JP2010121320A - 開閉体制御装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】開閉体を自動で開閉させる開閉体制御装置100は、クローズ領域、リリース領域、及び中立領域を含む移動領域の間で移動変位される変位体と、当該変位体が中立領域のクローズ領域側の第1境界部を通過した時に第1検知信号を出力する中立検知第1スイッチ84と、変位体が中立領域のリリース領域側の第2境界部を通過した時に第2検知信号を出力する中立検知第2スイッチ85と、変位体のクローズ動作後に行われる中立復帰動作の開始後、所定時間内に第1検知信号及び第2検知信号が検出されない場合に、開閉体の移動速度を低下させるブレーキ制御を行う制御ユニット90と、を備える。
【選択図】図6
Description
開閉体を自動で開閉させ、
ストライカの引き込みと開放とを行うラッチと、
ラッチ操作機構を介して前記ラッチを操作すると共に、前記ラッチを引き込み状態にさせるクローズ領域と前記ラッチを開放状態にするリリース領域と前記クローズ領域及び前記リリース領域の間に位置する中立領域とを含む移動領域の間で移動変位される変位体と、
前記変位体が前記中立領域の前記クローズ領域側の第1境界部を通過した時に第1検知信号を出力する第1検知部と、
前記変位体が前記中立領域の前記リリース領域側の第2境界部を通過した時に第2検知信号を出力する第2検知部と、
を備え、
前記変位体のクローズ動作後に当該変位体を前記クローズ領域から前記中立領域に復帰させる中立復帰動作の開始後、所定時間内に前記第1検知信号及び前記第2検知信号が検出されない場合に、前記開閉体の移動速度を低下させるブレーキ制御を行う制御ユニットと、
を備える点にある。
開閉体を自動で開閉させ、
ストライカの引き込みと開放とを行うラッチと、
ラッチ操作機構を介して前記ラッチを操作すると共に、前記ラッチを引き込み状態にさせるクローズ領域と前記ラッチを開放状態にするリリース領域と前記クローズ領域及び前記リリース領域の間に位置する中立領域とを含む移動領域の間で移動変位される変位体と、
前記変位体が前記中立領域の前記クローズ領域側の第1境界部を通過した時に第1検知信号を出力する第1検知部と、
前記変位体が前記中立領域の前記リリース領域側の第2境界部を通過した時に第2検知信号を出力する第2検知部と、
を備え、
前記変位体のリリース動作後に当該変位体を前記リリース領域から前記中立領域に復帰させる中立復帰動作の開始後、所定時間内に前記第1検知信号及び前記第2検知信号が検出されない状態で前記ラッチによる前記ストライカの引き込み動作条件が成立した場合に、クローズ動作を開始すると共に、前記開閉体の移動速度を低下させるブレーキ制御を行う制御ユニットと、
を備える点にある。
上記実施形態では、本開閉体制御装置100が制御する開閉体は車両に備えられるスライドドア3であるとして説明した。しかしながら、本発明の適用範囲は、これに限定されるものではない。開閉体として、車両が備えるバックドアとすることも可能であるし、他のドアとすることも当然に可能である。また、車両のドアに限らず、建物のドア等に適用することも当然に可能である。
80:車両状態評価ECU
81:ハーフラッチスイッチ
82:フルラッチスイッチ
83:ポールスイッチ
84:中立検知第1スイッチ(第1検知部)
85:中立検知第2スイッチ(第2検知部)
90:制御ユニット
91:ラッチ状態評価部
92:ポール評価部
93:変位体位置評価部
94:タイマ制御部
95:モータ制御部
96:ブレーキ制御部
100:開閉体制御装置
Claims (4)
- 開閉体を自動で開閉させる開閉体制御装置であって、
ストライカの引き込みと開放とを行うラッチと、
ラッチ操作機構を介して前記ラッチを操作すると共に、前記ラッチを引き込み状態にさせるクローズ領域と前記ラッチを開放状態にするリリース領域と前記クローズ領域及び前記リリース領域の間に位置する中立領域とを含む移動領域の間で移動変位される変位体と、
前記変位体が前記中立領域の前記クローズ領域側の第1境界部を通過した時に第1検知信号を出力する第1検知部と、
前記変位体が前記中立領域の前記リリース領域側の第2境界部を通過した時に第2検知信号を出力する第2検知部と、
を備え、
前記変位体のクローズ動作後に当該変位体を前記クローズ領域から前記中立領域に復帰させる中立復帰動作の開始後、所定時間内に前記第1検知信号及び前記第2検知信号が検出されない場合に、前記開閉体の移動速度を低下させるブレーキ制御を行う制御ユニットと、
を備える開閉体制御装置。 - 開閉体を自動で開閉させる開閉体制御装置であって、
ストライカの引き込みと開放とを行うラッチと、
ラッチ操作機構を介して前記ラッチを操作すると共に、前記ラッチを引き込み状態にさせるクローズ領域と前記ラッチを開放状態にするリリース領域と前記クローズ領域及び前記リリース領域の間に位置する中立領域とを含む移動領域の間で移動変位される変位体と、
前記変位体が前記中立領域の前記クローズ領域側の第1境界部を通過した時に第1検知信号を出力する第1検知部と、
前記変位体が前記中立領域の前記リリース領域側の第2境界部を通過した時に第2検知信号を出力する第2検知部と、
を備え、
前記変位体のリリース動作後に当該変位体を前記リリース領域から前記中立領域に復帰させる中立復帰動作の開始後、所定時間内に前記第1検知信号及び前記第2検知信号が検出されない状態で前記ラッチによる前記ストライカの引き込み動作条件が成立した場合に、クローズ動作を開始すると共に、前記開閉体の移動速度を低下させるブレーキ制御を行う制御ユニットと、
を備える開閉体制御装置。 - 前記制御ユニットは、前記中立復帰動作の開始後、前記第1検知信号及び前記第2検知信号が検出されずに前記クローズ動作が行われた場合に、前記開閉体の移動速度を監視し、当該移動速度に基づいて前記ブレーキ制御の有無を判断する請求項2に記載の開閉体制御装置。
- 前記開閉体と当該開閉体を開閉するモータとの間に、当該モータの動力を断続するクラッチ機構が備えられ、
前記ブレーキ制御は、前記開閉体の移動速度を予め設定された所定速度以下とする制御である請求項1から3のいずれか一項に記載の開閉体制御装置。
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