、前記閾値より大きければローレベル、小さければハイレベルを出力するシュミットトリガ回路で構成することが可能である。また、信号処理回路の出力がチャタリングをおこさないように、前記閾値を第1の閾値と第2の閾値のように別々の値にすることが好ましい。   The signal processing circuit can be constituted by, for example, a Schmitt trigger circuit that compares the detection signal of the magnetic detection means with a predetermined threshold value and outputs a low level if it is larger than the threshold value and a high level if it is smaller. Further, it is preferable that the threshold value is set to different values such as the first threshold value and the second threshold value so that the output of the signal processing circuit does not chatter.

また、低消費電流化するため、間欠駆動動作するようにしても良い。一例として、スリープ時間を50msecとし、アウェイク時間を24μsecとすることなどが可能である。スリープ時間とアウェイク時間の比で低消費電流化が図れるので、この比を所望の値に変更することにより、更なる低消費電流化も可能になる。   Further, intermittent drive operation may be performed in order to reduce current consumption. As an example, it is possible to set the sleep time to 50 msec and the awake time to 24 μsec. Since the current consumption can be reduced by the ratio between the sleep time and the awake time, the current consumption can be further reduced by changing this ratio to a desired value.

また、基本的にクラムシェルタイプの携帯電話やノート型パソコンなどは、閉じた状態で放置されることが多い。よって、磁石と磁気センサで開閉検知を行う場合、磁石と磁気センサは近接している状態が大半であり、磁気センサ部の磁束密度は(ある閾値より)大きいことが通常状態となる。この通常状態で低消費電流化を行うことが、機器の省電力化に有効であるので、磁石が近づいた状態のときに出力電圧がローレベルとなるよう磁気センサを構成するのが好ましい。出力電圧が低いと当然流れる電流も少なくなるので、磁気センサの低消費電流化に非常に有効である。   Basically, clamshell type mobile phones and laptop computers are often left in a closed state. Therefore, when opening / closing detection is performed using a magnet and a magnetic sensor, the magnet and the magnetic sensor are mostly in a state of being close to each other, and a normal state is that the magnetic flux density of the magnetic sensor unit is greater than a certain threshold value. Since reducing the current consumption in this normal state is effective for power saving of the device, it is preferable to configure the magnetic sensor so that the output voltage becomes a low level when the magnet is approaching. If the output voltage is low, the current that flows naturally decreases, which is very effective in reducing the current consumption of the magnetic sensor.

また、本発明の磁気センサを用いることにより、従来複数個の磁気センサを用いないと検出不可能であった磁石の移動を、1つの磁気センサで検出可能になる。よって、各種機器の小型化を進める上で、本発明の磁気センサを用いることが非常に有効な手段となりうる。   Further, by using the magnetic sensor of the present invention, it is possible to detect the movement of the magnet, which could not be detected without using a plurality of magnetic sensors in the past, with one magnetic sensor. Therefore, the use of the magnetic sensor of the present invention can be a very effective means in reducing the size of various devices.

以上説明したように、本発明によれば、低消費電流タイプの多機能磁気センサを提供することができ、多様なアプリケーションに対して好都合に対応することが可能となる。   As described above, according to the present invention, a low current consumption type multifunctional magnetic sensor can be provided, and it is possible to cope with various applications conveniently.

また、その磁気センサと磁石を用いて、従来複数個の磁気センサを用いないと検知できなかった様々な検知機構を1つの磁気センサと1つの磁石で行うことができるようになり、多様なアプリケーションに対して好都合に対応することが可能となる。   In addition, by using the magnetic sensor and the magnet, various detection mechanisms that could not be detected without using a plurality of magnetic sensors can be performed by one magnetic sensor and one magnet. It is possible to cope with the situation conveniently.

