JP2010116070A - Marine vessel energy system - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To eliminate the need for frequent (or great) operation of a governor mechanism by improving fuel efficiencies of an engine for driving an auxiliary machine generator and a prime machine for driving a propeller even if a load variation occurs in the propeller for a marine vessel propulsion. <P>SOLUTION: A marine vessel energy system includes a power detection means 11 for detecting power consumptions of an invertor 9 and an propulsion motor 8 by supplying the generated power of the auxiliary machine generator 1 through an in-vessel power bus 4 to an in-vessel power load 5 and the invertor 9 that controls the rotation of the propulsion motor 8 for driving the propeller 7; and a chargeable/dischargeable power storage device 13 connected to the in-vessel power bus. In order to constantly operate a driving engine 2 of the auxiliary machine generator 1 at satisfactory fuel efficiency, the power stored in the power storage device is discharged to the in-vessel power bus if a power consumption detection value by the power detection means becomes an upper limit setting value or above, and the power storage device is changed into a charge mode to perform charging from the in-vessel power bus if the power consumption detection value by the power detection means 11 becomes a lower limit setting value or below. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は、船舶の推進力や船内電力負荷に対して電力を供給する船舶エネルギーシステムに関する。   The present invention relates to a ship energy system that supplies electric power to a propulsive force of a ship and an in-board power load.

船舶の推進力や船内電力負荷に対して電力を供給する船舶エネルギーシステムとして、特許文献1に記載のものがある。   There exists a thing of patent document 1 as a ship energy system which supplies electric power with respect to the propulsive force of a ship, or an inboard power load.

図11は、特許文献1に記載の第1の従来例を簡略化して示す主回路図である。
図11において、1−1、1−2、1−3はディーゼルエンジン等のエンジン2−1、2−2、2−3により駆動される補機発電機であり、それぞれ発電機遮断器3−1、3−2、3−3を介して船内電力母線4に給電するように接続されている。5−1、5−2は船内電力負荷であり、負荷遮断器6−1、6−2を介して前記船内電力母線4に接続されている。
FIG. 11 is a main circuit diagram showing the first conventional example described in Patent Document 1 in a simplified manner.
11, 1 -1, 1 -2, 1 -3 engine 2 -1 such as a diesel engine, 2 -2, an auxiliary generator driven by 2 -3, respectively generator breaker 3 - 1 , 3 −2 , and 3 −3 are connected so as to supply power to the inboard power bus 4. 5-1, 5-2 is the inboard power load, the load breaker 6 -1 is connected to the ship power bus 4 through 6-2.

また、この船内電力母線4には他の負荷遮断器6−3を介してプロペラ7を駆動する推進モータ8の可速度制御を行うインバータ9が接続されている。これら船内電力負荷5−1、5−2およびインバータ9は、前記船内電力母線4を介して補機発電機1−1、1−2、1−3から給電されるようになっている。 The inboard power bus 4 is connected to an inverter 9 that performs speed control of a propulsion motor 8 that drives a propeller 7 via another load circuit breaker 6-3 . These inboard power loads 5 −1 , 5 -2 and the inverter 9 are supplied with power from auxiliary generators 1 −1 , 1 −2 , 1 −3 via the inboard power bus 4.

ところで、インバー夕9は推進モータ7を常時予定の回転速度で運転するように設定されているため、船舶の航海中に荒天などでプロペラ7にかかる負荷が変動してプロペラ7の回転数が変化した場合、インバータ9はプロペラ7の負荷に見合った出力を推進モータ8に供給して回転数を維持しようとする。このとき、補機発電機1−1、1−2、1−3はインバータ9の消費電力が変化しても、船内電力母線4の電圧および周波数を定格値に維持するように出力を調整される。この補機発電機1−1、1−2、1−3の出力調整は、エンジン2−1、2−2、2−3の図示しない燃料調節弁を操作し燃料量を調節することによって行われる。 By the way, since the inverter 9 is set so that the propulsion motor 7 is always operated at the planned rotational speed, the load on the propeller 7 fluctuates due to stormy weather or the like during the voyage of the ship, and the rotation speed of the propeller 7 changes. In this case, the inverter 9 supplies an output commensurate with the load of the propeller 7 to the propulsion motor 8 so as to maintain the rotational speed. In this case, auxiliary power generator 1 -1, 1 -2, be 1 -3 changes the power consumption of the inverter 9 is adjusted to output the voltage and frequency of ship power bus 4 so as to maintain the rated value The The auxiliary power generator 1 -1, 1 -2, 1 output adjustment of -3, the engine 2 -1, 2 -2, row by adjusting the amount of fuel to operate the fuel control valve (not shown) of the 2-3 Is called.

図12は、主機によりプロペラを駆動して推進する第2の従来例を簡略化して示す主回路図である。
この従来例は電機推進方式ではなく、主機10によりプロペラ7を駆動する推進方式であるため、推進モータ8やインバータ9は装備しておらず、補機発電機1−1、1−2、1−3は図11と同様に船内電力母線4を介して船内電力負荷5−1、5−2に給電している。なお、船内電力負荷5−1、5−2の中には、主機10を稼動させるためのポンプモータなどが含まれる。
FIG. 12 is a main circuit diagram schematically showing a second conventional example in which a propeller is driven and driven by a main machine.
This prior art is not an electric propulsion system, since a propulsion system for driving the propeller 7 by the main motor 10, propulsion motor 8 and the inverter 9 is not equipped, auxiliary generator 1 -1, 1 -2, 1 −3 supplies power to the inboard power loads 5 −1 and 5 −2 through the inboard power bus 4 as in FIG. 11. The inboard power loads 5 −1 and 5 −2 include a pump motor for operating the main engine 10.

図12の場合も、図11の場合と同様に、船舶の航海中に荒天時などでプロペラ7にかかる負荷が変動してプロペラ7の回転数が変化した場合、主機10は出力をプロペラ7の負荷に見合った値に調整して回転数を維持しようとする。
特開2001-251895
Also in the case of FIG. 12, when the load on the propeller 7 fluctuates during stormy weather or the like and the rotation speed of the propeller 7 changes during navigation of the ship, the main engine 10 outputs the output of the propeller 7 as in the case of FIG. 11. Attempt to maintain the rotation speed by adjusting the value to match the load.
JP 2001-251895 A

上記のように、図11で示した電気推進方式では、補機発電機1−1、1−2、1−3の出力を調整するためにエンジン2−1、2−2、2−3の燃料量を調節しなければならないが、エンジンの特性は出力に応じて燃費効率が変化するので、燃費効率の悪い運転状態でも運転せざるを得ない場合がある。このようにプロペラ7に負荷変動が生じると、補機発電機5を駆動するエンジン2−1、2−2、2−3の燃費効率の低下を招き、またエンジン2−1、2−2、2−3の図示していないガバナ機構を頻繁に動かすことになり、ガバナ機構の寿命の点でも好ましくない。この問題はプロペラ7の負荷変動が大きいとか、変動の繰り返しが多くなる場合顕著になる。 As described above, in the electric propulsion system shown in FIG. 11, in order to adjust the output of the auxiliary generators 1 −1 , 1 −2 , 1 −3 , the engine 2 −1 , 2 −2 , 2 −3 Although the amount of fuel must be adjusted, the fuel efficiency of the engine changes depending on the output, so there are cases where it is unavoidable that the engine must be operated even in a driving state with poor fuel efficiency. With such a load variation to the propeller 7 occurs, the engine 2 -1 for driving the auxiliary power generator 5, 2 -2, cause a decrease in fuel efficiency of 2 -3, also the engine 2 -1, 2 -2, It will be moved 2 -3 governor mechanism (not shown) of frequently, undesirable in terms of the life of the governor mechanism. This problem becomes prominent when the load fluctuation of the propeller 7 is large or when the fluctuation is repeated.

図12のように主機10による推進力式の場合においても同様であり、主機10は、エンジンの特性として出力に応じて燃費効率が変化するので、燃費効率の悪い運転点も運転せざるを得ない場合がある。図12の場合も図示していないガバナ機構を頻繁に動かすことになりガバナ機構の寿命の点でも好ましくない。この問題はプロペラ7の負荷変動が大きいとか、変動の繰り返しが多くなると顕著になる。   The same applies to the case of the propulsion type using the main engine 10 as shown in FIG. 12. Since the main engine 10 changes the fuel efficiency according to the output as the engine characteristic, it is necessary to drive the operating point with the lower fuel efficiency. There may not be. Also in the case of FIG. 12, the governor mechanism (not shown) is frequently moved, which is not preferable in terms of the life of the governor mechanism. This problem becomes conspicuous when the load variation of the propeller 7 is large or when the variation is repeated.

