JP2010106446A - Load receiving device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、戸建住宅や集合住宅のエントランス、或いはオフィス内、レジャー施設内などに設置される荷受装置であって、宅配物や荷物などを一時的に保管するために用いられる電気錠を備えた荷受装置に関する。 The present invention is a consignment receiving device installed in an entrance of a detached house or an apartment house, an office, a leisure facility, or the like, and includes an electric lock used for temporarily storing a delivered item or a luggage. The present invention relates to a receiving device.
従来より、扉を電気錠によって施解錠する荷受装置においては、所定の操作をして扉を閉めると自動的に施錠されるタイプのものがあり、鍵などによる施錠操作をすることなく、扉が施錠されるので、鍵の掛け忘れを防止することはできる。しかしながら、このようなタイプの荷受装置の庫内に人間や動物などが閉じ込められてしまうことがある。
そこで、荷受装置の庫内の状況をセンサなどを用いて監視し、このような閉じ込め事故を防止する策が種々提案されている。
Conventionally, in a load receiving device that locks and unlocks a door with an electric lock, there is a type that is automatically locked when a predetermined operation is performed and the door is closed, and the door can be locked without performing a locking operation with a key or the like. Because it is locked, you can prevent forgetting to lock. However, humans and animals may be trapped in the warehouse of such a type of receiving apparatus.
Therefore, various measures have been proposed for monitoring the situation in the warehouse of the consignment receiving apparatus using a sensor or the like and preventing such a confinement accident.
例えば下記特許文献1には、庫内の収容物を検知する荷物センサと、該荷物センサの出力の変動を検知する判定手段と、扉の開閉状態を検知する扉センサとを備えた荷受装置が開示されている。これによれば、扉センサによって扉の閉状態が検知され、荷物センサの出力の変化を所定回数検知した場合は、異常と判定し、扉の施錠を解除して扉を開かせることができる。
また下記特許文献2には、庫内に動体が収容されたことを検知する動体センサを設け、動体センサが動体を検知したときに扉を解錠する荷受装置が開示されている。これによれば、動体を荷物と誤検知することなく、確実に検知できるとされている。
しかしながら、このようなセンサを用いて上記閉じ込め事故を防止するものには、以下の問題がある。
上記特許文献1に記載のもののように、荷物センサの検知状況に基づいて異常事態を検知する場合は、庫内で動体が動くことが前提となっており、例えば誤って閉じ込められたこどもが庫内で動かないと人間が閉じ込められているとは検知されない。よって、狭い庫内でこどもがじっと静止した状態で閉じ込められた場合は、収容物(荷物)として判定され電気錠が解除されず、閉じ込め事故を防止できない。
また地震など、外的な力が働いて荷受装置自体が動くことにより、庫内の収容物が動いた場合は、収容物を動体と誤検知し、電気錠が解錠されてしまうおそれもある。
上記特許文献2に記載のように、動体から発せられる赤外線の変化を検出する動体センサを用いれば、庫内に閉じ込められた人間が静止した状態であっても、動体であることを検知することができるが、この場合は、庫内の温度変化などの影響で誤検知することが問題となる。
However, what prevents such a confinement accident using such a sensor has the following problems.
Like the thing of the said
In addition, when an external force such as an earthquake works to move the receiving device itself, the stored item in the warehouse may be mistakenly detected as a moving object, and the electric lock may be unlocked. .