本発明の磁気センサの一実施例を示すブロックダイアグラムを示す図である。It is a figure which shows the block diagram which shows one Example of the magnetic sensor of this invention. 本発明の磁気センサの一実施例における出力特性を示した特性図である。It is the characteristic view which showed the output characteristic in one Example of the magnetic sensor of this invention. 従来のクラムシェルタイプの携帯電話の開閉検知機構を示す概略図である。It is the schematic which shows the opening / closing detection mechanism of the conventional clamshell type mobile phone. 本発明におけるターンオーバースタイルの携帯電話の開閉および回転検知機構を示す概略図である。It is the schematic which shows the opening-and-closing and rotation detection mechanism of the turnover style mobile phone in this invention. 従来のスライド検知機構を示す概略図である。It is the schematic which shows the conventional slide detection mechanism. 本発明におけるスライド検知機構の一例を示す概略図である。It is the schematic which shows an example of the slide detection mechanism in this invention. 本発明におけるスライド検知機構の他の一例を示す概略図である。It is the schematic which shows another example of the slide detection mechanism in this invention. 従来の磁気センサの出力特性を示した特性図である。It is a characteristic view which showed the output characteristic of the conventional magnetic sensor.

以下、図面を参照して本発明を実施するための最良の形態について説明する。   The best mode for carrying out the present invention will be described below with reference to the drawings.

図1は、本発明の磁気センサの一実施例におけるブロックダイアグラムを示す図である。図2は、本発明の磁気センサの一実施例における出力特性を示した特性図である。
図1において、50は磁石の強さに応じて検出信号を出力する磁気検出手段であって、磁石のN極またはS極を接近させることによって極性が互いに異なった検出信号を出力する。磁気検出手段50からの検出信号を増幅器51により増幅してレベル判別回路52に入力する。レベル判別回路52は、例えば2つのコンパレータを含んでおり、これにより検出信号を検出レベルに応じたデジタル信号に変換し、出力端子1と出力端子2を用いて出力する。
FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of a magnetic sensor according to the present invention. FIG. 2 is a characteristic diagram showing output characteristics in one embodiment of the magnetic sensor of the present invention.
In FIG. 1, reference numeral 50 denotes magnetic detection means for outputting a detection signal in accordance with the strength of the magnet, and outputs detection signals having different polarities by bringing the N pole or S pole of the magnet close to each other. The detection signal from the magnetic detection means 50 is amplified by the amplifier 51 and input to the level discrimination circuit 52. The level determination circuit 52 includes, for example, two comparators, thereby converting the detection signal into a digital signal corresponding to the detection level and outputting the digital signal using the output terminal 1 and the output terminal 2.

2つのデジタル信号の一方(コンパレータ出力1)は検出信号が第1の閾値よりも小さい場合にハイレベルとなり他の場合にローレベルとなるもので、他方(コンパレータ出力2)は検出信号が第1の閾値とは極性の異なる第2の閾値よりも大きい場合にローレベルとなり他の場合にハイレベルとなるものである。   One of the two digital signals (comparator output 1) has a high level when the detection signal is smaller than the first threshold value, and has a low level in the other case, and the other (comparator output 2) has the first detection signal. The threshold value is low level when it is larger than the second threshold value having a different polarity, and is high level in other cases.

図2の特性例では、出力端子1(Output1:点線で示す)は、N極の磁束密度下で、ある閾値より大きくなればローレベルに変化するが、その閾値以下あるいはS極の磁束密度下ではハイレベルのままである。逆に、出力端子2(Output2:実線で示す)は、S極の磁束密度下で、ある閾値より大きくなればローレベルに変化するが、その閾値以下あるいはN極の磁束密度下ではハイレベルのままである。構成としては、図8に示す特性をN極とS極の2出力分有していることと同等である。   In the characteristic example of FIG. 2, the output terminal 1 (Output 1: indicated by a dotted line) changes to a low level under a magnetic flux density of N pole and becomes larger than a certain threshold value, but below that threshold value or below the magnetic flux density of the S pole. So it remains high. On the contrary, the output terminal 2 (Output 2: indicated by a solid line) changes to a low level under a magnetic flux density of the S pole and becomes a low level when it becomes larger than a certain threshold value, but is at a high level below the threshold value or under a magnetic flux density of the N pole. It remains. The configuration is equivalent to having the characteristics shown in FIG. 8 for two outputs of the N pole and the S pole.

