JP2010118019A5 - - Google Patents

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Claims (18)

データベースから検索された情報を利用者に提供する端末装置において、
撮像処理により得られた画像データから抽出された三次元形状の特徴量を少なくとも含む画像特徴情報を生成する特徴情報生成手段と、
上記画像データが撮像された撮像位置および撮像方向、ならびに、上記特徴情報生成手段により生成された上記画像特徴情報を、上記データベースを検索するためのクエリとして生成するクエリ生成手段と、
上記検索された情報および上記画像データを表示するとともに、上記利用者からの操作を受け付けるタッチパネルとを備えていることを特徴とする端末装置。 In a terminal device that provides users with information retrieved from a database,
Feature information generating means for generating image feature information including at least a feature amount of a three-dimensional shape extracted from image data obtained by imaging processing;
The image data captured by the imaging position and imaging direction, and the image characteristic information generated by the feature information generating unit, a query generation means for generating a query to search the database,
A terminal device comprising: a touch panel that displays the searched information and the image data and receives an operation from the user . 利用者によって上記タッチパネルを介して操作された上記画像データ上の箇所に基づいて、該利用者により指定された該画像データ上の領域を特定する領域検出部とを備え、
上記特徴情報生成手段は、
上記領域検出部によって特定された領域から特徴量を抽出して、上記画像特徴情報を生成することを特徴とする請求項１に記載の端末装置。 An area detection unit that identifies an area on the image data designated by the user based on a location on the image data operated by the user via the touch panel;
The feature information generating means includes
And extracting an area or we feature amount specified by the region detecting section, a terminal device according to claim 1, characterized in that generating the image feature information. 上記データベースには、検索対象レコードごとに上記画像特徴情報が関連付けて記憶されており、  The database stores the image feature information in association with each search target record,
上記データベースは、当該端末装置と通信可能に接続されている配信装置に設けられており、  The database is provided in a distribution device that is communicably connected to the terminal device,
上記クエリ生成手段によって生成されたクエリを上記配信装置に送信して、情報の検索をリクエストするとともに、該リクエストの応答として上記配信装置から返信された検索結果を受信する通信制御部を備えていることを特徴とする請求項１または２に記載の端末装置。  A communication control unit is provided that transmits a query generated by the query generation means to the distribution device, requests a search for information, and receives a search result returned from the distribution device as a response to the request. The terminal device according to claim 1, wherein: 上記データベースには、検索対象レコードごとに上記画像特徴情報が関連付けて記憶されており、  The database stores the image feature information in association with each search target record,
上記画像特徴情報を含むクエリに基づいて、自装置に設けられた上記データベースを検索する情報検索手段を備えていることを特徴とする請求項１から３までのいずれか１項に記載の端末装置。  The terminal device according to any one of claims 1 to 3, further comprising an information search unit that searches the database provided in the device based on a query including the image feature information. . 上記データベースは、  The database is
上記画像データに写る対象物ごとに、対象物に関する付加情報を記憶する付加情報記憶部、および、エリアごとに三次元の地図データを記憶する地図データ記憶部の少なくともいずれか一方を含むことを特徴とする請求項１から４までのいずれか１項に記載の端末装置。  Each of the objects included in the image data includes at least one of an additional information storage unit that stores additional information about the object and a map data storage unit that stores three-dimensional map data for each area. The terminal device according to any one of claims 1 to 4. 自装置に設けられた上記データベースは、  The database provided in the device itself is
上記画像データに写る対象物ごとに、対象物に関する付加情報を記憶する付加情報記憶部と、エリアごとに三次元の地図データを記憶する地図データ記憶部とを含み、  For each object captured in the image data, an additional information storage unit that stores additional information about the object, and a map data storage unit that stores three-dimensional map data for each area,
上記情報検索手段は、  The information retrieval means is
