JP2010104329A - Ordinary type combined harvester - Google Patents

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Taiichiro Azuma
泰一郎 東
Yuji Tanaka
祐二 田中
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Kubota Corp
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an ordinary type combined harvester which can efficiently and smoothly harvest a strongly twining crop such as rape. <P>SOLUTION: There is provided the ordinary type combined harvester characterized by disposing a sub-reaper 7 for reaping planted crops in a vertical posture, at a lateral side end position in the reaping action region of the main reaper 63, in a state upward projected from side walls 61D disposed in a vertical wall state at the right and left lateral ends of a reaping pre-treating device 6, and setting the lifting range of a reel type raking device 64 so that the raking movement locus T(u) of a tine lower end is upward separated from the side wall 61D on the side view of the machine frame, in a state that the reel type raking device 64 is lifted, and the raking movement locus T(d) of the tine lower end is overlapped on the side wall 61D on the side view of the machine frame, in a state that the reel type raking device 64 is lowered. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は、水平方向に沿う横向き姿勢で植立作物を刈り取る主刈取り装置と、主刈取り装置の上方側位置で掻き込み用のタインを回動させて刈取り対象の植立作物を掻き込み操作するリール式掻き込み装置とを備え、主刈取り装置によって刈り取られた作物の全体を投入して脱穀及び選別処理する脱穀装置を備えた普通型コンバインに関する。   The present invention is a main cutting device that cuts a planted crop in a horizontal posture along the horizontal direction, and a tine for turning is rotated at a position above the main cutting device to scrape the planted crop to be cut. The present invention relates to a general combine that includes a reel type scraping device and includes a threshing device that inputs threshing and sorting processing of the entire crop harvested by a main cutting device.

上記の普通型コンバインにおいては、稲麦などのように条列をなして植付けられた作物の他に、菜種やひまわりなどのように条列をなさずに植付けられた作物を収穫対象とすることがあり、従来では下記(1),(2)に記載の構造のものが知られている。   In the above general combine, in addition to crops planted in rows like rice and wheat, crops planted without rows like rapeseed and sunflower should be harvested. Conventionally, the structures described in (1) and (2) below are known.

(1)植付け作物の頂部側を掻き込みリールで掻き込んで、作物の根本側を切断装置で切断して刈り取り、刈り取った作物の全体を後方の脱穀装置に送り込むように構成するとともに、刈取対象の作物と未刈側の作物との絡み付きは分草具で押し分け分離させるように構成したもの(特許文献1参照)。   (1) The top side of the planted crop is scraped with a scraping reel, the root side of the crop is cut and cut with a cutting device, and the entire cropped crop is sent to the rear threshing device, and the target is cut The entanglement between the crop and the uncut crop is configured to be separated by a weeding tool (see Patent Document 1).

(2)前端側の刈取り装置を持ち上げ姿勢にして、作物の頂部近くで作物(ひまわり)の花托を切断して収穫し、圃場に残る残茎稈は地面近くに位置する後方側の刈取り装置で切断して圃場へ刈倒し、刈取り対象の作物と未刈側の作物との絡み付きは分草具で押し分け分離させるように構成したもの(特許文献2参照)。   (2) Set the cutting device on the front end side to the lifting position, cut and harvest the flower (sunflower) floret near the top of the crop, and the remaining stem buds remaining in the field are the rear cutting device located near the ground. Cut and fell to the field, and the entanglement between the crop to be cut and the uncut crop is pushed and separated with a weeding tool (see Patent Document 2).

特開2005−211043号公報JP 2005-211043 A 特開2007−89464号公報JP 2007-89464 A

稲麦は作物同士の絡みつきがあまり強くないので、上記従来手段のように、刈取り対象の作物と未刈側の作物と絡み付きは、機体前進に伴う分草具による押し分け作用によって比較的容易に分離することができるのであるが、菜種などの絡みつきの強い作物の収穫においては、刈取り対象の作物と未刈側の作物とを分草具で押し分け分離すると、穂切れ、脱粒、未刈り作物の引き抜き、などの不具合が発生しやすい。このような不具合を少なくするためには、機体前進速度を遅くして分草具による押し分け分離作用を抑制する必要があり、高速走行による能率的な収穫を行えなくなるものであった。   Since rice wheat is not very entangled with other crops, it is relatively easy to separate the entanglement between the crop to be harvested and the uncut crop by the segregating action of the weeding tool as the aircraft advances. However, when harvesting crops with strong entanglement such as rapeseed, the crops to be cut and the uncut crops can be separated with a weeding tool to cut out the ears, thresh, and uncut crops. , Etc. are likely to occur. In order to reduce such inconveniences, it is necessary to slow down the aircraft forward speed and suppress the segregating action by the weeding tool, and it becomes impossible to perform efficient harvesting at high speeds.

本発明は、このような点に着目してなされたものであって、菜種などの絡み付きの強い作物でも能率よく円滑に収穫できるようにすることを目的としている。   The present invention has been made paying attention to such points, and aims to enable efficient and smooth harvesting of crops with strong entanglements such as rapeseed.

第1の発明は、水平方向に沿う横向き姿勢で植立作物を刈り取る主刈取り装置と、主刈取り装置の上方側位置で掻き込み用のタインを回動させて刈取対象の植立作物を掻き込み操作する昇降自在なリール式掻き込み装置とを刈取り前処理装置に備え、主刈取り装置によって刈り取られた作物の全体を投入して脱穀及び選別処理する脱穀装置を備えた普通型コンバインであって、
主刈取り装置の刈取作用域における横側端部位置に、上下方向に沿う縦向き姿勢で植立作物を切断する副刈取り装置を設け、
刈取り前処理装置の左右横端に縦壁状に配備された側壁より上方に突出させて副刈取り装置を配備し、
リール式掻き込み装置を上昇させた状態においては、タイン下端の掻き込み移動軌跡が機体側方視で側壁より上方に離れ、リール式掻き込み装置を下降させた状態においては、タイン下端の掻き込み移動軌跡が機体側方視で側壁と重複するように、リール式掻き込み装置の昇降範囲を設定してあることを特徴とする。
According to a first aspect of the present invention, a main cutting device that cuts a planted crop in a horizontal posture along the horizontal direction, and a scraping tine is rotated at a position above the main cutting device to scrape the planted crop to be cut. A normal combine with a threshing device that includes a reel-type scraping device that can be moved up and down in a pre-cutting processing device, and that throws in the entire crop that has been cut by the main cutting device and threshing and sorting,
At the lateral end position in the cutting area of the main cutting device, a secondary cutting device that cuts the planted crop in a vertical orientation along the vertical direction is provided,
A secondary mowing device is deployed by projecting upward from the side wall arranged in the shape of a vertical wall at the left and right lateral ends of the pre-harvest processing device,
When the reel type scraping device is raised, the scraping movement locus at the lower end of the tine is separated from the side wall as viewed from the side of the fuselage, and when the reel type scraping device is lowered, the lower end of the tine is scratched. The lifting range of the reel type scraping device is set so that the movement trajectory overlaps with the side wall when viewed from the side of the machine body.