また、磁気センサの出力がチャタリング(磁束密度が閾値付近で、出力電圧がハイレベルとローレベルの間を行ったり来たりする状態)をおこさないように、ハイレベルからローレベルに変化する閾値(Bop1およびBop2)とローレベルからハイレベルに変化する閾値(Brp1およびBrp2)をそれぞれ別々の値にするのが良い。つまりBop1とBrp1は別の値にし、Bop2とBrp2は別の値にすることが好ましい。このような回路はシュミットトリガ回路を用いて構成可能である。   In addition, the threshold (in which the output of the magnetic sensor does not chatter (the magnetic flux density is near the threshold and the output voltage fluctuates between the high level and the low level) does not occur) Bop1 and Bop2) and threshold values (Brp1 and Brp2) for changing from a low level to a high level may be set to different values. That is, it is preferable that Bop1 and Brp1 have different values, and Bop2 and Brp2 have different values. Such a circuit can be configured using a Schmitt trigger circuit.

なお、携帯電話など小型化の必要がある機器に使用する場合は、当然ながら磁石も小型化する必要がある。よって、小さな磁束密度で出力が変化する磁気センサが求められるので、出力電圧がハイレベルからローレベルに変化する磁束密度(Bop1およびBop2)は、例えば3mT以下(N極、S極ともに)であることが好ましい。   In addition, when using for the apparatus which needs miniaturization, such as a mobile telephone, naturally it is also necessary to miniaturize a magnet. Therefore, since a magnetic sensor whose output changes with a small magnetic flux density is required, the magnetic flux density (Bop1 and Bop2) at which the output voltage changes from a high level to a low level is, for example, 3 mT or less (both N pole and S pole). It is preferable.

またバッテリー駆動の機器に使用する場合は低消費電流化が必須であるので、間欠駆動動作するようにしても良い。一例として、スリープ時間を100msecとし、アウェイク時間を24μsecとすることが可能である。スリープ時間とアウェイク時間の比に相関する形で低消費電流化が図れるので、この比を所望の値に変更することにより、更なる低消費電流化も可能である。   In addition, when used in battery-powered equipment, it is essential to reduce current consumption, so intermittent drive operation may be performed. As an example, it is possible to set the sleep time to 100 msec and the awake time to 24 μsec. Since the current consumption can be reduced in a manner that correlates with the ratio between the sleep time and the awake time, the current consumption can be further reduced by changing this ratio to a desired value.

次に、実施例によって図1に示す本発明の磁気センサと磁石を用いて、従来複数個の磁気センサを用いないと検知できなかった様々な磁石の移動を1つの磁気センサで検知する方法を説明する。   Next, using the magnetic sensor and magnet of the present invention shown in FIG. 1 according to an embodiment, a method of detecting movement of various magnets that could not be detected without using a plurality of conventional magnetic sensors with one magnetic sensor. explain.

本発明の磁気センサと磁石を用いて、開閉と回転の両方を検知する方法を説明する。
図4は、ターンオーバータイプと呼ばれる携帯電話を示すものであって、クラムシェルタイプ同様に開閉できるうえ、さらに、ヒンジ部13を中心としてディスプレイ14とサブディスプレイ15を有する第1の筐体11が、スイッチ部16を有する第2の筐体12と同平面上を回転可能である。よって、ターンオーバースタイルの携帯電話は図4に示す4つの状態をとりうることになる。このうち(A)と(C)の状態は従来と同様に検知する必要があり、それに加えて、携帯電話に付属しているカメラ機能を使用する際に都合が良いので(B)の状態も検知する必要がある。
A method for detecting both opening and closing and rotation using the magnetic sensor and the magnet of the present invention will be described.
FIG. 4 shows a mobile phone called a turnover type, which can be opened and closed in the same manner as the clamshell type, and further includes a first housing 11 having a display 14 and a sub-display 15 around a hinge portion 13. The second casing 12 having the switch unit 16 can be rotated on the same plane. Therefore, the turnover style mobile phone can take four states shown in FIG. Of these, the states (A) and (C) need to be detected in the same manner as in the past, and in addition, the state (B) is also convenient when using the camera function attached to the mobile phone. It needs to be detected.