そこで、本発明は、船舶を推進するためのプロペラに負荷変動が生じたとしても、補機発電機を駆動するエンジンあるいはプロペラを駆動する主機の燃費効率を改善し、かつ、ガバナ機構を頻繁に(または大きく)操作しなくてもすむようにした船舶用電力供給システムを提供することを目的とする。   Therefore, the present invention improves the fuel efficiency of the engine that drives the auxiliary generator or the main engine that drives the propeller, even if the load fluctuation occurs in the propeller for propelling the ship, and the governor mechanism is frequently used. It is an object of the present invention to provide a ship power supply system that can be operated without (or greatly).

上記の目的を達成するために、請求項1に係る発明は、補機発電機で発電した電力を船内電力母線を経てプロペラ駆動用の推進モータの回転制御を行うインバータおよび船内電力負荷に供給するようにした船舶エネルギーシステムにおいて、前記インバータあるいは前記推進モータの消費電力を検出する電力検出手段と、前記船内電力母線に接続され、充放電可能に構成された電力貯蔵装置と、を備え、前記補機発電機を常時燃費効率の良い状態で運転させるために、前記消費電力検出手段による消費電力検出値が予め定めた上限設定値以上になった場合、前記電力貯蔵装置を放電モードにすることにより貯蔵されている電力を前記船内電力母線に放電させ、前記消費電力検出手段による消費電力検出値が下限設定値以下になった場合、前記電力貯蔵装置を充電モードにすることによって前記船内電力母線から充電するようにしたことを特徴とする。   In order to achieve the above object, the invention according to claim 1 supplies the electric power generated by the auxiliary generator to the inverter for controlling the rotation of the propeller driving propulsion motor via the inboard power bus and the inboard power load. In the ship energy system, the power detection means for detecting the power consumption of the inverter or the propulsion motor, and the power storage device connected to the ship power bus and configured to be chargeable / dischargeable are provided, When the power consumption detection value by the power consumption detection means is equal to or higher than a predetermined upper limit set value in order to operate the machine / generator in a state in which fuel efficiency is always good, the power storage device is set in a discharge mode. When the stored power is discharged to the inboard power bus and the power consumption detection value by the power consumption detection means is lower than the lower limit set value, It characterized by being adapted to charge from the inboard power bus by a force storage device to the charge mode.

また、請求項2に係る発明は、補機発電機で発電した電力を船内電力母線を経てプロペラ駆動用の推進モータの回転制御を行うインバータおよび船内電力負荷に供給するようにした船舶エネルギーシステムにおいて、前記プロペラまたは推進モータの回転数を検出する回転数検出手段と、前記船内電力母線に接続され、充放電可能に構成された電力貯蔵装置と、を備え、前記補機発電機を常時燃費効率の良い状態で運転させるために、前記回転数検出手段により検出した前記プロペラまたは推進モータの回転数が予め定めた上限設定値以上になった場合、前記電力貯蔵装置を充電モードにすることにより前記船内電力母線から充電し、前記回転数検出手段により検出した前記プロペラまたは推進モータの回転数が予め定めた下限設定値以下になった場合、前記電力貯蔵装置を放電モードにすることにより貯蔵されている電力を前記船内電力母線に放電させようにしたことを特徴とする。   According to a second aspect of the present invention, there is provided a ship energy system in which electric power generated by an auxiliary generator is supplied to an inverter for controlling rotation of a propeller driving propulsion motor and an inboard power load through an inboard power bus. A rotation speed detecting means for detecting the rotation speed of the propeller or the propulsion motor, and a power storage device connected to the inboard power bus and configured to be chargeable / dischargeable, and the auxiliary generator is always fuel efficient. In order to operate in a good condition, when the rotation speed of the propeller or the propulsion motor detected by the rotation speed detection means is equal to or higher than a predetermined upper limit set value, the power storage device is put into a charging mode by The propeller or propulsion motor speed, which is charged from the inboard power bus and detected by the speed detection means, is below a predetermined lower limit set value. If Tsu, characterized in that the power stored by the power storage device to the discharge mode so as to discharge the inboard power bus.

また、請求項3に係る発明は、補機発電機で発電した電力を船内電力母線を経てプロペラ駆動用の推進モータの回転制御を行うインバータおよび船内電力負荷に供給するようにした船舶エネルギーシステムにおいて、前記船内電力母線の周波数を検出する周波数検出手段と、前記船内電力母線に接続され、充放電可能に構成された電力貯蔵装置と、を備え、前記補機発電機を常時燃費効率の良い状態で運転させるために、前記周波数検出手段により検出した前記船内電力母線の周波数が予め定めた上限設定値以上になった場合、前記電力貯蔵装置を充電モードにすることにより前記船内電力母線から充電し、前記周波数検出手段により検出した前記船内電力母線の周波数が予め定めた下限設定値以下になった場合、前記電力貯蔵装置を放電モードにすることにより貯蔵されている電力を前記船内電力母線に放電させようにしたことを特徴とする。   According to a third aspect of the present invention, there is provided a ship energy system in which the power generated by the auxiliary generator is supplied to the inverter for controlling the rotation of the propeller driving propulsion motor and the ship power load via the ship power bus. A frequency detection means for detecting the frequency of the inboard power bus; and a power storage device connected to the inboard power bus and configured to be chargeable / dischargeable, wherein the auxiliary generator is always in a state of good fuel efficiency. When the frequency of the inboard power bus detected by the frequency detecting means is equal to or higher than a predetermined upper limit set value, the power storage device is charged from the inboard power bus by entering a charging mode. When the frequency of the inboard power bus detected by the frequency detecting means falls below a predetermined lower limit set value, the power storage device is discharged. The power stored by the de characterized in that as to discharge the inboard power bus.

さらに、請求項4に係る発明は、主機と主機軸とプロペラから成る推進器部を有し、船内電力母線と、前記主機軸に設けた軸駆動発電機と、前記軸駆動発電機と前記船内電力母線との間で電力変換を行なう電力変換器と、前記船内電力母線に接続し前記船内電力負荷に電力供給する補機発電機と、前記船内電力母線に接続した電力貯蔵装置とを設けた船舶エネルギーシステムにおいて、前記プロペラにかかる負荷変動により主機(プロペラ)の回転速度が上昇した際には前記軸駆動発電機と前記電力変換器から成る軸駆動発電装置の発電出力を増加させつつ前記電力貯蔵装置は充電動作させ、プロペラにかかる負荷変動により主機(プロペラ)の回転速度が下降した際には前記電力貯蔵装置から放電しつつ前記軸駆動発電装置の発電出力を減少させることを特徴とする。   Furthermore, the invention according to claim 4 includes a propulsion unit including a main machine, a main machine shaft, and a propeller, and includes an inboard power bus, a shaft drive generator provided on the main machine shaft, the shaft drive generator, and the inboard ship. A power converter that performs power conversion with a power bus, an auxiliary generator that is connected to the inboard power bus and supplies power to the inboard power load, and a power storage device that is connected to the inboard power bus are provided. In the marine energy system, when the rotational speed of the main engine (propeller) increases due to a load fluctuation applied to the propeller, the electric power is increased while increasing the power generation output of the shaft-driven power generator composed of the shaft-driven generator and the power converter. The storage device is charged, and when the rotational speed of the main engine (propeller) decreases due to load fluctuations on the propeller, the power generation output of the shaft drive power generator is reduced while discharging from the power storage device. Characterized in that to.

さらにまた、請求項5に係る発明は、主機と主機軸とプロペラから成る推進器部を有し、船内電力母線と、前記主機軸に設けた軸駆動発電機と、前記軸駆動発電機と前記船内電力母線との間で電力変換を行なう電力変換器と、前記船内電力母線に接続し前記船内電力負荷に電力供給する補機発電機と、前記船内電力母線に接続した電力貯蔵装置とを設けた船舶エネルギーシステムにおいて、前記プロペラにかかる負荷変動により主機(プロペラ)の回転速度が上昇した際には前記軸駆動発電機と前記電力変換器から成る軸駆動発電装置で発電しつつ前記電力貯蔵装置は充電動作させ、プロペラにかかる負荷変動により主機(プロペラ)の回転速度が下降した際には前記電力貯蔵装置から放電しつつ前記軸駆動発電装置を電動モードで動作させることを特徴とする。   Furthermore, the invention according to claim 5 has a propulsion unit composed of a main machine, a main machine shaft, and a propeller, and includes an inboard power bus, a shaft drive generator provided on the main machine shaft, the shaft drive generator, and the Provided is a power converter that performs power conversion with an inboard power bus, an auxiliary generator that is connected to the inboard power bus and supplies power to the inboard power load, and a power storage device that is connected to the inboard power bus. In the marine energy system, when the rotational speed of the main engine (propeller) increases due to load fluctuations applied to the propeller, the power storage device generates power with the shaft-driven power generator composed of the shaft-driven generator and the power converter. Is charged, and when the rotational speed of the main engine (propeller) decreases due to load fluctuations on the propeller, the shaft drive generator is operated in the electric mode while discharging from the power storage device It is characterized in.