上記構成によると、主刈取り装置の刈取り作用域に導入された刈取り対象作物と未刈り作物とが強く絡まっているような場合でも、主刈取り装置の刈取り作用域における横側端部位置に配備した副刈取り装置により、絡まった作物を切断して左右に分離することで、副刈取り装置よりも主刈取り装置側にある作物を円滑に刈取り作用域に取り込むことができ、分草具による無理な押し分け分離に見られるような穂切れ、脱粒、引き抜きなどを極力少なくしながら所望の走行速度で円滑に収穫作業を行うことができる。   According to the above configuration, even when the crop to be harvested introduced in the cutting area of the main cutting device and the uncut crop are strongly entangled, it is deployed at the lateral end position in the cutting area of the main cutting device. By cutting the entangled crops and separating them to the left and right with the auxiliary mowing device, the crops on the side of the main mowing device can be taken into the mowing area more smoothly than the auxiliary mowing device. The harvesting operation can be performed smoothly at a desired traveling speed while minimizing the occurrence of cuttings, degranulation, pulling, etc. as seen in separation.

植立作物の倒伏具合や稈長などに応じてリール式掻き込み装置の作用高さを変更することで、好適な掻き込みを行うことができる。例えばリール式掻き込み装置を下降させて、タインの掻き込み移動軌跡を機体側方視で前処理フレームの側壁と重複させることで、地上近くまで倒伏した作物を洩らすことなく左右の側壁の間に掻き込むことができる。リール式掻き込み装置を上昇させて、タインの掻き込み移動軌跡を機体側方視で前処理フレームの側壁より上方に離すことで、側壁の前部を用いての押し分け分草の後に副刈取り装置による切断分草を行うことができ、高い位置で強い絡みつきがある作物でも円滑に分草して刈り取り収穫することができる。   Suitable scraping can be performed by changing the working height of the reel type scraping device in accordance with the lodging condition of the planted crop, the culm length, and the like. For example, by lowering the reel type scraping device and overlapping the tine scraping movement trajectory with the side wall of the pretreatment frame when viewed from the side of the machine, the left and right side walls are not leaked without leaking crops that have fallen near the ground. Can be raked in. By raising the reel type scraping device and separating the trajectory movement of the tine above the side wall of the pretreatment frame when viewed from the side of the fuselage, a secondary cutting device after pushing and cutting using the front part of the side wall Can be cut, and even crops with strong entanglement at high positions can be weeded smoothly and harvested.

第2の発明は、上記第1の発明において、
リール式掻き込み装置における回転中心位置の昇降移動軌跡を、機体側方視で副刈取り装置の後方側に配置してあるものである。
According to a second invention, in the first invention,
The up-and-down movement locus of the rotation center position in the reel type scraping device is arranged on the rear side of the auxiliary reaping device as viewed from the side of the machine body.

上記構成によると、リール式掻き込み装置を昇降調節することで、作物の種類、稈長、倒伏具合、などの作物条件に対して好適な掻き込みを行いながら、作物同士の絡みを副刈り取り装置で無理なく切断分離して円滑な刈取り収穫を行うことが可能となる。副刈取り装置の機体側方に回転中心位置を位置させたリール式掻き込み装置による後方下方への掻き込みによって、絡みついた作物を浮き上がらせることなく副刈取り装置に確実に押し付けて切断分離することができる。   According to the above configuration, by adjusting the reel type scraping device up and down, the sub-reaching device removes the entanglement between crops while performing suitable scoring for crop conditions such as crop type, culm length, and lodging condition. Smooth cutting and harvesting can be performed by cutting and separating without difficulty. The reel-type scraping device with the center of rotation positioned on the side of the machine body of the secondary mowing device can push the entangled crops securely against the secondary mowing device without lifting up and cut and separate them. it can.

第3の発明は、上記第1または第2の発明において、
リール式掻き込み装置が上限位置にある状態において、リール式掻き込み装置における回転中心位置が副刈取り装置の上端より高く位置するよう設定してあるものである。
According to a third invention, in the first or second invention,
In the state where the reel type scraping device is at the upper limit position, the rotation center position in the reel type scraping device is set to be higher than the upper end of the auxiliary mowing device.

上記構成によると、リール式掻き込み装置を上限位置あるいはその近くまで大きく上昇させた状態では、副刈取り装置の後方が広く開くことになり、走行機体の搭乗運転部の作業者が副刈取り装置の後方空間から未刈り地側を見通しやすくなる。   According to the above configuration, in a state where the reel type scraping device is greatly raised to the upper limit position or close to the upper limit position, the rear of the auxiliary reaping device opens widely, and the operator of the traveling operation unit of the traveling machine body It becomes easier to see the uncut area from the rear space.

以下、本発明の実施の形態を図面の記載に基づいて説明する
〔全体構成〕
図1〜図3に、本発明に係る普通型コンバインの全体側面と全体平面がそれぞれ示されている。この普通型コンバインは、作物同士の絡みつきの強い菜種などの作物の収穫に好適な仕様に構成されたものであって、機体フレーム10を左右一対のクローラ走行装置11に搭載して自走機体1が構成されている。自走機体1に、運転座席20を装備した搭乗運転部2と、運転座席20の下方に位置してエンジン30が装備された原動部3と、作物を脱穀及び選別処理する脱穀装置4と、脱穀選別された作物粒を袋詰め回収する袋詰め装置13とが搭載設置されている。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings [overall configuration].
1 to 3 show the entire side surface and the entire plane of the ordinary combine according to the present invention. This ordinary combine is configured to have specifications suitable for harvesting crops such as rapeseed having strong entanglement between crops, and is equipped with a body frame 10 on a pair of left and right crawler traveling devices 11 and a self-propelled body 1. Is configured. The self-propelled aircraft 1 has a boarding operation unit 2 equipped with a driver seat 20, a driving unit 3 that is located below the driver seat 20 and equipped with an engine 30, a threshing device 4 that threshes and sorts crops, A bagging apparatus 13 for bagging and collecting the threshing-selected crop grains is installed and installed.

自走機体1の機体前方側には、刈取り前処理装置6を前端に連結したフィーダ60が、フィーダ60の後端部の横軸心x周りで昇降揺動自在に連結されており、これらの各装置の組み合わせによって、刈取り前処理装置6で刈り取られた作物の全体をフィーダ60を介して脱穀装置4に供給して脱穀処理する普通型コンバインが構成されている。   A feeder 60 in which the cutting pretreatment device 6 is connected to the front end of the self-propelled aircraft 1 is connected to the front end of the self-propelled aircraft 1 so as to be swingable up and down around the horizontal axis x at the rear end of the feeder 60. The combination of each device constitutes a normal combine that supplies the entire crop harvested by the pre-cutting processing device 6 to the threshing device 4 via the feeder 60 and threshing it.

〔脱穀系の構成〕
脱穀装置4は、供給された作物を機体前後向きの軸芯周りに回動する軸流型の扱胴40によって脱穀処理し、脱穀処理物を作物粒と排稈とに選別処理し、作物粒を袋詰め装置13の貯留ホッパ14に揚送供給するように構成されており、脱穀処理を経た排稈などは、自走機体1の後方に落下放出されるようになっている。図2における符号15は、機体フレーム10の横外側端に連結された補助デッキであり、機体横外方に水平に張り出した使用姿勢と、略鉛直に起立させた格納姿勢とに切換え揺動可能に支持されている。
[Composition of threshing system]
The threshing device 4 threshes the supplied crop by an axial flow type cylinder 40 that rotates about the longitudinal axis of the machine body, sorts the threshing product into crop grains and waste, and produces crop grains. Is fed to the storage hopper 14 of the bagging device 13, and the waste after the threshing process is dropped and released to the rear of the self-propelled machine body 1. Reference numeral 15 in FIG. 2 is an auxiliary deck connected to the laterally outer end of the fuselage frame 10 and can be switched to swing between a use posture projecting horizontally outward from the fuselage and a retracted posture standing substantially vertically. It is supported by.