As described in
そこで荷受装置の庫内に収容物があると検知すると荷物検知信号を出力する荷物センサと人体或いは動物などの動体が庫内にあると検知すると動体検知信号を出力する動体センサの両方を庫内に設け、これらセンサを独立して機能させ、上述の問題点を解消することが考えられる。
しかし、この場合は誤検知を回避するアルゴリズムを各センサ毎に設ける必要があり、判定基準が複雑化するとプログラムコードが肥大化してしまうという新たな問題が生じる。またこのように複数のセンサを用いる場合、電力が過剰に消費されてしまう点も問題となる。
上述したようにセンサによる誤検知で電気錠が解錠され、扉を開けることが可能になると、宅配物の盗難を引き起こす可能性もあるため、より適切に庫内の状況をセンサなどを用いて監視し、収容物の判定を行えるものが求められている。
Therefore, both the baggage sensor that outputs a baggage detection signal when it detects that there is an object in the warehouse of the cargo receiving device and the moving body sensor that outputs a moving object detection signal when it detects that a moving body such as a human body or an animal is in the warehouse. It is conceivable to solve these problems by providing these sensors independently.
However, in this case, it is necessary to provide an algorithm for avoiding erroneous detection for each sensor, and a new problem arises that the program code becomes enlarged if the determination criteria become complicated. In addition, when a plurality of sensors are used in this way, power is consumed excessively.
As described above, if the electric lock is unlocked due to erroneous detection by the sensor and the door can be opened, the delivery may be stolen. There is a need for something that can monitor and determine the contents.
本発明は、上記実情に鑑みなされたものであり、人体、動物などの動体が誤って庫内に閉じ込められる事故を防止するとともに、誤検知による自動解錠の誤作動を良好に防止できる荷受装置を提供する。 The present invention has been made in view of the above circumstances, and is capable of preventing an accident that a moving body such as a human body or an animal is accidentally trapped in a warehouse, and can properly prevent malfunction of automatic unlocking due to erroneous detection. I will provide a.
前記課題を解決するために、本発明に係る荷受装置は、電気錠を有する扉が設けられた荷物収納庫と、該荷物収納庫内に収容物があると検知すると荷物検知信号を出力する荷物センサと、該荷物収納庫内の収容物が動体である検知すると動体検知信号を出力する赤外線式の動体センサと、動体があると判定した場合は前記電気錠を自動解錠する制御部とを備え、前記制御部は、前記荷物センサが前記荷物検知信号を出力し且つ前記動体センサが前記動体検知信号を出力したとき、動体があると判定し、前記電気錠を自動解錠することを特徴とする。 In order to solve the above-described problem, a cargo receiving device according to the present invention includes a luggage storage provided with a door having an electric lock, and a luggage that outputs a luggage detection signal when it is detected that there is an object in the luggage storage. A sensor, an infrared type moving body sensor that outputs a moving body detection signal when it detects that the object in the luggage storage is a moving body, and a control unit that automatically unlocks the electric lock when it is determined that there is a moving body. The control unit determines that there is a moving object when the luggage sensor outputs the luggage detection signal and the moving object sensor outputs the moving object detection signal, and automatically unlocks the electric lock. And
本発明において、前記扉の開閉状態を検知する扉センサを更に備えており、前記制御部は、前記扉センサによって前記扉が開状態であることが検知されたとき、または前記荷物センサが前記荷物検知信号を出力しないときの少なくともいずれか一方のときには、前記動体センサへの通電を停止するものとしてもよい。
これによれば、動体センサへの通電を停止する荷受装置とした場合は、動体センサに通電する時間を最小限に設定することができる。すなわち、扉が開状態のときや庫内に収容物がない場合は、上記動体が閉じ込め状態にはなり得ず、動体検知を行う意味がないため、このときの通電を停止することにより、無駄な待機電力を節約できる。
よって、動体センサで消費される無駄な待機電力が抑制されるので、センサの増設による消費電力の増大を低減することができる。
また、扉が開状態の場合の動体検知は、外部から庫内に入る外部散乱光や外気温度の影響を受けやすく、扉を開けて荷入れしている人の手を検知してしまうなど、誤検知する可能性が高くなるが、扉センサとの連動制御により、扉が開状態のときに動体センサが作動することがないので、誤検知を起こすことがない。
In the present invention, it further includes a door sensor that detects an open / closed state of the door, and the control unit detects that the door is in an open state by the door sensor, or the load sensor detects the load. When at least one of the detection signals is not output, the energization of the moving body sensor may be stopped.