本発明の船舶エネルギーシステムによれば、船舶を推進するプロペラにかかる負荷が変動した場合でも、船内の動力源となる主機や補機発電機の出力変動を抑制することで主機や補機発電機における燃費効率の悪化を改善し、同時に主機や補機発電機のガバナ機構の操作を頻繁に行わなくてすむので寿命を延ばすこともできる。   According to the ship energy system of the present invention, even when the load applied to the propeller for propelling the ship fluctuates, the main engine and the auxiliary generator are controlled by suppressing the output fluctuation of the main machine and the auxiliary machine generator that are the power source in the ship. In addition, the deterioration of fuel efficiency in the engine can be improved, and at the same time, it is not necessary to frequently operate the governor mechanism of the main engine or auxiliary generator, so that the life can be extended.

以下、本発明の実施形態について、図面を参照して説明する。
(第1の実施形態)
本発明の第1の実施形態について図1ないし図3を参照して説明する。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
(First embodiment)
A first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.

図1は本発明の第1の実施形態における船舶エネルギーシステムの主回路構成図である。なお、図1において図11と同一要素については同一符号を付けてその説明を省略し、異なる部分を主に説明する。   FIG. 1 is a main circuit configuration diagram of a ship energy system according to a first embodiment of the present invention. In FIG. 1, the same elements as those in FIG. 11 are denoted by the same reference numerals and the description thereof is omitted, and different parts are mainly described.

図1において、11はインバータ9の消費電力を検出する電力検出器、12は電力検出器11からのインバータ消費電力の信号を入力してインバータ9の消費電力の増加や減少を判定する電力変動検出器である。そして、13は電力貯蔵装置であり、遮断器6−4を介して前記船内電力母線4に接続されている。 In FIG. 1, 11 is a power detector that detects power consumption of the inverter 9, and 12 is a power fluctuation detection that receives an inverter power consumption signal from the power detector 11 and determines whether the power consumption of the inverter 9 increases or decreases. It is a vessel. Reference numeral 13 denotes a power storage device, which is connected to the inboard power bus 4 via a circuit breaker 6-4 .

図2は電力変動検出器12の一例を示す図である。電力変動検出器12は、比較器12−1と、不感帯要素12−2とから構成されている。 FIG. 2 is a diagram illustrating an example of the power fluctuation detector 12. Power variation detector 12, a comparator 12 -1, and a dead band element 12-2 Prefecture.

比較器12−1は電力検出器11で検出したインバータの消費電力に対応する信号と、設定値として設けているある所定の電力値の判断基準とを比較し、偏差が不感帯要素の不感帯幅内にあるときは、電力変動検出器12として何も出力しない。しかし、偏差がプラス側、すなわち、不感帯幅の上限設定値を超えてインバータ9の消費電力の方が大きい場合には放電を指示するためのインバータ消費電力増加の状態信号を出力し、逆に不感帯幅の下限設定値を超えてインバータ消費電力の方が小さい場合には充電を指示するインバータ消費電力減少の状態信号を出力する。なお、不感帯要素12−2は図2に示すように放電量あるいは充電量を指示する特性が良いが、単純に放電/充電を指示するON/OFF特性でも電力貯蔵デバイスの容量等、設計に基づいて決めればよい。 The comparator 12 -1 compares the signal corresponding to the power consumption of the inverter detected by the power detector 11, and a criterion of a predetermined power value is provided as a set value, the deviation is within the dead zone of the dead band element When there is, the power fluctuation detector 12 outputs nothing. However, when the deviation is on the plus side, that is, when the power consumption of the inverter 9 exceeds the upper limit set value of the dead band, the inverter power consumption increase state signal for instructing discharge is output, and the dead band is reversed. When the inverter power consumption is smaller than the lower limit setting value of the width, a state signal indicating a decrease in inverter power consumption is output to instruct charging. Incidentally, the dead band element 12-2 is a good indication that characteristic amount of discharge or charge amount as shown in FIG. 2, capacity of the simply discharging / power storage device in ON / OFF characteristic for instructing charging, based on the design You can decide.

なお、不感帯要素12−2における、ある所定の電力値とは、操船者が設定する推進モータ1の回転速度基準に相対する電力値との考え方がある。また、インバータ消費電力の増加や減少の判断は、インバータ消費電力の単位時間の変化量でもって判断しても良い。 Incidentally, in the dead zone element 12-2, and is a predetermined power value, there is a concept of a relative power value to the rotation speed reference of the propulsion motor 1 ship operator set. Further, the increase or decrease in inverter power consumption may be determined by the amount of change in inverter power consumption per unit time.

図3は電力貯蔵装置13の一例を示す図である。電力貯蔵装置13は、電力貯蔵デバイス13−1と、充放電装置13−2とから構成されている。 FIG. 3 is a diagram illustrating an example of the power storage device 13. Power storage device 13, a power storage device 13 -1, and a charge and discharge device 13 -2 Prefecture.

電力貯蔵デバイス13−1は、例えば、二次電池(鉛電池、リチウムイオン電池など)、電気二重層コンデンサ、SMES(超電導電力貯蔵)などを適用することができる。一方、充放電装置13−2は、制御整流素子で構成され、電力貯蔵デバイス13−1を船内電力母線4の電圧で充電するとき(充電モードという)は、船内電力母線4の交流を直流に変換するコンバータとして動作し、逆に電力貯蔵デバイス13−1に蓄積した電力を船内電力母線4に放電するとき(放電モードという)は、電力貯蔵デバイス13−1の直流を船内電力母線4の電圧および周波数と一致するようにインバータとして動作する。 Power storage device 13 -1, for example, a secondary battery (a lead battery, a lithium ion battery), an electric double layer capacitor, or the like can be used SMES (Superconducting power storage). On the other hand, the charge and discharge device 13 -2 is composed of a controlled rectifier, a power storage device 13 -1 when charging voltage of the ship power bus 4 (referred to charging mode), the DC AC inboard power bus 4 It operates as a converter for converting, when discharge electric power accumulated in the power storage device 13 -1 Conversely inboard power bus 4 (referred discharge mode), the voltage of the onboard power bus 4 DC power storage device 13 -1 And operate as an inverter to match the frequency.

なお、図3で示した電力貯蔵装置13は、単一の電力貯蔵デバイス13−1と単一の充放電装置13−2との組み合わせで構成したが、勿論、複数の電力貯蔵デバイス13−1と複数の充放電装置13−2との組合せで構成しても良い。また、電力貯蔵装置13は上述した例に限定されるものではなく、フライホイールの回転体で電力を貯めるフライホイール方式を採用しても良い。 The power storage device shown in FIG. 3. 13, is constituted by a combination of a single power storage device 13 -1 and a single rechargeable device 13 -2, of course, a plurality of power storage device 13 -1 a plurality of charging and discharging device 13 may be constituted by a combination of -2. Further, the power storage device 13 is not limited to the above-described example, and a flywheel system that stores power with a rotating body of a flywheel may be adopted.

以上のように構成された船舶エネルギーシステムにおいて、電力変動検出器12は、インバータ消費電力の増加や減少を判断して、増加または減少の状態を示す信号を電力貯蔵装置13に与える。電力貯蔵装置13の充放電装置13−2は、インバータ消費電力の増加との状態信号を受け取ると、放電モードとなって充放電装置13−2を介し電力貯蔵デバイス13−1の電力を船内電力母線4に放出し、補機発電機1−1、1−2、1−3の発電出力とともに前記インバータ9に電力を供給する。逆に、電力貯蔵装置13は、インバータ消費電力の減少との状態信号を受け取ると、充電モードとなって補機発電機1−1、1−2、1−3から船内電力母線4および充放電装置13−2を介し電力貯蔵デバイス13−1を充電する。 In the ship energy system configured as described above, the power fluctuation detector 12 determines whether the inverter power consumption has increased or decreased, and gives a signal indicating the increase or decrease to the power storage device 13. Rechargeable device 13 -2 power storage device 13 receives the status signal of an increase of the inverter power consumption becomes discharge mode rechargeable device 13 via -2 power storage device 13 -1 power inboard power released to the bus 4, auxiliary generator 1 -1, 1 -2, to supply power to the inverter 9 with power output of 1 -3. Conversely, power storage device 13 receives the status signal of a decrease of the inverter power, the charging mode becomes to auxiliary power generator 1 -1, 1 -2, 1 -3 onboard power bus 4 and from the charge-discharge charging the power storage device 13 -1 through 13 -2.