〔刈取り系の構成〕
刈取り前処理装置6には、プラットホーム61Aと、プラットホーム61Aの左右端に続く縦壁状の側壁61Dとを備えた前処理フレーム61が設けられており、側壁61Dの前部に左右一対のデバイダ62がそれぞれ装備されるとともに、左右の側壁61Dの下部間に亘ってバリカン型の主刈り取装置63が横架配備され、未刈り側となる機体左方の側壁61Dの前部横外側に、後述する副刈取り装置7が縦向き姿勢で配備されている。
[Composition of cutting system]
The pre-cutting processing device 6 is provided with a pre-processing frame 61 including a platform 61A and vertical wall-like side walls 61D following the left and right ends of the platform 61A. A pair of left and right dividers 62 is provided at the front of the side wall 61D. Are mounted, and a clipper-type main mowing device 63 is installed horizontally across the lower portions of the left and right side walls 61D, and will be described later on the front lateral side of the left side wall 61D on the uncut side. The auxiliary mowing device 7 is deployed in a vertical orientation.

主刈取り装置63は、横架された刈刃支持フレーム61Bに連結固定された固定刃63Aと、固定刃63Aに対して左右に往復摺動する可動刃63Bとを組み合わせたバリカン型に構成されている。   The main cutting device 63 is configured as a clipper type combining a fixed blade 63A connected and fixed to a horizontally mounted cutting blade support frame 61B and a movable blade 63B that reciprocally slides left and right with respect to the fixed blade 63A. Yes.

主刈取り装置63の上方に位置して、植立作物の上端側を前処理フレーム61の後方側に掻き込むように回転するリール式掻き込み装置64が配備され、前処理フレーム61におけるプラットホーム61Aの後部上方に搬送用オーガ65が横架配備されて、主刈取り装置63で刈り取られてプラットホーム61Aに掻き込まれた作物が、搬送用オーガ65によってフィーダ60の前側に搬送され、フィーダ60の前側に位置した作物が、搬送用オーガ65に一体回転自在に備えられた掻き込み杆65aによってフィーダ60へ送り込まれるように構成されている。   A reel-type scraping device 64 that is positioned above the main mowing device 63 and rotates so as to scrape the upper end side of the planted crop into the rear side of the pretreatment frame 61 is provided. A transfer auger 65 is horizontally installed above the rear part, and the crop cut by the main cutting device 63 and scraped into the platform 61 </ b> A is transferred to the front side of the feeder 60 by the transfer auger 65, and to the front side of the feeder 60. The crops positioned are configured to be fed into the feeder 60 by a scraping bar 65a that is provided on the transport auger 65 so as to be integrally rotatable.

フィーダ60は前後端が開口された角筒状に構成されており、フィーダ60の内部に設置されたチェーン式のフィーダコンベヤ60aによって搬送用オーガ65から供給される作物をフィーダ60の後端出口側に掻き揚げ搬送して、フィーダ60の後端出口から脱穀装置4に作物の全体を供給するよう構成されている。フィーダ60は、機体フレーム10との間に介装したリフトシリンダ12の作動により、横軸心x周りで前端側を昇降揺動自在に支持されており、フィーダ60を上下させることで刈取り前処理装置6の作業高さを任意に変更できるようになっている。   The feeder 60 is configured in a rectangular tube shape with front and rear ends opened, and a crop fed from the transport auger 65 by a chain-type feeder conveyor 60a installed inside the feeder 60 is fed to the rear end exit side of the feeder 60. The entire crop is supplied to the threshing apparatus 4 from the rear end outlet of the feeder 60. The feeder 60 is supported by the lift cylinder 12 interposed between the fuselage frame 10 so that the front end can be moved up and down around the horizontal axis x, and the feeder 60 is moved up and down to perform pre-cutting processing. The working height of the device 6 can be arbitrarily changed.

リール式掻き込み装置64は、側方視で正五角形に形成された回転枠64hの各頂部に作物掻き込み用のタイン64bを自転駆動可能に軸支した周知の構造のものが採用されており、後述する刈取り入力軸66からベルト伝動機構64cを介して入力される動力により回転枠64hを掻き込み方向に回転駆動するとともに、これに同調してタイン64bを逆方向に自転駆動することで、タイン64bを常に下方に向けた状態で機体前方側から後方側へ円弧状の掻き込み移動軌跡Tをもって作動させるよう構成されている。   The reel type scraping device 64 employs a well-known structure in which a crop scraping tine 64b is pivotally supported at each apex of a rotary frame 64h formed in a regular pentagon when viewed from the side so as to be able to rotate. The rotary frame 64h is driven to rotate in the scraping direction by the power input from the cutting input shaft 66, which will be described later, via the belt transmission mechanism 64c, and the tine 64b is driven to rotate in the reverse direction in synchronism with this. The tine 64b is configured to be operated with an arcuate scraping movement trajectory T from the front side to the rear side while the tine 64b is always directed downward.

リール式掻き込み装置64は、図12に示すように、前処理フレーム61の後端上部に横向き支点y周りに上下揺動可能に支持されたリール支持杆64dの前部に支持されており、リール支持杆64dの長手方向にスライドして前後移動可能なサドル64eにリール駆動軸64aが支持されて、サドル64eの位置変更操作を行うことによってリール駆動軸64aの回転軸心位置zを前後に位置変更できるよう構成されている。リール支持杆64dに対するサドル64eの位置固定は、リール支持杆64dを貫通する前後一対の止め孔64fのいずれかに対して止めピン64gを挿入して行うことができるようになっている。リール支持杆64dと前処理フレーム61側の固定位置とに亘って油圧シリンダ64iが架設され、油圧シリンダ64iを伸縮させることでリール式掻き込み装置64を任意に昇降して掻き込み作用高さを変更することが可能となっている。前処理フレーム61の上面に、リール支持杆64dを接当支持してリール支持杆64dの下降限度を規制するストッパボルト64jが備えられており、ストッパボルト64jのねじ込み調節によって、リール式掻き込み装置64の下降限界高さを微調節できるようになっている。   As shown in FIG. 12, the reel type scraping device 64 is supported on the front end of a reel support rod 64d supported on the upper rear end of the pretreatment frame 61 so as to be swingable up and down around a lateral fulcrum y. The reel drive shaft 64a is supported by a saddle 64e that is slidable in the longitudinal direction of the reel support rod 64d and can be moved back and forth. By performing a position change operation of the saddle 64e, the rotational axis position z of the reel drive shaft 64a is moved forward and backward. The position can be changed. The position of the saddle 64e relative to the reel support rod 64d can be fixed by inserting a stop pin 64g into one of a pair of front and rear stop holes 64f penetrating the reel support rod 64d. A hydraulic cylinder 64i is installed over the reel support rod 64d and a fixed position on the preprocessing frame 61 side, and the reel type scraping device 64 is arbitrarily moved up and down by extending and contracting the hydraulic cylinder 64i to increase the level of the scraping action. It is possible to change. A stopper bolt 64j is provided on the upper surface of the pretreatment frame 61 so as to contact and support the reel support rod 64d to restrict the lowering limit of the reel support rod 64d. By adjusting the screwing of the stopper bolt 64j, a reel type scraping device is provided. The descending limit height of 64 can be finely adjusted.

