JP2010136864A - Exercise support apparatus - Google Patents

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JP2010136864A JP2008315556A JP2008315556A JP2010136864A JP 2010136864 A JP2010136864 A JP 2010136864A JP 2008315556 A JP2008315556 A JP 2008315556A JP 2008315556 A JP2008315556 A JP 2008315556A JP 2010136864 A JP2010136864 A JP 2010136864A
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exercise
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Kengo Fujita
顕吾 藤田
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KDDI Corp
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an exercise support apparatus for enhancing the motivation of a user for the exercise by creating and reproducing the sound image of a competitor based on the relative positional relations between the user and the virtual competitor. <P>SOLUTION: The exercise support apparatus includes: an exercise condition data determining part 14 for determining the exercise condition data of the competitor; an exercise condition measuring part 19 for measuring the exercise condition data of the user; an exercise sound synthesizing part 15 for creating the exercise sound to be output from the competitor based on the exercise condition data of the competitor; a relative position computing part 16 for repeatedly computing the relative positions of the user and the competitor; an exercise sound image creating part 17 for creating the sound image of the competitor based on the exercise sound and the relative positions; and an exercise sound image reproducing part 18 for reproducing the sound image of the competitor. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&amp;INPIT

Description

本発明は運動支援装置に係り、特に、ユーザと仮想的な競技相手との相対的な位置関係に基づいて競技相手の音像を生成し、再生することで、ユーザの運動に対するモチベーションを向上・持続させる運動支援装置に関する。   The present invention relates to an exercise support device, and in particular, improves and continues motivation for a user's exercise by generating and playing a sound image of an opponent based on the relative positional relationship between the user and a virtual opponent. The present invention relates to an exercise support apparatus.

ユーザの運動に対するモチベーションを向上させて持続性を促進するために、特許文献1,2には、GPSや無線基地局との通信によりユーザ位置を測位し、さらに各種のセンサを用いてユーザの物理的および生理的データを計測し、ランニングやウォーキングといった運動に伴う移動距離や運動時間、あるいはカロリー消費等の運動データを計測、管理する運動支援装置が提案されている。   In order to improve the motivation for the user's movement and promote the sustainability, Patent Documents 1 and 2 determine the user position by communication with GPS and a wireless base station, and further use various sensors to measure the user's physics. There has been proposed an exercise support device that measures physical and physiological data and measures and manages exercise data such as movement distance, exercise time, and calorie consumption associated with exercise such as running and walking.

特許文献3には、運動支援装置を携帯端末で実現し、ネットワーク上のサーバと連携させる技術が開示されている。   Patent Document 3 discloses a technique for realizing an exercise support apparatus with a mobile terminal and linking it with a server on a network.

特許文献4には、比較対象として過去のユーザ自身や他のユーザの運動データ、あるいはその仮想的な運動の様子(経路上を移動するランナーを表現するアイコン、アニメーション等)を運動支援装置上のディスプレイに表示し、現在のユーザ自身と比較対象の運動状況とを視覚的に対比させる技術が開示されている。   In Patent Document 4, as a comparison object, past user's own or other user's exercise data, or its virtual exercise state (an icon or animation representing a runner moving on a route) is displayed on the exercise support device. A technique is disclosed that is displayed on a display and visually compares the current user with the exercise situation to be compared.

特許文献4にはさらに、運動支援装置を携帯型音楽映像再生端末と組み合わせることにより、音楽や映像のコンテンツを視聴しながら運動を行うことに加え、ユーザの運動データとそれらコンテンツの再生方法とを連携させる技術が開示されている。例えば、ユーザの運動データや運動中の経路データに基づいて、最適なコンテンツを選択したり、再生中の音楽のビートを変化させたりする技術が開示されている。   Further, in Patent Document 4, in addition to performing exercise while viewing music and video content by combining an exercise support device with a portable music video playback terminal, user exercise data and a method for reproducing the content are also provided. The technology to be linked is disclosed. For example, a technique is disclosed in which optimum content is selected based on user exercise data or exercise route data, and the beat of music being played is changed.