According to this, when the load receiving device stops energization to the moving body sensor, the time for energizing the moving body sensor can be set to the minimum. In other words, when the door is open or when there are no items in the cabinet, the moving object cannot be confined, and there is no point in detecting the moving object. Can save the standby power.
Therefore, useless standby power consumed by the moving body sensor is suppressed, so that an increase in power consumption due to the addition of the sensor can be reduced.
In addition, moving object detection when the door is open is easily affected by external scattered light entering the cabinet from the outside and outside air temperature, such as detecting the hand of the person opening the door and loading it, etc. Although there is a high possibility of erroneous detection, the interlocking control with the door sensor prevents the moving body sensor from operating when the door is in the open state, so that erroneous detection does not occur.
また前記制御部は、前記荷物センサが前記荷物検知信号を出力し且つ前記動体センサが前記動体検知信号を出力した状態のまま所定時間経過したとき、前記電気錠を自動解錠するものとしてもよい。
これによれば、例えば扉の開閉によって、一時的な温度変化が生じ、動体センサが動体を検知してしまうといった動体センサの誤検知を防ぐことができ、より一層適切に庫内の状況を把握することができる。
Further, the control unit may automatically unlock the electric lock when a predetermined time elapses while the luggage sensor outputs the luggage detection signal and the moving body sensor outputs the moving body detection signal. .
According to this, for example, when the door is opened and closed, a temporary temperature change occurs and the moving body sensor detects the moving body, so that the false detection of the moving body sensor can be prevented, and the situation inside the warehouse can be grasped more appropriately. can do.
本発明に係る荷受装置によれば、荷物センサが、庫内の収容物を検知し、且つ動体センサが動体を検知したとき、電気錠を自動解錠するので、簡易な構成でありながら、より適切に庫内の状況を検知して収容物の判定を行うことができ、人体、動物などの動体が庫内に閉じ込められることを防止できる。すなわち、庫内の温度が外気温などの影響により変化し、動体センサが誤検知してしまう場合でも、荷物センサが収容物を検知していないときは、電気錠が自動解錠されることがない。このように荷物センサと動体センサの検知状態を組合わせて判定することで、プログラムコードを肥大化させることなく、より正確に荷物収納庫内の状況を把握することができ、誤検知を防止できる。よって、誤検知による自動解錠の誤作動を防ぎ、セキュリティ性の高い荷受装置とすることができる。 According to the cargo receiving device according to the present invention, when the load sensor detects the contents in the warehouse and the moving body sensor detects the moving body, the electric lock is automatically unlocked. It is possible to appropriately detect the situation in the warehouse and determine the contents, and prevent moving objects such as human bodies and animals from being confined in the warehouse. That is, even if the temperature inside the container changes due to the influence of the outside air temperature and the like, and the moving body sensor erroneously detects it, the electric lock may be automatically unlocked if the luggage sensor does not detect the contents. Absent. By determining the combination of the detection state of the luggage sensor and the moving body sensor in this way, the situation in the luggage storage can be grasped more accurately without enlarging the program code, and erroneous detection can be prevented. . Therefore, malfunction of automatic unlocking due to erroneous detection can be prevented, and a highly secure cargo receiving apparatus can be obtained.