リール式掻き込み装置64が下降されるほど回転軸心位置zが前方に移動するように、リール駆動軸64aの回転軸心位置zの昇降移動軌跡Sは、起立配備された副刈取り装置7の後方側において、副刈取り装置7に対して側方視で傾斜配置され、リール式掻き込み装置64が下降限界にあると、回転軸心位置zが側方視で副刈取り装置7と略重複し、リール式掻き込み装置64が上昇限界にあると、回転軸心位置zが側方視で副刈取り装置7よりも高く位置するように設定されている。   The up-and-down movement locus S of the rotation axis position z of the reel drive shaft 64a is such that the rotation axis position z of the reel drive shaft 64a moves up and down of the sub-cutting device 7 installed upright so that the reel type scraping device 64 moves downward. On the rear side, when the reel type scraping device 64 is inclined to the lower limit with respect to the auxiliary mowing device 7, the rotational axis position z substantially overlaps with the auxiliary mowing device 7 in the lateral view. When the reel type scraping device 64 is at the upper limit, the rotational axis position z is set to be higher than the auxiliary mowing device 7 in a side view.

リール式掻き込み装置64の高さの変更は、作物の種類、作物の稈長、作物の倒伏具合等の刈取り作業情況に対応して行われるものであり、作物の倒伏が大きいほどリール式掻き込み装置64を前方下方に移動して、早い目の掻き込みを行う。   The change in the height of the reel type scraping device 64 is performed in response to the cutting work situation such as the type of crop, the length of the crop, the condition of the fall of the crop, etc. The device 64 is moved forward and downward to scratch the eyes quickly.

図12に示すように、リール式掻き込み装置64を大きく下降させた場合のタイン64bの掻き込み移動軌跡T(d)は、機体側方視で前処理フレーム61における側壁61Dと大きく重複し、地上近くまで倒伏した作物を左右の側壁61Dの間に洩らすことなく掻き込むことができる。リール式掻き込み装置64を上昇させた場合のタイン64bの掻き込み移動軌跡T(u)は、機体側方視で側壁61Dより上方に離れ、起立した作物の高部を後方に掻き込んで主刈取り装置63に導き切断し、プラットホーム61Aに円滑に送り込むことができる。   As shown in FIG. 12, the scraping movement trajectory T (d) of the tine 64b when the reel type scraping device 64 is greatly lowered is largely overlapped with the side wall 61D of the pretreatment frame 61 when viewed from the side of the machine body. A crop that has fallen to near the ground can be scraped without leaking between the left and right side walls 61D. The trajectory T (u) of the tine 64b when the reel type scraping device 64 is lifted is separated from the side wall 61D as viewed from the side of the machine body, and the high part of the standing crop is scraped backward. It can be guided to the reaping device 63, cut, and smoothly fed into the platform 61A.

リール式掻き込み装置64を大きく上昇させると、前処理フレーム61における側壁61Dの上面とリール支持杆64dとの間が大きく空いて、運転作業者が側壁61Dの上面とリール支持杆64dとの間の空隙を通して未刈り地側を見通しやすいものとなる。   When the reel type scraping device 64 is greatly raised, the space between the upper surface of the side wall 61D and the reel support rod 64d in the pretreatment frame 61 becomes large, so that the driver can move between the upper surface of the side wall 61D and the reel support rod 64d. It becomes easy to see the uncut ground side through the gap.

プラットホーム61Aの下側の左右両端近くに左右一対のソリ体56が突設され、刈取り前処理装置6が下降された場合に、ソリ体56を接地させて刈取り前処理装置6の下降を規制して、刈取り前処理装置6の前端部が地面に突入することが回避されるようになっている。ソリ体56は、底面、前後面、および、左右側面を備えた横長の中空箱状に構成されており、下降された刈取り前処理装置6およびフィーダ60の重量を、左右のソリ体56の大きい接地面積で確実かつ安定良くに接地支持することができるとともに、ソリ体56が接地された状態で機体が操向されて、刈取り前処理装置6が横方向に引きずられても、ソリ体56内に土が入り込んで付着滞留しない構造となっている。   When a pair of left and right sled bodies 56 project near the left and right ends of the lower side of the platform 61A and the pre-cutting processing device 6 is lowered, the sled body 56 is grounded to restrict the lowering of the pre-cutting processing device 6. Thus, the front end portion of the pre-cutting processing device 6 is prevented from entering the ground. The sled body 56 is configured as a horizontally long hollow box having a bottom surface, front and back surfaces, and left and right side surfaces. The weight of the lowered pre-cutting processing device 6 and the feeder 60 is larger than that of the left and right sled bodies 56. The grounding area can reliably and stably support the grounding, and even if the machine body is steered while the sled body 56 is grounded and the pre-cutting device 6 is dragged in the lateral direction, It has a structure in which soil enters and does not stay attached.

プラットホーム61Aの前端は主刈取り装置63の後端に近接して配置され、プラットホーム61Aの前端には山形に隆起する案内枠61eがプラットホーム61Aの全幅に亘って設けられ、プラットホーム61Aに導かれた刈取り作物が前方にこぼれ出ることが抑制されるようになっている。   The front end of the platform 61A is disposed in the vicinity of the rear end of the main cutting device 63, and a guide frame 61e protruding in a mountain shape is provided at the front end of the platform 61A over the entire width of the platform 61A, and the cutting is guided to the platform 61A. The crops are prevented from spilling forward.

リール式掻き込み装置64よりも後方側で、搬送用オーガ65よりも上方のフィーダ60の入り口近くでは、後方上方側へ向けて飛散防止板9が設けられている。飛散防止板9は、図11に示すように、後傾姿勢の後面部90と左右両側の側面部91とでチャンネル状に形成されている。後面部90と左右両側の側面部91とのチャンネル状の形状は、後面部90及び側面部91の上縁部分に沿うチャンネル状の上縁枠部分と上縁枠部分を支える上下向きの支え板部分とで構成された枠体92と、枠体92の内側に張設されたゴム垂れ93とで構成されている。   A scattering prevention plate 9 is provided toward the rear upper side near the entrance of the feeder 60 on the rear side of the reel type scraping device 64 and above the transport auger 65. As shown in FIG. 11, the anti-scattering plate 9 is formed in a channel shape with a rear surface portion 90 in a backward inclined posture and left and right side surface portions 91. The channel-like shape of the rear surface portion 90 and the left and right side portions 91 is a channel-shaped upper edge frame portion and upper and lower support plates that support the upper edge frame portion along the upper edge portions of the rear surface portion 90 and the side surface portion 91. The frame 92 is composed of a portion, and a rubber sag 93 stretched inside the frame 92.

飛散防止板9は、搭乗運転部2での操縦操作、あるいは前方を覗き込む際に、飛散防止板9の後方上方から覗き込む際の視野を極力狭めないように工夫しながら、前方側から跳ね上げられた菜種などを受け止めて、前方側に流下させ、フィーダ60の送り込み経路に戻すように構成されている。   The anti-scattering plate 9 jumps from the front side while devising not to narrow the field of view when looking from behind the anti-scattering plate 9 when maneuvering in the boarding operation part 2 or looking forward. The raised rapeseed and the like are received, flowed forward, and returned to the feeding path of the feeder 60.

飛散防止板9は、地上に刈り取り放置された作物を拾い上げてゆくピックアップ作業を行う際に収穫物の飛散防止を行う上で有効に利用し得るものであるが、通常の刈取り作業では、特に必要のない場合が多いので取り外すことも可能であるように、前処理フレーム61に対して着脱自在となっている。   The anti-scattering plate 9 can be effectively used to prevent the scattering of harvested products when picking up the crops that have been cut and left on the ground, but is particularly necessary for normal mowing operations. Since there are many cases where there is no, there is no need to attach or detach the preprocessing frame 61 so that it can be removed.