さらに、サービス提供者が、予め設定された運動量の達成を目標とするようなキャンペーンを展開し、運動支援装置により計測され、サーバにアップデートされる運動データに基づいて、目標達成の認定証や賞品をユーザに提供する、といったサービスと結び付けた運動支援装置の利用形態も提案されている。
特開2002−269286号公報 特開2004−160051号公報 特開2008−48757号公報 特開2008−524589号公報
Furthermore, a service provider develops a campaign that aims to achieve a preset amount of exercise, and a goal achievement certificate or prize is based on the exercise data measured by the exercise support device and updated on the server. The use form of the exercise support apparatus linked to the service of providing the user with the user has also been proposed.
JP 2002-269286 A JP 2004-160051 A JP 2008-48757 A JP 2008-524589 A

しかしながら、過去のユーザ自身や他のユーザの運動データを参照することだけでは、ユーザの運動に対するモチベーションを向上・持続させることは難しい。同様に、ユーザの運動データに基づき、提供する情報を加工したり音楽、映像コンテンツの再生方法を変化させたりすることも、ユーザの運動に対するモチベーションを向上・持続させるためには不十分である。   However, it is difficult to improve and sustain the user's exercise motivation only by referring to the past user's own or other user's exercise data. Similarly, processing information to be provided and changing the playback method of music and video content based on the user's exercise data are insufficient to improve and sustain motivation for the user's exercise.

また、運動量に応じて提供される認定証や賞品は、多数のユーザ向けであるという性質上、ユーザの名誉を称えるのみであるものや安価なものであるため、十分にユーザのモチベーションを向上させることはできない。   In addition, the certificates and prizes provided according to the amount of exercise are intended for a large number of users, so they only praise the user's honor and are inexpensive, so that the user's motivation is sufficiently improved. It is not possible.

過去のユーザ自身あるいは他のユーザの運動状況を比較対象とする場合でも、ディスプレイ上に表示された比較対象の運動データやアイコン、アニメーション等を見るだけでは比較対象との競争意識にリアリティが不足しており、やはり十分にユーザの運動に対するモチベーションを向上させることはできない。また、ディスプレイを見ながらの運動は危険でもある。   Even if you want to compare the exercise status of past users themselves or other users, simply looking at the comparison exercise data, icons, animations, etc. displayed on the display will not provide enough reality for competition with the comparison target. In addition, the user's motivation for exercise cannot be improved sufficiently. Also, exercising while looking at the display is dangerous.

本発明の目的は、上記した従来技術の課題を解決し、ユーザの運動に対するモチベーションを十分かつ安全に向上・持続させることができる運動支援装置を提供することにある。   An object of the present invention is to solve the above-described problems of the prior art and to provide an exercise support device that can sufficiently and safely improve and sustain motivation for a user's exercise.

上記の目的を達成するために、本発明は、運動支援装置において以下のような手段を講じた点に特徴がある。   In order to achieve the above object, the present invention is characterized in that the following means are taken in the exercise support apparatus.

(1)少なくとも一人の仮想的な競技相手の運動状態データを決定する手段と、ユーザの運動状態データを計測する手段と、競技相手の運動状態データに基づいて競技相手が発する運動音を生成する手段と、ユーザおよび競技相手の相対位置を繰り返し算出する手段と、運動音および相対位置に基づいて競技相手の音像を生成する手段と、競技相手の音像を再生する手段とを含むことを特徴とする。   (1) Means for determining athletic state data of at least one virtual competitor, means for measuring user's athletic state data, and generating movement sound generated by the competitor based on the athletic state data of the competitor And means for repeatedly calculating the relative positions of the user and the competitor, means for generating a sound image of the competitor based on the motion sound and the relative position, and means for reproducing the sound image of the opponent. To do.

(2)競技相手の運動状態データを決定する手段は、ユーザにより入力された定量値を競技相手の運動状態データとすることを特徴とする。   (2) The means for determining the movement state data of the competitor is characterized in that the quantitative value input by the user is used as the movement state data of the opponent.

(3)競技相手の運動状態データを決定する手段は、ユーザ自身の過去の運動状態データを記憶する手段と、ユーザにより入力された競技データに基づいて、前記記憶手段から対応する運動状態データを選択する手段とを含み、選択されたユーザ自身の過去の運動状態データを競技相手の運動状態データとすることを特徴とする。   (3) The means for determining the movement state data of the competitor is a means for storing the user's own past movement state data, and the corresponding movement state data from the storage means based on the competition data input by the user. And means for selecting the past motion state data of the selected user as the motion state data of the competitor.

(4)競技相手の運動状態データを決定する手段は、他のユーザの過去の運動状態データを記憶するサーバへ、ユーザにより入力された競技データを含む要求メッセージを送信する手段と、要求メッセージに対する応答メッセージを受信する手段とを具備し、応答メッセージに登録されている他のユーザの過去の運動状態データを競技相手の運動状態データとすることを特徴とする。   (4) The means for determining the movement status data of the competitor is a means for transmitting a request message including the competition data input by the user to a server that stores the past movement status data of other users, Means for receiving a response message, and past exercise state data of other users registered in the response message is used as exercise state data of the competitor.

(5)環境データを計測する手段をさらに具備し、競技相手の運動状態データを決定する手段は、ユーザにより入力された競技データおよび環境データに基づいて運動状態データを決定することを特徴とする。   (5) The apparatus further comprises means for measuring environmental data, and the means for determining the movement state data of the competitor determines the movement state data based on the competition data and the environmental data input by the user. .