以上述べたように、本発明の第1の実施形態によれば、プロペラ7にかかる負荷変動によりプロペラ7の回転速度が下降してインバータ9の消費電力が増加した場合には、電力貯蔵装置13を放電させて船内電力母線4に電力を注入し、逆に、プロペラ7にかかる負荷変動によりプロペラ7の回転速度が上昇しインバータ9の消費電力が減少した場合には、電力貯蔵装置13を船内電力母線4から充電させることにより、補機発電機1−1,1−2,1−3を駆動するエンジン2−1,2−2,2−3が燃費の悪い運転領域(エンジン低出力での運転状態)で運転することを避けるようにし、できるだけ燃費効率の良い高出力側でエンジンを運転させる。また、頻繁に(または大きく)ガバナ機構を動作させることを避けることが可能となり、燃費効率を改善し、ガバナ機構の寿命にも効果を成す船舶エネルギーシステムを提供することができる。 As described above, according to the first embodiment of the present invention, when the rotation speed of the propeller 7 decreases and the power consumption of the inverter 9 increases due to the load fluctuation applied to the propeller 7, the power storage device 13. Is discharged and the electric power is injected into the inboard power bus 4, and conversely, when the rotational speed of the propeller 7 increases due to the load fluctuation applied to the propeller 7 and the power consumption of the inverter 9 decreases, the power storage device 13 is connected to the inboard By charging from the power bus 4, the engines 2 −1 , 2 −2 , and 2 −3 driving the auxiliary generators 1 −1 , 1 −2 , and 1 −3 are operated in a low fuel consumption operation region (with low engine output The engine is operated on the high output side where fuel efficiency is as good as possible. Further, it is possible to avoid frequent (or large) operation of the governor mechanism, improve the fuel efficiency, and provide a ship energy system that is effective for the life of the governor mechanism.

(第2の実施形態)
次に、本発明の第2の実施形態について図4ないし図6を参照して説明する。
図4は本発明の第2の実施形態における船舶エネルギーシステムの主回路構成図である。
なお、図4において、図1あるいは図12と同一要素については同一符号を付けてその説明を省略し、異なる部分を主に説明する。
(Second Embodiment)
Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
FIG. 4 is a main circuit configuration diagram of the ship energy system according to the second embodiment of the present invention.
In FIG. 4, the same elements as those in FIG. 1 or FIG. 12 are denoted by the same reference numerals, description thereof is omitted, and different portions are mainly described.

図4で示すように、本実施形態では主機10とプロペラ7の中間に軸駆動発電機14を設け、この軸駆動発電機14の出力端子と前記船内電力母線4とを接続するために、電力変換を行なうサイリスタインバータ15および同期調相機16を設けている。なお、破線枠で囲まれている軸駆動発電機14とサイリスタインバータ15と同期調相機16とからなる部分を便宜上、軸駆動発電装置17と称する。   As shown in FIG. 4, in the present embodiment, a shaft drive generator 14 is provided between the main engine 10 and the propeller 7, and an electric power is connected to connect the output terminal of the shaft drive generator 14 and the inboard power bus 4. A thyristor inverter 15 and a synchronous phase adjuster 16 that perform conversion are provided. For convenience, a portion composed of the shaft drive generator 14, the thyristor inverter 15, and the synchronous phase adjuster 16 surrounded by a broken line frame is referred to as a shaft drive power generation device 17.

18はプロペラ7の回転速度を検出する回転速度検出器、19は回転速度検出器18から出力された回転速度信号を入力して回転速度の上昇あるいは下降を判定する回転速度変動検出器であり、その出力信号は電力貯蔵デバイス13および軸駆動発電装置17に与えるようになっている。   18 is a rotation speed detector that detects the rotation speed of the propeller 7, 19 is a rotation speed fluctuation detector that receives the rotation speed signal output from the rotation speed detector 18 and determines whether the rotation speed increases or decreases, The output signal is supplied to the power storage device 13 and the shaft drive power generator 17.

図5は本実施形態で採用した回転速度変動検出器19の一例を示す図である。
回転速度変動検出器19は、比較器19−1と、不感帯要素19−2とから構成されている。
FIG. 5 is a diagram showing an example of the rotational speed fluctuation detector 19 employed in the present embodiment.
Rotational speed variation detector 19 includes a comparator 19 -1, and a dead band element 19 -2 Prefecture.

比較器19−1は回転速度検出器18で検出したプロペラ7の回転速度に対応する信号と、設定値として設けているある所定の回転速度の判断基準とを比較し、偏差が不感帯要素の不感帯幅内にあるときは、回転速度変動検出器19として何も出力しない。しかしながら、不感帯幅の上限設定値を超えてプロペラ7の回転速度の方が回転数基準よりも大きい場合には、軸駆動発電装置17に対する発電出力の増加指令と、電力貯蔵装置13に対する充電モードの指令を出力する。逆に、不感帯幅の下限設定値を超えてプロペラ7の回転速度の方が回転数基準よりも小さい場合には、軸駆動発電装置17に対する発電出力の減少指令と、電力貯蔵装置13に対する放電モードの指令を出力する。 Comparator 19 -1 compares the signal corresponding to the rotational speed of the propeller 7 detected by the rotational speed detector 18, and a criterion of a predetermined rotational speed is provided as the set value, the deviation of the dead band element deadband When it is within the width, nothing is output as the rotation speed fluctuation detector 19. However, when the rotation speed of the propeller 7 exceeds the upper limit set value of the dead band width and is larger than the rotation speed reference, the command for increasing the power generation output to the shaft drive power generation device 17 and the charge mode of the power storage device 13 are set. Outputs a command. On the contrary, when the lower limit set value of the dead zone width is exceeded and the rotation speed of the propeller 7 is smaller than the rotation speed reference, the power generation output reduction command for the shaft drive power generation device 17 and the discharge mode for the power storage device 13 Command is output.

なお、回転速度変動検出器19におけるある所定の回転速度とは、操船者が設定するプロペラ7または主機10の回転速度基準と考える。また、回転速度の上昇または下降の判断は、回転速度の単位時間の変化量でもって判断しても良い。   Note that the predetermined rotational speed in the rotational speed fluctuation detector 19 is considered as a rotational speed reference for the propeller 7 or the main engine 10 set by the operator. The determination of the increase or decrease of the rotational speed may be made based on the amount of change in the rotational speed per unit time.

以上のように構成された船舶エネルギーシステムにおいて、軸駆動発電装置17は、回転速度変動検出器19から回転速度の上昇との状態信号を受け取ると、サイリスタインバータ15と軸駆動発電機14を制御して軸駆動発電装置17からの発電出力を増加させる。この時、電力貯蔵装置13も回転速度の上昇との状態信号を受け取ることとなり、充電モードとなって船内電力母線4の電力で充放電装置13−2を介し電力貯蔵デバイス13−1を充電する。 In the marine energy system configured as described above, when the shaft drive power generator 17 receives a state signal indicating that the rotational speed has increased from the rotational speed fluctuation detector 19, the shaft drive power generator 17 controls the thyristor inverter 15 and the shaft drive power generator 14. Thus, the power generation output from the shaft drive power generation device 17 is increased. At this time, it is also a power storage device 13 receives a state signal of the increase in the rotational speed, charging the power storage device 13 -1 through the rechargeable device 13 -2 power onboard power bus 4 becomes the charging mode .

逆に、軸駆動発電装置17は、回転速度の下降との状態信号を受け取ると、サイリスタインバータ15と軸駆動発電機14を制御して軸駆動発電装置17からの発電出力を減少させる。この時、電力貯蔵装置13も回転速度の下降との状態信号を受け取ることとなり、放電モードとなって充放電装置13−2を介し電力貯蔵デバイス13−1に貯蔵してある電力を船内電力母線4に放出する。 Conversely, when the shaft drive power generator 17 receives the state signal indicating that the rotational speed has decreased, the shaft drive power generator 17 controls the thyristor inverter 15 and the shaft drive power generator 14 to decrease the power generation output from the shaft drive power generator 17. At this time, it is also a power storage device 13 receives a state signal of the lowering of the rotational speed, the power is the discharge mode are stored in the power storage device 13 -1 through the rechargeable device 13 -2 inboard power bus Release to 4.