〔伝動系の構成〕
図4に、エンジン30の動力をクローラ走行装置11、および、機体フレーム10の各装置に対する動力伝達系が示されている。図4に示すように、クローラ走行装置11に対する伝動機構は、エンジン30の出力軸30aから取り出された動力の一部が、ベルト伝動機構21を介して静油圧式無段変速装置(HST)からなる主変速装置22の入力軸22aに伝達され、主変速装置22の出力軸22bから取り出された変速動力が、ミッションケース23に入力されて、ミッションケース23の図示されていない副変速機構で更に複数段にギヤ変速され、変速動力が左右一対のクローラ走行装置11,11に伝達されるようになっている。
[Configuration of transmission system]
FIG. 4 shows a power transmission system for the crawler travel device 11 and each device of the body frame 10 for the power of the engine 30. As shown in FIG. 4, the transmission mechanism for the crawler travel device 11 is such that a part of the power extracted from the output shaft 30 a of the engine 30 is transferred from the hydrostatic continuously variable transmission (HST) via the belt transmission mechanism 21. The transmission power transmitted to the input shaft 22a of the main transmission 22 and taken out from the output shaft 22b of the main transmission 22 is input to the transmission case 23 and further transmitted by a sub-transmission mechanism (not shown) of the transmission case 23. Gear shifting is performed in a plurality of stages, and transmission power is transmitted to a pair of left and right crawler traveling devices 11, 11.

主変速装置22は、入力軸22aをポンプ軸とする可変容量形の油圧ポンプ22Pと、油圧ポンプ22Pからの圧油によって正逆に無段変速駆動される定変容量形の油圧モータ22Mとで構成されており、前後進を無段変速で行うことができるようになっている。   The main transmission 22 includes a variable displacement hydraulic pump 22P having an input shaft 22a as a pump shaft, and a constant variable displacement hydraulic motor 22M that is continuously and continuously driven by pressure oil from the hydraulic pump 22P. Thus, the vehicle can be moved forward and backward at continuously variable speed.

脱穀装置4に対する伝動機構は、エンジン30の出力軸30aから取り出された動力の一部が、ベルト伝動機構31を介して脱穀装置4の唐箕駆動軸41の一端側に伝達され、唐箕駆動軸41の他端側から取り出された動力が、ベルト伝動機構42を介して脱穀装置4の一番スクリューコンベヤ43と二番スクリューコンベヤ44とに伝達され、ベルト伝動機構42に備えた動力取り出し軸45から取り出された動力が、ベルト伝動機構46を介して脱穀装置4の選別装置駆動軸47に伝達されるようになっている。   In the transmission mechanism for the threshing device 4, a part of the power extracted from the output shaft 30 a of the engine 30 is transmitted to one end side of the tang drive shaft 41 of the threshing device 4 via the belt transmission mechanism 31. The power extracted from the other end of the belt is transmitted to the first screw conveyor 43 and the second screw conveyor 44 of the threshing device 4 via the belt transmission mechanism 42 and from a power extraction shaft 45 provided in the belt transmission mechanism 42. The extracted power is transmitted to the sorting device drive shaft 47 of the threshing device 4 via the belt transmission mechanism 46.

刈取り前処理装置6に対する伝動機構は、エンジン30の出力軸30aから取り出された動力が、ベルト伝動機構31、唐箕駆動軸41、唐箕駆動軸41の他端側に設けたベルト伝動機構32を介して伝動ケース33のケース入力軸34に伝達され、このケース入力軸34の動力の一部が伝動ケース33の扱胴駆動軸35から扱胴40に伝達される。ケース入力軸34の動力の一部が、正回転クラッチ37を介して、あるいは、伝動ケース33の刈取り出力軸36と逆回転クラッチ38とを介して、刈取り前処理装置6の刈取り入力軸66に伝達されるようになっている。   In the transmission mechanism for the pre-cutting processing device 6, the power extracted from the output shaft 30 a of the engine 30 is transmitted via the belt transmission mechanism 31, the tang drive shaft 41, and the belt transmission mechanism 32 provided on the other end side of the tang drive shaft 41. The transmission power is transmitted to the case input shaft 34 of the transmission case 33, and a part of the power of the case input shaft 34 is transmitted from the handling cylinder drive shaft 35 of the transmission case 33 to the handling cylinder 40. Part of the power of the case input shaft 34 is transferred to the cutting input shaft 66 of the pre-cutting processing device 6 through the forward rotation clutch 37 or through the cutting output shaft 36 and the reverse rotation clutch 38 of the transmission case 33. It is to be transmitted.

伝動ケース33には、ケース入力軸34の端部に一体回転自在に設けたベベルギヤ48aを備えたベベルギヤ機構48が収容されている。ベベルギヤ機構48は、ベベルギヤ48aを備える他、刈取り出力軸36の端部に一体回転自在に設けたベベルギヤ48bと、ベベルギヤ48a,48bに噛み合った状態で扱胴駆動軸35に一体回転自在に設けたベベルギヤ48cとを備えて構成されている。ベベルギヤ機構48は、走行機体横向きのケース入力軸34と走行機体前後向きの扱胴駆動軸35との連動を可能にし、ケース入力軸34の回転方向と刈取り出力軸36の回転方向とが逆の回転方向になる状態でケース入力軸34と刈取り出力軸36とを連動するよう構成されている。   The transmission case 33 accommodates a bevel gear mechanism 48 having a bevel gear 48 a provided at the end of the case input shaft 34 so as to be integrally rotatable. The bevel gear mechanism 48 includes a bevel gear 48a, a bevel gear 48b that is integrally rotatable at the end of the cutting output shaft 36, and a barrel drive shaft 35 that is integrally rotatable with the bevel gears 48a and 48b. And a bevel gear 48c. The bevel gear mechanism 48 enables linkage between the case input shaft 34 facing the traveling machine body and the handling cylinder drive shaft 35 facing the traveling machine body, and the rotation direction of the case input shaft 34 and the rotation direction of the cutting output shaft 36 are opposite to each other. The case input shaft 34 and the cutting output shaft 36 are configured to interlock with each other in the rotational direction.

図4に示すように、正回転クラッチ37は、ケース入力軸34と刈取り入力軸66の一端側とに巻回された伝動ベルト37aがテンション輪体37bによって張り状態と緩み状態とに切り換え操作されることで、入り状態と切り状態とに切り換わるようベルトテンションクラッチになっている。正回転クラッチ37は、入り状態に切り換え操作されることにより、ケース入力軸34の駆動力を刈取入力軸66に対して刈取り前処理装置6を正回転方向に駆動する駆動力として伝達する。   As shown in FIG. 4, in the forward rotation clutch 37, the transmission belt 37a wound around the case input shaft 34 and one end side of the cutting input shaft 66 is switched between a tension state and a loose state by a tension ring body 37b. Thus, the belt tension clutch is switched between the on state and the off state. When the forward rotation clutch 37 is switched to the engaged state, the driving force of the case input shaft 34 is transmitted to the cutting input shaft 66 as a driving force for driving the cutting pretreatment device 6 in the forward rotation direction.