(6)ユーザの属性データを記憶する手段をさらに具備し、競技相手の運動状態データを決定する手段は、ユーザにより入力された競技データ、環境データおよびユーザの属性データに基づいて運動状態データを決定することを特徴とする。   (6) The apparatus further comprises means for storing user attribute data, and the means for determining the competition state data of the opponent is based on the competition data, environmental data, and user attribute data input by the user. It is characterized by determining.

本発明によれば、以下のような効果が達成される。   According to the present invention, the following effects are achieved.

(1)ユーザと競技相手との相対的な位置関係および競技相手の運動状態データに基づいて、競技相手の音像が生成・再生されるので、音響的にリアリティのある競技環境を構築でき、その結果、ユーザの競争意識を高めて運動に対するモチベーションを向上・継続させることができる。   (1) Since the sound image of the competitor is generated and reproduced based on the relative positional relationship between the user and the competitor and the movement status data of the competitor, an acoustically realistic competition environment can be constructed. As a result, the user's competitive consciousness can be increased and motivation for exercise can be improved and continued.

(2)ユーザにより入力された定量値を競技相手の運動状態データとして設定できるので、定量値を任意に設定することにより科学的なトレーニングが可能になる。   (2) Since the quantitative value input by the user can be set as the movement state data of the competitor, scientific training can be performed by arbitrarily setting the quantitative value.

(3)ユーザ自身の過去の運動状態データを競技相手の運動状態データとして設定できるので、競技能力の向上や変化を体感できるようになる。   (3) Since the user's past exercise state data can be set as the competition state's exercise state data, it is possible to experience improvement and changes in the competition ability.

(4)他のユーザの過去の運動状態データを競技相手の運動状態データとして設定できるので、未知のユーザとの仮想的な競技が可能になる。   (4) Since the past exercise state data of other users can be set as the exercise state data of the competitor, a virtual competition with an unknown user becomes possible.

(5)ユーザにより入力された競技データおよび環境データに基づいて運動状態データを決定すれば、同一環境下での競争を模擬できる。   (5) If the exercise state data is determined based on the competition data and the environment data input by the user, the competition in the same environment can be simulated.

(6)ユーザにより入力された競技データ、環境データおよび属性データに基づいて運動状態データを決定すれば、同一環境下で体力的に同等の競技相手との競争を模擬できる。   (6) If the exercise state data is determined based on the competition data, the environment data, and the attribute data input by the user, it is possible to simulate competition with a physically similar competitor in the same environment.

(7)複数の競技相手を設定できるので臨場感のある運動環境を模擬でき、ユーザの運動に対するモチベーションをさらに向上・継続させることができるようになる。   (7) Since a plurality of competitors can be set, a realistic exercise environment can be simulated, and the user's motivation for exercise can be further improved and continued.

以下、図面を参照して本発明の最良の実施形態について詳細に説明する。図1は、本発明に係る運動支援装置1の構成を示した機能ブロック図であり、ここでは、本発明の説明に不要な構成は図示が省略されている。   Hereinafter, the best embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. FIG. 1 is a functional block diagram showing a configuration of an exercise support apparatus 1 according to the present invention, in which illustrations of components unnecessary for the description of the present invention are omitted.

本発明の運動支援装置1は、ユーザの腕や脚に装着して用いることができ、運動支援装置単体としてのみならず、携帯電話のような小型の端末装置に実装することもできる。ここでは、マラソン、競歩、ウォーキングあるいはジョギングといった自走運動の支援を例にして説明するが、自転車やスケートなどの他の競技の運動支援にも同様に適用できる。   The exercise support apparatus 1 of the present invention can be used by being mounted on a user's arm or leg, and can be mounted not only as an exercise support apparatus alone but also in a small terminal device such as a mobile phone. Here, a description will be given of support for a self-propelled exercise such as marathon, walking, walking or jogging as an example, but the same can be applied to exercise support for other competitions such as bicycles and skates.

入力操作部11からは、競技種目、競技経路および競技相手などが競技データとして入力される。環境データ計測部12は、気温、湿度、気圧、風向、風速あるいは標高などの環境データを計測する。属性データ記憶部13には、ユーザの性別や年齢などが属性データとして記憶されている。前記「競技データ」、「環境データ」および「属性データ」は、仮想的な競技相手の運動状態データ(走行速度など)を決定する際のパラメータとして利用されるので、これ以後、これら3つのデータの総称として『運動状態データ選択パラメータ』または単に『選択パラメータ』と表現する場合もある。   From the input operation unit 11, a competition item, a competition route, a competition partner, and the like are input as competition data. The environmental data measurement unit 12 measures environmental data such as temperature, humidity, atmospheric pressure, wind direction, wind speed, or altitude. The attribute data storage unit 13 stores the sex and age of the user as attribute data. The “competition data”, “environment data”, and “attribute data” are used as parameters for determining the virtual competitor's movement state data (running speed, etc.). May be expressed as “exercise state data selection parameter” or simply “selection parameter”.