一旦、軸駆動発電装置17からの発電出力を増加あるいは減少させた後に、図5の回転速度変動検出器19からの出力が0に戻れば、軸駆動発電装置17からの出力も元に戻ることになる。   Once the power output from the shaft drive power generator 17 is increased or decreased and the output from the rotational speed fluctuation detector 19 in FIG. 5 returns to 0, the output from the shaft drive power generator 17 also returns to the original. become.

図6は、本実施形態の一特性例を示す図である。
図6において、(a)はプロペラ7の回転速度、(b)は主機10の軸出力、(c)は軸駆動発電装置17の発電出力である。なお、(d)は軸駆動発電装置17を操作しない場合のプロペラ7の回転速度の発電出力、(e)は軸駆動発電装置17を操作しない場合の主機10の軸出力である。これらの特性図からわかるように、軸駆動発電装置17を操作しない場合、(d)、(e)のように主機10のドループ特性により、回転速度は負荷減少時点以前の値よりも少し上がったところでバランスし、主機10の軸出力は負荷の減少により出力減となり、燃費効率の悪い状態で運転することになる。しかしながら、本実施形態の場合、特性(a)のプロペラ7の回転速度の変動に応じて特性(c)のように軸駆動発電装置17の発電出力を操作するようにしたので、特性(b)で示すように主機10の軸出力が低いところでとどまることにならず、燃費効率の低下を抑制することができる。
FIG. 6 is a diagram illustrating a characteristic example of the present embodiment.
In FIG. 6, (a) is the rotation speed of the propeller 7, (b) is the shaft output of the main machine 10, and (c) is the power generation output of the shaft drive power generator 17. (D) is a power generation output at the rotational speed of the propeller 7 when the shaft drive power generator 17 is not operated, and (e) is a shaft output of the main engine 10 when the shaft drive power generator 17 is not operated. As can be seen from these characteristic diagrams, when the shaft drive power generation device 17 is not operated, the rotational speed is slightly higher than the value before the load decrease time due to the droop characteristic of the main engine 10 as shown in (d) and (e). By the way, the shaft output of the main engine 10 decreases due to a decrease in load, and the vehicle is operated in a state where fuel efficiency is poor. However, in the case of the present embodiment, since the power generation output of the shaft drive power generator 17 is operated as in the characteristic (c) in accordance with the fluctuation of the rotation speed of the propeller 7 in the characteristic (a), the characteristic (b) As shown, the main engine 10 does not stay where the shaft output is low, and it is possible to suppress a reduction in fuel efficiency.

以上述べたように、本発明の第2の実施形態によれば、プロペラ7にかかる負荷変動によりプロペラ7の回転速度が上昇した際には、軸駆動発電装置17の発電出力を増加させるとともに、電力貯蔵装置13を充電動作させることで、軸駆動発電装置17にて増加させた電力分を電力貯蔵装置13で充電させる。また、プロペラ7にかかる負荷変動によりプロペラ7の回転速度が下降した際には、軸駆動発電装置17の発電出力を減少させるとともに電力貯蔵装置13を放電動作させることで、軸駆動発電装置17で減少させた電力分を電力貯蔵装置13から船内電力母線4に供給させる。   As described above, according to the second embodiment of the present invention, when the rotation speed of the propeller 7 increases due to the load fluctuation applied to the propeller 7, the power generation output of the shaft drive power generation device 17 is increased, By causing the power storage device 13 to perform a charging operation, the power storage device 13 charges the power increased by the shaft drive power generation device 17. Further, when the rotation speed of the propeller 7 decreases due to load fluctuations applied to the propeller 7, the power generation output of the shaft drive power generation device 17 is decreased and the power storage device 13 is discharged, whereby the shaft drive power generation device 17 The reduced power is supplied from the power storage device 13 to the inboard power bus 4.

このようにすることで、主機10が燃費効率の悪い運転領域(エンジン低出力での運転状態)で運転することを避けるようにし、できるだけ燃費効率の良い高出力側でエンジンを運転させる。また、頻繁に(または大きく)ガバナ機構を動作させることを避けることが可能となり、燃費効率を改善し、ガバナ機構の寿命にも効果を成す船舶エネルギーシステムを提供できる。   By doing in this way, it avoids that the main machine 10 drive | operates in the driving | running | working area | region (the driving | running state by engine low output) where fuel efficiency is bad, and it makes an engine drive on the high output side where fuel efficiency is as high as possible. Further, it is possible to avoid frequent (or large) operation of the governor mechanism, improve the fuel efficiency, and provide a marine energy system that is effective for the life of the governor mechanism.

(第3の実施形態)
次に、本発明の第3の実施形態について説明する。
第3の実施形態では、使用する機器の構成は第2の実施形態と同じ図4となる。しかし、第2の実施形態とは軸駆動発電装置17の使い方を異なるので、特性図は図6と異なったものとなる。
(Third embodiment)
Next, a third embodiment of the present invention will be described.
In 3rd Embodiment, the structure of the apparatus to be used becomes FIG. 4 same as 2nd Embodiment. However, since the usage of the shaft drive power generator 17 is different from that of the second embodiment, the characteristic diagram is different from that of FIG.

すなわち、前述した第2の実施形態では、軸駆動発電装置17は、発電出力を増減させることでプロペラ7にかかる負荷変動に相対していたが、本実施形態では軸駆動発電装置17を発電モードだけでなく、電動モードにも切り換えて使用するようにしたものである。   That is, in the second embodiment described above, the shaft drive power generation device 17 is opposed to the load fluctuation applied to the propeller 7 by increasing or decreasing the power generation output. However, in this embodiment, the shaft drive power generation device 17 is changed to the power generation mode. In addition to the electric mode, the electric mode is switched.

本実施形態で使用する回転速度変動検出器19については図示しないが、図5で示した回転速度変動検出器19の出力がプラス(+)の場合、「発電出力増加」を「発電モード」に置き替え、出力がマイナス(−)の場合、「発電出力減少」を「電動モード」に置き替えればよい。   The rotational speed fluctuation detector 19 used in the present embodiment is not shown, but when the output of the rotational speed fluctuation detector 19 shown in FIG. 5 is positive (+), the “power generation output increase” is changed to the “power generation mode”. If the output is negative (−), the “power generation output decrease” may be replaced with the “electric mode”.

以上のように構成された第3の実施形態の船舶エネルギーシステムでは、軸駆動発電装置17は、回転速度の上昇との状態信号を受け取ると、軸駆動発電機14を発電モードで動作させ、発電した電力を船内電力母線4に送る。この時、電力貯蔵装置13も回転速度の上昇との状態信号を受け取ることとなり、充電モードとなって船内電力母線4から電力を充放電装置13−2を介し電力貯蔵デバイス13−1に充電する。逆に、軸駆動発電装置17は、回転速度の下降との状態信号を受け取ると、船内電力母線4の電力でもって軸駆動発電機14を電動モードで動作させる。この時、電力貯蔵装置13も回転速度の下降との状態信号を受け取ることとなり、放電モードとなって充放電装置13−2を介し電力貯蔵デバイス13−1の電力を船内電力母線4に放出する。 In the marine energy system of the third embodiment configured as described above, when the shaft drive power generator 17 receives a state signal indicating an increase in rotational speed, the shaft drive generator 14 is operated in the power generation mode to generate power. The generated power is sent to the inboard power bus 4. In this case, it becomes possible to receive the status signal of the power storage device 13 also increase in the rotational speed, to charge the power storage device 13 -1 through the rechargeable device 13 -2 power from onboard power bus 4 becomes the charging mode . Conversely, when the shaft drive power generator 17 receives a state signal indicating that the rotational speed has decreased, the shaft drive power generator 14 operates the shaft drive generator 14 in the electric mode with the power of the inboard power bus 4. At this time, it is also a power storage device 13 receives a state signal of the lowering of the rotational speed, release the power of the power storage device 13 -1 through the rechargeable device 13 -2 a discharge mode to the inboard power bus 4 .

一旦、軸駆動発電装置17が「発電モード」または「電動モード」となった後に、図5の回転速度変動検出器19からの出力が0に戻れば、軸駆動発電装置17は、元の状態に戻る。   Once the output from the rotational speed fluctuation detector 19 in FIG. 5 returns to 0 after the shaft drive power generation device 17 enters the “power generation mode” or “electric mode”, the shaft drive power generation device 17 returns to the original state. Return to.