上記撮像位置および撮像方向、ならびに、上記特徴情報生成手段により生成された上記画像特徴情報とに基づいて、上記画像データに写されたエリアの三次元の地図データ、および、該エリアの対象物の付加情報を検索することを特徴とする請求項４に記載の端末装置。  Based on the imaging position and imaging direction, and the image feature information generated by the feature information generating means, the three-dimensional map data of the area captured in the image data, and the object of the area The terminal device according to claim 4, wherein additional information is searched. 上記画像特徴情報は、撮像部が実施した撮像処理時の撮像環境を示すメタ情報をさらに含むことを特徴とする請求項１から６までのいずれか１項に記載の端末装置。  The terminal device according to claim 1, wherein the image feature information further includes meta information indicating an imaging environment at the time of an imaging process performed by the imaging unit. 上記特徴情報生成手段は、撮像部が実行した撮像処理時の撮像環境に応じて、上記画像特徴情報を補正することを特徴とする請求項１から７までのいずれか１項に記載の端末装置。  The terminal device according to claim 1, wherein the feature information generation unit corrects the image feature information in accordance with an imaging environment during an imaging process executed by the imaging unit. . データベースから検索された情報を利用者に提供する端末装置において、  In a terminal device that provides users with information retrieved from a database,
上記データベースには、検索対象レコードごとに画像特徴情報が関連付けて記憶されており、  In the database, image feature information is stored in association with each search target record,
撮像処理により得られた画像データから抽出された特徴量に基づいて、画像特徴情報を生成する特徴情報生成手段と、  Feature information generating means for generating image feature information based on a feature amount extracted from image data obtained by imaging processing;
上記特徴情報生成手段により生成された第一画像特徴情報と、上記画像データの撮像位置および撮像方向をクエリとして上記データベースから抽出されたレコードに関連付けられている第二画像特徴情報との一致度を評価する特徴情報評価手段と、  The degree of coincidence between the first image feature information generated by the feature information generating means and the second image feature information associated with the record extracted from the database using the imaging position and imaging direction of the image data as a query. A feature information evaluation means to be evaluated;
上記特徴情報評価手段による評価結果に応じて、上記画像データと、上記データベースから抽出されたレコードの情報との表示位置を補正して重畳する画像重畳手段と、  An image superimposing unit that corrects and superimposes the display position of the image data and the record information extracted from the database according to the evaluation result by the feature information evaluating unit;
上記画像重畳手段によって重畳された上記レコードの情報および上記画像データを表示するとともに、上記利用者からの操作を受け付けるタッチパネルとを備えていることを特徴とする端末装置。  A terminal device comprising: a touch panel that displays the information of the record and the image data superimposed by the image superimposing means and receives an operation from the user. データベースから検索された情報を、請求項９に記載の端末装置に配信する配信装置において、  In a distribution device that distributes information retrieved from a database to the terminal device according to claim 9,
上記データベースには、検索対象レコードごとに画像特徴情報が関連付けて記憶されており、  In the database, image feature information is stored in association with each search target record,
上記端末装置から受信した、上記端末装置が画像データを撮像したときの撮像位置および撮像方向を含むクエリに基づいて、上記データベースを検索する情報検索手段と、  Information search means for searching the database based on a query received from the terminal device and including an imaging position and an imaging direction when the terminal device images image data;
上記情報検索手段により抽出されたレコードに関連付けられている画像特徴情報を取得する特徴情報取得手段と、  Feature information acquisition means for acquiring image feature information associated with the record extracted by the information search means;
上記データベースから抽出されたレコードの情報および該レコードの画像特徴情報を検索結果として上記端末装置に配信する検索結果配信手段とを備えていることを特徴とする配信装置。  A distribution device comprising: search result distribution means for distributing information on a record extracted from the database and image feature information of the record to the terminal device as a search result. 請求項３に記載の端末装置と、  A terminal device according to claim 3;
上記端末装置と通信可能に接続されており、上記端末装置から送信されたクエリに基づいて、上記データベースの検索を実施する配信装置とを含むことを特徴とする情報検索システム。  An information search system comprising: a distribution device that is communicably connected to the terminal device and that searches the database based on a query transmitted from the terminal device. 請求項９に記載の端末装置と、  A terminal device according to claim 9;
請求項１０に記載の配信装置とを含むことを特徴とする情報検索システム。  An information search system comprising the distribution device according to claim 10. データベースから検索された情報を利用者に提供する端末装置の制御方法であって、上記端末装置はタッチパネルを備えており、  A method for controlling a terminal device that provides information retrieved from a database to a user, the terminal device comprising a touch panel,