運動状態データ決定部14は、運動状態データ選択部14a、運動状態データ設定部14b、運動状態データ取得部14cおよび運動状態データメモリ14dを含み、仮想的な競争相手の運動状態データを決定する。本実施形態における運動状態データには、走行速度、走行ピッチ、脈拍数および呼吸数などが含まれる。   The exercise state data determination unit 14 includes an exercise state data selection unit 14a, an exercise state data setting unit 14b, an exercise state data acquisition unit 14c, and an exercise state data memory 14d, and determines the exercise state data of a virtual competitor. The exercise state data in the present embodiment includes a running speed, a running pitch, a pulse rate, a respiration rate, and the like.

運動状態データ選択部14aは、前記競技相手としてユーザ自身が指定されたときに、前記競技データおよび環境データと同一または同等の条件下でユーザ自身が以前に運動した際に得られた運動状態データを前記メモリ14dから検索し、これを今回の仮想的な競技相手の運動状態データとする。   The exercise state data selection unit 14a obtains exercise state data obtained when the user has exercised before under the same or equivalent conditions as the competition data and the environment data when the user himself / herself is designated as the competition partner. Is retrieved from the memory 14d, and this is used as the motion state data of the virtual competitor of this time.

運動状態データ設定部14bは、前記競技相手として走行速度や走行ピッチが定量値で指定されたときに、当該走行速度や走行ピッチを今回の仮想的な競技相手の運動状態データとする。   When the running speed or running pitch is designated as the competition opponent by a quantitative value, the exercise state data setting unit 14b uses the running speed or running pitch as the current virtual athlete's exercise state data.

運動状態データ取得部14cは、前記競技相手として他のユーザが指定されたときに、前記選択パラメータを含む運動状態データの取得要求メッセージを送受信部21から運動状態データ管理サーバ2へ送信する。運動状態データ管理サーバ2は、前記取得要求メッセージに登録されている選択パラメータと同一または同等の条件下で他のユーザが運動した際に得られた運動状態データを検索し、これを取得応答メッセージに登録して運動状態データ取得部14cへ返信する。運動状態データ取得部14cは、取得した運動状態データを今回の仮想的な競技相手の運動状態データとする。   The exercise state data acquisition unit 14c transmits an exercise state data acquisition request message including the selection parameter from the transmission / reception unit 21 to the exercise state data management server 2 when another user is designated as the competitor. The exercise state data management server 2 searches for exercise state data obtained when another user exercises under the same or equivalent condition as the selected parameter registered in the acquisition request message, and obtains this response message. To the exercise state data acquisition unit 14c. The exercise state data acquisition unit 14c uses the acquired exercise state data as the exercise state data of this virtual competitor.

運動音合成部15は、仮想的な競技者の運動状態データに基づいて、その足音、呼吸音あるいはウエアの擦過音などを合成して運動音を生成する。例えば、複数の基準速度における足音、呼吸音および擦過音などを基準音として予め記憶しておき、基準速度以外の速度における運動音は、各基準速度における基準音の補完処理で求めることができる。   The motion sound synthesizer 15 generates a motion sound by synthesizing the footstep sound, the breathing sound, or the abrasion sound of the wear based on the virtual athlete's motion state data. For example, footsteps, breathing sounds, scratching sounds, and the like at a plurality of reference speeds are stored in advance as reference sounds, and motion sounds at speeds other than the reference speed can be obtained by a reference sound complementation process at each reference speed.

前記基準音としては、ユーザが自身の足音や呼吸音などを予め録音したものを用いても良い。あるいは各ユーザが自身の足音や呼吸音などを予め録音して運動状態データ管理サーバ2へ基準音としてアップロードし、運動状態データ管理サーバ2では、各ユーザの基準音をその運動データと対応付けて記憶し、運動データをダウンロードするユーザに対して、その運動音の基準音として提供するようにしても良い。   As the reference sound, a sound recorded in advance by the user such as his / her footsteps or breathing sound may be used. Alternatively, each user records his / her footsteps or breathing sound in advance and uploads it as a reference sound to the exercise state data management server 2, and the exercise state data management server 2 associates each user's reference sound with the exercise data. You may make it memorize | store and provide as a reference | standard sound of the exercise sound with respect to the user who downloads exercise data.