以下に、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。
図1は本発明に係る荷受装置の第1の実施形態における基本動作を示すフローチャート、図2は同荷受装置の外観斜視図、図3は同荷受装置の主要構成部分の概略図及び制御ブロック図、図4は同荷受装置の動体検知時における各センサの動作状況を示すタイムチャート、図5は同荷受装置の荷物検知時における各センサの動作状況を示すタイムチャート、図6は同荷受装置の非検知時における各センサの動作状況を示すタイムチャート、図7は本発明に係る荷受装置の第2の実施形態における基本動作を示すフローチャート、図8は同荷受装置の動体検知時における各部の動作状況を示すタイムチャートである。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
FIG. 1 is a flowchart showing the basic operation of the first embodiment of the consignment receiving apparatus according to the present invention, FIG. 2 is an external perspective view of the consignment receiving apparatus, and FIG. 3 is a schematic diagram and a control block diagram of the main components of the consignment receiving apparatus. 4 is a time chart showing the operation status of each sensor at the time of detecting the moving body of the load receiving device, FIG. 5 is a time chart showing the operation status of each sensor at the time of detecting the load of the load receiving device, and FIG. FIG. 7 is a flowchart showing the basic operation of the second embodiment of the consignment receiving apparatus according to the present invention, and FIG. 8 is the operation of each part during the detection of the moving object of the consignment receiving apparatus. It is a time chart which shows a condition.
まず図1乃至図6を参照しながら、本発明の第1の実施形態について説明する。
本発明に係る荷受装置1は、留守宅に届いた宅配物などを住人の代わりに一時的に預かって保管するために用いられるものである。荷受装置1は、マンションのような集合住宅のエントランスホールの一画に設置され、図2に示すように、複数の荷受装置1を組み合わせ、ひとつの宅配ボックスAとして構成される。
宅配ボックスAは、集合住宅の住人が共同で使用するものであるため、荷受装置1内に保管された宅配物が届け先でない住人の手に渡ってしまうことがないよう部屋番号や暗証番号を入力することにより、扉10が開けられるようになっており、扉10の施解錠は、電気信号で制御される電気錠2で行われる。
なお、宅配ボックスAを構成する荷受装置1の形状、組み合わせ、個数は図例のものに限定されるものではない。
First, a first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
The
Since the delivery box A is used jointly by the residents of the apartment house, enter the room number and password so that the delivered items stored in the receiving
Note that the shape, combination, and number of the consignment receiving
宅配ボックスAは、サイズの異なる複数の荷受装置1と、宅配業者などが、不在配達票を入れると受領印を自動的に捺印できる捺印装置15と、暗証番号の設定や各種サービスの停止、各種設定を行う設定装置16とを備えている(図2参照)。荷受装置1は、宅配物などの収容物が納められる前面開口の箱型の荷物収納庫17と、前記前面開口を閉塞し、ヒンジ部10aを介して開閉するように設けられる扉10と、部屋番号や暗証番号を入力するテンキーや配達ボタン、受取ボタンなどの操作キーが設けられ、空きか否かなどの表示がなされる操作表示部11とを備えており、該扉10には、扉10を開閉するときの持ち手12と、非常解錠用の鍵部13と、電気信号に基づいて鍵を施解錠する電気錠2と、扉10の開閉状態を検知する扉センサ5とが少なくとも設けられている。扉センサ5は、例えば、電気錠2のユニットの内部にリミットスイッチを配設して構成したり、或いは扉10などに光電式のフィラーセンサを設けて構成することができる。荷物収納庫17の天井面17aの凹所17aaには荷物収納庫17内の収容物が人間や動物などの動体があると検知した場合は、動体検知信号を出力する動体センサ4が埋設され、床面17bの凹所17baには荷物収納庫17内に収容物があると検知した場合は、荷物検知信号を出力する荷物センサ3が埋設されている。このように動体センサ4、荷物センサ3を埋設させて設ければ、荷物収納庫17内の収容物と干渉することなく、良好に検知を行うことができる。動体センサ4としては、荷物収納庫17内の収容物が人体など動体であることを検知するセンサが用いられ、赤外線検知式のものが好適である。荷物センサ3としては、例えば、赤外線反射式の測距センサ、ロードセルなどの荷重センサなどが挙げられる。図では、動体センサ4及び荷物センサ3を夫々ひとつずつ、天井面17aと床面17bとの中央に設けた例を示しているが、これに限定されず、複数のセンサを内壁面に設けてもよい。