従来の図8に示す特性を有する磁気センサを用いる場合、(A)と(B)の両状態を検知するのに、それぞれについて磁石1個と磁気センサ1個を必要とするので、磁石も磁気センサも計2個ずつを用いるのが一般的である。しかし、本発明の磁気センサを用いれば、磁石も磁気センサもそれぞれ1個しか使用しなくても両状態を検知可能になる。   When using a conventional magnetic sensor having the characteristics shown in FIG. 8, one magnet and one magnetic sensor are required for detecting both states (A) and (B). It is common to use a total of two sensors. However, if the magnetic sensor of the present invention is used, both states can be detected even if only one magnet and one magnetic sensor are used.

具体的には、携帯電話の開閉方向にNSと着磁された磁石17を第1の筐体11に配置し、第2の筐体12の磁石17に対向する位置に本発明の磁気センサ18を配置すればよい。上記構成をとることにより、(A)で示す状態では、磁気センサ18部の磁束密度はN極となり出力端子1がローレベルに変化する。また(B)の状態では、磁気センサ18部の磁束密度はS極となり出力端子2がローレベルに変化する。また、(C)の状態は出力端子1も2もハイレベルのままである。出力特性を表2(図4の(E))に示す。   Specifically, a magnet 17 magnetized with NS in the opening / closing direction of the mobile phone is arranged in the first housing 11 and the magnetic sensor 18 of the present invention is placed at a position facing the magnet 17 of the second housing 12. May be arranged. By adopting the above configuration, in the state shown in (A), the magnetic flux density of the magnetic sensor 18 becomes N pole, and the output terminal 1 changes to a low level. In the state of (B), the magnetic flux density of the magnetic sensor 18 part becomes the S pole, and the output terminal 2 changes to the low level. In the state of (C), both the output terminals 1 and 2 remain at the high level. The output characteristics are shown in Table 2 ((E) of FIG. 4).

ただし、(A)の状態でも(B)の状態でも、すなわち、第1の筐体11が回転しても、閉じた状態でも、磁石17が磁気センサ18に対向するように、両者を第1の筐体11および第2の筐体12に配置する。第1の筐体11が回転して、閉じた状態でも、磁石17が磁気センサ18に対向するためには、磁石17と磁気センサ18がともに、ヒンジ部13からの距離が同一となるようにすると共に、筐体の中心線上に配置されることが好ましい。   However, both in the state of (A) and in the state of (B), that is, even when the first housing 11 is rotated and closed, both the first and second magnets 17 are arranged so as to face the magnetic sensor 18. The housing 11 and the second housing 12 are arranged. In order for the magnet 17 to face the magnetic sensor 18 even when the first casing 11 is rotated and closed, both the magnet 17 and the magnetic sensor 18 have the same distance from the hinge portion 13. In addition, it is preferably arranged on the center line of the housing.

磁石17の発する磁力が大きければ、磁石17と磁気センサ18の配置はヒンジ部13の同一回転半径上でなくても両状態を検出可能であるかもしれないが、上記配置をとることにより、磁気回路のマージンが広がることは言うまでもない。   If the magnetic force generated by the magnet 17 is large, the magnet 17 and the magnetic sensor 18 may be able to detect both states even if they are not on the same rotational radius of the hinge portion 13. Needless to say, the margin of the circuit increases.