図4に示すように、逆回転クラッチ38は、刈取り出力軸36と刈取入力軸66の他端側とに巻回された伝動ベルト38aがテンション輪体38bによって緊張状態と弛緩状態とに切り換え操作されることで、入り状態と切り状態とに切り換わるようベルトテンションクラッチになっている。逆回転クラッチ38は、入り状態に切り換え操作されることにより、刈取り出力軸36の駆動力を刈取入力軸66に対して刈取り前処理装置6を逆回転方向に駆動する駆動力として伝達する。   As shown in FIG. 4, in the reverse rotation clutch 38, the transmission belt 38a wound around the cutting output shaft 36 and the other end of the cutting input shaft 66 is switched between a tension state and a relaxation state by a tension ring 38b. As a result, the belt tension clutch is switched between the on state and the off state. When the reverse rotation clutch 38 is switched to the on state, the driving force of the cutting output shaft 36 is transmitted to the cutting input shaft 66 as a driving force for driving the cutting pretreatment device 6 in the reverse rotation direction.

図4に示すように、刈取り入力軸66は、フィーダコンベヤ60aを駆動するコンベヤ駆動軸となっている。刈取り入力軸66は、伝動チェーン66aを介して主刈取り装置63の駆動軸67に連動されている。駆動軸67と搬送用オーガ65の駆動軸68とが伝動チェーン66bによって連動されている。搬送用オーガ65の駆動軸68と、リール式掻き込み装置64の駆動軸64aとが、伝動チェーン66cと伝動ベルト66dとを利用した連動機構によって連動されている。   As shown in FIG. 4, the cutting input shaft 66 is a conveyor drive shaft that drives the feeder conveyor 60a. The mowing input shaft 66 is linked to the drive shaft 67 of the main mowing device 63 via a transmission chain 66a. The drive shaft 67 and the drive shaft 68 of the conveying auger 65 are interlocked by a transmission chain 66b. The drive shaft 68 of the conveying auger 65 and the drive shaft 64a of the reel type scraping device 64 are interlocked by an interlocking mechanism using a transmission chain 66c and a transmission belt 66d.

駆動軸67からの動力は、駆動軸67に装備された周知の運動方向変換機構69に入力され、運動方向変換機構69により駆動軸67の回転運動が伝動軸67aの往復回転運動に変換される。伝動軸67aの往復回転運動により、主刈取り装置63の刈刃が直線的に往復駆動されるように構成されている。   The power from the drive shaft 67 is input to a known motion direction conversion mechanism 69 provided in the drive shaft 67, and the motion direction conversion mechanism 69 converts the rotational motion of the drive shaft 67 into the reciprocating rotational motion of the transmission shaft 67a. . By the reciprocating rotational movement of the transmission shaft 67a, the cutting blade of the main cutting device 63 is configured to linearly reciprocate.

刈取り入力軸66は、正回転方向の駆動力が伝達されると、刈取り前処理装置6のフィーダコンベア60aと搬送用オーガ65と主刈取り装置63とリール式掻き込み装置64とが、通常の前処理作業や搬送作業を行うよう正回転方向に駆動される。逆回転方向の駆動力が伝達されると、刈取り前処理装置6のフィーダコンベア60aと搬送用オーガ65と主刈取り装置63とリール式掻き込み装置64とが、通常の作業用回転方向とは逆の回転方向に駆動される。   When the driving force in the forward rotation direction is transmitted to the cutting input shaft 66, the feeder conveyor 60 a, the transfer auger 65, the main cutting device 63, and the reel type scraping device 64 of the pre-cutting processing device 6 are connected to a normal front. It is driven in the forward rotation direction so as to perform processing work and transport work. When the driving force in the reverse rotation direction is transmitted, the feeder conveyor 60a, the transfer auger 65, the main cutting device 63, and the reel type scraping device 64 of the pre-cutting processing device 6 are opposite to the normal working rotation direction. It is driven in the direction of rotation.

副刈取り装置7への動力伝達は、主刈取り装置63の駆動系から取り出した往復運動を縦向き刈取連動機構8を介して伝達するように構成されており、縦向き刈取連動機構8については、副刈取り装置7の構成とともに後述する。   The power transmission to the auxiliary mowing device 7 is configured to transmit the reciprocating motion taken out from the drive system of the main mowing device 63 via the vertical mowing interlocking mechanism 8. This will be described later together with the configuration of the auxiliary mowing device 7.

〔副刈取り装置の構成〕
図3〜図5に示すように、刈取り前処理装置6における未刈り側(左側)の横側端部には、主刈取り装置63の刈取り作用域における未刈り側位置において、上下方向に沿う起立姿勢で、作物の切断を行う副刈取り装置7が配備されている。
[Configuration of secondary mowing device]
As shown in FIGS. 3 to 5, the horizontal end of the pre-cutting processing device 6 on the non-cutting side (left side) stands in the vertical direction at the non-cutting side position in the cutting operation area of the main cutting device 63. In the posture, a secondary mowing device 7 for cutting crops is provided.

副刈取り装置7は、図5〜図8に示すように、取付け枠70の前面側位置で、相対摺動自在に構成された縦長のバリカン型刈刃からなる左右一対の刈刃体71によって構成されており、左右一対の刈刃体71は、後述する縦向き刈取連動機構8を介して主刈取り装置63の駆動力で駆動されるようになっている。   As shown in FIG. 5 to FIG. 8, the auxiliary cutting device 7 is configured by a pair of left and right cutting blade bodies 71 composed of vertically long clipper type cutting blades that are configured to be slidable relative to each other at the front surface side position of the mounting frame 70. Thus, the pair of left and right cutting blade bodies 71 are driven by the driving force of the main cutting device 63 via a longitudinal cutting interlocking mechanism 8 described later.

左右一対の刈刃体71は、刈取り前処理装置6の左側の前処理フレーム61に対して下端側が固定され、上端側が支持ステー72で支持された取付け枠70に対して装着されている。   The pair of left and right cutting blade bodies 71 are attached to a mounting frame 70 whose lower end side is fixed to the left preprocessing frame 61 of the pre-cutting processing device 6 and whose upper end side is supported by a support stay 72.

取付け枠70は、角筒状のフレーム本体73の前面側に前方側へ突出する板状のガイド板74が突設されており、左右一対の刈刃体71、および、左右一対の刈刃体71同士を左右両側から挟持する刃体挟持部材75がガイド板74を両側から抱き込む状態に装着されていて、左右一対の刈刃体71がガイド板74に沿って上下に往復動できるように構成されている。   The mounting frame 70 is provided with a plate-shaped guide plate 74 protruding forward on the front side of a rectangular tube-shaped frame body 73, and includes a pair of left and right cutting blade bodies 71 and a pair of left and right cutting blade bodies. A blade body clamping member 75 that clamps 71 from both left and right sides is mounted so as to hold the guide plate 74 from both sides so that the pair of left and right cutting blade bodies 71 can reciprocate up and down along the guide plate 74. It is configured.

上記のように構成された左右一対の刈刃体71が、縦向き刈取連動機構8を介して主刈取り装置63の作動に連動して駆動されるように連係されている。縦向き刈取連動機構8は、図4および図5,6に示すように、主刈取り装置63の可動刃63Bと連動して、可動刃63Bの往復摺動方向の運動を導き出す入力連動杆80と、入力連動杆80に連結される腕杆81aを一体に備えた前後方向向きの中継軸81と、中継軸81に外嵌された揺動部材82と、揺動部材82の往復揺動運動を左右一対の刈刃体71の上下方向の往復運動として伝える出力連動杆84と、腕杆81aの揺動による中継軸81の往復回転運動を揺動部材82の揺動運動として伝える状態及び伝動を断つ状態とに切換可能な縦刈刃クラッチ機構85とで構成されている。   The pair of left and right cutting blade bodies 71 configured as described above are linked so as to be driven in conjunction with the operation of the main cutting device 63 via the vertical cutting linkage mechanism 8. As shown in FIGS. 4, 5, and 6, the vertical-cutting interlocking mechanism 8 is linked to the movable blade 63 </ b> B of the main cutting device 63, and an input interlocking rod 80 that derives the movement of the movable blade 63 </ b> B in the reciprocating sliding direction. The relay shaft 81 in the front-rear direction integrally provided with the arm rod 81a connected to the input interlocking rod 80, the swing member 82 fitted on the relay shaft 81, and the reciprocating swing motion of the swing member 82 The output interlocking rod 84 that transmits the reciprocating motion of the pair of left and right cutting blade bodies 71 as the vertical reciprocating motion, and the state and transmission of transmitting the reciprocating rotational motion of the relay shaft 81 caused by the swinging of the arm rod 81a as the rocking motion of the rocking member 82. A vertical cutting blade clutch mechanism 85 that can be switched to a cut-off state.

