JP2010134608A - 検出装置および方法、並びに、プログラム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】開閉度検出部121は、撮像装置111により撮像した運転者の顔画像に基づいて、運転者の目の開け具合を示す開閉度を検出する。視線方向検出部122は、運転者の顔画像に基づいて、人の視線の方向を検出する。閾値設定部123は、検出された運転者の視線の方向に基づいて、目の開閉の判定に用いる判定閾値を設定する。開閉判定部124は、検出された運転者の目の開閉度を、設定された判定閾値と比較することにより、運転者の目の開閉を判定する。本発明は、例えば、車載用の運転者の目の開閉検出装置に適用できる。
【選択図】図2
Description
ただし、Sは瞳の領域の面積、Lは領域の周囲長である。
111 撮像装置
112 目開閉検出装置
121 開閉度検出部
122 視線方向検出部
123 閾値設定部
124 開閉判定部
201 目開閉検出システム
211 撮像装置
212 目開閉検出装置
221 開閉度検出部
222 視線方向検出部
224 開閉判定部
231 初期閾値設定部
232 閾値補正部
301 目開閉検出システム
311 撮像装置
312 目開閉検出装置
321 開閉度検出部
322 視線方向検出部
323 閾値設定部
324 開閉判定部
331 視線方向保持部
401 目開閉検出システム
411 撮像装置
412 目開閉検出装置
421 開閉度検出部
422 視線方向検出部
423 閾値設定部
424 開閉判定部
431 瞳検出部
432 瞳信頼度算出部
Claims (7)
- 人の目の開閉を検出する検出装置において、
人の顔を撮像した画像に基づいて、前記人の目の開け具合を示す開閉度を検出する開閉度検出手段と、
前記画像に基づいて、前記人の視線の方向を検出する視線方向検出手段と、
検出された前記人の視線の方向に基づいて、目の開閉の判定に用いる判定閾値を設定する閾値設定手段と、
前記開閉度を前記判定閾値と比較することにより、前記人の目の開閉を判定する開閉判定手段と
を含む検出装置。 - 前記閾値設定手段は、視線の方向と前記判定閾値を補正するための補正量との関係を示す所定のデータに基づいて、検出された前記人の視線の方向に対する前記補正量を求め、前記補正量を用いて予め設定されている値を補正することにより前記判定閾値を設定する
請求項1に記載の検出装置。 - 前記閾値設定手段は、視線の方向と前記判定閾値との関係を示す所定のデータに基づいて、検出された前記人の視線の方向に対する前記判定閾値を設定する
請求項1に記載の検出装置。 - 前記閾値設定手段は、前記視線方向検出手段による検出結果に基づいて、前記人の視線の方向の変化量を求め、前記変化量が所定の範囲内である場合、検出された前記人の視線の方向に基づいて前記判定閾値を設定し、前記変化量が前記範囲を超えている場合、前記人の視線が所定の方向を向いている場合の値に前記判定閾値を設定する
請求項1に記載の検出装置。 - 前記画像内の前記人の瞳を検出する瞳検出手段と、
前記人の瞳の検出結果の信頼度を算出する瞳信頼度算出手段と
をさらに含み、
前記閾値設定手段は、前記信頼度が所定の閾値を越えている場合、検出された前記人の視線の方向に基づいて前記判定閾値を設定し、前記信頼度が所定の閾値以下である場合、前記人の視線が所定の方向を向いている場合の値に前記判定閾値を設定する
請求項1に記載の検出装置。 - 人の目の開閉を検出する検出装置が、
前記人の顔を撮像した画像に基づいて、前記人の目の開け具合を示す開閉度を検出し、
前記画像に基づいて、前記人の視線の方向を検出し、
検出された前記人の視線の方向に基づいて、目の開閉の判定に用いる判定閾値を設定し、
前記開閉度を前記判定閾値と比較することにより、前記人の目の開閉を判定する
ステップを含む検出方法。 - コンピュータに、
前記人の顔を撮像した画像に基づいて、前記人の目の開け具合を示す開閉度を検出し、
前記画像に基づいて、前記人の視線の方向を検出し、
検出された前記人の視線の方向に基づいて、目の開閉の判定に用いる判定閾値を設定し、
前記開閉度を前記判定閾値と比較することにより、前記人の目の開閉を判定する
ステップを含む処理を実行させるためのプログラム。
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