本実施例では、第1の筐体11に磁石17を配置し、第2の筐体12に磁気センサ18を配置したが、磁石17を第2の筐体12に配置し、磁気センサ18を第1の筐体11に配置しても構わない。また、磁石の着磁方向(NSの向き)も特に限定されるものではない。   In this embodiment, the magnet 17 is disposed in the first housing 11 and the magnetic sensor 18 is disposed in the second housing 12. However, the magnet 17 is disposed in the second housing 12 and the magnetic sensor 18 is disposed in the second housing 12. You may arrange | position to the 1st housing | casing 11. Also, the magnetizing direction (NS direction) of the magnet is not particularly limited.

従来、複数個の磁石と磁気センサを用いなければ検出不可能であった動きを、本発明の磁気センサを用いることにより、磁石も磁気センサもそれぞれ1個だけ用いて検出可能になるので、機器の小型化を進める上で非常に有効である。   By using the magnetic sensor of the present invention, it is possible to detect movements that could not be detected without using a plurality of magnets and a magnetic sensor, using only one magnet and one magnetic sensor. This is very effective in reducing the size of the device.

本発明の磁気センサと磁石を用いて、スライド検知を行う方法を説明する。
図6に示す本実施例は、第1の筐体21と第2の筐体22を有する機器であって、第2の筐体22がスライド可能に保持されている。磁石27はスライド方向に平行な方向に着磁されている。図6の(A)に示す閉時に磁石27のN極が磁気センサ28部に対向するよう配設されており、磁気センサ28の出力端子1はローレベルの値を出力する。第2の筐体22をスライドさせると、磁石28のN極とS極の中間地点である部位が磁気センサ28に対向する状態(図6の(B)に示す開時1)になり、このとき磁気センサ28部には磁束密度が発生しないので、磁気センサ28の出力は端子1、2ともにハイレベルになる。さらに、第2の筐体22をスライドさせ開の状態(図6の(C)に示す開時2)にすると、磁石27のS極が磁気センサ28に対向する位置関係になるので、磁気センサ28の出力端子2がローレベルに変化する。つまり、本実施例では、スライド位置を開閉の2状態に加え、中間地点も含む3状態を認識可能になる。出力特性を表4(図6の(D))に示す。
A method of performing slide detection using the magnetic sensor and magnet of the present invention will be described.
The present embodiment shown in FIG. 6 is a device having a first housing 21 and a second housing 22, and the second housing 22 is slidably held. The magnet 27 is magnetized in a direction parallel to the sliding direction. When closed as shown in FIG. 6A, the N pole of the magnet 27 is arranged to face the magnetic sensor 28, and the output terminal 1 of the magnetic sensor 28 outputs a low level value. When the second housing 22 is slid, a portion that is an intermediate point between the N pole and the S pole of the magnet 28 faces the magnetic sensor 28 (open time 1 shown in FIG. 6B). Since no magnetic flux density is generated in the magnetic sensor 28, the output of the magnetic sensor 28 is at a high level for both terminals 1 and 2. Further, when the second housing 22 is slid to the open state (open time 2 shown in FIG. 6C), the S pole of the magnet 27 is in a positional relationship facing the magnetic sensor 28. 28 output terminals 2 change to a low level. That is, in this embodiment, it is possible to recognize three states including the intermediate point in addition to the two states of opening and closing the slide position. The output characteristics are shown in Table 4 ((D) in FIG. 6).

本実施例では、第2の筐体22に磁石27を配置し、第1の筐体21に磁気センサ28を配置したが、磁石27を第1の筐体21に配置し、磁気センサ28を第2の筐体22に配置しても構わない。また、磁石の着磁方向(NSの向き)も特に限定されるものではない。   In this embodiment, the magnet 27 is disposed in the second housing 22 and the magnetic sensor 28 is disposed in the first housing 21. However, the magnet 27 is disposed in the first housing 21 and the magnetic sensor 28 is disposed in the first housing 21. You may arrange | position to the 2nd housing | casing 22. Also, the magnetizing direction (NS direction) of the magnet is not particularly limited.