縦刈刃クラッチ機構85は、図9に示すように、中継軸81から一体に突出された係合突起81bと、係合突起81bに対して係脱自在であるように揺動部材82のボス部材83に形成された係合孔83aと、ボス部材83を中継軸81の軸線方向に位置変更させて係合突起81bと係合孔83aとの係脱操作を行う操作杆86とで構成されている。   As shown in FIG. 9, the vertical cutting blade clutch mechanism 85 includes an engaging protrusion 81b that protrudes integrally from the relay shaft 81, and a boss of the swing member 82 so that it can be engaged with and disengaged from the engaging protrusion 81b. The engagement hole 83a is formed in the member 83, and the operation rod 86 is configured to engage and disengage the engagement protrusion 81b and the engagement hole 83a by changing the position of the boss member 83 in the axial direction of the relay shaft 81. ing.

ボス部材83は、中継軸81に配備された付勢スプリング87によって、常時はクラッチ入り側、つまり係合突起81bと係合孔83aとが係合する側に付勢されている。操作杆86は、クラッチ切り操作、つまり係合突起81bと係合孔83aとの係合を解除した状態で、図9に示すように、前処理フレーム61の一部に形成した係止部61cに対して引っ掛け状態で固定しておくことができる。   The boss member 83 is normally urged to the clutch engagement side, that is, the side where the engagement protrusion 81b engages with the engagement hole 83a by the urging spring 87 provided on the relay shaft 81. As shown in FIG. 9, the operating rod 86 is a latching portion 61 c formed on a part of the pretreatment frame 61 in a clutch disengagement operation, that is, in a state where the engagement between the engagement protrusion 81 b and the engagement hole 83 a is released. Can be fixed in a hooked state.

上記のように構成したことにより、副刈取り装置7は、主刈取り装置63の作動に伴って、主刈取り装置63の往復直線運動が入力連動杆80に伝えられ、入力連動杆80の往復直線運動が腕杆81aの揺動運動に変換され、中継軸81自身の軸心周りでの往復回転運動となる。中継軸81の往復回転運動が縦刈刃クラッチ機構85を介して揺動部材82の揺動運動、および、出力連動杆84の往復直線運動に変換されて、一対の刈刃体71がそれぞれ互いに逆方向に往復運動して対象作物を切断するように作用する。   With the above-described configuration, the auxiliary reaping device 7 transmits the reciprocating linear motion of the main reaping device 63 to the input interlocking rod 80 with the operation of the main reaping device 63, and the reciprocating linear motion of the input interlocking heel 80. Is converted into a swinging motion of the armband 81a, resulting in a reciprocating rotational motion around the axis of the relay shaft 81 itself. The reciprocating rotary motion of the relay shaft 81 is converted into the swinging motion of the swinging member 82 and the reciprocating linear motion of the output interlocking rod 84 via the vertical cutting blade clutch mechanism 85, and the pair of cutting blade bodies 71 are respectively connected to each other. It acts to reciprocate in the opposite direction to cut the target crop.

副刈取り装置7の駆動が必要であれば、縦刈刃クラッチ機構85を入り状態とし、不要であれば切り状態として、主刈取り装置63のみを駆動し、副刈取り装置7の駆動は単独で停止することもできる。   If the secondary mowing device 7 needs to be driven, the vertical mowing blade clutch mechanism 85 is turned on, and if it is not necessary, the main mowing device 63 is driven in a cutting state, and the driving of the auxiliary mowing device 7 is stopped independently. You can also

副刈取り装置7は、主刈取り装置63の作物切断箇所よりも機体前方側に配設されており、前処理フレーム61の前端側に設けられるデバイダ62の前端よりは後方で、デバイダ62の分草作用面の上縁に対して、側面視で副刈取り装置7が直交もしくはほぼ直交する姿勢で配設されている。   The auxiliary mowing device 7 is disposed on the front side of the machine from the crop cutting part of the main mowing device 63, and is behind the front end of the divider 62 provided on the front end side of the pretreatment frame 61, and the weeds of the divider 62 are arranged. With respect to the upper edge of the working surface, the sub-trimming device 7 is disposed in a posture that is orthogonal or substantially orthogonal in a side view.

図3及び図14に示すように、リール式掻き込み装置64の左横端部よりも機体横外方に左側のデバイダ62が位置して、副刈取り装置7の左右方向での切断位置が、左側のデバイダ62の分草中心cよりも機体横外方に偏位して設けてあり、穂先側が絡み付いた状態の作物を分草する際に、絡みがほぐれないままで切断箇所に達した未刈り側の作物を、分草中心cよりも少し外側の箇所で切断するように構成されている。したがって、外側の未刈り側作物が切断され、主刈取り装置63で刈幅内の作物が刈り取られると、絡み付いた状態がほぐれないままの作物もリール式掻き込み装置64や搬送用オーガ65などの作用も加わって、刈取り前処理装置6から脱落する可能性少なく、フィーダ60側へ送り込まれ易くなる。   As shown in FIGS. 3 and 14, the left divider 62 is positioned laterally outward from the left lateral end of the reel type scraping device 64, and the cutting position in the left-right direction of the auxiliary reaping device 7 is When the crops with the tip side tangled are cut off from the center of c of the divider 62 on the left side of the divider 62, the cutting point has not been unwound and has reached the cutting point. The harvested crop is cut at a position slightly outside the weed center c. Therefore, when the outside uncut crop is cut and the crop within the cutting width is cut by the main cutting device 63, the entangled crop remains in the reel-type scraping device 64, the transfer auger 65, etc. In addition to the action, there is little possibility of dropping off from the pre-cutting processing device 6 and the feeding becomes easier to the feeder 60 side.

図5、図6に示すように、縦向き刈取連動機構8における機体内側の刈刃体71を上下駆動する出力連動杆84はデバイダ62より上方に突出されており、出力連動杆84の配置部位から後方のステー72までの範囲を機体内側方から覆う側面カバー95が、取付け枠70、ステー72、前処理フレーム61などの固定部位に亘って取り付け固定されて、作物が出力連動杆84に絡みつくことなく円滑に後方に案内流動するように構成されている。機体外側の刈刃体71を上下駆動する出力連動杆84が側面カバー95で機体外側方から覆われ、未刈り作物が出力連動杆84に絡みついて引き抜かれたり、絡みつき滞留して副刈取り装置7の作動に悪影響をもたらすことが防止されている。   As shown in FIGS. 5 and 6, the output interlocking rod 84 that vertically drives the cutting blade body 71 on the inner side of the machine body in the vertical cutting interlocking mechanism 8 protrudes upward from the divider 62. A side cover 95 that covers the range from the rear to the stay 72 from the inside of the machine body is attached and fixed over fixing parts such as the attachment frame 70, the stay 72, and the pretreatment frame 61, and the crop is entangled with the output interlocking rod 84. It is configured to smoothly guide and flow backward without any trouble. The output interlocking rod 84 that drives the cutting blade body 71 on the outside of the machine body up and down is covered with the side cover 95 from the outside of the machine body. The adverse effect on the operation of the is prevented.