図7は、本実施形態の一特性例を示す図である。
図7において、特性(a)および(b)は図6と同じであるが、(c)が図6の場合とでは異なり、発電量増、発電量減ではなく、発電モード、電動モードに置き換わっている。
FIG. 7 is a diagram illustrating a characteristic example of the present embodiment.
In FIG. 7, the characteristics (a) and (b) are the same as in FIG. 6, but (c) is not the case of FIG. ing.

以上述べたように、本発明の第3の実施形態によれば、プロペラ7にかかる負荷変動によりプロペラ7の回転速度が上昇した際には、軸駆動発電装置17を発電モードで動作させると共に電力貯蔵装置13を充電動作させることで、軸駆動発電装置17で発電した電力を電力貯蔵装置13で充電させる。また、プロペラ7にかかる負荷変動によりプロペラ7の回転速度が下降した際には、軸駆動発電装置17を電動モードで動作させると共に電力貯蔵装置13から放電させることで、軸駆動発電装置17にて消費する電力を電力貯蔵装置13から供給させる。このようにすることで、主機10が燃費の悪い運転領域(エンジン低出力での運転状態)で運転することを避けるようにし、できるだけ燃費効率の良い高出力側でエンジンを運転させる。また、頻繁に(または大きく)ガバナ機構を動作させることを避けることが可能となり、燃費効率を改善し、ガバナ機構の寿命にも効果を成す船舶エネルギーシステムを提供できる。この構成の場合、プロペラ7の負荷変動の量のみに対応すればよいので、軸駆動発電機14やサイリスタインバータ15の容量を小さくできる。   As described above, according to the third embodiment of the present invention, when the rotational speed of the propeller 7 is increased due to the load fluctuation applied to the propeller 7, the shaft drive power generator 17 is operated in the power generation mode and the electric power is By causing the storage device 13 to perform a charging operation, the electric power generated by the shaft drive power generation device 17 is charged by the power storage device 13. Further, when the rotation speed of the propeller 7 decreases due to the load fluctuation applied to the propeller 7, the shaft drive power generator 17 is operated in the electric mode and discharged from the power storage device 13, so that the shaft drive power generator 17 The power to be consumed is supplied from the power storage device 13. By doing in this way, it avoids that the main machine 10 drive | operates in the driving | running | working area | region (driving state with engine low output) with a bad fuel consumption, and it makes an engine drive | operate on the high output side with as much fuel efficiency as possible. Further, it is possible to avoid frequent (or large) operation of the governor mechanism, improve the fuel efficiency, and provide a marine energy system that is effective for the life of the governor mechanism. In the case of this configuration, it is only necessary to deal with the load fluctuation amount of the propeller 7, so that the capacities of the shaft drive generator 14 and the thyristor inverter 15 can be reduced.

(第4の実施形態)
次に、本発明の第4の実施形態について図8を参照して説明する。
図8は本発明の第4の実施形態における船舶エネルギーシステムの主回路構成図である。
(Fourth embodiment)
Next, a fourth embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.
FIG. 8 is a main circuit configuration diagram of the ship energy system according to the fourth embodiment of the present invention.

なお、図8において、図1あるいは図11と同一要素については同一符号を付けてその説明を省略し、異なる部分を述べる。   In FIG. 8, the same elements as those in FIG. 1 or FIG. 11 are denoted by the same reference numerals, description thereof is omitted, and different parts are described.

図8に示した船舶エネルギーシステムは、図1の第1の実施形態における電力検出器11および電力変動検出器12に替えて、図4の第2の実施形態で用いたプロペラ7の回転速度を検出する回転速度検出器18および回転速度検出器18からの回転速度信号を入力し回転速度の上昇や下降を判断する回転速度変動検出器19を設けたものである。   The ship energy system shown in FIG. 8 replaces the power detector 11 and the power fluctuation detector 12 in the first embodiment of FIG. 1 with the rotation speed of the propeller 7 used in the second embodiment of FIG. A rotational speed detector 18 to detect and a rotational speed fluctuation detector 19 for inputting a rotational speed signal from the rotational speed detector 18 and judging whether the rotational speed increases or decreases are provided.

回転速度変動検出器19は、回転速度の上昇または下降を判断して、上昇または下降の状態を示す信号を電力貯蔵装置13に与える。電力貯蔵装置13は、回転速度の上昇との状態信号を受け取ると、充電モードとなって充放電装置13−2を介し電力貯蔵デバイス13−1に船内電力母線4から充電する。逆に、電力貯蔵装置13は、回転速度の下降との状態信号を受け取ると、放電モードとなって充放電装置13−2を介し電力貯蔵デバイス13−1の電力を船内電力母線4に放出する。 The rotational speed fluctuation detector 19 determines whether the rotational speed is increasing or decreasing, and gives a signal indicating the rising or falling state to the power storage device 13. Power storage device 13 receives the status signal of the increase in the rotational speed, to charge the onboard power bus 4 to the power storage device 13 -1 through the rechargeable device 13 -2 a charge mode. Conversely, power storage device 13 emits Upon receiving the state signal of the lowering of the rotational speed, so a discharge mode via the discharge device 13 -2 power of the power storage device 13 -1 inboard power bus 4 .

以上のように、図8の第4の実施形態によれは、プロペラ7にかかる負荷変動によりプロペラ7の回転速度が上昇した際には、インバータ9は回転速度制御により推進モータ8ヘの供給電力を絞るので、電力貯蔵装置13を充電動作させる。一方、プロペラ7にかかる負荷変動によりプロペラ7の回転速度が下降した際には、インバータ9は回転速度制御により推進モータ8ヘの供給電力を増加させるので、電力貯蔵装置13から放電させる。この結果、補機発電機1−1、1−2、1−3を駆動するエンジン2−1、2−2、2−3が燃費の悪い運転領域(エンジン低出力での運転状態)で運転することを避けるようにし、できるだけ燃費効率の良い高出力側でエンジンを運転させる。また、頻繁に(または大きく)ガバナ機構を動作させることを避けることが可能となり、燃費効率を改善し、ガバナ機構の寿命にも効果を成す船舶エネルギーシステムを提供できる。 As described above, according to the fourth embodiment of FIG. 8, when the rotation speed of the propeller 7 increases due to the load fluctuation applied to the propeller 7, the inverter 9 supplies the power supplied to the propulsion motor 8 by the rotation speed control. Therefore, the power storage device 13 is charged. On the other hand, when the rotational speed of the propeller 7 decreases due to load fluctuations applied to the propeller 7, the inverter 9 increases the power supplied to the propulsion motor 8 by the rotational speed control, so that the power storage device 13 is discharged. As a result, auxiliary generator 1 -1, 1 -2, 1 -3 drives the engine 2 -1, 2 -2, operating at 2 -3 fuel efficient poor operation region (operation state at low engine output) The engine is operated on the high output side where the fuel efficiency is as good as possible. Further, it is possible to avoid frequent (or large) operation of the governor mechanism, improve the fuel efficiency, and provide a marine energy system that is effective for the life of the governor mechanism.

(第5の実施形態)
次に、本発明の第5の実施形態について図9および図10を参照して説明する。
図9は本発明の第5の実施形態における船舶エネルギーシステムの主回路構成図である。
なお、図9において図1と同一要素については同一符号を付けてその説明を省略し、異なる部分を述べる。
(Fifth embodiment)
Next, a fifth embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. 9 and FIG.
FIG. 9 is a main circuit configuration diagram of a ship energy system according to the fifth embodiment of the present invention.
In FIG. 9, the same elements as those in FIG. 1 are denoted by the same reference numerals, description thereof is omitted, and different parts are described.

図9において、20は船内電力母線4から周波数を検出する周波数検出器、21は周波数検出器20からの周波数検出信号により周波数の上昇または下降を判断する周波数変動検出器である。   In FIG. 9, reference numeral 20 denotes a frequency detector that detects a frequency from the inboard power bus 4, and reference numeral 21 denotes a frequency fluctuation detector that determines an increase or decrease in frequency based on a frequency detection signal from the frequency detector 20.