また、本実施例ではスライド方向に着磁した磁石を用いたが、図7に示すように磁石37をスライド方向と垂直な方向に4極を有する着磁を施しても、同様の3状態検知が可能である。   In this embodiment, a magnet magnetized in the sliding direction is used. However, as shown in FIG. 7, even if the magnet 37 is magnetized with four poles in the direction perpendicular to the sliding direction, the same three-state detection is performed. Is possible.

また、より多極の着磁を行うと、それだけ検知可能な状態数も増えることは言うまでもない。   Needless to say, the more the number of poles that can be detected, the greater the number of states that can be detected.

その他、様々な着磁方法の磁石を用いて同様の検知方法が可能であることも言うまでもない。   In addition, it goes without saying that a similar detection method is possible using magnets of various magnetization methods.

また、本実施例では、磁石27と磁石37が略直線上を移動する例を示したが、直線上を移動する必要は当然なく、曲線上を移動する場合も当然実施可能である。例えば、磁石が円弧上を移動する場合でも同様に3状態を検知可能である。   In the present embodiment, an example in which the magnet 27 and the magnet 37 move on a substantially straight line is shown, but it is not necessary to move on a straight line, and it is naturally possible to move on a curved line. For example, three states can be detected in the same manner even when the magnet moves on an arc.

従来、複数個の磁石と磁気センサを用いなければ検出不可能であった3状態の検知を、本発明の磁気センサを用いることにより、磁石も磁気センサもそれぞれ1個だけ用いて検出可能になるので、機器の小型化を進める上で非常に有効である。   By using the magnetic sensor of the present invention, detection of three states that could not be detected without using a plurality of magnets and a magnetic sensor can be detected using only one magnet and one magnetic sensor. Therefore, it is very effective in reducing the size of the device.

本発明は、磁気センサに関するもので、特に、携帯機器などに使用されるスライド検知、ターンオーバータイプの携帯電話などに使用される開閉、または回転スイッチ等において、スライド、開閉や回転状態を検知するのに好適である。   The present invention relates to a magnetic sensor, and particularly detects slide, open / close, and rotation state in a slide detection used in a portable device, an open / close used in a turnover type mobile phone, or a rotary switch. It is suitable for.

11、21、31 第1の筐体
12、22、32 第2の筐体
13 ヒンジ部
14 ディスプレイ
15 サブディスプレイ
16 スイッチ部
17、27、37 磁石
18、28、38 磁気センサ
50 磁気検出手段(ホール素子)
51 増幅器
52 レベル判別回路
53 レギュレータ
111、121 第1の筐体
112、122 第2の筐体
113 ヒンジ部
114 ディスプレイ
115 サブディスプレイ
116 スイッチ部
117、127 磁石
118、128 磁気センサ
11, 21, 31 First housing 12, 22, 32 Second housing 13 Hinge portion 14 Display 15 Sub display 16 Switch portion 17, 27, 37 Magnet 18, 28, 38 Magnetic sensor 50 Magnetic detection means (Hall) element)
51 Amplifier 52 Level discriminating circuit 53 Regulator 111, 121 First housing 112, 122 Second housing 113 Hinge portion 114 Display 115 Sub-display 116 Switch portion 117, 127 Magnet 118, 128 Magnetic sensor

Claims (4)