そして電気錠2、荷物センサ3、動体センサ4、扉センサ5は、制御部6で制御されており、制御部6は電源7から電力を供給し、信号線などで接続された上述の各センサを駆動させている。また制御部6は後記する所定時間Tを計時するタイマ部8を備えている。
The delivery box A includes a plurality of
The
次に荷物装置1の利用方法について、宅配物が宅配業者によって配達され、集合住宅の住人がその宅配物を受け取るまでの動作の一例を説明する。
宅配業者は宅配ボックスAの複数設置された荷受装置1のうち、宅配物の大きさを考慮し、操作表示部11を確認して空きになっている荷受装置1を選ぶ。荷受装置1の扉10を開けて、荷物収納庫17に宅配物を収容する。このとき、荷物センサ3及び動体センサ4による検知が良好になされるように荷物収納庫17の中央に宅配物を置くことが望ましい。操作表示部11に設けられた配達ボタン(不図示)を押し、配達先の部屋番号を入力した後、扉10を閉じると扉センサ5によって扉10が閉じられたことが検知され、電気錠2が作動して施錠がなされる。このとき、操作表示部11には、部屋番号の表示がなされる。そして宅配ボックスAの捺印装置15に不在配達票を入れると不在配達票に受領印が捺印され、宅配物の配達が完了する。その後、宅配業者が不在配達票を配達先の住人の郵便受けに投函すれば、住人は、宅配物が荷受装置1に届けられていることを認識することができる。
Next, with respect to the method of using the
The delivery agent selects the
不在配達票を受け取った住人は、宅配ボックスAに向かい、操作表示部11をみて自分の部屋番号が表示された荷受装置1を探し、その荷受装置1の受取ボタン(不図示)を押し、部屋番号毎に割り当てられた暗証番号を入力する。入力された暗証番号が正しければ、電子錠2が解錠される。そして扉10を開け、宅配物を受け取ることができる。
なお、上述の動作例は一例にすぎず、荷受装置1に番号を割り振り、所定の操作をすれば、宅配物を収容した荷受装置1の番号や配達日付などが表示された通知が自動的に印刷されるものとしてもよい。また扉10を閉める際には、荷物収納庫17内に設けた施錠セットボタン(不図示)を押下げてから扉10を閉めるものとしてもよい。更に宅配物を荷物収納庫17に収容した後は、防犯上、部屋番号を表示するのではなく、着荷を知らせる表示(ランプを点灯させるなど)するようにしてもよい。
The resident who has received the absent delivery slip goes to the delivery box A, looks at the
The above-described operation example is merely an example, and if a number is assigned to the receiving
続いて、図1、図4〜図6を参照しながら、荷受装置1の荷物収納庫17内の検知制御及び収容物の判定方法について詳述する。
図1は、第1の実施形態における基本動作のフローチャート(S100〜S106)を示している。このフローチャートでは、所定の操作の後、扉10が閉められたことを扉センサ5が検知し、自動的に電気錠2が施錠された後の動作例を説明している。また扉センサ5及び荷物センサ3には、常時電力が供給され、電力が供給される限り、検知可能状態とする。
扉センサ5が閉状態を検知し(S100)、荷物センサ3が荷物収納庫17内に収容物があると検知すると荷物検知信号を出力し(S101)、且つ動体センサ4が動体があると検知して動体検知信号を出力したとき(S102)は、荷物収納庫17内に動体があると判定して、電気錠2を解錠する(S103)。この一連の動作については、図4のタイムチャートでも図示している。
このように、荷物センサ3と動体センサ4の検知状態を組合わせて荷物収納庫17内の状況を判定することで、プログラムコードを肥大化させることなく、より適切に荷物収納庫17内の状況を把握でき、誤検知を防止できる。
一方、扉センサ5によって扉10の開状態が検知され(S100)、荷物センサ3で収容物の存在が検知されない場合、すなわち、荷物検知信号が出力しない場合は(S104)、動体センサ4の通電のみを停止(OFF)にする(S105)。
これによれば、動体センサ4に通電する時間を最小限に設定することができるので、無駄な待機電力を節約できる。
ここでは、扉センサ5によって開状態であることが検知され、且つ荷物センサ3が荷物検知信号を出力しなかったときに、通電を停止する場合について説明しているが、これに限らず、扉センサ5によって開状態であることが検知されたとき、または荷物センサ3が荷物検知信号を出力しないときには、動体センサ4への通電を停止するよう制御しても、同様の効果を奏するものとすることができる。
扉センサ5によって開状態であることが検知されたときに動体センサ4の通電が停止される場合を採用した制御については、図5のタイムチャートで、荷物センサ3が荷物検知信号を出力しないときには、動体センサ4の通電が停止される場合を採用した制御については、図6のタイムチャートで示す。
Next, the detection control in the
FIG. 1 shows a flowchart (S100 to S106) of basic operations in the first embodiment. In this flowchart, an example of operation after the
When the
Thus, the situation in the
On the other hand, if the
According to this, since the time for energizing the moving body sensor 4 can be set to the minimum, useless standby power can be saved.