図15は、比較的起立状態のよい菜種を収穫する際の形態を示し、刈取り前処理装置6を少し上昇させて、着粒の多い高部位を効率よく刈り取り収穫することになり、リール式掻き込み装置64は稈長や倒伏具合に応じた高さに調節する。   FIG. 15 shows a mode in which rapeseed having a relatively good standing state is harvested. The pre-cutting processing device 6 is slightly raised to efficiently harvest and harvest a high part with many grains. The batting device 64 is adjusted to a height corresponding to the saddle length and the level of lodging.

〔別実施形態〕
本発明は、以下のような形態で実施することもできる。
(1)上下方向に沿う縦向き姿勢で植立作物を切断する副刈取り装置7を、刈取り前処理装置6の左右両側に設けると、機体左右両側を共に未刈り地として刈取り前進する中割り作業を行う場合、刈取り対象の作物と左右の未刈りの作物とが強く絡みついていても、これらの絡みを左右の副刈取り装置7で切断分離して、円滑に刈取り走行することが可能となる。
[Another embodiment]
The present invention can also be implemented in the following forms.
(1) When the sub-cutting device 7 that cuts the planted crop in a vertical orientation along the vertical direction is provided on both the left and right sides of the pre-cutting processing device 6, the mid-split operation for cutting forward with both the left and right sides of the machine body uncut When the crops to be cut are strongly entangled with the crops to be cut and the left and right uncut crops, it is possible to cut and separate these entanglements with the left and right sub-cutting devices 7 and smoothly cut and run.

(2)副刈取り装置7における一対の刈刃体71の一方を固定刃、他方を可動刃としたバリカン型に構成したり、刈刃体を備えたチェーンを縦回し駆動するチェーンソー形式に構成して実施することもできる。   (2) A clipper type in which one of the pair of cutting blade bodies 71 in the auxiliary cutting device 7 is a fixed blade and the other is a movable blade, or a chain saw type in which a chain provided with a cutting blade body is rotated and driven is configured. Can also be implemented.

普通型コンバイン全体の左側面図Left side view of the entire ordinary combine 普通型コンバイン全体の右側面図Right side view of the entire ordinary combine 普通型コンバイン全体の平面図Plan view of the entire ordinary combine 伝動系統を示す線図Diagram showing transmission system 刈取り前処理装置を示す左側面図Left side view showing the pre-cutting device 副刈取り装置への伝動構造を示す正面図Front view showing the transmission structure to the auxiliary mowing device 副刈取り装置の横断平面図Cross-sectional plan view of secondary mowing device 副刈取り装置の駆動構造を示す側面図Side view showing the drive structure of the auxiliary mowing device 縦刈刃クラッチ機構を示す側面図Side view showing a vertical cutting blade clutch mechanism リール式掻き込み装置の支持構造を示す一部縦断側面図Partial longitudinal sectional side view showing the support structure of the reel type scraping device 飛散防止板を示す斜視図Perspective view showing the anti-scattering plate リール式掻き込み装置を上昇させた状態の刈取り前処理装置を示す左側面図Left side view showing the pre-cutting processing device in a state where the reel type scraping device is raised. 刈取り前処理装置を機体内側から見た右側面図Right side view of the cutting pre-treatment device as seen from inside the machine 副刈取り装置における駆動部カバー構造を示す横断平面図Cross-sectional plan view showing the drive unit cover structure in the auxiliary mowing device 刈取り前処理装置を上昇させた作業状態の普通型コンバイン全体を示す左側面図Left side view showing the entire ordinary combine in the working state where the pre-cutting device is raised

符号の説明Explanation of symbols

4 脱穀装置
6 刈取り前処理装置
7 副刈取り装置
61D 側壁
63 主刈取り装置
64 リール式掻き込み装置
64b タイン
z 回転中心位置
S 昇降移動軌跡
T(d) 掻き込み移動軌跡
T(u) 掻き込み移動軌跡
4 Threshing device 6 Pre-cutting device 7 Sub-cutting device 61D Side wall 63 Main cutting device 64 Reel type scraping device 64b Tine z Rotation center position S Elevating movement trajectory T (d) Scratching moving trajectory T (u) Scratching moving trajectory

Claims (3)

水平方向に沿う横向き姿勢で植立作物を刈り取る主刈取り装置と、前記主刈取り装置の上方側位置で掻き込み用のタインを回動させて刈取対象の植立作物を掻き込み操作する昇降自在なリール式掻き込み装置とを刈取り前処理装置に備え、前記主刈取り装置によって刈り取られた作物の全体を投入して脱穀及び選別処理する脱穀装置を備えた普通型コンバインであって、
前記主刈取り装置の刈取作用域における横側端部位置に、上下方向に沿う縦向き姿勢で植立作物を切断する副刈取り装置を設け、
前記刈取り前処理装置の左右横端に縦壁状に配備された側壁より上方に突出させて前記副刈取り装置を配備し、
前記リール式掻き込み装置を上昇させた状態においては、タイン下端の掻き込み移動軌跡が機体側方視で前記側壁より上方に離れ、前記リール式掻き込み装置を下降させた状態においては、タイン下端の掻き込み移動軌跡が機体側方視で前記側壁と重複するように、前記リール式掻き込み装置の昇降範囲を設定してあることを特徴とする普通型コンバイン。
A main mowing device that harvests planted crops in a horizontal orientation along the horizontal direction, and a tilting tine that rotates at a position above the main mowing device to rake up the planted crops to be harvested. A conventional combine with a threshing device that is provided with a reel-type scraping device in a pre-cutting processing device, and that inputs the entire crop cut by the main cutting device and threshing and sorting,
At the lateral end position in the cutting area of the main cutting device, a secondary cutting device is provided that cuts the planted crop in a vertical orientation along the vertical direction.
The auxiliary cutting device is arranged by projecting upward from the side wall arranged in the shape of a vertical wall at the left and right lateral ends of the cutting pretreatment device,
In the state where the reel type scraping device is raised, the scraping movement locus of the lower end of the tine is separated from the side wall as viewed from the side of the fuselage, and in the state where the reel type scraping device is lowered, the lower end of the tine The normal type combine is characterized in that the raising and lowering range of the reel type scraping device is set such that the trajectory of the scraping movement of the reel overlaps with the side wall when viewed from the side of the machine body.
前記リール式掻き込み装置における回転中心位置の昇降移動軌跡を、機体側方視で前記副刈取り装置の後方側に配置してある請求項1記載の普通型コンバイン。   2. The ordinary combine according to claim 1, wherein an up-and-down movement trajectory of the rotation center position in the reel type scraping device is disposed on the rear side of the auxiliary mowing device as viewed from the side of the machine body. 前記リール式掻き込み装置が上限位置にある状態において、リール式掻き込み装置における回転中心位置が前記副刈取り装置の上端より高く位置するよう設定してある請求項1または2記載の普通型コンバイン。   3. The ordinary combine according to claim 1, wherein the rotation center position of the reel type scraping device is set to be higher than the upper end of the auxiliary mowing device when the reel type scraping device is at the upper limit position.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN104871718A (en) * 2015-06-18 2015-09-02 中联重机股份有限公司 Combine harvester and vertical cutter driving device of header thereof

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