第1の筐体と、該第1の筐体とヒンジ部を介して開閉かつ回転可能に結合され、閉じた状態で第1の表面が対向する状態と第2の表面が対向する状態とを選択的に取り得る第2の筐体とを有する電子機器において、
磁気センサを前記第1の筐体に取り付け、前記磁気センサは、磁気検出手段と、該磁気検出手段からの検出信号を入力し、該検出信号のレベルに応じて2値信号を出力する信号処理回路とを有する磁気センサであって、前記信号処理回路は、前記検出信号が第1の閾値よりも小さい場合にハイレベルとなり、他の場合にローレベルとなる第1の出力端子と、前記検出信号が前記第1の閾値とは極性が異なる第2の閾値よりも小さい場合にハイレベルとなり、他の場合にローレベルとなる第2の出力端子とを有することを特徴とし、
着磁方向が前記電子機器の開閉方向に一致して各磁極が前記第1の表面および第2の表面に位置するように、且つ閉じた状態で前記磁気センサに対向するように1つの磁石を前記第2の筐体に取り付けたことを特徴とする電子機器。
A first housing, and a state in which the first surface is opposed to the first housing in a closed state and a state in which the second surface is opposed are coupled to the first housing through a hinge portion so as to be rotatable. In an electronic device having a second housing that can be selectively taken,
A magnetic sensor is attached to the first housing, and the magnetic sensor inputs a magnetic detection means and a detection signal from the magnetic detection means, and outputs a binary signal according to the level of the detection signal. A first output terminal that is at a high level when the detection signal is smaller than a first threshold and is at a low level in other cases; and A second output terminal having a high level when the signal is smaller than a second threshold having a polarity different from that of the first threshold, and a low level in other cases.
One magnet is arranged so that the magnetization direction coincides with the opening / closing direction of the electronic device so that the magnetic poles are located on the first surface and the second surface, and facing the magnetic sensor in the closed state. An electronic apparatus attached to the second housing.
請求項1の電子機器における状態検知方法であって、前記磁気センサの出力を用いて、前記電子機器の開状態、および前記電子機器の閉状態における回転または非回転状態のいずれかを検知することを特徴とする電子機器における状態検知方法。   2. The state detection method for an electronic device according to claim 1, wherein the output of the magnetic sensor is used to detect either the open state of the electronic device and the rotation or non-rotation state of the electronic device in a closed state. The state detection method in the electronic device characterized by this. 本体とスライド機構によって該本体に対してスライドするスライド部分とを具えた機器において、磁気センサおよび1つの磁石のいずれか一方を前記本体に取り付け、前記磁気センサは、磁気検出手段と、該磁気検出手段からの検出信号を入力し、該検出信号のレベルに応じて2値信号を出力する信号処理回路とを有する磁気センサであって、前記信号処理回路は、前記検出信号が第1の閾値よりも小さい場合にハイレベルとなり、他の場合にローレベルとなる第1の出力端子と、前記検出信号が前記第1の閾値とは極性が異なる第2の閾値よりも小さい場合にハイレベルとなり、他の場合にローレベルとなる第2の出力端子とを有することを特徴とし、
他方を前記スライド部分に取り付け、且つ、前記スライド部分が前記本体に対してスライドすることによって、前記磁石の各磁極とその中間の部分とが前記磁気センサに接近するように前記磁気センサおよび前記磁石を配置したことを特徴とする機器。
In an apparatus comprising a main body and a slide portion that slides relative to the main body by a slide mechanism, either one of a magnetic sensor and one magnet is attached to the main body, and the magnetic sensor includes magnetic detection means, and the magnetic detection A signal processing circuit for inputting a detection signal from the means and outputting a binary signal according to the level of the detection signal, wherein the signal processing circuit is configured such that the detection signal is less than a first threshold value. The first output terminal, which is at a low level in other cases, and at a low level in other cases, and at a high level when the detection signal is smaller than a second threshold having a polarity different from that of the first threshold, A second output terminal that is at a low level in other cases,
The magnetic sensor and the magnet are attached so that the other magnetic pole of the magnet and an intermediate portion thereof are close to the magnetic sensor by attaching the other to the slide portion and sliding the slide portion with respect to the main body. Equipment characterized by the arrangement.
請求項3の機器における状態検知方法であって、前記磁気センサの出力を用いて、前記スライド部分の3つのスライド位置のいずれかを検知することを特徴とする機器における状態検知方法。   4. The state detection method for an apparatus according to claim 3, wherein one of three slide positions of the slide portion is detected using an output of the magnetic sensor.
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