Here, a case has been described in which energization is stopped when the
Regarding the control that employs the case where the energization of the moving body sensor 4 is stopped when the
図4は、収容物として動体が荷物収納庫17内に収容されていることを検知した場合の各センサ(扉センサ5、荷物センサ3、動体センサ4)の動作状況及び動体センサ4の通電状況を示すタイムチャートである。
ここに示すように、荷物センサ3は収容物が荷物収納庫17に収容されたところで、収容物の存在を検知し、荷物検知信号を出力している。このときは扉10が開状態であるので、動体センサ4の通電は未だなされず、通電OFF状態である。そして扉10が閉状態であると検知されたところで、動体センサ4に電力が供給され(通電ON状態)、荷物センサ3及び動体センサ4による荷物収納庫17内の判定期間がスタートする。この判定期間は、扉10が再び開状態になるまで続く。そして通電された動体センサ4が動体を検知し、動体検知信号を出力すると、即座に閉じ込め事故発生と判定して、電気錠2を自動解錠する。これによればすばやく閉じ込め事故を防止でき、早急に対処が行える。
FIG. 4 shows the operation status of each sensor (
As shown here, the
その後は、管理人などに閉じ込め事故を知らせるため、ランプを点灯させたり、サイレンを鳴らすなどして報知を行うようにしてもよい。また扉10にばね機構やモータなどを内蔵させて、電気錠2が解錠すると自動的に扉10が開くようにしてもよい。
Thereafter, in order to notify a manager or the like of a confinement accident, notification may be performed by turning on a lamp or sounding a siren. Further, a spring mechanism or a motor may be built in the
図5は、収容物として荷物が荷物収納庫17内に収容されていることを検知した場合の各センサ(扉センサ5、荷物センサ3、動体センサ4)の動作状況及び動体センサ4の通電状況を示すタイムチャートである。
ここに示すように、荷物センサ3は収容物が荷物収納庫17に収容されたところで、収容物の存在を検知し荷物検知信号を出力している。このときは扉10が開状態であるので、動体センサ4の通電は未だなされず、通電OFF状態である。そして扉10が閉状態であると検知されたところで、動体センサ4に電力が供給され、荷物センサ3及び動体センサ4による荷物収納庫17内の判定期間がスタートする。この判定期間は、扉10が再び開状態になるまで続く。ここまでは図4のタイムチャートと同じである。そしてここでは、収容物は荷物であるので、通電ON状態となった動体センサ4が動体を検知することはない。よって、自動解錠はなされず、扉センサ5によって扉10が再び開状態であることが検知されるまで、判定期間が続く。扉10の開状態が検知されると、動体センサ4の通電が停止され、通電OFF状態となる。一方、荷物センサ3は荷物が荷物収納庫17から取り出されるまで、検知状態が継続される。
FIG. 5 shows the operation status of each sensor (
As shown here, the
図6は、荷物収納庫17内になにも収容されていない場合の各センサ(扉センサ5、荷物センサ3、動体センサ4)の動作状況を示すタイムチャートである。