図10は本実施形態で採用した周波数変動検出器21の一例を示す図である。
周波数変動検出器21は、比較器21−1と、不感帯要素21−2とから構成されている。
比較器21−1は周波数検出器20で検出した船内電力母線4の周波数に対応する信号と、設定値として設けているある所定の周波数の判断基準とを比較し、偏差が不感帯要素の不感帯幅内にあるときは、周波数変動検出器21として何も出力しない。しかしながら、不感帯幅の上限設定値を超えて船内電力母線4の周波数の方が周波数基準よりも大きい場合には、電力貯蔵装置13に対する充電モードの指令を出力する。逆に、不感帯幅の下限設定値を超えて船内電力母線4の周波数の方が周波数基準よりも小さい場合には、電力貯蔵装置13に対する放電モードの指令を出力する。
FIG. 10 is a diagram illustrating an example of the frequency variation detector 21 employed in the present embodiment.
Frequency fluctuation detector 21, a comparator 21 -1, and a dead zone elements 21 -2 Prefecture.
The comparator 21 -1 and a signal corresponding to the frequency of the ship power bus 4 detected by the frequency detector 20 compares the criteria of a predetermined frequency is provided as a set value, the deviation of the dead band element dead zone width When it is within, nothing is output as the frequency fluctuation detector 21. However, when the upper limit set value of the dead band width is exceeded and the frequency of the inboard power bus 4 is higher than the frequency reference, a charge mode command is output to the power storage device 13. Conversely, when the lower limit set value of the dead band width is exceeded and the frequency of the inboard power bus 4 is smaller than the frequency reference, a discharge mode command is output to the power storage device 13.

周波数変動検出器21は、周波数の上昇または下降の状態を示す信号を電力貯蔵装置13に与える。電力貯蔵装置13は、周波数の上昇との状態信号を受け取ると、充電モードとなって充放電装置13−2を介し電力貯蔵デバイス13−1に充電する。逆に、電力貯蔵装置13は、周波数の下降との状態信号を受け取ると、放電モードとなって充放電装置13−2を介し電力貯蔵デバイス13−1の電力を放出する。 The frequency fluctuation detector 21 provides the power storage device 13 with a signal indicating an increase or decrease in frequency. Power storage device 13 receives the status signal with increased frequency, to charge the power storage device 13 -1 through the rechargeable device 13 -2 a charge mode. Conversely, power storage device 13 emits Upon receiving the state signal of the lowering of frequency, via the discharge device 13 -2 a discharge mode power of the power storage device 13 -1.

このように本実施形態では、船舶エネルギーシステムを構成することで、図9による第5の実施形態では、プロペラ7にかかる負荷変動によりプロペラ7の回転速度が上昇した際にはインバータ9による回転速度制御により推進モータ8ヘの供給電力が絞られるために船内電力母線4の周波数が上昇する。周波数の上昇により電力貯蔵装置13を充電動作させる。   In this way, in this embodiment, by configuring the ship energy system, in the fifth embodiment according to FIG. 9, when the rotation speed of the propeller 7 increases due to the load fluctuation applied to the propeller 7, the rotation speed by the inverter 9. Since the power supplied to the propulsion motor 8 is reduced by the control, the frequency of the inboard power bus 4 increases. The power storage device 13 is charged by increasing the frequency.

一方、プロペラ7にかかる負荷変動によりプロペラ7の回転速度が下降した際にはインバータ9による回転速度制御により推進モータ8ヘの供給電力が増加されるために船内電力母線4の周波数が下降する。周波数の下降により電力貯蔵装置13を放電させる。この結果、補機発電機1−1、1−2、1−3を駆動するエンジン2−1、2−2、2−3が燃費の悪い運転領域(エンジン低出力での運転状態)で運転することを避けるようにし、できるだけ燃費効率の良い高出力側でエンジンを運転させる。また頻繁に(または大きく)ガバナ機構を動作させることを避けることが可能となり、燃費効率を改善し、ガバナ機構の寿命にも効果を成す船舶エネルギーシステムを提供できる。この構成では、船内電力負荷5−1、5−2の変動時の場合においても電力貯蔵装置13の充放電動作となる。これにより、インバータ9(推進モータ8)と船内電力負荷5−1、5−2を合わせた電力負荷全体の変動に対して、補機発電機1−1、1−2、1−3の燃費効率の改善を行なうことになり、さらに船内電力母線4の周波数安定化にも寄与できる。 On the other hand, when the rotation speed of the propeller 7 decreases due to load fluctuations applied to the propeller 7, the power supplied to the propulsion motor 8 is increased by the rotation speed control by the inverter 9, so the frequency of the inboard power bus 4 decreases. The power storage device 13 is discharged by the decrease in frequency. As a result, the engines 2 −1 , 2 −2 , and 2 −3 that drive the auxiliary generators 1 −1 , 1 −2 , and 1 −3 are operated in an operation region where the fuel consumption is poor (operation state at a low engine output) The engine is operated on the high output side where the fuel efficiency is as good as possible. Further, it is possible to avoid frequent (or large) operation of the governor mechanism, improve the fuel efficiency, and provide a ship energy system that is effective for the life of the governor mechanism. In this configuration, the charging / discharging operation of the power storage device 13 is performed even when the inboard power loads 5 −1 and 5 −2 change. Thus, the inverter 9 (propulsion motor 8) and inboard power load 5-1, 5-2 to variations in the overall power load of the combined, auxiliary generator 1 -1, 1 -2, 1 -3 fuel consumption The efficiency will be improved, and the frequency of the inboard power bus 4 can be further stabilized.

本発明の第1の実施形態における船舶エネルギーシステムの主回路構成図。The main circuit block diagram of the ship energy system in the 1st Embodiment of this invention. 本発明の第1の実施形態で採用した電力変動検出器の一例を示す図。The figure which shows an example of the electric power fluctuation detector employ | adopted in the 1st Embodiment of this invention. 本発明で採用した電力貯蔵装置内の構成を示す図。The figure which shows the structure in the electric power storage apparatus employ | adopted by this invention. 本発明の第2の実施形態および第3の実施形態における船舶エネルギーシステムの主回路構成図。The main circuit block diagram of the ship energy system in the 2nd Embodiment and 3rd Embodiment of this invention. 本発明の第2の実施形態で採用した回転速度変動検出器の一例を示す図。The figure which shows an example of the rotational speed fluctuation | variation detector employ | adopted in the 2nd Embodiment of this invention. 本発明の第2の実施形態の一特性例を示す図。The figure which shows the example of 1 characteristic of the 2nd Embodiment of this invention. 本発明の第3の実施形態の一特性例を示す図。The figure which shows the example of 1 characteristic of the 3rd Embodiment of this invention. 本発明の第4の実施形態における船舶エネルギーシステムの主回路構成図。The main circuit block diagram of the ship energy system in the 4th Embodiment of this invention. 本発明の第5の実施形態における船舶エネルギーシステムの主回路構成図。The main circuit block diagram of the ship energy system in the 5th Embodiment of this invention. 本発明の第5の実施形態で採用した周波数変動検出器の一例を示す図。The figure which shows an example of the frequency fluctuation detector employ | adopted in the 5th Embodiment of this invention. 第1の従来例の船舶エネルギーシステムの構成図。The block diagram of the ship energy system of a 1st prior art example. 第2の従来例の船舶エネルギーシステムの構成図。The block diagram of the ship energy system of a 2nd prior art example.

符号の説明Explanation of symbols

−1,1−2,1−3…補機発電機、2−1,2−2,2−3…エンジン、3−1,3−2,3−3…発電機遮断器、4…船内電力母線、5−1,5−2…船内電力負荷、6−1,6−2,6−3…負荷遮断器、6−4…遮断器、7…プロペラ、8…推進モータ、9…インバータ、10…主機、11…電力検出器、12…電力変動検出器、12−1、19−1、21−1…比較器、12−2、19−2、21−2…不感帯要素、13…電力貯蔵装置、13−1…電力貯蔵デバイス、13−2…充放電装置、14…軸駆動発電機、15…サイリスタインバータ、16…同期調相機、17…軸駆動発電装置、18…回転速度検出器、19…回転速度変動検出器、20…周波数検出器、21…周波数変動検出器、 1 −1 , 1 −2 , 1 −3 ... Auxiliary generator, 2 −1 , 2 −2 , 2 −3 ... Engine 3 −1 , 3 −2 , 3 −3 … Generator breaker, 4. Inboard power bus, 5 -1 , 5 -2 ... Inboard power load, 6 -1 , 6 -2 , 6 -3 ... Load breaker, 6 -4 ... Breaker, 7 ... Propeller, 8 ... Propulsion motor, 9 ... Inverter, 10 ... main machine, 11 ... power detector, 12 ... power fluctuation detector, 12-1 , 19-1 , 21-1 ... comparator, 12-2 , 19-2 , 21-2 ... dead zone element, 13 ... power storage device, 13 -1 ... power storage device, 13 -2 ... rechargeable device 14 ... shaft drive generator, 15 ... thyristor inverter, 16 ... synchronous phase, 17 ... shaft drive generator system, 18 ... rotational speed Detector, 19 ... rotational speed fluctuation detector, 20 ... frequency detector, 21 ... frequency fluctuation detector,