運動状態計測部19は、運動中のユーザの走行速度、走行ピッチ、脈拍数および呼吸数などを周期的に計測し、これらを運動状態データとして出力する。相対位置算出部16は、前記運動状態データ決定部14から出力される仮想的な競技相手の運動状態データに基づいて当該競技相手の現在位置を推定し、さらに前記運動状態計測部19から出力されるユーザの運動状態データに基づいて当該ユーザの現在位置を推定し、各現在位置の推定結果に基づいて両者の相対的な位置関係を算出する。なお、ユーザの現在位置はGPS22を用いて計測しても良い。   The exercise state measurement unit 19 periodically measures the running speed, running pitch, pulse rate, respiration rate, and the like of the user during exercise, and outputs these as exercise state data. The relative position calculation unit 16 estimates the current position of the competitor based on the virtual competitor's exercise state data output from the exercise state data determination unit 14, and is further output from the exercise state measurement unit 19. The current position of the user is estimated based on the user's exercise state data, and the relative positional relationship between the two is calculated based on the estimation result of each current position. Note that the current position of the user may be measured using the GPS 22.

運動音像生成部17は、ユーザの頭部伝達関数(Head Related Transfer Function:HRTF)に競技相手の運動音を畳み込むことにより競技相手の運動音像を生成する。例えば、競技相手がユーザの3メートル後方を方位角が1°だけ左にずれた位置を走っていれば、当該位置から仮想競技者の足音、呼吸音およびウエアの擦過音が聞こえるような運動音像が生成される。   The motion sound image generation unit 17 generates a motion sound image of the competitor by convolving the motion sound of the competitor with the user's head related transfer function (HRTF). For example, if the competitor is running 3 meters behind the user at a position where the azimuth is shifted to the left by 1 °, a movement sound image that allows the virtual athlete to hear footsteps, breathing sounds, and wear noises from the position. Is generated.

ヘッドホン受聴の場合、一般に音像は頭の中に定位(頭内定位)するが、頭部伝達関数(HRTF)を用いることで頭外のあらゆる方位に音像を定位させることができる。HRTFは、耳、頭、肩までを含めた人体によって生じる音の変化を伝達関数として表現したものであり、音源信号(ここでは、競技相手の運動音)をHRTFと畳み込むことで所望の仮想音像を生成できる。なお、HRTFはユーザごとに導出することが望ましいが、その測定には多大な労力を要するので、HRTFを模したフィルタを利用したり、あるいは多数のサンプルの平均的な伝達特性に基づいて生成された汎用的なHRTFとするなどして、ユーザ自身のHRTFを近似するような方法で音像を求めても定位の精度が大きく低下することは無い。   When listening to headphones, the sound image is generally localized in the head (in-head localization), but the sound image can be localized in any direction outside the head by using the head-related transfer function (HRTF). HRTF is a representation of changes in the sound produced by the human body including the ears, head, and shoulders as a transfer function. The desired virtual sound image can be obtained by convolving the sound source signal (here, the movement sound of the competitor) with the HRTF. Can be generated. Although it is desirable to derive HRTF for each user, it takes a lot of labor to measure, so it is generated using a filter imitating HRTF or based on the average transfer characteristics of many samples. Even if a sound image is obtained by a method that approximates the user's own HRTF, such as a general-purpose HRTF, the localization accuracy does not significantly decrease.

運動音像再生部18は、前記運動音像を増幅してヘッドフォン3から出力する。運動状態データ蓄積部20には、前記運動状態計測部19で出力された運動状態データが時系列で蓄積される。この蓄積データは、運動終了後に運動状態データ決定部14の運動状態メモリ14dに前記選択パラメータと共に蓄積され、さらには前記選択パラメータと共に前記運動状態データ管理サーバ2へアップロードされ、他のユーザが競技相手の運動状態データとして利用できるようにする。   The motion sound image reproduction unit 18 amplifies the motion sound image and outputs it from the headphones 3. The exercise state data storage unit 20 stores the exercise state data output from the exercise state measurement unit 19 in time series. This accumulated data is stored together with the selection parameter in the exercise state memory 14d of the exercise state data determination unit 14 after the exercise is completed, and further uploaded to the exercise state data management server 2 together with the selection parameter. It can be used as exercise state data.

図2は、前記運動状態データ管理サーバ2の内容を模式的に表現した図であり、多数のユーザによりアップロードされた大量の運動状態データが、競技データ、環境データおよび属性データと対応付けられて記憶されている。   FIG. 2 is a diagram schematically showing the contents of the exercise state data management server 2, in which a large amount of exercise state data uploaded by many users is associated with competition data, environmental data, and attribute data. It is remembered.