撮像処理により得られた画像データから抽出された三次元形状の特徴量を少なくとも含む画像特徴情報を生成する特徴情報生成ステップと、  A feature information generation step for generating image feature information including at least a feature quantity of a three-dimensional shape extracted from image data obtained by imaging processing;
上記画像データが撮像された撮像位置および撮像方向、ならびに、上記特徴情報生成ステップにて生成された上記画像特徴情報を、上記データベースを検索するためのクエリとして生成するクエリ生成ステップと、  A query generation step for generating an imaging position and an imaging direction at which the image data is captured, and the image feature information generated in the feature information generation step as a query for searching the database;
上記検索された情報および上記画像データを上記タッチパネルに表示するとともに、上記利用者からの操作を上記タッチパネルを介して受け付けるステップとを含むことを特徴とする端末装置の制御方法。  And displaying the retrieved information and the image data on the touch panel and receiving an operation from the user via the touch panel. データベースから検索された情報を利用者に提供する端末装置の制御方法であって、上記端末装置はタッチパネルを備えており、  A method for controlling a terminal device that provides information retrieved from a database to a user, the terminal device comprising a touch panel,
上記データベースには、検索対象レコードごとに画像特徴情報が関連付けて記憶されており、  In the database, image feature information is stored in association with each search target record,
撮像処理により得られた画像データから抽出された特徴量に基づいて、画像特徴情報を生成する特徴情報生成ステップと、  A feature information generation step for generating image feature information based on the feature amount extracted from the image data obtained by the imaging process;
上記特徴情報生成ステップにて生成された第一画像特徴情報と、上記画像データの撮像位置および撮像方向をクエリとして上記データベースから抽出されたレコードに関連付けられている第二画像特徴情報との一致度を評価する特徴情報評価ステップと、  The degree of coincidence between the first image feature information generated in the feature information generation step and the second image feature information associated with the record extracted from the database using the imaging position and imaging direction of the image data as a query A feature information evaluation step for evaluating
上記特徴情報評価ステップでの評価結果に応じて、上記画像データと、上記データベースから抽出されたレコードの情報との表示位置を補正して重畳する画像重畳ステップと、  According to the evaluation result in the feature information evaluation step, an image superimposing step of correcting and superimposing the display position of the image data and the information of the record extracted from the database;
上記画像重畳ステップにて重畳された上記レコードの情報および上記画像データを上記タッチパネルに表示するとともに、上記利用者からの操作を上記タッチパネルを介して受け付けるステップとを含むことを特徴とする端末装置の制御方法。  A step of displaying the information of the record and the image data superimposed in the image superimposing step on the touch panel and receiving an operation from the user via the touch panel. Control method. データベースから検索された情報を、請求項９に記載の端末装置に配信する配信装置の制御方法であって、  A distribution device control method for distributing information retrieved from a database to a terminal device according to claim 9,
上記データベースには、検索対象レコードごとに画像特徴情報が関連付けて記憶されており、  In the database, image feature information is stored in association with each search target record,
上記端末装置から受信した、上記端末装置が画像データを撮像したときの撮像位置および撮像方向を含むクエリに基づいて、上記データベースを検索する情報検索ステップと、  An information search step for searching the database based on a query received from the terminal device and including an imaging position and an imaging direction when the terminal device images image data;
上記情報検索ステップにて抽出されたレコードに関連付けられている画像特徴情報を取得する特徴情報取得ステップと、  A feature information acquisition step of acquiring image feature information associated with the record extracted in the information search step;
上記データベースから抽出されたレコードの情報および該レコードの画像特徴情報を検索結果として上記端末装置に配信する検索結果配信ステップとを含むことを特徴とする配信装置の制御方法。  A distribution device control method comprising: a search result distribution step of distributing the record information extracted from the database and the image feature information of the record to the terminal device as a search result. データベースから検索された情報を利用者に提供する端末装置であって、上記端末装置はタッチパネルを備えており、該端末装置が、  A terminal device for providing information retrieved from a database to a user, wherein the terminal device includes a touch panel, and the terminal device includes:
撮像処理により得られた画像データから抽出された三次元形状の特徴量を少なくとも含む画像特徴情報を生成する特徴情報生成ステップと、    A feature information generation step for generating image feature information including at least a feature quantity of a three-dimensional shape extracted from image data obtained by imaging processing;