Claims (5)

補機発電機で発電した電力を船内電力母線を経てプロペラ駆動用の推進モータの回転制御を行うインバータおよび船内電力負荷に供給するようにした船舶エネルギーシステムにおいて、
前記インバータあるいは前記推進モータの消費電力を検出する電力検出手段と、
前記船内電力母線に接続され、充放電可能に構成された電力貯蔵装置と、を備え、
前記補機発電機を常時燃費効率の良い状態で運転させるために、前記消費電力検出手段による消費電力検出値が予め定めた上限設定値以上になった場合、前記電力貯蔵装置を放電モードにすることにより貯蔵されている電力を前記船内電力母線に放電させ、前記消費電力検出手段による消費電力検出値が下限設定値以下になった場合、前記電力貯蔵装置を充電モードにすることによって前記船内電力母線から充電するようにしたことを特徴とする船舶エネルギーシステム。
In the ship energy system that supplies the electric power generated by the auxiliary generator to the inverter for controlling the rotation of the propeller drive propulsion motor via the ship power bus and the ship power load.
Power detection means for detecting power consumption of the inverter or the propulsion motor;
A power storage device connected to the inboard power bus and configured to be chargeable / dischargeable,
In order to operate the auxiliary generator in a state where fuel efficiency is always good, when the power consumption detection value by the power consumption detection means exceeds a predetermined upper limit set value, the power storage device is set to a discharge mode. When the power consumption detected by the power consumption detecting means is less than or equal to a lower limit set value, the power storage device is placed in a charging mode to discharge the stored power to the inboard power bus. A ship energy system characterized by charging from the bus.
補機発電機で発電した電力を船内電力母線を経てプロペラ駆動用の推進モータの回転制御を行うインバータおよび船内電力負荷に供給するようにした船舶エネルギーシステムにおいて、
前記プロペラまたは推進モータの回転数を検出する回転数検出手段と、
前記船内電力母線に接続され、充放電可能に構成された電力貯蔵装置と、を備え、
前記補機発電機を常時燃費効率の良い状態で運転させるために、前記回転数検出手段により検出した前記プロペラまたは推進モータの回転数が予め定めた上限設定値以上になった場合、前記電力貯蔵装置を充電モードにすることにより前記船内電力母線から充電し、前記回転数検出手段により検出した前記プロペラまたは推進モータの回転数が予め定めた下限設定値以下になった場合、前記電力貯蔵装置を放電モードにすることにより貯蔵されている電力を前記船内電力母線に放電させようにしたことを特徴とする船舶エネルギーシステム。
In the ship energy system that supplies the electric power generated by the auxiliary generator to the inverter for controlling the rotation of the propeller drive propulsion motor via the ship power bus and the ship power load.
A rotational speed detection means for detecting the rotational speed of the propeller or propulsion motor;
A power storage device connected to the inboard power bus and configured to be chargeable / dischargeable,
In order to operate the auxiliary generator in a state where fuel efficiency is always good, when the rotational speed of the propeller or the propulsion motor detected by the rotational speed detection means exceeds a predetermined upper limit set value, the power storage Charging from the inboard power bus by putting the device into a charging mode, and when the rotation speed of the propeller or propulsion motor detected by the rotation speed detection means falls below a predetermined lower limit set value, the power storage device A ship energy system characterized in that electric power stored by discharging mode is discharged to the inboard power bus.
補機発電機で発電した電力を船内電力母線を経てプロペラ駆動用の推進モータの回転制御を行うインバータおよび船内電力負荷に供給するようにした船舶エネルギーシステムにおいて、
前記船内電力母線の周波数を検出する周波数検出手段と、
前記船内電力母線に接続され、充放電可能に構成された電力貯蔵装置と、を備え、
前記補機発電機を常時燃費効率の良い状態で運転させるために、前記周波数検出手段により検出した前記船内電力母線の周波数が予め定めた上限設定値以上になった場合、前記電力貯蔵装置を充電モードにすることにより前記船内電力母線から充電し、前記周波数検出手段により検出した前記船内電力母線の周波数が予め定めた下限設定値以下になった場合、前記電力貯蔵装置を放電モードにすることにより貯蔵されている電力を前記船内電力母線に放電させようにしたことを特徴とする船舶エネルギーシステム。
In the ship energy system that supplies the electric power generated by the auxiliary generator to the inverter for controlling the rotation of the propeller drive propulsion motor via the ship power bus and the ship power load.
Frequency detecting means for detecting the frequency of the inboard power bus;
A power storage device connected to the inboard power bus and configured to be chargeable / dischargeable,
Charge the power storage device when the frequency of the inboard power bus detected by the frequency detection means is equal to or higher than a predetermined upper limit set value in order to operate the auxiliary generator in a state where fuel efficiency is always good. By charging from the inboard power bus by setting the mode, and when the frequency of the inboard power bus detected by the frequency detection means is below a predetermined lower limit set value, the power storage device is put into a discharge mode by A marine energy system characterized in that stored electric power is discharged to the inboard electric power bus.
主機と主機軸とプロペラから成る推進器部を有し、船内電力母線と、前記主機軸に設けた軸駆動発電機と、前記軸駆動発電機と前記船内電力母線との間で電力変換を行なう電力変換器と、前記船内電力母線に接続し前記船内電力負荷に電力供給する補機発電機と、前記船内電力母線に接続した電力貯蔵装置とを設けた船舶エネルギーシステムにおいて、
前記プロペラにかかる負荷変動により主機(プロペラ)の回転速度が上昇した際には前記軸駆動発電機と前記電力変換器から成る軸駆動発電装置の発電出力を増加させつつ前記電力貯蔵装置は充電動作させ、プロペラにかかる負荷変動により主機(プロペラ)の回転速度が下降した際には前記電力貯蔵装置から放電しつつ前記軸駆動発電装置の発電出力を減少させることを特徴とする船舶エネルギーシステム。
It has a propulsion unit composed of a main engine, main shaft and propeller, and performs power conversion between the inboard power bus, the shaft drive generator provided on the main shaft, and the shaft drive generator and the inboard power bus. In a ship energy system provided with a power converter, an auxiliary generator connected to the ship power bus and supplying power to the ship power load, and a power storage device connected to the ship power bus,
When the rotational speed of the main engine (propeller) increases due to load fluctuations applied to the propeller, the power storage device performs a charging operation while increasing the power generation output of the shaft drive power generator composed of the shaft drive generator and the power converter. The ship energy system is characterized in that when the rotational speed of the main engine (propeller) decreases due to load fluctuations applied to the propeller, the power generation output of the shaft drive power generator is reduced while discharging from the power storage device.
主機と主機軸とプロペラから成る推進器部を有し、船内電力母線と、前記主機軸に設けた軸駆動発電機と、前記軸駆動発電機と前記船内電力母線との間で電力変換を行なう電力変換器と、前記船内電力母線に接続し前記船内電力負荷に電力供給する補機発電機と、前記船内電力母線に接続した電力貯蔵装置とを設けた船舶エネルギーシステムにおいて、
前記プロペラにかかる負荷変動により主機(プロペラ)の回転速度が上昇した際には前記軸駆動発電機と前記電力変換器から成る軸駆動発電装置で発電しつつ前記電力貯蔵装置は充電動作させ、プロペラにかかる負荷変動により主機(プロペラ)の回転速度が下降した際には前記電力貯蔵装置から放電しつつ前記軸駆動発電装置を電動モードで動作させることを特徴とする船舶エネルギーシステム。
It has a propulsion unit composed of a main engine, main shaft and propeller, and performs power conversion between the inboard power bus, the shaft drive generator provided on the main shaft, and the shaft drive generator and the inboard power bus. In a ship energy system provided with a power converter, an auxiliary generator connected to the ship power bus and supplying power to the ship power load, and a power storage device connected to the ship power bus,
When the rotational speed of the main engine (propeller) increases due to load fluctuations applied to the propeller, the power storage device is charged while generating power with the shaft-driven power generator composed of the shaft-driven generator and the power converter, and the propeller When the rotational speed of the main engine (propeller) decreases due to the load fluctuation applied to the ship, the shaft drive power generator is operated in the electric mode while discharging from the power storage device.
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