競技種目が400M走、800M走あるいは1600M走などのトラック競技であれば、速度や加速度などの運動状態データが、運動時の記憶、湿度あるいは標高といった環境データおよび競技者の年齢や性別といった属性データごとに時系列で登録されている。また、競技種目がマラソンや競歩などのロード競技、あるいはジョギングやウォーキングであれば、走行経路も登録される。   If the competition event is a track competition such as 400M, 800M or 1600M, the movement status data such as speed and acceleration is the environmental data such as memory, humidity or altitude, and the attribute data such as the age and gender of the athlete. Each is registered in time series. Also, if the competition item is a road competition such as a marathon or walking, or jogging or walking, the travel route is also registered.

図3は、前記運動状態データメモリ14dの内容を模式的に表現した図であり、ユーザの過去の運動状態データが、競技データおよび環境データと対応付けられて同様に記憶されている。   FIG. 3 is a diagram schematically showing the contents of the exercise state data memory 14d. The user's past exercise state data is similarly stored in association with the competition data and the environment data.

図4は、本実施形態の動作を示したフローチャートである。ステップS1では、装置のディスプレイに競技データの入力画面が表示され、ユーザが入力操作部11から競技データを入力するとステップS2へ進む。本実施形態では、競技データとして競技種目や仮想的な競技相手などが入力され、さらに競技種目がトラック競技以外の競歩やマラソンといったロード競技であれば、競技データとして走行経路も入力される。   FIG. 4 is a flowchart showing the operation of this embodiment. In step S1, a competition data input screen is displayed on the display of the apparatus. When the user inputs competition data from the input operation unit 11, the process proceeds to step S2. In the present embodiment, a competition item, a virtual competitor, or the like is input as the competition data, and if the competition item is a road competition such as a race or marathon other than the track competition, a travel route is also input as the competition data.

ステップS2では、環境データとして気温、湿度、風速および気圧などが適宜に計測される。ステップS3では、前記競技データとして入力された競技相手が「自身」、「他のユーザ」、「定量値」のいずれであるかが判定される。「自身」とは、ユーザ自身の過去の運動状態データであり、運動状態データメモリ14dに登録されている。「他のユーザ」とは、他のユーザの過去の運動状態データであり、前記運動状態データ管理サーバ2に登録されている。「定量値」とは、定量的な速度やピッチであり、前記入力操作部11から入力される。   In step S2, temperature, humidity, wind speed, and atmospheric pressure are appropriately measured as environmental data. In step S3, it is determined whether the competitor input as the competition data is “self”, “other user”, or “quantitative value”. "Self" is past exercise state data of the user himself and is registered in the exercise state data memory 14d. The “other user” is past exercise state data of another user, and is registered in the exercise state data management server 2. The “quantitative value” is a quantitative speed or pitch, and is input from the input operation unit 11.

前記ステップS3において、競技相手が「ユーザ自身」と判定されるとステップS4へ進み、前記運動状態データ選択部14aにより、前記競技データおよび環境データに基づいてユーザ自身の過去の運動状態データの一つが前記運動状態データメモリ14dから選択される。すなわち、競技データが一致し、かつ環境データが一致あるいは類似する過去の運動状態データが選択される。ステップS8では、前記選択された運動状態データが今回の競技相手の運動状態データとして設定される。   If it is determined in step S3 that the competition partner is “user himself”, the process proceeds to step S4, and the exercise state data selection unit 14a determines one of the past exercise state data of the user based on the competition data and the environment data. Is selected from the motion state data memory 14d. That is, past exercise state data that matches the competition data and matches or resembles the environment data is selected. In step S8, the selected exercise state data is set as the exercise state data of the current competitor.

また、競技相手が「他のユーザ」と判定されるとステップS5へ進み、前記「競技データ」、「環境データ」および「属性データ」を選択パラメータとして含む要求メッセージが、前記運動状態データ取得部14cにより生成され、ステップS6において運動状態データ管理サーバ2へ送信される。ステップS7で運動状態データ管理サーバ2から応答メッセージを受信(ダウンロード)するとステップS8へ進み、当該応答メッセージに登録されている他のユーザの運動状態データが、今回の競技相手の運動状態データとして設定される。   If it is determined that the competitor is “another user”, the process proceeds to step S5, and a request message including the “competition data”, “environment data”, and “attribute data” as selection parameters is displayed in the exercise state data acquisition unit. And is transmitted to the exercise state data management server 2 in step S6. When the response message is received (downloaded) from the exercise state data management server 2 in step S7, the process proceeds to step S8, and the exercise state data of other users registered in the response message is set as the exercise state data of the current competitor. Is done.