ここに示すように、荷物センサ3は、扉10の開閉状態にかかわらず、常時収容物の存在を検知しない状態にあり、荷物検知信号が出力されない。一方、ここに示す動体センサ4は、荷物センサ3が荷物検知信号を出力した場合のみ、通電される。よって、荷物センサ3が荷物検知信号を出力しないかぎり、扉10が閉状態となり、判定期間がスタートしても、動体センサ4の通電はOFF状態のままである。
FIG. 6 is a time chart showing an operation state of each sensor (the
As shown here, the
続いて、図7、図8を参照しながら、本発明の第2の実施形態について説明する。第1の実施形態と共通する部分には共通の符号を付し、その説明は省略する。
第1の実施形態は、荷物センサ3が荷物検知信号を出力し且つ動体センサ4が動体検知信号を出力したとき、即座に電気錠2を自動解錠するが、第2の実施形態は、動体センサ4が動体検知信号を出力し続けた状態で所定時間経過したとき、電気錠2を自動解錠する点で第1の実施形態とは異なる。よって、第2の実施形態における制御ブロック図は、図3において点線で示したタイマ部8が設けられることになる。
これによれば、荷物収納庫17内に収容された収容物が荷物であるのに、外的影響による一時的な庫内の温度上昇若しくは荷物装置1自体が動いて動体センサ4が動体と誤検知したような場合、即座に自動解錠してしまうことを防止できる。
Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. Portions common to the first embodiment are denoted by common reference numerals and description thereof is omitted.
In the first embodiment, when the
According to this, even though the item stored in the
図7は、第2の実施形態における基本動作のフローチャート(S200〜S209)を示している。
このフローチャートでは、所定の操作の後、扉10が閉められたことを扉センサ5が検知し、自動的に電気錠2が施錠された後の動作例を説明している。また扉センサ5及び荷物センサ3には、常時電力が供給され、電力が供給される限り、検知可能状態とする。
扉センサ5が閉状態を検知し(S200)、荷物センサ3が荷物収納庫17内に収容物があると検知して荷物検知信号を出力し(S201)、且つ動体センサ4が動体があると検知して動体検知信号を出力したとき(S202)、タイマ部8を起動し、所定時間(T)の計時を開始する(S203)。所定時間を計時している間も動体センサ4の動体検知信号の出力を継続し、動体を検知した状態のまま(S204)、所定時間が経過した場合は(S205)、荷物収納庫17内に動体が収容されているとして、電気錠2を解錠する(S206)。
一方、所定時間を計時している間に動体検知信号を出力しなくなった場合は(S204)、タイマ部8をリセットして(S207)、再び扉10の開状態が検知されるまで(S200)、荷物センサ3及び動体センサ4による判定を継続する。
扉センサ5によって扉10の開状態が検知され(S200)、荷物センサ3で収容物の存在が検知されない場合、すなわち荷物検知信号を出力されない場合は(S208)、動体センサ4の通電のみを停止(OFF)にする(S209)。この制御は第1の実施形態と同じである。
FIG. 7 shows a flowchart (S200 to S209) of basic operations in the second embodiment.