上記画像データが撮像された撮像位置および撮像方向、ならびに、上記特徴情報生成ステップにて生成された上記画像特徴情報を、上記データベースを検索するためのクエリとして、上記データベースが設けられた配信装置に送信する送信ステップと、    The image capturing position and image capturing direction in which the image data is imaged, and the image feature information generated in the feature information generating step are used as a query for searching the database to the distribution apparatus provided with the database. A sending step to send;
上記配信装置が、  The delivery device is
上記撮像位置、上記撮像方向、および、上記画像特徴情報に基づいて、上記データベースを検索する検索ステップと、    A search step for searching the database based on the imaging position, the imaging direction, and the image feature information;
上記検索ステップにて実行された検索結果を上記端末装置に配信する配信ステップと、    A distribution step of distributing the search results executed in the search step to the terminal device;
上記端末装置が、  The terminal device is
上記検索結果および上記画像データを上記タッチパネルに表示するとともに、上記利用者からの操作を上記タッチパネルを介して受け付けるステップとを含むことを特徴とする情報検索システムの制御方法。    And displaying the search result and the image data on the touch panel and receiving an operation from the user via the touch panel. データベースから検索された情報を利用者に提供する端末装置であって、上記端末装置はタッチパネルを備えており、該端末装置が、  A terminal device for providing information retrieved from a database to a user, wherein the terminal device includes a touch panel, and the terminal device includes:
撮像処理により得られた画像データから抽出された特徴量に基づいて、画像特徴情報を生成する特徴情報生成ステップと、    A feature information generation step for generating image feature information based on the feature amount extracted from the image data obtained by the imaging process;
上記特徴情報生成ステップにて生成された第一画像特徴情報と、上記画像データの撮像位置および撮像方向をクエリとして、上記データベースが設けられた配信装置に送信する送信ステップと、    A transmission step of transmitting the first image feature information generated in the feature information generation step and the imaging position and the imaging direction of the image data as a query to a distribution apparatus provided with the database;
上記配信装置が、  The delivery device is
上記端末装置から受信した、上記端末装置が画像データを撮像したときの撮像位置および撮像方向を含むクエリに基づいて、上記データベースを検索する情報検索ステップと、    An information search step for searching the database based on a query received from the terminal device and including an imaging position and an imaging direction when the terminal device images image data;
上記情報検索ステップにて抽出されたレコードに関連付けられている第二画像特徴情報を取得する特徴情報取得ステップと、    A feature information acquisition step of acquiring second image feature information associated with the record extracted in the information search step;
上記データベースから抽出されたレコードの情報および該レコードの第二画像特徴情報を検索結果として上記端末装置に配信する検索結果配信ステップと、    A search result distribution step for distributing the information of the record extracted from the database and the second image feature information of the record to the terminal device as a search result;
上記端末装置が、  The terminal device is
上記特徴情報生成ステップにて生成された第一画像特徴情報と、上記配信装置から受信したレコードに関連付けられている第二画像特徴情報との一致度を評価する特徴情報評価ステップと、    A feature information evaluation step for evaluating the degree of coincidence between the first image feature information generated in the feature information generation step and the second image feature information associated with the record received from the distribution device;
上記特徴情報評価ステップでの評価結果に応じて、上記画像データと、上記データベースから抽出されたレコードの情報との表示位置を補正して重畳する画像重畳ステップと、    According to the evaluation result in the feature information evaluation step, an image superimposing step of correcting and superimposing the display position of the image data and the information of the record extracted from the database;
上記画像重畳ステップにて重畳された上記レコードの情報および上記画像データを上記タッチパネルに表示するとともに、上記利用者からの操作を上記タッチパネルを介して受け付けるステップとを含むことを特徴とする情報検索システムの制御方法。    And displaying the information of the record and the image data superimposed in the image superimposing step on the touch panel, and receiving an operation from the user via the touch panel. Control method. コンピュータを、請求項１から９までのいずれか１項に記載の端末装置、または、請求項１０に記載の配信装置の各手段として機能させるための制御プログラム。  A control program for causing a computer to function as each unit of the terminal device according to any one of claims 1 to 9 or the distribution device according to claim 10.
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