なお、競技相手が「定量値」と判定されるとステップS8へ進み、前記ステップS1で入力された走行速度や走行ピッチ等が、前記運動状態データ設定部14bにより今回の競技相手の運動状態データとして設定される。なお、複数の競技相手を設定するのであれば、ステップS3へ戻って上記の各処理が繰り返される。   If the competitor is determined to be a “quantitative value”, the process proceeds to step S8, and the running speed, running pitch, etc. input in step S1 are determined by the exercise state data setting unit 14b for the current athlete's exercise state data. Set as If a plurality of competitors are set, the process returns to step S3 and the above processes are repeated.

ステップS9において、運動の開始が検知されるとステップS10へ進み、前記運動状態計測部19により、ユーザの運動状態データの計測が開始される。ステップS11では、前記運動音生成部15において各競技相手の運動音が前記設定された運動状態データに基づいて生成される。ステップS12では、前記相対位置算出部16において、ユーザの現在位置および仮想的な競技相手の現在位置が、ぞれぞれの運動状態データに基づいて推定され、これらの推定結果に基づいて、両者の相対的な位置関係が算出される。ステップS13では、前記相対的な位置関係および運動音をパラメータとしたHRTFの畳み込み演算により、仮想的な競技相手の運動音像が生成され、ステップS14でヘッドフォン3から出力される。   If the start of exercise is detected in step S9, the process proceeds to step S10, and the exercise state measurement unit 19 starts measuring the user's exercise state data. In step S11, the motion sound generation unit 15 generates motion sounds of each competitor based on the set motion state data. In step S12, the relative position calculation unit 16 estimates the current position of the user and the current position of the virtual opponent based on the respective motion state data, and based on these estimation results, Is calculated. In step S13, a virtual competitor's motion sound image is generated by convolution calculation of HRTF using the relative positional relationship and motion sound as parameters, and is output from the headphones 3 in step S14.

ステップS15では運動が終了したか否かが判定され、運動が継続されている間はステップS11へ戻って上記の各処理が繰り返される。これに対して、ステップS15で運動の終了が検知されるとステップS16へ進み、ユーザの運動状態データ計測が終了される。ステップS17では、前記運動状態データ蓄積部20に時系列で蓄積されたユーザの運動状態データの計測結果が、前記「競技データ」、「環境データ」および「属性データ」の選択パラメータと共に運動状態データ管理サーバ2へアップロードされ、さらに、「競技データ」および「環境データ」の選択パラメータと共に運動状態データメモリ14dに記憶される。   In step S15, it is determined whether or not the exercise has ended, and while the exercise is continued, the process returns to step S11 and the above processes are repeated. On the other hand, when the end of the exercise is detected in step S15, the process proceeds to step S16, and the user's exercise state data measurement is ended. In step S17, the measurement results of the user's exercise state data accumulated in time series in the exercise state data storage unit 20 together with the selection parameters of the “competition data”, “environment data”, and “attribute data” are exercise state data. The data is uploaded to the management server 2 and further stored in the exercise state data memory 14d together with the selection parameters of “competition data” and “environment data”.

本発明に係る運動支援装置の構成を示した機能ブロック図である。It is the functional block diagram which showed the structure of the exercise assistance apparatus which concerns on this invention. 運動状態データ管理サーバの記憶内容を模式的に表現した図である。It is the figure which expressed typically the memory content of the exercise state data management server. 運動状態データメモリの記憶内容を模式的に表現した図である。It is the figure which expressed typically the storage contents of the exercise state data memory. 本実施形態の動作を示したフローチャートである。It is the flowchart which showed the operation | movement of this embodiment.

符号の説明Explanation of symbols

1…運動支援装置,2…運動状態データ管理サーバ,3…ヘッドフォン,11…入力操作部,12…環境データ計測部,13…属性データ記憶部,14…運動状態データ決定部,15…運動音合成部,16…相対位置算出部,17…運動音像生成部,18…運動音像再生部,19…運動状態計測部,20…運動状態データ蓄積部,21…送受信部,22…GPS   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Exercise support apparatus, 2 ... Exercise state data management server, 3 ... Headphone, 11 ... Input operation part, 12 ... Environmental data measurement part, 13 ... Attribute data storage part, 14 ... Exercise state data determination part, 15 ... Exercise sound Composition unit, 16 ... Relative position calculation unit, 17 ... Motion sound image generation unit, 18 ... Motion sound image reproduction unit, 19 ... Motion state measurement unit, 20 ... Motion state data storage unit, 21 ... Transmission / reception unit, 22 ... GPS

Claims (11)