In this flowchart, an example of operation after the
When the
On the other hand, if the moving object detection signal is not output during the predetermined time (S204), the timer unit 8 is reset (S207) until the
If the
図8は、収容物として動体が荷物収納庫17内に収容されていることを検知した場合の各センサ(扉センサ5、荷物センサ3、動体センサ4)及びタイマ部8の動作状況を示すタイムチャートである。ここでは所定時間をT、一回目の計時時間をT1、2回目の計時時間をT2として説明する。
ここに示すように、荷物センサ3は収容物が荷物収納庫17に収容されたところで、収容物の存在を検知し、荷物検知信号を出力している。このときは扉10が開状態であるので、動体センサ4の通電は未だなされず、通電OFF状態である。そして扉10が閉状態であると検知されたところで、動体センサ4に電力が供給され(通電ON状態)、荷物センサ3及び動体センサ4による荷物収納庫17内の判定期間がスタートする。この判定期間は、扉10が再び開状態になるまで続く点は第1の実施形態と同じである。そして通電された動体センサ4が動体検知信号を出力すると、タイマ部8を起動し、所定時間(T)の計時を開始する。ここで所定時間(T)を計時中に、動体センサ4による動体検知信号の出力がなくなった場合は、タイマ部8による計時をリセットする(T>T1の状態をさす)。そして、荷物センサ3による荷物検知信号の出力が続いている状態で、再び動体センサ4によって動体検知信号が出力されたら、再びタイマ部8を起動させる。所定時間(T)を経過したところでも、荷物センサ3及び動体センサ4によるそれぞれの検知信号の出力が続いている場合は、閉じ込め事故発生と判定して、電気錠2を自動解錠する。
FIG. 8 is a time chart showing the operation status of each sensor (
As shown here, the
尚、ここでは荷受装置1が、集合住宅用宅配ボックスAに用いられた例について述べているが、これに限定されるものではなく、戸建住宅用荷受装置にも適用することができる。この他、オフィス内、レジャー施設、駅構内などに設けられる荷受装置1にも適用することができる。
またここでは、扉10が片面にのみ設けられた荷受装置1について説明したがこれに限定されず、配達側扉、受取側扉を備えた両面扉タイプの荷受装置1にも適用可能である。この場合は配達側扉及び受取側扉の両方に扉センサ3を設け、両方の扉10の開閉状態を検知して、上述の制御を行う。
更にここでは、所定の操作をした後、扉10が閉まると電気錠2の施錠がなされる例について説明しているが、扉10を閉めると自動的に施錠されるものにも適用可能である。
In addition, although the example in which the
Further, here, the
Further, here, an example is described in which the
1 荷受装置
2 電気錠
3 荷物センサ
4 動体センサ
5 扉センサ
6 制御部
8 タイマ部
10 扉
17 荷物収納庫
DESCRIPTION OF
Claims (3)
前記制御部は、前記荷物センサが前記荷物検知信号を出力し且つ前記動体センサが前記動体検知信号を出力したとき、動体があると判定し、前記電気錠を自動解錠することを特徴とする荷受装置。 A luggage storage provided with a door having an electric lock, a luggage sensor that outputs a luggage detection signal when it detects that there is an object in the luggage storage, and a moving object when it detects that there is a moving object in the luggage storage An infrared type moving body sensor that outputs a detection signal, and a controller that automatically unlocks the electric lock when it is determined that there is a moving body,
The controller determines that there is a moving object when the luggage sensor outputs the luggage detection signal and the moving object sensor outputs the moving object detection signal, and automatically unlocks the electric lock. Consignment device.
前記扉の開閉状態を検知する扉センサを更に備えており、
前記制御部は、前記扉センサによって前記扉が開状態であることが検知されたとき、または前記荷物センサが前記荷物検知信号を出力しないときの少なくともいずれか一方のときには、前記動体センサへの通電を停止することを特徴とする荷受装置。 In claim 1,
It further includes a door sensor that detects the open / closed state of the door,
When the door sensor detects that the door is in an open state, or when the load sensor does not output the load detection signal, the control unit supplies power to the moving body sensor. A receiving device characterized by stopping the operation.
前記制御部は、前記荷物センサが前記荷物検知信号を出力し且つ前記動体センサが前記動体検知信号を出力した状態のまま所定時間経過したとき、前記電気錠を自動解錠することを特徴とする荷受装置。 In claim 1,
The control unit automatically unlocks the electric lock when a predetermined time elapses with the luggage sensor outputting the luggage detection signal and the moving body sensor outputting the moving body detection signal. Consignment device.
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