少なくとも一人の仮想的な競技相手の運動状態データを決定する手段と、
ユーザの運動状態データを計測する手段と、
競技相手の運動状態データに基づいて競技相手が発する運動音を生成する手段と、
ユーザおよび競技相手の相対位置を繰り返し算出する手段と、
前記運動音および相対位置に基づいて競技相手の音像を生成する手段と、
前記競技相手の音像を再生する手段とを具備したことを特徴とする運動支援装置。
Means for determining athletic state data of at least one virtual competitor;
Means for measuring user movement state data;
Means for generating movement sounds emitted by the competitor based on the movement status data of the competitor;
Means for repeatedly calculating the relative positions of the user and the opponent;
Means for generating a sound image of the competitor based on the motion sound and the relative position;
An exercise support apparatus comprising: means for reproducing a sound image of the competitor.
前記競技相手の運動状態データを決定する手段は、ユーザにより入力された定量値を競技相手の運動状態データとすることを特徴とする請求項1に記載の運動支援装置。   2. The exercise support apparatus according to claim 1, wherein the means for determining exercise state data of the competitor uses the quantitative value input by the user as exercise state data of the opponent. 前記競技相手の運動状態データを決定する手段は、
ユーザ自身の過去の運動状態データを記憶する手段と、
ユーザにより入力された競技データに基づいて、前記記憶手段から対応する運動状態データを選択する手段とを含み、
前記選択されたユーザ自身の過去の運動状態データを競技相手の運動状態データとすることを特徴とする請求項1に記載の運動支援装置。
The means for determining the movement status data of the competitor is:
Means for storing the user's own past exercise state data;
Means for selecting the corresponding exercise state data from the storage means based on the game data input by the user,
The exercise support apparatus according to claim 1, wherein the past exercise state data of the selected user is used as exercise state data of a competitor.
前記競技相手の運動状態データを決定する手段は、
他のユーザの過去の運動状態データを記憶するサーバへ、ユーザにより入力された競技データを含む要求メッセージを送信する手段と、
前記要求メッセージに対する応答メッセージを受信する手段とを具備し、
前記応答メッセージに登録されている他のユーザの過去の運動状態データを競技相手の運動状態データとすることを特徴とする請求項1に記載の運動支援装置。
The means for determining the movement status data of the competitor is:
Means for transmitting a request message including competition data input by a user to a server storing past exercise state data of other users;
Means for receiving a response message to the request message,
The exercise support apparatus according to claim 1, wherein past exercise state data of other users registered in the response message is used as exercise state data of a competitor.
環境データを計測する手段をさらに具備し、
前記運動状態データを選択する手段は、ユーザにより入力された競技データおよび環境データに対応する運動状態データを選択することを特徴とする請求項3に記載の運動支援装置。
Further comprising means for measuring environmental data;
4. The exercise support apparatus according to claim 3, wherein the means for selecting exercise state data selects exercise state data corresponding to competition data and environmental data input by a user.
環境データを計測する手段をさらに具備し、
前記要求メッセージを送信する手段は、ユーザにより入力された競技データおよび環境データを含む要求メッセージを送信することを特徴とする請求項4に記載の運動支援装置。
Further comprising means for measuring environmental data;
5. The exercise support apparatus according to claim 4, wherein the means for transmitting the request message transmits a request message including competition data and environmental data input by a user.
ユーザの属性データを記憶する手段をさらに具備し、
前記要求メッセージを送信する手段は、ユーザにより入力された競技データ、環境データおよび属性データを含む要求メッセージを送信することを特徴とする請求項6に記載の運動支援装置。
Means for storing user attribute data;
The exercise support apparatus according to claim 6, wherein the means for transmitting the request message transmits a request message including competition data, environmental data, and attribute data input by a user.
前記運動音を生成する手段は、仮想競技者の足音、呼吸音および擦過音の少なくとも一つを生成することを特徴とする請求項1ないし7のいずれかに記載の運動支援装置。   8. The exercise support apparatus according to claim 1, wherein the means for generating the exercise sound generates at least one of a footstep sound, a breathing sound, and a scratch sound of the virtual athlete. 前記音像を生成する手段は、ユーザの頭部伝達関数(Head Related Transfer Function:HRTF)に競技相手の運動音を畳み込むことにより音像を生成することを特徴とする請求項1ないし8のいずれかに記載の運動支援装置。   9. The sound image generating means according to claim 1, wherein the sound image generating means generates a sound image by convolving a competitor's motion sound with a user's head related transfer function (HRTF). The exercise support apparatus described. 前記頭部伝達関数として、当該頭部伝達関数を模したフィルタを用いることを特徴とする請求項9に記載の運動支援装置。   The exercise support apparatus according to claim 9, wherein a filter simulating the head-related transfer function is used as the head-related transfer function. 前記頭部伝達関数は、多数のユーザの平均的な伝達特性に基づいて生成された汎用的な関数であることを特徴とする請求項9に記載の運動支援装置。   The exercise support apparatus according to claim 9, wherein the head-related transfer function is a general-purpose function generated based on an average transfer characteristic of a large number of users.
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